JP6726137B2 - 医療用又は歯科用治療装置及びそうした治療装置用の医療用又は歯科用器具 - Google Patents

医療用又は歯科用治療装置及びそうした治療装置用の医療用又は歯科用器具 Download PDF

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Description

本発明は、複数の異なる器具に接続可能な、医療用又は歯科用治療装置に関する。医療用又は歯科用治療装置は、複数の器具のうちの1つの器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置を備える。また本発明は、対応する方法、及びこの種の医療用又は歯科用治療装置により識別されることが可能な器具に関する。
この種の医療用又は歯科用治療装置は、米国特許出願公開第2010/109644号により開示されている。この治療装置は、複数の器具のうちの1つの器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を極めて良好に検出する評価装置を備え、使用者に高く評価されている。
米国特許出願公開第2010/109644号
本発明の目的は、多数の器具又は器具グループを識別可能であるよう、更に発展させた評価装置を備える治療装置を提供することである。従って、方法及び器具を提供し、それらにより、多数の器具又は器具グループを識別可能とすることも本発明の目的である。
本発明により、この目的は、請求項1及び3に記載の特徴を有する医療用又は歯科用治療装置、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する、請求項13又は14に記載の特徴を備える方法、及び請求項15に記載の特徴を有する医療用又は歯科用器具により達成される。特に有利な実施形態は、各独立請求項により画定される。
本発明による医療用又は歯科用治療装置は、複数の異なる器具に接続可能である。医療用又は歯科用治療装置は、治療装置を器具に接続する器具リテーナと、電気ラインにより電気エネルギ供給装置に接続され、及び周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を電気エネルギ供給装置から供給されることの可能な少なくとも1つの計測コイルと、及び少なくとも1つの計測コイルに電気的に接続され、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置と、を備える。器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合に起因して、周期的な、特に正弦波の計測信号が発生可能である。この計測信号は、各器具に特有であり、及び評価装置によりそれぞれの器具に割り当て可能である。
第1実施形態により、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置は、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧及び電流の位相シフト又は位相変位を決定する。
第2実施形態により、医療用又は歯科用治療装置は、少なくとも1つの器具、及び上述された部品をも備える。上述された部品とは、つまり、器具リテーナ、少なくとも1つの計測コイル、及び少なくとも1つの計測コイルに電気的に接続され、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置である。少なくとも1つの器具は、器具シャフト、及び器具シャフトに接続され治療部位で作動する作動端部を備える。器具シャフトは、導電性識別要素を備える。導電性識別要素において、器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合に起因して、(誘導された)交流及び/又は渦電流を誘導可能である。それぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させるために、交流及び/又は渦電流が、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギ上に、特に相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィード(バック)されるか又は影響する。少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギに対する作用は、交流及び/又は渦電流の変化する磁界及び/又は電界を介して、特に非間接的に発生する。
以下に詳述されるように、医療用又は歯科用治療装置に接続可能な複数の器具の検出又は決定は、特に各器具が、特有の導電性識別要素、すなわち少なくとも1つの個別特性又は個別パラメータを有する導電性識別要素を備える、という事実に基づく。この個別特性又はこの個別パラメータは、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギに、影響するか又はフィードバックされる。個別特性又は個別パラメータは、識別要素に特有であり、そうすると周期的な、特に正弦波の計測信号が発生可能である。計測信号は、それぞれの器具に対して一意的に割り当て可能又は特有のものである。評価装置又は比較器は、この受信された特有の、周期的な、特の正弦波の計測信号を、例えば評価装置のメモリに保存された既定の比較値と比較可能であり、及び器具リテーナ内に収容された器具を検出可能であるよう、特に構成される。
好適には、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置は、周期的な、特に正弦波の計測信号の位相シフトに加えて、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧の振幅、特に振幅の極値を決定する。これにより、互いに区別可能な器具又は器具のグループの個数が、更に増加する。
2つの各実施形態に対して個別に、すなわち周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧及び電流の位相シフトを決定し、及び交流及び/又は渦電流を誘導可能な導電性識別要素を装備する器具を提供することで、多数の器具又は器具グループが区別可能である。特に好適には、両実施形態は、特に医療用又は歯科用治療装置において共に組み合わされる。そうすると、相互区別可能な器具又は器具グループの数を、実質的に更に増加可能である。実験において、2つの実施形態のうちの1つのみを適用した場合、確実に相互区別可能な器具又は器具グループの数は、従来技術から既知である相互区別可能な器具又は器具グループの数から、約66%増加された。両実施形態を共に使用した場合では、約3倍乃至6倍の増加が観察された。
好適には、少なくとも計測コイル及び評価装置、特には電気エネルギ供給装置もが、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する電気計測回路を形成する。好適には、電気計測回路は更なる部品を備える。例えば更なる部品は、周期的な、特に正弦波の計測信号のためのフィルタ又は増幅器、マイクロコントローラ、評価装置により受信された周期的な、特に正弦波の計測信号又はそこから派生された信号を既定の比較値と比較して、周期的な、特に正弦波の計測信号を器具、特に器具リテーナ内に収容された器具に割り当てる比較器、及び/又は、器具、特に器具リテーナ内に収容された器具の、名前又はその器具のための作動データを通知するディスプレイである。
好適には評価装置は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、計測コイル内又は計測コイルにおいて発生された周期的な、特に正弦波の計測信号を受信し、及び評価するよう、構成される。特に好適には、以下に記述されるように、治療装置の評価装置又はマイクロコントローラは、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する方法を実行するプログラミングコード手段を有するコンピュータプログラムを備える。方法又はコンピュータプログラムは、好適にはソフトウエアにおいて実行される。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は、医療用又は歯科用のハンドピース又はコントラアングルハンドピース、及び制御装置を備える。これらは特に、分離されるよう、及び/又はチューブにより共に接続されるよう、設計される。好適には、評価装置の少なくとも1つの部分は、制御装置に装備され、及び/又は制御装置の部分として構成される。好適には、更なる部品が制御装置に装備される。例えば更なる部品は、オペレータが作動パラメータ及び/又は作動リソース及び/又は作動リソースの量を選択及び/又は調整可能なアクチュエータ、ディスプレイ、及び/又は、特にハンドピース又はコントラアングルハンドピースの治療部位に注出すべく治療液を供給するよう、構成された液体供給ユニットである。好適には、圧入型又はポジティブ型の器具リテーナが、ハンドピース又はコントラアングルハンドピース上又は内に、連結嵌合又は摩擦嵌合で配置される。好適には、医療用又は歯科用治療装置は、卓上型装置として構成される。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、治療装置に接続された器具を、例えば回転及び/又は揺動及び/又は振動の駆動ムーブメントへと設定する。好適には駆動ユニットは、ハンドピース又はコントラアングルハンドピース内に配置されるか、又はそれらに付属される。特に好適には、駆動ユニットは、エアモータ又は電動モータ、又は空気駆動、圧電駆動、又は磁歪振動型駆動とする。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は、歯の上の歯石、歯垢、バイオフィルム、及び/又はステインを除去する、スケーリング装置として既知であることが多い装置を備える。装置は、空気駆動、圧電駆動又は磁歪音波駆動又は超音波振動駆動ユニットを備える。代替的に、医療用又は歯科用治療装置は、復元、補綴、歯内療法、インプラント又は他の適用のための、他の装置を備える。特に装置は、旋回又は回転ムーブメントで動くことが可能な器具を備える。
従って、器具は好適には、回転器具、周期的振動器具、振動可能器具、音波駆動型器具又は超音波駆動型器具、又は歯石除去器具として構成される。
好適には計測コイルは、ハンドピース又はコントラアングルハンドピース内に、特に器具リテーナに隣接して配置される。特に器具が器具リテーナ内に収容又は保持されると、導電性識別要素が計測コイル内に位置可能であるよう、特に計測コイルは、ハンドピース又はコントラアングルハンドピース内に構成及び/又は配置される。
電気エネルギ供給装置は、好適には、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を発生させ、及び少なくとも1つの計測コイルに周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給するよう、構成される。電気エネルギ供給装置は、医療用又は歯科用治療装置内、特に制御装置内に装備可能であるか、又は医療用又は歯科用治療装置の外側に装備可能である。電気エネルギ供給装置を治療装置、特にマイクロコントローラに、又はマイクロコントローラユニットの部分として配置することにより、有利にも、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧及び電流の位相シフトの決定が促進される。なぜなら、評価ユニットは、位相シフトを決定するために要求される周期的な、特に正弦波の電気エネルギのゼロポイントを熟知しているためである。またはゼロポイントは、評価ユニットにより容易に決定可能である。特に好適には、電気エネルギ供給装置は、マイクロコントローラの部分として又は治療装置のマイクロコントローラユニットとして構成され、及び/又はソフトウエアにより、治療装置のマイクロコントローラを介して制御される。特に好適には、電気エネルギ供給装置は、信号発生器を備える。
器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合は、周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させる。この計測信号は、各器具に特有であり、及び評価装置によりそれぞれの器具に割り当て可能である。電磁結合、特に誘導結合は、例えば器具及び/又は導電性識別要素の軟磁気特性に起因して、少なくとも1つの計測コイルの、例えばインダクタンスに影響、又はインダクタンスを変更する。電磁結合、特に誘導結合は、追加的又は代替的に、周期的な、特に正弦波の計測信号をも発生させる。この計測信号は、相互インダクタンス及び/又はオーム損失により各器具に特有のものである。相互インダクタンス及び/又はオーム損失は、例えば、器具及び/又は導電性識別要素において誘導される交流及び/又は渦電流により引き起こされ、及び結果的に磁界又は電界を変化させる。
電気エネルギ供給装置から可能である周期的な、特に正弦波の電気エネルギは、特に、出力信号を形成するか、又は周期的な、特に正弦波の計測信号のための基礎を形成する。器具リテーナ内に収容された器具と、少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合のために、周期的な電気エネルギの少なくとも1つのパラメータ、例えば電圧、電流、又は電圧の振幅が、影響又は変更される。従って、複数の器具の各々に特有の周期的な、特に正弦波の計測信号が、発生される。
少なくとも1つの器具は、好適には、器具シャフト、及び器具シャフトに接続され治療部位で作動する作動端部を備える。器具シャフトは、好適には円筒形状である。好適には、器具リテーナに接続する、及び/又は例えばねじ、リセス又は刻みである器具リテーナの保持要素に係合するために、少なくとも1つの幾何構造が器具シャフト上に装備される。器具の作動端部は、好適には研磨的構成であり、例えば少なくとも1つの切断刃及び/又は研磨粒子を備える。
好適には、器具シャフトの少なくとも1つの導電性識別要素は、高導電性を有する材料、例えば銅、金、銀、スズ、タングステン、又は好適には先述の金属のうちの少なくとも1つを含む、例えば真鍮、ブロンズ、又はニッケルシルバーである合金、である金属材料を特に含む。
好適には、少なくとも1つの導電性識別要素は、器具シャフトの基材上に装備される。少なくとも1つの導電性識別要素及び基材は異なる材料を含む。好適には、器具シャフトの基材は、プラスチック、又は例えば鋼である金属材料を含む。代替的に、少なくとも1つの導電性識別要素及び器具シャフトが、同一の材料から製造される、及び/又はワンピースとして形成されることも可能である。
好適には、少なくとも1つの導電性識別要素は、電線、フィルム、層、スリーブ、巻き、又はコイルを備え、又はそのように構成される。好適には、特に電線、フィルム、スリーブ、巻き、又はコイルである、少なくとも1つの導電性識別要素は、ボンディング、押圧、焼きばめ、ねじ留め、又は溶接により、器具に対して、好適には離脱不能に取り付けられる。
代替的に、少なくとも1つの導電性識別要素は、コーティングを備え、又はそのように構成される。好適にはコーティングは、少なくとも1つの導電性識別要素の材料を、器具上へ化学的堆積又はガルバニック堆積させることにより製造される。特に好適には、少なくとも1つの導電性識別要素は、巻き又はコイルを備える。巻き又はコイルは、器具を少なくとも1つの導電性識別要素の材料でコーティングし、及び続いてコーティングを機械的処理、化学的処理、又はレーザ処理し、このような巻き又はコイルを得るためにコーティング部分を除去することで製造される。
代替的に、少なくとも1つの導電性識別要素は、プラスチックスリーブを装備される。プラスチックスリーブは、その上に金属コーティングを施され、例えばボンディング、押圧、焼きばめ、ねじ留めにより、器具上に固定可能である。このように、特に金属材料である同一の材料を、器具又は器具シャフトの基材及び少なくとも1つの導電性識別要素のために、有利にも使用可能である。
好適には、少なくとも1つの導電性識別要素は、特にコーティング、層、又はフィルムとして構成された場合、器具上に装備又は堆積された追加層に覆われる。従って少なくとも1つの導電性識別要素は、特に、この追加層と器具シャフトの基材の間に配置される。好適には追加層は、少なくとも1つの導電性識別要素の材料と比較すると、例えば腐食又は機械的ストレスに対してより高い耐性を有する保護層、例えば酸化物層の形状である、少なくとも1つの導電性識別要素の材料のパッシベーション層、又は少なくとも1つの導電性識別要素の存在を隠すための光バリアを形成する。
好適には、少なくとも1つの導電性識別要素は、器具シャフトを包囲する閉電気回路を形成する。(規則的、周期的に変化する極性の)交流が、閉電気回路内を、特に器具シャフト又は器具シャフトの長手方向軸を中心として流れることが可能である。好適には、交流が環状電流として、導電性識別要素内を、器具シャフト又は器具シャフトの長手方向軸を中心として流れる。好適には、導電性識別要素は、独立した自己完結型(すなわち無端の)のコイル、巻き、電線、フィルム、又はコーティングとして構成され、閉電気回路を形成する。異なる器具を検出するために、驚くべきことに、コイル、巻き、電線、フィルム、又はコーティングの(器具シャフトの周囲360°に亘る)一回転又は一巻きで、閉電気回路を形成するのに十分である。特に好適かつ驚くべきことに、この一回転又は一巻きは、スリーブの形状又はスリーブとしてもよい。そのため、少なくとも1つの導電性識別要素は、器具シャフトを中心とする閉電気回路を形成するために、特に円筒状のスリーブを装備可能である。
少なくとも1つの導電性識別要素により形成された、そうした独立した自己完結型の電気回路は、特に(誘導された)交流又は環状電流が、導電性識別要素内を流れる。それぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させるために、電磁結合、特に誘導結合に起因して、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギ上への特に有効なフィードバックが、特に相互インダクタンスにより引き起こされる。
代替的に、少なくとも1つの導電性識別要素は、2つの電気的に分離された端部を備える。従って、少なくとも1つの導電性識別要素は、閉電気回路を形成しない。従って、この種類の識別要素においては、器具シャフト又は器具シャフトの長手方向軸を中心として流れる(規則的、周期的な極性変化の)交流又は環状電流を誘導不可能である。この場合は、渦電流のみが誘導可能である。驚くべきことに、これらの渦電流は、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、特にオーム損失により変更又は操作することにより、複数の異なる器具を所望通りに検出又は区別可能であることが発見されている。
2つの電気的に分離された端部を備える少なくとも1つの導電性識別要素は、例えば、2つの自由端部又は電気的に非接続な端部を備える割スリーブ、コイル、巻き、又は電線、スリーブの様に分割されたコーティング、又は巻きに対応するコーティング、又は2つの自由端部又は電気的に非接続な端部を有する電線を備える。特に、2つの電気的に分離された端部は、これら2つの端部の間に形成された隙間又はスリットにより形成される。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は、複数の異なる器具を備える。異なる器具は各々、少なくとも1つの導電性識別要素を有する器具シャフトを備える。好適には、この複数の異なる器具は共に集められ、器具セットとなる。上述されたように、医療用又は歯科用治療装置に接続可能な、これら複数の器具の検出又は区別は、各器具が、特有の導電性識別要素、すなわち少なくとも1つの個別特性又は個別パラメータを有する導電性識別要素を備える、という事実に基づく。
好適には、器具、特に器具セットの導電性識別要素は、以下のパラメータのうちの少なくとも1つのパラメータにより異なる:
器具シャフトの長手方向軸に対する、導電性識別要素の軸方向長さ。好適には、導電性識別要素の軸方向長さは、0.5mmと10mmの間とする。好適には、特に器具セットの導電性識別要素の軸方向長さは(各々が)、0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、5mm又は10mm異なる;
導電性識別要素の、断面積又は電線直径、特に巻き、コイル、又は電線の、断面積又は電線直径。好適には、導電性識別要素の、断面積又は電線直径は、0.05mmと1mmの間とする。好適には、特に器具セットの断面積又は電線直径は(各々が)0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm又は0.5mm異なる;
器具シャフトの長手方向軸に対して横方向又は径方向の、導電性識別要素の厚さ。好適には、導電性識別要素の厚さは、0.03mmと1mmの間、好適には0.05mm乃至0.5mmとする。好適には、特に器具セットの厚さは(各々が)0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm又は0.5mm異なる;
器具シャフト上に堆積された導電性識別要素の層厚。好適には、導電性識別要素の層厚は、0.03mmと1mmの間、好適には0.05mmと0.5mmの間とする。好適には、特に器具セットの層厚は(各々が)0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm、又は0.5mm異なる;
導電性識別要素の材料。好適には、器具の少なくとも1つの導電性識別要素は、別の器具の導電性識別要素の材料と異なる材料を含む。例として、導電性識別要素は、銅、金、銀、スズ、タングステン、又は好適には先述の金属のうちの少なくとも1つを含む、例えば真鍮、ブロンズ、又はニッケルシルバーである合金を含む;
コイル又は巻きとして形成された、導電性識別要素の巻き数及び/又は長さ。好適には、導電性識別要素の巻き数は、1巻きと50巻きの間とする。好適には、特に器具セットの巻き数は(各々が)1、2、3、4、5、6、7、8、9又は10巻き異なる。
好適には、交流及び/又は渦電流を、(導電性識別要素に加えて)、器具の基材、特に器具シャフトにおいて、器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合により、誘導可能である。交流及び/又は渦電流は、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、特に相互インダクタンス及び/又はオーム損失で変更することにより、それぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号の発生にも寄与する。
好適には、複数の器具の間、特に器具セットを評価装置により検出又は区別するために、複数の器具及び器具セットは、以下のパラメータのうちの少なくとも1つのパラメータにおいて異なる:
器具シャフトの基材。例として、少なくとも1つの器具は、金属又はプラスチックから形成された基材を含む。例として、少なくとも1つの器具は、第1の金属又は第1の合金から形成された基材を含み、そして別の器具は、第2の異なる金属又は第2の異なる合金から形成された基材を含む;
器具シャフトの少なくとも1つの部分の直径。好適には、複数の異なる器具シャフト、特に器具セットの、少なくとも1つの部分の直径は(各々が)、0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm異なる;
器具シャフトの長さ。好適には、複数の異なる器具シャフト、特に器具セットの長さは(各々が)、0.05mm、0.1mm、0.15mm、0.2mm異なる。
好適には、少なくとも1つの器具、又は器具セットのうちの少なくとも1つの器具は、複数の、少なくとも2つ、又は3つ、又は4つの導電性かつ分離された識別要素を備える。このようにして、器具の識別がより信頼できるようになり、及び/又はより多くの数の器具さえも検出及び区別可能である。分離された識別要素は、例えば電線、巻き、コイル、コーティング、フィルム、層、又はスリーブを備える。
器具シャフトの複数の分離された識別要素は、同一の要素(例えば、2つ又は3つの電線、巻き、コイル、コーティング、フィルム、層、又はスリーブ)、又は異なる要素(例えば、スリーブ及び巻き、又はフィルム及びコイル)を備えることができる。器具シャフトの複数の分離された各識別要素は、器具シャフトを包囲する閉電気回路を形成することができる。閉電気回路内を、交流が、特に器具シャフト又は器具シャフトの長手方向軸を中心として流れることが可能である。代替的に、器具シャフトの複数の分離された識別要素は、識別要素のうちの少なくとも1つの識別要素が閉電気回路を形成し、及び識別要素のうちの少なくとも1つの他の識別要素が2つの電気的に分離された端部を有することで、異なる。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は、複数の計測コイル(又は少なくとも3つの接続部を備える1つの計測コイル)を備える。器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、これらの計測コイルは電気的に評価装置に接続される。そのため、特に評価装置は、複数の器具の間を区別可能、及び複数の器具を検出可能とするために、複数の周期的な、特に正弦波の計測信号を、複数の計測コイルから受信可能である。少なくとも1つの器具の器具シャフト、特に器具セットの器具シャフトが、複数の、少なくとも2つの導電性かつ分離された識別要素を備える場合に、これは特に有利である。好適には、特に器具が器具リテーナ内に収容された際に、各計測コイルは、複数の分離された識別要素のうちの1つの識別要素に関連される。
好適には、医療用又は歯科用治療装置は、複数の計測コイルに、時間的に順次、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給するよう、構成される。そのため、器具を検出するために、特に複数の時間的にオフセットされた周期的な、特に正弦波の計測信号が、発生可能及び/又は評価装置により評価可能である。代替的に、複数の周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させ、器具を検出すべく計測信号を評価装置に分析させるために、医療用又は歯科用治療装置は、複数の計測コイルに同時に周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給するよう、構成される。
代替的又は追加的に、医療用又は歯科用治療装置又は評価装置は、複数の計測コイルのうちの少なくとも2つの計測コイルが相互接続し、器具リテーナ内に収容された器具と、特に少なくとも1つの導電性識別要素とが電磁結合する、特に誘導結合するよう、構成されることも可能である。これは、例えば以下の場合に考えられる。器具セットにおいて、少なくとも1つの器具が1つの導電性識別要素を備え、及び少なくとも1つの器具が複数の導電性識別要素を備える場合である。1つの導電性識別要素を備える器具と電磁結合する、特に誘導結合するために、複数の計測コイルは相互接続される。及び、複数の導電性識別要素を備える器具と電磁結合する、特に誘導結合するためには、複数の計測コイルは、上述のようには相互接続されず、各計測コイルが、複数の分離された識別要素のうちの1つの識別要素と関連される。
複数の導電性識別要素を備える器具と1つのみの計測コイルとの電磁結合、特に誘導結合を設定し及びその器具を正しく識別すること、又は1つのみの導電性識別要素を備える器具と複数の計測コイルとの電磁結合、特に誘導結合を設定し及びその器具を正しく識別することも、同様に可能であることが明確である。
好適には、医療用又は歯科用治療装置、特に電気エネルギ供給装置は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を異なる周波数で供給するよう、構成される。そうすると器具の検出又は区別が、より信頼できる。好適には、電気エネルギ供給装置はマイクロコントローラ又はマイクロコントローラユニットの部分である。少なくとも1つの計測コイルは、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを異なる周波数で、(ソフトウエアにより)マイクロコントローラの制御下で供給される。代替的に、医療用又は歯科用治療装置は、周波数変調器を備えることも可能である。周波数変調器は、電気エネルギ供給装置及び少なくとも1つの計測コイルに電気的に接続され、少なくとも1つの計測コイルへの周期的な電気エネルギ出力の周波数を変更する。
好適には、治療装置又は周波数変調器は、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、異なる周波数又は周波数レンジで供給するよう構成され、異なる物理的効果が、周期的な、特に正弦波の計測信号の発生に(可変的に激しく)影響する。そのため、器具の検出又は区別がより一層信頼できるようになる。好適には、周波数は、例えば500Hz未満の周波数レンジから選択され、周期的な、特に正弦波の計測信号の発生を、主に、器具の(基材及び/又は導電性識別要素の)インダクタンス又は軟磁気特性に起因させる。好適には、周波数は、例えば1kHzと200kHzの間の周波数レンジから選択され、周期的な、特に正弦波の計測信号を、主に器具の(特に導電性識別要素の)相互インダクタンスにより発生させる。好適には、周波数は、例えば200kHzを超える周波数レンジから選択され、周期的な、特に正弦波の計測信号の発生を、主に、(特に導電性識別要素において)誘導される渦電流に起因させる。好適には、既述されたこれら3つの周波数又は周波数レンジのうちの少なくとも2つが、治療装置、例えば評価装置又は制御装置において、予め設定又は記憶される。そのため、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、適切な周波数で、好適には自動的に供給可能である。
代替的に、治療装置又は周波数変換器は、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、上述された周波数レンジのうちの少なくとも1つの周波数レンジからの異なる周波数で供給するよう、構成される。特に好適には、治療装置又は周波数変換器は、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を、約1kHzから約60kHzまでのレンジの少なくとも2つの異なる周波数で供給するよう構成される。このようにして、有利にも、例えば治療装置の過熱である悪影響を避けつつ、器具を検出及び区別可能である。
代替的に、治療装置又は周波数変換器は、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを、例えば約1kHzから約150kHzまでのレンジの、好適には約1kHzから約60kHまでのレンジの、1つのみの周波数で供給するよう構成される。この場合周期的な、特に正弦波の計測信号の発生を、主に器具の(特に導電性識別要素の)相互インダクタンスに起因させ、渦電流にはより少ない程度で起因させる。
好適には、治療装置又は評価装置は、それぞれの器具に割り当て可能な周期的な、特に正弦波の計測信号を、フーリエ変換を用いて分析するよう構成される。そのため、周期的な、特に正弦波の計測信号を、特定の器具に、特に割り当て可能である。
一実施形態により、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する方法が提供される。方法において、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)が供給され、各器具に特有であり、及び評価装置によりそれぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号が、器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合に基づいて、(計測コイルにおいて)発生される。この周期的な、特に正弦波の計測信号は、(計測コイルとの電気的接続により)評価装置に受信される。及び評価装置は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧及び電流の位相シフトを決定する。好適には、器具が前記治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、評価装置は、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧の振幅、特に振幅の極値を決定する。
別の実施形態に従い、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する方法が提供される。方法において、少なくとも1つの器具の少なくとも1つの導電性識別要素において、器具リテーナ内に収容されたこの器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合に基づいて、交流及び/又は渦電流が誘導される。それぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させるために、交流及び/又は渦電流が、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギ上に、特に相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィード(バック)されるか又は影響する。
好適には、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、既に上記で詳述したように、少なくとも1つの計測コイルに、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)が異なる周波数で供給される。
好適には、(規則的、周期的に変化する極性の)交流が、器具リテーナ内に収容された器具と、周期的な、特に正弦波のエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合により誘導され、器具シャフト又は器具シャフトの長手方向軸を中心として、特に少なくとも1つの導電性識別要素内を流れる。好適には、この目的を達成するために、少なくとも1つの導電性識別要素は、既に上記で詳述したように、閉電気回路として構成される。
好適には、少なくとも1つの器具の器具シャフトは、少なくとも2つの導電性かつ分離された識別要素を備える。器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、既に上記で詳述したように、好適には順次、交流及び/又は渦電流が誘導される。
好適には、治療装置は、評価装置に電気的に接続された複数の計測コイルを備える。既に上記で詳述したように、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出するために、複数の計測コイルに、好適には順次、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)が供給される。
好適には、治療装置は医療用又は歯科用器具を作動させる。医療用又は歯科用器具は、器具リテーナに接続され、及び適切な作動パラメータ、及び/又は適切なリソース、及び/又はリソースの量を使用する評価装置により識別される。
好適には、多様な器具が検出及び区別され、治療装置において、特にハンドル要素、駆動ユニット又は器具に、適切なリソースもしくはリソースの量を供給し、又は適切な作動パラメータでこれらを作動させる。この点で、例えば振動に駆動される器具は、異なる共振周波数を有する。振動を発生させる駆動ユニットは、治療装置に取り付けられた器具に応じて、異なる供給電圧を供給される。そのため取り付けられた器具は、その共振振動数により、可及的に精密に作動可能である。好適には、治療装置は歯石除去装置又はスケーリング装置として構成される。歯石除去装置又はスケーリング装置は、発振器、特に圧電発振器を備える。圧電発振器は、治療装置に接続され評価装置に検出される器具に応じた、駆動エネルギ、駆動力又は駆動電圧を供給されることが可能である。
好適には、治療装置において、例えば評価装置又は制御装置又は治療装置の供給ユニットは、例えばバルブ、及び/又は少なくとも1つの制御又調整要素である、少なくとも1つのアクチュエータを備える。少なくとも1つのアクチュエータは、識別された医療用又は歯科用器具を、適切な作動パラメータ、及び/又は適切なリソース、及び/又はリソースの量で作動させる。
好適には、異なる器具は、異なる冷却剤又は異なる量の冷却剤を必要とする。そのため、治療装置は、適切な冷却剤又は適切な量の冷却剤を器具上に分配するよう、構成される。
適切な、作動パラメータ、リソース、又はリソースの量を器具に供給可能とするために、評価装置は好適には、治療装置に取り付けられた器具を検出した後に、各器具に特有の制御信号を、制御装置又は供給ユニットへ出力するよう構成される。この点で、評価装置は好適には、メモリを装備される。メモリには、各器具に対する特性値、特に位相シフトに対する特性値、及び追加的に、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧に対する振幅値も、又はそれから派生する値もが記憶される。及び評価装置は比較器を装備される。比較器は、治療装置に取り付けられた器具を識別するために、記憶された値と、各器具に特有な位相シフトに対する値を比較し、及び追加的に、周期的な、特に正弦波の計測信号又はそれから派生する信号の電圧に対する、特に振幅値をも比較する。更に治療装置においては、各器具に対して、リソース又は必要とされるリソースの量に関するデータが記憶される。これらのデータ、及び評価装置に出力され検出された器具を定義する制御信号出力に基づいて、制御装置及び/又は供給ユニットは、作動パラメータ、及び/又はリソースもしくははリソースの量を分配する。
一実施形態により、医療用又は歯科用器具は、器具シャフト、及び器具シャフトに接続され治療部位で作動する作動端部を備える。器具シャフトは、少なくとも1つの導電性識別要素を備える。導電性識別要素において、器具と、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給される計測コイルの間の、電磁結合、特に誘導結合に起因して、交流及び/又は渦電流が誘導される。それぞれの器具に割り当て可能な、周期的な、特に正弦波の計測信号を発生させるために、交流及び/又は渦電流が、少なくとも1つの計測コイル内を流れる周期的な、特に正弦波の電気エネルギ上に、特に相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィード(バック)されるか又は影響する。
医療用又は歯科用器具、特に少なくとも1つの導電性識別要素、基材等の好適な特徴に関しては、繰り返しを避けるために、前述の記載を参照されたい。本明細書中で記載又は詳述された、医療用又は歯科用器具の各特徴は、個別に又は組み合わせて、本明細書中で引用された医療用又は歯科用器具に適用又は移転可能である。
好適には、特に上述のように、複数の医療用又は歯科用器具のセットが提供される。複数の器具の導電性識別要素は、以下のパラメータのうちの少なくとも1つのパラメータにおいて異なる:器具シャフトの長手方向軸に対する、導電性識別要素の軸方向長さ;導電性識別要素の断面積;器具シャフトの長手方向軸に対して横方向又は径方向の、導電性識別要素の厚さ;器具シャフト上に堆積された導電性識別要素の層厚;導電性識別要素の材料;コイル又は巻きとして構成された、導電性識別要素の巻き数及び/又は長さ;コイル又は巻きとして構成された、導電性識別要素の電線直径。
好適には、複数の器具、特に器具シャフトは、以下のパラメータのうちの少なくとも1つのパラメータにおいて異なる:器具シャフトの基材;器具シャフトの直径;器具シャフトの長さ。
繰り返しを避けるために、器具セットの医療用又は歯科用器具、特に少なくとも1つの導電性識別要素、基材等に関する好適な特徴に関しては、前述の記載を参照されたい。本明細書中で記載又は詳述された、医療用又は歯科用器具の各特徴は、個別に又は組み合わせて、器具セットの医療用又は歯科用器具に適用又は移転することができる。
本発明は、好適な実施形態及び添付の図面を参照して詳述される。
図1は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置、及び歯石除去用のハンドル要素を備える医療用又は歯科用治療装置の実施形態を示す図である。 図1の歯石除去用のハンドル要素の、器具側端部の断面図である。 器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置を備える医療用又は歯科用治療装置の、回路図の実施形態の概略図である。 器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置を備える医療用又は歯科用治療装置の、回路図の実施形態の更なる概略図である。 器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置を備える医療用又は歯科用治療装置の、回路図の更なる実施形態の概略図である。 複数の器具、又は複数の器具を備える器具セットを示す図である。各器具は、少なくとも1つの巻きの形状の導電性識別要素を備える。 複数の器具、又は複数の器具を備える器具セットを示す図である。各器具は、少なくとも1つのコイルの形状の導電性識別要素を備える。 複数の器具、又は複数の器具を備える器具セットを示す図である。各器具は、少なくとも1つのフィルムの形状の導電性識別要素を備える。 複数の器具、又は複数の器具を備える器具セットを示す図である。各器具は、少なくとも1つのコーティングの形状の導電性識別要素を備える。 複数の器具、又は複数の器具を備える器具セットを示す図である。各器具は、少なくとも1つの割スリーブの形状の導電性識別要素を備える。 巻き及び割スリーブの形状の分離型導電性識別要素を備える器具を示す図である。 複数の器具、特に器具セットの器具シャフトの断面図である。各器具は、異なる層厚を有する少なくとも1つのコーティングの形状の導電性識別要素を備える。 器具を評価装置により区別するために、2つの異なる器具がそれぞれの位相シフト及び異なる振幅を有することを示す概略的なグラフである。
図1に示す医療用又は歯科用治療装置は、歯石除去装置又はスケーリング装置として構成される。医療用又は歯科用治療装置は、ハンドピース18、制御装置又は制御ユニット20、及び供給又は接続チューブ19を備える。供給又は接続チューブ19は、制御ユニット20とハンドピース18を接続する。
図2に示された、好適には直線状の細長いハンドピース18は、中空円筒状の外側スリーブ21を備える。外側スリーブ21内には、下記で詳述するように、特に以下が配置されている。ハンドピース18に接続可能な器具3のための駆動ユニット2、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置4(図3を参照されたい、以下に「器具検出装置4」とも称す)の少なくとも部分、複数の異なる器具3を着脱自在に収容する器具受け装置又は器具リテーナ22、及び好適には器具リテーナ22を包囲する照明装置9である。制御装置又は制御ユニット20はハウジング23を備える。ハウジング23は、器具検出装置4に検出された器具3の固定された又は調整可能な作動パラメータを表示するディスプレイ24、作動パラメータを選択又は変更する押しボタンのような、1つ又は複数のアクチュエータ25、ハンドピースレスト26、及び冷却液又は洗浄液を有する液源27を備える。
パワー又は接続チューブ19は、駆動ユニット2と器具検出装置4を電気エネルギ供給装置12(図3を参照)に接続する、特に電気ラインである複数の媒体ライン又はリソースへのラインを備える。媒体ライン30は、液源27を、器具リテーナ22及び器具リテーナ22内に収容された器具3に接続する。そのため液体は、器具3の液体分配口28を経て、治療側及び/又は器具3上、特に器具3の作動端部3A上に、分配可能である。
図2に見ることができるように、駆動ユニット2は振動発生器8を備える。好適には、振動発生器8は複数の圧電素子を備える圧電振動発生器である。ソノトロード29を経て振動を伝達するために、振動発生器8は器具3に接続される。ソノトロード29は、特に中空振動シャフトとして設計される。ソノトロード29の一方の端部においては、器具リテーナ22が、複数の器具3を着脱自在に収容するよう、設計される。器具リテーナ22は内径ねじを備える。例えば内径ねじは、器具3の外径ねじに接続可能である。外径ねじは、特に器具3の器具シャフト3B上に施される。器具リテーナ22は、追加的又は代替的に、円錐摩擦面を装備してもよい。円錐摩擦面は、器具3の第2円錐摩擦面と摩擦接合を形成する。第2円錐摩擦面は、特に器具シャフト3B上に装備される。
液源27に接続された媒体ライン30は、中空のソノトロード29の中に開口する。冷却液は、ソノトロード29から器具3のチャネル31内へ移動され、液体分配口28を介して放出される。
ソノトロード29、器具リテーナ22、及び器具リテーナ22内に収容された器具の器具シャフト3Bは、ハンドピース18の器具側端部の照明装置9に包囲される。
更に、少なくとも1つの好適には円筒状の計測コイル5、5Aが、ハンドピース18の器具側端部に装備され、及び器具検出装置4(図3乃至5も参照)の部分を形成する。少なくとも1つの計測コイル5、5Aは、特に器具リテーナ22の少なくとも1つの部分を包囲するか、又は器具リテーナ22に隣接して配置される。好適には、器具3が器具リテーナ22内に収容されると、器具3の導電性識別要素6が少なくとも1つの計測コイル5、5Aに近接して、特に少なくとも1つの計測コイル5、5Aの内部に位置されるよう、少なくとも1つの計測コイル5、5Aがハンドピース18内に配置される。そのため、器具リテーナ22内に収容された器具3、特に器具3の少なくとも1つの導電性識別要素6と、電気エネルギ供給装置12から周期的、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給される少なくとも1つの計測コイル5、5Aの間の、電磁結合、特に誘導結合に起因して、周期的な、特に正弦波の計測信号が発生可能である。この計測信号は、複数の各器具3に特有であり、及び評価装置4によりそれぞれの器具3に割り当て可能である。
少なくとも1つの計測コイル5、5Aは、例えば、プラスチックから形成された支承スリーブ32上に支承される。好適には、特に金属薄板からなる磁気フィードバック要素33が、少なくとも1つの計測コイル5、5aを、特に計測コイル5、5aの外側上、及び好適には器具シャフト3b及びソノトロード29を向いた計測コイル5、5aの内側上でも、包囲する。スリーブ様のこのフィードバック要素33は、内側への開口部を装備され、磁力線の集中又は圧縮を発生させるか、又は磁束密度を、特に器具リテーナ22内に収容された器具3の器具シャフト3Bにおける、少なくとも1つの導電性識別要素6において増加させる。そのため、器具検出装置4による器具3の検出が促進される。磁気フィードバック要素33は、特に複数の導電性識別要素6の検出可能性をも助ける。
好適には、少なくとも1つの計測コイル5、5Aは、特にフィードバック要素33もが、例えば樹脂、特にはエポキシ樹脂である封止用材料により封止され、これらを外部の影響及び汚染から保護し、及び形状安定性を確保する。
回路基板35を含むことが可能である照明装置9、及び特に発光ダイオードである1つ又は複数の光半導体要素10は、少なくとも1つの計測コイル5、5Aに遠位で隣接して配置される。回路基板35は環状の形状であるため、器具リテーナ22の中に挿入された器具3が回路基板35の中央開口部を通って突出可能である。透明なプラスチックスリーブ36は、回路基板35及び発光ダイオード10を覆い、及びこれらを汚染及び機械的付加から保護する。
少なくとも1つの計測コイル5,5Aに、好適には照明装置9にも、電気エネルギ供給装置12から電流を供給する、ハンドピース18における電気供給は、電気ライン11により行なわれる。電気ライン11は、供給又は接続チューブ19の電気ラインにより、電気エネルギ供給装置12に接続される。
図4において、概略的な回路図の形状で示された医療用又は歯科用治療装置1は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置4を備える。評価装置4は、(単独の)計測コイル5、及び器具3の器具シャフト3B上の(単独の)導電性識別要素6、を備える。計測コイル5は、電気ライン11により、電気エネルギ供給装置12及び評価装置4の他の部品に接続される。
図5において、概略的な回路図の形状で示された医療用又は歯科用治療装置1は、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する評価装置4を備える。評価装置4は、2つの計測コイル5、5A、及び器具3の器具シャフト3B上の、相互に分離された2つの導電性識別要素6、を備える。好適には、2つの導電性識別要素6の各々は、独立した電気回路37として構成される。計測コイル5は互いに接続され、電気ライン11により、電気エネルギ供給装置12及び評価装置4の他の部品に接続される。
好適には、照明装置9も又、電気ライン11により電気エネルギ供給装置12に接続され、光半導体要素10に電気を供給する。好適には、電気ライン11は電気エネルギ供給装置に接続可能又は接続され、照明装置9に直流を供給し、及び器具検出装置4のコイルに交流を供給する。電気ライン11が、照明装置9に直流を供給可能とし、及び少なくとも1つの計測コイル5に交流を供給可能とするために、交流が直流に変調されるか、又は2つの電圧が相互に重畳される。代替的に、照明装置9に、電気エネルギ供給装置12から電気ライン11により交流を供給することも可能である。
好適には、照明装置9、特に少なくとも1つの光半導体要素10は、例えば回路基板35である支承部49上に配置される。特に好適には、支承部49は、器具検出装置又は評価装置4の部分でもあり、及び例えば少なくとも1つの計測コイル5のコイル端部に接続されるか、又は評価装置4の少なくとも1つの要素を保持する。
図3は、特に図5の器具検出装置4の構成を、回路図の形状で詳細に示す。
器具が治療装置1に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置1に接続されているか、を検出する評価装置4は、マイクロコントローラユニット40を備える。マイクロコントローラユニット40は、例えば制御装置又は制御ユニット20に配置されるか、又は制御装置又は制御ユニット20の少なくとも1つの部分を形成する。マイクロコントローラユニット40は、マイクロコントローラ41、少なくとも1つの計測コイル5に、好適には照明装置9にも電気を供給する電気エネルギ供給装置12、電圧計測装置42、及び好適には電圧計測を介する、間接的な電流計測装置43を備える。これら記述された要素12、42、43は、好適にはマイクロコントローラ41の部分として構成されるか、及び/又はソフトウエアにより、マイクロコントローラを介して制御される。
電圧計測装置42及び電流計測装置43は、少なくとも1つの計測コイル5から受信される周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧及び電流(値)を決定可能であるよう、特に装備される。これらの値から、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を検出する位相シフトを決定可能である。好適には、電圧計測装置42は、器具を検出する目的のために、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧の振幅、特に振幅の極値を決定することも意図する。
好適には、少なくとも1つの計測コイル5と電気エネルギ供給装置12の間に、更なる電気部品又は電子部品が存在する。これらは、例えば電気エネルギ供給装置12により供給される周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(における、電気エネルギ供給装置12のマイクロコントローラにより引き起こされる高周波過渡)をフィルタリング又は平滑化するフィルタ44、及び/又は(交流の)周期的な電気エネルギを増幅する増幅器45である。
電圧レベルの調整装置及び/又はフィルタ46は、マイクロコントローラユニット40及びマイクロコントローラユニット40の部品を、少なくとも1つの計測コイル5から伝達される周期的な、特に正弦波の計測信号の過度に高い電圧から保護する。電流電圧変成装置47は、周期的な、特に正弦波の計測信号の電圧値を、周期的な、特に正弦波の計測信号の電流の計測値から決定する。
図3の治療装置1は、2つの計測コイル5、5Aを備える。しかしながら治療装置1は、1つのみの評価装置4又はマイクロコントローラユニット40を備える。従って器具を検出するために、2つの計測コイル5、5Aに対して順次、周期的な、特に正弦波の電気エネルギ(交流)を供給する必要がある。この目的を達成するために、2つの計測コイル5、5Aの2つの各コイル端部に電気的に接続されたスイッチング装置48が装備される。スイッチング装置48は、2つの計測コイル5、5Aに順次、周期的な、特に正弦波の電気エネルギを電気エネルギ供給装置12から供給し、及び特に、マイクロコントローラユニット40、マイクロコントローラ41、電圧計測装置42、及び/又は電流計測装置43に接続するよう、構成される。スイッチング装置48は、好適には支承部49上に配置される(図5も参照)。
スイッチング装置48は任意の要素であることが明確である。例えば任意の要素は、治療装置1が1つのみの計測コイル5を備える場合(図4参照)、又は治療装置1が複数の計測コイル5、5Aを備え、複数の計測コイル5、5Aの各コイルに対して、少なくとも1つの独立した電圧計測装置42を備え、及び少なくとも1つの独立した電流計測装置43又は独立したマイクロコントローラユニット40を備える場合には、必要ではない。
図6乃至図12は多様な器具3を示す。これらは、特に治療装置1と共に使用するために提供される。図示の全ての器具のうちの2つ以上が、器具セットを形成できる。描写された各器具は、少なくとも1つの導電性識別要素6を備える。そのため、検出用の評価装置により、器具が治療装置に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置に接続されているか、を識別可能である。導電性識別要素6は、器具シャフト3B上の各器具の基材7上に装備された、分離された要素である。
図6の器具において、各導電性識別要素6は、巻き13として構成される。巻き13は、特に各々が一巻きのみを備える。特に各巻き13は、閉電気回路37として構成される(図12も参照)。閉電気回路37において、器具シャフト3B及び/又は器具シャフト3Bの長手方向軸38を中心として流れる交流を誘導可能である。図6の3つの異なる器具の巻き13は、特に、(長手方向軸38に対する)軸方向長さが異なる。そのため、これらの巻き13は、周期的な、特に正弦波の計測信号の異なる位相シフト及び/又は振幅を発生させる。従ってこれらの巻き13を、評価装置4により区別可能である。巻き13の単一巻の軸方向の延在が大きいために、巻き13の少なくともいくつかは、スリーブ又はスリーブ様要素を形成する。巻き13は、更なる特性においても、異なってよいことが明確である。更なる特性とは、特に上述された、例えば巻き13の材料、厚さ、及び/又は(長手方向軸38に対する)径方向の延在である。
図7の器具において、各導電性識別要素6は、コイル14として構成される。コイル14は、例えば絶縁巻線又はフレキシブルプリント回路基板を備えることができる。特に、コイル14は複数巻きを備える。特に各コイル14は、閉電気回路37として構成される。閉電気回路37において、器具シャフト3B及び/又は器具シャフト3Bの長手方向軸38を中心として流れる交流を誘導可能である。図7の3つの異なるコイル14は、特に、(長手方向軸38に対する)軸方向長さ、及び/又は巻き数、及びコイル14の個数も異なる。初めの2つの器具3が各々、1つのみのコイル14を備えるのに対して、第3の器具3は、評価装置4による検出のために、2つの軸方向に分離されたコイル14を備える。コイル14は、他の特性においても互いに異なってよいことが明確である。他の特性とは、特に上述された、例えばコイル14の材料及び/又は断面積である。
図8の器具において、各導電性識別要素6は、フィルム17として形成される。2つの分離されたフィルム17の各々は、1つの器具シャフト3B上に配置される。特に各フィルムは、閉電気回路37として構成される。閉電気回路37において、器具シャフト3B及び/又は器具シャフト3Bの長手方向軸38の周囲を流れる交流を誘導可能である。図8の多様な器具のフィルム17は、特に、(長手方向軸38に対する)軸方向長さが異なる。そのため、これらのフィルム17は、周期的な、特に正弦波の計測信号の異なる位相シフト及び/又は振幅を発生させる。従ってこれらのフィルム17を、評価装置4により区別可能である。フィルム17の軸方向の延在が大きいために、フィルム17の少なくともいくつかは、スリーブ又はスリーブ様要素を形成する。フィルム17は、他の特性においても互いに異なってよいことが明確である。他の特性とは、特に上述された、例えばフィルム17の材料、厚さ、及び/又は(長手方向軸38に対する)径方向の延在である。
図9の器具において、各導電性識別要素6は、コーティング15として形成される。3つの軸方向に分離されたコーティングの各々は、1つの器具シャフト3B上に配置される。特に各コーティング15は、閉電気回路37として構成される。閉電気回路37において、器具シャフト3B及び/又は器具シャフト3Bの長手方向軸38の周囲を流れる交流を誘導可能である。図9の多様な器具のコーティング15は、特に、(長手方向軸38に対する)軸方向長さが異なる。そのため、これらのコーティング15は、周期的な、特に正弦波の計測信号の異なる位相シフト及び/又は振幅を発生させる。従ってこれらのコーティング15を、評価装置4により区別可能である。コーティング15は、他の特性においても互いに異なってよいことが明確である。他の特性とは、特に上述された、例えばコーティング15の材料及び/又は層厚である。
図10の器具において、各導電性識別要素6は、特に分割されたスリーブ16として構成される。割スリーブ16は、2つの電気的に分離された端部39A、39Bを備える。端部39A、39Bは、特に、2つの端部39A、39Bに間に形成された隙間又はスリット50により形成される。従って割スリーブ16は、閉電気回路を形成しない。そのため、割スリーブ16において渦電流のみを誘導可能である。この場合も先と同様に、図10の多様な器具のスリーブ16は、特に、(長手方向軸38に対する)軸方向長さが異なる。そのため、これらの割スリーブ16は、周期的な、特に正弦波の計測信号の異なる位相シフト及び/又は振幅を発生させる。従ってこれらの割スリーブ16を、評価装置4により区別可能である。割スリーブ16は、他の特性においても互いに異なってよいことが明確である。他の特性とは、特に上述された、例えば割スリーブ16の材料及び/又は(長手方向軸38に対する)径方向の延在である。
図11の器具は、例えば図示のコイル14及び割スリーブ16である、2つの異なる導電性識別要素6を備える。明らかに、上述された別の導電性識別要素6を器具3上で組み合わせることができる。上述された導電性識別要素6のうちの2つ以上の可能な各組み合わせが、考慮できる。
図12に示された、器具3の器具シャフト3Bを通る横断面から、導電性識別要素6が、厚さ、層厚、及び/又は(長手方向軸38に対する)径方向の延在において異なることを、容易に理解できる。そのため、導電性識別要素6は、周期的な、特に正弦波の計測信号の異なる位相シフト及び/又は振幅を発生させる。従ってこれらの導電性識別要素6を、評価装置4により区別可能である。更に、導電性識別要素6は閉電気回路37として構成されることに注意すべきである。閉電気回路37において、器具シャフト3B及び/又は器具シャフト3Bの長手方向軸38の周囲を流れる交流を誘導可能である。導電性識別要素6は、他の特性においても異なってよいことが明確である。他の特性とは、特に上述された、例えば導電性識別要素6の材料、及び/又は(長手方向軸38に対する)径方向の延在である。
図13は、評価装置4により器具を識別するために、2つの異なる器具3の、位相シフト及び異なる振幅を有する、2つの概略的なグラフを各々示す。上記に詳述されたように、位相シフト及び異なる振幅は、特に導電性識別要素6により発生される。導電性識別要素6は、好適には追加的に、器具3の基材により各器具3に特有である。位相シフトは、両グラフにおいて明確に見ることが可能である。破線で示された電流信号は、経時的なずれを有して、実線で示された電圧信号に追随する。2つのグラフ、すなわち評価装置4により検出される2つの器具の、周期的な、特に正弦波の計測信号は、位相シフト及び振幅において、特に振幅又は振幅の高さの極値において異なる。
記述された、又は図示された実施形態は、特に、本発明を説明する役割を果たす。従って1つの実施形態において開示された特徴は、当該実施形態に限定されない。そうした特徴を、個々に組み合わせる、又は他の実施形態の1つ以上の特徴と組み合わせることができる。

Claims (31)

  1. 複数の異なる器具(3)に接続可能な医療用又は歯科用治療装置(1)であって、前記治療装置(1)を器具に接続する器具リテーナ(22)と、電気ライン(11)により電気エネルギ供給装置(12)に接続され、及び周期的な電気エネルギを前記電気エネルギ供給装置(12)から供給されることの可能な少なくとも1つの計測コイル(5、5A)と、及び前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)に電気的に接続され、器具が前記治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出する評価装置(4)と、を備え、前記器具リテーナ(22)内に収容された前記器具(3)と、前記周期的な電気エネルギを供給される前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の、電磁結合に起因して、周期的な計測信号が発生可能であり、該計測信号は、各器具(3)に特有であり、及び前記評価装置(4)によりそれぞれの器具(3)に割り当て可能な治療装置(1)において、
    器具が前記治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出する前記評価装置(4)は、前記計測信号を受信するように構成されており、且つ、前記周期的な計測信号の電圧及び電流の位相シフトを決定することによって、器具が前記治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出するように構成されていることを特徴とする治療装置(1)。
  2. 器具が治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出する評価装置(4)は、周期的な計測信号の電圧の振幅を決定するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の治療装置(1)。
  3. 前記治療装置(1)に接続可能な少なくとも1つの器具(3)を備える請求項1又は2に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)において、
    前記少なくとも1つの器具(3)は、器具シャフト(3B)、及び該器具シャフト(3B)に接続され治療部位で作動する作動端部(3A)を備え、前記器具シャフト(3B)は、少なくとも1つの導電性識別要素(6)を備え、該導電性識別要素(6)において、前記器具リテーナ(22)内に収容された前記器具(3)と、前記周期的なエネルギを供給される前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の、電磁結合により、交流及び/又は渦電流を誘導可能であり、それぞれの器具(3)に割り当て可能な、周期的な計測信号を発生させるために、前記交流及び/又は渦電流が、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)内を流れる前記周期的な電気エネルギ上にフィードバックされることを特徴とする治療装置(1)。
  4. 前記交流及び/又は渦電流は、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)内を流れる前記周期的な電気エネルギ上に、相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィードバックされる、請求項3に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  5. 少なくとも1つの導電性識別要素(6)は、前記器具シャフト(3B)の基材(7)上に装備される、請求項3又は4に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  6. 少なくとも1つの導電性識別要素(6)は、電線、巻き(13)、コイル(14)、コーティング(15)、フィルム(17)、層、又はスリーブ(16)を備えることを特徴とする、請求項3〜5の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  7. 少なくとも1つの導電性識別要素(6)は、器具シャフト(3B)を包囲する閉電気回路(37)を形成し、交流が、前記閉電気回路(37)内を流れることが可能であることを特徴とする、請求項3〜6の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  8. 前記交流が、前記器具シャフト(3B)又は前記器具シャフト(3B)の長手方向軸(38)を中心として流れることが可能である、請求項7に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  9. 少なくとも1つの導電性識別要素(6)は、2つの互いに分離された端部(39A、39B)を備えることを特徴とする、請求項3〜6の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  10. 前記2つの互いに分離された端部(39A、39B)は、該2つの互いに分離された端部(39A、39B)の間の隙間又はスリット(50)により形成される、請求項9に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  11. 複数の異なる器具(3)を備え、該複数の異なる器具(3)は各々、少なくとも1つの導電性識別要素(6)を有する器具シャフト(3B)を備える、請求項3〜10の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)であって、前記複数の異なる器具(3)を評価装置(4)により検出又は区別するために、前記複数の異なる器具(3)の導電性要素(6)は、以下のパラメータ:前記器具シャフト(3B)の長手方向軸(38)に対する、前記導電性識別要素(6)の軸方向長さ;前記導電性識別要素(6)の断面積;前記器具シャフト(3B)の長手方向軸(38)に対して横方向又は径方向の、前記導電性識別要素(6)の厚さ;前記器具シャフト(3B)上に堆積された前記導電性識別要素(6)の層厚;前記導電性識別要素(6)の材料;コイル(14)又は巻き(13)として構成された前記導電性識別要素(6)の巻き数及び/又は長さ;コイル(14)又は巻き(13)として構成された前記導電性識別要素(6)の電線直径、のうちの少なくとも1つのパラメータにおいて異なることを特徴とする、医療用又は歯科用治療装置(1)。
  12. 前記評価装置(4)により、前記複数の異なる器具(3)を検出又は区別するために、前記複数の器具(3)は、以下のパラメータ:前記器具シャフト(3B)の基材(7);前記器具シャフト(3B)の少なくとも1つの部分の直径;前記器具シャフト(3B)の長さ、のうちの少なくとも1つのパラメータにおいて異なることを特徴とする、請求項11に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  13. 少なくとも1つの器具(3)の器具シャフト(3B)が、少なくとも2つの導電性かつ分離された識別要素(6)を備えることを特徴とする、請求項3〜12の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  14. 複数の計測コイル(5、5A)を備え、器具が治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置(1)に接続されているか、を検出するために、前記複数の計測コイル(5、5A)が電気的に評価装置(4)に接続されることを特徴とする、請求項1〜13の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  15. 少なくとも1つの計測コイル(5、5A)に周期的な電気エネルギを異なる周波数で供給するよう構成された電気エネルギ供給装置(12)を備え、器具(3)が治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが治療装置(1)に接続されているか、を検出するために、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)は周期的な電気エネルギを異なる周波数で供給されることが可能であることを特徴とする、請求項1〜14の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  16. 前記電気エネルギ供給装置(12)から供給される周期的な電気エネルギが、正弦波の電気エネルギを含む、請求項1〜15の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  17. 前記器具リテーナ(22)内に収容された前記器具(3)と、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の電磁結合は、誘導結合を含む、請求項1〜16の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  18. 前記周期的な計測信号は、正弦波の計測信号を含む、請求項1〜17の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  19. 前記評価装置(4)は、周期的な計測信号の電圧の振幅の極値を決定する、請求項2〜18の何れか一項に記載の医療用又は歯科用治療装置(1)。
  20. 器具(3)が、請求項1〜19の何れか一項に記載の治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具(3)のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出する方法であって、
    少なくとも1つの計測コイル(5、5A)に、周期的な電気エネルギが供給され、器具リテーナ(22)内に収容された前記器具(3)と、前記周期的な電気エネルギを供給される前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の、電磁結合に起因して、周期的な計測信号が発生され及び評価装置(4)により受信され、前記周期的な計測信号は、それぞれの器具(3)に特有であり及び評価装置(4)によりそれぞれの器具(3)に割り当て可能であり、及び前記評価装置(4)は、器具が前記治療装置(1)に接続されているかどうか、又は複数の器具のうちの何れが前記治療装置(1)に接続されているか、を検出するために、前記周期的な計測信号の電圧及び電流の位相シフトを決定することを特徴とする方法。
  21. 請求項20に記載の方法であって、前記評価装置(4)は、前記周期的な計測信号の電圧の振幅を決定することを特徴とする方法。
  22. 請求項21に記載の方法であって、前記評価装置(4)は、前記周期的な計測信号の電圧の振幅の極値を決定することを特徴とする方法。
  23. 請求項20〜22の何れか一項に記載の方法であって、
    少なくとも1つの器具の少なくとも1つの導電性識別要素(6)において、器具リテーナ(22)内に収容された器具(3)と、周期的なエネルギを供給される少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の、電磁結合に起因して、交流及び/又は渦電流が誘導され、それぞれの器具(3)に割り当て可能な、周期的な計測信号を発生させるために、前記交流及び/又は渦電流が、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)内を流れる前記周期的な電気エネルギ上に、相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィードバックされることを特徴とする方法。
  24. 前記周期的な電気エネルギが、正弦波の電気エネルギを含む、請求項20〜23の何れか一項に記載の方法。
  25. 前記器具リテーナ(22)内に収容された前記器具(3)と、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)との間の電磁結合は、誘導結合を含む、請求項20〜24の何れか一項に記載の方法。
  26. 前記周期的な計測信号は、正弦波の計測信号を含む、請求項20〜25の何れか一項に記載の方法。
  27. 医療用又は歯科用器具であって、
    器具シャフト(3B)、及び該器具シャフト(3B)に接続され治療部位で作動する作動端部(3A)を備え、前記器具シャフト(3B)は、前記器具シャフト(3B)の基材(7)上に装備された少なくとも1つの導電性識別要素(6)を備え、該導電性識別要素(6)において、前記器具(3)と、周期的な電気エネルギを供給される少なくとも1つの計測コイル(5、5A)の間の、電磁結合に起因して、交流及び/又は渦電流が誘導可能であり、前記器具(3)に割り当て可能な、周期的な計測信号を発生させるために、前記交流及び/又は渦電流が、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)内を流れる前記周期的な電気エネルギ上にフィードバックされるように構成されており、
    少なくとも1つの導電性識別要素(6)はスリーブ(16)を有し、該スリーブ(16)は、2つの互いに分離された対向する端部(39A、39B)を備え、
    前記2つの互いに分離された対向する端部(39A、39B)によって、前記スリーブ(16)に隙間又はスリット(50)が形成されることを特徴とする、医療用又は歯科用器具。
  28. 前記交流及び/又は渦電流は、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)内を流れる前記周期的な電気エネルギ上に、相互インダクタンス及び/又はオーム損失によりフィードバックされる、請求項27に記載の医療用又は歯科用器具。
  29. 少なくとも1つの導電性識別要素(6)は、ーティング(15)、フィルム(17)、又は備えることを特徴とする、請求項27又は28に記載の医療用又は歯科用器具。
  30. 前記器具(3)と、前記少なくとも1つの計測コイル(5、5A)との間の電磁結合は、誘導結合を含む、請求項27〜29の何れか一項に記載の医療用又は歯科用器具。
  31. 前記周期的な計測信号は、正弦波の計測信号を含む、請求項27〜30の何れか一項に記載の医療用又は歯科用器具。
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