JP6720786B2 - Hybrid car - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関する。 The present invention relates to hybrid vehicles.

従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンが冷間状態にあると判別されたときにエンジンを停止するときには、エンジンの燃焼室の掃気を実行した後にエンジンを停止するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この自動車では、冷間状態にあるエンジンを停止するときに掃気を実行することにより、燃焼室内の水分を除去し、エンジン停止中に点火プラグに水分が付着することによってその後のエンジンの始動性が低下するのを防止している。 Conventionally, as a hybrid vehicle of this type, when stopping the engine when it is determined that the engine is in a cold state, a method of stopping the engine after performing scavenging of the combustion chamber of the engine has been proposed ( For example, see Patent Document 1). In this vehicle, scavenging is performed when the engine in the cold state is stopped to remove water in the combustion chamber, and water adheres to the spark plug while the engine is stopped, thereby improving the startability of the engine thereafter. It prevents it from falling.

特開2008−80914号公報JP, 2008-80914, A

上述のハイブリッド自動車では、エンジンが冷間状態にあると判別されたときにエンジンを停止するときには掃気制御を実行するが、掃気制御の他の要件が成立していないときには実行を開始した掃気制御を完了する前に終了する場合がある。一方、ハイブリッド自動車では、エンジン始動の際には、エンジンの始動に関する異常診断や始動直後のエンジン出力に関する異常診断などを行なうものが多い。掃気制御を完了する前に終了したときには燃焼室内に水分が残留するため、点火プラグへの水分の付着や点火プラグの凍結などにより、次回のエンジン始動の際の異常診断で異常が検出され、本来の異常と一過性の異常とを切り分けることができない。 In the above-described hybrid vehicle, the scavenging control is executed when the engine is stopped when it is determined that the engine is in the cold state, but the scavenging control is started when the other requirements of the scavenging control are not satisfied. May end before completing. On the other hand, in many hybrid vehicles, when the engine is started, an abnormality diagnosis regarding the engine start or an abnormality diagnosis regarding the engine output immediately after the start is performed. If it ends before the scavenging control is completed, water remains in the combustion chamber.Therefore, water is attached to the spark plug or the spark plug freezes. It is not possible to distinguish between the abnormalities of and the transient abnormalities.

本発明のハイブリッド自動車は、掃気制御を完了する前に終了したときでも、次回のエンジン始動の際の異常診断をより正確に反映することを主目的とする。 The main purpose of the hybrid vehicle of the present invention is to more accurately reflect the abnormality diagnosis at the next engine start, even when the hybrid vehicle ends before the completion of scavenging control.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The hybrid vehicle of the present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のハイブリッド自動車は、
エンジンと、
前記エンジンをモータリング可能なモータと、
イグニッションオフされたときに、前記エンジンの冷却水温度が所定温度未満であり、且つ、前記エンジンの運転継続時間が所定時間未満のときには、燃料噴射を停止した状態で前記エンジンを前記モータによりモータリングする掃気制御を実行すると共に、前記エンジンを始動する際には前記エンジンの始動に関する異常および前記エンジンの始動直後の状態に関する異常について診断する始動時異常診断を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記掃気制御を完了する前に終了したときには、次回の前記エンジンを始動する際の前記始動時異常診断における少なくとも一部の異常診断項目についてマスクする、
ことを特徴とする。
The hybrid vehicle of the present invention is
Engine,
A motor capable of motoring the engine,
When the temperature of the cooling water of the engine is lower than a predetermined temperature when the ignition is turned off, and when the operation duration of the engine is shorter than a predetermined time, the engine is motored by the motor in a state where fuel injection is stopped. And a control device that executes a start-time abnormality diagnosis for diagnosing an abnormality related to the start of the engine and an abnormality related to a state immediately after the start of the engine when the engine is started.
A hybrid vehicle comprising:
When the control device ends before completing the scavenging control, it masks at least a part of the abnormality diagnosis items in the startup abnormality diagnosis at the time of starting the engine next time,
It is characterized by

この本発明のハイブリッド自動車では、イグニッションオフされたときに、エンジンの冷却水温度が所定温度未満であり、且つ、エンジンの運転継続時間が所定時間未満のときには、燃料噴射を停止した状態でエンジンをモータによりモータリングする掃気制御を実行する。また、エンジンを始動する際にはエンジンの始動に関する異常およびエンジンの始動直後の状態に関する異常について診断する始動時異常診断を実行する。一方、掃気制御を完了する前に終了したときには、次回のエンジンを始動する際の始動時異常診断における少なくとも一部の異常診断項目についてマスクする。ここで「異常診断項目についてマスクする」とは、対象の異常診断項目の診断結果を記憶するメモリ領域を書き込み禁止にしたり、対象の異常診断項目の診断結果を異常なしの状態として書き込んだり、対象の異常診断項目の診断を行なわないようにしたりすることを意味する。マスクする異常診断項目としては、エンジンを始動することができなかったことにより異常とする項目(エンジン始動不能異常)や、エンジン始動後の出力不足による異常とする項目(出力異常)などを挙げることができる。掃気制御を未完の状態で終了すると、エンジンの焼室内に水分が残留するため、点火プラグへの水分の付着や点火プラグの凍結などが生じる。この場合、エンジン始動不能異常が生じたり、エンジンを始動することができても複数気筒のうちに一部の気筒の点火プラグに水分付着や凍結が生じているときには出力不足が生じる。こうした異常は、時間の経過により解消するものであるから、こうした異常を診断結果として記憶しておく必要がない。本発明では、こうした理由により、始動時異常診断において検出される異常のうちの少なくとも一部の異常については診断結果として用いないのである。これにより、掃気制御を完了する前に終了したときでも、次回のエンジン始動の際の異常診断をより正確に反映することができる。 In this hybrid vehicle of the present invention, when the temperature of the cooling water of the engine is less than the predetermined temperature when the ignition is turned off, and the operation duration of the engine is less than the predetermined time, the engine is stopped with the fuel injection stopped. Executes scavenging control for motoring by the motor. Further, when the engine is started, a start-time abnormality diagnosis for diagnosing an abnormality related to the engine starting and an abnormality related to a state immediately after the engine is started is executed. On the other hand, when the scavenging control is finished before completion, at least a part of the abnormality diagnosis items in the abnormality diagnosis at the time of starting the next engine is masked. Here, "masking the abnormality diagnosis item" means that the memory area that stores the diagnosis result of the target abnormality diagnosis item is write-protected, the diagnosis result of the target abnormality diagnosis item is written as a no-abnormal state, It means that the diagnosis of the abnormality diagnosis item of is not performed. Examples of abnormal diagnostic items to mask include items that are abnormal due to the inability to start the engine (engine start failure abnormality) and items that are abnormal due to insufficient output after engine start (abnormal output). You can If the scavenging control is completed in an incomplete state, water remains in the combustion chamber of the engine, so that water adheres to the spark plug or the spark plug freezes. In this case, an engine start failure abnormality occurs, or even if the engine can be started, output shortage occurs when water adheres or freezes on the ignition plugs of some of the cylinders. Since such an abnormality is resolved over time, it is not necessary to store such an abnormality as a diagnosis result. In the present invention, for these reasons, at least a part of the abnormalities detected in the starting abnormality diagnosis is not used as the diagnosis result. As a result, even when the scavenging control is finished before completion, the abnormality diagnosis at the next engine start can be reflected more accurately.

本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 20 as an Example of this invention. HVECU70により実行されるイグニッションオフ時処理の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of an ignition-off time process executed by the HVECU 70.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、エンジン22と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As shown, the hybrid vehicle 20 of the embodiment has an engine 22, a planetary gear 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a battery 50, and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as "HVECU"). 70, and.

エンジン22は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。 The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power using gasoline or light oil as fuel. The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24.

エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。エンジンECU24には、エンジン22を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、エンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23aからのクランク角θcrや、冷却水の流路に取り付けられた温度センサ23bからの冷却水温Twなどが入力ポートから入力されている。エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。エンジンECU24は、クランクポジションセンサ23aからのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算したり、エンジン22を継続して運転している時間(運転継続時間)Tonを計測したりしている。 Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. .. The engine ECU 24 sends signals from various sensors necessary for controlling the operation of the engine 22, for example, a crank angle θcr from a crank position sensor 23a that detects a rotational position of a crankshaft 26 of the engine 22 and a flow of cooling water. The cooling water temperature Tw from the temperature sensor 23b attached to the passage is input from the input port. Various control signals for controlling the operation of the engine 22 are output from the engine ECU 24 through the output port. The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The engine ECU 24 calculates the rotation speed Ne of the engine 22 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 23a, and measures the time (operation continuation time) Ton during which the engine 22 is continuously operated. There is.

プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。 The planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The sun gear of the planetary gear 30 is connected to the rotor of the motor MG1. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 which is connected to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38. The crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30 via a damper 28.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、モータMG1,MG2と接続されると共に電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。 The motor MG1 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30 as described above. The motor MG2 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the drive shaft 36. Inverters 41 and 42 are connected to motors MG1 and MG2, and are also connected to battery 50 via power line 54. The motors MG1 and MG2 are rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by an electronic control unit for motor (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2などが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。 Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input/output port, and a communication port. .. The motor ECU 40 has signals from various sensors necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, for example, rotational positions θm1 from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect rotational positions of rotors of the motors MG1 and MG2. , Θm2, etc. are input through the input port. From the motor ECU 40, switching control signals to a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output via the output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via a communication port. Motor ECU 40 calculates rotational speeds Nm1 and Nm2 of motors MG1 and MG2 based on rotational positions θm1 and θm2 of rotors of motors MG1 and MG2 from rotational position detection sensors 43 and 44.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。このバッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。 The battery 50 is configured as, for example, a lithium-ion secondary battery or a nickel-hydrogen secondary battery, and is connected to the inverters 41 and 42 via a power line 54. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “battery ECU”) 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52に入力される信号としては、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbやバッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbを挙げることができる。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。 Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input/output port, and a communication port. .. Signals from various sensors necessary for managing the battery 50 are input to the battery ECU 52 via an input port. The signals input to the battery ECU 52 include, for example, the battery voltage Vb from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the battery 50, the battery current Ib from the current sensor 51b installed at the output terminal of the battery 50, and the battery 50. The battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to the can be mentioned. The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The battery ECU 52 calculates the charge ratio SOC based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b. The charge ratio SOC is the ratio of the capacity of the electric power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,フラッシュメモリ、入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号IGや、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPを挙げることができる。また、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vも挙げることができる。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されている。 Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, a flash memory, an input/output port, a communication port. Equipped with. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 via input ports. Examples of the signal input to the HVECU 70 include the ignition signal IG from the ignition switch 80 and the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81. Further, an accelerator pedal position Acc from an accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal 83, a brake pedal position BP from a brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, and a vehicle speed sensor 88 from the vehicle speed sensor 88. The vehicle speed V can also be mentioned. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36の要求駆動力を設定し、要求駆動力に見合う要求動力が駆動軸36に出力されるように、エンジン22とモータMG1,MG2とを運転制御する。エンジン22とモータMG1,MG2との運転モードとしては、以下の(1)〜(3)のモードがある。
(1)トルク変換運転モード:要求動力に対応する動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ50の充放電を伴ってプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に
出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止して、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG2を駆動制御するモード
In the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, the required driving force of the drive shaft 36 is set based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and the required power commensurate with the required driving force is output to the drive shaft 36. First, the operation of the engine 22 and the motors MG1 and MG2 is controlled. The operation modes of the engine 22 and the motors MG1 and MG2 include the following modes (1) to (3).
(1) Torque conversion operation mode: The engine 22 is operated and controlled so that the power corresponding to the required power is output from the engine 22, and all the power output from the engine 22 is generated by the planetary gear 30 and the motors MG1, MG2. A mode in which the motors MG1 and MG2 are drive-controlled so that the torque is converted by the torque converter so that the required power is output to the drive shaft 36. The engine 22 is controlled so that the power corresponding to the above is output from the engine 22, and all or part of the power output from the engine 22 is generated by the planetary gear 30 and the motors MG1 and MG2 as the battery 50 is charged and discharged. A mode in which the motors MG1 and MG2 are drive-controlled so that the required power is output to the drive shaft 36 by torque conversion (3) Motor operation mode: The operation of the engine 22 is stopped and the required power is applied to the drive shaft 36. Mode for controlling the drive of the motor MG2 so that it is output

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に0℃以下や−10℃以下などの冷間時にエンジン22の運転を停止する際の動作について説明する。図2は、HVECU70により実行されるイグニッションオフ時処理の一例を示すフローチャートである。このイグニッションオフ時処理は、エンジン22が運転されている最中に繰り返し実行される。 Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly the operation when the operation of the engine 22 is stopped when the temperature is cold such as 0° C. or lower and −10° C. or lower, will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an ignition-off time process executed by the HVECU 70. This ignition-off process is repeatedly executed while the engine 22 is operating.

イグニッションオフ時処理が実行されると、HVECU70は、まず、イグニッションスイッチ80によりイグニッションオフ(IG−OFF)の操作がなされたか否かを判定する(ステップS100)、イグニッションオフされていないときには、何もせずに処理を終了する。 When the ignition-off processing is executed, the HVECU 70 first determines whether or not the ignition switch 80 is operated to turn off the ignition (IG-OFF) (step S100). If the ignition is not turned off, the HVECU 70 does nothing. The process ends without doing anything.

イグニッションオフされたと判定したときには、イグニッションスイッチ80によるイグニッションオン(IG−ON)の操作の受付を禁止し(ステップS110)、エンジン22の冷却水温Twと運転継続時間TonとをエンジンECU24から通信により入力する(ステップS120)。そして、冷却水温Twが閾値Twref未満であるか否かを判定すると共に(ステップS130)、運転継続時間Tonが閾値Tonref未満であるか否かを判定する(ステップS140)。ここで、閾値Twrefは、エンジン22の暖気完了の温度より低い温度であり、閾値Tonrefは、エンジン22の暖気を完了するのに必要な時間より短い時間である。 When it is determined that the ignition has been turned off, reception of the ignition on (IG-ON) operation by the ignition switch 80 is prohibited (step S110), and the cooling water temperature Tw of the engine 22 and the operation duration Ton are input from the engine ECU 24 by communication. Yes (step S120). Then, it is determined whether the cooling water temperature Tw is less than the threshold value Twref (step S130) and whether the operation duration time Ton is less than the threshold value Tonref (step S140). Here, the threshold Twref is a temperature lower than the temperature at which the engine 22 is warmed up, and the threshold Tonref is a time shorter than the time required to complete the warming up of the engine 22.

ステップS130で冷却水温Twが閾値Twref以上であると判定されたり、ステップS140で運転継続時間Tonが閾値Tonref以上であると判定されたときには、掃気制御は不要と判断し、エンジン22の運転を停止する停止処理やシステム停止するシーケンスを実行し(ステップS220)、イグニッションスイッチ80によるイグニッションオン(IG−ON)の操作の受付を許可して(ステップS230)、本処理を終了する。 When it is determined in step S130 that the cooling water temperature Tw is equal to or higher than the threshold value Twref, or when it is determined in step S140 that the operation duration time Ton is equal to or higher than the threshold value Tonref, it is determined that the scavenging control is not necessary and the operation of the engine 22 is stopped. A stop process for stopping the operation and a sequence for stopping the system are executed (step S220), the acceptance of the ignition on (IG-ON) operation by the ignition switch 80 is permitted (step S230), and the process is ended.

ステップS130で冷却水温Twが閾値Twref未満であると判定され、且つ、ステップS140で運転継続時間Tonが閾値Tonref未満であると判定されたときには、燃料噴射を停止した状態でエンジン22をモータリングする掃気制御を開始する(ステップS150)。この掃気制御は、冷間時に燃焼室内の水分を排除し、エンジン停止中に燃焼室内に水分が残留することに起因する不都合(点火プラグの凍結や水分による錆の発生など)を抑制するために行なわれる。掃気制御は、掃気制御を実行する旨の制御信号をエンジンECU24とモータECU40とに送信することにより、エンジンECU24により燃料噴射制御と点火制御とを停止し、モータECU40によりエンジン22の回転数Neがそのときの回転数を保持するようにモータMG1およびモータMG2を駆動制御することにより行なわれる。 When it is determined in step S130 that the cooling water temperature Tw is less than the threshold value Twref, and when it is determined in step S140 that the operation duration time Ton is less than the threshold value Tonref, the engine 22 is motored with fuel injection stopped. Scavenging control is started (step S150). This scavenging control eliminates water in the combustion chamber when it is cold and suppresses inconvenience (such as freezing of the spark plug and rust caused by water) caused by the water remaining in the combustion chamber when the engine is stopped. Done. In the scavenging control, the engine ECU 24 stops the fuel injection control and the ignition control by transmitting a control signal for executing the scavenging control to the engine ECU 24 and the motor ECU 40, and the motor ECU 40 controls the rotation speed Ne of the engine 22. This is performed by driving and controlling the motor MG1 and the motor MG2 so as to maintain the rotational speed at that time.

掃気制御が開始されると、掃気制御の実行条件としての他の条件が成立しているか否かを判定し(ステップS160)、他の条件が成立しているときには掃気制御が完了するのを待つ(ステップS170)。ここで、他の条件としては、例えば、シフトポジションSPがPポジション(後進ポジション)である条件や、バッテリ50の電圧が所定電圧以上であると共に蓄電割合SOCが所定蓄電容量以上であるなどのバッテリ50が通常状態にある条件、システムの異常診断を行なっていない条件などを挙げることができる。掃気制御が完了すると、掃気制御を完了したことをフラッシュメモリに割り当てられた特殊操作履歴領域に記録する(ステップS180)。この特殊操作履歴は、販売店や整備工場などで読み出されて解析や開発などに用いられる。そして、エンジン22の運転を停止する停止処理やシステム停止するシーケンスを実行し(ステップS220)、イグニッションスイッチ80によるイグニッションオン(IG−ON)の操作の受付を許可(禁止の解除)して(ステップS230)、本処理を終了する。このように掃気制御を完了してシステム停止することにより、次回システム起動してエンジン22を始動する際に、燃焼室内に水分が残留することに起因する不都合(点火プラグの凍結や水分による錆の発生など)を回避し、エンジン22を良好に始動することができる。 When the scavenging control is started, it is determined whether or not another condition for executing the scavenging control is satisfied (step S160), and when the other condition is satisfied, the scavenging control is waited for completion. (Step S170). Here, other conditions include, for example, a condition in which the shift position SP is in the P position (reverse position), and a battery in which the voltage of the battery 50 is equal to or higher than a predetermined voltage and the charge ratio SOC is equal to or higher than a predetermined charge capacity. The conditions in which 50 is in a normal state, the conditions in which a system abnormality diagnosis is not performed, etc. When the scavenging control is completed, the completion of the scavenging control is recorded in the special operation history area assigned to the flash memory (step S180). This special operation history is read at a store or a maintenance shop and used for analysis and development. Then, the stop process for stopping the operation of the engine 22 and the sequence for stopping the system are executed (step S220), and the acceptance of the operation of the ignition on (IG-ON) by the ignition switch 80 is allowed (release of the prohibition) (step S220). (S230), this processing ends. By completing the scavenging control and stopping the system in this way, when the system is started next time and the engine 22 is started, inconveniences due to water remaining in the combustion chamber (freezing of the spark plug and rust due to water) Can be avoided and the engine 22 can be started satisfactorily.

ステップS160で掃気制御の実行条件としての他の条件が成立していないと判定すると、実行を開始した掃気制御の完了を待たずに直ちに終了(停止)し(ステップS190)、掃気制御を未完の状態で終了したことをフラッシュメモリの特殊操作履歴領域に記録する(ステップS200)。上述したように、特殊操作履歴は、販売店や整備工場などで読み出されて解析や開発などに用いられる。そして、次回のエンジン始動時に実行される異常診断項目のうち一部の異常診断項目をマスクし(ステップS210)、エンジン22の運転を停止する停止処理やシステム停止するシーケンスを実行し(ステップS220)、イグニッションスイッチ80によるイグニッションオン(IG−ON)の操作の受付を許可(禁止の解除)して(ステップS230)、本処理を終了する。ここで、マスクする異常診断項目としては、例えば、エンジンを始動することができなかったことによる異常(エンジン始動不能異常)や、エンジン始動後の出力不足による異常(出力異常)などを挙げることができる。掃気制御を未完の状態で終了するため、エンジン22の焼室内に水分が残留し、点火プラグへの水分の付着や点火プラグの凍結などが生じる。この場合、エンジン始動不能異常が生じたり、エンジンを始動することができても複数気筒のうちの一部の気筒の点火プラグに水分付着や凍結が生じているときには出力不足が生じる。こうした異常は、時間の経過により解消するから、異常として取り扱わなくても問題が生じない。こうした理由により、ステップS210では、次回のエンジン始動時に実行される異常診断項目のうち一部の異常診断項目の診断結果については反映されないようにマスクするのである。異常診断項目のマスクは、対象の異常診断項目の診断結果を記憶するメモリ領域を書き込み禁止にしたり、対象の異常診断項目の診断結果を異常なしの状態として書き込んだり、対象の異常診断項目の診断を行なわないようにしたり、することなどにより行なうことができる。このように、次回のエンジン始動時に実行される異常診断項目のうち一部の異常診断項目をマスクすると、次回のエンジン始動時に異常診断が行なわれたときに、エンジン始動不能異常や出力異常の状態であっても、異常として取り扱われない。この場合、ガス欠によるエンジン始動不能異常や出力異常と同様にモータ走行により走行したり、点火プラグへの水の付着の判定を行なって出力異常の要因を切り分けてその結果に従ってモータ走行したりし、掃気制御を未完の状態で終了したことによりエンジン22の始動性が良好でない旨をメータ表示したりする。なお、点火プラグへの水の付着の判定はエンジン始動時にショートしているか否かの判定により行なうことができる。 If it is determined in step S160 that the other conditions as the scavenging control execution condition are not satisfied, the scavenging control is not completed (step S190) without waiting for the completion of the scavenging control that has started execution (step S190). The fact that the operation has ended is recorded in the special operation history area of the flash memory (step S200). As described above, the special operation history is read by a store or a maintenance shop and used for analysis and development. Then, some abnormality diagnosis items among the abnormality diagnosis items to be executed at the next engine start are masked (step S210), and a stop process for stopping the operation of the engine 22 and a sequence for stopping the system are executed (step S220). , Acceptance of the operation of the ignition on (IG-ON) by the ignition switch 80 (release of prohibition) (step S230), and this processing is ended. Here, examples of the abnormality diagnosis items to be masked include an abnormality due to the inability to start the engine (engine start failure abnormality) and an abnormality due to insufficient output after engine start (output abnormality). it can. Since the scavenging control is terminated in an incomplete state, water remains in the combustion chamber of the engine 22, causing water to adhere to the spark plug or freezing the spark plug. In this case, an engine start failure abnormality occurs, or even if the engine can be started, output shortage occurs when water adheres or freezes in the spark plugs of some of the plurality of cylinders. Since such an abnormality is resolved over time, no problem occurs even if it is not treated as an abnormality. For this reason, in step S210, the diagnosis results of some of the abnormality diagnosis items executed at the next engine start are masked so as not to be reflected. The mask of the abnormality diagnosis item is used to write-protect the memory area that stores the diagnosis result of the target abnormality diagnosis item, to write the diagnosis result of the target abnormality diagnosis item as a status without abnormality, and to diagnose the target abnormality diagnosis item. It can be done by not doing or doing. In this way, by masking some of the abnormality diagnosis items to be executed at the next engine start, when the abnormality diagnosis is made at the next engine start, the state of the engine start failure abnormality or the output abnormality occurs. Even, it is not treated as an anomaly. In this case, the vehicle may be driven by running the motor in the same manner as an engine start failure abnormality or output abnormality due to lack of gas, or the cause of the output abnormality may be identified by determining the adhesion of water to the spark plug and the motor may be driven according to the result. The meter display may indicate that the startability of the engine 22 is not good because the scavenging control is not completed. The water adhesion to the spark plug can be determined by determining whether or not there is a short circuit when the engine is started.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の冷却水温Twが閾値Twref未満であり、且つ、エンジン22の運転継続時間Tonが閾値Tonref未満であるときには、掃気制御を実行するが、この掃気制御の実行を開始しても、掃気制御を実行する他の条件が成立していないときには、直ちに掃気制御を終了する。そして、次回のエンジン始動時に実行される異常診断項目のうちの一部の異常診断項目をマスクする。これにより、掃気制御を未完で終了したことによってエンジン22の焼室内に水分が残留し、点火プラグへの水分の付着や点火プラグの凍結などにより生じる次回のエンジン始動時の異常を異常として取り扱わないようにすることができる。この結果、掃気制御を完了する前に終了したときでも、次回のエンジン始動の際の異常診断をより正確に反映することができる。 In the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, the scavenging control is executed when the cooling water temperature Tw of the engine 22 is less than the threshold Twref and the operation duration time Ton of the engine 22 is less than the threshold Tonref. Even if the execution of the control is started, if the other conditions for executing the scavenging control are not satisfied, the scavenging control is immediately ended. Then, some of the abnormality diagnosis items to be executed at the next engine start are masked. As a result, moisture remains in the combustion chamber of the engine 22 due to the incomplete scavenging control, and an abnormality at the next engine start caused by adhesion of moisture to the spark plug or freezing of the spark plug is not treated as an abnormality. You can As a result, even when the scavenging control is finished before completion, the abnormality diagnosis at the next engine start can be reflected more accurately.

実施例では、エンジン22と2つのモータMG1,MG2とプラネタリギヤ30とを備えるハイブリッド自動車20としたが、エンジンと、エンジンをモータリングするモータとを備えるハイブリッド自動車であれば如何なる構成としてもよい。 Although the hybrid vehicle 20 includes the engine 22, the two motors MG1 and MG2, and the planetary gear 30 in the embodiment, any configuration may be adopted as long as the hybrid vehicle includes the engine and a motor for motoring the engine.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the hybrid vehicle manufacturing industry and the like.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23a クランクポジションセンサ、23b 温度センサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、MG1,MG2 モータ。 20 hybrid vehicle, 22 engine, 23a crank position sensor, 23b temperature sensor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel , 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 inverter, 43, 44 rotational position sensor, 50 battery, 51a voltage sensor, 51b current sensor, 51c temperature sensor, 52 battery electronic control unit (battery ECU), 54 electric power line, 70 hybrid electronic control unit (HVECU), 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor , MG1, MG2 motors.

Claims (1)

エンジンと、
前記エンジンをモータリング可能なモータと、
イグニッションオフされたときに、前記エンジンの冷却水温度が所定温度未満であり、且つ、前記エンジンの運転継続時間が所定時間未満のときには、燃料噴射を停止した状態で前記エンジンを前記モータによりモータリングする掃気制御を実行すると共に、前記エンジンを始動する際には前記エンジンの始動に関する異常および前記エンジンの始動直後の状態に関する異常について診断する始動時異常診断を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記掃気制御を完了する前に終了したときには、次回の前記エンジンを始動する際の前記始動時異常診断において前記掃気制御を完了することができなかったことに起因する前記エンジンの始動に関する異常に対応する異常診断項目についてマスクする、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
Engine,
A motor capable of motoring the engine,
When the temperature of the cooling water of the engine is lower than a predetermined temperature when the ignition is turned off, and when the operation duration of the engine is shorter than a predetermined time, the engine is motored by the motor in a state where fuel injection is stopped. And a control device that executes a start-time abnormality diagnosis for diagnosing an abnormality related to the start of the engine and an abnormality related to a state immediately after the start of the engine when the engine is started.
A hybrid vehicle comprising:
Said control device, said when terminated before completing the scavenging control is due to it was not possible to complete Oite the scavenging control at the starting time of the abnormality diagnosis of the time of starting the next time the engine the Mask the abnormality diagnosis items corresponding to the abnormality related to the engine start ,
A hybrid vehicle characterized by the following.
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