JP6724664B2

JP6724664B2 - Wireless device and communication control program

Info

Publication number: JP6724664B2
Application number: JP2016172505A
Authority: JP
Inventors: 剛史山本; 正信真船
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2020-07-15
Anticipated expiration: 2036-09-05
Also published as: JP2018042008A

Description

本発明は、無線装置および通信制御プログラムに関する。 The present invention relates to a wireless device and a communication control program.

従来、設備の異常を判断するための技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開平１１−８３６８６号公報）には以下のような技術が開示さている。 Conventionally, a technique for determining an abnormality in equipment has been developed. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-83686) discloses the following technique.

すなわち、異常診断装置は、機械設備を駆動する電動機の負荷電流信号を利用して機械設備の異常診断を行う装置おいて、電動機の負荷電流を検出する電流検出器と、検出した負荷電流信号を電圧に変換する変換器と、電圧のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号に変換された負荷電流データの周波数分析を行うスペクトル分析部と、スペクトル分析結果から機械設備の異常を識別する診断パラメータを算出する診断パラメータ算出部と、診断対象機械設備毎に予め設定した判定基準値を格納した判定基準格納部と、診断パラメータ算出部で算出した診断パラメータと判定基準格納部に格納してある当該機械設備の判定基準値とを比較し、算出した診断パラメータが判定基準値より大きい場合に、機械設備が異常であると判定する異常判定部と、診断結果を表示する診断結果表示部と、診断結果を対象機械設備毎に格納する診断結果格納部とを備える。 That is, the abnormality diagnosing device is a device for diagnosing an abnormality of mechanical equipment by using a load current signal of a motor for driving mechanical equipment, and a current detector for detecting a load current of the electric motor and a detected load current signal. A converter for converting the voltage, an A/D converter for converting an analog signal of the voltage into a digital signal, a spectrum analyzer for performing frequency analysis of the load current data converted into the digital signal, and a machine facility based on the spectrum analysis result. Diagnostic parameter calculation unit that calculates a diagnostic parameter for identifying an abnormality, a determination reference storage unit that stores a determination reference value that is preset for each diagnostic target machine facility, and a diagnostic parameter and a determination reference storage that are calculated by the diagnostic parameter calculation unit Comparing with the judgment reference value of the machine equipment stored in the section, if the calculated diagnostic parameter is larger than the judgment reference value, the abnormality judgment section for judging that the machine equipment is abnormal and the diagnosis result are displayed. A diagnostic result display unit and a diagnostic result storage unit that stores the diagnostic result for each target machine/equipment are provided.

特開平１１−８３６８６号公報JP, 11-83686, A

特許文献１に記載の異常診断装置では、スペクトル分析部、診断パラメータ算出部、判定基準格納部、異常判定部、診断結果表示部および診断結果格納部は、たとえばコンピュータに格納される。このような構成において、Ａ／Ｄ変換器とコンピュータとの間において有線の通信が行われる場合、デジタル信号をコンピュータへ高速に伝送することが可能となる。 In the abnormality diagnosis device described in Patent Document 1, the spectrum analysis unit, the diagnostic parameter calculation unit, the determination reference storage unit, the abnormality determination unit, the diagnostic result display unit, and the diagnostic result storage unit are stored in, for example, a computer. With such a configuration, when wired communication is performed between the A/D converter and the computer, it becomes possible to transmit a digital signal to the computer at high speed.

一方、多数の設備を監視対象としたり、監視対象の設備がエレベータまたは荷物の移動装置等の可動設備であったりする場合、Ａ／Ｄ変換器とコンピュータとの間の通信は、無線通信により行われることが好ましい。しかしながら、無線通信の通信速度は、有線通信の通信速度と比べて一般に遅い。 On the other hand, when a large number of equipment is monitored or the equipment to be monitored is a movable equipment such as an elevator or a moving device for luggage, communication between the A/D converter and the computer is performed by wireless communication. It is preferred that However, the communication speed of wireless communication is generally slower than the communication speed of wired communication.

また、たとえば、スペクトル分析部および診断パラメータ算出部をコンピュータの外部に設け、スペクトルから抽出された特徴量をコンピュータへ伝送する構成が考えられる。このような構成では、スペクトル情報よりデータ量の小さい特徴量が伝送されるので、無線通信の通信速度でも問題にならないことが多い。 In addition, for example, a configuration in which the spectrum analysis unit and the diagnostic parameter calculation unit are provided outside the computer and the characteristic amount extracted from the spectrum is transmitted to the computer can be considered. In such a configuration, since a feature amount having a smaller data amount than the spectrum information is transmitted, there is often no problem with the communication speed of wireless communication.

しかしながら、設備の稼働状況の変化に応じた適切な判定基準の作成を行うためには、データ量の大きいスペクトル情報を無線伝送する構成が好ましい。 However, in order to create an appropriate determination criterion according to changes in the operating status of equipment, it is preferable to wirelessly transmit spectrum information having a large amount of data.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、通信容量の制限に対して、有用な情報を良好に伝送することが可能な無線装置および通信制御プログラムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a wireless device and a communication control program capable of satisfactorily transmitting useful information despite the limitation of the communication capacity. That is.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる無線装置は、定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部の記憶データを更新する保存部と、前記記憶データに関する判断を行う判断部と、前記判断部の判断結果に応じて、前記記憶データに基づく監視情報を無線送信する送信部とを備える。 (1) In order to solve the above problems, a wireless device according to an aspect of the present invention includes a storage unit that updates storage data in a storage unit with target information regarding a monitoring target that is output periodically or irregularly, and A determination unit that makes a determination regarding the stored data and a transmission unit that wirelessly transmits the monitoring information based on the stored data according to the determination result of the determination unit.

（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御プログラムは、無線装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部の記憶データを更新する保存部と、前記記憶データに関する判断を行う判断部と、前記判断部の判断結果に応じて、前記記憶データに基づく監視情報を無線送信する送信部、として機能させるためのプログラムである。 (7) In order to solve the above problems, a communication control program according to an aspect of the present invention is a communication control program used in a wireless device, and relates to a monitoring target that outputs a computer regularly or irregularly. A storage unit that updates the storage data of the storage unit with target information, a determination unit that determines the storage data, and a transmission unit that wirelessly transmits monitoring information based on the storage data according to the determination result of the determination unit, It is a program to function as.

本発明は、このような特徴的な処理部を備える無線装置として実現することができるだけでなく、無線装置を備える通信システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したりすることができる。また、本発明は、無線装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。 The present invention can be realized not only as a wireless device including such a characteristic processing unit, but also as a communication system including a wireless device or as a method having such characteristic processing as steps. can do. Further, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of a wireless device.

本発明によれば、通信容量の制限に対して、有用な情報を良好に伝送することができる。 According to the present invention, useful information can be satisfactorily transmitted despite the limitation of communication capacity.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the first exemplary embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the wireless device according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置における制御部の従うスケジュールの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a schedule to be followed by the control unit in the wireless device according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置により測定された電流値の時間変化に基づくパワースペクトルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a power spectrum based on a time change of a current value measured by the wireless device according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置の変形例の構成を示す図である。FIG. 5: is a figure which shows the structure of the modification of the radio|wireless apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図６は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置が対象情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart defining an operation procedure when the wireless device according to the first embodiment of the present invention processes target information. 図７は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。FIG. 7: is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図８は、本発明の第２の実施の形態に係る無線装置の構成を示す図である。FIG. 8: is a figure which shows the structure of the radio|wireless apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。 First, the contents of the embodiments of the present invention will be listed and described.

（１）本発明の実施の形態に係る無線装置は、定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部の記憶データを更新する保存部と、前記記憶データに関する判断を行う判断部と、前記判断部の判断結果に応じて、前記記憶データに基づく監視情報を無線送信する送信部とを備える。 (1) A wireless device according to an embodiment of the present invention determines a storage unit that updates storage data in a storage unit based on target information regarding a monitoring target that is output regularly or irregularly, and a determination regarding the storage data. And a transmitter that wirelessly transmits the monitoring information based on the stored data according to the determination result of the determination unit.

このような構成により、送信対象とすべき情報および送信対象から外すべき情報を判断結果に応じて決定することができるので、たとえば、記憶されたスペクトル情報から判定基準の作成に不用なデータを除いた情報を無線送信することができる。したがって、通信容量の制限に対して、有用な情報を良好に伝送することができる。 With such a configuration, it is possible to determine the information to be transmitted and the information to be excluded from the transmission according to the determination result. Therefore, for example, data unnecessary for creating a determination criterion is excluded from the stored spectrum information. The information can be transmitted wirelessly. Therefore, useful information can be satisfactorily transmitted despite the limitation of the communication capacity.

（２）好ましくは、前記対象情報の出力レートは、前記送信部による情報の送信レートより大きい。 (2) Preferably, the output rate of the target information is higher than the transmission rate of the information by the transmitter.

このように、通信レートの限界から記憶部がデータによりあふれてしまう状況においても、送信対象のデータを記憶データの一部に限定し、送信対象としないデータを破棄することで、限られた通信容量において情報を良好に伝送することができる。 In this way, even in a situation where the storage unit overflows with data due to the limit of the communication rate, by limiting the data to be transmitted to a part of the stored data and discarding the data not to be transmitted, the limited communication is possible. Good information can be transmitted in the capacity.

（３）好ましくは、前記判断部は、前記記憶データにおいて所定条件を満たすデータが存在するか否かを判断し、前記送信部は、前記記憶データのうち、前記所定条件を満たすデータを前記監視情報として選択的に送信する。 (3) Preferably, the determination unit determines whether or not there is data satisfying a predetermined condition in the storage data, and the transmission unit monitors the data satisfying the predetermined condition among the storage data. Selectively transmitted as information.

このような構成により、記憶部の記憶データのうちのいずれのデータを送信対象のデータとすべきかについて所定条件を基準に決定することができる。 With such a configuration, it is possible to determine which of the data stored in the storage unit should be the data to be transmitted based on a predetermined condition.

（４）好ましくは、前記無線装置は、さらに、前記送信部による前記監視情報の送信状況に基づいて、前記判断部の判断結果に関わらず、前記送信部による前記監視情報の送信を制限する制限部を備える。 (4) Preferably, the wireless device further limits the transmission of the monitoring information by the transmission unit, based on the transmission status of the monitoring information by the transmission unit, regardless of the determination result of the determination unit. Section.

このような構成により、たとえば、送信対象とすべきと判断された情報であっても、送信頻度が高い場合に当該情報の送信頻度を低下させることができる。 With such a configuration, for example, even if the information is determined to be the transmission target, the transmission frequency of the information can be reduced when the transmission frequency is high.

（５）好ましくは、前記無線装置は、さらに、前記判断部の判断結果に基づいて、前記対象情報の出力頻度を下げる制限部を備える。 (5) Preferably, the wireless device further includes a limiting unit that lowers the output frequency of the target information based on the determination result of the determining unit.

このような構成により、たとえば、送信対象から外すべきと判断された情報の基となる対象情報の出力頻度を低下させることができるので、無線装置における処理負荷を低減することができる。 With such a configuration, for example, it is possible to reduce the output frequency of the target information that is the basis of the information determined to be excluded from the transmission target, and thus it is possible to reduce the processing load on the wireless device.

（６）好ましくは、前記判断の基準は設定変更可能である。 (6) Preferably, the criteria for the judgment can be changed.

このような構成により、たとえば、監視対象の仕様変更、機器変更およびばらつき等に対して容易に対処することができる。 With such a configuration, it is possible to easily deal with, for example, a change in specifications of a monitoring target, a change in equipment, and a variation.

（７）本発明の実施の形態に係る通信制御プログラムは、無線装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部の記憶データを更新する保存部と、前記記憶データに関する判断を行う判断部と、前記判断部の判断結果に応じて、前記記憶データに基づく監視情報を無線送信する送信部、として機能させるためのプログラムである。 (7) A communication control program according to an embodiment of the present invention is a communication control program used in a wireless device, and stores a computer in a storage unit according to target information regarding a monitoring target that is regularly or irregularly output. A program for functioning as a storage unit that updates data, a determination unit that determines the stored data, and a transmission unit that wirelessly transmits monitoring information based on the stored data according to the determination result of the determination unit. is there.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated. Further, at least a part of the embodiments described below may be arbitrarily combined.

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 <First Embodiment>
[Configuration and basic operation]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the first exemplary embodiment of the present invention.

図１を参照して、通信システム３０１は、２つの無線装置１０１と、アクセスポイント１１１と、管理装置１５１とを備える。 Referring to FIG. 1, the communication system 301 includes two wireless devices 101, an access point 111, and a management device 151.

この例では、通信システム３０１において、２つの設備３が設けられる。なお、通信システム３０１において、１つまたは３つ以上の設備３が設けられてもよい。 In this example, two facilities 3 are provided in the communication system 301. In addition, in the communication system 301, one or three or more facilities 3 may be provided.

無線装置１０１は、設備３に対応して設けられる。この例では、２つの無線装置１０１は、２つの設備にそれぞれ対応して設けられる。 The wireless device 101 is provided corresponding to the facility 3. In this example, the two wireless devices 101 are provided corresponding to the two facilities, respectively.

なお、通信システム３０１は、２つの無線装置１０１を備えているが、１つまたは３つ以上の無線装置１０１を備えてもよい。 The communication system 301 includes two wireless devices 101, but may include one or three or more wireless devices 101.

設備３は、たとえばモータを含み、分電盤１２から動力線１４を介して電力の供給を受ける。 The equipment 3 includes, for example, a motor, and is supplied with electric power from the distribution board 12 through the power line 14.

より詳細には、たとえば、動力線１４は、３相交流の電流を伝導するための３つの導線を含み、分電盤１２におけるブレーカ１３に接続された第１端と、設備３に接続された第２端とを有する。 More specifically, for example, the power line 14 includes three conducting wires for conducting a three-phase alternating current, and is connected to the facility 3 and a first end of the distribution board 12 connected to the breaker 13. And a second end.

たとえば、動力線１４の第１端側において、３つの導線のうちの１つに無線装置１０１が設けられる。 For example, the wireless device 101 is provided on one of the three conductors on the first end side of the power line 14.

無線装置１０１は、対応の設備３についての計測を行い、計測結果を含む計測パケットを作成する。無線装置１０１は、作成した計測パケットを含む無線信号を送信する。 The wireless device 101 measures the corresponding equipment 3 and creates a measurement packet including the measurement result. The wireless device 101 transmits a wireless signal including the created measurement packet.

アクセスポイント１１１は、各無線装置１０１から計測パケットを含む無線信号を受信すると、受信した無線信号に含まれる計測パケットを取得し、取得した計測パケットをたとえば有線通信により内部ネットワーク１０経由で管理装置１５１へ送信する。 Upon receiving the wireless signal including the measurement packet from each wireless device 101, the access point 111 acquires the measurement packet included in the received wireless signal, and the acquired measurement packet is managed by the management device 151 via the internal network 10 by, for example, wired communication. Send to.

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the wireless device according to the first embodiment of the present invention.

図２を参照して、無線装置１０１は、センサ部３１と、保存部３２と、制御部（判断部および制限部）３３と、送信部３４と、タイマ３６とを備える。保存部３２は、記憶部３５を含む。記憶部３５は、たとえば不揮発性のメモリである。 With reference to FIG. 2, the wireless device 101 includes a sensor unit 31, a storage unit 32, a control unit (determination unit and restriction unit) 33, a transmission unit 34, and a timer 36. The storage unit 32 includes a storage unit 35. The storage unit 35 is, for example, a non-volatile memory.

センサ部３１および保存部３２は、たとえばセンサモジュール６１に搭載される。この場合、無線装置１０１は、センサモジュール６１を備える。センサモジュール６１は、制御部３３から定期的に受ける開始命令Ｒｓおよび停止命令Ｒｅに従って、起床状態またはスリープ状態へそれぞれ遷移する。 The sensor unit 31 and the storage unit 32 are mounted on the sensor module 61, for example. In this case, the wireless device 101 includes the sensor module 61. The sensor module 61 transitions to the wake-up state or the sleep state, respectively, according to the start command Rs and the stop command Re that are periodically received from the control unit 33.

送信部３４は、たとえば無線モジュール６２に搭載される。この場合、無線装置１０１は、無線モジュール６２を備える。無線モジュール６２は、制御部３３から定期的に受ける送信命令Ｒｔに従って起床状態へ遷移し、データの送信が完了すると自発的にスリープ状態へ遷移する。 The transmitter 34 is mounted on the wireless module 62, for example. In this case, the wireless device 101 includes the wireless module 62. The wireless module 62 transitions to the wake-up state according to the transmission command Rt that is periodically received from the control unit 33, and spontaneously transitions to the sleep state when the data transmission is completed.

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置における制御部の従うスケジュールの一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a schedule to be followed by the control unit in the wireless device according to the first embodiment of the present invention.

図２および図３を参照して、制御部３３は、たとえば、所定のスケジュールに従って、自己、センサモジュール６１および無線モジュール６２のスリープ状態への遷移およびスリープ状態からの復帰を制御することで低消費電力を実現する。 With reference to FIGS. 2 and 3, the control unit 33 controls the transition of the self, the sensor module 61, and the wireless module 62 to the sleep state and the return from the sleep state, for example, according to a predetermined schedule, thereby reducing the power consumption. Realize power.

より詳細には、制御部３３は、周期Ｔｓたとえば５秒周期の計測シーケンスを設定する。 More specifically, the control unit 33 sets a cycle Ts, for example, a measurement sequence with a cycle of 5 seconds.

制御部３３は、タイマ３６を使用可能であり、計測シーケンスの開始タイミングにおいて開始命令Ｒｓをセンサモジュール６１へ出力するとともに、タイマ３６にサンプリング時間Ｐｓを設定する。タイマ３６は、制御部３３の設定値に従って動作し、満了すると制御部３３に通知する。 The control unit 33 can use the timer 36, outputs the start command Rs to the sensor module 61 at the start timing of the measurement sequence, and sets the sampling time Ps in the timer 36. The timer 36 operates according to the set value of the control unit 33, and notifies the control unit 33 when it expires.

制御部３３は、タイマ３６から満了の通知を受けると、停止命令Ｒｅをセンサモジュール６１へ出力するとともに、タイマ３６に（Ｔｓ−Ｐｓ）を設定する。そして、制御部３３は、後述する判断処理を行った後、スリープ状態へ遷移する。 When the control unit 33 receives the expiration notification from the timer 36, the control unit 33 outputs the stop command Re to the sensor module 61 and sets the timer 36 to (Ts-Ps). Then, the control unit 33 transitions to the sleep state after performing the determination process described below.

制御部３３は、タイマ３６から満了の通知を受けると、起床状態へ遷移し、新たな開始命令Ｒｓをセンサモジュール６１へ出力する。 When the control unit 33 receives the notification of the expiration from the timer 36, the control unit 33 transitions to the wake-up state and outputs a new start command Rs to the sensor module 61.

また、制御部３３は、たとえば、自己の無線装置１０１の動作モードとしてデフォルトの通常モード、および異常モードを切り替える。制御部３３は、通常モードにおいて周期Ｔｔたとえば６０秒周期の送信シーケンスを設定する。 In addition, the control unit 33 switches, for example, the default normal mode and the abnormal mode as the operation mode of its own wireless device 101. The control unit 33 sets a transmission sequence having a cycle Tt, for example, a cycle of 60 seconds in the normal mode.

制御部３３は、たとえば、送信シーケンスの開始タイミングにおいて送信命令Ｒｔを無線モジュール６２へ出力する。より詳細には、送信シーケンスの長さと計測シーケンスの長さとの比はＴｔ／Ｔｓであり、この例では１２である。 The control unit 33 outputs the transmission command Rt to the wireless module 62 at the start timing of the transmission sequence, for example. More specifically, the ratio of the length of the transmission sequence to the length of the measurement sequence is Tt/Ts, which is 12 in this example.

制御部３３は、１２回の計測シーケンスのうちの１回の計測シーケンス（以下、先頭計測シーケンスとも称する。）における送信開始タイミングにおいて送信命令Ｒｔを無線モジュール６２へ出力する。ここで、送信開始タイミングは、たとえば、先頭計測シーケンスの開始タイミングに対してサンプリング時間Ｐｓおよび判断処理のための所定時間が経過したタイミングである。 The control unit 33 outputs the transmission command Rt to the wireless module 62 at the transmission start timing in one measurement sequence (hereinafter, also referred to as the head measurement sequence) of the twelve measurement sequences. Here, the transmission start timing is, for example, the timing at which the sampling time Ps and a predetermined time for the determination process have elapsed with respect to the start timing of the leading measurement sequence.

制御部３３は、たとえば、後述する判断処理の結果に基づいて、動作モードを通常モードから異常モードに切り替えると、現在の送信シーケンスを破棄する。そして、制御部３３は、現在の計測シーケンスを新たな先頭計測シーケンスとして設定し、送信開始タイミングにおいて送信命令Ｒｔを無線モジュール６２へ出力するとともに、開始周期Ｔｔより短い周期Ｔｅたとえば１０秒周期の送信シーケンスを新たに設定する。 For example, when the operation mode is switched from the normal mode to the abnormal mode based on the result of the determination process described later, the control unit 33 discards the current transmission sequence. Then, the control unit 33 sets the current measurement sequence as a new head measurement sequence, outputs the transmission command Rt to the wireless module 62 at the transmission start timing, and transmits a cycle Te shorter than the start cycle Tt, for example, a 10-second cycle. Set a new sequence.

センサ部３１は、監視対象に関する対象情報を出力する。より詳細には、センサ部３１は、たとえば監視対象の時系列の計測結果を示す対象情報を出力する。 The sensor unit 31 outputs target information regarding the monitoring target. More specifically, the sensor unit 31 outputs target information indicating a time-series measurement result of the monitoring target, for example.

具体的には、センサ部３１は、たとえば対応の設備３に関する対象情報として、対応の設備３に流れる電流値を示す情報を定期的に保存部３２へ出力する。 Specifically, the sensor unit 31 periodically outputs information indicating a current value flowing through the corresponding facility 3 to the storage unit 32 as target information regarding the corresponding facility 3, for example.

より詳細には、センサ部３１は、たとえばクランプ型の電流センサおよびＡＤコンバータを含み、センサモジュール６１が起床状態へ遷移すると、自己の無線装置１０１が設けられた動力線１４における導線を流れる電流に応じたアナログ信号を生成する。 More specifically, the sensor unit 31 includes, for example, a clamp-type current sensor and an AD converter, and when the sensor module 61 makes a transition to the wake-up state, the current flowing through the lead wire in the power line 14 in which the wireless device 101 of its own is provided is changed. A corresponding analog signal is generated.

センサ部３１は、生成したアナログ信号を所定のサンプリング周波数たとえば１０キロヘルツでサンプリングし、サンプリング結果である電流値を示す対象情報を保存部３２へ出力する。 The sensor unit 31 samples the generated analog signal at a predetermined sampling frequency, for example, 10 kHz, and outputs target information indicating a current value which is a sampling result to the storage unit 32.

ここで、対象情報の保存部３２への出力レートは、たとえば、電流値が１６ビットの精度でサンプリングされる場合、概ね１６０ｋｂｐｓとなる。 Here, the output rate of the target information to the storage unit 32 is approximately 160 kbps when the current value is sampled with an accuracy of 16 bits, for example.

保存部３２は、センサ部３１から定期的に出力される対象情報により記憶部３５の記憶データを更新する。 The storage unit 32 updates the storage data of the storage unit 35 with the target information periodically output from the sensor unit 31.

より詳細には、保存部３２は、たとえば、記憶部３５をリングバッファとして機能させる。 More specifically, the storage unit 32 causes the storage unit 35 to function as a ring buffer, for example.

具体的には、保存部３２は、たとえば、センサ部３１から対象情報を受けると、受けた対象情報を計測シーケンスのインデックスに対応付けて記憶部３５に蓄積する。保存部３２は、たとえば対象情報をバッファの上限数まで記憶部３５に蓄積する。 Specifically, for example, when the storage unit 32 receives the target information from the sensor unit 31, the storage unit 32 stores the received target information in the storage unit 35 in association with the index of the measurement sequence. The storage unit 32 stores, for example, the target information in the storage unit 35 up to the maximum number of buffers.

保存部３２は、上限数の対象情報を記憶部３５に蓄積した状態において新たな対象情報をセンサ部３１から受けると、上限数の対象情報のうち最も古い対象情報を記憶部３５から破棄し、破棄した対象情報の代わりに新たな対象情報を記憶部３５に蓄積する。 When the storage unit 32 receives new target information from the sensor unit 31 in a state where the upper limit number of target information is accumulated in the storage unit 35, the oldest target information of the upper limit number of target information is discarded from the storage unit 35, New target information is accumulated in the storage unit 35 instead of the discarded target information.

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置により測定された電流値の時間変化に基づくパワースペクトルの一例を示す図である。なお、図４では、縦軸は電流を示し、横軸は周波数を示す。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a power spectrum based on a time change of a current value measured by the wireless device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, the vertical axis represents current and the horizontal axis represents frequency.

図４に示すパワースペクトルには、電源の周波数におけるピークＰｎ１と、設備３に含まれるモータの回転子においてバー損傷が発生した場合における側帯波のピークＰｎ２，Ｐｎ３と、当該回転子において偏心が発生した場合におけるピークＰｎ４，Ｐｎ５とが示される。 In the power spectrum shown in FIG. 4, the peak Pn1 at the frequency of the power source, the peaks Pn2 and Pn3 of the sidebands when the bar damage occurs at the rotor of the motor included in the equipment 3, and the eccentricity at the rotor are generated. The peaks Pn4 and Pn5 in the case of doing are shown.

図４を参照して、制御部３３は、たとえば、センサモジュール６１へ停止命令Ｒｅを出力するとともにタイマ３６に（Ｔｓ−Ｐｓ）を設定すると、今回の計測シーケンスにおいて記憶部３５に新たに蓄積された対象情報（以下、今回計測データとも称する。）を取得する。 With reference to FIG. 4, for example, when the control unit 33 outputs the stop command Re to the sensor module 61 and sets (Ts-Ps) in the timer 36, the control unit 33 newly accumulates in the storage unit 35 in the current measurement sequence. Target information (hereinafter, also referred to as measurement data this time) is acquired.

制御部３３は、取得した今回計測データすなわちサンプリング時間Ｐｓにおける電流の時間変化を示す波形をＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）処理することによりパワースペクトルを生成する。 The control unit 33 generates a power spectrum by performing FFT (Fast Fourier Transform) processing on the acquired current measurement data, that is, the waveform indicating the time change of the current at the sampling time Ps.

制御部３３は、記憶部３５に記憶されている記憶データに関する判断である判断処理を行う。詳細には、制御部３３は、たとえば、記憶データにおいて所定条件を満たすデータ、具体的には異常を示すデータが存在するか否かを判断する。 The control unit 33 performs a determination process that is a determination regarding the storage data stored in the storage unit 35. Specifically, for example, the control unit 33 determines whether or not there is data satisfying a predetermined condition in the stored data, specifically, data indicating an abnormality.

より詳細には、制御部３３は、たとえば、今回計測データにおいて、設備３に含まれるモータの回転子におけるバー損傷または偏心に基づくデータが含まれるか否かを判断する。 More specifically, for example, the control unit 33 determines whether or not the current measurement data includes data based on bar damage or eccentricity in the rotor of the motor included in the equipment 3.

具体的には、制御部３３は、今回計測データに基づくパワースペクトル（図４参照）において、所定のしきい値Ｔｈ１より強度の大きいピークＰｎ２〜Ｐｎ５の少なくともいずれか１つが含まれるか否かを判断する。 Specifically, the control unit 33 determines whether or not the power spectrum based on the present measurement data (see FIG. 4) includes at least one of the peaks Pn2 to Pn5 having an intensity higher than the predetermined threshold Th1. to decide.

なお、制御部３３は、ピークＰｎ２〜Ｐｎ５ごとに設定されたしきい値を用いて、ピーク強度と対応のしきい値との比較を行ってもよい。 The control unit 33 may compare the peak intensity with the corresponding threshold value by using the threshold value set for each of the peaks Pn2 to Pn5.

また、制御部３３は、たとえば、今回計測データに基づく電流波形の平均電流値およびピーク電流値を取得し、取得した平均電流値およびピーク電流値の少なくともいずれか一方がそれぞれ所定のしきい値Ｔｈ２およびＴｈ３より大きい場合、今回計測データに異常を示すデータが含まれると判断する。 Further, the control unit 33 acquires, for example, the average current value and the peak current value of the current waveform based on the current measurement data, and at least one of the acquired average current value and the peak current value is a predetermined threshold value Th2. And Th3, it is determined that the measurement data this time includes data indicating an abnormality.

制御部３３は、今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれると判断すると、動作モードを通常モードから異常モードに切り替え、判断結果を送信部３４へ出力した後、スリープ状態へ遷移する。 When the control unit 33 determines that the current measurement data includes data indicating an abnormality, the control unit 33 switches the operation mode from the normal mode to the abnormal mode, outputs the determination result to the transmission unit 34, and then transitions to the sleep state.

一方、制御部３３は、今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれないと判断すると、以下の処理を行う。 On the other hand, when the control unit 33 determines that the current measurement data does not include data indicating an abnormality, the control unit 33 performs the following process.

すなわち、制御部３３は、現在の計測シーケンスが先頭計測シーケンスである場合、送信開始タイミングにおいて送信命令Ｒｔを無線モジュール６２へ出力した後、判断結果を無線モジュール６２における送信部３４へ出力し、スリープ状態へ遷移する。一方、制御部３３は、現在の計測シーケンスが先頭計測シーケンスでない場合、スリープ状態へ遷移する。 That is, when the current measurement sequence is the first measurement sequence, the control unit 33 outputs the transmission command Rt to the wireless module 62 at the transmission start timing, and then outputs the determination result to the transmission unit 34 in the wireless module 62 to sleep. Transition to the state. On the other hand, the control unit 33 transitions to the sleep state when the current measurement sequence is not the leading measurement sequence.

送信部３４は、制御部３３の判断結果に応じて、判断対象となった記憶データに基づく監視情報を無線送信する。 The transmission unit 34 wirelessly transmits the monitoring information based on the storage data that is the determination target according to the determination result of the control unit 33.

より詳細には、送信部３４は、無線モジュール６２が起床状態へ遷移し、制御部３３から判断結果を受けると、受けた判断結果の内容を確認する。送信部３４は、たとえば、当該内容が今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれないことを示す場合、記憶部３５から最新の計測シーケンスの対象情報すなわち今回計測データを取得する。 More specifically, when the wireless module 62 transitions to the wake-up state and receives the determination result from the control unit 33, the transmission unit 34 confirms the content of the received determination result. For example, when the content indicates that the current measurement data does not include data indicating an abnormality, the transmission unit 34 acquires the target information of the latest measurement sequence, that is, the current measurement data, from the storage unit 35.

送信部３４は、監視情報として、今回計測データ、判断結果および自己のセンサＩＤを含む計測パケットを作成する。 The transmission unit 34 creates, as the monitoring information, a measurement packet including the current measurement data, the determination result, and its own sensor ID.

送信部３４は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に通信規格に従って、対象情報の保存部３２への出力レートより小さい送信レート、具体的には１０ｋｂｐｓの通信速度で計測パケットをブロードキャストする。無線モジュール６２は、送信部３４による計測パケットの送信が完了すると、スリープ状態へ自発的に遷移する。 The transmission unit 34 broadcasts the measurement packet at a transmission rate smaller than the output rate of the target information to the storage unit 32, specifically, at a communication speed of 10 kbps according to the communication standard of IEEE802.15.4, for example. When the transmission of the measurement packet by the transmitter 34 is completed, the wireless module 62 spontaneously transits to the sleep state.

なお、送信部３４は、異常を示さない今回計測データ、判断結果および自己のセンサＩＤを送信する構成に限らず、判断結果および自己のセンサＩＤに限定した監視情報を送信する構成であってもよい。 The transmission unit 34 is not limited to the configuration that transmits the current measurement data that does not indicate an abnormality, the determination result, and the own sensor ID, but may have a configuration that transmits the monitoring information limited to the determination result and the own sensor ID. Good.

送信部３４は、たとえば、記憶データのうち、所定条件を満たすデータを監視情報として選択的に送信する。 The transmission unit 34 selectively transmits, for example, data satisfying a predetermined condition among the stored data as the monitoring information.

より詳細には、送信部３４は、制御部３３から受けた判断結果の内容が今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれることを示す場合、記憶部３５から異常を示した計測シーケンスの対象情報（以下、異常データとも称する。）を選択的に取得する、ここでは今回計測データを取得する。 More specifically, when the content of the determination result received from the control unit 33 indicates that the current measurement data includes data indicating an abnormality, the transmission unit 34 determines from the storage unit 35 the target information of the measurement sequence indicating the abnormality. (Hereinafter, also referred to as abnormal data) is selectively acquired. Here, the measurement data is acquired this time.

送信部３４は、監視情報として、異常データ、判断結果および自己のセンサＩＤを含む計測パケットを作成し、作成した計測パケットをブロードキャストする。無線モジュール６２は、送信部３４による計測パケットの送信が完了すると、スリープ状態へ自発的に遷移する。 The transmission unit 34 creates a measurement packet including abnormal data, a determination result, and its own sensor ID as the monitoring information, and broadcasts the created measurement packet. When the transmission of the measurement packet by the transmitter 34 is completed, the wireless module 62 spontaneously transits to the sleep state.

制御部３３は、たとえば、送信部３４による監視情報の送信状況に基づいて、自己の判断結果に関わらず、送信部３４による監視情報の送信を制限する。 The control unit 33 restricts the transmission of the monitoring information by the transmission unit 34, for example, based on the transmission status of the monitoring information by the transmission unit 34, regardless of the determination result of itself.

より詳細には、制御部３３は、異常モードにおいて、周期Ｔｅの送信シーケンスで送信部３４に異常データを所定回数たとえば５回連続で送信させた場合、制御部３３から受ける判断結果の内容が、今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれることを引き続き示していても、動作モードを通常モードに切り替え、送信シーケンスの周期をＴｅからＴｔに戻す。 More specifically, when the control unit 33 causes the transmission unit 34 to transmit the abnormal data a predetermined number of times, for example, five times in succession in the transmission sequence of the cycle Te in the abnormal mode, the content of the determination result received from the control unit 33 is Even if it is indicated that the measurement data this time includes data indicating an abnormality, the operation mode is switched to the normal mode, and the cycle of the transmission sequence is returned from Te to Tt.

［無線装置１０１の変形例１］
無線装置１０１の変形例１は、たとえば、１０分間稼働した後、５０分間休止することを繰り返す設備３を監視対象とする。この場合、制御部３３は、たとえば、自己の判断結果に基づいて、対象情報の出力頻度を下げる。 [Modification 1 of wireless device 101]
In the first modification of the wireless device 101, for example, the facility 3 that repeatedly operates for 10 minutes and then pauses for 50 minutes is a monitoring target. In this case, the control unit 33 reduces the output frequency of the target information, for example, based on its own determination result.

より詳細には、制御部３３は、電流値がゼロの今回計測データを記憶部３５から取得する計測シーケンスが所定回数連続した場合、たとえば、一定時間、開始命令Ｒｓをセンサモジュール６１へ出力しないことにより対象情報の出力頻度を下げる。 More specifically, the control unit 33 does not output the start command Rs to the sensor module 61, for example, for a certain period of time when the measurement sequence in which the current measurement data having the current value of zero is acquired from the storage unit 35 is repeated a predetermined number of times. Reduces the output frequency of the target information.

［無線装置１０１の変形例２］
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置の変形例の構成を示す図である。 [Modification 2 of wireless device 101]
FIG. 5: is a figure which shows the structure of the modification of the radio|wireless apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention.

図５を参照して、無線装置１０１の変形例２である無線装置１０２は、図２に示す無線装置１０１と比べて、送信部３４の代わりに通信部３７を備える。 Referring to FIG. 5, wireless device 102, which is a second modification of wireless device 101, includes communication unit 37 instead of transmitting unit 34, as compared with wireless device 101 illustrated in FIG.

無線装置１０２におけるセンサ部３１、保存部３２、制御部３３およびタイマ３６の動作は、図２に示す無線装置１０１におけるセンサ部３１、保存部３２、制御部３３およびタイマ３６の動作とそれぞれ同様である。 The operations of the sensor unit 31, the storage unit 32, the control unit 33, and the timer 36 in the wireless device 102 are the same as the operations of the sensor unit 31, the storage unit 32, the control unit 33, and the timer 36 in the wireless device 101 illustrated in FIG. is there.

無線装置１０２では、たとえば、記憶データに関する判断の基準が設定変更可能である。通信部３７は、管理装置１５１と情報の送受信を行うことが可能である。 In the wireless device 102, for example, the criteria for judgment regarding stored data can be changed. The communication unit 37 can send and receive information to and from the management device 151.

再び図１を参照して、管理者は、たとえば、無線装置１０２において用いられる異常の判断基準、具体的にはしきい値Ｔｈ１〜Ｔｈ３等を変更する場合、判断基準の変更内容を入力するための操作を管理装置１５１に対して行う。 Referring to FIG. 1 again, for example, when the administrator changes the abnormality determination criteria used in the wireless device 102, specifically, the thresholds Th1 to Th3, the administrator inputs the change content of the determination criteria. Is performed on the management device 151.

管理装置１５１は、管理者の操作を受けると、受けた操作内容を示す基準変更命令を作成し、作成した基準変更命令を内部ネットワーク１０およびアクセスポイント１１１経由で無線装置１０２へ送信する。 When the management device 151 receives an operation from the administrator, the management device 151 creates a reference modification command indicating the content of the received operation, and transmits the created reference modification command to the wireless device 102 via the internal network 10 and the access point 111.

再び図５を参照して、通信部３７は、基準変更命令を管理装置１５１から受信すると、受信した基準変更命令を制御部３３へ出力する。 Referring to FIG. 5 again, when the communication unit 37 receives the reference changing instruction from the management device 151, the communication unit 37 outputs the received reference changing instruction to the control unit 33.

制御部３３は、基準変更命令を通信部３７から受けると、受けた基準変更命令に従って、しきい値Ｔｈ１〜Ｔｈ３を指定された値に更新する。 When the control unit 33 receives the reference change command from the communication unit 37, the control unit 33 updates the threshold values Th1 to Th3 to the designated values in accordance with the received reference change command.

［動作］
通信システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。 [motion]
Each device in the communication system 301 includes a computer, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads out a program including some or all of the steps of the following sequence diagram or flowchart from a memory (not shown) and executes the program. .. The programs of these plural devices can be installed from the outside. The programs of these plural devices are distributed in a state of being stored in a recording medium.

図６は、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置が対象情報の処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart defining an operation procedure when the wireless device according to the first embodiment of the present invention processes target information.

図６を参照して、無線装置１０１は、計測シーケンスの開始タイミングが到来するまで待機し（ステップＳ１０２でＮＯ）、当該開始タイミングが到来すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、センサモジュール６１を起床状態へ遷移させる（ステップＳ１０４）。 Referring to FIG. 6, wireless device 101 waits until the start timing of the measurement sequence arrives (NO in step S102), and when the start timing arrives (YES in step S102), wakes up sensor module 61. A transition is made (step S104).

次に、無線装置１０１は、今回の計測シーケンスのサンプリング時間Ｐｓにおいて今回計測データを蓄積した後、センサモジュール６１をスリープ状態へ遷移させる（ステップＳ１０６）。 Next, the wireless device 101 stores the current measurement data at the sampling time Ps of the current measurement sequence, and then transitions the sensor module 61 to the sleep state (step S106).

次に、無線装置１０１は、今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれると判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、動作モードを異常モードに切り替える（ステップＳ１１０）。 Next, when the wireless device 101 determines that the current measurement data includes data indicating an abnormality (YES in step S108), the wireless device 101 switches the operation mode to the abnormal mode (step S110).

一方、無線装置１０１は、今回計測データにおいて異常を示すデータが含まれないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、現在の動作モードを確認する（ステップＳ１１２）。 On the other hand, when the wireless device 101 determines that the current measurement data does not include data indicating an abnormality (NO in step S108), the wireless device 101 confirms the current operation mode (step S112).

無線装置１０１は、現在の動作モードが異常モードである場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、動作モードを通常モードに戻す（ステップＳ１１４）。 If the current operation mode is the abnormal mode (YES in step S112), the wireless device 101 returns the operation mode to the normal mode (step S114).

次に、無線装置１０１は、動作モードを異常モードに切り替えるか（ステップＳ１１０）、動作モードを通常モードに戻すか（ステップＳ１１４）、または現在の動作モードが通常モードである場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、現在の計測シーケンスが先頭計測シーケンスであるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。 Next, the wireless device 101 switches the operation mode to the abnormal mode (step S110), returns the operation mode to the normal mode (step S114), or when the current operation mode is the normal mode (NO in step S112). ), it is determined whether or not the current measurement sequence is the top measurement sequence (step S118).

無線装置１０１は、現在の計測シーケンスが先頭計測シーケンスである場合（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、送信開始タイミングにおいて無線モジュール６２を起床状態へ遷移させる（ステップＳ１２０）。 When the current measurement sequence is the top measurement sequence (YES in step S118), the wireless device 101 transitions the wireless module 62 to the wakeup state at the transmission start timing (step S120).

次に、無線装置１０１は、計測パケットを送信する（ステップＳ１２２）。 Next, the wireless device 101 transmits a measurement packet (step S122).

次に、無線装置１０１は、無線モジュール６２をスリープ状態へ遷移させる（ステップＳ１２４）。 Next, the wireless device 101 transitions the wireless module 62 to the sleep state (step S124).

次に、無線装置１０１は、異常データを所定回数連続で送信した場合（ステップＳ１２６でＹＥＳ）、動作モードを通常モードに戻す（ステップＳ１２８）。 Next, when the wireless device 101 has transmitted the abnormal data a predetermined number of times consecutively (YES in step S126), the wireless device 101 returns the operation mode to the normal mode (step S128).

次に、無線装置１０１は、現在の計測シーケンスが先頭計測シーケンスでないか（ステップＳ１１８でＮＯ）、異常データを所定回数連続で送信していないか（ステップＳ１２６でＮＯ）、または動作モードを通常モードに戻すと（ステップＳ１２８）、計測シーケンスの新たな開始タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。 Next, the wireless device 101 determines whether the current measurement sequence is not the head measurement sequence (NO in step S118), whether abnormal data has not been continuously transmitted a predetermined number of times (NO in step S126), or the operation mode is the normal mode. (Step S128), the process waits until a new start timing of the measurement sequence arrives (NO in step S102).

なお、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、センサ部３１は、対象情報を定期的に出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。センサ部３１は、対象情報を不定期に出力する構成であってもよい。 In the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the sensor unit 31 is configured to periodically output the target information, but the present invention is not limited to this. The sensor unit 31 may be configured to output the target information irregularly.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、記憶部３５は、無線装置１０１の内部に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部３５は、無線装置１０１の外部に設けられる構成であってもよい。 Further, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the storage unit 35 is configured to be provided inside the wireless device 101, but the configuration is not limited to this. The storage unit 35 may be configured to be provided outside the wireless device 101.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、センサ部３１は、無線装置１０１の内部に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。センサ部３１は、無線装置１０１の外部に設けられる構成であってもよい。 In the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the sensor unit 31 is provided inside the wireless device 101, but the present invention is not limited to this. The sensor unit 31 may be provided outside the wireless device 101.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、制御部３３は、センサモジュール６１および無線モジュール６２の両方のスリープ状態への遷移およびスリープ状態からの復帰を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部３３は、センサモジュール６１および無線モジュール６２のスリープ状態への遷移およびスリープ状態からの復帰を制御しない構成であってもよい。また、制御部３３は、センサモジュール６１および無線モジュール６２のいずれか一方のスリープ状態への遷移およびスリープ状態からの復帰を制御する構成であってもよい。 In addition, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the control unit 33 is configured to control the transition to the sleep state and the return from the sleep state of both the sensor module 61 and the wireless module 62. However, the present invention is not limited to this. The control unit 33 may be configured not to control the transition to and the return from the sleep state of the sensor module 61 and the wireless module 62. Further, the control unit 33 may be configured to control the transition to the sleep state and the return from the sleep state of one of the sensor module 61 and the wireless module 62.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置は、時系列の計測結果を処理する構成に限らず、画像または動画を処理する構成であってもよい。具体的には、無線装置１０１は、たとえば、画像または動画を記憶部３５から取得し、取得した画像または動画に基づいて、計測対象物の姿勢等の状態が特定の状態であるか否かを上記所定条件として判断する。そして、無線装置１０１は、判断結果に応じて、取得した画像または動画の一部または全部を示す監視情報を送信する。また、無線装置１０１は、たとえば、画像または動画を記憶部３５から取得し、取得した画像または動画に特徴画像が含まれるか否かを上記所定条件として判断する。そして、無線装置１０１は、判断結果に応じて、取得した画像または動画の一部または全部を示す監視情報を送信する。 Further, the wireless device according to the first embodiment of the present invention is not limited to the configuration of processing time-series measurement results, and may have a configuration of processing an image or a moving image. Specifically, the wireless device 101 acquires, for example, an image or a moving image from the storage unit 35, and based on the acquired image or moving image, determines whether or not the state such as the posture of the measurement target is a specific state. It is determined as the above predetermined condition. Then, the wireless device 101 transmits monitoring information indicating a part or all of the acquired image or moving image in accordance with the determination result. Further, the wireless device 101 acquires, for example, an image or a moving image from the storage unit 35, and determines whether the acquired image or moving image includes a characteristic image as the predetermined condition. Then, the wireless device 101 transmits monitoring information indicating a part or all of the acquired image or moving image in accordance with the determination result.

ところで、特許文献１に記載の異常診断装置では、スペクトル分析部、診断パラメータ算出部、判定基準格納部、異常判定部、診断結果表示部および診断結果格納部は、たとえばコンピュータに格納される。このような構成において、Ａ／Ｄ変換器とコンピュータとの間において有線の通信が行われる場合、デジタル信号をコンピュータへ高速に伝送することが可能となる。 By the way, in the abnormality diagnosis device described in Patent Document 1, the spectrum analysis unit, the diagnostic parameter calculation unit, the determination reference storage unit, the abnormality determination unit, the diagnostic result display unit, and the diagnostic result storage unit are stored in, for example, a computer. With such a configuration, when wired communication is performed between the A/D converter and the computer, it becomes possible to transmit a digital signal to the computer at high speed.

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、保存部３２は、定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部３５の記憶データを更新する。制御部３３は、記憶データに関する判断を行う。そして、送信部３４は、制御部３３の判断結果に応じて、記憶データに基づく監視情報を無線送信する。 On the other hand, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the storage unit 32 updates the storage data of the storage unit 35 with the target information regarding the monitoring target that is output periodically or irregularly. The control unit 33 makes a determination regarding the stored data. Then, the transmission unit 34 wirelessly transmits the monitoring information based on the stored data according to the determination result of the control unit 33.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、対象情報の出力レートは、送信部３４による情報の送信レートより大きい。 Further, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the output rate of the target information is higher than the transmission rate of the information by the transmitter 34.

このように、通信レートの限界から記憶部３５がデータによりあふれてしまう状況においても、送信対象のデータを記憶データの一部に限定し、送信対象としないデータを破棄することで、限られた通信容量において情報を良好に伝送することができる。 As described above, even in a situation where the storage unit 35 overflows with data due to the limit of the communication rate, the data to be transmitted is limited to a part of the stored data, and the data not to be transmitted is discarded so that the data is limited. Information can be satisfactorily transmitted in the communication capacity.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、制御部３３は、記憶データにおいて所定条件を満たすデータが存在するか否かを判断する。そして、送信部３４は、記憶データのうち、所定条件を満たすデータを監視情報として選択的に送信する。 Moreover, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the control unit 33 determines whether or not there is data that satisfies a predetermined condition in the stored data. Then, the transmission unit 34 selectively transmits, as the monitoring information, the data that satisfies the predetermined condition among the stored data.

このような構成により、記憶部３５の記憶データのうちのいずれのデータを送信対象のデータとすべきかについて所定条件を基準に決定することができる。 With such a configuration, it is possible to determine which of the data stored in the storage unit 35 should be the data to be transmitted based on a predetermined condition.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、制御部３３は、送信部３４による監視情報の送信状況に基づいて、自己の判断結果に関わらず、送信部３４による監視情報の送信を制限する。 Further, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the control unit 33, based on the transmission status of the monitoring information by the transmission unit 34, of the monitoring information by the transmission unit 34 regardless of the determination result of itself. Restrict sending.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、制御部３３は、自己の判断結果に基づいて、対象情報の出力頻度を下げる。 Further, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the control unit 33 reduces the output frequency of the target information based on the self-determination result.

このような構成により、たとえば、送信対象から外すべきと判断された情報の基となる対象情報の出力頻度を低下させることができるので、無線装置１０１における処理負荷を低減することができる。 With such a configuration, for example, the output frequency of the target information that is the basis of the information determined to be excluded from the transmission target can be reduced, and thus the processing load on the wireless device 101 can be reduced.

また、本発明の第１の実施の形態に係る無線装置では、判断の基準は設定変更可能である。 In addition, in the wireless device according to the first embodiment of the present invention, the judgment criterion can be changed.

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る通信システムと比べて多数の無線装置が設けられる通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る通信システムと同様である。 <Second Embodiment>
The present embodiment relates to a communication system in which a large number of wireless devices are provided as compared with the communication system according to the first embodiment. The contents other than those described below are the same as those of the communication system according to the first embodiment.

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 FIG. 7: is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

図７を参照して、通信システム３０２は、複数の無線装置１０３と、アクセスポイント１１１と、管理装置１５１とを備える。 Referring to FIG. 7, the communication system 302 includes a plurality of wireless devices 103, an access point 111, and a management device 151.

通信システム３０２では、多数の無線装置１０３が工場等の所定の閉空間Ａ１に設けられる。 In the communication system 302, many wireless devices 103 are provided in a predetermined closed space A1 such as a factory.

図８は、本発明の第２の実施の形態に係る無線装置の構成を示す図である。 FIG. 8: is a figure which shows the structure of the radio|wireless apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

図８を参照して、無線装置１０３は、センサ部３１と、保存部３２と、制御部３３と、タイマ３６と、通信部３８とを備える。保存部３２は、記憶部３５を含む。 With reference to FIG. 8, the wireless device 103 includes a sensor unit 31, a storage unit 32, a control unit 33, a timer 36, and a communication unit 38. The storage unit 32 includes a storage unit 35.

無線装置１０３におけるセンサ部３１、保存部３２、制御部３３およびタイマ３６の動作は、図２に示す無線装置１０１におけるセンサ部３１、保存部３２、制御部３３およびタイマ３６の動作とそれぞれ同様である。 The operations of the sensor unit 31, the storage unit 32, the control unit 33, and the timer 36 in the wireless device 103 are the same as the operations of the sensor unit 31, the storage unit 32, the control unit 33, and the timer 36 in the wireless device 101 illustrated in FIG. 2, respectively. is there.

無線装置１０３は、たとえば、所定の閉空間Ａ１において、設置された位置の周辺環境を監視対象とする。 The wireless device 103, for example, targets the surrounding environment of the installed position in a predetermined closed space A1.

より詳細には、無線装置１０３におけるセンサ部３１は、温度および煙濃度を定期的に計測する。たとえば、１つの計測シーケンスにおける温度および煙濃度の計測結果を示す対象情報のデータ量は、２バイト程度であり、無線装置１０１が１つの計測シーケンスにおいて計測する電流波形を示すデータより小さい。 More specifically, the sensor unit 31 of the wireless device 103 regularly measures the temperature and the smoke density. For example, the data amount of the target information indicating the measurement result of the temperature and smoke concentration in one measurement sequence is about 2 bytes, which is smaller than the data indicating the current waveform measured by the wireless device 101 in one measurement sequence.

通信部３８は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従って、監視情報を無線送信するとともに、他の無線装置１０１から受信した監視情報を中継する。 The communication unit 38 wirelessly transmits the monitoring information and relays the monitoring information received from the other wireless device 101, for example, according to the communication standard of IEEE802.15.4.

［課題］
通信システム３０２では、１０ｋｂｐｓの通信容量を複数の無線装置１０３で共用しながら監視情報がアクセスポイント１１１へ伝送されるため、各無線装置１０３が計測した情報のすべてをアクセスポイント１１１へ伝送することが困難となることがある。 [Task]
In the communication system 302, the monitoring information is transmitted to the access point 111 while the communication capacity of 10 kbps is shared by the plurality of wireless devices 103. Therefore, all the information measured by each wireless device 103 can be transmitted to the access point 111. It can be difficult.

これに対して、制御部３３は、たとえば、今回計測データの示す温度および煙濃度の少なくともいずれか一方がそれぞれ所定のしきい値Ｔｈ４およびＴｈ５より大きい場合、今回計測データに異常を示すデータが含まれると判断する。 On the other hand, for example, when at least one of the temperature and the smoke density indicated by the current measurement data is larger than the predetermined threshold values Th4 and Th5, the control unit 33 includes the data indicating the abnormality in the current measurement data. It is determined that

送信部３４は、たとえば、記憶データのうち、異常データを監視情報として選択的に送信する。 The transmission unit 34 selectively transmits, for example, abnormal data in the stored data as monitoring information.

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る無線装置と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。 Other configurations and operations are similar to those of the wireless device according to the first embodiment, and therefore detailed description will not be repeated here.

なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。 Note that it is possible to appropriately combine some or all of the constituent elements and operations of each device according to the first and second embodiments of the present invention.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above-described embodiments are illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 The above description includes the following additional features.

［付記１］
無線装置であって、
定期的または不定期に出力される監視対象に関する対象情報により記憶部の記憶データを更新する保存部と、
前記記憶データに関する判断を行う判断部と、
前記判断部の判断結果に応じて、前記記憶データに基づく監視情報を無線送信する送信部とを備え、
前記監視対象は、設備に電力を供給する動力線の電流、または所定の閉空間の環境であり、
前記対象情報は、センサによる前記監視対象の時系列の計測結果を示し、
前記無線装置は、さらに、
前記保存部または前記送信部のスリープ状態への遷移および前記スリープ状態からの復帰を制御する制御部を備える、無線装置。 [Appendix 1]
A wireless device,
A storage unit that updates the storage data of the storage unit with target information regarding the monitoring target that is output regularly or irregularly,
A judging unit for judging the stored data,
A transmission unit that wirelessly transmits monitoring information based on the stored data according to the determination result of the determination unit,
The monitoring target is a current of a power line for supplying power to the facility, or an environment of a predetermined closed space,
The target information indicates a time-series measurement result of the monitoring target by a sensor,
The wireless device further comprises:
A wireless device comprising: a control unit that controls transition of the storage unit or the transmission unit to a sleep state and return from the sleep state.

３設備
１０内部ネットワーク
１２分電盤
１３ブレーカ
１４動力線
３１センサ部
３２保存部
３３制御部（判断部および制限部）
３４送信部
３５記憶部
３６タイマ
３７，３８通信部
６１センサモジュール
６２無線モジュール
１０１，１０２，１０３無線装置
１１１アクセスポイント
１５１管理装置
３０１，３０２通信システム 3 Equipment 10 Internal Network 12 Distribution Board 13 Breaker 14 Power Line 31 Sensor Section 32 Storage Section 33 Control Section (Judgment Section and Restriction Section)
34 transmission unit 35 storage unit 36 timer 37, 38 communication unit 61 sensor module 62 wireless module 101, 102, 103 wireless device 111 access point 151 management device 301, 302 communication system

Claims

A storage unit that updates the storage data of the storage unit with target information regarding the monitoring target that is output regularly or irregularly,
A judging unit for judging the stored data,
Depending on the determination result of the determination unit, e Bei a transmitting unit for monitoring information based on the stored data wirelessly transmits,
The wireless device , wherein the output rate of the target information is higher than the transmission rate of the information by the transmitting unit.

The determination unit determines whether or not there is data satisfying a predetermined condition in the stored data,
The wireless device according to claim 1 , wherein the transmission unit selectively transmits, out of the stored data, data that satisfies the predetermined condition as the monitoring information.

The wireless device further comprises:
Based on the transmission status of the monitoring information by the transmitting unit, regardless of the determination result of the determining unit includes a restriction unit for restricting the transmission of the monitoring information by the transmitting unit, according to claim 1 or claim 2 Wireless device.

The wireless device further comprises:
The wireless device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising: a limiting unit that lowers an output frequency of the target information based on a determination result of the determining unit.

The wireless device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the criterion for the determination is changeable in setting.

A communication control program used in a wireless device,
Computer,
A storage unit that updates the storage data of the storage unit with target information regarding the monitoring target that is output regularly or irregularly,
A judgment unit for judging the stored data,
A transmission unit that wirelessly transmits monitoring information based on the stored data according to the determination result of the determination unit;
Is a program to function as
The communication control program , wherein the output rate of the target information is higher than the transmission rate of the information by the transmitting unit .