JP6732507B2

JP6732507B2 - Imaging device, remote imaging system, and method for controlling imaging device

Info

Publication number: JP6732507B2
Application number: JP2016081280A
Authority: JP
Inventors: 光太郎小池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-04-14
Filing date: 2016-04-14
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2036-04-14
Also published as: JP2017192064A

Description

本発明は撮像装置、リモート撮影システム及び撮像装置の制御方法に関し、特に、無線通信により外部装置と通信する技術に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, a remote image pickup system, and a control method for the image pickup apparatus, and more particularly to a technique for communicating with an external apparatus by wireless communication.

近年、カメラと携帯電話とを無線通信により接続し、携帯電話でカメラをリモートコントロールすることが行われている。例えば特許文献１では、カメラと携帯電話とを無線ＬＡＮを介して接続し、携帯電話でカメラをリモートコントロールすることが開示されている。 In recent years, a camera and a mobile phone are connected by wireless communication, and the mobile phone is remotely controlled. For example, Patent Document 1 discloses that a camera and a mobile phone are connected via a wireless LAN, and the mobile phone is used to remotely control the camera.

特開２０１５−１１５８４０号公報JP, 2005-115840, A

しかしながら、特許文献１では無線通信の消費電力について考慮されていない。無線ＬＡＮ等の無線通信は、その通信を維持するだけでも、携帯機器であるカメラにとっては大きな電力を消費し、撮影時間や撮影枚数に影響を与えてしまう。
その一方で、カメラに対するリモートコントロールにおいては、撮影のタイミングを逃さないようにするために、通信のレスポンスが重要である。
本発明は前述の問題点に鑑み、カメラをリモートコントロールする場合に、通信レスポンスと消費電力の低減とを両立できるようにすることを目的とする。 However, Patent Document 1 does not consider the power consumption of wireless communication. Wireless communication such as a wireless LAN consumes a large amount of power for a camera, which is a portable device, even if only maintaining the communication, and affects the shooting time and the number of shots.
On the other hand, in remote control of the camera, communication response is important in order not to miss the shooting timing.
In view of the above problems, it is an object of the present invention to make it possible to achieve both a communication response and a reduction in power consumption when remotely controlling a camera.

本発明の撮像装置は、撮像装置であって、撮像手段と、外部装置と所定の間隔で通信を行う通信手段と、前記外部装置にて前記撮像装置を制御するアプリケーションの機能のうち、前記撮像装置に遠隔撮影させるためのリモート撮影機能に関する操作が可能な状態であることが前記外部装置から通知された場合、前記外部装置へ前記通信手段の所定の間隔の変更を要求する要求手段と、前記リモート撮影機能による遠隔撮影の指示を受け付けた場合、前記撮像手段を用いて撮像処理を実行する実行手段と、を有することを特徴とする。 Imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus, an imaging unit, a communication means for communicating with an external device at a predetermined distance, among the functions of the application for controlling the imaging apparatus by said external device, said imaging Requesting means for requesting the external device to change the predetermined interval of the communication means when the external device notifies that the device is in a state in which an operation related to a remote shooting function for remote shooting can be performed ; And an executing unit that executes an image capturing process using the image capturing unit when a remote image capturing instruction by the remote image capturing function is received .

本発明によれば、カメラをリモートコントロールする場合に、通信レスポンスと消費電力の低減とを両立することができる。 According to the present invention, it is possible to achieve both a communication response and a reduction in power consumption when remotely controlling a camera.

（ａ）は第１及び第２の実施形態におけるデジタルカメラの構成例を示すブロック図である。（ｂ）、（ｃ）は、第１及び第２の実施形態におけるデジタルカメラの外観図である。(A) is a block diagram showing an example of composition of a digital camera in a 1st and 2nd embodiment. (B), (c) is an external view of the digital camera in the first and second embodiments. 第１の実施形態における携帯電話の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the mobile telephone in 1st Embodiment. 第１の実施形態におけるカメラの通信間隔変更のシーケンスを表す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sequence of changing a communication interval of a camera according to the first embodiment. 第１の実施形態におけるスマートフォンの操作概要を説明する図である。It is a figure explaining the operation outline of the smart phone in a 1st embodiment. 第１の実施形態におけるカメラの通信間隔変更動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a communication interval changing operation of the camera of the first embodiment. 第２の実施形態におけるカメラの通信間隔変更のシーケンスを表す図である。It is a figure showing the sequence of communication interval change of the camera in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるスマートフォンの操作概要を説明する図である。It is a figure explaining the operation outline of the smart phone in a 2nd embodiment. 第２の実施形態におけるカメラの通信間隔変更動作を説明するフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a communication interval changing operation of a camera according to the second embodiment.

以下に、本発明を実施するための形態について、添付の図面を用いて詳細に説明する。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されてもよい。また、各実施の形態を適宜組み合せることも可能である。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
It should be noted that the embodiments described below are merely examples of means for realizing the present invention, and may be appropriately modified or changed depending on the configuration of the device to which the present invention is applied and various conditions. It is also possible to combine the respective embodiments as appropriate.

［第１の実施形態］
＜デジタルカメラの構成＞
図１（ａ）は、本実施形態の撮像装置の一例であるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。なお、ここでは撮像装置の一例としてデジタルカメラについて述べるが、撮像装置はこれに限られない。例えば、撮像装置は携帯型のメディアプレーヤや、いわゆるタブレットデバイス、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置であってもよい。 [First Embodiment]
<Digital camera configuration>
FIG. 1A is a block diagram showing a configuration example of a digital camera 100 which is an example of the image pickup apparatus according to the present embodiment. Although a digital camera is described here as an example of the image pickup apparatus, the image pickup apparatus is not limited to this. For example, the imaging device may be an information processing device such as a portable media player, a so-called tablet device, or a personal computer.

制御部１０１は、入力された信号や、後述のプログラムに従ってデジタルカメラ１００の各部を制御し、後述するフローチャートの各処理を実現する。なお、制御部１０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。
撮像部１０２は、例えば、光学レンズユニットと絞り・ズーム・フォーカスなど制御する光学系と、光学レンズユニットを経て導入された光（映像）を電気的な映像信号に変換するための撮像素子などで構成される。
撮像素子としては、一般的には、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）や、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）が利用される。撮像部１０２は、制御部１０１に制御されることにより、撮像部１０２に含まれるレンズで結像された被写体光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行いデジタルデータを画像データとして出力する。本実施形態のデジタルカメラ１００では、画像データは、ＤＣＦ（ＤｅｓｉｇｎＲｕｌｅｆｏｒＣａｍｅｒａＦｉｌｅｓｙｓｔｅｍ）の規格に従って、記録媒体１１０に記録される。 The control unit 101 controls each unit of the digital camera 100 according to an input signal and a program described below, and realizes each process of a flowchart described below. Note that instead of the control unit 101 controlling the entire device, a plurality of hardware may share the processing to control the entire device.
The image pickup unit 102 includes, for example, an optical lens unit, an optical system for controlling aperture, zoom, focus, and the like, and an image pickup device for converting light (image) introduced through the optical lens unit into an electric image signal. Composed.
As the image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device) is generally used. Under the control of the control unit 101, the image pickup unit 102 converts the subject light imaged by the lens included in the image pickup unit 102 into an electric signal by an image pickup element, performs noise reduction processing, and the like, and digitally images the digital data. Output as data. In the digital camera 100 of the present embodiment, image data is recorded on the recording medium 110 in accordance with the DCF (Design Rule for Camera File system) standard.

不揮発性メモリ１０３は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部１０１で実行される後述のプログラム等が格納される。
作業用メモリ１０４は、撮像部１０２で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部１０６の画像表示用メモリ、制御部１０１の作業領域等として使用される。 The non-volatile memory 103 is an electrically erasable/recordable non-volatile memory, and stores a program, which will be described later, executed by the control unit 101.
The work memory 104 is used as a buffer memory that temporarily holds image data captured by the image capturing unit 102, an image display memory of the display unit 106, a work area of the control unit 101, and the like.

操作部１０５は、ユーザがデジタルカメラ１００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部１０５は、例えば、ユーザがデジタルカメラ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、撮影を指示するためのレリーズスイッチ、画像データの再生を指示するための再生ボタンを含む。さらに、後述の無線通信部１１１を介して外部機器との通信を開始するための専用の接続ボタンなどの操作部材を含む。また、後述する表示部１０６に形成されるタッチパネルも操作部１０５に含まれる。 The operation unit 105 is used by the user to receive an instruction for the digital camera 100 from the user. The operation unit 105 includes, for example, a power button for instructing the user to turn on/off the power of the digital camera 100, a release switch for instructing shooting, and a reproduction button for instructing reproduction of image data. Further, it includes an operation member such as a dedicated connection button for starting communication with an external device via a wireless communication unit 111 described later. A touch panel formed on the display unit 106 described later is also included in the operation unit 105.

なお、レリーズスイッチは、ＳＷ１およびＳＷ２を有する。レリーズスイッチが、いわゆる半押し状態となることにより、ＳＷ１がＯＮとなる。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備を行うための指示を受け付ける。また、レリーズスイッチが、いわゆる全押し状態となることにより、ＳＷ２がＯＮとなる。これにより、撮影を行うための指示を受け付ける。 The release switch has SW1 and SW2. When the release switch is in the so-called half-pressed state, SW1 is turned on. As a result, an instruction for preparing for shooting such as AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, AWB (auto white balance) processing, and EF (flash pre-flash) processing is received. Further, SW2 is turned on when the release switch is in the so-called fully-pressed state. As a result, an instruction to take a picture is accepted.

表示部１０６は、撮影の際のビューファインダー画像の表示、撮影した画像データの表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、表示部１０６は必ずしもデジタルカメラ１００が内蔵する必要はない。デジタルカメラ１００は、内部または外部の表示部１０６と接続することができ、表示部１０６の表示を制御する表示制御機能を少なくとも有していればよい。 The display unit 106 displays a viewfinder image during shooting, displays captured image data, displays characters for interactive operation, and the like. The display unit 106 does not necessarily have to be built in the digital camera 100. The digital camera 100 can be connected to the internal or external display unit 106, and may have at least a display control function for controlling the display of the display unit 106.

記録媒体１１０は、撮像部１０２から出力された画像データを記録することができる。記録媒体１１０は、デジタルカメラ１００に着脱可能なよう構成してもよいし、デジタルカメラ１００に内蔵されていてもよい。すなわち、デジタルカメラ１００は少なくとも記録媒体１１０にアクセスする手段を有していればよい。 The recording medium 110 can record the image data output from the imaging unit 102. The recording medium 110 may be configured to be removable from the digital camera 100, or may be built in the digital camera 100. That is, the digital camera 100 may have at least a means for accessing the recording medium 110.

無線通信部１１１は、外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態のデジタルカメラ１００は、無線通信部１１１を介して、外部装置とデータのやりとりを行うことができる。例えば、撮像部１０２で生成した画像データを、無線通信部１１１を介して外部装置に送信することができる。なお、本実施形態では、無線通信部１１１は外部装置とＩＥＥＥ８０２．１１の規格に従った、いわゆる無線ＬＡＮで通信するためのインターフェースを含む。制御部１０１は、無線通信部１１１を制御することで外部装置との無線通信を実現する。なお、通信方式は無線ＬＡＮに限定されるものではなく、例えば赤外通信方式も含む。 The wireless communication unit 111 is an interface for connecting to an external device. The digital camera 100 of the present embodiment can exchange data with an external device via the wireless communication unit 111. For example, the image data generated by the imaging unit 102 can be transmitted to the external device via the wireless communication unit 111. In addition, in the present embodiment, the wireless communication unit 111 includes an interface for communicating with an external device by a so-called wireless LAN according to the IEEE 802.11 standard. The control unit 101 realizes wireless communication with an external device by controlling the wireless communication unit 111. The communication system is not limited to the wireless LAN, and includes, for example, an infrared communication system.

近距離無線通信部１１２は、例えば無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するため変復調回路や通信コントローラから構成される。近距離無線通信部１１２は、変調した無線信号をアンテナから出力し、またアンテナで受信した無線信号を復調することによりＩＥＥＥ８０２．１５の規格（いわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。本実施形態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、低消費電力であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙのバージョン４．０（以後ＢＬＥとする）を採用する。 The short-range wireless communication unit 112 includes, for example, an antenna for wireless communication, a modulation/demodulation circuit for processing a wireless signal, and a communication controller. The short-range wireless communication unit 112 outputs a modulated wireless signal from an antenna and demodulates a wireless signal received by the antenna, thereby performing short-range wireless communication according to the IEEE802.15 standard (so-called Bluetooth standard (registered trademark)). Realize communication. In this embodiment, Bluetooth communication adopts Bluetooth Low Energy version 4.0 (hereinafter referred to as BLE), which has low power consumption.

このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、無線ＬＡＮ通信と比べて通信可能な範囲が狭い（つまり、通信可能な距離が短い）。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、無線ＬＡＮ通信と比べて通信速度が遅い。その一方で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、無線ＬＡＮ通信と比べて消費電力が少ない。また、ＢＬＥ通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ３．０の通信と比べて通信速度が遅い。その一方で、ＢＬＥ通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ３．０の通信と比べて消費電力が少ない。 The Bluetooth communication has a narrower communicable range than the wireless LAN communication (that is, the communicable distance is short). In addition, Bluetooth communication has a lower communication speed than wireless LAN communication. On the other hand, Bluetooth communication consumes less power than wireless LAN communication. Further, the communication speed of BLE communication is slower than that of Bluetooth 3.0 communication. On the other hand, the BLE communication consumes less power than the Bluetooth 3.0 communication.

次に、デジタルカメラ１００の外観について説明する。図１（ｂ）、図１（ｃ）はデジタルカメラ１００の外観の一例を示す図である。レリーズスイッチ１０５ａや再生ボタン１０５ｂ、方向キー１０５ｃ、タッチパネル１０５ｄ、電源スイッチ１０５ｅは、前述の操作部１０５に含まれる操作部材である。また、表示部１０６には、撮像部１０２による撮像の結果得られた画像が表示される。
以上がデジタルカメラ１００〈以下、カメラ１００とする〉の説明である。 Next, the appearance of the digital camera 100 will be described. FIG. 1B and FIG. 1C are diagrams showing an example of the external appearance of the digital camera 100. The release switch 105a, the play button 105b, the direction key 105c, the touch panel 105d, and the power switch 105e are operation members included in the operation unit 105 described above. Further, the display unit 106 displays an image obtained as a result of the image pickup by the image pickup unit 102.
The above is the description of the digital camera 100 <hereinafter referred to as the camera 100>.

＜携帯電話２００の内部構成＞
図２は、本実施形態の情報処理装置の一例である携帯電話２００の構成例を示すブロック図である。なお、ここでは情報処理装置の一例として携帯電話について述べるが、情報処理装置はこれに限られない。例えば情報処理装置は、無線機能付きのデジタルカメラ、タブレットデバイス、あるいはパーソナルコンピュータなどであってもよい。 <Internal configuration of mobile phone 200>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a mobile phone 200 which is an example of the information processing apparatus of this embodiment. Although a mobile phone is described here as an example of the information processing device, the information processing device is not limited to this. For example, the information processing device may be a digital camera with a wireless function, a tablet device, a personal computer, or the like.

制御部２０１は、入力された信号や、後述のプログラムに従って携帯電話２００の各部を制御する。なお、制御部２０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。
撮像部２０２は、撮像部２０２に含まれるレンズで結像された被写体光を電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行いデジタルデータを画像データとして出力する。撮像した画像データはバッファメモリに蓄えられた後、制御部２０１にて所定の演算を行い、記録媒体２１０に記録される。 The control unit 201 controls each unit of the mobile phone 200 according to an input signal and a program described later. Instead of the control unit 201 controlling the entire device, a plurality of hardware may share the processing to control the entire device.
The imaging unit 202 converts the subject light imaged by the lens included in the imaging unit 202 into an electric signal, performs noise reduction processing, and outputs digital data as image data. The captured image data is stored in the buffer memory, then the controller 201 performs a predetermined calculation, and is recorded in the recording medium 210.

不揮発性メモリ２０３は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリである。不揮発性メモリ２０３には、制御部２０１が実行する基本的なソフトウェアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や、このＯＳと協働して応用的な機能を実現するアプリケーションが記録されている。また、本実施形態では、不揮発性メモリ２０３には、カメラ１００と通信するためのアプリケーション（以下アプリ）が格納されている。
作業用メモリ２０４は、表示部２０６の画像表示用メモリや、制御部２０１の作業領域等として使用される。 The non-volatile memory 203 is a non-volatile memory that can be electrically erased and recorded. The non-volatile memory 203 stores an OS (operating system), which is basic software executed by the control unit 201, and an application that realizes an applied function in cooperation with the OS. Further, in the present embodiment, the non-volatile memory 203 stores an application (hereinafter referred to as an application) for communicating with the camera 100.
The work memory 204 is used as an image display memory of the display unit 206, a work area of the control unit 201, and the like.

操作部２０５は、携帯電話２００に対する指示をユーザから受け付けるために用いられる。操作部２０５は、例えば、ユーザが携帯電話２００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示するための電源ボタンや、表示部２０６に形成されるタッチパネルなどの操作部材を含む。
表示部２０６は、画像データの表示、対話的な操作のための文字表示などを行う。なお、表示部２０６は、必ずしも携帯電話２００が備える必要はない。携帯電話２００は、表示部２０６と接続することができ、表示部２０６の表示を制御する表示制御機能を少なくとも有していればよい。 The operation unit 205 is used to receive an instruction for the mobile phone 200 from the user. The operation unit 205 includes, for example, a power button for the user to instruct ON/OFF of the power of the mobile phone 200, and an operation member such as a touch panel formed on the display unit 206.
The display unit 206 displays image data, displays characters for interactive operation, and the like. The display unit 206 does not necessarily have to be included in the mobile phone 200. The mobile phone 200 can be connected to the display unit 206 and has at least a display control function for controlling the display of the display unit 206.

記録媒体２１０は、撮像部２０２から出力された画像データを記録することができる。記録媒体２１０は、携帯電話２００に着脱可能なよう構成してもよいし、携帯電話２００に内蔵されていてもよい。すなわち、携帯電話２００は少なくとも記録媒体２１０にアクセスする手段を有していればよい。 The recording medium 210 can record the image data output from the imaging unit 202. The recording medium 210 may be configured to be removable from the mobile phone 200, or may be built in the mobile phone 200. That is, the mobile phone 200 may have at least a means for accessing the recording medium 210.

通信部２１１は、外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態の携帯電話２００は、通信部２１１を介して、カメラ１００とデータのやりとりを行うことができる。本実施形態では、通信部２１１はアンテナであり、制御部２０１は、アンテナを介して、カメラ１００と接続することができる。なお、カメラ１００との接続では、直接接続してもよいしアクセスポイントを介して接続してもよい。データを通信するためのプロトコルとしては、例えば無線ＬＡＮを通じたＰＴＰ／ＩＰ（ＰｉｃｔｕｒｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌｏｖｅｒＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）を用いることができる。 The communication unit 211 is an interface for connecting to an external device. The mobile phone 200 of the present embodiment can exchange data with the camera 100 via the communication unit 211. In the present embodiment, the communication unit 211 is an antenna, and the control unit 201 can be connected to the camera 100 via the antenna. In connection with the camera 100, the connection may be made directly or via an access point. As a protocol for communicating data, for example, PTP/IP (Picture Transfer Protocol over Internet Protocol) through a wireless LAN can be used.

近距離無線通信部２１２は、例えば無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するため変復調回路や通信コントローラから構成される。近距離無線通信部２１２は、変調した無線信号をアンテナから出力し、またアンテナで受信した無線信号を復調することによりＩＥＥＥ８０２．１５の規格（いわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従った近距離無線通信を実現する。本実施形態においてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信は、低消費電力であるＢＬＥを採用する。 The short-range wireless communication unit 212 includes, for example, an antenna for wireless communication, a modulation/demodulation circuit for processing a wireless signal, and a communication controller. The short-range wireless communication unit 212 realizes short-range wireless communication according to the IEEE802.15 standard (so-called Bluetooth) by outputting the modulated wireless signal from the antenna and demodulating the wireless signal received by the antenna. In this embodiment, Bluetooth communication employs BLE, which has low power consumption.

公衆網通信部２１３は、公衆無線通信を行う際に用いられるインターフェースである。携帯電話２００は、公衆網通信部２１３を介して、他の機器と通話することができる。この際、制御部２０１はマイク２１４およびスピーカ２１５を介して音声信号の入力と出力を行うことで、通話を実現する。本実施形態では、公衆網通信部２１３はアンテナであり、制御部２０１は、アンテナを介して、公衆網に接続することができる。なお、通信部２１１および公衆網通信部２１３は、一つのアンテナで兼用することも可能である。 The public network communication unit 213 is an interface used when performing public wireless communication. The mobile phone 200 can communicate with other devices via the public network communication unit 213. At this time, the control unit 201 realizes a call by inputting and outputting a voice signal via the microphone 214 and the speaker 215. In the present embodiment, the public network communication unit 213 is an antenna, and the control unit 201 can be connected to the public network via the antenna. It should be noted that the communication unit 211 and the public network communication unit 213 can be shared by one antenna.

本実施形態では、携帯電話２００はいわゆるスマートフォンであり、ＯｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ（ＯＳ）がインストールされている。以後、携帯電話２００を、スマートフォン２００とも記載する。さらに、このＯＳが、スマートフォン２００にインストールされたアプリケーションを実行する。本実施形態でのアプリケーションは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてカメラ１００の撮影や撮影画像の閲覧／保存といったリモート制御を行うカメラ制御アプリケーションを想定している。
以上が携帯電話２００の説明である。 In the present embodiment, the mobile phone 200 is a so-called smartphone and has an Operation System (OS) installed. Hereinafter, the mobile phone 200 will also be referred to as a smartphone 200. Furthermore, this OS executes the application installed in the smartphone 200. The application in the present embodiment is assumed to be a camera control application that performs remote control such as shooting with the camera 100 and viewing/saving of a shot image using Bluetooth.
The above is the description of the mobile phone 200.

図３は、スマートフォン２００とカメラ１００とを有するリモート撮影システムにおいて実行されるシーケンスの一例を表す図である。この例は、本実施形態でのスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがフォアグラウンドに遷移した時に通信間隔を変更する場合のカメラ１００の通信間隔変更に関するシーケンスを表す図である。ここでは、カメラ１００とスマートフォン２００とがＢＬＥのペアリング済みであり、ＢＬＥで接続中の状態でスタートする。また、本実施形態においては、カメラ１００がＢＬＥのホストデバイスとなり、スマートフォン２００がＢＬＥのペリフェラルデバイスとなる。すなわち、カメラ１００は定期的にアドバタイズ信号を発信する。なお、ＢＬＥでの接続中は、アドバタイズ信号の発信間隔とは別の、ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌと呼ばれる通信間隔で、定期的にカメラ１００とスマートフォン２００とが通信しあう。この通信は、特にリモート制御する必要のないときでも、何の要求も含まれていない信号を所定の通信間隔でやり取りしあう。単に接続されているだけの状態では、十分に長い間隔に設定し、消費電力を抑える。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a sequence executed in a remote image capturing system including the smartphone 200 and the camera 100. This example is a diagram showing a sequence relating to the communication interval change of the camera 100 when the camera control application of the smartphone 200 according to the present embodiment changes the communication interval when transitioning to the foreground. Here, the camera 100 and the smartphone 200 have already been paired with BLE, and start in a state of being connected with BLE. Further, in this embodiment, the camera 100 serves as a BLE host device, and the smartphone 200 serves as a BLE peripheral device. That is, the camera 100 periodically transmits an advertisement signal. It should be noted that during the connection with the BLE, the camera 100 and the smartphone 200 regularly communicate with each other at a communication interval called Connection Interval, which is different from the transmission interval of the advertisement signal. In this communication, signals that do not include any request are exchanged at a predetermined communication interval even when remote control is not necessary. In the state where it is simply connected, set a sufficiently long interval to reduce power consumption.

まず、ユーザがスマートフォン２００にてカメラ制御アプリケーションをフォアグラウンドへ遷移させる（Ｐ３０１）。ここで、カメラ１００を制御するアプリケーションがリモート撮影操作可能となる直前の状態となる。言い換えれば、フォアグラウンドに遷移したカメラ制御アプリケーションのトップ画面の表示は、あとワンアクションでリモート撮影操作のモードに遷移することができる状態である。スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影操作可能となる直前の状態に遷移した旨を通知する（Ｐ３０２）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがリモート撮影操作可能となる直前の状態へ遷移した旨を通知する（Ｐ３０３）。 First, the user causes the smartphone 200 to transition the camera control application to the foreground (P301). At this point, the application that controls the camera 100 is in a state immediately before the remote shooting operation becomes possible. In other words, the display of the top screen of the camera control application that has transitioned to the foreground is a state in which it is possible to transition to the mode of remote shooting operation with one action later. The smartphone 200 notifies the short-range wireless communication unit 112 of the transition to the state immediately before the remote shooting operation becomes possible (P302).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the camera control application of the smartphone 200 has transitioned to the state immediately before the remote shooting operation becomes possible (P303).

制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影の準備をする旨を通知する（Ｐ３０４）。具体的には、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介して、スマートフォン２００に対して通信間隔（ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ）の変更要求を所望の通信間隔も含めて送信する（Ｐ３０５）。要求する通信間隔は現在の間隔よりも短くする（言い換えれば、スマートフォン２００のアプリケーションがバックグラウンドで動作しているときよりも短くする）。これにより、通信を行う間隔が短くなるため、ユーザの操作に対するレスポンスが早くなる。なお、ここでは通信間隔の変更をカメラから要求しているが、これに限定されるものではない。スマートフォン２００自身がアプリケーションの状態に応じて、通信間隔の変更を要求してもよい。 The control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112 that the remote shooting is ready (P304). Specifically, the control unit 101 transmits a request for changing the communication interval (Connection Interval) including the desired communication interval to the smartphone 200 via the short-range wireless communication unit 112 (P305). The requested communication interval is shorter than the current interval (in other words, shorter than when the application of the smartphone 200 is operating in the background). As a result, the communication interval is shortened, so that the response to the user's operation becomes faster. Although the camera requests the change of the communication interval here, the present invention is not limited to this. The smartphone 200 itself may request the change of the communication interval according to the state of the application.

スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２から送信された変更要求を取得すると、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更の要求に対する許可もしくは拒否の応答を返す（Ｐ３０６）。このＰ３０６の応答は、即座に次の周期で返されるのではない。最低でも現在の通信間隔で６周期空けてから（何の要求も含まれていない信号の通信を６回行ってから）近距離無線通信部１１２へ通信間隔変更要求の応答を返すことがＢＬＥの規格で規定されている。
その後、スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更通知を新たな変更間隔も含めて送信する（Ｐ３０７）。これを受け取ったカメラ１００は、（Ｐ３０７）以降からは変更された新たな通信間隔でスマートフォン２００と通信することになる。 When the smartphone 200 acquires the change request transmitted from the short-range wireless communication unit 112, the smartphone 200 returns to the short-range wireless communication unit 112 a permission or rejection response to the request for changing the communication interval (P306). The response of P306 is not immediately returned in the next cycle. It is possible to return a response to the communication interval change request to the short-range wireless communication unit 112 after at least 6 cycles have elapsed at the current communication interval (after performing communication of a signal that does not include any request 6 times). It is specified in the standard.
After that, the smartphone 200 transmits a communication interval change notification including a new change interval to the short-range wireless communication unit 112 (P307). The camera 100 having received this will communicate with the smartphone 200 at a new communication interval changed from (P307).

前述したように、ＢＬＥでは、消費電力が非常に小さく抑えられる一方で、通信間隔の変更を即座に行うことはできない。特に、消費電力を抑えるために通信間隔を長くしている場合には、長い間隔で最低６周期を待たなければならない。そのため、リモート撮影のモードに入ったときに通信間隔を変更したのでは、変更の完了がシャッターチャンスに間に合わない可能性がある。その結果、レスポンスが遅い状態でシャッターを切らなければならない不都合が生じ得る。これを防ぐために、本実施形態では、実際にリモート撮影モードに入る前に通信間隔を変更する処理を始める。 As described above, in BLE, the power consumption is suppressed to a very low level, but the communication interval cannot be changed immediately. In particular, when the communication interval is made long in order to suppress power consumption, it is necessary to wait at least 6 cycles at long intervals. Therefore, if the communication interval is changed when the remote shooting mode is entered, the change may not be completed in time for the photo opportunity. As a result, there may be an inconvenience that the shutter has to be released in a state where the response is slow. In order to prevent this, in the present embodiment, the process of changing the communication interval is started before the remote shooting mode is actually entered.

図４を用いて後述するように、アプリケーションのトップ画面が表示された状態では、ユーザがあとワンアクション（例えばモード遷移のためのソフトキーへのタッチ）するだけでリモート撮影が可能な状態となる。そのため、この状態になった場合（つまり、バックグラウンドからフォアグラウンドに遷移した場合）、リモート撮影に移る前に予め通信間隔を短くする。 As will be described later with reference to FIG. 4, in a state in which the top screen of the application is displayed, the user can perform remote shooting only by performing one action (for example, touching a soft key for mode transition). .. Therefore, in this state (that is, when the background is switched to the foreground), the communication interval is shortened in advance before the remote shooting is started.

次に、ユーザがスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにてリモート撮影モードを選択する（Ｐ３０８）。それにより、スマートフォン２００から近距離無線通信部１１２にてリモート撮影モード開始通知が送信される（Ｐ３０９）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してリモート撮影モードが開始される旨を通知する（Ｐ３１０）。
制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビューの開始要求を通知する（Ｐ３１１）。
表示部１０６は、ライブビューの表示を開始する（Ｐ３１２）。 Next, the user selects the remote shooting mode with the camera control application of the smartphone 200 (P308). As a result, the smartphone 200 transmits the remote shooting mode start notification through the short-range wireless communication unit 112 (P309).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the remote shooting mode is started (P310).
The control unit 101 notifies the display unit 106 of a live view start request (P311).
The display unit 106 starts displaying the live view (P312).

スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがリモート撮影モードに遷移した後、ユーザが任意のタイミングでレリーズボタン２５０（図４にて後述する）を押下する（Ｐ３１３）。それにより、スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対してリモートレリーズ要求を送信する（Ｐ３１４）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してリモートレリーズの通知を行う（Ｐ３１５）。
制御部１０１は、撮像部１０２に対して撮像を要求する（Ｐ３１６）。撮像部１０２は撮像処理を行う（Ｐ３１７）。 After the camera control application of the smartphone 200 transitions to the remote shooting mode, the user presses the release button 250 (described later in FIG. 4) at any timing (P313). Thereby, the smartphone 200 transmits a remote release request to the short-range wireless communication unit 112 (P314).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 of the remote release (P315).
The control unit 101 requests the image pickup unit 102 to take an image (P316). The image capturing unit 102 performs image capturing processing (P317).

その後、例えばユーザが他のアプリケーションをフォアグラウンドに遷移させる等して、カメラ制御アプリケーションがバックグラウンドへ遷移する（Ｐ３１８）。この場合、スマートフォン２００は近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了通知を送信する（Ｐ３１９）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してリモート撮影モード終了通知を送信する（Ｐ３２０）。制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビューの終了を要求する（Ｐ３２１）。 After that, for example, the user causes another application to transition to the foreground, and the camera control application transitions to the background (P318). In this case, the smartphone 200 transmits a remote shooting mode end notification to the short-range wireless communication unit 112 (P319).
The short-range wireless communication unit 112 transmits a remote shooting mode end notification to the control unit 101 (P320). The control unit 101 requests the display unit 106 to end the live view (P321).

カメラの表示部１０６は、ライブビューの表示を終了させる（Ｐ３２２）。続けて、制御部１０１は近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了の応答を送信する（Ｐ３２３）。近距離無線通信部１１２はスマートフォン２００に対してフォアグラウンドに遷移する前の通信間隔に戻すよう要求する（Ｐ３２４）。 The display unit 106 of the camera ends the live view display (P322). Subsequently, the control unit 101 transmits a response indicating the end of the remote shooting mode to the short-range wireless communication unit 112 (P323). The short-range wireless communication unit 112 requests the smartphone 200 to return to the communication interval before transitioning to the foreground (P324).

スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更の要求に対する許可もしくは拒否の応答を返す（Ｐ３２５）。この時、スマートフォン２００は最低でも現在の通信間隔で６周期空けてから近距離無線通信部１１２へ応答を返すことになっている。その後、スマートフォン２００は近距離無線通信部１１２に対してフォアグラウンドに遷移する前の通信間隔とする通知を送信する（Ｐ３２６）。これを受け取ったカメラ１００は、（Ｐ３２６）以降からはフォアグラウンドに遷移する前である、元の通信間隔でスマートフォン２００と通信することになる。すなわち、十分に消費電力を抑えた通信間隔で通信を継続する。 The smartphone 200 returns a permission or rejection response to the request for changing the communication interval to the short-range wireless communication unit 112 (P325). At this time, the smartphone 200 is supposed to return a response to the short-range wireless communication unit 112 after waiting at least six cycles at the current communication interval. After that, the smartphone 200 transmits, to the short-range wireless communication unit 112, a notification indicating the communication interval before the transition to the foreground (P326). The camera 100 that receives this will communicate with the smartphone 200 at the original communication interval before the transition to the foreground after (P326). That is, the communication is continued at a communication interval in which the power consumption is sufficiently suppressed.

なお、アプリケーションがバックグラウンドで動作している間は、通信を継続するが、バックグラウンドに遷移したまま一定時間が経過した場合には、ユーザはアプリケーションを利用する意図がないと判断して、アプリケーションを終了するようにしてもよい。あるいは、更に長い通信間隔に設定しなおすようにしてもよい。このようにすれば、より消費電力を抑えることができる。
以上が本実施形態におけるカメラ１００の通信間隔変更のシーケンスである。 Note that communication continues while the application is running in the background, but if a certain period of time elapses while transitioning to the background, the user determines that the application is not intended and May be terminated. Alternatively, a longer communication interval may be set again. By doing so, it is possible to further reduce power consumption.
The above is the sequence of changing the communication interval of the camera 100 in the present embodiment.

図４は、本実施形態におけるスマートフォン２００の操作概要図である。
図４（ａ）は、スマートフォン２００のホーム画面で、アプリケーションのアイコンが配置されており、ユーザはカメラ制御アプリケーションのアイコンを押下することでアプリケーションの使用が可能となる。
アイコンを押下することで図４（ｂ）のようにカメラ制御アプリケーションがユーザ操作によりフォアグラウンドへ遷移する。ここでは、アプリケーションのトップ画面が表示され、リモート撮影モードやカメラ内画像閲覧モードといった機能を選択できるようになっている。
図４（ｃ）は、図４（ｂ）にてリモート撮影モードを選択した時の画面で、この時点でカメラ１００のリモート撮影が可能となる。画面にはレリーズボタン２５０やオートフォーカスボタン、ＴＥＬＥボタンやＷＩＤＥボタンが配置されている。 FIG. 4 is an operation outline diagram of the smartphone 200 in the present embodiment.
FIG. 4A is a home screen of the smartphone 200, in which application icons are arranged, and the user can use the applications by pressing the camera control application icon.
By pressing the icon, the camera control application shifts to the foreground by a user operation as shown in FIG. Here, the top screen of the application is displayed, and functions such as remote shooting mode and in-camera image browsing mode can be selected.
FIG. 4C is a screen when the remote shooting mode is selected in FIG. 4B, and the remote shooting of the camera 100 can be performed at this point. A release button 250, an autofocus button, a TELE button, and a WIDE button are arranged on the screen.

図５は、本実施形態におけるカメラ１００の通信間隔変更動作を説明するフローチャートである。
なお、本フローチャートに示す処理は、カメラ１００の制御部１０１が入力信号やプログラムに従い、カメラ１００の各部を制御することにより実現される。特に断らない限り、デジタルカメラ１００の処理を示す他のフローチャートでも同様である。
まず、Ｓ５０１において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してカメラ制御アプリケーションが図４（ａ）でのユーザ操作によりフォアグラウンドへ遷移した旨をスマートフォン２００から通知されたか否かをチェックする。通知されたら、Ｓ５０２に移行する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a communication interval changing operation of the camera 100 according to this embodiment.
The processing shown in this flowchart is realized by the control unit 101 of the camera 100 controlling each unit of the camera 100 according to an input signal and a program. The same applies to other flowcharts showing the process of the digital camera 100 unless otherwise specified.
First, in step S501, the control unit 101 checks whether or not the smartphone 200 has notified via the short-range wireless communication unit 112 that the camera control application has transitioned to the foreground by a user operation in FIG. 4A. .. If notified, the process proceeds to S502.

Ｓ５０２において、近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してスマートフォン２００がリモート撮影操作可能となる直前の状態である旨を通知し、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影の準備をする旨を通知する。これにより、近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対して通信間隔の変更要求を送信する。要求する通信間隔は現在よりも短い周期とする。通信間隔の変更要求後、Ｓ５０３に移行する。 In step S502, the short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the smartphone 200 is in a state immediately before the remote shooting operation is possible, and the control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112. Notify that you are preparing for remote shooting. Thereby, the short-range wireless communication unit 112 transmits a request for changing the communication interval to the smartphone 200. The required communication interval is shorter than the current one. After the request for changing the communication interval, the process proceeds to S503.

Ｓ５０３において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００から通信間隔の変更が通知されたか否かをチェックする。通信間隔変更が通知されたら、Ｓ５０４に移行する。
Ｓ５０４において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２から、図４（ｂ）のようにスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにてリモート撮影モードが選択された旨を通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は、通知されるまでＳ５０４で待機する。通知されたら、Ｓ５０５に移行する。 In step S503, the control unit 101 checks whether the smartphone 200 has notified the change in the communication interval via the short-range wireless communication unit 112. When the communication interval change is notified, the process proceeds to S504.
In step S504, the control unit 101 checks whether the short-range wireless communication unit 112 has notified that the remote shooting mode has been selected by the camera control application of the smartphone 200 as illustrated in FIG. 4B. If not notified, the process waits in S504 until it is notified. If notified, the process proceeds to S505.

Ｓ５０５において、制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビュー開始を要求し、表示部１０６はライブビューを開始する。その後、Ｓ５０６に移行する。
Ｓ５０６において、制御部１０１は、リモート撮影モード選択後に、近距離無線通信部１１２を介して、図４（ｃ）のようにユーザがレリーズボタン２５０を押下した旨がスマートフォン２００から通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は、通知されるまでＳ５０６で待機する。通知されたら、Ｓ５０７に移行する。 In step S505, the control unit 101 requests the display unit 106 to start live view, and the display unit 106 starts live view. Then, it transfers to S506.
In step S506, the control unit 101 determines whether or not the smartphone 200 notifies that the user has pressed the release button 250 as illustrated in FIG. 4C via the short-range wireless communication unit 112 after selecting the remote shooting mode. Check. If not notified, the process waits in S506 until notification. If notified, the process proceeds to S507.

Ｓ５０７において、制御部１０１は、撮像部１０２に対して撮像処理を要求し、撮像部１０２は撮像処理を行う。その後、Ｓ５０８に移行する。
Ｓ５０８において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２からリモート撮影モード終了が通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合には、Ｓ５０６に戻る。通知されたら、Ｓ５０９に移行する。 In step S507, the control unit 101 requests the image capturing unit 102 to perform the image capturing process, and the image capturing unit 102 performs the image capturing process. Then, it transfers to S508.
In step S508, the control unit 101 checks whether the short-distance wireless communication unit 112 has notified the end of the remote shooting mode. If not notified, the process returns to S506. If notified, the process proceeds to S509.

Ｓ５０９において、制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビューの終了を要求し、表示部１０６がライブビューを終了する。その後、Ｓ５１０に移行する。
Ｓ５１０において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了に対する応答を通知し、近距離無線通信部１１２はスマートフォン２００に対して通信間隔の変更要求を送信する。要求する通信間隔は、フォアグラウンドに遷移する前である、元の通信間隔とする。通信間隔の変更要求後、Ｓ５１１に移行する。 In step S509, the control unit 101 requests the display unit 106 to end the live view, and the display unit 106 ends the live view. Then, it transfers to S510.
In step S510, the control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112 of a response to the end of the remote shooting mode, and the short-range wireless communication unit 112 transmits a communication interval change request to the smartphone 200. The requested communication interval is the original communication interval before the transition to the foreground. After the request for changing the communication interval, the process proceeds to S511.

Ｓ５１１において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００から通信間隔の変更が通知されたか否かをチェックする。通知されてない場合は、通知されるまでＳ５１１で待機する。通知されている場合は、通信間隔変更の動作を終了する。
以上が本実施形態でのスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがフォアグラウンドに遷移した時に通信間隔を変更する場合のカメラ１００の通信間隔変更に関する動作である。 In step S511, the control unit 101 checks whether or not the smartphone 200 has notified the change in the communication interval via the short-range wireless communication unit 112. If not notified, the process waits in S511 until notified. If notified, the operation of changing the communication interval ends.
The above is the operation related to the communication interval change of the camera 100 when the camera control application of the smartphone 200 according to the present embodiment changes the communication interval when the camera control application transits to the foreground.

以上で説明したように、本実施形態によればスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがフォアグラウンドへ遷移することを契機に、制御部１０１は近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００に対して通信間隔を短くするよう要求する。そして、スマートフォン２００から新たな通信間隔が近距離無線通信部１１２に通知され、リモート撮影時には変更前よりも短い通信間隔とすることで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信遅延が低減される。それにより、ユーザがスマートフォン２００にてレリーズボタン２５０を押下してからカメラ１００にてリモート撮影が行われるまでに要する時間が通信間隔変更前よりも短縮される。 As described above, according to the present embodiment, the control unit 101 sets the communication interval to the smartphone 200 via the short-range wireless communication unit 112 when the camera control application of the smartphone 200 transitions to the foreground. Request to shorten. Then, the new communication interval is notified from the smartphone 200 to the short-range wireless communication unit 112, and the communication interval during remote shooting is set to be shorter than that before the change, thereby reducing the communication delay due to Bluetooth. As a result, the time required from when the user presses the release button 250 on the smartphone 200 to when the camera 100 performs the remote shooting is shorter than before the communication interval is changed.

また、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがバックグラウンドへ遷移することを契機に、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００に対してフォアグラウンドへ遷移する前である元の通信間隔に戻すよう要求する。そして、スマートフォン２００から元の通信間隔が通知されることで、リモート撮影時よりもカメラ１００の消費電力が低減される。 In addition, triggered by the camera control application of the smartphone 200 transitioning to the background, the control unit 101 sets the original communication interval to the smartphone 200 via the short-range wireless communication unit 112 before the transition to the foreground. Request to bring it back. Then, by notifying the original communication interval from the smartphone 200, the power consumption of the camera 100 is reduced as compared with that during remote shooting.

本実施形態では、図３の（Ｐ３１８）のように、カメラ制御アプリケーションをバックグラウンドへ遷移させることで通信間隔をフォアグラウンドへ遷移する前である、元の間隔に戻している。また、スマートフォン２００がスリープ状態（ロックボタン押下等）に遷移する際に通信間隔を元に戻すよう実施した場合も同様の効果が得られる。 In the present embodiment, as shown in (P318) of FIG. 3, the communication interval is restored to the original interval before transition to the foreground by transitioning the camera control application to the background. Also, the same effect can be obtained when the communication interval is restored when the smartphone 200 transitions to the sleep state (depression of the lock button or the like).

［第２の実施形態］
以下、本発明に係る撮像装置の第２の実施形態について説明する。カメラ１００の構成は図１と同様で、携帯電話２００の構成は図２と同様である。
図６は、本実施形態でのカメラ１００の通信間隔変更のシーケンスを表す図である。本実施形態では、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがリモート撮影モードを選択することで静止画や動画、タイムラプスといった、どの撮影モードで行うか選択する画面に遷移する。そして、その撮影モード選択画面に遷移した時に近距離無線通信部１１２とスマートフォン２００の通信間隔を短くするよう変更する。図３と同様、ここではカメラ１００の近距離無線通信部１１２とスマートフォン２００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈにてペアリングが済んでいる状態から説明する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the image pickup apparatus according to the present invention will be described. The configuration of the camera 100 is the same as that of FIG. 1, and the configuration of the mobile phone 200 is the same as that of FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a sequence of changing the communication interval of the camera 100 in this embodiment. In the present embodiment, when the camera control application of the smartphone 200 selects the remote shooting mode, the screen transitions to a screen for selecting which shooting mode such as a still image, a moving image, or a time lapse. Then, when transitioning to the shooting mode selection screen, the communication interval between the short-range wireless communication unit 112 and the smartphone 200 is shortened. Similar to FIG. 3, here, a description will be given from the state where the short-range wireless communication unit 112 of the camera 100 and the smartphone 200 have been paired with Bluetooth.

まず、ユーザがスマートフォン２００にてカメラ制御アプリケーションのリモート撮影モードを選択する（Ｐ６０１）。ここで、カメラ１００の撮像制御の種類を選択可能なリモート撮影モード選択画面となる。それにより、スマートフォン２００は近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影操作可能となる直前の状態に遷移した旨を通知する（Ｐ６０２）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにてリモート撮影操作可能となる直前の状態に遷移した旨を通知する（Ｐ６０３）。 First, the user selects the remote shooting mode of the camera control application on the smartphone 200 (P601). Here, a remote shooting mode selection screen is displayed on which the type of imaging control of the camera 100 can be selected. Thereby, the smartphone 200 notifies the short-range wireless communication unit 112 that the state immediately before the remote shooting operation is enabled (P602).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the camera control application of the smartphone 200 has transitioned to the state immediately before the remote shooting operation becomes possible (P603).

制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影の準備をする旨を通知する（Ｐ６０４）。
近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対して通信間隔（ＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ）の変更要求を所望の通信間隔も含めて送信する（Ｐ６０５）。要求する通信間隔は、現在の間隔よりも短くする（言い換えれば、スマートフォン２００がリモート撮影モードを選択する以前のモードで動作しているときよりも短くする）。これにより、通信を行う間隔が短くなるため、ユーザの操作に対するレスポンスが早くなる。 The control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112 that the remote shooting is ready (P604).
The short-range wireless communication unit 112 transmits a request for changing the communication interval (Connection Interval) to the smartphone 200 including the desired communication interval (P605). The required communication interval is shorter than the current interval (in other words, shorter than when the smartphone 200 is operating in the mode before selecting the remote shooting mode). As a result, the communication interval is shortened, so that the response to the user's operation becomes faster.

スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更の要求に対する許可もしくは拒否の応答を返す（Ｐ６０６）。
このＰ６０６の応答は即座に次の周期で返されるのではない。最低でも現在の通信間隔で６周期空けてから（何の要求も含まれていない信号の通信を６回行ってから）近距離無線通信部１１２へ通信間隔変更要求の応答を返すことがＢＬＥの規格で規定されている。
その後、スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更通知を新たな変更間隔も含めて送信する（Ｐ６０７）。これを受け取ったカメラ１００は、（Ｐ６０７）以降からは変更された新たな通信間隔でスマートフォン２００と通信することになる。 The smartphone 200 returns a permission or rejection response to the request for changing the communication interval to the short-range wireless communication unit 112 (P606).
The response of P606 is not immediately returned in the next cycle. It is possible to return a response to the communication interval change request to the short-range wireless communication unit 112 after at least 6 cycles have elapsed at the current communication interval (after performing communication of a signal that does not include any request 6 times). It is specified in the standard.
After that, the smartphone 200 transmits the communication interval change notification including the new change interval to the short-range wireless communication unit 112 (P607). The camera 100 that receives this will communicate with the smartphone 200 at a new communication interval that has been changed since (P607).

次に、ユーザがスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにて、リモート撮影モードの一つである、静止画撮影モードを選択する（Ｐ６０８）。それにより、スマートフォン２００から近距離無線通信部１１２にて静止画撮影モードが選択された旨が通知される（Ｐ６０９）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対して静止画撮影モードが選択された旨を通知する（Ｐ６１０）。
制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビューの開始要求を通知する（Ｐ６１１）。
表示部１０６は、ライビューの表示を開始する（Ｐ６１２）。 Next, the user selects the still image shooting mode, which is one of the remote shooting modes, using the camera control application of the smartphone 200 (P608). Thereby, the fact that the still image shooting mode has been selected by the short-range wireless communication unit 112 is notified from the smartphone 200 (P609).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the still image shooting mode has been selected (P610).
The control unit 101 notifies the display unit 106 of a live view start request (P611).
The display unit 106 starts displaying the live view (P612).

スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションが静止画リモート撮影画面に遷移した後、ユーザがレリーズボタン２５０（図７で後述する）を押下する（Ｐ６１３）。それにより、スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対してリモートレリーズ要求を送信する（Ｐ６１４）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してリモートレリーズの通知を行う（Ｐ６１５）。
制御部１０１は、撮像部１０２に対して撮像を要求する（Ｐ６１６）。
撮像部１０２は、撮像処理を行う（Ｐ６１７）。 After the camera control application of the smartphone 200 transits to the still image remote shooting screen, the user presses the release button 250 (described later in FIG. 7) (P613). Thereby, the smartphone 200 transmits the remote release request to the short-range wireless communication unit 112 (P614).
The short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 of the remote release (P615).
The control unit 101 requests the image pickup unit 102 to take an image (P616).
The image capturing unit 102 performs an image capturing process (P617).

その後、ユーザがスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションのリモート撮影モードを終了させる（Ｐ６１８）。それにより、スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了通知を送信する（Ｐ６１９）。
近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してリモート撮影モード終了通知を送信する（Ｐ６２０）。 After that, the user ends the remote shooting mode of the camera control application of the smartphone 200 (P618). Thereby, the smartphone 200 transmits the remote shooting mode end notification to the short-range wireless communication unit 112 (P619).
The short-range wireless communication unit 112 transmits a remote shooting mode end notification to the control unit 101 (P620).

制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビューの終了を要求する（Ｐ６２１）。カメラの表示部１０６は、ライブビューの表示を終了させる（Ｐ６２２）。続けて、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了の応答を送信する（Ｐ６２３）。
近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対してリモート撮影モード選択前である元の通信間隔に戻すよう要求する（Ｐ６２４）。 The control unit 101 requests the display unit 106 to end the live view (P621). The display unit 106 of the camera ends the live view display (P622). Subsequently, the control unit 101 transmits a response indicating the end of the remote shooting mode to the short-range wireless communication unit 112 (P623).
The short-range wireless communication unit 112 requests the smartphone 200 to return to the original communication interval before the remote shooting mode is selected (P624).

スマートフォン２００は、近距離無線通信部１１２に対して通信間隔変更の要求に対する許可もしくは拒否の応答を返す（Ｐ６２５）。この時、スマートフォン２００は最低でも現在の通信間隔で６周期空けてから近距離無線通信部１１２へ応答を返すことになっている。その後、スマートフォン２００は近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード選択前の通信間隔とする通知を送信する（Ｐ６２６）。これを受け取ったカメラ１００は、（Ｐ６２６）以降からはリモート撮影モード選択前である元の通信間隔でスマートフォン２００と通信することになる。
以上が本実施形態におけるカメラ１００の通信間隔変更のシーケンスである。 The smartphone 200 returns a permission or rejection response to the request for changing the communication interval to the short-range wireless communication unit 112 (P625). At this time, the smartphone 200 is supposed to return a response to the short-range wireless communication unit 112 after waiting at least six cycles at the current communication interval. After that, the smartphone 200 transmits, to the short-range wireless communication unit 112, a notification indicating the communication interval before the remote shooting mode is selected (P626). The camera 100 having received this will communicate with the smartphone 200 from (P626) onward at the original communication interval before the remote shooting mode is selected.
The above is the sequence of changing the communication interval of the camera 100 in the present embodiment.

図７は、本実施形態におけるスマートフォン２００の操作概要を説明する図である。
図７（ａ）は、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションのトップ画面で、リモート撮影モードやカメラ内画像閲覧モードといった機能を選択できる。ユーザがリモート撮影モードを選択することで、図７（ｂ）のようにリモート撮影のモードを選択する画面に遷移する。モードは、本実施形態でも述べた静止画撮影モードや動画撮影モード、タイムラプス撮影モード等が挙げられる。
図７（ｃ）は、図７（ｂ）にて静止画撮影モードを選択した時の画面で、この時点でカメラ１００のリモート撮影が可能となる。画面には、レリーズボタン２５０やオートフォーカスボタン、ＴＥＬＥボタンやＷＩＤＥボタンが配置されている。 FIG. 7 is a diagram illustrating an operation outline of the smartphone 200 according to the present embodiment.
FIG. 7A is a top screen of the camera control application of the smartphone 200, in which functions such as a remote shooting mode and an in-camera image browsing mode can be selected. When the user selects the remote shooting mode, the screen changes to a screen for selecting the remote shooting mode as shown in FIG. 7B. The modes include the still image shooting mode, the moving image shooting mode, the time-lapse shooting mode, and the like described in the present embodiment.
FIG. 7C is a screen when the still image shooting mode is selected in FIG. 7B, and the remote shooting of the camera 100 can be performed at this point. A release button 250, an autofocus button, a TELE button, and a WIDE button are arranged on the screen.

図８は、本実施形態におけるカメラ１００の通信間隔変更に関する動作を説明するフローチャートである。
まず、Ｓ８０１において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してカメラ制御アプリケーションにて、図７（ａ）での操作によりリモート撮影モードが選択された旨をスマートフォン２００から通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は通知されるまでＳ８０１で待機し、通知されたらＳ８０２に移行する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation related to changing the communication interval of the camera 100 according to this embodiment.
First, in step S801, the control unit 101 determines whether the smartphone 200 notifies the camera control application via the short-range wireless communication unit 112 that the remote shooting mode has been selected by the operation in FIG. 7A. I will check. If not notified, the process waits in S801 until it is notified, and when notified, the process proceeds to S802.

Ｓ８０２において、近距離無線通信部１１２は、制御部１０１に対してスマートフォン２００がリモート撮影操作可能となる直前の状態である旨を通知し、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影の準備をする旨を通知する。これにより、近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対して通信間隔変更要求を送信する。要求する通信間隔は現在よりも短い周期とする。その後、Ｓ８０３に移行する。 In step S802, the short-range wireless communication unit 112 notifies the control unit 101 that the smartphone 200 is in a state immediately before the remote shooting operation is possible, and the control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112. Notify that you are preparing for remote shooting. Thereby, the short-range wireless communication unit 112 transmits a communication interval change request to the smartphone 200. The required communication interval is shorter than the current one. Then, it transfers to S803.

Ｓ８０３において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００から通信間隔の変更が通知されたか否かをチェックする。スマートフォン２００から通知されなければＳ８０３で待機し、通信間隔変更完了の通知がされたらＳ８０４に移行する。 In step S803, the control unit 101 checks whether the smartphone 200 has notified the change in the communication interval via the short-range wireless communication unit 112. If not notified from the smartphone 200, the process waits in S803, and if notified of the completion of the communication interval change, the process proceeds to S804.

Ｓ８０４において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介して、図７（ｂ）のように、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにて静止画撮影モードが選択された旨を通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は通知されるまでＳ８０４で待機し、通知されたらＳ８０５に移行する。
Ｓ８０５において、制御部１０１は、表示部１０６に対してライブビュー開始を要求し、表示部１０６はライブビューを開始する。その後、Ｓ８０６に移行する。 In step S804, whether the control unit 101 has been notified via the short-range wireless communication unit 112 that the still image shooting mode has been selected by the camera control application of the smartphone 200 as illustrated in FIG. 7B. Check. If not notified, the process waits in S804 until it is notified, and when notified, the process proceeds to S805.
In step S805, the control unit 101 requests the display unit 106 to start live view, and the display unit 106 starts live view. Then, it transfers to S806.

Ｓ８０６において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介して、図７（ｃ）のようにユーザがレリーズボタン２５０を押下した旨を通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は通知されるまでＳ８０６で待機し、通知されたらＳ８０７に移行する。
Ｓ８０７において、制御部１０１は撮像部１０２に対して撮像処理を要求し、撮像部１０２は撮像処理を行う。その後、Ｓ８０８に移行する。 In step S806, the control unit 101 checks whether or not the user has been notified via the short-range wireless communication unit 112 that the user has pressed the release button 250 as shown in FIG. 7C. If not notified, the process waits in S806 until it is notified, and if notified, the process proceeds to S807.
In step S807, the control unit 101 requests the image capturing unit 102 to perform the image capturing process, and the image capturing unit 102 performs the image capturing process. Then, it transfers to S808.

Ｓ８０８において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してリモート撮影モード終了が通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は通知されるまでＳ８０６に戻り、遠隔制御が終了されたことが通知されたら、Ｓ８０９に移行する。 In step S808, the control unit 101 checks whether or not the end of the remote shooting mode has been notified via the short-range wireless communication unit 112. If not notified, the process returns to S806 until notified, and if notified that the remote control is completed, the process proceeds to S809.

Ｓ８０９において、制御部１０１は表示部１０６に対してライブビューの終了を要求し、表示部１０６がライブビューを終了する。その後、Ｓ８１０に移行する。
Ｓ８１０において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２に対してリモート撮影モード終了に対する応答を通知し、近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対して通信間隔変更要求を送信する。要求する通信間隔は、リモート撮影モード選択前である元の通信間隔とする。通信間隔変更要求後、Ｓ８１１に移行する。 In step S809, the control unit 101 requests the display unit 106 to end the live view, and the display unit 106 ends the live view. Then, it transfers to S810.
In step S810, the control unit 101 notifies the short-range wireless communication unit 112 of a response to the end of the remote shooting mode, and the short-range wireless communication unit 112 transmits a communication interval change request to the smartphone 200. The requested communication interval is the original communication interval before the remote shooting mode is selected. After the request for changing the communication interval, the process proceeds to S811.

Ｓ８１１において、制御部１０１は、近距離無線通信部１１２を介してスマートフォン２００から通信間隔の変更が通知されたか否かをチェックする。通知されていない場合は通知されるまでＳ８１１で待機し、通知されている場合は処理を終了する。
以上が本実施形態でのスマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがリモート撮影モードを選択することで、どの撮影モードで行うか選択する画面に遷移した時に通信間隔を変更する場合の、カメラ１００の通信間隔変更に関する動作である。 In S811, the control unit 101 checks whether or not the smartphone 200 has notified the change of the communication interval via the short-range wireless communication unit 112. If it has not been notified, the process waits in S811 until it is notified, and if it has been notified, the processing ends.
As described above, when the camera control application of the smartphone 200 according to the present embodiment selects the remote shooting mode, the communication interval of the camera 100 is changed when the communication interval is changed when the screen is changed to which shooting mode to select. It is an operation regarding.

以上で説明したように、本実施形態によれば、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにて静止画や動画、タイムラプスといった、どのリモート撮影モードで行うか選択する画面へ遷移することを契機に、通信間隔を変更するようにした。具体的には、近距離無線通信部１１２は、スマートフォン２００に対して通信間隔を短くするよう要求する。そして、スマートフォン２００から通信間隔が近距離無線通信部１１２に通知され、リモート撮影時にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信遅延が通信間隔変更前よりも低減される。それにより、ユーザがスマートフォン２００にてレリーズボタン２５０を押下してからカメラ１００にて静止画撮影が行われるまでに要する時間が通信間隔変更前よりも短縮される。 As described above, according to the present embodiment, the communication interval is triggered by the transition to the screen for selecting which remote shooting mode such as a still image, a moving image, or a time lapse in the camera control application of the smartphone 200. I changed it. Specifically, the short-range wireless communication unit 112 requests the smartphone 200 to shorten the communication interval. Then, the communication interval is notified from the smartphone 200 to the short-range wireless communication unit 112, and the communication delay due to Bluetooth during remote shooting is reduced compared to before the communication interval is changed. As a result, the time required from when the user presses the release button 250 on the smartphone 200 to when the camera 100 shoots a still image is shorter than before the communication interval is changed.

そして、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションにてリモート撮影モードが終了されたことを契機に、近距離無線通信部１１２はスマートフォン２００に対してリモート撮影モード選択前である元の間隔に戻すよう要求する。そして、スマートフォン２００から元の通信間隔が通知されることで、リモート撮影時よりもカメラ１００の消費電力が低減される。 Then, triggered by the termination of the remote shooting mode by the camera control application of the smartphone 200, the short-range wireless communication unit 112 requests the smartphone 200 to return to the original interval before the remote shooting mode is selected. Then, by notifying the original communication interval from the smartphone 200, the power consumption of the camera 100 is reduced as compared with that during remote shooting.

また、本実施形態では、図６の（Ｐ６１８）のように、カメラ制御アプリケーションにてリモート撮影を終了させることで通信間隔をリモート撮影モード選択前の間隔に戻している。この他に、スマートフォン２００のカメラ制御アプリケーションがバックグラウンドへ遷移する、またはスマートフォン２００がスリープ状態（例えばロックボタン押下等）へ遷移する際に通信間隔を元に戻すよう実施した場合も同様の効果が得られる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Further, in the present embodiment, as shown in (P618) of FIG. 6, the communication interval is returned to the interval before the remote shooting mode is selected by ending the remote shooting by the camera control application. In addition to this, when the camera control application of the smartphone 200 makes a transition to the background or when the smartphone 200 makes a transition to the communication interval when transitioning to the sleep state (for example, pressing the lock button), the same effect is obtained. can get.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.

（その他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワークまたは各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 (Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, the software (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or device via a network or various computer-readable storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads and executes the program.

１００カメラ
１０１制御部
１０２撮像部
１０６表示部
１１２近距離無線通信部
２００スマートフォン 100 camera 101 control unit 102 imaging unit 106 display unit 112 short-range wireless communication unit 200 smartphone

Claims

An imaging device,
Imaging means,
Communication means for communicating with an external device at a predetermined interval,
Of the functions of the application that controls the imaging device in the external device, when the external device notifies that the operation related to the remote shooting function for allowing the imaging device to remotely shoot is performed, the external device Requesting means for requesting the device to change the predetermined interval of the communication means,
An image pickup apparatus comprising: an execution unit that executes an image pickup process by using the image pickup unit when an instruction of a remote image pickup by the remote image pickup function is received .

The requesting unit requests the external device to shorten the predetermined interval of the communication unit when the external device notifies that the operation related to the remote photographing function is possible in the external device. The image pickup apparatus according to claim 1 , wherein

Wherein a state that can be manipulated about the remote photographing function, an imaging according to claim 1 or 2, characterized in that when the transition to the mode selection screen of the remote imaging of applications that control the imaging device by a user operation apparatus.

The imaging apparatus according to claim 3, wherein the remote shooting mode includes a still image shooting mode and a moving image shooting mode.

The imaging device according to claim 3, wherein the mode of the remote shooting includes a time-lapse mode.

When the external device notifies the external device that the remote control of the imaging device has been terminated in the external device, the requesting device restores the predetermined interval of the communication device to the external device. the imaging apparatus according to claim 1, characterized in that the request.

It said communication means, the image pickup apparatus according to any one of claim 1 to 6, wherein the performing communication in accordance with Bluetooth standards.

An imaging device,
Imaging means,
Communication means for communicating at a predetermined interval with an external device in which an application for controlling the image pickup device is installed;
And an executing unit that executes an image capturing process by using the image capturing unit when a remote image capturing instruction by the remote image capturing function for allowing the image capturing apparatus to perform remote image capturing is received from the external device. Then
The imaging device, wherein when the external device notifies that the operation related to the remote shooting function is possible, the predetermined interval of the communication is changed to a shorter interval.

A remote imaging system having an imaging device and an external device, wherein the imaging device and the external device communicate at a predetermined interval, and the external device controls the imaging device,
Before Kigaibu device, among the functions of the application for controlling the image pickup apparatus, if the it is ready operations related remote shooting function for remotely imaging the imaging device, between the external device and the imaging device The communication interval is switched to a shorter interval than the predetermined interval,
In the communication, when a shooting instruction is transmitted from the external device to the image pickup device, the image pickup device executes an image pickup process .

A method for controlling an image pickup apparatus having an image pickup means , comprising:
A communication step of communicating with an external device at a predetermined interval,
Of the functions of the application that controls the imaging device in the external device, when the external device notifies that the operation related to the remote shooting function for allowing the imaging device to remotely shoot is performed, the external device A request step for requesting the device to change a predetermined interval performed in the communication step,
And a step of executing an image pickup process by using the image pickup means when a remote image pickup instruction by the remote image pickup function is received, the control method of the image pickup apparatus.

A method for controlling an image pickup apparatus having an image pickup means, comprising:
A communication step of communicating at a predetermined interval with an external device in which an application for controlling the imaging device is installed;
And a step of executing an image capturing process using the image capturing unit when a remote image capturing instruction by a remote image capturing function for allowing the image capturing apparatus to perform remote image capturing is received from the external apparatus. Then
The method for controlling an imaging device, wherein the predetermined interval of the communication is changed to a shorter interval when the external device notifies that the operation related to the remote photographing function is possible.

A program characterized by the computer, to function as each unit of the imaging apparatus according to any one of claims 1-8.