JP6714229B2 - Liquid ejector - Google Patents

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Description

本発明は、液体を加圧して吐出させる液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device that pressurizes and ejects liquid.

特許文献1,2では、プランジャポンプを駆動することにより、液体をプランジャポンプに吸入させた後、液体を加圧してノズルから吐出させている。そして、一対のプランジャポンプを交互に駆動することにより、ノズルから液体を吐出させるときの圧力を略一定に維持しながら、液体を吐出させている。 In Patent Documents 1 and 2, the plunger pump is driven so that the liquid is sucked into the plunger pump, and then the liquid is pressurized and discharged from the nozzle. By alternately driving the pair of plunger pumps, the liquid is ejected while maintaining the pressure when ejecting the liquid from the nozzles substantially constant.

特開平09−264261号公報JP, 09-264261, A 特開2008−019823号公報JP, 2008-019823, A

一対のプランジャポンプを交互に駆動すれば、ノズルから吐出される液体の圧力が変動することを抑制できるが、ノズルから液体を吐出させるときに、様々な要因によって液体の圧力が変動してしまうことがある。このため、液体の圧力変動を抑制することについては、更なる改良の余地がある。 By alternately driving a pair of plunger pumps, it is possible to suppress fluctuations in the pressure of the liquid ejected from the nozzle, but when ejecting the liquid from the nozzle, the pressure of the liquid may fluctuate due to various factors. There is. Therefore, there is room for further improvement in suppressing the pressure fluctuation of the liquid.

本発明である液体吐出装置は、一対のプランジャポンプと、調整弁と、圧力センサと、コントローラとを有する。プランジャポンプは、プランジャの往復運動によって、液体の
吸込及び出を交互に行う。調整弁は、一対のプランジャポンプから交互に供給された液体の圧力を調整して液体を吐出させる。圧力センサは、調整弁に供給される液体の圧力を検出する。コントローラは、圧力センサの検出結果に基づいて、調整弁の駆動を制御する。一対のプランジャポンプのうち、一方のプランジャポンプが吐出状態から基準位置に向かって切り替わるとともに、他方のプランジャポンプが基準位置から移動して吐出状態に切り替わるタイミングにおいて、一対のプランジャポンプの両方が同一の吐出状態となる。
The liquid ejection device of the present invention includes a pair of plunger pumps, a regulating valve, a pressure sensor, and a controller. Plunger pump, by the reciprocating motion of the plunger performs suction and ejection unloading of liquid alternately. The adjusting valve adjusts the pressure of the liquid alternately supplied from the pair of plunger pumps to discharge the liquid. The pressure sensor detects the pressure of the liquid supplied to the regulating valve. The controller controls the drive of the regulating valve based on the detection result of the pressure sensor. Of the pair of plunger pumps, when one plunger pump switches from the discharge state toward the reference position and the other plunger pump moves from the reference position and switches to the discharge state, both plunger pumps are the same. It is in a discharge state.

圧力センサによって検出された圧力が基準圧力よりも高いとき、コントローラは、調整弁を駆動して液体の圧力を低下させる。圧力センサによって検出された圧力が基準圧力よりも低いとき、コントローラは、調整弁を駆動して液体の圧力を上昇させる。これにより、調整弁から吐出される液体の圧力を基準圧力に沿って変化させることができ、調整弁から吐出される液体の圧力を略一定とすることができる。 When the pressure detected by the pressure sensor is higher than the reference pressure, the controller drives the regulating valve to reduce the pressure of the liquid. When the pressure detected by the pressure sensor is lower than the reference pressure, the controller drives the regulating valve to increase the pressure of the liquid. As a result, the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve can be changed along the reference pressure, and the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve can be made substantially constant.

調整弁は、ロアディスクと、アッパーディスクと、モータと、動力伝達機構とを有する。ロアディスクは、液体を通過させる。アッパーディスクは、ロアディスクに対して移動することにより、ロアディスクとの間に形成される液体の流路の断面積を変更する。モータは、コントローラによって駆動される。動力伝達機構は、モータの回転運動を直線運動に変換してアッパーディスクに伝達する。動力伝達機構は、スプリングと、ピストンと、増幅機構とを有する。スプリングは、アッパーディスクをロアディスクから離れる方向に付勢する。ピストンは、モータの回転運動を受けて直線運動を行う。増幅機構は、ピストンと接触する動力伝達用液体を介してピストンの移動力を増幅することによって、スプリングの付勢力に抗してアッパーディスクをロアディスクに近づく方向に移動させる。 The regulating valve has a lower disc, an upper disc, a motor, and a power transmission mechanism. The lower disc allows liquid to pass through. The upper disc changes the cross-sectional area of the liquid flow path formed between the upper disc and the lower disc by moving with respect to the lower disc. The motor is driven by the controller. The power transmission mechanism converts the rotational movement of the motor into a linear movement and transmits it to the upper disc. The power transmission mechanism has a spring, a piston, and an amplification mechanism. The spring biases the upper disc away from the lower disc. The piston receives the rotational movement of the motor and makes a linear movement. The amplifying mechanism amplifies the moving force of the piston through the power transmitting liquid that comes into contact with the piston to move the upper disc in a direction approaching the lower disc against the biasing force of the spring.

本発明によれば、調整弁によって液体の圧力を調整することにより、ノズルから吐出される液体の圧力が変動することを抑制しやすくなる。 According to the present invention, by adjusting the pressure of the liquid with the adjusting valve, it becomes easy to suppress the fluctuation of the pressure of the liquid discharged from the nozzle.

液体吐出装置の構造を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the structure of a liquid ejection device. 調整弁の内部構造を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the internal structure of a regulating valve. 調整弁の一部の構造を示す拡大図であるIt is an enlarged view showing a part of structure of a regulating valve. 一対のプランジャポンプの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a pair of plunger pump. セルロースナノファイバーのSEM画像を示す図である。It is a figure which shows the SEM image of a cellulose nanofiber.

本発明の実施形態である液体吐出装置の構造について、図1を用いて説明する。 The structure of the liquid ejection device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

液体吐出装置1は、一対のプランジャポンプ2を有する。一対のプランジャポンプ2は、同一の構造を有している。以下、各プランジャポンプ2の構造について説明する。 The liquid ejection device 1 has a pair of plunger pumps 2. The pair of plunger pumps 2 have the same structure. Hereinafter, the structure of each plunger pump 2 will be described.

モータ10は、電源(不図示)からの電力を受けて回転する。モータ10の出力軸10aには、減速機構11が接続されており、減速機構11は、モータ10の回転速度を減速してトルクを増大させる。減速機構11は、駆動プーリ12を有しており、モータ10の回転力は、減速機構11を介して駆動プーリ12に伝達される。 The motor 10 receives electric power from a power source (not shown) and rotates. A reduction mechanism 11 is connected to the output shaft 10a of the motor 10, and the reduction mechanism 11 reduces the rotation speed of the motor 10 to increase the torque. The reduction mechanism 11 has a drive pulley 12, and the rotational force of the motor 10 is transmitted to the drive pulley 12 via the reduction mechanism 11.

駆動プーリ12及び従動プーリ13には、タイミングベルト14が係合しており、駆動プーリ12の回転に応じてタイミングベルト14が移動することにより、従動プーリ13が回転する。従動プーリ13は、ボールネジ15に連結されており、従動プーリ13の回転に応じてボールネジ15が矢印D1の方向に回転(正転又は逆転)する。ここで、減速機構11及びボールネジ15は、ホルダ16によって支持されている。 A timing belt 14 is engaged with the drive pulley 12 and the driven pulley 13, and the driven pulley 13 rotates as the timing belt 14 moves according to the rotation of the drive pulley 12. The driven pulley 13 is connected to the ball screw 15, and the ball screw 15 rotates (forward or reverse) in the direction of arrow D1 according to the rotation of the driven pulley 13. Here, the reduction mechanism 11 and the ball screw 15 are supported by the holder 16.

ボールネジ15にはナット17が噛み合っており、ボールネジ15の回転に応じて、ナット17がボールネジ15の軸方向に移動する。ここで、ボールネジ15の回転方向を変更することにより、ナット17の移動方向を変更することができる。例えば、ボールネジ15を正転させることにより、矢印D2の方向にナット17を移動させることができる。また、ボールネジ15を逆転させることにより、矢印D3の方向にナット17を移動させることができる。 A nut 17 meshes with the ball screw 15, and the nut 17 moves in the axial direction of the ball screw 15 according to the rotation of the ball screw 15. Here, the moving direction of the nut 17 can be changed by changing the rotating direction of the ball screw 15. For example, the nut 17 can be moved in the direction of arrow D2 by rotating the ball screw 15 in the normal direction. Further, the nut 17 can be moved in the direction of the arrow D3 by reversing the ball screw 15.

ナット17にはスライダ18が固定されている。スライダ18は、リニアガイド19と係合することにより、ナット17の移動方向と同一方向に移動することができる。スライダ18には、プランジャサポート(不図示)を介してプランジャ20が連結されている。スライダ18が移動することによって、スライダ18の移動方向と同一方向にプランジャ20が移動する。具体的には、プランジャ20は、矢印D4の方向又は矢印D5の方向に移動する。 A slider 18 is fixed to the nut 17. By engaging the linear guide 19, the slider 18 can move in the same direction as the moving direction of the nut 17. A plunger 20 is connected to the slider 18 via a plunger support (not shown). By moving the slider 18, the plunger 20 moves in the same direction as the moving direction of the slider 18. Specifically, the plunger 20 moves in the direction of arrow D4 or the direction of arrow D5.

プランジャ20の先端部21は、加圧シリンダ30の加圧室31に挿入されている。ここで、図1では、加圧シリンダ30の内部構造を示している。プランジャ20の外周面と加圧室31の内壁面との間には、シーリング部材32が配置されている。 The tip portion 21 of the plunger 20 is inserted into the pressure chamber 31 of the pressure cylinder 30. Here, in FIG. 1, the internal structure of the pressurizing cylinder 30 is shown. A sealing member 32 is arranged between the outer peripheral surface of the plunger 20 and the inner wall surface of the pressurizing chamber 31.

加圧シリンダ30は、液体を吸い込むための吸込口33を有しており、吸込口33には、配管(不図示)を介して、液体を収容するタンク(不図示)が接続されている。これにより、タンク内の液体は、配管を介して吸込口33に移動することができる。吸込口33にはチェック弁33aが配置されており、吸込口33は、連絡通路34を介して加圧室31につながっている。これにより、吸込口33から吸い込まれた液体を、連絡通路34を介して加圧室31に導くことができる。チェック弁33aを配置することにより、液体は、吸込口33から加圧室31に向かう方向にのみ移動する。 The pressurizing cylinder 30 has a suction port 33 for sucking the liquid, and a tank (not shown) for storing the liquid is connected to the suction port 33 via a pipe (not shown). This allows the liquid in the tank to move to the suction port 33 via the pipe. A check valve 33 a is arranged in the suction port 33, and the suction port 33 is connected to the pressurizing chamber 31 via a communication passage 34. As a result, the liquid sucked from the suction port 33 can be guided to the pressurizing chamber 31 via the communication passage 34. By disposing the check valve 33a, the liquid moves only in the direction from the suction port 33 toward the pressurizing chamber 31.

加圧シリンダ30は、液体を送り出すための送出口35を有しており、送出口35は、連絡通路36を介して加圧室31につながっている。これにより、加圧室31内の液体は、連絡通路36を移動して送出口35に導かれる。 The pressurizing cylinder 30 has a delivery port 35 for delivering the liquid, and the delivery port 35 is connected to the pressurizing chamber 31 via a communication passage 36. As a result, the liquid in the pressurizing chamber 31 moves through the communication passage 36 and is guided to the delivery port 35.

上述した一対のプランジャポンプ2には、分岐管40が接続されている。分岐管40は、2つの吸込口41と、1つの送出口42とを有する。一方の吸込口41は、一方のプランジャポンプ2における加圧シリンダ30の送出口35と接続されており、他方の吸込口41は、他方のプランジャポンプ2における加圧シリンダ30の送出口35と接続されている。送出口35には、チェック弁35aが配置されているため、液体は、送出口35から吸込口41に向かう方向にのみ移動する。 A branch pipe 40 is connected to the pair of plunger pumps 2 described above. The branch pipe 40 has two suction ports 41 and one delivery port 42. One suction port 41 is connected to the delivery port 35 of the pressurizing cylinder 30 in the one plunger pump 2, and the other suction port 41 is connected to the delivery port 35 of the pressurizing cylinder 30 in the other plunger pump 2. Has been done. Since the check valve 35 a is arranged at the delivery port 35, the liquid moves only in the direction from the delivery port 35 toward the suction port 41.

分岐管40の送出口42には、調整弁100が接続されている。調整弁100は、送出口42から供給された液体の圧力を調整して、略一定の圧力を有する液体を吐出させる。調整弁100の具体的な構造については、後述する。 A regulating valve 100 is connected to the outlet 42 of the branch pipe 40. The adjusting valve 100 adjusts the pressure of the liquid supplied from the delivery port 42 to discharge the liquid having a substantially constant pressure. The specific structure of the adjusting valve 100 will be described later.

加圧室31に液体が収容されているとき、プランジャ20が矢印D4の方向に移動すると、加圧室31内の液体が圧縮されて加圧室31内の圧力が上昇する。これにより、加圧された液体を加圧室31から調整弁100まで移動させることができる。加圧室31から液体を送り出した後、プランジャ20が矢印D5の方向に移動すると、プランジャ20の移動に伴う吸引力によって、吸込口33に供給されている液体が、連絡通路34を移動して加圧室31に移動する。これにより、加圧室31に液体を収容させることができる。 When the plunger 20 moves in the direction of the arrow D4 while the liquid is stored in the pressurizing chamber 31, the liquid in the pressurizing chamber 31 is compressed and the pressure in the pressurizing chamber 31 rises. As a result, the pressurized liquid can be moved from the pressurizing chamber 31 to the adjusting valve 100. After the liquid is delivered from the pressurizing chamber 31, when the plunger 20 moves in the direction of the arrow D5, the liquid supplied to the suction port 33 moves in the communication passage 34 by the suction force accompanying the movement of the plunger 20. It moves to the pressurizing chamber 31. As a result, the liquid can be contained in the pressurizing chamber 31.

上述したように、プランジャ20が矢印D4及び矢印D5の方向に交互に移動することにより、加圧室31に液体を吸い込み工程(吸込工程という)と、加圧室31から液体を送り出して調整弁100から液体を吐出させる工程(吐出工程という)とを交互に行うことができる。 As described above, the plunger 20 alternately moves in the directions of the arrow D4 and the arrow D5 to suck the liquid into the pressurizing chamber 31 (referred to as a sucking process) and to send the liquid from the pressurizing chamber 31 to adjust the valve. The step of ejecting the liquid from 100 (referred to as the ejection step) can be alternately performed.

分岐管40には、吸込口41から送出口42に移動する液体の圧力を検出するための圧力センサ43が配置されている。圧力センサ43によって検出された圧力は、コントローラ50に送信される。ここで、図1に示す一点鎖線は、電気的な接続を表している。 The branch pipe 40 is provided with a pressure sensor 43 for detecting the pressure of the liquid moving from the suction port 41 to the delivery port 42. The pressure detected by the pressure sensor 43 is transmitted to the controller 50. Here, the alternate long and short dash line shown in FIG. 1 represents electrical connection.

コントローラ50は、圧力センサ43によって検出された圧力に基づいて、調整弁100の駆動を制御する。具体的には、圧力センサ43によって検出された圧力が、予め定めた基準圧力(所定値)よりも低いとき、コントローラ50は、調整弁100を駆動して調整弁100を移動する液体の圧力を上昇させることにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を上昇させる。これにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を基準圧力に近づけることができる。 The controller 50 controls the drive of the adjustment valve 100 based on the pressure detected by the pressure sensor 43. Specifically, when the pressure detected by the pressure sensor 43 is lower than a predetermined reference pressure (predetermined value), the controller 50 drives the adjustment valve 100 to control the pressure of the liquid moving the adjustment valve 100. By increasing the pressure, the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve 100 is increased. As a result, the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve 100 can be brought close to the reference pressure.

一方、圧力センサ43によって検出された圧力が、予め定めた基準圧力よりも高いとき、コントローラ50は、調整弁100を駆動して調整弁100を移動する液体の圧力を低下させることにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を低下させる。これにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を基準圧力に近づけることができる。上述したように、調整弁100の駆動を制御することにより、調整弁100から液体を吐出させ続けるとき、液体の圧力を一定に維持しやすくなる。 On the other hand, when the pressure detected by the pressure sensor 43 is higher than the predetermined reference pressure, the controller 50 drives the adjusting valve 100 to reduce the pressure of the liquid moving in the adjusting valve 100, thereby reducing the adjusting valve. The pressure of the liquid discharged from 100 is reduced. As a result, the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve 100 can be brought close to the reference pressure. As described above, by controlling the drive of the adjustment valve 100, when the liquid is continuously discharged from the adjustment valve 100, the pressure of the liquid can be easily kept constant.

なお、調整弁100の駆動を制御するとき、上述した基準圧力の代わりに、所定の圧力範囲を設定することもできる。所定の圧力範囲は、上限値(圧力)及び下限値(圧力)によって規定された範囲である。ここで、圧力センサ43によって検出された圧力が、圧力範囲の上限値よりも高いとき、コントローラ50は、調整弁100を駆動して液体の圧力を低下させることができる。また、圧力センサ43によって検出された圧力が、圧力範囲の下限値よりも低いとき、コントローラ50は、調整弁100を駆動して液体の圧力を上昇させることができる。これにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を所定の圧力範囲内に維持することができる。 When controlling the drive of the regulating valve 100, a predetermined pressure range can be set instead of the above-mentioned reference pressure. The predetermined pressure range is a range defined by an upper limit value (pressure) and a lower limit value (pressure). Here, when the pressure detected by the pressure sensor 43 is higher than the upper limit value of the pressure range, the controller 50 can drive the adjustment valve 100 to reduce the pressure of the liquid. Further, when the pressure detected by the pressure sensor 43 is lower than the lower limit value of the pressure range, the controller 50 can drive the adjustment valve 100 to increase the pressure of the liquid. Thereby, the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve 100 can be maintained within the predetermined pressure range.

また、本実施形態では、モータ10の回転力を、減速機構11、駆動プーリ12、タイミングベルト14及び従動プーリ13を介して、ボールネジ15に伝達しているが、これに限るものではない。すなわち、モータ10の回転力をボールネジ15に伝達することができれば、いかなる構造であってもよい。 Further, in the present embodiment, the rotational force of the motor 10 is transmitted to the ball screw 15 via the speed reduction mechanism 11, the drive pulley 12, the timing belt 14 and the driven pulley 13, but the present invention is not limited to this. That is, any structure may be used as long as the rotational force of the motor 10 can be transmitted to the ball screw 15.

次に、調整弁100の構造について、図2及び図3を用いて説明する。図2は、調整弁100の内部構造を示す概略図であり、図3は、調整弁100の一部の構造を示す拡大図である。 Next, the structure of the adjusting valve 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a schematic view showing the internal structure of the adjusting valve 100, and FIG. 3 is an enlarged view showing the structure of a part of the adjusting valve 100.

分岐管40には、シート101が接続されており、シート101の上面には、ロアディスク102が配置されている。分岐管40からの液体は、シート101及びロアディスク102を通過する。図3に示すように、ロアディスク102の上面には、上方に突出する凸部102aが形成されている。凸部102aの外側の周囲には、インパクトリング103が配置されており、インパクトリング103は、ロアディスク102の上面に固定されている。 A seat 101 is connected to the branch pipe 40, and a lower disk 102 is arranged on the upper surface of the seat 101. The liquid from the branch pipe 40 passes through the sheet 101 and the lower disc 102. As shown in FIG. 3, on the upper surface of the lower disk 102, a convex portion 102a protruding upward is formed. An impact ring 103 is arranged around the outside of the convex portion 102 a, and the impact ring 103 is fixed to the upper surface of the lower disc 102.

ロアディスク102及びインパクトリング103は、スリーブ104の内周面に固定されている。スリーブ104の外周面には、ボディ105が配置されている。スリーブ104及びボディ105には、液体を調整弁100の外部に導くための通路104a,105aがそれぞれ形成されている。液体は、通路104a,105aを通過して調整弁100から吐出される。 The lower disc 102 and the impact ring 103 are fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 104. A body 105 is arranged on the outer peripheral surface of the sleeve 104. The sleeve 104 and the body 105 are respectively formed with passages 104a and 105a for guiding the liquid to the outside of the regulating valve 100. The liquid passes through the passages 104a and 105a and is discharged from the regulating valve 100.

ロアディスク102の上方には、アッパーディスク106が配置されている。アッパーディスク106の下端部は、ロアディスク102の凸部102aから上方に離れている。本実施形態では、アッパーディスク106の下端部及び凸部102aの間に形成されたクリアランスを調整することにより、調整弁100を通過する液体の圧力を調整することができる。この原理については後述する。 An upper disc 106 is arranged above the lower disc 102. The lower end portion of the upper disc 106 is separated upward from the convex portion 102a of the lower disc 102. In the present embodiment, the pressure of the liquid passing through the adjusting valve 100 can be adjusted by adjusting the clearance formed between the lower end of the upper disc 106 and the convex portion 102a. This principle will be described later.

アッパーディスク106及びスリーブ104の間には、アッパーディスク106を上下方向にガイドするためのガイド部材107が配置されている。スリーブ104、ボディ105及びガイド部材107の上面には、第1シリンダ108が配置されている。第1シリンダ108には、リターンロッド109を収容するための凹部108aが形成されており、凹部108aの底面には、リターンロッド109の軸部109aが貫通する貫通孔108bが形成されている。軸部109aの下端には、アッパーディスク106の上端が接続されている。 A guide member 107 for guiding the upper disc 106 in the vertical direction is arranged between the upper disc 106 and the sleeve 104. A first cylinder 108 is arranged on the upper surfaces of the sleeve 104, the body 105, and the guide member 107. A recess 108a for accommodating the return rod 109 is formed in the first cylinder 108, and a through hole 108b through which the shaft portion 109a of the return rod 109 penetrates is formed in the bottom surface of the recess 108a. The upper end of the upper disc 106 is connected to the lower end of the shaft 109a.

凹部108aには、スプリング110が配置されている。スプリング110の上端は、リターンロッド109のフランジ部109bに当接しており、スプリング110の下端は、凹部108aの底面に当接している。スプリング110は、圧縮された状態で凹部108aに収容されているため、リターンロッド109を上方に向けて付勢する。 A spring 110 is arranged in the recess 108a. The upper end of the spring 110 is in contact with the flange portion 109b of the return rod 109, and the lower end of the spring 110 is in contact with the bottom surface of the recess 108a. Since the spring 110 is housed in the recess 108a in a compressed state, it biases the return rod 109 upward.

リターンロッド109の上端面は、マスターピストン111に接続されている。マスターピストン111は、第2シリンダ112の内部に収容されており、第2シリンダ112の内部で上下方向に移動可能である。また、第2シリンダ112の内部には、ピストン113が収容されている。ピストン113の下端部及びマスターピストン111の上端面の間に形成されたスペースには、液体Lが収容されている。液体Lは、ピストン113及びマスターピストン111の間で動力を伝達するために用いられる。 The upper end surface of the return rod 109 is connected to the master piston 111. The master piston 111 is housed inside the second cylinder 112, and is vertically movable inside the second cylinder 112. A piston 113 is housed inside the second cylinder 112. The liquid L is contained in the space formed between the lower end of the piston 113 and the upper end surface of the master piston 111. The liquid L is used to transmit power between the piston 113 and the master piston 111.

ピストン113の上端部は、ボールネジ114の下端部に接続されている。ボールネジ114の一部は、回転止め115に係合しており、回転止め115は、ボールネジ114の回転を防止する。回転止め115は、第3シリンダ116の内周面に固定されている。 The upper end of the piston 113 is connected to the lower end of the ball screw 114. A part of the ball screw 114 is engaged with the rotation stopper 115, and the rotation stopper 115 prevents the rotation of the ball screw 114. The rotation stopper 115 is fixed to the inner peripheral surface of the third cylinder 116.

第3シリンダ116の上部にはナット117が配置されている。ナット117及び第3シリンダ116の間にはベアリング機構が配置されているため、ナット117は、第3シリンダ116に対して回転可能である。ナット117は、モータ118に連結されており、モータ118からの動力を受けて回転する。モータ118の駆動は、コントローラ50によって制御される。 A nut 117 is arranged above the third cylinder 116. Since the bearing mechanism is arranged between the nut 117 and the third cylinder 116, the nut 117 is rotatable with respect to the third cylinder 116. The nut 117 is connected to the motor 118 and rotates by receiving power from the motor 118. The drive of the motor 118 is controlled by the controller 50.

ナット117の内周面に形成されたネジ部は、ボールネジ114と係合しており、ボールネジ114は、ナット117の回転力を受けて上下方向に移動する。ボールネジ114は、モータ118を貫通しており、モータ118の上方に突出している。モータ118から突出したボールネジ114の上端部には、センサドグ119が固定されており、センサドグ119は、ボールネジ114とともに上下方向に移動する。位置センサ120は、センサドグ119の位置を検出し、検出結果をコントローラ50に出力する。 The screw portion formed on the inner peripheral surface of the nut 117 is engaged with the ball screw 114, and the ball screw 114 receives the rotational force of the nut 117 and moves in the vertical direction. The ball screw 114 penetrates the motor 118 and projects above the motor 118. A sensor dog 119 is fixed to an upper end portion of the ball screw 114 protruding from the motor 118, and the sensor dog 119 moves in the vertical direction together with the ball screw 114. The position sensor 120 detects the position of the sensor dog 119 and outputs the detection result to the controller 50.

次に、調整弁100の動作について説明する。 Next, the operation of the regulating valve 100 will be described.

コントローラ50がモータ118を正転させると、モータ118の回転力がナット117に伝達されてナット117が一方向に回転する。ナット117の回転に伴い、ボールネジ114が下方に移動する。ここで、ボールネジ114は、回転止め115に係合しているため、ナット117と共に回転せずに下方に移動する。 When the controller 50 causes the motor 118 to rotate in the normal direction, the rotational force of the motor 118 is transmitted to the nut 117 and the nut 117 rotates in one direction. The ball screw 114 moves downward as the nut 117 rotates. Here, since the ball screw 114 is engaged with the rotation stopper 115, the ball screw 114 moves downward without rotating together with the nut 117.

ボールネジ114の下端部には、ピストン113が接続されているため、ボールネジ114が下方に移動したときには、ピストン113も下方に移動する。ピストン113の下端部は液体Lに接触しており、ピストン113が下方に移動することにより、液体Lを下方に押し込む。液体Lは、マスターピストン111に接触しているため、ピストン113の下方への移動力は、液体Lを介して、マスターピストン111に伝達される。これにより、マスターピストン111が下方に移動する。 Since the piston 113 is connected to the lower end of the ball screw 114, when the ball screw 114 moves downward, the piston 113 also moves downward. The lower end of the piston 113 is in contact with the liquid L, and the piston 113 moves downward to push the liquid L downward. Since the liquid L is in contact with the master piston 111, the downward moving force of the piston 113 is transmitted to the master piston 111 via the liquid L. As a result, the master piston 111 moves downward.

ここで、マスターピストン111の径は、ピストン113の径よりも大きくなっており、液体Lは、マスターピストン111の上面全体に接触している。これにより、ピストン113の下方への移動力を増幅してマスターピストン111に伝達することができる。 Here, the diameter of the master piston 111 is larger than the diameter of the piston 113, and the liquid L is in contact with the entire upper surface of the master piston 111. As a result, the downward moving force of the piston 113 can be amplified and transmitted to the master piston 111.

マスターピストン111の下端面は、リターンロッド109に接続されているため、マスターピストン111が下方に移動したときには、リターンロッド109が下方に移動する。ここで、リターンロッド109にはスプリング110の付勢力が与えられているが、リターンロッド109は、マスターピストン111からの押圧力を受けることにより、スプリング110の付勢力に抗して下方に移動する。 Since the lower end surface of the master piston 111 is connected to the return rod 109, when the master piston 111 moves downward, the return rod 109 moves downward. Here, the return rod 109 is given an urging force of the spring 110, but the return rod 109 moves downward against the urging force of the spring 110 by receiving the pressing force from the master piston 111. ..

リターンロッド109の下端部にはアッパーディスク106が接続されているため、リターンロッド109が下方に移動したときには、アッパーディスク106も下方に移動する。これにより、アッパーディスク106の下端部とロアディスク102の凸部102aとの間のクリアランスが狭まる。このクリアランスは、液体が通過する流路の断面積を規定するため、クリアランスを狭めることにより、流路を通過する液体の圧力を上昇させることができる。 Since the upper disc 106 is connected to the lower end of the return rod 109, when the return rod 109 moves downward, the upper disc 106 also moves downward. As a result, the clearance between the lower end of the upper disc 106 and the convex portion 102a of the lower disc 102 is narrowed. Since this clearance defines the cross-sectional area of the flow passage through which the liquid passes, the pressure of the liquid passing through the flow passage can be increased by narrowing the clearance.

一方、コントローラ50がモータ118を逆転させたときには、上述した動作と逆の動作が行われる。すなわち、モータ118の逆転に応じて、ナット117が他方向に回転することにより、ボールネジ114が上方に移動する。これにより、ボールネジ114とともに、ピストン113が上方に移動する。ここで、リターンロッド109にはスプリング110の付勢力が作用しているため、ピストン113が上方に移動すると、マスターピストン111は、リターンロッド109を介してスプリング110の付勢力を受けて上方に移動する。ピストン113及びマスターピストン111の移動に応じて、液体Lが移動する。 On the other hand, when the controller 50 causes the motor 118 to rotate in the reverse direction, the operation reverse to the operation described above is performed. That is, the nut 117 rotates in the other direction in response to the reverse rotation of the motor 118, and the ball screw 114 moves upward. As a result, the piston 113 moves upward together with the ball screw 114. Here, since the return rod 109 is biased by the spring 110, when the piston 113 moves upward, the master piston 111 receives the biasing force of the spring 110 via the return rod 109 and moves upward. To do. The liquid L moves according to the movement of the piston 113 and the master piston 111.

これにより、アッパーディスク106の下端部は、ロアディスク102の凸部102aから離れる方向に移動し、アッパーディスク106の下端部とロアディスク102の凸部102aとの間のクリアランスが広がる。クリアランスを広げることにより、流路を通過する液体の圧力を低下させることができる。 As a result, the lower end portion of the upper disc 106 moves in a direction away from the convex portion 102a of the lower disc 102, and the clearance between the lower end portion of the upper disc 106 and the convex portion 102a of the lower disc 102 expands. By widening the clearance, the pressure of the liquid passing through the flow path can be reduced.

コントローラ50は、圧力センサ43及び位置センサ120の検出結果に基づいて、調整弁100から吐出される液体の圧力が略一定となるように、モータ118の駆動を制御する。ここで、コントローラ50は、圧力センサ43の検出結果に基づいて、現在の液体の圧力を把握することができる。また、コントローラ50は、位置センサ120の検出結果に基づいて、調整弁100の状態(すなわち、上述したクリアランス)を把握することができる。これらを把握することにより、コントローラ50は、モータ118の駆動を制御してアッパーディスク106の位置(すなわち、上述したクリアランス)を調整することにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を略一定にすることができる。 The controller 50 controls the drive of the motor 118 based on the detection results of the pressure sensor 43 and the position sensor 120 so that the pressure of the liquid discharged from the adjustment valve 100 becomes substantially constant. Here, the controller 50 can grasp the current liquid pressure based on the detection result of the pressure sensor 43. Further, the controller 50 can grasp the state of the regulating valve 100 (that is, the above-mentioned clearance) based on the detection result of the position sensor 120. By grasping these, the controller 50 controls the drive of the motor 118 and adjusts the position of the upper disk 106 (that is, the above-mentioned clearance), so that the pressure of the liquid discharged from the adjustment valve 100 is substantially constant. Can be

本実施形態の調整弁100によれば、例えば、乳化処理や破砕処理を行うことができる。乳化処理では、脂肪球を含む液体がアッパーディスク106の下端部とロアディスク102の凸部102aとの間のクリアランスを通過するときに、脂肪球が破壊されて微小の脂肪球が生成される(図3参照)。破砕処理では、例えば、原料繊維を含む液体がアッパーディスク106の下端部とロアディスク102の凸部102aとの間のクリアランスを通過するときに、原料繊維が破壊されて微小繊維が生成される(図3参照)。 According to the adjusting valve 100 of the present embodiment, for example, emulsification processing or crushing processing can be performed. In the emulsification treatment, when the liquid containing fat globules passes through the clearance between the lower end of the upper disc 106 and the convex portion 102a of the lower disc 102, the fat globules are destroyed and minute fat globules are generated ( (See FIG. 3). In the crushing process, for example, when the liquid containing the raw material fibers passes through the clearance between the lower end portion of the upper disc 106 and the convex portion 102a of the lower disc 102, the raw material fibers are broken and fine fibers are generated ( (See FIG. 3).

本実施形態では、圧力センサ43の検出結果に基づいてモータ118を駆動して、アッパーディスク106の下端部とロアディスク102の凸部102aとの間のクリアランスを変更しているため、調整弁100の内部における液体の詰まりを抑制することができる。調整弁100の内部で液体が詰まると、液体の圧力が上昇するため、上述したようにクリアランスを広げることにより、液体の詰まりを抑制することができる。例えば、原料繊維を含む液体を用いるときには、原料繊維が調整弁100の内部で詰まってしまうことを抑制できる。 In the present embodiment, the motor 118 is driven based on the detection result of the pressure sensor 43 to change the clearance between the lower end of the upper disc 106 and the convex portion 102a of the lower disc 102. It is possible to suppress clogging of the liquid inside the container. When the liquid is clogged inside the adjustment valve 100, the pressure of the liquid rises. Therefore, the liquid clogging can be suppressed by expanding the clearance as described above. For example, when a liquid containing raw material fibers is used, it is possible to prevent the raw material fibers from clogging inside the adjusting valve 100.

次に、一対のプランジャポンプ2の駆動方法について説明する。 Next, a method of driving the pair of plunger pumps 2 will be described.

各プランジャポンプ2では、上述した吸込工程及び吐出工程が交互に繰り返される。具体的には、一対のプランジャポンプ2を駆動するときにおいて、一方のプランジャポンプ2によって吐出工程を行うとき、他方のプランジャポンプ2では吸込工程が行われる。また、他方のプランジャポンプ2によって吐出工程を行うとき、一方のプランジャポンプ2では吸込工程が行われる。このように、一対のプランジャポンプ2を駆動することにより、調整弁100から吐出される液体の圧力を略一定に保ちながら、調整弁100から液体を連続的に吐出させることができる。 In each plunger pump 2, the suction process and the discharge process described above are alternately repeated. Specifically, when the pair of plunger pumps 2 are driven, when one of the plunger pumps 2 performs the discharge process, the other plunger pump 2 performs the suction process. Further, when the discharge process is performed by the other plunger pump 2, the suction process is performed by the one plunger pump 2. In this way, by driving the pair of plunger pumps 2, it is possible to continuously discharge the liquid from the adjusting valve 100 while keeping the pressure of the liquid discharged from the adjusting valve 100 substantially constant.

図4は、一対のプランジャポンプ2における吐出工程及び吸込工程を示すタイミングチャートである。図4において、横軸は時間を示し、縦軸はプランジャ20の位置を示している。ここで、一対のプランジャポンプ2について、一方のプランジャポンプ2を第1プランジャポンプ2といい、他方のプランジャポンプ2を第2プランジャポンプ2という。 FIG. 4 is a timing chart showing a discharge process and a suction process in the pair of plunger pumps 2. In FIG. 4, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the position of the plunger 20. Here, of the pair of plunger pumps 2, one plunger pump 2 is referred to as a first plunger pump 2, and the other plunger pump 2 is referred to as a second plunger pump 2.

時刻t0において、第1プランジャポンプ2では、プランジャ20が基準位置にあり、第2プランジャポンプ2では、プランジャ20が吐出位置にある。時刻t0以降、第1プランジャポンプ2のプランジャ20は、図1に示す矢印D4の方向に移動し、時刻t1において、第1プランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置に到達する。なお、第2プランジャポンプ2では、時刻t0から時刻t1までの間、プランジャ20が吐出位置にある。 At time t0, the plunger 20 of the first plunger pump 2 is at the reference position, and the plunger 20 of the second plunger pump 2 is at the discharge position. After time t0, the plunger 20 of the first plunger pump 2 moves in the direction of the arrow D4 shown in FIG. 1, and at time t1, the plunger 20 of the first plunger pump 2 reaches the discharge position. In the second plunger pump 2, the plunger 20 is at the discharge position from time t0 to time t1.

上述したように、第1プランジャポンプ2のプランジャ20が基準位置から吐出位置に向かって移動することにより、加圧シリンダ30の加圧室31から調整弁100に向かって液体が送り出され、調整弁100から液体が吐出され始める。そして、第1プランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置に停止している間、液体が調整弁100から吐出され続ける。 As described above, when the plunger 20 of the first plunger pump 2 moves from the reference position toward the discharge position, the liquid is sent out from the pressurizing chamber 31 of the pressurizing cylinder 30 toward the adjusting valve 100, and the adjusting valve The liquid starts to be ejected from 100. Then, while the plunger 20 of the first plunger pump 2 is stopped at the discharge position, the liquid is continuously discharged from the adjustment valve 100.

時刻t1以降、第1プランジャポンプ2のプランジャ20は、吐出位置に維持される。一方、時刻t1以降において、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吐出位置から基準位置に向かって移動し、時刻t2において、第2プランジャポンプ2のプランジャ20が基準位置に到達する。時刻t2から時刻t3までの間、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、基準位置に停止している。 After time t1, the plunger 20 of the first plunger pump 2 is maintained at the discharge position. On the other hand, after the time t1, the plunger 20 of the second plunger pump 2 moves from the discharge position toward the reference position, and at the time t2, the plunger 20 of the second plunger pump 2 reaches the reference position. From time t2 to time t3, the plunger 20 of the second plunger pump 2 is stopped at the reference position.

時刻t3以降、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、図1に示す矢印D5の方向に移動することにより、基準位置から吸込位置に向かって移動する。時刻t4において、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吸込位置に到達する。時刻t4から時刻t5までの間、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吸込位置に停止している。 After time t3, the plunger 20 of the second plunger pump 2 moves in the direction of arrow D5 shown in FIG. 1 to move from the reference position toward the suction position. At time t4, the plunger 20 of the second plunger pump 2 reaches the suction position. From time t4 to time t5, the plunger 20 of the second plunger pump 2 is stopped at the suction position.

上述したように、第2プランジャポンプ2のプランジャ20が基準位置から吸込位置に向かって移動することにより、加圧シリンダ30の加圧室31に液体が吸い込まれ、加圧室31に液体が収容される。そして、第2プランジャポンプ2のプランジャ20が吸込位置に停止している間、液体が加圧室31に吸い込まれ続ける。 As described above, as the plunger 20 of the second plunger pump 2 moves from the reference position toward the suction position, the liquid is sucked into the pressurizing chamber 31 of the pressurizing cylinder 30, and the liquid is stored in the pressurizing chamber 31. To be done. The liquid continues to be sucked into the pressurizing chamber 31 while the plunger 20 of the second plunger pump 2 is stopped at the suction position.

時刻t5以降、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、図1に示す矢印D4の方向に移動することにより、吸込位置から基準位置に向かって移動する。そして、時刻t6において、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、基準位置に到達する。 After time t5, the plunger 20 of the second plunger pump 2 moves in the direction of arrow D4 shown in FIG. 1 to move from the suction position toward the reference position. Then, at time t6, the plunger 20 of the second plunger pump 2 reaches the reference position.

時刻t6から時刻t7までの間、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、基準位置に停止する。時刻t7以降、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、図1に示す矢印D4の方向に移動することにより、基準位置から吐出位置に向かって移動する。時刻t8において、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吐出位置に到達する。時刻t8以降、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吐出位置に停止する。 From time t6 to time t7, the plunger 20 of the second plunger pump 2 stops at the reference position. After time t7, the plunger 20 of the second plunger pump 2 moves from the reference position toward the discharge position by moving in the direction of arrow D4 shown in FIG. At time t8, the plunger 20 of the second plunger pump 2 reaches the discharge position. After time t8, the plunger 20 of the second plunger pump 2 stops at the discharge position.

上述したように、第2プランジャポンプ2のプランジャ20が基準位置から吐出位置に向かって移動することにより、加圧シリンダ30の加圧室31から調整弁100に向かって液体が送り出され、調整弁100から液体が吐出され始める。そして、第1プランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置に停止している間、液体が調整弁100から吐出され続ける。 As described above, by moving the plunger 20 of the second plunger pump 2 from the reference position toward the discharge position, liquid is sent out from the pressurizing chamber 31 of the pressurizing cylinder 30 toward the adjusting valve 100, and the adjusting valve The liquid starts to be ejected from 100. Then, while the plunger 20 of the first plunger pump 2 is stopped at the discharge position, the liquid is continuously discharged from the adjustment valve 100.

第1プランジャポンプ2のプランジャ20は、時刻t1から時刻t8までの間、吐出位置に停止している。時刻t8以降、第1プランジャポンプ2のプランジャ20は、図1に示す矢印D5の方向に移動することにより、吐出位置から基準位置に向かって移動する。そして、時刻t9において、第1プランジャポンプ2のプランジャ20は、基準位置に到達する。 The plunger 20 of the first plunger pump 2 is stopped at the discharge position from time t1 to time t8. After time t8, the plunger 20 of the first plunger pump 2 moves in the direction of arrow D5 shown in FIG. 1 to move from the discharge position toward the reference position. Then, at time t9, the plunger 20 of the first plunger pump 2 reaches the reference position.

時刻t8以降において、第1プランジャポンプ2は、時刻t1から時刻t7までの間における第2プランジャポンプ2の動作と同じ動作を行う。また、時刻t8以降において、第2プランジャポンプ2は、時刻t1から時刻t8までの間における第1プランジャポンプ2の動作と同じ動作を行う。このように、各プランジャポンプ2の動作としては、時刻t0から時刻t9までの間における第1プランジャポンプ2の動作と、時刻t2から時刻t7までの間における第2プランジャポンプ2の動作とが交互に行われる。 After time t8, the first plunger pump 2 performs the same operation as the operation of the second plunger pump 2 from time t1 to time t7. After time t8, the second plunger pump 2 performs the same operation as the operation of the first plunger pump 2 from time t1 to time t8. As described above, as the operation of each plunger pump 2, the operation of the first plunger pump 2 from time t0 to time t9 and the operation of the second plunger pump 2 from time t2 to time t7 alternate. To be done.

本実施形態によれば、第1プランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置に停止して液体を調整弁100から吐出させている間、すなわち、図4に示す時刻t1から時刻t8までの間、第2プランジャポンプ2のプランジャ20は、吐出位置から吸込位置まで移動した後、吐出位置まで移動している。 According to the present embodiment, while the plunger 20 of the first plunger pump 2 is stopped at the discharge position and liquid is being discharged from the regulating valve 100, that is, from the time t1 to the time t8 shown in FIG. The plunger 20 of the two-plunger pump 2 moves from the discharge position to the suction position and then moves to the discharge position.

ここで、時刻t1では、一対のプランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置にあり、第2プランジャポンプ2による吐出工程から第1プランジャポンプ2による吐出工程に切り替わっている。また、時刻t8では、一対のプランジャポンプ2のプランジャ20が吐出位置にあり、第1プランジャポンプ2による吐出工程から第2プランジャポンプ2による吐出工程に切り替わっている。このように一対のプランジャポンプ2を駆動することにより、調整弁100から連続的に液体を吐出させるとき、液体の圧力が変動することを抑制できる。 Here, at time t1, the plungers 20 of the pair of plunger pumps 2 are at the discharge position, and the discharge process by the second plunger pump 2 is switched to the discharge process by the first plunger pump 2. Further, at time t8, the plungers 20 of the pair of plunger pumps 2 are in the discharge position, and the discharge process by the first plunger pump 2 is switched to the discharge process by the second plunger pump 2. By driving the pair of plunger pumps 2 in this way, it is possible to suppress fluctuations in the pressure of the liquid when the liquid is continuously discharged from the regulating valve 100.

本実施形態の液体吐出装置1は、様々な技術分野で使用することができる。 The liquid ejection device 1 of this embodiment can be used in various technical fields.

例えば、繊維分野では、セルロースナノファイバーの開発が行われている。ここで、原料繊維を含む液体を液体吐出装置1に供給することにより、調整弁100において、原料繊維を破砕してセルロースナノファイバーを製造することができる。図5には、原料繊維として広葉樹漂白パルプを用いて製造されたセルロースナノファイバーのSEM画像を示す。 For example, in the fiber field, cellulose nanofibers are being developed. Here, by supplying the liquid containing the raw material fiber to the liquid discharge device 1, the raw material fiber can be crushed in the adjusting valve 100 to produce the cellulose nanofiber. FIG. 5 shows an SEM image of cellulose nanofibers produced by using a hardwood bleached pulp as a raw material fiber.

一方、化学工業では、多くのプロセスで乳化工程が行われており、一例としては、シリコン油及び水のエマルジョンは幅広い分野で利用されている。本実施形態の液体吐出装置1を用いれば、高圧下(例えば、150MPa以上)でシリコン油を吐出させることにより、微小粒径のシリコン油のエマルジョンを生成することができ、エマルジョンを含む液体に透明性を与えることができる。 On the other hand, in the chemical industry, the emulsification step is performed in many processes, and as an example, silicone oil and water emulsions are used in a wide range of fields. By using the liquid ejecting apparatus 1 of the present embodiment, by ejecting silicon oil under a high pressure (for example, 150 MPa or more), an emulsion of silicon oil having a minute particle diameter can be generated, and the emulsion-containing liquid is transparent. Can give sex.

また、顔料系塗料(粒子)は、水などの媒質に分散しにくいが、本実施形態の液体吐出装置1を用いて高圧下で顔料系塗料を吐出させることにより、顔料系塗料を媒質中で分散させやすくなる。さらに、インク液中に顔料粒子を分散させるときに、本実施形態の液体吐出装置1を用いることができる。ここで、高圧下で顔料粒子を吐出させることにより、微細な顔料粒子を生成できるとともに、この顔料粒子をインク液中で分散させやすくなる。また、化粧品で用いられる粒子を微細化するときに、本実施形態の液体吐出装置1を用いることができる。液体吐出装置1を用いて、高圧下で化粧品原料を吐出させることにより、微細な粒子を生成することができる。 Further, the pigment-based paint (particles) is difficult to disperse in a medium such as water, but by ejecting the pigment-based paint under a high pressure using the liquid ejection device 1 of the present embodiment, the pigment-based paint is dispersed in the medium. Easy to disperse. Furthermore, when the pigment particles are dispersed in the ink liquid, the liquid ejection device 1 of this embodiment can be used. Here, by ejecting the pigment particles under high pressure, fine pigment particles can be generated and the pigment particles can be easily dispersed in the ink liquid. Further, when the particles used in cosmetics are made finer, the liquid ejection device 1 of the present embodiment can be used. By using the liquid ejection device 1 to eject cosmetic raw materials under high pressure, fine particles can be generated.

1:液体吐出装置、2:プランジャポンプ、10:モータ、11:減速機構、
12:駆動プーリ、13:従動プーリ、14:タイミングベルト、15:ボールネジ、
17:ナット、18:スライダ、19:リニアガイド、20:プランジャ、
30:加圧シリンダ、31:加圧室、40:分岐管、43:圧力センサ、
50:コントローラ、100:調整弁
1: Liquid discharge device, 2: Plunger pump, 10: Motor, 11: Reduction mechanism,
12: drive pulley, 13: driven pulley, 14: timing belt, 15: ball screw,
17: Nut, 18: Slider, 19: Linear Guide, 20: Plunger,
30: pressure cylinder, 31: pressure chamber, 40: branch pipe, 43: pressure sensor,
50: controller, 100: adjusting valve

Claims (2)

プランジャの往復運動によって、液体の吸込及び吐出を交互に行う一対のプランジャポンプと、
前記一対のプランジャポンプから交互に供給された液体の圧力を調整して液体を吐出させる調整弁と、
前記調整弁に供給される液体の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記調整弁の駆動を制御するコントローラと、
を有し、
前記一対のプランジャポンプのうち、一方のプランジャポンプが吐出状態から基準位置に向かって切り替わるとともに、他方のプランジャポンプが基準位置から移動して吐出状態に切り替わるタイミングにおいて、前記一対のプランジャポンプの両方が同一の吐出状態となり、
前記調整弁は、
液体を通過させるロアディスクと、
前記ロアディスクに対して移動することにより、前記ロアディスクとの間に形成される液体の流路の断面積を変更するアッパーディスクと、
前記コントローラによって駆動されるモータと、
前記モータの回転運動を直線運動に変換して前記アッパーディスクに伝達する動力伝達機構と、を有し、
前記動力伝達機構は、
前記アッパーディスクを前記ロアディスクから離れる方向に付勢するスプリングと、
前記モータの回転運動を受けて直線運動を行うピストンと、
前記ピストンと接触する動力伝達用液体を介して前記ピストンの移動力を増幅することによって、前記スプリングの付勢力に抗して前記アッパーディスクを前記ロアディスクに近づく方向に移動させる増幅機構と、を有することを特徴とする液体吐出装置。
A pair of plunger pumps that alternately suck and discharge the liquid by the reciprocating motion of the plunger,
An adjustment valve for discharging the liquid by adjusting the pressure of the liquid alternately supplied from the pair of plunger pumps,
A pressure sensor for detecting the pressure of the liquid supplied to the adjusting valve,
Based on the detection result of the pressure sensor, a controller for controlling the drive of the adjustment valve,
Have
Among the pair of plunger pumps, one of the plunger pumps switches from the discharge state toward the reference position, and the other plunger pump moves from the reference position to the discharge state at the timing of switching the pair of plunger pumps. same discharge state and Do Ri,
The adjusting valve is
A lower disk that allows liquid to pass through,
An upper disk that changes the cross-sectional area of the liquid flow path formed between the lower disk and the lower disk by moving with respect to the lower disk;
A motor driven by the controller,
A power transmission mechanism for converting the rotational movement of the motor into a linear movement and transmitting the linear movement to the upper disc,
The power transmission mechanism is
A spring for urging the upper disc in a direction away from the lower disc,
A piston that receives the rotational movement of the motor to make a linear movement;
An amplifying mechanism for moving the upper disk in a direction approaching the lower disk against the biasing force of the spring by amplifying the moving force of the piston via the power transmission liquid that contacts the piston. A liquid ejecting apparatus having:
前記コントローラは、
前記圧力センサによって検出された圧力が基準圧力よりも高いとき、前記調整弁を駆動して液体の圧力を低下させ、
前記圧力センサによって検出された圧力が前記基準圧力よりも低いとき、前記調整弁を駆動して液体の圧力を上昇させることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The controller is
When the pressure detected by the pressure sensor is higher than a reference pressure, the regulating valve is driven to reduce the pressure of the liquid,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein when the pressure detected by the pressure sensor is lower than the reference pressure, the adjusting valve is driven to increase the pressure of the liquid.
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