JP6750208B2 - Synchronized speed evaluation method of synchronizer ring - Google Patents
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Description
本発明は、車両のトランスミッションのギヤ段の切り替え時に使用されるシンクロナイザーリングの同期速度評価法に関するものである。 The present invention relates to a synchronizing speed evaluation method for a synchronizer ring used when switching a gear stage of a vehicle transmission.
大型トラックで用いられる16段トランスミッションは、本体部4段の前側にHi、Low2段のスプリッター、後ろ側にHiとLow2段のレンジチェンジを持つ2×4×2=16段である。スプリッターHi、Lowは、それぞれ偶数段と奇数段の切り替えを、レンジチェンジにより、1〜8速と9〜16速の切り替えを行っている。 The 16-speed transmission used in heavy-duty trucks is 2×4×2=16 speeds with a Hi and Low 2-speed splitter on the front side of the main body 4 speeds and a range change of Hi and Low 2 speeds on the rear side. The splitters Hi and Low switch between even-numbered stages and odd-numbered stages, respectively, and perform 1-8th speed and 9th-16th speed switching by range change.
ドライバーがシフトチェンジする際に車速が落ちすぎないように早くシフトチェンジできることが求められるため、スプリッターの偶数段、奇数段の切り替えはエアーアクチュエータがスリーブを高速で移動させシフトチェンジを行っている。 Since it is required that the driver can change gears quickly so that the vehicle speed does not drop too much when changing gears, the air actuator moves the sleeve at high speed to perform shift changes when switching between even and odd stages of the splitter.
このシフトチェンジの際、異なる回転数の軸とギヤはシンクロナイザーリングの摩擦面とギヤのコーン面が接触し摩擦力により同期する。 During this shift change, the friction surface of the synchronizer ring and the cone surface of the gear contact the shafts and gears of different rotational speeds and are synchronized by the friction force.
通常のシフトチェンジは、ギヤとシンクロナイザーリングが同期してからスリーブがギヤのドグ歯と噛合い、シフトチェンジ完了となるが、シンクロナイザーリングとギヤの同期が遅いと同期が完了する前にスリーブがギヤのドグ歯に飛び込んでしまい、回転差がある状態で接触するためギヤ鳴りを起こしてしまう。 In a normal shift change, the gear meshes with the synchronizer ring and then the sleeve meshes with the dog teeth of the gear to complete the shift change.However, if the synchronizer ring and the gear are not synchronized, the sleeve will change before the synchronization is completed. Jumps into the dog teeth of the gear and contacts with a difference in rotation, causing the gear to squeal.
よって、シンクロナイザーリングとギヤの同期速度を適正に評価すると共にその同期速度に応じたシフトチェンジを行うことが最適である。 Therefore, it is optimal to properly evaluate the synchronizing speed of the synchronizer ring and the gear and to perform the shift change according to the synchronizing speed.
しかしながら、従来は、シンクロ単体試験機を用いてシンクロナイザーリングの摩擦特性やギヤオイル特性を試験することは行われているものの、シンクロナイザーリングとギヤの同期速度の違いについては、全く考慮されていなかった。 However, in the past, although the friction characteristics and gear oil characteristics of the synchronizer ring were tested using a synchronizer unit tester, the difference in the synchronous speed between the synchronizer ring and the gear was not considered at all. It was
また従来は、なぜシンクロナイザーリングとギヤの同期速度に違いがあるのかわかっていなかったし、その評価法も無かった。 In the past, it was not known why there was a difference in the synchronizing speed between the synchronizer ring and the gear, and there was no evaluation method.
本発明者等は、特願2015−006116(発明の名称:摺動部品の摩擦材の製造方法及びその摩擦材)で、気孔率の高い摩擦材を提案した。 The inventors of the present invention have proposed a friction material having a high porosity in Japanese Patent Application No. 2015-006116 (Title of Invention: Method for manufacturing friction material of sliding parts and friction material thereof).
この摩擦材は、気孔率が高く、表面にギヤオイルを保持できると共に熱伝達も良好であり、シンクロナイザーリングとギヤの同期速度が速く、上述の大型トラックに用いられる16段トランスミッションのスプリッターのシンクロナイザーリングに用いた場合、最適な摩擦材とすることが可能である。 This friction material has a high porosity, can hold gear oil on the surface and also has good heat transfer, has a high synchronization speed between the synchronizer ring and the gear, and is a synchronizer for the splitter of the 16-speed transmission used in the above-mentioned heavy truck. When used for a ring, it can be an optimum friction material.
そこで、本発明者等は、気孔率の高い摩擦材を用いると同期速度が速くなる原因として、シンクロナイザーリングの摩擦材の表面に形成されるギヤオイルに着目し、同期速度が、シンクロナイザーリングに形成される油膜が関与しているとして本発明に至ったものである。 Therefore, the present inventors have focused on the gear oil formed on the surface of the friction material of the synchronizer ring as a cause of increasing the synchronization speed when a friction material having a high porosity is used, and the synchronization speed is The present invention is based on the fact that the formed oil film is involved.
よって、本発明の目的は、上記課題を解決し、シンクロナイザーリングとギヤの同期速度を適正に評価できるシンクロナイザーリングの同期速度評価法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a synchronizing speed evaluation method for a synchronizer ring capable of properly evaluating the synchronizing speed of a synchronizer ring and a gear.
上記目的を達成するために本発明は、シンクロ単体試験機でシンクロナイザーリングをギヤコーンに押付けてシンクロナイザーリングの摩擦特性を評価する際に、シンクロナイザーリングの摩擦面とギヤコーン面が接触する前に、その間に形成される油膜によって伝達されるトルクが発生したときから、シンクロナイザーリングの摩擦面とギヤコーン面が接触するまでの時間(A)のトルク値と回転数を、時間で積分して初期吸収エネルギーを算出し、これを時間(A)で割って初期吸収エネルギー速度を求め、その初期吸収エネルギー速度によってシンクロナイザーリングの同期速度を評価することを特徴とするシンクロナイザーリングの同期速度評価法である。 In order to achieve the above object, the present invention, when evaluating the friction characteristics of the synchronizer ring by pressing the synchronizer ring to the gear cone with a synchronizer unit tester, before contacting the friction surface and the gear cone surface of the synchronizer ring. , since the torque that will be transmitted me by the oil film formed therebetween occurs, the rotational speed and torque values of time (a) to the friction surface and Giyakon surface of the synchronizer ring is in contact, integrated over time Then, the initial absorbed energy is calculated, the initial absorbed energy velocity is calculated by dividing this by the time (A), and the synchronizing speed of the synchronizer ring is evaluated by the initial absorbed energy velocity. This is a speed evaluation method.
シンクロ単体試験機で一定の回転速度で回転させた後、回転軸のクラッチを切り、慣性力で回っているギヤのコーン部とシンクロナイザーリングの間に形成される油膜で伝達トルクが発生する押付速度でシンクロナイザーリングを押付けて前記初期吸収エネルギー速度を求めるのが好ましい。 After rotating at a constant rotation speed with a synchronizer unit tester, disengage the clutch of the rotating shaft, and transfer torque is generated by the oil film formed between the cone part of the gear and the synchronizer ring that rotate by inertial force. It is preferred to press the synchronizer ring at a velocity to determine the initial absorbed energy velocity.
前記押付速度は、シンクロナイザーリングが用いられるトランスミッションのアクチュエータによる押付速度と同じに設定される。 The pressing speed is set to be the same as the pressing speed by the actuator of the transmission in which the synchronizer ring is used.
初期吸収エネルギー速度は、シンクロ単体試験機でギヤコーンを一定の回転速度で回転させた後、回転軸のクラッチを切り慣性力で回転させ、そのギヤコーンにシンクロナイザーリングへの押付速度を可変にして求めるのが好ましい。 The initial absorbed energy speed is obtained by rotating the gear cone at a constant rotation speed with a synchro unit tester, disengaging the clutch of the rotating shaft and rotating it with inertial force, and varying the pressing speed of the gear cone to the synchronizer ring. Is preferred.
本発明は、シンクロナイザーリングの摩擦面とギヤコーン面が接触する前に、その間に形成される油膜によるトルク伝達力を求めることで、同期速度が評価できると共に、速いシフトチェンジに対応したシンクロナイザーリングの良否判別が行えるという優れた効果を発揮する。 The present invention is capable of evaluating the synchronous speed by determining the torque transmission force due to the oil film formed between the friction surface of the synchronizer ring and the gear cone surface before they come into contact with each other, and at the same time, the synchronizer ring corresponding to a fast shift change can be evaluated. It has an excellent effect of being able to judge pass/fail.
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
先ず、図1により本発明の初期吸収エネルギー速度の算出に用いるシンクロ単体試験機10を説明する。
First, referring to FIG. 1, a synchro
シンクロ単体試験機10は、試験油槽12内に収容されたギヤコーン13とシンクロナイザーリング14からなるトランスミッションT/Mに対して、ギヤコーン13を接続した入力軸11を回転する入力軸側I/Aと、シンクロナイザーリング14を接続した出力軸15を移動してシンクロナイザーリング14をギヤコーン13に押付ける出力軸側O/Aが配置されて構成される。
The
入力軸側I/Aの入力軸11には、フライホイール16が設けられ、クラッチ17を介してモータ18で入力軸11が駆動され、その回転数が回転計19で検出される。トランスミッション側T/Mのシンクロナイザーリング14は入力軸11に連結され、シンクロナイザーリング14は、出力軸15に連結され、試験油槽12内には、ギヤオイル20が収容される。
A
出力軸側O/Aの出力軸15は、スライド装置21に取り付けられ、押付シリンダ22にて軸方向に移動されて、ギヤコーン13にシンクロナイザーリング14を押付ける。この際の変位量は変位計23で検出され、押付荷重は押付荷重計(ロードセル)24で検出される。またギヤコーン13にシンクロナイザーリング14を押付けたときのシンクロナイザーリング14に伝達されるトルクは、出力軸15に取り付けたモーメントセル25を介して回転トルク計26で検出される。
The
このシンクロ単体試験機10は、主に2種類の試験ができる。
The synchro
1つは、モータ18で回転するギヤコーン13に、シンクロナイザーリング14を押付けて、その押付け回数と共に繰り返し押付け摩擦特性がどのように変化するかを評価する連続試験と、もう一つはモータ18でギヤコーン13を回転させたのち、クラッチ17を切ってフライホイール16の慣性力で回っているギヤコーン13にシンクロナイザーリング14を押付シリンダ22により押付けて、その時の摩擦特性や回転が止まるまでの時間を評価する慣性吸収試験である。
One is a continuous test in which the
連続試験及び慣性吸収試験ともに回転数は、回転計19にて計測し、押付けているときのトルクを回転トルク計26、押付ける際のストロークを変位計23、押付けている荷重は押付荷重計(ロードセル)24で計測している。
In both the continuous test and the inertial absorption test, the rotation speed was measured by the
また、試験油槽12にはギヤオイル20が収容され、試験中は、ヒーターにて油温調節ができ、ポンプでオイルを循環させ循環経路の途中のフィルターにて摩耗したスラッジを回収するようにしている。
この2種類の試験にて、ギヤコーン13に対するシンクロナイザーリング14の摩擦材の静的及び動的摩擦特性とギヤオイル特性を評価することができる。
With these two kinds of tests, the static and dynamic friction characteristics of the friction material of the
しかし、市販のシンクロ単体試験機は、シンクロナイザーリングの押付速度が、メイン段の変速にほぼ合わせた9mm/secであり、この押付速度でシンクロナイザーリングを試験し、摩擦特性が同じでも、実際のトランスミッションのスプリッターに装着したときの同期速度はバラツキがある。 However, in the commercially available synchronizer unit tester, the pressing speed of the synchronizer ring is 9 mm/sec, which is almost the same as the gear shift of the main stage. Even if the friction characteristics are the same, we tested the synchronizer ring at this pressing speed. There are variations in the sync speed when mounted on a transmission splitter.
そこで、この点を検討すると、トランスミッションのスプリッターの変速時のアクチュエータの押付速度は、シンクロ単体試験機の押付速度(9mm/sec)より、5〜7倍速い速度であり、同期速度の違いでギヤ鳴りが発生したり、ギヤ鳴りがしなかったりし、押付速度の小さいシンクロ単体試験機で摩擦特性を測定しても同期速度の評価はできない。 Therefore, considering this point, the pressing speed of the actuator at the time of shifting the transmission splitter is 5 to 7 times faster than the pressing speed (9 mm/sec) of the synchro unit tester, and the gear speed varies depending on the synchronous speed. No squealing or no gear squealing. Synchronous speed cannot be evaluated even by measuring friction characteristics with a synchro unit tester with a low pressing speed.
この原因は、スプリッターの変速ではシンクロナイザーリングをギヤコーンに押付ける速度が速いため、シンクロ摩擦面とギヤコーン面が接触する前(油が間にいる状態)にギヤコーンの回転をシンクロナイザーリングに伝えようとする油膜による伝達トルクが発生し、この伝達トルクが同期速度に大きく影響するためである。 The reason for this is that the speed of pressing the synchronizer ring against the gear cone is high during the shifting of the splitter, so let the rotation of the gear cone be transmitted to the synchronizer ring before the synchronizing friction surface and the gear cone surface contact (with oil in between). This is because a transmission torque is generated by the oil film and the transmission torque greatly affects the synchronous speed.
そこで、油膜によるトルク伝達力を求める手法として、トルクが発生してからシンクロナイザーリングとギヤコーンが接触するまでに慣性力を吸収したエネルギーを、初期吸収エネルギーとして求める。具体的には、トルクが発生してからシンクロナイザーリングとギヤコーンが接触するまでの時間(A)のトルク値、回転数(角速度)を時間で積分し、初期吸収エネルギーを算出し、それを時間(A)で割り初期吸収エネルギー速度(単位時間t当たりの吸収エネルギー)を下式により求める。
初期吸収エネルギー速度=E/t …(1)
Therefore, as a method for obtaining the torque transmission force by the oil film, the energy absorbed by the inertial force from the torque generation to the contact between the synchronizer ring and the gear cone is obtained as the initial absorbed energy. Specifically, the torque value and the number of revolutions (angular velocity) of the time (A) from the torque generation to the contact between the synchronizer ring and the gear cone are integrated with time to calculate the initial absorbed energy, which is calculated as the time. The initial absorbed energy velocity (absorbed energy per unit time t) is divided by (A) to obtain the following equation.
Initial absorbed energy velocity=E/t (1)
(1)式中の初期吸収エネルギーEは、下式(2)で求める。
E=∫T・ω・dt …(2)
E:吸収エネルギー(J)
T:トルク(N/m)
ω:角速度(rad/sec)
t:時間(sec)
The initial absorbed energy E in the equation (1) is calculated by the following equation (2).
E=∫T・ω・dt (2)
E: Absorbed energy (J)
T: Torque (N/m)
ω: Angular velocity (rad/sec)
t: time (sec)
ここで求めた、初期吸収エネルギーEを時間(A)で割って求めた、初期吸収エネルギー速度(J/sec)を比較することで同期速度の速さがわかる。すなわち、
初期吸収エネルギー速度大=同期速度速い
初期吸収エネルギー速度小=同期速度遅い
と評価することができる。
By comparing the initial absorbed energy E obtained here by dividing the initial absorbed energy E by the time (A), the speed of the synchronization speed can be known. That is,
It can be evaluated that the initial absorbed energy velocity is high = the synchronous velocity is fast, and the initial absorbed energy velocity is low = the synchronous velocity is slow.
この初期吸収エネルギーEを求める際には、押付シリンダ22による押付速度を可変にし、シンクロナイザーリングが用いられるトランスミッションの押付速度と同じにして求めるのがより好ましい。
When obtaining the initial absorbed energy E, it is more preferable to make the pressing speed by the
図2は、内径φ157mm、幅9.7mm、テーパー角7度のシンクロナイザーリングを、図1に示したシンクロ単体試験機を用い、ギヤオイルを常温、入力軸回転数を180rpmとし、シンクロナイザーリングの押付速度を、T/Mのスプリッダーの押付速度と同じ速度で、慣性吸収試験を行ったときのギヤ回転数(入力軸回転数)、リング変位、回転トルク、押付荷重の経時変化のデータを示したものである。 Fig. 2 shows a synchronizer ring with an inner diameter of 157 mm, a width of 9.7 mm and a taper angle of 7 degrees, using the synchronizer unit tester shown in Fig. 1, gear oil at room temperature, the input shaft speed of 180 rpm, and the synchronizer ring The pressing speed is the same as the pressing speed of the T/M splitter, and shows the data of changes over time in the gear rotation speed (input shaft rotation speed), ring displacement, rotation torque, and pressing load when an inertia absorption test was performed. It is a thing.
この図2において、ギヤコーンとシンクロナイザーリングとは、時間t0(押付荷重が下死点ポイント)から回転トルクが上昇し、時間tcで、ギヤコーンとシンクロナイザーリングが接触し、その後は、シンクロナイザーリングの摩擦材の摩擦力と押付荷重でトルクが伝達されたときの、ギヤ回転数とリング変位と回転トルクと押付荷重の経時変化データを示している。 In FIG. 2, the rotation torque of the gear cone and the synchronizer ring increases from time t 0 (the pressing load is at the bottom dead center point), and the gear cone and the synchronizer ring come into contact with each other at time t c. FIG. 7 shows data over time of gear rotation speed, ring displacement, rotational torque, and pressing load when torque is transmitted by the frictional force of the friction material of the Nizer ring and pressing load.
そこで、この図2の試験データから上記(1)、(2)式を基に初期吸収エネルギー速度を求める。 Therefore, the initial absorbed energy velocity is obtained from the test data of FIG. 2 based on the equations (1) and (2).
但し、上記(2)式中の角速度ωは、回転数をN(rpm)とすると、
ω=2πN/60(rad/sec)で求まり、ギヤ回転数と検出トルクの積を、時間tcからtcまで、積分すると初期吸収エネルギーEが求まり、これを時間(A)で割ると初期吸収エネルギー速度(J/sec)が求まる。
However, the angular velocity ω in the above formula (2) is
ω=2πN/60 (rad/sec), and the product of the gear rotation speed and the detected torque is integrated from time t c to t c to obtain the initial absorbed energy E, which is divided by the time (A) to obtain the initial value. The absorbed energy velocity (J/sec) is obtained.
図3は、種々の面粗さの異なるカーボンコンポジットからなる摩擦材を用いてシンクロナイザーリング(試料1〜9)とし、これらシンクロナイザーリングの初期吸収エネルギー(J/sec)を算出し、またこれらシンクロナイザーリングをスプリッターのシンクロナイザーリングとして用いたときに、ギヤ鳴りが発生するかどうかを試験し、初期吸収エネルギーを基に各シンクロナイザーリングを棒グラフで示すと共にギヤ鳴りの有無を示したものである。 FIG. 3 shows synchronizer rings (Samples 1 to 9) using friction materials composed of various carbon composites having different surface roughnesses, and the initial absorbed energy (J/sec) of these synchronizer rings was calculated. When the synchronizer ring was used as the synchronizer ring of the splitter, it was tested whether gear squeal occurred, and based on the initial absorbed energy, each synchronizer ring was shown by a bar graph and the presence or absence of gear squeal was indicated. is there.
この図3で、試料1〜6のシンクロナイザーリングは、ギヤ鳴りが有り、試料7〜9はギヤ鳴りが無かった。この原因は、試料1〜6は、接触前の初期吸収エネルギーが、1000(J/sec)以下と低く、試料7〜9は、接触前の初期吸収エネルギーが、1000(J/sec)を超えており、接触前の回転伝達トルクにより、シンクロナイザーリングの同期速度が速かったものと考えられる。 In FIG. 3, the synchronizer rings of Samples 1 to 6 had gear noise, and Samples 7 to 9 had no gear noise. This is because Samples 1 to 6 have a low initial absorbed energy before contact of 1000 (J/sec) or less, and Samples 7 to 9 have an initial absorbed energy before contact exceeding 1000 (J/sec). Therefore, it is probable that the synchronizing speed of the synchronizer ring was high due to the rotation transmission torque before the contact.
図4は、試料1〜9のカーボンコンポジットからなる摩擦材の表面を10点平均面粗さRzを横軸に、初期吸収エネルギーを縦軸にしてプロットしたものである。 FIG. 4 is a graph in which the surfaces of the friction materials made of the carbon composites of Samples 1 to 9 are plotted with the 10-point average surface roughness Rz as the horizontal axis and the initial absorbed energy as the vertical axis.
この図4より10点平均面粗さRzが32μm以上であれば、初期吸収エネルギーが、1000(J/sec)を超えることが分かる。 From FIG. 4, it is understood that when the 10-point average surface roughness Rz is 32 μm or more, the initial absorbed energy exceeds 1000 (J/sec).
このことは、10点平均面粗さRzが32μm以上であれば、表面に形成される油膜量が十分に確保され、そのギヤオイルの粘弾性によるトラクション効果で、シンクロナイザーリングがギヤコーンに接触する前に、油膜によるトルク伝達力でシンクロナイザーリングが回転されるため、同期速度が速くなるものと考えられる。 This means that if the 10-point average surface roughness Rz is 32 μm or more, a sufficient amount of oil film is formed on the surface, and the traction effect due to viscoelasticity of the gear oil causes the synchronizer ring to come into contact with the gear cone. Moreover, since the synchronizer ring is rotated by the torque transmission force of the oil film, it is considered that the synchronizing speed becomes faster.
なお、図3、図4では、初期吸収エネルギーが、1000(J/sec)を超えるものが正常品、1000(J/sec)以下をギヤ鳴り品として説明したが、初期吸収エネルギーは、シンクロナイザーリングの内径や幅、テーパー角で変わり、またこれらの値が同じでも、測定条件(ギヤオイルの温度と粘度、押付速度、押付荷重、入力軸回転数)でも変わるため、測定する条件ごとに初期吸収エネルギーを求め、これを基にギヤ鳴りの有無を確かめる必要がある。 In FIGS. 3 and 4, the initial absorbed energy exceeds 1000 (J/sec) as a normal product, and the initial absorbed energy below 1000 (J/sec) is described as a gear ringing product. The initial absorption is different for each measurement condition because it changes depending on the ring inner diameter, width and taper angle, and even if these values are the same, it also changes depending on the measurement conditions (gear oil temperature and viscosity, pressing speed, pressing load, input shaft speed). It is necessary to find the energy and check the gear noise based on this.
以上において、従来では同期速度の違いを評価する方法が無かったが、本発明は、初期吸収エネルギー速度を測定することで、同期速度の違いを評価することができるようになった。また、同期速度の違いを評価できるようになることで、速いシフトチェンジに対応したシンクロナイザーリングの良否判別が行えるようになる利点がある。 In the above, there has been no conventional method for evaluating the difference in synchronization speed, but the present invention can evaluate the difference in synchronization speed by measuring the initial absorbed energy velocity. Further, since it becomes possible to evaluate the difference in synchronization speed, there is an advantage that the quality of the synchronizer ring corresponding to a fast shift change can be determined.
なお、上述の実施の形態では、スプリッターのシンクロナイザーリングの同期速度評価で説明したが、メインギヤ段やその他のシンクロナイザーリングの同期速度評価にも適用できることは勿論である。 In the above-described embodiment, the synchronous speed evaluation of the synchronizer ring of the splitter has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to the synchronous speed evaluation of the main gear stage and other synchronizer rings.
10 シンクロ単体試験機
13 ギヤコーン
14 シンクロナイザーリング
10 Synchro
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