JP6734885B2 - Vehicle window control system and control device - Google Patents
Vehicle window control system and control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6734885B2 JP6734885B2 JP2018067200A JP2018067200A JP6734885B2 JP 6734885 B2 JP6734885 B2 JP 6734885B2 JP 2018067200 A JP2018067200 A JP 2018067200A JP 2018067200 A JP2018067200 A JP 2018067200A JP 6734885 B2 JP6734885 B2 JP 6734885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- vehicle
- state
- control device
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
本発明は、車両用窓制御システム及び制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle window control system and a control device.
従来の技術として、車両が予め設定した位置に到達した場合に車両用の窓を制御する車両用窓制御システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional technique, there is known a vehicle window control system that controls a vehicle window when the vehicle reaches a preset position (see, for example, Patent Document 1).
自動運転の普及により、お年寄りや足の不自由な乗員が気軽に外出できる環境となり、このような人々が観光名所等で車両の室内から記念写真を撮影する機会が増えることが予測される。この場合に、撮影をするたびに窓の昇降をするためのスイッチを操作する必要があり、この操作が手間になる可能性がある。 It is expected that the spread of automated driving will create an environment where elderly people and lame passengers can easily go out, and such people will have more opportunities to take commemorative photographs from inside the vehicle at tourist attractions. In this case, it is necessary to operate the switch for raising and lowering the window every time a picture is taken, and this operation may be troublesome.
そこで、本発明では、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能な車両用窓制御システム及び制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicle window control system and a control device that allow an occupant to comfortably capture an image of the landscape outside the vehicle interior.
本発明は、上記目的を達成するために、車両の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記制御装置と通信が可能な撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、車両用窓制御システムを提供する。
The present invention, in order to achieve the above object, comprises a vehicle window opening and closing device for opening and closing the vehicles windows, and a control unit for controlling the operation of the vehicle window opening and closing device, said control device, said There is provided a vehicle window control system for controlling opening/closing of the window depending on an on/off state of an imaging device capable of communicating with a control device.
また、本発明は、上記目的を達成するために、車両用の窓を開閉する車両用窓開閉装置を制御するための制御装置であって、前記制御装置は、通信可能に接続された撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、制御装置を提供する。 Further, in order to achieve the above object, the present invention is a control device for controlling a vehicle window opening/closing device for opening/closing a vehicle window, wherein the control device is a photographing device connected in a communicable manner. There is provided a control device for controlling opening and closing of the window depending on whether the window is on or off.
本発明に係る車両用窓制御システム及び制御装置によれば、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。 According to the vehicle window control system and the control device of the present invention, it is possible for an occupant to comfortably capture the scenery outside the vehicle interior.
(実施の形態の要約)
本実施の形態に係る車両用窓制御システム1は、車両用の窓900を開閉させる車両用窓開閉装置4と、車両用窓開閉装置4の動作を制御する制御装置2と、を備え、制御装置2は、制御装置2と通信が可能な撮影装置10のオン又はオフ状態によって窓900の開閉を制御する。
(Summary of Embodiments)
The vehicle
この車両用窓制御システムは、撮影装置のオン又はオフに連動して窓の昇降を制御することができるので、乗員がスイッチ操作をする必要がなく、車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。 Since this vehicle window control system can control the raising and lowering of the window in conjunction with the turning on and off of the photographing device, the occupant does not need to operate the switch, and the scenery inside and outside the vehicle can be comfortably photographed. It is possible to
[実施の形態]
本実施の形態に係る車両用窓制御システムについて、図1乃至図5を参照して説明する。
[Embodiment]
A vehicle window control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図1は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、本発明の「車両用の窓」として、車両用ドアに設けられた窓を例にして説明する。ただし、本発明の車両用窓としては、ガラスを使用した窓に限定されず、車両の開口部を開閉する開閉体であればよく、例えばスライディングルーフ、サンルーフ等でもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle window control system according to the present embodiment. In addition, in the present embodiment, a window provided in a vehicle door will be described as an example of the “vehicle window” of the present invention. However, the vehicle window of the present invention is not limited to a window using glass, and may be an opening/closing body that opens and closes the opening of the vehicle, such as a sliding roof or a sunroof.
(車両用窓制御システムの概略)
図1に示すように、車両用窓制御システム1は、車両9に搭載された制御装置2と、車両用ドア90に設けられた窓900を開閉させる車両用窓開閉装置4と、を備えている。制御装置2は、車両用窓開閉装置4の動作を制御する。
(Outline of vehicle window control system)
As shown in FIG. 1, the vehicle
また、車両9には、車両9の位置を検出する位置検出装置11と、車両9の室内外の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置12と、記憶装置3と、制御装置2の処理結果を乗員に知らせるための出力装置5とが搭載されている。
In the
制御装置2は、制御装置2と通信が可能な撮影装置10のオン又はオフ状態によって車両用窓の開閉を制御する。より詳細には、制御装置2は、撮影装置10がオフ状態からオン状態になったときに窓900を開方向に移動させるように車両用窓開閉装置4を制御し、撮影装置10がオン状態からオフ状態になったときに窓900を閉方向に移動させるように車両用窓開閉装置4を制御する。
The
(撮影装置)
撮影装置10は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、携帯電話、タブレット等のカメラ機能を備えた携帯機器である。なお、撮影装置10としては、上記した携帯機器に限定されず、車両9に搭載されてたカメラであってもよい。
(Photographing device)
The
ここで、「オン状態」とは、撮影装置10が撮影可能なスタンバイ状態をいう。例えば、デジタルカメラの「オン状態」は電源がオンされた状態をいい、スマートフォン等の携帯機器の「オン状態」はカメラ機能を有するアプリケーションが起動されて被写体を撮影可能な状態をいう。「オフ状態」とは、前述した「オン状態」ではない状態をいう。
Here, the “on state” refers to a standby state in which the photographing
(位置検出装置)
位置検出装置11は、GPSの信号を受信するGPS受信機器と、車両の運動状態を検出する内部センサ(例えば車速センサ、ヨーレートセンサ等)と、車両9の周辺状況を検出する外部センサ(カメラ、ライダー等)と、からなる。
(Position detection device)
The
GPS受信機器は、GPS衛星からの信号を受信することにより、車両9の位置を測定する。
The GPS receiving device measures the position of the
位置検出装置11は、受信したGPS信号から得られる車両9の位置情報、記憶装置3に予め記憶される地図データベースを用いて得られる車両9の地図上の位置情報、ならびに、上記した内部センサ、外部センサから出力された情報の一部又は全てを用いて、車両9の現在位置を特定し、車両9の現在位置を示す情報を制御装置2に送信する。
The
(環境情報検出装置)
環境情報検出装置12は、降雨を検出する降雨センサ121と、空調装置の稼働状況を検出する空調センサ122と、を有している。
(Environmental information detector)
The environment
本実施の形態では、車両9の室内外の環境を示す環境情報として、降雨の有無を示す情報、及び空調装置の稼働状況を示す情報を例に挙げているがこれに限定されない。例えば、車両9の車速を示す情報を検出してもよい。環境情報検出装置12が車速を検出することで、例えば車両9が高速道路を走行中の場合に、撮影装置10がオン状態になっても制御装置2が窓900を開けないように制御することが可能である(制御装置2の詳細については後述)。
In the present embodiment, as the environmental information indicating the indoor and outdoor environments of the
降雨センサ121は、例えば車両9の車内側からフロントガラスへ赤外線を照射し、その反射光を検知する構成とすることができる。降雨センサ121は、検知した反射光の光量に基づいてフロントガラスに付着した雨滴の量を検出することができる。
The
空調センサ122は、例えば空調装置を操作するための操作パネルのオンオフを検知することにより、空調装置の稼働状況を示す情報を制御装置2に送信する。
The
(車両用窓開閉装置)
車両用窓開閉装置4は、窓900を開閉するための駆動力を発生するモータ41と、モータ41の駆動力を窓900の開閉方向の移動力に変換する駆動力変換機構42と、を有している。駆動力変換機構42としては、例えば、窓900を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ41の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレート及び窓900をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、駆動力変換機構42としては、その構成はこれに限定されず、窓900を上下方向に移動させる機構であればよいので、例えばXアーム式のウインドレギュレータであってもよい。
(Vehicle window opening/closing device)
The vehicle window opening/
出力装置5は、カーナビゲーション等の位置情報や車両機器の状態を表示するための画面51と、スピーカ52と、を有している。画面51は、車両9の目的地の情報を入力するための入力画面としても機能する。スピーカ52は、後述する制御装置2の制御内容を乗員に知らせる態様で音声出力する。
The
(記憶装置)
記憶装置3は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク等から構成されている。記憶装置3には、窓900の制御条件あるいは動作条件が設定される設定情報31と、窓900の位置を示す窓位置情報32と、が記憶されている。
(Storage device)
The
窓位置情報32は、制御装置2の窓位置検出部29が検出した窓900の位置情報により得られる情報である。
The
ここで、記憶装置3の設定情報31について図2を参照して説明する。図2は、記憶装置3の設定情報31の一例を示した表である。各項目は、例えば乗員が画面51に対して入力操作することによりON又はOFFの何れかが設定される。ただし、設定情報31の入力方法については特に限定されず、例えば画面51への入力操作でもよく、室内に搭載されたマイクに対する音声入力でもよい。
Here, the setting
設定情報31は、撮影装置連動項目311と、位置連動項目312と、動作条件項目313と、を項目として備えている。
The setting
撮影装置連動項目311には、撮影装置10のオン又はオフ状態と車両用窓開閉装置4の動作とを連動させるか否かを示す情報が登録される。本実施の形態では、撮影装置連動項目311にはONが固定値として設定される。撮影装置連動項目311がONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は撮影装置10がオフ状態からオン状態になったときに、窓900を開方向に移動させるように制御する。
In the imaging
位置連動項目312には、位置検出装置11が検出する車両9の現在位置を示す情報と、車両用窓開閉装置4の動作とを連動させるか否かを示す情報が登録される。
In the
位置連動項目312がONに設定されている場合には、制御装置2は、車両9が目的地に到達したか否か、あるいは、車両9が目的地を出発したか否かを判定する。位置連動項目312がONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は車両9が目的地に到達したときに窓900を開方向へ移動させるように制御する。
When the
動作条件項目313には、窓900を開動作させないための開条件として降雨連動項目313aと、空調連動項目313bとが設定されている。
In the
降雨連動項目313aがONに設定されている場合には、制御装置2は、降雨センサ121が降雨を検出したか否かを判定する。一方、降雨連動項目313aがOFFに設定されている場合には、制御装置2は、降雨センサ121が降雨を検出したか否かについて判定しない。降雨連動項目313aがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は降雨センサ121が降雨を検出したときに窓900を開方向へ移動させないように制御する。
When the
空調連動項目313bがONに設定されている場合には、制御装置2は、空調センサ122が空調装置の稼働を検出したか否かについて判定する。一方、空調連動項目313bがOFFに設定されている場合には、制御装置2は、空調センサ122が空調装置の稼働を検出したか否かについて判定しない。空調連動項目313bがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は空調センサ122が空調装置の稼働を検出したときに窓900を開方向へ移動させないように制御する。
When the air
動作条件項目313には、窓900を閉動作させるための閉条件として窓900の閉方向へ移動させるタイミングが設定された閉タイミング項目313cと、制御装置2が窓900を閉方向に移動させる際における窓900の停止位置が定められた停止位置項目313dとが設定されている。
In the
閉タイミング項目313cがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は車両9が目的地から離れたときに窓900を閉方向へ移動させるように制御する。
When the
停止位置項目313dがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2が窓900を閉方向へ移動させる際に、記憶装置3に記憶された窓位置情報32を用いて、窓900を開状態にした直前の状態の位置まで移動させるように車両用窓開閉装置4を制御する。
When the
(制御装置)
制御装置2は、通信部21と、設定情報取得部22と、設定情報判定部23と、撮影装置判定部24と、車両位置判定部25と、環境情報判定部26と、窓制御部27と、アナウンス部28と、窓位置検出部29と、窓開閉判定部30と、を有している。
(Control device)
The
通信部21は、例えば、Bluetooth(登録商標)等によって、撮影装置10と近距離無線通信を行う。
The
設定情報取得部22は、記憶装置3に記憶された設定情報31又は窓位置情報32を取得する。
The setting
設定情報判定部23は、設定情報取得部22を介して取得した設定情報31の各項目がONになっているか否かについて判定する。より詳細には、設定情報判定部23は、設定情報31の撮影装置連動項目311がONになっているか否か、位置連動項目312がONになっているか否か、動作条件項目313に含まれる各項目313a〜313dがONになっているか否か、を判定する。
The setting
撮影装置判定部24は、通信部21を介して撮影装置10のオン状態又はオフ状態を監視して、オン状態又はオフ状態か否か、あるいは、オン状態からオフ状態になったか否か、並びに、オフ状態からオン状態になったか否かを判定する。
The imaging
車両位置判定部25は、位置検出装置11が検出した車両9の現在位置を示す位置情報を用いて、車両9が予め定められた目的地に到達したか否か、あるいは、車両9が予め定められた目的地から離れたか否か、を判定する。
The vehicle
環境情報判定部26は、環境情報検出装置12の降雨センサ121及び空調センサ122に検出された情報を用いて、降雨が有るか否か、あるいは、空調装置が稼働しているか否か、を判定する。
The environmental
窓開閉判定部30は、上記の撮影装置判定部24、車両位置判定部25、環境情報判定部26の判定結果と、設定情報判定部23が設定情報31を基にして判定した判定結果とに基づいて、窓900を開閉するかどうかの判定をする。そして、窓制御部27は、窓開閉判定部30が判定した判定結果に基づいて、車両用窓開閉装置4の動作を制御する。以降、窓制御部27の制御内容の一例について図2を参照して説明する。
The window open/
窓制御部27は、上記した窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、窓900を開方向又は閉方向へ移動させる。例えば、設定情報31の撮影装置連動項目311と位置連動項目312が共にONに設定された状態で、車両9が目的地に到達し、かつ、撮影装置10がオフ状態からオン状態になった場合に、窓制御部27は、窓900を開方向に移動させる。窓制御部27は、駆動電流をモータ41に供給することにより、モータ41を駆動して窓900を移動させる。
The
アナウンス部28は、窓制御部27の制御内容を乗員に知らせる態様で画面51又はスピーカ52に出力する。
The
窓位置検出部29は、例えばモータ41の出力軸の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるホール素子及び磁性ロータからなるパルス発生器で構成することができる。そして、窓位置検出部29は、このパルス発生器から出力されるパルスの数をカウントすることにより窓900の位置を検出し、窓900の位置情報を窓位置情報32として記憶装置3に記憶する。
The
(制御装置の動作)
制御装置2は、以下に示す(A)〜(D)の4つパターンの判定条件に沿って窓900の開閉を制御する。制御装置2は、設定情報31の設定情報に基づいて(A)〜(D)の何れかの判定条件を実行するかを決定する。つまり、制御装置2は、各判定条件の組み合わせに応じて窓900の動作を制御する。
(A):撮影装置連動
(B):(A)+位置連動
(C):(A)+環境情報連動
(D):(B)+(C)
(Operation of control device)
The
(A): Imaging device interlocking (B): (A) + position interlocking (C): (A) + environmental information interlocking (D): (B) + (C)
なお、後述する図5には、制御装置2によって制御される窓900の動作パターンについて、上記の判定条件(A)〜(D)と、設定情報31の各項目(311〜313)の設定情報との組み合わせに対応させて示している。
In addition, in FIG. 5 described later, regarding the operation pattern of the
次に、制御装置2の処理の一例について図3及び図4を参照して説明する。図3は、制御装置2の処理の一例を示すフローチャートである。図4は、図3に示す判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図3で述べる撮影装置判定フラグ、位置判定フラグ、環境判定フラグは、初期値はOFFであるものとし、処理を終了する毎に初期化されるものとする。
Next, an example of the process of the
制御装置2は、まず、通信部21が撮影装置10と通信可能か否かを判定する(ステップS20)。撮影装置10と通信可能である場合には(ステップS20:Yes)、設定情報取得部22が記憶装置3の設定情報31を取得する(ステップS21)。撮影装置10と通信可能ではない場合は(ステップS20:No)、再度ステップS20の処理を実行する。
The
次に、設定情報判定部23が、設定情報31の撮影装置連動項目311がONに設定されているか否かを判定する(ステップS22)。撮影装置連動項目311がONに設定されている場合(ステップS22:Yes)、設定情報判定部23は、撮影装置判定フラグをオンにする(ステップS23)。
Next, the setting
一方、設定情報31の撮影装置連動項目311がOFFに設定されている場合には(ステップS22:No)、設定情報31の位置連動項目312がONに設定されているか否かを判定する(ステップS24)。
On the other hand, when the imaging
位置連動項目312がONに設定されている場合は(ステップS24:Yes)、位置判定フラグをオンにする(ステップS25)。一方、位置連動項目312がOFFに設定されている場合は(ステップS24:No)、ステップS26の処理に進む。
When the
ステップS26の処理では、設定情報判定部23が設定情報31の降雨連動項目313aがONに設定されているか否か、あるいは、空調連動項目313bがONに設定されているか否かを判定する(ステップS26)。
In the process of step S26, the setting
降雨連動項目313aがONに設定されているか、あるいは、空調連動項目313bがONに設定されている場合には(ステップS26:Yes)、環境判定フラグをオンにする(ステップS27)。一方、降雨連動項目313aがOFFに設定され、かつ、空調連動項目313bがOFFに設定されている場合には、そのままステップS28の処理に進む。
When the
次に、制御装置2は判定処理を実行する(ステップS28)。図4に示すように、判定処理では、まず、制御装置2が撮影装置判定フラグはオンか否かを判定し、オンの場合には(ステップS281:Yes)、撮影装置判定部24が撮影装置10のオン状態又はオフ状態を判定する(ステップS282)。この際、撮影装置判定部24は、通信部21が撮影装置10から受信する信号を用いて、撮影装置10がオン状態からオフ状態になったか否か、あるいは、オフ状態からオン状態になったか否かを判定する。
Next, the
一方、撮影装置判定フラグがオフの場合には(ステップS281:No)、制御装置2は、ステップS287の処理に進む。
On the other hand, when the imaging device determination flag is off (step S281: No), the
次に、制御装置2は位置判定フラグがオンか否かを判定し、位置判定フラグがオンの場合には(ステップS283:Yes)、車両位置判定部25が、位置検出装置11が検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したか、あるいは、車両9が目的地を離れたか否かを判定する(ステップS284)。一方、位置判定フラグがオフの場合には(ステップS283:No)、ステップS285の処理に進む。
Next, the
そして、制御装置2は、環境判定フラグがオンか否かを判定し、環境判定フラグがオンの場合には(ステップS285:Yes)、環境情報判定部26が、降雨センサ121及び空調センサ122の検出結果に基づいて、降雨が検出されたか否か、あるいは、空調装置が稼働しているか否かを判定する(ステップS286)。一方、環境判定フラグがオフの場合には(ステップS285:No)、制御装置2は、ステップS287の処理に進む。制御装置2は、窓開閉判定部30が上記ステップS282、ステップS284、ステップS286の判定結果と、設定情報判定部23が設定情報31を基にして判定した判定結果とに基づいて窓900を開方向又は閉方向へ移動させるかどうかを判定する(S287)。これにより、制御装置2は判定処理を終了し、ステップS29の処理に進む。
Then, the
ステップS29の処理では、図3に示すように、制御装置2のアナウンス部28が、後述する制御装置2の窓制御部27が実行する制御内容を乗員に知らせる態様で出力装置5の画面51あるいはスピーカ52に出力する(ステップS29)。これにより、乗員に安心感を与えることができる。
In the process of step S29, as shown in FIG. 3, the
そして、窓制御部27は、上記した窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、窓900の開閉動作を制御する(ステップS30)。これにより、制御装置2の処理を終了する。以下、窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、この窓制御部27がする具体的な処理内容を述べると共に本実施の形態の作用及び効果について図5を参照して説明する。
Then, the
(作用及び効果)
図5は、設定情報31の設定内容と、設定情報31の設定内容に基づいて制御装置2に判定された判定結果とに基づいて制御される窓900の動作パターンをまとめた表である。図5に示す(A)〜(D)は、上述した判定条件(A)〜(D)に対応している。
(Action and effect)
FIG. 5 is a table summarizing the operation pattern of the
制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオフ状態からオン状態になったと判定した場合には、窓制御部27は窓900を開方向に移動させる(図5に示す(A−1)に対応)。
When the imaging
これにより、例えばお年寄りや足の不自由な人が撮影する際において、撮影装置10をオン状態にすれば自動的に窓900が開くので、窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。
Thus, for example, when an elderly person or a person with a disability takes an image, the
制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合には、制御装置2の窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(A−2)に対応)。
When the imaging
これにより、例えばお年寄りや足の不自由な人が撮影する際において、撮影装置10をオフ状態にすれば自動的に窓900が閉まるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。
Thus, for example, when an image is taken by an elderly person or a lame person, the
制御装置2は、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の現在位置を示す位置情報とによって、窓900の開閉を制御する(図5に示す(B−1)〜(B−4)、及び(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と車両9の現在位置を示す情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。
The
制御装置2の車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したと判定し、かつ、撮影装置判定部24が撮影装置10はオフ状態からオン状態になったと判定した場合に、窓制御部27は窓900を開方向に移動させる(図5に示す(B−1)に対応)。
The vehicle
これにより、例えば車両9が観光地に到達した際に、撮影装置10がオン状態にすれば自動的に窓900が開くので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員が車両の室内から観光名所等の風景を快適に撮影することが可能である。
Thus, for example, when the
制御装置2の車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したと判定し、かつ、撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合に、窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(B−2)に対応)。
The vehicle
これにより、例えば車両9が観光地に到達した際に、撮影装置10がオフ状態にすれば自動的に窓900が閉じるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。
Thus, for example, when the
制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した車両9の現在位置を示す位置情報によって車両9が予め定められた目的地から離れたと判定し、かつ、設定情報31の閉タイミング項目313cがONに設定されている場合、窓制御部27は車両9が目的地から離れたときに窓900を閉方向に移動させるように制御する(図5に示す(B−4)に対応)。
The imaging
これにより、車両9が目的地から出発すると共に窓900が自動的に閉まるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。
Accordingly, since the
制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、設定情報31の閉タイミング項目313cがOFFに設定されている場合であって、車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した車両9の現在位置を示す位置情報によって車両9が予め定められた目的地から離れたと判定した後で、撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合、窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(B−3)に対応)。
In the case where the imaging
これにより、撮影装置10がオン状態のまま車両9が目的地を出発した後に、撮影装置10をオフ状態にしたときに窓900が自動的に閉まるので、例えば車両9が観光地を出発した後も乗員が快適に風景を撮影することが可能となる。
As a result, the
制御装置2は、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の室内外の環境を示す降雨の有無を示す情報又は空調装置の稼働状況を示す情報と、によって窓900の開閉を制御する(図5に示す(C−1)〜(C−11)及び(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と、環境情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。
The
撮影装置10のオン又はオフ状態と、位置検出装置11が検出した車両9の現在位置を示す位置情報と、降雨センサ121及び空調センサ122が検出した車両9の室内外の環境を示す環境情報と、によって窓の開閉を制御する(図5に示す(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の現在位置を示す位置情報と、車両9の室内外の環境を示す環境情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。
ON or OFF state of the
制御装置2は、環境情報が降雨の有無を示す情報である場合であって、降雨センサ121が降雨を検出した場合には、窓900を開方向に移動させないように制御する(図5に示す(C−1)、(C−8)、(D−1)、(D−12)に対応)。
When the environmental information is information indicating the presence or absence of rainfall and the
制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、空調センサ122が空調装置の稼働を検出しておらず、かつ、降雨センサ121が降雨を検出しておらず、窓900が開状態となっている場合において、雨が降り始めたため降雨センサ121が降雨を検出した場合に、窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(C−4)、(C−11)、(D−4)、(D−15)に対応)。
The image capturing
これにより、乗員の所有する撮影装置が降雨によって濡れてしまうことを防止することが可能である。 As a result, it is possible to prevent the imaging device owned by the occupant from getting wet due to rainfall.
また、制御装置2は、環境情報が空調装置の稼働状況を示す情報である場合であって、空調センサ122が空調装置の稼働を検出した場合には、窓900を開方向に移動させないように制御する(図5に示す(C−5)、(C−8)、(D−7)、(D−12))。
Further, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. Further, it should be noted that not all combinations of the features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. The present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.
1…車両用窓制御システム 2…制御装置
3…記憶装置 4…車両用窓開閉装置
5…出力装置 9…車両
10…撮影装置 11…位置検出装置
12…環境情報検出装置 21…通信部
22…設定情報取得部 23…設定情報判定部
24…撮影装置判定部 25…車両位置判定部
26…環境情報判定部 27…窓制御部
30…窓開閉判定部 31…設定情報
32…窓位置情報 41…モータ
42…駆動力変換機構 90…車両用ドア
121…降雨センサ 122…空調センサ
900…窓
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記制御装置と通信が可能な撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、
車両用窓制御システム。
A vehicle window opening and closing device for opening and closing the vehicles of the window,
A control device for controlling the operation of the vehicle window opening/closing device,
The control device controls opening and closing of the window depending on an on or off state of a photographing device capable of communicating with the control device,
Vehicle window control system.
請求項1に記載の車両用窓制御システム。 The control device moves the window in an opening direction when the imaging device is switched from an off state to an on state,
The vehicle window control system according to claim 1.
請求項1に記載の車両用窓制御システム。 The control device moves the window in a closing direction when the imaging device is switched from an on state to an off state,
The vehicle window control system according to claim 1.
請求項1に記載の車両用窓制御システム。 The control device controls opening/closing of the window based on an on/off state of the imaging device and position information indicating a current position of the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 1.
請求項4に記載の車両用窓制御システム。 The control device detects that the vehicle has reached a predetermined destination based on the position information, and moves the window in the opening direction when the imaging device is switched from the off state to the on state. Let
The vehicle window control system according to claim 4.
請求項4に記載の車両用窓制御システム。 The control device detects that the vehicle has reached a predetermined destination based on the position information, and moves the window in the closing direction when the photographing device is switched from the on state to the off state. Let
The vehicle window control system according to claim 4.
請求項4に記載の車両用窓制御システム。 The control device moves the window in the closing direction when the imaging device is in the on state and when it is detected that the vehicle has left a predetermined destination based on the position information.
The vehicle window control system according to claim 4.
請求項4に記載の車両用窓制御システム。 The control device moves the window in the closing direction when the imaging device is switched from the on state to the off state after detecting that the vehicle has left the predetermined destination based on the position information. ,
The vehicle window control system according to claim 4.
請求項1に記載の車両用窓制御システム。 The control device controls opening/closing of the window according to an on/off state of the image capturing device and environmental information indicating indoor and outdoor environments of the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 1.
請求項4に記載の車両用窓制御システム。 The control device controls opening/closing of the window based on an on/off state of the imaging device, the position information, and environmental information indicating an environment inside and outside the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 4.
前記制御装置は、前記降雨を検出した場合は前記窓を開方向に移動させないように制御する、
請求項9又は10に記載の車両用窓制御システム。 The environment information is information indicating the presence or absence of rainfall,
The control device controls the window not to move in the opening direction when the rainfall is detected,
The vehicle window control system according to claim 9 or 10.
前記制御装置は、前記空調装置が稼働している場合は前記窓を開方向に移動させないように制御する、
請求項9又は10に記載の車両用窓制御システム。 The environmental information is information indicating whether the air conditioner mounted on the vehicle is operating,
The control device controls the window not to move in the opening direction when the air conditioner is operating.
The vehicle window control system according to claim 9 or 10.
前記制御装置は、通信可能に接続された撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、
制御装置。 A control device for controlling a vehicle window opening and closing device for opening and closing a vehicle window,
The control device controls opening and closing of the window depending on an on state or an off state of a photographing device connected to be communicable.
Control device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018067200A JP6734885B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Vehicle window control system and control device |
PCT/JP2019/007860 WO2019187955A1 (en) | 2018-03-30 | 2019-02-28 | Vehicle window control system and control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018067200A JP6734885B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Vehicle window control system and control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019178507A JP2019178507A (en) | 2019-10-17 |
JP6734885B2 true JP6734885B2 (en) | 2020-08-05 |
Family
ID=68058686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018067200A Active JP6734885B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Vehicle window control system and control device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6734885B2 (en) |
WO (1) | WO2019187955A1 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6345767B1 (en) * | 1999-06-01 | 2002-02-12 | Motorola, Inc. | System and method for controlling the interior temperature of a vehicle |
JP4457922B2 (en) * | 2005-03-02 | 2010-04-28 | 株式会社デンソー | Air conditioner for vehicles |
JP2010047958A (en) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | Rainfall countermeasure device for car |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018067200A patent/JP6734885B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-28 WO PCT/JP2019/007860 patent/WO2019187955A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019187955A1 (en) | 2019-10-03 |
JP2019178507A (en) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3609743B1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) and method and system for holding umbrella using uav | |
CN107128282B (en) | Moving device control of electric vehicle door | |
US10008069B2 (en) | Multi-passenger door detection for a passenger transport | |
EP3392122A1 (en) | Apparatus for parking vehicle and vehicle | |
US20160321914A1 (en) | Trainable transceiver with hands free image based operation | |
US20100332086A1 (en) | System and method for automatically opening ventilation gaps in windows and closing all windows of a vehicle | |
JP2009284442A (en) | Apparatus and method for person identification | |
JP5395716B2 (en) | Outside sound providing device, outside sound providing method and program | |
CN111149041A (en) | Method for operating a head-mountable electronic display device and display system for displaying virtual content | |
CN113494229B (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and recording medium | |
JP6723716B2 (en) | Unmanned aerial vehicle and flight sound cancellation method | |
CN108454356A (en) | Show the sunshading board of traffic lights | |
JP2010047958A (en) | Rainfall countermeasure device for car | |
AU2019101648A4 (en) | Automated roller cover for tray back vehicle controllable with one or more software application operatively installed on a personal computing device | |
JP2019006146A (en) | Illuminating device for vehicle | |
JP6734885B2 (en) | Vehicle window control system and control device | |
KR102126021B1 (en) | Automatic Car Door Opening-and-Closing System Using AVM and Method thereof | |
JP5150835B2 (en) | Building equipment control system | |
CN106740851A (en) | Control the method and device of automatic parking function | |
KR20200020531A (en) | Auto open and shut system for door of vehicle | |
CN108297797A (en) | A kind of vehicle mirrors regulating system and adjusting method | |
KR20140111138A (en) | System and method for operating tail gate | |
US20210206384A1 (en) | Control device and control method for vehicle-mounted equipment | |
JP6809353B2 (en) | Autonomous driving device | |
JPWO2018155242A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200414 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6734885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |