JP6743683B2 - ベルト交換時期決定システム - Google Patents
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Description
また、図6は、従来のモータ制御機構の要部を示す構成図である(例えば特許文献2参照)。モータ制御機構201は、モータ10と、ロータ20と、モータ10とロータ20とに掛け渡されたベルト30と、制御部240と、ロータ20の回転数rpmを検出するエンコーダ(回転検出センサ)51と、アンプ52とを備える。
つまり、ユーザの使用する回転領域(設定回転数)によってベルト30の伸び率やゆるみの影響度は異なるのであって、一律に決められた期間でのベルト交換は、低速度で使用するユーザにとっては適切な交換時期となっていなかった。
乖離値(%)=((基準回転数rpm0n−実回転数rpmn)/基準回転数rpm0n)×100 ・・・(1)
乖離値(%)=((基準電圧値v0n−実電圧値vn)/基準電圧値v0n)×100 ・・・(2)
ここで、式(1)のrpmnは電圧値vnが与えられたときのロータ20の実回転数であり、rpm0nは回転制御パラメータから読み出した、同じ電圧値vnが与えられたときのロータ20の基準回転数(製品出荷時の回転数)を表す。同様に、式(2)のvnはロータ20の回転数がrpmn時の実電圧値であり、v0nは回転制御パラメータから読み出した基準電圧値である。
これらのことから、ユーザの使用する回転領域に応じて、式(1)や式(2)により得られる乖離値を用いて交換時期を判断することを見出した。
また、上記発明において、前記判定ステップでは、下記式(1)に基づいて、乖離値を算出してベルト交換時期を判定するようにしてもよい。
図1は、本発明の第一実施形態に係るモータ制御機構の要部を示す構成図であり、図2は、モータ制御機構全体を示す斜視図である。なお、上述したモータ制御機構201と同様のものについては、同じ符号を付している。
モータ制御機構1は、遠心分離方式のフィールドフローフラクショネーション装置(FFF)に搭載されたものであり、モータ10と、ロータ20と、モータ10とロータ20とに掛け渡されたベルト30と、制御部40と、ロータ20の回転数rpmを検出するエンコーダ(回転検出センサ)51と、アンプ52とを備える。
上記ベルトの材質としては、例えばウレタンやシリコン、ナイロンなどの樹脂やゴム、SUSなどの金属等が挙げられる。
まず、ステップS101の処理において、ユーザは入力部44を用いて「設定回転数(例えば5000rpm)」を入力する。これにより、モータ電圧制御部41aは、電圧値V0を算出する。
次に、ステップS103の処理において、回転数取得部41bは、電圧値vnがモータ10に出力された際に、エンコーダ51で検出されたロータ20の実回転数rpmnを取得する(実回転数取得ステップ)。
次に、ステップS105の処理において、モータ電圧制御部41aは、電圧値vn+1をモータ10に出力する。
次に、ステップS107の処理において、判定部41dは、乖離値が閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上であると判定したときには、ステップS108の処理において、ベルト交換時期を表示部43に表示する。
次に、ステップS110の処理において、n=n+1として、ステップS103の処理に戻る。
図4は、本発明の第二実施形態に係るモータ制御機構の要部を示す構成図である。なお、上述したモータ制御機構1、201と同様のものについては、同じ符号を付している。
モータ制御機構101は、遠心分離方式のフィールドフローフラクショネーション装置(FFF)に搭載されたものであり、モータ10と、ロータ20と、モータ10とロータ20とに掛け渡されたベルト30と、制御部140と、ロータ20の回転数rpmを検出するエンコーダ(回転検出センサ)51と、アンプ52とを備える。
(1)上述したモータ制御機構1では、閾値(例えば2%)を設ける構成を示したが、電圧値V0に到達するまで電圧値vnを上げる加速度を変えると乖離値が変わるため、加速度と判定したい回転数領域とを考慮して閾値を決定することとしてもよい。
10 モータ
20 ロータ
30 ベルト
41a モータ電圧制御部
42 記憶部
51 エンコーダ(回転検出センサ)
Claims (5)
- モータと、
ロータと、
前記モータと前記ロータとに掛け渡されたベルトと、
前記ロータの回転数を検出する回転検出センサと、
前記モータに電圧を出力するモータ電圧制御部と、
前記モータに出力する電圧値と前記ロータの回転数との関係を示す回転制御パラメータを記憶する記憶部とを備え、
フィールドフローフラクショネーション装置に搭載されるモータ制御機構に用いられるベルト交換時期決定システムであって、
電圧値が前記モータに出力された際に、前記回転検出センサで検出された前記ロータの実回転数を取得する実回転数取得ステップと、
前記回転制御パラメータから読み出される、電圧値が前記モータに出力された際の基準回転数及び前記実回転数取得ステップで取得された実回転数に基づいて、ベルト交換時期を判定する判定ステップとを実行することを特徴とするベルト交換時期決定システム。 - 前記判定ステップでは、下記式(1)に基づいて、乖離値を算出してベルト交換時期を判定することを特徴とする請求項1に記載のベルト交換時期決定システム。
乖離値(%)=((基準回転数rpm0n−実回転数rpmn)/基準回転数rpm0n)×100 ・・・ (1) - モータと、
ロータと、
前記モータと前記ロータとに掛け渡されたベルトと、
前記ロータの回転数を検出する回転検出センサと、
前記モータに電圧を出力するモータ電圧制御部と、
前記モータに出力する電圧値と前記ロータの回転数との関係を示す回転制御パラメータを記憶する記憶部とを備え、
フィールドフローフラクショネーション装置に搭載されるモータ制御機構に用いられるベルト交換時期決定システムであって、
回転数が前記回転検出センサで検出された際に、前記モータに出力された実電圧値を取得する実電圧値取得ステップと、
前記回転制御パラメータから読み出される、回転数に必要な前記モータに出力する基準電圧値及び前記実電圧値取得ステップで取得された実電圧値に基づいて、ベルト交換時期を判定する判定ステップとを実行することを特徴とするベルト交換時期決定システム。 - 前記判定ステップでは、下記式(2)に基づいて、乖離値を算出してベルト交換時期を判定することを特徴とする請求項3に記載のベルト交換時期決定システム。
乖離値(%)=((基準電圧値v0n−実電圧値vn)/基準電圧値v0n)×100 ・・・ (2) - 前記記憶部には、閾値が記憶されており、
前記乖離値が前記閾値以上になったときには、前記ベルト交換時期として通知することを特徴とする請求項2又は請求項4に記載のベルト交換時期決定システム。
Priority Applications (1)
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JP2016249204A JP6743683B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | ベルト交換時期決定システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016249204A JP6743683B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | ベルト交換時期決定システム |
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JP2018105326A JP2018105326A (ja) | 2018-07-05 |
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JP2016249204A Active JP6743683B2 (ja) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | ベルト交換時期決定システム |
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JP7327513B2 (ja) * | 2019-12-24 | 2023-08-16 | 株式会社島津製作所 | 遠心式流動場分画装置 |
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2016
- 2016-12-22 JP JP2016249204A patent/JP6743683B2/ja active Active
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JP2018105326A (ja) | 2018-07-05 |
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