JP6715144B2 - Coin handling machine - Google Patents

Coin handling machine Download PDF

Info

Publication number
JP6715144B2
JP6715144B2 JP2016187793A JP2016187793A JP6715144B2 JP 6715144 B2 JP6715144 B2 JP 6715144B2 JP 2016187793 A JP2016187793 A JP 2016187793A JP 2016187793 A JP2016187793 A JP 2016187793A JP 6715144 B2 JP6715144 B2 JP 6715144B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
carton
coins
accommodation recess
magnetic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016187793A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018055213A (en
Inventor
剛 武井
剛 武井
健聖 三浦
健聖 三浦
俊充 佐久間
俊充 佐久間
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Precision Machines Co Ltd
Original Assignee
Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Precision Machines Co Ltd filed Critical Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority to JP2016187793A priority Critical patent/JP6715144B2/en
Publication of JP2018055213A publication Critical patent/JP2018055213A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6715144B2 publication Critical patent/JP6715144B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、硬貨をカルトンに放出する硬貨処理機に関する。 The present invention relates to a coin processing machine that ejects coins to cartons.

従来から、入金された硬貨の識別や計数処理を行う硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機の中には、出金する硬貨をカルトンに放出するものがある(例えば、特許文献1参照)。このように硬貨をカルトンに放出することで、使用者は、出金された硬貨をカルトンごと取り出すことができ、容易に硬貨の取り出しが行えるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a coin processing machine that identifies and counts deposited coins has been known. Among such coin processing machines, there is one that discharges coins to be dispensed into a carton (for example, refer to Patent Document 1). By discharging the coins to the carton in this way, the user can take out the dispensed coin together with the carton, and can easily take out the coin.

特許第5934603号公報Patent No. 5934603

硬貨処理機において、出金時にカルトンに放出された硬貨に取り残しがあると、その出金取引では支払不足となってしまう。また、それに気付かずに続けて次の出金取引を行ってしまうと、その出金取引では、過剰支払になってしまう。 In the coin processing machine, if the coins discharged to the carton at the time of withdrawal are left behind, the payment transaction becomes insufficient. Further, if the next withdrawal transaction is continued without noticing it, the withdrawal transaction will result in overpayment.

また、硬貨処理機においては、出金口とは別に、入金された硬貨の中から受け入れ不可であると判断された硬貨(偽硬貨や識別不能な硬貨)を出金口とは異なる、入金リジェクト口と呼ばれる専用の受取り口に搬送するものもある。しかし、硬貨処理機の中でもコンパクトな硬貨処理機として提供される装置の中には、装置筐体の前方部に配置され、操作者が硬貨の授受を行う取引口周りのスペースには限りがあるものがあり、特に、硬貨入金リジェクトの硬貨の機外への取り出しに際して、スペースの有効性の観点より、当該硬貨の専用の受取口となる入金リジェクト口を備えずに、出金口と併用しているものもある。このような硬貨処理機において、入金リジェクト硬貨をカルトンに放出させるものでも、カルトンに放出された入金リジェクト硬貨に取り残しがあると、その取り扱いによっては、過剰入金、過剰返却となってしまう虞がある。 In addition, in the coin processing machine, apart from the withdrawal port, coins that have been determined to be unacceptable from the deposited coins (fake coins or unidentifiable coins) are different from the withdrawal port. Some of them are delivered to a special receiving port called a mouth. However, among the devices provided as compact coin processing machines among the coin processing machines, the space around the trading port where the operator exchanges coins is limited because it is placed in the front part of the device housing. In particular, when removing coins from a coin deposit reject to the outside of the machine, from the viewpoint of space efficiency, do not provide a deposit reject port that is a dedicated receipt port for the coin, and use it together with the dispensing port. Some have. In such a coin processing machine, even if the deposit reject coins are released to the carton, if there is left-over in the deposit reject coins released to the carton, depending on the handling, there is a risk of excessive deposit and excessive return. ..

したがって、本発明は、カルトンにおける硬貨の残留を抑制することができる硬貨処理機の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a coin processing machine capable of suppressing the remaining of coins in a carton.

上記目的を達成するために、本発明に係る第1の態様は、収容凹部を有する硬貨処理機本体と、前記収容凹部に抜き差し可能であり該収容凹部に差し込まれた状態で前記硬貨処理機本体から放出される硬貨を受け入れるカルトンと、前記収容凹部に設けられて前記カルトンの硬貨の有無を検出する磁気センサと、前記磁気センサが硬貨有りを検出すると報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention is a coin processing machine main body having a storage recess, and the coin processing machine main body that can be inserted into and removed from the storage recess and is inserted into the storage recess. A carton that receives coins discharged from the carton, a magnetic sensor that is provided in the accommodation recess to detect the presence or absence of coins in the carton, and an informing unit that gives an alarm when the magnetic sensor detects the presence of a coin. It is a feature.

上記第1の態様によれば、収容凹部に設けられた磁気センサが、カルトンの硬貨有りを検出すると、報知手段が報知を行う。よって、カルトンに硬貨の残留があると、報知を行うことになるため、カルトンにおける硬貨の残留を抑制することができる。また、磁気センサを用いるため、低コスト化が図れる。 According to the first aspect, when the magnetic sensor provided in the accommodation recess detects the presence of the coin of the carton, the notification means gives the notification. Therefore, if a coin remains in the carton, a notification is given, so that the remaining coin in the carton can be suppressed. Further, since the magnetic sensor is used, the cost can be reduced.

本発明に係る第の態様は、前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側のみに設けられており、前記カルトンの前記収容凹部への差し込み時に前記カルトンに残留する硬貨の有無を検出することを特徴とする。 A first aspect of the present invention, prior Symbol magnetic sensor is provided only on the opening side of the accommodation recess, and detects the presence or absence of coins remaining in the carton upon insertion into the receiving recess of said carton It is characterized by

上記第の態様によれば、収容凹部に差し込まれた状態のカルトンに硬貨処理機本体から硬貨を放出すると、カルトンは、収容凹部から抜き出され、硬貨が取り出されて、収容凹部へ戻される。このカルトンの収容凹部への差し込み時に、収容凹部の開口側に設けられた磁気センサが、移動するカルトンの残留硬貨の有無を検出する。よって、磁気センサを収容凹部の開口側のみに設けても、カルトンの移動を利用してカルトンの全体について残留硬貨の有無を検出することができる。よって、一層の低コスト化が図れると共に、磁気センサのスペース占有も抑制することができる。 According to the first aspect, when the coin is discharged from the coin processor main body into the carton that is inserted into the accommodation recess, the carton is extracted from the accommodation recess, the coin is taken out, and returned to the accommodation recess. .. When the carton is inserted into the accommodating recess, a magnetic sensor provided on the opening side of the accommodating recess detects the presence of residual coins in the moving carton. Therefore, even if the magnetic sensor is provided only on the opening side of the accommodation recess, it is possible to detect the presence or absence of residual coins in the entire carton by utilizing the movement of the carton. Therefore, the cost can be further reduced, and the space occupied by the magnetic sensor can be suppressed.

本発明に係る第の態様は、上記第1の態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有することを特徴とする。 A second aspect of the present invention is the first state-like, the magnetic sensor is longer planar patterned coils in a width direction of the accommodating recess and having a printed PCB.

上記第の態様によれば、磁気センサが、収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有するため、簡素な構造で広い範囲の硬貨を検出できることになり、一層の低コスト化が図れる。 According to the second aspect, since the magnetic sensor has the printed circuit board on which the planar pattern coil that is long in the width direction of the housing recess is printed, it is possible to detect a wide range of coins with a simple structure. The cost can be reduced.

本発明に係る第の態様は、上記第1または第2の態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の下面に設けられていることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, the magnetic sensor is provided on a lower surface of the accommodation recess.

上記第の態様によれば、磁気センサが収容凹部の下面に設けられているため、カルトンに収容された硬貨との距離が近くなる。よって、硬貨の有無を良好に検出することができる。 According to the third aspect, since the magnetic sensor is provided on the lower surface of the accommodation recess, the distance from the coin accommodated in the carton becomes short. Therefore, the presence/absence of coins can be favorably detected.

本発明によれば、カルトンに放出した硬貨の取り残しを抑制できる硬貨処理機を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a coin processing machine capable of suppressing the remaining of coins discharged to the carton.

本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機を示す斜視図である。It is a perspective view showing a money handling machine which is a 1st embodiment of a coin handling machine concerning the present invention. 本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機の硬貨処理部等を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the coin processing part etc. of the money handling machine which is 1st Embodiment of the coin handling machine which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機のカルトンを示す斜視図である。It is a perspective view showing a carton of a money handling machine which is a 1st embodiment of a coin handling machine concerning the present invention. 本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the accommodation recessed part and carton of the money handling machine which is 1st Embodiment of the coin handling machine which concerns on this invention. 本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing an accommodation crevice and a carton of a money handling machine which is a 1st embodiment of a coin handling machine concerning the present invention. 参考技術の貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the accommodation recessed part and carton of the money handling machine of a reference technique . 参考技術の貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す平断面図である。It is a plane sectional view showing an accommodation crevice and a carton of a money handling machine of a reference technology .

<第1実施形態>
本発明に係る硬貨処理機の第1実施形態である貨幣処理機を図1〜図5を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。
<First Embodiment>
A coin handling machine, which is a first embodiment of a coin handling machine according to the present invention, will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. In the following description, “front” is the front side in the front-rear direction, that is, the front side as viewed from the operator, “rear” is the rear side in the front-rear direction, that is, the back side as viewed from the operator, and “left” is It is the left side when viewed from the operator, and "right" is the right side when viewed from the operator.

第1実施形態の貨幣処理機は、硬貨の入出金処理に加えて紙幣の入出金処理を行うものであり、金融機関の窓口に設置されて窓口操作員(テラー)によって使用されるものである。 The money handling machine of the first embodiment performs bill depositing/withdrawing processing in addition to coin depositing/withdrawing processing, and is installed at a teller of a financial institution and used by a teller operator. ..

図1に示すように、第1実施形態の貨幣処理機10は、硬貨処理および紙幣処理を行う貨幣処理機本体11(硬貨処理機本体)と、これとは別体のカルトン12とを有している。貨幣処理機本体11の上面の前部には、機外から入金硬貨が投入される硬貨入金口20が設けられている。硬貨入金口20は、待機状態である閉状態から開状態になることで、機外から一括投入される硬貨を受け入れることになり、また、受け入れた硬貨を、閉状態となってから一枚ずつ分離して機内へ繰り出す。 As shown in FIG. 1, the money handling machine 10 of the first embodiment has a money handling machine body 11 (coin handling machine body) that performs coin handling and bill handling, and a carton 12 that is a separate body. ing. At the front part of the upper surface of the money handling machine main body 11, there is provided a coin deposit opening 20 into which a deposited coin is inserted from outside the machine. The coin deposit opening 20 is opened from the closed state, which is the standby state, to accept the coins that are batch-loaded from the outside of the machine, and the accepted coins are closed one by one after being closed. Separate and feed into the plane.

貨幣処理機本体11には、高さ方向の中間位置に機体の前面に開口21を有し機体の前面から水平後方に凹む収容凹部22が設けられている。この収容凹部22に対して、カルトン12が差し込みおよび引き抜き可能つまり抜き差し可能となっている。収容凹部22の天井側には、収容凹部22内に差し込まれたカルトン12内に機内から硬貨を放出する図2に示す硬貨放出口23が設けられている。言い換えれば、図1に示すカルトン12は収容凹部22に抜き差し可能であり、収容凹部22に差し込まれた状態で貨幣処理機本体11から放出される硬貨を受け入れる。収容凹部22は、貨幣処理機本体11の外部に臨む開口として、1カ所の開口21のみを有している。 The money handling machine main body 11 is provided with an accommodation recess 22 that has an opening 21 in the front surface of the machine body at an intermediate position in the height direction and is recessed horizontally rearward from the front surface of the machine body. The carton 12 can be inserted into and extracted from the accommodation recess 22, that is, can be removed. A coin discharge port 23 shown in FIG. 2 for discharging coins from the machine is provided in the carton 12 inserted into the accommodation recess 22 on the ceiling side of the accommodation recess 22. In other words, the carton 12 shown in FIG. 1 can be inserted into and removed from the accommodation recess 22, and receives the coins discharged from the money handling machine body 11 while being inserted into the accommodation recess 22. The housing recess 22 has only one opening 21 as an opening facing the outside of the money handling machine body 11.

貨幣処理機本体11は、その上面と収容凹部22との間の部分が、硬貨入金口20および図2に示す硬貨放出口23を含む硬貨処理部30となっている。 In the money handling machine main body 11, a portion between the upper surface and the accommodating concave portion 22 is a coin processing unit 30 including the coin deposit port 20 and the coin discharge port 23 shown in FIG.

図2に示すように、硬貨処理部30は、上記した硬貨入金口20と、硬貨入金口20から繰り出された硬貨を識別しつつ計数する硬貨入金識別部31と、硬貨入金識別部31の識別結果に基づいて硬貨を二方向に振り分ける硬貨入金振分部32と、硬貨入金識別部31で受け入れ可能と識別されて硬貨入金振分部32で一方に案内された硬貨を一時貯留させる硬貨一時貯留部33とを有している。硬貨入金識別部31で受け入れ不可と識別されて硬貨入金振分部32で他方に案内された入金リジェクト硬貨は、硬貨放出口23に搬送される。このため、図1に示すように、硬貨処理機本体11には、入金処理において受け入れ不可な硬貨が機外に取り出し可能に繰り出される入金リジェクト専用の硬貨入金リジェクト口は設けられていない。 As shown in FIG. 2, the coin processing unit 30 identifies the above-described coin deposit port 20, the coin deposit identification unit 31 that counts while discriminating the coins fed out from the coin deposit port 20, and the coin deposit identification unit 31. A coin deposit distribution unit 32 that distributes coins in two directions based on the result, and a coin temporary storage that temporarily stores coins that are identified as acceptable by the coin deposit identification unit 31 and are guided to one side by the coin deposit distribution unit 32. And a part 33. The deposit reject coin that is identified by the coin deposit identifying unit 31 as unacceptable and is guided to the other by the coin deposit allocating unit 32 is conveyed to the coin outlet 23. For this reason, as shown in FIG. 1, the coin processor main body 11 is not provided with a coin deposit reject port exclusively for deposit reject, in which coins that cannot be accepted in the deposit process are taken out to the outside of the machine.

図2に示す硬貨一時貯留部33は、一時貯留した硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すことになり、硬貨処理部30は、硬貨一時貯留部33から繰り出された硬貨を二方向に振り分ける硬貨返却振分部35と、硬貨返却振分部35で一方に案内された硬貨を機外に取り出し可能に放出する上記した硬貨放出口23と、硬貨返却振分部35で他方に案内された硬貨を識別しつつ計数する硬貨収納識別部36と、硬貨収納識別部36の識別結果に基づいて硬貨を金種別に振り分ける硬貨金種別振分部37と、硬貨金種別振分部37で金種別に振り分けられた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部38,38,…とを有している。 The coin temporary storage unit 33 shown in FIG. 2 separates and temporarily dispenses the temporarily stored coins, and the coin processing unit 30 returns the coins dispensed from the coin temporary storage unit 33 in two directions. The distribution unit 35, the coin discharge port 23 for ejecting the coin guided to the one side by the coin return distribution unit 35 so as to be taken out of the machine, and the coin guided to the other side by the coin return distribution unit 35. A coin storage identification unit 36 that counts while identifying, a coin-denomination sorting unit 37 that sorts coins into denominations based on the identification result of the coin storage identification unit 36, and a coin denomination sorting unit 37 that sorts coins into denominations .. for storing the obtained coins by denomination.

硬貨処理部30は、それぞれが、硬貨収納部38,38,…の対応する一つから硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す硬貨計数繰出部40,40,…と、硬貨計数繰出部40,40,…で繰り出された硬貨を三方向に振り分ける硬貨出金振分部41と、硬貨出金振分部41で一方に案内された硬貨を収納する硬貨回収金庫42とを有している。硬貨出金振分部41は、硬貨を、硬貨回収金庫42と硬貨放出口23と硬貨一時貯留部33とに振り分ける。硬貨処理部30は、硬貨入金口20の硬貨の有無を検出する入金口硬貨検出センサ44を有している。 The coin processing unit 30 separates coins from the corresponding one of the coin storage units 38, 38,... One by one, and counts and pays out coins, and a coin counting and paying unit. A coin withdrawal distribution unit 41 for distributing the coins dispensed by 40, 40,... In three directions, and a coin recovery safe 42 for storing the coins guided to one side by the coin withdrawal distribution unit 41. There is. The coin dispensing distribution unit 41 distributes coins to the coin collection safe 42, the coin discharge port 23, and the coin temporary storage unit 33. The coin processing unit 30 has a deposit port coin detection sensor 44 that detects the presence or absence of coins in the coin deposit port 20.

図1に示すように、貨幣処理機本体11は、収容凹部22よりも下側の前面に、機外から入金紙幣が投入されると共に紙幣が機外に取り出し可能に繰り出される紙幣入出金口51が設けられている。紙幣入出金口51は、待機状態である閉状態から開状態になることで、機外から集積状態で一括投入される紙幣を受け入れることになり、また、受け入れた紙幣を、閉状態になってから一枚ずつ分離して機内へ繰り出す。紙幣入出金口51は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ機内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が機外に取り出し可能となる。 As shown in FIG. 1, the money handling machine main body 11 has a banknote deposit/withdrawal port 51 in which a deposited banknote is inserted from the outside of the machine to the front surface below the accommodation recess 22 so that the banknote can be taken out of the machine. Is provided. The banknote pay-in/pay-out port 51 receives the banknotes that are collectively inserted from the outside of the machine in a stacking state by changing from the closed state that is the standby state to the open state, and the received banknotes are closed. Separate the sheets one by one and feed them into the plane. The banknote pay-in/pay-out port 51 will stack the banknotes that have been conveyed inside the machine one by one when it is in the closed state, which is the standby state, and the banknotes in the stacked state can be taken out of the machine when it is in the open state. Becomes

貨幣処理機本体11は、紙幣入出金口51よりも下側の前面に、受け入れ不可と識別された入金リジェクト紙幣が機外に取り出し可能に繰り出される紙幣リジェクト口52が設けられている。紙幣リジェクト口52は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ機内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が機外に取り出し可能となる。貨幣処理機本体11は、収容凹部22よりも下側の部分が、紙幣入出金口51および紙幣リジェクト口52を含む紙幣処理部55となっている。 The money handling machine main body 11 is provided with a banknote reject port 52 on the front side below the banknote deposit/withdrawal port 51, through which the deposit rejected banknote identified as unacceptable can be withdrawn so as to be taken out of the machine. When the banknote reject port 52 is in the closed state, which is the standby state, the banknotes conveyed inside the machine are stacked one by one, and when the banknote is in the open state, the stacked banknotes can be taken out of the machine. Become. The money processor main body 11 has a banknote processing unit 55 including a banknote deposit/withdrawal port 51 and a banknote reject port 52 in a portion below the storage recess 22.

貨幣処理機本体11は、上面の硬貨入金口20の後方に、画面に表示を行う表示部(報知手段)56と、音声出力を行う音声出力部(報知手段)57とが設けられており、内部に貨幣処理機本体11を制御する制御部58が設けられている。 The money handling machine main body 11 is provided with a display section (notifying means) 56 for displaying on the screen and a voice output section (notifying means) 57 for outputting voice, behind the coin deposit port 20 on the upper surface. A control unit 58 for controlling the money handling machine body 11 is provided inside.

カルトン12は、全体が合成樹脂製であり、図3に示すように、底板部61と、底板部61の前端縁部から上方に延出する前壁部62と、底板部61の後端縁部から上方に延出する後壁部63と、底板部61の一対の側端縁部から上方に延出する一対の側壁部64,64とを有している。これら底板部61、前壁部62、後壁部63および一対の側壁部64,64の内側部分が硬貨を受け入れる硬貨受入部65となっている。 The carton 12 is entirely made of synthetic resin, and as shown in FIG. 3, a bottom plate portion 61, a front wall portion 62 extending upward from a front end edge portion of the bottom plate portion 61, and a rear end edge of the bottom plate portion 61. It has a rear wall portion 63 extending upward from the portion and a pair of side wall portions 64, 64 extending upward from a pair of side edge portions of the bottom plate portion 61. Inner portions of the bottom plate portion 61, the front wall portion 62, the rear wall portion 63, and the pair of side wall portions 64, 64 serve as a coin receiving portion 65 that receives coins.

図4,図5に示すように、収容凹部22は、下面71と、下面71の後端縁部から上方に延出する奥面72と、下面71の一対の側端縁部から上方に延出する一対の側面部73,73と、下面71の上方の天井面74とを有している。下面71の前端縁部と一対の側面部73,73の前端縁部と天井面74の前縁部とが収容凹部22の開口21を形成している。収容凹部22の下面71は、カルトン12が載置されるカルトン載置部75の上面となっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the accommodation recess 22 has a lower surface 71, an inner surface 72 extending upward from a rear edge portion of the lower surface 71, and an upper surface extending from a pair of side edge portions of the lower surface 71. It has a pair of protruding side surfaces 73, 73 and a ceiling surface 74 above the lower surface 71. The front end edge of the lower surface 71, the front end edges of the pair of side surface portions 73, 73, and the front edge of the ceiling surface 74 form the opening 21 of the accommodation recess 22. The lower surface 71 of the accommodation recess 22 is the upper surface of the carton mounting portion 75 on which the carton 12 is mounted.

収容凹部22の奥面72には、カルトン12が奥面72に当接する所定の奥位置まで収容凹部22に差し込まれているか否かを検出するカルトンセットセンサ80が設けられている。カルトンセットセンサ80は、例えばカルトン12の後壁部63に当接してオンされ、カルトン12の後壁部63が離れてオフされるスイッチであり、オンされるとカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれていることを検出し、オフされるとカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置にはないことを検出する。 A carton set sensor 80 that detects whether or not the carton 12 is inserted into the housing recess 22 up to a predetermined back position where the carton 12 contacts the back surface 72 is provided on the back surface 72 of the housing recess 22. The carton set sensor 80 is, for example, a switch that is turned on by coming into contact with the rear wall portion 63 of the carton 12, and the rear wall portion 63 of the carton 12 is separated and turned off. When the carton 12 is turned off, it is detected that the carton 12 is not in the predetermined back position of the accommodation recess 22.

収容凹部22には、開口21の位置に、カルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出するカルトン抜出センサ81が設けられている。カルトン抜出センサ81は、例えば発光素子と受光素子とを有する透過型の光学センサであり、収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれているカルトン12の前端部で発光素子の受光素子に向けた発光が遮光される。カルトン抜出センサ81は、発光素子の発光を受光素子が受光しないことでカルトン12が収容凹部22から抜き出されていないことを検出し、発光素子の発光を受光素子が受光するとカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出する。 At the position of the opening 21, the accommodation recess 22 is provided with a carton extraction sensor 81 for detecting that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22. The carton extraction sensor 81 is, for example, a transmissive optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and is directed toward the light receiving element of the light emitting element at the front end portion of the carton 12 inserted to a predetermined depth position of the housing recess 22. The emitted light is blocked. The carton extraction sensor 81 detects that the light receiving element does not receive the light emitted from the light emitting element, so that the carton 12 is not extracted from the accommodation recess 22, and when the light receiving element receives the light emitted from the light emitting element, the carton 12 is accommodated. It is detected that it is pulled out from the recess 22.

収容凹部22の下面71には、カルトン12の硬貨Cの有無を検出する磁気センサ82が設けられている。磁気センサ82は収容凹部22において開口21側のみに一つだけ設けられている。磁気センサ82は、一方向に細長い平面状のパターンコイル85をプリント基板86の上面にプリントしたものであり、平面状のパターンコイル85が、収容凹部22の幅方向に延在し、下面71に平行に配置されている。つまり、磁気センサ82は、収容凹部22の幅方向に長いライン状のパターンコイル85を検出部として有する磁気センサとなっている。言い換えれば、磁気センサ82は、磁気にてライン検知を行うセンサとなっている。カルトン12は、磁気センサ82の検出に影響を及ぼすことがない合成樹脂材料からなっている。磁気センサ82は、金属である硬貨Cが近づくと検出信号が変化し、この検出信号の変化に基づいて近くに硬貨Cがあることを検知する。収容凹部22のカルトン載置部75には、磁気センサ82を囲んで金属配置不可領域88が設けられている。 A magnetic sensor 82 for detecting the presence or absence of the coin C of the carton 12 is provided on the lower surface 71 of the accommodation recess 22. Only one magnetic sensor 82 is provided in the accommodation recess 22 only on the opening 21 side. The magnetic sensor 82 is one in which a planar pattern coil 85 elongated in one direction is printed on the upper surface of a printed circuit board 86, and the planar pattern coil 85 extends in the width direction of the housing recess 22 and is provided on the lower surface 71. They are arranged in parallel. That is, the magnetic sensor 82 is a magnetic sensor having the linear pattern coil 85 that is long in the width direction of the housing recess 22 as a detection unit. In other words, the magnetic sensor 82 is a sensor that magnetically performs line detection. The carton 12 is made of a synthetic resin material that does not affect the detection of the magnetic sensor 82. The magnetic sensor 82 changes the detection signal when the coin C, which is a metal, approaches, and detects that the coin C is nearby based on the change in the detection signal. The carton placement portion 75 of the accommodation recess 22 is provided with a metal non-placeable region 88 surrounding the magnetic sensor 82.

次に、貨幣処理機10の制御内容を説明する。ここでは、硬貨のみを処理する場合について説明する。制御部58は、例えば、主電源の立ち上げ時に、カルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれているか否かをカルトンセットセンサ80に検出させる。カルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれていなければ、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12のセットを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。カルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれていれば、硬貨の処理が可能となる。 Next, the control content of the money handling machine 10 will be described. Here, a case where only coins are processed will be described. The control unit 58 causes the carton set sensor 80 to detect whether or not the carton 12 is inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22 when the main power supply is started, for example. If the carton 12 is not inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22, a warning sound is generated in the voice output unit 57 and a display prompting the setting of the carton 12 is displayed on the display unit 56, and a host machine not shown is displayed. Also displays a similar display. If the carton 12 is inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22, the coin can be processed.

[硬貨入金関連処理]
図示略の上位機において硬貨入金処理の選択操作が入力されて硬貨入金処理の指示信号が送信されると、制御部58は、硬貨入金口20を開いて硬貨の投入が可能な状態とする。そして、制御部58は、硬貨入金口20に硬貨が投入されたことを入金口硬貨検出センサ44が検出すると、硬貨処理部30で、以下の硬貨入金処理を行う。
[Coin deposit related processing]
When a coin depositing process selection operation is input and a coin depositing process instruction signal is transmitted in a host machine (not shown), the control unit 58 opens the coin depositing port 20 to enable the coins to be inserted. When the deposit port coin detection sensor 44 detects that a coin has been inserted into the coin deposit port 20, the control unit 58 causes the coin processing unit 30 to perform the following coin deposit process.

「硬貨入金処理」
硬貨入金口20を閉じて硬貨入金口20から硬貨を一枚ずつ分離して機内へ繰り出し、硬貨入金識別部31で識別する。そして、硬貨入金識別部31で受け入れ可能と識別された硬貨を硬貨入金振分部32で硬貨一時貯留部33に搬送し、硬貨入金識別部31で受け入れ不可と識別された硬貨Cを硬貨入金振分部32で硬貨放出口23に搬送する。硬貨放出口23に搬送された硬貨Cは、硬貨放出口23からカルトン12に放出されてカルトン12の硬貨受入部65に収容される。
"Coin deposit processing"
The coin deposit opening 20 is closed, and coins are separated from the coin deposit opening 20 one by one and fed out into the machine, and identified by the coin deposit identifying unit 31. Then, the coins identified as acceptable by the coin deposit identifying unit 31 are conveyed to the coin temporary storage unit 33 by the coin deposit allocating unit 32, and the coins C identified by the coin deposit identifying unit 31 as unacceptable are deposited by the coin deposit distributor. The coin 32 is conveyed to the coin outlet 23 by the separating unit 32. The coin C conveyed to the coin discharge port 23 is discharged to the carton 12 from the coin discharge port 23 and is stored in the coin receiving portion 65 of the carton 12.

硬貨入金口20にあった全ての硬貨が硬貨一時貯留部33あるいはカルトン12に至ったと判定すると、制御部58は、硬貨入金処理での硬貨入金識別部31の識別結果から硬貨入金識別部31で受け入れ不可と識別され硬貨放出口23からカルトン12に放出された硬貨Cがあるか否かを判定する。その結果、硬貨放出口23からカルトン12に放出された硬貨Cがなければ、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部31の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを受信すると、上位機は、受信した入金硬貨の金種別の枚数データを表示させると共に、了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になる。 When determining that all the coins in the coin deposit opening 20 have reached the coin temporary storage unit 33 or the carton 12, the control unit 58 causes the coin deposit identifying unit 31 to identify the coin deposit identifying unit 31 based on the identification result of the coin deposit identifying unit 31 in the coin deposit processing. It is determined whether or not there is a coin C that is identified as unacceptable and is discharged from the coin discharge port 23 to the carton 12. As a result, if there is no coin C discharged to the carton 12 from the coin discharge port 23, the result of discrimination by the coin deposit discriminating unit 31 in this coin deposit process, that is, the count value of the number of deposited coins of each coin type is acceptable. The data of the number of deposited coins by denomination is transmitted to a higher-level machine (not shown), and the coin deposit processing ends. When receiving the acceptable number data of the received coins by denomination type, the host machine displays the received number data of the accepted coins by denomination type and at the same time accepts the selection input of either the OK operation or the cancel operation. Become.

他方、硬貨放出口23からカルトン12に放出された硬貨Cがある場合は、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部58は、カルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出すると、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。 On the other hand, when there is a coin C discharged from the coin outlet 23 to the carton 12, a warning sound is generated in the voice output unit 57 and a display prompting the removal of the coin C from the carton 12 is displayed on the display unit 56. A similar display is displayed on a host machine (not shown). After that, when the control unit 58 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 by the carton extraction sensor 81, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped and the coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped. The display prompting the user to take out is stopped, and the similar display of a host machine (not shown) is also stopped.

ここで、カルトン12が、全ての硬貨Cが取り出された状態で、収容凹部22に戻されれば、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82の近傍に硬貨Cが存在する状態となることはなく、磁気センサ82が硬貨Cを検出することはない。これに対し、カルトン12に取り残しの硬貨Cがあれば、カルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、カルトン12の収容凹部22への差し込みによって磁気センサ82の近傍に硬貨Cが存在する状態が生じ、磁気センサ82が硬貨Cを検出することになる。磁気センサ82は、カルトン12が収容凹部22から引き抜かれた状態から、収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれると、カルトン12の硬貨受入部65の全面に亘って硬貨Cを検知することができる。磁気センサ82は、カルトン内硬貨残留検知手段となる。 Here, if the carton 12 is returned to the accommodating recess 22 in a state where all the coins C have been taken out, it is confirmed that the carton 12 is extracted from the accommodating recess 22 by the carton extraction sensor 81 as described above. Between the detection and the detection by the carton set sensor 80 of the insertion of the carton 12 to the predetermined depth position of the accommodation recess 22, the coin C exists in the vicinity of the magnetic sensor 82. Without, the magnetic sensor 82 does not detect the coin C. On the other hand, if there is a residual coin C in the carton 12, the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, and then the carton set sensor 80 detects the carton 12 in the accommodation recess 22. Of the coin C in the vicinity of the magnetic sensor 82 due to the insertion of the carton 12 into the accommodating recess 22 until the insertion of the carton 12 into the predetermined recessed position of the coin C is detected by the magnetic sensor 82. Will be detected. The magnetic sensor 82 can detect the coin C over the entire surface of the coin receiving portion 65 of the carton 12 when the carton 12 is pulled out from the housing recess 22 and is inserted to a predetermined depth position of the housing recess 22. it can. The magnetic sensor 82 serves as a coin residual detection unit in the carton.

よって、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出すると、検出時点で、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。つまり、音声出力部57および表示部56は、磁気センサ82が硬貨有りを検出すると報知を行う。また、開口21側に設けられた磁気センサ82は、カルトン12の収容凹部22への差し込み時にカルトン12に残留する硬貨Cの有無を検出する。 Therefore, as described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the magnetic sensor 82 detects the coin C before the detection, the control unit 58 determines that there is the residual coin C in the carton 12 at the time of detection, and issues a warning sound to the voice output unit 57. At the same time, a display for prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 is displayed on the display unit 56, and a similar display is displayed on a host machine (not shown). That is, the voice output unit 57 and the display unit 56 give notification when the magnetic sensor 82 detects the presence of a coin. Further, the magnetic sensor 82 provided on the opening 21 side detects the presence or absence of the coin C remaining in the carton 12 when the carton 12 is inserted into the accommodation recess 22.

他方、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部31の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを受信すると、上位機は、受信した入金硬貨の金種別の枚数データを表示させると共に、了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になる。 On the other hand, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position in the accommodation recess 22. If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that, the control unit 58 determines that there is no residual coin C in the carton 12, and the coin deposit identifying unit 31 in this coin deposit process. The identification result, that is, the acceptable value of the number of coins of each coin type, which is the count value of the number of coins of each coin type, is transmitted to a host machine (not shown), and the coin depositing process is terminated. When receiving the acceptable number data of the received coins by denomination type, the host machine displays the received number data of the accepted coins by denomination type and at the same time accepts the selection input of either the OK operation or the cancel operation. Become.

上記のようにカルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部31の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。 As described above, it is determined that the residual coin C is present in the carton 12, the warning sound is generated in the voice output unit 57, and the display unit 56 displays a display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12, After displaying a similar display on the substantially upper-level machine, the carton extraction sensor 81 again detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, and then the carton set sensor 80 If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that the carton 12 has been inserted to the predetermined depth position of the accommodation recess 22, the control unit 58 determines that the carton 12 does not have the residual coin C. The determination is made, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped, the display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped, and the similar display of the higher-level machine not shown is also stopped. The identification result of the coin deposit identification unit 31 in the coin deposit process, that is, the acceptable deposit amount data of the deposit coin type, which is the count value of the deposit number of coin types of coins, is transmitted to the host machine (not shown), and the coin deposits are sent. The process ends.

また、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部58は、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ82で硬貨Cを検出することなく、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部31の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。 Further, as described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the predetermined time elapses without detecting that, the control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a warning sound and causes the display unit 56 to display a display prompting the insertion of the carton 12, and causes a host machine (not shown) to display it. Also displays a similar display. After that, when the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22 without detecting the coin C by the magnetic sensor 82, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped and The display for prompting the insertion of the carton 12 on the display unit 56 is stopped, and the same display on the host machine (not shown) is also stopped, and the identification result of the coin deposit identification unit 31 in this coin deposit process, that is, the deposit of coin type The number data of the received coins, which is the count value of the number of coins, is transmitted to a higher-level machine (not shown), and the coin deposit process is ended.

硬貨入金処理後、上位機において了解操作が入力されて入金収納処理の指示信号が送信されると、制御部58は、硬貨処理部30で以下の硬貨入金収納処理を行う。 After the coin depositing process, when the accepting operation is input in the host machine and the deposit storing process instruction signal is transmitted, the control unit 58 causes the coin processing unit 30 to perform the following coin deposit storing process.

また、硬貨入金処理後、上位機においてキャンセル操作が入力されて入金返却処理の指示信号が送信されると、制御部58は、硬貨処理部30で以下の硬貨入金返却処理を行う。 After the coin deposit process, when the cancel operation is input in the host machine and the deposit return process instruction signal is transmitted, the control unit 58 causes the coin processing unit 30 to perform the following coin deposit return process.

「硬貨入金収納処理」
硬貨一時貯留部33から硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、硬貨返却振分部35で硬貨収納識別部36に搬送し硬貨収納識別部36で識別する。そして、硬貨収納識別部36の識別結果に基づいて、硬貨を硬貨金種別振分部37によって硬貨収納部38,38,…のうちの対応する金種のものに案内して収納する。
"Coin deposit storage processing"
The coins are separated from the temporary coin storage unit 33 and fed out one by one, conveyed by the coin return distribution unit 35 to the coin storage identification unit 36, and identified by the coin storage identification unit 36. Then, based on the identification result of the coin storage identification unit 36, the coins are sorted and guided by the coin-denomination sorting unit 37 to the corresponding denominations of the coin storage units 38, 38,.

「硬貨入金返却処理」
硬貨一時貯留部33から硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、硬貨返却振分部35によって硬貨放出口23に搬送し、硬貨放出口23からカルトン12に放出する。制御部58は、硬貨一時貯留部33から全ての硬貨がカルトン12に放出されたと判定すると、音声出力部57に報知音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部58は、カルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出すると、音声出力部57の報知音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。
"Coin deposit return processing"
The coins are separated and fed one by one from the coin temporary storage unit 33, conveyed to the coin discharge port 23 by the coin return distribution unit 35, and discharged to the carton 12 from the coin discharge port 23. When the control unit 58 determines that all the coins have been discharged from the coin temporary storage unit 33 to the carton 12, the control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a notification sound and prompts the display unit 56 to take out the coin C from the carton 12. A display is displayed, and a similar display is also displayed on a host machine (not shown). Thereafter, when the control unit 58 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 by the carton extraction sensor 81, the notification sound of the voice output unit 57 is stopped and the coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped. The display prompting the user to take out is stopped, and the similar display of a host machine (not shown) is also stopped.

上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出すると、検出時点で、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。 As described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 is extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the magnetic sensor 82 detects the coin C before the detection, the control unit 58 determines that there is the residual coin C in the carton 12 at the time of detection, and causes the voice output unit 57 to generate a warning sound. A display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 is displayed on the display unit 56, and a similar display is displayed on a host machine (not shown).

他方、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、硬貨入金返却処理を終了する。 On the other hand, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position in the accommodation recess 22. If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that, the control unit 58 determines that there is no residual coin C in the carton 12, and ends the coin deposit and return process.

上記のようにカルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨入金返却処理を終了する。 As described above, it is determined that the residual coin C is present in the carton 12, the warning sound is generated in the voice output unit 57, and the display unit 56 displays a display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12, After displaying a similar display on the substantially upper-level machine, the carton extraction sensor 81 again detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, and then the carton set sensor 80 If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that the carton 12 has been inserted to the predetermined depth position of the accommodation recess 22, the control unit 58 determines that the carton 12 does not have the residual coin C. When the judgment is made, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped, the display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped, and the similar display of the not-illustrated higher-level machine is also stopped, The payment return process is completed.

また、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部58は、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ82で硬貨Cを検出することなく、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨入金返却処理を終了する。 Further, as described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the predetermined time elapses without detecting that, the control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a warning sound and causes the display unit 56 to display a display prompting the insertion of the carton 12, and causes a host machine (not shown) to display it. Also displays a similar display. After that, when the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22 without detecting the coin C by the magnetic sensor 82, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped and The display for prompting the insertion of the carton 12 on the display unit 56 is stopped, and the similar display on a host machine (not shown) is also stopped, and the coin deposit/return processing is ended.

[硬貨出金処理]
上位機において出金処理の選択操作と金種別の出金枚数の操作入力とが行われて出金処理の実行操作が入力されると、制御部58は、金種別の出金枚数の操作入力値にしたがって、硬貨処理部30で硬貨出金処理を行う。
[Coin withdrawal processing]
When a withdrawal process selection operation and an operation input of the withdrawal number of money types are performed and an operation of executing the withdrawal process is input in the host machine, the control unit 58 inputs the withdrawal number of money types of the operation input. According to the value, the coin processing unit 30 carries out the coin dispensing process.

すなわち、硬貨収納部38,38,…の対応する金種のものから硬貨計数繰出部40,40,…の対応するもので硬貨Cを計数しつつ繰り出し、硬貨出金振分部41で硬貨放出口23からカルトン12に放出する。制御部58は、硬貨収納部38,38,…の対応する金種のものから操作入力値分の硬貨Cがカルトン12に放出されたと判定すると、音声出力部57に報知音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部58は、カルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出すると、音声出力部57の報知音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。 That is, coins C are counted and fed out by coin counting and feeding units 40, 40,... Corresponding ones from coin denominations corresponding to the coin storage units 38, 38,. Discharge to the carton 12 from the outlet 23. When the control unit 58 determines that the coins C corresponding to the operation input value are discharged to the carton 12 from the denominations corresponding to the coin storage units 38, 38,..., The control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a notification sound, and A display for prompting the removal of the coin C from the carton 12 is displayed on the display unit 56, and a similar display is displayed on a host machine (not shown). Thereafter, when the control unit 58 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 by the carton extraction sensor 81, the notification sound of the voice output unit 57 is stopped and the coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped. The display prompting the user to take out is stopped, and the similar display of a host machine (not shown) is also stopped.

上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出すると、検出時点で、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。 As described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 is extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the magnetic sensor 82 detects the coin C before the detection, the control unit 58 determines that there is the residual coin C in the carton 12 at the time of detection, and causes the voice output unit 57 to generate a warning sound. A display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 is displayed on the display unit 56, and a similar display is displayed on a host machine (not shown).

他方、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、硬貨出金処理を終了する。 On the other hand, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position in the accommodation recess 22. If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that, the control unit 58 determines that there is no residual coin C in the carton 12, and ends the coin dispensing process.

上記のようにカルトン12に残留硬貨Cがあると判定して、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80がカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定して、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12からの硬貨Cの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨出金処理を終了する。 As described above, it is determined that the residual coin C is present in the carton 12, the warning sound is generated in the voice output unit 57, and the display unit 56 displays a display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12, After displaying a similar display on the substantially upper-level machine, the carton extraction sensor 81 again detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22 as described above, and then the carton set sensor 80 If the magnetic sensor 82 does not detect the coin C before detecting that the carton 12 has been inserted to the predetermined depth position of the accommodation recess 22, the control unit 58 determines that the carton 12 does not have the residual coin C. It is determined that the warning sound of the voice output unit 57 is stopped, the display prompting the removal of the coin C from the carton 12 of the display unit 56 is stopped, and the similar display of the not-shown higher-level machine is also stopped to output the coin. Finish the money processing.

また、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部58は、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ82で硬貨Cを検出することなく、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部57の警告音を停止させると共に表示部56のカルトン12の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨出金処理を終了する。 Further, as described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the predetermined time elapses without detecting that, the control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a warning sound and causes the display unit 56 to display a display prompting the insertion of the carton 12, and causes a host machine (not shown) to display it. Also displays a similar display. After that, when the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted to a predetermined depth position of the accommodation recess 22 without detecting the coin C by the magnetic sensor 82, the warning sound of the voice output unit 57 is stopped and The display for prompting the insertion of the carton 12 on the display unit 56 is stopped, and the similar display on a host machine (not shown) is also stopped to end the coin dispensing process.

[回収処理]
上位機において回収処理の選択操作と金種別の回収枚数の操作入力とが行われて回収処理の実行操作が入力されると、制御部58は、金種別の回収枚数の操作入力値にしたがって、硬貨処理部30で以下の硬貨回収処理を行う。
[Collection process]
When the operation of selecting the collection process and the operation of inputting the number of collected money of the denomination are performed and the operation of executing the collection process is input in the higher-level machine, the control unit 58 follows the operation input value of the number of collected denomination of the money type. The coin processing unit 30 performs the following coin recovery processing.

「硬貨回収処理」
硬貨収納部38,38,…の対応する金種のものから硬貨計数繰出部40,40,…の対応するもので硬貨を計数しつつ繰り出し、硬貨出金振分部41で硬貨回収金庫42に収納する。これにより、金種別の回収枚数の操作入力値の枚数の硬貨が硬貨回収金庫42に収納される。
"Coin collection process"
The coins corresponding to the coin storage units 38, 38,... Are drawn out while counting coins by the corresponding coin counting and feeding units 40, 40,. Store. As a result, coins of the number corresponding to the operation input value of the number of collected coins of each denomination are stored in the coin collection safe 42.

以上に述べた第1実施形態の貨幣処理機10によれば、収容凹部22に設けられた磁気センサ82が、カルトン12の硬貨有りを検出すると、表示部56および音声出力部57が報知を行う。よって、カルトン12に硬貨Cの残留があると、報知を行うことになるため、カルトン12における硬貨Cの残留を抑制することができる。したがって、硬貨出金処理時に硬貨Cの残留によって支払不足となってしまうことを抑制でき、また、硬貨Cの残留があることで次の硬貨出金処理が過剰支払になってしまうことを抑制できる。加えて、カルトン12に放出された入金リジェクト硬貨Cに取り残しがあって、返却忘れとなってしまうことを抑制でき、また、これが次の取り引きに混入してしまうことを抑制できる。加えて、磁気センサ82を用いるため、低コスト化が図れる。 According to the money handling machine 10 of the first embodiment described above, when the magnetic sensor 82 provided in the accommodation recess 22 detects the presence of coins in the carton 12, the display unit 56 and the voice output unit 57 give a notification. .. Therefore, if the coin C remains in the carton 12, the notification is given, and thus the residual coin C in the carton 12 can be suppressed. Therefore, it is possible to prevent the shortage of payment due to the residual of the coin C during the coin dispensing process, and it is possible to suppress the excessive payment of the next coin dispensing process due to the residual of the coin C. .. In addition, it is possible to prevent the deposit reject coin C released to the carton 12 from being left behind and forgetting to return it, and also to prevent it from being mixed into the next transaction. In addition, since the magnetic sensor 82 is used, the cost can be reduced.

また、収容凹部22に差し込まれた状態のカルトン12に硬貨処理機本体11から硬貨Cを放出すると、カルトン12は、収容凹部22から抜き出され、硬貨Cが取り出されて、収容凹部22へ戻される。このカルトン12の収容凹部22への差し込み時に、収容凹部22の開口21側に設けられた磁気センサ82が、移動するカルトン12の残留硬貨Cの有無を検出する。よって、磁気センサ82を収容凹部22の開口21側のみに設けても、カルトン12の移動を利用してカルトン12の全体について残留硬貨Cの有無を検出することができる。よって、一層の低コスト化が図れると共に、磁気センサ82のスペース占有も抑制することができる。 Further, when the coin C is discharged from the coin processor main body 11 into the carton 12 inserted into the accommodation recess 22, the carton 12 is extracted from the accommodation recess 22, the coin C is taken out, and returned to the accommodation recess 22. Be done. When the carton 12 is inserted into the accommodation recess 22, the magnetic sensor 82 provided on the opening 21 side of the accommodation recess 22 detects the presence or absence of the residual coin C in the moving carton 12. Therefore, even if the magnetic sensor 82 is provided only on the opening 21 side of the accommodation recess 22, it is possible to detect the presence or absence of the residual coin C in the entire carton 12 by utilizing the movement of the carton 12. Therefore, the cost can be further reduced, and the occupation of the space of the magnetic sensor 82 can be suppressed.

また、磁気センサ82が、収容凹部22の幅方向に長い平面状のパターンコイル85が上面にプリントされたプリント基板86を有するため、簡素な構造で広い範囲の硬貨Cを検出できることになり、一層の低コスト化が図れる。 In addition, since the magnetic sensor 82 has the printed circuit board 86 on which the flat pattern coil 85 that is long in the width direction of the housing recess 22 is printed, it is possible to detect a wide range of coins C with a simple structure. The cost can be reduced.

また、磁気センサ82が収容凹部22の下面71に設けられているため、カルトン12に収容された硬貨Cとの距離が近くなる。よって、硬貨Cの有無を良好に検出することができる。 Further, since the magnetic sensor 82 is provided on the lower surface 71 of the housing recess 22, the distance to the coin C housed in the carton 12 becomes short. Therefore, the presence or absence of the coin C can be favorably detected.

また、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出すると、検出時点で、制御部58は、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。よって、操作者へ硬貨Cの取り忘れを即座に報知することが可能となる。なお、上記のようにカルトン抜出センサ81でカルトン12が収容凹部22から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ82が硬貨Cを検出すると、その後、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出した時点で、音声出力部57に警告音を発生させると共に、表示部56にカルトン12からの残留硬貨Cの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機に同様の表示を表示させても良い。 Further, as described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position of the accommodation recess 22. When the magnetic sensor 82 detects the coin C before the detection, the control unit 58 causes the voice output unit 57 to generate a warning sound and causes the display unit 56 to display the residual coins from the carton 12 at the time of detection. A display prompting the user to remove C is displayed, and a similar display is also displayed on a host machine (not shown). Therefore, it becomes possible to immediately notify the operator that the coin C has been forgotten. As described above, after the carton extraction sensor 81 detects that the carton 12 has been extracted from the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 inserts the carton 12 to a predetermined depth position in the accommodation recess 22. When the magnetic sensor 82 detects the coin C before the detection, the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been inserted into the accommodation recess 22 to a predetermined depth position. A warning sound may be generated in the section 57, a display prompting the removal of the residual coin C from the carton 12 may be displayed in the display section 56, and a similar display may be displayed in a host machine (not shown).

なお、第1実施形態において、ライン状の磁気センサ82に代えて、ライン状ではなく、小さな領域(例えば1円硬貨大の広さ)を検出する小さな磁気センサを、収容凹部22の幅方向に複数ライン状に並べて設けても良い。 In the first embodiment, instead of the line-shaped magnetic sensor 82, a small magnetic sensor that detects a small area (for example, the size of a 1-yen coin) is used in the width direction of the accommodation recess 22 instead of the line-shaped magnetic sensor 82. It may be arranged in a plurality of lines.

参考技術
参考技術の貨幣処理機を主に図6,図7を参照して第1実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
< Reference technology >
The money handling machine of the reference technology will be described below mainly with reference to FIG. 6 and FIG. 7, focusing on the differences from the first embodiment.

参考技術においては、収容凹部22の下面71つまりカルトン載置部75の上面に、カルトン12の硬貨Cの有無を検出する磁気センサ82が開口21側から奥面72側まで複数具体的には5つ設けられている。すべての磁気センサ82は、第1実施形態と同様、収容凹部22の幅方向に長い平面状のパターンコイル85が上面にプリントされたプリント基板86を有しており、平面状のパターンコイル85が下面71に平行に配置されている。これらの磁気センサ82によって、収容凹部22の所定の奥位置に差し込まれた状態にあるカルトン12の硬貨受入部65の全面に亘って硬貨Cを検知することができる。なお、一つのプリント基板86に複数のパターンコイル85を形成しても良い。このようにすれば、配線が少なく、製造時の組立も容易となる。収容凹部22のカルトン載置部75には、全ての磁気センサ82を囲んで金属配置不可領域88が設けられている。 In the reference technology , a plurality of magnetic sensors 82 for detecting the presence/absence of the coin C of the carton 12 are provided on the lower surface 71 of the accommodating recessed portion 22, that is, the upper surface of the carton mounting portion 75 from the opening 21 side to the back surface 72 side. One is provided. Similar to the first embodiment, all the magnetic sensors 82 have a printed circuit board 86 having a flat pattern coil 85, which is long in the width direction of the housing recess 22, printed on the upper surface. It is arranged parallel to the lower surface 71. With these magnetic sensors 82, the coin C can be detected over the entire surface of the coin receiving portion 65 of the carton 12 that is inserted in the predetermined recessed position of the accommodation recess 22. Note that a plurality of pattern coils 85 may be formed on one printed board 86. In this way, there are few wirings and the assembly at the time of manufacture becomes easy. The carton placement portion 75 of the accommodation recess 22 is provided with a metal non-placeable region 88 surrounding all the magnetic sensors 82.

参考技術では、磁気センサ82を、収容凹部22の開口21側から奥側まで設けることで、カルトン12が収容凹部22の所定の奥位置に差し込まれた状態にあれば、カルトン12の硬貨受入部65の全体について硬貨Cの有無を検出することができる。よって、カルトン12の残留硬貨Cの検知タイミングは、カルトン12を挿入する時に限定されず、待機中等でも検知が可能となる。 In the reference technology , by providing the magnetic sensor 82 from the opening 21 side of the housing recess 22 to the back side, if the carton 12 is inserted in a predetermined back position of the housing recess 22, the coin receiving portion of the carton 12 is inserted. The presence or absence of the coin C can be detected for the entire 65. Therefore, the detection timing of the residual coins C of the carton 12 is not limited to the time when the carton 12 is inserted, and the detection can be performed even during standby.

また、カルトン12が収容凹部22の所定の奥位置に差し込まれた状態にあれば、カルトン12の硬貨受入部65の全体について硬貨Cの有無を検出することができるため、カルトン12の抜き差し時の姿勢の自由度が高まるこになり、カルトン12を収納する収容凹部22において、カルトン12の上側に空間を設け、カルトン12を挿入する開口21を広くして、カルトン12の抜き差しを容易としても、硬貨Cの有無を検出することができる。つまり、カルトン12を収納する収容凹部22において、差し込まれたカルトン12の上側に空間があり、且つカルトン12を挿入する開口21が広い構造となっていると、カルトン12をセットする際、斜め上側から素早くカルトン12を挿入することが可能となり、使い勝手(操作性)が向上する。また、カルトン12を入れる手の動き(動作の軌跡)が自然であり、楽に行えるメリットが生じる。このような構造であっても、硬貨Cの有無を検出することができる。 Further, when the carton 12 is inserted in a predetermined depth position of the accommodation recess 22, it is possible to detect the presence or absence of the coin C in the entire coin receiving portion 65 of the carton 12, and therefore, when the carton 12 is inserted or removed. As the degree of freedom in posture increases, a space is provided above the carton 12 in the accommodation recess 22 for accommodating the carton 12, and the opening 21 into which the carton 12 is inserted is widened so that the carton 12 can be easily inserted and removed. The presence or absence of the coin C can be detected. That is, in the accommodation recess 22 for accommodating the carton 12, if there is a space above the inserted carton 12 and the opening 21 for inserting the carton 12 has a wide structure, when the carton 12 is set, the slanted upper side. It becomes possible to insert the carton 12 quickly from, and the usability (operability) is improved. Further, the movement of the hand into which the carton 12 is inserted (movement locus) is natural, and there is an advantage that it can be performed easily. Even with such a structure, the presence or absence of the coin C can be detected.

この場合、上記した硬貨入金処理、硬貨入金返却処理および硬貨出金処理において、例えば、硬貨放出口23からカルトン12に放出された硬貨Cがある場合に、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置になくなったことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置に戻されたことを検出した時点で、いずれの磁気センサ82も硬貨Cを検出しなければ、制御部58は、カルトン12に残留硬貨Cがないと判定する。他方、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置になくなったことを検出してから、カルトンセットセンサ80でカルトン12が収容凹部22の所定の奥位置に戻されたことを検出した時点で、いずれかの磁気センサ82が硬貨Cを検出していれば、カルトン12に残留硬貨Cがあると判定する。 In this case, in the coin depositing process, the coin deposit returning process and the coin dispensing process described above, for example, when there is a coin C discharged from the coin outlet 23 to the carton 12, the carton set sensor 80 stores the carton 12 in the concave portion. When the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been returned to the predetermined back position of the accommodation recess 22 after detecting that the carton 12 is no longer in the predetermined back position, all the magnetic sensors 82 are coins. If C is not detected, the control unit 58 determines that there is no residual coin C in the carton 12. On the other hand, after the carton set sensor 80 detects that the carton 12 is no longer in the predetermined depth position of the accommodation recess 22, the carton set sensor 80 detects that the carton 12 has been returned to the predetermined depth position of the accommodation recess 22. If any of the magnetic sensors 82 detects the coin C at the time of detection, it is determined that there is a residual coin C in the carton 12.

参考技術において、複数のライン状の磁気センサ82に代えて、ライン状ではなく、小さな領域(例えば1円硬貨大の広さ)を検出する小さな磁気センサを、カルトン12の下面に相当する領域全体に亘って平面状に配置しても良い。このように構成しても、上記と同様、カルトン12の全範囲で漏れなく残留硬貨Cの有無が一度に検知可能となる。 In the reference technology , instead of the plurality of linear magnetic sensors 82, a small magnetic sensor that detects a small area (for example, the size of a 1-yen coin) is used instead of the linear shape. You may arrange|position in a plane shape over. Even with such a configuration, similarly to the above, the presence or absence of the residual coin C can be detected at a time in the entire range of the carton 12 without leakage.

10 貨幣処理機(硬貨処理機)
11 貨幣処理機本体(硬貨処理機本体)
12 カルトン
21 開口
22 収容凹部
56 表示部(報知手段)
57 音声出力部(報知手段)
71 下面
82 磁気センサ
85 パターンコイル
86 プリント基板
C 硬貨
10 Money handling machine (coin handling machine)
11 Money handling machine body (coin handling machine body)
12 carton 21 opening 22 accommodating recess 56 display (notification means)
57 Audio output unit (informing means)
71 lower surface 82 magnetic sensor 85 pattern coil 86 printed circuit board C coin

Claims (3)

収容凹部を有する硬貨処理機本体と、
前記収容凹部に抜き差し可能であり該収容凹部に差し込まれた状態で前記硬貨処理機本体から放出される硬貨を受け入れるカルトンと、
前記収容凹部に設けられて前記カルトンの硬貨の有無を検出する磁気センサと、
前記磁気センサが硬貨有りを検出すると報知を行う報知手段と、
を備え
前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側のみに設けられており、前記カルトンの前記収容凹部への差し込み時に前記カルトンに残留する硬貨の有無を検出することを特徴とする硬貨処理機。
A coin processing machine body having a housing recess,
A carton that can be inserted into and removed from the accommodation recess and that receives coins discharged from the coin processor main body in a state of being inserted into the accommodation recess,
A magnetic sensor provided in the accommodation recess to detect the presence or absence of the carton coin,
An informing means for informing when the magnetic sensor detects the presence of a coin,
Equipped with
The coin processing machine , wherein the magnetic sensor is provided only on the opening side of the accommodating recess and detects the presence or absence of coins remaining in the carton when the carton is inserted into the accommodating recess .
前記磁気センサは、前記収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有することを特徴とする請求項1記載の硬貨処理機。 The magnetic sensor, the coin handling machine according to claim 1 Symbol mounting and having a long flat printed circuit board on which a pattern coil is printed in the width direction of the housing recess. 前記磁気センサは、前記収容凹部の下面に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の硬貨処理機。 The coin processing machine according to claim 1 or 2 , wherein the magnetic sensor is provided on a lower surface of the accommodation recess.
JP2016187793A 2016-09-27 2016-09-27 Coin handling machine Active JP6715144B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016187793A JP6715144B2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Coin handling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016187793A JP6715144B2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Coin handling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018055213A JP2018055213A (en) 2018-04-05
JP6715144B2 true JP6715144B2 (en) 2020-07-01

Family

ID=61835815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016187793A Active JP6715144B2 (en) 2016-09-27 2016-09-27 Coin handling machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6715144B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018055213A (en) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6252056B2 (en) Banknote deposit and withdrawal device and banknote transaction device
JP4552871B2 (en) Coin processing equipment
US20090260948A1 (en) Money handling machine
JP2012008810A (en) Coin payment machine
JP6715144B2 (en) Coin handling machine
JP2009199170A (en) Money processing machine
JP6006578B2 (en) Coin handling machine
JP5566487B2 (en) Paper sheet rack
JP7134758B2 (en) money handling equipment
US10891817B2 (en) Coin handling apparatus and coin handling method
JP6159853B2 (en) Coin handling machine
JP4961186B2 (en) Automatic cash transaction equipment
JP2020034959A (en) Coin processing device and coin processing system
JP4361408B2 (en) Money depositing and dispensing machine
JP4857719B2 (en) Banknote deposit and withdrawal machine
JP5851351B2 (en) Coin handling machine
JP7124444B2 (en) cash handling equipment
JP2018092381A (en) Banknote processing apparatus and banknote processing method
JP7222223B2 (en) coin handling equipment
JP6778627B2 (en) Coin processing machine
JP6865608B2 (en) Money processing equipment and money processing system
JP2022071120A (en) Coin processing system and coin processing method
JP5934603B2 (en) Coin handling machine
JP2023043554A (en) Coin processor
JP2016151848A (en) Currency processing machine, currency processing system and currency processing method

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181109

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191217

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6715144

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250