JP6741403B2 - Medical device manufacturing apparatus and medical device manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、医療器具の製造装置及び医療器具の製造方法に関する。 The present invention relates to a medical device manufacturing apparatus and a medical device manufacturing method.
医療器具の一例としてはステントがある。ステントとは、人体の管状の部分(血管、気管、食道、十二指腸、大腸、胆道など)を管腔内部から広げる医療機器である。ステントの一例としては金属でできた網目の筒状のものがあり、治療する部位に応じたステントが用いられる。狭心症、急性心筋梗塞、急性冠症候群、癌による血管、気管や食道、十二指腸、大腸、胆道などの狭窄、脳梗塞などの治療としてステントグラフト内挿術が行われる。 A stent is an example of a medical device. A stent is a medical device that expands a tubular portion of a human body (blood vessel, trachea, esophagus, duodenum, large intestine, biliary tract, etc.) from the inside of a lumen. An example of the stent is a tubular mesh made of metal, and a stent depending on the site to be treated is used. Stent graft insertion is performed as a treatment for angina, acute myocardial infarction, acute coronary syndrome, blood vessels due to cancer, narrowing of trachea and esophagus, duodenum, large intestine, biliary tract, cerebral infarction, and the like.
従来のステントの製造方法は次のとおりである。
医療用のステンレス(SUS316L,SUS316LVN)、コバルトクロム、NiTi等の素材となる単一金属または合金のパイプを外周からレーザー光によって加工し、その後、熱処理、酸洗浄、電解研磨の工程を経てステントが製作される。酸洗浄、電解研磨の工程は、レーザー加工時に、切り口にバリが生ずるため、そのバリを除去してステントの表面を滑らかにして仕上げを行う工程である。
The conventional method for manufacturing a stent is as follows.
A stainless steel (SUS316L, SUS316LVN) for medical use, a pipe of a single metal or an alloy which is a material such as cobalt chrome, NiTi, etc. is processed from the outer circumference by laser light, and then a stent is processed through a process of heat treatment, acid cleaning and electrolytic polishing. It is produced. In the steps of acid cleaning and electrolytic polishing, burrs are generated at the cut end during laser processing, so the burrs are removed to smooth the surface of the stent for finishing.
上記従来のステントの製造方法では、レーザー加工時に、素材のパイプ自体が過熱されてパイプの表面上に不純物等の偏析が生じ、酸洗浄の工程でステントの網目の一部が断線する事がある。 In the above-described conventional method for manufacturing a stent, during laser processing, the material pipe itself is overheated to cause segregation of impurities and the like on the surface of the pipe, and a part of the mesh of the stent may be broken in the step of acid cleaning. ..
また、長手方向が例えば100mm以上の長物のステントを製作しようとすると、レーザー加工後にステントが冷却される時、ステントの自重による垂れのために必要な加工精度が保てないという問題がある。そのため、必要な加工精度が保てるステントの長さは30〜40mm程度が限界であり、それより長いステントでは加工精度が上がらないので、上記従来のステントの製造方法では、長物のステントに対応することができないという問題がある。 Further, when a long stent having a longitudinal direction of, for example, 100 mm or more is manufactured, there is a problem that when the stent is cooled after laser processing, the processing accuracy required cannot be maintained due to sag of the stent due to its own weight. Therefore, the length of the stent that can maintain the required processing accuracy is limited to about 30 to 40 mm, and the processing accuracy cannot be improved with a stent longer than that. Therefore, the conventional stent manufacturing method described above must handle a long stent. There is a problem that you can not.
つまり、レーザー加工を用いたステントの製造方法では、レーザー加工時にステントに加えられる熱によって加工精度が低下する問題がある。 That is, in the method of manufacturing a stent using laser processing, there is a problem that the processing accuracy is lowered by the heat applied to the stent during laser processing.
本発明の一態様は、レーザー加工のような熱による加工精度の低下を抑制できる医療器具の製造装置または医療器具の製造方法を提供することを課題とする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide a device for manufacturing a medical device or a method for manufacturing a medical device capable of suppressing a reduction in processing accuracy due to heat such as laser processing.
以下に、本発明の種々の態様について説明する。
[1]粒子を噴射する溶射ノズルと、
犠牲材を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記犠牲材と前記溶射ノズルとの間に配置された開孔パターンを有するマスクと、
前記マスク及び前記保持部に保持された前記犠牲材または前記溶射ノズルを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子を前記マスクに吹き付けながら前記マスク及び前記犠牲材または前記溶射ノズルを移動させることで、前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲材に付着するように制御することを特徴とする医療器具の製造装置。
Various aspects of the present invention will be described below.
[1] A spray nozzle for spraying particles,
A holding portion for holding the sacrificial material,
A mask having an opening pattern arranged between the sacrificial material held by the holding portion and the thermal spray nozzle;
A moving mechanism for moving the sacrificial material or the spray nozzle held by the mask and the holding portion;
A control unit for controlling the moving mechanism,
Equipped with,
The controller moves the mask and the sacrificial material or the thermal spray nozzle while spraying the particles sprayed from the thermal spray nozzle onto the mask, so that the particles that have passed through the opening pattern become the sacrificial material. A device for manufacturing a medical instrument, which is controlled to adhere.
[2]粒子を噴射する溶射ノズルと、
犠牲管を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記犠牲管と前記溶射ノズルとの間に配置された開孔パターンを有するマスクと、
前記マスクを掃引する掃引機構と、
前記マスクと前記溶射ノズルとの間に配置されたスリットマスクと、
前記犠牲管を回転させる回転機構と、
前記掃引機構及び前記回転機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子を前記スリットマスクに吹き付けながら前記犠牲管を回転させつつ前記マスクを掃引することで、前記スリットマスクのスリット及び前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲管に付着するように制御することを特徴とする医療器具の製造装置。
[2] A spray nozzle for spraying particles,
A holding part for holding the sacrificial tube,
A mask having an opening pattern arranged between the sacrificial tube held by the holding portion and the thermal spray nozzle;
A sweep mechanism for sweeping the mask,
A slit mask arranged between the mask and the spray nozzle,
A rotating mechanism for rotating the sacrificial tube,
A control unit for controlling the sweep mechanism and the rotation mechanism,
Equipped with,
The control unit sweeps the mask while rotating the sacrificial tube while spraying the particles sprayed from the thermal spray nozzle onto the slit mask, thereby passing through the slits and the opening pattern of the slit mask. An apparatus for manufacturing a medical device, wherein particles are controlled so as to adhere to the sacrificial tube.
[3]上記[2]において、
前記溶射ノズル、前記保持部、前記マスク及び前記スリットマスクを収容するチャンバーと、
前記チャンバー内を減圧する排気機構、または前記チャンバー内に不活性ガスを導入するガス導入機構と、を具備する製造装置、
もしくは、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子の経路を不活性ガス雰囲気にするガスシュラウド装置を具備する製造装置であることを特徴とする医療器具の製造装置。
[3−1]上記[2]において、
前記溶射ノズル、前記保持部、前記マスク及び前記スリットマスクを収容するチャンバーと、
前記チャンバー内を減圧する排気機構、または前記チャンバー内に不活性ガスを導入するガス導入機構と、
を具備することを特徴とする医療器具の製造装置。
[3−2]上記[1]または[2]において、
前記溶射ノズルから噴射された前記粒子の経路を不活性ガス雰囲気にするガスシュラウド装置を具備することを特徴とする医療器具の製造装置。
[3] In the above [2],
A chamber for accommodating the thermal spray nozzle, the holder, the mask and the slit mask;
An exhaust system for reducing the pressure in the chamber, or a gas introduction mechanism for introducing an inert gas into the chamber, a manufacturing apparatus comprising:
Alternatively, the manufacturing apparatus for a medical device is a manufacturing apparatus including a gas shroud device that makes a path of the particles ejected from the thermal spray nozzle into an inert gas atmosphere.
[3-1] In the above [2],
A chamber for accommodating the thermal spray nozzle, the holder, the mask and the slit mask;
An exhaust mechanism for reducing the pressure in the chamber, or a gas introduction mechanism for introducing an inert gas into the chamber,
An apparatus for manufacturing a medical instrument, comprising:
[3-2] In the above [1] or [2],
An apparatus for manufacturing a medical instrument, comprising a gas shroud device for making a path of the particles ejected from the thermal spray nozzle into an inert gas atmosphere.
[4]開孔パターンを有するマスクを犠牲材に対向する位置に配置し、前記マスクに粒子を吹き付け、前記開孔パターンを通過した前記粒子を前記犠牲材に付着させることで、前記犠牲材上に前記粒子による膜を形成する工程と、
前記犠牲材を除去することで、前記犠牲材から前記膜を離す工程と、
を具備することを特徴とする医療器具の製造方法。
[4] A mask having an opening pattern is arranged at a position facing the sacrificial material, particles are sprayed on the mask, and the particles that have passed through the opening pattern are attached to the sacrificial material. A step of forming a film of the particles on
Removing the sacrificial material to separate the film from the sacrificial material,
A method of manufacturing a medical device, comprising:
[5]上記[4]において、
前記膜を形成する工程は、前記マスクを溶射ノズルと前記犠牲材との間に配置し、前記溶射ノズルから噴射された粒子を前記マスクに吹き付けながら前記溶射ノズルまたは前記犠牲材及び前記マスクを移動させることで、前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲材に付着し、前記犠牲材上に前記粒子による膜を形成する工程であることを特徴とする医療器具の製造方法。
[5] In the above [4],
In the step of forming the film, the mask is disposed between a spray nozzle and the sacrificial material, and the spray nozzle or the sacrificial material and the mask are moved while spraying particles sprayed from the spray nozzle onto the mask. By so doing, the particles that have passed through the opening pattern are attached to the sacrificial material to form a film of the particles on the sacrificial material.
[6]溶射ノズルと犠牲管との間に開孔パターンを有するマスクを配置し、かつ前記マスクと前記溶射ノズルとの間にスリットマスクを配置し、前記溶射ノズルから噴射された粒子を前記スリットマスクに吹き付けながら前記犠牲管を回転させつつ前記マスクを掃引することで、前記スリットマスクのスリット及び前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲管に付着し、前記犠牲管の外面に前記粒子による膜を形成する工程と、
前記犠牲管を除去し、前記犠牲管から前記膜を離すことで、前記膜からなる管状物を形成する工程と、
を具備することを特徴とする医療器具の製造方法。
[6] A mask having an opening pattern is arranged between the spray nozzle and the sacrificial tube, and a slit mask is arranged between the mask and the spray nozzle, and the particles sprayed from the spray nozzle are slit. By sweeping the mask while rotating the sacrificial tube while spraying on the mask, the particles passing through the slits and the opening pattern of the slit mask adhere to the sacrificial tube, and the particles on the outer surface of the sacrificial tube. A step of forming a film by
Removing the sacrificial tube and separating the film from the sacrificial tube to form a tubular object made of the film,
A method of manufacturing a medical device, comprising:
[7]上記[6]において、
前記開孔パターンは、第1のパターン及び第2のパターンを有し、
前記膜を形成する工程において、前記犠牲管が1回転することで前記第1のパターンの膜が形成され、前記犠牲管がさらに1回転することで前記第1のパターンの膜に前記第2のパターンの膜が合成されることを特徴とする医療器具の製造方法。
[7] In the above [6],
The opening pattern has a first pattern and a second pattern,
In the step of forming the film, the sacrificial tube makes one rotation to form the film having the first pattern, and the sacrificial tube makes one more rotation to make the second pattern on the film having the first pattern. A method for manufacturing a medical device, wherein a patterned film is synthesized.
[8]上記[4]乃至[7]のいずれか一項において、
前記膜を形成する工程は、減圧雰囲気または不活性ガス雰囲気で行われることを特徴とする医療器具の製造方法。
[8] In any one of the above [4] to [7],
The method of manufacturing a medical device, wherein the step of forming the film is performed in a reduced pressure atmosphere or an inert gas atmosphere.
本発明の一態様によれば、レーザー加工のような熱による加工精度の低下を抑制できる医療器具の製造装置または医療器具の製造方法を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a medical device manufacturing apparatus or a medical device manufacturing method capable of suppressing a decrease in processing accuracy due to heat such as laser processing.
以下では、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは、当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following description, and it is easily understood by those skilled in the art that modes and details can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the present invention should not be construed as being limited to the description of the embodiments below.
[第1の実施形態]
図1は、本発明の一態様に係る医療器具の製造装置を模式的に示す断面図である。図2(A)は図1に示すスリットマスク15の平面図であり、図2(B)は図1に示すマスク14の平面図である。図2(B)に示すマスク14は、要素1のパターン及び要素2のパターンを黒色で示す部分が開孔したマスクである。つまり、図2(B)の要素1のパターン及び要素2のパターンを黒色で示す部分が、図1に示すマスク14の開孔パターン14aに相当する。
図3は、図2(B)に示すマスクの要素1パターンと要素2パターンを合成したパターンを示す平面図である。図4は、本発明の一態様に係る医療器具の製造方法を説明するための工程フローを示す図である。本実施形態の医療器具はステントである。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a medical device manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention. 2A is a plan view of the
FIG. 3 is a plan view showing a pattern obtained by combining the
図1の医療器具の製造装置はチャンバー11を有し、チャンバー11内には溶射ノズル12を有する溶射ガン、犠牲管13を保持する保持部30、マスク14及びスリットマスク15が配置されている。溶射ノズル12はプラズマによって形成された溶射粒子を噴射するノズルである。保持部30に保持された犠牲管13と溶射ノズル12との間にはマスク14が配置されている。このマスク14は平面状マスクであって開孔パターン14aである要素1パターン(第1のパターンともいう)及び要素2パターン(第2のパターンともいう)を有している。要素1パターンと要素2パターンを分けずに要素1パターンと要素2パターンを合成したパターン(図3参照)をマスク14に形成すると、要素1パターンと要素2パターンが接続する部分でマスクが抜け落ちてしまい自立できなくなるからである。要素1パターン及び要素2パターンそれぞれはマスク14の長手方向にLの長さを有している(図2(B)参照)。長さLは犠牲管13の外面を1周した長さに等しい。即ち、長さLは、犠牲管13の外径をRとした場合、R×円周率に等しい。
The apparatus for manufacturing a medical device shown in FIG. 1 has a
マスク14と溶射ノズル12との間には溶射粒子の方向を制御するためのスリット15aを有するスリットマスク15が配置されている。スリット15aは貫通している。溶射ノズル12から噴射された溶射粒子は異なる進行方向の粒子が混在するため、スリットマスク15によってスリット15aを通過した溶射粒子だけをマスク14に到達させる。即ち、スリットマスク15によって溶射ノズル12の直下の犠牲管13へ直進する粒子だけを取り出すことができる。そして、スリット15aとマスク14の開口パターン14aを通過した溶射粒子が犠牲管13に付着するように構成されている。
A
また、本製造装置は、マスク14を矢印18の方向に掃引する掃引機構31と、犠牲管13を矢印19の方向に回転させる回転機構32と、掃引機構31及び回転機構32を制御する制御部33を有している。回転機構32に保持部30が接続されており、回転機構32は図1の断面には表れない場所に位置している。この制御部33は、溶射ノズル12から噴射された溶射粒子をスリットマスク15に吹き付けながら犠牲管13を回転機構32によって回転させつつマスク14を掃引機構31によって掃引することで、スリット15a及び開孔パターン14aを通過した溶射粒子が犠牲管13に付着するように制御するものである。
The manufacturing apparatus also includes a
また、本製造装置は、チャンバー11内を減圧する排気機構としての真空ポンプ16と、チャンバー11内に不活性ガスを導入するガス導入機構17を有している。なお、本実施形態では、真空ポンプ16及びガス導入機構17の両方を有しているが、真空ポンプ16及びガス導入機構17のいずれか一方を有する医療器具を製造装置であってもよい。
また、本実施形態では、チャンバー11、ガス導入機構17及び真空ポンプ16を有する医療器具の製造装置を用いているが、チャンバー11、ガス導入機構17及び真空ポンプ16を有さず、これらの代わりにガスシュラウド装置(図示せず)を付加した医療器具の製造装置を用いてもよい。ガスシュラウド装置を使用すれば、減圧雰囲気または不活性雰囲気にするためのチャンバーが不要になる。このガスシュラウド装置は、溶射ノズル12から延びて溶射ワーク(例えば犠牲管13、マスク14、スリットマスク15)を覆う部材(図示せず)を有し、その部材の中に予め不活性ガスを導入しておくことで、溶射ノズル12から噴射された溶射粒子の経路を不活性ガス雰囲気にする装置である。これにより、不活性ガスと混合した溶射粒子をスリットマスク15に吹き付けることが可能となる。また、上記のガスシュラウド装置の他に、溶射ノズル12自体を覆う部材を有し、その部材の中に不活性ガスを導して不活性ガスを籠らせることで、溶射ノズル12から噴射する溶射粒子と不活性ガスを混合し、その混合した溶射粒子及び不活性ガスをスリットマスク15に吹き付ける装置を用いてもよい。このような装置を用いることにより、溶射粒子の飛行中の酸化を抑制することが可能となる。
Further, the manufacturing apparatus has a
Further, in the present embodiment, the medical device manufacturing apparatus having the
次に、図1の製造装置を用いてステントを製造する方法について説明する。
本実施形態は、犠牲管13の外側に図2(B)の平面マスクパターンを用いて、犠牲管13の外面にステントパターンを溶射し、溶射後、犠牲管13をエッチングにより除去することで、ステント形状を得る方法である。
Next, a method of manufacturing a stent using the manufacturing apparatus of FIG. 1 will be described.
In the present embodiment, by using the plane mask pattern of FIG. 2B on the outer side of the
以下に詳細に説明する。ステントの製造方法の工程フローは図4に示すとおりである。
まず、犠牲管13を保持部30に保持して回転機構32に設置し、マスク14を掃引機構31に設置し、スリットマスク15を所定位置に設置する。
The details will be described below. The process flow of the stent manufacturing method is as shown in FIG.
First, the
次いで、チャンバー11内を真空ポンプ16によって減圧する。チャンバー11内に不活性ガスをガス導入機構17によって導入する。これにより、チャンバー11内を不活性ガス(例えば窒素ガスまたはArガス)により置換し、チャンバー11内を減圧雰囲気とする。なお、本実施形態では、チャンバー11内を不活性ガスにより置換して減圧雰囲気とするが、不活性ガスにより置換せずに減圧雰囲気としてもよいし、減圧せずに不活性ガス雰囲気としてもよい。
Next, the pressure inside the
この後、溶射ノズル12から溶射粒子を噴射させ、その溶射粒子をスリットマスク15に吹き付けながら犠牲管13を矢印19のように回転させつつマスク14を矢印18の方向に掃引する。これにより、スリットマスク15のスリット15a及び開孔パターン14aを通過した溶射粒子が犠牲管13の外面に付着し、犠牲管13の外面に溶射粒子による溶射膜を形成する。なお、前述したガスシュラウド装置等を付加した医療器具の製造装置を用いた場合は、溶射ノズル12から不活性ガスと混合した溶射粒子を噴出させてスリットマスク15に吹き付けることができる。これにより、大気雰囲気中でも溶射粒子の飛行中の酸化を抑制することが可能となる。
Thereafter, spray particles are sprayed from the
ここで、上記の犠牲管13の外面に溶射粒子による溶射膜を形成する工程について詳細に説明する。
まず図2(B)に示す平面状のマスク14の要素1パターンであるステントセグメントパターンの溶射膜を犠牲管13の外面へ成膜する。つまり、溶射ノズル12から溶射粒子を噴射しながら、マスク14を矢印18の方向に少しずつ移動させつつ犠牲管13を矢印19の方向に少しずつ回転させることで、犠牲管13の外面への成膜を徐々に進行させる。犠牲管13が1回転する時間とマスク14をLの長さだけ掃引する時間が同一となるように犠牲管13の回転速度とマスク14の掃引速度を調整することで、犠牲管13が1回転したときにステントセグメントパターン(要素1)の犠牲管13の外面への溶射粒子による成膜が終了する。
この後、図2(B)に示す要素2パターンであるセグメント間のリンクパターンの溶射膜を犠牲管13の外面へ成膜する。つまり、溶射ノズル12から溶射粒子を噴射しながら、マスク14を矢印18の方向に少しずつ移動させつつ犠牲管13を矢印19の方向に少しずつ回転させることで、犠牲管13の外面への成膜を徐々に進行させる。犠牲管13が1回転する時間とマスク14をLの長さだけ掃引する時間が同一となるように犠牲管13の回転速度とマスク14の掃引速度を調整することで、犠牲管13が1回転したときにリンクパターン(要素2)の犠牲管13の外面への溶射粒子による成膜が終了する。
Here, the step of forming a sprayed film of sprayed particles on the outer surface of the
First, a sprayed film having a stent segment pattern, which is the
After that, a sprayed film having a link pattern between segments, which is the
上記のように溶射膜を成膜することで、ステントセグメントパターン(要素1)とリンクパターン(要素2)を合成した図3に示すステントパターンの溶射膜を得ることができる。別言すれば、図3に示すように、ステントのパターンに対して、犠牲管13の周方向に成長しているステントセグメントパターンを要素1パターンとし、要素1と要素1を繋ぐリンクパターンを要素2パターンとしている。このようにパターンを合成して最終的なステントの構造を作製するため、図3のステントパターンに限らず、様々なパターン形状のステントを作製することができる。
By depositing the thermal spray coating as described above, the thermal spray coating having the stent pattern shown in FIG. 3 in which the stent segment pattern (element 1) and the link pattern (element 2) are combined can be obtained. In other words, as shown in FIG. 3, the stent segment pattern growing in the circumferential direction of the
なお、必要に応じて溶射ノズル12をスリット15aに沿って移動させながら溶射粒子を噴射させてもよい。即ち、マスク14を矢印18の方向に移動させ、かつ犠牲管13を矢印19の方向に回転させ、かつ溶射ノズル12をスリット15aに沿って移動させながら溶射粒子を噴射させてもよい。
In addition, the spray particles may be sprayed while moving the
また、本実施形態では、犠牲管13を2回転させて犠牲管13の外面全体に溶射粒子による成膜を行っているが、犠牲管13を1回転または3回転以上させて犠牲管13の外面全体に溶射粒子による成膜を行ってもよい。その場合、マスク14の開孔パターン14aは犠牲管13の回転数に合わせて作製される。
Further, in the present embodiment, the
次に、チャンバー11内を大気圧に戻し、保持部30から犠牲管13を取り外す。次いで、犠牲管13をエッチングにより除去し、犠牲管13から溶射粒子による溶射膜を離すことで、自立したる管状の溶射膜(管状物)を形成することができる。この管状の溶射膜がステントとなる。
Next, the inside of the
その後、必要に応じてステントに熱処理を行うことで再結晶化及び残留応力の除去を行ってもよい。また、必要に応じて、溶射後のステントに化学研磨や機械研磨を行い、最終形状とすることも可能である。また、必要に応じてステントの表面研磨や端面R処理等の表面処理を施してもよい。また、必要に応じて犠牲管13をエッチングする前に、X線可視性向上の為の貴金属をステントの表面に溶射法によりコーティングしてもよい。これにより、ステント全体でX線可視性を得ることが可能となる。
次に、ステントの最終検査を行う。
Thereafter, the stent may be subjected to heat treatment to recrystallize and remove residual stress, if necessary. Further, if necessary, the stent after the thermal spraying may be subjected to chemical polishing or mechanical polishing to have a final shape. In addition, the surface of the stent may be subjected to surface treatment such as surface polishing or end face R treatment, if necessary. Further, if necessary, before etching the
Next, the final inspection of the stent is performed.
本実施形態によれば、医療器具の一例としてのステントを溶射法にて形成するため、エッチング加工しにくい材料であっても溶射粒子として用いることができ、種々の材料を用いることが可能となる。 According to this embodiment, since a stent as an example of a medical device is formed by a thermal spraying method, even a material that is difficult to etch can be used as a thermal spraying particle, and various materials can be used. ..
溶射粒子としては、例えば種々の金属(Li, Na, K, Rb, Cs, Fr, Be, Mg, Ca, Sr, Ba, Ra, ランタノイド, アクチノイド, Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb, Mo, Tc, Ru, Rh, Pd, Ag, Cd, Hf, Ta, W, Re, Os, Ir, Pt, Au, Hg, Al, Ga, In, Sn, Tl, Pb, Bi, B, Si, Ge, As, Sb, Te, Po )、その金属の合金、生体適用材料としてステンレス鋼, CoCr合金, チタン合金、超弾性を有する生体用形状記憶合金等を用いることが可能である。 Examples of spray particles include various metals (Li, Na, K, Rb, Cs, Fr, Be, Mg, Ca, Sr, Ba, Ra, lanthanoids, actinides, Sc, Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Zn, Y, Zr, Nb, Mo, Tc, Ru, Rh, Pd, Ag, Cd, Hf, Ta, W, Re, Os, Ir, Pt, Au, Hg, Al, Ga, In, Sn, Tl, Pb, Bi, B, Si, Ge, As, Sb, Te, Po), alloys of these metals, stainless steel as biomaterials, CoCr alloys, titanium alloys, bioelastic shapes with superelasticity A memory alloy or the like can be used.
また、超弾性を有する生体用形状記憶合金からなる溶射膜によってステントを作製すると、関節で曲げられるような部分に用いるステントにも適用可能である。以下に詳細に説明する。 Further, when a stent is made of a sprayed film made of a bio-use shape memory alloy having superelasticity, it can be applied to a stent used in a portion that can be bent at a joint. The details will be described below.
超弾性特性を有しないステントでは、ステントの形状を工夫したとしても、曲がりくねった血管内をバルーンカテーテルとともに挿入する際に、屈曲追随性および挿入特性が不十分である。屈曲追随性を向上させるためには、バルーン拡張型ではなく、自己拡張型ステント、すなわち超弾性特性を有するステントが適している。 With a stent having no superelasticity, even if the shape of the stent is devised, when it is inserted into a tortuous blood vessel together with a balloon catheter, the bending followability and the insertion characteristic are insufficient. A self-expanding stent, that is, a stent having superelastic characteristics, rather than a balloon-expandable type, is suitable for improving the bending followability.
超弾性特性を有することにより、ステントの挿入時の屈曲追随性のみならず、屈曲変形性の高い部位にもステントを使用することが可能となる。超弾性を有する材料としては、ニッケルチタンをはじめとするチタン合金があり、具体的な超弾性材料としてはTi-Ni、Ti-6Al-4V, Ti-Nb, Ti-Pd, Ti-Zr-Nb, Ti-Mo-Sn,Ti-Mo-Ga, Ti-Ni-O, Ti-Ni-Alなどのチタンを含む二元系、三元系もしくはそれ以上の合金が挙げられる。チタン合金は加工しにくいため、従来技術のレーザー加工では、チタン合金のステントの加工性が低い。これに対し、本実施形態では、難加工材であるチタン合金を溶射法にて直接ステント形状に成形するため、簡素な工程となり、製造コストも下げることが可能である。同時に、超弾性を有した長鎖ステントや小口径管ステントの製造が可能となる。 Due to the superelasticity, it becomes possible to use the stent not only in the flexibility of bending when the stent is inserted but also in a portion having high flexibility of bending deformation. Materials having superelasticity include titanium alloys such as nickel titanium, and specific superelastic materials include Ti-Ni, Ti-6Al-4V, Ti-Nb, Ti-Pd, Ti-Zr-Nb. , Ti-Mo-Sn, Ti-Mo-Ga, Ti-Ni-O, Ti-Ni-Al, and other binary alloys containing titanium, ternary alloys or higher alloys. Since titanium alloys are difficult to process, laser processing of the prior art results in poor processability of titanium alloy stents. On the other hand, in the present embodiment, the titanium alloy, which is a difficult-to-process material, is directly formed into a stent shape by the thermal spraying method, so that the process is simple and the manufacturing cost can be reduced. At the same time, it becomes possible to manufacture a long-chain stent or a small-diameter tubular stent having superelasticity.
また、本実施形態では、従来技術のレーザー加工のような熱による加工精度の低下を抑制することができる。従って、従来技術では作製が困難であった長手方向が100mm以上の長物のステントを製作することが可能となる。 In addition, in the present embodiment, it is possible to suppress a reduction in processing accuracy due to heat as in the conventional laser processing. Therefore, it becomes possible to manufacture a long stent having a longitudinal direction of 100 mm or more, which was difficult to manufacture by the conventional technique.
また、ステントパターンの精度は、マスク14の開孔パターン14aの寸法精度に依存し、最小では数十μm以下のステントパターンが作製可能である。例えば、マスク14の開孔パターン14aの幅を変化させて、線材強度を制御したステントが作製可能である。
The accuracy of the stent pattern depends on the dimensional accuracy of the
また、成膜条件を制御することで、溶射膜の状態を制御することが可能である。例えば、多孔質条件で超弾性のステントを作製することも可能である。 Moreover, by controlling the film forming conditions, it is possible to control the state of the sprayed film. For example, it is possible to make a superelastic stent under porous conditions.
また、複数の溶射ガンを用いることで、局所的にステントの一部を別の金属材料とすることも可能である。また、複数の金属を溶射することが可能であるため、様々な金属の積層構造をもつステントの製造が可能となる。 Further, by using a plurality of spray guns, it is possible to locally use a part of the stent with another metal material. Further, since it is possible to spray a plurality of metals, it is possible to manufacture a stent having a laminated structure of various metals.
また、溶射法では金属以外の成膜も可能であり、ステントの最表面をヒドロキシアパタイト(HAp)などのセラミックスにコーティングすることも可能である。 In addition, a film other than metal can be formed by the thermal spraying method, and the outermost surface of the stent can be coated with ceramics such as hydroxyapatite (HAp).
また、本実施形態では、溶射法にてステントを製造しているが、コールドスプレー法を用いてステントを製造することも可能である。その場合、図1に示す溶射ノズル12をコールドスプレーノズルに変更することになる。
Further, in the present embodiment, the stent is manufactured by the thermal spraying method, but it is also possible to manufacture the stent by using the cold spray method. In that case, the
[第2の実施形態]
図5は、本発明の一態様に係る医療器具の製造装置を模式的に示す断面図であり、図1と同一部分には同一符号を付す。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the medical device manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention, and the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
図5の医療器具の製造装置はチャンバー11を有し、チャンバー11内には溶射ノズル12を有する溶射ガン、板状の犠牲材23を保持する保持部22及びマスク24が配置されている。保持部22に保持された犠牲材23と溶射ノズル12との間にはマスク24が配置されている。このマスク24は平面状マスクであって開孔パターン24aを有している。図5では、マスク24、犠牲材23及び保持部22それぞれの一部を示している。
The medical device manufacturing apparatus of FIG. 5 has a
なお、本実施形態では、第1の実施形態のスリットマスクをチャンバー11内に配置していないが、これに限定されるものではなく、マスク24と溶射ノズル12との間に溶射粒子の方向を制御するためのスリットを有するスリットマスクを配置してもよい。
In addition, in the present embodiment, the slit mask of the first embodiment is not arranged in the
また、本製造装置は、マスク24及び犠牲材23を矢印29の方向に移動させる移動機構41と、この移動機構41を制御する制御部42を有している。移動機構41はマスク24、犠牲材23及び保持部22に接続されている。図5では、移動機構41の一部を示している。制御部42は、溶射ノズル12から噴射された溶射粒子をマスク24に吹き付けながらマスク24及び犠牲材23を移動機構41によって移動させることで、開孔パターン24aを通過した溶射粒子が犠牲材23に付着するように制御するものである。なお、本実施形態では、溶射ノズル12を固定し、マスク24及び犠牲材23を移動させているが、マスク24及び犠牲材23を固定し、溶射ノズル12を移動させてもよい。
Further, the manufacturing apparatus includes a moving
また、本製造装置は、チャンバー11内を減圧する排気機構としての真空ポンプ16と、チャンバー11内に不活性ガスを導入するガス導入機構17を有している。なお、本実施形態では、真空ポンプ16及びガス導入機構17の両方を有しているが、真空ポンプ16及びガス導入機構17のいずれか一方を有する医療器具を製造装置であってもよい。
Further, the manufacturing apparatus has a
次に、図5の製造装置を用いて医療器具を製造する方法について説明する。
本実施形態は、犠牲材23上に平面マスクパターンを用いて、犠牲材23上に医療器具のパターンを溶射し、溶射後、犠牲材23をエッチングにより除去することで、医療器具の形状を得る方法である。
Next, a method of manufacturing a medical device using the manufacturing apparatus of FIG. 5 will be described.
In the present embodiment, a flat mask pattern is used on the
以下に詳細に説明する。
まず、犠牲材23を保持部22に保持し、マスク24を移動機構に設置する。
The details will be described below.
First, the
次いで、チャンバー11内を真空ポンプ16によって減圧する。チャンバー11内に不活性ガスをガス導入機構17によって導入する。これにより、チャンバー11内を不活性ガス(例えば窒素ガスまたはArガス)により置換し、チャンバー11内を減圧雰囲気とする。
Next, the pressure inside the
この後、溶射ノズル12から溶射粒子を噴射させ、その溶射粒子をマスク24に吹き付けながら犠牲材23及びマスク24を矢印29の方向に移動させる。これにより、開孔パターン24aを通過した溶射粒子が犠牲材23に付着し、犠牲材23上に溶射粒子による溶射膜を形成する。なお、前述したように本製造装置を、マスク24及び犠牲材23を固定し、溶射ノズル12を移動させる構成とした場合は、溶射ノズル12から溶射粒子を噴射させ、その溶射粒子をマスク24に吹き付けながら溶射ノズル12を移動させることになる。
Thereafter, spray particles are sprayed from the
次に、チャンバー11内を大気圧に戻し、保持部22から犠牲材23を取り外す。次いで、犠牲材23をエッチングにより除去し、犠牲材23から溶射粒子による溶射膜を離すことで、自立したる溶射膜を形成することができる。この溶射膜が医療器具となる。
Next, the inside of the
その後、必要に応じて医療器具に熱処理を行うことで再結晶化及び残留応力の除去を行ってもよい。また、必要に応じて医療器具の表面研磨や端面R処理等の表面処理を施してもよいし、医療器具の表面に貴金属をコーティングしてもよい。また、必要に応じて、溶射後の医療器具に化学研磨や機械研磨を行い、最終形状とすることも可能である。
次に、医療器具の最終検査を行う。
Then, if necessary, the medical device may be subjected to heat treatment to recrystallize and remove residual stress. If necessary, the surface of the medical device may be subjected to surface polishing or end surface R treatment, or the surface of the medical device may be coated with a noble metal. If necessary, it is also possible to subject the medical device after thermal spraying to chemical polishing or mechanical polishing to obtain the final shape.
Next, a final inspection of the medical device is performed.
本実施形態においても第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。
溶射粒子としては、第1の実施形態と同様のものを用いることができる。
Also in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
As the spray particles, the same particles as in the first embodiment can be used.
また、複数の溶射ガンを用いることで、局所的に医療器具の一部を別の金属材料とすることも可能である。また、複数の金属を溶射することが可能であるため、様々な金属の積層構造をもつ医療器具の製造が可能となる。 Further, by using a plurality of spray guns, it is possible to locally use a part of the medical device with another metal material. Further, since it is possible to spray a plurality of metals, it is possible to manufacture a medical device having a laminated structure of various metals.
また、溶射法では金属以外の成膜も可能であり、医療器具の最表面をヒドロキシアパタイト(HAp)などのセラミックスにコーティングすることも可能である。 In addition, a film other than metal can be formed by the thermal spraying method, and the outermost surface of the medical device can be coated with ceramics such as hydroxyapatite (HAp).
また、本実施形態では、溶射法にて医療器具を製造しているが、コールドスプレー法を用いて医療器具を製造することも可能である。その場合、図5に示す溶射ノズル12をコールドスプレーノズルに変更することになる。
Further, in the present embodiment, the medical device is manufactured by the thermal spraying method, but it is also possible to manufacture the medical device by using the cold spray method. In that case, the
また、上記の第1及び第2の実施形態を互いに組み合わせて実施することも可能である。 It is also possible to combine the first and second embodiments with each other.
また、第1の実施形態では、医療器具としてステントに適用した例を挙げているが、これに限定されるものではなく、第1の実施形態または第2の実施形態で作製可能な種々の医療器具に本発明の一態様を適用することが可能である。例えば、フローダイバータ、ステントレトリバーシステム、脳血管用コイル、ガイドワイヤ、造影用マーカ、下大動脈フィルタ、末梢保護フィルタ、医療用クリップ、医療用針、バネ類を用いた金属または樹脂等に適用可能である。 Further, in the first embodiment, an example in which a stent is applied as a medical device is given, but the invention is not limited to this, and various medical treatments that can be made in the first embodiment or the second embodiment. It is possible to apply one aspect of the present invention to a device. For example, it can be applied to flow diverter, stent retriever system, cerebrovascular coil, guide wire, marker for imaging, inferior aortic filter, peripheral protection filter, medical clip, medical needle, metal or resin using springs, etc. is there.
11 チャンバー
12 溶射ノズル
13 犠牲管
14 マスク
14a 開孔パターン
15 スリットマスク
15a スリット
16 真空ポンプ
17 ガス導入機構
18,19 矢印
22 保持部
23 犠牲材
24 マスク
24a 開孔パターン
29 矢印
30 保持部
31 掃引機構
32 回転機構
33 制御部
41 移動機構
42 制御部
Claims (8)
前記粒子を噴射する前記溶射ノズルと、
犠牲材を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記犠牲材と前記溶射ノズルとの間に配置された開孔パターンを有するマスクと、
前記マスク及び前記保持部に保持された前記犠牲材または前記溶射ノズルを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子を前記マスクに吹き付けながら前記マスク及び前記犠牲材または前記溶射ノズルを移動させることで、前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲材に付着するように制御することを特徴とする医療器具の製造装置。 A manufacturing apparatus for manufacturing a medical device consisting of a self-supporting sprayed film by particles sprayed from a spraying nozzle,
The spray nozzle for injecting the particles;
A holding portion for holding the sacrificial material,
A mask having an opening pattern arranged between the sacrificial material held by the holding portion and the thermal spray nozzle;
A moving mechanism for moving the sacrificial material or the spray nozzle held by the mask and the holding portion;
A control unit for controlling the moving mechanism,
Equipped with,
The controller moves the mask and the sacrificial material or the thermal spray nozzle while spraying the particles sprayed from the thermal spray nozzle onto the mask, so that the particles that have passed through the opening pattern become the sacrificial material. A device for manufacturing a medical instrument, which is controlled to adhere.
犠牲管を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記犠牲管と前記溶射ノズルとの間に配置された開孔パターンを有するマスクと、
前記マスクを掃引する掃引機構と、
前記マスクと前記溶射ノズルとの間に配置されたスリットマスクと、
前記犠牲管を回転させる回転機構と、
前記掃引機構及び前記回転機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子を前記スリットマスクに吹き付けながら前記犠牲管を回転させつつ前記マスクを掃引することで、前記スリットマスクのスリット及び前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲管に付着するように制御することを特徴とする医療器具の製造装置。 A spray nozzle that sprays particles,
A holding part for holding the sacrificial tube,
A mask having an opening pattern arranged between the sacrificial tube held by the holding portion and the thermal spray nozzle;
A sweep mechanism for sweeping the mask,
A slit mask arranged between the mask and the spray nozzle,
A rotating mechanism for rotating the sacrificial tube,
A control unit for controlling the sweep mechanism and the rotation mechanism,
Equipped with,
The control unit sweeps the mask while rotating the sacrificial tube while spraying the particles sprayed from the thermal spray nozzle onto the slit mask, thereby passing through the slits and the opening pattern of the slit mask. An apparatus for manufacturing a medical device, wherein particles are controlled so as to adhere to the sacrificial tube.
前記溶射ノズル、前記保持部、前記マスク及び前記スリットマスクを収容するチャンバーと、
前記チャンバー内を減圧する排気機構、または前記チャンバー内に不活性ガスを導入するガス導入機構と、を具備する製造装置、
もしくは、前記溶射ノズルから噴射された前記粒子の経路を不活性ガス雰囲気にするガスシュラウド装置を具備する製造装置であることを特徴とする医療器具の製造装置。 In claim 2,
A chamber for accommodating the thermal spray nozzle, the holder, the mask and the slit mask;
An exhaust system for reducing the pressure in the chamber, or a gas introduction mechanism for introducing an inert gas into the chamber, a manufacturing apparatus comprising:
Alternatively, it is a manufacturing apparatus including a gas shroud device that makes a path of the particles ejected from the thermal spray nozzle into an inert gas atmosphere.
前記犠牲材を除去することで、前記犠牲材から前記溶射膜を離す工程(b)と、
を具備し、
前記工程(b)によって得られた自立した前記溶射膜からなる医療器具を製造することを特徴とする医療器具の製造方法。 A mask having an opening pattern is arranged at a position facing the sacrificial material, particles are sprayed on the mask, and the particles that have passed through the opening pattern are attached to the sacrificial material, whereby the particles on the sacrificial material. A step (a) of forming a sprayed film by
Removing the sacrificial material to separate the sprayed film from the sacrificial material (b),
Equipped with,
Method for producing a medical instrument, characterized by making a medical device comprising the thermally sprayed film autonomous obtained by said step (b).
前記工程(a)は、前記マスクを溶射ノズルと前記犠牲材との間に配置し、前記溶射ノズルから噴射された粒子を前記マスクに吹き付けながら前記溶射ノズルまたは前記犠牲材及び前記マスクを移動させることで、前記開孔パターンを通過した前記粒子が前記犠牲材に付着し、前記犠牲材上に前記粒子による溶射膜を形成する工程であることを特徴とする医療器具の製造方法。 In claim 4,
In the step (a), the mask is arranged between a spray nozzle and the sacrificial material, and the spray nozzle or the sacrificial material and the mask are moved while spraying particles sprayed from the spray nozzle onto the mask. Thus, the method of manufacturing a medical device is characterized in that the particles that have passed through the opening pattern are attached to the sacrificial material to form a sprayed film of the particles on the sacrificial material.
前記犠牲管を除去し、前記犠牲管から前記溶射膜を離すことで、前記溶射膜からなる管状物を形成する工程(b)と、
を具備することを特徴とする医療器具の製造方法。 A mask having an opening pattern is arranged between the spray nozzle and the sacrificial tube, and a slit mask is arranged between the mask and the spray nozzle, and the particles sprayed from the spray nozzle are sprayed onto the slit mask. While sweeping the mask while rotating the sacrificial tube, the particles that have passed through the slits and the opening pattern of the slit mask adhere to the sacrificial tube, and a sprayed film of the particles on the outer surface of the sacrificial tube. A step (a) of forming
A step (b) of removing the sacrificial tube and separating the sprayed film from the sacrificial tube to form a tubular object made of the sprayed film;
A method of manufacturing a medical device, comprising:
前記開孔パターンは、第1のパターン及び第2のパターンを有し、
前記工程(a)において、前記犠牲材が1回転することで前記第1のパターンの膜が形成され、前記犠牲材がさらに1回転することで前記第1のパターンの膜に前記第2のパターンの膜が合成されることを特徴とする医療器具の製造方法。 In claim 6,
The opening pattern has a first pattern and a second pattern,
Prior Symbol step (a), the said sacrificial material layer of the first pattern is formed by one rotation, the sacrificial material further 1 wherein by rotating the first pattern layer on the second of A method for manufacturing a medical device, wherein a patterned film is synthesized.
前記工程(a)は、減圧雰囲気または不活性ガス雰囲気で行われ、
前記工程(b)の前に、前記溶射膜の表面に貴金属をコーティングする工程を有することを特徴とする医療器具の製造方法。 In any one of Claims 4 to 7 ,
The step (a) is performed in a reduced pressure atmosphere or an inert gas atmosphere ,
Wherein, prior to step (b), a manufacturing method of a medical device, characterized in Rukoto to have a process of coating a noble metal on the surface of the sprayed film.
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