JP6732085B2 - 眼底撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼底撮影装置に関する。

Ｓｐｌｉｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの手法を用いた走査型顕微鏡により輪郭強調画像の取得が可能である（たとえば、非特許文献１）。近年、この手法を走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）に採用し、眼底の形態をより詳細に観察するための研究が進められている（たとえば、非特許文献２〜非特許文献４）。

Ｓｐｌｉｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの手法では、眼底共役点における点像中心部の周辺光束が用いられる。この周辺光束を複数の光束に分割し、分割された複数の光束を用いて演算処理を行うことにより、眼底共役点像とは異なる周波数帯域の位相コントラスト像を得ることができる。このようなＳｐｌｉｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの手法は、これまでｉｎ ｖｉｖｏでの可視化に成功していない眼底組織（特に視細胞内節）の観察を可能にする手法として期待されている。

Ｔ．Ｗｉｌｓｏｎ ａｎｄ Ｄ．Ｋ． Ｈａｍｉｌｔｏｎ， "Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｉｍａｇｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ"， Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｂ．１９８３， ｐｐ．１８７−１９１ Ｙｕｓｕｆｕ Ｎ．Ｓｕｌａｉ， Ｄｒｅｗ Ｓｃｏｌｅｓ， Ｚａｃｈａｒｙ Ｈａｒｖｅｙ， ａｎｄ Ａｌｆｒｅｄｏ Ｄｕｂｒａ， "Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｔｉｎａｌ ｖａｓｃｕｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ ｗｉｔｈ ａ ｎｏｎｃｏｎｆｏｃａｌ ａｄａｐｔｉｖｅ ｏｐｔｉｃｓ ｓｃａｎｎｉｎｇ ｌｉｇｈｔ ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ"， Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ ２０１４， ｐｐ．５６９−５７９ Ｄｒｅｗ Ｓｃｏｌｅｓ， Ｙｕｓｕｆｕ Ｎ．Ｓｕｌａｉ， Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ Ｓ．Ｌａｎｇｌｏ， Ｇｅｒａｌｄ Ａ．Ｆｉｓｈｍａｎ， Ｃｈｒｉｓｔｉｎｅ Ａ．Ｃｕｒｃｉｏ， Ｊｏｓｅｐｈ Ｃａｒｒｏｌｌ， ａｎｄ Ａｌｆｒｅｄｏ Ｄｕｂｒａ， "Ｉｎ Ｖｉｖｏ Ｉｍａｇｉｎｇ ｏｆ Ｈｕｍａｎ Ｃｏｎｅ Ｐｈｏｔｏｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｉｎｎｅｒ Ｓｅｇｍｅｎｔｓ"， ＩＯＶＳ．１４−１４５４２， ｐｐ．４２４４−４２５１ Ｅｔｈａｎ Ａ．Ｒｏｓｓｉ， Ｋｅｎｉｃｈｉ Ｓａｉｔｏ， Ｃｈａｒｌｅｓ Ｅ．Ｇｒａｎｇｅｒ， Ｋｏｊｉ Ｎｏｚａｔｏ， Ｑｉａｎｇ Ｙａｎｇ， Ｔｏｍａｏｋｉ Ｋａｗａｋａｍｉ， Ｊｉｅ Ｚｈａｎｇ， Ｗｉｌｌｉａｍ Ｆｉｓｃｈｅｒ， Ｄａｖｉｄ Ｒ．Ｗｉｌｌｉａｍｓ， ａｎｄ Ｍｉｎａ Ｍ．Ｃｈｕｎｇ， "Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃｓ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｏｆ Ｐｕｔａｔｉｖｅ Ｃｏｎｅ Ｉｎｎｅｒ Ｓｅｇｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈｉｎ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ａｔｒｏｐｈｙ Ｌｅｓｉｏｎｓ"， ＡＲＶＯ ２０１５

従来の構成では、まず、眼底共役点に配置された光束分割用素子（環状に開口した環状ミラーなど）により点像中心部の光束とその周辺光束とに分割される。周辺光束については、結像光学系により新たに形成された眼底共役点に配置された光束分割用素子（エッジミラーなど）により複数の光束に分割される。分割された複数の光束のそれぞれは、検出器により受光される。

眼底共役点では点像中心部の光束とその周辺光束とを精度よく分割する必要がある。しかしながら、眼底共役点における点像サイズ（エアリディスク直径）は数１０〜数１００μｍであるため、光束分割用素子の製造及び設置には非常に高い精度が要求される。それにより、コスト高を招くと共に、アライメント作業に要する時間が長くなる。

また、前述の光束分割用素子を用いるため、周辺光束の分割数の変更が非常に困難である。たとえば、分割数を増やす場合、眼底共役点を新たに形成する必要がある。それにより、光学系が長大化したり、分割数分だけ検出器を設けたりすることで、設置スペースの確保が困難になる。その逆に、設置スペースの関係で分割数が制約される場合もある。

更に、従来の構成では、周辺光束の分割方向などの分割パターンの変更が非常に困難である。たとえば、分割方向を変更する場合、高い精度でのアライメント作業が新たに必要になる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、Ｓｐｌｉｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの手法を用いた眼底撮影装置の新たな技術を提供することにある。

実施形態の眼底撮影装置は、光源と、光スキャナと、光ファイバと、導光系と、光検出部と、第２機構と、画像形成部とを含む。光スキャナは、光源からの光で被検眼の眼底を走査する。光ファイバは、入射端が眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置された複数の光導波路を有する。導光系は、光ファイバの入射端に眼底からの眼底反射光を導く。光検出部は、光ファイバの出射端における少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出する。第２機構は、光ファイバの入射端側を回転させることにより、少なくとも３つの領域のうちの第１領域以外の２以上の領域の分割方向を変更する。画像形成部は、第１領域から出射された光の検出結果に基づいて第１画像を形成し、上記の２以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて第２画像を形成する。

実施形態によれば、Ｓｐｌｉｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎの手法を用いた眼底撮影装置の新たな技術を提供することができる。

第１実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る多分岐バンドルファイバの説明図である。 第１実施形態に係る多分岐バンドルファイバの説明図である。 第１実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態にかかる眼底撮影装置の動作説明図である。 第２実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を示す概略図である。 第４実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を示す概略図である。

この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

眼底撮影装置は、被検眼の眼底に光を照射し、その反射光（眼底反射光、戻り光）を受光して眼底の形態を表す画像を取得する装置である。以下、実施形態に係る眼底撮影装置は、レーザー光で被検眼の眼底をスキャンし、その眼底反射光を受光デバイスで検出する走査型レーザー検眼鏡の光学系を備え、眼底の正面画像を形成することが可能である。

［第１実施形態］
（光学系）
図１に、第１実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図１は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を２分割する場合の光学系の構成例を表したものである。なお、図１では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置が瞳共役位置Ｑとして図示されている。

光学系１００は、照射系１１０と、導光系１２０と、多分岐バンドルファイバ１４０と、検出系１５０とを備えている。照射系１１０は、被検眼Ｅに光を照射するための光学系を備えている。導光系１２０は、照射系１１０からの光を被検眼Ｅに導くと共に、被検眼Ｅからの反射光を多分岐バンドルファイバ１４０の入射端に導くための光学系を備えている。多分岐バンドルファイバ１４０は、被検眼Ｅからの眼底反射光を複数の出射端に導く。検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０により導かれた光を眼底共役点における点像中心部の光とその周辺部の光として検出する。

照射系１１０は、光源１１１と、光ファイバ１１２と、レンズ１１３とを含む。光源１１１は、たとえば、５００ｎｍ〜９００ｎｍの波長範囲から選択された波長成分のレーザー光を発するものが用いられる。光源１１１として、たとえば、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ：ＬＤ）、スーパールミネッセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）、レーザードリブンライトソース（Ｌａｓｅｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｓｏｕｒｃｅ：ＬＤＬＳ）などが挙げられる。光源１１１が発するレーザー光は、単一波長の光に限定されず、ある程度の帯域幅の波長成分を有するものであってもよい。光源１１１が発する光は、指向性の高い光（すなわち、拡がり角の小さい光）であってよい。

光源１１１には、レーザー光を導光系１２０に導く光ファイバ１１２が接続されている。光ファイバ１１２は、シングルモードファイバである。光ファイバ１１２のコア径は、光源１１１が発するレーザー光のスポット径と略等しくてよい。光ファイバ１１２の出射端には、光ファイバ１１２から出射したレーザー光を平行光束にするためのレンズ１１３が配置されている。レンズ１１３を通過したレーザー光は、導光系１２０に含まれるビームスプリッタ１２１に導かれる。

ビームスプリッタ１２１は、照射系１１０の光路を導光系１２０の光路に結合する光路結合部材である。ビームスプリッタ１２１は、レンズ１１３を通過したレーザー光をミラー１２２に向けて反射すると共に、被検眼Ｅからの眼底反射光を透過させて集光レンズ１２３に導く。

ミラー１２２の被検眼Ｅの側には、光束を整えるためのレンズ系１２４を介して、光スキャナ１２５が配置されている。光スキャナ１２５は、光源１１１からのレーザー光で被検眼Ｅの眼底Ｅｆを走査するために用いられる。光スキャナ１２５は、垂直方向光スキャナ１２５Ｖと、水平方向光スキャナ１２５Ｈとを含む。垂直方向光スキャナ１２５Ｖは、その傾きが可変可能なミラーであり、後述の制御部２００により反射面の傾きが制御される。垂直方向光スキャナ１２５Ｖは、たとえば、眼底面内の垂直方向の走査に用いられる。垂直方向光スキャナ１２５Ｖは、ガルバノミラーなどの低速スキャナであってよい。垂直方向光スキャナ１２５Ｖの被検眼Ｅの側には、レンズ系１２６を介して水平方向光スキャナ１２５Ｈが配置されている。水平方向光スキャナ１２５Ｈは、その傾きが可変可能なミラーであり、制御部２００により反射面の傾きが制御される。水平方向光スキャナ１２５Ｈは、たとえば、垂直方向に直交する眼底面内の水平方向の走査に用いられる。垂直方向光スキャナ１２５Ｖ及び水平方向光スキャナ１２５Ｈのいずれか一方は、レゾナントミラーやＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーなどの高速スキャナであってよい。垂直方向光スキャナ１２５Ｖの反射面及び水平方向光スキャナ１２５Ｈの反射面は、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）又はその近傍に配置されている。

水平方向光スキャナ１２５Ｈの被検眼Ｅの側には、レンズ１２７を介して、視度補正機構１２８が配置されている。視度補正機構１２８は、レーザー光を眼底Ｅｆ上に略点像として照射するように調整するための調整手段の一例である。視度補正機構１２８は、被検眼Ｅの屈折力に応じて、眼底共役点の位置を連続的に移動する。視度補正機構１２８は、Ｖ字状の視度補正ミラー１２９、１３０を備えている。視度補正ミラー１３０を視度補正ミラー１２９に対して相対的に遠近させることで、眼底Ｅｆに光学系１００の焦点が位置するように調整される。すなわち、視度には個人差や個体差があるが、この視度に違いがあっても、視度補正ミラー１３０の位置を移動することで、眼底Ｅｆに光学系１００の焦点が位置するように、つまり眼底Ｅｆ上に照射光が略点像として集光して照射されるように調整される。なお、視度補正機構１２８において、被検眼Ｅの瞳は無限遠と共役関係にあるため、視度補正ミラー１３０の移動によって光学系１００内の瞳共役関係は変動しない。

視度補正機構１２８の被検眼Ｅの側には、レンズ系１３１を介して、ミラー１３２、１３３が配置されている。ミラー１３３の被検眼Ｅの側には、対物レンズ１３４が配置されている。対物レンズ１３４は、収差を抑えるために複数のレンズを組み合わせた構造を有している（もちろん、１枚のレンズで構成されていてもよい）。

被検眼Ｅからの眼底反射光は、対物レンズ１３４からビームスプリッタ１２１までのレーザー光の経路を逆の向きで進行し、集光レンズ１２３を経由することで集光される。集光レンズ１２３による集光位置が眼底共役位置Ｐ又はその近傍となるように導光系１２０の光学素子が配置されている。集光レンズ１２３による集光位置（眼底共役位置Ｐ）には、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端が配置されている。多分岐バンドルファイバ１４０は、入射端側において複数のファイバ芯（光導波路）が１つに束ねられ、且つ、出射端側において複数のファイバ芯が複数の小バンドルに分割されている光ファイバである。

図２及び図３に、実施形態に係る多分岐バンドルファイバ１４０の説明図を示す。図２は、３分岐の多分岐バンドルファイバ１４０の構成例を模式的に表したものである。図３は、図２の多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面におけるファイバ芯の配置例を模式的に表したものである。

多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側にはコネクタ１４１Ａが設けられ、出射端側にはコネクタ１４１Ｂ、１４１Ｄ、１４１Ｅが設けられている。コネクタ１４１Ａには、たとえば、（２×Ｎ（Ｎは正の整数）＋１）本のファイバ芯が挿通されたＳＵＳ（Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ Ｕｓｅｄ Ｓｔｅｅｅｌ）可撓管などの可撓管１４２の一端が接続されている。コネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄのそれぞれは、対応するコネクタに対して脱着可能である。コネクタ１４１Ａ〜１４１Ｄのそれぞれは、たとえば、ＦＣコネクタである。それにより、ねじ固定方式により適切な接続状態の維持が可能になり、分割方法や分割数などが異なる別の多分岐バンドルファイバへの交換が容易になる。

（２×Ｎ＋１）本のファイバ芯は、分岐金具１４３によって保持された状態で、１本のファイバ芯（中心芯）と２種類のＮ本のファイバ芯とからなる３つの小バンドルに分割される。各小バンドルもまた、ＳＵＳ可撓管などの可撓管に挿通される。コネクタ１４１Ｂは、１本のファイバ芯が挿通された可撓管の他端に接続されている。コネクタ１４１Ｃ、１４１Ｄのそれぞれは、Ｎ本のファイバ芯が挿通された可撓管の他端に接続されている。それにより、コネクタ１４１Ｂ〜１４１Ｄのそれぞれを任意の位置に配置されたコネクタに対して装着することが可能になる。

図３に示すように、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面における中央領域Ｆ１には、他端がコネクタ１４１Ｂに接続されている１本の中心芯（１本のファイバ芯）が配置されている。この中心芯の入射端は、導光系１２０の光軸に配置されている。多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面における周辺分割領域Ｆ２には、コネクタ１４１Ｃに接続されているＮ本のファイバ芯が配置されている。多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面における周辺分割領域Ｆ３には、コネクタ１４１Ｄに接続されているＮ本のファイバ芯が配置されている。それにより、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面における中央領域Ｆ１に入射した光束は中心芯によりコネクタ１４１Ｂに導かれる。周辺分割領域Ｆ２に入射した光束はＮ本のファイバ芯によりコネクタ１４１Ｃに導かれ、周辺分割領域Ｆ３に入射した光束はＮ本のファイバ芯によりコネクタ１４１Ｄに導かれる。

多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面において、中央領域Ｆ１の中心芯を除く（２×Ｎ）本のファイバ芯に対する複数の小バンドルへの分割方法は任意である。すなわち、入射端面における周辺分割領域の形状に限定されるものではない。たとえば、中心芯を除くファイバ芯を左右方向に２分割したり、上下方向及び左右方向に４分割したり、放射状に８分割したりすることが可能である。

また、図２及び図３では、２つの小バンドに分割される例を示しているが、小バンドルへの分割数は３以上であってよい。複数の小バンドルのそれぞれを構成するファイバ芯の数は、同一でなくてもよい。多分岐バンドルファイバ１４０を構成する各ファイバ芯は、シングルモードファイバであってもよいし、マルチモードファイバであってもよい。また、中心芯の径とそれ以外のファイバ芯の径とは互いに異なっていてもよい。

多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側（コネクタ１４１Ａ）は、その光軸を中心として回転可能であってよい。この場合、実施形態に係る眼底撮影装置は、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側を回転させる回転機構（第２機構）を含む。たとえば、ユーザは、手動で回転機構によりコネクタ１４１Ａを中心芯の光軸の回りに回転させることができる。それにより、後述の位相コントラスト画像を見ながら、図３に示す周辺分割領域の分割方向を変更することができるため、所望の画像を得るための分割方向の調整が容易になる。

コネクタ１４１Ａには、周辺分割領域の境界に対応した位置にキー（たとえば、図３のキーＧ１、Ｇ２）が設けられていてもよい。それにより、ユーザは、キーの位置で周辺分割領域の分割方向を確認しながらコネクタ１４１Ａを回転させることができる。

以上のような多分岐バンドルファイバ１４０の出射端には、図１に示すように、検出系１５０が設けられている。検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の出射端から出射された光をそれぞれ検出する。多分岐バンドルファイバ１４０の出射端は少なくとも３つの領域に分割されるため、検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の出射端における少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出することが可能である。この実施形態では、検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の出射端のそれぞれに対応して、リレー光学系と、光検出器とが設けられている。具体的には、検出系１５０は、リレー光学系１５１Ｂ〜１５１Ｄと、光検出器１５２Ｂ〜１５２Ｄとを備えている。

コネクタ１４１Ｂに対応して、リレー光学系１５１Ｂと光検出器１５２Ｂとが設けられている。リレー光学系１５１Ｂは、コネクタ１４１Ｂから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器１５２Ｂは、コネクタ１４１Ｂから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器１５２Ｂの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器１５２Ｂは、たとえば、アバランシェフォトダイオード（Ａｖａｌａｎｃｈｅ ＰｈｏｔｏＤｉｏｄｅ：ＡＰＤ）又は光電子増倍管（ＰｈｏｔｏＭｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ：ＰＭＴ）により構成されている。光検出器１５２Ｂによる被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光の検出結果は、眼底共役点における点像中心部の光の検出結果としてＳＬＯ画像（ｃｏｎｆｏｃａｌ画像）の形成に用いられる。

コネクタ１４１Ｃに対応して、リレー光学系１５１Ｃと光検出器１５２Ｃとが設けられている。リレー光学系１５１Ｃは、コネクタ１４１Ｃから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器１５２Ｃは、コネクタ１４１Ｃから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器１５２Ｃの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器１５２Ｃは、光検出器１５２Ｂと同様の構成を有している。

コネクタ１４１Ｄに対応して、リレー光学系１５１Ｄと光検出器１５２Ｄとが設けられている。リレー光学系１５１Ｄは、コネクタ１４１Ｄから出射された光の眼底共役点をリレーするための光学系である。光検出器１５２Ｄは、コネクタ１４１Ｄから出射された光を検出する光検出素子である。光検出器１５２Ｄの光検出面は、眼底共役位置に配置されている。光検出器１５２Ｄは、光検出器１５２Ｂと同様の構成を有している。光検出器１５２Ｃ、１５２Ｄによる被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光の検出結果は、眼底共役点における点像中心部の周辺部の光の検出結果として、位相コントラスト画像（ｎｏｎｃｏｎｆｏｃａｌ画像）の形成に用いられる。

多分岐バンドルファイバ１４０は、実施形態に係る「光ファイバ」の一例である。検出系１５０は、実施形態に係る「光検出部」の一例である。中央領域Ｆ１は、実施形態に係る「第１領域」の一例である。ＳＬＯ画像は、実施形態に係る「第１画像」の一例である。位相コントラスト画像は、実施形態に係る「第２画像」の一例である。

（処理系）
図４に、第１実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図４において、図１〜図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第１実施形態に係る眼底撮影装置の処理系は、制御部２００を中心に構成される。制御部２００は、眼底撮影装置の各部の制御を行う。制御部２００は、マイクロプロセッサ及び記憶装置を含んで構成される。記憶装置には、眼底撮影装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、視度補正機構制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、検出系制御用プログラム、画像形成用プログラム、データ処理用プログラム、表示制御用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従ってマイクロプロセッサが動作することにより、制御部２００は制御処理を実行する。

光学系に対する制御として、光源１１１の制御、光スキャナ１２５の制御、視度補正機構駆動部１２８Ａを介した視度補正機構１２８の制御、検出系１５０の制御などがある。光源１１１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。光スキャナ１２５の制御には、垂直方向光スキャナ１２５Ｖによる走査位置や走査範囲の制御、水平方向光スキャナ１２５Ｈによる走査位置や走査範囲の制御などがある。視度補正機構１２８の制御には、視度に応じた視度補正機構駆動部１２８Ａに対する駆動制御などがある。検出系１５０の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。

画像形成部２１０は、検出系１５０による被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光の検出結果に基づいて画像を形成する。画像形成部２１０は、光検出器１５２Ｂによる中央領域Ｆ１の中心芯から出射された光の検出結果に基づいてＳＬＯ画像を形成する。たとえば、画像形成部２１０は、光検出器１５２Ｂから入力される受光信号と、制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、ＳＬＯ画像の画像データを形成する。

また、画像形成部２１０は、ＳＬＯ画像の形成に並行して、光検出器１５２Ｃ、１５２Ｄによる周辺分割領域Ｆ２、Ｆ３のファイバ芯から出射された光の検出結果に基づいて位相コントラスト画像を形成する。たとえば、画像形成部２１０は、光検出器１５２Ｃ、１５２Ｄから入力される受光信号に対して演算処理を施し、その演算処理結果と制御部２００から入力される画素位置信号とに基づいて、位相コントラスト画像の画像データを形成する。たとえば、光検出器１５２Ｃにより得られた検出信号をＩｃとし、光検出器１５２Ｄにより得られた検出信号をＩｄとすると、位相コントラスト画像は、（Ｉｃ−Ｉｄ）／（Ｉｃ＋Ｉｄ）を求めることにより取得することが可能である。

なお、周辺分割領域が３以上の領域に分割されている場合、画像形成部２１０は、中央領域Ｆ１を除く２以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて位相コントラスト画像を形成することが可能である。

また、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面が中央領域を除き４以上の領域に分割されている（すなわち入射端面が５以上の領域）場合、画像形成部２１０は、４以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて、複数種類の位相コントラスト画像を形成することが可能である。この場合、検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の出射端における５以上の領域から出射された光をそれぞれ検出する。画像形成部２１０は、上記の５以上の領域のうち中央領域以外の４以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて異なる２以上の位相コントラスト画像を形成する。たとえば、図５に示すように、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端面が中央領域ＡＲａを除き４つの領域ＡＲｂ〜ＡＲｅに分割されているものとする。領域ＡＲｂ〜ＡＲｅのそれぞれに対応する光検出器により得られた検出信号をＩｂ〜Ｉｅとすると、画像形成部２１０は、式（１）の値を求めることにより第１位相コントラスト画像を形成する。第１位相コントラスト画像は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を上下方向に２分割することにより得られる画像である。

また、画像形成部２１０は、式（２）の値を求めることにより第２位相コントラスト画像を形成する。第２位相コントラスト画像は、眼底共役位置における点像中心部の周辺光束を左右方向に２分割することにより得られる画像である。

また、画像形成部２１０は、周辺分割領域の組み合わせを変更することにより、周辺分割領域の分割方向や分割数が互いに異なる複数の位相コントラスト画像を形成することが可能である。この場合、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側を回転させることなく、周辺分割領域の分割方向や分割数の変更が可能である。

データ処理部２２０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部２１０又は他の装置により形成された画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。

ユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：以下、ＵＩ）部２３０は、ユーザと眼底撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部２３０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。

なお、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側を回転させる回転機構を駆動する駆動部を備え、制御部２００が当該駆動部を制御することにより、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端側（コネクタ１４１Ａ）を自動で回転させるようにすることも可能である。

また、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端と導光系１２０との相対位置を変更する第１機構が設けられていてもよい。第１機構は、多分岐バンドルファイバ１４０の中心芯と導光系１２０の光軸との相対位置を変更することが可能である。たとえば、制御部２００は、中央領域Ｆ１から出射された光の検出結果（光検出器１５２Ｂの検出結果）に基づいて第１機構を制御してもよい。それにより、アライメント時間を短縮することができる。

以上のような構成を有する眼底撮影装置では、光源１１１から発生された眼底照射光であるレーザー光は、ビームスプリッタ１２１によりミラー１２２に向けて反射される。ミラー１２２により反射されたレーザー光は、光スキャナ１２５により走査光とされる。水平方向光スキャナ１２５Ｈにより偏向されたレーザー光は、視度補正機構１２８、ミラー１３２、１３３を介して対物レンズ１３４に導かれ、対物レンズ１３４を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照射される。この際、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに光学系１００の焦点が合うように、視度補正機構１２８が調整される。

被検眼Ｅの眼底Ｅｆから反射された眼底反射光は、眼底照射光と逆の経路を辿り、ビームスプリッタ１２１に導かれる。眼底反射光はビームスプリッタ１２１を透過し、多分岐バンドルファイバ１４０の入射端に導かれる。多分岐バンドルファイバ１４０の入射端には、眼底共役位置における点像中心部の光束を導光する中心芯の入射端と、点像中心部の周辺部の光束を導光する２以上の小バンドルのファイバ芯の入射端とが配置されている。中心芯の入射端に入射した光束は光検出器１５２Ｂに導かれ、ＳＬＯ画像の形成に用いられる。２以上の小バンドルのファイバ芯の入射端に入射した光束は、たとえば、光検出器１５２Ｃ、１５２Ｄに導かれ、位相コントラスト画像の形成に用いられる。

［効果］
本実施形態の眼底撮影装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼底撮影装置は、光源（光源１１１）と、光スキャナ（光スキャナ１２５）と、光ファイバ（多分岐バンドルファイバ１４０）と、導光系（導光系１２０）と、光検出部（検出系１５０）と、画像形成部（画像形成部２１０）とを含む。光スキャナは、光源からの光で被検眼（被検眼Ｅ）の眼底（眼底Ｅｆ）を走査する。光ファイバは、複数の光導波路（中心芯、ファイバ芯）を有する。導光系は、光ファイバの入射端に眼底からの眼底反射光を導く。光検出部は、光ファイバの出射端における少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出する。画像形成部は、少なくとも３つの領域のうちの第１領域（中央領域Ｆ１）から出射された光の検出結果に基づいて第１画像（ＳＬＯ画像）を形成し、少なくとも３つの領域のうち第１領域以外の２以上の領域（周辺分割領域Ｆ２、Ｆ３）から出射された光の検出結果に基づいて第２画像（位相コントラスト画像）を形成する。

このような構成によれば、光ファイバの入射端の位置と出射端の位置とを高精度に配置することが必要であるが、光束分割用素子を設けることなく、たとえば、点像中心部の光束と点像中心部の周辺部の光束とを分離して取得することが可能になる。また、点像中心部の周辺部の光束の分割数を増やす場合、従来の構成では分割数分の眼底共役点を形成する必要があり、光学系が長大化するが、当該分割数は光ファイバの分岐数で決まるため、眼底共役点を増やす必要がない。

また、光ファイバのファイバ長の範囲で光学系の配置の自由度を高め、省スペース化が可能になる。また、光ファイバの入射端面での光導波路の配置に対して、小バンドルを構成する光導波路や分割数などを自由に設計することができるため、点像中心部の周辺光束の分割に多様性を持たせることが容易になる。さらに、分割数にかかわらず、第１画像を形成するための光と第２画像を形成するための光とを同時に検出することができるため、２つの画像の位置合わせを行う必要がない。たとえば、第１画像と第２画像との重ね合わせも容易になる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、第１領域に含まれる光導波路のうち少なくとも１つの入射端は、導光系の光軸に配置されていてもよい。

このような構成によれば、第１領域に含まれる光導波路により導光される光束を点像中心部の光束として検出することが可能になる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置は、第１機構と、制御部（制御部２００）とを含んでもよい。第１機構は、光ファイバの入射端と導光系との相対位置を変更する。制御部は、第１領域から出射された光の検出結果に基づいて第１機構を制御する。

このような構成によれば、たとえば、第１領域の光導波路から出射される光の光量の増減を検出しながら、光ファイバの入射端を所望の位置（たとえば、眼底共役位置）に対して精度よく位置合わせを行うことが可能になる。また、第１領域について正しく位置を合わせることができれば、その他の領域も正確に位置を合わせることになり、分割数が多数になっても、アライメント作業に要する時間を短縮することができる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置は、第２機構を含んでもよい。第２機構は、光ファイバの入射端側を回転させる。

このような構成によれば、光ファイバの入射端側の回転が容易になるため、たとえば、位相コントラスト像を参照しながら点像中心部の周辺光束を所望の方向に分割することも可能になる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光検出部は、出射端における５以上の領域から出射された光をそれぞれ検出し、画像形成部は、５以上の領域のうち第１領域以外の４以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて異なる２以上の第２画像を形成可能である。

このような構成によれば、第１領域以外の４以上の領域の組み合わせを変更することにより、点像中心部の周辺部の光束の分割方法や分割数を容易に変更し、多様な位相コントラスト画像を取得することが可能になる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光ファイバの入射端は、眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置されていてもよい。

このような構成によれば、第１領域に含まれる光導波路により導光される光束を眼底共役位置における点像中心部の光束として検出することが可能になる。

また、実施形態に係る眼底撮影装置では、光検出部は、少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出する３以上の光検出器（光検出器１５２Ｂ〜１５２Ｄ）を含んでもよい。

このような構成によれば、点像中心部の周辺部の光束を領域ごとに検出することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、眼底撮影装置の光学系がＳＬＯ光学系を備えている場合について説明したが、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系はＳＬＯ光学系に限定されるものではない。第２実施形態では、眼底撮影装置の光学系が補償光学走査型レーザー検眼鏡（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃｓ Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＡＯ−ＳＬＯ）を備えている。

第２実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第１実施形態に係る眼底撮影装置の構成に補償光学系が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第２実施形態に係る眼底撮影装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図６に、第２実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図６において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第２実施形態に係る光学系１００ａの構成が第１実施形態に係る光学系１００の構成と異なる点は、照射系１１０に代えて照射系１１０ａが設けられた点と、導光系１２０に代えて導光系１２０ａが設けられた点と、波面検出系１６０が追加された点である。導光系１２０ａでは、ミラー１２２に代えてデフォーマブルミラー１７０が設けられている。照射系１１０ａでは、レンズ１１３とビームスプリッタ１２１との間にハーフミラー１７２が設けられ、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光が波面検出系１６０に導かれる。

ハーフミラー１７２は、照射系１１０ａと波面検出系１６０とを分岐する光量分割ミラーである。波面検出系１６０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの反射光（検出光）から波面の情報を検出するための光学系である。ハーフミラー１７２は、光源１１１からのレーザー光の一部をビームスプリッタ１２１側に透過すると共に、ビームスプリッタ１２１の側から入射する検出光の一部を波面検出系１６０に向けて反射する。なお、ハーフミラー１７２の分岐比は、１：１に限定されない。

波面検出系１６０は、波面検出部１６１と、一対のレンズ１６４とを含む。波面検出部１６１は、撮像装置であるＣＣＤ１６２と、その手前に配置されたレンズアレイ１６３とを含むシャックハルトマンセンサーである。レンズアレイ１６３は、小さなレンズを格子状に配列したもので、入射光を多数の光束に分割しそれぞれ集光する。レンズアレイ１６３の焦点をＣＣＤ１６２により撮像し、各レンズの焦点位置を解析することで、レンズアレイ１６３に入射した光の波面収差を検出することができる。すなわち、レンズアレイ１６３を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの反射像を観察することで、当該反射像における波面の乱れを検出することができる。ＣＣＤ１６２により得られた画像は、制御部２００ａ、画像形成部２１０又はデータ処理部２２０等の画像解析部に送られ、この画像解析部で波面の乱れが解析され、その結果に基づく制御信号（フィードバック信号）が、デフォーマブルミラー１７０に送られる。

一対のレンズ１６４の間の眼底共役位置Ｐに共焦点絞りが配置されていてもよい。

ビームスプリッタ１２１は、照射系１１０ａと検出系１５０及び多分岐バンドルファイバ１４０とを分岐する光量分割ミラーである。ビームスプリッタ１２１の被検眼Ｅの側には、デフォーマブルミラー１７０が配置されている。デフォーマブルミラー１７０は、波面補正を行うための可変形鏡である。デフォーマブルミラー１７０は、複数のアクチュエータによって表面の形状を変形させることが可能なミラーである。デフォーマブルミラー１７０は、ＣＣＤ１６２の検出結果を用いて形成された画像の解析結果に基づく制御信号により駆動される。たとえば、ＣＣＤ１６２の検出結果に基づく撮像画像に歪み（波面の歪み）がある場合、その歪みを減少させるようにデフォーマブルミラー１７０の表面形状の変形が行われる。すなわち、光検出器１５２Ｂ〜１５２Ｄによる検出結果に基づく眼底Ｅｆの画像の歪みが小さくなるように、フィードバック制御により、デフォーマブルミラー１７０の表面形状の変形が行われ、眼底Ｅｆの画像の歪みが抑制される。

図７に、第２実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図７において、図４及び図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

制御部２００ａは、制御部２００と同様の制御に加えて、ＣＣＤ１６２の制御、デフォーマブルミラー１７０の制御を行う。ＣＣＤ１６２の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。デフォーマブルミラー１７０の制御には、ＣＣＤ１６２の検出結果に基づいて、複数のアクチュエータに対する駆動制御がある。

第２実施形態では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光は、ビームスプリッタ１２１に到達すると、そこで分岐され、一方がハーフミラー１７２に導かれ、他方が集光レンズ１２３に導かれる。ハーフミラー１７２は、眼底反射光を波面検出系１６０に向けて反射し、波面検出部１６１により検出される。波面検出部１６１により眼底反射光の波面の状態が検出されると、制御部２００ａは、その歪みが是正されるようにデフォーマブルミラー１７０の表面形状を変更する制御を実行する。

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、補償光学系により補償されたＳＬＯ画像を形成すると共に、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第３実施形態］
第３実施形態では、眼底撮影装置の光学系がＳＬＯ光学系と光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）光学系とを備えている。

第３実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第１実施形態に係る眼底撮影装置の構成にＯＣＴ光学系が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第３実施形態に係る眼底撮影装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図８及び図９に、第３実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図８は、第３実施形態に係る光学系１００ｂの全体の構成例を表す。図９は、図８のＯＣＴ光学系３００の構成例を表す。図８において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第３実施形態に係る光学系１００ｂの構成が第１実施形態に係る光学系１００の構成と異なる点は、導光系１２０に代えて導光系１２０ｂが設けられた点と、ＯＣＴ光学系３００が追加された点である。導光系１２０ｂでは、ミラー１２２とレンズ系１２４との間にダイクロイックミラー１８０が設けられている。ダイクロイックミラー１８０は、光源１１１からのレーザー光を透過させると共に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光を透過させる。また、ダイクロイックミラー１８０は、後述するＯＣＴ光学系３００からの測定光ＬＳを光スキャナ１２５に向けて反射すると共に、被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光をＯＣＴ光学系３００に向けて反射する。

ＯＣＴ光学系３００には、眼底Ｅｆなどの測定部位のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、ＯＣＴ光源からの光（低コヒーレンス光）を参照光ＬＲと測定光ＬＳに分割し、眼底Ｅｆを経由した測定光ＬＳの戻り光と参照光路を経由した参照光ＬＲとを干渉させて干渉光ＬＣを生成し、この干渉光ＬＣのスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は、画像形成部２１０ｃに送られる。

ＯＣＴ光源３０１は、広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、光源１１１が発するレーザー光と異なる波長を有し、たとえば、１０００ｎｍの波長成分を有し、波長幅は５０ｎｍ程度である。ＯＣＴ光源３０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）等の光出力デバイスを含む。なお、この実施形態では特にスペクトラルドメインタイプについて説明しているが、スウェプトソースタイプを適用する場合には、波長掃引が可能なレーザー光源がＯＣＴ光源３０１として用いられる。一般に、ＯＣＴ光源３０１の構成としては、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じたものが適宜選択される。

ＯＣＴ光源３０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ３０２によりファイバカプラ３０３に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

測定光ＬＳは、光ファイバ３０４により導光され、コリメートレンズ３０５により平行光束となる。測定光ＬＳの光路は、ダイクロイックミラー１８０により前述のＳＬＯ光学系の光路に結合される。前述の光路を経由して眼底Ｅｆに照射された測定光ＬＳは、たとえば、眼底Ｅｆなどの測定部位において散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて測定光ＬＳの戻り光と称することがある。測定光ＬＳの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ３０３に導かれる。

参照光ＬＲは、光ファイバ３０６により導光され、コリメートレンズ３０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ３０８により減光され、コーナーキューブ３０９により反対方向に反射され、コリメーとレンズ３１０により参照ミラー３１１の反射面に結像される。コーナーキューブ３０９を含む参照系ユニットは、一体となって参照光ＬＲの進行方向に沿って移動可能である。参照系ユニットを移動することにより眼軸長補正が可能である。参照ミラー３１１に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ３０３に導かれる。なお、分散補償用の光学素子（ペアプリズム等）や、偏光補正用の光学素子（波長板等）を参照光ＬＲの光路（参照光路）に設けてもよい。

ファイバカプラ３０３は、測定光ＬＳの戻り光と、参照ミラー３１１に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ３１２により導光されて出射端３１３から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメートレンズ３１４により平行光束とされ、回折格子３１５により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ３１６により集光されてＣＣＤ３１７の受光面に投影される。図９に示す回折格子３１５は反射型であるが、透過型の回折格子を用いてもよい。

ＣＣＤ３１７は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤ３１７は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤ３１７は、この検出信号を画像形成部２１０ｃに送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

図１０に、第３実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成例を示す。図１０において、図４、図８及び図９と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

制御部２００ｃは、制御部２００による制御に加えて、ＯＣＴ光学系３００の制御、ＯＣＴ画像を形成する画像形成部２１０ｃの制御を行う。ＯＣＴ光学系３００の制御には、ＯＣＴ光源３０１の制御、参照駆動部３２０の制御、ＣＣＤ３１７の制御などがある。ＯＣＴ光源３０１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。参照駆動部３２０の制御には、参照光ＬＲの進行方向に沿って参照系ユニットを移動させる制御などがある。ＣＣＤ３１７の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。

画像形成部２１０ｃは、前述のＳＬＯ画像及び位相コントラスト画像の形成に加えて、ＯＣＴ画像を形成することが可能である。画像形成部２１０ｃは、ＣＣＤ３１７からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。なお、データ処理部２２０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成することが可能である。３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２２０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。ＵＩ部２３０の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、ＯＣＴ画像を取得すると共に、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第４実施形態］
実施形態に係る眼底撮影装置は、第１実施形態〜第３実施形態を任意に組み合わせた構成を備えていてもよい。第４実施形態では、眼底撮影装置の光学系がＡＯ−ＳＬＯとＯＣＴ光学系とを備えている。

第４実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、第２実施形態に係る眼底撮影装置の構成に第３実施形態に係るＯＣＴ光学系３００が追加された点を除いてほぼ同様である。以下では、第４実施形態に係る眼底撮影装置について、第２実施形態及び第３実施形態との相違点を中心に説明する。

図１１に、第４実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。図１１において、図６及び図８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

第４実施形態に係る光学系１００ｃの構成が第２実施形態に係る光学系１００ａの構成と異なる点は、導光系１２０ａに代えて導光系１２０ｃが設けられた点である。導光系１２０ｃでは、デフォーマブルミラー１７０とレンズ系１２４との間にダイクロイックミラー１８０が設けられている。ダイクロイックミラー１８０は、光源１１１からのレーザー光を透過させると共に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆからの眼底反射光を透過させる。また、ダイクロイックミラー１８０は、ＯＣＴ光学系３００からの測定光ＬＳを光スキャナ１２５に向けて反射すると共に、被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光をＯＣＴ光学系３００に向けて反射する。

第４実施形態に係る眼底撮影装置の処理系では、制御部が、図７に示す制御部２００ａの制御に加えて、図８に示す制御部２００ｂによるＯＣＴ光学系３００に対する制御を実行する。その他は、第２実施形態及び第３実施形態と同様である。

以上のような構成を有する眼底撮影装置によれば、補償光学系により補償されたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を取得すると共に、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

前述の実施形態では、光学系が屈折系により構成された場合について説明したが、反射系により構成されてもよい。

前述の実施形態において、検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の出射端ごとに光検出器が設けられている構成について説明したが、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、検出系１５０は、多分岐バンドルファイバ１４０の複数の出射端に対応して１つの光検出器が設けられた構成を有していてもよい。この場合、１つの光検出器は、複数の出射端から出射された光を時分割で検出することにより、出射端ごとに光を検出することが可能である。また、１つの光検出器の検出面を分割し、出射端ごとに光を検出してもよい。

前述の実施形態において、多分岐バンドルファイバは、複数の出射端が設けられた多分岐のイメージファイバであってよい。

１００ 光学系
１１０ 照射系
１１１ 光源
１２０ 導光系
１２５ 光スキャナ
１４０ 多分岐バンドルファイバ
１５０ 検出系
２１０ 画像形成部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 瞳共役位置

Claims (4)

1. 光源と、
   前記光源からの光で被検眼の眼底を走査する光スキャナと、
   入射端が前記眼底と光学的に共役な位置又はその近傍に配置された複数の光導波路を有する光ファイバと、
   前記光ファイバの入射端に前記眼底からの戻り光を導く導光系と、
   前記光ファイバの出射端における少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出する光検出部と、
   前記光ファイバの入射端側を回転させることにより、前記少なくとも３つの領域のうちの第１領域以外の２以上の領域の分割方向を変更する第２機構と、
   前記第１領域から出射された光の検出結果に基づいて第１画像を形成し、前記２以上の領域から出射された光の検出結果に基づいて第２画像を形成する画像形成部と、
   を含む眼底撮影装置。
2. 前記第１領域に含まれる光導波路のうち少なくとも１つの入射端は、前記導光系の光軸に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
3. 前記光ファイバの入射端と前記導光系との相対位置を変更する第１機構と、
   前記第１領域から出射された光の検出結果に基づいて前記第１機構を制御する制御部と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼底撮影装置。
4. 前記光検出部は、前記少なくとも３つの領域から出射された光をそれぞれ検出する３以上の光検出器を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。

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