JP6739385B2 - 農業機械の遠隔監視システム - Google Patents
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- 農業機械を遠隔監視するシステムであって、
前記農業機械は、機体の位置情報及び稼働情報を取得する手段と、取得した位置情報及び稼働情報を送信する手段とを備え、
前記農業機械から送信された機体の位置情報を前記農業機械から送信された機体の稼働情報に基づいて補正する
ことを特徴とする農業機械の遠隔監視システム。 - 前記農業機械の稼働情報には、車速に関する情報が含まれ、
前記位置情報に変化があり、かつ、前記取得された車速が0である場合、
前記取得された位置情報に位置ずれが生じたと判定し、前記変化した位置情報を前記車速が0になる直前の値に補正する
請求項1に記載の農業機械の遠隔監視システム。 - 前記農業機械の稼働情報には、エンジンの回転数に関する情報が含まれ、
前記取得された車速が0から無効値に変化した場合、かつ、前記取得されたエンジンの回転数が0若しくは所定の回転数以下である場合、
前記車速を検出する手段にエラーが生じたと判断して、前記位置情報の位置ずれの有無を前記エンジンの回転数に基づいて判定し、前記位置情報に変化がある場合に前記エンジンの回転数が0若しくは所定の回転数以下であれば、前記変化した位置情報を直前の値に補正する
請求項1または2に記載の農業機械の遠隔監視システム。 - 前記農業機械の稼働情報には、作業機の昇降位置に関する情報が含まれ、
前記位置情報に変化があり、かつ、前記取得された作業機の昇降位置が下降位置のままである場合、前記変化した位置情報を直前の値に補正し、
前記位置情報に変化があり、かつ、前記取得された作業機の昇降位置が下降位置から上昇位置に変更された場合、前記変化した位置情報を採用する
請求項1から3の何れか一項に記載の農業機械の遠隔監視システム。 - 前記農業機械の稼働情報には、作業機クラッチの断接に関する情報が含まれ、
前記位置情報に変化があり、かつ、前記取得された作業機クラッチが入りのままである場合、前記変化した位置情報を直前の値に補正し、
前記位置情報に変化があり、かつ、前記取得された作業機クラッチが入りから切りに変更された場合、前記変化した位置情報を採用する
請求項1から3の何れか一項に記載の農業機械の遠隔監視システム。
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JP2017063210A JP6739385B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 農業機械の遠隔監視システム |
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Family Applications (1)
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JP2017063210A Active JP6739385B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 農業機械の遠隔監視システム |
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