JP6734556B1 - Information processing system and information processing apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】データ衝突の発生を防止して単一の通信ポートで双方向通信を行う。【解決手段】制御部１ａは、データを送信する場合、データの送信開始前に情報処理装置２に要求パルスｍ１を送信して情報処理装置２の送受信状態を認識するための事前通信を行う。制御部１ａは、情報処理装置２から応答パルスｍ２が返信された場合は情報処理装置２にデータを送信する。通信部１ｂは、単一の通信ポートｐ１を介して情報処理装置２との双方向通信インタフェースを行う。制御部２ａは、データを受信する場合、情報処理装置１から送信された要求パルスｍ１を受信した場合は応答パルスｍ２を情報処理装置１に返信して、情報処理装置１から送信されるデータを受信する。通信部２ｂは、単一の通信ポートｐ２を介して情報処理装置１との双方向通信インタフェースを行う。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of data collision and perform bidirectional communication with a single communication port. When transmitting data, a control unit 1a performs prior communication for recognizing a transmission/reception state of the information processing device 2 by transmitting a request pulse m1 to the information processing device 2 before starting the transmission of the data. When the response pulse m2 is returned from the information processing device 2, the control unit 1a transmits data to the information processing device 2. The communication unit 1b serves as a bidirectional communication interface with the information processing device 2 via the single communication port p1. When receiving the data, when the control unit 2a receives the request pulse m1 transmitted from the information processing device 1, the control unit 2a returns a response pulse m2 to the information processing device 1 to transmit the data transmitted from the information processing device 1. To receive. The communication unit 2b performs a bidirectional communication interface with the information processing device 1 via the single communication port p2. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、情報処理システムおよび情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing system and information processing equipment.
近年、タブレット型ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理端末に対して、クレードル（cradle）と呼ばれる拡張機器を接続して、外部との通信やバッテリの充電／給電等を行うケースが増えている。 In recent years, an increasing number of cases have been made in which an expansion device called a cradle is connected to an information processing terminal such as a tablet PC (Personal Computer) to communicate with the outside and charge/power the battery.
タブレット型ＰＣをクレードルに接続することで、例えば、外部機器接続ポート（ＵＳＢ（Universal Serial Bus）機器接続用ポート等）、映像出力ポート、音声入出力ポート、Ethernet（登録商標）用ポート、バッテリの充電／給電の拡張機能がクレードルから提供される。 By connecting the tablet PC to the cradle, for example, an external device connection port (USB (Universal Serial Bus) device connection port or the like), a video output port, an audio input/output port, an Ethernet (registered trademark) port, a battery Extended charging/powering functionality is provided from the cradle.
また、クレードルは、接続されたタブレット型ＰＣからＡＣＰＩ（Advanced Configuration and Power Interface）ステートや、タブレット型ＰＣの固有情報（ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、シリアルナンバ、充電電力の定格値等）を取り込む。
さらに、クレードルからタブレット型ＰＣに対して、遠隔電源投入機能であるＷａｋｅ-Ｏｎ-ＬＡＮ（Local Area Network）のＷａｋｅ用トリガの通知や、クレードル側の状態に異常が発生した際のアラート通知が発信される。
Further, the cradle fetches ACPI (Advanced Configuration and Power Interface) state and unique information (MAC (Media Access Control) address, serial number, rated value of charging power, etc.) of the tablet PC from the connected tablet PC. ..
In addition, the cradle sends a wake-on-wake (local area network) wake trigger notification, which is a remote power-on function, to the tablet PC, and an alert notification when an abnormality occurs on the cradle side. To be done.
上記のように、タブレット型ＰＣとクレードルとの間では多様な情報の通信が行われている。しかし、タブレット型ＰＣとクレードルとの間で通信するためのポート数が多くなると、例えば、コネクタの端子数の増加や基板の実装・配線面積の増加等の問題が生じ、薄型化・軽量化の障害となる。 As described above, various kinds of information are communicated between the tablet PC and the cradle. However, if the number of ports for communication between the tablet PC and the cradle increases, problems such as an increase in the number of terminals of the connector and an increase in board mounting/wiring area will occur, resulting in reduction in thickness and weight. It becomes an obstacle.
このため、タブレット型ＰＣとクレードルとの間の通信に要する通信ポート数は可能な限り少ないことが望ましく、例えば、通信ポート数を１つにして単一の通信ポートで双方向通信を行うことが考えられる。しかし、単一の通信ポートで双方向通信を行う場合、データ衝突が発生する可能性がある。 Therefore, it is desirable that the number of communication ports required for communication between the tablet PC and the cradle is as small as possible. For example, the number of communication ports may be one and bidirectional communication may be performed using a single communication port. Conceivable. However, when bidirectional communication is performed using a single communication port, data collision may occur.
１つの側面では、本発明は、データ衝突の発生を防止して単一の通信ポートで双方向通信を行うことを可能にした情報処理システムおよび情報処理装置を提供することを目的とする。 In one aspect, the present invention aims to provide an information processing system and information processing equipment and to prevent the occurrence of data collisions allows two-way communication in a single communication port.
上記課題を解決するために、情報処理システムが提供される。情報処理システムは、データを送信する場合、データの送信開始前に対向装置に要求パルスを送信して対向装置の送受信状態を認識するための事前通信を行い、対向装置から応答パルスが返信されて対向装置がデータの受信状態にあることを検出した場合は対向装置にデータを送信する第１の制御部と、単一の通信ポートを介して対向装置との双方向通信インタフェースを行う第１の通信部と、を備える第１の情報処理装置と、データを受信する場合、第１の情報処理装置から送信された要求パルスを受信した場合は応答パルスを第１の情報処理装置に返信して、第１の情報処理装置から送信されるデータを受信する第２の制御部と、単一の通信ポートを介して第１の情報処理装置との双方向通信インタフェースを行う第２の通信部と、を備える対向装置である第２の情報処理装置と、を備え、第１の情報処理装置は、第１の制御部の切替制御にもとづいて、双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第１の送受信切替部をさらに備え、第２の情報処理装置は、第２の制御部の切替制御にもとづいて、双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第２の送受信切替部をさらに備え、第１の制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第１の切替制御端子、データを送信する第１の送信端子およびデータを受信する第１の受信端子を有し、第１の通信部は、データの送受信を行う第１の送受信端子を有し、第１の送受信切替部は、第１のスイッチおよび第２のスイッチを有し、双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、第１の切替制御端子は、第１の切替制御信号を出力し、第１のスイッチは、第１の切替制御信号の反転レベルによりオフし、第２のスイッチは第１の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、第１の送信端子と第１の送受信端子を導通状態にし、第１の受信端子と第１の送受信端子を非導通状態にし、双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、第１の切替制御端子は、第２の切替制御信号を出力し、第１のスイッチは、第２の切替制御信号の反転レベルによりオンし、第２のスイッチは第２の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、第１の送信端子と第１の送受信端子を非導通状態にし、第１の受信端子と第１の送受信端子を導通状態にし、第２の制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第２の切替制御端子、データを送信する第２の送信端子およびデータを受信する第２の受信端子を有し、第２の通信部は、データの送受信を行う第２の送受信端子を有し、第２の送受信切替部は、第３のスイッチおよび第４のスイッチを有し、双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、第２の切替制御端子は、第３の切替制御信号を出力し、第３のスイッチは、第３の切替制御信号の反転レベルによりオフし、第４のスイッチは第３の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、第２の送信端子と第２の送受信端子を導通状態にし、第２の受信端子と第２の送受信端子を非導通状態にし、双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、第２の切替制御端子は、第４の切替制御信号を出力し、第３のスイッチは、第４の切替制御信号の反転レベルによりオンし、第４のスイッチは第４の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、第２の送信端子と第２の送受信端子を非導通状態にし、第２の受信端子と第２の送受信端子を導通状態にする。
また、上記課題を解決するために、上記情報処理システムと同様の制御を実行する情報処理装置が提供される。
An information processing system is provided to solve the above problems. When transmitting data, the information processing system transmits a request pulse to the opposite device before data transmission to perform pre-communication for recognizing the transmission/reception state of the opposite device, and a response pulse is returned from the opposite device. A first controller that transmits data to the opposite device when it detects that the opposite device is in a data receiving state, and a first bidirectional communication interface with the opposite device through a single communication port. A first information processing device including a communication unit, and when receiving data, when a request pulse transmitted from the first information processing device is received, a response pulse is returned to the first information processing device. A second control unit that receives data transmitted from the first information processing device, and a second communication unit that performs a bidirectional communication interface with the first information processing device via a single communication port. And a second information processing apparatus which is an opposite apparatus including the first information processing apparatus and the second information processing apparatus , the first information processing apparatus switching the transmission direction and the reception direction of the bidirectional communication interface based on the switching control of the first control unit. The second information processing apparatus further includes a first transmission/reception switching unit that performs the second transmission/reception switching of the bidirectional communication interface based on the switching control of the second control unit. The first control unit further includes a switching unit, and has a first switching control terminal that outputs a switching control signal in a transmission/reception direction, a first transmission terminal that transmits data, and a first reception terminal that receives data. The first communication unit has a first transmission/reception terminal for transmitting/receiving data, and the first transmission/reception switching unit has a first switch and a second switch to transmit the bidirectional communication interface. When switching to the direction, the first switch control terminal outputs the first switch control signal, the first switch is turned off by the inversion level of the first switch control signal, and the second switch is switched to the first switch. It is turned on by the non-inversion level of the switching control signal to bring the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal into the conduction state, the first reception terminal and the first transmission/reception terminal into the non-conduction state, and the bidirectional communication interface. When switching to the reception direction, the first switching control terminal outputs a second switching control signal, the first switch is turned on by the inversion level of the second switching control signal, and the second switch is switched to the second switch. Is turned off by the non-inversion level of the switching control signal of 1 to make the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal non-conducting, the first reception terminal and the first transmission/reception terminal conductive, and the second control Is a second switching control terminal that outputs a switching control signal in the transmission/reception direction. A second transmission terminal that transmits and receives data, and a second transmission terminal that transmits and receives data; and a second transmission terminal that transmits and receives data. The switching unit has a third switch and a fourth switch, and when switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the second switching control terminal outputs the third switching control signal, and the third switch Is turned off by the inversion level of the third switching control signal, and the fourth switch is turned on by the non-inversion level of the third switching control signal to make the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal conductive. , The second reception terminal and the second transmission/reception terminal are made non-conducting and the bidirectional communication interface is switched to the reception direction, the second switching control terminal outputs the fourth switching control signal and the third switching control signal is output. The switch is turned on by the inversion level of the fourth switching control signal, the fourth switch is turned off by the non-inversion level of the fourth switching control signal, and the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal are brought out of conduction. Then, the second receiving terminal and the second transmitting/receiving terminal are brought into conduction .
Further, in order to solve the above problems, an information processing apparatus that executes the same control as the information processing system Ru are provided.
１側面によれば、データ衝突の発生を防止して単一の通信ポートで双方向通信を行うことができる。 According to one aspect, it is possible to prevent the occurrence of data collision and perform bidirectional communication with a single communication port.
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は第１の実施の形態の情報処理システムの一例を説明するための図である。情報処理システム１−１は、情報処理装置１（第１の情報処理装置）と、情報処理装置２（第２の情報処理装置）を備える。情報処理装置１と情報処理装置２は、無線または有線で接続される。
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the information processing system according to the first embodiment. The information processing system 1-1 includes an information processing device 1 (first information processing device) and an information processing device 2 (second information processing device). The information processing device 1 and the
情報処理装置１は、制御部１ａ（第１の制御部）、通信部１ｂ（第１の通信部）および送受信切替部１ｃ（第１の送受信切替部）を含む。情報処理装置２は、制御部２ａ（第２の制御部）、通信部２ｂ（第２の通信部）および送受信切替部２ｃ（第２の送受信切替部）を含む。
The information processing device 1 includes a
情報処理装置１において、制御部１ａは、データを送信する場合、データの送信開始前に情報処理装置２に要求パルスを送信して情報処理装置２の送受信状態を認識するための事前通信を行う。
そして、制御部１ａは、情報処理装置２から応答パルスが返信されて情報処理装置２が受信状態にあることを検出した場合は情報処理装置２にデータを送信する。
In the information processing device 1, when transmitting data, the
Then, the
また、制御部１ａは、データを受信する場合、情報処理装置２から送信された事前通信のための要求パルスを受信した場合は応答パルスを情報処理装置２に返信し、情報処理装置２から送信されるデータを受信する。
Further, the
通信部１ｂは、単一の通信ポートｐ１を介して情報処理装置２との双方向通信インタフェースを行う。送受信切替部１ｃは、制御部１ａの切替制御にもとづいて、双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う。
The
情報処理装置２において、制御部２ａは、データを送信する場合、データの送信開始前に、情報処理装置１に要求パルスを送信して情報処理装置１の送受信状態を認識するための事前通信を行う。
そして、制御部２ａは、情報処理装置１から応答パルスが返信されて情報処理装置１が受信状態にあることを検出した場合は情報処理装置１にデータを送信する。
In the
Then, the
また、制御部２ａは、データを受信する場合、情報処理装置１から送信された要求パルスを受信した場合は応答パルスを情報処理装置１に返信して、情報処理装置１から送信されるデータを受信する。
Further, the
通信部２ｂは、単一の通信ポートｐ２を介して情報処理装置１との双方向通信インタフェースを行う。送受信切替部２ｃは、制御部２ａの切替制御にもとづいて、双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う。
The
ここで、情報処理装置１がデータ送信側になり、情報処理装置２がデータ受信側になるときの事前通信の動作について説明する。なお、初期運用時は、情報処理装置１、２は共に受信状態になっている（図中、送信をＴｘ、受信をＲｘと表記している）。
Here, the operation of pre-communication when the information processing device 1 becomes the data transmitting side and the
〔ステップＳ１ａ〕制御部１ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部１ｃに出力し、送受信切替部１ｃは、通信部１ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ２ａ〕制御部１ａは、情報処理装置２に要求パルスｍ１を送信して情報処理装置２の送受信状態を認識するための事前通信を行う。
[Step S1a] The
[Step S2a] The
〔ステップＳ３ａ〕制御部１ａは、受信方向にするための切替指示を送受信切替部１ｃに出力し、送受信切替部１ｃは、通信部１ｂの双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える。
〔ステップＳ４ａ〕制御部２ａは、情報処理装置１から送信された要求パルスｍ１を受信する。
[Step S3a] The
[Step S4a] The
〔ステップＳ５ａ〕制御部２ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部２ｃに出力し、送受信切替部２ｃは、通信部２ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ６ａ〕制御部２ａは、応答パルスｍ２を情報処理装置１に返信する。
[Step S5a] The
[Step S6a] The
〔ステップＳ７ａ〕制御部２ａは、受信方向にするための切替指示を送受信切替部２ｃに出力し、送受信切替部２ｃは、通信部２ｂの双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える。
〔ステップＳ８ａ〕制御部１ａは、情報処理装置２から返信された応答パルスｍ２を受信すると情報処理装置２がデータの受信状態にあることを検出する。
[Step S7a] The
[Step S8a] Upon receipt of the response pulse m2 returned from the
〔ステップＳ９ａ〕制御部１ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部１ｃに出力し、送受信切替部１ｃは、通信部１ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ１０ａ〕制御部１ａは、情報処理装置２にデータ（実データ）を送信する。
〔ステップＳ１１ａ〕制御部２ａは、データを受信する。
[Step S9a] The
[Step S10a] The
[Step S11a] The
次に、情報処理装置２がデータ送信側になり、情報処理装置１がデータ受信側になるときの事前通信の動作について説明する。初期運用時は、情報処理装置１、２は共に受信状態である。
Next, the operation of pre-communication when the
〔ステップＳ１ｂ〕制御部２ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部２ｃに出力し、送受信切替部２ｃは、通信部２ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ２ｂ〕制御部２ａは、情報処理装置１に要求パルスｍ１を送信して情報処理装置１の送受信状態を認識するための事前通信を行う。
[Step S1b] The
[Step S2b] The
〔ステップＳ３ｂ〕制御部２ａは、受信方向にするための切替指示を送受信切替部２ｃに出力し、送受信切替部２ｃは、通信部２ｂの双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える。
〔ステップＳ４ｂ〕制御部１ａは、情報処理装置２から送信された要求パルスｍ１を受信する。
[Step S3b] The
[Step S4b] The
〔ステップＳ５ｂ〕制御部１ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部１ｃに出力し、送受信切替部１ｃは、通信部１ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ６ｂ〕制御部１ａは、応答パルスｍ２を情報処理装置２に返信する。
[Step S5b] The
[Step S6b] The
〔ステップＳ７ｂ〕制御部１ａは、受信方向にするための切替指示を送受信切替部１ｃに出力し、送受信切替部１ｃは、通信部１ｂの双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える。
〔ステップＳ８ｂ〕制御部２ａは、情報処理装置１から返信された応答パルスｍ２を受信すると情報処理装置１がデータの受信状態にあることを検出する。
[Step S7b] The
[Step S8b] Upon receipt of the response pulse m2 returned from the information processing device 1, the
〔ステップＳ９ｂ〕制御部２ａは、送信方向にするための切替指示を送受信切替部２ｃに出力し、送受信切替部２ｃは、通信部２ｂの双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える。
〔ステップＳ１０ｂ〕制御部２ａは、情報処理装置１にデータ（実データ）を送信する。
〔ステップＳ１１ｂ〕制御部１ａは、データを受信する。
[Step S9b] The
[Step S10b] The
[Step S11b] The
このように、情報処理システム１−１では、データ送信側の情報処理装置は、データの送信開始前に、対向装置に要求パルスを送信して対向装置の送受信状態を認識するための事前通信を行う。 As described above, in the information processing system 1-1, the information processing device on the data transmission side performs the prior communication for recognizing the transmission/reception state of the opposite device by transmitting the request pulse to the opposite device before starting the data transmission. To do.
そして、対向装置から応答パルスが返信されて対向装置が受信状態にあることを検出した場合は対向装置にデータを送信する。また、データ受信側の情報処理装置は、要求パルスを受信した場合は応答パルスを返信し、対向装置から送信されるデータを受信する。これにより、データ衝突の発生を防止して単一の通信ポートでの双方向通信を行うことが可能になる。 Then, when a response pulse is returned from the opposite device and it is detected that the opposite device is in the receiving state, the data is transmitted to the opposite device. In addition, the information processing device on the data receiving side returns a response pulse when receiving the request pulse, and receives the data transmitted from the opposite device. This makes it possible to prevent data collision and perform bidirectional communication with a single communication port.
また、情報処理装置は、制御部の切替制御にもとづいて、双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う送受信切替部を備えている。これにより、自装置の送信状態および受信状態を適切に切り替えて通信を行うことが可能になる。 Further, the information processing device includes a transmission/reception switching unit that switches the transmission direction and the reception direction of the bidirectional communication interface based on the switching control of the control unit. As a result, it becomes possible to appropriately switch the transmission state and the reception state of the own device to perform communication.
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver／Transmitter）のプロトコルにもとづいて双方向通信を行うシステムに、第１の実施の形態の機能を適用したものである。なお、以降では、事前通信を事前ネゴシエーションと呼ぶ。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is a system in which the functions of the first embodiment are applied to a system that performs bidirectional communication based on a UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) protocol. In the following, pre-communication is called pre-negotiation.
図２は第２の実施の形態の情報処理システムの構成の一例を示す図である。情報処理システム１−２は、情報処理装置１０と情報処理装置２０を備える。情報処理装置１０は例えば、タブレット型ＰＣに該当し、情報処理装置２０は例えば、クレードルに該当する。情報処理装置１０、２０は、ＵＡＲＴのプロトコルにもとづいて、近距離無線による双方向のデータ通信を行って情報交換を行う（アンテナの図示は省略している）。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the information processing system according to the second embodiment. The information processing system 1-2 includes an
情報処理装置１０は、制御部１１、通信部１２およびスイッチ部１３を含む。制御部１１は、情報処理装置１０の全体制御を行う。通信部１２は、単一の通信ポートｐ１を有する無線通信ＩＣ（Integrated Circuit）であって、対向する情報処理装置２０との双方向無線通信インタフェースを行う。スイッチ部１３は、データの送受信の切替制御、および制御部１１と通信部１２との間の伝送制御を行う。
The
情報処理装置２０は、制御部２１、通信部２２およびスイッチ部２３を含む。制御部２１は、情報処理装置２０の全体制御を行う。通信部２２は、単一の通信ポートｐ２を有する無線通信ＩＣであって、対向する情報処理装置１０との双方向無線通信インタフェースを行う。スイッチ部２３は、データの送受信の切替制御、および制御部２１と通信部２２との間の伝送制御を行う。
The
＜ハードウェア＞
図３は情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置１０は、プロセッサ（コンピュータ）１００によって全体が制御されている。プロセッサ１００は、制御部１１の機能を実現する。
<Hardware>
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the information processing device. The
プロセッサ１００には、バス１０３を介して、メモリ１０１、入出力インタフェース１０２およびネットワークインタフェース１０４が接続されている。また、プロセッサ１００には、上述の通信部１２およびスイッチ部１３が接続されている。
A
プロセッサ１００は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）である。またプロセッサ１００は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。
The
メモリ１０１は、情報処理装置１０の主記憶装置として使用される。メモリ１０１には、プロセッサ１００に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、メモリ１０１には、プロセッサ１００による処理に要する各種データが格納される。
The
また、メモリ１０１は、情報処理装置１０の補助記憶装置としても使用され、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。メモリ１０１は、補助記憶装置として、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶装置やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気記録媒体を含んでもよい。
The
バス１０３に接続されている周辺機器としては、入出力インタフェース１０２およびネットワークインタフェース１０４がある。入出力インタフェース１０２は、プロセッサ１００からの命令にしたがって情報処理装置１０の状態を表示する表示装置として機能するモニタ（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等）が接続できる。
Peripheral devices connected to the
さらに、入出力インタフェース１０２は、キーボードやマウス等の情報入力装置を接続可能であって、情報入力装置から送られてくる信号をプロセッサ１００に送信する。
さらにまた、入出力インタフェース１０２は、周辺機器を接続するための通信インタフェースとしても機能する。例えば、入出力インタフェース１０２は、レーザ光等を利用して、光ディスクに記録されたデータの読み取りを行う光学ドライブ装置を接続することができる。光ディスクには、Ｂｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）等がある。
Further, the input/
Furthermore, the input/
また、入出力インタフェース１０２は、メモリ装置やメモリリーダライタを接続することができる。メモリ装置は、入出力インタフェース１０２との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタは、メモリカードへのデータの書き込み、またはメモリカードからのデータの読み出しを行う装置である。メモリカードは、カード型の記録媒体である。
The input/
ネットワークインタフェース１０４は、ネットワークに接続してネットワークインタフェース制御を行う。この場合、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線ＬＡＮ（Local Area Network）カード等を使用することもできる。ネットワークインタフェース１０４で受信されたデータは、メモリ１０１やプロセッサ１００に出力される。
The
以上のようなハードウェア構成によって、情報処理装置１０の処理機能を実現することができる。例えば、情報処理装置１０は、プロセッサ１００がそれぞれ所定のプログラムを実行することで本発明の処理を行うことができる。
With the above hardware configuration, the processing function of the
情報処理装置１０は、例えば、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、本発明の処理機能を実現する。情報処理装置１０に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。
The
例えば、情報処理装置１０に実行させるプログラムを補助記憶装置に格納しておくことができる。プロセッサ１００は、補助記憶装置内のプログラムの少なくとも一部を主記憶装置にロードし、プログラムを実行する。
For example, the program to be executed by the
また、光ディスク、メモリ装置、メモリカード等の可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えば、プロセッサ１００からの制御により、補助記憶装置にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１００が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。なお、情報処理装置２０もコンピュータを備えて、図３に示した同様のハードウェアにより実現することができる。
It can also be recorded in a portable recording medium such as an optical disk, a memory device, a memory card, or the like. The program stored in the portable recording medium becomes executable after being installed in the auxiliary storage device under the control of the
＜情報処理装置の構成＞
図４、図５は情報処理装置の構成の一例を示す図である。図４に示す情報処理装置１０は、上述の制御部１１、通信部１２およびスイッチ部１３を備え、スイッチ部１３は、スイッチｓｗ１、ｓｗ２、インバータ（反転回路素子）ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、・・・、Ｒ８を含む。
<Configuration of information processing device>
4 and 5 are diagrams showing an example of the configuration of the information processing apparatus. The
制御部１１は、端子RST_11、端子Tx/Rx_SW_11、端子UART_Tx1および端子UART_Rx1を有する。通信部１２は、端子RST_12、端子Tx/Rx_SW_12および端子UART_Tx1/Rx1を有する。
The
端子RST_11は、リセット信号を出力し、端子RST_12は、インバータＩＣ１でレベルが反転されたリセット信号を受信する。 The terminal RST_11 outputs a reset signal, and the terminal RST_12 receives the reset signal whose level is inverted by the inverter IC1.
端子Tx/Rx_SW_11は、通信部１２のデータ送受信の切替（無線通信の指向の切替）を行うための切替制御信号を出力し、端子Tx/Rx_SW_12は、切替制御信号を受信する。
端子UART_Tx1は、情報処理装置２０へ送信すべきデータを出力する。端子UART_Rx1は、情報処理装置２０から送信されたデータを受信する。
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs a switching control signal for switching the data transmission/reception of the communication unit 12 (switching the orientation of wireless communication), and the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the switching control signal.
The terminal UART_Tx1 outputs data to be transmitted to the
端子UART_Tx1/Rx1は、通信部１２が送信状態のときは受信端子となって、端子UART_Tx1から出力されたデータを受信する。そして、端子UART_Tx1/Rx1で受信されたデータは、通信部１２から無線を通じて情報処理装置２０へ送信される。
The terminal UART_Tx1/Rx1 serves as a receiving terminal when the
また、端子UART_Tx1/Rx1は、通信部１２が受信状態のときは送信端子となって、通信部１２が無線を通じて受信した情報処理装置２０からのデータを、端子UART_Rx1に送信する。
Further, the terminal UART_Tx1/Rx1 serves as a transmission terminal when the
各構成要素の接続関係を記すと、端子RST_11は、抵抗Ｒ１の一端とインバータＩＣ１の入力端子に接続され、インバータＩＣ１の出力端子は、抵抗Ｒ２の一端と端子RST_12に接続される。抵抗Ｒ１の他端は、３Ｖでプルアップされ、抵抗Ｒ２の他端は、１．８Ｖでプルアップされる。 Regarding the connection relationship of each component, the terminal RST_11 is connected to one end of the resistor R1 and the input terminal of the inverter IC1, and the output terminal of the inverter IC1 is connected to one end of the resistor R2 and the terminal RST_12. The other end of the resistor R1 is pulled up at 3V, and the other end of the resistor R2 is pulled up at 1.8V.
端子Tx/Rx_SW_11は、インバータＩＣ２の入力端子に接続され、インバータＩＣ２の出力端子は、抵抗Ｒ４の一端、スイッチｓｗ１の制御端子ａ３およびインバータＩＣ３の入力端子に接続される。 The terminal Tx/Rx_SW_11 is connected to the input terminal of the inverter IC2, and the output terminal of the inverter IC2 is connected to one end of the resistor R4, the control terminal a3 of the switch sw1 and the input terminal of the inverter IC3.
インバータＩＣ３の出力端子は、抵抗Ｒ５の一端、スイッチｓｗ２の制御端子ｂ３および端子Tx/Rx_SW_12に接続される。抵抗Ｒ４、Ｒ５の他端は、１．８Ｖでプルアップされる。
端子UART_Tx1は、抵抗Ｒ６の一端とスイッチｓｗ２の端子ｂ１に接続され、スイッチｓｗ２の端子ｂ２は、抵抗Ｒ７の一端、スイッチｓｗ１の端子ａ２および端子UART_Tx1/Rx1に接続される。抵抗Ｒ６の他端は、３Ｖにプルアップされ、抵抗Ｒ７の他端は、１．８Ｖにプルアップされる。
The output terminal of the inverter IC3 is connected to one end of the resistor R5, the control terminal b3 of the switch sw2 and the terminal Tx/Rx_SW_12. The other ends of the resistors R4 and R5 are pulled up at 1.8V.
The terminal UART_Tx1 is connected to one end of the resistor R6 and the terminal b1 of the switch sw2, and the terminal b2 of the switch sw2 is connected to one end of the resistor R7, the terminal a2 of the switch sw1 and the terminal UART_Tx1/Rx1. The other end of the resistor R6 is pulled up to 3V, and the other end of the resistor R7 is pulled up to 1.8V.
端子UART_Rx1は、抵抗Ｒ８の一端、スイッチｓｗ１の端子ａ１に接続される。抵抗Ｒ８の他端は、３Ｖにプルアップされる。なお、通信部１２には、１．２Ｖおよび１．８Ｖの電力が供給されている。
The terminal UART_Rx1 is connected to one end of the resistor R8 and the terminal a1 of the switch sw1. The other end of the resistor R8 is pulled up to 3V. The
ここで、端子Tx/Rx_SW_11から出力される切替制御信号がＨレベルのときに通信部１２はＴｘ状態に設定され、Ｌレベルのときに通信部１２はＲｘ状態に設定される。また、スイッチｓｗ１は、制御端子ａ３がＨレベルのときはオンし、制御端子ａ３がＬレベルのときはオフする。スイッチｓｗ２は、制御端子ｂ３がＨレベルのときはオンし、制御端子ｂ３がＬレベルのときはオフする。
Here, the
したがって、通信部１２をＴｘ状態に設定する場合、端子Tx/Rx_SW_11からＨレベルの切替制御信号が出力される。このとき、スイッチｓｗ１の制御端子ａ３はＬレベルになるのでオフになり、スイッチｓｗ２の制御端子ｂ３はＨレベルになるのでオンになる。
Therefore, when the
よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通し、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通になるので、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1を結ぶラインが生成され、制御部１１から通信部１２に向かってデータが流れる。
Therefore, since the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, a line connecting the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 is generated, and the
また、通信部１２をＲｘ状態に設定する場合、端子Tx/Rx_SW_11からＬレベルの切替制御信号が出力される。このとき、スイッチｓｗ１の制御端子ａ３はＨレベルになるのでオンになり、スイッチｓｗ２の制御端子ｂ３はＬレベルになるのでオフになる。
Further, when the
よって、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通し、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通になるので、端子UART_Tx1/Rx1と端子UART_Rx1を結ぶラインが生成され、通信部１２から制御部１１に向かってデータが流れる。
Therefore, since the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive and the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, a line connecting the terminal UART_Tx1/Rx1 and the terminal UART_Rx1 is generated, and the
一方、図５に示す情報処理装置２０は、上述の制御部２１、通信部２２およびスイッチ部２３を備え、スイッチ部２３は、スイッチｓｗ１１、ｓｗ１２、インバータＩＣ４、ＩＣ５、ＩＣ６、抵抗Ｒ９、・・・、Ｒ１４を含む。
On the other hand, the
制御部２１は、端子RST_21、端子TX/RX_SW_21、端子UART_Tx2および端子UART_Rx2を有する。通信部２２は、端子RST_22、端子TX/RX_SW_22および端子UART_Tx2/Rx2を有する。
端子RST_21は、リセット信号を出力し、端子RST_22は、インバータＩＣ４でレベルが反転されたリセット信号を受信する。端子TX/RX_SW_21は、通信部２２のデータ送受信の切替（無線通信の指向の切替）を行うための切替制御信号を出力し、端子TX/RX_SW_22は、切替制御信号を受信する。
The
The terminal RST_21 outputs a reset signal, and the terminal RST_22 receives the reset signal whose level is inverted by the inverter IC4. The terminal TX/RX_SW_21 outputs a switching control signal for switching the data transmission/reception of the communication unit 22 (switching the direction of wireless communication), and the terminal TX/RX_SW_22 receives the switching control signal.
端子UART_Tx2は、情報処理装置１０へ送信すべきデータを出力する。端子UART_Rx2は、情報処理装置１０から送信されたデータを受信する。
端子UART_Tx2/Rx2は、通信部２２がＴｘ状態のときは受信端子となって、端子UART_Tx2から出力されたデータを受信する。そして、端子UART_Tx2/Rx2で受信されたデータは、通信部２２から無線を通じて情報処理装置１０へ送信される。
The terminal UART_Tx2 outputs data to be transmitted to the
The terminal UART_Tx2/Rx2 serves as a receiving terminal when the
また、端子UART_Tx2/Rx2は、通信部２２がＲｘ状態のときは送信端子となって、通信部２２が無線を通じて受信した情報処理装置１０からのデータを、端子UART_Rx2に送信する。
Further, the terminal UART_Tx2/Rx2 becomes a transmission terminal when the
各構成要素の接続関係を記すと、端子RST_21は、インバータＩＣ４の入力端子に接続され、インバータＩＣ４の出力端子は、抵抗Ｒ９の一端と端子RST_22に接続される。抵抗Ｒ９の他端は、１．８Ｖにプルアップされる。 Regarding the connection relationship of each component, the terminal RST_21 is connected to the input terminal of the inverter IC4, and the output terminal of the inverter IC4 is connected to one end of the resistor R9 and the terminal RST_22. The other end of the resistor R9 is pulled up to 1.8V.
端子TX/RX_SW_21は、インバータＩＣ５の入力端子に接続され、インバータＩＣ５の出力端子は、抵抗Ｒ１０の一端、スイッチｓｗ１１の制御端子ｃ３およびインバータＩＣ６の入力端子に接続される。 The terminal TX/RX_SW_21 is connected to the input terminal of the inverter IC5, and the output terminal of the inverter IC5 is connected to one end of the resistor R10, the control terminal c3 of the switch sw11, and the input terminal of the inverter IC6.
インバータＩＣ６の出力端子は、スイッチｓｗ１２の制御端子ｄ３、抵抗Ｒ１１の一端および端子TX/RX_SW_22に接続される。抵抗Ｒ１０、Ｒ１１は、１．８Ｖにプルアップされる。 The output terminal of the inverter IC6 is connected to the control terminal d3 of the switch sw12, one end of the resistor R11, and the terminal TX/RX_SW_22. The resistors R10 and R11 are pulled up to 1.8V.
端子UART_Tx2は、抵抗Ｒ１２の一端とスイッチｓｗ１２の端子ｄ１に接続され、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２は、抵抗Ｒ１３の一端、スイッチｓｗ１１の端子ｃ２および端子UART_Tx2/Rx2に接続される。抵抗Ｒ１２の他端は３Ｖにプルアップされ、抵抗Ｒ１３は１．８Ｖにプルアップされる。 The terminal UART_Tx2 is connected to one end of the resistor R12 and the terminal d1 of the switch sw12, and the terminal d2 of the switch sw12 is connected to one end of the resistor R13, the terminal c2 of the switch sw11, and the terminal UART_Tx2/Rx2. The other end of the resistor R12 is pulled up to 3V and the resistor R13 is pulled up to 1.8V.
端子UART_Rx2は、抵抗Ｒ１４の一端とスイッチｓｗ１１の端子ｃ１に接続される。抵抗Ｒ１４の他端は、３Ｖにプルアップされる。なお、通信部２２には、１．２Ｖおよび１．８Ｖの電力が供給されている。
The terminal UART_Rx2 is connected to one end of the resistor R14 and the terminal c1 of the switch sw11. The other end of the resistor R14 is pulled up to 3V. The
ここで、端子TX/RX_SW_21から出力される切替制御信号がＨレベルのときに通信部２２はＴｘ状態に設定され、Ｌレベルのときに通信部２２はＲｘ状態に設定される。また、スイッチｓｗ１１は、制御端子ｃ３がＨレベルのときはオンし、制御端子ｃ３がＬレベルのときはオフする。スイッチｓｗ１２は、制御端子ｄ３がＨレベルのときはオンし、制御端子ｄ３がＬレベルのときはオフする。
Here, the
したがって、通信部２２をＴｘ状態に設定する場合、端子TX/RX_SW_21からＨレベルの切替制御信号が出力される。このとき、スイッチｓｗ１１の制御端子ｃ３はＬレベルになるのでオフになり、スイッチｓｗ１２の制御端子ｄ３はＨレベルになるのでオンになる。
Therefore, when the
よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通し、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通になるので、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2を結ぶラインが生成され、制御部２１から通信部２２に向かってデータが流れる。
Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive, so that a line connecting the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 is generated, and the
また、通信部２２をＲｘ状態に設定する場合、端子TX/RX_SW_21からＬレベルの切替制御信号が出力される。このとき、スイッチｓｗ１１の制御端子ｃ３はＨレベルになるのでオンになり、スイッチｓｗ１２の制御端子ｄ３はＬレベルになるのでオフになる。
When the
よって、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通し、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通になるので、端子UART_Tx2/Rx2と端子UART_Rx2を結ぶラインが生成され、通信部２２から制御部２１に向かってデータが流れる。
Therefore, since the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are conductive and the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are non-conductive, a line connecting the terminal UART_Tx2/Rx2 and the terminal UART_Rx2 is generated, and the
＜事前ネゴシエーション＞
情報処理システム１−２では、情報処理装置１０は無線通信ＩＣとして単一通信ポートを有する通信部１２を含み、情報処理装置２０は無線通信ＩＣとして単一通信ポートを有する通信部２２を含んでいる。そして、互いに１ペアの無線通信ＩＣを使って、無線通信ＩＣの指向方向（Ｔｘ／Ｒｘ）を切替えて双方向通信を行う。
<Pre-negotiation>
In the information processing system 1-2, the
また、このような構成では、情報処理装置１０、２０が共に無線通信の指向がＴｘ状態になっていると、データ衝突が発生する。したがって、事前ネゴシエーションを行って、データ衝突の発生の防止を図る。
Further, in such a configuration, when the
事前ネゴシエーションとしては、情報処理装置１０がデータを情報処理装置２０に送信する場合、例えば、情報処理装置１０は、無線通信の指向をＴｘ状態にして一定時間のＨレベルパルス（要求パルスに該当）を情報処理装置２０に送信する。その後、情報処理装置１０は、無線通信の指向をＲｘ状態に切替えて、情報処理装置２０からの返信を待ち受ける。
As the pre-negotiation, when the
情報処理装置２０は、無線通信の指向がＲｘ状態のときに情報処理装置１０からのＨレベルパルスを受信した場合は、Ｔｘ状態に切替えてから返信としてＨレベルパルス（応答パルスに該当）を情報処理装置１０に送信する。その後、情報処理装置２０は、無線通信の指向をＲｘ状態に切替えて、情報処理装置１０から送信されるデータ（実データ）を待ち受ける。
When the
情報処理装置１０は、Ｈレベルパルスの送信後に、情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信すると、情報処理装置２０はＲｘ状態であることを認識し、無線通信の指向をＴｘ状態に切替えて、情報処理装置２０にデータ（実データ）を送信する。
When the
情報処理装置１０、２０間で、このような事前ネゴシエーションが行われることで、データ衝突の発生を防止することができる。なお、情報処理装置２０から情報処理装置１０へデータ送信を行う場合も同様の事前ネゴシエーションが行われる。
By performing such pre-negotiation between the
図６は事前ネゴシエーションの動作の一例を示すフローチャートである。図６は、事前ネゴシエーションのトリガを出力する側（事前ネゴシエーションの呼びかけを行う側）の情報処理装置の動作を示している。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the pre-negotiation. FIG. 6 shows the operation of the information processing device on the side that outputs a trigger for pre-negotiation (the side that calls for pre-negotiation).
情報処理装置１０が情報処理装置２０に対して事前ネゴシエーションのトリガを出力するものとする。事前ネゴシエーションのトリガは、図１に示した要求パルスｍ１に該当し、例えば、一定時間のＨレベルパルスとする。
It is assumed that the
〔ステップＳ１０〕情報処理装置１０の制御部１１は、初期の装置状態として、データ送信の要否を不要、無線通信の指向をＲｘ、受信対象をＨレベルパルスとする。
〔ステップＳ１１〕制御部１１は、データ送信が要になったか否かを判定する。データ送信が要になった場合はステップＳ１２に処理が進み、データ送信が不要の場合はステップＳ１０に処理が戻る。
[Step S10] As the initial device state, the
[Step S11] The
〔ステップＳ１２〕制御部１１は、無線通信の指向をＲｘからＴｘに変更する。
〔ステップＳ１３〕制御部１１は、装置状態を、データ送信の要否を要、無線通信の指向をＴｘ、送信対象をＨレベルパルスとする。
[Step S12] The
[Step S13] The
〔ステップＳ１４〕制御部１１は、対向装置である情報処理装置２０に、Ｈレベルパルスを送信する。
〔ステップＳ１５〕制御部１１は、無線通信の指向をＴｘからＲｘに変更する。
[Step S14] The
[Step S15] The
〔ステップＳ１６〕制御部１１は、装置状態を、データ送信の要否を不要、無線通信の指向をＲｘ、受信対象をＨレベルパルスとする。ここでの受信対象は、図１に示した応答パルスｍ２に該当する。応答パルスｍ２も要求パルスｍ１と同様な一定時間のＨレベルパルスとする。
[Step S16] The
〔ステップＳ１７〕制御部１１は、情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信したか否かを判定する。情報処理装置２０からのＨレベルパルスを受信した場合はステップＳ１８に処理が進み、Ｈレベルパルスを受信しない場合はステップＳ１７ａに処理が進む。
[Step S17] The
〔ステップＳ１７ａ〕制御部１１は、所定時間待機し、所定時間に達するとステップＳ１３に処理が戻る。
〔ステップＳ１８〕制御部１１は、無線通信の指向をＲｘからＴｘに変更する。
[Step S17a] The
[Step S18] The
〔ステップＳ１９〕制御部１１は、装置状態を、データ送信の要否を要、無線通信の指向をＴｘ、送信対象をデータ（実データ）とする。
〔ステップＳ２０〕制御部１１は、データを情報処理装置２０に送信する。
〔ステップＳ２１〕制御部１１は、データの送信後、無線通信の指向をＴｘからＲｘに変更する。ステップＳ１０に処理が戻る。
[Step S19] The
[Step S20] The
[Step S21] After transmitting the data, the
図７は事前ネゴシエーションの動作の一例を示すフローチャートである。図７は、事前ネゴシエーションのトリガを受信する側（事前ネゴシエーションの呼びかけを受ける側）の情報処理装置の動作を示している。例えば、情報処理装置２０が情報処理装置１０からの事前ネゴシエーションのトリガ（Ｈレベルパルス（要求パルス））を受信するものとする。
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the pre-negotiation. FIG. 7 illustrates the operation of the information processing device on the side that receives the trigger of the pre-negotiation (the side that receives the call for the pre-negotiation). For example, it is assumed that the
〔ステップＳ３０〕情報処理装置２０の制御部２１は、初期の装置状態として、データ送信の要否を不要、無線通信の指向をＲｘ、受信対象をＨレベルパルスとする（上述のステップＳ１０と同じ状態である）。
[Step S30] As an initial device state, the
〔ステップＳ３１〕制御部２１は、対向装置である情報処理装置１０から送信されたＨレベルパルスを受信したか否かを判定する。Ｈレベルパルスを受信した場合はステップＳ３２に処理が進み、Ｈレベルパルスを受信しない場合はステップＳ３０に処理が戻る。
[Step S31] The
〔ステップＳ３２〕制御部２１は、Ｈレベルパルスの受信を完了する。
〔ステップＳ３３〕制御部２１は、無線通信の指向をＲｘからＴｘに変更する。
〔ステップＳ３４〕制御部２１は、装置状態を、データ送信の要否を要、無線通信の指向をＴｘ、送信対象をＨレベルパルスとする。ここでの送信対象のＨレベルパルスは応答パルスｍ２に該当する。
[Step S32] The
[Step S33] The
[Step S34] The
〔ステップＳ３５〕制御部２１は、情報処理装置１０に、Ｈレベルパルスを送信する。
〔ステップＳ３６〕制御部２１は、無線通信の指向をＴｘからＲｘに変更する。
〔ステップＳ３７〕制御部２１は、装置状態を、データ送信の要否を不要、無線通信の指向をＲｘ、受信対象をデータ（実データ）とする。
〔ステップＳ３８〕制御部２１は、データを受信する。データの受信完了後はステップＳ３０の処理に戻る。
[Step S35] The
[Step S36] The
[Step S37] The
[Step S38] The
＜事前ネゴシエーションのタイミングチャート＞
次にタイミングチャートを用いて事前ネゴシエーションの詳細について説明する。図８、図９は事前ネゴシエーションのタイミングチャートの一例を示す図である。情報処理装置１０が事前ネゴシエーションのトリガを情報処理装置２０に出力するものとする。図８は情報処理装置１０側の動作を示し、図９は情報処理装置２０側の動作を示している。
<Timing chart of pre-negotiation>
Next, the details of the pre-negotiation will be described using a timing chart. 8 and 9 are diagrams showing an example of a timing chart of pre-negotiation. It is assumed that the
図８の時間ｔ１から時間ｔ４における情報処理装置１０の動作について、図４の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
端子RST_11は、Ｈレベルのリセット信号を出力して、通信部１２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
The operation of the
[Time t1] This is the initial state before the pre-negotiation by the
The terminal RST_11 outputs an H-level reset signal to change the
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベル信号を受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ２はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx1は、この状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx1および端子UART_Tx1/Rx1は、Ｌレベル状態になる。
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level signal. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level signal, and the
Further, the inverter IC2 outputs an H level signal and the switch sw1 is turned on by the L level signal output from the terminal Tx/Rx_SW_11, and the inverter IC3 outputs an L level signal and the switch sw2 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx1 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx1 and UART_Tx1/Rx1 are in the L level state.
〔時間ｔ２〕情報処理装置１０がＨレベルパルスを情報処理装置２０に送信して、事前ネゴシエーションのトリガを送信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部１２はＴｘ状態に設定される。
[Time t2] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the H level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオフし、インバータＩＣ３はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオンする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an L level pulse to turn off the switch sw1, and the inverter IC3 to output an H level pulse to turn on the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become non-conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ２は端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ２の端子ｂ２からは、端子UART_Tx1のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx1/Rx1は、このＨレベルパルスを受信する。通信部１２は、端子UART_Tx1/Rx1で受信したＨレベルパルスを情報処理装置２０へ無線送信する。端子UART_Rx1は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. Also, the switch sw2 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11. Therefore, the terminal b2 of the switch sw2 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx1, and the terminal UART_Tx1/Rx1 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ３〕情報処理装置１０が情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベルパルスを受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
[Time t3] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。 In addition, the L level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an H level pulse to turn on the switch sw1, and the inverter IC3 to output an L level pulse to turn off the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル状態を維持している。また、通信部１２は、情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信し、端子UART_Tx1/Rx1は、返信されたＨレベルパルスを制御部１１に向けて出力する。制御部１１は、端子UART_Rx1で、返信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx1 maintains the H level state. Further, the
〔時間ｔ４〕情報処理装置１０は、情報処理装置２０がＲｘ状態であることを認識して事前ネゴシエーションを終了し、情報処理装置２０にデータ（実データ）を送信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部１２はＴｘ状態に設定される。
[Time t4] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the H level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオフし、インバータＩＣ３はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオンする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an L level pulse to turn off the switch sw1, and the inverter IC3 to output an H level pulse to turn on the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become non-conductive.
端子UART_Tx1は、データを出力する。また、スイッチｓｗ２はオンしているので、スイッチｓｗ２の端子ｂ２からは、端子UART_Tx1からのデータが出力され、端子UART_Tx1/Rx1は、データを受信する。通信部１２は、端子UART_Tx1/Rx1で受信したデータを情報処理装置２０へ無線送信する。端子UART_Rx1は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx1 outputs data. Also, since the switch sw2 is turned on, the data from the terminal UART_Tx1 is output from the terminal b2 of the switch sw2, and the terminal UART_Tx1/Rx1 receives the data. The
次に図９の時間ｔ１から時間ｔ４における情報処理装置２０の動作について、図５の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
Next, the operation of the
[Time t1] This is the initial state before the pre-negotiation by the
端子RST_21は、Ｌレベルのリセット信号を出力して、通信部２２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
The terminal RST_21 outputs an L-level reset signal to change the
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx2はこの状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx2および端子UART_Tx2/Rx2は、Ｌレベル状態になる。
Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx2 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx2 and UART_Tx2/Rx2 are in the L level state.
〔時間ｔ２〕情報処理装置２０が情報処理装置１０から送信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
[Time t2] The
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。 Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、通信部２２は、情報処理装置１０から送信された事前ネゴシエーションのトリガであるＨレベルパルスを受信する。端子UART_Tx2/Rx2は、送信されたＨレベルパルスを制御部２１に向けて出力する。制御部２１は、端子UART_Rx2で、送信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. In addition, the
〔時間ｔ３〕情報処理装置２０が情報処理装置１０に対して、Ｈレベルパルスを返信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部２２はＴｘ状態に設定される。
[Time t3] The
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the H level pulse, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオフし、インバータＩＣ６はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオンする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an L level pulse to turn off the switch sw11, and the inverter IC6 to output an H level pulse to turn on the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ１２は端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２からは、端子UART_Tx2のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx2/Rx2は、このＨレベルパルスを受信する。通信部２２は、端子UART_Tx2/Rx2で受信したＨレベルパルスを情報処理装置１０へ送信する。端子UART_Rx2は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. Further, the switch sw12 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21. Therefore, the terminal d2 of the switch sw12 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx2, and the terminal UART_Tx2/Rx2 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ４〕事前ネゴシエーションが終了し、情報処理装置２０は、情報処理装置１０からのデータ（実データ）を受信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
[Time t4] The pre-negotiation is completed, and the
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。 Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル状態を維持している。通信部２２は、情報処理装置１０から送信されたデータを受信し、端子UART_Tx2/Rx2からデータを制御部２１に送信する。端子UART_Rx2は、データを受信する。
The terminal UART_Tx2 maintains the H level state. The
図１０、図１１は事前ネゴシエーションのタイミングチャートの一例を示す図である。情報処理装置２０が事前ネゴシエーションのトリガを情報処理装置１０に出力するものとする。図１０は情報処理装置２０側の動作を示し、図１１は情報処理装置１０側の動作を示している。
10 and 11 are diagrams showing an example of a timing chart of pre-negotiation. It is assumed that the
図１０の時間ｔ１１から時間ｔ１４における情報処理装置２０の動作について、図５の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ１１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
The operation of the
[Time t11] This is the initial state before the pre-negotiation by the
端子RST_21は、Ｈレベルのリセット信号を出力して、通信部２２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
The terminal RST_21 outputs an H-level reset signal to change the
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx2はこの状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx2および端子UART_Tx2/Rx2は、Ｌレベル状態になる。
Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx2 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx2 and UART_Tx2/Rx2 are in the L level state.
〔時間ｔ１２〕情報処理装置２０がＨレベルパルスを情報処理装置１０に送信して、事前ネゴシエーションのトリガを送信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部２２はＴｘ状態に設定される。
[Time t12] The
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the H level pulse, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオフし、インバータＩＣ６はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオンする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an L level pulse to turn off the switch sw11, and the inverter IC6 to output an H level pulse to turn on the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ１２は端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２からは、端子UART_Tx2のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx2/Rx2は、このＨレベルパルスを受信する。通信部２２は、端子UART_Tx2/Rx2で受信したＨレベルパルスを情報処理装置１０へ無線送信する。端子UART_Rx2は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. Further, the switch sw12 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21. Therefore, the terminal d2 of the switch sw12 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx2, and the terminal UART_Tx2/Rx2 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ１３〕情報処理装置２０が情報処理装置１０から返信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベルパルスを受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
[Time t13] The
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level pulse, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。 In addition, the L level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an H level pulse to turn on the switch sw11, and the inverter IC6 to output an L level pulse to turn off the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル状態を維持している。また、通信部２２は、情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信し、端子UART_Tx2/Rx2は、返信されたＨレベルパルスを制御部２１に向けて出力する。制御部２１は、端子UART_Rx2で、返信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx2 maintains the H level state. Further, the
〔時間ｔ１４〕情報処理装置２０は、情報処理装置１０がＲｘ状態であることを認識して事前ネゴシエーションを終了し、情報処理装置１０にデータ（実データ）を送信する状態である。
[Time t14] The
端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部２２はＴｘ状態に設定される。
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオフし、インバータＩＣ６はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオンする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になる。
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the H level pulse, and the
Further, the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an L level pulse to turn off the switch sw11, and the inverter IC6 to output an H level pulse to turn on the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive.
端子UART_Tx2は、データを出力する。また、スイッチｓｗ１２はオンしているので、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２からは、端子UART_Tx2からのデータが出力され、端子UART_Tx2/Rx2は、データを受信する。通信部２２は、端子UART_Tx2/Rx2で受信したデータを情報処理装置１０へ無線送信する。端子UART_Rx2は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx2 outputs data. Moreover, since the switch sw12 is turned on, the data from the terminal UART_Tx2 is output from the terminal d2 of the switch sw12, and the terminal UART_Tx2/Rx2 receives the data. The
次に図１１の時間ｔ１１から時間ｔ１４における情報処理装置１０の動作について、図４の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ１１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
Next, the operation of the
[Time t11] This is the initial state before the pre-negotiation by the
端子RST_11は、Ｈレベルのリセット信号を出力して、通信部１２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベル信号を受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
The terminal RST_11 outputs an H-level reset signal to change the
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level signal. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level signal, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ２はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx1はこの状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx1および端子UART_Tx1/Rx1は、Ｌレベル状態になる。
Further, the inverter IC2 outputs an H level signal and the switch sw1 is turned on by the L level signal output from the terminal Tx/Rx_SW_11, and the inverter IC3 outputs an L level signal and the switch sw2 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx1 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx1 and UART_Tx1/Rx1 are in the L level state.
〔時間ｔ１２〕情報処理装置１０が情報処理装置２０から送信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベル信号を受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
[Time t12] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level signal. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level signal, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ２はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。 Further, the inverter IC2 outputs an H level signal and the switch sw1 is turned on by the L level signal output from the terminal Tx/Rx_SW_11, and the inverter IC3 outputs an L level signal and the switch sw2 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。また、通信部１２は、情報処理装置２０から送信された事前ネゴシエーションのトリガであるＨレベルパルスを受信する。端子UART_Tx1/Rx1は、送信されたＨレベルパルスを制御部１１に向けて出力する。制御部１１は、端子UART_Rx1で、送信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. Further, the
〔時間ｔ１３〕情報処理装置１０が情報処理装置２０にＨレベルパルスを返信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部１２はＴｘ状態に設定される。
[Time t13] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the H level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオフし、インバータＩＣ３はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオンする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an L level pulse to turn off the switch sw1, and the inverter IC3 to output an H level pulse to turn on the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become non-conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ２は端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ２の端子ｂ２からは、端子UART_Tx1のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx1/Rx1は、このＨレベルパルスを受信する。通信部１２は、端子UART_Tx1/Rx1で受信したＨレベルパルスを情報処理装置２０へ送信する。端子UART_Rx1は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. Also, the switch sw2 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11. Therefore, the terminal b2 of the switch sw2 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx1, and the terminal UART_Tx1/Rx1 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ１４〕事前ネゴシエーションが終了し、情報処理装置１０は、情報処理装置２０からのデータ（実データ）を受信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベル信号を受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
[Time t14] The pre-negotiation is completed, and the
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level signal. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level signal, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ２はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。 Further, the inverter IC2 outputs an H level signal to turn on the switch sw1 by the L level signal output from the terminal Tx/Rx_SW_11, and the inverter IC3 outputs an L level signal to turn off the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル状態を維持している。通信部１２は、情報処理装置２０から送信されたデータを受信し、端子UART_Tx1/Rx1からデータを制御部１１に送信する。端子UART_Rx1は、データを受信する。
The terminal UART_Tx1 maintains the H level state. The
以上説明したように、情報処理装置１０の制御部１１は、送受信方向の切替信号を出力する端子Tx/Rx_SW_11（第１の切替制御端子）、データを送信する端子UART_Tx1（第１の送信端子）およびデータを受信する端子UART_Rx1（第１の受信端子）を有し、通信部１２は、データの送受信を行う端子UART_Tx1/Rx1（第１の送受信端子）を有する。スイッチ部１３は、スイッチｓｗ１（第１のスイッチ）およびスイッチｓｗ２（第２のスイッチ）を有する。
As described above, the
双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルの切替制御信号（第１の切替制御信号）を出力する。スイッチｓｗ１は、Ｈレベルの切替制御信号の反転レベルによりオフし（Ｌレベルでオフ）、スイッチｓｗ２は、Ｈレベルの切替制御信号の非反転レベルによりオンする（Ｈレベルでオン）。そして、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1を導通状態にし、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1を非導通状態にする。 When switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the terminal Tx/Rx_SW_11 outputs the H-level switching control signal (first switching control signal). The switch sw1 is turned off by the inversion level of the H level switching control signal (OFF at the L level), and the switch sw2 is turned on by the non-inversion level of the H level switching control signal (ON at the H level). Then, the terminals UART_Tx1 and UART_Tx1/Rx1 are made conductive, and the terminals UART_Rx1 and UART_Tx1/Rx1 are made non-conductive.
また、双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベルの切替制御信号（第２の切替制御信号）を出力する。スイッチｓｗ１は、Ｌレベルの切替制御信号の反転レベルによりオンし（Ｈレベルでオン）、スイッチｓｗ２は、Ｌレベルの切替制御信号の非反転レベルによりオフする（Ｌレベルでオフ）。そして、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1を非導通状態にし、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1を導通状態にする。
このような、情報処理装置１０の内部構成によって、双方向通信インタフェースの送受信方向を少ない回路数で精度よく切り替えることができる。
When the bidirectional communication interface is switched to the receiving direction, the terminal Tx/Rx_SW_11 outputs the L level switching control signal (second switching control signal). The switch sw1 is turned on by the inverted level of the L level switching control signal (ON at the H level), and the switch sw2 is turned off by the non-inverted level of the L level switching control signal (OFF at the L level). Then, the terminals UART_Tx1 and UART_Tx1/Rx1 are made non-conductive, and the terminals UART_Rx1 and UART_Tx1/Rx1 are made conductive.
With such an internal configuration of the
一方、情報処理装置２０の制御部２１は、送受信方向の切替制御信号を出力する端子TX/RX_SW_21（第２の切替制御端子）、データを送信する端子UART_Tx2（第２の送信端子）およびデータを受信する端子UART_Rx2（第２の受信端子）を有し、通信部２２は、データの送受信を行う端子UART_Tx2/Rx2（第２の送受信端子）を有する。スイッチ部２３は、スイッチｓｗ１１（第３のスイッチ）およびスイッチｓｗ１２（第４のスイッチ）を有する。
On the other hand, the
双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルの切替制御信号（第３の切替制御信号）を出力し、スイッチｓｗ１１は、Ｈレベルの切替制御信号の反転レベルによりオフし（Ｌレベルでオフ）、スイッチｓｗ１２はＨレベルの切替制御信号の非反転レベルによりオンする（Ｈレベルでオン）。そして、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2を導通状態にさせ、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2を非導通状態にする。 When switching the bidirectional communication interface to the transmission direction, the terminal TX/RX_SW_21 outputs the H level switching control signal (third switching control signal), and the switch sw11 is turned off by the inverted level of the H level switching control signal. Then, the switch sw12 is turned on by the non-inverted level of the H level switching control signal (turned on at the H level). Then, the terminals UART_Tx2 and UART_Tx2/Rx2 are made conductive, and the terminals UART_Rx2 and UART_Tx2/Rx2 are made non-conductive.
また、双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベルの切替制御信号（第４の切替制御信号）を出力し、スイッチｓｗ１１は、Ｌレベルの切替制御信号の反転レベルによりオンし（Ｈレベルでオン）、スイッチｓｗ１２はＬレベルの切替制御信号の非反転レベルによりオフする（Ｌレベルでオフ）。そして、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2を非導通状態にさせ、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2を導通状態にする。
このような、情報処理装置２０の内部構成によって、双方向通信インタフェースの送受信方向を少ない回路数で精度よく切り替えることができる。
When the bidirectional communication interface is switched to the receiving direction, the terminal TX/RX_SW_21 outputs the L level switching control signal (fourth switching control signal), and the switch sw11 is the inversion level of the L level switching control signal. The switch sw12 is turned on by the non-inversion level of the L level switching control signal (turned off by the L level). Then, the terminals UART_Tx2 and UART_Tx2/Rx2 are made non-conductive, and the terminals UART_Rx2 and UART_Tx2/Rx2 are made conductive.
With such an internal configuration of the
＜リトライ処理のタイミングチャート＞
上記では、事前ネゴシエーションのトリガを受けた側が、Ｒｘ状態のときの動作であった。これに対し、該トリガを受けた側がＴｘ状態の場合もありえる。以降ではこのようなときにリトライ処理を行って双方向通信を開始する場合について説明する。
<Timing chart of retry processing>
In the above, the operation that was performed when the side that received the trigger of the pre-negotiation was in the Rx state. On the other hand, the side receiving the trigger may be in the Tx state. Hereinafter, a case will be described in which a retry process is performed in such a case and bidirectional communication is started.
図１２、図１３はリトライ処理が行われる場合のタイミングチャートの一例を示す図である。情報処理装置１０が事前ネゴシエーションのトリガを情報処理装置２０に出力するものとする。図１２は情報処理装置１０側の動作を示し、図１３は情報処理装置２０側の動作を示している。
12 and 13 are diagrams showing an example of a timing chart when the retry process is performed. It is assumed that the
図１２の時間ｔ３１から時間ｔ３６における情報処理装置１０の動作について、図４の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ３１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
The operation of the
[Time t31] This is the initial state before the pre-negotiation by the
端子RST_11は、Ｈレベルのリセット信号を出力して、通信部１２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベル信号を受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
The terminal RST_11 outputs an H-level reset signal to change the
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level signal. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level signal, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ２はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx1はこの状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx1および端子UART_Tx1/Rx1は、Ｌレベル状態になる。
Further, the inverter IC2 outputs an H level signal and the switch sw1 is turned on by the L level signal output from the terminal Tx/Rx_SW_11, and the inverter IC3 outputs an L level signal and the switch sw2 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx1 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx1 and UART_Tx1/Rx1 are in the L level state.
〔時間ｔ３２〕情報処理装置１０がＨレベルパルスを情報処理装置２０に送信して、事前ネゴシエーションのトリガを送信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部１２はＴｘ状態に設定される。
[Time t32] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the H level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオフし、インバータＩＣ３はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオンする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an L level pulse to turn off the switch sw1, and the inverter IC3 to output an H level pulse to turn on the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become non-conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ２は端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ２の端子ｂ２からは、端子UART_Tx1のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx1/Rx1は、このＨレベルパルスを受信する。通信部１２は、端子UART_Tx1/Rx1で受信したＨレベルパルスを情報処理装置２０へ無線送信する。端子UART_Rx1は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx1 outputs an H level signal. Also, the switch sw2 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11. Therefore, the terminal b2 of the switch sw2 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx1, and the terminal UART_Tx1/Rx1 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ３３〕Ｈレベルパルスを送信してから、情報処理装置１０から返信されるＨレベルパルスの受信待ち状態である。なお、情報処理装置１０がＨレベルパルスを送信してから所定時間経過しても返信用のＨレベルパルスを受信できないとする。返信用のＨレベルパルスを受信しないので、端子UART_Tx1/Rx1および端子UART_Rx1は、Ｌレベルのままである。
[Time t33] It is in a waiting state for receiving the H level pulse returned from the
制御部１１は、事前ネゴシエーションのトリガであるＨレベルパルスを送信してから所定時間Ｔ１以内に、情報処理装置２０から返信されるＨレベルパルスを受信できない場合、要求パルスの送信衝突の発生や正常通信ができなかったものと判定する。
When the
〔時間ｔ３４〕情報処理装置１０がＨレベルパルスを情報処理装置２０に再度送信する状態である。制御部１１は、時間ｔ３２で行ったＨレベルパルスの送信を再度行うリトライ処理を実行する（各端子のレベル状態やスイッチング状態は、時間ｔ３２と同じなので説明は省略する）。
[Time t34] The
〔時間ｔ３５〕情報処理装置１０が情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｌレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｌレベルパルスを受信し、通信部１２はＲｘ状態に設定される。
[Time t35] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an L level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the L level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＬレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオンし、インバータＩＣ３はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオフする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になる。 In addition, the L level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an H level pulse to turn on the switch sw1, and the inverter IC3 to output an L level pulse to turn off the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are non-conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 are conductive.
端子UART_Tx1は、Ｈレベル状態を維持している。また、通信部１２は、情報処理装置２０から返信されたＨレベルパルスを受信し、端子UART_Tx1/Rx1は、返信されたＨレベルパルスを制御部１１に向けて出力する。制御部１１は、端子UART_Rx1で、返信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx1 maintains the H level state. Further, the
〔時間ｔ３６〕情報処理装置１０は、情報処理装置２０がＲｘ状態であることを認識して事前ネゴシエーションを終了し、情報処理装置２０にデータ（実データ）を送信する状態である。
端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子Tx/Rx_SW_12は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部１２はＴｘ状態に設定される。
[Time t36] The
The terminal Tx/Rx_SW_11 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal Tx/Rx_SW_12 receives the H level pulse, and the
また、端子Tx/Rx_SW_11から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ２はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１はオフし、インバータＩＣ３はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ２はオンする。よって、端子UART_Tx1と端子UART_Tx1/Rx1は導通状態になり、端子UART_Rx1と端子UART_Tx1/Rx1は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal Tx/Rx_SW_11 causes the inverter IC2 to output an L level pulse to turn off the switch sw1, and the inverter IC3 to output an H level pulse to turn on the switch sw2. Therefore, the terminal UART_Tx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become conductive, and the terminal UART_Rx1 and the terminal UART_Tx1/Rx1 become non-conductive.
端子UART_Tx1は、データを出力する。また、スイッチｓｗ２はオンしているので、スイッチｓｗ２の端子ｂ２からは、端子UART_Tx1からのデータが出力され、端子UART_Tx1/Rx1は、データを受信する。通信部１２は、端子UART_Tx1/Rx1で受信したデータを情報処理装置２０へ無線送信する。端子UART_Rx1は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx1 outputs data. Also, since the switch sw2 is turned on, the data from the terminal UART_Tx1 is output from the terminal b2 of the switch sw2, and the terminal UART_Tx1/Rx1 receives the data. The
次に図１３の時間ｔ３１から時間ｔ３６における情報処理装置２０の動作について、図５の構成も参照しながら説明する。
〔時間ｔ３１〕情報処理装置１０、２０による事前ネゴシエーションが行われる前の初期状態である。
Next, the operation of the
[Time t31] This is the initial state before the pre-negotiation by the
端子RST_21は、Ｈレベルのリセット信号を出力して、通信部２２をアイドル状態からアクティブ状態にする。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
The terminal RST_21 outputs an H-level reset signal to change the
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。端子UART_Rx2はこの状態ではＬレベル信号を出力し、端子UART_Rx2および端子UART_Tx2/Rx2は、Ｌレベル状態になる。
Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. The terminal UART_Rx2 outputs an L level signal in this state, and the terminals UART_Rx2 and UART_Tx2/Rx2 are in the L level state.
〔時間ｔ３２〕情報処理装置２０がＨレベルパルスを情報処理装置１０に送信して、事前ネゴシエーションのトリガを送信する状態である。情報処理装置１０からもこの時間帯でＨレベルパルスを送信しているため要求パルスの送信衝突が発生する。
[Time t32] The
端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部２２はＴｘ状態に設定される。
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオフし、インバータＩＣ６はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオンする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になる。
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the H level pulse, and the
Further, the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an L level pulse to turn off the switch sw11, and the inverter IC6 to output an H level pulse to turn on the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ１２は端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２からは、端子UART_Tx2のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx2/Rx2は、このＨレベルパルスを受信する。通信部２２は、端子UART_Tx2/Rx2で受信したＨレベルパルスを情報処理装置１０へ無線送信する（情報処理装置１０からもこの時間帯でＨレベルパルスを送信しているため要求パルスの送信衝突が起きる）。端子UART_Rx2は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. Further, the switch sw12 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21. Therefore, the terminal d2 of the switch sw12 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx2, and the terminal UART_Tx2/Rx2 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ３３〕Ｈレベルパルスを送信してから、情報処理装置１０から返信されるＨレベルパルスの受信待ち状態である。
なお、情報処理装置２０側の制御部２１は、事前ネゴシエーションのトリガを送信した後、時間Ｔ２（図の例では、時間ｔ３３、ｔ３４、ｔ３５が含まれている）が経過するまでＲｘ状態を維持しようとする。
[Time t33] It is in a waiting state for receiving the H level pulse returned from the
Note that the
ただし、時間Ｔ２以内で情報処理装置１０からのＨレベルパルスを受信した場合は、時間Ｔ２の経過を待たずにＲｘ状態になって、返信用のＨレベルパルスを情報処理装置１０に送信する。
However, when the H level pulse from the
ここで、情報処理装置１０、２０間のリトライ処理では、情報処理装置１０の制御部１１側は、上記のように、要求パルスを送信してから時間Ｔ１（第１の所定時間）のうちに応答パルスを受信できない場合、時間Ｔ１が経過したときに要求パルスを情報処理装置２０に再送する。
Here, in the retry process between the
一方、情報処理装置２０側の制御部２１は、要求パルスを送信してから時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２（第２の所定時間）のうちに応答パルスを受信できない場合、時間Ｔ２が経過したときに要求パルスを情報処理装置１０に再送するものとする。
On the other hand, when the
なお、時間Ｔ１の長さは、送信対象のデータのデータ長の１０倍を超え（Ｔ１＞１０×データ長）、時間Ｔ２は、時間Ｔ１の長さの２倍以上に設定されている（Ｔ２≧２Ｔ１）。
〔時間ｔ３４〕時間Ｔ２内で、情報処理装置１０から送信されたＨレベルパルスを受信する状態である。
The length of the time T1 exceeds 10 times the data length of the transmission target data (T1>10×data length), and the time T2 is set to be twice or more the length of the time T1 (T2. ≧2T1).
[Time t34] Within the time T2, the H level pulse transmitted from the
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、通信部２２は、情報処理装置１０から送信された事前ネゴシエーションのトリガであるＨレベルパルスを受信する。端子UART_Tx2/Rx2は、送信されたＨレベルパルスを制御部２１に向けて出力する。制御部２１は、端子UART_Rx2で、送信されたＨレベルパルスを受信する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. In addition, the
〔時間ｔ３５〕情報処理装置２０が情報処理装置１０に対して、Ｈレベルパルスを返信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルパルスを出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｈレベルパルスを受信し、通信部２２はＴｘ状態に設定される。
[Time t35] The
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an H level pulse. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the H level pulse, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスにより、インバータＩＣ５はＬレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１１はオフし、インバータＩＣ６はＨレベルパルスを出力してスイッチｓｗ１２はオンする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になる。 Further, the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21 causes the inverter IC5 to output an L level pulse to turn off the switch sw11, and the inverter IC6 to output an H level pulse to turn on the switch sw12. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become conductive, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 become non-conductive.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル信号を出力している。また、スイッチｓｗ１２は端子TX/RX_SW_21から出力されるＨレベルパルスの時間だけオンする。したがって、スイッチｓｗ１２の端子ｄ２からは、端子UART_Tx2のＨレベル信号から切り出されたＨレベルパルスが出力され、端子UART_Tx2/Rx2は、このＨレベルパルスを受信する。通信部２２は、端子UART_Tx2/Rx2で受信したＨレベルパルスを情報処理装置１０へ送信する。端子UART_Rx2は、Ｌレベル状態を維持する。
The terminal UART_Tx2 outputs an H level signal. Further, the switch sw12 is turned on for the time of the H level pulse output from the terminal TX/RX_SW_21. Therefore, the terminal d2 of the switch sw12 outputs the H level pulse cut out from the H level signal of the terminal UART_Tx2, and the terminal UART_Tx2/Rx2 receives this H level pulse. The
〔時間ｔ３６〕事前ネゴシエーションが終了し、情報処理装置２０は、情報処理装置１０からのデータ（実データ）を受信する状態である。
端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベル信号を出力する。よって、端子TX/RX_SW_22は、Ｌレベル信号を受信し、通信部２２はＲｘ状態に設定される。
[Time t36] The pre-negotiation is completed, and the
The terminal TX/RX_SW_21 outputs an L level signal. Therefore, the terminal TX/RX_SW_22 receives the L level signal, and the
また、端子TX/RX_SW_21から出力されるＬレベル信号により、インバータＩＣ５はＨレベル信号を出力してスイッチｓｗ１１はオンし、インバータＩＣ６はＬレベル信号を出力してスイッチｓｗ１２はオフする。よって、端子UART_Tx2と端子UART_Tx2/Rx2は非導通状態になり、端子UART_Rx2と端子UART_Tx2/Rx2は導通状態になる。 Further, the inverter IC5 outputs an H level signal and the switch sw11 is turned on by the L level signal output from the terminal TX/RX_SW_21, and the inverter IC6 outputs an L level signal and the switch sw12 is turned off. Therefore, the terminal UART_Tx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the non-conductive state, and the terminal UART_Rx2 and the terminal UART_Tx2/Rx2 are in the conductive state.
端子UART_Tx2は、Ｈレベル状態を維持している。通信部２２は、情報処理装置１０から送信されたデータを受信し、端子UART_Tx2/Rx2からデータを制御部２１に送信する。端子UART_Rx2は、データを受信する。
The terminal UART_Tx2 maintains the H level state. The
以上説明したように、情報処理システム１−２では、情報処理装置１０の制御部１１は、要求パルスの送信後に応答パルスを受信できない場合、要求パルスを情報処理装置２０に再送する。同様に、情報処理装置２０の制御部２１は、要求パルスの送信後に応答パルスを受信できない場合、要求パルスを情報処理装置１０に再送する。
As described above, in the information processing system 1-2, the
このようなリトライ処理が行われることで、要求パルスの送信衝突が生じた場合でも、その後に事前ネゴシエーションが繰り返し行われることになるので、データ通信を確実に実施することが可能になる。 By performing such a retry process, even if a request pulse transmission collision occurs, the pre-negotiation is repeated thereafter, so that it is possible to reliably perform data communication.
また、リトライ処理においては、情報処理装置１０の制御部１１は、要求パルスを送信してから時間Ｔ１（第１の所定時間）のうちに応答パルスを受信できない場合、時間Ｔ１が経過したときに要求パルスを情報処理装置２０に再送する。
Further, in the retry process, when the
そして、情報処理装置２０の制御部２１は、要求パルスを送信してから時間Ｔ１よりも長い時間Ｔ２（第２の所定時間）のうちに応答パルスを受信できない場合、時間Ｔ２が経過したときに要求パルスを情報処理装置１０に再送する。
Then, the
このように、事前ネゴシエーションを行う際の要求パルスの再送タイミングを情報処理装置１０、２０間で互いにずらして設定しているため、要求パルスの送信衝突の繰り返し発生を防止することができる。
また、要求パルスの送信衝突の繰り返し発生の防止により、要求パルスが衝突した後には、事前ネゴシエーションが再度行われてデータ通信が実施される。したがって、本発明では、実データが衝突してしまうといった現象を防止することができ、データ消失を防止することができる。すなわち、要求パルスの１回の衝突が発生したとしても要求パルスの再度の衝突は防止され、さらに事前ネゴシエーションが行われた後にデータ通信が実施されるので、データ自身の衝突が防止される。
As described above, since the retransmission timing of the request pulse at the time of performing the pre-negotiation is set so as to be shifted from each other between the
Further, by preventing repeated occurrence of request pulse transmission collisions, after the request pulse collisions, pre-negotiation is performed again and data communication is performed. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a phenomenon in which actual data collide with each other, and it is possible to prevent data loss. That is, even if one collision of the request pulse occurs, the collision of the request pulse is prevented again, and the data communication is performed after the pre-negotiation is performed, so that the collision of the data itself is prevented.
さらに、時間Ｔ１の長さは、送信対象のデータのデータ長の１０倍を超え（Ｔ１＞１０×データ長）、時間Ｔ２は、時間Ｔ１の長さの２倍以上に設定してある（Ｔ２≧２Ｔ１）。これにより、情報処理装置１０、２０の互いの要求パルスの再送タイミングを確実にずらしてリトライ処理を行うことができるので、例えば、伝搬環境の変化で再送タイミングが一致してしまうといった現象を防止することができる。
Furthermore, the length of the time T1 exceeds 10 times the data length of the data to be transmitted (T1>10×data length), and the time T2 is set to be twice or more the length of the time T1 (T2 ≧2T1). This makes it possible to surely shift the retransmission timings of the request pulses of the
＜データ衝突＞
図１４、図１５はデータ衝突の一例を説明するための図である。本発明の事前ネゴシエーションを実施しなかった場合に起こりうるデータ衝突の一例を示しており、図１４、図１５を用いて簡潔に説明する。
<Data collision>
14 and 15 are diagrams for explaining an example of data collision. An example of data collision that may occur when the pre-negotiation of the present invention is not performed is shown, which will be briefly described with reference to FIGS. 14 and 15.
情報処理装置１０は、時間ｔ４において、情報処理装置２０に対してデータ送信を行う。この場合、端子Tx/Rx_SW_11は、Ｈレベルになって通信部１２はＴｘ状態になり、端子UART_Tx1からデータＤ１が端子UART_Tx1/Rx1に送信されて、通信部１２からデータＤ１が情報処理装置２０に送信される。
The
対向する情報処理装置２０は、時間ｔ４の前半の時間ｔ４ａでは、端子TX/RX_SW_21は、Ｌレベルになって通信部２２はＲｘ状態になっている。
また、時間ｔ４の後半の時間ｔ４ｂを含む時間ｔ５では、端子TX/RX_SW_21は、Ｈレベルになって通信部２２はＴｘ状態になり、端子UART_Tx2からデータＤ２が端子UART_Tx2/Rx2に送信されて、通信部２２からデータＤ２が情報処理装置１０に送信される。
In the opposing
Further, at time t5 including time t4b in the latter half of time t4, the terminal TX/RX_SW_21 becomes H level, the
ここで、情報処理装置２０は、時間ｔ４ａにおいて、情報処理装置１０から送信されたデータＤ１のうちの前半のデータＤ１ａは受信できる。しかし、情報処理装置２０は、時間ｔ４ｂにおいて、情報処理装置１０に対してデータＤ２の送信を開始している。このとき、時間ｔ４ｂではデータ衝突が発生し、情報処理装置２０は、情報処理装置１０から送信されたデータＤ１の後半部のデータＤ１ｂを受信することができない（状態ｓｔ１）。
Here, the
一方、情報処理装置１０は、時間ｔ４ｂにおいて、情報処理装置２０に対してデータＤ１の後半部のデータＤ１ｂを送信しているが、時間ｔ４ｂでデータ衝突が発生している。情報処理装置１０は、情報処理装置２０から送信されたデータＤ２の前半部のデータＤ２ａを受信することができない（状態ｓｔ２）。
On the other hand, the
このように、単一通信ポートでの双方向通信を行う場合、図１４、図１５に示したようなデータ衝突が発生する可能性がある。本発明では、上述した事前ネゴシエーションを行うことで、データ衝突の発生を防止して、単一通信ポートでの双方向通信を可能にしている。また、本発明では、単一通信ポートを有する１ペアの無線通信ＩＣでの双方向通信が可能なので、情報処理装置の回路規模を低減することができ、情報処理装置の薄型化・軽量化に貢献することができる。 As described above, when bidirectional communication is performed using the single communication port, data collision as shown in FIGS. 14 and 15 may occur. In the present invention, by performing the above-described pre-negotiation, the occurrence of data collision is prevented, and the bidirectional communication through the single communication port is enabled. Further, according to the present invention, since bidirectional communication is possible with a pair of wireless communication ICs having a single communication port, the circuit scale of the information processing device can be reduced, and the information processing device can be made thin and lightweight. You can contribute.
＜本発明とＣＳＭＡ／ＣＤとの対比＞
Ethernet等で行われているＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access／Collision Detection）のデータ衝突の回避制御と、本発明の情報処理システム１−２のデータ衝突の回避制御との違いについて以下説明する。
<Comparison between the present invention and CSMA/CD>
The difference between the CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection) data collision avoidance control performed by Ethernet or the like and the data collision avoidance control of the information processing system 1-2 of the present invention will be described below.
ＣＳＭＡ／ＣＤでは、データの衝突検知後にランダムな時間を置いてデータを再送信するので再度衝突する可能性が高い。これに対し、情報処理システム１−２では、データ通信の実施前に事前ネゴシエーションを行って、対向側の送受信状態を認識し、対向側が受信状態にあるときにデータ送信を行う。
このように、本発明では、実データの衝突を検知した後に実データを再送するというような制御とは異なり、事前ネゴシエーションの実行後にデータ通信を行うので、データ自身の衝突を防止することができ、またデータ消失の発生も防止できる。
In CSMA/CD, data is retransmitted at a random time after the data collision is detected, and thus there is a high possibility of collision again. On the other hand, in the information processing system 1-2, pre-negotiation is performed before the data communication is performed, the transmission/reception state of the opposite side is recognized, and data transmission is performed when the opposite side is in the reception state.
As described above, in the present invention, unlike the control of retransmitting the actual data after detecting the collision of the actual data, the data communication is performed after the execution of the pre-negotiation, so that the collision of the data itself can be prevented. Moreover, the occurrence of data loss can be prevented.
さらに、事前ネゴシエーション時に要求パルスが衝突したとしても、要求パルスの再送タイミングを情報処理装置１０、２０間で互いにずらして設定しているため、要求パルスの衝突の繰り返し発生を防止することができる。すなわち、データ通信が実施される場合には、データ通信の実施前に事前ネゴシエーションが確実に実行されることになる。
Further, even if the request pulse collides during the pre-negotiation, the retransmit timing of the request pulse is set so as to be shifted between the
また、ＣＳＭＡ／ＣＤでは、バックオフ（再送処理）を１６回続けても接続できない場合は通信失敗になるが、情報処理システム１−２では、上述のように、事前ネゴシエーションの１回目のやりとりで要求パルスが衝突したとしても２回目以降の要求パルスの衝突の発生を防止している。このため、事前ネゴシエーションの実行後には、装置間においてデータ衝突が発生しないような送受信状態になっているので、データ衝突によって通信が失敗するといったことが生じえない。 Further, in CSMA/CD, if the connection cannot be established even after backoff (retransmission processing) is repeated 16 times, the communication fails, but in the information processing system 1-2, as described above, the communication is performed in the first pre-negotiation exchange. Even if the request pulses collide, the second and subsequent request pulse collisions are prevented from occurring. Therefore, after the pre-negotiation is executed, the transmission and reception state is such that the data collision does not occur between the devices, so that the communication cannot fail due to the data collision.
さらに、ＣＳＭＡ／ＣＤでは、データのレベル変動が激しい電圧にも耐えられるような回路構成にするため追加回路を要する場合がある。これに対し、情報処理システム１−２では、対向側からの応答があるか否かで対向側の送受信状態を判定する事前ネゴシエーションを行うものであり、また単一通信ポートを有する無線通信ＩＣを使用して双方向通信インタフェースを行う。これにより、回路構成を簡易化でき、回路規模の増大を抑制することができる。 Further, in the CSMA/CD, an additional circuit may be required in order to have a circuit configuration that can withstand a voltage in which the data level changes drastically. On the other hand, in the information processing system 1-2, pre-negotiation is performed to determine the transmission/reception state of the opposite side based on whether or not there is a response from the opposite side, and a wireless communication IC having a single communication port Use for bi-directional communication interface. As a result, the circuit configuration can be simplified and an increase in the circuit scale can be suppressed.
上記で説明した本発明の情報処理システム内の情報処理装置の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。この場合、情報処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。 The processing functions of the information processing device in the information processing system of the present invention described above can be realized by a computer. In this case, a program describing the processing content of the function that the information processing apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer.
処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶部、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶部には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto Optical disk）等がある。 The program describing the processing content can be recorded in a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include magnetic storage units, optical disks, magneto-optical recording media, semiconductor memories, and the like. The magnetic storage unit includes a hard disk device (HDD), a flexible disk (FD), a magnetic tape and the like. The optical disc includes a CD-ROM/RW and the like. Magneto-optical recording media include MO (Magneto Optical disk).
プログラムを流通させる場合、例えば、そのプログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶部に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。 When the program is distributed, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM in which the program is recorded is sold. It is also possible to store the program in the storage unit of the server computer and transfer the program from the server computer to another computer via the network.
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶部からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。 The computer that executes the program stores, for example, the program recorded in the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage unit. Then, the computer reads the program from its own storage unit and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program.
また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ等の電子回路で実現することもできる。 Further, the computer can also sequentially execute processing according to the received program every time the program is transferred from a server computer connected via a network. Further, at least a part of the above processing functions can be realized by an electronic circuit such as DSP, ASIC, PLD.
以上、実施の形態を例示したが、実施の形態で示した各部の構成は同様の機能を有する他のものに置換することができる。また、他の任意の構成物や工程が付加されてもよい。さらに、前述した実施の形態のうちの任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。 Although the embodiment has been illustrated above, the configuration of each unit described in the embodiment can be replaced with another having the same function. In addition, other arbitrary components and steps may be added. Further, any two or more configurations (features) of the above-described embodiments may be combined.
１−１ 情報処理システム
１、２ 情報処理装置
１ａ、２ａ 制御部
１ｂ、２ｂ 通信部
１ｃ、２ｃ 送受信切替部
ｐ１、ｐ２ 通信ポート
ｍ１ 要求パルス
ｍ２ 応答パルス
1-1
Claims (7)
前記データを受信する場合、前記第１の情報処理装置から送信された前記要求パルスを受信した場合は前記応答パルスを前記第１の情報処理装置に返信して、前記第１の情報処理装置から送信される前記データを受信する第２の制御部と、単一の通信ポートを介して前記第１の情報処理装置との双方向通信インタフェースを行う第２の通信部と、を備える前記対向装置である第２の情報処理装置と、
を備え、
前記第１の情報処理装置は、前記第１の制御部の切替制御にもとづいて、前記双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第１の送受信切替部をさらに備え、
前記第２の情報処理装置は、前記第２の制御部の切替制御にもとづいて、前記双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第２の送受信切替部をさらに備え、
前記第１の制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第１の切替制御端子、前記データを送信する第１の送信端子および前記データを受信する第１の受信端子を有し、前記第１の通信部は、前記データの送受信を行う第１の送受信端子を有し、前記第１の送受信切替部は、第１のスイッチおよび第２のスイッチを有し、
前記双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、前記第１の切替制御端子は、第１の切替制御信号を出力し、前記第１のスイッチは、前記第１の切替制御信号の反転レベルによりオフし、前記第２のスイッチは前記第１の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、前記第１の送信端子と前記第１の送受信端子を導通状態にし、前記第１の受信端子と前記第１の送受信端子を非導通状態にし、
前記双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、前記第１の切替制御端子は、第２の切替制御信号を出力し、前記第１のスイッチは、前記第２の切替制御信号の反転レベルによりオンし、前記第２のスイッチは前記第２の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、前記第１の送信端子と前記第１の送受信端子を非導通状態にし、前記第１の受信端子と前記第１の送受信端子を導通状態にし、
前記第２の制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第２の切替制御端子、前記データを送信する第２の送信端子および前記データを受信する第２の受信端子を有し、前記第２の通信部は、前記データの送受信を行う第２の送受信端子を有し、前記第２の送受信切替部は、第３のスイッチおよび第４のスイッチを有し、
前記双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、前記第２の切替制御端子は、第３の切替制御信号を出力し、前記第３のスイッチは、前記第３の切替制御信号の反転レベルによりオフし、前記第４のスイッチは前記第３の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、前記第２の送信端子と前記第２の送受信端子を導通状態にし、前記第２の受信端子と前記第２の送受信端子を非導通状態にし、
前記双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、前記第２の切替制御端子は、第４の切替制御信号を出力し、前記第３のスイッチは、前記第４の切替制御信号の反転レベルによりオンし、前記第４のスイッチは前記第４の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、前記第２の送信端子と前記第２の送受信端子を非導通状態にし、前記第２の受信端子と前記第２の送受信端子を導通状態にする、
情報処理システム。 When transmitting data, prior communication for transmitting a request pulse to the opposite device to recognize the transmission/reception status of the opposite device is performed before starting the transmission of the data, and a response pulse is returned from the opposite device and the opposite device is sent. When the device detects that it is in the reception state of the data, it performs a two-way communication interface between the first control unit that transmits the data to the opposite device and the opposite device through a single communication port. A first information processing device including a first communication unit;
When receiving the data, when the request pulse transmitted from the first information processing apparatus is received, the response pulse is returned to the first information processing apparatus, and the first information processing apparatus transmits the response pulse. The opposite device including a second control unit that receives the transmitted data, and a second communication unit that performs a bidirectional communication interface with the first information processing device via a single communication port. A second information processing device that is
Equipped with
The first information processing apparatus further includes a first transmission/reception switching unit that switches a transmission direction and a reception direction of the bidirectional communication interface based on switching control of the first control unit.
The second information processing apparatus further includes a second transmission/reception switching unit that switches the transmission direction and the reception direction of the bidirectional communication interface based on the switching control of the second control unit.
The first control unit has a first switching control terminal that outputs a switching control signal in a transmission/reception direction, a first transmission terminal that transmits the data, and a first reception terminal that receives the data, The first communication unit has a first transmission/reception terminal for transmitting/receiving the data, and the first transmission/reception switching unit has a first switch and a second switch,
When switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the first switching control terminal outputs a first switching control signal, and the first switch is turned off by an inversion level of the first switching control signal. Then, the second switch is turned on by the non-inverted level of the first switching control signal to bring the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal into conduction, and the first reception terminal and the first reception terminal. Make the first transmission/reception terminal non-conductive,
When switching the bidirectional communication interface in the receiving direction, the first switching control terminal outputs a second switching control signal, and the first switch is turned on by an inversion level of the second switching control signal. Then, the second switch is turned off by the non-inverting level of the second switching control signal to bring the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal into a non-conduction state, and the first reception terminal To make the first transmission/reception terminal conductive,
The second control unit has a second switching control terminal that outputs a switching control signal in a transmission/reception direction, a second transmission terminal that transmits the data, and a second reception terminal that receives the data, The second communication unit has a second transmission/reception terminal for transmitting/receiving the data, and the second transmission/reception switching unit has a third switch and a fourth switch,
When switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the second switching control terminal outputs a third switching control signal, and the third switch is turned off by an inversion level of the third switching control signal. Then, the fourth switch is turned on by the non-inverted level of the third switching control signal to bring the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal into a conductive state, and the second reception terminal and the Make the second transmission/reception terminal non-conductive,
When switching the bidirectional communication interface in the receiving direction, the second switching control terminal outputs a fourth switching control signal, and the third switch is turned on by an inversion level of the fourth switching control signal. Then, the fourth switch is turned off by the non-inverting level of the fourth switching control signal to bring the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal into a non-conduction state, and the second reception terminal Making the second transmission/reception terminal conductive.
Information processing system.
前記第２の制御部は、前記データを送信する場合、前記データの送信開始前に、前記第１の情報処理装置に前記要求パルスを送信して前記第１の情報処理装置の送受信状態を認識するための前記事前通信を行い、前記第１の情報処理装置から前記応答パルスが返信されて前記第１の情報処理装置が前記データの受信状態にあることを検出した場合は前記第１の情報処理装置に前記データを送信する、
請求項１記載の情報処理システム。 The first control unit, when receiving the data, receives the response pulse when receiving the request pulse for the prior communication transmitted from the second information processing device. Replying to the processing device, receiving the data transmitted from the second information processing device,
When transmitting the data, the second control unit transmits the request pulse to the first information processing apparatus and recognizes the transmission/reception state of the first information processing apparatus before transmission of the data is started. If the first information processing apparatus returns the response pulse and detects that the first information processing apparatus is in the reception state of the data, the first communication Transmitting the data to the information processing device,
The information processing system according to claim 1.
前記第２の制御部は、前記要求パルスの送信後に前記応答パルスを受信できない場合、前記要求パルスを前記第１の情報処理装置に再送する、
請求項２記載の情報処理システム。 If the response pulse cannot be received after transmitting the request pulse, the first control unit retransmits the request pulse to the second information processing device,
If the response pulse cannot be received after the request pulse is transmitted, the second control unit retransmits the request pulse to the first information processing device,
The information processing system according to claim 2 .
前記第２の制御部は、前記要求パルスを送信してから前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間のうちに前記応答パルスを受信できない場合、前記第２の所定時間が経過したときに前記要求パルスを前記第１の情報処理装置に再送する請求項３記載の情報処理システム。 If the first control unit cannot receive the response pulse within a first predetermined time after transmitting the request pulse, the first control unit outputs the request pulse when the first predetermined time elapses. To the information processing device of
If the second control unit cannot receive the response pulse within a second predetermined time that is longer than the first predetermined time after transmitting the request pulse, the second predetermined time has elapsed. The information processing system according to claim 3 , wherein the request pulse is sometimes retransmitted to the first information processing device.
前記制御部の切替制御にもとづいて、前記双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第１の送受信切替部をさらに備え、
前記制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第１の切替制御端子、前記データを送信する第１の送信端子および前記データを受信する第１の受信端子を有し、前記通信部は、前記データの送受信を行う第１の送受信端子を有し、前記第１の送受信切替部は、第１のスイッチおよび第２のスイッチを有し、
前記双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、前記第１の切替制御端子は、第１の切替制御信号を出力し、前記第１のスイッチは、前記第１の切替制御信号の反転レベルによりオフし、前記第２のスイッチは前記第１の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、前記第１の送信端子と前記第１の送受信端子を導通状態にし、前記第１の受信端子と前記第１の送受信端子を非導通状態にし、
前記双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、前記第１の切替制御端子は、第２の切替制御信号を出力し、前記第１のスイッチは、前記第２の切替制御信号の反転レベルによりオンし、前記第２のスイッチは前記第２の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、前記第１の送信端子と前記第１の送受信端子を非導通状態にし、前記第１の受信端子と前記第１の送受信端子を導通状態にする、
情報処理装置。 When transmitting data, prior communication for transmitting a request pulse to the opposite device to recognize the transmission/reception status of the opposite device is performed before starting the transmission of the data, and a response pulse is returned from the opposite device and the opposite device is sent. said opposing the data that sends control section in the apparatus if it is detected that the device is in the reception state of the data, intends row two-way communication interface with the opposing device via the single communication port for example Bei communicate part, the,
Further comprising a first transmission/reception switching unit that switches the transmission direction and the reception direction of the bidirectional communication interface based on the switching control of the control unit,
The control unit has a first switching control terminal that outputs a switching control signal in a transmission/reception direction, a first transmission terminal that transmits the data, and a first reception terminal that receives the data, and the communication unit is , A first transmission/reception terminal for transmitting/receiving the data, the first transmission/reception switching unit having a first switch and a second switch,
When switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the first switching control terminal outputs a first switching control signal, and the first switch is turned off by an inversion level of the first switching control signal. Then, the second switch is turned on by the non-inverted level of the first switching control signal to bring the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal into conduction, and the first reception terminal and the first reception terminal. Make the first transmission/reception terminal non-conductive,
When switching the bidirectional communication interface in the receiving direction, the first switching control terminal outputs a second switching control signal, and the first switch is turned on by an inversion level of the second switching control signal. Then, the second switch is turned off by the non-inverting level of the second switching control signal to bring the first transmission terminal and the first transmission/reception terminal into a non-conduction state, and the first reception terminal Making the first transmission/reception terminal conductive.
Information processing device.
前記制御部の切替制御にもとづいて、前記双方向通信インタフェースの送信方向および受信方向の切替を行う第２の送受信切替部をさらに備え、
前記制御部は、送受信方向の切替制御信号を出力する第２の切替制御端子、前記データを送信する第２の送信端子および前記データを受信する第２の受信端子を有し、前記通信部は、前記データの送受信を行う第２の送受信端子を有し、前記第２の送受信切替部は、第３のスイッチおよび第４のスイッチを有し、
前記双方向通信インタフェースを送信方向に切り替える場合、前記第２の切替制御端子は、第３の切替制御信号を出力し、前記第３のスイッチは、前記第３の切替制御信号の反転レベルによりオフし、前記第４のスイッチは前記第３の切替制御信号の非反転レベルによりオンして、前記第２の送信端子と前記第２の送受信端子を導通状態にし、前記第２の受信端子と前記第２の送受信端子を非導通状態にし、
前記双方向通信インタフェースを受信方向に切り替える場合、前記第２の切替制御端子は、第４の切替制御信号を出力し、前記第３のスイッチは、前記第４の切替制御信号の反転レベルによりオンし、前記第４のスイッチは前記第４の切替制御信号の非反転レベルによりオフして、前記第２の送信端子と前記第２の送受信端子を非導通状態にし、前記第２の受信端子と前記第２の送受信端子を導通状態にする、
情報処理装置。 Response if the request pulse received the request pulse transmitted from the counter apparatus for performing pre-communication for the opposing device before data from the opposing device is transmitted to recognize a reception state of the reception side reply pulses to the counter device, wherein said data that will receive control section which is transmitted from the counter apparatus, two-way communication interface lines cormorants communication with the opposing device via the single communication port and parts, the Bei example,
A second transmission/reception switching unit that switches the transmission direction and the reception direction of the bidirectional communication interface based on the switching control of the control unit;
The control unit has a second switching control terminal that outputs a switching control signal in the transmission/reception direction, a second transmission terminal that transmits the data, and a second reception terminal that receives the data, and the communication unit is A second transmission/reception terminal for transmitting/receiving the data, and the second transmission/reception switching unit has a third switch and a fourth switch,
When switching the bidirectional communication interface in the transmission direction, the second switching control terminal outputs a third switching control signal, and the third switch is turned off by an inversion level of the third switching control signal. Then, the fourth switch is turned on by the non-inverted level of the third switching control signal to bring the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal into a conductive state, and the second reception terminal and the Make the second transmission/reception terminal non-conductive,
When switching the bidirectional communication interface in the receiving direction, the second switching control terminal outputs a fourth switching control signal, and the third switch is turned on by an inversion level of the fourth switching control signal. Then, the fourth switch is turned off by the non-inverting level of the fourth switching control signal to bring the second transmission terminal and the second transmission/reception terminal into a non-conduction state, and the second reception terminal Making the second transmission/reception terminal conductive.
Information processing device.
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