JP6727609B2 - Nail driving device for game board - Google Patents

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Description

本発明は、遊技盤に対する釘打ちの精度を高めた遊技盤の釘打装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a nailing device for a game board in which the precision of nailing the game board is improved.

遊技盤の釘打装置は、例えば、特許文献１に示されるように、遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤を、予め特定された無数の釘打位置に配置可能とすべく、互いに直交する方向にスライドさせるテーブルスライド装置と；当該テーブルスライド装置の遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤の無数の釘打位置に釘下孔を明けるためのポンチと、当該ポンチにより釘下孔を明けた後において、前記釘下孔に釘を打ち込むための釘打ハンマとがホルダに所定間隔をおいて一体に装着されたポンチ・ハンマユニットと；当該ポンチ・ハンマユニットの釘打ハンマにより釘打ちするための遊技釘を、特定された遊技盤の釘打位置に１本ずつ供給してセットするための遊技釘掴替えセット装置と；を備え、テーブルスライド装置の互いに直交する方向への移動によって、当該テーブルスライド装置のセット台にセットされた遊技盤の特定の釘打位置に、前記ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチによって、釘下孔が明けられ、その後に、前記ポンチ・ハンマユニットを構成する釘打ハンマの直下部分に、前記遊技釘掴替えセット装置によって遊技釘が１本ずつ供給されて、その直後に、前記釘打ハンマにより、先端の打込み部が釘下孔に挿入案内されて遊技釘が打設されることで、遊技盤の釘打位置に遊技釘が僅かに傾斜した姿勢で打ち込まれる。 The nailing device of the game board is orthogonal to each other so that the game board fixedly set on the game board set base can be arranged in a myriad of nailing positions specified in advance, as shown in Patent Document 1, for example. A table slide device that slides in the direction of; a punch for drilling a nail pilot hole at a number of nailing positions of the game board fixed to the game board set base of the table slide device, and a nail pilot hole by the punch. A punch hammer unit integrally mounted with a nailing hammer for driving a nail into the hole under the nail after opening, at a predetermined interval in the holder; nailing by the nailing hammer of the punch hammer unit. A game nail re-setting device for supplying and setting the game nails for playing at a specified nailing position on the game board one by one, by moving the table slide devices in mutually orthogonal directions. , At a specific nailing position of the game board set on the set stand of the table slide device, a punch hole forming a punch hole forming the punch hammer unit, and then forming the punch hammer unit The game nail refilling and setting device supplies game nails one by one to the portion directly below the nail driving hammer. Immediately after that, the nail driving hammer inserts and guides the driving portion at the tip into the nail lower hole. When the game nail is driven, the game nail is driven into the nail driving position of the game board in a slightly inclined posture.

遊技盤に明けられた釘下孔に対する遊技釘の打込み角度（θ）は、垂直に対して設定角度（５°）だけ上方に傾斜しているが、ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチによる釘下孔Ｈ’の形成は、図１３に示されるように、当該釘下孔Ｈ’の形成深さが、遊技釘Ｎの先端の円錐状の打込み部Ｎａに対応する深さであって、浅いために、前記釘下孔Ｈ’は、遊技盤Ｂに対して垂直に形成されていた（釘下孔Ｈ’の軸心Ｃ1'と遊技盤Ｂの上面との交差角度は、９０°であった）。 The driving angle (θ) of the game nail with respect to the hole under the nail formed in the game board is inclined upward by a set angle (5°) with respect to the vertical, but the nail under the punch by the punch/hammer unit is used. As for the formation of the hole H′, as shown in FIG. 13, the formation depth of the nail lower hole H′ is the depth corresponding to the conical driving portion Na at the tip of the game nail N and is shallow. to the nail under the hole H 'has been formed perpendicularly to the game board B (nails under hole H' intersection angle between the axis C 1 'of the upper surface of the game board B is, 90 ° met ).

このため、個々の遊技釘Ｎの打込み角度は、設定された傾斜打込み角度（θ）よりも僅かに小さくなってしまうと共に、各遊技釘の傾斜打込み角度は、厳密には、個々に異なってしまう問題があった。 For this reason, the driving angle of each game nail N is slightly smaller than the set tilt driving angle (θ), and the tilt driving angle of each game nail is strictly different. There was a problem.

特開２００２−１１９６６３号公報JP, 2002-119663, A

本発明は、遊技盤の釘打装置において、当該遊技盤に対する遊技釘の傾斜打込み角度の精度を高めて、釘打ち可能にすることを課題としている。 It is an object of the present invention to improve the accuracy of the oblique driving angle of a game nail with respect to the game board so that the nail can be driven.

上記課題を解決するための請求項１の発明は、遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤を、予め特定された無数の釘打位置に配置可能とすべく、互いに直交する方向にスライドさせるテーブルスライド装置と；当該テーブルスライド装置の遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤の無数の釘打位置に釘下孔を明けるためのポンチと、当該ポンチにより釘下孔を明けた後において、前記釘下孔に釘を打ち込むための釘打ハンマとがホルダに所定間隔をおいて一体に装着されたポンチ・ハンマユニットと；当該ポンチ・ハンマユニットの釘打ハンマにより釘打ちするための遊技釘を、特定された遊技盤の釘打位置に１本ずつ供給してセットするための遊技釘掴替えセット装置と；
を備えた遊技盤の釘打装置であって、
前記ポンチ・ハンマユニットのホルダに所定間隔をおいて一体に装着された前記ポンチ及び釘打ハンマは、いずれも遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜して取付けられ、
前記ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチは、先端部に突刺体が形成されたポンチ本体がポンチ支持体に支持され、ポンチング時に遊技盤に密着する短円筒状の着座体は、前記ポンチ支持体に圧縮バネを介して連結され、
ポンチング時には、前記圧縮バネの圧縮、及び全体のわん曲により前記着座体から前記ポンチ本体の突刺体が突出して遊技盤の盤面に密着すると共に、非ポンチング時には、前記突刺体は、前記圧縮バネの原形状への復元により、前記着座体の内部に収容される構成であることを特徴としている。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems slides the game boards fixedly set on the game board set base in directions orthogonal to each other so that the game boards can be arranged at innumerable nailing positions specified in advance. A table slide device; a punch for drilling a nail pilot hole in innumerable nailing positions of the game board fixedly set on the game board set table of the table slide device, and after punching the nail pilot hole by the punch, A punch hammer unit in which a nail hammer for driving a nail into the nail hole is integrally attached to a holder at a predetermined interval; and a game nail for nailing by a nail hammer of the punch hammer unit. And a game nail refilling and setting device for supplying and setting one by one to the specified nail driving position of the game board;
A nailing device for a game board equipped with,
The punch and the nail hammer, which are integrally attached to the holder of the punch/hammer unit at a predetermined interval, are both attached so as to be inclined by the inclination driving angle of the game nail,
The punch forming the punch/hammer unit has a punch main body having a piercing body formed at its tip end supported by a punch support, and a short cylindrical seating body that adheres closely to a game board during punching is attached to the punch support. Connected via a compression spring,
At the time of punching, due to the compression of the compression spring and the overall bending, the piercing body of the punch main body projects from the seating body and adheres closely to the board surface of the game board, and at the time of non-punching, the piercing body is the compression spring. It is characterized in that it is housed inside the seat by restoring the original shape .

請求項１の発明によれば、テーブルスライド装置の互いに直交する方向への移動によって、当該テーブルスライド装置の遊技盤セット台にセットされた遊技盤の特定の釘打位置に、ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチによって、遊技釘の傾斜打込み角度と同一角度で釘下孔が明けられ、その後に、ポンチ・ハンマユニットを構成する釘打ハンマの直下部分に、前記遊技釘掴替えセット装置によって遊技釘が１本ずつ供給され、その直後に、前記釘打ハンマにより、先端の打込み部が釘下孔に部分挿入されることで、遊技盤の釘打位置に遊技釘が、設定された傾斜打込み角度だけ傾斜した姿勢で打ち込まれる。 According to the invention of claim 1, the punch/hammer unit is moved to a specific nailing position of the game board set on the game board set base of the table slide apparatus by moving the table slide apparatuses in directions orthogonal to each other. By the punch which is constructed, a nail pilot hole is drilled at the same angle as the inclined driving angle of the game nail, and thereafter, the game nail is set directly under the nail hammer that composes the punch hammer unit by the game nail replacement set device. Are supplied one by one, and immediately after that, by the nail driving hammer, the driving portion at the tip is partially inserted into the nail lower hole, so that the gaming nail is set at the nail driving position on the game board. It is driven in a tilted posture.

このように、請求項１の発明では、ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチは、ホルダに対して釘打ハンマと同一の傾斜打込み角度だけ傾斜して取付けられているため、遊技釘の先端の打込み部に対応する短い長さを有する釘下孔そのものが、遊技釘の傾斜打込み角度と同一角度だけ傾斜して形成されるので、当該釘下孔に案内されて遊技盤に打ち込まれる遊技釘は、当該釘下孔の傾斜に沿って円滑に遊技盤に打ち込まれる。よって、遊技盤に対する全ての遊技釘の傾斜打込み角度は、設定角度通りとなって、遊技釘の傾斜打込み角度の精度が高められる。 As described above, in the invention of claim 1, since the punch forming the punch/hammer unit is attached to the holder at the same inclination driving angle as that of the nail hammer, the tip of the game nail is driven. Since the nail lower hole itself having a short length corresponding to the part is formed to be inclined by the same angle as the inclined driving angle of the game nail, the gaming nail guided into the nail lower hole and driven into the game board is It is driven into the game board smoothly along the inclination of the nail bottom hole. Therefore, the inclination driving angles of all the game nails with respect to the game board are equal to the set angles, and the accuracy of the inclination driving angle of the game nails is improved.

また、請求項１の発明によれば、ポンチング時に遊技盤に密着する短円筒状の着座体は、前記ポンチ支持体に圧縮バネを介して連結されているので、ポンチング時においては、前記着座体は遊技盤に圧接状態で密着して、ポンチ本体の軸心に対して着座体の軸心が、遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜しても、ポンチ支持体と着座体とを連結している圧縮バネの全体が僅かにわん曲することで、前記各軸心の傾斜が吸収されて、前記ポンチ本体の先端の突刺体は、遊技盤に対して遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜して突刺されることで、遊技盤の盤面に対して遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜した軸心を有する釘下孔が形成される。非ポンチング時には、圧縮バネが原形状に復元することで、ポンチ本体の先端の突刺体は、着座体の先端開口から内部に入り込んで収容される。 Further , according to the invention of claim 1 , since the short cylindrical seating body that is in close contact with the game board at the time of punching is connected to the punch support body via the compression spring, the seating body is formed at the time of punching. Is in close contact with the game board in a pressed state and connects the punch support body and the seat body even if the axis center of the seat body inclines with respect to the center axis of the punch body by the inclination driving angle of the game nail. By slightly bending the entire compression spring, the inclination of each axis is absorbed, and the piercing body at the tip of the punch body inclines with respect to the game board by the inclination driving angle of the game nail. As a result, a nail lower hole having an axial center inclined by the inclination driving angle of the game nail with respect to the board surface of the game board is formed. At the time of non-punching, the compression spring restores to its original shape, so that the piercing body at the tip of the punch body enters and is accommodated in the seat body through the tip opening.

本発明によれば、ポンチング時に遊技盤に密着する短円筒状の着座体は、ポンチ支持体に圧縮バネを介して連結されているので、ポンチング時においては、前記着座体は遊技盤に圧接状態で密着して、ポンチ本体の軸心に対して着座体の軸心が、遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜しても、ポンチ支持体と着座体とを連結している圧縮バネの全体が僅かにわん曲することで、前記各軸心の傾斜が吸収されて、前記ポンチ本体の先端の突刺体は、遊技盤に対して遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜して突刺されることで、遊技盤の盤面に対して遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜した軸心を有する釘下孔が形成される。非ポンチング時には、圧縮バネが原形状に復元することで、ポンチ本体の先端の突刺体は、着座体の先端開口から内部に入り込んで収容される。 According to the present invention, the short cylindrical seating body that is in close contact with the game board during punching is connected to the punch support through the compression spring, so that the seating body is in pressure contact with the game board during punching. Even if the shaft center of the seat body inclines with the shaft center of the punch body by the inclination driving angle of the game nail, the entire compression spring connecting the punch support body and the seat body is slightly By bending, the inclination of each axis is absorbed, and the piercing body at the tip of the punch body is pierced at an inclination driving angle of the game nail with respect to the game board, so that the game is played. A nail lower hole having an axial center inclined by the inclined driving angle of the game nail with respect to the board surface of the board is formed. At the time of non-punching, the compression spring restores to its original shape, so that the piercing body at the tip of the punch body enters and is accommodated in the seat body through the tip opening.

本発明に係る遊技盤Ｂの釘打装置の斜視図である。It is a perspective view of a nailing device of a game board B according to the present invention. 同じく平面図である。Similarly, it is a top view. 同じく正面図である。Similarly, it is a front view. 同じく側面図である。It is also a side view. ポンチ・ハンマユニットＵの平面図である。It is a top view of the punch hammer unit U. 同じく側面図である。It is also a side view. 同じくポンチング時の側面図である。Similarly, it is a side view at the time of punching. 同じく正面図である。Similarly, it is a front view. 同じく斜視図である。It is a perspective view similarly. 釘打装置の釘打時の部分拡大側面図である。It is a partially expanded side view at the time of nailing of a nailing device. 遊技盤Ｂに形成した釘下孔Ｈと、遊技釘掴替えセット装置Ａで保持された遊技釘Ｎとの各軸心Ｃ1 ，Ｃ4 が一致していることを示す図である。A nail under the hole H formed in the game board B, and shows that each axis C 1 of the gaming nail N held by the gaming nails掴替example set device A, C 4 match. 釘打ハンマＧにより遊技盤Ｂに遊技釘Ｎが打ち込まれた状態を示す図である。It is a figure showing the state where the game nail N was driven in the game board B by the nail hammer Hammer G. 遊技盤Ｂに形成した釘下孔Ｈ’と、遊技釘掴替えセット装置Ａで保持された遊技釘Ｎとの各軸心Ｃ1', Ｃ4 がずれていることを示す図である。Nail under the hole H formed in the game board B 'and, the axis C 1 of the gaming nail N held by the gaming nails掴替example set device A', it illustrates that the C 4 is shifted.

以下、実施例を挙げて、本発明について更に詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.

最初に、図１〜図４を参照して、遊技盤Ｂの釘打装置の一般構成の概略について説明し、その後に、本発明に係るポンチ・ハンマユニットＵについて詳細に説明する。ベッド１の上面には、遊技盤セット台９に固定セットされた遊技盤Ｂを互いに直交するＸ方向及びＹ方向にスライドさせて、両方向のスライド量を組み合わせることで、固定配置されたポンチ・ハンマユニットＵのポンチＰ及び釘打ハンマＧに対して遊技盤Ｂ上の無数の釘打位置を定めて停止させるためのテーブルスライド装置Ｓが配置されている。即ち、ベッド１の上面は、水平な装置設置部２に加工され、当該装置設置部２には、Ｘ方向に沿って所定間隔をおいて一対のＹ方向ガイドレール３が平行に配置され、Ｙ方向スライド体４は、前記一対のガイドレール３に案内されてＹ方向にスライドする。一対のＹ方向ガイドレール３の間には、Ｙ方向ボールネジ５がＹ方向に配置されて、その両端部は、支持ブロック６で支持され、当該Ｙ方向スライド体４の裏面に設けられたボールナット７と、前記Ｙ方向ボールネジ５とが螺合され、当該Ｙ方向ボールネジ５の一端部に連結されたＹ方向制御モータＭｙにより、前記Ｙ方向ボールネジ５の回転数が制御されて回転駆動されることで、Ｙ方向スライド体４は、制御された移動量だけＹ方向に制御移動される。 First, with reference to FIGS. 1 to 4, an outline of a general configuration of a nailing device for a game board B will be described, and then a punch/hammer unit U according to the present invention will be described in detail. On the upper surface of the bed 1, the game board B fixedly set on the game board set base 9 is slid in the X direction and the Y direction orthogonal to each other, and the punch amounts are fixedly arranged by combining the slide amounts in both directions. A table slide device S for arranging and stopping an innumerable nailing position on the game board B is arranged with respect to the punch P and the nailing hammer G of the unit U. That is, the upper surface of the bed 1 is processed into a horizontal device installation portion 2, and a pair of Y-direction guide rails 3 are arranged in parallel in the device installation portion 2 at predetermined intervals along the X direction. The direction slide body 4 is guided by the pair of guide rails 3 and slides in the Y direction. A Y-direction ball screw 5 is arranged in the Y-direction between the pair of Y-direction guide rails 3, and both ends thereof are supported by support blocks 6 and provided on the back surface of the Y-direction slide body 4. 7 and the Y-direction ball screw 5 are screwed together, and a Y-direction control motor My connected to one end of the Y-direction ball screw 5 controls the rotational speed of the Y-direction ball screw 5 to rotate the Y-direction ball screw 5. Then, the Y-direction slide body 4 is controlled and moved in the Y direction by the controlled amount of movement.

Ｙ方向スライド体４の上面には、Ｙ方向に沿って所定間隔をおいて一対一組となったＸ方向案内体８が二組配置されて、遊技盤セット台９の裏面にＹ方向に沿って前記一対一組のＸ方向案内体８と同一間隔をおいてＸ方向ガイドレール１０が一体に形成され、一対のＸ方向ガイドレール１０が、一対一組となった二組のＸ方向案内体８に案内されることで、遊技盤セット台９は、Ｘ方向にスライドする。一対のＸ方向ガイドレール１０の間には、Ｘ方向ボールネジ１１が配置されて、その両端部は、支持ブロック（図示せず）で支持されると共に、前記遊技盤セット台９の裏面に取付けられたボールナット１２と、前記Ｘ方向ボールネジ１１とが螺合されている。Ｙ方向スライド体４におけるＸ方向ボールネジ１１のポンチ・ハンマユニットＵの側の配置部分は、Ｘ方向に沿って延出されて、当該延出部４ａにＸ方向制御モータＭｘが配置され、Ｘ方向制御モータＭｘにより、前記Ｘ方向ボールネジ１１の回転数が制御されて回転駆動されることで、遊技盤セット台９は、制御された移動量だけＸ方向に制御移動される。 On the upper surface of the Y-direction slide body 4, two sets of X-direction guide bodies 8 arranged one by one at predetermined intervals along the Y-direction are arranged, and along the Y-direction on the back surface of the game board set base 9. X-direction guide rails 10 are integrally formed at the same intervals as the one-to-one pair of X-direction guide bodies 8 and the pair of X-direction guide rails 10 are one-to-one pair. By being guided by 8, the game board set base 9 slides in the X direction. An X-direction ball screw 11 is arranged between the pair of X-direction guide rails 10, both ends of which are supported by support blocks (not shown) and are attached to the back surface of the game board set base 9. The ball nut 12 and the X-direction ball screw 11 are screwed together. A portion of the Y-direction slide body 4 on the punch-hammer unit U side of the X-direction ball screw 11 is extended in the X-direction, and the X-direction control motor Mx is arranged in the extending portion 4a. The rotational speed of the X-direction ball screw 11 is controlled and rotationally driven by the control motor Mx, so that the game board set base 9 is controlled and moved in the X direction by the controlled movement amount.

図２及び図４に示されるように、前記ベッド１の上面には、Ｘ方向に開口した門形フレームＦが一体に設けられ、前記ベッド１の上面におけるＸ方向に沿って前記Ｘ方向制御モータＭｘが配置された側と反対側には、振動作用により無数の遊技釘Ｎを、ロータリフィーダ１３の各フィードアーム部１３ａに供給する振動フィーダ１４が配置されている。振動フィーダ１４から姿勢を正して供給される遊技釘Ｎは、一旦、ロータリフィーダ１３の各フィードアーム部１３ａに供給されて傾斜打込み姿勢で保持されて、所定時間だけ待機しており、ロータリフィーダ１３の各フィードアーム部１３ａの断続回転により、傾斜釘打姿勢の遊技釘Ｎは、前記釘打ハンマＧの近傍の部分に順次供給される。 As shown in FIGS. 2 and 4, a gate frame F that opens in the X direction is integrally provided on the upper surface of the bed 1, and the X direction control motor is provided along the X direction on the upper surface of the bed 1. On the side opposite to the side on which Mx is arranged, a vibrating feeder 14 is arranged to supply an infinite number of game nails N to each feed arm portion 13a of the rotary feeder 13 by vibrating action. The game nail N supplied from the vibrating feeder 14 in a correct posture is once supplied to each feed arm portion 13a of the rotary feeder 13 and held in the inclined driving posture, and waits for a predetermined time. By intermittent rotation of each feed arm portion 13a of 13, the game nail N in the inclined nailing posture is sequentially supplied to the portion in the vicinity of the nailing hammer G.

遊技釘掴替えセット装置Ａは、図１０に示されるように、遊技釘掴替えセット装置Ａの掴替え把持部５１によって、ロータリフィーダ１３の各フィードアーム部１３ａに傾斜打込み角度（θ）を保持して待機している遊技釘Ｎの打込み部Ｎａの直上部を把持し、フィードアーム部１３ａによる遊技釘Ｎの把持が開放されて、当該遊技釘Ｎを掴み替えた後に、密着案内板５２を遊技盤Ｂの盤面６１に密着させることで、図１１及び図１２に示されるように、遊技釘Ｎの下端の打込み部Ｎａを、予め遊技盤Ｂに形成されている釘下孔Ｈの斜直上に配置した状態で、釘打ハンマＧの打設作用により、傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜配置された遊技釘Ｎの先端の打込み部Ｎａを、遊技盤Ｂの盤面６１に対して傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜して形成された釘下孔Ｈに部分挿入して、当該遊技釘Ｎを遊技盤Ｂの特定位置に打ち込むのを補助する装置であって、カム機構等の利用により、上記運動を行う装置である。また、図１１及び図１２において、遊技釘Ｎの打込み時には、釘打ハンマＧの軸心Ｃ3 、遊技釘Ｎの軸心Ｃ4 及び遊技盤Ｂに形成された釘下孔Ｈの軸心Ｃ1 は、同一直線上に存在している。なお、図２及び図１０において、Ｃ5 は、ロータリフィーダ１３の回動軸心を示す。 As shown in FIG. 10, the game nail replacement setting device A holds the tilt driving angle (θ) on each feed arm part 13a of the rotary feeder 13 by the replacement gripping part 51 of the game nail replacement setting device A. Then, the upper portion of the driving portion Na of the waiting game nail N is grasped, and the grasping of the game nail N by the feed arm portion 13a is released, and after re-grabbing the game nail N, the contact guide plate 52 is moved. By closely adhering to the board surface 61 of the game board B, as shown in FIG. 11 and FIG. 12, the driving portion Na at the lower end of the game nail N is directly above the nail lower hole H formed in the game board B obliquely. In the state in which the nailing hammer G is driven, the driving portion Na at the tip of the game nail N tilted by the driving angle (θ) is inclined with respect to the board surface 61 of the game board B. It is a device that partially inserts into the nail lower hole H formed by being inclined by (θ) and assists in driving the game nail N into a specific position of the game board B. By using a cam mechanism or the like, It is a device that exercises. Further, in FIGS. 11 and 12, at the time of driving the game nail N, the axis C 3 of Kugida hammer G, the axis C of the axis C 4 and the game board B which is formed in the nail under the hole H of the game nail N 1 exists on the same straight line. 2 and 10, C 5 indicates the rotation axis of the rotary feeder 13.

前記門形フレームＦは、ベッド１の装置設置部２におけるＹ方向の両端部に立設された一対の脚部１５と、当該一対の脚部１５に支持されて、ポンチ・ハンマユニットＵのポンチＰ及び釘打ハンマＧを駆動する駆動機構Ｋを収納する駆動機構収納部１６とから成る。駆動機構収納部１６の下面１６ａは，平面状に形成され、図４に示されるように、水平面状の装置設置部２との間隔が、Ｘ方向制御モータＭｘの配置部からロータリフィーダ１３の配置部に向けて漸次広くなるように、Ｘ方向に沿って遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜して形成されている。なお、図４において１８は、水平線を示す。門形フレームＦの駆動機構収納部１６の下面１６ａには、ポンチ・ハンマユニットＵと前記遊技釘掴替えセット装置Ａとが、それぞれ傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した姿勢でＸ方向に沿って装着されている。ポンチ・ハンマユニットＵは、遊技釘掴替えセット装置Ａに対してＸ方向制御モータＭｘに近い側に配置されている。 The gate-shaped frame F is supported by the pair of legs 15 that are erected at both ends in the Y direction of the device installation portion 2 of the bed 1, and the punch of the punch/hammer unit U is supported by the pair of legs 15. P and a drive mechanism accommodating portion 16 for accommodating a drive mechanism K for driving the nailing hammer G. The lower surface 16a of the drive mechanism housing portion 16 is formed in a flat shape, and as shown in FIG. 4, the distance between the drive mechanism housing portion 16 and the apparatus installation portion 2 in the horizontal plane is from the placement portion of the X-direction control motor Mx to the placement of the rotary feeder 13. The game nail N is formed so as to be gradually inclined toward the portion by an inclination driving angle (θ) of the game nail N along the X direction. In addition, in FIG. 4, 18 shows a horizontal line. On the lower surface 16a of the drive mechanism housing portion 16 of the gate-shaped frame F, the punch/hammer unit U and the game nail re-setting device A are respectively inclined along the X direction in the postures inclined by the inclined driving angle (θ). It is installed. The punch/hammer unit U is arranged on the side closer to the X-direction control motor Mx with respect to the game nail grip replacement setting device A.

次に、図５〜図１０を参照して、上記したポンチ・ハンマユニットＵについて説明する。ポンチ・ハンマユニットＵは、ホルダ２１を構成するフレーム装着板２２を介して門形フレームＦの駆動機構収納部１６の下面１６ａに装着され、前記ホルダ２１にポンチＰと釘打ハンマＧとが、いずれも前記駆動機構収納部１６の下面１６ａに対して垂直にスライド可能に支持されている。即ち、ポンチＰと釘打ハンマＧとは、互いの軸心Ｃ2,Ｃ3 が互いに平行となるようにＸ方向に沿って所定間隔をおいて配置されている。図５において、ポンチＰ及び釘打ハンマＧの各軸心Ｃ2,Ｃ3 の間隔Ｄは、実施例では、１３０ｍｍである。前記フレーム装着板２２の下面２２ａに対して垂直となってＹ方向に配置されて、当該フレーム装着板２２に一体に設けられた分離支持板２３の一面には、厚板状のポンチスライド体取付け板２４が一体に設けられ、当該ポンチスライド体取付け板２４に垂直方向に沿ってガイドロッド２５が一体に取付けられ、下端部にポンチＰが一体に設けられたポンチスライド体２６は、スライドブロック１７を介して前記ガイドロッド２５に案内されて垂直方向にスライドする構成となっている。ポンチスライド体２６のＹ方向に沿った側方には、当該ポンチスライド体２６を駆動するエアシリンダ２７が配置されて、シリンダ取付け板２８を介して前記ポンチスライド体取付け板２４に取付けられ、エアシリンダ２７のロッド２７ａは、ブラケット２９を介して前記ポンチスライド体２６に連結されることで、エアシリンダ２７のロッド２７ａの出入りにより、ポンチスライド体２６は、前記駆動機構収納部１６の下面１６ａに対して垂直な方向、即ち、遊技釘Ｎの傾斜打込み角度を（θ）として、遊技盤セット台９に固定セットされた遊技盤Ｂの盤面６１に対して（９０°−θ）だけ傾斜した方向〔垂直方向であるＺ方向に対して傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した方向〕にスライドする。 Next, the punch/hammer unit U described above will be described with reference to FIGS. The punch/hammer unit U is mounted on the lower surface 16a of the drive mechanism storage portion 16 of the portal frame F via the frame mounting plate 22 constituting the holder 21, and the punch P and the nailing hammer G are attached to the holder 21. Both are slidably supported vertically with respect to the lower surface 16a of the drive mechanism housing portion 16. That is, the punch P and the nailing hammer G are arranged at a predetermined interval along the X direction so that the mutual axes C 2 and C 3 are parallel to each other. In FIG. 5, the distance D between the axial centers C 2 and C 3 of the punch P and the nail hammer G is 130 mm in the embodiment. A thick plate-shaped punch slide body is attached to one surface of the separation support plate 23, which is arranged in the Y direction so as to be perpendicular to the lower surface 22a of the frame mounting plate 22 and is integrally provided on the frame mounting plate 22. A plate 24 is integrally provided, a guide rod 25 is integrally attached to the punch slide body mounting plate 24 along the vertical direction, and a punch P is integrally provided at a lower end portion of the punch slide body 26. The guide rod 25 slides in the vertical direction via the guide rod. An air cylinder 27 for driving the punch slide body 26 is arranged laterally of the punch slide body 26 in the Y direction, and is attached to the punch slide body attachment plate 24 via a cylinder attachment plate 28. The rod 27a of the cylinder 27 is connected to the punch slide body 26 via the bracket 29, so that the rod 27a of the air cylinder 27 moves in and out, so that the punch slide body 26 is attached to the lower surface 16a of the drive mechanism housing portion 16. A direction perpendicular to the above, that is, a direction tilted by (90°-θ) with respect to the board surface 61 of the game board B fixedly set on the game board set base 9 with the inclination driving angle of the game nail N being (θ). [Sliding in the direction tilted by the tilt driving angle (θ) with respect to the Z direction which is the vertical direction].

ポンチスライド体２６の下端面には、ポンチＰが一体に設けられ、当該ポンチＰは、短円筒状のポンチ支持体３１に、先端部に遊技釘Ｎの打込み部Ｎａに対応する円錐状の突刺体３２が一体に形成された円柱状のポンチ本体３３の上半部が挿入支持され、前記ポンチ支持体３１の外側と、鍔付リング状の着座体３５の外側との間に圧縮バネ３４が配置され、圧縮バネ３４の非変形時には、図６に示されるように、前記ポンチ本体３３の先端の突刺体３２は、着座体３５の内部に収容されて保護されて、当該突刺体３２は、前記着座体３５の下端開口に臨んでいる。なお、前記圧縮バネ３４の両端部は、それぞれポンチ支持体３１及び着座体３５の各鍔部に溶接により一体化されている。 A punch P is integrally provided on the lower end surface of the punch slide body 26, and the punch P has a short cylindrical punch support 31 and a cone-shaped piercing corresponding to the driving portion Na of the game nail N at the tip. An upper half of a columnar punch body 33 in which a body 32 is integrally formed is inserted and supported, and a compression spring 34 is provided between the outside of the punch support 31 and the outside of a flanged ring-shaped seating body 35. When the compression spring 34 is arranged and is not deformed, as shown in FIG. 6, the piercing body 32 at the tip of the punch body 33 is housed and protected inside the seating body 35, and the piercing body 32 is It faces the lower end opening of the seat 35. Both ends of the compression spring 34 are welded to the flanges of the punch support 31 and the seat 35, respectively.

ポンチング時には、図７に示されるように、エアシリンダ２７のロッド２７ａの突出により、着座体３５が遊技盤Ｂに対して圧接状態で密着して、圧縮バネ３４が圧縮されることで、ポンチＰの突刺体３２が着座体３５の先端開口が突出すると共に、当該圧縮バネ３４の全体が僅かにわん曲されることで、ポンチＰの軸心と着座体３５の軸心とが遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）を有して交差する状態を可能にして、ポンチ本体３３の先端の突刺体３２が、遊技盤Ｂに対して傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した状態で突刺されて、軸心Ｃ1 が遊技盤Ｂに対して遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した釘下孔Ｈが形成される。釘下孔Ｈの形成後には、エアシリンダ２７により、ポンチスライド体２６が上昇することで、遊技盤Ｂに対してポンチＰが離間すると共に、圧縮バネ３４が原形状に復元することで、ポンチＰの先端の突刺体３２は、着座体３５の内部に引っ込んで収容される。なお、ポンチＰの下方スライド端を規制するためのストッパ手段が設けられており、当該ストッパ手段は、前記ブラケット２９に螺合された調整ストッパボルト３６と、前記ポンチスライド体取付け板２４に固定されたストッパボルト取付け板３７に取付けられた固定ストッパボルト３８とで構成される。 At the time of punching, as shown in FIG. 7, the projection of the rod 27a of the air cylinder 27 causes the seating body 35 to come into close contact with the game board B in a pressure contact state, and the compression spring 34 is compressed, so that the punch P is formed. The tip end opening of the seating body 35 of the piercing body 32 protrudes, and the entire compression spring 34 is slightly bent, so that the axial center of the punch P and the axial center of the seating body 35 are aligned with the game nail N. Allowing a crossing state with an inclined driving angle (θ), the piercing body 32 at the tip of the punch body 33 is pierced in a state inclined with respect to the game board B by the inclined driving angle (θ), A nail lower hole H is formed in which the axis C 1 is inclined with respect to the game board B by the inclination driving angle (θ) of the game nail N. After the nail down hole H is formed, the punch slide body 26 is lifted by the air cylinder 27, so that the punch P is separated from the game board B and the compression spring 34 is restored to the original shape. The piercing body 32 at the tip of P is retracted and accommodated in the seating body 35. A stopper means for restricting the lower slide end of the punch P is provided, and the stopper means is fixed to the adjustment stopper bolt 36 screwed to the bracket 29 and the punch slide body mounting plate 24. And a fixed stopper bolt 38 attached to the stopper bolt attachment plate 37.

前記分離支持板２３におけるポンチスライド体取付け板２４が取付けられた面と反対面には、遊技盤Ｂに対して遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した姿勢で、先端の打込み部Ｎａが遊技盤Ｂの釘下孔Ｈに部分挿入された状態で姿勢を維持している遊技釘Ｎを打ち込むための釘打ハンマＧがスライド可能に支持されている。即ち、分離支持板２３の反対面には、ガイドロッド４１が設けられ、釘打ハンマＧには、スライド体４３が一体に設けられ、当該スライド体４３に設けられたスライドブロック４２が前記ガイドロッド４１に案内されてスライドする構成となっている。釘打ハンマＧの先端部は、他の部分よりも小径に形成された打込み部Ｇａとなっていて、当該打込み部Ｇａの下端面は、遊技釘Ｎの頭部に対応した凹状に形成されている。 On the surface of the separation supporting plate 23 opposite to the surface on which the punch slide body mounting plate 24 is mounted, the driving portion Na at the tip is tilted with respect to the game board B by the inclination driving angle (θ) of the game nail N. A nail driving hammer G for driving the game nail N, which maintains its posture in a state of being partially inserted into the nail lower hole H of the game board B, is slidably supported. That is, the guide rod 41 is provided on the opposite surface of the separation support plate 23, the slide body 43 is integrally provided on the nailing hammer G, and the slide block 42 provided on the slide body 43 is the guide rod. It is configured to be slid by being guided by 41. The tip portion of the nail hammer G is a driving portion Ga formed to have a smaller diameter than other portions, and the lower end surface of the driving portion Ga is formed in a concave shape corresponding to the head of the game nail N. There is.

釘打ハンマＧが一体に取付けられたスライド体４３の上端部には、クランクロッド４４の下端部を連結するための側面視でコの字形の連結ブロック４５が一体に設けられ、前記クランクロッド４４の下端部は、前記連結ブロック４５の凹部４５ａに挿入されて、連結ピン４６を介して連結されている。門形フレームＦの駆動機構収納部１６には、モータの回転運動を往復直線運動に変換して釘打ハンマＧを一定ストロークで往復動させる駆動機構Ｋが収納されていて、当該駆動機構Ｋを構成するクランク軸のクランクピン（いずれも図示せず）には、前記クランクロッド４４の上端部が連結され、回転駆動機構の連続回転が、クランクロッド４４の往復直線運動に変換されることで、釘打ハンマＧは、設定周期で、かつ設定ストロークでもって、往復直線運動を行う。これにより、先端部の打込み部Ｎａが遊技盤Ｂの釘下孔Ｈに部分挿入された傾斜打込み姿勢の遊技釘Ｎの頭部が、釘打ハンマＧの下端部の打込み部Ｇａにより打設されて、遊技盤Ｂに対して遊技釘Ｎが設定量だけ打ち込まれる。 A U-shaped connecting block 45 in a side view for connecting the lower end of the crank rod 44 is integrally provided on the upper end of the slide body 43 to which the nailing hammer G is integrally attached. The lower end portion of is inserted into the concave portion 45a of the connecting block 45 and is connected through the connecting pin 46. The drive mechanism storage portion 16 of the portal frame F stores a drive mechanism K that converts the rotational motion of the motor into a reciprocating linear motion to reciprocate the nail hammer Hammer G with a constant stroke. The upper end of the crank rod 44 is connected to a crank pin (not shown) of the crank shaft that is configured, and continuous rotation of the rotary drive mechanism is converted into reciprocating linear motion of the crank rod 44, The nailing hammer G performs a reciprocating linear motion at a set cycle and a set stroke. As a result, the head of the game nail N in the inclined driving posture, in which the driving portion Na at the tip portion is partially inserted into the nail hole H of the game board B, is driven by the driving portion Ga at the lower end portion of the nail driving hammer G. Then, the game nail N is driven into the game board B by a set amount.

上記において、ポンチ・ハンマユニットＵを構成するポンチＰ及び釘打ハンマＧの各作用、並びにロータリフィーダ１３及び遊技釘掴替えセット装置Ａの個々の作用について説明したが、全体としての作用は、以下の通りである。Ｘ方向及びＹ方向の各制御モータＭｘ，Ｍｙの各回転数の制御により、遊技盤セット台９に固定セットされた遊技盤ＢをＸ方向及びＹ方向にそれぞれ設定量だけ移動させて無数の釘打位置で停止させる操作を繰り返して、停止中において、ポンチ・ハンマユニットＵのポンチＰの作用により、遊技盤Ｂの盤面６１の特定の釘打位置に、遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）だけ軸心Ｃ1 が傾斜した無数の釘下孔Ｈを明ける。その後に、ポンチＰを上昇端位置に停止させた状態で、ロータリフィーダ１３及び遊技釘掴替えセット装置Ａの各作用により、傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した状態の遊技釘Ｎを、予め形成された釘下孔Ｈの斜直上に仮保持させた状態で、釘打ハンマＧにより、当該遊技釘Ｎの頭部を打設すると、予め設定された釘打ハンマＧのストロークに対応して、遊技釘Ｎの先端の打込み部Ｎａは、遊技盤Ｂの盤面６１に形成された釘下孔Ｈに、各軸心Ｃ1 ，Ｃ4 が同心となって部分挿入された後に、傾斜打込み角度（θ）を維持して、遊技盤Ｂの盤面６１に遊技釘Ｎが打ち込まれる。この操作を繰り返して、遊技盤Ｂの盤面６１に形成された無数の釘下孔Ｈに遊技釘Ｎを順次打ち込む。 In the above, the respective actions of the punch P and the nail hammer G that constitute the punch/hammer unit U, and the individual actions of the rotary feeder 13 and the game nail refilling set device A have been described, but the overall action is as follows. Is the street. By controlling the number of rotations of each control motor Mx, My in the X and Y directions, the game board B fixedly set on the game board set base 9 is moved by a set amount in the X direction and the Y direction, and innumerable nails. The operation of stopping at the hitting position is repeated, and during the stop, the tilting angle (θ) of the game nail N is brought to a specific nail hitting position on the board surface 61 of the game board B by the action of the punch P of the punch/hammer unit U. Innumerable nail underholes H whose axis C 1 is inclined are opened. After that, with the punch P stopped at the rising end position, the game nail N inclined by the inclined driving angle (θ) is formed in advance by each action of the rotary feeder 13 and the game nail reassignment setting device A. When the head of the game nail N is driven by the nailing hammer G in a state of being temporarily held right above the nailed hole H, the corresponding stroke of the nailing hammer G is set in advance. The driving portion Na at the tip of the game nail N is partially inserted into the pilot hole H formed in the board surface 61 of the game board B with the respective axial centers C 1 and C 4 being concentric, and then the inclined driving angle ( θ) is maintained and the game nail N is driven into the board surface 61 of the game board B. By repeating this operation, the game nails N are sequentially driven into the innumerable nail holes H formed on the board surface 61 of the game board B.

そして、遊技盤Ｂの盤面６１に予め形成される釘下孔Ｈの軸心Ｃ1 は、遊技盤Ｂの盤面６１に対して遊技釘Ｎの傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜しているので、傾斜打込み角度（θ）だけ傾斜した姿勢で、遊技釘掴替えセット装置Ａの掴替え把持部５１に仮保持されている遊技釘Ｎの打込み時において、前記釘下孔Ｈの軸心Ｃ1 と当該遊技釘Ｎの軸心Ｃ4 とが一致する。よって、当該釘下孔Ｈに案内されて遊技盤Ｂに打ち込まれる遊技釘Ｎは、当該釘下孔Ｈの傾斜に沿って円滑に遊技盤Ｂに打ち込まれるので、遊技盤Ｂに対する全ての遊技釘Ｎの傾斜打込み角度は、設定角度通りとなって、遊技釘の傾斜打込み角度の精度が高められる。 Since the axis C 1 of the nail hole H formed in advance on the board surface 61 of the game board B is tilted with respect to the board surface 61 of the game board B by the tilt driving angle (θ) of the game nail N, At the time of driving the game nail N, which is temporarily held in the gripping gripping portion 51 of the game nail gripping change setting device A in a posture tilted by the tilting driving angle (θ), the axis C 1 of the nail lower hole H becomes The axis center C 4 of the game nail N matches. Therefore, since the game nail N guided by the nail lower hole H and driven into the game board B is smoothly driven into the game board B along the inclination of the nail lower hole H, all the game nails for the game board B are driven. The inclination driving angle of N is the same as the set angle, and the accuracy of the inclination driving angle of the game nail is improved.

Ａ：遊技釘掴替えセット装置
Ｂ：遊技盤
Ｃ1 ：釘下孔の軸心
Ｃ2 ：ポンチの軸心
Ｃ3 ：釘打ハンマの軸心
Ｃ4 ：打込み時の遊技釘の軸心
Ｄ：ポンチと釘打ハンマの各軸心の間隔
Ｇ：釘打ハンマ
Ｇａ：ハンマの打込み部
Ｈ：釘下孔
Ｎ：遊技釘
Ｎａ：遊技釘の打込み部
Ｐ：ポンチ
Ｕ：ポンチ・ハンマユニット
Ｓ：テーブルスライド装置
θ：遊技釘の傾斜打込み角度
９：遊技盤セット台
２１：ポンチ・ハンマユニットのホルダ
３１：ポンチ支持体
３２：突刺体
３３：ポンチ本体
３４：圧縮バネ
３５：着座体
６１：遊技盤の盤面 A: Game nail grip replacement setting device B: Game board C 1 : Center of nail hole C 2 : Punch axis C 3 : Nail hammer axis C 4 : Game nail axis when driving D: Distance between each axis of punch and nail hammer Hammer: Hammer hammer Ga: Hammer hammer H: Nail pilot hole N: Game nail Na: Game nail hammer P: Punch U: Punch hammer unit S: Table Sliding device θ: Inclination angle of game nail 9: Game board setting table 21: Punch/hammer unit holder 31: Punch support body 32: Puncture body 33: Punch body 34: Compression spring 35: Seating body 61: Game board Board

Claims (1)

遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤を、予め特定された無数の釘打位置に配置可能とすべく、互いに直交する方向にスライドさせるテーブルスライド装置と；当該テーブルスライド装置の遊技盤セット台に固定セットされた遊技盤の無数の釘打位置に釘下孔を明けるためのポンチと、当該ポンチにより釘下孔を明けた後において、前記釘下孔に釘を打ち込むための釘打ハンマとがホルダに所定間隔をおいて一体に装着されたポンチ・ハンマユニットと；当該ポンチ・ハンマユニットの釘打ハンマにより釘打ちするための遊技釘を、特定された遊技盤の釘打位置に１本ずつ供給してセットするための遊技釘掴替えセット装置と；
を備えた遊技盤の釘打装置であって、
前記ポンチ・ハンマユニットのホルダに所定間隔をおいて一体に装着された前記ポンチ及び釘打ハンマは、いずれも遊技釘の傾斜打込み角度だけ傾斜して取付けられ、
前記ポンチ・ハンマユニットを構成するポンチは、先端部に突刺体が形成されたポンチ本体がポンチ支持体に支持され、ポンチング時に遊技盤に密着する短円筒状の着座体は、前記ポンチ支持体に圧縮バネを介して連結され、
ポンチング時には、前記圧縮バネの圧縮、及び全体のわん曲により前記着座体から前記ポンチ本体の突刺体が突出して遊技盤の盤面に密着すると共に、非ポンチング時には、前記突刺体は、前記圧縮バネの原形状への復元により、前記着座体の内部に収容される構成であることを特徴とする遊技盤の釘打装置。 A table slide device that slides the game board fixedly set on the game board set base in directions orthogonal to each other so that the game board can be arranged at a number of nailing positions specified in advance; a game board set base of the table slide device A punch for drilling a nail pilot hole in innumerable nailing positions of the game board fixedly set to, and a nail hammer for hammering a nail into the nail pilot hole after the nail pilot hole is drilled by the punch. A punch/hammer unit integrally attached to a holder at a predetermined interval; a game nail for nailing by a nail hammer of the punch/hammer unit is provided at a specified nailing position on a game board. And a game nail grip change setting device for supplying and setting each of them;
A nailing device for a game board equipped with,
The punch and the nail hammer, which are integrally attached to the holder of the punch/hammer unit at a predetermined interval, are both attached so as to be inclined by the inclination driving angle of the game nail,
The punch forming the punch/hammer unit has a punch main body having a piercing body formed at its tip end supported by a punch support, and a short cylindrical seating body that adheres closely to a game board during punching is attached to the punch support. Connected via a compression spring,
At the time of punching, due to the compression of the compression spring and the overall bending, the piercing body of the punch main body projects from the seating body and adheres closely to the board surface of the game board, and at the time of non-punching, the piercing body is the compression spring. A nailing device for a game board, which is configured to be housed inside the seat body by being restored to its original shape .
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