JP6744550B2 - 画像投影装置、画像投影方法および画像投影プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像投影装置、画像投影方法および画像投影プログラムに関する。

従来から、企業などでプロジェクタを用いてデータや写真などの画像を投影して会議などが行われており、教育現場においてもプロジェクタを用いた授業などが行われている。例えば、写真で投影対象物の大きさを伝える手法として、一円玉やタバコの箱などを指標として、投影対象物と同時に撮影して、その大きさの対比で相対的に伝えることが一般的である。

相対的な伝え方では、生徒個々で指標をイメージする大きさが異なることもあり、近年では、被写体である投影対象物を実寸大で投影することが行われている。例えば、投影面上のプロジェクタの画面サイズをピクセル数で求め、投影対象物の実寸サイズであれば何ピクセルになるかを求め、そのピクセル数の大きさで投影対象を投影することで、実寸大に表示する技術が知られている。

特開２００４−２８０２７１号公報

しかしながら、上記技術では、プロジェクタの画面のサイズによって投影対象物の実寸大を求めて投影するので、プロジェクタの画面のサイズが取得できない場合は、投影対象物を実寸大で投影することが難しい。

例えば、投影するプロジェクタの画面の縦横比と、壁などの投影面の縦横比とが異なる場合、プロジェクタの画面の縦方向あるいは横方向のいずれか短い側を、投影面いっぱいに表示させると、他の側は投影面からはみ出る。このため、プロジェクタの画面のサイズを取得できず、投影対象物を実寸大に表示することができない。あるいは、プロジェクタの画面の両端が切れる場合などでも、プロジェクタの画面のサイズは取得できない。

一つの側面では、投影対象物を実寸大で投影することができる画像投影装置、画像投影方法および画像投影プログラムを提供することを目的とする。

第１の案では、画像投影装置は、投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得する取得部を有する。画像投影装置は、前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出する算出部を有する。画像投影装置は、前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する投影部を有する。また前記算出部は、前記投影対象物を撮像して前記投影対象データを生成した時の撮像距離に対応する変換係数と前記投影対象データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出し、前記投影データを撮像した時の投影距離に対応する変換係数と前記投影データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出する。

一つの側面では、投影対象物を実寸大で投影することができる。

図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。 図２は、実施例１にかかる情報処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図３は、投影画像ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。 図４は、距離情報ＤＢに記憶される情報の例を示す図である。 図５は、投影画像の大きさの取得から再投影までを説明する図である。 図６は、処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、実寸大の投影例を説明する図である。 図８は、ハードウェア構成例を示す図である。

以下に、本願の開示する画像投影装置、画像投影方法および画像投影プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［全体構成］
図１は、実施例１にかかるシステムの全体構成例を示す図である。図１に示すように、このシステムは、プロジェクタ１、スクリーン２、情報処理装置１０を有する。なお、本実施例では、プロジェクタ１と情報処理装置１０とが有線や無線などで接続される例で説明するが、これに限定されるものではなく、プロジェクタ１が情報処理装置１０に内蔵されていてもよい。同様に、本実施例では、情報処理装置１０がカメラを内蔵する例で説明するが、これに限定されるものではなく、有線や無線で接続される外部のカメラを用いることができる。また、本実施例では、投影対象として画像データを例にして説明するが、これに限定されるものではなく、動画や映像などであってもよい。

情報処理装置１０は、投影機であるプロジェクタ１を用いて、画像などをスクリーン２に投影する画像投影装置の一例である。例えば、情報処理装置１０は、内部のハードディスクなどに保存する鶏の画像データＡを読み込み、プロジェクタ１を介して、スクリーン２の投影面Ｐに投影する。

例えば、情報処理装置１０は、画像データＡを投影面Ｐに投影して、投影データＱをカメラで撮像する。続いて、情報処理装置１０は、画像データＡに含まれる鶏の画像データＪの大きさと、投影データＱに含まれる鶏の画像データＮの大きさとを算出する。一方で、情報処理装置１０は、鶏の実寸と保存済みの画像データＪの大きさとの割合から、画像データＮに対応する鶏の実寸を算出する。そして、情報処理装置１０は、実寸間の比率を算出し、比率を用いて、投影面に実寸大になるように画像データＡを拡大または縮小した新たな画像データを、投影面Ｐに再投影する。

すなわち、情報処理装置１０は、投影された対象物を、対象物までの距離を取得できるデバイスがついているカメラで撮影することで投影された対象物のサイズを計算し、対象物の実寸と比較して、その比率で投影元のデータを拡縮したものを、再度投影する。したがって、情報処理装置１０は、投影対象物を実寸大で投影することができる。

［機能構成］
図２は、実施例１にかかる情報処理装置１０の機能構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、撮像部１２、記憶部２０、制御部３０を有する。

通信部１１は、他の装置の通信を制御する処理部であり、例えば通信インタフェースなどである。例えば、通信部１１は、投影対象の画像データなどを管理端末などから受信して、記憶部２０に格納する。

撮像部１２は、投影面に投影された対象物（投影データ）を撮像する処理部であり、例えばカメラなどである。例えば、撮像部１２は、投影データを撮像するとともに、投影データまでの距離を測定することができる。

記憶部２０は、プログラムやデータなどを記憶する記憶装置の一例であり、例えばメモリやハードディスクなどである。この記憶部２０は、投影画像ＤＢ２１と距離情報ＤＢ２２を記憶する。

投影画像ＤＢ２１は、投影対象の画像データに関する情報を記憶するデータベースである。図３は、投影画像ＤＢ２１に記憶される情報の例を示す図である。図３に示すように、投影画像ＤＢ２１は、「画像データ、対象物までの距離」を記憶する。「画像データ」は、投影対象の画像データを特定する情報であり、「対象物までの距離」は、画像データを生成するために、撮像対象を撮像したときの距離を示す。図３の例では、写真Ａは、３００ｃｍの距離で撮像された画像であり、写真２は、１００ｃｍの距離で撮像された画像であることを示す。

距離情報ＤＢ２２は、投影距離における１画素の比率を記憶するデータベースである。図４は、距離情報ＤＢ２２に記憶される情報の例を示す図である。図４に示すように、距離情報ＤＢ２２は、「距離、画素、係数」を対応付けて記憶する。「距離」は、投影面までの投影距離であり、「画素」は、基準となる画素数であり、「係数」は、距離に基づく補正係数である。図４の例では、投影面までの距離が１００ｃｍの場合、１画素あたり、投影データに０．３６３を乗算すると、実寸が算出されることを示す。

ここで、係数の算出の具体例を説明する。例えば、１ピクセル（画素）が相当する実寸のサイズを単位スケール（係数）は、被写体までの距離、撮像素子のサイズ、レンズの焦点距離から算出式「被写体までの距離［ｍｍ］×センササイズ［ｍｍ］）／焦点距離［ｍｍ］」を演算することで、照合画像内の被写体のサイズを算出する。ここで、撮像素子のサイズは、縦または横のいずれかのサイズであり、焦点距離は、例えばスチルカメラにおける３５ミリ判でのレンズ焦点距離に換算した値とする。この算出式により、代入した撮像素子サイズの方向（縦または横）における被写体の実際のサイズ［ｍｍ］が特定される。このように算出された被写体サイズを、演算に用いた撮像サイズの方向（縦または横）における画像サイズ（ピクセル数）で除することにより、１ピクセルが相当する実寸のサイズが算出される。

また、焦点距離（Focal Length）と１画素のピクセルサイズ（Pixel size）が明記されている測距センサーなどを用いることもできる。具体的には、焦点距離：対象物距離＝ピクセルサイズ：対象物距離のピクセルサイズを用いることで、対象物距離のピクセルサイズすなわち上記係数は、「（対象物距離／焦点距離）×ピクセルサイズ」によって算出することができる。

制御部３０は、情報処理装置１０全体を司る処理部であり、例えばプロセッサなどである。この制御部３０は、投影実行部３１、取得部３２、実寸算出部３３、サイズ変更部３４、再投影実行部３５を有する。なお、投影実行部３１、取得部３２、実寸算出部３３、サイズ変更部３４、再投影実行部３５は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。

投影実行部３１は、投影対象の画像データを投影する処理部である。具体的には、投影実行部３１は、投影対象の画像データ一覧をディスプレイ等に表示し、選択された画像データＡをプロジェクタ１に出力する。プロジェクタ１は、入力された画像データをスクリーン２に投影する。

取得部３２は、投影面Ｐ上の投影データの画像を取得する処理部である。具体的には、取得部３２は、投影実行部３１によって画像データＡが投影されると、投影面Ｐに投影される投影データＱの撮像指示を撮像部１２に送信する。そして、取得部３２は、撮像部１２が撮像した投影データＱの画像データを取得して、実寸算出部３３に出力する。

実寸算出部３３は、投影対象である画像データＡに含まれる鶏Ｊの実寸と、投影データＱに含まれる鶏Ｎの実寸とを算出する処理部である。例えば、画像データＡについて、実寸算出部３３は、公知の画像解析により、画像データＡに含まれる投影対象物である鶏Ｊの輪郭線を検出する。続いて、実寸算出部３３は、輪郭線の一番上と一番下を検出し、投影対象物（鶏Ｊ）の投影対象の高さである画素数を求める。ここでは、実寸算出部３３は、４６画素と算出したとする。すると、実寸算出部３３は、投影画像ＤＢ２１を参照して画像データＡを撮像したときの距離「３００ｃｍ」を特定し、さらに、距離情報ＤＢ２２を参照して「３００ｃｍ」に対応する係数「１．０９０」を特定する。その後、実寸算出部３３は、画像データＡに含まれる投影対象物である鶏Ｊの実寸として、４６画素×１．０９０＝５０ｃｍを算出する。

投影データＱについても同様に、実寸算出部３３は、公知の画像解析により、投影データＱに含まれる投影対象物である鶏Ｎの輪郭線を検出する。続いて、実寸算出部３３は、輪郭線の一番上と一番下を検出し、投影対象物（鶏Ｎ）の投影対象の高さである画素数を求める。ここでは、実寸算出部３３は、２７５画素と算出したとする。さらに、実寸算出部３３は、投影面までの距離「１００ｃｍ」を撮像部１２から取得する。すると、実寸算出部３３は、投影画像ＤＢ２１を参照して投影データＱを撮像したときの距離「１００ｃｍ」を特定し、さらに、距離情報ＤＢ２２を参照して「１００ｃｍ」に対応する係数「０．３６３」を特定する。その後、実寸算出部３３は、投影データＱに含まれる投影対象物である鶏Ｎの実寸として、２７５画素×０．３６３＝１００ｃｍを算出する。

そして、実寸算出部３３は、投影対象の画像データＡに基づく鶏Ｊの実寸値「５０ｃｍ」と、投影データＱに基づく鶏Ｎの実寸値「１００ｃｍ」をサイズ変更部３４に出力する。

サイズ変更部３４は、実寸の比率に応じて、投影対象の画像データを拡大または縮小する処理部である。上記例で説明すると、サイズ変更部３４は、５０ｃｍの鶏が１００ｃｍで投影されていると判定し、５０／１００＝１／２を比率として算出する。この結果、サイズ変更部３４は、投影対象の画像データＡそのものの大きさを１／２倍にした画像データを生成して、再投影実行部３５に出力する。すなわち、サイズ変更部３４は、投影対象の画像データＡ内の鶏Ｊの大きさが半分になるような再投影用の画像データを生成する。

再投影実行部３５は、サイズ変更部３４から出力された投影対象の画像データを投影する処理部である。具体的には、再投影実行部３５は、投影対象の画像データＡそのものの大きさを１／２倍にした再投影用の画像データをプロジェクタ１に出力する。プロジェクタ１は、入力された再投影用の画像データをスクリーン２に投影する。

図５は、投影画像の大きさの取得から再投影までを説明する図である。図５に示すように、情報処理装置１０は、画像データＡを投影すると、投影データＱを撮像する。続いて、情報処理装置１０は、画像データＡに含まれる投影対象に鶏Ｊの大きさ（画素数＝４６）を算出するとともに、投影データＱに含まれる鶏Ｎの大きさ（画素数＝２７５）を算出する。

そして、情報処理装置１０は、投影対象の鶏Ｊの大きさ（画素数＝４６）と撮像時の距離に基づく係数（１．０９０）から、鶏Ｊを撮像したときの鶏Ｊの実寸（５０ｃｍ）を算出する。同様に、情報処理装置１０は、投影済みの鶏Ｎの大きさ（画素数＝２７５）と撮像時の距離に基づく係数（０．３６３）から、鶏Ｎの実寸（１００ｃｍ）を算出する。

その後、情報処理装置１０は、実寸間の比率（１／２）を算出し、画像データＡの鶏Ｊの画素数（４６）が１／２倍になるように、再投影用の画像データＡ２（２３画素）を生成して再投影する。

このようにして、情報処理装置１０は、投影対象の画像データを一度投影してみて、実際の鶏がどのような大きさで投影されているかを推定する。そして、情報処理装置１０は、プロジェクタ１の画面サイズを変更するのではなく、投影対象の画像データそのものの大きさを変更して再投影する。

［処理の流れ］
図６は、処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、投影処理の開始時が指示されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、投影実行部３１は、投影対象画像の一覧を表示し（Ｓ１０２）、投影対象画像の選択を受け付ける（Ｓ１０３）。

続いて、投影実行部３１は、選択された投影対象画像を投影する（Ｓ１０４）。その後、取得部３２は、投影面を撮像し（Ｓ１０５）、撮像画像から投影画像を抽出する（Ｓ１０６）。

そして、実寸算出部３３は、投影対象の画像と投影画像のそれぞれから、投影対象物の輪郭を抽出する（Ｓ１０７）。続いて、実寸算出部３３は、投影対象物それぞれの大きさ（画素数）を抽出する（Ｓ１０８）。

その後、実寸算出部３３は、画像数と距離に基づく係数とを用いて、投影対象物それぞれの実寸を推定し（Ｓ１０９）、実寸間の比率を算出する（Ｓ１１０）。そして、実寸算出部３３は、比率によって、投影対象画像の大きさを変更した再投影用の画像を生成し（Ｓ１１１）、大きさ変更後の再投影用の画像を再投影する（Ｓ１１２）。

［別の具体例］
図７は、実寸大の投影例を説明する図である。なお、ここでは、一例として数値の例を用いて説明するが、実施例を限定するものではない。

図７に示すように、情報処理装置１０は、ユーザによって選択された象の画像を投影する。続いて、情報処理装置１０は、投影された投影画像をカメラ等で撮像する。そして、情報処理装置１０は、投影画像から投影対象物である象の輪郭線を特定した後、輪郭線の一番上と一番下を検出し、投影対象物の高さである画素数（１３８）を特定する。

また、情報処理装置１０は、投影対象の象の画像から、当該輪郭線に対応した部分を特定する。そして、情報処理装置１０は、輪郭線の一番上と一番下を検出し、投影対象物の高さである画素数（５５）を特定する。

その後、情報処理装置１０は、投影対象画像を撮像したときの距離（５００ｃｍ）に対応する係数（１．８１７ｍｍ）を用いて、投影前の投影対象物（象）の実寸（５５×１．８１７＝１００ｃｍ）を算出する。

同様に、情報処理装置１０は、投影画像を撮像したときのスクリーン２までの距離（１００ｃｍ）に対応する係数（０．３６３ｍｍ）を用いて、投影時の投影対象物（象）の実寸（１３８×０．３６３＝５０ｃｍ）を算出する。

こうして、情報処理装置１０は、実寸間の比率（１００／５０＝２）を算出する。その後、情報処理装置１０は、投影対象の投影対象物の大きさが２倍になるように、投影対象画像を拡大した再投影用の画像を生成して、再投影を実行する。

［効果］
上述したように、情報処理装置１０は、投影したい投影対象物を投影面いっぱいに実物大で表示できる。また、象のように、投影対象物全体が表示しきれない場合であっても、その投影対象物の一部分を実物大に表示することができる。情報処理装置１０は、実物大で表示されたものを見る側で大きさのイメージを共有し合うことができる。情報処理装置１０は、外部表示装置の種類や性能に依存せずに、また、外部表示装置の設定や位置を変更することなく、実物大を投影することができる。情報処理装置１０は、表示場所にも依存せずに、実物大を投影することができる。情報処理装置１０は、表示したい大きさを数値で指定することができる。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に異なる実施例を説明する。

［実寸値の算出］
実施例１では、投影対象の画像データそれぞれに、撮像時に距離を対応付けて管理し、画素数と距離に対応する係数とを用いて、実寸を算出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、投影対象の画像データと実寸値とを対応付けて管理しておくこともできる。また、実施例１では、画像内の投影対象物の実寸の比率を算出する例を説明したが、画像データそのもの大きさを用いて実寸や比率を算出することもできる。

また、距離に対応する変数などをＤＢで管理するだけでなく、管理者等によって与えることもでき、撮像時に距離や投影時の距離を予め決めておくことで、決まった変数を用いることもできる。

［大きさの変更］
例えば、情報処理装置１０は、投影対象データの画素数を変更することで、投影対象のデータの大きさを変更して、実寸大に再投影することができる。また、情報処理装置１０は、プロジェクタ１の光学ズームを用いて、投影対象データを拡大または縮小することで、投影対象のデータの大きさを変更して、実寸大に再投影することができる。

［システム］
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

［ハードウェア構成］
図８は、ハードウェア構成例を示す図である。図８に示すように、情報処理装置１０は、通信インタフェース１０ａ、カメラ１０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０ｃ、メモリ１０ｄ、プロセッサ（Central Processing Unit）１０ｅを有する。

通信インタフェース１０ａは、他の装置の通信を制御するネットワークインタフェースカードや近距離無線インタフェースなどである。カメラ１０ｂは、投影面を撮像するカメラであり、投影面までの距離も算出できる。ＨＤＤ１０ｃは、各種情報を記憶する記憶装置である。

メモリ１０ｄの一例としては、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。プロセッサ１０ｅの一例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等が挙げられる。

また、情報処理装置１０は、プログラムを読み出して実行することで画像投影方法を実行する情報処理装置として動作する。つまり、情報処理装置１０は、投影実行部３１、取得部３２、実寸算出部３３、サイズ変更部３４、再投影実行部３５と同様の機能を実行するプログラムを実行する。この結果、情報処理装置１０は、投影実行部３１、取得部３２、実寸算出部３３、サイズ変更部３４、再投影実行部３５と同様の機能を実行するプロセスを実行することができる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、情報処理装置１０によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用することができる。

このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto−Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することができる。

以上の実施例１〜２を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得する取得部と、
前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出する算出部と、
前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する投影部と
を有することを特徴とする画像投影装置。

（付記２）前記算出部は、前記投影対象物を撮像して前記投影対象データを生成した時の撮像距離に対応する変換係数と前記投影対象データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出し、前記投影データを撮像した時の投影距離に対応する変換係数と前記投影データ内の前記投影対象部の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする付記１に記載の画像投影装置。

（付記３）前記投影対象データと前記撮像距離とを対応付けて記憶する投影画像記憶部と、
前記投影距離と１画素あたりの変換係数とを対応付けて記憶する距離情報記憶部とをさらに有し、
前記算出部は、前記投影画像記憶部と前記距離情報記憶部とを参照して、前記投影対象データに対応する前記撮像距離と前記変換係数とを取得して、前記投影対象物の実寸を算出するとともに、前記投影データに対応する前記投影距離と前記変換係数とを取得して、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする付記２に記載の画像投影装置。

（付記４）前記投影部は、前記比率にしたがって、前記投影対象データの画素数を拡大または縮小した再投影データを、前記投影面に再投影することを特徴とする付記１に記載の画像投影装置。

（付記５）前記投影部は、前記比率にしたがって、前記投影対象データを投影する投影装置の光学ズームを変更することで、前記投影対象データを前記投影面に実寸大で再投影することを特徴とする付記１に記載の画像投影装置。

（付記６）コンピュータが、
投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得し、
前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出し、
前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する
処理を含んだことを特徴とする画像投影方法。

（付記７）コンピュータに、
投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得し、
前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出し、
前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する
処理を実行させることを特徴とする画像投影プログラム。

１ プロジェクタ
２ スクリーン
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 撮像部
２０ 記憶部
２１ 投影画像ＤＢ
２２ 距離情報ＤＢ
３０ 制御部
３１ 投影実行部
３２ 取得部
３３ 実寸算出部
３４ サイズ変更部
３５ 再投影実行部

Claims (4)

1. 投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得する取得部と、
   前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出する算出部と、
   前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する投影部と
   を有し、
   前記算出部は、前記投影対象物を撮像して前記投影対象データを生成した時の撮像距離に対応する変換係数と前記投影対象データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出し、前記投影データを撮像した時の投影距離に対応する変換係数と前記投影データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする画像投影装置。
2. 前記投影対象データと前記撮像距離とを対応付けて記憶する投影画像記憶部と、
   前記撮像距離および前記投影距離に対応する変換係数としての１画素あたりの補正係数と前記投影距離とを対応付けて記憶する距離情報記憶部とをさらに有し、
   前記算出部は、前記投影画像記憶部と前記距離情報記憶部とを参照して、前記投影対象データに対応する前記撮像距離と前記補正係数とを取得して、前記投影対象物の実寸を算出するとともに、前記投影データに対応する前記投影距離と前記補正係数とを取得して、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
3. コンピュータが、
   投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得する取得処理と、
   前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出する算出処理と、
   前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する再投影処理と、
   を含み、
   前記算出処理は、前記投影対象物を撮像して前記投影対象データを生成した時の撮像距離に対応する変換係数と前記投影対象データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出し、前記投影データを撮像した時の投影距離に対応する変換係数と前記投影データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする画像投影方法。
4. コンピュータに、
   投影対象物を含む投影対象データを投影面に投影して、投影面上に投影された投影データを取得する取得処理と、
   前記投影対象物の実寸に関する情報に基づいて、前記投影対象物の実寸と、前記投影データに含まれる投影対象物の実寸との比率を算出する算出処理と、
   前記比率にしたがって、投影面に実寸大に再投影する再投影処理と、
   を実行させ、
   前記算出処理は、前記投影対象物を撮像して前記投影対象データを生成した時の撮像距離に対応する変換係数と前記投影対象データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出し、前記投影データを撮像した時の投影距離に対応する変換係数と前記投影データ内の前記投影対象物の大きさとから、前記投影対象物の実寸を算出することを特徴とする画像投影プログラム。

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