JP6746882B2 - Radar device and radar device control method - Google Patents

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本発明は、レーダ装置およびレーダ装置の制御方法に関し、特に複数の空中線開口面により構成されるレーダ装置で空中線開口面毎にシンセサイザを有するレーダ装置に関する。 The present invention relates to a radar device and a method for controlling the radar device, and more particularly to a radar device including a plurality of antenna aperture surfaces, and a radar device having a synthesizer for each antenna aperture surface.

フェーズドアレイレーダのアンテナ装置は、複数のアンテナ素子を面上に所定の規則に従って配置し、各アンテナ素子毎に、所定の規則に従った電力と位相とで励振（受信の場合には、所定の位相で合成）する。これにより、当該面から任意の方向へのアンテナビームパターンを形成するようにしたものである。 An antenna device of a phased array radar arranges a plurality of antenna elements on a surface according to a predetermined rule, and excites each antenna element with electric power and phase according to a predetermined rule (in the case of reception, a predetermined amount is used). Combine by phase). As a result, an antenna beam pattern is formed from the surface in any direction.

近年のレーダ空中線装置の１例として、非回転フェーズドアレイ方式レーダ装置がある。例えば、空中線３面で全周を監視するアクティブフェーズドアレイレーダの場合、空中線ごとにこれに対応する受信系を有し、すなわち３つの受信系を有する。これらの受信系の出力信号をデジタル信号処理することにより、アンテナビームパターンが形成される。 A non-rotating phased array radar device is an example of a radar antenna device in recent years. For example, in the case of an active phased array radar that monitors the entire circumference on three planes of the antenna, each antenna has a corresponding receiving system, that is, three receiving systems. An antenna beam pattern is formed by digitally processing the output signals of these receiving systems.

特許文献１は、パルスレーダ装置に関するものであり、あらかじめ定めたパルス繰り返し周期毎にあらかじめ定めた周波数および初期位相の送信用局部発振信号を生成する固定初期位相周波数シンセサイザを有する。特許文献１では、この固定初期位相周波数シンセサイザで生成した送信用局部発振信号を用いて、送信機があらかじめ定めたパルス繰り返し周期およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成する。そして、この送信信号をパルス繰り返し周期のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介して、アンテナが目標に送信波として放射し、目標、および背景で反射した前記送信波を受信波として受けている。 Patent Document 1 relates to a pulse radar device, and has a fixed initial phase frequency synthesizer that generates a local oscillation signal for transmission having a predetermined frequency and an initial phase for each predetermined pulse repetition period. In Patent Document 1, a transmitter generates a transmission signal that is pulse-modulated at a predetermined pulse repetition period and pulse width by using the transmission local oscillation signal generated by the fixed initial phase frequency synthesizer. Then, the antenna radiates a transmission wave to the target through the transmission/reception switch that switches the transmission/reception signal at the timing of the pulse repetition cycle, and receives the transmission wave reflected by the target and the background as the reception wave. There is.

特開２００１−２７２４６３号公報JP 2001-272463 A

しかしながら、上述したレーダ装置には以下のような課題がある。背景技術のレーダ装置では、空中線ごとにこれに対応する受信系を有する。全周を監視する空中線Ａ面／Ｂ面／Ｃ面を有するレーダ装置の場合、それぞれ信号発生モジュールを有しているので、空中線開口面毎に覆域を分けて、覆域ごとに異なる周波数で動作することが可能である。 However, the radar device described above has the following problems. The radar device of the background art has a receiving system corresponding to each antenna. In the case of a radar device having an aerial surface A/B/C surface that monitors the entire circumference, since each has a signal generation module, the coverage area is divided for each antenna opening surface, and different frequencies are used for each coverage area. It is possible to work.

一方、空中線開口面毎にシンセサイザを有するレーダ空中線装置において、全てまたは複数の空中線開口面が同一周波数で動作した際には、周波数や位相の微妙なずれやゆらぎ等の影響が発生し、レーダ性能を低下させてしまう可能性がある。 On the other hand, in a radar antenna device that has a synthesizer for each antenna aperture surface, when all or a plurality of antenna aperture surfaces operate at the same frequency, the effects of subtle shifts and fluctuations in frequency and phase occur, and radar performance May be reduced.

したがって本発明の目的は、全てまたは複数の空中線開口面にて同一周波数で動作する際に発生する影響を抑制し、レーダ性能の低下を防ぐことができる、レーダ装置および、その制御方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a radar apparatus and a control method thereof, which can suppress the influence occurring when operating at the same frequency on all or a plurality of antenna apertures and prevent the deterioration of radar performance. Especially.

前記目的を達成するため、本発明に係るレーダ装置は、複数の空中線装置と、上記複数の空中線装置ごとに設けられた複数の受信励振部とを有し、
上記受信励振部は、一つの空中線装置のための信号を発生する信号発生モジュールと、上記信号発生モジュールが発生した信号に基づいて上記一つの空中線装置に励振信号を出力する送信ユニットと、上記複数の受信励振部の上記信号発生モジュールと上記送信ユニット間に挿入され、上記信号発生モジュールと上記送信ユニット間の信号経路を切り替える信号切替モジュールとを含む。 To achieve the above object, the radar device according to the present invention has a plurality of antenna devices, and a plurality of reception excitation units provided for each of the plurality of antenna devices,
The reception excitation unit includes a signal generation module that generates a signal for one antenna device, a transmission unit that outputs an excitation signal to the one antenna device based on a signal generated by the signal generation module, and a plurality of the transmission units. A signal switching module that is inserted between the signal generating module and the transmitting unit of the receiving excitation unit and switches a signal path between the signal generating module and the transmitting unit.

本発明に係るレーダ装置の制御方法は、複数の空中線装置と、上記複数の空中線装置ごとに設けられ、複数の空中線装置のうち一つの空中線装置のための信号を発生する信号発生モジュール、および上記信号発生モジュールが発生した信号に基づいて上記一つの空中線装置に励振信号を出力する送信ユニットを含む、複数の受信励振部とを有するレーダ装置の制御方法であって、
上記複数の受信励振部の一つの受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように制御する。 A radar device control method according to the present invention includes a plurality of antenna devices, a signal generation module that is provided for each of the plurality of antenna devices, and generates a signal for one antenna device of the plurality of antenna devices, and A method for controlling a radar device having a plurality of reception excitation units, including a transmission unit that outputs an excitation signal to the one antenna device based on a signal generated by a signal generation module,
Control is performed so that the signal generated by one signal generation module is supplied to the transmission unit of one reception excitation unit of the plurality of reception excitation units.

本発明は、全てまたは複数の空中線開口面にて同一周波数で動作する際に発生していた影響を抑制し、レーダ性能の低下を防ぐことができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can suppress the influence that has occurred when operating at the same frequency on all or a plurality of antenna aperture surfaces, and prevent deterioration of radar performance.

本発明の実施形態のレーダ装置の空中線と覆域との関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the relationship of the antenna and the coverage area of the radar apparatus of embodiment of this invention. 背景技術のレーダ装置の主要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the radar apparatus of background art. 本発明の実施形態のレーダ装置の受信励振部１０１ａ近傍の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiving excitation part 101a vicinity of the radar apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のレーダ装置の受信励振部１０１ｂ近傍の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiving excitation part 101b vicinity of the radar apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のレーダ装置の受信励振部１０１ｃ近傍の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiving excitation part 101c vicinity of the radar apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態のレーダ装置の受信励振部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ同士の接続を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining the connection between the reception excitation units 101a, 101b, 101c of the radar device according to the embodiment of the present invention. 図３Ａ〜図３Ｃの信号切替モジュールの切替制御を説明するためのテーブルである。4 is a table for explaining switching control of the signal switching module of FIGS. 3A to 3C.

本発明の好ましい実施形態について具体的に説明する前に、背景技術のレーダ装置について説明する。図２に、背景技術のレーダ装置の主要部を示すブロック図を示す。レーダ装置は、空中線装置に対し励振信号を出力し、空中線装置から入力されるレーダ受信信号を受信する受信励振部４０１を有する。受信励振部４０１は、受信ユニット４０２と、送信ユニット４０３とを含む。受信ユニット４０２は、中間周波数（Lo）を出力する第１シンセサイザ４０５、中間周波数（2nd Lo）を出力する第２シンセサイザ４０６、同期信号（COHO）を出力する第３シンセサイザ４０７を有する。送信ユニット４０３は、受信ユニット４０２から入力された信号を元に空中線装置に励振信号を出力する。 Before specifically describing a preferred embodiment of the present invention, a radar device of the background art will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the radar device of the background art. The radar device has a reception excitation unit 401 that outputs an excitation signal to the antenna device and receives a radar reception signal input from the antenna device. The reception excitation unit 401 includes a reception unit 402 and a transmission unit 403. The reception unit 402 has a first synthesizer 405 that outputs an intermediate frequency (Lo), a second synthesizer 406 that outputs an intermediate frequency (2nd Lo), and a third synthesizer 407 that outputs a synchronization signal (COHO). The transmission unit 403 outputs an excitation signal to the antenna device based on the signal input from the reception unit 402.

複数の空中線開口面で全周を監視するアクティブフェーズドアレイレーダの場合、複数の空中線開口面毎に図２の受信励振部４０１を設ける。このような背景技術のレーダ装置では、空中線開口面毎に信号発生モジュール４０４を有するので、空中線開口面毎に覆域を分けて、覆域ごとに異なる周波数で動作することが可能である。その一方で、全てまたは複数の空中線開口面が同一周波数で動作した際は、各面毎のシンセサイザが出力する信号の周波数や位相の微妙なずれやゆらぎ等の影響により、レーダ性能を低下させてしまうことがある。 In the case of an active phased array radar that monitors the entire circumference with a plurality of antenna aperture surfaces, the reception excitation unit 401 of FIG. 2 is provided for each of a plurality of antenna aperture surfaces. Since the radar device of such a background art has the signal generation module 404 for each antenna opening surface, it is possible to divide the coverage area for each antenna opening surface and operate at a different frequency for each coverage area. On the other hand, when all or multiple antenna aperture surfaces operate at the same frequency, radar performance is degraded due to the effects of subtle deviations and fluctuations in the frequency and phase of the signal output by the synthesizer for each surface. It may end up.

例えば、隣接する開口面から送信された信号が大地で反射して洩れ込んできた場合、周波数や位相のずれやゆらぎがＭＴＩ（移動目標表示）処理において消え残り、クラッタフォールスとなって目標検出に支障をきたす。以下、本発明の好ましい実施形態について具体的に説明する。 For example, when a signal transmitted from an adjacent aperture surface is reflected on the ground and leaks in, the frequency and phase shifts and fluctuations disappear in MTI (moving target display) processing and become clutter false for target detection. Cause trouble. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described.

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態によるレーダ装置およびレーダ装置の制御方法について、説明する。本実施形態によるレーダ装置は、複数の空中線装置と、前記複数の空中線装置ごとに設けられた受信励振部１０１ａ、１０１ｂおよび１０１ｃを有する。本実施形態によるレーダ装置は、非回転フェーズドアレイ方式レーダ装置である。図１には、空中線３面で全周を監視するアクティブフェーズドアレイレーダ装置を示す。このようなレーダ装置では、空中線装置のＡ面で覆域１を監視し、空中線装置のＢ面で覆域２を監視し、空中線装置のＣ面で覆域３を監視する。本実施形態によるレーダ装置の受信励振部１０１ａ、受信励振部１０１ｂおよび受信励振部１０１ｃ同士は、図３Ｄに示すように配線で接続されている。図３Ｄの受信励振部１０１ａ、受信励振部１０１ｂおよび受信励振部１０１ｃの内部構成について、図３Ａ〜図３Ｃを順番に参照して説明する。なお、図面中の矢印の向きは、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。 [First Embodiment]
A radar device and a method for controlling the radar device according to the first embodiment of the present invention will be described. The radar device according to the present embodiment includes a plurality of antenna devices and reception excitation units 101a, 101b, and 101c provided for each of the plurality of antenna devices. The radar device according to the present embodiment is a non-rotating phased array radar device. FIG. 1 shows an active phased array radar device that monitors the entire circumference on three planes of the antenna. In such a radar device, the coverage area 1 is monitored on the A surface of the antenna device, the coverage area 2 is monitored on the B surface of the antenna device, and the coverage area 3 is monitored on the C surface of the antenna device. The reception excitation unit 101a, the reception excitation unit 101b, and the reception excitation unit 101c of the radar device according to the present embodiment are connected by wiring as shown in FIG. 3D. The internal configurations of the reception excitation unit 101a, the reception excitation unit 101b, and the reception excitation unit 101c in FIG. 3D will be described with reference to FIGS. 3A to 3C in order. Note that the directions of the arrows in the drawings are merely examples, and the directions of signals between blocks are not limited.

受信励振部１０１ａは、空中線装置のＡ面のために励振信号を出力する。受信励振部１０１ａは、受信ユニット１０２ａと、送信ユニット１０３ａとを含む。受信ユニット１０２ａは、信号発生モジュール１０４ａと、信号切替モジュール１０８ａとを含む。信号発生モジュール１０４ａは、中間周波数（Lo）を出力する第１周波数シンセサイザ１０５ａ、中間周波数（2nd Lo）を出力する第２周波数シンセサイザ１０６ａ、および同期信号（COHO）を出力する第３周波数シンセサイザ１０７ａを有する。信号切替モジュール１０８ａは、第１スイッチ１０９ａ、第２スイッチ１１０ａ、および第３スイッチ１１１ａを有する。信号切替モジュール１０８ａは、信号発生モジュール１０４ａと送信ユニット１０３ａとの間の配線経路に挿入され、入力されるスイッチ制御データ（空中線Ａ面用）に応じて切替制御される。図３Ａでは信号切替モジュール１０８ａの各スイッチが(1)側に切り替えられた状態を示しているが、これはスイッチ切替制御の一例であり、この状態に限られない。 The reception excitation unit 101a outputs an excitation signal for the side A of the antenna device. The reception excitation unit 101a includes a reception unit 102a and a transmission unit 103a. The reception unit 102a includes a signal generation module 104a and a signal switching module 108a. The signal generation module 104a includes a first frequency synthesizer 105a that outputs an intermediate frequency (Lo), a second frequency synthesizer 106a that outputs an intermediate frequency (2nd Lo), and a third frequency synthesizer 107a that outputs a synchronization signal (COHO). Have. The signal switching module 108a has a first switch 109a, a second switch 110a, and a third switch 111a. The signal switching module 108a is inserted into the wiring path between the signal generation module 104a and the transmission unit 103a, and switching is controlled according to the input switch control data (for the antenna A plane). Although FIG. 3A shows a state in which each switch of the signal switching module 108a is switched to the (1) side, this is an example of switch switching control and is not limited to this state.

受信励振部１０１ｂは、空中線装置のＢ面のために励振信号を出力する。受信励振部１０１ｂは、受信ユニット１０２ｂと、送信ユニット１０３ｂとを含む。受信ユニット１０２ｂは、信号発生モジュール１０４ｂと、信号切替モジュール１０８ｂとを含む。信号発生モジュール１０４ｂは、中間周波数（Lo）を出力する第１周波数シンセサイザ１０５ｂ、中間周波数（2nd Lo）を出力する第２周波数シンセサイザ１０６ｂ、および同期信号（COHO）を出力する第３周波数シンセサイザ１０７ｂを有する。信号切替モジュール１０８ｂは、第１スイッチ１０９ｂ、第２スイッチ１１０ｂ、および第３スイッチ１１１ｂを有する。信号切替モジュール１０８ｂは、信号発生モジュール１０４ｂと送信ユニット１０３ｂとの間の配線経路に挿入され、入力されるスイッチ制御データに応じて切替制御される。図３Ｂでは信号切替モジュール１０８ｂの各スイッチが(3)側に切り替えられた状態を示しているが、これはスイッチ切替制御の一例であり、この状態に限られない。 The reception excitation unit 101b outputs an excitation signal for the B side of the antenna device. The reception excitation unit 101b includes a reception unit 102b and a transmission unit 103b. The receiving unit 102b includes a signal generating module 104b and a signal switching module 108b. The signal generation module 104b includes a first frequency synthesizer 105b that outputs an intermediate frequency (Lo), a second frequency synthesizer 106b that outputs an intermediate frequency (2nd Lo), and a third frequency synthesizer 107b that outputs a synchronization signal (COHO). Have. The signal switching module 108b has a first switch 109b, a second switch 110b, and a third switch 111b. The signal switching module 108b is inserted into the wiring path between the signal generation module 104b and the transmission unit 103b, and switching is controlled according to the input switch control data. FIG. 3B shows a state in which each switch of the signal switching module 108b is switched to the (3) side, but this is an example of switch switching control, and the state is not limited to this.

受信励振部１０１ｃは、空中線装置のＣ面のために励振信号を出力する。受信励振部１０１ｃは、受信ユニット１０２ｃと、送信ユニット１０３ｃとを含む。受信ユニット１０２ｃは、信号発生モジュール１０４ｃと、信号切替モジュール１０８ｃとを含む。信号発生モジュール１０４ｃは、中間周波数（Lo）を出力する第１周波数シンセサイザ１０５ｃ、中間周波数（2nd Lo）を出力する第２周波数シンセサイザ１０６ｃ、および同期信号（COHO）を出力する第３周波数シンセサイザ１０７ｃを有する。信号切替モジュール１０８ｃは、第１スイッチ１０９ｃ、第２スイッチ１１０ｃ、および第３スイッチ１１１ｃを有する。信号切替モジュール１０８ｃは、信号発生モジュール１０４ｃと送信ユニット１０３ｃとの間の配線経路に挿入され、入力されるスイッチ制御データに応じて切替制御される。図３Ｃでは信号切替モジュール１０８ｃの各スイッチが(2)側に切り替えられた状態を示しているが、これはスイッチ切替制御の一例であり、この状態に限られない。 The reception excitation unit 101c outputs an excitation signal for the C plane of the antenna. The reception excitation unit 101c includes a reception unit 102c and a transmission unit 103c. The reception unit 102c includes a signal generation module 104c and a signal switching module 108c. The signal generation module 104c includes a first frequency synthesizer 105c that outputs an intermediate frequency (Lo), a second frequency synthesizer 106c that outputs an intermediate frequency (2nd Lo), and a third frequency synthesizer 107c that outputs a synchronization signal (COHO). Have. The signal switching module 108c has a first switch 109c, a second switch 110c, and a third switch 111c. The signal switching module 108c is inserted in the wiring path between the signal generation module 104c and the transmission unit 103c, and switching is controlled according to the input switch control data. FIG. 3C shows a state in which each switch of the signal switching module 108c is switched to the (2) side, but this is an example of switch switching control, and the state is not limited to this.

次に本実施形態のレーダ装置の動作およびレーダ装置の制御方法について、説明する。なお各ユニット間や各モジュール間の接続は位相ずれがなきように考慮して、配線されているものとする。覆域ごとに異なる周波数で動作する場合、信号切替モジュール１０８ａの各スイッチは(1)側に、信号切替モジュール１０８ｂの各スイッチは(1)側に、信号切替モジュール１０８ｃの各スイッチは(1)側に切り替えられる。これにより、信号発生モジュール１０４ａから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が、送信ユニット１０３ａに入力される。送信ユニット１０３ａは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。信号発生モジュール１０４ｂから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｂ面用］が、送信ユニット１０３ｂに入力される。送信ユニット１０３ｂは各信号［空中線Ｂ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。信号発生モジュール１０４ｃから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｃ面用］が、送信ユニット１０３ｃに入力される。送信ユニット１０３ｃは各信号［空中線Ｃ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 Next, the operation of the radar device and the method of controlling the radar device according to this embodiment will be described. It is assumed that the connections between the units and the modules are wired so that there is no phase shift. When operating at different frequencies for each coverage, each switch of the signal switching module 108a is on the (1) side, each switch of the signal switching module 108b is on the (1) side, and each switch of the signal switching module 108c is (1) side. Can be switched to the side. As a result, the signals [for antenna A plane] of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) are input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103a. The transmission unit 103a outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A plane]. The intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna B plane] are input from the signal generation module 104b to the transmission unit 103b. The transmission unit 103b outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna B plane]. The intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna C plane] are input from the signal generation module 104c to the transmission unit 103c. The transmitting unit 103c outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna C plane].

次に、本実施形態の特徴である全ての空中線開口面にて同一周波数で動作する場合について、説明する。全ての空中線開口面にて同一周波数で動作する際、どの空中線用の信号発生モジュール１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの出力信号をマスタとして選択するかが決まり、スイッチ設定データにより制御される。 Next, a case of operating at the same frequency on all antenna aperture surfaces, which is a feature of this embodiment, will be described. When operating at the same frequency on all antenna apertures, which antenna signal generation module 104a, 104b, 104c output signal is selected as the master is determined, and is controlled by the switch setting data.

マスタが空中線Ａ面と設定されたとき、図３Ｅに示すとおりスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］は(1)、スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］は(3)、スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］は(2)と設定される。 When the master is set to the antenna A surface, the switch control data [for antenna A surface] is (1), the switch control data [for antenna B surface] is (3), and the switch control data [antenna C] as shown in FIG. 3E. For surface] is set to (2).

マスタが空中線Ｂ面と設定されたとき、図３Ｅに示すとおりスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］は(2)、スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］は(1)、スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］は(3)と設定される。 When the master is set to the antenna B side, the switch control data [for antenna A side] is (2), the switch control data [for antenna B side] is (1), and the switch control data [antenna C] is set as shown in FIG. 3E. For surface] is set to (3).

マスタが空中線Ｃ面と設定されたとき、図３Ｅに示すとおりスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］は(3)、スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］は(2)、スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］は(1)と設定される。 When the master is set to the antenna C plane, the switch control data [for antenna A plane] is (3), the switch control data [for antenna B plane] is (2), and the switch control data [antenna C] is shown in FIG. 3E. For surface] is set to (1).

マスタが空中線Ａ面と設定されたときの動作について、図３Ａを用いて説明する。 The operation when the master is set to the plane A will be described with reference to FIG. 3A.

スイッチ制御データ［空中線Ａ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ａは第１スイッチ１０９ａ、第２スイッチ１１０ａ、第３スイッチ１１１ａが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続する。これにより、信号発生モジュール１０４ａから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が、送信ユニット１０３ａに入力される。送信ユニット１０３ａは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108a in which the switch control data [for antenna A plane] is controlled to (1), the first switch 109a, the second switch 110a, and the third switch 111a are controlled to the (1) side, and the reception excitation unit [antenna] For A side] 101a is connected to the signal generation module 104a. As a result, the signals [for antenna A plane] of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) are input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103a. The transmission unit 103a outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A plane].

スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］を(3)と制御された信号切換モジュール１０８ｂは第１スイッチ１０９ｂ、第２スイッチ１１０ｂ、第３スイッチ１１１ｂが(3)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続する。これにより、信号発生モジュール１０４ａから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が送信ユニット１０３ｂに入力される。送信ユニット１０３ｂは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108b in which the switch control data [for antenna B side] is controlled to (3), the first switch 109b, the second switch 110b, and the third switch 111b are controlled to the (3) side, and the reception excitation unit [antenna] For A side] 101a is connected to the signal generation module 104a. As a result, the signals [for antenna A plane] of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) are input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103b. The transmission unit 103b outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A surface].

スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］を(2)と制御された信号切換モジュール１０８ｃは第１スイッチ１０９ｃ、第２スイッチ１１０ｃ、第３スイッチ１１１ｃが(2)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続する。これにより、信号発生モジュール１０４ａから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が送信ユニット１０３ｃに入力される。送信ユニット１０３ｃは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108c in which the switch control data [for antenna C plane] is controlled to (2), the first switch 109c, the second switch 110c, and the third switch 111c are controlled to the (2) side, and the reception excitation unit [antenna] For A side] 101a is connected to the signal generation module 104a. As a result, the signals [for antenna A plane] of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) are input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103c. The transmission unit 103c outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A surface].

このような信号切替モジュール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの切替制御により、全ての空中線開口面が［空中線Ａ面用］信号により動作する。出力元が同じ信号であるので、周波数や位相の微妙なずれやゆらぎ等を抑制することが可能であり、全ての空中線開口面にて同一周波数で動作させた際のレーダ性能の低下を防ぐことができる。 By such switching control of the signal switching modules 108a, 108b, 108c, all the antenna aperture planes are operated by the [for antenna A plane] signal. Since the output source is the same signal, it is possible to suppress subtle deviations and fluctuations in frequency and phase, and to prevent deterioration of radar performance when operating at the same frequency on all antenna aperture surfaces. You can

マスタが空中線Ｂ面と設定されたときの動作も、同様である。以下、簡単に言及する。スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ｂは第１スイッチ１０９ｂ、第２スイッチ１１０ｂ、第３スイッチ１１１ｂが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ｂ面用］１０１ｂの信号発生モジュール１０４ｂと接続する。これにより、信号発生モジュール１０４ｂから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｂ面用］が送信ユニット１０３ｂに入力される。送信ユニット１０３ｂは各信号［空中線Ｂ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 The operation when the master is set to the antenna B side is also the same. The following is a brief description. In the signal switching module 108b in which the switch control data [for antenna B side] is controlled to (1), the first switch 109b, the second switch 110b, and the third switch 111b are controlled to the (1) side, and the receiving excitation unit [antenna] For B side] 101b is connected to the signal generation module 104b. As a result, the intermediate frequency (Lo), intermediate frequency (2nd Lo), and synchronization signal (COHO) signals [for antenna B plane] are input from the signal generation module 104b to the transmission unit 103b. The transmission unit 103b outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna B plane].

このとき信号切換モジュール１０８ａはスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］を(2)と制御され、信号切換モジュール１０８ａは受信励振部［空中線Ｂ面用］１０１ｂの信号発生モジュール１０４ｂと接続する。またこのとき信号切換モジュール１０８ｃはスイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］を(3)と制御され、信号切換モジュール１０８ｃは受信励振部［空中線Ｂ面用］１０１ｂの信号発生モジュール１０４ｂと接続する。 At this time, the signal switching module 108a is controlled with the switch control data [for antenna A plane] as (2), and the signal switching module 108a is connected to the signal generating module 104b of the receiving excitation unit [for antenna B plane] 101b. At this time, the signal switching module 108c controls the switch control data [for antenna C plane] to (3), and the signal switching module 108c is connected to the signal generating module 104b of the receiving excitation unit [for antenna B plane] 101b.

マスタが空中線Ｃ面と設定されたときの動作も同様である。スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ｃは第１スイッチ１０９ｃ、第２スイッチ１１０ｃ、第３スイッチ１１１ｃが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ｃ面用］１０１ｃの信号発生モジュール１０４ｃと接続する。これにより、信号発生モジュール１０４ｃから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｃ面用］が送信ユニット１０３ｃに入力される。送信ユニット１０３ｃは各信号［空中線Ｃ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 The operation when the master is set to the C plane of the antenna is similar. In the signal switching module 108c in which the switch control data [for the antenna C plane] is controlled to (1), the first switch 109c, the second switch 110c, and the third switch 111c are controlled to the (1) side, and the reception excitation unit [antenna] C side] 101c signal generation module 104c is connected. As a result, the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna C plane] are input from the signal generation module 104c to the transmission unit 103c. The transmitting unit 103c outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna C plane].

このとき信号切換モジュール１０８ａはスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］を(3)と制御され、信号切換モジュール１０８ａは受信励振部［空中線Ｃ面用］１０１ｃの信号発生モジュール１０４ｃと接続する。またこのとき信号切換モジュール１０８ｂはスイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］を(2)と制御され、信号切換モジュール１０８ｂは受信励振部［空中線Ｃ面用］１０１ｃの信号発生モジュール１０４ｃと接続する。 At this time, the signal switching module 108a controls the switch control data [for antenna A plane] to (3), and the signal switching module 108a is connected to the signal generating module 104c of the receiving excitation unit [for antenna C plane] 101c. Further, at this time, the signal switching module 108b is controlled by the switch control data [for antenna B plane] as (2), and the signal switching module 108b is connected to the signal generating module 104c of the receiving excitation unit [for antenna C plane] 101c.

本実施形態によれば、信号切替モジュール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃの切り替えにより、全ての空中線開口面を［空中線Ａ面用］、［空中線Ｂ面用］、あるいは［空中線Ｃ面用］の信号発生モジュールによって、励振することができる。出力元が同じ信号であるため周波数や位相の微妙なずれやゆらぎ等を抑制することが可能であり、レーダ性能の低下を防ぐことができる。 According to the present embodiment, by switching the signal switching modules 108a, 108b, 108c, all the antenna aperture planes are [for antenna A plane], [for antenna B plane], or [for antenna C plane] signal generation module. Can be excited by Since the signals from the same output source are used, it is possible to suppress subtle deviations and fluctuations in frequency and phase, and prevent deterioration of radar performance.

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態によるレーダ装置およびレーダ装置の制御方法について、説明する。本実施形態は第２実施形態によるレーダ装置と同一の構成を有するので、構成について具体的な説明は省略する。本実施形態と第１実施形態とは、その制御方法が異なる。 [Second Embodiment]
Next, a radar device and a radar device control method according to a second embodiment of the present invention will be described. Since this embodiment has the same configuration as the radar device according to the second embodiment, a detailed description of the configuration will be omitted. The control method of the present embodiment is different from that of the first embodiment.

第１実施形態では全ての空中線開口面にて同一周波数で動作する場合について説明したが、本実施形態では複数の空中線開口面にて同一周波数で動作する場合の制御方法について説明する。 In the first embodiment, the case where all antenna aperture planes operate at the same frequency has been described, but in the present embodiment, a control method when a plurality of antenna aperture planes operate at the same frequency will be described.

一例として、空中線開口３面のうち２つの面を同一周波数と設定されたときの動作について説明する。マスタが空中線Ａ面で、同一周波数とする空中線はＡ面とＢ面となったとき、図３Ｅに示すようにスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］は(1)、スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］は(3)、スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］は(1)と設定される。 As an example, an operation when two surfaces out of the three surfaces of the antenna opening are set to have the same frequency will be described. When the master is the antenna A plane and the antennas having the same frequency are the A and B planes, the switch control data [for antenna A plane] is (1) and the switch control data [antenna B plane] as shown in FIG. 3E. Is set to (3), and the switch control data [for antenna C plane] is set to (1).

スイッチ制御データ［空中線Ａ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ａは第１スイッチ１０９ａ、第２スイッチ１１０ａ、第３スイッチ１１１ａが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続される。そして、信号発生モジュール１０４ａから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が送信ユニット１０３ａに入力される。送信ユニット１０３ａは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108a in which the switch control data [for antenna A plane] is controlled to (1), the first switch 109a, the second switch 110a, and the third switch 111a are controlled to the (1) side, and the reception excitation unit [antenna] For A side] 101a is connected to the signal generation module 104a. Then, each signal of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna A plane] is input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103a. The transmission unit 103a outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A plane].

スイッチ制御データ［空中線Ｂ用］を(3)と制御された信号切換モジュール１０８ｂは第１スイッチ１０９ｂ、第２スイッチ１１０ｂ、第３スイッチ１１１ｂが(3)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続する。信号発生モジュール１０４ａの中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が送信ユニット１０３ｂに入力される。送信ユニット１０３ｂは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108b in which the switch control data [for antenna B] is controlled to (3), the first switch 109b, the second switch 110b, and the third switch 111b are controlled to the (3) side, and the reception excitation unit [antenna A]. For surface] 101a, the signal generation module 104a is connected. The intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) of the signal generation module 104a [for antenna A plane] are input to the transmission unit 103b. The transmission unit 103b outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A surface].

スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ｃは第１スイッチ１０９ｃ、第２スイッチ１１０ｃ、第３スイッチ１１１ｃが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ｃ面用］１０１ｃの信号発生モジュール１０４ｃと接続される。そして、信号発生モジュール１０４ｃから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｃ面用］が送信ユニット１０３ｃに入力される。送信ユニット１０３ｃは各信号［空中線Ｃ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108c in which the switch control data [for the antenna C plane] is controlled to (1), the first switch 109c, the second switch 110c, and the third switch 111c are controlled to the (1) side, and the reception excitation unit [antenna] C-side] 101c is connected to the signal generation module 104c. Then, from the signal generation module 104c, the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna C plane] are input to the transmission unit 103c. The transmitting unit 103c outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna C plane].

その他の組み合わせでも同様である。例えば、マスタが空中線Ｂ面で、同一周波数とする空中線はＢ面とＣ面となったとき、図３Ｅに示すようにスイッチ制御データ［空中線Ａ面用］は(1)、スイッチ制御データ［空中線Ｂ面用］は(1)、スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］は(3)と設定される。 The same applies to other combinations. For example, when the master is the antenna B plane and the antennas having the same frequency are the B and C planes, the switch control data [for antenna A plane] is (1) and the switch control data [antenna] as shown in FIG. 3E. The B-side] is set to (1), and the switch control data [for antenna C-side] is set to (3).

スイッチ制御データ［空中線Ａ面用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ａは第１スイッチ１０９ａ、第２スイッチ１１０ａ、第３スイッチ１１１ａが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ａの信号発生モジュール１０４ａと接続される。そして、信号発生モジュール１０４ａから中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ａ面用］が送信ユニット１０３ａに入力される。送信ユニット１０３ａは各信号［空中線Ａ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108a in which the switch control data [for antenna A plane] is controlled to (1), the first switch 109a, the second switch 110a, and the third switch 111a are controlled to the (1) side, and the reception excitation unit [antenna] For A side] 101a is connected to the signal generation module 104a. Then, each signal of the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna A plane] is input from the signal generation module 104a to the transmission unit 103a. The transmission unit 103a outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna A plane].

スイッチ制御データ［空中線Ｂ用］を(1)と制御された信号切換モジュール１０８ｂは第１スイッチ１０９ｂ、第２スイッチ１１０ｂ、第３スイッチ１１１ｂが(1)側に制御され、受信励振部［空中線Ａ面用］１０１ｂの信号発生モジュール１０４ｂと接続する。信号発生モジュール１０４ｂの中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｂ面用］が送信ユニット１０３ｂに入力される。送信ユニット１０３ｂは各信号［空中線Ｂ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108b in which the switch control data [for antenna B] is controlled to (1), the first switch 109b, the second switch 110b, and the third switch 111b are controlled to the (1) side, and the receiving excitation unit [antenna A]. For surface] 101b, the signal generating module 104b is connected. The intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) of the signal generation module 104b [for antenna B plane] are input to the transmission unit 103b. The transmission unit 103b outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna B plane].

スイッチ制御データ［空中線Ｃ面用］を(3)と制御された信号切換モジュール１０８ｃは第１スイッチ１０９ｃ、第２スイッチ１１０ｃ、第３スイッチ１１１ｃが(3)側に制御され、受信励振部［空中線Ｂ面用］１０１ｂの信号発生モジュール１０４ｂと接続される。そして、信号発生モジュール１０４ｂから、中間周波数（Lo）、中間周波数（2nd Lo）、同期信号（COHO）の各信号［空中線Ｂ面用］が送信ユニット１０３ｃに入力される。送信ユニット１０３ｃは各信号［空中線Ｂ面用］に基づき、レーダ空中線装置に励振信号を出力する。 In the signal switching module 108c in which the switch control data [for antenna C plane] is controlled to (3), the first switch 109c, the second switch 110c, and the third switch 111c are controlled to the (3) side, and the reception excitation unit [antenna] For B side] 101b is connected to the signal generation module 104b. Then, from the signal generation module 104b, the intermediate frequency (Lo), the intermediate frequency (2nd Lo), and the synchronization signal (COHO) [for antenna B plane] are input to the transmission unit 103c. The transmission unit 103c outputs an excitation signal to the radar antenna device based on each signal [for antenna B plane].

本実施形態ではこのような制御により、空中線Ａ／Ｂ面が［空中線Ａ面用］により動作し、空中線Ｃ面は別の周波数で動作する。これにより、全ての空中線開口面が同一周波数で動作するときと同様に、出力元が同じ信号であるためレーダ性能の低下を防ぐことができる。 In this embodiment, by such control, the antenna A/B plane operates by [for antenna A plane], and the antenna C plane operates at another frequency. As a result, as in the case where all the antenna aperture planes operate at the same frequency, the output source is the same signal, so that deterioration of radar performance can be prevented.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述した実施形態では、空中線３面で全周を監視するアクティブフェーズドアレイレーダ装置について説明したが、空中線装置の面数は４以上であってもよく、空中線装置の面数は４以上であっても本発明を適用することができる。特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲に含まれることはいうまでもない。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. In the above-described embodiment, the active phased array radar device that monitors the entire circumference with three antennas has been described, but the number of antennas may be four or more, and the number of antennas may be four or more. The present invention can also be applied. It goes without saying that various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims and they are also included in the scope of the invention.

１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ 受信励振部
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ 受信ユニット
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ 送信ユニット
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ 信号発生モジュール
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ 第１周波数シンセサイザ
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ 第２周波数シンセサイザ
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ 第３周波数シンセサイザ
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ 信号切替モジュール
１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ 第１スイッチ
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ 第２スイッチ
１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ 第３スイッチ 101a, 101b, 101c reception excitation section 102a, 102b, 102c reception unit 103a, 103b, 103c transmission unit 104a, 104b, 104c signal generation module 105a, 105b, 105c first frequency synthesizer 106a, 106b, 106c second frequency synthesizer 107a, 107b, 107c Third frequency synthesizer 108a, 108b, 108c Signal switching module 109a, 109b, 109c First switch 110a, 110b, 110c Second switch 111a, 111b, 111c Third switch

Claims (7)

複数の空中線装置と、前記複数の空中線装置ごとに設けられた複数の受信励振部とを有し、
前記受信励振部の夫々は、一つの空中線装置のための信号を発生する信号発生モジュールと、前記信号発生モジュールが発生した信号に基づいて前記一つの空中線装置に励振信号を出力する送信ユニットと、前記受信励振部の前記信号発生モジュールと前記送信ユニット間に挿入され、前記信号発生モジュールと前記送信ユニット間の信号経路を切り替える信号切替モジュールとを含む、レーダ装置。 A plurality of antenna devices, and a plurality of receiving excitation unit provided for each of the plurality of antenna devices,
Each of the reception excitation unit, a signal generation module that generates a signal for one antenna device, a transmission unit that outputs an excitation signal to the one antenna device based on the signal generated by the signal generation module, A radar device comprising: a signal switching module that is inserted between the signal generation module of the reception excitation unit and the transmission unit and switches a signal path between the signal generation module and the transmission unit. 前記信号切替モジュールは、前記複数の受信励振部の少なくとも一つの受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように、切替制御される、請求項１に記載のレーダ装置。 The signal switching module is switch-controlled so that a signal generated by one signal generation module is supplied to a transmission unit of at least one reception excitation unit of the plurality of reception excitation units. Radar device. 前記信号切替モジュールは、前記複数の受信励振部のうち少なくとも二つの受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように、切替制御される、請求項１又は請求項２に記載のレーダ装置。 The signal switching module is switch-controlled so that a signal generated by one signal generation module is supplied to a transmission unit of at least two reception excitation units of the plurality of reception excitation units. The radar device according to claim 2. 前記信号切替モジュールは、前記複数の受信励振部の全ての受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように、切替制御される、請求項１又は請求項２に記載のレーダ装置。 The signal switching module is switch-controlled so that the signals generated by one signal generation module are supplied to the transmission units of all the reception excitation units of the plurality of reception excitation units. 2. The radar device according to item 2. 複数の空中線装置と、前記複数の空中線装置ごとに設けられた複数の受信励振部とを有し、前記受信励振部の夫々は、一つの空中線装置のための信号を発生する信号発生モジュール、及び前記信号発生モジュールが発生した信号に基づいて前記一つの空中線装置に励振信号を出力する送信ユニットと、前記受信励振部の前記信号発生モジュールと前記送信ユニット間に挿入され、前記信号発生モジュールと前記送信ユニット間の信号経路を切り替える信号切替モジュールとを含む、レーダ装置の制御方法であって、
前記複数の受信励振部の少なくとも一つの受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように制御するレーダ装置の制御方法。 A plurality of antenna devices, and a plurality of reception excitation unit provided for each of the plurality of antenna devices, each of the reception excitation unit, a signal generation module for generating a signal for one antenna device, and A transmission unit that outputs an excitation signal to the one antenna device based on a signal generated by the signal generation module, and is inserted between the signal generation module and the transmission unit of the reception excitation unit, and the signal generation module and the A method for controlling a radar device, comprising a signal switching module for switching a signal path between transmitting units ,
A method for controlling a radar device, which controls so that a signal generated by one signal generation module is supplied to a transmission unit of at least one reception excitation unit of the plurality of reception excitation units. 前記複数の受信励振部のうち少なくとも二つの受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように制御する、請求項５に記載のレーダ装置の制御方法。 The control method of the radar device according to claim 5, wherein control is performed so that a signal generated by one signal generation module is supplied to a transmission unit of at least two reception excitation units of the plurality of reception excitation units. 前記複数の受信励振部の全ての受信励振部の送信ユニットに、一つの信号発生モジュールが発生した信号が供給されるように制御する、請求項５に記載のレーダ装置の制御方法。 The control method of the radar device according to claim 5, wherein control is performed so that the signals generated by one signal generation module are supplied to the transmission units of all the reception excitation units of the plurality of reception excitation units.
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