JP6726121B2 - Power conversion system - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換システムに関する。 The present invention relates to a power conversion system.
従来、特許文献1に見られるように、出力側が共通の出力部に接続された複数のDCDCコンバータを備える電力変換システムが知られている。このシステムは、共通の出力部の電圧値を検出する過電圧検出回路と、過電圧保護部とを備えている。過電圧検出回路は、検出した電圧値が基準電圧値を超えた場合、過電圧検出信号を過電圧保護部に対して出力する。過電圧保護部は、過電圧検出信号が入力された場合、複数のDCDCコンバータの動作を停止させる。これにより、複数のDCDCコンバータの出力側が過電圧異常となることを抑制する。
BACKGROUND ART Conventionally, as seen in
上記過電圧検出回路に異常が生じた場合、出力側の過電圧異常を監視することができなくなる。この場合、システムの信頼性が低下することとなる。なお、出力側の過電圧異常に限らず、他の異常を検出するための構成を備えるシステムにおいて、その構成に異常が生じる場合であっても、システムの信頼性が低下することとなる。 When an abnormality occurs in the overvoltage detection circuit, it becomes impossible to monitor the overvoltage abnormality on the output side. In this case, the reliability of the system will decrease. In addition, in a system having a configuration for detecting other abnormalities, not limited to an overvoltage abnormality on the output side, the reliability of the system is deteriorated even when an abnormality occurs in the configuration.
本発明は、信頼性の低下を抑制できる電力変換システムを提供することを主たる目的とする。 The main object of the present invention is to provide a power conversion system capable of suppressing a decrease in reliability.
本発明は、複数の電力変換装置を備え、複数の前記電力変換装置のそれぞれが入力電圧を変圧して出力する変圧部を有する電力変換システムにおいて、複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、自身に対応する前記変圧部に異常が生じていることを判定する自判定部と、複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定する他判定部と、を備える。 The present invention provides a power conversion system including a plurality of power conversion devices, each of the plurality of power conversion devices having a transformer that transforms and outputs an input voltage, and is provided corresponding to each of the plurality of transformers. , A self-determination unit that determines that an abnormality has occurred in the transformer unit corresponding to itself, and a transformer unit provided corresponding to each of the plurality of transformer units and other than the transformer unit corresponding to itself among the plurality of transformer units. The other determination unit that determines whether an abnormality has occurred in the transformer unit.
本発明は、複数の変圧部それぞれに対応して設けられた自判定部を備えている。自判定部は、自身に対応する変圧部に異常が生じていることを判定できる。また本発明は、複数の変圧部それぞれに対応して設けられた他判定部を備えている。他判定部は、複数の変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定できる。 The present invention includes a self-determination unit provided corresponding to each of the plurality of transformer units. The self-determination unit can determine that an abnormality has occurred in the transformer unit corresponding to itself. Further, the present invention includes another determination unit provided corresponding to each of the plurality of transformer units. The other determination unit can determine that an abnormality has occurred in a transformer unit other than the transformer unit corresponding to itself among the plurality of transformer units.
本発明によれば、複数の変圧部のうち、ある変圧部の自判定部に異常が生じた場合であっても、他の変圧部に対応する他判定部により、異常が生じた自判定部に対応する変圧部に異常が生じていることを判定できる。このため、電力変換システムの信頼性の低下を抑制できる。 According to the present invention, even when an abnormality occurs in the self-determination unit of a certain transformer unit among the plurality of transformer units, the self-determination unit in which the abnormality has occurred is determined by another determination unit corresponding to another transformer unit. It can be determined that an abnormality has occurred in the transformer unit corresponding to. Therefore, it is possible to prevent the reliability of the power conversion system from decreasing.
(第1実施形態)
以下、本発明に係る電力変換システムを具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、電力変換システムは、走行動力源となる回転電機を備える車両に適用される。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment that embodies a power conversion system according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the power conversion system is applied to a vehicle including a rotating electric machine that serves as a traveling power source.
図1に示すように、車載システムは、高圧蓄電池10、インバータ20及び回転電機としてのモータジェネレータ30を備えている。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle system includes a high
高圧蓄電池10は、例えば端子間電圧が数百Vとなるものであり、高圧蓄電装置に相当する。高圧蓄電池10は、例えばリチウムイオン蓄電池である。
The high-
高圧蓄電池10の正極端子には、電気経路である第1メイン高圧経路HM1を介してインバータ20の高電位側端子に接続されている。高圧蓄電池10の負極端子には、電気経路である第2メイン高圧経路HM2を介してインバータ20の低電位側端子に接続されている。
The positive terminal of the high
第1メイン高圧経路HM1には、第1リレーSMR1が設けられ、第2メイン高圧経路HM2には、第2リレーSMR2が設けられている。各リレーSMR1,SMR2が開状態に制御されると、高圧蓄電池10とインバータ20との間は電気的に遮断される。一方、各リレーSMR1,SMR2が閉状態に制御されると、高圧蓄電池10とインバータ20との間は電気的に接続される。
The first main high-voltage path HM1 is provided with a first relay SMR1 and the second main high-voltage path HM2 is provided with a second relay SMR2. When the relays SMR1 and SMR2 are controlled to be in the open state, the high
インバータ20は、高圧蓄電池10から出力される直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ30に供給する。これにより、モータジェネレータ30がトルクを発生し、車両を走行させることができる。なお、インバータ20の入力側に昇圧コンバータが設けられていてもよい。
The
第1メイン高圧経路HM1のうち第1リレーSMR1よりも高圧蓄電池10側には、電気経路である第1サブ高圧経路HS1が接続されている。第2メイン高圧経路HM2のうち第2リレーSMR2よりも高圧蓄電池10側には、電気経路である第2サブ高圧経路HS2が接続されている。第1メイン高圧経路HM1のうち第1リレーSMR1よりもインバータ20側には、電気経路である第3サブ高圧経路HS3が接続されている。第2メイン高圧経路HM2のうち第2リレーSMR2よりもインバータ20側には、電気経路である第4サブ高圧経路HS4が接続されている。なお、各リレーSMR1,SMR2は、例えば、車両制御を統括する図示しない上位の制御装置により開閉制御される。
A first sub high voltage path HS1 which is an electric path is connected to the first main high voltage path HM1 on the high
車載システムは、第1電力変換装置としての第1DCDCコンバータ40と、第2電力変換装置としての第2DCDCコンバータ50とを備えている。第1DCDCコンバータ40の第1A端子T1Aには、第1サブ高圧経路HS1が接続され、第1DCDCコンバータ40の第1B端子T1Bには、第2サブ高圧経路HS2が接続されている。第2DCDCコンバータ50の第2A端子T2Aには、第3サブ高圧経路HS3が接続され、第2DCDCコンバータ50の第2B端子T2Bには、第4サブ高圧経路HS4が接続されている。
The in-vehicle system includes a
第1DCDCコンバータ40の第1C端子T1Cと、第2DCDCコンバータ50の第2C端子T2Cとには、所定の電気経路に相当する低圧経路LLが接続されている。低圧経路LLには、低圧蓄電池60と、電気負荷61とが接続されている。低圧蓄電池60は、高圧蓄電池10よりも出力電圧の低い低圧蓄電装置であり、例えば鉛蓄電池である。なお本実施形態において、高圧蓄電池10、低圧蓄電池60、各高圧経路HM1,HM2及び低圧経路LLが制御システムを構成する。
A low voltage path LL corresponding to a predetermined electric path is connected to the first C terminal T1C of the
車載システムは、第1入力電圧センサ70A、第1出力電圧センサ71A、第2入力電圧センサ70B及び第2出力電圧センサ71Bを備えている。第1入力電圧センサ70Aは、第1A端子T1A及び第1B端子T1Bの間の電位差を第1入力電圧値Vin1として検出する。第1出力電圧センサ71Aは、第1C端子T1C及びグランドの間の電位差を第1出力電圧値Vout1として検出する。第2入力電圧センサ70Bは、第2A端子T2A及び第2B端子T2Bの間の電位差を第2入力電圧値Vin2として検出する。第2出力電圧センサ71Bは、第2C端子T2C及びグランドの間の電位差を第2出力電圧値Vout2として検出する。
The in-vehicle system includes a first
なお、第1入力電圧センサ70A及び第1出力電圧センサ71Aは、第1DCDCコンバータ40に内蔵されていてもよいし、第1DCDCコンバータ40の外部に設けられていてもよい。また、第2入力電圧センサ70B及び第2出力電圧センサ71Bは、第2DCDCコンバータ50に内蔵されていてもよいし、第2DCDCコンバータ50の外部に設けられていてもよい。
The first
続いて図2を用いて、第1DCDCコンバータ40及び第2DCDCコンバータ50について説明する。
Subsequently, the
まず、第1DCDCコンバータ40について説明する。
First, the
第1DCDCコンバータ40は、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C及び第1制御部40Dを備えている。本実施形態において、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C及び第1制御部40Dは、一体化されている。例えば、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C及び第1制御部40Dは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。
The
第1変圧部40Aは、半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオンオフにより、第1A端子T1A及び第1B端子T1Bから入力される電圧を降圧して第1C端子T1Cから出力する降圧機能を有している。第1制御部40Dには、第1出力電圧センサ71Aにより検出された第1出力電圧値Vout1が入力される。第1制御部40Dは、入力された第1出力電圧値Vout1を第1目標電圧値Vtgt1に制御すべく、第1変圧部40Aを構成する半導体スイッチをオンオフする。
The
第1自比較器40Bの非反転入力端子には、第1出力電圧値Vout1が入力される。第1自比較器40Bの反転入力端子には、第1過電圧閾値Vref1が入力される。第1過電圧閾値Vref1は、第1C端子T1Cの電圧値が過電圧になっていることを判定できる値に設定されており、第1目標電圧値Vtgt1よりも大きい値に設定されている。第1自比較器40Bは、第1出力電圧値Vout1が第1過電圧閾値Vref1よりも小さい場合、第1自判定信号S1Aとして論理Lの信号を出力する。一方、第1自比較器40Bは、第1出力電圧値Vout1が第1過電圧閾値Vref1よりも大きい場合、第1自判定信号S1Aとして論理Hの信号を出力する。第1自判定信号S1Aは、第1制御部40Dに入力される。
The first output voltage value Vout1 is input to the non-inverting input terminal of the first self-
第1他比較器40Cの非反転入力端子には、第2出力電圧センサ71Bにより検出された第2出力電圧値Vout2が入力される。第1他比較器40Cの反転入力端子には、第2過電圧閾値Vref2が入力される。第2過電圧閾値Vref2は、第2C端子T2Cの電圧値が過電圧になっていることを判定できる値に設定されており、第2目標電圧値Vtgt2よりも大きい値に設定されている。なお、第1,第2過電圧閾値Vref1,Vref2は、互いに同じ値に設定されていてもよいし、異なる値に設定されていてもよい。
The second output voltage value Vout2 detected by the second
第1他比較器40Cは、第2出力電圧値Vout2が第2過電圧閾値Vref2よりも小さい場合、第1他判定信号S1Bとして論理Lの信号を出力する。一方、第1他比較器40Cは、第2出力電圧値Vout2が第2過電圧閾値Vref2よりも大きい場合、第1他判定信号S1Bとして論理Hの信号を出力する。第1他判定信号S1Bは、第1制御部40Dに入力される。
When the second output voltage value Vout2 is smaller than the second overvoltage threshold Vref2, the first
続いて、第2DCDCコンバータ50について説明する。
Subsequently, the
第2DCDCコンバータ50は、第2変圧部50A、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dを備えている。本実施形態において、第2変圧部50A、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dは、一体化されている。例えば、第2変圧部50A、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。
The
第2変圧部50Aは、半導体スイッチを有し、半導体スイッチのオンオフにより、第2A端子T2A及び第2B端子T2Bから入力される電圧を降圧して第2C端子T2Cから出力する降圧機能を有している。第2制御部50Dには、第2出力電圧値Vout2が入力される。第2制御部50Dは、入力された第2出力電圧値Vout2を第2目標電圧値Vtgt2に制御すべく、第2変圧部50Aを構成する半導体スイッチをオンオフする。
The
第2自比較器50Bの非反転入力端子には、第2出力電圧値Vout2が入力される。第2自比較器50Bの反転入力端子には、第2過電圧閾値Vref2が入力される。第2自比較器50Bは、第2出力電圧値Vout2が第2過電圧閾値Vref2よりも小さい場合、第2自判定信号S2Aとして論理Lの信号を出力する。一方、第2自比較器50Bは、第2出力電圧値Vout2が第2過電圧閾値Vref2よりも大きい場合、第2自判定信号S2Aとして論理Hの信号を出力する。第2自判定信号S2Aは、第2制御部50Dに入力される。
The second output voltage value Vout2 is input to the non-inverting input terminal of the second self-
第2他比較器50Cの非反転入力端子には、第1出力電圧値Vout1が入力される。第2他比較器50Cの反転入力端子には、第1過電圧閾値Vref1が入力される。第2他比較器50Cは、第1出力電圧値Vout1が第1過電圧閾値Vref1よりも小さい場合、第2他判定信号S2Bとして論理Lの信号を出力する。一方、第2他比較器50Cは、第1出力電圧値Vout1が第1過電圧閾値Vref1よりも大きい場合、第2他判定信号S2Bとして論理Hの信号を出力する。第2他判定信号S2Bは、第2制御部50Dに入力される。
The first output voltage value Vout1 is input to the non-inverting input terminal of the second other comparator 50C. The first overvoltage threshold Vref1 is input to the inverting input terminal of the second other comparator 50C. When the first output voltage value Vout1 is smaller than the first overvoltage threshold Vref1, the second other comparator 50C outputs a signal of logic L as the second other determination signal S2B. On the other hand, the second other comparator 50C outputs a signal of logic H as the second other determination signal S2B when the first output voltage value Vout1 is larger than the first overvoltage threshold Vref1. The second other determination signal S2B is input to the
続いて、本実施形態の過電圧保護処理について説明する。 Next, the overvoltage protection process of this embodiment will be described.
まず図3に、第1制御部40Dにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
First, FIG. 3 shows a flowchart of the overvoltage protection process executed by the
ステップS10では、第1自判定信号S1Aの論理がHであるとの条件、及び第1変圧部40Aの動作停止指令が入力されたとの条件の論理和が真であるか否かを判定する。ここで、第1変圧部40Aの動作停止指令は、第2他判定信号S2Bの論理がHになった場合に第2制御部50Dから第1制御部40Dへと出力される。なお本実施形態において、第1自比較器40B及びステップS10の処理が第1自判定部に相当する。
In step S10, it is determined whether the logical sum of the condition that the logic of the first self-determination signal S1A is H and the condition that the operation stop command of the
ステップS10において、第1自判定信号S1Aの論理がHであると判定した場合、又は第1変圧部40Aの動作停止指令が入力されたと判定した場合には、ステップS11に進み、第1変圧部40Aを構成する半導体スイッチのスイッチングを停止させることにより、第1変圧部40Aの動作を停止させる。なお本実施形態において、ステップS11の処理が第1停止部に相当する。
When it is determined in step S10 that the logic of the first self-determination signal S1A is H, or when the operation stop command of the
ステップS11の処理が完了した場合、又はステップS10において否定判定した場合には、ステップS12に進む。ステップS12では、第1他判定信号S1Bの論理がHであるか否かを判定する。この処理は、第2変圧部50Aの出力側の過電圧異常が生じているか否かを判定するための処理である。なお本実施形態において、第1他比較器40C及びステップS12の処理が第1他判定部に相当する。
When the process of step S11 is completed, or when a negative determination is made in step S10, the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether the logic of the first other determination signal S1B is H. This process is a process for determining whether or not there is an overvoltage abnormality on the output side of the
ステップS12において肯定判定した場合には、ステップS13に進み、第2変圧部50Aの動作停止指令を第2制御部50Dに対して出力する。
If an affirmative decision is made in step S12, the operation proceeds to step S13, and an operation stop command for the
続いて図4に、第2制御部50Dにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
Subsequently, FIG. 4 shows a flowchart of the overvoltage protection process executed by the
ステップS20では、第2自判定信号S2Aの論理がHであるとの条件、及び第2変圧部50Aの動作停止指令が入力されたとの条件の論理和が真であるか否かを判定する。ここで、第2変圧部50Aの動作停止指令は、図3のステップS13の処理で出力される指令である。なお本実施形態において、第2自比較器50B及びステップS20の処理が第2自判定部に相当する。
In step S20, it is determined whether the logical sum of the condition that the logic of the second self-determination signal S2A is H and the condition that the operation stop command of the
ステップS20において、第2自判定信号S2Aの論理がHであると判定した場合、又は第2変圧部50Aの動作停止指令が入力されたと判定した場合には、ステップS21に進み、第2変圧部50Aを構成する半導体スイッチのスイッチングを停止させることにより、第2変圧部50Aの動作を停止させる。なお本実施形態において、ステップS21の処理が第2停止部に相当する。
In step S20, when it is determined that the logic of the second self-determination signal S2A is H, or when it is determined that the operation stop command of the
ステップS21の処理が完了した場合、又はステップS20において否定判定した場合には、ステップS22に進む。ステップS22では、第2他判定信号S2Bの論理がHであるか否かを判定する。この処理は、第1変圧部40Aの出力側の過電圧異常が生じているか否かを判定するための処理である。なお本実施形態において、第2他比較器50C及びステップS22の処理が第2他判定部に相当する。
When the process of step S21 is completed, or when a negative determination is made in step S20, the process proceeds to step S22. In step S22, it is determined whether or not the logic of the second other determination signal S2B is H. This process is a process for determining whether or not there is an overvoltage abnormality on the output side of the
ステップS22において肯定判定した場合には、ステップS23に進み、第1変圧部40Aの動作停止指令を第1制御部40Dに対して出力する。
If an affirmative decision is made in step S22, the operation proceeds to step S23, and an operation stop command for the
以上詳述した本実施形態によれば、第1制御部40Dは、第1出力電圧値Vout1に基づいて、第1変圧部40Aの出力側が過電圧異常であることを判定できる。また第1制御部40Dは、第2出力電圧値Vout2に基づいて、第2変圧部50Aの出力側が過電圧異常であることを判定できる。このため、例えば第1制御部40Dに異常が生じた場合であっても、第2制御部50Dにより、異常が生じた第1制御部40Dに対応する第1変圧部40Aの出力側の過電圧異常の有無を判定できる。これにより、車載システムの信頼性の低下を抑制できる。
According to the present embodiment described in detail above, the
(第2実施形態)
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図5に示すように、各DCDCコンバータ40,50の構成を変更する。なお図5において、先の図2に示した構成と同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
(Second embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the configuration of each
図5に示すように、第1DCDCコンバータ40は、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C、第1制御部40D、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dを備えている。本実施形態において、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C、第1制御部40D、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dは、一体化されている。例えば、第1変圧部40A、第1自比較器40B、第1他比較器40C、第1制御部40D、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dは、共通の筐体に収容又は複数の独立した筐体に収容されて一体化されていればよい。
As shown in FIG. 5, the
第2DCDCコンバータ50は、第2変圧部50Aを備えている。本実施形態において、第2DCDCコンバータ50は、第2自比較器50B、第2他比較器50C及び第2制御部50Dを備えていない。
The
本実施形態において、第1DCDCコンバータ40はマスタとして機能し、第2DCDCコンバータ50はスレーブとして機能する。第1DCDCコンバータ40が備える第2制御部50Dが、第2変圧部50Aの出力電圧値を制御する。
In this embodiment, the
以上説明した本実施形態では、電圧制御機能及び過電圧判定機能をマスタとなる第1DCDCコンバータ40に集約した。このため、スレーブとなる第2DCDCコンバータ50の部品数を削減でき、ひいては第2DCDCコンバータ50のコストを削減できる。なお、この削減効果は、スレーブとなるDCDCコンバータの数が多いほど大きくなる。
In the present embodiment described above, the voltage control function and the overvoltage determination function are integrated in the
(第3実施形態)
以下、第3実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、過電圧保護方法を変更する。なお本実施形態では、第1制御部40Dには、第2制御部50Dを介して第2出力電圧値Vout2が入力され、第2制御部50Dには、第1制御部40Dを介して第1出力電圧値Vout1が入力される。
(Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment. In this embodiment, the overvoltage protection method is changed. In the present embodiment, the second output voltage value Vout2 is input to the
図6に、第1制御部40Dにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお図6において、先の図3に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付している。
FIG. 6 shows a flowchart of the overvoltage protection process executed by the
ステップS10において肯定判定した場合には、ステップS14に進む。ステップS14では、第2出力電圧値Vout2と第1目標電圧値Vtgt1との差の絶対値が、第1閾値ΔV1よりも小さいか否かを判定する。この処理は、第1変圧部40Aの動作を継続させるか否かを判定するための処理である。
If an affirmative decision is made in step S10, the operation proceeds to step S14. In step S14, it is determined whether the absolute value of the difference between the second output voltage value Vout2 and the first target voltage value Vtgt1 is smaller than the first threshold value ΔV1. This process is a process for determining whether to continue the operation of the
つまり、第1出力電圧値Vout1にノイズが混入し得る。この場合、第1変圧部40Aの出力側の過電圧異常が生じていないにもかかわらず、第1自判定信号S1Aの論理がHになったり、第2他判定信号S2Bの論理がHになったりし、第1変圧部40Aの動作が停止されてしまう。ここで、第1出力電圧値Vout1にノイズが混入する場合であっても、第2出力電圧値Vout2にノイズが必ずしも混入するとは限らない。また、第1変圧部40Aの出力側と第2変圧部50Aの出力側とが低圧経路LLで短絡されているため、第1変圧部40Aの実際の出力電圧値と第2変圧部50Aの実際の出力電圧値とは大きく乖離していない。このため、第1出力電圧値Vout1に代えて、第2出力電圧値Vout2を用いることにより、第1変圧部40Aの実際の出力電圧値が第1目標電圧値Vtgt1から大きく乖離して第1変圧部40Aの出力側の過電圧異常が実際に生じているか否かの判定精度を高めることができる。その結果、第1変圧部40Aの出力側の過電圧異常が生じていないにもかかわらず、過電圧異常が生じている旨誤判定されることを抑制する。
That is, noise may be mixed in the first output voltage value Vout1. In this case, the logic of the first self-determination signal S1A becomes H or the logic of the second other determination signal S2B becomes H, although the overvoltage abnormality on the output side of the
ステップS14において否定判定した場合には、ステップS11に進み、第1変圧部40Aの動作を停止させる。一方、ステップS14において肯定判定した場合には、ステップS15に進み、第1変圧部40Aの動作を継続させる。なお、ステップS11,S15の処理の完了後、ステップS12に進む。
When a negative determination is made in step S14, the process proceeds to step S11, and the operation of the
続いて図7に、第2制御部50Dにより実行される過電圧保護処理のフローチャートを示す。この処理は、例えば所定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお図7において、先の図4に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付している。
Subsequently, FIG. 7 shows a flowchart of the overvoltage protection process executed by the
ステップS20において肯定判定した場合には、ステップS24に進む。ステップS24では、第1出力電圧値Vout1と第2目標電圧値Vtgt2との差の絶対値が、第2閾値ΔV2よりも小さいか否かを判定する。この処理は、第2変圧部50Aの動作を継続させるか否かを判定するための処理である。なお、第2閾値ΔV2は、第1閾値ΔV1と同じ値に設定されていてもよいし、異なる値に設定されていてもよい。
If an affirmative decision is made in step S20, the operation proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether the absolute value of the difference between the first output voltage value Vout1 and the second target voltage value Vtgt2 is smaller than the second threshold value ΔV2. This process is a process for determining whether or not to continue the operation of the
ステップS24において否定判定した場合には、ステップS21に進み、第2変圧部50Aの動作を停止させる。一方、ステップS24において肯定判定した場合には、ステップS25に進み、第2変圧部50Aの動作を継続させる。なお、ステップS21,S25の処理の完了後、ステップS22に進む。
When a negative determination is made in step S24, the process proceeds to step S21, and the operation of the
以上説明した本実施形態によれば、過電圧異常の判定精度を高めることができる。これにより、過電圧異常が生じていないにもかかわらず、変圧部の動作が停止されることを抑制できる。 According to the present embodiment described above, the accuracy of overvoltage abnormality determination can be increased. As a result, it is possible to prevent the operation of the transformer unit from being stopped even though the overvoltage abnormality has not occurred.
なお本実施形態において、各DCDCコンバータ40,50の構成を、上記第2実施形態で説明した構成にしてもよい。
In this embodiment, the
(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
The above embodiments may be modified and implemented as follows.
・図6のステップS14において、第1目標電圧値Vtgt1に代えて、第2目標電圧値Vtgt2と第2出力電圧値Vout2との差の絶対値が第1閾値ΔV1よりも小さいか否かを判定してもよい。 In step S14 of FIG. 6, it is determined whether the absolute value of the difference between the second target voltage value Vtgt2 and the second output voltage value Vout2 is smaller than the first threshold value ΔV1 instead of the first target voltage value Vtgt1. You may.
また図7のステップS24において、第2目標電圧値Vtgt2に代えて、第1目標電圧値Vtgt1と第1出力電圧値Vout1との差の絶対値が第2閾値ΔV2よりも小さいか否かを判定してもよい。 Further, in step S24 of FIG. 7, it is determined whether the absolute value of the difference between the first target voltage value Vtgt1 and the first output voltage value Vout1 is smaller than the second threshold value ΔV2 instead of the second target voltage value Vtgt2. You may.
・第1,第2DCDCコンバータ40,50を備える車載システムとしては、図1に示した構成に限らない。例えば、第1DCDCコンバータ40の出力側と第2DCDCコンバータ50の出力側とが共通の低圧経路LLに接続されていない構成であってもよい。
The vehicle-mounted system including the first and
・車載システムとしては、第1,第2DCDCコンバータ40,50の入力側が共通の電気経路である各高圧経路HM1,HM2に接続されていない構成であってもよい。この構成としては、例えば、第1DCDCコンバータ40の第1変圧部40Aの入力側に第1蓄電池が接続され、第2DCDCコンバータ50の第2変圧部50Aの入力側に第2蓄電池が接続される構成が挙げられる。この場合、第1蓄電池及び第2蓄電池は、それぞれの出力電圧が互いに同じものに限らず、出力電圧が異なるものであってもよい。また、第1蓄電池及び第2蓄電池の少なくとも一方の出力電圧が、低圧蓄電池60の出力電圧よりも低くされていてもよい。この場合、低圧蓄電池60よりも出力電圧が低い蓄電池に接続される変圧部は、入力電圧を昇圧して低圧蓄電池60に対して出力する機能を有することとなる。
The vehicle-mounted system may have a configuration in which the input sides of the first and
・DCDCコンバータを3つ以上備える電力変換システムであってもよい。例えば、3つのDCDCコンバータを備える電力変換システムの場合、以下に説明する構成を採用できる。第1〜第3DCDCコンバータそれぞれが、変圧部、自判定部及び他判定部を備えている。例えば、第1DCDCコンバータが備える他判定部は、第2,第3DCDCコンバータが備える変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定できる。 The power conversion system may include three or more DCDC converters. For example, in the case of a power conversion system including three DCDC converters, the configuration described below can be adopted. Each of the first to third DCDC converters includes a transformer, a self-determination unit, and another determination unit. For example, the other determination unit included in the first DCDC converter can determine that the overvoltage abnormality has occurred on the output side of the transformer included in the second and third DCDC converters.
・上記各実施形態では、第1,第2変圧部40A,50Aの異常として、第1,第2変圧部40A,50Aの出力側の過電圧異常が生じていることを判定したがこれに限らない。例えば、第1,第2変圧部40A,50Aの入力側の過電圧異常、第1,第2変圧部40A,50Aの過熱異常、又は第1,第2変圧部40A,50Aの出力側の断線異常が生じていることを判定してもよい。なお、入力側の過電圧異常が生じていることの判定には、例えば第1,第2入力電圧値Vin1,Vin2が用いられればよい。
In each of the above-described embodiments, it is determined that the output side overvoltage abnormality of the first and
・高圧蓄電装置及び低圧蓄電装置としては、蓄電池に限らず、例えばキャパシタであってもよい。 The high-voltage power storage device and the low-voltage power storage device are not limited to storage batteries, and may be capacitors, for example.
・電力変換システムとしては、車載されるものに限らない。 -The power conversion system is not limited to the one installed in a vehicle.
40…第1DCDCコンバータ、40A…第1変圧部、40D…第1制御部、50…第2DCDCコンバータ、50A…第2変圧部、50D…第2制御部。 40... 1st DCDC converter, 40A... 1st transformation part, 40D... 1st control part, 50... 2nd DCDC converter, 50A... 2nd transformation part, 50D... 2nd control part.
Claims (5)
複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、自身に対応する前記変圧部に異常が生じていることを判定する自判定部と、
複数の前記変圧部それぞれに対応して設けられ、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部に異常が生じていることを判定する他判定部と、を備える電力変換システム。 In a power conversion system including a plurality of power conversion devices (40, 50), each of the plurality of power conversion devices having a transformer unit (40A, 50A) that transforms and outputs an input voltage,
A self-determination unit that is provided corresponding to each of the plurality of transformer units and that determines that an abnormality has occurred in the transformer unit corresponding to itself.
A power conversion system that is provided corresponding to each of the plurality of transformer units, and another determination unit that determines that a transformer unit other than the transformer unit corresponding to itself of the plurality of transformer units is abnormal. ..
前記他判定部は、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部の出力電圧値に基づいて、複数の前記変圧部のうち自身に対応する変圧部以外の変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電力変換システム。 The self-determination unit, based on the output voltage value of the transformer unit corresponding to itself, determines that an overvoltage abnormality on the output side of the transformer unit corresponding to itself has occurred,
The other determination unit, based on the output voltage value of the transformer unit other than the transformer unit corresponding to itself among the plurality of transformer units, the output of the transformer unit other than the transformer unit corresponding to itself among the plurality of transformer units. The power conversion system according to claim 1, wherein it is determined that an overvoltage abnormality has occurred on the side.
複数の前記電力変換装置は、第1電力変換装置(40)及び第2電力変換装置(50)を含み、
前記第1電力変換装置が有する前記変圧部は、入力電圧を変圧して前記所定の電気経路に出力する第1変圧部(40A)であり、
前記第2電力変換装置が有する前記変圧部は、入力電圧を変圧して前記所定の電気経路に出力する第2変圧部(50A)であり、
前記第1変圧部に対応する前記自判定部は、前記第1変圧部の出力電圧値(Vout1)に基づいて、前記第1変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第1自判定部であり、
前記第1変圧部に対応する前記他判定部は、前記第2変圧部の出力電圧値(Vout2)に基づいて、前記第2変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第1他判定部であり、
前記第2変圧部に対応する前記自判定部は、前記第2変圧部の出力電圧値に基づいて、前記第2変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第2自判定部であり、
前記第2変圧部に対応する前記他判定部は、前記第1変圧部の出力電圧値に基づいて、前記第1変圧部の出力側の過電圧異常が生じていることを判定する第2他判定部であり、
前記第1変圧部の出力電圧値を第1目標電圧値(Vtgt1)に制御する第1制御部と、
前記第2変圧部の出力電圧値を第2目標電圧値(Vtgt2)に制御する第2制御部と、
前記第1自判定部により前記第1変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたこと、又は前記第2他判定部により前記第1変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたことを条件として、前記第1変圧部の動作を停止させる第1停止部と、
前記第2自判定部により前記第2変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたこと、又は前記第1他判定部により前記第2変圧部の出力側の過電圧異常が生じていると判定されたことを条件として、前記第2変圧部の動作を停止させる第2停止部と、を備え、
前記第1停止部は、前記第1自判定部又は前記第2他判定部により過電圧異常が生じていると判定された場合であっても、前記第1目標電圧値又は前記第2目標電圧値と、前記第2変圧部の出力電圧値との差の絶対値が第1閾値(ΔV1)よりも小さいと判定した場合には、前記第1変圧部の動作を継続させ、
前記第2停止部は、前記第2自判定部又は前記第1他判定部により過電圧異常が生じていると判定された場合であっても、前記第2目標電圧値又は前記第1目標電圧値と、前記第1変圧部の出力電圧値と差の絶対値が第2閾値(ΔV2)よりも小さいと判定した場合には、前記第2変圧部の動作を継続させる請求項4に記載の電力変換システム。 In a power conversion system applied to a control system including a predetermined electric path (LL),
The plurality of power conversion devices include a first power conversion device (40) and a second power conversion device (50),
The transformer included in the first power conversion device is a first transformer (40A) that transforms an input voltage and outputs the transformed voltage to the predetermined electric path.
The transformer included in the second power conversion device is a second transformer (50A) that transforms an input voltage and outputs the transformed voltage to the predetermined electric path.
The self-determination unit corresponding to the first transformer unit determines, based on the output voltage value (Vout1) of the first transformer unit, that an overvoltage abnormality has occurred on the output side of the first transformer unit. 1 self-determination unit,
The other determination unit corresponding to the first transformer unit determines whether an overvoltage abnormality on the output side of the second transformer unit has occurred, based on the output voltage value (Vout2) of the second transformer unit. 1 other determination unit,
The self-determination unit corresponding to the second transformer unit determines, based on the output voltage value of the second transformer unit, that the overvoltage abnormality on the output side of the second transformer unit has occurred. Is a department
The other determination unit corresponding to the second transformer determines the second other determination based on the output voltage value of the first transformer to determine that an overvoltage abnormality has occurred on the output side of the first transformer. Is a department
A first control unit that controls the output voltage value of the first transformer unit to a first target voltage value (Vtgt1);
A second control unit that controls the output voltage value of the second transformer unit to a second target voltage value (Vtgt2);
The first self-determination unit has determined that an overvoltage abnormality on the output side of the first transformer has occurred, or the second other determination unit has caused an overvoltage abnormality on the output side of the first transformer. A first stop unit that stops the operation of the first transformer unit on condition that it is determined that
The second self-determination unit has determined that an overvoltage abnormality on the output side of the second transformer has occurred, or the first other determination unit has caused an overvoltage abnormality on the output side of the second transformer. A second stop unit that stops the operation of the second transformer unit on the condition that it is determined that
Even when the first stop unit determines that the overvoltage abnormality has occurred by the first self determination unit or the second other determination unit, the first target voltage value or the second target voltage value And, when it is determined that the absolute value of the difference from the output voltage value of the second transformer is smaller than the first threshold value (ΔV1), the operation of the first transformer is continued,
Even when the second stop unit determines that the overvoltage abnormality has occurred by the second self determination unit or the first other determination unit, the second target voltage value or the first target voltage value When the absolute value of the difference between the output voltage value of the first transformer and the second threshold (ΔV2) is smaller than the second threshold (ΔV2), the operation of the second transformer is continued. Conversion system.
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