JP6735689B2

JP6735689B2 - Vehicle trolley

Info

Publication number: JP6735689B2
Application number: JP2017015877A
Authority: JP
Inventors: 清男樋口; 佳浩西尾; 兆志木曽; 直司山崎; 亮山崎
Original assignee: Toyota Motor Corp; Kyoho Machine Works Ltd
Current assignee: Toyota Motor Corp; Kyoho Machine Works Ltd
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: JP2018122705A

Description

本発明は、車両におけるタイヤを外部から回転させながら走行して、車両を移動させる車両移動台車に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle moving carriage that travels while rotating a tire of a vehicle from the outside to move the vehicle.

自動車製造工場においては、タイヤの取付けが完了している車両を、自走させることなく移動させるために、車両におけるタイヤを外部から回転させながら走行する車両移動台車を用いることがある。例えば、特許文献１の車両の運搬装置は、電動機によって回転する走行用ローラ（車輪）と、走行用ローラに圧接されるとともに車両のタイヤに圧接される圧接ローラと、作業者が把持する手押し用のハンドルとを備える。そして、ハンドルを把持する作業者の操作によって電動機を回転させたときには、走行用ローラによって運搬台車が走行する。また、このときには、走行用ローラの回転を受けて圧接ローラが従動回転し、圧接ローラによって車両のタイヤが回転して車両が移動する。 2. Description of the Related Art In an automobile manufacturing factory, a vehicle moving carriage that travels while rotating a tire of the vehicle from the outside may be used in order to move the vehicle, the tires of which have been attached, without moving the vehicle. For example, a vehicle carrying device of Patent Document 1 includes a traveling roller (wheel) that is rotated by an electric motor, a pressure roller that is in pressure contact with the traveling roller and is in contact with a tire of the vehicle, and is for pushing by a worker. And a handle. Then, when the electric motor is rotated by the operation of the operator who holds the handle, the transport carriage travels by the traveling rollers. Further, at this time, the pressure contact roller is driven to rotate by the rotation of the traveling roller, and the tire of the vehicle is rotated by the pressure contact roller to move the vehicle.

また、車両ではなくロール体を移動させる装置としては、例えば、特許文献２のロール体の移動装置がある。この移動装置は、エアモータによって回転して移動装置を走行させる走行ローラと、エアモータによって回転するとともにロール体に接触してロール体を回転させる回転ローラと、作業者が把持する手押し用のハンドルとを備える。この移動装置は、エアモータによって走行ローラと回転ローラとを別々に駆動する。 Further, as a device for moving a roll body instead of a vehicle, for example, there is a roll body moving device of Patent Document 2. This moving device includes a running roller that is rotated by an air motor to run the moving device, a rotating roller that is rotated by an air motor and that contacts the roll body to rotate the roll body, and a hand-pushing handle gripped by an operator. Prepare In this moving device, the traveling roller and the rotating roller are separately driven by an air motor.

実開昭５９−１９０６５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 59-190657 特開平９−２４０８１７号公報JP, 9-240817, A

特許文献１においては、走行用ローラが車両のタイヤよりも走行方向の後方に位置するとともに、圧接ローラがタイヤの外周面における上下方向の中心に近い位置に圧接される。これにより、圧接ローラからタイヤに加わる力は、タイヤを持ち上げようとする力ではなく、純粋にタイヤを回転させようとする力になる。そのため、圧接ローラとタイヤとの間にスリップが生じやすい。特に、重い車両の移動、車両の上り傾斜面の移動等を行う場合には、圧接ローラからタイヤへ十分に力を伝達できず、圧接ローラとタイヤとの間に生じるスリップが顕著になる。また、走行用ローラに車両から十分な重力が作用せず、走行用ローラと走行面との間にもスリップが生じやすい。 In Patent Document 1, the traveling roller is located behind the tire of the vehicle in the traveling direction, and the pressure contact roller is in pressure contact with the outer peripheral surface of the tire near a vertical center. As a result, the force applied from the pressure contact roller to the tire is not a force to lift the tire but a force to purely rotate the tire. Therefore, slippage is likely to occur between the pressure roller and the tire. In particular, when a heavy vehicle is moved or an upslope of the vehicle is moved, a sufficient force cannot be transmitted from the pressure contact roller to the tire, and slip between the pressure contact roller and the tire becomes significant. Further, sufficient gravity does not act on the traveling roller from the vehicle, and slippage easily occurs between the traveling roller and the traveling surface.

一方、特許文献２においては、ロール体が車両のタイヤに比べて相当に大きいために、走行ローラがロール体の外周面の斜め下側に位置し、回転ローラがロール体の外周面の斜め下側に圧接される。そのため、回転ローラとロール体との間にロール体の重力による摩擦力が作用しやすくなり、回転ローラとロール体との間にスリップが生じにくくなる。同様に、走行ローラと走行面との間にもスリップが生じにくくなる。 On the other hand, in Patent Document 2, since the roll body is considerably larger than the tire of the vehicle, the traveling roller is located diagonally below the outer peripheral surface of the roll body, and the rotating roller is diagonally below the outer peripheral surface of the roll body. It is pressed against the side. Therefore, a frictional force due to the gravity of the roll body is likely to act between the rotary roller and the roll body, and slippage is less likely to occur between the rotary roller and the roll body. Similarly, slip is less likely to occur between the traveling roller and the traveling surface.

しかし、ロール体を移動させる特許文献２の移動装置を、車両の移動にそのまま適用することはできない。すなわち、車両におけるタイヤはロール体に比べて相当に小さく、この小さなタイヤを効果的に回転させるためには、車両移動台車の走行用ローラに工夫が必要となる。また、車両を移動させる場合には、タイヤの周囲にボディが存在し、ボディとの干渉を避けて車両移動台車を構成する必要もある。 However, the moving device of Patent Document 2 for moving the roll body cannot be directly applied to the movement of the vehicle. That is, the tire in the vehicle is considerably smaller than the roll body, and in order to effectively rotate the small tire, it is necessary to devise the traveling roller of the vehicle carriage. Further, when moving the vehicle, a body exists around the tire, and it is necessary to configure the vehicle moving carriage while avoiding interference with the body.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、車両のボディへの干渉を避けて、車両の移動を円滑にすることができる車両移動台車を提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and has been achieved in order to provide a vehicle moving carriage that can smoothly move the vehicle while avoiding interference with the body of the vehicle.

本発明の一態様は、車両におけるタイヤを外部から回転させながら走行して、前記車両を移動させる車両移動台車であって、
前記車両移動台車の走行方向に直交する左右方向の両側に配置された一対のベース側部を有する台車ベースと、
前記台車ベースに配設され、回転力を発生させる駆動源と、
一対の前記ベース側部の間に支持され、前記駆動源の回転を受けて従動回転する駆動シャフトと、
一対の前記ベース側部の各々に回転可能に支持され、前記車両移動台車の走行面に接地された状態で、前記駆動シャフトの回転を受けて、前記車両移動台車を走行させるための第１回転方向へ従動回転する一対の走行用ローラと、
一対の前記走行用ローラよりも前記走行方向の後方において、一対の前記ベース側部の間に回転可能に支持され、前記タイヤに接触した状態で、前記駆動源又は前記駆動シャフトの回転を受けて、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向へ従動回転して、前記タイヤを前記第１回転方向へ回転させる回転用ローラと、を備え、
一対の前記走行用ローラの間であって前記回転用ローラの前記走行方向の前方には、前記タイヤを配置するためのタイヤ配置スペースが形成されている、車両移動台車にある。 One aspect of the present invention is a vehicle moving carriage that travels while rotating a tire of a vehicle from the outside to move the vehicle,
A bogie base having a pair of base side portions arranged on both sides in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle moving bogie,
A drive source disposed on the trolley base to generate a rotational force,
A drive shaft that is supported between the pair of base side portions and that is driven to rotate by the rotation of the drive source;
A first rotation for rotating the vehicle moving carriage by receiving rotation of the drive shaft in a state of being rotatably supported by each of the pair of base side portions and being grounded to a traveling surface of the vehicle moving carriage. A pair of running rollers that are driven to rotate in the direction,
Behind the pair of traveling rollers in the traveling direction, rotatably supported between the pair of base side portions, and in contact with the tire, receiving rotation of the drive source or the drive shaft. A rotation roller that is driven to rotate in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to rotate the tire in the first rotation direction,
There is a vehicle moving carriage in which a tire arrangement space for arranging the tire is formed between the pair of traveling rollers and in front of the rotating roller in the traveling direction.

前記車両移動台車においては、台車ベースの構成及び走行用ローラの配置に特徴があり、また、新たに駆動シャフトを用いていることにも特徴がある。
具体的には、前記車両移動台車においては、走行用ローラは、台車ベースの一対のベース側部の各々に回転可能に支持し、回転用ローラは、一対のベース側部の間に回転可能に支持している。そして、一対の走行用ローラの間であって回転用ローラの走行方向の前方には、タイヤを配置するためのタイヤ配置スペースを形成している。 The vehicle trolley is characterized by the configuration of the trolley base and the arrangement of the traveling rollers, and is also characterized by newly using a drive shaft.
Specifically, in the vehicle moving carriage, the traveling roller is rotatably supported on each of a pair of base side portions of the carriage base, and the rotating roller is rotatably supported between the pair of base side portions. I support you. A tire arrangement space for arranging tires is formed between the pair of traveling rollers and in front of the rotation roller in the traveling direction.

この構成により、車両移動台車によって車両を移動させるときには、一対の走行用ローラは、車両におけるタイヤの両側面に対向する位置に配置することができ、走行用ローラを、タイヤの外周面の斜め下側に配置する必要がなくなる。これにより、タイヤの大きさに左右されずに、走行用ローラの配置箇所をタイヤの最下端点に近づけることができる。また、走行用ローラがタイヤの外周面の斜め下側に配置されないことにより、回転用ローラを、タイヤの外周面の斜め下側に配置しやすくすることができる。 With this configuration, when the vehicle is moved by the vehicle trolley, the pair of traveling rollers can be arranged at positions facing both side surfaces of the tire of the vehicle, and the traveling roller can be disposed obliquely below the outer peripheral surface of the tire. There is no need to place it on the side. As a result, the location where the traveling roller is arranged can be brought close to the lowermost point of the tire regardless of the size of the tire. Further, since the traveling roller is not arranged obliquely below the outer peripheral surface of the tire, the rotating roller can be easily arranged obliquely below the outer peripheral surface of the tire.

そして、車両のボディからタイヤに作用する重力を一対の走行用ローラ及び回転用ローラに効果的に作用させることができ、一対の走行用ローラと走行面との間、回転用ローラとタイヤとの間に効果的に摩擦力を作用させることができる。これにより、駆動源によって回転用ローラに伝達する回転力がタイヤに伝わりやすくし、一対の走行用ローラと走行面との間、及び回転用ローラとタイヤとの間にスリップが生じにくくすることができる。そのため、車両移動台車による車両の移動を円滑にすることができる。 Then, gravity acting on the tire from the body of the vehicle can be effectively applied to the pair of traveling rollers and the rotating roller, and between the pair of traveling rollers and the traveling surface, between the rotating roller and the tire. A frictional force can be effectively applied between them. As a result, the rotational force transmitted to the rotating roller by the drive source can be easily transmitted to the tire, and slip can be less likely to occur between the pair of traveling rollers and the traveling surface and between the rotating roller and the tire. it can. Therefore, it is possible to smoothly move the vehicle by the vehicle trolley.

また、一対の走行用ローラと回転用ローラとが接触しておらず、一対の走行用ローラと回転用ローラとには、駆動源又は駆動シャフトから別々に回転力が伝達される。これにより、回転用ローラの回転が、一対の走行用ローラの回転による影響を受けにくくし、車両移動台車による車両の移動をより円滑にすることができる。 Further, since the pair of traveling rollers and the rotating roller are not in contact with each other, the rotational force is separately transmitted from the drive source or the drive shaft to the pair of traveling rollers and the rotating roller. As a result, the rotation of the rotation roller is less likely to be affected by the rotation of the pair of traveling rollers, and the movement of the vehicle by the vehicle moving carriage can be made smoother.

また、回転用ローラが一対の前記走行用ローラよりも走行方向の後方に配置されていることにより、一対の走行用ローラの配置箇所と回転用ローラの配置箇所とが上下方向に重ならないようにすることができる。これにより、台車ベース、一対の走行用ローラ、回転用ローラ等が車両のボディに干渉しないようにすることができる。 Further, since the rotation roller is arranged rearward of the pair of travel rollers in the traveling direction, the location of the pair of travel rollers and the location of the rotation roller do not overlap in the vertical direction. can do. As a result, it is possible to prevent the trolley base, the pair of traveling rollers, the rotating roller, and the like from interfering with the vehicle body.

それ故、前記車両移動台車によれば、車両のボディへの干渉を避けて、車両の移動を円滑にすることができる。 Therefore, according to the vehicle moving carriage, it is possible to avoid the interference with the body of the vehicle and to smoothly move the vehicle.

実施形態にかかる、車両移動台車を示す斜視図。1 is a perspective view showing a vehicle carriage according to an embodiment. 実施形態にかかる、車両移動台車を上方から見た状態で示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the vehicle moving carriage according to the embodiment as viewed from above. 実施形態にかかる、車両移動台車を側方から見た状態で示す正面図。FIG. 3 is a front view showing the vehicle moving carriage according to the embodiment as viewed from the side. 実施形態にかかる、車両移動台車を側方から見た状態で示し、走行用ローラの周辺を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the vehicle moving carriage according to the embodiment as viewed from the side and showing the periphery of the traveling roller. 実施形態にかかる、車両移動台車を側方から見た状態で示し、回転用ローラの周辺を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing the vehicle moving carriage according to the embodiment as viewed from the side and showing the periphery of the rotation roller. 実施形態にかかる、駆動シャフト、走行用ローラ及び第２回転力伝達部材を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically a drive shaft, a roller for traveling, and a 2nd rotational force transmission member concerning embodiment. 実施形態にかかる、駆動シャフト、回転用ローラ及び第３回転力伝達部材を模式的に示す説明図。Explanatory drawing which shows typically a drive shaft, a roller for rotation, and a 3rd rotational force transmission member concerning embodiment. 実施形態にかかる、ラチェット用シャフト及びラチェット機構の周辺を、上方から見た状態で示す平面図。The top view which shows the circumference of the ratchet shaft and ratchet mechanism concerning an embodiment in the state seen from the upper part. 実施形態にかかる、ラチェット用シャフト及びラチェット機構の周辺を、側方から見た状態で示す正面図。The front view showing the circumference of the ratchet shaft and ratchet mechanism concerning an embodiment in the state seen from the side.

前述した車両移動台車にかかる好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
本形態の車両移動台車１は、図１〜図３に示すように、車両８におけるタイヤ８１を外部から回転させながら走行して、車両８を移動させるものである。車両移動台車１は、台車ベース２、駆動源としてのモータ３１、駆動シャフト３２、一対の走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２を備える。台車ベース２は、車両移動台車１の走行方向Ｌに直交する左右方向Ｗの両側に配置された一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂを有する。モータ３１は、台車ベース２に配設されており、回転力を発生させるものである。駆動シャフト３２は、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂの間に支持されており、モータ３１の回転を受けて従動回転するものである。なお、車両移動台車１の走行方向Ｌは、車両移動台車１の前後方向と同じである。 A preferred embodiment of the vehicle trolley described above will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle moving vehicle 1 of the present embodiment travels while rotating the tire 81 of the vehicle 8 from the outside to move the vehicle 8. The vehicle moving carriage 1 includes a carriage base 2, a motor 31 as a drive source, a drive shaft 32, a pair of traveling rollers 51 and a rotating roller 52. The trolley base 2 has a pair of base side portions 21A, 21B arranged on both sides in the left-right direction W orthogonal to the traveling direction L of the vehicle trolley 1. The motor 31 is arranged on the trolley base 2 and generates a rotational force. The drive shaft 32 is supported between the pair of base side portions 21A and 21B, and is rotated by the rotation of the motor 31. The traveling direction L of the vehicle moving carriage 1 is the same as the front-back direction of the vehicle moving carriage 1.

一対の走行用ローラ５１は、図２及び図４に示すように、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂの各々に回転可能に支持されており、車両移動台車１の走行面Ｇに接地された状態で、駆動シャフト３２の回転を受けて、車両移動台車１を走行させるための第１回転方向Ｄ１へ従動回転するものである。回転用ローラ５２は、図２及び図５に示すように、一対の走行用ローラ５１よりも走行方向Ｌの後方Ｌ２において、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂの間に回転可能に支持されており、タイヤ８１に接触した状態で、駆動シャフト３２の回転を受けて、第１回転方向Ｄ１とは逆の第２回転方向Ｄ２へ従動回転して、タイヤ８１を第１回転方向Ｄ１へ回転させるものである。図１及び図２に示すように、一対の走行用ローラ５１の間であって回転用ローラ５２の走行方向Ｌの前方Ｌ１には、タイヤ８１を配置するためのタイヤ配置スペースＳが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the pair of traveling rollers 51 are rotatably supported by each of the pair of base side portions 21A, 21B, and are in a state of being grounded to the traveling surface G of the vehicle trolley 1. Then, the drive shaft 32 is rotated and driven to rotate in the first rotation direction D1 for causing the vehicle trolley 1 to travel. As shown in FIGS. 2 and 5, the rotation roller 52 is rotatably supported between the pair of base side portions 21A and 21B in the rear L2 in the traveling direction L with respect to the pair of travel rollers 51. , In contact with the tire 81, the drive shaft 32 is rotated and driven to rotate in a second rotation direction D2 opposite to the first rotation direction D1 to rotate the tire 81 in the first rotation direction D1. Is. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a tire arrangement space S for arranging the tire 81 is formed between the pair of traveling rollers 51 and in front of the rotation roller 52 in the traveling direction L. There is.

以下に、本形態の車両移動台車１について詳説する。
（車両移動台車１）
図１及び図３に示すように、車両移動台車１は、自動車製造工場において、タイヤ８１の取付けが行われた車両８を移動させるために用いられる。車両８は、自走できない状態にある車両とし、完成車であっても未完成車であってもよい。車両移動台車１は、タイヤ８１を回転させずに車両８を運搬する搬送装置等の代わりに、車両８を１台ずつ個別に移動させるために用いられる。 Hereinafter, the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment will be described in detail.
(Vehicle moving carriage 1)
As shown in FIGS. 1 and 3, the vehicle moving carriage 1 is used in an automobile manufacturing factory to move a vehicle 8 to which a tire 81 is attached. The vehicle 8 is a vehicle that cannot run on its own, and may be a completed vehicle or an unfinished vehicle. The vehicle moving carriage 1 is used for individually moving the vehicles 8 one by one, instead of a carrier device or the like for carrying the vehicles 8 without rotating the tire 81.

車両移動台車１によって移動させる車両８においては、ハンドルを真っ直ぐにし、かつサイドブレーキを解除するとともにシフトポジションをニュートラルにする。車両移動台車１は、車両８の後方車輪に対して後方から対向させるように配置し、後方車輪を回転させて車両８を移動させる。 In the vehicle 8 moved by the vehicle moving carriage 1, the steering wheel is straightened, the side brake is released, and the shift position is set to the neutral position. The vehicle trolley|bogie 1 is arrange|positioned so that it may oppose the rear wheel of the vehicle 8 from back, and a rear wheel may be rotated and the vehicle 8 may be moved.

（台車ベース２）
図２及び図３に示すように、台車ベース２は、金属フレームによって構成されており、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂと、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂの走行方向Ｌの後端部を連結する連結部２２とを有する。一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂに各々支持された走行用ローラ５１は、車両移動台車１の前方車輪として設けられている。走行用ローラ５１は、その向き（回転方向）が不変である固定ローラによって構成されている。連結部２２には、モータ３１によって駆動されない、自由に回転可能な後方車輪５３が設けられている。後方車輪５３は、車両移動台車１の操舵を可能にするために、向き（回転方向）が可変である自在ローラによって構成されている。 (Trolley base 2)
As shown in FIGS. 2 and 3, the trolley base 2 is composed of a metal frame, and includes a pair of base side portions 21A and 21B and a rear end portion of the pair of base side portions 21A and 21B in the traveling direction L. It has the connection part 22 which connects. The traveling rollers 51 supported by the pair of base side portions 21A and 21B are provided as front wheels of the vehicle moving carriage 1. The traveling roller 51 is composed of a fixed roller whose direction (rotational direction) is unchanged. The connecting portion 22 is provided with a rear wheel 53 that is not driven by the motor 31 and is freely rotatable. The rear wheel 53 is configured by a free roller whose direction (rotational direction) is variable in order to enable steering of the vehicle trolley 1.

台車ベース２には、モータ３１に動力を供給するバッテリー２３が取り付けられている。バッテリー２３は、充電可能なリチウムイオン電池等の蓄電池である。台車ベース２における走行方向Ｌの後方Ｌ２の位置にある連結部２２には、作業者が把持するための操作ハンドル２４が設けられている。操作ハンドル２４は、前後方向の一方側としての前側へ押したときに、モータ３１を正方向Ｃ１へ回転させる一方、前後方向の他方側としての後側へ引いたときに、モータ３１を逆方向Ｃ２へ回転させるよう構成されている。操作ハンドル２４は台車ベース２に固定されており、操作ハンドル２４の押し引きは、操作ハンドル２４に生じる歪みを測定することによって検知する。 A battery 23 that supplies power to the motor 31 is attached to the trolley base 2. The battery 23 is a rechargeable storage battery such as a lithium-ion battery. An operating handle 24 for an operator to grip is provided at the connecting portion 22 at the position of the rear L2 of the carriage base 2 in the traveling direction L. The operation handle 24 rotates the motor 31 in the forward direction C1 when pushed forward as one side in the front-rear direction, and reverses the motor 31 when pulled backward as the other side in the front-rear direction. It is configured to rotate to C2. The operation handle 24 is fixed to the trolley base 2, and push/pull of the operation handle 24 is detected by measuring a strain generated in the operation handle 24.

台車ベース２には、操作ハンドル２４を前側へ押したこと及び操作ハンドル２４を後側へ引いたことを測定するためのセンサが設けられている。このセンサは、伸縮するときに抵抗値を変化させる歪みゲージを用いて構成されている。そして、車両移動台車１の制御装置は、センサから送られる、操作ハンドル２４を前側へ押したか後側へ引いたかの信号を受けて、モータ３１を正方向Ｃ１又は逆方向Ｃ２に回転させ、車両移動台車１を前進又は後退させるよう構成されている。なお、操作ハンドル２４及びセンサの構造を工夫して、モータ３１の回転速度を調整可能にし、所望の速度で車両移動台車１を前進又は後退させるようにしてもよい。本形態の車両移動台車１は、作業者の操作ハンドル２４の操作を受けて動作するモータ３１によって走行するパワーアシスト台車として機能する。 The trolley base 2 is provided with sensors for measuring that the operation handle 24 is pushed forward and that the operation handle 24 is pulled rearward. This sensor is configured using a strain gauge that changes its resistance value when it expands and contracts. Then, the control device of the vehicle moving carriage 1 receives the signal sent from the sensor whether the operation handle 24 is pushed to the front side or pulled to the rear side, rotates the motor 31 in the forward direction C1 or the reverse direction C2, and moves the vehicle. It is configured to move the carriage 1 forward or backward. It should be noted that the structure of the operation handle 24 and the sensor may be devised so that the rotation speed of the motor 31 can be adjusted and the vehicle moving carriage 1 is moved forward or backward at a desired speed. The vehicle moving carriage 1 of the present embodiment functions as a power assisted carriage that is driven by a motor 31 that operates in response to an operation of the operation handle 24 by an operator.

モータ３１が正方向Ｃ１に回転するときには、車両移動台車１が走行方向Ｌへ前進するものとし、モータ３１が逆方向Ｃ２に回転するときには、車両移動台車１が走行方向Ｌへ後退するものとする。図４に示すように、一対の走行用ローラ５１の第１回転方向Ｄ１とは、車両移動台車１が前進するときの走行用ローラ５１の回転方向のことを示す。図５に示すように、回転用ローラ５２の第２回転方向Ｄ２とは、車両移動台車１が前進するときに、回転用ローラ５２が走行用ローラ５１とは逆の方向に回転することを示す。 When the motor 31 rotates in the forward direction C1, the vehicle moving carriage 1 moves forward in the traveling direction L, and when the motor 31 rotates in the reverse direction C2, the vehicle moving carriage 1 moves backward in the traveling direction L. .. As shown in FIG. 4, the first rotation direction D1 of the pair of traveling rollers 51 indicates the rotation direction of the traveling rollers 51 when the vehicle moving carriage 1 moves forward. As shown in FIG. 5, the second rotation direction D2 of the rotation roller 52 indicates that the rotation roller 52 rotates in the opposite direction to the traveling roller 51 when the vehicle moving vehicle 1 moves forward. ..

（モータ３１及び第１回転力伝達部材４１）
図２及び図４に示すように、本形態においては、２つのモータ３１を用いることにより、小さな容量のモータ３１を使用して大きなトルクを得ている。２つのモータ３１の出力軸３１１と駆動シャフト３２とは、回転力を伝達するための第１回転力伝達部材４１によって連結されている。モータ３１及び第１回転力伝達部材４１は、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂとしての第１ベース側部２１Ａ及び第２ベース側部２１Ｂのうちの第１ベース側部２１Ａに配置されている。本形態の第１回転力伝達部材４１は、モータ３１の出力軸３１１及び駆動シャフト３２に取り付けられた、回転部材としてのスプロケット４１１と、スプロケット４１１に掛け渡された、線部材としてのチェーン４１２とによって構成されている。なお、例えば、スプロケット４１１の代わりにプーリ、歯車等を用い、チェーン４１２の代わりにベルト、歯付ベルト等を用いてもよい。 (Motor 31 and first torque transmission member 41)
As shown in FIGS. 2 and 4, in the present embodiment, by using the two motors 31, a large torque is obtained by using the motor 31 having a small capacity. The output shaft 311 of the two motors 31 and the drive shaft 32 are connected by a first rotational force transmission member 41 for transmitting rotational force. The motor 31 and the first rotational force transmission member 41 are arranged on the first base side portion 21A of the first base side portion 21A and the second base side portion 21B as the pair of base side portions 21A and 21B. The first rotational force transmission member 41 of the present embodiment includes a sprocket 411 as a rotating member, which is attached to the output shaft 311 of the motor 31 and the drive shaft 32, and a chain 412 as a wire member, which is wound around the sprocket 411. It is composed by. Note that, for example, a pulley, a gear, or the like may be used instead of the sprocket 411, and a belt, a toothed belt, or the like may be used instead of the chain 412.

（走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２）
走行用ローラ５１の外周面及び回転用ローラ５２の外周面には、走行面Ｇに対してスリップしにくいゴム等の外周部が設けられている。図５に示すように、回転用ローラ５２は、タイヤ８１の外周面の斜め下側に配置するよう、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂの間において、できるだけ走行面Ｇに近い低い位置に配置されている。タイヤ８１の最下端点８１１と、タイヤ８１及び回転用ローラ５２が互いに接触する接触点８１２とを結ぶ仮想線Ｋの、走行面Ｇに対する傾斜角度θは、例えば、１０〜３０°の範囲内に設定することができる。 (Running roller 51 and rotating roller 52)
The outer peripheral surface of the traveling roller 51 and the outer peripheral surface of the rotating roller 52 are provided with an outer peripheral portion of rubber or the like that is unlikely to slip on the traveling surface G. As shown in FIG. 5, the rotation roller 52 is arranged at a low position as close to the traveling surface G as possible between the pair of base side portions 21A and 21B so as to be arranged obliquely below the outer peripheral surface of the tire 81. ing. The inclination angle θ of the imaginary line K connecting the lowermost point 811 of the tire 81 and the contact point 812 where the tire 81 and the rotation roller 52 contact each other with respect to the running surface G falls within the range of 10 to 30°, for example. Can be set.

（駆動シャフト３２、第２回転力伝達部材４２及び第３回転力伝達部材４３）
図２、図４及び図５に示すように、駆動シャフト３２は、モータ３１による回転力を一対の走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２に伝達するために用いられる。モータ３１による回転力は、駆動シャフト３２から一対の走行用ローラ５１と回転用ローラ５２とに分配して伝達される。駆動シャフト３２と一対の走行用ローラ５１とは、回転力を伝達するための第２回転力伝達部材４２によって連結されている。駆動シャフト３２と回転用ローラ５２とは、回転力を伝達するための第３回転力伝達部材４３によって連結されている。 (Drive shaft 32, second rotational force transmission member 42 and third rotational force transmission member 43)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the drive shaft 32 is used to transmit the rotational force of the motor 31 to the pair of traveling rollers 51 and the pair of rotating rollers 52. The rotational force generated by the motor 31 is distributed from the drive shaft 32 to the pair of traveling rollers 51 and the pair of rotating rollers 52 and transmitted. The drive shaft 32 and the pair of traveling rollers 51 are connected by a second rotational force transmission member 42 for transmitting rotational force. The drive shaft 32 and the rotation roller 52 are connected by a third rotational force transmission member 43 for transmitting rotational force.

図４に示すように、本形態の第２回転力伝達部材４２は、駆動シャフト３２及び走行用ローラ５１の中心軸にそれぞれ取り付けられた、回転部材としてのスプロケット４２１，４２２と、スプロケット４２１，４２２間に掛け渡された、線部材としてのチェーン４２３とによって構成されている。そして、モータ３１及び駆動シャフト３２が正方向Ｃ１に回転するときには、第２回転力伝達部材４２を介して走行用ローラ５１が第１回転方向Ｄ１に回転する。なお、例えば、スプロケット４２１，４２２の代わりにプーリ、歯車等を用い、チェーン４２３の代わりにベルト、歯付ベルト等を用いてもよい。 As shown in FIG. 4, the second rotational force transmission member 42 of the present embodiment includes sprockets 421 and 422 as rotating members, and sprockets 421 and 422, which are attached to the central axes of the drive shaft 32 and the traveling roller 51, respectively. It is constituted by a chain 423 as a wire member which is bridged in between. Then, when the motor 31 and the drive shaft 32 rotate in the forward direction C1, the traveling roller 51 rotates in the first rotation direction D1 via the second rotational force transmission member 42. Note that, for example, pulleys, gears or the like may be used instead of the sprockets 421 and 422, and a belt, a toothed belt or the like may be used instead of the chain 423.

図５に示すように、本形態の第３回転力伝達部材４３は、駆動シャフト３２及び回転用ローラ５２の中心軸にそれぞれ取り付けられた、回転部材としてのギヤ４３１，４３２によって構成されている。そして、モータ３１及び駆動シャフト３２が正方向Ｃ１に回転するときには、２つのギヤ４３１，４３２を介して回転用ローラ５２が第２回転方向Ｄ２に回転する。 As shown in FIG. 5, the third rotational force transmitting member 43 of the present embodiment is composed of gears 431 and 432 as rotating members attached to the central axes of the drive shaft 32 and the rotating roller 52, respectively. When the motor 31 and the drive shaft 32 rotate in the forward direction C1, the rotation roller 52 rotates in the second rotation direction D2 via the two gears 431 and 432.

第２回転力伝達部材４２による、駆動シャフト３２から一対の走行用ローラ５１への回転力の伝達と、第３回転力伝達部材４３による、駆動シャフト３２から回転用ローラ５２への回転力の伝達とを別々に行うことにより、一対の走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１と回転用ローラ５２の外周面の周速度ｖ２とを互いに異ならせることができる。これらの周速度ｖ１，ｖ２は、第２回転力伝達部材４２及び走行用ローラ５１による減速比と、第３回転力伝達部材４３及び回転用ローラ５２による減速比とを異ならせることにより、異ならせることができる。 Transmission of rotational force from the drive shaft 32 to the pair of traveling rollers 51 by the second rotational force transmission member 42, and transmission of rotational force from the drive shaft 32 to the rotational roller 52 by the third rotational force transmission member 43. By separately performing the above, the peripheral speed v1 of the outer peripheral surfaces of the pair of traveling rollers 51 and the peripheral speed v2 of the outer peripheral surface of the rotating roller 52 can be made different from each other. These peripheral velocities v1 and v2 are made different by making the speed reduction ratio by the second rotational force transmission member 42 and the traveling roller 51 different from the speed reduction ratio by the third rotational force transmission member 43 and the rotational roller 52. be able to.

（走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２の周速度ｖ１，ｖ２）
本形態においては、車両移動台車１によって車両８を移動させるときに、一対の走行用ローラ５１による車両移動台車１の走行速度に比べて、車両８の移動速度が若干速くなるようにする。そして、回転用ローラ５２にタイヤ８１が接触するときには、タイヤ８１を、回転用ローラ５２によって回転させると同時に、走行方向Ｌの前方Ｌ１へ意図的に押し出すようにしている。これにより、車両移動台車１による車両８の移動を円滑にする。そして、車両移動台車１の走行速度に比べて車両８の移動速度が若干速くなるようにするために、回転用ローラ５２の外周面の周速度ｖ２が、一対の走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１よりも速くなるようにしている。回転用ローラ５２の外周面の周速度ｖ２は、一対の走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１よりも、例えば、１〜５０ｍｍ／ｓ速くすることができる。 (Peripheral speeds v1 and v2 of the traveling roller 51 and the rotating roller 52)
In this embodiment, when the vehicle 8 is moved by the vehicle carriage 1, the moving speed of the vehicle 8 is set to be slightly higher than the traveling speed of the vehicle carriage 1 by the pair of traveling rollers 51. Then, when the tire 81 comes into contact with the rotation roller 52, the tire 81 is rotated by the rotation roller 52, and at the same time, the tire 81 is intentionally pushed forward in the traveling direction L. This facilitates the movement of the vehicle 8 by the vehicle trolley 1. Then, in order to make the traveling speed of the vehicle 8 slightly faster than the traveling speed of the vehicle moving carriage 1, the peripheral speed v2 of the outer peripheral surface of the rotating roller 52 is set to be smaller than that of the outer peripheral surfaces of the pair of traveling rollers 51. It is designed to be faster than the peripheral speed v1. The peripheral speed v2 of the outer peripheral surface of the rotation roller 52 can be set to be, for example, 1 to 50 mm/s faster than the peripheral speed v1 of the outer peripheral surface of the pair of traveling rollers 51.

一対の走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１は、次の式によって求められる。
図６に示すように、駆動シャフト３２に設けられた、第２回転力伝達部材４２のスプロケット４２１のピッチ円直径をｄ１（ｍｍ）、走行用ローラ５１と同軸に設けられた、第２回転力伝達部材４２のスプロケット４２２のピッチ円直径をｄ２（ｍｍ）、走行用ローラ５１の外周面の直径をｄ３（ｍｍ）とする。また、駆動シャフト３２の回転速度をｎ１（ｒｐｓ）、走行用ローラ５１及び走行用ローラ５１と同軸に設けられたスプロケット４２２の回転速度をｎ２（ｒｐｓ）とする。このとき、走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１（ｍｍ／ｓ）は、ｖ１＝π・ｄ３・ｎ２＝π・ｄ３・ｄ１／ｄ２・ｎ１によって求められる。 The peripheral velocity v1 of the outer peripheral surfaces of the pair of traveling rollers 51 is obtained by the following equation.
As shown in FIG. 6, the sprocket 421 of the second rotational force transmitting member 42 provided on the drive shaft 32 has a pitch circle diameter of d1 (mm), and the second rotational force is provided coaxially with the traveling roller 51. The pitch circle diameter of the sprocket 422 of the transmission member 42 is d2 (mm), and the diameter of the outer peripheral surface of the traveling roller 51 is d3 (mm). Further, the rotation speed of the drive shaft 32 is n1 (rps), and the rotation speed of the traveling roller 51 and the sprocket 422 provided coaxially with the traveling roller 51 is n2 (rps). At this time, the peripheral velocity v1 (mm/s) of the outer peripheral surface of the traveling roller 51 is obtained by v1=π·d3·n2=π·d3·d1/d2·n1.

また、図７に示すように、駆動シャフト３２に設けられた、第３回転力伝達部材４３のギヤ４３１のピッチ円直径をｄ４（ｍｍ）、回転用ローラ５２と同軸に設けられた、第３回転力伝達部材４３のギヤ４３２のピッチ円直径をｄ５（ｍｍ）、回転用ローラ５２の外周面の直径をｄ６（ｍｍ）とする。また、駆動シャフト３２の回転速度をｎ１（ｒｐｓ）、回転用ローラ５２及び回転用ローラ５２と同軸に設けられたギヤ４３２の回転速度をｎ３（ｒｐｓ）とする。このとき、回転用ローラ５２の外周面の周速度ｖ２（ｍｍ／ｓ）は、ｖ２＝π・ｄ６・ｎ３＝π・ｄ６・ｄ４／ｄ５・ｎ１によって求められる。 Further, as shown in FIG. 7, the pitch circle diameter of the gear 431 of the third rotational force transmitting member 43 provided on the drive shaft 32 is d4 (mm), and the third roller is provided coaxially with the rotation roller 52. The diameter of the pitch circle of the gear 432 of the rotational force transmitting member 43 is d5 (mm), and the diameter of the outer peripheral surface of the rotating roller 52 is d6 (mm). Further, the rotation speed of the drive shaft 32 is n1 (rps), and the rotation speed of the rotation roller 52 and the gear 432 provided coaxially with the rotation roller 52 is n3 (rps). At this time, the peripheral velocity v2 (mm/s) of the outer peripheral surface of the rotating roller 52 is obtained by v2=π·d6·n3=π·d6·d4/d5·n1.

そして、第３回転力伝達部材４３のギヤ４３１，４３２及び回転用ローラ５２による減速比を決定するｄ６・ｄ４／ｄ５を、第２回転力伝達部材４２のスプロケット４２１，４２２及び走行用ローラ５１による減速比を決定するｄ３・ｄ１／ｄ２よりも若干大きくすることによって、回転用ローラ５２の外周面の周速度ｖ２を、一対の走行用ローラ５１の外周面の周速度ｖ１よりも若干速くする。 Then, d6·d4/d5 that determines the reduction ratio by the gears 431 and 432 of the third rotational force transmission member 43 and the rotation roller 52 is determined by the sprockets 421 and 422 of the second rotational force transmission member 42 and the traveling roller 51. The peripheral speed v2 of the outer peripheral surface of the rotating roller 52 is made slightly higher than the peripheral speed v1 of the outer peripheral surface of the pair of traveling rollers 51 by making it slightly larger than d3·d1/d2 that determines the reduction gear ratio.

図２に示すように、各走行用ローラ５１は、各ベース側部２１Ａ，２１Ｂの走行方向Ｌの前端部に配置されている。各走行用ローラ５１は、回転用ローラ５２よりも走行方向Ｌの前方Ｌ１に配置されている。また、駆動シャフト３２は、回転用ローラ５２よりも走行方向Ｌの後方Ｌ２に配置されている。タイヤ配置スペースＳは、一対のベース側部２１Ａ，２１Ｂと回転用ローラ５２によって囲まれた、走行方向Ｌの後方Ｌ２に凹む凹状のスペースとして形成されている。 As shown in FIG. 2, the traveling rollers 51 are arranged at the front end portions of the base side portions 21A and 21B in the traveling direction L. Each traveling roller 51 is arranged in front of the rotation roller 52 in the traveling direction L and L1. Further, the drive shaft 32 is arranged behind the rotation roller 52 in the rear direction L2 in the traveling direction L. The tire arrangement space S is formed as a concave space that is surrounded by the pair of base side portions 21A and 21B and the rotation roller 52 and is recessed in the rear L2 in the traveling direction L.

図１に示すように、モータ３１が配置された第１ベース側部２１Ａの高さは、第２ベース側部２１Ｂの高さに比べて高い。また、第１ベース側部２１Ａの高さは、車両８のボディの高さよりも高い。そこで、車両移動台車１によって車両８を移動させるときには、第１ベース側部２１Ａが車両８のボディの側方に配置されるとともに、第２ベース側部２１Ｂが車両８のボディの下方に配置される。これにより、モータ３１等が配置された第１ベース側部２１Ａと、車両８のボディとの干渉を避けることができる。 As shown in FIG. 1, the height of the first base side portion 21A where the motor 31 is arranged is higher than the height of the second base side portion 21B. Further, the height of the first base side portion 21A is higher than the height of the body of the vehicle 8. Therefore, when the vehicle 8 is moved by the vehicle trolley 1, the first base side portion 21A is arranged laterally of the body of the vehicle 8 and the second base side portion 21B is arranged below the body of the vehicle 8. It Accordingly, it is possible to avoid the interference between the first base side portion 21A on which the motor 31 and the like are arranged and the body of the vehicle 8.

車両８が慣性によって移動しやすい場合、車両８を下り勾配の走行面Ｇを移動させる場合等においては、車両移動台車１によって移動させる車両８が、必要以上に車両移動台車１に対して相対的に前進することが想定される。また、車両８を上り勾配の走行面Ｇを移動させる場合等においては、車両８から車両移動台車１へ、車両移動台車１を後退させようとする重力が作用することが想定される。本形態の車両移動台車１においては、車両８が前進し過ぎることを防止するためのストッパー６１と、車両８が後退することを防止するためのラチェット機構７とが設けられている。そして、車両移動台車１によって車両８を移動させるときには、ストッパー６１及びラチェット機構７を機能させ、車両移動台車１を単独で走行させるときには、ストッパー６１及びラチェット機構７が機能しないようにする。 When the vehicle 8 is likely to move due to inertia, or when the vehicle 8 is moved on the traveling surface G having a downward slope, the vehicle 8 to be moved by the vehicle moving carriage 1 is relatively moved relative to the vehicle moving carriage 1 more than necessary. It is supposed to move forward to. Further, when the vehicle 8 is moved on the traveling surface G having an upward slope, it is assumed that gravity acts on the vehicle moving carriage 1 from the vehicle 8 to move the vehicle moving carriage 1 backward. The vehicle moving carriage 1 of this embodiment is provided with a stopper 61 for preventing the vehicle 8 from moving too far forward and a ratchet mechanism 7 for preventing the vehicle 8 from moving backward. The stopper 61 and the ratchet mechanism 7 are made to function when the vehicle 8 is moved by the vehicle moving carriage 1, and the stopper 61 and the ratchet mechanism 7 are made not to function when the vehicle moving carriage 1 is traveling alone.

（ストッパー６１）
図１、図２に示すように、ストッパー６１は、台車ベース２に配設されており、回転用ローラ５２に接触するタイヤ８１に走行方向Ｌの前方Ｌ１から対向させることが可能である。ストッパー６１は、タイヤ８１が、回転用ローラ５２によらずに第１回転方向Ｄ１に回転して、回転用ローラ５２から所定の距離を超えて離れることを防止するよう構成されている。ストッパー６１は、空転可能なローラによって形成されている。ストッパー６１は、台車ベース２の第１ベース側部２１Ａの走行方向Ｌの前端部に回動可能に設けられたアーム６２に取り付けられている。 (Stopper 61)
As shown in FIGS. 1 and 2, the stopper 61 is disposed on the trolley base 2 and can face the tire 81 contacting the rotation roller 52 from the front L1 in the traveling direction L. The stopper 61 is configured to prevent the tire 81 from rotating beyond the rotation roller 52 in the first rotation direction D1 and separating from the rotation roller 52 beyond a predetermined distance. The stopper 61 is formed by a roller that can idle. The stopper 61 is attached to an arm 62 rotatably provided at the front end of the first base side portion 21A of the carriage base 2 in the traveling direction L.

ストッパー６１は、車両移動台車１によって車両８を移動させる場合に、タイヤ８１に対して走行方向Ｌの前方Ｌ１から対向する使用位置６０１と、車両移動台車１を単独で走行させる場合に、使用位置６０１から退避した退避位置６０２とに可動するよう構成されている。ストッパー６１は、台車ベース２の第１ベース側部２１Ａに配置されたレバー６３の操作を受けて、使用位置６０１と退避位置６０２との間に移動可能である。レバー６３とアーム６２との間は、リンク６４によって連結されており、レバー６３の操作は、リンク６４を介してアーム６２及びストッパー６１を回動させる動作となる。台車ベース２には、ストッパー６１の使用位置６０１及び退避位置６０２のそれぞれに対応する各位置に、レバー６３を保持するための倣い板６３１が設けられている。 The stopper 61 has a use position 601 that faces the tire 81 from the front L1 in the traveling direction L when the vehicle 8 is moved by the vehicle moving carriage 1, and a use position when the vehicle moving carriage 1 travels independently. It is configured to be movable to a retracted position 602 retracted from 601. The stopper 61 is movable between the use position 601 and the retracted position 602 in response to the operation of the lever 63 arranged on the first base side portion 21A of the carriage base 2. The lever 63 and the arm 62 are connected by a link 64, and the operation of the lever 63 is an operation of rotating the arm 62 and the stopper 61 via the link 64. The trolley base 2 is provided with copying plates 631 for holding the lever 63 at respective positions corresponding to the use position 601 and the retracted position 602 of the stopper 61.

ストッパー６１は、タイヤ８１の前方Ｌ１に配置され、タイヤ８１によって踏まれることにより、タイヤ８１が前方Ｌ１へ転がることを防止する。そのため、ストッパー６１を回動させるためのリンク６４等には大きな強度を必要としない。また、ストッパー６１は空転可能な構造を有しているため、車両移動台車１の走行に支障を来たさない。 The stopper 61 is arranged in front L1 of the tire 81, and prevents the tire 81 from rolling forward L1 by being stepped on by the tire 81. Therefore, the link 64 or the like for rotating the stopper 61 does not require a large strength. Further, since the stopper 61 has a structure capable of idling, it does not hinder the traveling of the vehicle trolley 1.

（ラチェット機構７）
図８及び図９に示すように、ラチェット機構７は、車両移動台車１を前進させるために、モータ３１を正方向Ｃ１に回転させるときに、外力によってモータ３１が逆方向Ｃ２へ回転することを阻止するものである。ラチェット機構７は、台車ベース２の第１ベース側部２１Ａに配設されている。ラチェット機構７は、外周面に複数の被係止歯７１１が形成されたラチェット歯車７１と、被係止歯７１１を係止可能な係止爪７２とを有する。ラチェット歯車７１は、モータ３１の回転を受けて駆動シャフト３２とともに従動回転するラチェット用シャフト３３に取り付けられており、係止爪７２は、被係止歯７１１に係合するよう、第１ベース側部２１Ａに回動可能に設けられている。第１回転力伝達部材４１は、２つのモータ３１の出力軸３１１、駆動シャフト３２及びラチェット用シャフト３３に掛け渡されている。 (Ratchet mechanism 7)
As shown in FIGS. 8 and 9, when the ratchet mechanism 7 rotates the motor 31 in the forward direction C1 in order to move the vehicle moving carriage 1 forward, the motor 31 rotates in the reverse direction C2 by an external force. It will prevent. The ratchet mechanism 7 is arranged on the first base side portion 21A of the carriage base 2. The ratchet mechanism 7 has a ratchet gear 71 having a plurality of locked teeth 711 formed on the outer peripheral surface thereof, and a locking claw 72 capable of locking the locked teeth 711. The ratchet gear 71 is attached to the ratchet shaft 33 that is driven by the rotation of the motor 31 and is rotated together with the drive shaft 32. The locking claw 72 is provided on the first base side so as to be engaged with the locked tooth 711. It is rotatably provided on the portion 21A. The first torque transmission member 41 is stretched over the output shaft 311, the drive shaft 32, and the ratchet shaft 33 of the two motors 31.

ラチェット機構７は、ラチェット用シャフト３３及びラチェット歯車７１が一方向へ回転しようとするときには、係止爪７２が被係止歯７１１の表面を滑って、ラチェット歯車７１の一方向への回転を許容する一方、ラチェット用シャフト３３及びラチェット歯車７１が他方向へ回転しようとするときには、係止爪７２が被係止歯７１１を係止して、ラチェット歯車７１の他方向への回転を阻止するものである。ただし、本形態のラチェット機構７は、ワンウェイクラッチ７３を内部に設けることにより、ラチェット用シャフト３３及びラチェット歯車７１が一方向へ回転しようとするときには、ラチェット用シャフト３３を空転させることによってラチェット歯車７１が回転しないようにし、係止爪７２が被係止歯７１１の表面を滑るときの音が発生しないようにしている。 When the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 try to rotate in one direction, the ratchet mechanism 7 allows the locking claw 72 to slide on the surface of the locked tooth 711 to allow the ratchet gear 71 to rotate in one direction. On the other hand, when the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 try to rotate in the other direction, the locking claw 72 locks the locked tooth 711 to prevent the ratchet gear 71 from rotating in the other direction. Is. However, in the ratchet mechanism 7 of the present embodiment, by providing the one-way clutch 73 inside, when the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 are about to rotate in one direction, the ratchet shaft 71 is rotated by idling. Is prevented from rotating, and no noise is generated when the locking claw 72 slides on the surface of the locked tooth 711.

係止爪７２は、付勢バネ７３１による付勢力を受けて、ラチェット歯車７１の被係止歯７１１に係合している。本形態の付勢バネ７３１は、板バネによって構成されている。付勢バネ７３１は、コイルバネ等によって構成することもできる。また、ウェイトによる重力を係止爪７２に作用させて、係止爪７２が被係止歯７１１に係合するようにしてもよい。 The locking claw 72 receives the biasing force of the biasing spring 731 and is engaged with the locked tooth 711 of the ratchet gear 71. The biasing spring 731 of the present embodiment is composed of a leaf spring. The biasing spring 731 can also be configured by a coil spring or the like. Alternatively, the weight of gravity may be applied to the locking claw 72 so that the locking claw 72 engages with the locked tooth 711.

図２、図４及び図９に示すように、本形態のラチェット機構７は、ストッパー６１が使用位置６０１にあるときに機能し、ストッパー６１が退避位置６０２にあるときには機能しない。具体的には、ラチェット機構７の係止爪７２は、ストッパー６１を可動させるレバー６３の操作を受けて回動する。係止爪７２は、ストッパー６１が使用位置６０１にあるときには、ラチェット歯車７１の被係止歯７１１に対して接触する接触位置７０３にあり、ストッパー６１が退避位置６０２にあるときには、ラチェット歯車７１の被係止歯７１１から退避する退避位置７０４にある。レバー６３は、第１ベース側部２１Ａに回動可能に支持された回動支点部６３１を中心に回動可能であり、回動支点部６３１には、係止爪７２に設けられた被押圧部７２１を押圧するための押圧部６３２が設けられている。 As shown in FIGS. 2, 4 and 9, the ratchet mechanism 7 of this embodiment functions when the stopper 61 is in the use position 601 and does not function when the stopper 61 is in the retracted position 602. Specifically, the locking claw 72 of the ratchet mechanism 7 is rotated by the operation of the lever 63 that moves the stopper 61. When the stopper 61 is in the use position 601, the locking claw 72 is in the contact position 703 where it comes in contact with the locked tooth 711 of the ratchet gear 71, and when the stopper 61 is in the retracted position 602, the ratchet gear 71 is locked. It is in the retracted position 704, which retracts from the locked tooth 711. The lever 63 is rotatable around a rotation fulcrum portion 631 that is rotatably supported by the first base side portion 21</b>A. A pressing portion 632 for pressing the portion 721 is provided.

（ワンウェイクラッチ７３）
図９に示すように、ラチェット歯車７１は、ラチェット用シャフト３３の外周に、ワンウェイクラッチ７３を介して配設されている。ワンウェイクラッチ７３は、ラチェット歯車７１に対するラチェット用シャフト３３の一方向への回転を許容する一方、ラチェット歯車７１に対するラチェット用シャフト３３の他方向への回転を阻止するものである。本形態のワンウェイクラッチ７３は、ローラ７３１及びスプリング７３２を用いて回転方向を規制するカム式のものである。この他にも、ワンウェイクラッチ７３は、種々の構造を有するものとすることができ、例えば、だるま形のスプラグの噛み合いを利用して回転方向を規制するスプラグ式のもの等とすることができる。 (One-way clutch 73)
As shown in FIG. 9, the ratchet gear 71 is arranged on the outer periphery of the ratchet shaft 33 via a one-way clutch 73. The one-way clutch 73 allows the ratchet shaft 71 to rotate in one direction while preventing the ratchet shaft 71 from rotating in the other direction. The one-way clutch 73 of the present embodiment is a cam type that regulates the rotation direction using a roller 731 and a spring 732. In addition to this, the one-way clutch 73 may have various structures, for example, a sprag type in which the rotation direction is restricted by utilizing the engagement of a daruma-shaped sprag.

ワンウェイクラッチ７３は、モータ３１からの正方向Ｃ１の回転力によって、車両移動台車１を前進させて車両８を移動させるときに、ラチェット用シャフト３３をラチェット歯車７１に対して空転させる解除状態７０１と、車両８からモータ３１を逆方向Ｃ２へ回転させようとする外力が加わったときに、ラチェット用シャフト３３とラチェット歯車７１とを一体的に回転させる連結状態７０２とを形成可能である。解除状態７０１は、モータ３１からの正方向Ｃ１の回転力によって、ラチェット用シャフト３３が正方向Ｃ１へ従動回転するときに、ラチェット用シャフト３３とラチェット歯車７１との連結を解除する状態である。解除状態７０１は、ワンウェイクラッチ７３が、ラチェット歯車７１に対するラチェット用シャフト３３の一方向への回転を許容することによって形成される。そして、車両移動台車１によって車両８を移動させるときには、ラチェット歯車７１が機能せず、係止爪７２が被係止歯７１１の表面を滑るときの音が発生しない。 The one-way clutch 73 causes a release state 701 in which the ratchet shaft 33 idles with respect to the ratchet gear 71 when the vehicle moving carriage 1 is moved forward and the vehicle 8 is moved by the rotational force in the forward direction C1 from the motor 31. It is possible to form a connection state 702 in which the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 are integrally rotated when an external force is applied from the vehicle 8 to rotate the motor 31 in the reverse direction C2. The released state 701 is a state in which the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 are disconnected when the ratchet shaft 33 is driven to rotate in the forward direction C1 by the rotational force from the motor 31 in the forward direction C1. The released state 701 is formed by allowing the one-way clutch 73 to rotate the ratchet shaft 71 in one direction with respect to the ratchet gear 71. When the vehicle 8 is moved by the vehicle carriage 1, the ratchet gear 71 does not function, and no noise is generated when the locking claw 72 slides on the surface of the locked tooth 711.

同図に示すように、連結状態７０２は、車両８からモータ３１を逆方向Ｃ２へ回転させようとする外力が加わり、ラチェット用シャフト３３が逆方向Ｃ２へ回転しようとするときに、ラチェット用シャフト３３とラチェット歯車７１とを連結する状態である。連結状態７０２は、ワンウェイクラッチ７３が、ラチェット歯車７１に対するラチェット用シャフト３３の他方向への回転を阻止することによって形成される。そして、車両８からモータ３１を逆方向Ｃ２へ回転させようとする外力が加わるときには、係止爪７２がラチェット歯車７１の被係止歯７１１を係止し、ラチェット用シャフト３３及びモータ３１が逆方向Ｃ２へ回転することができず、車両移動台車１が車両８によって押されて後退することが阻止される。 As shown in the figure, in the connected state 702, when the ratchet shaft 33 attempts to rotate in the reverse direction C2 due to an external force applied from the vehicle 8 to rotate the motor 31 in the reverse direction C2, 33 and the ratchet gear 71 are in a connected state. The connected state 702 is formed by the one-way clutch 73 blocking rotation of the ratchet gear 71 with respect to the ratchet shaft 33 in the other direction. When an external force is applied from the vehicle 8 to rotate the motor 31 in the reverse direction C2, the locking claw 72 locks the locked tooth 711 of the ratchet gear 71, and the ratchet shaft 33 and the motor 31 rotate in the reverse direction. It cannot rotate in the direction C2, and the vehicle moving carriage 1 is prevented from being pushed back by the vehicle 8.

車両移動台車１は、車両８を移動させる場合及び単独で走行させる場合のいずれにおいても、ワンウェイクラッチ７３の解除状態７０１が形成されるときには、ラチェット歯車７１及び係止爪７２を停止させたまま前進可能である。また、車両移動台車１は、車両８を移動させる場合に、ワンウェイクラッチ７３の連結状態７０２が形成されるときには、ラチェット歯車７１の被係止歯７１１が係止爪７２に係止されることによって後退不能である。また、車両移動台車１を単独で走行させる場合には、係止爪７２を退避位置７０４にしてラチェット機構７を機能させないことにより、ラチェット歯車７１の被係止歯７１１が係止爪７２に係止されずに後退可能である。 The vehicle moving carriage 1 moves forward with the ratchet gear 71 and the locking claw 72 stopped when the released state 701 of the one-way clutch 73 is formed, whether the vehicle 8 is moved or traveling alone. It is possible. Further, when the vehicle 8 is moved, when the one-way clutch 73 is in the engaged state 702 when the vehicle 8 is moved, the locked tooth 711 of the ratchet gear 71 is locked by the locking claw 72. It cannot be retreated. When the vehicle trolley 1 is run independently, the locking claw 72 is set to the retracted position 704 so that the ratchet mechanism 7 does not function, so that the locked tooth 711 of the ratchet gear 71 engages with the locking claw 72. It is possible to retreat without stopping.

言い換えれば、本形態の車両移動台車１は、ストッパー６１及びラチェット機構７の構成により、ストッパー６１が使用位置６０１にあるときには、ラチェット機構７が機能し、車両移動台車１を前進のみさせることが可能であり、車両移動台車１を後退させることはできない。また、車両移動台車１は、ストッパー６１及びラチェット機構７の構成により、ストッパー６１が退避位置６０２にあるときには、車両移動台車１を前進させることも、後退させることも可能である。 In other words, in the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment, due to the configuration of the stopper 61 and the ratchet mechanism 7, when the stopper 61 is in the use position 601, the ratchet mechanism 7 functions and the vehicle moving carriage 1 can only move forward. Therefore, the vehicle moving carriage 1 cannot be moved backward. Further, the vehicle moving carriage 1 can be moved forward or backward by the configuration of the stopper 61 and the ratchet mechanism 7 when the stopper 61 is at the retracted position 602.

（車両移動台車１の動作）
次に、車両移動台車１を単独で走行させる場合、及び車両移動台車１によって車両８を移動させる場合について説明する。
車両移動台車１を単独で走行させる場合には、図２及び図３に示すように、作業者はレバー６３を操作してストッパー６１を退避位置６０２にする。このとき、レバー６３の操作を受けて、図９に示すように、ラチェット機構７の係止爪７２が退避位置７０４になり、係止爪７２がラチェット歯車７１から退避する。 (Operation of vehicle trolley 1)
Next, a case where the vehicle moving carriage 1 travels alone and a case where the vehicle 8 is moved by the vehicle moving carriage 1 will be described.
When traveling the vehicle trolley 1 alone, the operator operates the lever 63 to move the stopper 61 to the retracted position 602, as shown in FIGS. 2 and 3. At this time, in response to the operation of the lever 63, as shown in FIG. 9, the locking claw 72 of the ratchet mechanism 7 becomes the retracted position 704, and the locking claw 72 retracts from the ratchet gear 71.

そして、作業者は、図３に示すように、車両移動台車１を単独で前進させるときには操作ハンドル２４を前側に揺動させる。このとき、図４及び図５に示すように、モータ３１が正方向Ｃ１に回転するとともに、第１回転力伝達部材４１を介して駆動シャフト３２及びラチェット用シャフト３３が正方向Ｃ１に従動回転する。駆動シャフト３２が正方向Ｃ１に従動回転するときには、第２回転力伝達部材４２を介して一対の走行用ローラ５１が第１回転方向Ｄ１に従動回転するとともに、第３回転力伝達部材４３を介して回転用ローラ５２が第２回転方向Ｄ２に従動回転して、一対の走行用ローラ５１によって車両移動台車１が前進する。この前進を行うときには、ラチェット用シャフト３３及びラチェット歯車７１が自由に空転する。 Then, as shown in FIG. 3, the worker swings the operation handle 24 to the front side when moving the vehicle carriage 1 alone. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the motor 31 rotates in the forward direction C1, and the drive shaft 32 and the ratchet shaft 33 rotate in the forward direction C1 via the first rotational force transmission member 41. .. When the drive shaft 32 is driven to rotate in the forward direction C1, the pair of traveling rollers 51 are driven to rotate in the first rotational direction D1 via the second rotational force transmission member 42, and the third rotational force transmission member 43 is passed. Thus, the rotation roller 52 is driven to rotate in the second rotation direction D2, and the pair of traveling rollers 51 moves the vehicle moving carriage 1 forward. When this forward movement is performed, the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 freely rotate freely.

また、作業者は、図３に示すように、車両移動台車１を単独で後退させるときには操作ハンドル２４を後側に揺動させる。このとき、図４及び図５に示すように、モータ３１が逆方向Ｃ２に回転するとともに、第１回転力伝達部材４１を介して駆動シャフト３２及びラチェット用シャフト３３が逆方向Ｃ２に従動回転する。駆動シャフト３２が逆方向Ｃ２に従動回転するときには、第２回転力伝達部材４２を介して一対の走行用ローラ５１が第２回転方向Ｄ２に従動回転するとともに、第３回転力伝達部材４３を介して回転用ローラ５２が第１回転方向Ｄ１に従動回転して、一対の走行用ローラ５１によって車両移動台車１が後退する。この後退を行うときにも、ラチェット用シャフト３３及びラチェット歯車７１が自由に空転する。 Further, as shown in FIG. 3, the operator swings the operation handle 24 rearward when the vehicle moving carriage 1 is moved backward alone. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the motor 31 rotates in the reverse direction C2, and the drive shaft 32 and the ratchet shaft 33 follow the reverse direction C2 via the first rotational force transmission member 41. .. When the drive shaft 32 is driven to rotate in the reverse direction C2, the pair of traveling rollers 51 are driven to rotate in the second rotational direction D2 via the second rotational force transmission member 42, and the third rotational force transmission member 43 is passed. As a result, the rotation roller 52 is driven to rotate in the first rotation direction D1, and the pair of traveling rollers 51 causes the vehicle moving carriage 1 to retract. Even when this backward movement is performed, the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 are free to idle.

一方、車両移動台車１によって車両８を移動させる場合には、作業者は、図１に示すように、車両移動台車１を車両８における右側の後輪タイヤ８１に近づけ、車両移動台車１のタイヤ配置スペースＳに、車両８における右側の後輪タイヤ８１を配置する。次いで、作業者は、図２に示すように、レバー６３を操作して、ストッパー６１を退避位置６０２から使用位置６０１に移動させる。そして、車両８における右側の後輪タイヤ８１の後方には回転用ローラ５２が位置し、車両８における右側の後輪タイヤ８１の前方にはストッパー６１が位置する。また、レバー６３の操作を受けて、図９に示すように、ラチェット機構７の係止爪７２が接触位置７０３になり、係止爪７２がラチェット歯車７１の被係止歯７１１に接触する。 On the other hand, when moving the vehicle 8 by the vehicle trolley 1, the worker brings the vehicle trolley 1 closer to the right rear wheel tire 81 of the vehicle 8 as shown in FIG. The right rear wheel tire 81 of the vehicle 8 is arranged in the arrangement space S. Next, the operator operates the lever 63 to move the stopper 61 from the retracted position 602 to the use position 601 as shown in FIG. The rotation roller 52 is located behind the right rear wheel tire 81 in the vehicle 8, and the stopper 61 is located in front of the right rear wheel tire 81 in the vehicle 8. Further, in response to the operation of the lever 63, as shown in FIG. 9, the locking claw 72 of the ratchet mechanism 7 becomes the contact position 703, and the locking claw 72 contacts the locked tooth 711 of the ratchet gear 71.

次いで、作業者は、操作ハンドル２４を前側に揺動させる。このとき、前述したように、モータ３１によって駆動シャフト３２が正方向Ｃ１に従動回転し、一対の走行用ローラ５１が第１回転方向Ｄ１に従動回転するとともに、回転用ローラ５２が第２回転方向Ｄ２に従動回転する。そして、図４及び図５に示すように、一対の走行用ローラ５１によって車両移動台車１が前進するとともに、回転用ローラ５２が車両８における右側の後輪タイヤ８１に接触する。このとき、回転用ローラ５２に接触する右側の後輪タイヤ８１が、一対の走行用ローラ５１と同じ第１回転方向Ｄ１に回転し、車両移動台車１及び車両８が前進する。 Next, the operator swings the operation handle 24 to the front side. At this time, as described above, the drive shaft 32 is driven to rotate in the forward direction C1 by the motor 31, the pair of traveling rollers 51 are driven to rotate in the first rotation direction D1, and the rotation roller 52 is rotated in the second rotation direction. It rotates following D2. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the vehicle moving carriage 1 is moved forward by the pair of traveling rollers 51, and the rotating roller 52 contacts the right rear wheel tire 81 of the vehicle 8. At this time, the right rear wheel tire 81 contacting the rotation roller 52 rotates in the same first rotation direction D1 as the pair of traveling rollers 51, and the vehicle moving carriage 1 and the vehicle 8 move forward.

また、駆動シャフト３２が正方向Ｃ１に従動回転するときには、ラチェット用シャフト３３も正方向Ｃ１に従動回転する。このとき、図９に示すように、ラチェット用シャフト３３とラチェット歯車７１との間に配設されたワンウェイクラッチ７３が解除状態７０１になることによって、ラチェット用シャフト３３がラチェット歯車７１に対して空転する。これにより、ラチェット機構７が機能せず、ラチェット歯車７１の複数の被係止歯７１１に係止爪７２が順次接触せず、この接触時の音が発生しない。 When the drive shaft 32 rotates in the forward direction C1, the ratchet shaft 33 also rotates in the forward direction C1. At this time, as shown in FIG. 9, the one-way clutch 73 disposed between the ratchet shaft 33 and the ratchet gear 71 enters the released state 701, so that the ratchet shaft 33 idles with respect to the ratchet gear 71. To do. As a result, the ratchet mechanism 7 does not function, the locking claws 72 do not sequentially contact the plurality of locked teeth 711 of the ratchet gear 71, and no sound is generated during this contact.

また、車両移動台車１によって車両８を下り勾配の走行面Ｇを移動させる場合等においては、車両８が、必要以上に車両移動台車１に対して相対的に前進しようとすることがある。この場合には、図３に示すように、後輪タイヤ８１がストッパー６１に接触することによって、車両移動台車１に対する車両８の相対的な前進が阻止される。 Further, when the vehicle 8 is moved by the vehicle 1 on the traveling surface G having a downward slope, the vehicle 8 may try to move forward relative to the vehicle 1 more than necessary. In this case, as shown in FIG. 3, the rear wheel tire 81 comes into contact with the stopper 61 to prevent the vehicle 8 from moving forward relative to the vehicle carriage 1.

また、車両移動台車１によって車両８を上り勾配の走行面Ｇを移動させる場合等においては、車両８から車両移動台車１に、車両移動台車１を後退させようとする重力が作用することがある。この場合には、後輪タイヤ８１から回転用ローラ５２に、回転用ローラ５２を第１回転方向Ｄ１に逆転させようとする回転力が作用し、駆動シャフト３２、ラチェット用シャフト３３及びモータ３１にも逆方向Ｃ２への回転力が作用することになる。このとき、図９に示すように、ラチェット機構７が機能する状態でワンウェイクラッチ７３が連結状態７０２になることによって、ラチェット機構７におけるラチェット歯車７１の被係止歯７１１が係止爪７２によって係止される。これにより、ラチェット用シャフト３３だけでなく、回転用ローラ５２、駆動シャフト３２及びモータ３１が逆方向Ｃ２に回転することが阻止される。 Further, when the vehicle 8 is moved by the vehicle trolley 1 on the traveling surface G having an upward slope, gravity may act on the vehicle trolley 1 from the vehicle 8 to move the vehicle trolley 1 backward. .. In this case, a rotational force that tries to reverse the rotation roller 52 in the first rotation direction D1 acts on the rotation roller 52 from the rear wheel tire 81, and causes the drive shaft 32, the ratchet shaft 33, and the motor 31 to rotate. Also, the rotational force acts in the reverse direction C2. At this time, as shown in FIG. 9, when the one-way clutch 73 is in the connected state 702 while the ratchet mechanism 7 is functioning, the locked teeth 711 of the ratchet gear 71 in the ratchet mechanism 7 are engaged by the locking claws 72. Be stopped. This prevents not only the ratchet shaft 33 but also the rotation roller 52, the drive shaft 32, and the motor 31 from rotating in the reverse direction C2.

（作用効果）
本形態の車両移動台車１は、一対の走行用ローラ５１の間であって回転用ローラ５２の走行方向Ｌの前方Ｌ１に、車両８の右側の後輪タイヤ８１を配置する構成を有する。そして、車両移動台車１によって車両８を移動させるときには、一対の走行用ローラ５１は、車両８における右側の後輪タイヤ８１の両側面に対向する位置に配置することができ、走行用ローラ５１を、タイヤ８１の外周面の斜め下側に配置する必要がなくなる。これにより、後輪タイヤ８１の大きさに左右されずに、走行用ローラ５１の配置箇所を後輪タイヤ８１の最下端点８１１に近づけることができる。また、走行用ローラ５１が後輪タイヤ８１の外周面の斜め下側に配置されないことにより、回転用ローラ５２を、後輪タイヤ８１の外周面の斜め下側に配置しやすくすることができる。 (Action effect)
The vehicle moving carriage 1 of the present embodiment has a configuration in which the right rear wheel tire 81 of the vehicle 8 is arranged between the pair of traveling rollers 51 and in front of the rotation roller 52 in the traveling direction L. Then, when the vehicle 8 is moved by the vehicle moving carriage 1, the pair of traveling rollers 51 can be arranged at positions facing both side surfaces of the right rear wheel tire 81 of the vehicle 8, and the traveling rollers 51 can be disposed. It is not necessary to arrange the tire 81 obliquely below the outer peripheral surface of the tire 81. As a result, the location of the traveling roller 51 can be brought closer to the lowermost point 811 of the rear tire 81, regardless of the size of the rear tire 81. Further, since the traveling roller 51 is not arranged obliquely below the outer peripheral surface of the rear tire 81, the rotating roller 52 can be easily arranged obliquely below the outer peripheral surface of the rear tire 81.

そして、車両８のボディから後輪タイヤ８１に作用する重力を一対の走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２に効果的に作用させることができ、一対の走行用ローラ５１と走行面Ｇとの間、回転用ローラ５２と後輪タイヤ８１との間に効果的に摩擦力を作用させることができる。これにより、モータ３１によって回転用ローラ５２に伝達する回転力が後輪タイヤ８１に伝わりやすくし、一対の走行用ローラ５１と走行面Ｇとの間、及び回転用ローラ５２と後輪タイヤ８１との間にスリップが生じにくくすることができる。そのため、車両移動台車１による車両８の移動を円滑にすることができる。 Then, the gravity acting on the rear tire 81 from the body of the vehicle 8 can be effectively exerted on the pair of traveling rollers 51 and the rotating roller 52, and between the pair of traveling rollers 51 and the traveling surface G. The frictional force can be effectively applied between the rotation roller 52 and the rear wheel tire 81. As a result, the rotational force transmitted to the rotation roller 52 by the motor 31 is easily transmitted to the rear wheel tire 81, between the pair of traveling rollers 51 and the traveling surface G, and between the rotation roller 52 and the rear tire 81. It is possible to prevent slippage between the two. Therefore, the movement of the vehicle 8 by the vehicle moving carriage 1 can be made smooth.

また、一対の走行用ローラ５１と回転用ローラ５２とが接触しておらず、一対の走行用ローラ５１と回転用ローラ５２とには、駆動シャフト３２から第２回転力伝達部材４２又は第３回転力伝達部材４３を介して別々に回転力が伝達される。これにより、回転用ローラ５２の回転が、一対の走行用ローラ５１の回転による影響を受けにくくし、車両移動台車１による車両８の移動をより円滑にすることができる。 Further, the pair of traveling rollers 51 and the rotating roller 52 are not in contact with each other, and the pair of traveling rollers 51 and the rotating roller 52 include the second rotational force transmitting member 42 or the third rotational force transmitting member 42 from the drive shaft 32. The rotational force is separately transmitted via the rotational force transmission member 43. As a result, the rotation of the rotation roller 52 is less likely to be affected by the rotation of the pair of traveling rollers 51, and the movement of the vehicle 8 by the vehicle moving carriage 1 can be made smoother.

また、回転用ローラ５２が一対の前記走行用ローラ５１よりも走行方向Ｌの後方Ｌ２に配置されていることにより、一対の走行用ローラ５１の配置箇所と回転用ローラ５２の配置箇所とが上下方向に重ならないようにすることができる。これにより、台車ベース２、一対の走行用ローラ５１、回転用ローラ５２等が車両８のボディに干渉しないようにすることができる。 Further, since the rotation roller 52 is arranged rearward L2 in the traveling direction L with respect to the pair of traveling rollers 51, the location of the pair of traveling rollers 51 and the location of the rotation roller 52 are vertically arranged. It is possible not to overlap in the direction. As a result, it is possible to prevent the carriage base 2, the pair of traveling rollers 51, the rotation roller 52, and the like from interfering with the body of the vehicle 8.

それ故、本形態の車両移動台車１によれば、車両８のボディへの干渉を避けて、車両８の移動を円滑にすることができる。 Therefore, according to the vehicle moving carriage 1 of the present embodiment, it is possible to avoid the interference with the body of the vehicle 8 and to smoothly move the vehicle 8.

なお、回転用ローラ５２は、駆動シャフト３２から回転力を受けて回転する以外にも、モータ３１から回転力を受けて回転するように構成することもできる。
また、ラチェット歯車７１及びワンウェイクラッチ７３は、ラチェット用シャフト３３に設ける以外にも、駆動シャフト３２の外周、モータ３１の出力軸３１１等に設けることもできる。ラチェット歯車７１及びワンウェイクラッチ７３は、駆動源３１の回転力を一対の走行用ローラ５１及び回転用ローラ５２に伝達するためのいずれかの回転部材に設けることができる。 The rotating roller 52 may be configured to rotate by receiving the rotational force from the motor 31 as well as by receiving the rotational force from the drive shaft 32.
Further, the ratchet gear 71 and the one-way clutch 73 can be provided not only on the ratchet shaft 33 but also on the outer periphery of the drive shaft 32, the output shaft 311 of the motor 31, and the like. The ratchet gear 71 and the one-way clutch 73 can be provided on any rotating member for transmitting the rotational force of the drive source 31 to the pair of traveling rollers 51 and the pair of rotating rollers 52.

また、第１ベース側部２１Ａと第２ベース側部２１Ｂとを左右逆にし、車両移動台車１の回転用ローラ５２は、車両８における左側の後輪タイヤ８１に接触させてもよい。
また、本発明は、実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲においてさらに異なる実施形態を構成することが可能である。 Further, the first base side portion 21A and the second base side portion 21B may be reversed left and right, and the rotation roller 52 of the vehicle moving carriage 1 may be brought into contact with the left rear wheel tire 81 of the vehicle 8.
Further, the present invention is not limited to the embodiments, and further different embodiments can be configured without departing from the scope of the invention.

１車両移動台車
２台車ベース
２１ベース側部
２４操作ハンドル
３１駆動源（モータ）
３２駆動シャフト
３３ラチェット用シャフト
４１，４２，４３回転力伝達部材
５１走行用ローラ
５２回転用ローラ
６１ストッパー
７ラチェット機構
７１ラチェット歯車
７１１被係止歯
７２係止爪
７３ワンウェイクラッチ
８車両
８１タイヤ
Ｓタイヤ配置スペース 1 Vehicle Moving Bogie 2 Bogie Base 21 Base Side 24 Operation Handle 31 Drive Source (Motor)
32 drive shaft 33 ratchet shaft 41, 42, 43 rotational force transmitting member 51 traveling roller 52 rotating roller 61 stopper 7 ratchet mechanism 71 ratchet gear 711 locked tooth 72 locking pawl 73 one-way clutch 8 vehicle 81 tire S tire Placement space

Claims

A vehicle moving carriage that travels while rotating a tire of a vehicle from the outside to move the vehicle,
A bogie base having a pair of base side portions arranged on both sides in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle moving bogie,
A drive source disposed on the trolley base to generate a rotational force,
A drive shaft that is supported between the pair of base side portions and that is driven to rotate by the rotation of the drive source;
A first rotation for rotating the vehicle moving carriage by receiving rotation of the drive shaft in a state of being rotatably supported by each of the pair of base side portions and being grounded to a traveling surface of the vehicle moving carriage. A pair of running rollers that are driven to rotate in the direction,
Behind the pair of traveling rollers in the traveling direction, rotatably supported between the pair of base side portions, and in contact with the tire, receiving rotation of the drive source or the drive shaft. A rotation roller that is driven to rotate in a second rotation direction opposite to the first rotation direction to rotate the tire in the first rotation direction,
A vehicle trolley, wherein a tire arrangement space for arranging the tire is formed between the pair of traveling rollers and in front of the rotation roller in the traveling direction.

The drive source is disposed on a first base side portion which is one of the pair of base side portions,
The first base side part is arranged laterally of a body of the vehicle, and a second base side part that is the other of the pair of base side parts is arranged below the body of the vehicle. The vehicle trolley described in.

The vehicle moving carriage according to claim 1 or 2, wherein a peripheral speed of the outer peripheral surface of the rotating roller is faster than a peripheral speed of the outer peripheral surface of the pair of traveling rollers.

The carriage base is provided with a stopper that can be opposed to the tire in contact with the rotation roller from the front in the traveling direction,
2. The stopper is configured to prevent the tire from rotating in the first rotation direction and separating from the rotation roller by more than a predetermined distance without depending on the rotation roller. The vehicle moving carriage according to any one of 1 to 3.

A ratchet mechanism is provided on the carriage base to prevent the drive source from rotating in the reverse direction when the drive source is rotated in the forward direction in order to move the vehicle moving carriage forward in the traveling direction. The vehicle trolley|bogie of Claim 4 currently provided.

The ratchet mechanism has a ratchet gear having a plurality of locked teeth formed on the outer peripheral surface thereof, and a locking claw capable of locking the locked teeth,
The ratchet gear is arranged on the outer circumference of the drive shaft, or on the outer circumference of a ratchet shaft that is driven to rotate together with the drive shaft by receiving rotation of the drive source, via a one-way clutch,
The one-way clutch is
When the drive shaft or the ratchet shaft is driven to rotate in the positive direction by the rotational force in the positive direction from the drive source, the connection between the drive shaft or the ratchet shaft and the ratchet gear is released, and A released state in which the drive shaft or the ratchet shaft idles with respect to the ratchet gear,
When an external force is applied from the vehicle to rotate the drive source in the opposite direction and the drive shaft or the ratchet shaft is about to rotate in the opposite direction, the drive shaft or the ratchet shaft and the ratchet gear are It is possible to form a connection state in which the drive shaft or the ratchet shaft and the ratchet gear are integrally rotated by connecting
When the released state of the one-way clutch is formed, the vehicle moving carriage is able to move forward in the traveling direction with the ratchet gear and the locking claw stopped, while the connected state of the one-way clutch is The vehicle moving carriage according to claim 5, wherein when formed, the locked teeth of the ratchet gear cannot be moved backward in the traveling direction by being locked by the locking claws.

The stopper is, when the vehicle is moved by the vehicle moving carriage, a use position facing the tire from the front in the traveling direction and a position where the stopper is used when moving the vehicle moving carriage independently. It is configured to move to the retracted retracted position,
The locking claw is configured to contact the locked tooth when the stopper is in the use position, and to retract from the locked tooth when the stopper is in the retracted position. Has been done,
When the stopper is in the use position, it is possible to advance the vehicle moving carriage only in the traveling direction, while when the stopper is in the retracted position, the vehicle moving carriage is moved forward in the traveling direction. The vehicle trolley|bogie of Claim 6 which can be made to retreat.

An operation handle for a worker to grip is provided at a rear position in the traveling direction on the carriage base,
The operation handle rotates the drive source in the positive direction when pushed to one side in the front-rear direction as the traveling direction , and drives the drive source when pulled to the other side in the front-rear direction as the traveling direction. Vehicle trolley according to any one of claims 1 to 7, configured to rotate the source in the opposite direction.