JP6720903B2 - Head up display device - Google Patents

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この明細書による開示は、虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The disclosure of this specification relates to a head-up display device for displaying a virtual image.

従来、発光表示される表示像の投影により、表示像の虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」）が知られている。ＨＵＤ装置は、光の走査によってスクリーンに表示像を描画するプロジェクタを備えている。例えば特許文献１には、プロジェクタの一種として、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）による光の走査により、スクリーンに表示像を描画する画像表示装置が開示されている。 Conventionally, there is known a head-up display device (hereinafter, “HUD device”) that displays a virtual image of a display image by projecting a display image that is displayed by light emission. The HUD device includes a projector that draws a display image on a screen by scanning light. For example, Patent Document 1 discloses an image display device that draws a display image on a screen by scanning light with a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) as one type of projector.

特許文献１の画像表示装置は、白バランスを制御するための基準光を照射し、照射した基準光の光量が一定となるように、光源をフィードバック制御する。しかし、こうした基準光が表示像の描画される有効表示エリアに入り込むと、視認者は、基準光を視認できてしまう。故に、特許文献１の画像表示装置では、ＭＥＭＳとスクリーンとの間に、基準光を遮る遮光板が設けられている。遮光板の遮光により、基準光は、視認者から見えなくされている。 The image display device of Patent Document 1 emits reference light for controlling white balance, and feedback-controls the light source so that the amount of the emitted reference light is constant. However, when such reference light enters the effective display area in which the display image is drawn, the viewer can visually recognize the reference light. Therefore, in the image display device of Patent Document 1, a light blocking plate that blocks the reference light is provided between the MEMS and the screen. The reference light is made invisible to the viewer by the light blocking of the light blocking plate.

特開２０１４‐１８６０６８号公報JP, 2014-186068, A

さて、光の走査によって表示像を描画するプロジェクタでは、特許文献１の基準光のように、表示像を描画する描画光の制御ための制御光が、描画光とは別に照射される。制御光及び描画光は、一般的に、スクリーンへ向かうほど収束し、スクリーン上で焦点を結ぶように調整されている。そのため、特許文献１のように、スクリーンよりも手前に遮光板を設けてしまうと、表示像を描画するための描画光の一部も、遮光板によって遮られてしまう。その結果、スクリーンのうちで表示像を描画可能な描画領域が狭められてしまっていた。 Now, in a projector that draws a display image by scanning light, control light for controlling the drawing light that draws the display image is emitted separately from the drawing light, like the reference light of Patent Document 1. The control light and the drawing light are generally adjusted so that they converge toward the screen and are focused on the screen. Therefore, if the light-shielding plate is provided in front of the screen as in Patent Document 1, part of the drawing light for drawing the display image is also blocked by the light-shielding plate. As a result, the drawing area on the screen where the display image can be drawn is narrowed.

本開示は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、視認者からの制御光の視認を抑えつつ、表示像の描画される描画領域を確保可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a head-up display device capable of securing a drawing area in which a display image is drawn while suppressing visual recognition of control light from a viewer. To do.

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、描画領域（４１）に発光表示される表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、表示像の虚像（１０）を表示するＨＵＤ装置であって、描画領域を反射面（４９）によって形成するスクリーン（３０，６３０）と、描画光（ＤＬ）の走査によって描画領域に表示像を描画し、描画光を制御するための制御光（ＣＬ）をスクリーンのうちで描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、制御光は、プロジェクタの筐体内部で計測され、プロジェクタの外部に設けられたスクリーンのうちで制御光が到達する領域には、制御光を描画光とは異なる方向に反射させる制御光反射面（４２）が形成されているＨＵＤ装置である。 In order to achieve the above-mentioned object, one disclosed aspect displays a virtual image (10) of a display image by projecting a display image (11) emitted and displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS). A HUD device for controlling the drawing light by drawing a display image in the drawing area by scanning the screen (30, 630) forming the drawing area with the reflection surface (49) and the drawing light (DL). A projector (20) for irradiating the control light (CL) toward the outside of the drawing area of the screen, the control light being measured inside the housing of the projector and provided on the outside of the projector. In the HUD device, a control light reflection surface (42) for reflecting the control light in a direction different from that of the drawing light is formed in a region where the control light reaches.

この態様によれば、スクリーンのうちで描画領域の領域外へ向けて照射された制御光は、制御光反射面により、描画光とは異なる方向に反射される。故に、制御光は、描画光と共に視認者に視認されなくなり得る。以上によれば、スクリーンの手前で制御光を遮る遮光構成が不要になるため、描画光は、こうした遮光構成に遮られることなく、スクリーンに到達し得る。その結果、表示像を描画可能な描画領域が狭められる事態は、回避される。 According to this aspect, the control light emitted toward the outside of the drawing area on the screen is reflected by the control light reflecting surface in a direction different from the drawing light. Therefore, the control light may not be visually recognized by the viewer together with the drawing light. According to the above, the light-shielding structure that shields the control light in front of the screen is not necessary, so that the drawing light can reach the screen without being blocked by the light-shielding structure. As a result, the situation in which the drawing area in which the display image can be drawn is narrowed is avoided.

また開示された一つの態様は、描画領域（４１）に発光表示された表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、表示像の虚像（１０）を表示するＨＵＤ装置であって、描画領域を反射面（４９）によって形成するスクリーン（２３０，９３０，１０３０）と、描画光（ＤＬ）の走査によって描画領域に表示像を描画し、描画光を制御するための制御光（ＣＬ）をスクリーンのうちで描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、制御光は、プロジェクタの筐体内部で計測され、プロジェクタの外部に設けられたスクリーンのうちで制御光が到達する領域には、制御光をスクリーンの背面側へ通過させる通過開口（２３１）が形成されているＨＵＤ装置である。 In addition, one aspect disclosed is a HUD device that displays a virtual image (10) of a display image by projecting a display image (11) that is light-emitted and displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS). , A screen (230, 930, 1030) forming a drawing area by a reflecting surface (49), and a control light (CL) for drawing a display image in the drawing area by scanning the drawing light (DL) and controlling the drawing light. ) For irradiating a portion of the screen toward the outside of the drawing area, the control light is measured inside the casing of the projector , and the control light is controlled within the screen provided outside the projector. The HUD device is provided with a passage opening (231) for allowing the control light to pass to the back side of the screen in a region where the light reaches.

この態様によれば、スクリーンのうちで描画領域の領域外へ向けて照射された制御光は、通過開口を通過し、スクリーンの背面側へ抜ける。こうして制御光は、描画領域にて反射される描画光とは異なる方向に進み、視認者に視認されなくなり得る。以上によれば、スクリーンの手前で制御光を遮る遮光構成が不要になるため、描画光は、こうした遮光構成に遮られることなく、スクリーンに到達し得る。その結果、表示像を描画可能な描画領域が狭められる事態は、回避される。 According to this aspect, the control light emitted toward the outside of the drawing area in the screen passes through the passage opening and exits to the back side of the screen. In this way, the control light travels in a direction different from that of the drawing light reflected in the drawing area and may not be visually recognized by the viewer. According to the above, the light-shielding structure that shields the control light in front of the screen is not necessary, so that the drawing light can reach the screen without being blocked by the light-shielding structure. As a result, the situation in which the drawing area in which the display image can be drawn is narrowed is avoided.

また開示された一つの態様は、描画領域（４１）に発光表示される表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、表示像の虚像（１０）を表示するＨＵＤ装置であって、描画領域を透過部（１４８，１４９）によって形成するスクリーン（３３０）と、描画光（ＤＬ）の走査によって描画領域に表示像を描画し、描画光を制御するための制御光（ＣＬ）を透過部のうちで描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、制御光は、プロジェクタの筐体内部で計測され、プロジェクタの外部に設けられたスクリーンの透過部のうちで制御光が到達する領域には、描画領域を透過した描画光の光路（ＰＤＬ）から、制御光の光路（ＰＣＬ）を分離させる透過プリズム（３４２）が形成されており、透過プリズムを透過した制御光が到達する位置に設けられている黒色の壁部（７２ｂ，７２ｃ）、をさらに備えるＨＵＤ装置である。 Further, one aspect disclosed is a HUD device that displays a virtual image (10) of a display image by projecting a display image (11) that is emitted and displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS). , A screen (330) having a drawing area formed by the transmissive portions (148, 149) and a control light (CL) for drawing a display image in the drawing area by scanning the drawing light (DL) and controlling the drawing light. A projector (20) for irradiating the outside of the drawing area in the transmission part, and the control light is measured inside the housing of the projector, and among the transmission parts of the screen provided outside the projector. In the area where the control light reaches in, a transmission prism (342) for separating the optical path (PCL) of the control light from the optical path (PDL) of the drawing light that has passed through the drawing area is formed and transmitted through the transmission prism . The HUD device further includes a black wall portion (72b, 72c) provided at a position where the control light reaches.

この態様によれば、スクリーンの透過部うちで描画領域の領域外へ向けて照射された制御光の光路は、分離透過部分により、描画領域を透過した描画光の光路から分離される。故に、制御光は、描画光と共に視認者に視認されなくなり得る。以上によれば、スクリーンの手前で制御光を遮る遮光構成が不要になるため、描画光は、こうした遮光構成に遮られることなく、スクリーンに到達し得る。その結果、表示像を描画可能な描画領域が狭められる事態は、回避される。 According to this aspect, the optical path of the control light emitted toward the outside of the drawing area in the transmissive portion of the screen is separated from the optical path of the drawing light transmitted through the drawing area by the separation/transmission portion. Therefore, the control light may not be visually recognized by the viewer together with the drawing light. According to the above, the light-shielding structure that shields the control light in front of the screen is not necessary, so that the drawing light can reach the screen without being blocked by the light-shielding structure. As a result, the situation in which the drawing area in which the display image can be drawn is narrowed is avoided.

以上のような各態様によれば、視認者からの制御光の視認を抑えつつ、表示像の描画される描画領域を確保可能なヘッドアップディスプレイ装置が実現される。 According to each of the above aspects, it is possible to realize a head-up display device that can secure a drawing area in which a display image is drawn while suppressing the visual recognition of the control light from the viewer.

尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。 It should be noted that the reference numerals in the above parentheses merely show an example of a correspondence relationship with a specific configuration in the embodiment described later, and do not limit the technical scope at all.

反射型のスクリーンを備えるＨＵＤ装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the HUD apparatus provided with a reflection type screen. プロジェクタ及びスクリーンユニットの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a projector and a screen unit typically. スクリーンユニットの正面図である。It is a front view of a screen unit. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 第一実施形態のスクリーン本体の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of the screen main body of 1st embodiment. スクリーンホルダの形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of a screen holder. 第二実施形態のスクリーン本体の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of the screen main body of 2nd embodiment. スクリーンユニットの正面図である。It is a front view of a screen unit. 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 透過型のスクリーンを備えるＨＵＤ装置の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the HUD apparatus provided with a transmissive screen. 第三実施形態のスクリーン本体の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of the screen main body of 3rd embodiment. スクリーンユニットの正面図である。It is a front view of a screen unit. 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line of FIG. 第四実施形態のスクリーン本体の形状を示す斜視図であって、不透過部の形成範囲をドットにて示す図である。It is a perspective view which shows the shape of the screen main body of 4th embodiment, Comprising: It is a figure which shows the formation range of the opaque part with a dot. スクリーンユニットの正面図であって、不透過部の形成範囲をドットにて示す図である。It is a front view of a screen unit, and is a figure which shows the formation range of an opaque part with a dot. 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。It is the XVI-XVI sectional view taken on the line of FIG. 第五実施形態のスクリーンユニットの正面図である。It is a front view of a screen unit of a fifth embodiment. 図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。It is the XVIII-XVIII sectional view taken on the line of FIG. 第六実施形態のスクリーンユニットの正面図である。It is a front view of the screen unit of a sixth embodiment. 図１９のＸＸ−ＸＸ線断面図である。It is the XX-XX sectional view taken on the line of FIG. 変形例１のスクリーン本体の形状を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the shape of a screen main body of modification 1. 変形例１のＡＰＣ光反射面によるＡＰＣ光の反射の態様を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a mode of reflection of APC light by an APC light reflecting surface of Modification 1. 変形例２のスクリーン本体の形状を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the shape of the screen main body of modification 2. ＡＰＣ光反射面による反射の考え方を示す図である。It is a figure which shows the way of thinking of reflection by an APC light reflection surface. 図８の変形例３を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification 3 of FIG. 図９の変形例３を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification 3 of FIG. 図８の変形例４を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification 4 of FIG. 図９の変形例４を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification 4 of FIG. 変形例４の分離プリズムの形状を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the shape of a separation prism of Modification 4;

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In addition, in each embodiment, the corresponding components may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiments described above can be applied to the other part of the configuration. Further, not only the combination of the configurations explicitly described in the description of each embodiment, but the configuration of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly described, unless the combination causes any trouble. Then, a combination in which the configurations described in the plurality of embodiments and the modifications are not explicitly disclosed is also disclosed by the following description.

（第一実施形態）
図１に示す本開示の第一実施形態によるＨＵＤ装置１００は、車両に搭載され、車両に関連する各種の情報を車両の運転者Ｄに提供する。ＨＵＤ装置１００は、運転者Ｄの着座する運転席の前方に配置されており、車両のインスツルメントパネルに収容されている。ＨＵＤ装置１００は、発光表示される表示像１１の光を、ウィンドシールドＷＳの投影領域ＰＡに投影する。ウィンドシールドＷＳに投影された光は、投影領域ＰＡによって運転者Ｄ側へ向けて反射され、運転者Ｄの頭部周辺に位置するよう予め規定されたアイボックスＥＢに到達する。アイボックスＥＢにアイポイントを位置させた運転者Ｄは、表示像１１の光を、前景に重畳された虚像１０として視認可能となる。 (First embodiment)
The HUD device 100 according to the first embodiment of the present disclosure shown in FIG. 1 is installed in a vehicle and provides various information related to the vehicle to a driver D of the vehicle. The HUD device 100 is arranged in front of the driver's seat on which the driver D is seated, and is housed in the instrument panel of the vehicle. The HUD device 100 projects the light of the display image 11 to be emitted and displayed on the projection area PA of the windshield WS. The light projected on the windshield WS is reflected toward the driver D side by the projection area PA and reaches the eye box EB which is defined in advance so as to be located around the head of the driver D. The driver D who has positioned the eye point in the eye box EB can visually recognize the light of the display image 11 as the virtual image 10 superimposed on the foreground.

虚像１０は、例えば車速及び燃料残量等の車両の状態情報、並びに経路案内のナビゲーション情報等を、運転者Ｄに提示する。虚像１０は、例えばアイポイントから車両の前方に１０〜２０メートル程度の空間中に結像される。虚像１０は、運転者Ｄの見かけ上で路面等に重畳されることで、拡張現実（Augmented Reality：ＡＲ）表示として機能する。 The virtual image 10 presents to the driver D vehicle state information such as vehicle speed and remaining fuel amount, navigation information for route guidance, and the like. The virtual image 10 is formed in the space of about 10 to 20 meters in front of the vehicle from the eye point, for example. The virtual image 10 functions as an augmented reality (AR) display by being superimposed on the road surface or the like apparently of the driver D.

ＨＵＤ装置１００は、図１及び図２に示すように、プロジェクタ２０、スクリーンユニット３０、凹面鏡６０、及びＨＵＤ筐体７０等によって構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the HUD device 100 includes a projector 20, a screen unit 30, a concave mirror 60, a HUD housing 70, and the like.

プロジェクタ２０は、スクリーンユニット３０へ向けて照射する光の走査により、スクリーンユニット３０に規定された描画領域４１に、表示像１１を描画するレーザ方式の走査型投影装置である。プロジェクタ２０は、スクリーンユニット３０の下方に配置されている。プロジェクタ２０は、スクリーンユニット３０の正面にレーザ光を入射させる。プロジェクタ２０は、スキャナ２１、レーザ光源２２、及びコントローラ２３を備えている。スキャナ２１、レーザ光源２２、及びコントローラ２３は、箱状に形成されたスキャナ筐体２４に収容されている。 The projector 20 is a laser-type scanning projection device that draws the display image 11 in a drawing area 41 defined on the screen unit 30 by scanning light emitted toward the screen unit 30. The projector 20 is arranged below the screen unit 30. The projector 20 causes laser light to enter the front of the screen unit 30. The projector 20 includes a scanner 21, a laser light source 22, and a controller 23. The scanner 21, the laser light source 22, and the controller 23 are housed in a scanner housing 24 formed in a box shape.

スキャナ２１は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）に設けられた構成である。ＭＥＭＳは、ミラー部を有しており、コントローラ２３と接続されている。ＭＥＭＳには、共振走査軸線２７及び強制走査軸線２８が規定されている。ＭＥＭＳは、コントローラ２３からの駆動信号に従って、共振走査軸線２７及び強制走査軸線２８を中心にミラー部を振動させる。ＭＥＭＳは、振動するミラー部をスキャナ２１として機能させる。 The scanner 21 has a configuration provided in a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). The MEMS has a mirror section and is connected to the controller 23. A resonance scanning axis line 27 and a forced scanning axis line 28 are defined in the MEMS. The MEMS vibrates the mirror section about the resonance scanning axis 27 and the forced scanning axis 28 according to the drive signal from the controller 23. The MEMS causes the oscillating mirror unit to function as the scanner 21.

レーザ光源２２は、例えば複数のレーザダイオードを有する光源である。レーザ光源２２は、赤色、緑色、及び青色のレーザ光を射出する。レーザ光源２２は、描画領域４１にて収束するように焦点位置を調整されたレーザ光を、スキャナ２１に入射させる。レーザ光源２２は、コントローラ２３と接続されている。レーザ光源２２は、コントローラ２３からの制御信号に従って、各色相のレーザ光の明るさ（光量）を増減させる。 The laser light source 22 is, for example, a light source having a plurality of laser diodes. The laser light source 22 emits red, green, and blue laser light. The laser light source 22 causes the laser light whose focal position is adjusted so as to be converged in the drawing area 41 to enter into the scanner 21. The laser light source 22 is connected to the controller 23. The laser light source 22 increases or decreases the brightness (light amount) of the laser light of each hue according to the control signal from the controller 23.

コントローラ２３は、レーザ光源２２へ向けた制御信号の出力により、レーザ光を断続的にパルス点灯させる。コントローラ２３は、ＭＥＭＳへ向けた駆動信号の出力により、ミラー部によって反射されるレーザ光の方向を制御する。コントローラ２３は、レーザ光の照射とスキャナ２１の走査とを統合的に制御することにより、描画領域４１に表示像１１を描画させる。 The controller 23 intermittently turns on the pulsed laser light by outputting a control signal to the laser light source 22. The controller 23 controls the direction of the laser light reflected by the mirror section by outputting a drive signal to the MEMS. The controller 23 causes the drawing image 41 to be drawn in the drawing area 41 by integrally controlling the irradiation of the laser light and the scanning of the scanner 21.

スクリーンユニット３０は、描画領域４１の形成された正面を、プロジェクタ２０及び凹面鏡６０に向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体７０に保持されている。スクリーンユニット３０は、プロジェクタ２０から入射するレーザ光を、拡散させつつ凹面鏡６０へ反射させる反射型のスクリーンである。スクリーンユニット３０は、全体として横長の矩形状に形成されている。スクリーンユニット３０は、図２〜図４に示すように、スクリーン本体４０及びスクリーンホルダ５０を備えている。 The screen unit 30 is held in the HUD housing 70 in a posture in which the front surface on which the drawing area 41 is formed faces the projector 20 and the concave mirror 60. The screen unit 30 is a reflective screen that reflects the laser light incident from the projector 20 to the concave mirror 60 while diffusing the laser light. The screen unit 30 is formed in a horizontally long rectangular shape as a whole. As shown in FIGS. 2 to 4, the screen unit 30 includes a screen body 40 and a screen holder 50.

スクリーン本体４０は、ガラス等の無色透明な板状の基材に、アルミニウム等の蒸着によって反射面４９を形成した光学素子である。スクリーン本体４０は、多数のマイクロミラーが反射面に二次元配列されたマイクロミラーアレイ（Micro Mirror Array：ＭＭＡ）である。スクリーン本体４０は、多数のマイクロミラーが並ぶ反射面４９により、スクリーンユニット３０の描画領域４１を形成している。 The screen body 40 is an optical element in which a reflective surface 49 is formed on a colorless and transparent plate-shaped base material such as glass by vapor deposition of aluminum or the like. The screen body 40 is a micro mirror array (MMA) in which a large number of micro mirrors are two-dimensionally arranged on a reflecting surface. The screen body 40 forms the drawing area 41 of the screen unit 30 by the reflecting surface 49 on which a large number of micromirrors are arranged.

描画領域４１は、例えば横長の矩形状に形成されている。描画領域４１には、プロジェクタ２０から射出されたレーザ光が照射される。レーザ光は、スキャナ２１の共振走査によって描画領域４１の長手方向（ｘ軸方向）に走査され、スキャナ２１の強制走査によって描画領域４１の短手方向（ｙ軸方向）に走査される。スキャナ２１の共振走査方向ＲＳＤは、描画領域４１のｘ軸方向に沿うよう規定されており、スキャナ２１の強制走査方向ＦＳＤは、描画領域４１のｙ軸方向に沿うよう規定されている。 The drawing area 41 is formed, for example, in a horizontally long rectangular shape. The drawing area 41 is irradiated with the laser light emitted from the projector 20. The laser beam is scanned in the longitudinal direction (x-axis direction) of the drawing area 41 by the resonant scanning of the scanner 21, and is scanned in the lateral direction (y-axis direction) of the drawing area 41 by the forced scanning of the scanner 21. The resonance scanning direction RSD of the scanner 21 is defined to be along the x-axis direction of the drawing area 41, and the forced scanning direction FSD of the scanner 21 is defined to be along the y-axis direction of the drawing area 41.

スクリーン本体４０には、反射面４９に加えて、取付部４３が設けられている。取付部４３は、スクリーン本体４０の基材によって形成されている。取付部４３は、スクリーン本体４０において、反射面４９の長手方向の両側に形成されている（図５参照）。各取付部４３には、突起４４が形成されている。突起４４は、スクリーンホルダ５０に形成された取付穴に内嵌され、スクリーンホルダ５０に対するスクリーン本体４０の相対位置を位置決めする。 The screen body 40 is provided with a mounting portion 43 in addition to the reflecting surface 49. The mounting portion 43 is formed of the base material of the screen body 40. The attachment portions 43 are formed on both sides of the reflection surface 49 in the screen body 40 in the longitudinal direction (see FIG. 5 ). A protrusion 44 is formed on each mounting portion 43. The protrusion 44 is fitted in a mounting hole formed in the screen holder 50, and positions the relative position of the screen body 40 with respect to the screen holder 50.

スクリーンホルダ５０は、樹脂材料等により、矩形の枠状に形成されている。スクリーンホルダ５０は、スクリーン本体４０を保持する構成である。スクリーンホルダ５０には、取付枠部５１及び開口部５２が形成されている（図６参照）。取付枠部５１は、開口部５２を囲む枠状である。取付枠部５１には、スクリーン本体４０の取付部４３が背面側から取り付けられている。開口部５２は、反射面４９よりも僅かに小さい長手の矩形形状に形成されている。開口部５２は、反射面４９と重ねられている。レーザ光は、開口部５２を通過して反射面４９に入射し、反射面４９にて拡散反射される。 The screen holder 50 is made of a resin material and has a rectangular frame shape. The screen holder 50 is configured to hold the screen body 40. A mounting frame portion 51 and an opening 52 are formed in the screen holder 50 (see FIG. 6). The mounting frame portion 51 has a frame shape surrounding the opening 52. The attachment portion 43 of the screen body 40 is attached to the attachment frame portion 51 from the back side. The opening 52 is formed in an elongated rectangular shape slightly smaller than the reflecting surface 49. The opening 52 is overlapped with the reflecting surface 49. The laser light passes through the opening 52, enters the reflecting surface 49, and is diffusely reflected by the reflecting surface 49.

図１及び図２に示す凹面鏡６０は、ガラス等のからなる無色透明な板状の基材に、アルミニウム等の蒸着によって反射面を形成した光学素子である。凹面鏡６０は、アルミニウムの蒸着面である拡大反射面６１が凹面状となるように湾曲している。凹面鏡６０は、投影領域ＰＡの下方、且つ、スクリーンユニット３０の前方に配置されている。凹面鏡６０は、スクリーンユニット３０及び投影領域ＰＡに拡大反射面６１を向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体７０に保持されている。凹面鏡６０は、スクリーンユニット３０から入射する光を拡大反射面６１によって広げつつ、ウィンドシールドＷＳ側となる上方へ向けて反射させる。拡大反射面６１での反射により、描画領域４１の表示像１１から拡大された虚像１０が結像される。 The concave mirror 60 shown in FIGS. 1 and 2 is an optical element in which a colorless and transparent plate-shaped substrate made of glass or the like has a reflecting surface formed by vapor deposition of aluminum or the like. The concave mirror 60 is curved so that the magnifying reflection surface 61, which is a vapor deposition surface of aluminum, is concave. The concave mirror 60 is arranged below the projection area PA and in front of the screen unit 30. The concave mirror 60 is held by the HUD housing 70 in a posture in which the magnifying reflection surface 61 faces the screen unit 30 and the projection area PA. The concave mirror 60 spreads the light incident from the screen unit 30 by the magnifying reflection surface 61 and reflects the light upward toward the windshield WS. Due to the reflection on the enlarged reflection surface 61, the enlarged virtual image 10 is formed from the display image 11 in the drawing area 41.

ＨＵＤ筐体７０は、車両に確保された収容空間に収容可能な形状に形成されている。ＨＵＤ筐体７０は、樹脂材料又は金属材料により、箱状に形成されている。ＨＵＤ筐体７０は、凹面鏡６０によって反射されたレーザ光を通過させる投射開口７８が形成されている。投射開口７８には、透光性の材料によって形成された防塵シート７９が嵌め込まれている。ＨＵＤ筐体７０には、上述のプロジェクタ２０、スクリーンユニット３０、及び凹面鏡６０が収容されている。ＨＵＤ筐体７０は、プロジェクタ２０、スクリーンユニット３０、及び凹面鏡６０を保持することで、これらの相互の相対的な位置関係を厳密に規定している。 The HUD housing 70 is formed in a shape that can be housed in a housing space secured in the vehicle. The HUD casing 70 is formed in a box shape with a resin material or a metal material. The HUD housing 70 is formed with a projection opening 78 through which the laser light reflected by the concave mirror 60 passes. A dustproof sheet 79 made of a translucent material is fitted into the projection opening 78. The projector 20, the screen unit 30, and the concave mirror 60 described above are housed in the HUD housing 70. The HUD housing 70 holds the projector 20, the screen unit 30, and the concave mirror 60, thereby strictly defining the relative positional relationship among them.

以上のプロジェクタ２０は、図２〜図４に示すように、描画領域４１に表示像１１を描画するための光（以下、「描画光ＤＬ」）とは別に、描画光ＤＬを制御するための制御光ＣＬを、レーザ光源２２から射出させる。制御光ＣＬは、スキャナ２１の走査の位置制御、及びレーザ光源２２のパワー制御に関連する光である。例えば制御光ＣＬには、レーザ光源２２から射出される光量をフィードバック制御するためＡＰＣ（Auto Power Control）光が含まれる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the projector 20 described above controls the drawing light DL separately from the light for drawing the display image 11 in the drawing area 41 (hereinafter, “drawing light DL”). The control light CL is emitted from the laser light source 22. The control light CL is light related to the scanning position control of the scanner 21 and the power control of the laser light source 22. For example, the control light CL includes APC (Auto Power Control) light for feedback controlling the amount of light emitted from the laser light source 22.

詳記すると、レーザダイオードの出力は、温度によって変化する。加えて、温度と出力との対応関係は、レーザダイオードの出力波長（組成）に大きく依存する。さらに、レーザダイオードの個々の個体差も存在する。故に、ＲＧＢの三色のレーザダイオードを用いて白色を作成するレーザ光源２２では、光量及び色を実質一定に維持するために、レーザダイオードへの入力に対する出力が継続的に測定され、入力へのフィードバックが実施される。こうしたフィードバック制御がオートパワーコントロールと呼ばれ、オートパワーコントロールに用いられる制御光ＣＬがＡＰＣ光である。 More specifically, the output of the laser diode changes with temperature. In addition, the correspondence between temperature and output largely depends on the output wavelength (composition) of the laser diode. In addition, there are individual differences between the laser diodes. Therefore, in the laser light source 22 that produces white color by using laser diodes of three colors of RGB, the output with respect to the input to the laser diode is continuously measured and the input to the laser diode is continuously measured in order to maintain the light amount and the color substantially constant. Feedback will be implemented. Such feedback control is called auto power control, and the control light CL used for auto power control is APC light.

ＡＰＣ光は、スキャナ筐体２４の内部にて計測され、オートパワーコントロールに用いられる。しかしながら、ＡＰＣ光は、描画光ＤＬと同様に、プロジェクタ２０からスクリーンユニット３０へ向けて射出される。描画光ＤＬとは異なり、ＡＰＣ光は、表示像１１の描画には不要な光である。加えてＡＰＣ光は、表示像１１の描画が中断されている期間においても、継続的に出力される。故に、コントローラ２３は、スキャナ２１が描画領域４１の上下左右のいずれかの外側を向いたタイミングで、レーザ光源２２からＡＰＣ光を出力させる。以上により、ＡＰＣ光は、スクリーンユニット３０のうちで描画領域４１の領域外であって、描画領域４１の一方の側方へ向けて、プロジェクタ２０から照射される。 The APC light is measured inside the scanner housing 24 and used for automatic power control. However, similar to the drawing light DL, the APC light is emitted from the projector 20 toward the screen unit 30. Unlike the drawing light DL, the APC light is unnecessary light for drawing the display image 11. In addition, the APC light is continuously output even while the drawing of the display image 11 is suspended. Therefore, the controller 23 causes the laser light source 22 to output the APC light at the timing when the scanner 21 faces the outside of the drawing area 41 either vertically or horizontally. As described above, the APC light is emitted from the projector 20 toward the one side of the drawing area 41 outside the drawing area 41 of the screen unit 30.

図２〜図６に示すスクリーンユニット３０は、ＡＰＣ光を視認者に視認させないための構成として、ＡＰＣ光反射面４２を有している。ＡＰＣ光反射面４２は、スクリーンユニット３０のうちでＡＰＣ光が到達する領域、即ち、描画領域４１の一方の側方に形成されている。ＡＰＣ光反射面４２は、スクリーン本体４０において描画領域４１に臨む位置に設けられている。ＡＰＣ光反射面４２は、描画領域４１と同様に反射面４９によって形成されている。ＡＰＣ光反射面４２は、プロジェクタ２０から見て開口部５２の内側に配置されている。ＡＰＣ光反射面４２は、ｘ軸方向に沿って描画領域４１から離れるに従い、スクリーン本体４０の板厚を薄くするように傾斜した傾斜面である。ＡＰＣ光反射面４２は、ｘ軸方向における描画領域４１の外側へ向けてＡＰＣ光を反射させる。その結果、描画領域４１が拡大反射面６１へ向けて描画光ＤＬを拡散反射させる一方で、ＡＰＣ光反射面４２は、拡大反射面６１から外れた側方の領域へ向けて、ＡＰＣ光を横方向に逃がす。 The screen unit 30 shown in FIGS. 2 to 6 has an APC light reflecting surface 42 as a configuration for preventing the viewer from visually recognizing the APC light. The APC light reflecting surface 42 is formed in the area of the screen unit 30 where the APC light reaches, that is, on one side of the drawing area 41. The APC light reflecting surface 42 is provided at a position facing the drawing area 41 on the screen body 40. The APC light reflecting surface 42 is formed by the reflecting surface 49 like the drawing area 41. The APC light reflection surface 42 is arranged inside the opening 52 when viewed from the projector 20. The APC light reflection surface 42 is an inclined surface that is inclined so as to reduce the plate thickness of the screen body 40 as the distance from the drawing area 41 increases along the x-axis direction. The APC light reflecting surface 42 reflects the APC light toward the outside of the drawing area 41 in the x-axis direction. As a result, the drawing area 41 diffuses and reflects the drawing light DL toward the magnifying reflection surface 61, while the APC light reflecting surface 42 laterally spreads the APC light toward the area outside the magnifying reflection surface 61. Let it escape in the direction.

ＡＰＣ光反射面４２にて反射されたＡＰＣ光は、図２及び図４に示すＨＵＤ筐体７０の筐体壁７１に到達する。ＡＰＣ光が到達する位置に設けられた筐体壁７１は、塗装又は印刷等によって黒色とされている。筐体壁７１は、ＡＰＣ光の大部分を吸収することにより、ＨＵＤ筐体７０の内部におけるＡＰＣ光の乱反射を防止している。 The APC light reflected by the APC light reflecting surface 42 reaches the housing wall 71 of the HUD housing 70 shown in FIGS. 2 and 4. The housing wall 71 provided at the position where the APC light reaches reaches black by painting or printing. The housing wall 71 absorbs most of the APC light to prevent irregular reflection of the APC light inside the HUD housing 70.

尚、制御光ＣＬは、ＡＰＣ光に限定されない。制御光ＣＬは、レーザ光源２２の光量及び色バランスを調整するための種々の参照光であってよい。また、制御光ＣＬは、共振走査方向の走査における往路及び復路での発光タイミングを合わせるための参照光であってもよい。さらに、制御光ＣＬは、レーザ光の焦点位置を調整するための参照光であってもよい。 The control light CL is not limited to the APC light. The control light CL may be various reference lights for adjusting the light amount and color balance of the laser light source 22. Further, the control light CL may be reference light for adjusting the light emission timing in the forward pass and the return pass in the scanning in the resonance scanning direction. Further, the control light CL may be reference light for adjusting the focal position of the laser light.

ここまで説明した第一実施形態では、スクリーンユニット３０のうちで描画領域４１の領域外へ向けて照射されたＡＰＣ光等の制御光ＣＬは、ＡＰＣ光反射面４２により、描画光ＤＬとは異なる方向に反射される。故に、制御光ＣＬは、運転者Ｄに視認されなくなり得る。以上によれば、スクリーンユニット３０の手前で制御光ＣＬを遮る遮光構成ＢＥ（図２参照）が不要になる。 In the first embodiment described thus far, the control light CL such as the APC light emitted toward the outside of the drawing area 41 in the screen unit 30 is different from the drawing light DL due to the APC light reflecting surface 42. Reflected in the direction. Therefore, the control light CL may not be visually recognized by the driver D. According to the above, the light shielding structure BE (see FIG. 2) that shields the control light CL in front of the screen unit 30 becomes unnecessary.

仮に遮光構成ＢＥがスキャナ筐体２４に設けられていたとする。上述したように、制御光ＣＬ及び描画光ＤＬは、描画領域４１へ向かうほど収束し、描画領域４１上で焦点を結ぶように調整されている。そのため、遮光構成ＢＥは、制御光ＣＬだけを遮ることができず、描画光ＤＬの一部も遮るようになる。その結果、表示像１１を描画可能な描画領域４１は、遮光構成ＢＥの形成に伴って生じる描画不可能領域１４１（図２参照 二点差線参照）により、狭められてしまうのである。 It is assumed that the light shielding structure BE is provided in the scanner housing 24. As described above, the control light CL and the drawing light DL are adjusted so as to converge toward the drawing area 41 and focus on the drawing area 41. Therefore, the light blocking structure BE cannot block only the control light CL, and also blocks a part of the drawing light DL. As a result, the drawing area 41 in which the display image 11 can be drawn is narrowed by the non-drawable area 141 (see the two-dot chain line in FIG. 2) that occurs with the formation of the light shielding structure BE.

対して、遮光構成ＢＥが不要とされることで、描画光ＤＬは、遮光構成ＢＥに遮られることなく、スクリーン本体４０に到達し得る。その結果、表示像１１を描画可能な描画領域４１が狭められる事態は、回避される。したがって、運転者Ｄからの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、表示像１１の描画される描画領域４１を確保可能なＨＵＤ装置１００が実現される。 On the other hand, since the light shielding structure BE is unnecessary, the drawing light DL can reach the screen body 40 without being blocked by the light shielding structure BE. As a result, a situation in which the drawing area 41 in which the display image 11 can be drawn is narrowed is avoided. Therefore, it is possible to realize the HUD device 100 that can secure the drawing area 41 in which the display image 11 is drawn while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D.

加えて第一実施形態では、ＡＰＣ光反射面４２によって反射された制御光ＣＬは、黒色の筐体壁７１に到達し、この筐体壁７１によって大部分を吸収される。故に、ＡＰＣ光反射面４２で反射された制御光ＣＬが、ＨＵＤ筐体７０内部の他の箇所にて反射されて、描画領域４１又は拡大反射面６１に到達してしまう事態は、防がれ得る。 In addition, in the first embodiment, the control light CL reflected by the APC light reflecting surface 42 reaches the black casing wall 71 and is mostly absorbed by the casing wall 71. Therefore, it is possible to prevent the control light CL reflected by the APC light reflection surface 42 from being reflected at another place inside the HUD housing 70 and reaching the drawing area 41 or the enlarged reflection surface 61. obtain.

また第一実施形態のＡＰＣ光反射面４２は、制御光ＣＬを拡大反射面６１から外れた領域へ向けて反射させる。こうしたＡＰＣ光反射面４２の形状によれば、反射された制御光ＣＬは、凹面鏡６０には到達困難となる。故に、制御光ＣＬが凹面鏡６０からウィンドシールドＷＳに投影されて、運転者Ｄに視認されてしまう事態は、防がれ得る。 Further, the APC light reflecting surface 42 of the first embodiment reflects the control light CL toward a region deviated from the enlarged reflecting surface 61. With such a shape of the APC light reflecting surface 42, the reflected control light CL becomes difficult to reach the concave mirror 60. Therefore, the situation in which the control light CL is projected from the concave mirror 60 onto the windshield WS and is visually recognized by the driver D can be prevented.

さらに第一実施形態のＡＰＣ光反射面４２は、スクリーン本体４０において描画領域４１に臨む位置に形成されている。こうした構成であれば、描画領域４１とＡＰＣ光反射面４２とを、一つの反射面４９として一体的に形成可能となる。加えて、描画領域４１とＡＰＣ光反射面４２とを近接させれば、共振走査方向におけるスキャナ２１の走査角の拡大が抑制される。 Further, the APC light reflecting surface 42 of the first embodiment is formed at a position facing the drawing area 41 in the screen body 40. With such a configuration, the drawing area 41 and the APC light reflecting surface 42 can be integrally formed as one reflecting surface 49. In addition, if the drawing area 41 and the APC light reflecting surface 42 are brought close to each other, the expansion of the scanning angle of the scanner 21 in the resonance scanning direction is suppressed.

尚、第一実施形態では、スクリーンユニット３０が「スクリーン」に相当し、ＡＰＣ光反射面４２が「制御光反射面」に相当し、凹面鏡６０が「投影光学素子」に相当し、筐体壁７１が「壁部」に相当し、ウィンドシールドＷＳが「投影部材」に相当する。 In the first embodiment, the screen unit 30 corresponds to a “screen”, the APC light reflecting surface 42 corresponds to a “control light reflecting surface”, the concave mirror 60 corresponds to a “projection optical element”, and the housing wall 71 corresponds to a "wall", and the windshield WS corresponds to a "projection member".

（第二実施形態）
図７〜図９に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態によるスクリーンユニット２３０のうちで制御光ＣＬが到達する領域には、ＡＰＣ光反射面４２（図５参照）に相当する構成に替えて、通過開口２３１が形成されている。以下、第二実施形態のスクリーンユニット２３０の詳細を説明する。 (Second embodiment)
The second embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 7 to 9 is a modified example of the first embodiment. In the area where the control light CL reaches in the screen unit 230 according to the second embodiment, a passage opening 231 is formed instead of the configuration corresponding to the APC light reflection surface 42 (see FIG. 5). Hereinafter, details of the screen unit 230 of the second embodiment will be described.

スクリーンユニット２３０は、スクリーン本体２４０及びスクリーンホルダ２５０を備えている。スクリーン本体２４０の取付部４３は、描画領域４１を形成する反射面４９の三方を囲む形状に形成されている。取付部４３は、描画領域４１の短手方向の両側と、描画領域４１の長手方向における一方の側とに設けられている。描画領域４１の二つの短辺のうちで、取付部４３が形成されていない他の側の短辺は、スクリーン本体２４０の端面４５と接している。端面４５は、スクリーン本体２４０の横断面に沿った平面状に形成されている。 The screen unit 230 includes a screen body 240 and a screen holder 250. The mounting portion 43 of the screen body 240 is formed in a shape surrounding three sides of the reflecting surface 49 forming the drawing area 41. The attachment portions 43 are provided on both sides in the lateral direction of the drawing area 41 and on one side in the longitudinal direction of the drawing area 41. Of the two short sides of the drawing area 41, the short side on the other side where the mounting portion 43 is not formed is in contact with the end surface 45 of the screen body 240. The end surface 45 is formed in a flat shape along the cross section of the screen body 240.

描画領域４１の長手方向の寸法は、開口部５２の長手方向の内法よりも短くされている。開口部５２の面積は、描画領域４１の面積よりも大きくされている。スクリーン本体２４０のスクリーンホルダ２５０への取り付により、端面４５は、プロジェクタ２０（図２参照）の配置された正面側から見て、開口部５２の短辺５２ａよりも内側に位置している。通過開口２３１は、スクリーン本体２４０の端面４５と、スクリーンホルダ２５０の短辺５２ａとの間に形成されている。 The dimension of the drawing region 41 in the longitudinal direction is shorter than the inner dimension of the opening 52 in the longitudinal direction. The area of the opening 52 is larger than the area of the drawing region 41. By attaching the screen body 240 to the screen holder 250, the end surface 45 is located inside the short side 52a of the opening 52 when viewed from the front side where the projector 20 (see FIG. 2) is arranged. The passage opening 231 is formed between the end surface 45 of the screen body 240 and the short side 52 a of the screen holder 250.

通過開口２３１は、スクリーンユニット２３０を板厚方向に貫通している貫通孔部である。通過開口２３１は、制御光ＣＬの到達する領域、即ち、描画領域４１の一方の側方に形成されている。通過開口２３１は、制御光ＣＬをスクリーンユニット２３０の背面側へ通過させる。通過開口２３１は、スクリーンユニット２３０において描画領域４１に臨む位置に形成されている。 The passage opening 231 is a through hole that penetrates the screen unit 230 in the plate thickness direction. The passage opening 231 is formed in a region where the control light CL reaches, that is, on one side of the drawing region 41. The passage opening 231 allows the control light CL to pass to the back side of the screen unit 230. The passage opening 231 is formed in the screen unit 230 at a position facing the drawing area 41.

スクリーンユニット２３０の背面側には、通過光反射鏡２４２及び反射防止筒７２が設けられている。通過光反射鏡２４２は、通過開口２３１を挟んでプロジェクタ２０（図２参照）の反対側に配置されている。通過開口２３１を通過した制御光ＣＬは、通過光反射鏡２４２に入射する。通過光反射鏡２４２は、入射する制御光ＣＬを、反射防止筒７２へ向けて反射させる。 On the back side of the screen unit 230, a passing light reflecting mirror 242 and an antireflection cylinder 72 are provided. The passing-light reflecting mirror 242 is arranged on the opposite side of the projector 20 (see FIG. 2) with the passing opening 231 interposed therebetween. The control light CL that has passed through the passage opening 231 is incident on the passage light reflecting mirror 242. The passing light reflection mirror 242 reflects the incident control light CL toward the antireflection cylinder 72.

反射防止筒７２は、樹脂材料によって有底の筒状に形成されている。反射防止筒７２は、ＨＵＤ筐体７０の一部であって、入口開口７２ａを通過光反射鏡２４２へ向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体７０の本体に保持されている。底壁７２ｂ及び側壁７２ｃは、黒色に形成されている。反射防止筒７２の入口開口７２ａには、通過光反射鏡２４２にて反射された制御光ＣＬが入射する。制御光ＣＬが到達する位置に設けられた底壁７２ｂ及び側壁７２ｃは、制御光ＣＬの大部分を吸収することにより、ＨＵＤ筐体７０の内部における制御光ＣＬの乱反射を防止している。 The antireflection cylinder 72 is formed of a resin material in a bottomed cylinder shape. The antireflection cylinder 72 is a part of the HUD housing 70, and is held by the main body of the HUD housing 70 in a posture in which the entrance opening 72 a is directed to the passing light reflecting mirror 242. The bottom wall 72b and the side wall 72c are formed in black. The control light CL reflected by the passing light reflecting mirror 242 is incident on the entrance opening 72a of the antireflection cylinder 72. The bottom wall 72b and the side wall 72c provided at the position where the control light CL arrives absorbs most of the control light CL to prevent irregular reflection of the control light CL inside the HUD housing 70.

ここまで説明した第二実施形態では、スクリーンユニット２３０のうちで描画領域４１の領域外へ向けて照射された制御光ＣＬは、通過開口２３１を通過し、スクリーンユニット２３０の背面側へ抜ける。こうして制御光ＣＬは、描画領域４１にて拡散反射される描画光ＤＬとは異なる方向に進み、運転者Ｄ（図１参照）に視認されなくなり得る。以上によれば、第二実施形態でも遮光構成ＢＥ（図２参照）が不要になるため、描画光ＤＬは、遮光構成ＢＥに遮られることなく、スクリーンユニット２３０に到達し得る。その結果、描画領域４１が狭められる事態は、回避される。したがって、運転者Ｄからの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、描画領域４１が確保可能となる。 In the second embodiment described so far, the control light CL emitted toward the outside of the drawing area 41 in the screen unit 230 passes through the passage opening 231 and exits to the back side of the screen unit 230. In this way, the control light CL travels in a direction different from that of the drawing light DL diffusely reflected in the drawing area 41, and may not be visually recognized by the driver D (see FIG. 1). According to the above, the light shielding structure BE (see FIG. 2) is not necessary even in the second embodiment, so that the drawing light DL can reach the screen unit 230 without being blocked by the light shielding structure BE. As a result, the situation where the drawing area 41 is narrowed is avoided. Therefore, the drawing area 41 can be secured while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D.

加えて第二実施形態でも、通過開口２３１を通過した制御光ＣＬが到達する位置には、黒色の底壁７２ｂ及び側壁７２ｃが設けられている。故に、制御光ＣＬの大部分は、底壁７２ｂ及び側壁７２ｃにて吸収され得る。以上によれば、通過開口２３１を通過した制御光ＣＬが、ＨＵＤ筐体７０内部の他の箇所にて反射されて、描画領域４１又は拡大反射面６１（図１参照）に到達してしまう事態は、防がれる。 In addition, also in the second embodiment, black bottom walls 72b and side walls 72c are provided at positions where the control light CL that has passed through the passage opening 231 reaches. Therefore, most of the control light CL can be absorbed by the bottom wall 72b and the side wall 72c. According to the above, the situation in which the control light CL that has passed through the passage opening 231 is reflected at another place inside the HUD housing 70 and reaches the drawing area 41 or the enlarged reflection surface 61 (see FIG. 1). Is prevented.

また第二実施形態では、スクリーン本体２４０及びスクリーンホルダ２５０の間に通過開口２３１が形成されている。こうした構成であれば、ＭＬＡのような光学部品であるスクリーン本体２４０に、貫通孔部を形成する必要がなくなる。故に、スクリーンユニット２３０に容易に通過開口２３１を形成することが可能になる。 Further, in the second embodiment, the passage opening 231 is formed between the screen body 240 and the screen holder 250. With such a configuration, it is not necessary to form a through hole in the screen body 240 which is an optical component such as MLA. Therefore, it becomes possible to easily form the passage opening 231 in the screen unit 230.

さらに第二実施形態では、スクリーンユニット２３０の正面側から見て、通過開口２３１が描画領域４１に接する位置に開口している。このように描画領域４１と通過開口２３１とを近接させれば、スキャナ２１（図２参照）の走査角の拡大を抑えて、表示像１１の輝度を確保することが可能になる。尚、第二実施形態では、スクリーンユニット２３０が「スクリーン」に相当し、スクリーンホルダ２５０が「保持部材」に相当し、底壁７２ｂ及び側壁７２ｃが「壁部」に相当する。 Further, in the second embodiment, when viewed from the front side of the screen unit 230, the passage opening 231 is opened at a position in contact with the drawing area 41. By thus bringing the drawing area 41 and the passage opening 231 close to each other, it is possible to suppress the expansion of the scanning angle of the scanner 21 (see FIG. 2) and secure the brightness of the display image 11. In the second embodiment, the screen unit 230 corresponds to a “screen”, the screen holder 250 corresponds to a “holding member”, and the bottom wall 72b and the side wall 72c correspond to a “wall portion”.

（第三実施形態）
図１０〜図１３に示す本開示の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。第三実施形態による第三実施形態のＨＵＤ装置３００において、プロジェクタ２０から照射された描画光ＤＬは、光路変更鏡６３によって反射され、スクリーンユニット３０の背面に入射する。スクリーンユニット３３０は、背面側から入射するレーザ光を、拡散させつつ凹面鏡６０（図１参照）へ向けて透過させる透過型のスクリーンである。スクリーンユニット３３０は、描画領域４１の形成された正面を、凹面鏡６０に向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体７０に保持されている。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 10 to 13 is a modification of the second embodiment. In the HUD device 300 of the third embodiment according to the third embodiment, the drawing light DL emitted from the projector 20 is reflected by the optical path changing mirror 63 and enters the back surface of the screen unit 30. The screen unit 330 is a transmissive screen that allows the laser light incident from the back side to be diffused and transmitted toward the concave mirror 60 (see FIG. 1 ). The screen unit 330 is held in the HUD housing 70 with the front surface on which the drawing area 41 is formed facing the concave mirror 60.

スクリーンユニット３３０のうちで制御光ＣＬが到達する領域には、通過開口２３１（図８参照）に相当する構成に替えて、分離プリズム３４２が形成されている。スクリーンユニット３３０は、スクリーン本体３４０及びスクリーンホルダ３５０を備えている。 In the area of the screen unit 330 where the control light CL reaches, a separation prism 342 is formed instead of the configuration corresponding to the passage opening 231 (see FIG. 8). The screen unit 330 includes a screen body 340 and a screen holder 350.

スクリーン本体３４０は、ガラス等の無色透明な材料によって板状に形成された光学素子である。スクリーン本体３４０には、正透過部１４９、拡散透過部１４８、取付部４３、及び分離プリズム３４２が形成されている。正透過部１４９は、スクリーン本体３４０の入射面１４６を形成している。入射面１４６は、プロジェクタ２０（図２参照）から照射された描画光ＤＬをスクリーン本体３４０の内部に入射させる。 The screen body 340 is an optical element formed in a plate shape with a colorless and transparent material such as glass. A regular transmission part 149, a diffusion transmission part 148, a mounting part 43, and a separation prism 342 are formed on the screen body 340. The regular transmission part 149 forms the incident surface 146 of the screen body 340. The incident surface 146 causes the drawing light DL emitted from the projector 20 (see FIG. 2) to enter the inside of the screen body 340.

拡散透過部１４８は、スクリーン本体３４０の射出面１４７を形成している。拡散透過部１４８には、多数のマイクロレンズが配列されている。スクリーン本体３４０は、マイクロレンズアレイ（Micro Lens Array：ＭＬＡ）となっている。スクリーン本体３４０は、多数のマイクロレンズが並ぶ拡散透過部１４８により、スクリーンユニット３３０の描画領域４１を形成している。 The diffuse transmission part 148 forms the emission surface 147 of the screen body 340. A large number of microlenses are arranged in the diffuse transmission part 148. The screen main body 340 is a micro lens array (MLA). The screen body 340 forms the drawing area 41 of the screen unit 330 by the diffuse transmission part 148 in which a large number of microlenses are arranged.

取付部４３は、描画領域４１を形成する拡散透過部１４８の四方を全周に亘って囲む形状に形成されている。取付部４３は、突起４４等の構成により、スクリーンホルダ３５０の取付枠部５１に対して位置決めされる。スクリーン本体３４０は、射出面１４７を開口部５２へ向けた姿勢で、取付部４３によってスクリーンホルダ３５０に保持されている。 The mounting portion 43 is formed in a shape surrounding the four sides of the diffusion/transmission portion 148 forming the drawing area 41 over the entire circumference. The mounting portion 43 is positioned with respect to the mounting frame portion 51 of the screen holder 350 by the configuration of the protrusion 44 and the like. The screen body 340 is held by the mounting portion 43 on the screen holder 350 with the exit surface 147 facing the opening 52.

分離プリズム３４２は、スクリーンユニット３３０のうちで制御光ＣＬが到達する領域、即ち、描画領域４１の一方の側方に形成されている。スクリーンユニット３３０を正面から見たとき、分離プリズム３４２は、描画領域４１に臨む位置に形成されている。分離プリズム３４２は、入射面１４６及び射出面１４７に対してそれぞれ傾斜した姿勢の屈折入射面部３４２ａ及び屈折射出面部３４２ｂを有している。分離プリズム３４２は、屈折入射面部３４２ａ及び屈折射出面部３４２ｂにて制御光ＣＬを屈折させることで、描画領域４１を拡散透過した描画光ＤＬの光路ＰＤＬから、制御光ＣＬの光路ＰＣＬを分離させる。分離プリズム３４２は、制御光ＣＬの光路ＰＣＬを、凹面鏡６０から外れた領域へ向けて屈折させる。 The separation prism 342 is formed in a region of the screen unit 330 where the control light CL reaches, that is, on one side of the drawing region 41. When the screen unit 330 is viewed from the front, the separation prism 342 is formed at a position facing the drawing area 41. The separation prism 342 has a refraction entrance surface section 342a and a refraction exit surface section 342b that are inclined with respect to the entrance surface 146 and the exit surface 147, respectively. The separation prism 342 separates the optical path PCL of the control light CL from the optical path PDL of the drawing light DL diffused and transmitted through the drawing area 41 by refracting the control light CL at the refraction entrance surface 342a and the refraction exit surface 342b. The separation prism 342 refracts the optical path PCL of the control light CL toward an area outside the concave mirror 60.

不透過部３３１は、入射面１４６のうちで、スクリーン本体３４０の板厚方向にて、屈折射出面部３４２ｂと重なる領域に形成されている。不透過部３３１は、例えば遮光性の黒色の印刷等によって形成されている。不透過部３３１は、スクリーン本体３４０の内部に入射した制御光ＣＬ及び描画光ＤＬの入射面１４６からの射出を防いでいる。 The non-transmissive portion 331 is formed in a region of the incident surface 146 that overlaps with the refraction emission surface portion 342b in the plate thickness direction of the screen body 340. The opaque portion 331 is formed by, for example, light-shielding black printing or the like. The opaque portion 331 prevents the control light CL and the drawing light DL that have entered the screen body 340 from being emitted from the incident surface 146.

第三実施形態の反射防止筒７２は、入口開口７２ａを屈折射出面部３４２ｂへ向けた姿勢で、ＨＵＤ筐体７０の本体に保持されている。入口開口７２ａには、分離プリズム３４２にて屈折された制御光ＣＬが入射する。制御光ＣＬの到達位置に設けられた黒色の底壁７２ｂ及び側壁７２ｃは、制御光ＣＬの大部分を吸収し、ＨＵＤ筐体７０の内部における制御光ＣＬの乱反射を防止している。 The antireflection cylinder 72 of the third embodiment is held by the main body of the HUD housing 70 in a posture in which the entrance opening 72a is directed to the refraction emission surface portion 342b. The control light CL refracted by the separation prism 342 enters the entrance opening 72a. The black bottom wall 72b and the side wall 72c provided at the arrival position of the control light CL absorb most of the control light CL and prevent irregular reflection of the control light CL inside the HUD housing 70.

ここまで説明した第三実施形態では、正透過部１４９のうちで描画領域４１の領域外へ向けて照射された制御光ＣＬの光路は、分離プリズム３４２により、描画領域４１を透過した描画光ＤＬの光路ＰＤＬから分離される。故に、制御光ＣＬは、描画光ＤＬと共に運転者Ｄに視認されなくなり得る。以上によれば、第三実施形態でも遮光構成ＢＥ（図２参照）が不要になるため、描画光ＤＬは、遮光構成ＢＥに遮られることなく、スクリーンユニット３３０に到達し得る。その結果、描画領域４１が狭められる事態は、回避される。したがって、運転者Ｄからの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、描画領域４１が確保可能となる。 In the third embodiment described so far, the optical path of the control light CL emitted toward the outside of the drawing area 41 in the regular transmission part 149 is the drawing light DL transmitted through the drawing area 41 by the separation prism 342. Of the optical path PDL. Therefore, the control light CL may not be visually recognized by the driver D together with the drawing light DL. According to the above, the light shielding structure BE (see FIG. 2) is not necessary even in the third embodiment, so that the drawing light DL can reach the screen unit 330 without being blocked by the light shielding structure BE. As a result, the situation where the drawing area 41 is narrowed is avoided. Therefore, the drawing area 41 can be secured while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D.

加えて第三実施形態において、分離プリズム３４２を透過した制御光ＣＬが到達する位置には、黒色の底壁７２ｂ及び側壁７２ｃが設けられている。以上の構成であれば、制御光ＣＬの大部分は、底壁７２ｂ及び側壁７２ｃにて吸収され得る。故に、分離プリズム３４２にて描画光ＤＬから分離された制御光ＣＬが、ＨＵＤ筐体７０内部の他の箇所にて反射されて、描画領域４１又は拡大反射面６１（図１参照）に到達してしまう事態は、防がれる。 In addition, in the third embodiment, black bottom walls 72b and side walls 72c are provided at positions where the control light CL transmitted through the separation prism 342 reaches. With the above configuration, most of the control light CL can be absorbed by the bottom wall 72b and the side wall 72c. Therefore, the control light CL separated from the drawing light DL by the separation prism 342 is reflected at another place inside the HUD housing 70 and reaches the drawing area 41 or the enlarged reflection surface 61 (see FIG. 1). The situation that happens is prevented.

また第三実施形態の分離プリズム３４２は、制御光ＣＬを拡大反射面６１（図１参照）から外れた領域へ向けて反射させる。こうした分離プリズム３４２の光学的な形状によれば、屈折された制御光ＣＬは、凹面鏡６０には到達困難となる。故に、制御光ＣＬが凹面鏡６０からウィンドシールドＷＳに投影されて、運転者Ｄに視認されてしまう事態は、防がれ得る。 Further, the separation prism 342 of the third embodiment reflects the control light CL toward an area outside the enlarged reflection surface 61 (see FIG. 1). Due to such an optical shape of the separating prism 342, the refracted control light CL becomes difficult to reach the concave mirror 60. Therefore, the situation in which the control light CL is projected from the concave mirror 60 onto the windshield WS and is visually recognized by the driver D can be prevented.

さらに第三実施形態では、分離プリズム３４２は、描画領域４１に臨む位置に形成されている。このように、描画領域４１と分離プリズム３４２とを近接させれば、スキャナ２１（図２参照）の走査角の拡大を抑えて、表示像１１の輝度を確保することが可能になる。尚、第三実施形態では、スクリーンユニット３３０が「スクリーン」に相当し、分離プリズム３４２が「分離透過部分」に相当し、拡散透過部１４８及び正透過部１４９が「透過部」に相当する。 Further, in the third embodiment, the separation prism 342 is formed at a position facing the drawing area 41. In this way, if the drawing area 41 and the separation prism 342 are brought close to each other, it is possible to suppress the expansion of the scanning angle of the scanner 21 (see FIG. 2) and secure the brightness of the display image 11. In the third embodiment, the screen unit 330 corresponds to a “screen”, the separation prism 342 corresponds to a “separation transmission part”, and the diffusion transmission part 148 and the regular transmission part 149 correspond to a “transmission part”.

（第四実施形態）
図１４〜図１６に示す本開示の第四実施形態は、第三実施形態の変形例である。第四実施形態によるスクリーンユニット４３０は、第三実施形態と同様に、背面側から照射されるレーザ光により、描画領域４１に表示像１１を発光表示する透過型のスクリーンである。スクリーンユニット４３０は、スクリーン本体４４０及びスクリーンホルダ４５０を備えている。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 14 to 16 is a modification of the third embodiment. The screen unit 430 according to the fourth embodiment is a transmissive screen that emits and displays the display image 11 in the drawing area 41 by the laser light emitted from the back side, as in the third embodiment. The screen unit 430 includes a screen body 440 and a screen holder 450.

スクリーン本体４４０には、第三実施形態と実質同一の正透過部１４９及び拡散透過部１４８に加えて、取付部４３及び不透過部４３１が形成されている。取付部４３は、Ｌ字状に形成されている。取付部４３は、拡散透過部１４８の長手方向及び短手方向の各一方のみに隣接している。 The screen body 440 is provided with a mounting portion 43 and an opaque portion 431 in addition to the regular transmission portion 149 and the diffusion transmission portion 148 which are substantially the same as those in the third embodiment. The mounting portion 43 is formed in an L shape. The attachment portion 43 is adjacent to only one of the diffuse transmission portion 148 in each of the longitudinal direction and the lateral direction.

不透過部４３１は、第三実施形態の分離プリズム３４２（図１１参照）に替えて、スクリーン本体４４０に設けられる構成である。不透過部４３１は、例えば遮光性の印刷等により、黒色の膜状に形成されている。不透過部４３１は、正透過部１４９のうちで制御光ＣＬが到達する領域を覆っている。不透過部４３１は、スクリーン本体４４０の入射面１４６及び射出面１４７のうちで、入射面１４６を覆っている。不透過部４３１は、制御光ＣＬのスクリーン本体４４０の透過を遮る。 The non-transmissive portion 431 is provided in the screen body 440 instead of the separating prism 342 (see FIG. 11) of the third embodiment. The opaque portion 431 is formed in a black film shape by, for example, light-shielding printing or the like. The non-transmissive portion 431 covers a region of the regular transmission portion 149 that the control light CL reaches. The opaque portion 431 covers the incident surface 146 of the incident surface 146 and the exit surface 147 of the screen body 440. The non-transmissive portion 431 blocks transmission of the control light CL through the screen body 440.

スクリーンホルダ４５０の開口部５２は、スクリーン本体４４０の板厚方向にて、拡散透過部１４８と重なる領域に形成されている。開口部５２は、長手方向及び短手方向の各寸法が拡散透過部１４８よりも僅かに短い矩形状に形成されている。開口部５２は、スクリーン本体４４０の板厚方向にて、不透過部４３１と重ならない位置に形成されている。 The opening 52 of the screen holder 450 is formed in a region that overlaps with the diffuse transmission part 148 in the plate thickness direction of the screen body 440. The opening 52 is formed in a rectangular shape in which each dimension in the longitudinal direction and the lateral direction is slightly shorter than that of the diffuse transmission part 148. The opening 52 is formed at a position that does not overlap the impermeable part 431 in the plate thickness direction of the screen body 440.

ここまで説明した第四実施形態では、スクリーンユニット４３０のうちで描画領域４１の領域外へ向けて照射された制御光ＣＬは、スクリーン本体４４０を覆う不透過部４３１によって遮られ、スクリーン本体４４０を透過できない。このように制御光ＣＬは、描画領域４１を透過する描画光ＤＬと同一方向に進まないので、運転者Ｄに視認されなくなり得る。以上によれば、第四実施形態でも遮光構成ＢＥ（図２参照）が不要になるため、描画光ＤＬは、遮光構成ＢＥに遮られることなく、スクリーンユニット４３０に到達し得る。その結果、描画領域４１が狭められる事態は、回避される。したがって、運転者Ｄからの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、描画領域４１が確保可能となる。 In the fourth embodiment described so far, the control light CL emitted toward the outside of the drawing area 41 in the screen unit 430 is blocked by the opaque portion 431 covering the screen body 440, and the screen body 440 is blocked. Cannot penetrate. In this way, the control light CL does not travel in the same direction as the drawing light DL that passes through the drawing area 41, and thus may not be visually recognized by the driver D. According to the above, the light-shielding structure BE (see FIG. 2) is not necessary even in the fourth embodiment, so that the drawing light DL can reach the screen unit 430 without being blocked by the light-shielding structure BE. As a result, the situation where the drawing area 41 is narrowed is avoided. Therefore, the drawing area 41 can be secured while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D.

加えて第四実施形態の不透過部４３１は、スクリーン本体４４０の入射面１４６及び射出面１４７のうちで、入射面１４６を覆っている。故に、正透過部１４９に入射した制御光ＣＬが、スクリーン本体４４０の内部で散乱する事態を防ぐことができる。 In addition, the opaque part 431 of the fourth embodiment covers the incident surface 146 of the incident surface 146 and the exit surface 147 of the screen body 440. Therefore, it is possible to prevent the control light CL incident on the regular transmission part 149 from being scattered inside the screen body 440.

また第四実施形態の制御光ＣＬは、黒色の不透過部４３１によって大部分を吸収され得る。故に、不透過部４３１によって反射された制御光ＣＬが運転者Ｄに視認されてしまう事態は、防止可能となる。尚、第四実施形態では、スクリーンユニット４３０が「スクリーン」に相当する。 The control light CL of the fourth embodiment can be mostly absorbed by the black opaque portion 431. Therefore, it is possible to prevent the control light CL reflected by the opaque portion 431 from being visually recognized by the driver D. In addition, in the fourth embodiment, the screen unit 430 corresponds to a “screen”.

（第五実施形態）
図１７及び図１８に示す本開示の第五実施形態は、第四実施形態の変形例である。第五実施形態のスクリーンユニット５３０は、スクリーンホルダ５５０及びスクリーン本体５４０等によって構成されている。スクリーンホルダ５５０には、スクリーン収容空間５３及び不透過部５３１が形成されている。一方で、スクリーン本体５４０からは、不透過部４３１（図１５参照）に相当する構成が省略されている。 (Fifth embodiment)
The fifth embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 17 and 18 is a modification of the fourth embodiment. The screen unit 530 of the fifth embodiment includes a screen holder 550, a screen body 540, and the like. The screen holder 550 has a screen housing space 53 and an opaque portion 531 formed therein. On the other hand, from the screen body 540, the configuration corresponding to the opaque portion 431 (see FIG. 15) is omitted.

スクリーン収容空間５３は、スクリーン本体５４０を収容する空間である。スクリーン収容空間５３に嵌め込まれることにより、スクリーン本体５４０の入射面１４６の一部は、不透過部５３１によって覆われる。不透過部５３１は、制御光ＣＬの到達する領域に形成されている。不透過部５３１は、スクリーン本体５４０の板厚方向において、開口部５２及び描画領域４１と重ならない位置に形成されている。不透過部５３１は、遮光性の塗料等の塗布等により、黒色に形成されている。不透過部５３１は、スクリーン本体５４０への制御光ＣＬの入射を遮ることができる。 The screen housing space 53 is a space for housing the screen body 540. By being fitted into the screen housing space 53, a part of the incident surface 146 of the screen body 540 is covered with the opaque portion 531. The non-transmissive portion 531 is formed in a region where the control light CL reaches. The opaque portion 531 is formed at a position that does not overlap the opening portion 52 and the drawing area 41 in the plate thickness direction of the screen body 540. The opaque portion 531 is formed in black by applying a light-shielding paint or the like. The non-transmissive portion 531 can block the control light CL from entering the screen body 540.

ここまで説明した第五実施形態でも、第四実施形態と同様の効果を奏し、運転者Ｄからの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、描画領域４１の確保が可能となる。加えて第五実施形態のように、スクリーンホルダ５５０に不透過部５３１が設けられていれば、スクリーン本体５４０のスクリーンホルダ５５０への組付けにより、制御光ＣＬの到達領域が不透過部５３１によって覆われる。以上の構成によれば、制御光ＣＬの表示像１１への映り込みを阻む不透過部５３１を適切な位置に設けることが容易となる。尚、第五実施形態では、スクリーンユニット５３０が「スクリーン」に相当し、スクリーンホルダ５５０が「保持部材」に相当する。 Also in the fifth embodiment described up to this point, the same effect as in the fourth embodiment is obtained, and the drawing area 41 can be secured while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D. In addition, if the screen holder 550 is provided with the non-transmissive portion 531 as in the fifth embodiment, the reach area of the control light CL is set to the non-transmissive portion 531 by the assembly of the screen main body 540 to the screen holder 550. To be covered. According to the above configuration, it becomes easy to provide the opaque portion 531 that blocks the reflection of the control light CL in the display image 11 at an appropriate position. In the fifth embodiment, the screen unit 530 corresponds to a “screen” and the screen holder 550 corresponds to a “holding member”.

（第六実施形態）
図１９及び図２０に示す本開示の第六実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第六実施形態のスクリーンユニット６３０は、スクリーンホルダ６５０及びスクリーン本体４０等によって構成されている。スクリーンホルダ６５０には、取付枠部５１に加えて、描画開口部６５２、制御開口部６５４、及び遮蔽部６５５が形成されている。描画開口部６５２、制御開口部６５４、及び遮蔽部６５５は、取付枠部５１によって囲まれている。 (Sixth embodiment)
The sixth embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 19 and 20 is another modification of the first embodiment. The screen unit 630 of the sixth embodiment includes a screen holder 650, a screen body 40, and the like. The screen holder 650 is provided with a drawing opening 652, a control opening 654, and a shield 655 in addition to the mounting frame 51. The drawing opening 652, the control opening 654, and the shield 655 are surrounded by the attachment frame 51.

描画開口部６５２は、第一実施形態の開口部５２（図３参照）に相当する開口である。描画開口部６５２は、反射面４９のうちで描画領域４１と重ねられている。描画光ＤＬは、描画開口部６５２を通過して描画領域４１に入射し、描画領域４１にて拡散反射される。 The drawing opening 652 is an opening corresponding to the opening 52 (see FIG. 3) of the first embodiment. The drawing opening 652 is overlapped with the drawing area 41 on the reflection surface 49. The drawing light DL passes through the drawing opening 652, enters the drawing area 41, and is diffusely reflected by the drawing area 41.

制御開口部６５４は、描画開口部６５２の長手方向において、描画開口部６５２と隣接する位置に設けられている。制御開口部６５４は、反射面４９のうちでＡＰＣ光反射面４２と重ねられている。制御光ＣＬは、制御開口部６５４を通過してＡＰＣ光反射面４２に入射し、ＡＰＣ光反射面４２にて筐体壁７１へ向けて反射される。制御開口部６５４は、ＡＰＣ光反射面４２にて反射された制御光ＣＬを通過させる。 The control opening 654 is provided at a position adjacent to the drawing opening 652 in the longitudinal direction of the drawing opening 652. The control opening 654 is overlapped with the APC light reflecting surface 42 of the reflecting surface 49. The control light CL passes through the control opening 654, enters the APC light reflection surface 42, and is reflected by the APC light reflection surface 42 toward the housing wall 71. The control opening 654 allows the control light CL reflected by the APC light reflecting surface 42 to pass through.

遮蔽部６５５は、描画開口部６５２及び制御開口部６５４の間に帯状に設けられている。遮蔽部６５５は、ＡＰＣ光反射面４２に臨む描画領域４１の端部４６に沿って延伸しており、描画領域４１の端部４６に対してプロジェクタ２０（図２参照）側となる前面を覆っている。遮蔽部６５５は、黒色等に形成されており、制御光ＣＬ及び描画光ＤＬの透過及び反射を実質的に防ぐ。遮蔽部６５５は、描画領域４１の端部４６への制御光ＣＬ及び描画光ＤＬの到達を阻む。 The shield portion 655 is provided in a band shape between the drawing opening portion 652 and the control opening portion 654. The shield portion 655 extends along the end portion 46 of the drawing area 41 facing the APC light reflection surface 42, and covers the front surface on the projector 20 (see FIG. 2) side with respect to the end portion 46 of the drawing area 41. ing. The shielding portion 655 is formed in black or the like and substantially prevents the control light CL and the drawing light DL from being transmitted and reflected. The shield 655 blocks the control light CL and the drawing light DL from reaching the end portion 46 of the drawing area 41.

ここまで説明した第六実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、運転者Ｄ（図１参照）からの制御光ＣＬの視認を抑えつつ、描画領域４１の確保が可能となる。加えて第二実施形態では、スクリーン本体４０における描画領域４１の端部４６の上部には、遮蔽部６５５が配置されている。故に、端部４６に到達した描画光ＤＬ又は制御光ＣＬが迷光となる事態は、防がれ得る。 In the sixth embodiment described so far, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the drawing area 41 can be secured while suppressing the visual recognition of the control light CL from the driver D (see FIG. 1). In addition, in the second embodiment, the shielding portion 655 is arranged above the end portion 46 of the drawing area 41 in the screen body 40. Therefore, it is possible to prevent the drawing light DL or the control light CL reaching the end portion 46 from becoming stray light.

（他の実施形態）
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure should not be construed as being limited to the above embodiments and applied to various embodiments and combinations without departing from the scope of the present disclosure. can do.

上記第一実施形態の変形例１，２によるスクリーン本体７４０，８４０では、ＡＰＣ光反射面４２の形態が第一実施形態とは異なっている。具体的に、図２１及び図２２に示す変形例１のＡＰＣ光反射面４２は、ｙ軸方向に沿って一方（上方）から他方（下方）へ向かうに従い、スクリーン本体７４０の板厚を薄くするように傾斜した傾斜面である。ＡＰＣ光反射面４２は、ｙ軸方向における描画領域４１の下側へ向けてＡＰＣ光等の制御光ＣＬを反射させる。その結果、描画領域４１が拡大反射面６１へ向けて描画光ＤＬを拡散反射させる一方で、ＡＰＣ光反射面４２は、拡大反射面６１から外れた下側の領域にある筐体壁７１へ向けて、制御光ＣＬを縦方向へ逃がすことができる。 In the screen main bodies 740 and 840 according to the modified examples 1 and 2 of the first embodiment, the form of the APC light reflection surface 42 is different from that of the first embodiment. Specifically, in the APC light reflecting surface 42 of the modified example 1 shown in FIGS. 21 and 22, the plate thickness of the screen main body 740 is made thinner from one (upper) to the other (lower) along the y-axis direction. Is an inclined surface. The APC light reflection surface 42 reflects the control light CL such as APC light toward the lower side of the drawing area 41 in the y-axis direction. As a result, the drawing area 41 diffuses and reflects the drawing light DL toward the enlarged reflection surface 61, while the APC light reflection surface 42 faces the housing wall 71 in the lower area deviated from the enlarged reflection surface 61. Thus, the control light CL can be released in the vertical direction.

図２３に示す変形例２のスクリーン本体８４０では、取付部４３がｙ軸方向における描画領域４１の両側に形成されている。ＡＰＣ光反射面４２は、描画領域４１の下側に形成されており、変形例１と同様に、描画領域４１の下側へ向けてＡＰＣ光を反射させる。以上により、変形例２のＡＰＣ光反射面４２も、制御光ＣＬを拡大反射面６１の下方へ逃がすことができる。 In the screen body 840 of the modified example 2 shown in FIG. 23, the attachment portions 43 are formed on both sides of the drawing area 41 in the y-axis direction. The APC light reflection surface 42 is formed on the lower side of the drawing area 41, and reflects the APC light toward the lower side of the drawing area 41 as in the first modification. As described above, the APC light reflecting surface 42 of Modification 2 can also allow the control light CL to escape to the lower side of the magnifying reflecting surface 61.

以上のように、反射型のスクリーン本体にＡＰＣ光反射面を形成する形態では、ＡＰＣ光反射面による制御光の反射方向は、描画領域から拡大反射面へ向かう描画光から遠ざかる方向であれば、描画領域に対して上下左右いずれの方向であってもよい。加えて、スクリーン本体においてＡＰＣ光反射面の形成される位置は、描画領域に対して上下左右のいずれの場所であってもよい。 As described above, in the mode in which the APC light reflecting surface is formed on the reflection type screen body, if the reflection direction of the control light by the APC light reflecting surface is a direction away from the drawing light heading from the drawing area to the enlarged reflecting surface, The direction may be up, down, left, or right with respect to the drawing area. In addition, the position where the APC light-reflecting surface is formed in the screen body may be any of the upper, lower, left and right positions with respect to the drawing area.

具体的に、図２４に示すように、描画領域４１及びＡＰＣ光反射面４２が設けられたスクリーンにおいて、プロジェクタ２０からの制御光ＣＬがＡＰＣ光反射面４２によって反射した角度を、Ａｒとする。そして、描画領域４１の端部と、次の光学素子である凹面鏡６０において、光学有効面である拡大反射面６１の端部とを結んだ角度をＯとする。ＡＰＣ光反射面４２がＡｒ≧Ｏとなるような傾斜又は曲率をもった反射面であれば、制御光ＣＬを逃がす効果が獲得可能になる。尚、角度Ａｒ，Ｏの基準となる基準仮想線ＲＬは、描画領域４１から拡大反射面６１へ向かう光軸に平行な仮想線である。 Specifically, as shown in FIG. 24, the angle at which the control light CL from the projector 20 is reflected by the APC light reflecting surface 42 in the screen provided with the drawing area 41 and the APC light reflecting surface 42 is Ar. The angle connecting the end of the drawing area 41 and the end of the magnifying reflection surface 61, which is the optically effective surface in the concave mirror 60 that is the next optical element, is O. If the APC light reflecting surface 42 is a reflecting surface having an inclination or curvature such that Ar≧O, the effect of letting out the control light CL can be obtained. The reference virtual line RL that serves as a reference for the angles Ar and O is a virtual line parallel to the optical axis extending from the drawing region 41 to the enlarged reflection surface 61.

図２５〜図２８に示すスクリーンユニット９３０，１０３０は、共に上記第二実施形態の変形例３，４である。図２５及び図２６に示す変形例３のスクリーンホルダ９５０には、第二実施形態の開口部５２（図９参照）に相当する構成として、制御開口部９５４及び描画開口部９５２が設けられている。制御開口部９５４は、通過開口２３１の入射口部分を形成している。描画開口部９５２は、スクリーン本体２４０の板厚方向にて、描画領域４１に重られている。制御開口部９５４が描画開口部９５２と一体的な開口であることにより、通過開口２３１は、描画開口部９５２と連続している。ｙ軸方向において、制御開口部９５４の寸法は、描画開口部９５２の寸法よりも狭く規定されている。 The screen units 930 and 1030 shown in FIGS. 25 to 28 are modifications 3 and 4 of the second embodiment. The screen holder 950 of the modified example 3 shown in FIGS. 25 and 26 is provided with a control opening 954 and a drawing opening 952 as a configuration corresponding to the opening 52 (see FIG. 9) of the second embodiment. .. The control opening 954 forms the entrance portion of the passage opening 231. The drawing opening 952 overlaps the drawing area 41 in the plate thickness direction of the screen body 240. Since the control opening 954 is an opening integrated with the drawing opening 952, the passage opening 231 is continuous with the drawing opening 952. The dimension of the control opening 954 is defined to be narrower than the dimension of the drawing opening 952 in the y-axis direction.

以上の変形例３のように、通過開口２３１の大きさは、制御光ＣＬの照射範囲を含む大きさであれば、適宜変更されてよい。また通過開口２３１は、上記第二実施形態及び変形例３のような貫通孔部であってもよく、スクリーンホルダに設けられた切欠き等であってもよい。加えて変形例３では、通過光反射鏡２４２（図９参照）が省略されている。通過開口２３１を通過した制御光ＣＬは、直接的に入口開口７２ａから反射防止筒７２に入射し、底壁７２ｂ及び側壁７２ｃにて吸収される。 As in Modification 3 above, the size of the passage opening 231 may be appropriately changed as long as the size includes the irradiation range of the control light CL. Further, the passage opening 231 may be a through hole as in the second embodiment and the modification 3 described above, or may be a notch or the like provided in the screen holder. In addition, in Modified Example 3, the passing light reflecting mirror 242 (see FIG. 9) is omitted. The control light CL that has passed through the passage opening 231 directly enters the antireflection cylinder 72 through the entrance opening 72a and is absorbed by the bottom wall 72b and the side wall 72c.

また図２７及び図２８に示すスクリーンユニット１０３０では、制御開口部１０５４が描画開口部１０５２から独立した貫通孔部として、スクリーンホルダ１０５０に設けられている。描画開口部１０５２及び制御開口部１０５４の間には、遮蔽部１０５５が形成されている。描画開口部１０５２及び制御開口部１０５４は、遮蔽部１０５５によって区切られている。 Further, in the screen unit 1030 shown in FIG. 27 and FIG. 28, the control opening 1054 is provided in the screen holder 1050 as a through hole independent from the drawing opening 1052. A shielding portion 1055 is formed between the drawing opening portion 1052 and the control opening portion 1054. The drawing opening 1052 and the control opening 1054 are separated by a shield 1055.

遮蔽部１０５５は、通過開口２３１に臨む描画領域４１の端部４６の前側に位置している。遮蔽部１０５５は、描画光ＤＬが描画領域４１に入射する方向から見て、描画領域４１の端部４６を覆っている。描画領域４１の端部４６は、スクリーン本体２４０の端部４７となっている。遮蔽部１０５５は、黒色等に形成されており、制御光ＣＬ及び描画光ＤＬの透過及び反射を実質的に防ぐ。遮蔽部１０５５は、描画領域４１の端部４６又はスクリーン本体２４０の端部４７への制御光ＣＬ及び描画光ＤＬの到達を阻むことができる。 The shielding portion 1055 is located on the front side of the end portion 46 of the drawing area 41 facing the passage opening 231. The shielding portion 1055 covers the end portion 46 of the drawing area 41 when viewed from the direction in which the drawing light DL enters the drawing area 41. The end portion 46 of the drawing area 41 is the end portion 47 of the screen body 240. The shield portion 1055 is formed in black or the like, and substantially prevents transmission and reflection of the control light CL and the drawing light DL. The shield portion 1055 can prevent the control light CL and the drawing light DL from reaching the end portion 46 of the drawing area 41 or the end portion 47 of the screen body 240.

図２９に示すスクリーン本体１１４０は、上記第三実施形態の変形例５である。変形例５の分離プリズム３４２には、ｙ軸方向に傾斜した屈折入射面部３４２ａ及び屈折射出面部３４２ｂが形成されている。屈折入射面部３４２ａは、屈折射出面部３４２ｂに沿った平面状に形成されている。分離プリズム３４２は、ｙ軸方向における描画領域の下側へ向けてＡＰＣ光等の制御光ＣＬを屈折させる。以上のように、分離プリズム３４２は、制御光ＣＬを縦方向へ逃がす形状であってもよい。 The screen main body 1140 shown in FIG. 29 is a modified example 5 of the third embodiment. The separation prism 342 of Modification 5 is provided with a refraction entrance surface 342a and a refraction exit surface 342b that are inclined in the y-axis direction. The refraction entrance surface portion 342a is formed in a planar shape along the refraction exit surface portion 342b. The separation prism 342 refracts the control light CL such as APC light toward the lower side of the drawing area in the y-axis direction. As described above, the separation prism 342 may have a shape that allows the control light CL to escape in the vertical direction.

上記実施形態のスクリーンユニットは、スクリーン本体及びスクリーンホルダを組み合わせた構成であった。しかし、例えばスクリーン本体に通過開口が形成されていてもよい。また、上記実施形態のＡＰＣ光反射面及び通過開口等の構成は、描画領域と接する位置に形成されていたが、これらの構成は、スキャナによる走査が可能な範囲内であれば、描画領域から離れた位置に形成されていてもよい。さらに、投影光学素子とスクリーンとの間に、一つ以上の光学素子が設けられていてもよい。 The screen unit of the above embodiment has a configuration in which the screen body and the screen holder are combined. However, for example, a passage opening may be formed in the screen body. Further, the configurations of the APC light reflecting surface, the passage opening, and the like of the above-described embodiment are formed at the positions in contact with the drawing area. It may be formed at distant positions. Further, one or more optical elements may be provided between the projection optical element and the screen.

ＨＵＤ装置を搭載する移動体は、車両以外の船舶、航空機、及び輸送機器等であってもよい。加えて、移動体の乗員は、移動体を操縦する運転者でなくてもよい。また、ＨＵＤ装置によって表示像の光が投影される投影部材は、ウィンドシールドに限定されず、メータフードの上方に配置されるコンバイナ等であってもよい。 The mobile body equipped with the HUD device may be a ship other than a vehicle, an aircraft, a transportation device, or the like. In addition, the occupant of the vehicle need not be the driver who steers the vehicle. Further, the projection member onto which the light of the display image is projected by the HUD device is not limited to the windshield, and may be a combiner or the like arranged above the meter hood.

ここまで開示した構成は、上述の効果以外にも、ＨＵＤ装置に関連する種々の性能の向上に寄与する。例えば本開示の構成は、各虚像の表示輝度及び表示品質（表現力及び自由度等）の向上、ＡＲ表示の対象物への色及び位置の追従性向上、視域の拡大、小型化、省電力化、軽量化、低コスト化、並びに製造時の成形性及び組み立て易さ向上等に寄与し得る。さらに、本開示の構成は、車両への搭載作業時の作業性、搭載後のメンテナンス性、太陽光等に対する耐熱性、車両の振動及び衝撃等に対する耐久性、並びに防塵性等の向上にも寄与し得る。そして本開示の構成は、上記のような複数の効果を互いに両立させつつ発揮することも可能である。 The configuration disclosed so far contributes to the improvement of various performances related to the HUD device, in addition to the effects described above. For example, the configuration of the present disclosure improves the display brightness and display quality (expressive power and degree of freedom, etc.) of each virtual image, improves the followability of color and position to the target object of the AR display, expands the viewing area, downsizes, and saves energy. It can contribute to electric power consumption, weight reduction, cost reduction, and improvement of moldability and ease of assembly during manufacturing. Further, the configuration of the present disclosure contributes to improvement in workability during installation work on a vehicle, maintainability after installation, heat resistance against sunlight, durability against vibration and impact of the vehicle, and dustproofness. You can The configuration of the present disclosure can also exert the above-described plurality of effects while making them compatible with each other.

１０ 虚像、１１ 表示像、２０ プロジェクタ、３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，９３０，１０３０ スクリーンユニット（スクリーン）、２３１ 通過開口、３３１，４３１，５３１ 不透過部、４０，２４０，３４０，４４０，５４０，６４０，７４０，８４０，１１４０ スクリーン本体、４１ 描画領域、４２ ＡＰＣ光反射面（制御光反射面）、３４２ 分離プリズム（分離透過部分）、４５，４６ 端部、４９ 反射面、５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，９５０，１０５０ スクリーンホルダ（保持部材）、６５２，９５２，１０５２ 描画開口部、６５５，１０５５ 遮蔽部、６０ 凹面鏡（投影光学素子）、７１ 筐体壁（壁部）、７２ｂ 底壁（壁部）、７２ｃ 側壁（壁部）、１４６ 入射面、１４７ 射出面、１４８ 拡散透過部（透過部）、１４９ 正透過部（透過部）、１００，３００ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）、ＣＬ 制御光、ＤＬ 描画光、ＰＣＬ 制御光の光路、ＰＤＬ 描画光の光路、ＷＳ ウィンドシールド（投影部材） 10 virtual image, 11 display image, 20 projector, 30, 230, 330, 430, 530, 630, 930, 1030 screen unit (screen), 231 passage opening, 331, 431, 531 opaque portion, 40, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 1140 Screen body, 41 Drawing area, 42 APC light reflection surface (control light reflection surface), 342 Separation prism (separation transmission part), 45, 46 Edge part, 49 Reflection surface, 50 , 250, 350, 450, 550, 650, 950, 1050 screen holder (holding member), 652, 952, 1052 drawing opening portion, 655, 1055 shielding portion, 60 concave mirror (projection optical element), 71 housing wall (wall Part), 72b bottom wall (wall part), 72c side wall (wall part), 146 incident surface, 147 exit surface, 148 diffuse transmission part (transmission part), 149 regular transmission part (transmission part), 100,300 HUD device ( Head-up display device), CL control light, DL drawing light, PCL control light optical path, PDL drawing light optical path, WS windshield (projection member)

Claims (13)

描画領域（４１）に発光表示される表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、前記表示像の虚像（１０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記描画領域を反射面（４９）によって形成するスクリーン（３０，６３０）と、
描画光（ＤＬ）の走査によって前記描画領域に前記表示像を描画し、前記描画光を制御するための制御光（ＣＬ）を前記スクリーンのうちで前記描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、
前記制御光は、前記プロジェクタの筐体内部で計測され、
前記プロジェクタの外部に設けられた前記スクリーンのうちで前記制御光が到達する領域には、前記制御光を前記描画光とは異なる方向に反射させる制御光反射面（４２）が形成されているヘッドアップディスプレイ装置。 A head-up display device for displaying a virtual image (10) of the display image by projecting a display image (11) which is emitted and displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS),
A screen (30, 630) forming the drawing area by a reflection surface (49),
A projector that draws the display image in the drawing area by scanning the drawing light (DL) and irradiates control light (CL) for controlling the drawing light toward the outside of the drawing area in the screen. (20) and,
The control light is measured inside the housing of the projector,
A head having a control light reflecting surface (42) for reflecting the control light in a direction different from that of the drawing light is formed in a region of the screen provided outside the projector where the control light reaches. Up-display device. 前記制御光反射面にて反射された前記制御光が到達する位置に設けられている黒色の壁部（７１）、をさらに備える請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display device according to claim 1, further comprising a black wall portion (71) provided at a position where the control light reflected by the control light reflecting surface reaches. 前記描画領域にて反射された前記描画光を前記投影部材に投影する投影光学素子（６０）、をさらに備え、
前記制御光反射面は、前記投影光学素子から外れた領域へ向けて前記制御光を反射させる請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 A projection optical element (60) for projecting the drawing light reflected by the drawing area onto the projection member;
The head-up display device according to claim 1, wherein the control-light reflecting surface reflects the control light toward an area outside the projection optical element. 前記制御光反射面は、前記スクリーンにおいて前記描画領域に接する位置に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control-light reflecting surface is formed at a position in contact with the drawing area on the screen. 前記描画領域の端部（４６）への前記描画光の到達を阻む遮蔽部（６５５）、をさらに備える請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 Head-up display device according to claim 4, front Symbol ends (4 6) the shielding unit that prevents the arrival of the drawing light to the drawing area (655) further comprises a. 描画領域（４１）に発光表示された表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、前記表示像の虚像（１０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記描画領域を反射面（４９）によって形成するスクリーン（２３０，９３０，１０３０）と、
描画光（ＤＬ）の走査によって前記描画領域に前記表示像を描画し、前記描画光を制御するための制御光（ＣＬ）を前記スクリーンのうちで前記描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、
前記制御光は、前記プロジェクタの筐体内部で計測され、
前記プロジェクタの外部に設けられた前記スクリーンのうちで前記制御光が到達する領域には、前記制御光を前記スクリーンの背面側へ通過させる通過開口（２３１）が形成されているヘッドアップディスプレイ装置。 A head-up display device for displaying a virtual image (10) of the display image by projecting a display image (11) luminescently displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS),
A screen (230, 930, 1030) for forming the drawing area by a reflection surface (49);
A projector that draws the display image in the drawing area by scanning the drawing light (DL) and irradiates control light (CL) for controlling the drawing light toward the outside of the drawing area in the screen. (20) and,
The control light is measured inside the housing of the projector,
A head-up display device, wherein a passage opening (231) for allowing the control light to pass to the back side of the screen is formed in a region of the screen provided outside the projector, where the control light reaches. 前記通過開口を通過した前記制御光が到達する位置に設けられている黒色の壁部（７２ｂ，７２ｃ）、をさらに備える請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display device according to claim 6, further comprising a black wall portion (72b, 72c) provided at a position where the control light that has passed through the passage opening reaches. 前記スクリーンは、前記描画領域を形成するスクリーン本体（２４０）、及び前記スクリーン本体を保持する保持部材（２５０，９５０，１０５０）、を有し、
前記通過開口は、前記スクリーン本体と前記保持部材との間に形成されている請求項６又は７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The screen has a screen body (240) that forms the drawing area, and a holding member (250, 950, 1050) that holds the screen body,
The head-up display device according to claim 6, wherein the passage opening is formed between the screen body and the holding member. 前記保持部材には、前記描画領域へ向かう前記描画光を通過させる描画開口部（９５２）が形成され、
前記通過開口は、前記描画開口部と連続している請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The holding member is formed with a drawing opening (952) for passing the drawing light toward the drawing area,
The head-up display device according to claim 8, wherein the passage opening is continuous with the drawing opening. 前記保持部材は、前記描画領域へ向かう前記描画光を通過させる描画開口部（１０５２）、及び前記描画開口部を前記通過開口から区切る遮蔽部（１０５５）、を形成し、
前記遮蔽部は、前記通過開口に接する前記描画領域の端部（４６）への前記描画光の到達を阻む請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The holding member forms a drawing opening (1052) for passing the drawing light toward the drawing area, and a shielding part (1055) for separating the drawing opening from the passage opening,
The shielding unit, head-up display device according to claim 8 that prevents the drawing light reaching the end of the drawing area in contact with the passage opening (4 6). 前記通過開口は、前記スクリーンにおいて前記描画領域に接する位置に形成されている請求項６〜１０のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The head-up display device according to claim 6, wherein the passage opening is formed at a position in contact with the drawing area on the screen. 描画領域（４１）に発光表示される表示像（１１）の投影部材（ＷＳ）への投影により、前記表示像の虚像（１０）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記描画領域を透過部（１４８，１４９）によって形成するスクリーン（３３０）と、
描画光（ＤＬ）の走査によって前記描画領域に前記表示像を描画し、前記描画光を制御するための制御光（ＣＬ）を前記透過部のうちで前記描画領域の領域外へ向けて照射するプロジェクタ（２０）と、を備え、
前記制御光は、前記プロジェクタの筐体内部で計測され、
前記プロジェクタの外部に設けられた前記スクリーンの前記透過部のうちで前記制御光が到達する領域には、前記描画領域を透過した前記描画光の光路（ＰＤＬ）から、前記制御光の光路（ＰＣＬ）を分離させる透過プリズム（３４２）が形成されており、
前記透過プリズムを透過した前記制御光が到達する位置に設けられている黒色の壁部（７２ｂ，７２ｃ）、をさらに備えるヘッドアップディスプレイ装置。 A head-up display device for displaying a virtual image (10) of the display image by projecting a display image (11) which is emitted and displayed in a drawing area (41) onto a projection member (WS),
A screen (330) for forming the drawing area by a transmissive part (148, 149);
The display image is drawn in the drawing area by scanning the drawing light (DL), and the control light (CL) for controlling the drawing light is emitted to the outside of the drawing area in the transmission part. A projector (20),
The control light is measured inside the housing of the projector,
An area of the transmission portion of the screen provided outside the projector, which the control light reaches, extends from an optical path (PDL) of the drawing light transmitted through the drawing area to an optical path (PCL) of the control light. ) Is formed to form a transmission prism (342),
The head-up display device further comprising a black wall portion (72b, 72c) provided at a position where the control light transmitted through the transmission prism reaches. 前記描画領域にて反射された前記描画光を投影部材に投影する投影光学素子（６０）、をさらに備え、
前記透過プリズムは、前記制御光の光路を前記投影光学素子から外れた領域へ向ける請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 A projection optical element (60) for projecting the drawing light reflected by the drawing area onto a projection member,
The head-up display device according to claim 12, wherein the transmissive prism directs an optical path of the control light to a region deviated from the projection optical element.
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