JP6721002B2 - Scaffold structure and work machine equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、作業機械の上部旋回体の旋回フレーム内に配置される足場構造体およびこれを備えた作業機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a scaffold structure arranged in a swing frame of an upper swing body of a work machine and a work machine including the scaffold structure.
特許文献1に開示されているように、下部走行体の上部に上部旋回体が旋回可能に設けられた作業機械の中には、上部旋回体の旋回フレームに対してカウントウエイトを脱着させる自力脱着装置が旋回フレーム内に配置されたものがある。 As disclosed in Patent Document 1, in some working machines in which an upper revolving structure is rotatably provided on an upper part of a lower traveling structure, self-detachment for attaching/detaching a count weight to/from a revolving frame of the upper revolving structure. Some devices are located in a swivel frame.
ところで、自力脱着装置は、作業機械が行う所定の作業にとって必須な構成ではない。そのため、仕様によっては、自力脱着装置を搭載するスペースがあっても、自力脱着装置を搭載しない場合がある。 By the way, the self-attaching/detaching device is not an essential component for a predetermined work performed by the work machine. Therefore, depending on the specifications, even if there is a space for mounting the self-attaching/detaching device, the self-attaching/detaching device may not be installed.
自力脱着装置は、数十トンから数百トンのカウンタウエイトを旋回フレームまで引き上げる装置であり、それなりに大型の装置である。よって、自力脱着装置を搭載しない場合、旋回フレームの内側に大きな空間が空くことになる。 The self-attaching/detaching device is a device for lifting a counterweight of several tens to several hundreds of tons to a revolving frame, and is a large device as such. Therefore, when the self-attaching/detaching device is not mounted, a large space is vacated inside the revolving frame.
また、自力脱着装置の他にも、サードウインチのように、作業機械が行う所定の作業にとって必須な構成ではないものがある。これらについても同様である。 In addition to the self-attaching/detaching device, there is a device such as a third winch which is not essential for a predetermined work performed by the work machine. The same applies to these.
ここで、旋回フレーム内やその近くに配置された機器等の中には、メンテナンスが必要なものがあり、旋回フレーム内に配置された機器等の上を作業者が移動する。しかし、自力脱着装置などを搭載するための空間が空いていると、作業者にとって危険である。 Here, some devices and the like arranged in the swivel frame and in the vicinity thereof require maintenance, and the worker moves on the devices and the like arranged in the swivel frame. However, if there is a space for mounting the self-attaching/detaching device or the like, it is dangerous for the worker.
そこで、これらの空間を塞ぐことが考えられる。しかし、単に塞ぐだけでは、重量増になるとともに、旋回フレーム内に配置された機器等を、旋回フレームの上側や内側からメンテナンスするのが困難になる。 Therefore, it is conceivable to block these spaces. However, simply blocking it will increase the weight and make it difficult to maintain the equipment and the like arranged in the turning frame from above and inside the turning frame.
本発明の目的は、安全性および保守性を向上させることが可能な足場構造体およびこれを備えた作業機械を提供することである。 An object of the present invention is to provide a scaffold structure capable of improving safety and maintainability, and a work machine including the scaffold structure.
本発明の足場構造体は、下部走行体の上部に上部旋回体が旋回可能に設けられ、所定の作業を行う作業機械において、前記上部旋回体の旋回フレームに対してカウントウエイトを脱着させる自力脱着装置の代わりに、前記旋回フレーム内に配置される足場構造体であって、複数の板で構成された足場板と、前記足場板を下方から支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記旋回フレームに前記自力脱着装置を取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。また、本発明の足場構造体は、下部走行体の上部に上部旋回体が旋回可能に設けられ、所定の作業を行う作業機械において、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うサードウインチの代わりに、前記上部旋回体の旋回フレーム内に配置される足場構造体であって、複数の板で構成された足場板と、前記足場板を下方から支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記旋回フレームに前記サードウインチを取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。 In the scaffolding structure of the present invention, an upper revolving structure is rotatably provided on an upper part of a lower traveling structure, and in a work machine for performing a predetermined work, self-detachment for attaching/detaching a count weight to/from a revolving frame of the upper revolving structure. instead of the apparatus, prior to a scaffolding structure disposed Ki旋 times the frame has a scaffolding plate composed of a plurality of plates, a support member for supporting the scaffolding board from below, the said The support member is detachably attached to a bracket used when attaching the self-attaching/detaching device to the swivel frame, at least a part of the plurality of plates is openable/detachable, and the rest is the above-mentioned. It is characterized in that it is detachably attached to the support member. Further, in the scaffolding structure of the present invention, an upper revolving structure is rotatably provided on an upper part of a lower traveling structure, and in a working machine for performing a predetermined work, instead of a third winch for winding and unwinding a wire rope. A scaffolding structure disposed in a swivel frame of the upper revolving structure, the scaffolding plate including a plurality of plates, and a support member supporting the scaffolding plate from below, the support member Is detachably attached to a bracket used when attaching the third winch to the swivel frame, at least a part of the plurality of plates is openable/detachable, and the rest is attached to the support member. It is characterized by being detachably attached.
また、本発明の作業機械は、下部走行体の上部に上部旋回体が旋回可能に設けられた作業機械であって、前記上部旋回体の旋回フレームに対してカウントウエイトを脱着させる自力脱着装置の代わりに、前記旋回フレーム内に配置される足場構造体を有し、前記足場構造体は、複数の板で構成された足場板と、前記足場板を下方から支持する支持部材と、を有し、前記支持部材は、前記旋回フレームに前記自力脱着装置を取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。 Further, the work machine of the present invention is a work machine in which an upper revolving structure is rotatably provided on an upper part of a lower traveling body, and a self-attaching/detaching device for attaching/detaching a count weight to/from a revolving frame of the upper revolving structure. Instead, it has a scaffolding structure arranged in the swivel frame, the scaffolding structure has a scaffolding plate composed of a plurality of plates, and a support member for supporting the scaffolding plate from below. The support member is detachably attached to a bracket used when attaching the self-attaching/detaching device to the swivel frame, and at least a part of the plurality of plates is openable/detachable, and the rest. Is detachably attached to the support member.
本発明によると、所定の作業に必須でない機器の代わりに、足場構造体が、上部旋回体の旋回フレーム内に配置される。よって、メンテナンスを行うために、旋回フレーム内に配置された機器の上を作業者が移動する際に、旋回フレーム内に作業者が落下する危険性が低減する。また、旋回フレームの上側からメンテナンスを行いやすい。また、足場構造体の足場板を構成する複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされている。よって、複数の板の少なくとも一部を開くまたは取り外すことで、旋回フレーム内に作業者が入ることができるので、旋回フレームの内側からメンテナンスを行いやすい。これにより、安全性および保守性を向上させることができる。 According to the invention, a scaffolding structure is placed in the swivel frame of the superstructure, instead of equipment that is not essential for a given operation. Therefore, when the worker moves on the equipment arranged in the swivel frame for maintenance, the risk of the worker falling into the swivel frame is reduced. In addition, it is easy to perform maintenance from the upper side of the swing frame. Further, at least a part of the plurality of plates constituting the scaffolding plate of the scaffolding structure is openable/detachable. Therefore, an operator can enter the swivel frame by opening or removing at least a part of the plurality of plates, so that maintenance can be easily performed from the inside of the swivel frame. Thereby, safety and maintainability can be improved.
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(クレーンの構成)
本実施形態による足場構造体は、作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン10の側面図である図1に示すように、クレーン10は、吊荷(図示せず)の巻上および巻下を行うものであって、クローラ式の下部走行体11の上部に上部旋回体12が旋回可能に設けられた構成となっている。以下、図1の右側を前側、図1の左側を後側として説明する。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよいし、クローラ式やホイール式の油圧ショベル等であってもよい。
(Structure of crane)
The scaffold structure according to the present embodiment is provided on a crane that is a work machine. As shown in FIG. 1, which is a side view of the
上部旋回体12は、旋回フレーム13と、ブーム14と、マスト15と、ウインチ16と、下部スプレッダ17と、カウンタウエイト18と、バックストップ装置19と、を有している。
The
旋回フレーム13は、旋回ベアリング(図示せず)を介して下部走行体11に取り付けられている。ブーム14は、旋回フレーム13の前部に、旋回フレーム13に対して起伏可能に連結されている。マスト15は、ブーム14の後側において、旋回フレーム13に対して起伏可能に連結されている。マスト15の先端部と、ブーム14の先端部とは、ガイリンク20を介して連結されている。
The revolving
ウインチ16は、旋回フレーム13の中央部に配置されている。ウインチ16は、ワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うものであり、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム14の起伏などに用いられる。本実施形態において、ウインチ16は3個設けられている。3個のウインチ16は、旋回フレーム13の前側から後側に向かって、主巻ウインチ16a、補巻ウインチ16b、サードウインチ16cの順番で配置されている。
The
下部スプレッダ17は、旋回フレーム13の後部に設けられている。マスト15の先端部に設けられた上部スプレッダ21と、下部スプレッダ17とは、ブーム起伏ロープ22を介して連結されている。ウインチ16で、ブーム起伏ロープ22を巻取り及び巻出しすることで、マスト15が起伏する結果、ブーム14が起伏する。
The
カウンタウエイト18は、旋回フレーム13の後部に搭載されている。バックストップ装置19は、ブーム14の背面に取り付けられ、ブーム14の背面から旋回フレーム13に向かって延びている。バックストップ装置19は、旋回フレーム13に固定されたバックストップ受け23に受けられることで、ブーム14の後側への回転を規制する。
The
ブーム14、マスト15、ウインチ16(サードウインチ16cを除く)、下部スプレッダ17、カウンタウエイト18、および、バックストップ装置19は、吊荷の巻上および巻下の作業に必須の構成である。
The
一方、吊荷の巻上および巻下の作業に必須でない構成として、自力脱着装置やサードウインチ16cなどがある。
On the other hand, there are a self-attaching/detaching device, a
自力脱着装置は、旋回フレーム13に対してカウンタウエイト18を脱着させるものである。本実施形態のクレーン10は、自力脱着装置を備えていないが、自力脱着装置を搭載することも可能である。よって、旋回フレーム13の後部には、自力脱着装置を搭載するスペースが設けられている。
The self-attaching/detaching device attaches/detaches the
自力脱着装置を搭載するスペースがあるにも関わらず、自力脱着装置を搭載しない場合、旋回フレーム13の内側に大きな空間が空くことになる。自力脱着装置用の空間が空いていると、旋回フレーム13内に配置された機器等の上で作業を行う作業者にとって危険である。
Although there is a space for mounting the self-attaching/detaching device, when the self-attaching/detaching device is not mounted, a large space is vacant inside the revolving
(足場構造体の構成)
本実施形態の足場構造体は、吊荷の巻上および巻下の作業に必須でない機器である自力脱着装置の代わりに、上部旋回体12の旋回フレーム13内に配置される。
(Structure of scaffold structure)
The scaffold structure of the present embodiment is arranged in the revolving
旋回フレーム13の後部を斜め後方から見た斜視図である図2に示すように、足場構造体1は、足場板2を有している。本実施形態において、足場板2は、4枚の板2a〜2dで構成されているが、板の枚数はこれに限定されない。4枚の板2a〜2dの各々には、通気用の多数の貫通孔が形成されている。これら貫通孔は、板の軽量化や板面からの排水、作業者の滑り止めの役割も果たしている。なお、4枚の板2a〜2dの各々には、作業者が載る面に、凹凸などの滑り止め加工が施されていてもよい。
As shown in FIG. 2, which is a perspective view of the rear portion of the revolving
本実施形態において、自力脱着装置を搭載するスペースは、旋回フレーム13、エンジン(図示せず)を搭載するスペース、および、作動油タンク24を搭載するスペースに隣接している。エンジンは、エンジンカバー25で覆われている。エンジンカバー25、および、作動油タンク24の上端は、旋回フレーム13の上端とほぼ同じ高さに配置されている。足場板2は、エンジンカバー25、および、作動油タンク24の上端とほぼ同じ高さに配置されている。よって、旋回フレーム13内に配置された機器の上を移動する作業者は、旋回フレーム13の上側からメンテナンスを行いやすい。
In the present embodiment, the space for mounting the self-attaching/detaching device is adjacent to the space for mounting the revolving
また、足場板2は、旋回フレーム13、エンジンカバー25、および、作動油タンク24に対してほぼ隙間なく配置されている。よって、メンテナンスを行うために、旋回フレーム13内に配置された機器の上を作業者が移動する際に、旋回フレーム13内に作業者が落下する危険性が低減する。
Further, the
また、旋回フレーム13の後部を斜め後方から見た斜視図である図3に示すように、足場構造体1は、支持部材3を有している。支持部材3は、足場板2を下方から支持している。なお、図3においては、旋回フレーム13を図示していない。
Further, as shown in FIG. 3 which is a perspective view of the rear portion of the revolving
支持部材3は、板部材3aと、柱部材3bと、を有している。板部材3aは、ボルトで、ブラケット26(図4参照)に着脱可能に取り付けられている。旋回フレーム13の後部を下方から見た図である図4に示すように、ブラケット26は、旋回フレーム13に取り付けられている。ブラケット26は、自力脱着装置を旋回フレーム13に取り付ける際に使用されるものである。図3に示すように、板部材3aの中央には、軽量化のための穴が形成されている。
The
柱部材3bは、板部材3aの四隅に溶接で固定されて、斜め上方に延びている。
The
旋回フレーム13の後部を後側から見た斜視図である図5に示すように、4枚の板2a〜2dのうち、エンジンカバー25に隣接する板2dは、隣の板2cとヒンジで連結されており、開閉可能になっている。板2dにおけるエンジンカバー25に隣接する端部は、エンジンカバー25の上に乗り上げるようになっている。他の板2a,2b,2cは、ボルトで、柱部材3bに着脱可能に取り付けられている。よって、板2dを開くことで、旋回フレーム13内に作業者が入ることができるので、旋回フレーム13の内側からメンテナンスを行いやすい。なお、板2dは、着脱可能になっていてもよい。なお、図5においては、旋回フレーム13を図示していない。
As shown in FIG. 5, which is a perspective view of the rear portion of the revolving
(効果)
以上に述べたように、本実施形態に係る足場構造体1およびこれを備えたクレーン10によると、自力脱着装置の代わりに、足場構造体1が、上部旋回体12の旋回フレーム13内に配置される。よって、メンテナンスを行うために、旋回フレーム13内に配置された機器の上を作業者が移動する際に、旋回フレーム13内に作業者が落下する危険性が低減する。また、旋回フレーム13の上側からメンテナンスを行いやすい。また、足場構造体1の足場板2を構成する複数の板2a〜2dのうち、板2dが、開閉可能にされている。よって、板2dを開くことで、旋回フレーム13内に作業者が入ることができるので、旋回フレーム13の内側からメンテナンスを行いやすい。これにより、安全性および保守性を向上させることができる。
(effect)
As described above, according to the scaffold structure 1 and the
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, it merely exemplifies a specific example and does not particularly limit the present invention, and a specific configuration and the like can be appropriately modified in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.
例えば、足場構造体1は、自力脱着装置の代わりに、旋回フレーム13内に配置される構成に限定されず、サードウインチ16cの代わりに旋回フレーム13内に配置される構成であってもよい。この場合、複数の板の一部を開く、または、取り外すことで、旋回ベアリングのメンテナンスを好適に行うことができる。
For example, the scaffolding structure 1 is not limited to the configuration arranged in the turning
また、排ガス4次規制対策されたエンジンの代わりに、排ガス3次規制対策されたエンジンを搭載する場合に、不要となった尿素SCR(選択的触媒還元)ユニット等の配置スペースを塞ぐために、本実施形態の足場構造体1を用いてもよい。 Also, in the case where an engine that meets the third emission regulation measures is installed instead of an engine that implements the fourth emission regulation measures, in order to block the disposition space of the urea SCR (selective catalytic reduction) unit that is no longer needed, The scaffold structure 1 of the embodiment may be used.
1 足場構造体
2 足場板
2a〜2d 板
3 支持部材
3a 板部材
3b 柱部材
10 クレーン
11 下部走行体
12 上部旋回体
13 旋回フレーム
14 ブーム
15 マスト
16 ウインチ
16a 主巻ウインチ
16b 補巻ウインチ
16c サードウインチ
17 下部スプレッダ
18 カウンタウエイト
19 バックストップ装置
20 ガイリンク
21 上部スプレッダ
22 ブーム起伏ロープ
23 バックストップ受け
24 作動油タンク
25 エンジンカバー
26 ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
複数の板で構成された足場板と、
前記足場板を下方から支持する支持部材と、
を有し、
前記支持部材は、前記旋回フレームに前記自力脱着装置を取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、
前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする足場構造体。 The upper rotating body is provided pivotably on the lower traveling body, a working machine for performing predetermined work, instead of the self desorber to desorb a count weight to the pivot frame of the upper rotating body, before Ki旋 A scaffolding structure that is placed in a rotating frame,
A scaffolding board composed of multiple boards,
A support member for supporting the scaffolding plate from below,
Have
The support member is detachably attached to a bracket used when attaching the self-attaching/detaching device to the swing frame.
A scaffold structure, wherein at least a part of the plurality of plates is openable/closable or detachable, and the rest is detachably attached to the support member.
複数の板で構成された足場板と、 A scaffolding board composed of multiple boards,
前記足場板を下方から支持する支持部材と、 A support member for supporting the scaffolding plate from below,
を有し、Have
前記支持部材は、前記旋回フレームに前記サードウインチを取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、 The support member is detachably attached to a bracket used when attaching the third winch to the swing frame,
前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする足場構造体。 A scaffold structure, wherein at least a part of the plurality of plates is openable/closable or detachable, and the rest is detachably attached to the support member.
前記上部旋回体の旋回フレームに対してカウントウエイトを脱着させる自力脱着装置の代わりに、前記旋回フレーム内に配置される足場構造体を有し、
前記足場構造体は、
複数の板で構成された足場板と、
前記足場板を下方から支持する支持部材と、
を有し、
前記支持部材は、前記旋回フレームに前記自力脱着装置を取り付ける際に使用されるブラケットに着脱可能に取り付けられ、
前記複数の板の少なくとも一部が、開閉可能または着脱可能にされており、残りが前記支持部材に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする作業機械。 A work machine in which an upper revolving structure is rotatably provided above a lower traveling structure,
In place of the self-attaching/detaching device for attaching/detaching the count weight to/from the revolving frame of the upper revolving structure, a scaffold structure is disposed in the revolving frame,
The scaffold structure is
A scaffolding board composed of multiple boards,
A support member for supporting the scaffolding plate from below,
Have
The support member is detachably attached to a bracket used when attaching the self-attaching/detaching device to the swing frame.
A working machine, wherein at least a part of the plurality of plates is openable/closable or detachable, and the rest is detachably attached to the support member.
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