JP6732615B2 - Pulse power supply - Google Patents

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Description

本発明は、荷電粒子ビームをパルス状にして加速するための加速器などに用いられる電源であって、複数段のPFN(Pulse Forming Network:パルス形成用回路網)を備えたパルス電源装置に関する。 The present invention relates to a power supply used for an accelerator or the like for accelerating a charged particle beam in a pulsed manner, and relates to a pulse power supply device having a plurality of stages of PFN (Pulse Forming Network).

10億電子ボルトを超えるような高エネルギー荷電粒子加速器においては、荷電粒子ビームが真空容器の壁面等に衝突して生ずる放射線による、真空容器材質等の放射化の問題が深刻となる。荷電粒子ビームの軌道を正確に保持するには、電磁石電源に対して電流値の相対精度をほぼ0.01%以下の高精度に制御する必要があり、さらには可及的に精度を高めたいという要求がある。 In a high-energy charged particle accelerator exceeding 1 billion electron volts, the problem of activation of the material of the vacuum container and the like becomes serious due to the radiation generated by the collision of the charged particle beam with the wall surface of the vacuum container. In order to accurately maintain the trajectory of the charged particle beam, it is necessary to control the relative accuracy of the current value with respect to the electromagnet power source to a high accuracy of approximately 0.01% or less, and further to improve the accuracy as much as possible. There is a request.

図6は特許文献1に記載された従来例のパルス電源装置の構成を示す回路図である。このパルス電源装置は、負荷電磁石10の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するものであって、主に次の4つの構成要素を備えている。それは、
(1)初段のコンデンサC1と初段の一方向スイッチS1の直列回路からなるもので、初段のコンデンサC1の充電電力を負荷電磁石10の回路部に放電可能な初段の充放電回路21、
(2)後続段のコンデンサC2と後続段の一方向スイッチS2と波形調整用コイルL2の直列回路からなるもので、後続段のコンデンサC2の充電電力を負荷電磁石10の回路部に放電可能な後続段の充放電回路22、
(3)初段のコンデンサC1および後続段のコンデンサC2を充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器40、
(4)互いに独立したトリガ信号を送出して初段の一方向スイッチS1と後続段の一方向スイッチS2を閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路30
である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional pulse power supply device described in Patent Document 1. This pulse power supply device supplies a pulse current having a trapezoidal waveform to the circuit portion of the load electromagnet 10, and mainly includes the following four components. that is,
(1) A first-stage charging/discharging circuit 21, which comprises a series circuit of a first-stage capacitor C1 and a first-stage unidirectional switch S1, and is capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor C1 to the circuit part of the load electromagnet 10,
(2) It is composed of a series circuit of a succeeding stage capacitor C2, a succeeding stage one-way switch S2, and a waveform adjusting coil L2, and is capable of discharging the charging power of the succeeding stage capacitor C2 to the circuit portion of the load electromagnet 10. Stage charging/discharging circuit 22,
(3) A charger 40 that charges the first-stage capacitor C1 and the subsequent-stage capacitor C2 and that can adjust the charging voltage setting value,
(4) Trigger control circuit 30 capable of adjusting the time difference between the respective trigger signals by sending the trigger signals independent of each other to close the one-way switch S1 of the first stage and the one-way switch S2 of the subsequent stage.
Is.

負荷電磁石10の回路部はインダクタンス成分11と抵抗成分12とを含んでいる。初段の充放電回路21は負荷電磁石10の両端間に接続されている。後続段の充放電回路22も負荷電磁石10の両端間に接続されている。すなわち、負荷電磁石10に対して初段の充放電回路21と後続段の充放電回路22とが並列に接続されている。一方向スイッチS1,S2としては、電流方向の反転に伴って自動的に消弧するサイリスタが用いられている。 The circuit portion of the load electromagnet 10 includes an inductance component 11 and a resistance component 12. The first-stage charge/discharge circuit 21 is connected between both ends of the load electromagnet 10. The charge/discharge circuit 22 in the subsequent stage is also connected between both ends of the load electromagnet 10. That is, the charging/discharging circuit 21 in the first stage and the charging/discharging circuit 22 in the subsequent stage are connected in parallel to the load electromagnet 10. As the one-way switches S1 and S2, thyristors that automatically extinguish with the reversal of the current direction are used.

トリガ制御回路30は、トリガタイミング調整回路31、初段のゲート駆動回路32、初段の一方向スイッチS1を閉成するための初段のパルス変成器33、後続段のゲート駆動回路34、後続段の一方向スイッチS2を閉成するための後続段のパルス変成器35を含んでいる。トリガタイミング調整回路31は、荷電粒子ビーム装置におけるタイミングシステムから励磁トリガ信号Strを受け取ると、初段のゲート駆動回路32と後続段のゲート駆動回路34に対して時間差TS2(数μ秒〜数十μ秒)をもってトリガ信号T1,T2を送出するように構成されている。トリガタイミング調整回路31は、まず初段のゲート駆動回路32に対してトリガ信号T1を出力し、所定の時間差TS2をおいて後続段のゲート駆動回路34に対してトリガ信号T2を出力する。 The trigger control circuit 30 includes a trigger timing adjusting circuit 31, a first-stage gate drive circuit 32, a first-stage pulse transformer 33 for closing the first-stage unidirectional switch S1, a subsequent-stage gate drive circuit 34, and a subsequent-stage one. It includes a subsequent pulse transformer 35 for closing the directional switch S2. When the trigger timing adjustment circuit 31 receives the excitation trigger signal Str from the timing system in the charged particle beam apparatus, the trigger timing adjustment circuit 31 causes a time difference T S2 (several μ seconds to several tens of seconds) between the gate drive circuit 32 in the first stage and the gate drive circuit 34 in the subsequent stage. It is configured to send the trigger signals T1 and T2 in (μsec). The trigger timing adjustment circuit 31 first outputs the trigger signal T1 to the gate drive circuit 32 in the first stage, and outputs the trigger signal T2 to the gate drive circuit 34 in the subsequent stage after a predetermined time difference T S2 .

出力電圧可変型の充電器40の正極端子が初段の充電用抵抗器R1を介して初段のコンデンサC1の正極端子に接続され、そのコンデンサC1の負極端子が充電器40の負極端子に接続されている。また、充電器40の正極端子が後続段の充電用抵抗器R2を介して後続段のコンデンサC2の正極端子に接続され、そのコンデンサC2の負極端子が充電器40の負極端子に接続されている。D1は保護ダイオードである。 The positive terminal of the output voltage variable type charger 40 is connected to the positive terminal of the first-stage capacitor C1 via the first-stage charging resistor R1, and the negative terminal of the capacitor C1 is connected to the negative terminal of the charger 40. There is. Further, the positive terminal of the charger 40 is connected to the positive terminal of the capacitor C2 in the succeeding stage through the charging resistor R2 in the succeeding stage, and the negative terminal of the capacitor C2 is connected to the negative terminal of the charger 40. .. D1 is a protection diode.

次に、上記のように構成されたパルス電源装置の動作を図7を用いて説明する。図7は従来例のパルス電源装置の各部の電圧・電流波形および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図である。 Next, the operation of the pulse power supply device configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a waveform diagram showing a voltage/current waveform of each part of a conventional pulse power supply device and a pulse current waveform flowing through a load electromagnet.

初段のコンデンサC1および後続段のコンデンサC2が充電器40によって同じ電圧に充電される。 The capacitor C1 in the first stage and the capacitor C2 in the subsequent stage are charged to the same voltage by the charger 40.

次いで、励磁トリガ信号Strが入力されたトリガタイミング調整回路31は、初段のゲート駆動回路32と後続段のゲート駆動回路34に対して所定の時間差TS2をもって順次にトリガ信号T1,T2を送出する。 Next, the trigger timing adjustment circuit 31 to which the excitation trigger signal Str is input, sequentially outputs the trigger signals T1 and T2 to the first-stage gate drive circuit 32 and the subsequent-stage gate drive circuit 34 with a predetermined time difference T S2. ..

初段のゲート駆動回路32はトリガ信号T1の入力タイミングで初段の一方向スイッチS1をターンオンする。後続段のゲート駆動回路34は、所定の時間差TS2の後のトリガ信号T2の入力タイミングで後続段の一方向スイッチS2をターンオンする。 The gate drive circuit 32 of the first stage turns on the one-way switch S1 of the first stage at the input timing of the trigger signal T1. The gate drive circuit 34 of the succeeding stage turns on the one-way switch S2 of the succeeding stage at the input timing of the trigger signal T2 after the predetermined time difference T S2 .

以下、負荷電磁石10に流れるパルス電流のフラットトップ部F(図7参照)での波形の変化について説明する。 Hereinafter, the change in the waveform of the pulse current flowing through the load electromagnet 10 at the flat top portion F (see FIG. 7) will be described.

負荷電磁石10の抵抗成分12の抵抗値の変化の影響に関しては、充電器40に与える充電電圧設定指令信号を増加することにより負荷電磁石電流i13のピーク値の低下を補償するという考え方がある。しかしながら、温度上昇に伴って電流が立ち下がる方向の傾きが大きくなり、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度が悪化するという問題がある。温度変化に伴って負荷電磁石10における抵抗成分12の抵抗値(給電ケーブルの抵抗値も含む)が変動し、フラットトップ部Fでの電流波形の変化をもたらす。 Regarding the influence of the change in the resistance value of the resistance component 12 of the load electromagnet 10, there is an idea that the peak value of the load electromagnet current i 13 is compensated by increasing the charging voltage setting command signal given to the charger 40. However, there is a problem in that the inclination of the direction in which the current falls as the temperature rises increases, and the flatness of the current in the flat top portion F deteriorates. The resistance value of the resistance component 12 (including the resistance value of the power feeding cable) in the load electromagnet 10 varies with the temperature change, and causes a change in the current waveform in the flat top portion F.

そこで、2つのトリガ信号T1,T2に対して調整可能な時間差TS2を設けるトリガタイミング調整回路31を装備させている。その時間差TS2を温度上昇に伴って大きくなるように調整することにより、フラットトップ部Fにおける電流の傾きを調整(修正)するようにしている。 Therefore, a trigger timing adjusting circuit 31 is provided which provides an adjustable time difference T S2 for the two trigger signals T1 and T2. By adjusting the time difference T S2 so as to increase as the temperature rises, the slope of the current in the flat top portion F is adjusted (corrected).

パルス電源装置の各部の電圧・電流波形および負荷電磁石10に流れるパルス電流波形の変化を示す例えば図7のように、負荷電磁石10の回路の抵抗値が20mΩから、20.9mΩ、21.8mΩへと増加するのに伴い、後続段の一方向スイッチS2を点弧させるタイミングの時間差TS2(図7(c)では「TS2」と表記)を0μsから2μs、4μsへと徐々に増加させ、同時に充電器40の充電電圧を969.00Vから971.56V、974.12Vへと徐々に増加させることにより、パルス電流波形の変化幅を0.1A以下に抑えることができる。これは基準値3000[A]に対する割合が約0.003%に相当するもので、十分に小さい値となっている(動作の一例)。 As shown in FIG. 7, for example, the voltage/current waveforms of various parts of the pulse power supply device and the pulse current waveforms flowing in the load electromagnet 10 are changed, and the resistance value of the circuit of the load electromagnet 10 is changed from 20 mΩ to 20.9 mΩ and 21.8 mΩ. The time difference T S2 (described as “TS2” in FIG. 7(c)) of the timing of firing the one-way switch S2 in the subsequent stage is gradually increased from 0 μs to 2 μs and 4 μs at the same time. By gradually increasing the charging voltage of the charger 40 from 969.00 V to 971.56 V and 974.12 V, the change width of the pulse current waveform can be suppressed to 0.1 A or less. This corresponds to a ratio of about 0.003% to the reference value 3000 [A], which is a sufficiently small value (an example of operation).

以上のように図6に示す従来例においては、温度上昇に従って、充電器40の充電電圧の上昇とともに時間差TS2を増加するようにしたので、温度上昇に伴う電流減少を抑制して、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度を改善することができる。 As described above, in the conventional example shown in FIG. 6, the time difference T S2 is increased as the charging voltage of the charger 40 is increased in accordance with the temperature increase, so that the current decrease due to the temperature increase is suppressed and the flat top is suppressed. The flatness of the current in the section F can be improved.

この図6に示す従来例は、実は、以下のような歴史的変遷を経て開発されてきたものである。 The conventional example shown in FIG. 6 has actually been developed through the following historical changes.

旧来の考え方では、コンデンサC1,C2に対する充電電圧を可変するだけのものであった。この場合、パルス電流波形のピーク値の変化(昇温によりピーク値が低下する)を抑制することが可能と考えられていた。 In the old way of thinking, the charging voltage for the capacitors C1 and C2 was only changed. In this case, it was considered possible to suppress the change in the peak value of the pulse current waveform (the peak value decreases due to the temperature rise).

ところが、単に充電電圧を調整するだけであるので、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度の変化までは補償できない。すなわち、温度上昇に伴って抵抗値が増大化し、電流が立ち下がる方向での傾きが大きくなって、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度が悪化してしまう。 However, since the charging voltage is simply adjusted, the change in the flatness of the current in the flat top portion F cannot be compensated. That is, the resistance value increases as the temperature rises, the inclination in the direction in which the current falls decreases, and the flatness of the current in the flat top portion F deteriorates.

上記した図6に示す従来例は、温度変化に起因するパルス電流波形の変化を抑制するために、上記のとおり、コンデンサC1,C2に対する充電電圧を可変するとともに、一方向スイッチS1,S2のターンオンタイミングに時間差をもたせてその時間差を調整する。その結果、図7(c)に示すように、電流波形がA→B′→C′と変化するにつれて、旧来の上記2つの問題点(ピーク値の低下および電流波形自体の変形(低下勾配の変化)を解決する。 In the conventional example shown in FIG. 6 described above, in order to suppress the change in the pulse current waveform due to the temperature change, as described above, the charging voltage for the capacitors C1 and C2 is changed and the one-way switches S1 and S2 are turned on. Adjust the time difference by giving it a time difference. As a result, as shown in FIG. 7C, as the current waveform changes from A→B′→C′, the above-mentioned two problems (decrease in peak value and deformation of current waveform itself (decrease of decrease gradient) Change).

特開2016−100680号公報JP, 2016-100680, A

しかし、図6に示す従来例にあっては、実際には、初段のコンデンサC1、後続段のコンデンサC2の静電容量、波形調整用コイルL2および配線の抵抗成分・インダクタンス成分の総合的影響(相互干渉的影響)のために、図8に示すように、初段の充放電回路21を流れる電流(初段電流)i11と後続段の充放電回路22を流れる電流(後続段電流)i12の各波形が乱れやすく、負荷電磁石10の回路部に流れる電流(合成電流)i13(=i11+i12)の波形対称性および平坦度に悪影響を与えるという新たな問題が生じてきた。 However, in the conventional example shown in FIG. 6, in practice, the overall effects of the capacitance of the first-stage capacitor C1, the capacitance of the second-stage capacitor C2, the waveform adjusting coil L2, and the resistance component/inductance component of the wiring ( Due to the mutual interference effect), as shown in FIG. 8, a current (first stage current) i 11 flowing in the first stage charge/discharge circuit 21 and a current (subsequent stage current) i 12 flowing in the subsequent stage charge/discharge circuit 22 are A new problem has arisen in that each waveform is easily disturbed and the waveform symmetry and flatness of the current (combined current) i 13 (=i 11 +i 12 ) flowing in the circuit portion of the load electromagnet 10 is adversely affected.

すなわち、図8に示すように、初段電流i11についても後続段電流i12についても理想に近い状態を示す図7の波形に比べて歪が生じ(対称性が失われ)、それらを合成した負荷電磁石電流i13の波形は、前半部では立ち上がりがより急激となり、後半部では立ち下がりがより遅いものとなって、対称性が大きく損なわれてしまう。つまり、台形状に類似した理想的な高対称性波形から大きく変形した波形となって平坦度が大幅に低下してしまう。 That is, as shown in FIG. 8, both the first-stage current i 11 and the subsequent-stage current i 12 are distorted (the symmetry is lost) as compared with the waveform of FIG. The waveform of the load electromagnet current i 13 has a sharper rise in the first half and a slower fall in the latter half, and the symmetry is greatly impaired. That is, an ideal highly symmetric waveform that resembles a trapezoidal shape is greatly deformed, and the flatness is significantly reduced.

ちなみに、この図8の場合の平坦度(時間幅10μsでの平坦度)を求めてみると、次のようになる。 Incidentally, the flatness (flatness in the time width of 10 μs) in the case of FIG. 8 is calculated as follows.

負荷電磁石電流i13のピーク値は21215[A]、ピーク値を示すタイミングが262.159[μs]。ピーク値タイミングから前後に5[μs]ずつの10μs幅に相当する電流値までのピーク値からの降下電流値が4.5[A]。 The peak value of the load electromagnet current i 13 is 21215 [A], and the timing of showing the peak value is 262.159 [μs]. The current drop value from the peak value to the current value corresponding to a 10 μs width of 5 μs before and after the peak value timing is 4.5 [A].

よって、平坦度は、
4.5/21215=212×10-6=212[ppm]
となる。平坦度はその値が小さいほど好ましいものであり、近年、10億電子ボルトを超えるような最先端の高エネルギー荷電粒子加速器用のパルス電源装置においては、212[ppm]では大きすぎ、これをさらに小さくするすなわち平坦度をさらに向上する(2分の1以下にする)ことが強く要請されている。
Therefore, the flatness is
4.5/21215=212×10−6=212 [ppm]
Becomes The smaller the flatness value is, the more preferable it is, and in recent years, in the most advanced pulse power supply device for a high energy charged particle accelerator, which exceeds 1 billion eV, 212 [ppm] is too large. There is a strong demand to make it smaller, that is, to further improve the flatness (to be half or less).

この平坦度改善の対策として、図6に示す従来例において、初段電流i11の立ち上げタイミングからの後続段電流i12の立ち上げタイミングの遅延時間である時間差TS2を調整し、図7の場合(2[μs]と4[μs])に比べてさらに大幅に長くして、例えば60[μs]とした場合には図9に示すような結果を得た。図10は図9と図8の差を明示している。 As a measure for improving the flatness, in the conventional example shown in FIG. 6, the time difference T S2 , which is the delay time of the rising timing of the succeeding stage current i 12 from the rising timing of the first stage current i 11 , is adjusted, Compared with the case (2 [μs] and 4 [μs]), when the length was made much larger, for example, 60 [μs], the results shown in FIG. 9 were obtained. FIG. 10 clearly shows the difference between FIG. 9 and FIG.

図8(a)と図9(a)と図10(a)とは横軸と縦軸が互いに一致している。図10(a)は図8(a)から図9(a)の変化を表している。図10(a)において、初段電流i11(図8)は図8(a)の初段電流i11と同じであり、初段電流i11(図9)は図9(a)の初段電流i11と同じである。図8(a)にかかわる波形は細線で示し、図9(a)にかかわる波形は太線で示している。 In FIG. 8A, FIG. 9A, and FIG. 10A, the horizontal axis and the vertical axis coincide with each other. FIG. 10A shows a change from FIG. 8A to FIG. 9A. In FIG. 10 (a), the first-stage current i 11 (FIG. 8) is the same as the first-stage current i 11 in FIG. 8 (a), the first-stage current i 11 of the first-stage current i 11 (FIG. 9) FIG. 9 (a) Is the same as. The waveforms related to FIG. 8A are indicated by thin lines, and the waveforms related to FIG. 9A are indicated by thick lines.

図10(a)において、間隔の狭い点線の細線で示される山1つ形の後続段電流i12(図8)はその立ち上がりタイミングが0[μs]となっているのに対して、間隔の狭い点線の太線で示される山1つ形の後続段電流i12(図9)はその立ち上がりタイミングが遅くされ、遅延時間は60[μs]となっている。また、間隔の広い点線の細線で示される山2つ形の初段電流i11(図8)は370[μs]付近で極小値を示すが、そこの前後にわたる微分係数の変化は連続したものとなっている。すなわち、波形変化が滑らかなものとなっている。これに対して、間隔の広い点線の太線で示される山2つ形初段電流i11(図9)は300[μs]付近で0レベルとなり、300[μs]付近から370[μs]付近まで0レベルが続き、370[μs]付近以降で0レベルから緩やかに立ち上がっている。すなわち、この初段電流i11(図9)は、その微分係数が不連続で、波形変化における滑らかさが失われている。 In FIG. 10A, the rising timing of the peak-shaped one-stage succeeding stage current i 12 (FIG. 8) indicated by the thin dotted line having a narrow interval is 0 [μs], while The rising timing of the peak-shaped succeeding stage current i 12 (FIG. 9), which is indicated by the thick dotted narrow line, is delayed, and the delay time is 60 μs. Further, the double-peaked first-stage current i 11 (FIG. 8) shown by the dotted thin lines with wide intervals shows a local minimum value near 370 [μs], but the change in the differential coefficient before and after that is continuous. Has become. That is, the waveform change is smooth. On the other hand, the mountain-shaped first-stage current i 11 (FIG. 9) indicated by the thick dotted lines with wide intervals has a 0 level near 300 [μs], and is 0 from around 300 [μs] to around 370 [μs]. The level continues and gradually rises from 0 level after 370 [μs]. That is, the first stage current i 11 (FIG. 9) has a discontinuous differential coefficient, and the smoothness in the waveform change is lost.

次に、山2つ形の初段電流i11における図8から図9への変化と、山1つ形の後続段電流i12における図8から図9への変化とを比較するとともに、それが、負荷電磁石電流i13における図8から図9への変化に及ぼす影響を検討する。 Next, the change from FIG. 8 to FIG. 9 in the first peak current i 11 of the double peak shape and the change from FIG. 8 to FIG. 9 in the second peak current i 12 of the single peak shape are compared. , The influence of the load electromagnet current i 13 on the change from FIG. 8 to FIG. 9 will be examined.

ほぼ130〜300[μs]の範囲では、細線の初段電流i11(図8)から太線の初段電流i11(図9)への変化は減少(変位ベクトルは下向き)であり、その減少の大きさは、細線の後続段電流i12(図8)から太線の後続段電流i12(図9)への増加(変位ベクトルは上向き)の大きさよりも大きいものとなっている。その結果として、太線の負荷電磁石電流i13(図9)は、ほぼ60〜300[μs]の範囲において、細線の負荷電磁石電流i13(図8)よりも下方へ沈み込む形状変化を見せている。これは、前半部での波形変化である。 In the range of approximately 130 to 300 [μs], the change from the thin-line first-stage current i 11 (FIG. 8) to the thick-line first-stage current i 11 (FIG. 9) is small (the displacement vector is downward), and the magnitude of the decrease is large. This is larger than the increase (the displacement vector is upward) from the subsequent current i 12 (FIG. 8) of the thin line to the subsequent current i 12 (FIG. 9) of the thick line. As a result, the thick line load electromagnet current i 13 (FIG. 9) shows a shape change that sinks below the thin line load electromagnet current i 13 (FIG. 8) in the range of approximately 60 to 300 [μs] . There is. This is the waveform change in the first half.

また、ほぼ400〜600[μs]の範囲では、細線の初段電流i11(図8)から太線の初段電流i11(図9)へは増加(変位ベクトルは上向き)しているのに対して、細線の後続段電流i12(図8)から太線の後続段電流i12(図9)へはほとんど変化していない。その結果として、太線の負荷電磁石電流i13(図9)は、ほぼ370〜770[μs]の範囲において、細線の負荷電磁石電流i13(図8)よりも上方へ膨らむ形状変化を見せている。これは、後半部での波形変化である。 In the range of approximately 400 to 600 [μs], the thin-line first-stage current i 11 (FIG. 8) increases to the thick-line first-stage current i 11 (FIG. 9) (displacement vector is upward). , From the thin-line succeeding stage current i 12 (FIG. 8) to the thick-line succeeding stage current i 12 (FIG. 9) . As a result, the thick line load electromagnet current i 13 (FIG. 9) shows a shape change that swells upward above the thin line load electromagnet current i 13 (FIG. 8) in the range of approximately 370 to 770 [μs] . .. This is the waveform change in the latter half.

負荷電磁石電流i13につき、以上の前半側での沈み込みと後半側での膨らみとの相乗により、細線の負荷電磁石電流i13(図8)に比べて、太線の負荷電磁石電流i13(図9)は、台形状に類似した高対称性波形により近づいた形を呈することになる。 With respect to the load electromagnet current i 13 , due to the synergistic effect of the sinking on the first half side and the swelling on the latter half side, as compared with the load electromagnet current i 13 of the thin wire (FIG. 8) , the load electromagnet current i 13 of the thick line (Fig. 9) will have a shape closer to a highly symmetric waveform similar to a trapezoid.

しかしながら、負荷電磁石電流の平坦度については、立ち上がりタイミングを60[μs]遅くした場合には、遅くする前よりも悪化するということが分かった。この点を、図8(b)、図9(b)および図10(b)を用いて以下に説明する。 However, it was found that the flatness of the load electromagnet current was worse when the rising timing was delayed by 60 [μs] than when it was delayed. This point will be described below with reference to FIGS. 8B, 9B, and 10B.

目盛のスケールについて、前述のとおり図8(a)と図9(a)と図10(a)とでは横軸も縦軸もが同じとなっているのに対して、図8(b)と図9(b)とでは、横軸も縦軸も目盛のスケールが異なっている。一方、図9(b)と図10(b)とでは、横軸も縦軸も目盛の間隔が同じとなっていて、時間軸は230〜380[μs]の範囲(全150[μs])で目盛値が共通であるが、電流軸は目盛値が異なる。図8(b)における時間軸目盛は250〜280[μs]の範囲(全30[μs])であり、図9(b)における時間軸目盛は230〜380[μs]の範囲(全150[μs])である。後者の方がより細かい目盛となっている。図8(b)における電流軸目盛は21.208〜21.218[kA]の範囲(全0.01[kA]=10[A])であり、図9(b)における電流軸目盛は20.100〜20.400[kA]の範囲(全0.3[kA]=300[A])である。これも、後者の方がより細かい目盛となっている。 Regarding the scale of the scale, as described above, the horizontal axis and the vertical axis are the same in FIGS. 8(a), 9(a) and 10(a), while in FIG. 8(b). 9(b), the scale of the scale is different on the horizontal axis and the vertical axis. On the other hand, in FIG. 9B and FIG. 10B, the scale intervals are the same on the horizontal axis and the vertical axis, and the time axis is in the range of 230 to 380 [μs] (150 [μs] in total). The scale value is common, but the current axis has a different scale value. The time axis scale in FIG. 8B is in the range of 250 to 280 [μs] (30 [μs] in total), and the time axis scale in FIG. 9B is in the range of 230 to 380 [μs] (150 [all]. μs]). The latter has a finer scale. The current axis scale in FIG. 8B is in the range of 21.208 to 21.218 [kA] (0.01 [kA]=10 [A] in total), and the current axis scale in FIG. 9B is 20. The range is from 100 to 20.400 [kA] (total 0.3 [kA]=300 [A]). Again, the latter has a finer scale.

図10(b)は図9(b)と縦軸横軸とも同じスケールの目盛のグラフに、図9(b)の負荷電磁石電流i13(図9)と図8(b)の負荷電磁石電流i13(図8)とを描いたものである。縦軸である電流軸は相対的な目盛となっている。これは、負荷電磁石電流i13(図9)と負荷電磁石電流i13(図8)につき、形状変化を表すことを意図したもので、絶対的な電流値は無関係なものとなっている。 FIG. 10B shows a graph of the same scale on both the vertical and horizontal axes as in FIG. 9B, showing the load electromagnet current i 13 (FIG. 9) and the load electromagnet current i of FIG. 8B. i 13 (FIG. 8) . The current axis, which is the vertical axis, is a relative scale. This is intended to represent the shape change of the load electromagnet current i 13 (FIG. 9) and the load electromagnet current i 13 (FIG. 8) , and the absolute current value is irrelevant.

図8、図9、図10から明かなように、初段電流i11に対して後続段電流i12を60[μs]遅延させて立ち上げると、図9(a)のように初段電流i11は0レベルが一定時間続く不連続なものになり、これに伴って負荷電磁石電流i13は図9(a)、図10(a)に示すように、その波形が全体として台形状に類似した高対称性波形により近づいたものになる反面、図8(b)と図9(b)との比較で示すように、あるいは図10(b)に示すように、そのフラットトップ部Fで不連続な2山形の波形を呈し、平坦度が極端に悪化してしまう。 As is clear from FIGS. 8, 9 and 10, when the subsequent stage current i 12 is delayed by 60 [μs] with respect to the initial stage current i 11 and then started up, the initial stage current i 11 is as shown in FIG. 9A. Becomes discontinuous with the 0 level continuing for a certain period of time, and as a result, the load electromagnet current i 13 has a waveform similar to a trapezoid as a whole, as shown in FIGS. 9(a) and 10(a). Although it becomes closer to the highly symmetric waveform, as shown in the comparison between FIG. 8(b) and FIG. 9(b), or as shown in FIG. 10(b), it is discontinuous at the flat top portion F. It has a double-peaked waveform and the flatness is extremely deteriorated.

なお、図10(b)における負荷電磁石電流i13(図8)の波形についてであるが、その太い実線部分が図8(b)に図示されたほぼ256〜268[μs]の範囲の負荷電磁石電流i13に対応している。細い破線部分は、範囲を広げても1山形であることを示している。 Regarding the waveform of the load electromagnet current i 13 (FIG. 8) in FIG. 10B , the thick solid line portion is the load electromagnet in the range of approximately 256 to 268 [μs] shown in FIG. 8B. It corresponds to the current i 13 . The thin broken line portion shows that the shape is a single mountain even if the range is widened.

後続段電流i12を遅延して立ち上げた場合の図10(b)に示す負荷電磁石電流i13(図9)は、微分係数がマイナスから一気にプラスに変化する不連続な2山形の波形となっていて、要求された瞬時電流値の範囲を逸脱してしまい、これでは、荷電粒子ビームの軌道を正確に保持することができなくなってしまう。 The load electromagnet current i 13 (FIG. 9) shown in FIG. 10B when the succeeding stage current i 12 is started up with a delay is a discontinuous two-peak waveform in which the differential coefficient changes from minus to plus at once. However, the range of the required instantaneous current value is deviated, and the trajectory of the charged particle beam cannot be held accurately.

本発明はこのような事情に鑑みて創作したものであり、パルス電源装置に関して、負荷電磁石電流の波形において、不連続部分をなくして波形全体を連続したものへと回復変形することにより、負荷電磁石電流を台形状に類似した高対称性波形に近づけながら、そのフラットトップ部における平坦度をさらに改善することを目的としている。 The present invention was created in view of the above circumstances, and relates to a pulse power supply device, in which the waveform of the load electromagnet current is restored by deforming the waveform to a continuous waveform by eliminating discontinuities. The purpose is to further improve the flatness of the flat top portion while bringing the current into a highly symmetric waveform similar to a trapezoid.

本発明は、次の手段を講じることにより上記の課題を解決する。 The present invention solves the above problems by taking the following means.

〈1〉本発明による第1のパルス電源装置は、
負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路に可変抵抗体を挿入して、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とする。
<1> The first pulse power supply device according to the present invention is
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage unidirectional switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit part of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and has a charge voltage setting value adjustable,
A pulse power supply device that sends trigger signals that are independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and includes a trigger control circuit capable of adjusting the time difference between the trigger signals. And
A variable resistor is inserted in the charge/discharge circuit of the first stage, and a flat top portion of the trapezoidal waveform of the pulse current flowing in the circuit portion of the load electromagnet is discontinuous in that its differential coefficient changes from minus to plus. It is characterized in that the flatness at the flat top portion is improved by changing the shape from two chevrons to one continuous chevron and approaching a highly symmetrical waveform .

〈2〉本発明による第2のパルス電源装置は、
負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路における前記初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子を接続して、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とする。
<2> The second pulse power supply device according to the present invention is
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage unidirectional switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit part of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and has a charge voltage setting value adjustable,
A pulse power supply device that sends trigger signals that are independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and includes a trigger control circuit capable of adjusting the time difference between the trigger signals. And
A one-way energization element is connected in antiparallel to the one-way switch of the first stage in the charge and discharge circuit of the first stage, and a flat top portion of the trapezoidal similar waveform of the pulse current flowing in the circuit portion of the load electromagnet, It is characterized by improving the flatness in the flat top part by changing from a discontinuous two-peak shape whose differential coefficient changes from negative to positive to one continuous peak shape and approaching a highly symmetrical waveform. To do.

〈3〉本発明による第3のパルス電源装置は、
負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路に可変抵抗体が挿入されるとともに、前記初段の充放電回路における前記初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子が接続されて、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とする。
<3> A third pulse power supply device according to the present invention comprises:
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage unidirectional switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit part of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and has a charge voltage setting value adjustable,
A pulse power supply device that sends trigger signals that are independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and includes a trigger control circuit capable of adjusting the time difference between the trigger signals. And
A variable resistor is inserted in the first-stage charging/discharging circuit, and a one-way conducting element is connected in antiparallel to the first-stage one-way switch in the first-stage charging/discharging circuit , and a circuit part of the load electromagnet is connected. The flat top part of the trapezoidal waveform similar to the pulse current flowing in is changed from the discontinuous two peaks whose differential coefficient changes from negative to positive to one continuous peak and close to the highly symmetrical waveform. In addition, the flatness of the flat top portion is improved .

〈1A〉上記〈1〉の構成のパルス電源装置においては、初段の充放電回路に挿入した可変抵抗体の抵抗値を調整することによって初段電流の波高値やレベルを制御し、初段電流の最下レベル部に認められた平坦部をなくして、波形全体を滑らかに変化するものに調整する。すなわち、負荷電磁石の電流波形を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させ、波形の不連続部分をなくすようにして、波形全体を連続したものへと回復変形する。これにより、初段電流と遅延させた後続段電流との合成よりなる負荷電磁石電流を台形状に類似した高対称性波形に近づけながら、そのフラットトップ部における平坦度を改善することが可能となる。 <1A> In the pulse power supply device having the configuration of <1> above, the peak value and level of the first-stage current are controlled by adjusting the resistance value of the variable resistor inserted in the first-stage charging/discharging circuit. Eliminate the flat part found in the lower level part and adjust the whole waveform so that it changes smoothly. That is, the current waveform of the load electromagnet is changed from a discontinuous two-peak shape whose differential coefficient changes from negative to positive to one continuous peak shape so that the discontinuity of the waveform is eliminated and the entire waveform is Is recovered and transformed into a continuous one. This makes it possible to improve the flatness of the flat top portion while bringing the load electromagnet current, which is a combination of the initial stage current and the delayed subsequent stage current, into a highly symmetrical waveform similar to a trapezoid.

〈2A〉上記〈2〉の構成のパルス電源装置においては、初段の充放電回路における初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子を接続している。その結果、一旦上昇した初段電流が降下して、その最下位レベルに近づいたときに、逆並列の一方向通電素子の存在によって初段電流はマイナスレベルへ進むことが可能である。すなわち、従来例の場合のような0レベルを下限とするリミット作用が効かない。このように、負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の台形状類似波形のフラットトップ部につき、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させ、初段電流の最下位レベルでの連続性が回復するため、初段電流と遅延させた後続段電流との合成よりなる負荷電磁石電流を台形状に類似した高対称性波形に近づけながら、そのフラットトップ部における平坦度を大きく改善することが可能となる。 <2A> In the pulse power supply device configured as described above in <2>, the one-way energization element is connected in antiparallel to the first-stage one-way switch in the first-stage charge/discharge circuit. As a result, when the first-stage current that has risen once drops and approaches the lowest level, the first-stage current can proceed to the negative level due to the presence of the antiparallel one-way conducting element. That is, the limiting action with the lower limit of 0 level as in the case of the conventional example does not work. In this way, for the flat top part of the trapezoidal waveform of the pulse current flowing in the circuit part of the load electromagnet, the differential coefficient changes from the discontinuous two peaks that change from negative to positive to one continuous peak. Since the continuity at the lowest level of the initial stage current is restored, the load electromagnet current, which is the combination of the initial stage current and the delayed subsequent stage current, approaches the highly symmetric waveform similar to a trapezoid while maintaining its flat shape. It is possible to greatly improve the flatness of the top portion.

〈3A〉上記〈3〉の構成のパルス電源装置においては、初段の充放電回路に可変抵抗体を挿入するとともに、初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子を接続している。これにより、さらにフラットトップ部における平坦度の改善を図ることができる。 <3A> In the pulse power supply device configured as described above in <3>, the variable resistor is inserted in the charging/discharging circuit in the first stage, and the one-way conducting element is connected in antiparallel to the one-way switch in the first stage. .. This can further improve the flatness of the flat top portion.

上記構成の本発明のパルス電源装置には、次のような好ましい変化・変形の態様がある。すなわち、それは、前記初段の充放電回路と前記後続段の充放電回路との接続点と前記負荷電磁石との間には、前記接続点から前記負荷電磁石へ向かう方向の一方向通電素子が挿入されている、という態様である。 The pulse power supply device of the present invention having the above configuration has the following preferable changes and modifications. That is, a unidirectional energization element is inserted between the connection point between the charge/discharge circuit of the first stage and the charge/discharge circuit of the subsequent stage and the load electromagnet in a direction from the connection point to the load electromagnet. It is an aspect that.

これにより、初段電流のマイナスレベルへの滑らかなシフトを確実化することが可能となる。 This makes it possible to ensure a smooth shift of the first stage current to a negative level.

本発明によれば、負荷電磁石電流の波形における不連続部分をなくして波形全体を連続したものへと回復変形するための調整要素を増やすことにより、負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の台形状類似波形のフラットトップ部につき、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させ、負荷電磁石電流を台形状に類似した高対称性波形に充分に近づけながら、そのフラットトップ部における平坦度を改善することができる。 According to the present invention, the trapezoidal shape of the pulse current flowing in the circuit portion of the load electromagnet is obtained by eliminating the discontinuity in the waveform of the load electromagnet current and increasing the adjusting elements for recovering and transforming the entire waveform into a continuous waveform. The flat-top part of the similar waveform is changed from the discontinuous two peaks whose differential coefficient changes from minus to plus to one continuous peak, and the load electromagnet current becomes a highly symmetrical waveform similar to a trapezoid. It is possible to improve the flatness in the flat top portion while sufficiently bringing them close to each other.

本発明の第1の実施例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図A circuit diagram showing a configuration of a pulse power supply device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施例におけるパルス電源装置の初段と後続段の各充放電回路および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図Waveform diagram showing a pulse current waveform flowing through each charge/discharge circuit and load electromagnet in the first stage and the subsequent stages of the pulse power supply device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図Circuit diagram showing a configuration of a pulse power supply device according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施例におけるパルス電源装置の初段と後続段の各充放電回路および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図Waveform diagram showing a pulse current waveform flowing through each charge/discharge circuit and load electromagnet in the first stage and the subsequent stages of the pulse power supply device according to the second embodiment of the present invention. 本発明の変形例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図Circuit diagram showing a configuration of a pulse power supply device in a modification of the present invention 従来例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図Circuit diagram showing the configuration of a pulse power supply device in a conventional example 従来例におけるパルス電源装置の各部の電圧・電流波形および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図Waveform diagram showing the voltage/current waveform of each part of the pulse power supply device and the pulse current waveform flowing through the load electromagnet in the conventional example 従来例におけるパルス電源装置の問題点を指摘するための波形図Waveform diagram for pointing out the problems of the pulse power supply device in the conventional example 従来例におけるパルス電源装置の問題点を指摘するための波形図Waveform diagram for pointing out the problems of the pulse power supply device in the conventional example 従来例におけるパルス電源装置の問題点を指摘するための波形図Waveform diagram for pointing out the problems of the pulse power supply device in the conventional example

以下、上記構成の本発明のパルス電源装置につき、その実施の形態を具体的な実施例のレベルで詳しく説明する。 Hereinafter, the embodiment of the pulse power supply device of the present invention having the above configuration will be described in detail at the level of a specific example.

〔第1の実施例〕
図1は本発明の第1の実施例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図、図2はそのパルス電源装置の初段と後続段の各充放電回路および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a pulse power supply device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform showing a pulse current waveform flowing in each charge/discharge circuit and a load electromagnet in the first and subsequent stages of the pulse power supply device. It is a figure.

図1において、10は荷電粒子ビーム装置における負荷電磁石、11は負荷電磁石10の回路部に含まれるインダクタンス成分、12は負荷電磁石10の回路部に含まれる抵抗成分、21は初段のコンデンサC1と初段の一方向スイッチS1と可変抵抗体VR1とを直列接続して負荷電磁石10(インダクタンス成分11および抵抗成分12の直列回路)の両端間に接続された初段の充放電回路、22は後続段のコンデンサC2と後続段の一方向スイッチS2と波形調整用コイルL2を直列接続して負荷電磁石10の両端間に接続された後続段の充放電回路である。可変抵抗体VR1は、抵抗値が数mΩ〜数十mΩと非常に小さく、例えば銅バーやケーブル等により構成され抵抗値が調整される。本実施例の場合、後続段の充放電回路22の段数は1段となっている。一方向スイッチS1,S2については、本実施例では電流方向の反転に伴って自動的に消弧するサイリスタが用いられているが、他の制御スイッチング素子に変えてもよい。 In FIG. 1, 10 is a load electromagnet in the charged particle beam apparatus, 11 is an inductance component included in the circuit part of the load electromagnet 10, 12 is a resistance component included in the circuit part of the load electromagnet 10, and 21 is a first stage capacitor C1 and a first stage. A one-way switch S1 and a variable resistor VR1 are connected in series and connected to both ends of a load electromagnet 10 (a series circuit of an inductance component 11 and a resistance component 12). This is a charging/discharging circuit of the succeeding stage in which C2, the one-way switch S2 of the succeeding stage, and the waveform adjusting coil L2 are connected in series and connected across the load electromagnet 10. The variable resistor VR1 has a very small resistance value of several mΩ to several tens of mΩ, and is made of, for example, a copper bar or a cable, and the resistance value is adjusted. In the case of this embodiment, the number of stages of the charging/discharging circuit 22 in the subsequent stage is one. For the one-way switches S1 and S2, a thyristor that automatically extinguishes with the reversal of the current direction is used in this embodiment, but other control switching elements may be used.

初段の充放電回路21においては、負荷電磁石10に負極端子が接続された初段のコンデンサC1の正極端子にサイリスタからなる初段の一方向スイッチS1の陽極端子(アノード)が接続され、その一方向スイッチS1の陰極端子(カソード)に可変抵抗体VR1が接続されている。また、後続段の充放電回路22においては、負荷電磁石10に負極端子が接続された後続段のコンデンサC2の正極端子にサイリスタからなる後続段の一方向スイッチS2の陽極端子(アノード)が接続され、その一方向スイッチS2の陰極端子(カソード)に波形調整用コイルL2が接続されている。可変抵抗体VR1の一端と波形調整用コイルL2の一端が互いに接続され、その接続点が負荷電磁石10に接続されている。 In the first-stage charging/discharging circuit 21, the positive terminal of the first-stage capacitor C1 having the negative terminal connected to the load electromagnet 10 is connected to the positive terminal (anode) of the first-stage unidirectional switch S1 including a thyristor. The variable resistor VR1 is connected to the cathode terminal (cathode) of S1. Further, in the charging/discharging circuit 22 of the subsequent stage, the positive terminal of the capacitor C2 of the subsequent stage whose negative terminal is connected to the load electromagnet 10 is connected to the positive terminal (anode) of the one-way switch S2 of the subsequent stage formed of a thyristor. The waveform adjusting coil L2 is connected to the cathode terminal (cathode) of the one-way switch S2. One end of the variable resistor VR1 and one end of the waveform adjustment coil L2 are connected to each other, and the connection point is connected to the load electromagnet 10.

30はトリガ制御回路、31はトリガタイミング調整回路、32は初段のゲート駆動回路、33は初段の一方向スイッチS1を閉成するための初段のパルス変成器、34は後続段のゲート駆動回路、35は後続段の一方向スイッチS2を閉成するための後続段のパルス変成器である。トリガ制御回路30におけるトリガタイミング調整回路31は、荷電粒子ビーム装置におけるタイミングシステムから励磁トリガ信号Strを受け取ると、初段のゲート駆動回路32と後続段のゲート駆動回路34に対して時間差TS2(数μ秒〜数十μ秒)をもってトリガ信号T1,T2を送出するように構成されている。 Reference numeral 30 is a trigger control circuit, 31 is a trigger timing adjustment circuit, 32 is a first stage gate drive circuit, 33 is a first stage pulse transformer for closing the first stage one-way switch S1, and 34 is a subsequent stage gate drive circuit. Reference numeral 35 is a pulse transformer of the succeeding stage for closing the one-way switch S2 of the succeeding stage. When the trigger timing adjustment circuit 31 in the trigger control circuit 30 receives the excitation trigger signal Str from the timing system in the charged particle beam apparatus, the time difference T S2 (number) with respect to the gate drive circuit 32 in the first stage and the gate drive circuit 34 in the subsequent stage is calculated. It is configured to send the trigger signals T1 and T2 in (μsec to several tens of μsec).

トリガタイミング調整回路31は、まず初段のゲート駆動回路32に対してトリガ信号T1を出力し、所定の時間差TS2をおいて後続段のゲート駆動回路34に対してトリガ信号T2を出力する。 The trigger timing adjustment circuit 31 first outputs the trigger signal T1 to the gate drive circuit 32 in the first stage, and outputs the trigger signal T2 to the gate drive circuit 34 in the subsequent stage after a predetermined time difference T S2 .

また、図1において、40は出力電圧が調整可能な(出力電圧可変型の)充電器、D1は保護ダイオード、R1,R2は充電用抵抗器である。保護ダイオードD1は充電器40の両端間に接続されている。充電器40の正極端子が初段の充電用抵抗器R1を介して初段のコンデンサC1の正極端子に接続され、そのコンデンサC1の負極端子が充電器40の負極端子に接続されている。また、充電器40の正極端子が後続段の充電用抵抗器R2を介して後続段のコンデンサC2の正極端子に接続され、そのコンデンサC2の負極端子が充電器40の負極端子に接続されている。 Further, in FIG. 1, 40 is a charger whose output voltage is adjustable (variable output voltage type), D1 is a protection diode, and R1 and R2 are charging resistors. The protection diode D1 is connected across the charger 40. The positive electrode terminal of the charger 40 is connected to the positive electrode terminal of the first-stage capacitor C1 via the first-stage charging resistor R1, and the negative electrode terminal of the capacitor C1 is connected to the negative electrode terminal of the charger 40. Further, the positive terminal of the charger 40 is connected to the positive terminal of the capacitor C2 in the succeeding stage through the charging resistor R2 in the succeeding stage, and the negative terminal of the capacitor C2 is connected to the negative terminal of the charger 40. ..

上記の構成は、図6に示す従来例との対比において、初段の充放電回路21に可変抵抗体VR1を挿入したことに、その特徴がある。なお、初段の充放電回路21における可変抵抗体VR1の挿入箇所については、波形調整用コイルL2と初段の一方向スイッチS1との間とする以外に、初段のコンデンサC1と初段の一方向スイッチS1との間であってもよい。 The above configuration is characterized in that the variable resistor VR1 is inserted in the charge/discharge circuit 21 in the first stage in comparison with the conventional example shown in FIG. The insertion point of the variable resistor VR1 in the first-stage charging/discharging circuit 21 is between the waveform adjusting coil L2 and the first-stage one-way switch S1, and the first-stage capacitor C1 and the first-stage one-way switch S1. May be between.

次に、上記のように構成された本実施例のパルス電源装置の動作を説明する。 Next, the operation of the pulse power supply device of this embodiment configured as described above will be described.

充電器40から初段の充電用抵抗器R1を介して初段のコンデンサC1を充電するとともに、後続段の充電用抵抗器R2を介して後続段のコンデンサC2を充電する。これら両コンデンサC1,C2は同じ電圧に充電される。 From the charger 40, the first-stage capacitor C1 is charged through the first-stage charging resistor R1 and the subsequent-stage capacitor C2 is charged through the subsequent-stage charging resistor R2. Both capacitors C1 and C2 are charged to the same voltage.

次いで、荷電粒子ビーム装置のタイミングシステムにおいて所定のタイミングで生成された励磁トリガ信号Strがトリガタイミング調整回路31に入力されると、トリガタイミング調整回路31は初段のゲート駆動回路32と後続段のゲート駆動回路34に対して所定の時間差TS2をもって順次にトリガ信号T1,T2を送出する。 Next, when the excitation trigger signal Str generated at a predetermined timing in the timing system of the charged particle beam device is input to the trigger timing adjusting circuit 31, the trigger timing adjusting circuit 31 causes the gate driving circuit 32 in the first stage and the gates in the subsequent stages. The trigger signals T1 and T2 are sequentially sent to the drive circuit 34 with a predetermined time difference T S2 .

トリガ信号T1を入力した初段のゲート駆動回路32は初段のパルス変成器33を介して初段の一方向スイッチS1にゲートパルスを出力し、初段の一方向スイッチS1をターンオンする。また、所定の時間差TS2の後に、トリガ信号T2を入力した後続段のゲート駆動回路34は後続段のパルス変成器35を介して後続段の一方向スイッチS2にゲートパルスを出力し、後続段の一方向スイッチS2をターンオンする。初段の一方向スイッチS1のターンオンのタイミングと後続段の一方向スイッチS2のターンオンのタイミングとは、両者間に前記の所定の時間差TS2が開けられる。 The first-stage gate drive circuit 32 that receives the trigger signal T1 outputs a gate pulse to the first-stage unidirectional switch S1 via the first-stage pulse transformer 33 to turn on the first-stage unidirectional switch S1. Further, after a predetermined time difference T S2 , the gate drive circuit 34 of the subsequent stage, which receives the trigger signal T2, outputs a gate pulse to the one-way switch S2 of the subsequent stage via the pulse transformer 35 of the subsequent stage, and The one-way switch S2 is turned on. The above-mentioned predetermined time difference T S2 is opened between the turn-on timing of the first stage one-way switch S1 and the turn-on timing of the subsequent stage one-way switch S2.

前記のトリガタイミング調整回路31に対する励磁トリガ信号Strの出力タイミングは次のように定められる。それは、荷電粒子ビーム装置において、磁場の印加対象である荷電粒子ビームが負荷電磁石10を通過するタイミングで負荷電磁石10に流れるパルス電流がピーク値に達するようなタイミングである。すなわち、負荷電磁石電流i3 の電流波形のフラットトップ部F(図2参照)は、荷電粒子ビームが負荷電磁石10を通過する期間に対応する。 The output timing of the excitation trigger signal Str to the trigger timing adjusting circuit 31 is determined as follows. In the charged particle beam apparatus, that is the timing at which the pulse current flowing through the load electromagnet 10 reaches a peak value at the timing when the charged particle beam, which is the target of the magnetic field, passes through the load electromagnet 10. That is, the flat top portion F (see FIG. 2) of the current waveform of the load electromagnet current i 3 corresponds to the period in which the charged particle beam passes through the load electromagnet 10.

以下、フラットトップ部Fでの電流波形の変化について説明する。 The change in the current waveform at the flat top portion F will be described below.

負荷電磁石10の回路部分の抵抗成分12の抵抗値は、温度変化に伴って変動し、フラットトップ部Fでの電流波形の変化をもたらす。抵抗成分12の抵抗値には、パルス電源装置から負荷電磁石10に給電するためのケーブルの抵抗値が含まれている。給電ケーブルとしては、パルス大電力を伝送する場合に通常は同軸ケーブルが使用されるが、絶縁やコスト上の観点から水冷導体を使用できない場合が多く、温度上昇を生起する。特に、パルス状かつ断続的に荷電粒子ビームを加速する加速器用途においては、実効電流によるジュール熱のために導体温度が数十℃上昇する場合がある。そのような場合には、抵抗成分12の抵抗値が10%程度増加する。 The resistance value of the resistance component 12 of the circuit portion of the load electromagnet 10 changes with a change in temperature, and causes a change in the current waveform in the flat top portion F. The resistance value of the resistance component 12 includes the resistance value of the cable for feeding the load electromagnet 10 from the pulse power supply device. As a power supply cable, a coaxial cable is usually used when transmitting a large amount of pulsed power, but a water-cooled conductor cannot be used in many cases from the viewpoint of insulation and cost, which causes a temperature rise. Particularly, in an accelerator application for accelerating a charged particle beam in a pulsed and intermittent manner, the conductor temperature may increase by several tens of degrees Celsius due to Joule heat due to an effective current. In such a case, the resistance value of the resistance component 12 increases by about 10%.

負荷電磁石10の抵抗成分12の抵抗値の変化の影響に関しては、従来例における問題点として説明したように、充電器40に与える充電電圧設定指令信号を増加することにより負荷電磁石電流i3 のピーク値の低下を補償するという考え方がある。しかしながら、温度上昇に伴って電流が立ち下がる方向の傾きが大きくなり、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度が悪化するという問題があった。 Regarding the influence of the change in the resistance value of the resistance component 12 of the load electromagnet 10, as explained as the problem in the conventional example, the peak of the load electromagnet current i 3 is increased by increasing the charging voltage setting command signal given to the charger 40. There is an idea to compensate for the decrease in the value. However, there is a problem in that the inclination of the direction in which the current falls as the temperature rises increases, and the flatness of the current in the flat top portion F deteriorates.

そこで、トリガタイミング調整回路31において、初段の一方向スイッチS1と後続段の一方向スイッチS2とを各々閉路させる2つのトリガ信号T1,T2に対して調整可能な時間差TS2を設け、両トリガ信号T1,T2の時間差TS2を温度上昇に伴って大きくなるように調整することにより、フラットトップ部Fにおける電流の傾きを調整(修正)し、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度の改善が試みられる。 Therefore, the trigger timing adjusting circuit 31 is provided with an adjustable time difference T S2 with respect to the two trigger signals T1 and T2 for closing the first-stage unidirectional switch S1 and the subsequent-stage unidirectional switch S2, respectively. By adjusting (correcting) the slope of the current in the flat top portion F by adjusting the time difference T S2 between T1 and T2 to increase as the temperature rises, an attempt is made to improve the flatness of the current in the flat top portion F. To be

しかしながら、〔発明が解決しようとする課題〕の欄で説明したように、初段・後続段のコンデンサC1,C2の静電容量、波形調整用コイルL2や配線の抵抗成分・インダクタンス成分の総合的影響(相互干渉的影響)のために、2つのトリガ信号T1,T2の立ち上がりタイミングの時間差TS2を様々に調整してみても、フラットトップ部Fにおける電流の平坦度の向上が容易には実現できなかった。 However, as described in the section [Problems to be Solved by the Invention], the total influence of the capacitances of the capacitors C1 and C2 in the first stage and the subsequent stage, the resistance component and the inductance component of the waveform adjusting coil L2 and the wiring. Due to (mutual interference effect), even if the time difference T S2 of the rising timings of the two trigger signals T1 and T2 is variously adjusted, the flatness of the current in the flat top portion F can be easily improved. There wasn't.

すなわち、負荷電磁石電流i3 の波形について、理想的な台形状類似波形に近づけること(前半部と後半部との対称性を向上させること)が可能ではあっても、フラットトップ部Fでの厳密な波形を観察すると、初段電流i1 の波形がその微分係数において不連続なものとなり、それが波及して負荷電磁石電流i3 の波形もその微分係数において不連続な2山形になってしまうという不都合な事態を招来していた(図8、図9および図10参照)。 That is, although it is possible to make the waveform of the load electromagnet current i 3 close to an ideal trapezoidal similar waveform (improve the symmetry between the first half and the second half), the strictness in the flat top portion F Observing such a waveform, the waveform of the first stage current i 1 becomes discontinuous in its differential coefficient, and it spreads and the waveform of the load electromagnet current i 3 also becomes a discontinuous two-peak shape in its differential coefficient. It caused an inconvenient situation (see FIGS. 8, 9 and 10).

これに対して、本発明の第1の実施例においては、初段の充放電回路21に可変抵抗体VR1を挿入して、上記不都合の原因となっている初段電流i1 の波形における微分係数の不連続性(0レベルの一定時間継続)を解消し、その波形を滑らかなものとすることができる。 On the other hand, in the first embodiment of the present invention, the variable resistor VR1 is inserted in the charging/discharging circuit 21 of the first stage to detect the differential coefficient in the waveform of the first stage current i 1 causing the above-mentioned inconvenience. It is possible to eliminate the discontinuity (continuation of 0 level for a certain period of time) and make the waveform smooth.

図2(b)は図2(a)のフラットトップ部Fの近傍を拡大したものであり、図6に示す従来例の場合の図9、図10と比べて、負荷電磁石電流i3 における連続性および対称性の改善、平坦度の向上を認めることができる。 2 (b) is an enlarged view of the vicinity of the flat-top portion F in FIG. 2 (a), 9 of the conventional case shown in FIG. 6, as compared with FIG. 10, continuous in the load electromagnet current i 3 It is possible to recognize the improvement of the property and symmetry, and the improvement of the flatness.

すなわち、
(1)初段のコンデンサC1および後続段のコンデンサC2を充電する充電器40を、充電電圧設定値を調整可能な可変型にした構成、
(2)初段の一方向スイッチS1と後続段の一方向スイッチS2に対する2つのトリガ信号T1,T2どうし間に立ち上がりタイミングの時間差TS2をもたせ、その時間差TS2を調整可能にしたトリガ制御回路30の構成、
(3)初段の充放電回路21に可変抵抗体VR1を挿入した構成
の以上3つの構成により、負荷電磁石電流i3 の波形調整の自由度を増やしている。
That is,
(1) A configuration in which the charger 40 that charges the first-stage capacitor C1 and the subsequent-stage capacitor C2 is of a variable type in which the charging voltage setting value can be adjusted,
(2) A trigger control circuit 30 in which a time difference T S2 of rising timing is provided between the two trigger signals T1 and T2 for the one-way switch S1 of the first stage and the one-way switch S2 of the subsequent stage, and the time difference T S2 can be adjusted. Of the
(3) The degree of freedom in adjusting the waveform of the load electromagnet current i 3 is increased by the above three configurations in which the variable resistor VR1 is inserted in the charge/discharge circuit 21 in the first stage.

その結果として、負荷電磁石電流i3 の波形について、台形状に類似した理想的な高対称性波形に近づけ(前半部と後半部との対称性を向上させ)、かつ、フラットトップ部Fでの初段電流i1 の波形ひいては負荷電磁石電流i3 の波形の微分係数を厳密に連続的なものとし(従来例の場合の不連続な2山形を解消し)、負荷電磁石電流i3 の波形を滑らかなものとすることができるようになった。 As a result, the waveform of the load electromagnet current i 3 is approximated to an ideal highly symmetrical waveform similar to a trapezoid (improving the symmetry between the first half and the second half), and the flat top portion F The waveform of the first-stage current i 1 and the differential coefficient of the waveform of the load electromagnet current i 3 are made strictly continuous (eliminating the discontinuous two-peak shape in the case of the conventional example), and the waveform of the load electromagnet current i 3 is smoothed. It became possible to do it.

〔第2の実施例〕
図3は本発明の第2の実施例におけるパルス電源装置の構成を示す回路図、図4はそのパルス電源装置の初段と後続段の各充放電回路および負荷電磁石に流れるパルス電流波形を示す波形図である。図3、図4において、第1の実施例の図1、図2で用いたのと同一符号は同一の構成要素を指すものとし、詳しい説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a pulse power supply device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a waveform showing a pulse current waveform flowing in each charge/discharge circuit and load electromagnet in the first stage and the subsequent stages of the pulse power supply device. It is a figure. In FIGS. 3 and 4, the same reference numerals as those used in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment denote the same components, and detailed description thereof will be omitted.

第2の実施例が第1の実施例と異なる構成は次のとおりである。すなわち、第2の実施例においては、その初段の充放電回路21には第1の実施例における可変抵抗体VR1の代わりに初段の一方向スイッチS1に対して逆並列に第1の一方向通電素子D2を接続している。ここでは、第1の一方向通電素子D2としてダイオードを用いている。第1の一方向通電素子D2が初段の一方向スイッチS1に逆並列接続されているというのは、ダイオードD2のアノードがサイリスタS1のカソードに接続され、ダイオードD2のカソードがサイリスタS1のアノードに接続されているということである。 The configuration of the second embodiment different from that of the first embodiment is as follows. That is, in the second embodiment, the first-stage charging/discharging circuit 21 is energized in antiparallel to the first-stage one-way switch S1 instead of the variable resistor VR1 in the first embodiment. The element D2 is connected. Here, a diode is used as the first unidirectional conducting element D2. The first unidirectional current-carrying element D2 is connected in anti-parallel to the first-stage unidirectional switch S1 because the anode of the diode D2 is connected to the cathode of the thyristor S1 and the cathode of the diode D2 is connected to the anode of the thyristor S1. It is being done.

また、初段の一方向スイッチS1と波形調整用コイルL2との接続点と負荷電磁石10の入力端子との間に第2の一方向通電素子D3が挿入されている。この第2の一方向通電素子D3としてもダイオードが用いられている。 Further, a second unidirectional energizing element D3 is inserted between the connection point between the first-stage unidirectional switch S1 and the waveform adjusting coil L2 and the input terminal of the load electromagnet 10. A diode is also used as the second one-way conducting element D3.

第1の一方向通電素子D2と第2の一方向通電素子D3とは、次のような関係性をもっている。第1の実施例の場合には、後続段の充放電回路22から出力される後続段電流i2 が初段の充放電回路21に流入することは想定していない。このことは、図9(a)、図10(a)において、降下する初段電流i1 の最下位レベルが0レベルであることに反映されている。 The first unidirectional conducting element D2 and the second unidirectional conducting element D3 have the following relationship. In the case of the first embodiment, it is not assumed that the succeeding stage current i 2 output from the succeeding stage charge/discharge circuit 22 flows into the first stage charge/discharge circuit 21. This is reflected in that the lowest level of the dropping first stage current i 1 is 0 level in FIGS. 9A and 10A.

これに対して、第2の実施例においては、初段の一方向スイッチS1に第1の一方向通電素子D2を逆接続することにより、後続段の充放電回路22から出力される後続段電流i2 を初段の充放電回路21に流入させようとしている。つまり、初段のコンデンサC1を逆充電するためである。これにより、初段のコンデンサC1は、そのハイサイド端子が低電位側で、ローサイド端子が高電位側となる充放電状態が許容されることになる。すなわち、初段電流i1 がマイナスレベルとなることを許容することが可能となっている。 On the other hand, in the second embodiment, by connecting the first unidirectional conducting element D2 to the unidirectional switch S1 of the first stage in reverse, the subsequent stage current i output from the charging/discharging circuit 22 of the subsequent stage. 2 is about to flow into the charge/discharge circuit 21 of the first stage. That is, this is because the capacitor C1 in the first stage is reversely charged. As a result, the first-stage capacitor C1 is allowed to be charged and discharged with its high-side terminal on the low potential side and its low-side terminal on the high potential side. That is, it is possible to allow the first stage current i 1 to have a negative level.

そして、第2の一方向通電素子D3の挿入理由であるが、これは、上記のように、ハイサイド端子が低電位側で、ローサイド端子が高電位側となった初段のコンデンサC1が、負荷電磁石10に対して正規とは逆方向に電流を流すことを阻止するためである。 The reason for inserting the second one-way conducting element D3 is that, as described above, the first-stage capacitor C1 in which the high-side terminal is on the low potential side and the low-side terminal is on the high potential side is This is to prevent the electric current from flowing to the electromagnet 10 in the direction opposite to the normal direction.

すなわち、本実施例は、第1の一方向通電素子D2の追加によって初段電流i1 のマイナスレベルへのシフトを許容しながら、第2の一方向通電素子D3の追加によって、マイナスレベルシフトにもかかわらず、負荷電磁石10での逆電流を回避するものとなっている。 That is, in the present embodiment, the addition of the first one-way conducting element D2 allows the shift of the first stage current i 1 to the negative level, while the addition of the second one-way conducting element D3 also allows the negative level shift. Nevertheless, reverse current in the load electromagnet 10 is avoided.

その他の構成については第1の実施例の場合と同様である。 Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図4(a)に示すように、まず初段電流i1 が立ち上がって増加し、次いで所定の時間差TS2で遅延して後続段電流i2 が立ち上がる。後続段電流i2 が次第に増加するにつれて初段電流i1 が次第に減少してゆく。後続段電流i2 が増加してその最上位レベルに近づくにつれて、初段電流i1 はその最下位レベルに近づく。初段電流i1 がその最下位レベルに近づき、0レベルに達すると、逆並列の一方向通電素子の存在によって初段電流i1 はマイナスレベルへ進むことが可能である。すなわち、後続段の充放電回路22の波形調整用コイルL2を出た後続段電流i2 の一部が第1の一方向通電素子D2を介して初段のコンデンサC1に流入する。このように、第2の実施例においては、図6に示す従来例の場合のような0レベルを下限とするリミット作用が働かない。 As shown in FIG. 4A, first-stage current i 1 rises and increases first , and then subsequent-stage current i 2 rises with a delay of a predetermined time difference T S2 . The first stage current i 1 gradually decreases as the subsequent stage current i 2 gradually increases. As the subsequent stage current i 2 increases and approaches its highest level, the first stage current i 1 approaches its lowest level. When the first stage current i 1 approaches the lowest level and reaches 0 level, the first stage current i 1 can go to the negative level due to the presence of the antiparallel unidirectionally conducting element. That is, a part of the succeeding stage current i 2 that has exited from the waveform adjusting coil L2 of the succeeding stage charging/discharging circuit 22 flows into the first stage capacitor C1 via the first one-way conducting element D2. As described above, in the second embodiment, the limit action having the lower limit of 0 level as in the conventional example shown in FIG. 6 does not work.

後続段電流i2 が滑らかに上昇し、その最上位レベルに達し、引き続いて滑らかなカーブを描いて減少に転じる。この間、初段電流i1 は滑らかに降下し、0レベルを通過してマイナスレベルに入るも引き続いて滑らかなカーブを描いて降下し、その最下位レベルに達し、引き続いて滑らかなカーブを描いて上昇に転じる。 The current i 2 in the succeeding stage smoothly rises, reaches its highest level, and subsequently draws a smooth curve and starts to decrease. During this period, the first-stage current i 1 drops smoothly, passes through the 0 level and enters the minus level, then continues to fall in a smooth curve, reaches its lowest level, and subsequently rises in a smooth curve. Turn to.

後続段電流i2 も初段電流i1 もともにその全体、とりわけ極点(最上位レベル、最下位レベル)付近においても、滑らかに連続して変化するので、後続段電流i2 と初段電流i1 を合成した負荷電磁石電流i3 も滑らかに連続して変化するものとなる。 Subsequent stage current i 2 also stage current i 1 is also both its entirety, especially pole (highest level, the lowest level) is also in the vicinity, because changes smoothly continuously formed, the subsequent stage current i 2 and stage current i 1 The combined load electromagnet current i 3 also changes smoothly and continuously.

図4(b)は図4(a)のフラットトップ部Fの近傍を拡大したものであり、図6に示す従来例の場合の図9、図10と比べて、負荷電磁石電流i3 における連続性および対称性の改善、平坦度の向上を認めることができる。さらに、図1に示す第1の実施例の場合の図2と比べても、平坦度の大幅な向上を認めることができる。 FIG. 4 (b) is an enlarged view of the vicinity of the flat-top portion F of FIG. 4 (a), 9 of the conventional case shown in FIG. 6, as compared with FIG. 10, continuous in the load electromagnet current i 3 It is possible to recognize the improvement of the property and symmetry, and the improvement of the flatness. Further, even when compared with FIG. 2 in the case of the first embodiment shown in FIG. 1, a significant improvement in flatness can be recognized.

このようにして、初段電流i1 の最下位レベルでの連続性が回復するため、負荷電磁石電流i3 を台形状に類似した高対称性波形に近づけながら、そのフラットトップ部Fにおける平坦度を大きく改善することが可能となる。 In this way, the continuity of the first-stage current i 1 at the lowest level is restored, so that the flatness of the flat top portion F can be improved while bringing the load electromagnet current i 3 close to a highly symmetrical waveform similar to a trapezoid. It is possible to make a great improvement.

その他の動作については第1の実施例の場合と同様である。 Other operations are similar to those in the first embodiment.

〔変形例〕
なお、本発明は上記実施例に限らず、以下のように変形することができる。例えば、上記第2の実施例では、第1の実施例における可変抵抗体VR1に代えて、第1の一方向通電素子D2と第2の一方向通電素子D3とを用いているが、これに限定されず、図5に示すように可変抵抗体VR1とともに、第1の一方向通電素子D2と第2の一方向通電素子D3とを用いてもよい。これにより、さらにフラットトップ部Fにおける平坦度の改善を図ることができる。
[Modification]
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows. For example, in the second embodiment, the first unidirectional conducting element D2 and the second unidirectional conducting element D3 are used instead of the variable resistor VR1 in the first embodiment. Without being limited thereto, the first unidirectionally conducting element D2 and the second unidirectionally conducting element D3 may be used together with the variable resistor VR1 as shown in FIG. Thereby, the flatness of the flat top portion F can be further improved.

本発明は、荷電粒子ビームの加速器などに用いられるもので、複数段のパルス形成用回路網(PFN)を備えたパルス電源装置に関して、温度変化に伴う回路定数の変化に起因するパルス電流波形の変動現象に対して、パルス電流波形のフラットトップ部での波高値および波形要部の傾きの変化を打ち消して、生成するパルス電流の波形を最適化する技術として有用である。特に、負荷電磁石電流の波形で不連続部分をなくして波形全体を連続したものへと回復変形し、負荷電磁石電流を台形状に類似した高対称性波形に近づけながら、そのフラットトップ部における波形のさらなる平坦度改善にとって有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for a charged particle beam accelerator and the like, and relates to a pulse power supply device having a pulse forming circuit network (PFN) of a plurality of stages, which shows a pulse current waveform caused by a change in circuit constant with temperature change. It is useful as a technique for optimizing the waveform of the generated pulse current by canceling the change in the peak value of the pulse current waveform at the flat top portion and the change in the inclination of the waveform main portion with respect to the fluctuation phenomenon. In particular, the waveform of the load electromagnet current eliminates discontinuities and recovers and transforms the entire waveform into a continuous waveform, bringing the load electromagnet current closer to a highly symmetric waveform similar to a trapezoid, while This is useful for further improving flatness.

10 負荷電磁石
21 初段の充放電回路
22 後続段の充放電回路
30 トリガ制御回路
31 トリガタイミング調整回路
32 初段のゲート駆動回路
33 初段のパルス変成器
34 後続段のゲート駆動回路
35 後続段のパルス変成器
40 充電電圧設定値を調整可能な充電器
51 電流波形測定器
52 電流波形記録手段
53 電流波形演算手段
54 充電電圧制御回路
55 時間差制御回路
C1 初段のコンデンサ
C2 後続段のコンデンサ
D2 逆並列接続の第1の一方向通電素子
D3 第2の一方向通電素子
L2 波形調整用コイル
S1 初段の一方向スイッチ
S2 後続段の一方向スイッチ
VR1 可変抵抗体
10 load electromagnet 21 first stage charge/discharge circuit 22 subsequent stage charge/discharge circuit 30 trigger control circuit 31 trigger timing adjustment circuit 32 first stage gate drive circuit 33 first stage pulse transformer 34 subsequent stage gate drive circuit 35 subsequent stage pulse transformation 40 Charger capable of adjusting charging voltage setting value 51 Current waveform measuring device 52 Current waveform recording means 53 Current waveform calculating means 54 Charging voltage control circuit 55 Time difference control circuit C1 First stage capacitor C2 Subsequent stage capacitor D2 In antiparallel connection First unidirectional conducting element D3 Second unidirectional conducting element L2 Waveform adjusting coil S1 First stage unidirectional switch S2 Subsequent unidirectional switch VR1 Variable resistor

Claims (4)

負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路に可変抵抗体を挿入して、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とするパルス電源装置。
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage unidirectional switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit part of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and has a charge voltage setting value adjustable,
A pulse power supply device that sends trigger signals that are independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and includes a trigger control circuit capable of adjusting the time difference between the trigger signals. And
A variable resistor is inserted in the charge/discharge circuit of the first stage, and a flat top portion of the trapezoidal waveform of the pulse current flowing in the circuit portion of the load electromagnet is discontinuous in that its differential coefficient changes from minus to plus. A pulse power supply device characterized in that the flatness of the flat top portion is improved by changing from a double chevron shape to a single continuous chevron shape and approaching a highly symmetrical waveform .
負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路における前記初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子を接続して、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とするパルス電源装置。
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage unidirectional switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit part of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and can adjust the charging voltage setting value,
A pulse power supply device which sends trigger signals independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and a trigger control circuit capable of adjusting a time difference between the trigger signals. And
A one-way energizing element is connected in anti-parallel to the first-stage one-way switch in the first-stage charge/discharge circuit, and a flat top portion of the trapezoidal-like waveform of the pulse current flowing in the circuit portion of the load electromagnet, The characteristic is that the flatness in the flat top part is improved by changing from a discontinuous two-peak shape whose differential coefficient changes from negative to positive to a single continuous peak shape and approaching a highly symmetrical waveform. Pulse power supply.
負荷電磁石の回路部に対して台形状類似波形のパルス電流を供給するパルス電源装置であって、
初段のコンデンサと初段の一方向スイッチの直列回路からなり、前記初段のコンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な初段の充放電回路と、
後続段のコンデンサと後続段の一方向スイッチと波形調整用コイルの直列回路からなり、前記後続段の前記コンデンサの充電電力を前記負荷電磁石の回路部に放電可能な後続段の充放電回路を1以上備えるとともに、
前記初段のコンデンサおよび前記後続段のコンデンサを充電するもので、その充電電圧設定値を調整可能な充電器と、
互いに独立したトリガ信号を送出して前記初段の一方向スイッチと前記後続段の一方向スイッチを閉路させるもので、各トリガ信号どうし間の時間差を調整可能なトリガ制御回路とを備えたパルス電源装置であって、
前記初段の充放電回路に可変抵抗体が挿入されるとともに、前記初段の充放電回路における前記初段の一方向スイッチに対して逆並列に一方向通電素子が接続されて、前記負荷電磁石の回路部に流れるパルス電流の前記台形状類似波形のフラットトップ部を、その微分係数がマイナスからプラスに変化する不連続な2山形から連続的な山1つ形へと変化させるとともに高対称性波形に近づけて、そのフラットトップ部における平坦度を改善したことを特徴とするパルス電源装置。
A pulse power supply device for supplying a pulse current having a trapezoidal waveform to a circuit portion of a load electromagnet,
A series circuit of a first-stage capacitor and a first-stage one-way switch, and a first-stage charging/discharging circuit capable of discharging the charging power of the first-stage capacitor to the circuit portion of the load electromagnet,
A charging/discharging circuit of a succeeding stage, which comprises a series circuit of a capacitor of a succeeding stage, a one-way switch of the succeeding stage, and a waveform adjusting coil, and which can discharge the charging power of the capacitor of the succeeding stage to the circuit portion of the load electromagnet In addition to the above,
A charger that charges the first-stage capacitor and the subsequent-stage capacitor, and has a charge voltage setting value adjustable,
A pulse power supply device that sends trigger signals that are independent of each other to close the one-way switch of the first stage and the one-way switch of the subsequent stage, and includes a trigger control circuit capable of adjusting the time difference between the trigger signals. And
A variable resistor is inserted in the first-stage charging/discharging circuit, and a one-way conducting element is connected in antiparallel to the first-stage one-way switch in the first-stage charging/discharging circuit , and a circuit part of the load electromagnet is connected. The flat top part of the trapezoidal waveform similar to the pulse current flowing in is changed from the discontinuous two peaks whose differential coefficient changes from negative to positive to one continuous peak and close to the highly symmetrical waveform. And a flatness of the flat top portion is improved .
前記初段の充放電回路と前記後続段の充放電回路との接続点と前記負荷電磁石との間には、前記接続点から前記負荷電磁石へ向かう方向の一方向通電素子が挿入されている請求項2または請求項3に記載のパルス電源装置。 A unidirectional energization element is inserted between the connection point between the charge/discharge circuit of the first stage and the charge/discharge circuit of the subsequent stage and the load electromagnet in a direction from the connection point to the load electromagnet. The pulse power supply device according to claim 2 or claim 3.
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