JP6716037B2 - Air conditioning system - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和を行う空気調和システムに関するものである。 The present invention relates to an air conditioning system that performs air conditioning.

空気調和システムは、一般に、圧縮機および凝縮器としての室外熱交換器を備える室外機と、膨張弁および蒸発器としての室内熱交換器を備える室内機とで構成されている。室外機および室内機は、接続配管で接続される。 An air conditioning system generally includes an outdoor unit including an outdoor heat exchanger as a compressor and a condenser, and an indoor unit including an indoor heat exchanger as an expansion valve and an evaporator. The outdoor unit and the indoor unit are connected by a connecting pipe.

従来の空気調和システムは、凝縮圧力が異常に高くなるのを防止するために、凝縮温度が上限温度より高い場合に凝縮温度を下げ、凝縮温度が下限温度より低い場合に凝縮温度を上げるように制御している(例えば、特許文献1参照)。 In order to prevent the condensing pressure from becoming abnormally high, the conventional air conditioning system lowers the condensing temperature when the condensing temperature is higher than the upper limit temperature, and raises the condensing temperature when the condensing temperature is lower than the lower limit temperature. It is controlled (for example, see Patent Document 1).

ところで、一般的な空気調和システムでは、凝縮温度を低下させることによって圧縮機の圧縮比が低下する。圧縮比が低下すると、圧縮機の入力電力が低減するので、消費電力の低減が見込まれる。よって、消費電力の観点からは、凝縮温度は低いことが望ましい。 By the way, in a general air conditioning system, the compression ratio of the compressor is lowered by lowering the condensing temperature. When the compression ratio is reduced, the input power of the compressor is reduced, so that the power consumption is expected to be reduced. Therefore, from the viewpoint of power consumption, it is desirable that the condensation temperature is low.

一方、空気調和システムでは、接続配管における圧力損失により、膨張弁に流入する冷媒の圧力は、室外熱交換器から流出する冷媒の圧力より低い。そのため、凝縮温度を過度に下げると、膨張弁に流入する冷媒が気液二相状態となる可能性がある。膨張弁に気液二相冷媒が流入すると、膨張弁では、冷媒が通過する際の冷媒流動音が発生し、室内機における騒音の原因となる。 On the other hand, in the air conditioning system, the pressure of the refrigerant flowing into the expansion valve is lower than the pressure of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger due to the pressure loss in the connecting pipe. Therefore, if the condensation temperature is excessively lowered, the refrigerant flowing into the expansion valve may be in a gas-liquid two-phase state. When the gas-liquid two-phase refrigerant flows into the expansion valve, a refrigerant flow noise is generated when the refrigerant passes through the expansion valve, which causes noise in the indoor unit.

また、空気調和システムにおいては、膨張弁の開度により冷媒流量の制御を行っているが、このときの開度は、膨張弁に液冷媒が流れる場合を想定して設計されている。そのため、膨張弁に気液二相冷媒が流入すると、設計通りに冷媒流量を制御できない。 Further, in the air conditioning system, the refrigerant flow rate is controlled by the opening of the expansion valve, but the opening at this time is designed on the assumption that liquid refrigerant flows through the expansion valve. Therefore, when the gas-liquid two-phase refrigerant flows into the expansion valve, the refrigerant flow rate cannot be controlled as designed.

そこで、最近の空気調和システムでは、接続配管の配管長が長くなった場合でも膨張弁に気液二相冷媒が流入しないように、目標凝縮温度に下限値を設定しているものがある。 Therefore, in recent air conditioning systems, there is a system in which a lower limit value is set for the target condensing temperature so that the gas-liquid two-phase refrigerant does not flow into the expansion valve even if the pipe length of the connecting pipe becomes long.

特許第5195543号公報Japanese Patent No. 5195543

しかしながら、接続配管の配管長は設置場所等により異なるので、目標凝縮温度を一意に決定することができない。そのため、凝縮温度を低下させて消費電力の低減を行うことが困難である。 However, since the pipe length of the connecting pipe differs depending on the installation location and the like, the target condensation temperature cannot be uniquely determined. Therefore, it is difficult to reduce the condensing temperature to reduce power consumption.

本発明は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、騒音の発生を防止しつつ、消費電力を低減することができる空気調和システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems in the conventional art, and an object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of reducing power consumption while preventing generation of noise.

本発明の空気調和システムは、圧縮機および室外熱交換器を備える室内機と、膨張弁および室内熱交換器を備える室外機とが接続配管で接続された空気調和システムであって、冷房運転の際の前記室外熱交換器から流出する冷媒の出口冷媒温度を検出する出口温度センサと、前記冷房運転の際の前記膨張弁へ流入する冷媒の入口冷媒温度を検出する入口温度センサと、前記出口温度センサで検出された出口冷媒温度と前記入口温度センサで検出された入口冷媒温度との温度差に基づき冷房運転時の目標凝縮温度を設定し、設定された前記目標凝縮温度に基づき、前記圧縮機の圧縮機周波数を制御する制御装置とを備えるものである。 The air conditioning system of the present invention is an air conditioning system in which an indoor unit including a compressor and an outdoor heat exchanger and an outdoor unit including an expansion valve and an indoor heat exchanger are connected by a connecting pipe, An outlet temperature sensor for detecting the outlet refrigerant temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger at the time, an inlet temperature sensor for detecting the inlet refrigerant temperature of the refrigerant flowing into the expansion valve during the cooling operation, and the outlet Set the target condensation temperature during cooling operation based on the temperature difference between the outlet refrigerant temperature detected by the temperature sensor and the inlet refrigerant temperature detected by the inlet temperature sensor, and based on the set target condensation temperature, the compression And a control device for controlling the compressor frequency of the machine.

以上のように、本発明によれば、冷房運転時に膨張弁に流入する冷媒の相状態に応じて目標凝縮温度を変更することにより、騒音の発生を防止しつつ、消費電力を低減することができる。 As described above, according to the present invention, by changing the target condensation temperature according to the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valve during the cooling operation, it is possible to reduce the power consumption while preventing the generation of noise. it can.

実施の形態1に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of an air harmony system concerning Embodiment 1. 図1の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus of FIG. 冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the determination process of the target condensation temperature at the time of cooling operation. 実施の形態1に係る空気調和システムの変形例の構成の一例を示す概略図である。It is a schematic diagram showing an example of composition of a modification of an air harmony system concerning Embodiment 1. 実施の形態2に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。5 is a schematic diagram showing an example of a configuration of an air conditioning system according to Embodiment 2. FIG. 図5の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus of FIG. 冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the determination process of the target condensation temperature at the time of cooling operation. 実施の形態3に係る空気調和システムの構成の一例を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of a configuration of an air conditioning system according to a third embodiment. 図8の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a structure of the control apparatus of FIG. 冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the determination process of the target condensation temperature at the time of cooling operation.

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムについて説明する。図1は、本実施の形態1に係る空気調和システム100の構成の一例を示す概略図である。図1に示すように、空気調和システム100は、室外機1と、室内機2Aおよび2Bと、制御装置3とで構成されている。室外機1と室内機2Aおよび2Bとは、接続配管4Aおよび4Bで接続されている。
Embodiment 1.
Hereinafter, the air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an air conditioning system 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 100 includes an outdoor unit 1, indoor units 2A and 2B, and a control device 3. The outdoor unit 1 and the indoor units 2A and 2B are connected by connection pipes 4A and 4B.

なお、図1に示す例では、室外機1に対して2台の室内機2Aおよび2Bが接続されているが、これに限られず、1台または3台以上の室内機が接続されてもよい。また、複数の室外機1が接続されてもよい。 Although two indoor units 2A and 2B are connected to the outdoor unit 1 in the example shown in FIG. 1, the invention is not limited to this, and one indoor unit or three or more indoor units may be connected. .. Also, a plurality of outdoor units 1 may be connected.

[空気調和システム100の構成]
(室外機1)
室外機1は、圧縮機11、冷媒流路切替装置12、室外熱交換器13、室外機ファン14およびアキュムレータ15を備えている。
[Configuration of Air Conditioning System 100]
(Outdoor unit 1)
The outdoor unit 1 includes a compressor 11, a refrigerant flow switching device 12, an outdoor heat exchanger 13, an outdoor unit fan 14, and an accumulator 15.

圧縮機11は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。圧縮機11は、例えば、圧縮機周波数を変化させることにより、単位時間あたりの送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機等からなる。圧縮機11の圧縮機周波数は、制御装置3によって制御される。 The compressor 11 sucks a low-temperature low-pressure refrigerant, compresses the sucked refrigerant, and discharges a high-temperature high-pressure refrigerant. The compressor 11 is composed of, for example, an inverter compressor whose capacity, which is a delivery amount per unit time, is controlled by changing the compressor frequency. The compressor frequency of the compressor 11 is controlled by the control device 3.

冷媒流路切替装置12は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置12は、冷房運転時に、図1の実線で示す状態に切り替わる。また、冷媒流路切替装置12は、暖房運転時に、図1の点線で示す状態に切り替わる。冷媒流路切替装置12における流路の切替は、制御装置3によって制御される。 The refrigerant channel switching device 12 is, for example, a four-way valve, and switches the cooling operation and the heating operation by switching the flowing direction of the refrigerant. The refrigerant flow switching device 12 switches to the state shown by the solid line in FIG. 1 during the cooling operation. Moreover, the refrigerant flow path switching device 12 switches to the state shown by the dotted line in FIG. 1 during the heating operation. Switching of the flow paths in the refrigerant flow path switching device 12 is controlled by the control device 3.

室外熱交換器13は、室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。室外熱交換器13は、冷房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。また、室外熱交換器13は、暖房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する蒸発器として機能する。 The outdoor heat exchanger 13 exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant. The outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser that radiates the heat of the refrigerant to the outdoor air and condenses the refrigerant during the cooling operation. Further, the outdoor heat exchanger 13 functions as an evaporator that evaporates the refrigerant during the heating operation and cools the outdoor air by the heat of vaporization at that time.

室外機ファン14は、室外熱交換器13に対して室外空気を供給する。室外機ファン14の回転数は、制御装置3によって制御される。回転数が制御されることにより、室外熱交換器13に対する送風量が調整される。 The outdoor unit fan 14 supplies outdoor air to the outdoor heat exchanger 13. The rotation speed of the outdoor unit fan 14 is controlled by the control device 3. By controlling the rotation speed, the amount of air blown to the outdoor heat exchanger 13 is adjusted.

アキュムレータ15は、圧縮機11の吸入側である低圧側に設けられている。アキュムレータ15は、冷房運転と暖房運転との運転状態の違いによって生じる余剰冷媒または過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒等を貯留する。 The accumulator 15 is provided on the low pressure side which is the suction side of the compressor 11. The accumulator 15 stores the excess refrigerant generated due to the difference between the operation states of the cooling operation and the heating operation, or the excess refrigerant with respect to the transient change of the operation.

(室内機2Aおよび2B)
室内機2Aは、室内熱交換器21A、膨張弁22Aおよび室内機ファン23Aを備えている。室内機2Bは、室内熱交換器21B、膨張弁22Bおよび室内機ファン23Bを備えている。なお、本実施の形態1において、室内機2Aおよび2Bは、同様の構成を有している。そのため、以下では、室内機2Aの構成についてのみ説明し、室内機2Bの構成についての説明を省略する。
(Indoor units 2A and 2B)
The indoor unit 2A includes an indoor heat exchanger 21A, an expansion valve 22A, and an indoor unit fan 23A. The indoor unit 2B includes an indoor heat exchanger 21B, an expansion valve 22B and an indoor unit fan 23B. In the first embodiment, the indoor units 2A and 2B have the same configuration. Therefore, hereinafter, only the configuration of the indoor unit 2A will be described, and the description of the configuration of the indoor unit 2B will be omitted.

室内熱交換器21Aは、空気と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、室内空間に供給される暖房用空気または冷房用空気が生成される。室内熱交換器21Aは、冷房運転の際に冷媒が冷熱を搬送している場合に蒸発器として機能し、空調対象空間の空気を冷却して冷房を行う。また、室内熱交換器21Aは、暖房運転の際に冷媒が温熱を搬送している場合に凝縮器として機能し、空調対象空間の空気を加熱して暖房を行う。 The indoor heat exchanger 21A exchanges heat between the air and the refrigerant. As a result, heating air or cooling air supplied to the indoor space is generated. The indoor heat exchanger 21A functions as an evaporator when the refrigerant carries cold heat during the cooling operation, and cools the air in the air-conditioned space to perform cooling. In addition, the indoor heat exchanger 21A functions as a condenser when the refrigerant carries hot heat during the heating operation, and heats the air in the air-conditioned space to perform heating.

膨張弁22Aは、冷媒を膨張させる。膨張弁22Aは、例えば、電子式膨張弁等の開度の制御が可能な弁で構成される。膨張弁22Aの開度は、室内熱交換器21Aの冷媒出口温度が最適となるように、制御装置3によって制御される。 The expansion valve 22A expands the refrigerant. The expansion valve 22A is composed of, for example, a valve such as an electronic expansion valve whose opening can be controlled. The opening degree of the expansion valve 22A is controlled by the control device 3 so that the refrigerant outlet temperature of the indoor heat exchanger 21A becomes optimum.

室内機ファン23Aは、室内熱交換器21Aに対して空気を供給する。室内機ファン23Aの回転数は、制御装置3によって制御される。回転数が制御されることにより、室内熱交換器21Aに対する送風量が調整される。 The indoor unit fan 23A supplies air to the indoor heat exchanger 21A. The rotation speed of the indoor unit fan 23A is controlled by the control device 3. By controlling the rotation speed, the amount of air blown to the indoor heat exchanger 21A is adjusted.

本実施の形態1に係る空気調和システム100において、圧縮機11、冷媒流路切替装置12、室外熱交換器13、膨張弁22Aおよび22B、室内熱交換器21Aおよび21Bが冷媒配管によって環状に接続されることにより、冷凍サイクルが形成される。冷房運転時の室外熱交換器13の冷媒出口側であって接続配管4Aの冷媒入口側には、出口温度センサ51が設けられている。また、冷房運転時の膨張弁22Aおよび22Bの冷媒入口側であって接続配管4Aの冷媒出口側には、入口温度センサ52が設けられている。 In the air conditioning system 100 according to Embodiment 1, the compressor 11, the refrigerant flow path switching device 12, the outdoor heat exchanger 13, the expansion valves 22A and 22B, and the indoor heat exchangers 21A and 21B are annularly connected by a refrigerant pipe. As a result, the refrigeration cycle is formed. An outlet temperature sensor 51 is provided on the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 13 during the cooling operation and on the refrigerant inlet side of the connection pipe 4A. An inlet temperature sensor 52 is provided on the refrigerant inlet side of the expansion valves 22A and 22B during the cooling operation and on the refrigerant outlet side of the connection pipe 4A.

出口温度センサ51は、冷房運転時の室外熱交換器13の冷媒出口側の出口冷媒温度T1を検出する。入口温度センサ52は、冷房運転時の膨張弁22Aおよび22Bの冷媒入口側の入口冷媒温度T2を検出する。 The outlet temperature sensor 51 detects the outlet refrigerant temperature T1 on the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 13 during the cooling operation. The inlet temperature sensor 52 detects the inlet refrigerant temperature T2 on the refrigerant inlet side of the expansion valves 22A and 22B during the cooling operation.

(制御装置3)
制御装置3は、空気調和システム100の各部に設けられた各種センサ等による検出結果に基づき、圧縮機11の圧縮機周波数、膨張弁22Aおよび22Bの開度、室外機ファン14、ならびに室内機ファン23Aおよび23Bの回転数等を制御する。特に、制御装置3は、冷房運転時に凝縮温度が目標凝縮温度になるように、圧縮機11等を制御する。そして、制御装置3は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1および入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2に基づき、室外熱交換器13の目標凝縮温度を設定する。
(Control device 3)
The control device 3 determines the compressor frequency of the compressor 11, the opening degrees of the expansion valves 22A and 22B, the outdoor unit fan 14, and the indoor unit fan based on the detection results of various sensors provided in each part of the air conditioning system 100. Control the number of rotations of 23A and 23B. Particularly, the control device 3 controls the compressor 11 and the like so that the condensing temperature becomes the target condensing temperature during the cooling operation. Then, the control device 3 sets the target condensing temperature of the outdoor heat exchanger 13 based on the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52.

制御装置3は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、この例において、制御装置3は、室外機1および室内機2A、2Bの外部に設けられているが、これに限られず、室外機1および室内機2A、2Bのいずれかに設けられてもよい。 The control device 3 realizes various functions by executing software on an arithmetic device such as a microcomputer, or is configured by hardware such as a circuit device that realizes various functions. In this example, the control device 3 is provided outside the outdoor unit 1 and the indoor units 2A, 2B, but the present invention is not limited to this, and the control device 3 may be provided in any of the outdoor unit 1 and the indoor units 2A, 2B. Good.

図2は、図1の制御装置3の構成の一例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、制御装置3は、最低凝縮温度算出部31、凝縮温度比較部32、温度差算出部33、相状態判定部34、凝縮温度変更部35および記憶部36を有している。 FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device 3 of FIG. As shown in FIG. 2, the control device 3 includes a minimum condensing temperature calculating unit 31, a condensing temperature comparing unit 32, a temperature difference calculating unit 33, a phase state determining unit 34, a condensing temperature changing unit 35, and a storage unit 36. There is.

最低凝縮温度算出部31は、室外熱交換器13の必要放熱量を満たす最低凝縮温度目標値CT_minを算出する。最低凝縮温度目標値CT_minは、室外機ファン14の風量を最大とした場合に必要放熱量を満たすのに必要な凝縮温度である。 The minimum condensing temperature calculation unit 31 calculates the minimum condensing temperature target value CT_min that satisfies the required heat radiation amount of the outdoor heat exchanger 13. The minimum condensing temperature target value CT_min is a condensing temperature required to satisfy the required heat radiation amount when the air volume of the outdoor unit fan 14 is maximized.

凝縮温度比較部32は、最低凝縮温度算出部31で算出された最低凝縮温度目標値CT_minと目標凝縮温度CTとを比較する。温度差算出部33は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔTを算出する。 The condensation temperature comparison unit 32 compares the minimum condensation temperature target value CT_min calculated by the minimum condensation temperature calculation unit 31 with the target condensation temperature CT. The temperature difference calculator 33 calculates a temperature difference ΔT between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52.

相状態判定部34は、温度差算出部33で算出された温度差ΔTと、記憶部36に記憶されている閾値δとを比較する。温度差ΔTは、接続配管4Aを通過したときの冷媒の温度変化を示す。相状態判定部34は、比較結果に基づき、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。 The phase state determination unit 34 compares the temperature difference ΔT calculated by the temperature difference calculation unit 33 with the threshold value δ stored in the storage unit 36. The temperature difference ΔT indicates the temperature change of the refrigerant when passing through the connection pipe 4A. The phase state determination unit 34 determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B based on the comparison result.

凝縮温度変更部35は、凝縮温度比較部32による比較結果および相状態判定部34による比較結果に基づき、目標凝縮温度CTを変更する。具体的には、凝縮温度変更部35は、凝縮温度比較部32の比較結果で目標凝縮温度CTを下げ、相状態判定部34の判定結果で目標凝縮温度CTを上げる。凝縮温度変更部35は、目標凝縮温度CTを変更する場合に、記憶部36に記憶された変化量ΔCTだけ目標凝縮温度CTを増加または減少させるような目標凝縮温度CTの変更を行う。 The condensation temperature changing unit 35 changes the target condensation temperature CT based on the comparison result by the condensation temperature comparison unit 32 and the comparison result by the phase state determination unit 34. Specifically, the condensing temperature changing unit 35 lowers the target condensing temperature CT based on the comparison result of the condensing temperature comparing unit 32, and raises the target condensing temperature CT based on the judgment result of the phase state determining unit 34. When changing the target condensing temperature CT, the condensing temperature changing unit 35 changes the target condensing temperature CT so as to increase or decrease the target condensing temperature CT by the change amount ΔCT stored in the storage unit 36.

記憶部36は、制御装置3の各部で処理を行う際に用いられるパラメータ等を記憶する。例えば、記憶部36には、凝縮温度変更部35で用いられる目標凝縮温度CTの変化量ΔCTが記憶されている。また、記憶部36には、相状態判定部34で用いられる閾値δが記憶されている。 The storage unit 36 stores parameters and the like used when processing is performed by each unit of the control device 3. For example, the storage unit 36 stores the change amount ΔCT of the target condensing temperature CT used by the condensing temperature changing unit 35. Further, the storage unit 36 stores the threshold value δ used in the phase state determination unit 34.

[目標凝縮温度の決定]
目標凝縮温度の決定処理について説明する。本実施の形態1では、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒が気液二相状態とならない程度に、室外熱交換器13に対する目標凝縮温度を決定する処理を行う。なお、以下の説明では、空気調和システム100が冷房運転を行う場合を対象とする。
[Determination of target condensing temperature]
The process for determining the target condensing temperature will be described. In the first embodiment, the process of determining the target condensing temperature for the outdoor heat exchanger 13 is performed so that the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B is not in the gas-liquid two-phase state. In the following description, the case where the air conditioning system 100 performs the cooling operation is targeted.

まず、制御装置3の最低凝縮温度算出部31は、空気調和システム100における最低凝縮温度目標値CT_minを算出する。最低凝縮温度目標値CT_minの算出は、式(1)に基づき算出される。式(1)において、「Q」は必要な放熱量を示す。「OA」は外気温を示す。「AK」は、室外熱交換器13の伝熱面積A[m]と熱通過率K[W/m・K]との積によって得られるAK値を示す。「AK」は室外機ファン14の最大風量時におけるAK値を示す。First, the minimum condensing temperature calculation unit 31 of the control device 3 calculates the minimum condensing temperature target value CT_min in the air conditioning system 100. The minimum condensing temperature target value CT_min is calculated based on the equation (1). In the formula (1), “Q” indicates a necessary heat radiation amount. “OA” indicates the outside air temperature. “AK” indicates the AK value obtained by the product of the heat transfer area A [m 2 ] of the outdoor heat exchanger 13 and the heat transmission rate K [W/m 2 ·K]. “AK 1 ”indicates an AK value at the maximum air volume of the outdoor unit fan 14.

Figure 0006716037
Figure 0006716037

次に、凝縮温度比較部32は、現在の目標凝縮温度CTと算出された最低凝縮温度目標値CT_minとを比較する。そして、凝縮温度変更部35は、凝縮温度比較部32で目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_minより大きいと判断したとき、目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_minを下回らないように、目標凝縮温度CTを変化量ΔCTずつ徐々に下げる。なお、変化量ΔCTは、1回の処理の際の目標凝縮温度CTの変化量であり、予め設定されているものとする。 Next, the condensation temperature comparison unit 32 compares the current target condensation temperature CT with the calculated minimum condensation temperature target value CT_min. When the condensation temperature comparing unit 32 determines that the target condensation temperature CT is higher than the minimum condensation temperature target value CT_min, the condensation temperature changing unit 35 prevents the target condensation temperature CT from falling below the minimum condensation temperature target value CT_min. The target condensing temperature CT is gradually decreased by the change amount ΔCT. The change amount ΔCT is the change amount of the target condensing temperature CT in one processing and is set in advance.

凝縮温度変更部35で目標凝縮温度CTが変更されたとき、温度差算出部33は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔT(=T1−T2)を算出する。そして、相状態判定部34は、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を、温度差算出部33で算出された温度差ΔTに基づき判定する。 When the target condensation temperature CT is changed by the condensation temperature changing unit 35, the temperature difference calculating unit 33 determines the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52. The temperature difference ΔT (=T1−T2) is calculated. Then, the phase state determination unit 34 determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B based on the temperature difference ΔT calculated by the temperature difference calculation unit 33.

ここで、気液二相状態の冷媒は、液相状態の場合と比較して圧力変化による温度変化が大きい。そのため、温度差ΔTが大きい場合、冷媒は気液二相状態であり、温度差ΔTが小さい場合、冷媒は液相状態であると考えることができる。したがって、温度差ΔTが予め設定された閾値δよりも大きい場合、相状態判定部34は、冷媒の相状態が気液二相状態であると判定する。また、温度差ΔTが閾値δ以下の場合、相状態判定部34は、冷媒の相状態が液相状態であると判定する。なお、閾値δは、実験等で分析した液相状態および気液二相状態のそれぞれでの圧力変化に対する温度変化の結果に基づき、予め決定される。 Here, the refrigerant in the gas-liquid two-phase state has a larger temperature change due to the pressure change than in the liquid-phase state. Therefore, when the temperature difference ΔT is large, it can be considered that the refrigerant is in the gas-liquid two-phase state, and when the temperature difference ΔT is small, the refrigerant is in the liquid phase state. Therefore, when the temperature difference ΔT is larger than the preset threshold value δ, the phase state determination unit 34 determines that the phase state of the refrigerant is the gas-liquid two-phase state. When the temperature difference ΔT is equal to or less than the threshold δ, the phase state determination unit 34 determines that the phase state of the refrigerant is the liquid phase state. The threshold value δ is determined in advance based on the result of the temperature change with respect to the pressure change in each of the liquid phase state and the gas-liquid two phase state analyzed by the experiment or the like.

相状態判定部34による判定の結果、温度差ΔTが閾値δ以下であって冷媒が液相状態の場合、目標凝縮温度CTは、変化量ΔCTだけ下げた状態が維持される。そして、再び凝縮温度比較部32による比較および凝縮温度変更部35による変更が行われる。一方、温度差ΔTが閾値δより大きくなり、冷媒の相状態が液相状態から気液二相状態に変化した場合、凝縮温度変更部35は、目標凝縮温度CTに変化量ΔCTを加算し、凝縮温度変更部35による減算前の目標凝縮温度CTに戻す。そして、制御装置3は、室外熱交換器13の凝縮温度が決定された目標凝縮温度となるように、圧縮機11の圧縮機周波数を制御する。 As a result of the determination by the phase state determination unit 34, when the temperature difference ΔT is equal to or less than the threshold value δ and the refrigerant is in the liquid phase state, the target condensing temperature CT is maintained in the state reduced by the change amount ΔCT. Then, the comparison by the condensation temperature comparison unit 32 and the change by the condensation temperature change unit 35 are performed again. On the other hand, when the temperature difference ΔT becomes larger than the threshold value δ and the phase state of the refrigerant changes from the liquid state to the gas-liquid two-phase state, the condensation temperature changing unit 35 adds the change amount ΔCT to the target condensation temperature CT, The target condensation temperature CT before the subtraction by the condensation temperature changing unit 35 is returned to. Then, the control device 3 controls the compressor frequency of the compressor 11 so that the condensation temperature of the outdoor heat exchanger 13 becomes the determined target condensation temperature.

図3は、冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップS1において、最低凝縮温度算出部31は、最低凝縮温度目標値CT_minを式(1)に基づき算出する。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of a process for determining the target condensation temperature during the cooling operation. In step S1, the minimum condensing temperature calculation unit 31 calculates the minimum condensing temperature target value CT_min based on the equation (1).

ステップS2において、凝縮温度比較部32は、現在の目標凝縮温度CTと、ステップS1で算出された最低凝縮温度目標値CT_minとを比較する。比較の結果、目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_min以下であると判断された場合(ステップS2;No)には、現在の目標凝縮温度CTが維持される。 In step S2, the condensation temperature comparison unit 32 compares the current target condensation temperature CT with the minimum condensation temperature target value CT_min calculated in step S1. As a result of the comparison, when it is determined that the target condensing temperature CT is the minimum condensing temperature target value CT_min or less (step S2; No), the current target condensing temperature CT is maintained.

一方、目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_minより大きいと判断された場合(ステップS2;Yes)、凝縮温度変更部35は、ステップS3において、記憶部36から変化量ΔCTを読み出す。そして、凝縮温度変更部35は、目標凝縮温度CTから読み出した変化量ΔCTを減算し、減算した値を目標凝縮温度CTとする。 On the other hand, when it is determined that the target condensing temperature CT is higher than the minimum condensing temperature target value CT_min (step S2; Yes), the condensing temperature changing unit 35 reads the change amount ΔCT from the storage unit 36 in step S3. Then, the condensing temperature changing unit 35 subtracts the read amount of change ΔCT from the target condensing temperature CT, and sets the subtracted value as the target condensing temperature CT.

次に、ステップS4において、温度差算出部33は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔTを算出する。ステップS5において、相状態判定部34は、記憶部36から温度差ΔTに対する閾値δを読み出す。相状態判定部34は、ステップS4で算出された冷媒の温度差ΔTと読み出した閾値δとを比較し、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。 Next, in step S4, the temperature difference calculation unit 33 calculates the temperature difference ΔT between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52. In step S5, the phase state determination unit 34 reads the threshold value δ for the temperature difference ΔT from the storage unit 36. The phase state determination unit 34 compares the refrigerant temperature difference ΔT calculated in step S4 with the read threshold δ to determine the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B.

比較の結果、温度差ΔTが閾値δ以下の場合(ステップS5;No)、相状態判定部34は、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒が液状態であると判定し、処理がステップS2に戻る。そして、温度差ΔTが閾値δよりも大きくなるまで、目標凝縮温度CTは変化量ΔCTずつ小さくなっていく(ステップS2からステップS5)。 When the temperature difference ΔT is equal to or less than the threshold value δ as a result of the comparison (step S5; No), the phase state determination unit 34 determines that the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B is in the liquid state, and the process proceeds to step S2. Return. Then, the target condensing temperature CT decreases by the change amount ΔCT until the temperature difference ΔT becomes larger than the threshold value δ (steps S2 to S5).

温度差ΔTが閾値δよりも大きい場合(ステップS5;Yes)、相状態判定部34は、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒が気液二相状態であると判定する。ステップS6において、凝縮温度変更部35は、記憶部36から変化量ΔCTを読み出す。そして、凝縮温度変更部35は、目標凝縮温度CTから読み出した変化量ΔCTを加算し、加算した値を目標凝縮温度CTとする。なお、ステップS1で再び最低凝縮温度目標値CT_minが算出され、ステップS2で目標凝縮温度CTと最低凝縮温度目標値CT_minとが比較されたとき、目標凝縮温度CTは最低凝縮温度目標値CT_minよりも大きくなる。 When the temperature difference ΔT is larger than the threshold value δ (step S5; Yes), the phase state determination unit 34 determines that the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B is in the gas-liquid two-phase state. In step S6, the condensation temperature changing unit 35 reads the change amount ΔCT from the storage unit 36. Then, the condensing temperature changing unit 35 adds the change amount ΔCT read from the target condensing temperature CT, and sets the added value as the target condensing temperature CT. When the minimum condensing temperature target value CT_min is calculated again in step S1 and the target condensing temperature CT and the minimum condensing temperature target value CT_min are compared in step S2, the target condensing temperature CT is lower than the minimum condensing temperature target value CT_min. growing.

なお、ステップS1からステップS6までの処理は、予め設定された条件に応じて繰り返し行われる。このときの設定条件は、例えば、一定時間が経過した場合、または圧縮機11の圧縮機周波数が変化したときの変化値が設定値を超えた場合など、負荷の変動が生じた場合である。 The processing from step S1 to step S6 is repeatedly performed according to preset conditions. The setting condition at this time is, for example, a case where the load fluctuates, such as a case where a fixed time has elapsed or a change value when the compressor frequency of the compressor 11 changes exceeds a set value.

このように、本実施の形態1では、温度差ΔTに基づき判定された膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態に応じて、目標凝縮温度CTが決定される。これにより、接続配管4Aおよび4Bの配管長によって異なる圧力損失の大きさを確認することなく、目標凝縮温度を低下させることができる。また、膨張弁22Aおよび22Bに対して気液二相冷媒が流入しないように目標凝縮温度が設定されるため、騒音の発生が抑制されるとともに、消費電力を低減することができる。 As described above, in the first embodiment, the target condensation temperature CT is determined according to the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B that is determined based on the temperature difference ΔT. As a result, the target condensation temperature can be lowered without confirming the magnitude of the pressure loss that differs depending on the pipe lengths of the connecting pipes 4A and 4B. Further, since the target condensing temperature is set so that the gas-liquid two-phase refrigerant does not flow into the expansion valves 22A and 22B, it is possible to suppress noise generation and reduce power consumption.

[空気調和システム100の変形例]
図4は、本実施の形態1に係る空気調和システム100の変形例の構成の一例を示す概略図である。変形例による空気調和システム100において、室外機1は、図1に示す構成に加えて、過冷却熱交換器16および第2の膨張弁17をさらに備えている。
[Modification of Air Conditioning System 100]
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a modified example of the air conditioning system 100 according to the first embodiment. In the air conditioning system 100 according to the modified example, the outdoor unit 1 further includes a subcooling heat exchanger 16 and a second expansion valve 17 in addition to the configuration shown in FIG.

過冷却熱交換器16は、室外熱交換器13を通過した冷媒の過冷却度を上昇させるために設けられている。過冷却熱交換器16は、主回路部分を流れる冷媒と、主回路から分岐し、アキュムレータ15に接続されたインジェクション回路を流れる冷媒との間で熱交換を行う。第2の膨張弁17は、主回路から分岐したインジェクション回路を流れる冷媒を減圧させる。 The supercooling heat exchanger 16 is provided to increase the degree of supercooling of the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 13. The supercooling heat exchanger 16 exchanges heat between the refrigerant flowing through the main circuit portion and the refrigerant flowing from the main circuit and flowing through the injection circuit connected to the accumulator 15. The second expansion valve 17 depressurizes the refrigerant flowing through the injection circuit branched from the main circuit.

また、出口温度センサ51は、冷媒が接続配管4Aを通過したときの、接続配管4Aによる圧力損失に基づく温度変化を検出するため、冷房運転時における過冷却熱交換器16の冷媒出口側であって接続配管4Aの冷媒入口側に設けられる。出口温度センサ51は、冷房運転時の室外熱交換器13の冷媒出口側の出口冷媒温度T1を検出する。 The outlet temperature sensor 51 detects the temperature change based on the pressure loss due to the connecting pipe 4A when the refrigerant passes through the connecting pipe 4A. Therefore, the outlet temperature sensor 51 is on the refrigerant outlet side of the subcooling heat exchanger 16 during the cooling operation. Is provided on the refrigerant inlet side of the connection pipe 4A. The outlet temperature sensor 51 detects the outlet refrigerant temperature T1 on the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 13 during the cooling operation.

空気調和システム100は、過冷却熱交換器16をさらに備えている場合であっても、出口温度センサ51を過冷却熱交換器16の冷媒出口側に設けることにより、図1に示す空気調和システム100と同様に、目標凝縮温度の決定処理を行うことができる。 Even if the air conditioning system 100 further includes the subcooling heat exchanger 16, by providing the outlet temperature sensor 51 on the refrigerant outlet side of the subcooling heat exchanger 16, the air conditioning system shown in FIG. Similar to 100, the target condensing temperature determination process can be performed.

以上のように、本実施の形態1に係る空気調和システム100は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔTを算出する。算出された温度差ΔTに基づき冷房運転時の目標凝縮温度CTが設定される。そして、設定された目標凝縮温度CTに基づき、圧縮機11の圧縮機周波数が制御される。これにより、気液二相状態の冷媒が膨張弁22Aおよび22Bに流入しないように目標凝縮温度CTが設定される。そのため、膨張弁22Aおよび22Bに対する気液二相冷媒の流入による騒音の発生が抑制されるとともに、消費電力を低減することができる。 As described above, the air conditioning system 100 according to Embodiment 1 calculates the temperature difference ΔT between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52. To do. The target condensation temperature CT during the cooling operation is set based on the calculated temperature difference ΔT. Then, the compressor frequency of the compressor 11 is controlled based on the set target condensing temperature CT. As a result, the target condensation temperature CT is set so that the refrigerant in the gas-liquid two-phase state does not flow into the expansion valves 22A and 22B. Therefore, generation of noise due to the inflow of the gas-liquid two-phase refrigerant into the expansion valves 22A and 22B is suppressed, and power consumption can be reduced.

また、空気調和システム100では、温度差算出部33により、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔTが算出される。そして、相状態判定部34により、温度差ΔTが設定閾値δより大きい場合に、冷媒の相状態が気液二相状態であると判定され、温度差ΔTが設定閾値δ以下の場合に、冷媒の相状態が液相状態であると判定される。これにより、接続配管4Aによる圧力損失の大きさを認識することなく、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定することができる。 Further, in the air conditioning system 100, the temperature difference calculation unit 33 calculates the temperature difference ΔT between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52. Then, the phase state determination unit 34 determines that the phase state of the refrigerant is the gas-liquid two-phase state when the temperature difference ΔT is larger than the set threshold value δ, and when the temperature difference ΔT is the set threshold value δ or less, the refrigerant is It is determined that the phase state of is a liquid state. As a result, the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B can be determined without recognizing the magnitude of the pressure loss due to the connecting pipe 4A.

また、凝縮温度変更部35により、冷媒が気液二相状態であると判定された場合に、目標凝縮温度CTが現在の値よりも高くされ、目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_minよりも高い場合に、目標凝縮温度CTが現在の値よりも低くされる。これにより、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態に応じて目標凝縮温度CTが変更されるため、消費電力を低減させることができる。 When the condensing temperature changing unit 35 determines that the refrigerant is in the gas-liquid two-phase state, the target condensing temperature CT is set higher than the current value, and the target condensing temperature CT is lower than the minimum condensing temperature target value CT_min. Is higher, the target condensing temperature CT is made lower than the present value. As a result, the target condensing temperature CT is changed according to the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B, so that power consumption can be reduced.

実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2に係る空気調和システムについて説明する。本実施の形態2は、複数の室内機2Aおよび2Bそれぞれの膨張弁22Aおよび22Bの冷媒入口側に入口温度センサ52を設ける点で、実施の形態1と相違する。
Embodiment 2.
Next, an air conditioning system according to Embodiment 2 of the present invention will be described. The second embodiment differs from the first embodiment in that an inlet temperature sensor 52 is provided on the refrigerant inlet side of the expansion valves 22A and 22B of each of the plurality of indoor units 2A and 2B.

[空気調和システム200の構成]
図5は、本実施の形態2に係る空気調和システム200の構成の一例を示す概略図である。なお、以下の説明において、実施の形態1に係る空気調和システム100と共通する部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図5に示すように、空気調和システム200は、室外機1と、室内機202Aおよび202Bと、制御装置203とで構成されている。
[Configuration of Air Conditioning System 200]
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the air conditioning system 200 according to the second embodiment. In the following description, parts common to those of the air conditioning system 100 according to Embodiment 1 will be assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 5, the air conditioning system 200 includes an outdoor unit 1, indoor units 202A and 202B, and a control device 203.

(室内機202Aおよび202B)
室内機202Aは、室内熱交換器21A、膨張弁22A、室内機ファン23Aおよび入口温度センサ52Aを備えている。入口温度センサ52Aは、冷房運転時の膨張弁22Aの冷媒入口側の入口冷媒温度T2Aを検出する。室内機202Bは、室内熱交換器21B、膨張弁22B、室内機ファン23Bおよび入口温度センサ52Bを備えている。入口温度センサ52Bは、冷房運転時の膨張弁22Bの冷媒入口側の入口冷媒温度T2Bを検出する。
(Indoor units 202A and 202B)
The indoor unit 202A includes an indoor heat exchanger 21A, an expansion valve 22A, an indoor unit fan 23A, and an inlet temperature sensor 52A. The inlet temperature sensor 52A detects an inlet refrigerant temperature T2A on the refrigerant inlet side of the expansion valve 22A during the cooling operation. The indoor unit 202B includes an indoor heat exchanger 21B, an expansion valve 22B, an indoor unit fan 23B, and an inlet temperature sensor 52B. The inlet temperature sensor 52B detects the inlet refrigerant temperature T2B on the refrigerant inlet side of the expansion valve 22B during the cooling operation.

(制御装置203)
図6は、図5の制御装置203の構成の一例を示す機能ブロック図である。図6に示すように、制御装置203は、最低凝縮温度算出部31、凝縮温度比較部32、温度差算出部233、相状態判定部234、凝縮温度変更部35および記憶部36を有している。
(Control device 203)
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device 203 of FIG. As shown in FIG. 6, the control device 203 includes a minimum condensing temperature calculating unit 31, a condensing temperature comparing unit 32, a temperature difference calculating unit 233, a phase state determining unit 234, a condensing temperature changing unit 35, and a storage unit 36. There is.

温度差算出部233は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52Aで検出された入口冷媒温度T2Aとの温度差ΔTを算出する。また、温度差算出部233は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52Bで検出された入口冷媒温度T2Bとの温度差ΔTを算出する。The temperature difference calculation unit 233 calculates a temperature difference ΔT A between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2A detected by the inlet temperature sensor 52A. Further, the temperature difference calculation unit 233 calculates the temperature difference ΔT B between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2B detected by the inlet temperature sensor 52B.

相状態判定部234は、温度差算出部233で算出された温度差ΔTと閾値δとを比較するとともに、温度差算出部233で算出された温度差ΔTと閾値δとを比較する。相状態判定部234は、比較結果に基づき、膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒の相状態を判定する。The phase state determination unit 234 compares the temperature difference ΔT A calculated by the temperature difference calculation unit 233 with the threshold value δ, and also compares the temperature difference ΔT B calculated by the temperature difference calculation unit 233 with the threshold value δ. The phase state determination unit 234 determines the phase state of the refrigerant flowing into each of the expansion valves 22A and 22B based on the comparison result.

[目標凝縮温度の決定]
目標凝縮温度の決定処理について説明する。図7は、冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップS1からステップS3までの処理については、図3に示す実施の形態1と同様であるため、説明を省略する。
[Determination of target condensing temperature]
The process for determining the target condensing temperature will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of a process for determining the target condensation temperature during the cooling operation. The processes from step S1 to step S3 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.

ステップS14において、温度差算出部233は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52Aで検出された入口冷媒温度T2Aとの温度差ΔTを算出する。また、温度差算出部233は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52Bで検出された入口冷媒温度T2Bとの温度差ΔTを算出する。In step S14, the temperature difference calculation unit 233 calculates the temperature difference ΔT A between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2A detected by the inlet temperature sensor 52A. Further, the temperature difference calculation unit 233 calculates the temperature difference ΔT B between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2B detected by the inlet temperature sensor 52B.

ステップS15において、相状態判定部234は、記憶部36から閾値δを読み出す。相状態判定部234は、ステップS14で算出された冷媒の温度差ΔTおよびΔTと読み出した閾値δとをそれぞれ比較し、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。In step S15, the phase state determination unit 234 reads the threshold value δ from the storage unit 36. The phase state determination unit 234 compares the temperature differences ΔT A and ΔT B of the refrigerant calculated in step S14 with the read threshold value δ, respectively, and determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B.

比較の結果、温度差ΔTおよびΔTの両方が閾値δ以下の場合(ステップS15;No)、相状態判定部34は、膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒が液状態であると判定し、処理がステップS2に戻る。そして、温度差ΔTおよびΔTの少なくとも一方が閾値δよりも大きくなるまで、目標凝縮温度CTは変化量ΔCTずつ小さくなっていく(ステップS2からステップS15)。As a result of the comparison, when both the temperature differences ΔT A and ΔT B are equal to or less than the threshold value δ (step S15; No), the phase state determination unit 34 determines that the refrigerant flowing into each of the expansion valves 22A and 22B is in the liquid state. The determination is made, and the process returns to step S2. Then, the target condensing temperature CT decreases by the change amount ΔCT until at least one of the temperature differences ΔT A and ΔT B becomes larger than the threshold value δ (step S2 to step S15).

温度差ΔTおよびΔTの少なくとも一方が閾値δよりも大きい場合(ステップS15;Yes)、相状態判定部234は、膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒の少なくとも一方が気液二相状態であると判定する。そして、ステップS6において、凝縮温度変更部35は、目標凝縮温度CTから変化量ΔCTを加算し、加算した値を目標凝縮温度CTとする。When at least one of the temperature differences ΔT A and ΔT B is larger than the threshold value δ (step S15; Yes), the phase state determination unit 234 determines that at least one of the refrigerants flowing into the expansion valves 22A and 22B is gas-liquid two-phase. It is determined to be in a state. Then, in step S6, the condensation temperature changing unit 35 adds the change amount ΔCT from the target condensation temperature CT, and sets the added value as the target condensation temperature CT.

以上のように、本実施の形態2に係る空気調和システム200では、温度差算出部233により、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と入口温度センサ52Aで検出された出口冷媒温度T1Aとの温度差ΔTが算出される。また、温度差算出部233により、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と入口温度センサ52Bで検出された出口冷媒温度T1Bとの温度差ΔTが算出される。そして、相状態判定部234により、温度差ΔTおよびΔTに基づき、複数の膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒の相状態が判定される。これにより、接続配管4Aによる圧力損失の大きさを認識することなく、膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒の相状態を判定することができる。As described above, in the air conditioning system 200 according to Embodiment 2, the temperature difference calculation unit 233 causes the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the outlet refrigerant temperature T1A detected by the inlet temperature sensor 52A. The temperature difference ΔT A between Further, the temperature difference calculation unit 233 calculates a temperature difference ΔT B between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the outlet refrigerant temperature T1B detected by the inlet temperature sensor 52B. Then, the phase state determination unit 234 determines the phase state of the refrigerant flowing into each of the plurality of expansion valves 22A and 22B based on the temperature differences ΔT A and ΔT B. As a result, the phase state of the refrigerant flowing into each of the expansion valves 22A and 22B can be determined without recognizing the magnitude of the pressure loss due to the connecting pipe 4A.

また、空気調和システム200では、凝縮温度変更部35により、複数の膨張弁22Aおよび22Bのそれぞれに流入する冷媒のうち少なくとも1つの冷媒の相状態が気液二相状態であると判定された場合に、目標凝縮温度CTが現在の値よりも高くされる。また、目標凝縮温度CTが最低凝縮温度目標値CT_minよりも高い場合に、目標凝縮温度CTが現在の値よりも低くされる。これにより、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態に応じて目標凝縮温度CTが変更されるため、消費電力を低減させることができる。 Further, in the air conditioning system 200, when the condensation temperature changing unit 35 determines that the phase state of at least one of the refrigerant flowing into each of the plurality of expansion valves 22A and 22B is the gas-liquid two-phase state. Moreover, the target condensing temperature CT is made higher than the current value. Further, when the target condensing temperature CT is higher than the minimum condensing temperature target value CT_min, the target condensing temperature CT is made lower than the current value. As a result, the target condensing temperature CT is changed according to the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B, so that power consumption can be reduced.

実施の形態3.
次に、本発明の実施の形態3に係る空気調和システムについて説明する。本実施の形態3では、圧縮機11の圧縮機周波数と、室外熱交換器13の凝縮温度と、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態とを関連付けて学習し、学習結果に基づき目標凝縮温度を決定する。
Embodiment 3.
Next, an air conditioning system according to Embodiment 3 of the present invention will be described. In the third embodiment, the compressor frequency of the compressor 11, the condensing temperature of the outdoor heat exchanger 13, and the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B are learned in association with each other, and the target is obtained based on the learning result. Determine the condensation temperature.

[空気調和システム300の構成]
図8は、本実施の形態3に係る空気調和システム300の構成の一例を示す概略図である。なお、以下の説明において、空気調和システム100および200と共通する部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。図8に示すように、空気調和システム300は、室外機1と、室内機2Aおよび2Bと、制御装置303とで構成されている。
[Configuration of Air Conditioning System 300]
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the air conditioning system 300 according to the third embodiment. In the following description, parts common to the air conditioning systems 100 and 200 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 8, the air conditioning system 300 includes an outdoor unit 1, indoor units 2A and 2B, and a control device 303.

(制御装置303)
制御装置303は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1および入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2に基づき、冷房運転時において膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。制御装置303は、判定した相状態と圧縮機11の圧縮機周波数とに基づき、室外熱交換器13の目標凝縮温度を制御する。
(Control device 303)
The control device 303 determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B during the cooling operation based on the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52. judge. The control device 303 controls the target condensing temperature of the outdoor heat exchanger 13 based on the determined phase state and the compressor frequency of the compressor 11.

図9は、図8の制御装置303の構成の一例を示す機能ブロック図である。図9に示すように、制御装置303は、圧縮機周波数取得部331、温度差算出部33、相状態判定部334、凝縮温度変更部335および記憶部336を有している。 FIG. 9 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device 303 of FIG. As shown in FIG. 9, the control device 303 includes a compressor frequency acquisition unit 331, a temperature difference calculation unit 33, a phase state determination unit 334, a condensation temperature changing unit 335, and a storage unit 336.

圧縮機周波数取得部331は、圧縮機11の圧縮機周波数を取得する。圧縮機周波数取得部331は、取得した圧縮機周波数を凝縮温度変更部335および記憶部336に供給する。 The compressor frequency acquisition unit 331 acquires the compressor frequency of the compressor 11. The compressor frequency acquisition unit 331 supplies the acquired compressor frequency to the condensation temperature changing unit 335 and the storage unit 336.

相状態判定部334は、温度差算出部33で算出された温度差ΔTと閾値δとを比較する。相状態判定部334は、比較結果に基づき、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。相状態判定部334は、判定した相状態を示す相状態情報を記憶部336に供給する。 The phase state determination unit 334 compares the temperature difference ΔT calculated by the temperature difference calculation unit 33 with the threshold value δ. The phase state determination unit 334 determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B based on the comparison result. The phase state determination unit 334 supplies the phase state information indicating the determined phase state to the storage unit 336.

記憶部336は、制御装置303の各部で処理を行う際に用いられる閾値δ等のパラメータ等を記憶する。また、記憶部336には、圧縮機周波数取得部331から供給された圧縮機周波数と、相状態判定部334から供給された相状態情報と、凝縮温度とを学習によって関連付けたテーブルが記憶される。 The storage unit 336 stores parameters such as a threshold value δ used when each unit of the control device 303 performs processing. Further, the storage unit 336 stores a table in which the compressor frequency supplied from the compressor frequency acquisition unit 331, the phase state information supplied from the phase state determination unit 334, and the condensing temperature are associated by learning. ..

凝縮温度変更部335は、圧縮機周波数取得部331から供給された圧縮機周波数に基づき、記憶部336に記憶されたテーブルを参照する。そして、凝縮温度変更部335は、取得した圧縮機周波数に関連付けられた凝縮温度のうち、冷媒の相状態が液相状態となるような凝縮温度を探索し、得られた凝縮温度を目標凝縮温度CTとするように、目標凝縮温度CTを変更する。 The condensation temperature changing unit 335 refers to the table stored in the storage unit 336 based on the compressor frequency supplied from the compressor frequency acquisition unit 331. Then, the condensing temperature changing unit 335 searches the condensing temperature associated with the acquired compressor frequency so that the phase state of the refrigerant becomes the liquid phase state, and the obtained condensing temperature is the target condensing temperature. The target condensing temperature CT is changed to CT.

[目標凝縮温度の決定]
目標凝縮温度の決定処理について説明する。図10は、冷房運転時の目標凝縮温度の決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。ステップS21において、圧縮機周波数取得部331は、圧縮機11の圧縮機周波数を取得する。取得した圧縮機周波数は、凝縮温度変更部335および記憶部336に供給される。ステップS22において、温度差算出部33は、出口温度センサ51で検出された出口冷媒温度T1と、入口温度センサ52で検出された入口冷媒温度T2との温度差ΔTを算出する。
[Determination of target condensing temperature]
The process for determining the target condensing temperature will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of a process for determining the target condensation temperature during the cooling operation. In step S21, the compressor frequency acquisition unit 331 acquires the compressor frequency of the compressor 11. The acquired compressor frequency is supplied to the condensing temperature changing unit 335 and the storage unit 336. In step S22, the temperature difference calculation unit 33 calculates the temperature difference ΔT between the outlet refrigerant temperature T1 detected by the outlet temperature sensor 51 and the inlet refrigerant temperature T2 detected by the inlet temperature sensor 52.

ステップS23において、相状態判定部334は、記憶部36から閾値δを読み出す。相状態判定部334は、ステップS22で算出された冷媒の温度差ΔTと読み出した閾値δとを比較し、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態を判定する。判定により得られた相状態情報は、凝縮温度変更部335および記憶部336に供給される。 In step S23, the phase state determination unit 334 reads the threshold value δ from the storage unit 36. The phase state determination unit 334 compares the refrigerant temperature difference ΔT calculated in step S22 with the read threshold value δ to determine the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B. The phase state information obtained by the determination is supplied to the condensation temperature changing unit 335 and the storage unit 336.

ステップS24において、記憶部336では、供給された圧縮機周波数、凝縮温度および相状態情報が互いに関連付けられ、テーブルとして記憶される。テーブルには、圧縮機周波数、凝縮温度および相状態情報が学習によって逐一記憶される。 In step S24, the storage unit 336 stores the supplied compressor frequency, condensing temperature, and phase state information in association with each other as a table. Compressor frequency, condensing temperature, and phase state information are stored in the table one by one by learning.

ステップS25において、凝縮温度変更部335は、記憶部336に記憶されたテーブルを参照する。そして、凝縮温度変更部335は、供給された圧縮機周波数に関連付けられた凝縮温度のうち、冷媒の相状態が液相状態となるような凝縮温度を探索する。ステップS26において、凝縮温度変更部335は、探索によって得られた凝縮温度を目標凝縮温度CTとするように、目標凝縮温度CTを決定する。 In step S25, the condensation temperature changing unit 335 refers to the table stored in the storage unit 336. Then, the condensing temperature changing unit 335 searches the condensing temperature associated with the supplied compressor frequency for a condensing temperature at which the phase state of the refrigerant becomes the liquid phase state. In step S26, the condensing temperature changing unit 335 determines the target condensing temperature CT so that the condensing temperature obtained by the search is the target condensing temperature CT.

なお、本実施の形態3による目標凝縮温度の決定処理は、上述した実施の形態2に係る空気調和システム200と組み合わせることもできる。 The target condensing temperature determination process according to the third embodiment can be combined with the air conditioning system 200 according to the second embodiment described above.

以上のように、本実施の形態3に係る空気調和システム300は、取得した圧縮機周波数に対応する凝縮温度のうち、冷媒の相状態が液相状態となる凝縮温度を目標凝縮温度CTとする。これにより、圧縮機周波数を取得した段階で、膨張弁22Aおよび22Bに流入する冷媒の相状態が液相状態となる目標凝縮温度CTが設定される。そのため、膨張弁22Aおよび22Bに気液二相状態の冷媒が流れることなく、凝縮温度を変更することができる。 As described above, in the air conditioning system 300 according to the third embodiment, among the condensation temperatures corresponding to the acquired compressor frequency, the condensation temperature at which the phase state of the refrigerant becomes the liquid state is the target condensation temperature CT. .. As a result, when the compressor frequency is acquired, the target condensing temperature CT at which the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valves 22A and 22B becomes the liquid phase state is set. Therefore, the condensation temperature can be changed without the refrigerant in the gas-liquid two-phase state flowing through the expansion valves 22A and 22B.

1 室外機、2A、2B、202A、202B 室内機、3、203、303 制御装置、4A、4B 接続配管、11 圧縮機、12 冷媒流路切替装置、13 室外熱交換器、14 室外機ファン、15 アキュムレータ、16 過冷却熱交換器、17 第2の膨張弁、21A、21B 室内熱交換器、22A、22B 膨張弁、23A、23B 室内機ファン、31 最低凝縮温度算出部、32 凝縮温度比較部、33、233 温度差算出部、34、234、334 相状態判定部、35、335 凝縮温度変更部、36、336 記憶部、51 出口温度センサ、52、52A、52B 入口温度センサ、100、200、300 空気調和システム、331 圧縮機周波数取得部。 1 outdoor unit, 2A, 2B, 202A, 202B indoor unit, 3, 203, 303 control device, 4A, 4B connection piping, 11 compressor, 12 refrigerant flow path switching device, 13 outdoor heat exchanger, 14 outdoor unit fan, 15 Accumulator, 16 Supercooling heat exchanger, 17 2nd expansion valve, 21A, 21B Indoor heat exchanger, 22A, 22B Expansion valve, 23A, 23B Indoor unit fan, 31 Minimum condensation temperature calculation part, 32 Condensation temperature comparison part , 33, 233 Temperature difference calculation unit, 34, 234, 334 Phase state determination unit, 35, 335 Condensation temperature change unit, 36, 336 Storage unit, 51 Outlet temperature sensor, 52, 52A, 52B Inlet temperature sensor, 100, 200 , 300 Air conditioning system, 331 Compressor frequency acquisition unit.

Claims (6)

圧縮機および室外熱交換器を備える室内機と、膨張弁および室内熱交換器を備える室外機とが接続配管で接続された空気調和システムであって、
冷房運転の際の前記室外熱交換器から流出する冷媒の出口冷媒温度を検出する出口温度センサと、
前記冷房運転の際の前記膨張弁へ流入する冷媒の入口冷媒温度を検出する入口温度センサと、
前記出口温度センサで検出された出口冷媒温度と前記入口温度センサで検出された入口冷媒温度との温度差に基づき冷房運転時の目標凝縮温度を設定し、設定された前記目標凝縮温度に基づき、前記圧縮機の圧縮機周波数を制御する制御装置と
を備える
空気調和システム。
An air conditioning system in which an indoor unit including a compressor and an outdoor heat exchanger, and an outdoor unit including an expansion valve and an indoor heat exchanger are connected by a connecting pipe,
An outlet temperature sensor for detecting the outlet refrigerant temperature of the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger during the cooling operation,
An inlet temperature sensor for detecting the inlet refrigerant temperature of the refrigerant flowing into the expansion valve during the cooling operation,
Set the target condensation temperature during cooling operation based on the temperature difference between the outlet refrigerant temperature detected by the outlet temperature sensor and the inlet refrigerant temperature detected by the inlet temperature sensor, based on the set target condensation temperature, An air conditioning system comprising: a controller that controls a compressor frequency of the compressor.
前記制御装置は、
前記出口温度センサで検出された冷媒温度と前記入口温度センサで検出された冷媒温度との温度差を算出する温度差算出部と、
算出された前記温度差に基づき、前記膨張弁に流入する冷媒の相状態を判定する相状態判定部と
を有し、
前記相状態判定部は、
前記温度差が設定閾値より大きい場合に、冷媒の相状態が気液二相状態であると判定し、
前記温度差が前記設定閾値以下の場合に、冷媒の相状態が液相状態であると判定する
請求項1に記載の空気調和システム。
The control device is
A temperature difference calculator that calculates a temperature difference between the refrigerant temperature detected by the outlet temperature sensor and the refrigerant temperature detected by the inlet temperature sensor,
Based on the calculated temperature difference, having a phase state determination unit that determines the phase state of the refrigerant flowing into the expansion valve,
The phase state determination unit,
If the temperature difference is greater than a set threshold, it is determined that the refrigerant phase state is a gas-liquid two-phase state,
The air conditioning system according to claim 1, wherein the phase state of the refrigerant is determined to be a liquid phase state when the temperature difference is equal to or less than the set threshold.
前記制御装置は、
前記目標凝縮温度と最低凝縮温度目標値とを比較する凝縮温度比較部と、
冷媒の相状態および前記目標凝縮温度に基づき、前記目標凝縮温度を変更する凝縮温度変更部と
をさらに有し、
前記凝縮温度変更部は、
冷媒の相状態が気液二相状態であると判定された場合に、前記目標凝縮温度を現在の値よりも高くし、
前記目標凝縮温度が前記最低凝縮温度目標値よりも高い場合に、前記目標凝縮温度を現在の値よりも低くする
請求項2に記載の空気調和システム。
The control device is
A condensing temperature comparison unit that compares the target condensing temperature and the minimum condensing temperature target value,
Based on the phase state of the refrigerant and the target condensation temperature, further having a condensation temperature changing unit for changing the target condensation temperature,
The condensing temperature changing unit,
When the phase state of the refrigerant is determined to be a gas-liquid two-phase state, the target condensation temperature is higher than the current value,
The air conditioning system according to claim 2, wherein when the target condensing temperature is higher than the minimum condensing temperature target value, the target condensing temperature is made lower than the current value.
前記制御装置は、
前記相状態、前記圧縮機の圧縮機周波数および凝縮温度を互いに関連付けて記憶する記憶部を有し、
取得した前記圧縮機周波数に対応する凝縮温度のうち、冷媒の相状態が液相状態となる凝縮温度を前記目標凝縮温度とする
請求項2に記載の空気調和システム。
The control device is
A storage unit that stores the phase state, the compressor frequency of the compressor, and the condensing temperature in association with each other;
The air conditioning system according to claim 2, wherein, of the obtained condensation temperatures corresponding to the compressor frequency, a condensation temperature at which a refrigerant phase state is a liquid phase state is set as the target condensation temperature.
前記室外機を複数備え、
前記入口温度センサは、複数の前記室外機のそれぞれに設けられた前記膨張弁の冷媒入口側に設けられており、
前記温度差算出部は、
前記出口温度センサで検出された冷媒温度と、それぞれの前記入口温度センサで検出された冷媒温度との温度差を算出し、
前記相状態判定部は、
算出された複数の前記温度差に基づき、複数の前記膨張弁のそれぞれに流入する冷媒の相状態を判定する
請求項2に記載の空気調和システム。
A plurality of the outdoor units,
The inlet temperature sensor is provided on the refrigerant inlet side of the expansion valve provided in each of the plurality of outdoor units,
The temperature difference calculation unit,
The temperature difference between the refrigerant temperature detected by the outlet temperature sensor and the refrigerant temperature detected by each inlet temperature sensor is calculated,
The phase state determination unit,
The air conditioning system according to claim 2, wherein the phase state of the refrigerant flowing into each of the plurality of expansion valves is determined based on the plurality of calculated temperature differences.
前記制御装置は、
前記目標凝縮温度と最低凝縮温度目標値とを比較する凝縮温度比較部と、
冷媒の相状態および前記目標凝縮温度に基づき、前記目標凝縮温度を変更する凝縮温度変更部と
をさらに有し、
前記凝縮温度変更部は、
複数の前記膨張弁のそれぞれに流入する冷媒のうち少なくとも1つの冷媒の相状態が気液二相状態であると判定された場合に、前記目標凝縮温度を現在の値よりも高くし、
前記目標凝縮温度が前記最低凝縮温度目標値よりも高い場合に、前記目標凝縮温度を現在の値よりも低くする
請求項5に記載の空気調和システム。
The control device is
A condensing temperature comparison unit that compares the target condensing temperature and the minimum condensing temperature target value,
Based on the phase state of the refrigerant and the target condensation temperature, further having a condensation temperature changing unit for changing the target condensation temperature,
The condensing temperature changing unit,
When it is determined that the phase state of at least one refrigerant in the refrigerant flowing into each of the plurality of expansion valves is a gas-liquid two-phase state, the target condensation temperature is higher than the current value,
The air conditioning system according to claim 5, wherein when the target condensing temperature is higher than the minimum condensing temperature target value, the target condensing temperature is made lower than the current value.
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