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Description

本発明は、エレベータにおいて昇降路を昇降するかごの走行特性を測定可能な携帯端末に関する。 The present invention relates to a mobile terminal capable of measuring traveling characteristics of a car that moves up and down a hoistway in an elevator.

従来から、エレベータにおいて昇降路内を昇降するかごの走行特性を測定するエレベータのかごの走行特性測定に基づく乗り心地の評価装置が提供されている。このエレベータの乗り心地の評価装置は、かご内に取り付けられた計測器により、かごの昇降速度、加速度等の走行特性を計測し、その計測結果に基づいて利用者の乗り心地を評価する（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is provided a ride comfort evaluation apparatus that measures traveling characteristics of a car that moves up and down in a hoistway in an elevator based on measurement of traveling characteristics of an elevator car. This elevator ride comfort evaluation device measures running characteristics such as the car ascending/descending speed and acceleration with a measuring instrument installed in the car, and evaluates the ride comfort of the user based on the measurement results (for example, , Patent Document 1).

前記エレベータのかごの乗り心地の評価装置では、かごの走行特性を測定する際、予め測定器がかご内に設置され、測定後にかご内から測定器が撤去される。このため、エレベータのかごの乗り心地の評価装置では、事前の準備作業や撤去作業が煩雑である。
また、前記エレベータのかごの走行特性測定システムは、計測器による計測結果を数学的に解析し、乗り心地を評価する。そのため、エレベータのかごの走行特性測定システムでは、乗り心地の評価が実測におけるかごの走行特性のみでの評価となり、その後の改善策を導出するのに手間がかかるといった問題がある。 In the elevator car ride comfort evaluation apparatus, when measuring the running characteristics of the car, the measuring device is installed in the car in advance, and the measuring device is removed from the car after the measurement. For this reason, in the elevator car ride comfort evaluation device, preparatory work and removal work are complicated.
Further, the traveling characteristic measuring system for the elevator car mathematically analyzes the measurement result by the measuring device and evaluates the riding comfort. Therefore, in the car traveling characteristic measuring system of the elevator, the evaluation of the riding comfort is based only on the traveling characteristic of the car in the actual measurement, and there is a problem that it is troublesome to derive the improvement measures thereafter.

特開平６−２６３３４７号公報JP-A-6-263347

そこで、本発明は、煩雑な準備作業や撤去作業をすることなくかごの走行特性を測定することのできる携帯端末を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a mobile terminal capable of measuring the traveling characteristics of a car without performing complicated preparation work and removal work.

本発明の携帯端末は、加速度センサと、エレベータの制御マイコンに接続可能な処理部と、前記処理部での処理結果を出力する出力部と、を備え、前記処理部は、前記加速度センサで測定した測定結果に基づく走行特性情報と、前記制御マイコンから得られた前記加速度センサでの測定時におけるかごの走行に関する情報とを、対応付けて前記出力部から出力させる。 A mobile terminal of the present invention includes an acceleration sensor, a processing unit connectable to an elevator control microcomputer, and an output unit that outputs a processing result in the processing unit, and the processing unit measures with the acceleration sensor. The traveling characteristic information based on the measurement result and the information on the traveling of the car at the time of measurement by the acceleration sensor, which is obtained from the control microcomputer, are associated with each other and output from the output unit.

かかる構成によれば、携帯端末をエレベータのかごに配置してかごを昇降させることで、加速度センサによる測定結果からかごの走行特性を得ることができる。 According to this configuration, the traveling characteristics of the car can be obtained from the measurement result of the acceleration sensor by disposing the mobile terminal in the car of the elevator and moving the car up and down.

しかも、携帯端末をエレベータのかごに配置した上で制御マイコンと接続することにより、加速度センサで得られる走行特性情報に、制御マイコンから得られた加速度センサでの測定時におけるかごの走行に関する情報（例えば、制御の指令値）が対応付けられて出力されるため、かごの走行特性情報と、かごの走行に関する情報とのギャップ（即ち、制御の指令値に対するかごの実際の走行特性のズレ）を得ることができる。 Moreover, by placing the mobile terminal in the elevator car and connecting it to the control microcomputer, the traveling characteristic information obtained by the acceleration sensor can be added to the information on the traveling of the car at the time of measurement by the acceleration sensor obtained from the control microcomputer ( For example, since the control command value) is output in association with each other, the gap between the traveling characteristic information of the car and the information regarding the traveling of the car (that is, the deviation of the actual traveling characteristic of the car with respect to the control command value) is calculated. Obtainable.

前記携帯端末は、前記出力部から出力される出力内容を記憶する記憶部を備えることが好ましい。 It is preferable that the mobile terminal includes a storage unit that stores the output content output from the output unit.

かかる構成によれば、記憶部によって出力部からの出力内容が記憶されるため、出力後の任意のタイミングで出力内容を確認することができる。 With this configuration, the output content from the output unit is stored in the storage unit, so that the output content can be confirmed at any timing after the output.

また、前記携帯端末において、前記処理部は、前記測定結果に基づく走行特性情報と前記走行に関する情報とを比較し、その結果を出力部にさらに出力させてもよい。 Further, in the mobile terminal, the processing unit may compare the traveling characteristic information based on the measurement result with information about the traveling, and further output the result to the output unit.

かかる構成によれば、走行特性情報と走行に関する情報との比較結果が出力されるため、かごの走行特性の評価をより容易に行うことができる。 According to this configuration, the comparison result of the traveling characteristic information and the information regarding traveling is output, so that the traveling characteristic of the car can be evaluated more easily.

前記携帯端末は、ジャイロスコープを備え、前記処理部は、前記ジャイロスコープで得られた測定結果を、前記加速度センサでの測定結果が得られたときの時間と対応付けて前記出力部に出力させてもよい。 The mobile terminal includes a gyroscope, and the processing unit causes the output unit to output the measurement result obtained by the gyroscope in association with the time when the measurement result by the acceleration sensor is obtained. May be.

かかる構成によれば、加速度センサでの測定時におけるジャイロスコープでの測定結果も出力部から出力されるため、走行時のかごのロール（傾き）も確認できる。 According to this configuration, the measurement result of the gyroscope during measurement with the acceleration sensor is also output from the output unit, so that the roll (tilt) of the car during traveling can also be confirmed.

以上より、本発明によれば、煩雑な準備作業や撤去作業をすることなくかごの走行特性を測定することのできる携帯端末を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a mobile terminal capable of measuring the traveling characteristics of a car without performing complicated preparation work and removal work.

図１は、本発明に係る携帯端末の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a mobile terminal according to the present invention. 図２は、前記携帯端末の出力部において走行特性情報と走行に関する情報とを並べて表示した例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which traveling characteristic information and traveling information are displayed side by side on the output unit of the mobile terminal. 図３は、前記携帯端末の出力部において走行特性情報と走行に関する情報とを重ねて表示した例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example in which traveling characteristic information and traveling information are displayed in an overlapping manner on the output unit of the mobile terminal. 図４は、前記携帯端末の出力部において、走行特性情報と走行に関する情報とを重ねたものと、姿勢情報とを並べて表示した例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example in which, on the output unit of the portable terminal, the traveling characteristic information and the traveling information are overlapped and the posture information is displayed side by side. 図５は、前記携帯端末の出力部において実測値と指令値とのズレが大きい部分を指摘する表示の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a display for pointing out a portion where the difference between the actual measurement value and the command value is large on the output unit of the mobile terminal.

以下、本発明の一実施形態について、図１を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

本実施形態の携帯端末は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）やノートパソコン、スマートフォン等の持ち運び可能な端末であり、エレベータの保守作業等を行う技術員等により所持される。この携帯端末は、エレベータのかごの走行特性の測定に用いられる。また、かごの走行特性の測定に用いられていないときには、例えば、エレベータの遠隔監視システムと無線通信及びインターネット（又は電話回線）等を介して接続されてエレベータの保守作業等に用いられる。本実施形態の携帯端末１は、加速度センサ及びジャイロスコープを有し且つ遠隔監視システムを使用したエレベータの遠隔監視やエレベータの修理等の保守作業に用いられる携帯端末に、所定のプログラムをインストールすることで走行特性を測定可能としたものである。 The portable terminal of the present embodiment is a portable terminal such as a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook computer, a smartphone, and the like, and is carried by a technician who performs maintenance work of the elevator. This mobile terminal is used to measure the running characteristics of an elevator car. When it is not used for measuring the running characteristics of the car, it is used for maintenance work of the elevator by being connected to the remote monitoring system of the elevator via wireless communication and the Internet (or telephone line), for example. The mobile terminal 1 of the present embodiment has an acceleration sensor and a gyroscope, and has a predetermined program installed in a mobile terminal used for maintenance work such as remote monitoring of an elevator using a remote monitoring system and repair of an elevator. The running characteristics can be measured by.

ここで、遠隔監視システムとは、エレベータの動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、エレベータに運転停止等のトラブルが発生したときに、このトラブルに関する情報を管理者が所持する管理者端末から出力（表示等）させる。これにより、管理者は、管理者端末が設置されたセンター等の対象エレベータから離れた位置に居ながら、エレベータの動作状況や、発生したトラブルに関する情報等を認識することができる。この遠隔監視システムは、インターネットに繋がっている。 Here, the remote monitoring system is a system that remotely monitors the operating status of the elevator. In this remote monitoring system, for example, when a trouble such as an operation stop occurs in the elevator, information regarding this trouble is output (displayed) from the administrator terminal possessed by the administrator. With this, the administrator can recognize the operation status of the elevator, information on the trouble that has occurred, and the like while being away from the target elevator such as the center where the administrator terminal is installed. This remote monitoring system is connected to the Internet.

この携帯端末は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と加速度センサ２と、情報等を外部に出力する出力部５と、を備える。この携帯端末１では、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することで、機能的に処理部４が形成される。また、携帯端末１は、ジャイロスコープ３と、出力部５から出力される出力内容を記憶する記憶部６等も備える。 As shown in FIG. 1, this mobile terminal includes a CPU (Central Processing Unit), an acceleration sensor 2, and an output unit 5 that outputs information and the like to the outside. In the mobile terminal 1, the CPU executes a predetermined program to functionally form the processing unit 4. The mobile terminal 1 also includes a gyroscope 3, a storage unit 6 that stores the output content output from the output unit 5, and the like.

加速度センサ２は、携帯端末１の加速度を検出可能なセンサであり、測定した加速度に応じた信号を処理部４に出力する。 The acceleration sensor 2 is a sensor capable of detecting the acceleration of the mobile terminal 1, and outputs a signal according to the measured acceleration to the processing unit 4.

ジャイロスコープ３は、携帯端末１の傾き（姿勢変化、本実施形態の例では、携帯端末１が配置されたかごの昇降時のロール）を検出可能なものであり、検出した傾きに応じた信号を処理部４に出力する。 The gyroscope 3 is capable of detecting the inclination of the mobile terminal 1 (posture change, in the example of the present embodiment, the roll when the car in which the mobile terminal 1 is placed is raised or lowered), and a signal corresponding to the detected inclination. Is output to the processing unit 4.

出力部５は、処理部４における処理結果を出力する。本実施形態の出力部５は、画面（例えば、測定出力描画画面）である。尚、出力部５は、プリンター等の紙面による出力でもよく、音等による出力でもよい。 The output unit 5 outputs the processing result of the processing unit 4. The output unit 5 of the present embodiment is a screen (for example, a measurement output drawing screen). The output unit 5 may be a paper output such as a printer or a sound output.

処理部４は、エレベータの制御マイコンに接続可能である。この処理部４は、加速度センサ２で測定した測定結果に基づくかごの走行特性情報と、制御マイコンから得られたかごの走行に関する情報（加速度センサでの測定時における情報：本実施形態の例では加速度指令）とを、対応付けて出力部５に表示させる（出力させる）。例えば具体的には、処理部４は、図２に示すように、走行特性情報としての加速度センサによる測定結果を時間と対応させた状態で出力部に出力させると共に、この出力と並ぶように、走行に関する情報としての制御マイコンが出力した加速度指令（指令値）を時間と対応させた状態で出力部５に表示させる。より具体的に、処理部４は、走行特性情報（かごの動きに関する実測値）と、走行に関する情報（かごの動きに関する駆動系への指令値）とを、時間軸が一致するように並べた状態で出力部５に表示させる。本実施形態の携帯端末１では、処理部４は、走行特性情報と走行に関する情報とを同期させた状態で同じ測定出力描画画面（出力部５）に並べて表示させる。 The processing unit 4 can be connected to the control microcomputer of the elevator. The processing unit 4 includes the traveling characteristic information of the car based on the measurement result measured by the acceleration sensor 2 and the information about the traveling of the car obtained from the control microcomputer (information at the time of measurement by the acceleration sensor: in the example of the present embodiment. The acceleration command) is associated with and displayed (output) on the output unit 5. For example, specifically, as shown in FIG. 2, the processing unit 4 causes the output unit to output the measurement result by the acceleration sensor as the traveling characteristic information in a state corresponding to time, and to be aligned with this output, The acceleration command (command value) output by the control microcomputer as information about traveling is displayed on the output unit 5 in a state corresponding to time. More specifically, the processing unit 4 arranges the traveling characteristic information (actually measured value regarding car movement) and the information regarding traveling (command value to the drive system regarding car movement) so that their time axes coincide with each other. The state is displayed on the output unit 5. In the mobile terminal 1 of the present embodiment, the processing unit 4 displays the traveling characteristic information and the information regarding traveling in a state of being synchronized with each other on the same measurement output drawing screen (output unit 5).

また、処理部４は、走行特性情報と走行に関する情報とを比較し、その結果を出力部５にさらに表示させることもできる。例えば具体的には、処理部４は、図３に示すように、走行特性情報としての加速度センサによる測定結果を時間と対応させた状態で出力部５に表示させると共に、この表示（出力）と重なるように、走行に関する情報としての制御マイコンが出力した加速度指令（指令値）を時間と対応させた状態で出力部５に表示させる。より具体的に、本実施形態の処理部４は、走行特性情報と、走行に関する情報とを、時間軸が一致するように重ねた状態で出力部５に表示させることもできる。本実施形態の携帯端末１では、処理部４は、走行特性情報と走行に関する情報とを同期させた状態で同じ測定出力描画画面（出力部５）に重ねて表示させる。 Further, the processing unit 4 can also compare the traveling characteristic information with the information on traveling and further display the result on the output unit 5. For example, specifically, as shown in FIG. 3, the processing unit 4 causes the output unit 5 to display the measurement result by the acceleration sensor as the traveling characteristic information in a state of being associated with time, and at the same time, displays this (output). The acceleration command (command value) output by the control microcomputer as information about traveling is displayed on the output unit 5 in a state of being associated with time so as to overlap. More specifically, the processing unit 4 of the present embodiment can also cause the output unit 5 to display the traveling characteristic information and the traveling-related information in a state of being overlapped so that the time axes coincide with each other. In the mobile terminal 1 according to the present embodiment, the processing unit 4 displays the traveling characteristic information and the traveling information in a synchronized state on the same measurement output drawing screen (output unit 5) in an overlapping manner.

また、処理部４は、ジャイロスコープ３で得られた測定結果（姿勢情報）を、加速度センサ２での測定結果が得られたときの時間と対応付けて出力部５に表示（出力）させる（図４参照）。 Further, the processing unit 4 displays (outputs) the measurement result (posture information) obtained by the gyroscope 3 on the output unit 5 in association with the time when the measurement result by the acceleration sensor 2 is obtained ( (See FIG. 4).

本実施形態の携帯端末１では、走行特性情報、走行に関する情報、及び姿勢情報を、時間軸が一致するように（同期させた状態で）同じ画面（出力部５）上に並べて表示させることと、走行特性情報と走行に関する情報と姿勢情報とを任意の組み合わせで（任意の二つの情報を）同じ画面上に並べて又は重ねて表示させることと、各情報を単独で表示させることとの何れかを選択する（切り替える）ことができる。 In the mobile terminal 1 of the present embodiment, the traveling characteristic information, the traveling information, and the posture information are displayed side by side on the same screen (output unit 5) so that the time axes match (in a synchronized state). Either displaying the running characteristic information, running information, and posture information in an arbitrary combination (arbitrarily two pieces of information) side by side or overlapping on the same screen, or displaying each information independently. Can be selected (switched).

また、処理部４は、走行特性情報と走行に関する情報とのズレを指摘することもできる。処理部４は、例えば図５に示すように、走行特性情報と走行に関する情報とを重ねて表示させた状態で、実測値と指令値とのズレが予め設定された値より大きくなった部分を指摘する。この指摘は、画面上で行われてもよく、他の方法（プリントアウト、音声等）によって行われてもよい。 Further, the processing unit 4 can point out a deviation between the traveling characteristic information and the information regarding traveling. For example, as shown in FIG. 5, the processing unit 4 displays a portion where the deviation between the actual measurement value and the command value is larger than a preset value in a state where the traveling characteristic information and the information regarding traveling are displayed in an overlapping manner. Point out. This indication may be performed on the screen or by another method (printout, voice, etc.).

記憶部６は、出力部５に表示された表示内容を記憶する。そして、本実施携帯の携帯端末１では、この記憶部６に記憶された表示内容が必要に応じて引き出され、引き出された表示内容を出力部５に表示させることができる。 The storage unit 6 stores the display content displayed on the output unit 5. Then, in the mobile terminal 1 of the present embodiment, the display contents stored in the storage unit 6 can be extracted as necessary, and the extracted display contents can be displayed on the output unit 5.

以上の携帯端末１は、加速度センサ２、ジャイロスコープ３によって測定した情報、及び制御マイコンから取得した情報、及び出力部５から出力した情報を、無線通信、インターネット等を通じて遠隔監視システムや管理者端末に送信できる。 The mobile terminal 1 described above uses the information measured by the acceleration sensor 2, the gyroscope 3, the information acquired from the control microcomputer, and the information output from the output unit 5 through a remote communication system or an administrator terminal through wireless communication or the Internet. Can be sent to.

以下、この携帯端末１を用いたエレベータの走行特性の測定の流れについて説明する。 Hereinafter, the flow of measuring the traveling characteristics of the elevator using the mobile terminal 1 will be described.

携帯端末１がエレベータ１０のかご内に配置されると共に、制御マイコン１１と接続される（図１参照）。ここで、エレベータ１０において、制御マイコン１１はかごと離れた場所（例えば、昇降路内のかごを昇降させるモータの近く）に設置されているが、かご内から通信可能である。例えば、本実施形態のエレベータ１０では、かご内の操作パネルを開けることで、接続端子が現れ、この接続端子と携帯端末１とを接続することで、制御マイコン１１と携帯端末１とが通信可能となる（接続される）。 The mobile terminal 1 is arranged in the car of the elevator 10 and is connected to the control microcomputer 11 (see FIG. 1). Here, in the elevator 10, the control microcomputer 11 is installed at a place away from the car (for example, near a motor for raising and lowering the car in the hoistway), but communication is possible from within the car. For example, in the elevator 10 of this embodiment, a connection terminal appears by opening the operation panel in the car, and by connecting the connection terminal and the mobile terminal 1, the control microcomputer 11 and the mobile terminal 1 can communicate with each other. Becomes (connected).

この携帯端末１がかご内に配置され且つ制御マイコンと通信可能な状態（接続された状態）でかごが昇降すると、携帯端末１の加速度センサ２が、かごの加速度を測定（検出）し、処理部４に測定結果を出力する。また、ジャイロスコープ３が、かごの昇降時のロール（即ち、携帯端末１の傾き）を測定（検出）して処理部４に測定結果を出力する。 When the car is moved up and down while the mobile terminal 1 is placed in the car and can communicate with the control microcomputer (connected state), the acceleration sensor 2 of the mobile terminal 1 measures (detects) the acceleration of the car, The measurement result is output to the unit 4. In addition, the gyroscope 3 measures (detects) the roll (that is, the inclination of the mobile terminal 1) when the car moves up and down, and outputs the measurement result to the processing unit 4.

処理部４は、加速度センサ２から測定結果（走行特性情報）を受信すると、加速度センサ２がかごの加速度を測定したタイミングで加速度指令の履歴（走行に関する情報）を、制御マイコン１１から取得する。 When the processing unit 4 receives the measurement result (traveling characteristic information) from the acceleration sensor 2, the processing unit 4 acquires the history of the acceleration command (information regarding traveling) from the control microcomputer 11 at the timing when the acceleration sensor 2 measures the acceleration of the car.

処理部４は、走行特性情報（かごの動きの実測値）と走行に関する情報（制御の指令値）とを取得すると、両情報の時間軸を一致させた状態（同期させた状態）でプロットしたものを出力部５に表示させる。このとき、本実施形態の携帯端末１では、時間軸に沿ってプロットされた走行特性情報と、前記時間軸と同じ時間軸に沿ってプロットされた走行に関する情報とが重ねられた状態で出力部５に表示される（図３参照）。尚、本実施形態の携帯端末１は、走行特性情報と走行に関する情報とを並べた状態で出力部５に表示させることもでき（図２参照）、一つの情報のみを出力部５に表示させることもできる。即ち、本実施形態の携帯端末１では、測定結果の表示方法（表示態様）を切り替えることができる。 When the processing unit 4 acquires the traveling characteristic information (actually measured value of car movement) and the information about traveling (command value of control), the processing unit 4 plots the information with their time axes matched (synchronized). The thing is displayed on the output unit 5. At this time, in the mobile terminal 1 of the present embodiment, the output unit in a state where the traveling characteristic information plotted along the time axis and the information regarding traveling plotted along the same time axis as the time axis are overlapped with each other. 5 is displayed (see FIG. 3). Note that the mobile terminal 1 of the present embodiment can display the traveling characteristic information and the information about traveling on the output unit 5 side by side (see FIG. 2), and display only one information on the output unit 5. You can also That is, in the mobile terminal 1 of the present embodiment, the display method (display mode) of the measurement result can be switched.

本実施形態の携帯端末１では、走行特性情報と走行に関する情報とを重ねて表示させたときに、走行特性情報と走行に関する情報とのズレが所定値より大きくなった箇所は、画面上に表示される（図５参照）。 In the mobile terminal 1 according to the present embodiment, when the traveling characteristic information and the traveling information are overlapped and displayed, a portion where the deviation between the traveling characteristic information and the traveling information is larger than a predetermined value is displayed on the screen. (See FIG. 5).

また、処理部４は、ジャイロスコープ３から受信した測定結果（姿勢情報）を走行特性情報の時間軸と一致させた状態でプロットしたものを、走行特性情報及び走行に関する情報を重ねたものと並べて出力部５に表示させる（図４参照）。尚、図４においてＸ軸は、エレベータ１０のかごの出入り方向、Ｙ軸は、かごドアの開閉方向、Ｚ軸は、垂直方向である。 Further, the processing unit 4 plots the measurement result (posture information) received from the gyroscope 3 in a state in which the time axis of the traveling characteristic information is matched, and arranges it alongside the superimposed traveling characteristic information and traveling information. It is displayed on the output unit 5 (see FIG. 4). In FIG. 4, the X-axis is the car entrance/exit direction of the elevator 10, the Y-axis is the car door opening/closing direction, and the Z-axis is the vertical direction.

エレベータの保守等を行う技術員等は、携帯端末１の出力部５に表示されたこれらの情報を視認することで、かごの走行特性、かごのロール、及び乗り心地を確認することができる。ここで、乗り心地とは、走行特性情報（実測値）と走行に関する情報（指令値）とのズレの大きさ、及びロールの大きさによって規定される指標であり、走行特性情報と走行に関する情報とのズレやロールの大きさが小さい程、乗り心地がよいと判断され、前記ズレやロールの大きさが大きい程、乗り心地が悪いと判断される。 A technician who performs maintenance of the elevator or the like can confirm the running characteristics of the car, the roll of the car, and the riding comfort by visually recognizing the information displayed on the output unit 5 of the mobile terminal 1. Here, the riding comfort is an index defined by the amount of deviation between the traveling characteristic information (actually measured value) and the information regarding traveling (command value) and the size of the roll, and the traveling characteristic information and the information regarding traveling. It is determined that the smaller the deviation or roll size is, the better the riding comfort is, and the larger the deviation or roll size is, the worse the riding comfort is.

以上の携帯端末１によれば、携帯端末１をエレベータのかごに配置してかごを昇降させることで、加速度センサ２による測定結果からかごの走行特性を得ることができる。 According to the mobile terminal 1 described above, the traveling characteristics of the car can be obtained from the measurement result of the acceleration sensor 2 by disposing the mobile terminal 1 in the car of the elevator and moving the car up and down.

しかも、携帯端末１をエレベータのかごに配置して制御マイコンと接続する（通信可能とする）ことによって、加速度センサ２で得られる走行特性情報に、制御マイコンから得られた加速度センサ２での測定時におけるかごの走行に関する情報（例えば、制御の指令値）が対応付けられて出力されるため、走行特性情報とかごの走行に関する情報とのギャップ（即ち、制御の指令値に対するかごの実際の走行特性のズレ）を得ることができる。これにより、当該エレベータの乗り心地についての適切な改善策を見出し易くなる。 Moreover, by arranging the mobile terminal 1 in an elevator car and connecting (enabling communication) with the control microcomputer, the traveling characteristic information obtained by the acceleration sensor 2 is measured by the acceleration sensor 2 obtained from the control microcomputer. Since information (e.g., control command value) related to running of the car at the time is output in association with each other, a gap between the traveling characteristic information and information related to running of the car (that is, actual running of the car with respect to the command value of the control It is possible to obtain a characteristic deviation). This makes it easy to find an appropriate measure for improving the riding comfort of the elevator.

本実施形態の携帯端末１は、出力部５から出力される出力内容を記憶する記憶部６を備える。このため、出力部５から出力された後の任意のタイミングで出力内容を確認することができる。 The mobile terminal 1 of the present embodiment includes a storage unit 6 that stores the output content output from the output unit 5. Therefore, the output content can be confirmed at an arbitrary timing after the output from the output unit 5.

また、本実施形態の携帯端末１では、処理部４が、走行特性情報と走行に関する情報とを比較し、その結果を出力部５に出力させる。即ち、処理部４は、走行特性情報（本実施形態の例では、加速度センサ２の測定結果をプロットしたグラフ）と、走行に関する情報（本実施形態の例では、制御マイコンから出力された加速度指令（電圧）をプロットしたグラフ）とを、時間軸が一致するように重ねた状態で出力部５に表示させる（図３参照）。これにより、かごの走行特性の評価をより容易且つ正確に行うことができる。 Further, in the mobile terminal 1 of the present embodiment, the processing unit 4 compares the traveling characteristic information with the information regarding traveling, and causes the output unit 5 to output the result. That is, the processing unit 4 includes the traveling characteristic information (in the example of the present embodiment, a graph in which the measurement result of the acceleration sensor 2 is plotted) and the information regarding the traveling (in the example of the present embodiment, the acceleration command output from the control microcomputer). (A graph in which (voltage) is plotted) is displayed on the output unit 5 in a state of being overlapped so that the time axes coincide with each other (see FIG. 3 ). As a result, the running characteristics of the car can be evaluated more easily and accurately.

また、本実施形態の携帯端末１は、ジャイロスコープ３で得られた測定結果を、加速度センサ２での測定結果が得られたときの時間と対応付けて出力部５に表示できる（図４参照）。このため、走行時のかごのロール（傾き）も確認できる。 Further, the mobile terminal 1 of the present embodiment can display the measurement result obtained by the gyroscope 3 on the output unit 5 in association with the time when the measurement result by the acceleration sensor 2 is obtained (see FIG. 4 ). ). Therefore, the roll (tilt) of the car during traveling can also be confirmed.

尚、本発明の蓄電素子は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 It should be noted that the electricity storage device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment, and a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. In addition, some of the configurations of certain embodiments may be deleted.

上記実施形態の携帯端末１は、走行特性情報として加速度を測定するが、この構成に限定されない。携帯端末１は、走行特性情報として、例えば、速度、位置を測定してもよい。この場合、携帯端末１は、加速度センサ２によって測定された加速度を積分処理等によって（即ち、演算によって）速度、位置に変換する構成、即ち、走行特性情報（速度、位置等）を間接的に測定する構成でもよい。 The mobile terminal 1 of the above embodiment measures acceleration as the traveling characteristic information, but the configuration is not limited to this. The mobile terminal 1 may measure, for example, speed and position as the traveling characteristic information. In this case, the mobile terminal 1 indirectly converts the traveling characteristic information (speed, position, etc.) into a configuration in which the acceleration measured by the acceleration sensor 2 is converted into speed, position by integration processing (that is, by calculation). It may be configured to measure.

また、携帯端末が走行特性情報として速度を測定する場合、エレベータの制御マイコンから取得する走行に関する情報は、例えば、速度指令、速度帰還であり、走行特性情報として位置を測定する場合、エレベータの制御マイコンから取得する走行に関する情報は、例えば、位置指令、位置帰還である。 Further, when the mobile terminal measures the speed as the traveling characteristic information, the information regarding the traveling acquired from the control microcomputer of the elevator is, for example, a speed command or speed feedback, and when the position is measured as the traveling characteristic information, the elevator control is performed. The information regarding traveling acquired from the microcomputer is, for example, a position command and position feedback.

上記実施形態の携帯端末１は、遠隔監視システムを用いたエレベータの保守等に用いられるものであるが、加速度センサ等を備えて走行特性情報を測定可能な携帯端末であれば、他の用途に用いられる携帯端末（即ち、汎用性のある携帯端末）に専用アプリケーション（即ち、ＣＰＵが実行することで、携帯端末において機能的に処理部４が形成されるアプリケーション）をインストールしたものでもよい。 The mobile terminal 1 of the above-described embodiment is used for maintenance of an elevator using a remote monitoring system. A dedicated application (that is, an application that causes the processing unit 4 to be functionally formed in the mobile terminal by being executed by the CPU) may be installed in the mobile terminal (that is, a versatile mobile terminal) used.

１…携帯端末、２…加速度センサ、３…ジャイロスコープ、４…処理部、５…出力部、６…記憶部、１０…エレベータ、１１…制御マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Portable terminal, 2... Acceleration sensor, 3... Gyroscope, 4... Processing part, 5... Output part, 6... Storage part, 10... Elevator, 11... Control microcomputer

Claims (3)

加速度センサと、
ジャイロスコープと、
エレベータの制御マイコンに接続可能な処理部と、
前記処理部での処理結果を出力する出力部と、を備え、
前記処理部は、前記加速度センサで測定した測定結果に基づく走行特性情報と、前記制御マイコンから得られた前記加速度センサでの測定時におけるかごの走行に関する情報とを、対応付けて前記出力部から出力させると共に、前記ジャイロスコープで得られた測定結果である姿勢情報を、前記加速度センサでの測定結果が得られたときの時間と対応付けて前記出力部に出力させ、
該処理部は、各情報を前記出力部に出力させるときに、
前記走行特性情報、前記走行に関する情報、及び前記姿勢情報を時間軸が一致するように前記出力部に並べて表示させることと、
前記走行情報と前記走行に関する情報と前記姿勢情報とを任意の組み合わせで前記出力部に並べて又は重ねて表示させることと、
各情報を前記出力部に単独で表示させることと、を切り替えることができる、携帯端末。 An acceleration sensor,
A gyroscope,
A processing unit that can be connected to the elevator control microcomputer,
An output unit for outputting the processing result of the processing unit,
The processing unit associates the traveling characteristic information based on the measurement result measured by the acceleration sensor and the information regarding the traveling of the car during the measurement by the acceleration sensor, which is obtained from the control microcomputer, from the output unit in association with each other. At the same time as output , the posture information that is the measurement result obtained by the gyroscope is output to the output unit in association with the time when the measurement result by the acceleration sensor is obtained,
When the processing unit outputs each information to the output unit,
Displaying the running characteristic information, the information about the running, and the posture information side by side on the output unit so that the time axes coincide with each other;
Displaying the running information, the information about the running, and the posture information side by side or overlapping on the output unit in any combination,
A mobile terminal capable of switching between displaying each piece of information on the output unit independently . 前記出力部から出力される出力内容を記憶する記憶部を備える、請求項１に記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the output content output from the output unit. 前記処理部は、前記測定結果に基づく走行特性情報と前記走行に関する情報とを比較し、その結果を出力部にさらに出力させる、請求項１又は２に記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 1, wherein the processing unit compares the traveling characteristic information based on the measurement result with information about the traveling, and further outputs the result to an output unit.
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