JP6741501B2 - 光電センサ用光軸調整治具と光電センサの光軸調整方法 - Google Patents
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Description
この構成により、一方の光電センサの方向から光源の調整光を他方の光電センサの方向に照射し、確認部から鏡と観測窓を介して他方の光電センサの受光部または投光部に反射して映る調整光を照射する光源の位置を確認する。そして、他方の光電センサの受光部の中央部に光源が映るように、他方の光電センサの姿勢を調整する。これにより、光電センサの光軸調整を適切に行うことができる。
図1は、第1実施形態に係る光電センサ用光軸調整治具を示す図面であり、(A)は斜視図、(B)は縦断面図である。図示するように、この実施形態の光軸調整治具10は、側面視が矩形状のケーシング11を有し、ケーシング11の下部には、光源配置部12が形成されている。この光源配置部12に、光源のLED14を有するLEDライト13が設けられている。この実施形態のLEDライト13は、ケーシング11とは別体で構成されており、前端部にLED14を有し、その後部には電池ケース15と点灯スイッチ16が設けられている。この例の場合、電池ケース15内の電源をボタン電池(図示略)とすることで、全体をコンパクトにできる。また、光源をLEDライト13のLED14とすることで、LED14に電源を接続するための配線なども必要なく、光軸調整治具10の携帯性を向上させることができる。
図2は、第2実施形態に係る光電センサ用光軸調整治具を示す縦断面図である。図示するように、第2実施形態の光軸調整治具20は、ケーシング21の内部に電池ケース25と点灯スイッチ26とLED24とを備えさせた例である。ケーシング21の下部には、前後方向に電池ケース25と点灯スイッチ26とが設けられ、ケーシング21の前端部にLED24が設けられている。電池ケース25には、電池25aと接続金具25bとが入れられている。点灯スイッチ26を押すことで、前端部のLED24が点灯する。LED24の上方のケーシング21には、観測窓27が設けられている。観測窓27の後方には、斜めに配置された鏡28が設けられている。鏡28の上方には、確認部29が設けられている。
図3は、第3実施形態に係る光電センサ用光軸調整治具を示す縦断面図である。図示するように、第3実施形態の光軸調整治具30は、鏡38が上記実施形態とは異なる。この実施形態の鏡38は、中央部分に貫通穴38aを有する鏡38で構成されている。
図4は、第4実施形態に係る光電センサ用光軸調整治具を示す縦断面図である。第4実施形態の光軸調整治具40は、上記第3実施形態の光軸調整治具30と比べて、鏡48がハーフミラーで構成されている点が異なる。他の構成は上記第3実施形態と同一であるため、同一の構成には第3実施形態の符号に「10」を付加し、その説明は省略する。
図5は、第5実施形態に係る光電センサ用光軸調整治具を示す縦断面図である。図示するように、この実施形態の光軸調整治具50は、上記第1実施形態の光軸調整治具10における確認部19の部分の構成が異なる。なお、他の構成は上記第1実施形態と同一であるため、同一の構成には第1実施形態の符号に「40」を付加し、その説明は省略する。
図6(A)〜(D)は、上記第1実施形態に係る光軸調整治具10を用いた光電センサ100の光軸調整方法を示す平面図である。図6(A)〜(C)では、LEDライト13の図示を省略する。図示する光軸調整方法は、投光センサ101の姿勢を調整した後、受光センサ103の姿勢を調整する例である。
以上のように、上記光軸調整治具10,20,30,40,50によれば、投光センサ101と受光センサ103とを有する光電センサ100の光軸調整を、1人の作業者でも適切に光軸調整することが容易に可能となる。このため、透過型及びミラー反射型の光電センサ100の光軸調整のために要する時間と労力を大幅に削減することが可能となる。
11,21,31,41,51 ケーシング
12 光源配置部
13 LEDライト
14,24,34,44,54 LED
15,25,35,45,55 電池ケース
16,26,36,46,56 点灯スイッチ
17,27,37,47,57 観測窓
19,29,39,49,59 確認部
18,28,38,48,58 鏡
25a,35a,45a 電池
38a 貫通穴
60 像調整部
61 凸レンズ
100 光電センサ
101 投光側光電センサ(投光センサ)
102 投光部
103 受光側光電センサ(受光センサ)
104 受光部
B 調整光
Claims (8)
- 投光側光電センサと受光側光電センサとを有する光電センサの光軸を調整する光軸調整治具であって、
前記投光側光電センサまたは前記受光側光電センサのいずれか一方の光電センサの方向から前記投光側光電センサまたは前記受光側光電センサのいずれか他方の光電センサの受光部または投光部に向けて調整光を照射する光源と、
前記調整光の照射方向に平行な向きの観測窓と、
前記観測窓を介して前記他方の光電センサを観測する確認部と、
前記観測窓から入る像を前記確認部に向けて屈曲させる鏡と、
を備え、
前記確認部は、前記他方の光電センサの受光部又は投光部に反射して映る前記光源を確認できるように構成されている、
ことを特徴とする光電センサ用光軸調整治具。 - 前記光源の電源を備えている、
請求項1に記載の光電センサ用光軸調整治具。 - 前記確認部は、前記一方の光電センサと前記他方の光電センサとを物体を検知する所定位置に配置し、前記一方の光電センサの投光部または受光部の前面に前記光軸調整治具を当てた状態で、前記鏡に映る前記他方の光電センサを確認できるように構成されている、
請求項1又は2に記載の光電センサ用光軸調整治具。 - 前記鏡は、ハーフミラーで構成され、
前記光源は、前記ハーフミラーを透過して前記調整光を照射するように構成されている、
請求項1又は2に記載の光電センサ用光軸調整治具。 - 前記確認部は、前記鏡に映る像を拡大又は焦点距離を調整する像調整部をさらに備えている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の光電センサ用光軸調整治具。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の光電センサ用光軸調整治具を用いた光電センサの光軸調整方法であって、
前記一方の光電センサの方向から前記他方の光電センサの方向に向けて前記光源の前記調整光を照射し、
前記確認部から前記他方の光電センサの受光部または投光部に映る前記光源を観測した状態で前記他方の光電センサの姿勢を調整し、前記他方の光電センサの受光部または投光部の中央部に前記光源が位置して見えるように該他方の光電センサの姿勢を調整する、
ことを特徴とする光電センサの光軸調整方法。 - 前記他方の光電センサの姿勢を調整する前に、前記他方の光電センサの方向から前記一方の光電センサの方向に向けて前記光源の前記調整光を照射し、前記確認部から前記一方の光電センサの投光部または受光部の中央部に前記光源が位置して見えるように該一方の光電センサの姿勢を調整するようにした、
請求項6に記載の光電センサの光軸調整方法。 - 前記他方の光電センサの姿勢を調整する前に、前記一方の光電センサの前面に前記光軸調整治具を当てた状態で、前記確認部から前記他方の光電センサが映るように前記一方の光電センサの姿勢を調整するようにした、
請求項6に記載の光電センサの光軸調整方法。
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