JP6750039B2 - 実用検知システム - Google Patents
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Description
P 画像
1 弾性層
2 上面
3 下面
4 光源
5 画像供給源
6 ロボットハンド
7 画像センサ
8 第1データリンク
9 第2データリンク
10 床
11 物体
Claims (14)
- 少なくとも1つの弾性層(1)と、
前記弾性層(1)の下方に配置され、特定のパターンを有する少なくとも1つの画像(P)を生成するように構成され、生成された画像を前記弾性層(1)上に反射するように構成された、少なくとも1つの画像供給源(5)と、
前記弾性層(1)の下方に配置され、前記弾性層(1)または周囲環境から来る画像を撮像するように構成され、少なくとも1つの画像センサ(7)と、
前記画像供給源(5)によって生成された画像(P)を制御するように構成され、周囲環境に関する少なくとも1つのデータを検出するために、および/または前記弾性層(1)に加えられた力を検出するために、画像処理技術を用いて前記画像センサ(7)によって撮像された画像を分析するように構成された、少なくとも1つの制御ユニットと、
前記画像供給源(5)と前記制御ユニットとの間のデータ通信のための少なくとも1つの第1データリンク(8)と、
前記画像センサ(7)と前記制御ユニットとの間のデータ通信のための少なくとも1つの第2データリンク(9)と、を備え、
前記画像供給源(5)はLCDパネルの形態、または、パネルのそれぞれの画素がRGB LEDを含むパネルの形態である、
ことを特徴とする、検知システム(S)。 - 前記弾性層(1)は、周囲環境に面する少なくとも1つの上面(2)と、前記画像供給源(5)および前記画像センサ(7)に対向する少なくとも1つの下面(3)と、を備える、
ことを特徴とする、請求項1に記載の検知システム(S)。 - 前記上面(2)が遮光性である、
ことを特徴とする、請求項2に記載の検知システム(S)。 - 前記上面(2)は光を吸収しない、
ことを特徴とする、請求項3に記載の検知システム(S)。 - 前記上面(2)は透明である、
ことを特徴とする、請求項2に記載の検知システム(S)。 - 前記弾性要素(1)に対向していない前記画像供給源(5)の側部に配置された少なくとも1つの光源(4)を備える、
ことを特徴とする、請求項1に記載の検知システム(S)。 - 前記画像センサ(7)は、特定の物理的および/または化学的特徴を検出するための特別なセンサを備える、
ことを特徴とする、請求項1に記載の検知システム(S)。 - 前記特別なセンサがサーマルカメラセンサである、
ことを特徴とする、請求項7に記載の検知システム(S)。 - 一端が前記画像センサ(7)の少なくとも1つの画素と対をなし、他端が前記弾性層(1)から周囲環境に延びる少なくとも1つの光ファイバケーブルを備える、少なくとも1つの光ファイバケーブルまたはケーブル束を備え、ケーブルまたはケーブル束は周囲環境から受け取った画像を前記画像センサ(7)に伝達する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の検知システム(S)。 - 光ファイバ束は、複数の光ファイバケーブルを含む第1部分と、複数の光ファイバケーブルを含む第2部分と、一端が前記第1部分の各光ファイバケーブルの先端と接続され、他端が前記第2部分の各光ファイバケーブルの先端と接続されている、光キャリアファイバケーブルと、を備え、前記光キャリアファイバケーブルの直径は、前記第1部分および前記第2部分の光ファイバケーブルの直径よりも大きく、前記光キャリアファイバケーブルは、前記第1部分の光ファイバケーブルによって搬送される光を前記第2部分の光ファイバケーブルに伝達し、前記第2部分の光ファイバケーブルによって搬送される光を前記第1部分の光ファイバケーブルに伝達する、
ことを特徴とする、請求項9に記載の検知システム(S)。 - 前記光ファイバ束は少なくとも2つの光素子を備え、それぞれが、前記光キャリアファイバケーブルと前記第1部分との間、および、前記光キャリアファイバケーブルと前記第2部分との間、に挿入されている、
ことを特徴とする、請求項10に記載の検知システム(S)。 - 少なくとも1つの音センサを備える、
ことを特徴とする、請求項1に記載の検知システム(S)。 - 請求項1から12のいずれか1つに記載の検知システム(S)を備える、
ロボットハンド(6)。 - 少なくとも蒸気または他の高密度媒体を生成することができる供給源を備える、
ことを特徴とする、請求項13に記載のロボットハンド(6)。
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