以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１９は、本実施の形態に係る紙幣処理装置およびこのような紙幣処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による貨幣処理機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す貨幣処理機における紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図であり、図３は、図１や図２に示す貨幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図４は、図２に示す紙幣処理装置の筐体に設けられた前扉を背面側から見たときの構成を示す斜視図であり、図５および図６は、それぞれ、図２に示す紙幣処理装置の前扉の後方に設けられた入金一時保留部の構成を示す斜視図である。また、図７乃至図１４は、それぞれ、図５等に示す入金一時保留部の側面図であり、図１５および図１６は、それぞれ、図５等に示す入金一時保留部に設けられたセパレータを上方から見たときの構成を示す上面図である。また、図１７乃至図１９は、それぞれ、図１等に示す貨幣処理機の紙幣処理装置においてバラ紙幣の入金処理、出金処理および計数処理が行われる際のバラ紙幣の流れを示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 19 are diagrams showing a banknote handling machine according to the present embodiment and a money handling machine equipped with such a banknote handling machine. Among these, FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a money handling machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram schematically showing an internal configuration of a banknote handling machine in the money handling machine shown in FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the control system in the money handling machine shown in FIGS. 1 and 2. 4 is a perspective view showing the configuration of the front door provided in the housing of the banknote handling apparatus shown in FIG. 2 as viewed from the back side, and FIGS. 5 and 6 are respectively shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of the deposit temporary holding|maintenance part provided in the back of the front door of the banknote processing apparatus shown. 7 to 14 are side views of the deposit temporary holding unit shown in FIG. 5 and the like, and FIGS. 15 and 16 show the separators provided in the deposit temporary holding unit shown in FIG. 5 and the like, respectively. It is a top view which shows the structure when it sees from an upper part. 17 to 19 are diagrams showing the flow of the loose banknotes when the deposit processing, the withdrawal processing, and the counting processing of the loose banknotes are performed in the banknote processing device of the money handling machine shown in FIG. 1 and the like, respectively. ..
本実施の形態による貨幣処理機１は、バラ紙幣やバラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、１００枚）のバラ紙幣から帯封紙幣を形成したり帯封紙幣の出金処理を行ったりすることができるようになっている。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、左右に並ぶよう配置された紙幣処理装置２および硬貨処理装置３から構成されている。なお、硬貨処理装置３については本発明と直接的な関係がないためその説明を省略する。
The money handling machine 1 according to the present embodiment can perform the depositing process and the dispensing process of loose banknotes and loose coins, and forms a banded banknote from a predetermined number (for example, 100) of loose banknotes in the machine body. It is also possible to perform withdrawal processing of banded banknotes. As shown in FIG. 1, the money handling machine 1 according to the present embodiment includes a banknote handling machine 2 and a coin handling machine 3 arranged side by side. The coin processing device 3 is not directly related to the present invention, and therefore its explanation is omitted.
本実施の形態による貨幣処理機１における紙幣処理装置２の内部構成の詳細について図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように、紙幣処理装置２は略直方体形状の筐体１２を有しており、この筐体１２の前面には、筐体１２の外部から内部にバラ紙幣を入金するための投入部（以下、入金部１４という）、筐体１２の内部から外部にバラ紙幣を出金するためのバラ紙幣出金部１６、および筐体１２の内部から外部に帯封紙幣を出金するための帯封紙幣出金部１７がそれぞれ設けられている。なお、図２における筐体１２の左側の側面が紙幣処理装置２の前面側（すなわち、図１に示すように紙幣処理装置２を見たときの正面側）となっており、図２における右方向が筐体１２の奥行き方向となっている。ここで、図２に示すように、入金部１４にはシャッター１４ａが設けられており、このシャッター１４ａは、入金部１４における筐体１２の前面に面する開口を開閉するようになっている。そして、シャッター１４ａにより入金部１４の開口が開かれると、操作者は入金部１４にアクセスすることができるようになり、当該操作者は入金部１４に１または複数のバラ紙幣を積層状態で投入することができるようになる。なお、図１では、シャッター１４ａが開かれて操作者が入金部１４にアクセスすることができるようになっている状態が示されている。このようなシャッター１４ａはシャッター駆動部１４ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。なお、シャッター１４ａを設けずに入金部１４を開放したままの状態としてもよい。また、バラ紙幣出金部１６にはシャッター１６ａが設けられており、このシャッター１６ａは、バラ紙幣出金部１６の前面に面する開口および帯封紙幣出金部１７の前面に面する開口を一体的に開閉するようになっている。そして、シャッター１６ａによりバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７の開口が開かれると、操作者はバラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７にそれぞれアクセスすることができるようになり、当該操作者はバラ紙幣出金部１６や帯封紙幣出金部１７に集積されているバラ紙幣や帯封紙幣を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。このようなシャッター１６ａはシャッター駆動部１６ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。
Details of the internal configuration of the banknote handling machine 2 in the money handling machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the banknote handling apparatus 2 has a substantially rectangular parallelepiped housing 12, and the front surface of the housing 12 receives loose banknotes from the outside of the housing 12 to the inside thereof. Input section (hereinafter referred to as “payment section 14 ”), a loose banknote withdrawal section 16 for withdrawing loose banknotes from the inside of the housing 12, and withdrawing banded banknotes from the inside of the case 12 to the outside. Each of the banded banknote dispensing units 17 is provided for the purpose. The left side surface of the housing 12 in FIG. 2 is the front side of the banknote processing device 2 (that is, the front side when the banknote processing device 2 is viewed as shown in FIG. 1), and the right side in FIG. The direction is the depth direction of the housing 12. Here, as shown in FIG. 2, the deposit portion 14 is provided with a shutter 14a, and the shutter 14a is adapted to open and close the opening of the deposit portion 14 which faces the front surface of the housing 12. When the opening of the deposit part 14 is opened by the shutter 14a, the operator can access the deposit part 14, and the operator deposits one or a plurality of loose banknotes in the deposit part 14 in a stacked state. You will be able to. Note that FIG. 1 shows a state in which the shutter 14 a is opened so that the operator can access the deposit unit 14. Such a shutter 14a is driven by a shutter driving unit 14b (see FIG. 3). Note that the depositing unit 14 may be left open without providing the shutter 14a. Further, the loose banknote dispensing unit 16 is provided with a shutter 16a, and the shutter 16a has an opening facing the front surface of the loose banknote dispensing unit 16 and an opening facing the front surface of the banded banknote dispensing unit 17. It is designed to open and close. When the shutter 16a opens the openings of the loose banknote dispensing unit 16 and the banded banknote dispensing unit 17, the operator can access the loose banknote dispensing unit 16 and the banded banknote dispensing unit 17, respectively. Thus, the operator can take out the loose banknotes or the banded banknotes accumulated in the banknotes dispensed part 16 or the banded banknotes dispenser 17 to the outside of the housing 12. Such a shutter 16a is driven by a shutter driving unit 16b (see FIG. 3).
図２に示すように、筐体１２の前面における入金部１４の下方には、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理が行われる際にバラ紙幣出金部１６により出金すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される出金リジェクト部２４、および紙幣処理装置２においてバラ紙幣の入金処理が行われる際に後述する一括バラ紙幣収納庫３２や各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納すべきではないと判断されたバラ紙幣が集積される入金リジェクト部２６がそれぞれ設けられている。ここで、図１および図２に示すように、出金リジェクト部２４および入金リジェクト部２６にはそれぞれシャッター２４ａ、２６ａが設けられており、これらのシャッター２４ａ、２６ａは、出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６における筐体１２の前面に面する開口をそれぞれ開閉するようになっている。そして、シャッター２４ａ、２６ａにより出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６の開口が開かれると、操作者は出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６にアクセスすることができるようになり、当該操作者は出金リジェクト部２４や入金リジェクト部２６に集積されているバラ紙幣を筐体１２の外部に取り出すことができるようになる。このようなシャッター２４ａ、２６ａはシャッター駆動部２４ｂ、２６ｂ（図３参照）により駆動されるようになっている。なお、シャッター２６ａを設けずに入金リジェクト部２６を開放したままの状態としてもよい。また、本実施の形態では、入金部１４の隣である直下に出金リジェクト部２４が配置されているため、出金リジェクト部２４内の出金リジェクト紙幣を入金部１４に投入して筐体１２内へ戻すようないわゆる出金リジェクト戻し処理を行なうときに、離れた位置から入金部１４へ投入するのではないので利便性に富んでいる。
As shown in FIG. 2, below the depositing unit 14 on the front surface of the housing 12, the loose banknote dispensing unit 16 should not dispense money when the dispensing process of loose banknotes is performed in the banknote processing device 2. When the deposit processing of the loose banknotes is performed in the withdrawal reject unit 24 in which the loose banknotes determined to be accumulated, and the banknote processing device 2 are performed, they are stored in a collective loose banknote storage 32 and a separate banknote storage 34 for each denomination described below. Each of the depositing reject units 26 in which the loose banknotes determined not to be stored are accumulated is provided. Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the withdrawal reject unit 24 and the withdrawal reject unit 26 are provided with shutters 24a and 26a, respectively, and these shutters 24a and 26a are provided with the withdrawal reject unit 24 and The opening of the deposit reject unit 26 facing the front surface of the housing 12 is opened and closed. When the opening of the withdrawal reject unit 24 or the withdrawal reject unit 26 is opened by the shutters 24a and 26a, the operator can access the withdrawal reject unit 24 or the withdrawal reject unit 26, and the operator concerned. Allows the loose banknotes accumulated in the withdrawal reject unit 24 and the withdrawal reject unit 26 to be taken out of the housing 12. Such shutters 24a and 26a are driven by shutter drive units 24b and 26b (see FIG. 3). The deposit reject unit 26 may be left open without providing the shutter 26a. In addition, in the present embodiment, since the withdrawal reject unit 24 is arranged immediately below the deposit unit 14, the withdrawal reject banknotes in the withdrawal reject unit 24 are inserted into the deposit unit 14 to cause the housing. When performing a so-called withdrawal reject return process such as returning to the inside of 12, it is convenient because it is not inserted into the deposit part 14 from a distant position.
図２に示すように、入金部１４には、当該入金部１４に投入されたバラ紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構１４ｃが設けられている。また、紙幣処理装置２の筐体１２の内部には、当該筐体１２内でバラ紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部１５が設けられており、紙幣繰出機構１４ｃにより入金部１４から繰り出されたバラ紙幣は当該搬送部１５により搬送されるようになっている。また、搬送部１５には識別部２０が設けられており、搬送部１５により搬送されるバラ紙幣は識別部２０によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、搬送部１５には表裏反転部２２が設けられており、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が揃うように反転させられるようになっている。
As shown in FIG. 2, the deposit unit 14 is provided with a banknote delivery mechanism 14c for delivering the individual banknotes inserted into the deposit unit 14 into the housing 12 one by one. Further, inside the housing 12 of the banknote handling apparatus 2, there is provided a transporting section 15 for transporting the individual banknotes one by one in the housing 12, and the banknote dispensing mechanism 14c dispenses the banknotes from the deposit section 14. The loose banknotes are transported by the transport unit 15. Further, the transport unit 15 is provided with an identification unit 20, and the identification unit 20 identifies the denomination, authenticity, front/back, damage, new/old, and transport state of the loose banknotes transported by the transport unit 15. It has become so. Further, the transport unit 15 is provided with a front/back reversing unit 22 so that the loose banknotes identified by the identifying unit 20 are inverted by the front/back reversing unit 22 so that the front and back are aligned.
また、図２に示すように、搬送部１５には入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および複数（図２に示す例では３つ）の金種別バラ紙幣収納庫３４がそれぞれ接続されており、搬送部１５からこれらの入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４にバラ紙幣が送られるようになっている。これらの入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４では、バラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、入金一時保留部３０には紙幣繰出繰入機構３０ａが設けられており、当該入金一時保留部３０に一時的に保留されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３０ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３０ａにより搬送部１５から入金一時保留部３０に紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、入金一時保留部３０には、バラ紙幣の入金処理において識別部２０により識別されたバラ紙幣が一括バラ紙幣収納庫３２や各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納される前に一時的に保留されるようになっている。このような入金一時保留部３０の構成の詳細については後述する。また、一括バラ紙幣収納庫３２には紙幣繰出繰入機構３２ａが設けられており、当該一括バラ紙幣収納庫３２に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３２ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３２ａにより搬送部１５から一括バラ紙幣収納庫３２にバラ紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、一括バラ紙幣収納庫３２には、複数の金種のバラ紙幣が混合状態で収納されるようになっている。また、各金種別バラ紙幣収納庫３４には紙幣繰出繰入機構３４ａが設けられており、各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されているバラ紙幣は紙幣繰出繰入機構３４ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５から各金種別バラ紙幣収納庫３４にバラ紙幣が１枚ずつ繰り入れられるようになっている。ここで、各金種別バラ紙幣収納庫３４には、それぞれ予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納されるようになっている。
In addition, as shown in FIG. 2, the depositing temporary holding section 30, the batch loose banknote storage 32, and a plurality (three in the example shown in FIG. 2) loose banknote storage 34 of each denomination are connected to the transport unit 15. Therefore, the transport unit 15 sends loose banknotes to the deposit temporary holding section 30, the batch loose banknote storage 32, and the individual money-type loose banknote storage 34. In the deposit temporary holding unit 30, the collective loose banknote storage 32, and the individual money-type loose banknote storage 34, loose banknotes are stacked in a stacked state. Further, the deposit temporary holding unit 30 is provided with a banknote payout transfer mechanism 30a, and the loose banknotes temporarily held in the deposit temporary hold unit 30 are conveyed one by one by the banknote payout transfer mechanism 30a. It is supposed to be extended to 15. Further, the bill feeding/feeding mechanism 30a feeds the bills one by one from the transport unit 15 to the deposit temporary holding unit 30. Here, the deposit temporary holding unit 30 temporarily stores the loose banknotes identified by the identifying unit 20 in the deposit processing of the loose banknotes before they are stored in the batch loose banknote storage 32 or the individual money-type loose banknote storage 34. It has been put on hold. The details of the structure of the deposit temporary holding unit 30 will be described later. Further, the batch loose banknote storage 32 is provided with a banknote payout/feed-in mechanism 32a, and the loose banknotes stored in the batch loose banknote storage 32 are conveyed by the banknote payout/transfer mechanism 32a one by one. It is supposed to be delivered to. In addition, the banknote pay-out/feed-in mechanism 32a allows the individual banknotes to be transferred from the transport unit 15 to the batch loose-banknote storage 32 one by one. Here, in the collective loose bill storage 32, loose bills of a plurality of denominations are stored in a mixed state. In addition, each denomination-type loose banknote storage cabinet 34 is provided with a banknote payout/feed-in mechanism 34a, and each of the denomination-type bulk banknote storage compartments 34 is stored by the banknote payout/feed-in mechanism 34a. It is adapted to be delivered to the transport unit 15. In addition, the banknote feeding-in/pulling-out mechanism 34a allows the individual banknotes to be inserted into the individual banknote storage bins 34 of each denomination from the transport section 15 one by one. Here, each banknote storage bin 34 of each denomination is designed to store a banknote of a preset specific denomination.
図１および図２に示すように、筐体１２の下部には前扉１２ａが設けられており、この前扉１２ａを開くことにより操作者は入金一時保留部３０の内部にアクセスすることができるようになっている。このような前扉１２ａの構成の詳細については後述する。また、入金一時保留部３０、一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４は、筐体１２の内部から手前側に（すなわち、図２における左方向に）引き出し可能となっている引出ユニット１３に収容されている。そして、操作者が前扉１２ａを開いて引出ユニット１３を筐体１２の内部から手前側に引き出すことにより、当該操作者は一括バラ紙幣収納庫３２および各金種別バラ紙幣収納庫３４を引出ユニット１３から取り外すことができるようになる。
As shown in FIGS. 1 and 2, a front door 12a is provided in the lower portion of the housing 12, and an operator can access the inside of the temporary deposit holding unit 30 by opening the front door 12a. It is like this. Details of the configuration of the front door 12a will be described later. In addition, the deposit temporary holding unit 30, the collective loose banknote storage 32, and the individual money-type loose banknote storage 34 can be pulled out from the inside of the housing 12 to the front side (that is, to the left in FIG. 2). It is housed in the drawer unit 13. Then, the operator opens the front door 12a and pulls out the drawer unit 13 from the inside of the housing 12 to the front side, so that the operator pulls out the batch individual banknote storage 32 and the individual banknotes separate banknote storage 34 of each denomination. It can be removed from 13.
また、図２に示すように、搬送部１５には複数（図２に示す例では２つ）の整理一時保留部４０が接続されており、当該搬送部１５から各整理一時保留部４０にバラ紙幣が送られるとこれらの整理一時保留部４０にバラ紙幣が積層状態で集積されるようになっている。また、本実施の形態による紙幣処理装置２では、所定枚数（例えば、１００枚）のバラ紙幣からなる紙幣束に帯封紙を巻くことにより帯封紙幣を形成する帯封機構５０が設けられている。
As shown in FIG. 2, a plurality of (two in the example shown in FIG. 2) rearranging temporary holding units 40 are connected to the transport unit 15, and the rearranging temporary holding units 40 are distributed from the transport unit 15 to the rearranging temporary holding units 40. When the banknotes are sent, the loose banknotes are stacked in a stacked state in the rearranging temporary storage section 40. Further, the banknote handling apparatus 2 according to the present embodiment is provided with a banding mechanism 50 that forms a banded banknote by winding a banding paper around a banknote bundle consisting of a predetermined number (for example, 100) of banknotes.
また、図２に示すように、筐体１２の内部には第１アーム機構４１および第２アーム機構４２が設けられている。第１アーム機構４１は、各整理一時保留部４０および帯封機構５０の間で移動可能となっており、各整理一時保留部４０に集積された所定枚数のバラ紙幣からなる紙幣束を帯封機構５０に搬送するようになっている。ここで、帯封機構５０において帯封処理が行われる際に、第１アーム機構４１の上下一対のアーム部により挟持された状態にある紙幣束の外周面に帯封紙が巻かれるようになっている。また、第１アーム機構４１は図２に示す位置から上方に移動して第２アーム機構４２に対向する位置まで到達することができるようになっている。このことにより、各整理一時保留部４０から第１アーム機構４１により取り出された１または複数の束状態のバラ紙幣を当該第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡したり、帯封機構５０により形成された帯封紙幣を第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡したりすることができるようになる。
Further, as shown in FIG. 2, a first arm mechanism 41 and a second arm mechanism 42 are provided inside the housing 12. The first arm mechanism 41 is movable between each rearrangement temporary holding unit 40 and the banding mechanism 50, and a banknote bundle composed of a predetermined number of loose banknotes accumulated in each rearrangement temporary holding unit 40 is bundled by the banding mechanism 50. It is designed to be transported to. Here, when the banding process is performed in the banding mechanism 50, the banding paper is wound around the outer peripheral surface of the banknote bundle that is sandwiched by the pair of upper and lower arm portions of the first arm mechanism 41. Further, the first arm mechanism 41 can move upward from the position shown in FIG. 2 to reach the position facing the second arm mechanism 42. As a result, one or a plurality of loose banknotes in a bundle, which are taken out from each rearranging temporary holding section 40 by the first arm mechanism 41, are passed from the first arm mechanism 41 to the second arm mechanism 42, or by the banding mechanism 50. The formed banded bill can be transferred from the first arm mechanism 41 to the second arm mechanism 42.
第２アーム機構４２は図２に示す位置からバラ紙幣出金部１６に向かって筐体１２の手前側に（すなわち、図２における左方向に）移動することができるようになっている。このことにより、第１アーム機構４１から１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が第２アーム機構４２に受け渡された後、第２アーム機構４２の上下一対のアーム部により１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が挟持された状態で当該第２アーム機構４２が図２の矢印に示すようにバラ紙幣出金部１６に向かって移動することにより、第２アーム機構４２によって保持されている１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣がバラ紙幣出金部１６に送られるようになる。より詳細には、図２に示すように、バラ紙幣出金部１６の背面側（すなわち、図２における右側）には、図２に示す位置から下方に移動可能となっている、鉛直方向に延びる板状の分離部材１９が設けられており、第２アーム機構４２の上下一対のアーム部により１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が挟持された状態で当該第２アーム機構４２の各アーム部がバラ紙幣出金部１６の内部にアクセスした後、分離部材１９が図２に示す位置から下方に移動し、その後に第２アーム機構４２において各アーム部から１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣が解放されて当該第２アーム機構４２がバラ紙幣出金部１６から遠ざかる方向（すなわち、図２における右方向）に移動すると、１または複数の束状態のバラ紙幣や帯封紙幣は分離部材１９に当接することにより第２アーム機構４２から分離してバラ紙幣出金部１６に残るようになる。
The second arm mechanism 42 can move from the position shown in FIG. 2 toward the loose banknote dispensing unit 16 toward the front side of the housing 12 (that is, to the left in FIG. 2). As a result, one or a plurality of bundled loose banknotes or banded banknotes are delivered from the first arm mechanism 41 to the second arm mechanism 42, and then one or a plurality of upper and lower arm portions of the second arm mechanism 42 are used. When the second arm mechanism 42 moves toward the loose banknote dispensing unit 16 as indicated by the arrow in FIG. The one or more bundled loose banknotes or banded banknotes are sent to the loose banknote dispensing unit 16. More specifically, as shown in FIG. 2, on the back side (that is, the right side in FIG. 2) of the loose banknote dispensing unit 16, it is possible to move downward from the position shown in FIG. An extending plate-shaped separating member 19 is provided, and one or more bundled loose banknotes or banded banknotes are sandwiched by a pair of upper and lower arm portions of the second arm mechanism 42. After each arm portion has accessed the inside of the individual banknote dispensing portion 16, the separating member 19 moves downward from the position shown in FIG. 2, and then, in the second arm mechanism 42, one or more bundled states from each arm portion. When the second banknote and the banded banknotes are released and the second arm mechanism 42 moves in a direction away from the banknote dispensing unit 16 (that is, the right direction in FIG. 2 ), one or more bundled banknotes or the banded banknotes are bundled. By contacting the separating member 19, the banknote is separated from the second arm mechanism 42 and remains in the loose banknote dispensing unit 16.
また、図２に示すように、本実施の形態では、バラ紙幣出金部１６および帯封紙幣出金部１７をまたがって図２における上下方向に移動可能となっているステージ１８が設けられている。ここで、本実施の形態の紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示すように帯封紙幣出金部１７の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に送られた１または複数の束状態のバラ紙幣は当該バラ紙幣出金部１６に集積されるようになる。一方、本実施の形態の紙幣処理装置２において帯封紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示す位置から下方に移動してバラ紙幣出金部１６の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に帯封紙幣が送られると当該帯封紙幣はステージ１８上に集積されるようになる。そして、ステージ１８が上昇してバラ紙幣出金部１６から帯封紙幣出金部１７に移動すると、ステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されて当該帯封紙幣は帯封紙幣出金部１７に集積されるようになる。本実施の形態では、紙幣処理装置２において複数の帯封紙幣の出金処理が行われるときには、帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が下から順次積み上げられるようになる。
In addition, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, a stage 18 that is movable in the vertical direction in FIG. 2 is provided across the loose banknote dispensing unit 16 and the banded banknote dispensing unit 17. .. Here, when the banknote processing device 2 of the present embodiment performs the dispensing process of the loose banknote, the stage 18 comes to be located near the bottom surface of the banded banknote dispensing unit 17 as shown in FIG. The one or more bundled loose banknotes sent from the second arm mechanism 42 to the loose banknote dispensing unit 16 are accumulated in the loose banknote dispensing unit 16. On the other hand, when the banknote handling apparatus 2 of the present embodiment performs a banded banknote dispensing process, the stage 18 moves downward from the position shown in FIG. 2 to a position near the bottom surface of the loose banknote dispensing unit 16. When the banded banknotes are sent from the second arm mechanism 42 to the loose banknote dispensing unit 16, the banded banknotes are accumulated on the stage 18. When the stage 18 moves up and moves from the loose banknote dispensing unit 16 to the banded banknote dispensing unit 17, the banded banknotes are delivered from the stage 18 to the banded banknote dispensing unit 17 and the banded banknotes are dispensed. It will be integrated in the section 17. In the present embodiment, when a plurality of banded banknotes are dispensed in the banknote processing device 2, the banded banknotes are sequentially stacked in the banded banknote dispensing unit 17 from the bottom.
また、図２に示すように、筐体１２の内部における上部領域には、一括帯封紙幣収納庫７０および複数（図２に示す例では３つ）の金種別帯封紙幣収納庫７２が設けられており、これらの一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２には、帯封機構５０により形成された帯封紙幣が積層状態で収納されるようになっている。具体的には、一括帯封紙幣収納庫７０には、複数の金種の帯封紙幣が混合状態で収納されるようになっており、一方、各金種別帯封紙幣収納庫７２には、それぞれ予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納されるようになっている。ここで、ある金種の金種別帯封紙幣収納庫７２がフル状態またはニアフル状態であり当該金種別帯封紙幣収納庫７２に帯封紙幣をこれ以上収納することができなくなった場合には、当該金種の帯封紙幣はオーバーフロー帯封紙幣として一括帯封紙幣収納庫７０に収納されるようになる。
In addition, as shown in FIG. 2, a collective banded banknote storage case 70 and a plurality (three in the example shown in FIG. 2) of denomination banded banknote storage cases 72 are provided in an upper region inside the housing 12. The bundled banknote bill storage 70 and the banded bill storage cabinet 72 for each denomination are configured to store the banded bills formed by the banding mechanism 50 in a stacked state. Specifically, the collective banded banknote storage 70 stores a plurality of denominations of banded banknotes in a mixed state. On the other hand, each denomination-based banded banknote storage 72 is set in advance. The banded banknotes of the specified denomination are stored. Here, when the denomination-based banded banknote storage container 72 of a certain denomination is in a full state or a near-full state, and it becomes impossible to store the banded banknotes in the denomination-based banded banknote storage container 72 any more, the denomination The banded banknotes are stored in the batch banded banknote storage box 70 as overflow banded banknotes.
一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の内部にはそれぞれ図２における上下方向に移動可能となっているステージ７０ａ、７２ａが設けられており、一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口からこれらの一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２に送られた帯封紙幣はステージ７０ａ、７２ａ上に積層状態で集積されるようになっている。また、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２から帯封紙幣を出す場合には、ステージ７０ａ、７２ａが上昇することにより一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口から帯封紙幣が上方に出されるようになる。
Stages 70a and 72a that are vertically movable in FIG. 2 are provided inside the collective banded banknote storage 70 and each denomination-based banded banknote storage 70, respectively. The banded banknotes sent from the opening provided in the upper end portion (ceiling part) of the denomination-type banded banknote storage 72 to the collective banded banknote storage 70 and the denomination-based banded banknote storages 72 are placed on the stages 70a and 72a. It is designed to be integrated in a laminated state. Further, when the banded banknotes are to be delivered from the collective banded banknote storage 70 or each denomination-based banded banknote storage 72, the stages 70a and 72a are moved upward so that the lumpy banded banknote storage 70 or each denomination-specific banded banknote storage 72 is provided. The banded banknotes come out upward from the opening provided at the upper end (ceiling part) of the.
また、これらの一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２の上方には帯封紙幣の搬送を行う帯封紙幣搬送部６０が設けられている。帯封紙幣搬送部６０は、複数の突起６０ａが等間隔で設けられた循環ベルト６０ｂを有しており、この循環ベルト６０ｂは図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。そして、帯封紙幣搬送部６０により帯封紙幣が搬送される際に、当該帯封紙幣は循環ベルト６０ｂの下面に沿って突起６０ａにより引っ掛けられた状態で図２における左右いずれかの方向に移動するようになる。また、図２に示すように、帯封紙幣搬送部６０による帯封紙幣の搬送路における帯封紙幣出金部１７と一括帯封紙幣収納庫７０との間には判別部６２が設けられており、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣は当該判別部６２によりその金種が判別されるようになっている。
In addition, a banded banknote transport unit 60 that transports the banded banknotes is provided above the collective banded banknote storage case 70 and the denomination-based banded banknote storage case 72. The banded banknote transport unit 60 has a circulation belt 60b in which a plurality of protrusions 60a are provided at equal intervals, and the circulation belt 60b is circularly moved in both the clockwise direction and the counterclockwise direction in FIG. You can do it. Then, when the banded banknotes are transported by the banded banknote transport unit 60, the banded banknotes are moved along the lower surface of the circulation belt 60b in the left or right direction in FIG. 2 while being caught by the protrusions 60a. Become. Further, as shown in FIG. 2, a discriminating unit 62 is provided between the banded banknote dispensing unit 17 and the collective banded banknote storage box 70 in the banded banknote transporting path by the banded banknote transport unit 60, and the banded banknotes are provided. The denomination of the banded banknote transported by the transport unit 60 is determined by the determination unit 62.
ここで、帯封機構５０により形成された帯封紙幣を一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納させる際には、第２アーム機構４２により帯封紙幣がステージ１８上に集積された後に当該ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達するようになる。また、循環ベルト６０ｂは図２における反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、ステージ１８上の帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における右方向に搬送され、判別部６２によりその金種が判別された後、当該判別部６２による判別結果に基づいて一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されるようになる。一方、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣を帯封紙幣出金部１７により出金する際には、循環ベルト６０ｂは図２における時計回りの方向に循環移動し、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２から上方に押し出された帯封紙幣が突起６０ａにより引っ掛けられて循環ベルト６０ｂの下面に沿って図２における左方向に搬送されるようになる。また、ステージ１８が上昇して帯封紙幣搬送部６０の近傍の位置まで到達するようになる。そして、帯封紙幣搬送部６０により搬送される帯封紙幣の金種が判別部６２により判別された後、当該帯封紙幣はステージ１８上に１つずつ集積され、ステージ１８上に所定の数の帯封紙幣が集積されると当該ステージ１８が下降してこのステージ１８から帯封紙幣出金部１７に帯封紙幣が受け渡されるようになる。帯封紙幣が循環ベルト６０ｂの下面に沿って搬送される際に、一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の上端部（天井部分）に設けられた開口のうち、帯封紙幣の繰り出しや繰り入れの対象となる一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の開口が開くようになる。一方、帯封紙幣の繰り出しや繰り入れの対象外の一括帯封紙幣収納庫７０および各金種別帯封紙幣収納庫７２の開口はシャッター（図示しない）で塞がれるようになり、帯封紙幣の通過の妨げとならないようになっている。
Here, when the banded banknotes formed by the banding mechanism 50 are stored in the collective banded banknote storage 70 or the banded banknote storage 72 for each denomination, the banded banknotes are accumulated on the stage 18 by the second arm mechanism 42. After that, the stage 18 rises and reaches a position in the vicinity of the banded banknote transport unit 60. Further, the circulation belt 60b circularly moves in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the banded banknote on the stage 18 is hooked by the protrusion 60a and conveyed rightward in FIG. 2 along the lower surface of the circulation belt 60b, and the discriminating unit 62 discriminates its denomination, and then the discriminating unit. Based on the determination result of 62, the bundled banknote bill storage 70 and the banded bill storage cabinet 72 for each denomination are stored. On the other hand, when the banded banknotes stored in the batched banded banknote storage 70 or the banded banknote storages 72 for each denomination are dispensed by the banded banknote dispensing unit 17, the circulation belt 60b is rotated clockwise in FIG. 2 are circulated and moved, and the banded banknotes pushed out upward from the batch banded banknote storage 70 and the banded banknote storages 72 of respective denominations are hooked by the protrusions 60a and conveyed leftward in FIG. 2 along the lower surface of the circulation belt 60b. Will be done. Further, the stage 18 moves up to reach a position near the banded banknote transport unit 60. Then, after the denomination of the banded banknotes transported by the banded banknote transport unit 60 is determined by the determination unit 62, the banded banknotes are accumulated one by one on the stage 18, and a predetermined number of the banded banknotes are accumulated on the stage 18. When the bills are accumulated, the stage 18 descends and the banded bills are delivered from the stage 18 to the banded bill dispensing unit 17. When the banded banknotes are conveyed along the lower surface of the circulation belt 60b, among the openings provided at the upper ends (ceiling portions) of the batch banded banknote storage 70 and the banded banknote storage 72 for each denomination, The openings of the collective bandage banknote storage box 70 and the banded banknote storage box 72 of each denomination that are targeted for delivery or delivery are opened. On the other hand, the opening of the collective bandage banknote storage 70 and the banded banknote storage 72 for each denomination which is not a target of feeding or transferring the bandaged banknotes is blocked by a shutter (not shown), which prevents passage of the banded banknotes. It doesn't happen.
次に、本実施の形態の紙幣処理装置２における入金一時保留部３０および前扉１２ａの構成の詳細について図４乃至図１６を用いて説明する。
Next, details of the configurations of the deposit temporary holding section 30 and the front door 12a in the banknote handling machine 2 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 16.
図２等に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置２における入金一時保留部３０の内部にはステージ９０が設けられている。ステージ９０は図２における上下方向に移動可能となっており、搬送部１５から紙幣繰出繰入機構３０ａにより入金一時保留部３０の内部に送られたバラ紙幣はステージ９０上に積層状態で集積されるようになっている。また、この際に、搬送部１５から入金一時保留部３０の内部に所定枚数のバラ紙幣が送られる度にステージ９０は少しずつ図２における下方向に移動するようになっている。また、入金一時保留部３０の内部に一時的に保留されているバラ紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ａにより搬送部１５に繰り出す場合には、ステージ９０が図２における上方向に移動し、このステージ９０に積層状態で集積されている複数のバラ紙幣のうち最上層に位置するバラ紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ａのキッカローラ３０ｃ（後述）に当接させるようになっている。
As shown in FIG. 2 and the like, a stage 90 is provided inside the deposit temporary holding unit 30 in the banknote handling machine 2 of the present embodiment. The stage 90 is movable in the vertical direction in FIG. 2, and the loose banknotes sent from the transport section 15 to the inside of the deposit temporary holding section 30 by the banknote payout/feeding mechanism 30a are stacked on the stage 90 in a stacked state. It has become so. At this time, the stage 90 is gradually moved downward in FIG. 2 each time a predetermined number of loose banknotes are sent from the transport unit 15 into the deposit temporary holding unit 30. When the loose banknotes temporarily held in the deposit temporary holding section 30 are fed to the transport section 15 by the bill feeding and feeding mechanism 30a, the stage 90 moves upward in FIG. Of the plurality of loose banknotes stacked in 90 in a stacked state, the loosest banknote located in the uppermost layer is brought into contact with a kicker roller 30c (described later) of the banknote pay-out/feed-in mechanism 30a.
このようなステージ９０は図７等に示す駆動部９１により図２等における上下方向に移動させられるようになっている。駆動部９１は、駆動モータ９１ａと、駆動モータ９１ａのプーリに掛けられた循環ベルト９１ｂとを有しており、この循環ベルト９１ｂにステージ９０が取り付けられている。また、循環ベルト９１ｂは概ね入金一時保留部３０の内部で上下方向に延びるよう設けられている。また、駆動モータ９１ａは正逆両方向に回転可能となっており、このことにより循環ベルト９１ｂは図７等における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に循環移動することができるようになっている。そして、駆動モータ９１ａが回転して循環ベルト９１ｂが循環移動を行うことにより、この循環ベルト９１ｂに取り付けられたステージ９０が図７等における上下方向に移動するようになる。
Such a stage 90 can be moved in the vertical direction in FIG. 2 etc. by the drive unit 91 shown in FIG. 7 etc. The drive unit 91 has a drive motor 91a and a circulation belt 91b hung on a pulley of the drive motor 91a, and the stage 90 is attached to the circulation belt 91b. Further, the circulation belt 91b is provided so as to extend in the up-down direction substantially inside the deposit temporary holding section 30. Further, the drive motor 91a is rotatable in both forward and reverse directions, which allows the circulation belt 91b to circulate in both clockwise and counterclockwise directions in FIG. 7 and the like. ing. Then, the drive motor 91a rotates and the circulation belt 91b circulates, whereby the stage 90 attached to the circulation belt 91b moves vertically in FIG. 7 and the like.
また、ステージ９０には検知板９０ａが取り付けられており、入金一時保留部３０の内部における下部領域にはこの検知板９０ａを検知するためのフォトインタラプタ等の２つの検知センサ９２ａ、９２ｂが設けられている。図７に示すようにステージ９０が上方位置に位置するときにはこのステージ９０に取り付けられている検知板９０ａが各検知センサ９２ａ、９２ｂにより検知されないが、図８に示すようにステージ９０が下降するとまず検知板９０ａが上側の検知センサ９２ａにより検知される。そして、ステージ９０が更に下降すると検知板９０ａが下側の検知センサ９２ｂにより検知される。ここで、下側の検知センサ９２ｂはステージ９０が下限位置に到達したことを検知するための下限センサとして機能するようになっており、下側の検知センサ９２ｂにより検知板９０ａが検知されると駆動部９１の駆動モータ９１ａが停止させられてステージ９０が下方向にこれ以上移動しないようになっている。
A detection plate 90a is attached to the stage 90, and two detection sensors 92a and 92b such as a photo interrupter for detecting the detection plate 90a are provided in a lower region inside the deposit temporary holding unit 30. ing. When the stage 90 is located at the upper position as shown in FIG. 7, the detection plate 90a attached to the stage 90 is not detected by the detection sensors 92a and 92b, but when the stage 90 descends as shown in FIG. The detection plate 90a is detected by the upper detection sensor 92a. When the stage 90 further descends, the detection plate 90a is detected by the detection sensor 92b on the lower side. Here, the lower detection sensor 92b functions as a lower limit sensor for detecting that the stage 90 has reached the lower limit position, and when the lower detection sensor 92b detects the detection plate 90a. The drive motor 91a of the drive unit 91 is stopped so that the stage 90 does not move downward any further.
図６や図７等に示すように、入金一時保留部３０の上端部近傍に設けられた紙幣繰出繰入機構３０ａは、左右一対のフィードローラ３０ｂと、左右一対のキッカローラ３０ｃと、各フィードローラ３０ｂに対向するよう設けられたゲートローラ３０ｄとを有している。ここで、搬送部１５から紙幣繰出繰入機構３０ａにより入金一時保留部３０にバラ紙幣を送る際には、各フィードローラ３０ｂと各ゲートローラ３０ｄとの間に形成されたゲート部を通過したバラ紙幣が入金一時保留部３０の内部に送られてステージ９０上に集積されるようになる。また、入金一時保留部３０に一時的に保留されているバラ紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ａにより搬送部１５に繰り出す際には、ステージ９０に集積されている複数のバラ紙幣のうち最上層に位置するバラ紙幣が各キッカローラ３０ｃにより各フィードローラ３０ｂに向かって蹴り出され、これらのキッカローラ３０ｃにより蹴り出されたバラ紙幣が各フィードローラ３０ｂにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出されるようになる。この際に、各フィードローラ３０ｂにより繰り出されるバラ紙幣は各フィードローラ３０ｂと各ゲートローラ３０ｄとの間に形成されたゲート部を通過することにより１枚ずつに分離されるようになっている。
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, etc., the bill feeding/feeding mechanism 30a provided in the vicinity of the upper end of the deposit temporary holding unit 30 includes a pair of left and right feed rollers 30b, a pair of left and right kicker rollers 30c, and each feed. The gate roller 30d is provided so as to face the roller 30b. Here, when sending the loose banknotes from the transport section 15 to the deposit temporary holding section 30 by the banknote payout/feeding mechanism 30a, the roses that have passed through the gate section formed between each feed roller 30b and each gate roller 30d. The bills are sent to the inside of the deposit temporary holding unit 30 and accumulated on the stage 90. Further, when the loose banknotes temporarily held in the deposit temporary holding section 30 are fed to the transport section 15 by the banknote feeding/feeding mechanism 30a, the uppermost layer among the plurality of loose banknotes accumulated on the stage 90 is placed. The loose banknotes positioned are kicked out by the kicker rollers 30c toward the feed rollers 30b, and the loose banknotes kicked out by the kicker rollers 30c are fed one by one to the transport unit 15 by the feed rollers 30b. Become. At this time, the loose banknotes fed out by the feed rollers 30b pass through a gate portion formed between each feed roller 30b and each gate roller 30d to be separated one by one.
また、図７乃至図１４に示すように、各キッカローラ３０ｃは、フィードローラ３０ｂの軸を中心として揺動可能となっている。より詳細には、フィードローラ３０ｂの軸には、ステージ９０上の紙幣に各キッカローラ３０ｃを押し付けるために当該フィードローラ３０ｂの軸を中心として各キッカローラ３０ｃを図７等における反時計回りの方向に付勢するねじりバネ等の付勢部材が設けられている。ここで、入金一時保留部３０の内部に紙幣が保留されている場合には、各キッカローラ３０ｃはステージ９０に載置された紙幣により上方に持ち上げられるようになるが、各キッカローラ３０ｃがステージ９０上の紙幣により上方に持ち上げられなくなると、各キッカローラ３０ｃはフィードローラ３０ｂの軸を中心として図７等における反時計回りの方向に回転するようになる。また、各キッカローラ３０ｃと一体的にフィードローラ３０ｂの軸を中心として揺動する検知板３０ｅが設けられているとともに、この検知板３０ｅを検知するためのフォトインタラプタ等の検知センサ３１が設けられている。このことにより、図７に示すような状態では検知板３０ｅが検知センサ３１により検知されているが、図７に示すような状態からステージ９０が下方向に移動し、各キッカローラ３０ｃがフィードローラ３０ｂの軸を中心として図７等における反時計回りの方向に回転すると、図１０や図１１に示すように検知板３０ｅが検知センサ３１により検知されなくなり、よって後述する制御部８０において各キッカローラ３０ｃがフィードローラ３０ｂの軸を中心として回転したと判断されるようになる。
Further, as shown in FIGS. 7 to 14, each kicker roller 30c can swing about the axis of the feed roller 30b. More specifically, in order to press each kicker roller 30c on the shaft of the feed roller 30b against the banknote on the stage 90, each kicker roller 30c is rotated in the counterclockwise direction in FIG. A biasing member such as a torsion spring that biases the spring is provided. Here, when a banknote is held inside the deposit temporary holding section 30, each kicker roller 30c is lifted upward by the banknote placed on the stage 90, but each kicker roller 30c is moved to the stage. When the bills on 90 cannot be lifted upward, each kicker roller 30c rotates in the counterclockwise direction in FIG. 7 etc. around the axis of the feed roller 30b. Further, a detection plate 30e that swings around the axis of the feed roller 30b integrally with each kicker roller 30c is provided, and a detection sensor 31 such as a photo interrupter for detecting the detection plate 30e is provided. ing. As a result, the detection plate 30e is detected by the detection sensor 31 in the state shown in FIG. 7, but the stage 90 moves downward from the state shown in FIG. 7, and each kicker roller 30c feeds the feed roller. When it rotates in the counterclockwise direction in FIG. 7 etc. around the axis of 30b, the detection plate 30e is not detected by the detection sensor 31 as shown in FIG. 10 and FIG. It is determined that 30c has rotated around the axis of the feed roller 30b.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、入金一時保留部３０の内部においてステージ９０の上方にセパレータ９３（区分け部材）が設けられており、このセパレータ９３により入金一時保留部３０の内部を複数（図２に示す例では２つ）の紙幣収納領域に区分けることができるようになっている。ここで、セパレータ９３は、入金一時保留部３０の内部を２つの紙幣収納領域に区分ける区分け位置（具体的には、図２において実線で示す位置）と、入金一時保留部３０の内部を１つの紙幣収納領域とする退避位置（具体的には、図２において二点鎖線で示す位置）との間で図２における上下方向に移動自在となっている。より詳細には、セパレータ９３が区分け位置に移動したときには、当該セパレータ９３は紙幣繰出繰入機構３０ａの下方に位置するようになる。このことにより、ステージ９０とセパレータ９３との間に第１紙幣収納領域が形成されるとともに、セパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間に第２紙幣収納領域が形成されるようになる。一方、セパレータ９３が退避位置に移動したときには、当該セパレータ９３は、後述するように上側セパレータ部分９４が後退位置にあって前後方向に縮小した状態となって紙幣繰出繰入機構３０ａの手前側（前方）に位置するようになる。このことにより、ステージ９０と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間に１つの紙幣収納領域が形成されるようになる。なお、本実施の形態では、セパレータ９３には当該セパレータ９３を入金一時保留部３０の内部で上下方向に移動させる駆動源が設けられておらず、セパレータ９３はステージ９０と連れ立って入金一時保留部３０の内部で上下方向に移動するようになっている。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, a separator 93 (sorting member) is provided above the stage 90 inside the deposit temporary holding unit 30, and the inside of the deposit temporary holding unit 30 is provided by this separator 93. It can be divided into a plurality of (two in the example shown in FIG. 2) banknote storage areas. Here, the separator 93 divides the inside of the deposit temporary holding unit 30 into two banknote storage areas (specifically, the position shown by the solid line in FIG. 2) and the inside of the deposit temporary holding unit 30. It is movable in the up-and-down direction in FIG. 2 with respect to a retracted position (specifically, a position indicated by a chain double-dashed line in FIG. 2) which is one banknote storage area. More specifically, when the separator 93 moves to the sorting position, the separator 93 comes to be located below the bill feeding/feeding mechanism 30a. As a result, the first banknote storage area is formed between the stage 90 and the separator 93, and the second banknote storage area is formed between the separator 93 and the banknote payout/feed mechanism 30a. On the other hand, when the separator 93 is moved to the retracted position, the separator 93 is in a state in which the upper separator portion 94 is in the retracted position and contracted in the front-rear direction, as will be described later, and the front side of the bill feeding/feeding mechanism 30a ( It will be located in the front). As a result, one bill storage area is formed between the stage 90 and the bill feeding/feeding mechanism 30a. In the present embodiment, the separator 93 is not provided with a drive source for moving the separator 93 in the vertical direction inside the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 works together with the stage 90. It is designed to move up and down inside 30.
本実施の形態では、図６や図７等に示すように、セパレータ９３は、上側セパレータ部分９４および下側セパレータ部分９６からなる２つのセパレータ部分から構成されている。なお、図６（ａ）は、セパレータ９３が退避位置にあるときの上側セパレータ部分９４および下側セパレータ部分９６の状態を示す図であり、図６（ｂ）は、セパレータ９３が区分け位置にあるときの上側セパレータ部分９４および下側セパレータ部分９６の状態を示す図である。ここで、セパレータ９３が図６（ａ）に示すような退避位置にあるときには、当該セパレータ９３は図示しないロック部によってロックされ、退避位置からセパレータ９３が自重により入金一時保留部３０内で下方向に落下しないようになっている。一方、このようなロック部によるセパレータ９３のロックが外れると、当該セパレータ９３は自重により入金一時保留部３０内で下方向に落下するようになり、ステージ９０に集積されている紙幣の上にセパレータ９３が載るようになる。この際に、ステージ９０に紙幣が集積されていない場合には、ステージ９０にセパレータ９３が直接載るようになる。なお、このようなロック部によるセパレータ９３のロックは、ステージ９０が図７に示すような上方位置から下降してこのステージ９０に取り付けられている検知板９０ａが上側の検知センサ９２ａによって検知されたときに解除されるようになっている。これは、ステージ９０とセパレータ９３との間に収納される紙幣の枚数を確保するためである。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, etc., the separator 93 is composed of two separator parts including an upper separator part 94 and a lower separator part 96. 6A is a diagram showing a state of the upper separator portion 94 and the lower separator portion 96 when the separator 93 is at the retracted position, and FIG. 6B is a state where the separator 93 is at the partition position. It is a figure which shows the state of the upper side separator part 94 and the lower side separator part 96 at this time. Here, when the separator 93 is in the retracted position as shown in FIG. 6A, the separator 93 is locked by a lock portion (not shown), and the separator 93 moves downward from the retracted position in the temporary deposit holding portion 30 due to its own weight. It is designed not to fall. On the other hand, when the separator 93 is unlocked by such a lock unit, the separator 93 falls downward in the deposit temporary holding unit 30 due to its own weight, and the separator 93 is placed on the banknotes accumulated on the stage 90. 93 will come on board. At this time, when the banknotes are not accumulated on the stage 90, the separator 93 is directly placed on the stage 90. The locking of the separator 93 by such a lock portion is detected by the upper detection sensor 92a on the detection plate 90a attached to the stage 90 when the stage 90 descends from the upper position as shown in FIG. It is supposed to be released at times. This is to ensure the number of banknotes stored between the stage 90 and the separator 93.
また、入金一時保留部３０の内部における上下方向の中央位置には、セパレータ９３（具体的には、下側セパレータ部分９６）の移動を規制するための規制部材（図示せず）が設けられており、ロック部によるロックが解除されたセパレータ９３の下側セパレータ部分９６はこの規制部材よりも下方に移動することができないようになっている。
A regulation member (not shown) for regulating the movement of the separator 93 (specifically, the lower separator portion 96) is provided at the central position in the up-down direction inside the temporary deposit holding unit 30. Therefore, the lower separator portion 96 of the separator 93, which is unlocked by the lock portion, cannot move below the regulating member.
また、図６、図７等に示すように、上側セパレータ部分９４の奥行き方向の長さは、下側セパレータ部分９６の奥行き方向の長さの約半分の大きさとなっている。また、上側セパレータ部分９４は、下側セパレータ部分９６の奥行き方向における手前側の半分の領域である後退位置と、下側セパレータ部分９６の奥行き方向における奥側の半分の領域である進出位置との間で移動自在となっている。このような上側セパレータ部分９４の動作の詳細について図１５および図１６を用いて説明する。なお、図１５および図１６は、入金一時保留部３０に設けられたセパレータ９３を上方から見たときの構成を示す上面図であり、このうち図１５は上側セパレータ部分９４が後退位置に位置しているときの状態を示す図であり、図１６は上側セパレータ部分９４が進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
As shown in FIGS. 6 and 7, the length of the upper separator portion 94 in the depth direction is about half the length of the lower separator portion 96 in the depth direction. In addition, the upper separator portion 94 has a retracted position which is a front half area in the depth direction of the lower separator portion 96 and an advanced position which is a rear half area in the depth direction of the lower separator portion 96. It is freely movable between. Details of the operation of the upper separator portion 94 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. Note that FIG. 15 and FIG. 16 are top views showing the configuration of the separator 93 provided in the temporary deposit holding unit 30 when viewed from above. In FIG. 15, the upper separator portion 94 is located at the retracted position. FIG. 16 is a diagram showing a state when the upper separator portion 94 is located at the advanced position, and FIG. 16 is a diagram showing a state when the upper separator portion 94 is located at the advanced position.
図１５および図１６に示すように、上側セパレータ部分９４と下側セパレータ部分９６との間には図１５等における上下方向に伸縮可能となっているパンタグラフ機構９７が設けられている。ここで、パンタグラフ機構９７の手前側の端部に設けられた各軸９７ａ、９７ｃは下側セパレータ部分９６に回転自在に取り付けられているのに対し、パンタグラフ機構９７の奥側の端部に設けられた各軸９７ｂ、９７ｄは上側セパレータ部分９４に回転自在に取り付けられている。また、軸９７ａは下側セパレータ部分９６に位置固定で設けられており、軸９７ｂは上側セパレータ部分９４に位置固定で設けられているのに対し、軸９７ｃは下側セパレータ部分９６に対して図１５等における左右方向に移動可能となっており、また軸９７ｄは上側セパレータ部分９４に対して図１５等における左右方向に移動可能となっている。
As shown in FIGS. 15 and 16, a pantograph mechanism 97 is provided between the upper separator portion 94 and the lower separator portion 96 so as to be vertically expandable and contractible in FIG. 15 and the like. Here, while the shafts 97a and 97c provided at the front end of the pantograph mechanism 97 are rotatably attached to the lower separator portion 96, they are provided at the rear end of the pantograph mechanism 97. The respective shafts 97b and 97d are rotatably attached to the upper separator portion 94. The shaft 97a is fixedly provided on the lower separator portion 96, and the shaft 97b is fixedly provided on the upper separator portion 94, while the shaft 97c is fixed to the lower separator portion 96. The shaft 97d is movable in the left-right direction in FIG. 15 and the like with respect to the upper separator portion 94.
また、図１５等に示すように、下側セパレータ部分９６には、パンタグラフ機構９７の軸９７ｃがその端部に設けられたアクチュエータ９８が図１５等における左右方向に移動自在となるよう設けられており、このアクチュエータ９８は図示しない駆動モータ等の駆動源により駆動されるようになっている。そして、アクチュエータ９８が図１５等における左右方向に移動することによりパンタグラフ機構９７の軸９７ｄも図１５等における左右方向に移動し、このことによりパンタグラフ機構９７が図１５等における上下方向に伸縮するようになる。図１５に示すように上側セパレータ部分９４が後退位置に位置しているときには、当該上側セパレータ部分９４は紙幣繰出繰入機構３０ａの各キッカローラ３０ｃよりも手前側に位置するようになり、一方、図１５に示すように上側セパレータ部分９４が進出位置に位置しているときには、セパレータ９３を上方から見て上側セパレータ部分９４が紙幣繰出繰入機構３０ａの各キッカローラ３０ｃと重複するようになる。すなわち、上側セパレータ部分９４が進出位置に位置しているときには、当該上側セパレータ部分９４の真上に紙幣繰出繰入機構３０ａの各キッカローラ３０ｃが位置するようになる（図１１、図１２参照）。また、図１５および図１６に示すように、ステージ９０やセパレータ９３が入金一時保留部３０の内部で上下方向に移動する際にこれらのステージ９０やセパレータ９３を案内する棒状の案内部材９９が設けられている。このような案内部材９９は入金一時保留部３０の内部で上下方向に沿って延びるようになっている。
Further, as shown in FIG. 15 and the like, the lower separator portion 96 is provided with an actuator 98 having a shaft 97c of a pantograph mechanism 97 provided at its end so as to be movable in the left and right directions in FIG. The actuator 98 is driven by a drive source such as a drive motor (not shown). When the actuator 98 moves in the left-right direction in FIG. 15 and the like, the shaft 97d of the pantograph mechanism 97 also moves in the left-right direction in FIG. 15 and the like, which causes the pantograph mechanism 97 to expand and contract in the vertical direction in FIG. 15 and the like. become. As shown in FIG. 15, when the upper separator portion 94 is located at the retracted position, the upper separator portion 94 comes to be located on the front side of each kicker roller 30c of the bill feeding/feeding mechanism 30a, while As shown in FIG. 15, when the upper separator portion 94 is located at the advanced position, the upper separator portion 94 overlaps with each kicker roller 30c of the bill feeding/feeding mechanism 30a when the separator 93 is viewed from above. That is, when the upper separator portion 94 is located at the advance position, each kicker roller 30c of the bill feeding/feeding mechanism 30a is located directly above the upper separator portion 94 (see FIGS. 11 and 12). .. Further, as shown in FIGS. 15 and 16, a rod-shaped guide member 99 for guiding the stage 90 and the separator 93 when the stage 90 and the separator 93 move in the vertical direction inside the temporary deposit holding unit 30 is provided. Has been. Such a guide member 99 is configured to extend in the up-down direction inside the temporary deposit holding unit 30.
また、図７等に示すように、入金一時保留部３０の内部には、上側セパレータ部分９４の位置を検知するためのフォトインタラプタ等の３つの検知センサ９５ａ、９５ｂ、９５ｃが設けられている。ロック部によりセパレータ９３がロックされており、当該セパレータ９３が図７に示すような退避位置に位置しているときには、上側セパレータ部分９４に取り付けられた検知板９４ａが検知センサ９５ｃにより検知されるようになる。このことにより、後述する制御部８０においてセパレータ９３が図７に示すような退避位置に位置していると判断されるようになる。一方、ロック部によるセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図７に示すような退避位置から下方向に移動すると、上側セパレータ部分９４に取り付けられた検知板９４ａが検知センサ９５ａ、９５ｂにより検知されるようになる。このようにして、セパレータ９３が図７に示すような退避位置から下方向に移動したときの当該セパレータ９３の位置が検知されるようになる。
Further, as shown in FIG. 7 and the like, inside the deposit temporary holding unit 30, three detection sensors 95a, 95b, 95c such as a photo interrupter for detecting the position of the upper separator portion 94 are provided. When the separator 93 is locked by the lock portion and the separator 93 is located at the retracted position as shown in FIG. 7, the detection plate 94a attached to the upper separator portion 94 is detected by the detection sensor 95c. become. As a result, the control unit 80 described later determines that the separator 93 is located at the retracted position as shown in FIG. 7. On the other hand, when the lock of the separator 93 is released by the lock part and the separator 93 moves downward from the retracted position as shown in FIG. It will be detected. In this way, the position of the separator 93 when the separator 93 moves downward from the retracted position as shown in FIG. 7 is detected.
次に、このようなセパレータ９３の上側セパレータ部分９４および下側セパレータ部分９６の動作について図７乃至図１４を用いて説明する。
Next, operations of the upper separator portion 94 and the lower separator portion 96 of the separator 93 will be described with reference to FIGS. 7 to 14.
図７は、セパレータ９３が退避位置にあるとともにステージ９０が上方位置にあるときの状態を示す図である。図７に示すような状態では図示しないロック部によりセパレータ９３がロックされており、このセパレータ９３は図７に示すような退避位置から下方向に移動することができないようになっている。また、セパレータ９３が退避位置に位置しているときには、このセパレータ９３の上側セパレータ部分９４は図１５に示すような後退位置に位置しており、当該上側セパレータ部分９４は紙幣繰出繰入機構３０ａの各キッカローラ３０ｃよりも手前側に位置するようになっている。また、図７に示すようにセパレータ９３が退避位置に位置しているときには、ステージ９０とセパレータ９３との間に紙幣収納空間３０ｐが形成されるようになる。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the separator 93 is at the retracted position and the stage 90 is at the upper position. In the state shown in FIG. 7, the separator 93 is locked by the lock portion (not shown), and the separator 93 cannot move downward from the retracted position as shown in FIG. Further, when the separator 93 is in the retracted position, the upper separator portion 94 of the separator 93 is in the retracted position as shown in FIG. The kicker roller 30c is located on the front side of each kicker roller 30c. Further, as shown in FIG. 7, when the separator 93 is located at the retracted position, the bill storage space 30p is formed between the stage 90 and the separator 93.
一方、ステージ９０が図７に示すような上方位置から下方向に移動すると、図８に示すようにこのステージ９０に取り付けられた検知板９０ａが上側の検知センサ９２ａにより検知されるようになる。このことによりロック部によるセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３は図７に示すような退避位置から下方向に移動することができるようになる。
On the other hand, when the stage 90 moves downward from the upper position as shown in FIG. 7, the detection plate 90a attached to the stage 90 is detected by the upper detection sensor 92a as shown in FIG. As a result, the lock of the separator 93 by the lock portion is released, and the separator 93 can move downward from the retracted position as shown in FIG. 7.
図９は、ロック部によるセパレータ９３のロックが解除された後、当該セパレータ９３が自重により図７に示すような退避位置から下方向に移動してステージ９０上に載置されたときの状態を示す図である。なお、図９ではステージ９０とセパレータ９３との間に紙幣が存在しないか、ステージ９０上の最後の１枚の紙幣が紙幣繰出繰入機構３０ａにより搬送部１５に繰り出されるときの状態が示されているが、ステージ９０とセパレータ９３との間に複数の紙幣が存在する場合には、セパレータ９３はステージ９０に集積されている複数の紙幣の上に載置されるようになる。
FIG. 9 shows a state when the separator 93 is unlocked by the lock portion and then the separator 93 is moved downward by its own weight from the retracted position as shown in FIG. 7 and placed on the stage 90. FIG. It should be noted that FIG. 9 shows a state in which there is no banknote between the stage 90 and the separator 93, or the last one banknote on the stage 90 is fed to the transport unit 15 by the bill feeding/feeding mechanism 30a. However, when a plurality of banknotes exist between the stage 90 and the separator 93, the separator 93 comes to be placed on the plurality of banknotes accumulated on the stage 90.
図１０は、図９に示す状態からステージ９０およびセパレータ９３が更に下方向に移動して後退位置（図１５参照）にある上側セパレータ部分９４が進出位置に移動可能となった状態を示す図である。また、図１１は、図１０に示す状態からパンタグラフ機構９７が伸びて上側セパレータ部分９４が後退位置から進出位置（図１６参照）に移動したときの状態を示す図である。図１１に示すように、上側セパレータ部分９４が後退位置から進出位置に移動すると、セパレータ９３の上方に紙幣収納空間３０ｑが形成されるようになる。すなわち、図１１に示すような状態では、ステージ９０とセパレータ９３との間に紙幣収納空間が形成されるとともに、セパレータ９３の上方にも紙幣収納空間３０ｑが形成されるようになり、入金一時保留部３０がセパレータ９３によって２つの紙幣収納空間に区切られるようになる。また、図１０および図１１では紙幣繰出繰入機構３０ａとステージ９０との間にセパレータ９３が位置しており、各キッカローラ３０ｃがステージ９０上の紙幣により上方に持ち上げられなくなるため、各キッカローラ３０ｃはフィードローラ３０ｂの軸を中心として図１０等における反時計回りの方向に回転し、検知板３０ｅが検知センサ３１により検知されなくなる。
FIG. 10 is a diagram showing a state in which the stage 90 and the separator 93 are further moved downward from the state shown in FIG. 9 so that the upper separator portion 94 in the retracted position (see FIG. 15) can be moved to the advanced position. is there. Further, FIG. 11 is a diagram showing a state in which the pantograph mechanism 97 is extended from the state shown in FIG. 10 and the upper separator portion 94 is moved from the retracted position to the advanced position (see FIG. 16). As shown in FIG. 11, when the upper separator portion 94 moves from the retracted position to the advanced position, the banknote storage space 30q is formed above the separator 93. That is, in the state as shown in FIG. 11, the banknote storage space is formed between the stage 90 and the separator 93, and the banknote storage space 30q is also formed above the separator 93. The part 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93. Further, in FIGS. 10 and 11, the separator 93 is positioned between the bill feeding/feeding mechanism 30a and the stage 90, and the kicker rollers 30c cannot be lifted upward by the bills on the stage 90. 30c rotates in the counterclockwise direction in FIG. 10 etc. around the axis of the feed roller 30b, and the detection plate 30e is no longer detected by the detection sensor 31.
図１２は、図１１に示す状態からステージ９０およびセパレータ９３が上方向に移動してセパレータ９３上の最後の紙幣を入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出すときの状態を示す図である。ここで、セパレータ９３上の紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ａによって搬送部１５に繰り出す際に、上側セパレータ部分９４に載置されている紙幣によって各キッカローラ３０ｃが上方に持ち上げられることにより各キッカローラ３０ｃはフィードローラ３０ｂの軸を中心として図１２等における時計回りの方向に回転し、検知板３０ｅが検知センサ３１により検知されるようになる。また、図１３は、図１２に示す状態からステージ９０およびセパレータ９３が更に上方向に移動して進出位置にある上側セパレータ部分９４が後退位置に移動可能となった状態を示す図である。ここで、図１２に示す状態からステージ９０およびセパレータ９３が上方向に移動する際に、各キッカローラ３０ｃは上側セパレータ部分９４によって更に上方に持ち上げられるようになる。また、図１４は、図１３に示す状態から上側セパレータ部分９４が進出位置から後退位置に移動したときの状態を示す図である。図１４に示すように上側セパレータ部分９４が進出位置から後退位置に移動した後、ステージ９０およびセパレータ９３が上方向に更に移動すると、図７に示すようにセパレータ９３が退避位置に戻るともにステージ９０が上方位置に位置するようになる。ここで、セパレータ９３が退避位置に戻るとロック部により当該セパレータ９３がロックされるようになる。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the stage 90 and the separator 93 move upward from the state shown in FIG. 11 and the last bill on the separator 93 is delivered from the deposit temporary holding section 30 to the transport section 15. Here, when the bills on the separator 93 are fed to the transport unit 15 by the bill feeding/feeding mechanism 30a, the kicker rollers 30c are lifted upward by the bills placed on the upper separator portion 94, so that the kicker rollers 30c are lifted. 30c rotates in the clockwise direction in FIG. 12 etc. around the axis of the feed roller 30b, and the detection plate 30e is detected by the detection sensor 31. Further, FIG. 13 is a diagram showing a state in which the stage 90 and the separator 93 are moved further upward from the state shown in FIG. 12, and the upper separator portion 94 at the advanced position can be moved to the retracted position. Here, when the stage 90 and the separator 93 move upward from the state shown in FIG. 12, each kicker roller 30c is further lifted up by the upper separator portion 94. Further, FIG. 14 is a diagram showing a state in which the upper separator portion 94 has moved from the advanced position to the retracted position from the state shown in FIG. After the upper separator portion 94 moves from the advanced position to the retracted position as shown in FIG. 14, and the stage 90 and the separator 93 further move upward, the separator 93 returns to the retracted position and the stage 90 as shown in FIG. Will be located in the upper position. Here, when the separator 93 returns to the retracted position, the separator 93 is locked by the lock portion.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、図４および図５に示すように、筐体１２に設けられた前扉１２ａは外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃからなる二重の扉部分から構成されている。ここで、内扉部分１２ｃは外扉部分１２ｂにロック可能となっているとともに、この内扉部分１２ｃは筐体１２にもロック可能となっている。内扉部分１２ｃが外扉部分１２ｂにロックされた場合には、これらの外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃは一体的に開閉するようになり、外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃを開くと入金一時保留部３０におけるセパレータ９３により区分けされた全ての紙幣収納領域（すなわち、上述したようなセパレータ９３より下側の第１紙幣収納領域およびセパレータ９３より上側の第２紙幣収納領域）にアクセス可能となる。このことにより、操作者は外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃを一体的に開いたときに入金一時保留部３０におけるセパレータ９３により区分けされた各紙幣収納領域からバラ紙幣を取り出したりこれらの各紙幣収納領域にバラ紙幣を投入したりすることができるようになる。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the front door 12a provided in the housing 12 is a double door portion including an outer door portion 12b and an inner door portion 12c. It consists of Here, the inner door portion 12c can be locked to the outer door portion 12b, and the inner door portion 12c can also be locked to the housing 12. When the inner door portion 12c is locked to the outer door portion 12b, the outer door portion 12b and the inner door portion 12c are opened and closed integrally, and when the outer door portion 12b and the inner door portion 12c are opened. It is possible to access all the banknote storage areas divided by the separator 93 in the deposit temporary holding unit 30 (that is, the first banknote storage area below the separator 93 and the second banknote storage area above the separator 93). Becomes As a result, when the operator integrally opens the outer door portion 12b and the inner door portion 12c, the operator takes out loose banknotes from the banknote storage areas that are divided by the separator 93 in the deposit temporary holding section 30 and these banknotes. It becomes possible to throw loose banknotes into the storage area.
一方、内扉部分１２ｃが筐体１２にロックされた場合には、この内扉部分１２ｃを動かすことができなくなるため外扉部分１２ｂのみが開閉するようになる。この場合には、外扉部分１２ｂを開いたときに、入金一時保留部３０におけるセパレータ９３により区分けされた複数の紙幣収納領域のうち一部の紙幣収納領域（具体的には、セパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある第２紙幣収納領域）のみにアクセス可能となる。このことにより、操作者は外扉部分１２ｂのみを開いたときにセパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある第２紙幣収納領域からバラ紙幣を取り出したりこの第２紙幣収納領域にバラ紙幣を投入したりすることができるようになるが、ステージ９０とセパレータ９３との間にある第１紙幣収納領域からバラ紙幣を取り出したりこの第１紙幣収納領域にバラ紙幣を投入したりすることができなくなる。ここで、第１紙幣収納領域からバラ紙幣を取り出すことができないようにするために、内扉部分１２ｃの上端縁の高さは、規制部材（図示せず）によりその下限位置が規制されたセパレータ９３（具体的には、下側セパレータ部分９６）の当該下限位置と同じ高さかそれよりも高い位置に設定されている。なお、内扉部分１２ｃを外扉部分１２ｂと筐体１２のどちらの側にロックするかは、操作者がアクセスしようとする紙幣収納領域によって決められるようになっている。また、ロック機構としては、例えば電気的ロック機構が用いられるようになっている。このような前扉１２ａの構造によれば、アクセスしようとする紙幣収納領域に関係なく、操作者にしてみれば外扉部分１２ｂを開けるという共通の動作で、第１紙幣収納領域と第２紙幣収納領域の全てにアクセスできたり、第２紙幣収納領域のみにアクセスできたりするので扱いやすく操作性に優れたものとなる。
On the other hand, when the inner door portion 12c is locked to the housing 12, the inner door portion 12c cannot be moved, so that only the outer door portion 12b is opened and closed. In this case, when the outer door portion 12b is opened, a part of the plurality of banknote storage areas divided by the separator 93 in the deposit temporary holding section 30 (specifically, the separator 93 and the banknotes). It is possible to access only the second banknote storage area between the feeding and feeding mechanism 30a. This allows the operator to take out loose banknotes from the second banknote storage area between the separator 93 and the banknote pay-out/feed-in mechanism 30a when opening only the outer door portion 12b. It becomes possible to insert banknotes, but it is possible to take out loose banknotes from the first banknote storage area between the stage 90 and the separator 93, or to insert bulk banknotes into the first banknote storage area. Can not be. Here, in order to prevent the loose banknotes from being taken out from the first banknote storage area, the height of the upper edge of the inner door portion 12c is a separator whose lower limit position is restricted by a restriction member (not shown). 93 (specifically, the lower separator portion 96) is set at the same height as or higher than the lower limit position. Which side of the outer door portion 12b and the housing 12 the inner door portion 12c is locked to is determined by the banknote storage area that the operator is going to access. Further, as the lock mechanism, for example, an electric lock mechanism is used. According to such a structure of the front door 12a, regardless of the banknote storage area to be accessed, it is a common operation that the operator opens the outer door portion 12b, and the first banknote storage area and the second banknote storage area. Since the entire storage area can be accessed or only the second banknote storage area can be accessed, it is easy to handle and excellent in operability.
また、本実施の形態の貨幣処理機１には、当該貨幣処理機１の各構成部材の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、図３に示すように、制御部８０には、紙幣処理装置２の入金部１４（具体的には、入金部１４に設けられた紙幣繰出機構１４ｃ）、搬送部１５、識別部２０、表裏反転部２２、入金一時保留部３０（具体的には、入金一時保留部３０に設けられた紙幣繰出繰入機構３０ａ、駆動部９１、アクチュエータ９８の駆動源等）、一括バラ紙幣収納庫３２（具体的には、一括バラ紙幣収納庫３２に設けられた紙幣繰出繰入機構３２ａ）、各金種別バラ紙幣収納庫３４（具体的には、各金種別バラ紙幣収納庫３４に設けられた紙幣繰出繰入機構３４ａ）、第１アーム機構４１、第２アーム機構４２、帯封機構５０、帯封紙幣搬送部６０、判別部６２、一括帯封紙幣収納庫７０、各金種別帯封紙幣収納庫７２、各シャッター１４ａ、１６ａ、２４ａ、２６ａを開閉させるシャッター駆動部１４ｂ、１６ｂ、２４ｂ、２６ｂがそれぞれ接続されている。そして、識別部２０による紙幣の識別結果に係る信号や判別部６２による帯封紙幣の金種の判別結果に係る情報等が制御部８０に送られるとともに、制御部８０は紙幣処理装置２の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
Further, the money handling machine 1 of the present embodiment is provided with a control unit 80 that controls each component of the money handling machine 1. More specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 80 includes a deposit unit 14 of the banknote handling apparatus 2 (specifically, a bill delivery mechanism 14c provided in the deposit unit 14), a transport unit 15, and an identification unit. Part 20, front/back reversing unit 22, deposit temporary holding unit 30 (specifically, bill feeding/feeding mechanism 30a provided in deposit temporary holding unit 30, drive unit 91, drive source of actuator 98, etc.), batch loose bill The storage 32 (specifically, the banknote payout/feeding mechanism 32a provided in the collective loose banknote storage 32), the individual banknote storage 34 for each denomination (specifically, the individual banknote storage 34 for each denomination) The provided banknote payout/feeding mechanism 34a), the first arm mechanism 41, the second arm mechanism 42, the banding mechanism 50, the banded banknote transport unit 60, the discriminating unit 62, the collective banded banknote storage 70, the banded banknote storage for each denomination. The cabinet 72 and shutter drive units 14b, 16b, 24b and 26b for opening and closing the respective shutters 14a, 16a, 24a and 26a are connected. Then, the signal related to the identification result of the banknote by the identification unit 20, the information related to the identification result of the denomination of the banded banknote by the identification unit 62, and the like are sent to the control unit 80, and the control unit 80 configures each component of the banknote processing apparatus 2. The operation of these components is controlled by sending command signals to the components.
また、図３に示すように、制御部８０には硬貨処理装置３の各構成部材が接続されており、当該制御部８０が硬貨処理装置３の各構成部材の動作を制御することにより硬貨処理装置３においてバラ硬貨の入金処理や出金処理等が行われるようになっている。このような制御部８０による硬貨処理装置３の各構成部材の制御方法の詳細については説明を省略する。また、図３に示すように、制御部８０には操作表示部８２、記憶部８４、印字部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ接続されている。図１に示すように、操作表示部８２は貨幣処理機１の前面に設けられたタッチパネル等からなり、当該操作表示部８２には、貨幣処理機１における貨幣の処理状況や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報が表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部８２により制御部８０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 3, each component of the coin processing device 3 is connected to the control unit 80, and the control unit 80 controls the operation of each component of the coin processing device 3 so as to process the coin. The device 3 is adapted to carry out deposit processing, withdrawal processing, and the like of loose coins. The details of the method of controlling each component of the coin processing device 3 by the control unit 80 will be omitted. Further, as shown in FIG. 3, an operation display unit 82, a storage unit 84, a printing unit 86, and a communication interface unit 88 are connected to the control unit 80. As shown in FIG. 1, the operation display unit 82 is composed of a touch panel or the like provided on the front surface of the money handling machine 1, and the operation display unit 82 includes the money handling status of the money handling machine 1 and the bill handling apparatus 2. Information about the amount of money of the loose banknotes, the banded banknotes, and the loose coins stored in the coin processing device 3 is displayed. Further, the operator can give various commands to the control unit 80 through the operation display unit 82.
記憶部８４には、貨幣処理機１における貨幣の処理履歴や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、図１に示すように、印字部８６は貨幣処理機１の前面に設けられたプリンタ等からなり、当該印字部８６は、貨幣処理機１における貨幣の処理履歴や、紙幣処理装置２や硬貨処理装置３に収納されているバラ紙幣、帯封紙幣およびバラ硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して本実施の形態による貨幣処理機１とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。
The storage unit 84 stores information about the processing history of money in the money handling machine 1 and information about the amount of money of the loose banknotes, the banded banknotes, and the loose coins stored in the banknote processing device 2 and the coin processing device 3. Has become. Further, as shown in FIG. 1, the printing unit 86 includes a printer or the like provided on the front surface of the money handling machine 1, and the printing unit 86 uses the money handling history of the money handling machine 1, the bill handling apparatus 2, Information such as the amount of money in the loose banknotes, banded banknotes, and loose coins stored in the coin processing device 3 is printed on a receipt or the like. Further, the control unit 80 can transmit and receive a signal via the communication interface unit 88 to and from an external device (specifically, for example, a host terminal) provided separately from the money handling machine 1 according to the present embodiment. You can do it.
次に、このような構成からなる貨幣処理機１における紙幣処理装置２の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理装置２の動作は、制御部８０が紙幣処理装置２の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。また、紙幣処理装置２において帯封機構５０により帯封紙幣を作成する動作、ならびに帯封機構５０により作成された帯封紙幣や、一括帯封紙幣収納庫７０や各金種別帯封紙幣収納庫７２に収納されている帯封紙幣を出金する動作等については本発明と直接的な関係がないためその説明を省略する。
Next, the operation of the banknote handling machine 2 in the money handling machine 1 having such a configuration will be described. The operation of the banknote handling machine 2 as described below is performed by the control unit 80 controlling each component of the banknote handling machine 2. Further, in the banknote handling apparatus 2, the operation of creating the banded banknotes by the banding mechanism 50, the banded banknotes created by the banding mechanism 50, and the batch banded banknote storage 70 and the banded banknote storage 72 for each denomination are stored. The operation of withdrawing the banded bill is not directly related to the present invention, and the description thereof is omitted.
まず、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。本実施の形態による紙幣処理装置２が待機状態となっているときに、操作者が入金処理開始の指令を操作表示部８２により制御部８０に入力したり上位端末等の外部装置から通信インターフェース部８８を介して制御部８０に入金処理開始の指令が送信されたりすると、入金部１４に設けられたシャッター１４ａが開かれるようになり、操作者は入金部１４に１または複数のバラ紙幣を投入することができるようになる。入金部１４に投入されたバラ紙幣は紙幣繰出機構１４ｃにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部１５により１枚ずつ搬送される。そして、搬送部１５により搬送されるバラ紙幣は識別部２０によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が揃うよう整えられる。そして、識別部２０により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は表裏反転部２２から搬送部１５により入金リジェクト部２６に送られる。ここで、入金部１４に投入されたバラ紙幣が全て筐体１２内に繰り出されると、入金リジェクト部２６に設けられたシャッター２６ａが開かれるようになり、操作者は入金リジェクト部２６に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出し、入金部１４に再投入等することができるようになる。
First, the operation when the banknote processing device 2 performs a deposit process for loose banknotes will be described. When the banknote processing device 2 according to the present embodiment is in a standby state, an operator inputs a command for starting a deposit process to the control unit 80 via the operation display unit 82 or a communication interface unit from an external device such as a host terminal. When a command for starting the deposit process is transmitted to the control unit 80 via 88, the shutter 14a provided in the deposit unit 14 is opened, and the operator inserts one or a plurality of loose banknotes into the deposit unit 14. You will be able to. The loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are delivered one by one into the housing 12 by the banknote delivery mechanism 14c, and are delivered one by one by the transport unit 15. Then, the identification unit 20 identifies the denomination, authenticity, front and back, right and wrong, old and new, and the transportation state of the loose banknotes transported by the transportation unit 15. Further, the loose banknotes identified by the identifying unit 20 are arranged by the front/back reversing unit 22 so that the front and back are aligned. Then, the banknotes identified by the identifying unit 20 as being not normal bills, that is, rejected bills, are sent from the front/back reversing unit 22 to the deposit reject unit 26 by the transport unit 15. Here, when all the loose banknotes thrown into the deposit unit 14 are fed out into the housing 12, the shutter 26a provided in the deposit reject unit 26 is opened, and the operator is accumulated in the deposit reject unit 26. It becomes possible to manually take out the rejected bill and re-insert it into the depositing unit 14.
一方、識別部２０により正常な紙幣であると識別されたバラ紙幣は、表裏反転部２２から搬送部１５により入金一時保留部３０に送られ、この入金一時保留部３０で一時的に保留されるようになる。なお、この際にセパレータ９３は図２において実線で示すような退避位置に退避しており、ステージ９０上にバラ紙幣が集積されるようになる。そして、入金部１４に投入されたバラ紙幣が全て筐体１２内に繰り出されて入金一時保留部３０または入金リジェクト部２６に送られると、操作表示部８２には操作者に対して入金確定の指令を促すメッセージが表示される。操作表示部８２に表示される当該メッセージを見た操作者が操作表示部８２により入金確定の指令を入力すると、入金一時保留部３０から紙幣繰出繰入機構３０ａによりバラ紙幣が１枚ずつ搬送部１５に繰り出され、当該搬送部１５により一括バラ紙幣収納庫３２または各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られる。より詳細には、入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は、識別部２０により識別され、表裏反転部２２によりその表裏が揃うよう整えられた後に、対応する金種の各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られるが、対応する金種の金種別バラ紙幣収納庫３４がフル状態またはニアフル状態である場合には当該バラ紙幣はオーバーフロー紙幣として一括バラ紙幣収納庫３２に送られるようになる。そして、入金一時保留部３０からバラ紙幣が全て搬送部１５に繰り出されて各金種別バラ紙幣収納庫３４や一括バラ紙幣収納庫３２に送られると、紙幣処理装置２におけるバラ紙幣の入金処理に係る一連の動作が完了する。
On the other hand, the loose banknotes that are identified as normal banknotes by the identification unit 20 are sent from the front/back reversing unit 22 to the deposit temporary holding unit 30 by the transport unit 15, and are temporarily held by the deposit temporary holding unit 30. Like At this time, the separator 93 is retracted to the retracted position shown by the solid line in FIG. 2, and the loose banknotes are accumulated on the stage 90. When all the loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are delivered into the housing 12 and sent to the deposit temporary holding unit 30 or the deposit reject unit 26, the operation display unit 82 confirms the deposit to the operator. A message prompting you to order appears. When the operator who sees the message displayed on the operation display unit 82 inputs a deposit confirmation command from the operation display unit 82, the banknote feeding and feeding mechanism 30a from the deposit temporary holding unit 30 conveys the loose banknotes one by one. It is sent out to 15, and is sent to the batch loose banknote storage 32 or the denomination-based loose banknote storage 34 by the transport unit 15. More specifically, the loose banknotes fed from the deposit temporary holding section 30 to the transport section 15 are identified by the identification section 20 and are arranged by the front/back reversing section 22 so that the front and back are aligned, and then each of the corresponding denominations. Although it is sent to the denomination-type loose banknote storage 34, when the denomination-type rose banknote storage 34 of the corresponding denomination is in the full state or the near-full state, the rose banknote is sent to the batch loose banknote storage 32 as an overflow bill. Will be available. Then, when all the loose banknotes are delivered from the deposit temporary holding section 30 to the transport section 15 and sent to the individual banknote storage bins 34 and the collective loose banknote storage 32 of each denomination, the banknote processing device 2 performs the deposit processing of the loose banknotes. This series of operations is completed.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、セパレータ９３により入金一時保留部３０の内部を２つの紙幣収納領域に区分けることができるようになっているため、ある取引に関するバラ紙幣の入金処理を行っている最中に、別の取引に関するバラ紙幣の割り込み入金処理を行うことができるようになる。このような割り込み入金処理を行うにあたり、制御部８０において入金一時保留部３０の内部をセパレータ９３により２つの紙幣収納領域に区分けるか否かの判断が行われる。すなわち、最初に行われていたバラ紙幣の入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるバラ紙幣の枚数が比較的少なく、このバラ紙幣の入金処理を先に終わらせた方が最初の入金処理および割り込み入金処理の合計処理時間が短くなると制御部８０において判断された場合には、割り込み入金処理において入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出す前に入金一時保留部３０に保留されている最初の入金処理に係るバラ紙幣をこの入金一時保留部３０から搬送部１５に１枚ずつ繰り出し、識別部２０により識別させた後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるようにする。そして、最初の入金処理に係るバラ紙幣が入金一時保留部３０から全て各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られると、割り込み入金処理において入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出し、識別部２０により識別させた後に入金一時保留部３０に保留されるようにする。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, the separator 93 can divide the inside of the deposit temporary holding section 30 into two banknote storage areas, and therefore, the depositing process of loose banknotes relating to a certain transaction. It becomes possible to perform the interrupt deposit processing of the loose banknote regarding another transaction while performing. In performing the interrupt deposit process, the control unit 80 determines whether or not the inside of the deposit temporary holding unit 30 can be divided into two bill storage areas by the separator 93. That is, the number of loose banknotes temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 is relatively small in the deposit process of the loose banknote that was initially performed, and it is better to finish the deposit process of the loose banknote first. When the control unit 80 determines that the total processing time of the deposit processing and the interrupt deposit processing is shortened, the temporary deposit is performed before the loose banknotes inserted into the deposit unit 14 in the interrupt deposit processing are fed into the housing 12. The individual loose banknotes related to the first deposit process, which are retained in the retaining unit 30, are fed from the deposit temporary retaining unit 30 to the transport unit 15 one by one, and are identified by the identifying unit 20 and then stored in the individual bill-type individual banknote storage 34. Try to store it. Then, when all the loose banknotes related to the first deposit process are sent from the deposit temporary holding unit 30 to the individual money type loose banknote storage 34, the loose banknotes inserted into the deposit unit 14 in the interrupt deposit process are stored inside the housing 12. Then, the money is temporarily held by the deposit temporary holding unit 30 after being identified by the identifying unit 20.
一方、最初に行われていたバラ紙幣の入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるバラ紙幣の枚数が比較的多く、割り込み入金処理を先に終わらせた方が最初の入金処理および割り込み入金処理の合計処理時間が短くなると制御部８０において判断された場合には、入金一時保留部３０においてステージ９０が下降して検知板９０ａが上側の検知センサ９２ａにより検知されることによってロック部によるセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域（すなわち、上述したような下側の第１紙幣収納領域および上側の第２紙幣収納領域）に区分けされる。ここで、第１紙幣収納領域（具体的には、ステージ９０とセパレータ９３との間にある紙幣収納領域）には、最初の入金処理に係るバラ紙幣が収納されている。一方、第２紙幣収納領域（具体的には、セパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある紙幣収納領域）には、割り込み入金処理において入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が収納されるようになる。また、続行していた最初の入金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み入金処理が行われるようになる。そして、割り込み入金処理においてセパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある第２紙幣収納領域に収納されたバラ紙幣が全て入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されて識別部２０により識別された後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、最初の入金処理が再開されるようになる。
On the other hand, the number of loose banknotes temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 is relatively large in the deposit process of the loose banknote which was initially performed, and the interrupt deposit process is completed first. If the control unit 80 determines that the total processing time of the interrupt deposit process is shortened, the stage 90 is lowered in the deposit temporary holding unit 30 and the detection plate 90a is detected by the upper detection sensor 92a to lock. The lock of the separator 93 by the part is released, and the separator 93 moves from the retracted position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 to the partition position shown by the solid line in FIG. As a result, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two banknote storage areas (that is, the lower first banknote storage area and the upper second banknote storage area as described above). Here, in the first banknote storage area (specifically, the banknote storage area between the stage 90 and the separator 93), loose banknotes related to the first deposit processing are stored. On the other hand, in the second banknote storage area (specifically, the banknote storage area between the separator 93 and the banknote payout/feeding mechanism 30a), it is paid out from the deposit section 14 into the housing 12 in the interrupt deposit processing. The individual banknotes that have been identified by the identification unit 20 and then sent to the deposit temporary holding unit 30 are stored. Further, after the first deposit process that has been continued is temporarily interrupted, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt deposit process is performed. Then, in the interrupt deposit process, all the loose banknotes stored in the second banknote storage area between the separator 93 and the banknote payout transfer mechanism 30a are paid out from the temporary deposit hold section 30 to the transport section 15 and are identified by the identification section 20. When the bills are stored in the individual bill-type loose banknote storage 34 after being identified, the separator 93 moves to the retracted position, and the separator 93 is locked by the lock portion so that the first deposit process is restarted. Become.
また、本実施の形態では、ある取引に関するバラ紙幣の入金処理を行っている最中に、この入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるバラ紙幣の枚数が比較的多く、割り込み入金処理を先に終わらせた方が最初の入金処理および割り込み入金処理の合計処理時間が短くなると制御部８０において判断された場合にのみ、操作表示部８２に割り込み入金処理ボタンを表示させるようにしてもよい。具体的には、搬送部１５の搬送路上にあるバラ紙幣を各金種別バラ紙幣収納庫３４に送る時間およびセパレータ９３が退避位置から区分け位置まで移動する時間の合計時間が、最初の入金処理に係るバラ紙幣を入金一時保留部３０から繰り出して識別部２０により識別させた後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に送る時間よりも短いと制御部８０において判断された場合においてのみ、操作表示部８２に割り込み入金処理ボタンが表示され、操作者はこの割り込み入金処理ボタンを押下することにより上記の割り込み入金処理を行うことができるようになっている。
In addition, in the present embodiment, during the process of depositing loose banknotes relating to a certain transaction, the number of loose banknotes temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 is relatively large during the deposit process, and an interruption occurs. The interrupt payment processing button is displayed on the operation display unit 82 only when the control unit 80 determines that the total processing time of the first payment processing and the interrupt payment processing is shorter if the payment processing is completed first. May be. Specifically, the total time of sending the loose banknotes on the transport path of the transport unit 15 to the individual money type loose banknote storages 34 and the time for the separator 93 to move from the retracted position to the sorting position is the first deposit process. Only when the control unit 80 determines that it is shorter than the time to send the loose banknotes from the deposit temporary holding unit 30 to be identified by the identifying unit 20 and then to be delivered to the individual currency-type loose banknote storage 34, the operation display unit 82. An interrupt deposit processing button is displayed on the screen, and the operator can perform the interrupt deposit processing by pressing the interrupt deposit processing button.
また、本実施の形態では、バラ紙幣の入金処理を行う際に、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開き（具体的には、外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃを一体的に開き）、入金一時保留部３０にバラ紙幣を直接投入してもよい。この際に、セパレータ９３は図７に示すような退避位置に位置しており、入金一時保留部３０におけるステージ９０上にバラ紙幣が投入されるようになる。このような前扉１２ａを開けて入金一時保留部３０にバラ紙幣を直接投入するような入金処理について図１７に示すバラ紙幣の流れ図を用いて説明する。
Further, in the present embodiment, the front door 12a provided in the housing 12 is opened (specifically, the outer door portion 12b and the inner door portion 12c are integrally opened when performing the deposit processing of loose banknotes. ), the loose banknotes may be directly inserted into the deposit temporary holding unit 30. At this time, the separator 93 is located at the retracted position as shown in FIG. 7, and the loose banknotes are put on the stage 90 in the temporary deposit holding unit 30. A deposit process in which the front door 12a is opened and the loose banknotes are directly inserted into the temporary deposit bank 30 will be described with reference to the flowchart of the loose banknotes shown in FIG.
操作者が前扉１２ａを開けて入金一時保留部３０にバラ紙幣を投入した後、操作表示部８２により入金処理開始の指令を入力すると、入金一時保留部３０に投入されたバラ紙幣が紙幣繰出繰入機構３０ａにより１枚ずつ搬送部１５に繰り出される。そして、入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は、識別部２０により識別され、表裏反転部２２によりその表裏が揃うよう整えられた後に、対応する金種の各金種別バラ紙幣収納庫３４に送られる。なお、識別部２０により識別されたバラ紙幣の金種に対応する金種別バラ紙幣収納庫３４がフル状態またはニアフル状態である場合には当該バラ紙幣はオーバーフロー紙幣として一括バラ紙幣収納庫３２に送られるようになる。そして、入金一時保留部３０からバラ紙幣が全て搬送部１５に繰り出されて各金種別バラ紙幣収納庫３４や一括バラ紙幣収納庫３２に送られると、紙幣処理装置２におけるバラ紙幣の入金処理に係る一連の動作が完了する。なお、このようなバラ紙幣の入金処理を行う際に、操作者は入金一時保留部３０にバラ紙幣を直接投入した後、前扉１２ａを閉めることにより離席することが可能となる。
After the operator opens the front door 12a and inserts the loose banknotes into the deposit temporary holding unit 30, when the operation display unit 82 inputs a command to start the deposit process, the loose banknotes inserted into the deposit temporary holding unit 30 are dispensed. The feeding mechanism 30a feeds the sheets one by one to the transport unit 15. Then, the loose banknotes fed out from the deposit temporary holding section 30 to the transport section 15 are identified by the identifying section 20, and are arranged by the front/back reversing section 22 so that the front and back sides thereof are aligned, and thereafter, the denominations of each corresponding denomination are separated. It is sent to the bill storage 34. When the denomination-type loose banknote storage 34 corresponding to the denomination of the loose banknote identified by the identification unit 20 is in the full state or the near-full state, the loose banknote is sent to the batch loose banknote storage 32 as an overflow banknote. Will be available. Then, when all the loose banknotes are delivered from the deposit temporary holding section 30 to the transport section 15 and sent to the individual banknote storage bins 34 and the collective loose banknote storage 32 of each denomination, the banknote processing device 2 performs the deposit processing of the loose banknotes. This series of operations is completed. In addition, when performing such a deposit processing of the loose banknote, the operator can leave the seat by directly inserting the loose banknote into the deposit temporary holding unit 30 and then closing the front door 12a.
本実施の形態では、入金部１４に入金することができるバラ紙幣の枚数よりも、入金一時保留部３０で一時的に保留することができるバラ紙幣の枚数が多いため、大量のバラ紙幣の入金処理を行う場合には、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開き、入金一時保留部３０にバラ紙幣を直接投入することにより、入金部１４にバラ紙幣を何度も投入するという手間を省くことができるようになるため、バラ紙幣の入金処理を行う際の利便性を向上させることができる。
In the present embodiment, since the number of loose banknotes that can be temporarily held by the deposit temporary holding section 30 is larger than the number of loose banknotes that can be deposited in the deposit section 14, depositing a large number of loose banknotes When performing the processing, the front door 12a provided on the housing 12 is opened, and the loose banknotes are directly inserted into the deposit temporary holding section 30, thereby eliminating the trouble of repeatedly inserting the loose banknotes into the deposit section 14. Since it can be omitted, it is possible to improve the convenience when performing the deposit processing of the loose banknote.
また、本実施の形態では、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような入金処理が行われる最中に、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような割り込み入金処理を行うことができるようになっている。このような割り込み入金処理が行われる際には、入金一時保留部３０においてロック部によるセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域に区分けされる。ここで、下側の第１紙幣収納領域には、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣が収納されている。一方、上側の第２紙幣収納領域には、割り込み入金処理において入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が収納されるようになる。また、続行していた最初の入金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み入金処理が行われるようになる。そして、割り込み入金処理においてセパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある第２紙幣収納領域に収納されたバラ紙幣が全て入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されて識別部２０により識別された後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣の入金処理が再開されるようになる。
Further, in the present embodiment, the loose banknotes that are opened directly from the front door 12a and directly inserted into the deposit temporary holding section 30 are fed into the housing 12 and identified by the identifying section 20, and then the individual banknote storage bins of each denomination are identified. In the middle of the deposit process for storing in the bank 34, an interrupt deposit process for feeding out the loose banknotes inserted into the deposit part 14 into the housing 12 and storing them in the banknote storing bins 34 for each banknote type. You can do it. When such an interrupt deposit process is performed, the lock of the separator 93 is released by the lock unit in the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 is moved from the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. Move to the segmented position as shown by the solid line. As a result, the inside of the deposit temporary holding section 30 is divided into two bill storage areas. Here, in the first banknote storage area on the lower side, loose banknotes that have been opened directly by the front door 12a and directly inserted into the deposit temporary holding section 30 are stored. On the other hand, in the second banknote storage area on the upper side, loose banknotes that have been fed from the depositing section 14 into the housing 12 in the interrupt depositing process and identified by the identifying section 20 and then sent to the depositing temporary holding section 30 are stored. Will be done. Further, after the first deposit process that has been continued is temporarily interrupted, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt deposit process is performed. Then, in the interrupt deposit process, all the loose banknotes stored in the second banknote storage area between the separator 93 and the banknote payout transfer mechanism 30a are paid out from the temporary deposit hold section 30 to the transport section 15 and are identified by the identification section 20. When the bills are stored in the individual bill-type loose banknote storage 34 after being identified, the separator 93 moves to the retracted position, and the separator 93 is locked by the lock portion, so that the front door 12a is opened and the deposit is temporarily suspended. The deposit processing of the loose banknote directly inserted into the unit 30 is restarted.
また、本実施の形態では、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような割り込み入金処理を行うことができるようになっている。このような割り込み入金処理が行われる際には、入金一時保留部３０においてセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域に区分けされる。ここで、下側の第１紙幣収納領域には、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が収納されている。また、操作者は割り込み入金処理を行う際に前扉１２ａを開けた後、上側の第２紙幣収納領域にバラ紙幣を直接投入するようになる。また、続行していた最初の入金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み入金処理が行われるようになる。そして、割り込み入金処理においてセパレータ９３と紙幣繰出繰入機構３０ａとの間にある第２紙幣収納領域に直接投入されたバラ紙幣が全て入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されて識別部２０により識別された後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣の入金処理が再開されるようになる。
In addition, in the present embodiment, a deposit process is performed in which loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are fed into the housing 12 and identified by the identification unit 20 and then temporarily held in the deposit temporary holding unit 30. In the middle, the front door 12a is opened and the loose banknotes directly inserted into the deposit temporary holding section 30 are fed out into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then stored in each banknote storage bin 34 of each denomination. It is possible to perform an interrupt deposit process that causes it. When such an interrupt deposit process is performed, the separator 93 is unlocked in the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 is shown by a solid line in FIG. 2 from a retracted position shown by a chain double-dashed line in FIG. Move to such a division position. As a result, the inside of the deposit temporary holding section 30 is divided into two bill storage areas. Here, in the first banknote storage area on the lower side, loose banknotes that have been fed from the depositing unit 14 into the housing 12 and have been identified by the identifying unit 20 and then sent to the depositing temporary holding unit 30 are stored. There is. Further, the operator opens the front door 12a when performing the interrupt deposit processing, and then directly inserts the loose banknotes into the second banknote storage area on the upper side. Further, after the first deposit process that has been continued is temporarily interrupted, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt deposit process is performed. Then, in the interrupt deposit process, all the loose banknotes that have been directly inserted into the second banknote storage area between the separator 93 and the banknote payout transfer mechanism 30a are paid out from the temporary deposit hold section 30 to the transport section 15 and the identification section 20. When the bills are stored in the individual banknote storage bins 34 of each denomination after being identified by, the separator 93 moves to the retracted position, and the separator 93 is locked by the lock portion, so that the inside of the housing 12 from the deposit portion 14 is locked. Then, the deposit processing of the loose banknotes sent to the deposit temporary holding section 30 after being fed out to the deposit section 20 and identified by the identifying section 20 is restarted.
次に、紙幣処理装置２においてバラ紙幣の出金処理を行う際の動作について説明する。本実施の形態による紙幣処理装置２が待機状態となっているときに、出金すべきバラ紙幣の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報を含むバラ紙幣の出金処理開始の指令を操作者が操作表示部８２により制御部８０に入力したり上位端末等の外部装置から通信インターフェース部８８を介して制御部８０に上記のバラ紙幣の出金処理開始の指令が送信されたりすると、出金すべき金種のバラ紙幣が各金種別バラ紙幣収納庫３４から１枚ずつ紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５に繰り出される。そして、搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣は当該搬送部１５により１枚ずつ搬送され、識別部２０によりその金種、表裏、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が揃うよう整えられる。
Next, an operation when the banknote processing device 2 carries out a dispensing process of a loose banknote will be described. When the banknote handling apparatus 2 according to the present embodiment is in a standby state, a command for starting the dispensing process of loose banknotes including information relating to the number of denominations of denominations and the total amount of denominations to be dispensed is issued. When the operator inputs to the control unit 80 by the operation display unit 82 or when the external device such as the upper terminal transmits the command for starting the dispensing process of the above-mentioned loose banknote to the control unit 80 via the communication interface unit 88, The individual banknotes of the denomination to be dispensed are delivered to the transport unit 15 from the individual banknote storage bins 34 of each denomination one by one by the banknote delivery and delivery mechanism 34a. Then, the loose banknotes fed to the transport unit 15 are transported one by one by the transport unit 15, and the identification unit 20 identifies the denomination, the front and back, the transport state, and the like. Further, the loose banknotes identified by the identifying unit 20 are arranged by the front/back reversing unit 22 so that the front and back are aligned.
識別部２０により識別されたバラ紙幣が、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣である場合には、当該バラ紙幣はバラ紙幣出金部１６に送られる。具体的には、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣は、識別部２０から搬送部１５により上下の整理一時保留部４０のうち一方の整理一時保留部４０に送られ、当該整理一時保留部４０に集積される。そして、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の枚数が出金すべき枚数に達すると、整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣の束が第１アーム機構４１により当該整理一時保留部４０から取り出される。その後、第１アーム機構４１が図２に示す位置から上昇して第２アーム機構４２に対向する位置まで移動することにより、整理一時保留部４０から取り出された紙幣の束は第１アーム機構４１から第２アーム機構４２に受け渡され、当該第２アーム機構４２により紙幣の束がバラ紙幣出金部１６に送られる。ここで、バラ紙幣の出金処理が行われる際には、ステージ１８は図２に示すように帯封紙幣出金部１７の底面近傍に位置するようになり、第２アーム機構４２からバラ紙幣出金部１６に送られたバラ紙幣は当該バラ紙幣出金部１６に集積されるようになる。そして、出金されるべきバラ紙幣が全てバラ紙幣出金部１６に送られると、このバラ紙幣出金部１６に設けられたシャッター１６ａが開くことにより、操作者はバラ紙幣出金部１６からバラ紙幣を取り出すことができるようになる。なお、識別部２０により識別されたバラ紙幣が、バラ紙幣出金部１６により出金することができると判断された紙幣ではない場合には、当該バラ紙幣は出金リジェクト部２４に送られてこの出金リジェクト部２４に集積されるようになる。
When the loose banknote identified by the identifying unit 20 is a banknote determined to be payable by the loose banknote dispensing unit 16, the loose banknote is sent to the loose banknote dispensing unit 16. Specifically, the banknotes that are determined to be able to be dispensed by the loose banknote dispensing unit 16 are transferred from the identification unit 20 to the sorting temporary holding unit 40 of the upper and lower sorting temporary holding units 40 by the transport unit 15. The information is sent and accumulated in the rearranging temporary holding unit 40. When the number of loose banknotes accumulated in the rearranging temporary holding unit 40 reaches the number to be dispensed, the bundle of loose banknotes accumulated in the rearranging temporary holding unit 40 is moved by the first arm mechanism 41. It is taken out from 40. Thereafter, the first arm mechanism 41 moves up from the position shown in FIG. 2 and moves to a position facing the second arm mechanism 42, whereby the bundle of banknotes taken out from the rearranging temporary holding section 40 is transferred to the first arm mechanism 41. Is delivered to the second arm mechanism 42 from the second arm mechanism 42, and the second arm mechanism 42 sends the bundle of bills to the loose bill dispensing unit 16. Here, when the dispensing processing of the loose banknotes is performed, the stage 18 comes to be located near the bottom surface of the banded banknote dispensing section 17 as shown in FIG. The loose banknotes sent to the money section 16 are accumulated in the loose banknote dispensing section 16. When all the loose banknotes to be dispensed are sent to the loose banknote dispensing unit 16, the shutter 16a provided in the loose banknote dispensing unit 16 opens, so that the operator operates the loose banknote dispensing unit 16. You will be able to take loose banknotes. If the loose banknote identified by the identifying unit 20 is not a banknote determined to be payable by the loose banknote dispensing unit 16, the loose banknote is sent to the dispensing reject unit 24. The money is collected in the withdrawal reject unit 24.
また、本実施の形態では、各金種別バラ紙幣収納庫３４から搬送部１５に繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に送り、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより入金一時保留部３０に収納されたバラ紙幣を筐体１２の外部に取り出し可能とするようなバラ紙幣の出金処理を行うことができるようになっている。この際に、セパレータ９３は図７に示すような退避位置に位置しており、入金一時保留部３０におけるステージ９０上に出金すべきバラ紙幣が収納されるようになる。このような前扉１２ａを開けて入金一時保留部３０から出金すべきバラ紙幣を取り出すような出金処理について図１８に示すバラ紙幣の流れ図を用いて説明する。
Further, in the present embodiment, the loose banknotes delivered from the individual bill-type loose banknote storages 34 to the transport section 15 are sent to the deposit temporary holding section 30, and the front door 12a provided in the housing 12 is opened to deposit. Withdrawal processing of the loose banknotes that allows the loose banknotes stored in the temporary holding unit 30 to be taken out of the housing 12 can be performed. At this time, the separator 93 is located at the retracted position as shown in FIG. 7, and the loose banknotes to be dispensed are stored on the stage 90 in the deposit temporary holding unit 30. Withdrawal processing such as opening the front door 12a and taking out the individual banknotes to be withdrawn from the temporary deposit holding unit 30 will be described with reference to the flowchart of the individual banknotes shown in FIG.
図１８に示すように、出金すべき金種のバラ紙幣が各金種別バラ紙幣収納庫３４から１枚ずつ紙幣繰出繰入機構３４ａにより搬送部１５に繰り出されると、このバラ紙幣は搬送部１５により１枚ずつ搬送され、識別部２０によりその金種、表裏、搬送状態等が識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が揃うよう整えられる。その後、当該バラ紙幣は搬送部１５により入金一時保留部３０に送られ、この入金一時保留部３０のステージ９０上に集積される。そして、出金すべきバラ紙幣が全て各金種別バラ紙幣収納庫３４から入金一時保留部３０に送られると、操作者は筐体１２の前扉１２ａを開くことによりこの入金一時保留部３０から出金すべきバラ紙幣を取り出すことができるようになる。なお、図１８に示すように、各金種別バラ紙幣収納庫３４からバラ紙幣が入金一時保留部３０に送られる際に、当該バラ紙幣は搬送部１５のループ形状部分を一周し、識別部２０を通る前のバラ紙幣の搬送経路と識別部２０を通った後のバラ紙幣の搬送経路が重複するため、金種別バラ紙幣収納庫３４からある１枚のバラ紙幣が搬送部１５に繰り出されて識別部２０を通過して入金一時保留部３０に送られた後に、次のバラ紙幣が金種別バラ紙幣収納庫３４から搬送部１５に繰り出されるようになる。
As shown in FIG. 18, when the individual banknotes of the denomination to be dispensed are delivered from the individual banknote storage bins 34 of each denomination to the transport unit 15 by the banknote delivery and delivery mechanism 34a, the individual banknotes are delivered. The sheet is conveyed one by one by 15, and the identifying unit 20 identifies the denomination, the front and back, the conveying state, and the like. Further, the loose banknotes identified by the identifying unit 20 are arranged by the front/back reversing unit 22 so that the front and back are aligned. Thereafter, the loose banknotes are sent to the temporary deposit holding unit 30 by the transport unit 15 and accumulated on the stage 90 of the temporary deposit holding unit 30. Then, when all the loose banknotes to be dispensed are sent from the individual banknotes of each type to the deposit temporary holding unit 30, the operator opens the front door 12a of the housing 12 to release the temporary deposit unit 30 from the deposit temporary holding unit 30. It becomes possible to take out loose banknotes to be withdrawn. Note that, as shown in FIG. 18, when the loose banknotes are sent from the money-denominated loose banknote storages 34 to the deposit temporary holding section 30, the loose banknotes go around the loop-shaped portion of the transport section 15, and the identifying section 20. Since the transport route of the loose banknote before passing through the identifying unit 20 and the transport route of the loose banknote before passing through the identifying unit 20 are overlapped with each other, one loose banknote from the denomination-based loose banknote storage 34 is delivered to the transport unit 15. After passing through the identification unit 20 and being sent to the deposit temporary holding unit 30, the next loose banknote is fed out from the money-type loose banknote storage 34 to the transport unit 15.
このように、本実施の形態の紙幣処理装置２では、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させるような出金処理を行うことができるため、通常のバラ紙幣の出金処理における出金経路で故障が発生した場合でも（具体的には、例えば第１アーム機構４１や第２アーム機構４２が故障した場合でも）、入金一時保留部３０を用いてバラ紙幣の出金処理を行うことができるようになる。また、大量のバラ紙幣の出金処理を行う場合には、第１アーム機構４１や第２アーム機構４２によって整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６にバラ紙幣を何度も搬送する必要がなくなるため、バラ紙幣の出金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
As described above, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, it is possible to perform a withdrawal process such that the banknotes dispensed from each banknote storage bin 34 are stored in the deposit temporary holding section 30. Even when a failure occurs in the withdrawal path in the ordinary withdrawal processing of banknotes (specifically, for example, even when the first arm mechanism 41 or the second arm mechanism 42 fails), the deposit temporary holding unit 30 is set. It becomes possible to perform the dispensing process of the loose banknote by using it. Further, when performing a dispensing process for a large amount of loose banknotes, it is necessary to repeatedly transport the loose banknotes from the rearranging temporary storage section 40 to the loose banknote dispensing section 16 by the first arm mechanism 41 and the second arm mechanism 42. Therefore, it becomes possible to shorten the time required for the dispensing process of the loose banknote.
また、本実施の形態では、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させるような割り込み出金処理を行うことができるようになっている。このような割り込み出金処理が行われる際には、入金一時保留部３０においてセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域に区分けされる。ここで、下側の第１紙幣収納領域には、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が収納されている。また、上側の第２紙幣収納領域には、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られた、割り込み出金すべきバラ紙幣を収納させることができるようになる。また、続行していた最初の入金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み出金処理が行われるようになる。そして、出金すべきバラ紙幣が全て各金種別バラ紙幣収納庫３４から入金一時保留部３０に送られて、操作者によって筐体１２の前扉１２ａが開かれてこの入金一時保留部３０から出金すべきバラ紙幣が取り出されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣の入金処理が再開されるようになる。
In addition, in the present embodiment, a deposit process is performed in which loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are fed into the housing 12 and identified by the identification unit 20 and then temporarily held in the deposit temporary holding unit 30. In the middle of the operation, it is possible to perform an interrupt withdrawal process such that the loose banknotes fed out from the individual banknote storage bins 34 of each denomination are stored in the deposit temporary holding section 30. When such an interruption withdrawal process is performed, the lock of the separator 93 is released in the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 is indicated by a solid line in FIG. 2 from a retracted position as shown by a chain double-dashed line in FIG. Move to the segmented position as shown. As a result, the inside of the deposit temporary holding section 30 is divided into two bill storage areas. Here, in the first banknote storage area on the lower side, loose banknotes that have been fed from the depositing unit 14 into the housing 12 and have been identified by the identifying unit 20 and then sent to the depositing temporary holding unit 30 are stored. There is. In addition, in the second banknote storage area on the upper side, the banknotes to be interrupted and withdrawn, which are fed out from the banknote storage bins 34 of respective denominations and identified by the identification unit 20 and then sent to the deposit temporary holding unit 30. Can be stored. In addition, after the first deposit process that has been continued is temporarily interrupted, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt dispensing process is performed. Then, all the loose banknotes to be withdrawn are sent from each banknote-type loose banknote storage 34 to the temporary deposit holding section 30, and the operator opens the front door 12a of the housing 12 to release the temporary deposit section 30. When the loose banknote to be dispensed is taken out, the separator 93 is moved to the retracted position, and the separator 93 is locked by the lock part, so that the separator 93 is fed out from the deposit part 14 into the housing 12 and is then identified by the identification part 20. After the identification, the deposit processing of the loose banknotes sent to the deposit temporary holding section 30 is restarted.
また、本実施の形態では、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させ、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより筐体１２の外部に取り出し可能とするような出金処理が行われる最中に、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような割り込み入金処理を行うことができるようになっている。このような割り込み入金処理が行われる際には、入金一時保留部３０においてセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域に区分けされる。ここで、下側の第１紙幣収納領域には、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られた出金すべきバラ紙幣が収納されている。また、上側の第２紙幣収納領域には、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られた、割り込み入金すべきバラ紙幣を収納させることができるようになる。また、続行していた最初の出金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み入金処理が行われるようになる。そして、割り込み入金処理において入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出されて識別部２０により識別された後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させるような出金処理が再開されるようになる。
In addition, in the present embodiment, the loose banknotes fed out from each banknote storage bin 34 of each denomination are stored in the deposit temporary holding section 30, and the front door 12a provided in the case 12 is opened to open the case 12. During the withdrawal process that allows the money to be taken out to the outside, the loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are fed into the housing 12 and identified by the identification unit 20 and then temporarily stored in the deposit temporary holding unit 30. It is possible to perform an interrupt deposit process that is temporarily suspended. When such an interrupt deposit process is performed, the separator 93 is unlocked in the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 is shown by a solid line in FIG. 2 from a retracted position shown by a chain double-dashed line in FIG. Move to such a division position. As a result, the inside of the deposit temporary holding section 30 is divided into two bill storage areas. Here, in the first banknote storage area on the lower side, the banknotes to be dispensed, which have been delivered from the banknote storage bins 34 of respective denominations and have been identified by the identification unit 20 and then sent to the temporary deposit holding unit 30. It is stored. Further, in the second banknote storage area on the upper side, the loose banknotes to be interrupt-deposited, which are fed out from the depositing section 14 into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then sent to the depositing temporary holding section 30. You will be able to store it. In addition, after the first withdrawal process that has been continued is temporarily interrupted, the interior of the withdrawal deposit unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt withdrawal process is performed. Then, in the interrupt deposit process, the loose banknotes that have been delivered from the deposit unit 14 to the inside of the housing 12 and identified by the identification unit 20 and then sent to the deposit temporary holding unit 30 are delivered from the deposit temporary holding unit 30 to the transport unit 15. When the bills are stored in the individual money bill storage boxes 34 after being identified by the identification unit 20, the separator 93 moves to the retreat position, and the separator 93 is locked by the lock unit, so that each denomination is separated. Withdrawal processing for storing the loose banknotes delivered from the banknote storage 34 in the deposit temporary holding section 30 is restarted.
また、本実施の形態では、入金部１４により筐体１２の内部に投入されたバラ紙幣を識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に収納させ、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより筐体１２の外部に取り出し可能とするような計数処理を行うことができるようになっている。この際に、セパレータ９３は図７に示すような退避位置に位置しており、識別部２０により識別されたバラ紙幣は入金一時保留部３０におけるステージ９０上に収納されるようになる。このような入金部１４により筐体１２の内部に投入されたバラ紙幣を識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に収納させる計数処理について図１９に示すバラ紙幣の流れ図を用いて説明する。
Further, in the present embodiment, the front bank 12 a provided in the housing 12 is stored in the temporary deposit holding unit 30 after the loose bill inserted into the housing 12 by the depositing unit 14 is identified by the identifying unit 20. By opening, the counting process can be performed so that it can be taken out of the housing 12. At this time, the separator 93 is located at the retracted position as shown in FIG. 7, and the loose banknote identified by the identification unit 20 is stored on the stage 90 in the deposit temporary holding unit 30. A counting process of storing the loose banknotes inserted into the housing 12 by the depositing unit 14 in the deposit temporary holding unit 30 after the identifying unit 20 identifies the loose banknotes will be described with reference to the flowchart of the loose banknotes illustrated in FIG. 19. ..
本実施の形態の紙幣処理装置２によりバラ紙幣の計数処理を行うにあたり、計数されるべきバラ紙幣を入金部１４に投入すると、図１９に示すように、入金部１４に投入されたバラ紙幣は紙幣繰出機構１４ｃにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部１５により１枚ずつ搬送される。そして、搬送部１５により搬送されるバラ紙幣は識別部２０により識別される。また、識別部２０により識別されたバラ紙幣は表裏反転部２２によりその表裏が整えられる。その後、このバラ紙幣は搬送部１５により入金一時保留部３０に送られ、この入金一時保留部３０のステージ９０上に集積されるようになる。そして、計数されるべきバラ紙幣が全て入金部１４から筐体１２内に繰り出され、識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られると、操作者は筐体１２の前扉１２ａを開くことによりこの入金一時保留部３０から計数済のバラ紙幣を取り出すことができるようになる。
When performing the counting processing of the loose banknotes by the banknote handling apparatus 2 of the present embodiment, when the loose banknotes to be counted are put into the deposit unit 14, the loose banknotes thrown into the deposit unit 14 are as shown in FIG. The bill feeding mechanism 14c feeds the bills one by one into the housing 12, and the conveying unit 15 conveys the bills one by one. Then, the individual banknotes transported by the transport unit 15 are identified by the identification unit 20. The front and back of the loose banknote identified by the identification unit 20 is arranged by the front and back reversing unit 22. After that, the loose banknotes are sent to the deposit temporary holding unit 30 by the transport unit 15 and accumulated on the stage 90 of the deposit temporary holding unit 30. Then, when all the loose banknotes to be counted are fed out from the depositing unit 14 into the housing 12, and are sent to the depositing temporary holding unit 30 after being identified by the identifying unit 20, the operator opens the front door 12a of the casing 12. By opening, it becomes possible to take out the counted loose banknotes from the deposit temporary holding section 30.
また、本実施の形態では、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に収納させるような割り込み計数処理を行うことができるようになっている。このような割り込み計数処理が行われる際には、入金一時保留部３０においてセパレータ９３のロックが解除され、当該セパレータ９３が図２において二点鎖線で示すような退避位置から図２において実線で示すような区分け位置に移動する。このことにより、入金一時保留部３０の内部が２つの紙幣収納領域に区分けされる。ここで、下側の第１紙幣収納領域には、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣が収納されている。また、上側の第２紙幣収納領域には、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られた計数済のバラ紙幣を収納させることができるようになる。また、続行していた最初の入金処理が一時的に中断された後、入金一時保留部３０の内部がセパレータ９３により２つの紙幣収納空間に区分けされ、割り込み計数処理が行われるようになる。そして、計数されるべきバラ紙幣が全て入金部１４から入金一時保留部３０に送られて、操作者によって筐体１２の前扉１２ａが開かれてこの入金一時保留部３０から計数済のバラ紙幣が取り出されると、セパレータ９３は退避位置に移動し、当該セパレータ９３がロック部によりロックされることにより、入金部１４から筐体１２の内部に繰り出されて識別部２０により識別された後に入金一時保留部３０に送られたバラ紙幣の入金処理が再開されるようになる。
In addition, in the present embodiment, a deposit process is performed in which loose banknotes inserted into the deposit unit 14 are fed into the housing 12 and identified by the identification unit 20 and then temporarily held in the deposit temporary holding unit 30. In the middle of the operation, it is possible to perform an interrupt counting process in which the loose banknotes thrown into the deposit unit 14 are fed into the housing 12, identified by the identifying unit 20, and then stored in the deposit temporary holding unit 30. Has become. When such an interrupt counting process is performed, the lock of the separator 93 is released in the deposit temporary holding unit 30, and the separator 93 is shown by a solid line in FIG. 2 from a retracted position shown by a chain double-dashed line in FIG. Move to such a division position. As a result, the inside of the deposit temporary holding section 30 is divided into two bill storage areas. Here, in the first banknote storage area on the lower side, loose banknotes that have been fed from the depositing unit 14 into the housing 12 and have been identified by the identifying unit 20 and then sent to the depositing temporary holding unit 30 are stored. There is. In the second banknote storage area on the upper side, the counted loose banknotes that have been fed from the depositing unit 14 into the housing 12 and identified by the identifying unit 20 and then sent to the depositing temporary holding unit 30 are stored. Will be able to. Also, after the first deposit process that has been continued is temporarily interrupted, the interior of the deposit temporary holding unit 30 is divided into two bill storage spaces by the separator 93, and the interrupt counting process is performed. Then, all the loose banknotes to be counted are sent from the depositing unit 14 to the deposit temporarily holding unit 30, the operator opens the front door 12a of the housing 12, and the counted loose banknotes from the deposit temporarily storing unit 30. When the separator 93 is taken out, the separator 93 is moved to the retracted position, and the separator 93 is locked by the lock part, so that the separator 93 is fed out from the deposit part 14 into the housing 12 and is identified by the identifying part 20. The deposit processing of the loose banknotes sent to the holding unit 30 is restarted.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、セパレータ９３により入金一時保留部３０の内部を２つの紙幣収納領域に区分けることができるようになっているため、セパレータ９３によって区分けされた下側の第１紙幣収納領域に損券やオーバーフロー紙幣を収納させることができるようになる。第１紙幣収納領域に損券が収納される場合には、入金処理において、入金部１４より入金されたが識別部２０によりリジェクトされるものとして入金リジェクト部２６に送られたバラ紙幣を取り出して再び入金部１４より入金してもやはり識別部２０によりリジェクトされるものと判定されたバラ紙幣を（すなわち、識別部２０によりリジェクトされるものと二回判定されたバラ紙幣を）、入金一時保留部３０のステージ９０上に集積し、その後、セパレータ９３で入金一時保留部３０を上下に区分けるようになる。また、第１紙幣収納領域に損券やオーバーフロー紙幣が収納される場合には、バラ紙幣の入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるべきバラ紙幣は上側の第２紙幣収納領域に収納されるようになる。また、このような運用が行われる場合には、セパレータ９３は入金一時保留部３０の内部における下部領域まで移動することができるようになっていることが好ましい。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, since the inside of the deposit temporary holding section 30 can be divided into two banknote storage areas by the separator 93, the lower side divided by the separator 93 can be divided. It becomes possible to store unfit banknotes and overflow banknotes in the first banknote storage area. When the unfit banknotes are stored in the first banknote storage area, in the depositing process, the loose banknote that has been deposited by the depositing unit 14 but has been rejected by the identifying unit 20 and has been sent to the deposit rejecting unit 26 is taken out. Temporarily suspending the deposit of the loose banknotes that are determined to be rejected by the identification unit 20 (that is, the loose banknotes that are determined to be rejected by the identification unit 20 twice) even if the depositing unit 14 deposits again. After being accumulated on the stage 90 of the unit 30, the deposit temporary holding unit 30 can be vertically divided by the separator 93. Further, when the unfit banknotes or the overflow banknotes are stored in the first banknote storage area, the loose banknotes to be temporarily held in the deposit temporary holding section 30 in the deposit processing of the loose banknotes are the upper second banknote storage area. Will be stored in. Further, when such an operation is performed, it is preferable that the separator 93 can be moved to a lower region inside the deposit temporary holding unit 30.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２では、セパレータ９３により入金一時保留部３０の内部を２つの紙幣収納領域に区分けることができるようになっているため、セパレータ９３によって区分けされた下側の第１紙幣収納領域に、出金枚数が多いと見込まれる金種のバラ紙幣を予め収納させておくことができる。この場合には、バラ紙幣の出金処理が行われる際に、出金すべきバラ紙幣が収納された金種別バラ紙幣収納庫３４が空状態になりそうになったら、入金一時保留部３０の第１紙幣収納領域に収納されている予備のバラ紙幣を当該入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出して各金種別バラ紙幣収納庫３４に補充したり、整理一時保留部４０に搬送してバラ紙幣出金部１６に送ったりするようになる。また、入金一時保留部３０の第１紙幣収納領域に収納されている予備のバラ紙幣が使用されなかった場合には、筐体１２の前扉１２ａを開けることにより入金一時保留部３０からこの予備のバラ紙幣を回収して他の金庫等に保管したり、入金部１４に投入することによって各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させたりするようにする。なお、このような運用が行われる場合にも、バラ紙幣の入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるべきバラ紙幣は上側の第２紙幣収納領域に収納されるようになる。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, the separator 93 can divide the inside of the deposit temporary holding section 30 into two banknote storage areas. In the first banknote storage area, it is possible to store in advance a banknote of a denomination that is expected to have a large number of dispensed coins. In this case, when the disbursement process of the loose banknotes is performed, if the money type loose banknote storage case 34 in which the loose banknotes to be dispensed are stored is about to become empty, The spare loose banknotes stored in the first banknote storage area are fed from the deposit temporary holding section 30 to the conveying section 15 to be replenished in the individual bill-type loose banknote storing boxes 34, or conveyed to the rearranging temporary holding section 40. It will be sent to the loose bill dispensing unit 16. When the spare loose banknotes stored in the first banknote storage area of the deposit temporary holding unit 30 are not used, the front door 12a of the housing 12 is opened to make the spare temporary banknotes from the deposit temporary holding unit 30. The individual banknotes are collected and stored in another safe or the like, or are inserted into the depositing unit 14 to be stored in the individual banknote storage bins 34 of each denomination. Even when such an operation is performed, the loose banknotes to be temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 in the deposit processing of the loose banknotes are stored in the second banknote storage area on the upper side.
また、更に別の運用例では、入金一時保留部３０においてセパレータ９３によって区分けされた下側の第１紙幣収納領域に、使用頻度が低い金種のバラ紙幣（例えば、二千円紙幣）を予め収納させておくことができる。この場合には、バラ紙幣の出金処理が行われる際にこの使用頻度が低い金種のバラ紙幣を出金させる必要が生じたときに、入金一時保留部３０の第１紙幣収納領域に収納されているバラ紙幣を当該入金一時保留部３０から搬送部１５に繰り出して整理一時保留部４０に搬送することによりバラ紙幣出金部１６に送ることができるようになる。このように、入金一時保留部３０においてセパレータ９３によって区分けされた下側の第１紙幣収納領域を、金種別バラ紙幣収納庫として用いることもできる。なお、このような運用が行われる場合にも、バラ紙幣の入金処理において入金一時保留部３０に一時的に保留されるべきバラ紙幣は上側の第２紙幣収納領域に収納されるようになる。
Further, in still another operation example, in the first banknote storage area on the lower side divided by the separator 93 in the temporary deposit holding unit 30, a loose banknote of a denomination rarely used (for example, a 2,000 yen banknote) is previously stored. Can be stored. In this case, when it is necessary to dispense a loose banknote of a denomination with a low frequency of use when performing a dispensing process of a loose banknote, the banknote is stored in the first banknote storage area of the deposit temporary holding section 30. It is possible to send the loose banknotes to the loose banknote dispensing unit 16 by feeding the loose banknotes from the deposit temporary holding unit 30 to the transport unit 15 and transporting them to the sorting temporary holding unit 40. In this way, the lower first banknote storage area divided by the separator 93 in the deposit temporary holding unit 30 can also be used as a denomination-based loose banknote storage. Even when such an operation is performed, the loose banknotes to be temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 in the deposit processing of the loose banknotes are stored in the second banknote storage area on the upper side.
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理装置２によれば、入金一時保留部３０には、当該入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることができるセパレータ９３（区分け部材）が設けられているとともに、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開けることにより入金一時保留部３０にアクセス可能となっているため、複数の紙幣収納領域に区分け可能な入金一時保留部３０に容易にアクセス可能となることにより当該入金一時保留部３０を様々な用途に使用することができるようになり、入金一時保留部３０を有効活用することができるようになる。
According to the banknote handling apparatus 2 of the present embodiment configured as described above, the deposit temporary holding section 30 can divide the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of banknote storage areas. The (temporary depositing member) is provided, and since the temporary deposit holding section 30 can be accessed by opening the front door 12a provided in the housing 12, the temporary deposit can be divided into a plurality of banknote storage areas. By making the holding unit 30 easily accessible, the deposit temporary holding unit 30 can be used for various purposes, and the deposit temporary holding unit 30 can be effectively used.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、セパレータ９３は、入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分ける区分け位置（図２における実線を参照）と、入金一時保留部３０の内部を１つの紙幣収納領域とする退避位置（図２における二点鎖線を参照）との間で移動自在となっている。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, as described above, the separator 93 has a partitioning position (see the solid line in FIG. 2) for partitioning the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of banknote storage areas. , And is temporarily movable between the retreat position (see the chain double-dashed line in FIG. 2) in which the inside of the deposit temporary holding unit 30 is one banknote storage area.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、筐体１２に設けられた前扉１２ａは多重の扉部分（具体的には、外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃ）から構成されており、前扉１２ａにおける全ての扉部分を開くと入金一時保留部３０におけるセパレータ９３により区分けされた全ての紙幣収納領域（すなわち、下側の第１紙幣収納領域および上側の第２紙幣収納領域）にアクセス可能となっている。一方、前扉１２ａにおける一部の扉部分（具体的には、外扉部分１２ｂ）のみを開いたときには入金一時保留部３０におけるセパレータ９３により区分けされた複数の紙幣収納領域のうち一部の紙幣収納領域（具体的には、上側の第２紙幣収納領域）のみにアクセス可能となる。この場合、前扉１２ａにおける内扉部分１２ｃは外扉部分１２ｂにロック可能となっており、内扉部分１２ｃが外扉部分１２ｂにロックされるとこれらの内扉部分１２ｃおよび外扉部分１２ｂは一体的に筐体１２から開閉されるようになる。一方、前扉１２ａにおける内扉部分１２ｃは筐体１２にもロック可能となっており、内扉部分１２ｃが筐体１２にロックされると複数の紙幣収納領域のうち一部の紙幣収納領域（具体的には、上側の第２紙幣収納領域）のみにアクセス可能となる。このような技術的事項によれば、セパレータ９３により区分けされた複数の紙幣収納領域からバラ紙幣を取り出したり当該紙幣収納領域にバラ紙幣を投入したりする際に、セパレータ９３により区分けされた全ての紙幣収納領域へのアクセスおよびセパレータ９３により区分けされた複数の紙幣収納領域のうち一部の紙幣収納領域のみへのアクセスを、外扉部分１２ｂを開けるという同一の動作で行うことができるようになり、操作者にとっての利便性を向上させることができる。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, as described above, the front door 12a provided in the housing 12 is a multiple door portion (specifically, the outer door portion 12b and the inner door portion 12c). When all the door parts of the front door 12a are opened, all the banknote storage areas (that is, the first banknote storage area on the lower side and the second banknotes on the upper side) divided by the separator 93 in the deposit temporary holding section 30. The bill storage area) is accessible. On the other hand, when only a part of the front door 12a (specifically, the outer door part 12b) is opened, some banknotes out of a plurality of banknote storage areas divided by the separator 93 in the deposit temporary holding section 30. Only the storage area (specifically, the second banknote storage area on the upper side) can be accessed. In this case, the inner door portion 12c of the front door 12a can be locked to the outer door portion 12b, and when the inner door portion 12c is locked to the outer door portion 12b, the inner door portion 12c and the outer door portion 12b are The housing 12 can be opened and closed integrally. On the other hand, the inner door portion 12c of the front door 12a is also lockable to the housing 12, and when the inner door portion 12c is locked to the housing 12, a part of the plurality of bill storage areas (the bill storage areas ( Specifically, only the second banknote storage area on the upper side can be accessed. According to such technical matters, when taking out loose banknotes from the plurality of banknote storage areas divided by the separator 93 or inserting loose banknotes into the banknote storage area, all the banknotes sorted by the separator 93 are separated. Access to the banknote storage area and access to only some banknote storage areas out of the plurality of banknote storage areas divided by the separator 93 can be performed by the same operation of opening the outer door portion 12b. Therefore, the convenience for the operator can be improved.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような入金処理を行うことができるようになっている。ここで、入金部１４に入金することができるバラ紙幣の枚数よりも、入金一時保留部３０で一時的に保留することができるバラ紙幣の枚数が多いことにより、大量のバラ紙幣の入金処理を行う場合には、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開き、入金一時保留部３０にバラ紙幣を直接投入することにより、入金部１４にバラ紙幣を何度も投入するという手間を省くことができるようになるため、バラ紙幣の入金処理を行う際の利便性を向上させることができる。また、入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような入金処理が行われる際に、セパレータ９３は、入金一時保留部３０の内部を１つの紙幣収納領域とする退避位置に位置するようになっている。
Further, in the banknote handling apparatus 2 of the present embodiment, as described above, the front bank 12a is opened and the loose banknote directly inserted into the deposit temporary holding section 30 is fed out to the inside of the housing 12 and the identifying section 20. It is possible to perform a deposit process such that the individual banknotes are stored in the individual banknote storage bins 34 after being identified by. Here, since the number of loose banknotes that can be temporarily held in the deposit temporary holding section 30 is larger than the number of loose banknotes that can be deposited in the deposit section 14, a large amount of loose banknote deposit processing can be performed. In the case of performing, by opening the front door 12a provided in the housing 12 and directly inserting the loose banknotes into the deposit temporary holding section 30, it is possible to save the trouble of repeatedly inserting the loose banknotes into the deposit section 14. Therefore, it is possible to improve the convenience when performing the deposit processing of the loose banknote. Further, when the deposit processing is performed such that the loose banknotes directly inserted into the deposit temporary holding section 30 are fed out into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then stored in the individual banknote storage bins 34 of each denomination. The separator 93 is located at a retreat position where the inside of the deposit temporary holding section 30 is one banknote storage area.
また、入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることができるセパレータ９３が設けられているため、このようなセパレータ９３によって入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることにより、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような入金処理が行われる最中に、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような割り込み入金処理を行うことができる。また、セパレータ９３によって入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることにより、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、前扉１２ａが開けられて入金一時保留部３０に直接投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に各金種別バラ紙幣収納庫３４に収納させるような割り込み入金処理を行うことができる。
Further, since the separator 93 that can divide the inside of the deposit temporary holding unit 30 into a plurality of bill storage regions is provided, the inside of the deposit temporary holding unit 30 is divided into a plurality of bill storage regions by such a separator 93. By separating, the front bank 12a is opened and the loose banknotes directly inserted into the deposit temporary holding section 30 are fed into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then stored in each banknote storage bin 34 of each denomination. It is possible to perform an interrupt depositing process in which the loose banknotes inserted into the depositing unit 14 are fed into the housing 12 and stored in the individual banknote storage bins 34 of each denomination while the depositing process is performed. it can. Further, by dividing the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of banknote storage areas by the separator 93, the loose banknotes inserted into the deposit section 14 are fed out into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then deposited. While the deposit process for temporarily suspending in the suspending unit 30 is performed, the front bank 12a is opened and the loose banknote directly inserted into the depositing suspending unit 30 is fed out into the housing 12 and identified. After the identification by the unit 20, it is possible to perform an interrupt payment process such that the money is stored in the individual bill-type loose banknote storage 34.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させ、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより筐体１２の外部に取り出し可能とするような出金処理を行うことができるようになっている。この場合には、通常のバラ紙幣の出金処理における出金経路で故障が発生した場合でも（具体的には、例えば第１アーム機構４１や第２アーム機構４２が故障した場合でも）、入金一時保留部３０を用いてバラ紙幣の出金処理を行うことができるようになる。また、大量のバラ紙幣の出金処理を行う場合には、第１アーム機構４１や第２アーム機構４２により整理一時保留部４０からバラ紙幣出金部１６にバラ紙幣を何度も搬送する必要がなくなるため、バラ紙幣の出金処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
Further, in the banknote handling machine 2 of the present embodiment, as described above, the loose banknotes delivered from the individual banknotes of each type denomination 34 are stored in the deposit temporary holding section 30 and provided in the housing 12. By opening the front door 12a, it is possible to perform a withdrawal process so that the front door 12a can be taken out of the housing 12. In this case, even if a failure occurs in the dispensing path in the normal dispensing processing of loose banknotes (specifically, for example, even when the first arm mechanism 41 or the second arm mechanism 42 fails), the deposit The temporary holding unit 30 can be used to perform the dispensing process of loose banknotes. Further, when performing a dispensing process for a large amount of loose banknotes, the first arm mechanism 41 and the second arm mechanism 42 need to transport the loose banknotes from the rearranging temporary holding section 40 to the loose banknote dispensing section 16 many times. Therefore, it becomes possible to shorten the time required for the dispensing process of the loose banknote.
また、セパレータ９３によって入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることにより、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させるような割り込み出金処理を行うことができる。また、セパレータ９３によって入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることにより、各金種別バラ紙幣収納庫３４から繰り出されたバラ紙幣を入金一時保留部３０に収納させ、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより筐体１２の外部に取り出し可能とするような出金処理が行われる最中に、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような割り込み入金処理を行うことができる。
Further, by dividing the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of banknote storage areas by the separator 93, the loose banknotes inserted into the deposit section 14 are fed into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then deposited. An interrupt withdrawal process for storing the loose banknotes delivered from the individual banknote storage bins 34 of each money type into the temporary deposit section 30 while the deposit processing for temporarily suspending the temporary deposit section 30 is being performed. It can be performed. In addition, by dividing the inside of the deposit temporary holding unit 30 into a plurality of banknote storage areas by the separator 93, the loose banknotes fed out from each banknote storing unit 34 for storing individual banknotes of different denominations are stored in the temporary depositing bank unit 30. During the withdrawal process such that the front door 12a provided in 12 can be taken out to the outside of the housing 12, the loose banknotes inserted into the depositing unit 14 are put into the inside of the housing 12. It is possible to perform an interrupt deposit process in which the deposit is temporarily held in the deposit temporary holding unit 30 after being fed out and identified by the identifying unit 20.
また、本実施の形態の紙幣処理装置２においては、上述したように、入金部１４により筐体１２の内部に投入されたバラ紙幣を識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に収納させ、筐体１２に設けられた前扉１２ａを開くことにより筐体１２の外部に取り出し可能とするような計数処理を行うことができるようになっている。また、セパレータ９３によって入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることにより、入金部１４に投入されたバラ紙幣を筐体１２の内部に繰り出して識別部２０により識別した後に入金一時保留部３０に一時的に保留させるような入金処理が行われる最中に、割り込み計数処理を行うことができるようになっている。
Moreover, in the banknote handling apparatus 2 of the present embodiment, as described above, the loose banknotes inserted into the housing 12 by the depositing unit 14 are identified by the identifying unit 20 and then stored in the depositing temporary holding unit 30. It is possible to perform a counting process such that the front door 12a provided in the housing 12 can be taken out of the housing 12 by opening it. Further, by dividing the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of banknote storage areas by the separator 93, the loose banknotes inserted into the deposit section 14 are fed into the housing 12 and identified by the identifying section 20 and then deposited. The interrupt counting process can be performed while the deposit process for temporarily holding the temporary holding unit 30 is being performed.
なお、本実施の形態による紙幣処理装置２は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
Note that the banknote processing device 2 according to the present embodiment is not limited to the above-described mode, and various modifications can be added.
例えば、セパレータ９３は、図７等に示すような上側セパレータ部分９４および下側セパレータ部分９６から構成されるものに限定されることはない。セパレータ９３として、入金一時保留部３０の内部を複数の紙幣収納領域に区分けることができるものであれば、他の様々な構成のものを用いることができる。
For example, the separator 93 is not limited to the one including the upper separator portion 94 and the lower separator portion 96 as shown in FIG. 7 and the like. As the separator 93, various other configurations can be used as long as they can divide the inside of the deposit temporary holding section 30 into a plurality of bill storage areas.
また、筐体１２に設けられた前扉１２ａは、図４等に示すような外扉部分１２ｂおよび内扉部分１２ｃからなる二重の扉部分から構成されるものに限定されることはない。前扉１２ａとして、筐体１２から開くことにより入金一時保留部３０にアクセスすることができるものであれば、一重の扉等、他の様々な構成のものを用いることができる。
Further, the front door 12a provided in the housing 12 is not limited to a double door portion including an outer door portion 12b and an inner door portion 12c as shown in FIG. As the front door 12a, as long as it can access the deposit temporary holding unit 30 by opening it from the housing 12, various other structures such as a single door can be used.
また、本実施の形態に係る紙幣処理装置２では、複数のセパレータ等の区分け部材により、入金一時保留部３０の内部を３つ以上の紙幣収納領域に区分けすることができるようになっていてもよい。
Further, in the banknote handling machine 2 according to the present embodiment, even if the inside of the deposit temporary holding section 30 can be partitioned into three or more banknote storage areas by a partitioning member such as a plurality of separators. Good.
