JP6734885B2 - Vehicle window control system and control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用窓制御システム及び制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle window control system and a control device.

従来の技術として、車両が予め設定した位置に到達した場合に車両用の窓を制御する車両用窓制御システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional technique, there is known a vehicle window control system that controls a vehicle window when the vehicle reaches a preset position (see, for example, Patent Document 1).

中国特許出願公開第103774950号明細書Chinese Patent Application Publication No. 1037749950

自動運転の普及により、お年寄りや足の不自由な乗員が気軽に外出できる環境となり、このような人々が観光名所等で車両の室内から記念写真を撮影する機会が増えることが予測される。この場合に、撮影をするたびに窓の昇降をするためのスイッチを操作する必要があり、この操作が手間になる可能性がある。 It is expected that the spread of automated driving will create an environment where elderly people and lame passengers can easily go out, and such people will have more opportunities to take commemorative photographs from inside the vehicle at tourist attractions. In this case, it is necessary to operate the switch for raising and lowering the window every time a picture is taken, and this operation may be troublesome.

そこで、本発明では、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能な車両用窓制御システム及び制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicle window control system and a control device that allow an occupant to comfortably capture an image of the landscape outside the vehicle interior.

本発明は、上記目的を達成するために、車両の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記制御装置と通信が可能な撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、車両用窓制御システムを提供する。
The present invention, in order to achieve the above object, comprises a vehicle window opening and closing device for opening and closing the vehicles windows, and a control unit for controlling the operation of the vehicle window opening and closing device, said control device, said There is provided a vehicle window control system for controlling opening/closing of the window depending on an on/off state of an imaging device capable of communicating with a control device.

また、本発明は、上記目的を達成するために、車両用の窓を開閉する車両用窓開閉装置を制御するための制御装置であって、前記制御装置は、通信可能に接続された撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、制御装置を提供する。 Further, in order to achieve the above object, the present invention is a control device for controlling a vehicle window opening/closing device for opening/closing a vehicle window, wherein the control device is a photographing device connected in a communicable manner. There is provided a control device for controlling opening and closing of the window depending on whether the window is on or off.

本発明に係る車両用窓制御システム及び制御装置によれば、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。 According to the vehicle window control system and the control device of the present invention, it is possible for an occupant to comfortably capture the scenery outside the vehicle interior.

図1は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle window control system according to the present embodiment. 図2は、記憶装置に記憶される設定情報の一例を示した表である。FIG. 2 is a table showing an example of setting information stored in the storage device. 図3は、制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the control device. 図4は、図3に示す制御装置の処理における一部の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a part of processing in the processing of the control device shown in FIG. 制御装置の判定条件、及び記憶装置の設定条件と、窓の動作との対応関係を示した表である。6 is a table showing a correspondence relationship between a determination condition of a control device, a setting condition of a storage device, and a window operation.

(実施の形態の要約)
本実施の形態に係る車両用窓制御システム1は、車両用の窓900を開閉させる車両用窓開閉装置4と、車両用窓開閉装置4の動作を制御する制御装置2と、を備え、制御装置2は、制御装置2と通信が可能な撮影装置10のオン又はオフ状態によって窓900の開閉を制御する。
(Summary of Embodiments)
The vehicle window control system 1 according to the present embodiment includes a vehicle window opening/closing device 4 that opens and closes a vehicle window 900, and a control device 2 that controls the operation of the vehicle window opening/closing device 4. The device 2 controls the opening and closing of the window 900 depending on the on or off state of the imaging device 10 that can communicate with the control device 2.

この車両用窓制御システムは、撮影装置のオン又はオフに連動して窓の昇降を制御することができるので、乗員がスイッチ操作をする必要がなく、車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。 Since this vehicle window control system can control the raising and lowering of the window in conjunction with the turning on and off of the photographing device, the occupant does not need to operate the switch, and the scenery inside and outside the vehicle can be comfortably photographed. It is possible to

[実施の形態]
本実施の形態に係る車両用窓制御システムについて、図1乃至図5を参照して説明する。
[Embodiment]
A vehicle window control system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図1は、本実施の形態に係る車両用窓制御システムの構成例を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、本発明の「車両用の窓」として、車両用ドアに設けられた窓を例にして説明する。ただし、本発明の車両用窓としては、ガラスを使用した窓に限定されず、車両の開口部を開閉する開閉体であればよく、例えばスライディングルーフ、サンルーフ等でもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle window control system according to the present embodiment. In addition, in the present embodiment, a window provided in a vehicle door will be described as an example of the “vehicle window” of the present invention. However, the vehicle window of the present invention is not limited to a window using glass, and may be an opening/closing body that opens and closes the opening of the vehicle, such as a sliding roof or a sunroof.

(車両用窓制御システムの概略)
図1に示すように、車両用窓制御システム1は、車両9に搭載された制御装置2と、車両用ドア90に設けられた窓900を開閉させる車両用窓開閉装置4と、を備えている。制御装置2は、車両用窓開閉装置4の動作を制御する。
(Outline of vehicle window control system)
As shown in FIG. 1, the vehicle window control system 1 includes a control device 2 mounted on a vehicle 9 and a vehicle window opening/closing device 4 that opens and closes a window 900 provided on a vehicle door 90. There is. The control device 2 controls the operation of the vehicle window opening/closing device 4.

また、車両9には、車両9の位置を検出する位置検出装置11と、車両9の室内外の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置12と、記憶装置3と、制御装置2の処理結果を乗員に知らせるための出力装置5とが搭載されている。 In the vehicle 9, a position detection device 11 that detects the position of the vehicle 9, an environment detection device 12 that detects environmental information indicating the indoor and outdoor environment of the vehicle 9, a storage device 3, and a process of the control device 2. An output device 5 for informing the passenger of the result is mounted.

制御装置2は、制御装置2と通信が可能な撮影装置10のオン又はオフ状態によって車両用窓の開閉を制御する。より詳細には、制御装置2は、撮影装置10がオフ状態からオン状態になったときに窓900を開方向に移動させるように車両用窓開閉装置4を制御し、撮影装置10がオン状態からオフ状態になったときに窓900を閉方向に移動させるように車両用窓開閉装置4を制御する。 The control device 2 controls opening/closing of the vehicle window depending on the on/off state of the imaging device 10 capable of communicating with the control device 2. More specifically, the control device 2 controls the vehicle window opening/closing device 4 so as to move the window 900 in the opening direction when the photographing device 10 changes from the off state to the on state, and the photographing device 10 turns on. The vehicle window opening/closing device 4 is controlled so as to move the window 900 in the closing direction when the vehicle is turned off.

(撮影装置)
撮影装置10は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、携帯電話、タブレット等のカメラ機能を備えた携帯機器である。なお、撮影装置10としては、上記した携帯機器に限定されず、車両9に搭載されてたカメラであってもよい。
(Photographing device)
The imaging device 10 is a mobile device having a camera function, such as a digital camera, a digital video camera, a smartphone, a mobile phone, or a tablet. The photographing device 10 is not limited to the above-mentioned portable device, and may be a camera mounted on the vehicle 9.

ここで、「オン状態」とは、撮影装置10が撮影可能なスタンバイ状態をいう。例えば、デジタルカメラの「オン状態」は電源がオンされた状態をいい、スマートフォン等の携帯機器の「オン状態」はカメラ機能を有するアプリケーションが起動されて被写体を撮影可能な状態をいう。「オフ状態」とは、前述した「オン状態」ではない状態をいう。 Here, the “on state” refers to a standby state in which the photographing device 10 can photograph. For example, the “on state” of a digital camera refers to a state in which the power is turned on, and the “on state” of a mobile device such as a smartphone refers to a state in which an application having a camera function is activated and a subject can be photographed. The “off state” is a state that is not the above-mentioned “on state”.

(位置検出装置)
位置検出装置11は、GPSの信号を受信するGPS受信機器と、車両の運動状態を検出する内部センサ(例えば車速センサ、ヨーレートセンサ等)と、車両9の周辺状況を検出する外部センサ(カメラ、ライダー等)と、からなる。
(Position detection device)
The position detecting device 11 includes a GPS receiving device that receives a GPS signal, an internal sensor (for example, a vehicle speed sensor, a yaw rate sensor, etc.) that detects a motion state of the vehicle, and an external sensor (camera, a camera, Rider etc.)

GPS受信機器は、GPS衛星からの信号を受信することにより、車両9の位置を測定する。 The GPS receiving device measures the position of the vehicle 9 by receiving signals from GPS satellites.

位置検出装置11は、受信したGPS信号から得られる車両9の位置情報、記憶装置3に予め記憶される地図データベースを用いて得られる車両9の地図上の位置情報、ならびに、上記した内部センサ、外部センサから出力された情報の一部又は全てを用いて、車両9の現在位置を特定し、車両9の現在位置を示す情報を制御装置2に送信する。 The position detection device 11 includes position information of the vehicle 9 obtained from the received GPS signal, position information on the map of the vehicle 9 obtained by using a map database stored in the storage device 3 in advance, and the internal sensor described above. The current position of the vehicle 9 is specified using a part or all of the information output from the external sensor, and the information indicating the current position of the vehicle 9 is transmitted to the control device 2.

(環境情報検出装置)
環境情報検出装置12は、降雨を検出する降雨センサ121と、空調装置の稼働状況を検出する空調センサ122と、を有している。
(Environmental information detector)
The environment information detecting device 12 has a rainfall sensor 121 for detecting rainfall and an air conditioning sensor 122 for detecting the operating condition of the air conditioner.

本実施の形態では、車両9の室内外の環境を示す環境情報として、降雨の有無を示す情報、及び空調装置の稼働状況を示す情報を例に挙げているがこれに限定されない。例えば、車両9の車速を示す情報を検出してもよい。環境情報検出装置12が車速を検出することで、例えば車両9が高速道路を走行中の場合に、撮影装置10がオン状態になっても制御装置2が窓900を開けないように制御することが可能である(制御装置2の詳細については後述)。 In the present embodiment, as the environmental information indicating the indoor and outdoor environments of the vehicle 9, information indicating the presence/absence of rainfall and information indicating the operating status of the air conditioner are given as an example, but the present invention is not limited to this. For example, information indicating the vehicle speed of the vehicle 9 may be detected. The environmental information detecting device 12 detects the vehicle speed, so that, for example, when the vehicle 9 is traveling on a highway, the control device 2 does not open the window 900 even if the imaging device 10 is turned on. Is possible (details of the control device 2 will be described later).

降雨センサ121は、例えば車両9の車内側からフロントガラスへ赤外線を照射し、その反射光を検知する構成とすることができる。降雨センサ121は、検知した反射光の光量に基づいてフロントガラスに付着した雨滴の量を検出することができる。 The rainfall sensor 121 can be configured, for example, to irradiate the windshield with infrared rays from the inside of the vehicle 9 and detect the reflected light. The rainfall sensor 121 can detect the amount of raindrops adhering to the windshield based on the detected amount of reflected light.

空調センサ122は、例えば空調装置を操作するための操作パネルのオンオフを検知することにより、空調装置の稼働状況を示す情報を制御装置2に送信する。 The air conditioning sensor 122 transmits information indicating the operating status of the air conditioner to the control device 2 by detecting, for example, on/off of an operation panel for operating the air conditioner.

(車両用窓開閉装置)
車両用窓開閉装置4は、窓900を開閉するための駆動力を発生するモータ41と、モータ41の駆動力を窓900の開閉方向の移動力に変換する駆動力変換機構42と、を有している。駆動力変換機構42としては、例えば、窓900を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ41の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレート及び窓900をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、駆動力変換機構42としては、その構成はこれに限定されず、窓900を上下方向に移動させる機構であればよいので、例えばXアーム式のウインドレギュレータであってもよい。
(Vehicle window opening/closing device)
The vehicle window opening/closing device 4 includes a motor 41 that generates a driving force for opening and closing the window 900, and a driving force conversion mechanism 42 that converts the driving force of the motor 41 into a moving force in the opening/closing direction of the window 900. doing. The driving force conversion mechanism 42 includes, for example, a carrier plate that supports the window 900 and slides along the guide rails, and is attached to the wires by sliding the wires along the guide rails by the driving force of the motor 41. A window regulator or the like that moves the carrier plate and the window 900 in the vertical direction along the guide rail can be used. The configuration of the driving force conversion mechanism 42 is not limited to this, and any mechanism that moves the window 900 in the up-down direction may be used, and therefore, for example, an X-arm type window regulator may be used.

出力装置5は、カーナビゲーション等の位置情報や車両機器の状態を表示するための画面51と、スピーカ52と、を有している。画面51は、車両9の目的地の情報を入力するための入力画面としても機能する。スピーカ52は、後述する制御装置2の制御内容を乗員に知らせる態様で音声出力する。 The output device 5 has a screen 51 for displaying position information such as car navigation and the state of vehicle equipment, and a speaker 52. The screen 51 also functions as an input screen for inputting information about the destination of the vehicle 9. The speaker 52 outputs a voice in a manner of notifying an occupant of the control content of the control device 2 described later.

(記憶装置)
記憶装置3は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスク等から構成されている。記憶装置3には、窓900の制御条件あるいは動作条件が設定される設定情報31と、窓900の位置を示す窓位置情報32と、が記憶されている。
(Storage device)
The storage device 3 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and the like. The storage device 3 stores setting information 31 for setting control conditions or operating conditions of the window 900 and window position information 32 indicating the position of the window 900.

窓位置情報32は、制御装置2の窓位置検出部29が検出した窓900の位置情報により得られる情報である。 The window position information 32 is information obtained from the position information of the window 900 detected by the window position detection unit 29 of the control device 2.

ここで、記憶装置3の設定情報31について図2を参照して説明する。図2は、記憶装置3の設定情報31の一例を示した表である。各項目は、例えば乗員が画面51に対して入力操作することによりON又はOFFの何れかが設定される。ただし、設定情報31の入力方法については特に限定されず、例えば画面51への入力操作でもよく、室内に搭載されたマイクに対する音声入力でもよい。 Here, the setting information 31 of the storage device 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a table showing an example of the setting information 31 of the storage device 3. Each item is set to either ON or OFF by an occupant performing an input operation on the screen 51, for example. However, the input method of the setting information 31 is not particularly limited, and may be, for example, an input operation on the screen 51 or a voice input to a microphone mounted in the room.

設定情報31は、撮影装置連動項目311と、位置連動項目312と、動作条件項目313と、を項目として備えている。 The setting information 31 includes an imaging device interlocking item 311, a position interlocking item 312, and an operation condition item 313 as items.

撮影装置連動項目311には、撮影装置10のオン又はオフ状態と車両用窓開閉装置4の動作とを連動させるか否かを示す情報が登録される。本実施の形態では、撮影装置連動項目311にはONが固定値として設定される。撮影装置連動項目311がONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は撮影装置10がオフ状態からオン状態になったときに、窓900を開方向に移動させるように制御する。 In the imaging device interlocking item 311, information indicating whether or not the on/off state of the imaging device 10 and the operation of the vehicle window opening/closing device 4 are interlocked is registered. In the present embodiment, ON is set as a fixed value in the imaging device interlocking item 311. When the imaging device interlocking item 311 is set to ON, for example, the control device 2 controls the window 900 to move in the opening direction when the imaging device 10 changes from the off state to the on state.

位置連動項目312には、位置検出装置11が検出する車両9の現在位置を示す情報と、車両用窓開閉装置4の動作とを連動させるか否かを示す情報が登録される。 In the position interlocking item 312, information indicating the current position of the vehicle 9 detected by the position detecting device 11 and information indicating whether or not to interlock the operation of the vehicle window opening/closing device 4 are registered.

位置連動項目312がONに設定されている場合には、制御装置2は、車両9が目的地に到達したか否か、あるいは、車両9が目的地を出発したか否かを判定する。位置連動項目312がONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は車両9が目的地に到達したときに窓900を開方向へ移動させるように制御する。 When the position interlocking item 312 is set to ON, the control device 2 determines whether the vehicle 9 has arrived at the destination or whether the vehicle 9 has left the destination. When the position interlocking item 312 is set to ON, for example, the control device 2 controls the window 900 to move in the opening direction when the vehicle 9 reaches the destination.

動作条件項目313には、窓900を開動作させないための開条件として降雨連動項目313aと、空調連動項目313bとが設定されている。 In the operation condition item 313, a rainfall interlocking item 313a and an air conditioning interlocking item 313b are set as opening conditions for not opening the window 900.

降雨連動項目313aがONに設定されている場合には、制御装置2は、降雨センサ121が降雨を検出したか否かを判定する。一方、降雨連動項目313aがOFFに設定されている場合には、制御装置2は、降雨センサ121が降雨を検出したか否かについて判定しない。降雨連動項目313aがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は降雨センサ121が降雨を検出したときに窓900を開方向へ移動させないように制御する。 When the rainfall interlocking item 313a is set to ON, the control device 2 determines whether or not the rainfall sensor 121 detects rainfall. On the other hand, when the rain-related item 313a is set to OFF, the control device 2 does not determine whether or not the rain sensor 121 has detected rain. When the rainfall interlocking item 313a is set to ON, for example, the control device 2 controls the window 900 so as not to move in the opening direction when the rainfall sensor 121 detects rainfall.

空調連動項目313bがONに設定されている場合には、制御装置2は、空調センサ122が空調装置の稼働を検出したか否かについて判定する。一方、空調連動項目313bがOFFに設定されている場合には、制御装置2は、空調センサ122が空調装置の稼働を検出したか否かについて判定しない。空調連動項目313bがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は空調センサ122が空調装置の稼働を検出したときに窓900を開方向へ移動させないように制御する。 When the air conditioning interlocking item 313b is set to ON, the control device 2 determines whether or not the air conditioning sensor 122 detects the operation of the air conditioning device. On the other hand, when the air conditioning interlocking item 313b is set to OFF, the control device 2 does not determine whether or not the air conditioning sensor 122 detects the operation of the air conditioning device. When the air conditioning interlocking item 313b is set to ON, for example, the control device 2 controls so that the window 900 is not moved in the opening direction when the air conditioning sensor 122 detects the operation of the air conditioning device.

動作条件項目313には、窓900を閉動作させるための閉条件として窓900の閉方向へ移動させるタイミングが設定された閉タイミング項目313cと、制御装置2が窓900を閉方向に移動させる際における窓900の停止位置が定められた停止位置項目313dとが設定されている。 In the operation condition item 313, a closing timing item 313c in which a timing of moving the window 900 in the closing direction is set as a closing condition for closing the window 900, and when the control device 2 moves the window 900 in the closing direction. And a stop position item 313d in which the stop position of the window 900 is set.

閉タイミング項目313cがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2は車両9が目的地から離れたときに窓900を閉方向へ移動させるように制御する。 When the closing timing item 313c is set to ON, for example, the control device 2 controls the window 900 to move in the closing direction when the vehicle 9 leaves the destination.

停止位置項目313dがONに設定されている場合には、例えば、制御装置2が窓900を閉方向へ移動させる際に、記憶装置3に記憶された窓位置情報32を用いて、窓900を開状態にした直前の状態の位置まで移動させるように車両用窓開閉装置4を制御する。 When the stop position item 313d is set to ON, for example, when the control device 2 moves the window 900 in the closing direction, the window position information 32 stored in the storage device 3 is used to open the window 900. The vehicle window opening/closing device 4 is controlled so that the vehicle window opening/closing device 4 is moved to the position in the state immediately before being opened.

(制御装置)
制御装置2は、通信部21と、設定情報取得部22と、設定情報判定部23と、撮影装置判定部24と、車両位置判定部25と、環境情報判定部26と、窓制御部27と、アナウンス部28と、窓位置検出部29と、窓開閉判定部30と、を有している。
(Control device)
The control device 2 includes a communication unit 21, a setting information acquisition unit 22, a setting information determination unit 23, a photographing device determination unit 24, a vehicle position determination unit 25, an environment information determination unit 26, and a window control unit 27. An announcement unit 28, a window position detection unit 29, and a window opening/closing determination unit 30 are included.

通信部21は、例えば、Bluetooth(登録商標)等によって、撮影装置10と近距離無線通信を行う。 The communication unit 21 performs short-distance wireless communication with the imaging device 10 by using, for example, Bluetooth (registered trademark) or the like.

設定情報取得部22は、記憶装置3に記憶された設定情報31又は窓位置情報32を取得する。 The setting information acquisition unit 22 acquires the setting information 31 or the window position information 32 stored in the storage device 3.

設定情報判定部23は、設定情報取得部22を介して取得した設定情報31の各項目がONになっているか否かについて判定する。より詳細には、設定情報判定部23は、設定情報31の撮影装置連動項目311がONになっているか否か、位置連動項目312がONになっているか否か、動作条件項目313に含まれる各項目313a〜313dがONになっているか否か、を判定する。 The setting information determination unit 23 determines whether each item of the setting information 31 acquired via the setting information acquisition unit 22 is ON. More specifically, the setting information determination unit 23 includes in the operating condition item 313 whether the imaging device interlocking item 311 of the setting information 31 is ON, whether the position interlocking item 312 is ON, or not. It is determined whether or not each of the items 313a to 313d is ON.

撮影装置判定部24は、通信部21を介して撮影装置10のオン状態又はオフ状態を監視して、オン状態又はオフ状態か否か、あるいは、オン状態からオフ状態になったか否か、並びに、オフ状態からオン状態になったか否かを判定する。 The imaging device determination unit 24 monitors the ON state or the OFF state of the imaging device 10 via the communication unit 21 to determine whether the ON state or the OFF state, or whether the ON state is changed to the OFF state. , It is determined whether the state has changed from the off state to the on state.

車両位置判定部25は、位置検出装置11が検出した車両9の現在位置を示す位置情報を用いて、車両9が予め定められた目的地に到達したか否か、あるいは、車両9が予め定められた目的地から離れたか否か、を判定する。 The vehicle position determination unit 25 uses the position information indicating the current position of the vehicle 9 detected by the position detection device 11 to determine whether or not the vehicle 9 has reached a predetermined destination, or whether the vehicle 9 is predetermined. It is determined whether or not the user has left the designated destination.

環境情報判定部26は、環境情報検出装置12の降雨センサ121及び空調センサ122に検出された情報を用いて、降雨が有るか否か、あるいは、空調装置が稼働しているか否か、を判定する。 The environmental information determination unit 26 uses the information detected by the rainfall sensor 121 and the air conditioning sensor 122 of the environmental information detection device 12 to determine whether there is rainfall or whether the air conditioning device is operating. To do.

窓開閉判定部30は、上記の撮影装置判定部24、車両位置判定部25、環境情報判定部26の判定結果と、設定情報判定部23が設定情報31を基にして判定した判定結果とに基づいて、窓900を開閉するかどうかの判定をする。そして、窓制御部27は、窓開閉判定部30が判定した判定結果に基づいて、車両用窓開閉装置4の動作を制御する。以降、窓制御部27の制御内容の一例について図2を参照して説明する。 The window open/close determination unit 30 uses the determination results of the imaging device determination unit 24, the vehicle position determination unit 25, and the environment information determination unit 26, and the determination result determined by the setting information determination unit 23 based on the setting information 31. Based on this, it is determined whether to open or close the window 900. Then, the window control unit 27 controls the operation of the vehicle window opening/closing device 4 based on the determination result determined by the window opening/closing determination unit 30. Hereinafter, an example of the control content of the window control unit 27 will be described with reference to FIG.

窓制御部27は、上記した窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、窓900を開方向又は閉方向へ移動させる。例えば、設定情報31の撮影装置連動項目311と位置連動項目312が共にONに設定された状態で、車両9が目的地に到達し、かつ、撮影装置10がオフ状態からオン状態になった場合に、窓制御部27は、窓900を開方向に移動させる。窓制御部27は、駆動電流をモータ41に供給することにより、モータ41を駆動して窓900を移動させる。 The window control unit 27 moves the window 900 in the opening direction or the closing direction based on the determination result determined by the window opening/closing determination unit 30 based on the setting content of the setting information 31. For example, when the vehicle 9 reaches the destination and the imaging device 10 is switched from the off state to the on state with the imaging device interlocking item 311 and the position interlocking item 312 of the setting information 31 both set to ON. First, the window control unit 27 moves the window 900 in the opening direction. The window controller 27 supplies a drive current to the motor 41 to drive the motor 41 and move the window 900.

アナウンス部28は、窓制御部27の制御内容を乗員に知らせる態様で画面51又はスピーカ52に出力する。 The announcement unit 28 outputs the control content of the window control unit 27 to the screen 51 or the speaker 52 in a manner of notifying the occupant.

窓位置検出部29は、例えばモータ41の出力軸の回転速度に応じた頻度でパルス信号を発生させるホール素子及び磁性ロータからなるパルス発生器で構成することができる。そして、窓位置検出部29は、このパルス発生器から出力されるパルスの数をカウントすることにより窓900の位置を検出し、窓900の位置情報を窓位置情報32として記憶装置3に記憶する。 The window position detector 29 can be configured by a pulse generator including a Hall element and a magnetic rotor that generate a pulse signal at a frequency according to the rotation speed of the output shaft of the motor 41, for example. Then, the window position detection unit 29 detects the position of the window 900 by counting the number of pulses output from this pulse generator, and stores the position information of the window 900 in the storage device 3 as the window position information 32. ..

(制御装置の動作)
制御装置2は、以下に示す(A)〜(D)の4つパターンの判定条件に沿って窓900の開閉を制御する。制御装置2は、設定情報31の設定情報に基づいて(A)〜(D)の何れかの判定条件を実行するかを決定する。つまり、制御装置2は、各判定条件の組み合わせに応じて窓900の動作を制御する。
(A):撮影装置連動
(B):(A)+位置連動
(C):(A)+環境情報連動
(D):(B)+(C)
(Operation of control device)
The control device 2 controls opening/closing of the window 900 according to the following four judgment conditions (A) to (D). The control device 2 determines whether to execute any of the determination conditions (A) to (D) based on the setting information of the setting information 31. That is, the control device 2 controls the operation of the window 900 according to the combination of the determination conditions.
(A): Imaging device interlocking (B): (A) + position interlocking (C): (A) + environmental information interlocking (D): (B) + (C)

なお、後述する図5には、制御装置2によって制御される窓900の動作パターンについて、上記の判定条件(A)〜(D)と、設定情報31の各項目(311〜313)の設定情報との組み合わせに対応させて示している。 In addition, in FIG. 5 described later, regarding the operation pattern of the window 900 controlled by the control device 2, the above determination conditions (A) to (D) and the setting information of each item (311 to 313) of the setting information 31. It is shown corresponding to the combination with.

次に、制御装置2の処理の一例について図3及び図4を参照して説明する。図3は、制御装置2の処理の一例を示すフローチャートである。図4は、図3に示す判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、図3で述べる撮影装置判定フラグ、位置判定フラグ、環境判定フラグは、初期値はOFFであるものとし、処理を終了する毎に初期化されるものとする。 Next, an example of the process of the control device 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing of the control device 2. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the determination process shown in FIG. It should be noted that the imaging device determination flag, the position determination flag, and the environment determination flag described in FIG. 3 have an initial value of OFF, and are initialized each time the process is completed.

制御装置2は、まず、通信部21が撮影装置10と通信可能か否かを判定する(ステップS20)。撮影装置10と通信可能である場合には(ステップS20:Yes)、設定情報取得部22が記憶装置3の設定情報31を取得する(ステップS21)。撮影装置10と通信可能ではない場合は(ステップS20:No)、再度ステップS20の処理を実行する。 The control device 2 first determines whether the communication unit 21 can communicate with the imaging device 10 (step S20). When it is possible to communicate with the imaging device 10 (step S20: Yes), the setting information acquisition unit 22 acquires the setting information 31 of the storage device 3 (step S21). If communication with the imaging device 10 is not possible (step S20: No), the process of step S20 is executed again.

次に、設定情報判定部23が、設定情報31の撮影装置連動項目311がONに設定されているか否かを判定する(ステップS22)。撮影装置連動項目311がONに設定されている場合(ステップS22:Yes)、設定情報判定部23は、撮影装置判定フラグをオンにする(ステップS23)。 Next, the setting information determination unit 23 determines whether or not the imaging device interlocking item 311 of the setting information 31 is set to ON (step S22). When the imaging device interlocking item 311 is set to ON (step S22: Yes), the setting information determination unit 23 turns on the imaging device determination flag (step S23).

一方、設定情報31の撮影装置連動項目311がOFFに設定されている場合には(ステップS22:No)、設定情報31の位置連動項目312がONに設定されているか否かを判定する(ステップS24)。 On the other hand, when the imaging device interlocking item 311 of the setting information 31 is set to OFF (step S22: No), it is determined whether the position interlocking item 312 of the setting information 31 is set to ON (step S22). S24).

位置連動項目312がONに設定されている場合は(ステップS24:Yes)、位置判定フラグをオンにする(ステップS25)。一方、位置連動項目312がOFFに設定されている場合は(ステップS24:No)、ステップS26の処理に進む。 When the position interlocking item 312 is set to ON (step S24: Yes), the position determination flag is turned on (step S25). On the other hand, when the position interlocking item 312 is set to OFF (step S24: No), the process proceeds to step S26.

ステップS26の処理では、設定情報判定部23が設定情報31の降雨連動項目313aがONに設定されているか否か、あるいは、空調連動項目313bがONに設定されているか否かを判定する(ステップS26)。 In the process of step S26, the setting information determination unit 23 determines whether the rainfall interlocking item 313a of the setting information 31 is set to ON or whether the air conditioning interlocking item 313b is set to ON (step S26).

降雨連動項目313aがONに設定されているか、あるいは、空調連動項目313bがONに設定されている場合には(ステップS26:Yes)、環境判定フラグをオンにする(ステップS27)。一方、降雨連動項目313aがOFFに設定され、かつ、空調連動項目313bがOFFに設定されている場合には、そのままステップS28の処理に進む。 When the rainfall interlocking item 313a is set to ON or the air conditioning interlocking item 313b is set to ON (step S26: Yes), the environment determination flag is turned on (step S27). On the other hand, when the rainfall interlocking item 313a is set to OFF and the air conditioning interlocking item 313b is set to OFF, the process directly proceeds to step S28.

次に、制御装置2は判定処理を実行する(ステップS28)。図4に示すように、判定処理では、まず、制御装置2が撮影装置判定フラグはオンか否かを判定し、オンの場合には(ステップS281:Yes)、撮影装置判定部24が撮影装置10のオン状態又はオフ状態を判定する(ステップS282)。この際、撮影装置判定部24は、通信部21が撮影装置10から受信する信号を用いて、撮影装置10がオン状態からオフ状態になったか否か、あるいは、オフ状態からオン状態になったか否かを判定する。 Next, the control device 2 executes a determination process (step S28). As shown in FIG. 4, in the determination process, the control device 2 first determines whether or not the imaging device determination flag is on, and when it is on (step S281: Yes), the imaging device determination unit 24 determines that the imaging device determination unit 24 is on. The on state or the off state of 10 is determined (step S282). At this time, the image capturing device determination unit 24 uses the signal received by the communication unit 21 from the image capturing device 10 to determine whether the image capturing device 10 has changed from the on state to the off state or has changed from the off state to the on state. Determine whether or not.

一方、撮影装置判定フラグがオフの場合には(ステップS281:No)、制御装置2は、ステップS287の処理に進む。 On the other hand, when the imaging device determination flag is off (step S281: No), the control device 2 proceeds to the process of step S287.

次に、制御装置2は位置判定フラグがオンか否かを判定し、位置判定フラグがオンの場合には(ステップS283:Yes)、車両位置判定部25が、位置検出装置11が検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したか、あるいは、車両9が目的地を離れたか否かを判定する(ステップS284)。一方、位置判定フラグがオフの場合には(ステップS283:No)、ステップS285の処理に進む。 Next, the control device 2 determines whether or not the position determination flag is on, and if the position determination flag is on (step S283: Yes), the vehicle position determination unit 25 detects the position detected by the position detection device 11. Based on the information, it is determined whether the vehicle 9 has reached a predetermined destination or whether the vehicle 9 has left the destination (step S284). On the other hand, when the position determination flag is off (step S283: No), the process proceeds to step S285.

そして、制御装置2は、環境判定フラグがオンか否かを判定し、環境判定フラグがオンの場合には(ステップS285:Yes)、環境情報判定部26が、降雨センサ121及び空調センサ122の検出結果に基づいて、降雨が検出されたか否か、あるいは、空調装置が稼働しているか否かを判定する(ステップS286)。一方、環境判定フラグがオフの場合には(ステップS285:No)、制御装置2は、ステップS287の処理に進む。制御装置2は、窓開閉判定部30が上記ステップS282、ステップS284、ステップS286の判定結果と、設定情報判定部23が設定情報31を基にして判定した判定結果とに基づいて窓900を開方向又は閉方向へ移動させるかどうかを判定する(S287)。これにより、制御装置2は判定処理を終了し、ステップS29の処理に進む。 Then, the control device 2 determines whether or not the environment determination flag is on, and when the environment determination flag is on (step S285: Yes), the environment information determination unit 26 causes the rainfall sensor 121 and the air conditioning sensor 122 to operate. Based on the detection result, it is determined whether or not rainfall has been detected, or whether or not the air conditioner is operating (step S286). On the other hand, when the environment determination flag is off (step S285: No), the control device 2 proceeds to the process of step S287. The control device 2 opens the window 900 based on the determination result of the window opening/closing determination unit 30 in steps S282, S284, and S286 and the determination result determined by the setting information determination unit 23 based on the setting information 31. It is determined whether to move in the closing direction or the closing direction (S287). As a result, the control device 2 ends the determination process and proceeds to the process of step S29.

ステップS29の処理では、図3に示すように、制御装置2のアナウンス部28が、後述する制御装置2の窓制御部27が実行する制御内容を乗員に知らせる態様で出力装置5の画面51あるいはスピーカ52に出力する(ステップS29)。これにより、乗員に安心感を与えることができる。 In the process of step S29, as shown in FIG. 3, the announcement unit 28 of the control device 2 notifies the occupant of the control content executed by the window control unit 27 of the control device 2, which will be described later. Output to the speaker 52 (step S29). As a result, the passenger can be given a sense of security.

そして、窓制御部27は、上記した窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、窓900の開閉動作を制御する(ステップS30)。これにより、制御装置2の処理を終了する。以下、窓開閉判定部30が設定情報31の設定内容を基にして判定した判定結果に基づいて、この窓制御部27がする具体的な処理内容を述べると共に本実施の形態の作用及び効果について図5を参照して説明する。 Then, the window control unit 27 controls the opening/closing operation of the window 900 based on the determination result determined by the window opening/closing determination unit 30 based on the setting content of the setting information 31 (step S30). As a result, the processing of the control device 2 ends. Hereinafter, based on the determination result determined by the window opening/closing determination unit 30 based on the setting content of the setting information 31, the specific processing content performed by the window control unit 27 will be described and the operation and effect of the present embodiment will be described. This will be described with reference to FIG.

(作用及び効果)
図5は、設定情報31の設定内容と、設定情報31の設定内容に基づいて制御装置2に判定された判定結果とに基づいて制御される窓900の動作パターンをまとめた表である。図5に示す(A)〜(D)は、上述した判定条件(A)〜(D)に対応している。
(Action and effect)
FIG. 5 is a table summarizing the operation pattern of the window 900 controlled based on the setting content of the setting information 31 and the determination result determined by the control device 2 based on the setting content of the setting information 31. (A) to (D) shown in FIG. 5 correspond to the above-described determination conditions (A) to (D).

制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオフ状態からオン状態になったと判定した場合には、窓制御部27は窓900を開方向に移動させる(図5に示す(A−1)に対応)。 When the imaging device determination unit 24 of the control device 2 determines that the imaging device 10 has changed from the off state to the on state, the window control unit 27 moves the window 900 in the opening direction ((A-1 in FIG. 5). ) Corresponding).

これにより、例えばお年寄りや足の不自由な人が撮影する際において、撮影装置10をオン状態にすれば自動的に窓900が開くので、窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員が車両の室内から外の風景を快適に撮影することが可能である。 Thus, for example, when an elderly person or a person with a disability takes an image, the window 900 is automatically opened when the imaging device 10 is turned on, and thus it is necessary to operate a switch for operating the window 900. In addition, it is possible for the occupant to comfortably take pictures of the scenery outside from the interior of the vehicle.

制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合には、制御装置2の窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(A−2)に対応)。 When the imaging device determination unit 24 of the control device 2 determines that the imaging device 10 has changed from the ON state to the OFF state, the window control unit 27 of the control device 2 moves the window 900 in the closing direction (shown in FIG. 5). (Corresponding to (A-2)).

これにより、例えばお年寄りや足の不自由な人が撮影する際において、撮影装置10をオフ状態にすれば自動的に窓900が閉まるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。 Thus, for example, when an image is taken by an elderly person or a lame person, the window 900 is automatically closed when the imaging device 10 is turned off, so that the occupant operates a switch for operating the window 900. There is no need, and it is possible to reduce the labor of the occupant.

制御装置2は、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の現在位置を示す位置情報とによって、窓900の開閉を制御する(図5に示す(B−1)〜(B−4)、及び(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と車両9の現在位置を示す情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。 The control device 2 controls opening/closing of the window 900 based on the on/off state of the imaging device 10 and position information indicating the current position of the vehicle 9 ((B-1) to (B-4) shown in FIG. 5). , And (D-1) to (D-17)). Accordingly, it is possible to operate the opening and closing of the window 900 by linking the on or off state of the image capturing device 10 with the information indicating the current position of the vehicle 9.

制御装置2の車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したと判定し、かつ、撮影装置判定部24が撮影装置10はオフ状態からオン状態になったと判定した場合に、窓制御部27は窓900を開方向に移動させる(図5に示す(B−1)に対応)。 The vehicle position determination unit 25 of the control device 2 determines that the vehicle 9 has reached a predetermined destination based on the position information detected by the position detection device 11, and the imaging device determination unit 24 turns off the imaging device 10. When it is determined that the window is turned on, the window control unit 27 moves the window 900 in the opening direction (corresponding to (B-1) shown in FIG. 5).

これにより、例えば車両9が観光地に到達した際に、撮影装置10がオン状態にすれば自動的に窓900が開くので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員が車両の室内から観光名所等の風景を快適に撮影することが可能である。 Thus, for example, when the vehicle 9 arrives at a tourist spot, the window 900 is automatically opened when the imaging device 10 is turned on, so that the occupant does not need to operate the switch for operating the window 900. It is possible for passengers to comfortably take pictures of landscapes such as tourist attractions from inside the vehicle.

制御装置2の車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した位置情報によって車両9が予め定められた目的地に到達したと判定し、かつ、撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合に、窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(B−2)に対応)。 The vehicle position determination unit 25 of the control device 2 determines that the vehicle 9 has reached a predetermined destination based on the position information detected by the position detection device 11, and the imaging device determination unit 24 causes the imaging device 10 to be in the ON state. When it is determined that the window is turned off, the window control unit 27 moves the window 900 in the closing direction (corresponding to (B-2) shown in FIG. 5).

これにより、例えば車両9が観光地に到達した際に、撮影装置10がオフ状態にすれば自動的に窓900が閉じるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。 Thus, for example, when the vehicle 9 arrives at a tourist spot, the window 900 is automatically closed if the imaging device 10 is turned off, and the occupant does not need to operate the switch to operate the window 900. It is possible to reduce the labor of the occupant.

制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した車両9の現在位置を示す位置情報によって車両9が予め定められた目的地から離れたと判定し、かつ、設定情報31の閉タイミング項目313cがONに設定されている場合、窓制御部27は車両9が目的地から離れたときに窓900を閉方向に移動させるように制御する(図5に示す(B−4)に対応)。 The imaging device determination unit 24 of the control device 2 determines that the imaging device 10 is in the ON state, and the vehicle position determination unit 25 determines that the vehicle 9 is based on the position information indicating the current position of the vehicle 9 detected by the position detection device 11. When it is determined that the vehicle has left the predetermined destination and the closing timing item 313c of the setting information 31 is set to ON, the window control unit 27 closes the window 900 when the vehicle 9 leaves the destination. It is controlled to move in the direction (corresponding to (B-4) shown in FIG. 5).

これにより、車両9が目的地から出発すると共に窓900が自動的に閉まるので、乗員は窓900を動作させるためのスイッチ操作をする必要がなく、乗員の手間を低減することが可能である。 Accordingly, since the vehicle 9 departs from the destination and the window 900 is automatically closed, the occupant does not need to operate the switch for operating the window 900, and the occupant's labor can be reduced.

制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、設定情報31の閉タイミング項目313cがOFFに設定されている場合であって、車両位置判定部25が位置検出装置11の検出した車両9の現在位置を示す位置情報によって車両9が予め定められた目的地から離れたと判定した後で、撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態からオフ状態になったと判定した場合、窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(B−3)に対応)。 In the case where the imaging device determination unit 24 of the control device 2 determines that the imaging device 10 is in the ON state, and the closing timing item 313c of the setting information 31 is set to OFF, the vehicle position determination unit 25 does not operate. After determining that the vehicle 9 has left the predetermined destination based on the position information indicating the current position of the vehicle 9 detected by the position detection device 11, the imaging device determination unit 24 changes the imaging device 10 from the on state to the off state. If it is determined that the window is closed, the window 900 is moved in the closing direction (corresponding to (B-3) shown in FIG. 5).

これにより、撮影装置10がオン状態のまま車両9が目的地を出発した後に、撮影装置10をオフ状態にしたときに窓900が自動的に閉まるので、例えば車両9が観光地を出発した後も乗員が快適に風景を撮影することが可能となる。 As a result, the window 900 automatically closes when the imaging device 10 is turned off after the vehicle 9 has left the destination while the imaging device 10 is on. It also allows passengers to comfortably capture the scenery.

制御装置2は、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の室内外の環境を示す降雨の有無を示す情報又は空調装置の稼働状況を示す情報と、によって窓900の開閉を制御する(図5に示す(C−1)〜(C−11)及び(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と、環境情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。 The control device 2 controls opening/closing of the window 900 based on the on/off state of the imaging device 10 and the information indicating the presence/absence of rainfall indicating the indoor/outdoor environment of the vehicle 9 or the information indicating the operating status of the air conditioner ( (Corresponding to (C-1) to (C-11) and (D-1) to (D-17) shown in FIG. 5). Accordingly, it is possible to operate the opening and closing of the window 900 by linking the on or off state of the imaging device 10 with the environmental information.

撮影装置10のオン又はオフ状態と、位置検出装置11が検出した車両9の現在位置を示す位置情報と、降雨センサ121及び空調センサ122が検出した車両9の室内外の環境を示す環境情報と、によって窓の開閉を制御する(図5に示す(D−1)〜(D−17)に対応)。これにより、撮影装置10のオン又はオフ状態と、車両9の現在位置を示す位置情報と、車両9の室内外の環境を示す環境情報とを連動させて、窓900の開閉を動作させることが可能である。 ON or OFF state of the image capturing device 10, position information indicating the current position of the vehicle 9 detected by the position detection device 11, and environmental information indicating the indoor and outdoor environment of the vehicle 9 detected by the rainfall sensor 121 and the air conditioning sensor 122. , To control opening and closing of the window (corresponding to (D-1) to (D-17) shown in FIG. 5). Thereby, the opening/closing of the window 900 can be operated by linking the on/off state of the imaging device 10, the position information indicating the current position of the vehicle 9, and the environmental information indicating the environment inside and outside the vehicle 9. It is possible.

制御装置2は、環境情報が降雨の有無を示す情報である場合であって、降雨センサ121が降雨を検出した場合には、窓900を開方向に移動させないように制御する(図5に示す(C−1)、(C−8)、(D−1)、(D−12)に対応)。 When the environmental information is information indicating the presence or absence of rainfall and the rainfall sensor 121 detects rainfall, the control device 2 controls the window 900 not to move in the opening direction (shown in FIG. 5). (Corresponding to (C-1), (C-8), (D-1), (D-12)).

制御装置2の撮影装置判定部24が撮影装置10はオン状態であると判定し、かつ、空調センサ122が空調装置の稼働を検出しておらず、かつ、降雨センサ121が降雨を検出しておらず、窓900が開状態となっている場合において、雨が降り始めたため降雨センサ121が降雨を検出した場合に、窓制御部27は窓900を閉方向に移動させる(図5に示す(C−4)、(C−11)、(D−4)、(D−15)に対応)。 The image capturing device determination unit 24 of the control device 2 determines that the image capturing device 10 is in the ON state, the air conditioning sensor 122 does not detect the operation of the air conditioning device, and the rainfall sensor 121 detects rainfall. However, in the case where the window 900 is in the open state and the rain sensor 121 detects the rain because the rain has started, the window control unit 27 moves the window 900 in the closing direction (see (see FIG. 5). C-4), (C-11), (D-4), (D-15)).

これにより、乗員の所有する撮影装置が降雨によって濡れてしまうことを防止することが可能である。 As a result, it is possible to prevent the imaging device owned by the occupant from getting wet due to rainfall.

また、制御装置2は、環境情報が空調装置の稼働状況を示す情報である場合であって、空調センサ122が空調装置の稼働を検出した場合には、窓900を開方向に移動させないように制御する(図5に示す(C−5)、(C−8)、(D−7)、(D−12))。 Further, the control device 2 does not move the window 900 in the opening direction when the environmental information is information indicating the operating condition of the air conditioner and the air conditioning sensor 122 detects the operation of the air conditioner. Control ((C-5), (C-8), (D-7), (D-12) shown in FIG. 5).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. Further, it should be noted that not all combinations of the features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. The present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

1…車両用窓制御システム 2…制御装置
3…記憶装置 4…車両用窓開閉装置
5…出力装置 9…車両
10…撮影装置 11…位置検出装置
12…環境情報検出装置 21…通信部
22…設定情報取得部 23…設定情報判定部
24…撮影装置判定部 25…車両位置判定部
26…環境情報判定部 27…窓制御部
30…窓開閉判定部 31…設定情報
32…窓位置情報 41…モータ
42…駆動力変換機構 90…車両用ドア
121…降雨センサ 122…空調センサ
900…窓
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle window control system 2... Control device 3... Storage device 4... Vehicle window opening/closing device 5... Output device 9... Vehicle 10... Imaging device 11... Position detection device 12... Environmental information detection device 21... Communication unit 22... Setting information acquisition unit 23... Setting information determination unit 24... Imaging device determination unit 25... Vehicle position determination unit 26... Environmental information determination unit 27... Window control unit 30... Window opening/closing determination unit 31... Setting information 32... Window position information 41. Motor 42... Driving force conversion mechanism 90... Vehicle door 121... Rainfall sensor 122... Air conditioning sensor 900... Window

Claims (13)

両の窓を開閉させる車両用窓開閉装置と、
前記車両用窓開閉装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記制御装置と通信が可能な撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、
車両用窓制御システム。
A vehicle window opening and closing device for opening and closing the vehicles of the window,
A control device for controlling the operation of the vehicle window opening/closing device,
The control device controls opening and closing of the window depending on an on or off state of a photographing device capable of communicating with the control device,
Vehicle window control system.
前記制御装置は、前記撮影装置がオフ状態からオン状態になったときに前記窓を開方向に移動させる、
請求項1に記載の車両用窓制御システム。
The control device moves the window in an opening direction when the imaging device is switched from an off state to an on state,
The vehicle window control system according to claim 1.
前記制御装置は、前記撮影装置がオン状態からオフ状態になったときに前記窓を閉方向に移動させる、
請求項1に記載の車両用窓制御システム。
The control device moves the window in a closing direction when the imaging device is switched from an on state to an off state,
The vehicle window control system according to claim 1.
前記制御装置は、前記撮影装置のオン又はオフ状態と、前記車両の現在位置を示す位置情報とによって、前記窓の開閉を制御する、
請求項1に記載の車両用窓制御システム。
The control device controls opening/closing of the window based on an on/off state of the imaging device and position information indicating a current position of the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 1.
前記制御装置は、前記位置情報によって前記車両が予め定められた目的地に到達したことを検知し、かつ、前記撮影装置がオフ状態からオン状態になったときに、前記窓を開方向に移動させる、
請求項4に記載の車両用窓制御システム。
The control device detects that the vehicle has reached a predetermined destination based on the position information, and moves the window in the opening direction when the imaging device is switched from the off state to the on state. Let
The vehicle window control system according to claim 4.
前記制御装置は、前記位置情報によって前記車両が予め定められた目的地に到達したことを検知し、かつ、前記撮影装置がオン状態からオフ状態になったときに、前記窓を閉方向に移動させる、
請求項4に記載の車両用窓制御システム。
The control device detects that the vehicle has reached a predetermined destination based on the position information, and moves the window in the closing direction when the photographing device is switched from the on state to the off state. Let
The vehicle window control system according to claim 4.
前記制御装置は、前記撮影装置がオン状態で、かつ、前記位置情報によって前記車両が予め定められた目的地から離れたことを検知したときに、前記窓を閉方向に移動させる、
請求項4に記載の車両用窓制御システム。
The control device moves the window in the closing direction when the imaging device is in the on state and when it is detected that the vehicle has left a predetermined destination based on the position information.
The vehicle window control system according to claim 4.
前記制御装置は、前記位置情報によって前記車両が予め定められた目的地から離れたことを検知した後で前記撮影装置がオン状態からオフ状態になったときに、前記窓を閉方向に移動させる、
請求項4に記載の車両用窓制御システム。
The control device moves the window in the closing direction when the imaging device is switched from the on state to the off state after detecting that the vehicle has left the predetermined destination based on the position information. ,
The vehicle window control system according to claim 4.
前記制御装置は、前記撮影装置のオン又はオフ状態と、前記車両の室内外の環境を示す環境情報と、によって前記窓の開閉を制御する、
請求項1に記載の車両用窓制御システム。
The control device controls opening/closing of the window according to an on/off state of the image capturing device and environmental information indicating indoor and outdoor environments of the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 1.
前記制御装置は、前記撮影装置のオン又はオフ状態と、前記位置情報と、前記車両の室内外の環境を示す環境情報と、によって前記窓の開閉を制御する、
請求項4に記載の車両用窓制御システム。
The control device controls opening/closing of the window based on an on/off state of the imaging device, the position information, and environmental information indicating an environment inside and outside the vehicle,
The vehicle window control system according to claim 4.
前記環境情報は、降雨の有無を示す情報であり、
前記制御装置は、前記降雨を検出した場合は前記窓を開方向に移動させないように制御する、
請求項9又は10に記載の車両用窓制御システム。
The environment information is information indicating the presence or absence of rainfall,
The control device controls the window not to move in the opening direction when the rainfall is detected,
The vehicle window control system according to claim 9 or 10.
前記環境情報は、前記車両に搭載された空調装置が稼働しているか否かを示す情報であり、
前記制御装置は、前記空調装置が稼働している場合は前記窓を開方向に移動させないように制御する、
請求項9又は10に記載の車両用窓制御システム。
The environmental information is information indicating whether the air conditioner mounted on the vehicle is operating,
The control device controls the window not to move in the opening direction when the air conditioner is operating.
The vehicle window control system according to claim 9 or 10.
車両用の窓を開閉する車両用窓開閉装置を制御するための制御装置であって、
前記制御装置は、通信可能に接続された撮影装置のオン又はオフ状態によって前記窓の開閉を制御する、
制御装置。
A control device for controlling a vehicle window opening and closing device for opening and closing a vehicle window,
The control device controls opening and closing of the window depending on an on state or an off state of a photographing device connected to be communicable.
Control device.
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