JP2019023436A - Diaphragm pump, ink supply system, and inkjet printer - Google Patents

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Abstract

To provide a diaphragm pump in which liquid sending ability does not easily deteriorate.SOLUTION: A diaphragm pump P1 according to the invention includes: a pump chamber 125; a diaphragm 140; and a diaphragm deformation mechanism 135. The pump chamber 125 is formed into a box shape in which at least an inflow port 125c, an outflow port 125d, and a diaphragm attachment port 125b are opened and includes an internal space 125e. The diaphragm 140 is formed by an elastically deformable member and is provided at the pump chamber 125 so as to cover the diaphragm attachment port 125b. The diaphragm deformation mechanism 135 changes a cubic volume of the internal space 125e by elastically deforming the diaphragm 140. The outflow port 125d is provided at a highest position in the internal space 125e of the pump chamber 125.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ダイヤフラムポンプ、ダイヤフラムポンプを備えたインク供給システム、およびインク供給システムを備えたインクジェットプリンタに関する。   The present invention relates to a diaphragm pump, an ink supply system including the diaphragm pump, and an ink jet printer including the ink supply system.

従来から、小型のポンプの1つとしてダイヤフラムポンプが知られている。例えば、特許文献1には、シール性と流量精度を両立させるバルブ形成体を備えた小型のダイヤフラムポンプが開示されている。ダイヤフラムポンプは、液体を送出する機構を備えた各種装置に使用されており、インクジェットプリンタにも使用されている。インクジェットプリンタにおいては、ダイヤフラムポンプは、例えば、インクタンクからインクヘッドにインクを供給するためのポンプなどに使用されている。   Conventionally, a diaphragm pump is known as one of small pumps. For example, Patent Document 1 discloses a small diaphragm pump including a valve forming body that achieves both sealing performance and flow rate accuracy. Diaphragm pumps are used in various devices having a mechanism for delivering liquid, and are also used in ink jet printers. In an ink jet printer, a diaphragm pump is used as a pump for supplying ink from an ink tank to an ink head, for example.

特開2009−47121号公報JP 2009-47121 A

ところで、一般に、ダイヤフラムポンプを始めとする容積変動型のポンプは、送出する液体の中に気体が混入すると、送出能力が低下する。容積変動型のポンプは、ポンプ室の内部空間の体積を変動させることによって液体を送出するポンプである。しかし、送出すべき液体に気体が混入すると、ポンプ室の容積の変化が気体の体積変化によって一部吸収され、液体の送出量が低下する。容積変動型ポンプは、送出する流体が水やインクのような非圧縮性流体であることを前提にしており、非圧縮性流体に空気のような圧縮性流体が混入すると、圧縮性流体の体積変化分だけ送液能力が低下する。混入する空気の量によっては送液することができなくなる場合もある。   By the way, in general, a volume-variable pump such as a diaphragm pump has a lower delivery capability when gas is mixed into the liquid to be delivered. The volume-variable pump is a pump that delivers liquid by varying the volume of the internal space of the pump chamber. However, when gas is mixed into the liquid to be delivered, the change in the volume of the pump chamber is partially absorbed by the change in the volume of the gas, and the delivery amount of the liquid is reduced. Volumetric pumps are based on the premise that the fluid to be delivered is an incompressible fluid such as water or ink. If a compressible fluid such as air enters the incompressible fluid, the volume of the compressible fluid The liquid feeding capacity is reduced by the amount of change. Depending on the amount of air mixed in, the liquid may not be sent.

ダイヤフラムポンプは、上記したようにインクジェットプリンタのインク供給システムにも使用されている。インクジェットプリンタのインク供給システムにおいては、インクヘッドのノズルから吸引された空気がダイヤフラムポンプ内に侵入する可能性がある。これは、インクがノズルから垂れないようにインク圧が負圧に保たれているためである。インクジェットプリンタのインク供給システムにおいては、空気がダイヤフラムポンプの内部に侵入し、ダイヤフラムポンプの送液能力を低下させることが十分に考えられ得る。また、液体内への空気の混入だけでなく、例えば、ダイヤフラムが劣化して剛性が低下することによって送液能力が低下する場合などもある。   As described above, the diaphragm pump is also used in an ink supply system of an ink jet printer. In an ink supply system of an ink jet printer, air sucked from the nozzles of the ink head may enter the diaphragm pump. This is because the ink pressure is kept negative so that the ink does not drip from the nozzles. In an ink supply system of an ink jet printer, it can be considered that air enters the inside of the diaphragm pump and lowers the liquid feeding capacity of the diaphragm pump. In addition to air mixing into the liquid, for example, there is a case where the liquid feeding capacity is lowered due to, for example, deterioration of the diaphragm and lowering of rigidity.

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、送液能力が低下しにくいダイヤフラムポンプを提供することである。また、そのようなダイヤフラムポンプを備えたインク供給システムおよびインクジェットプリンタを提供することである。   This invention is made | formed in view of the point which concerns, The objective is to provide the diaphragm pump with which liquid feeding capability is hard to fall. Another object of the present invention is to provide an ink supply system and an ink jet printer provided with such a diaphragm pump.

本発明に係るダイヤフラムポンプは、ポンプ室と、ダイヤフラムと、ダイヤフラム変形機構とを備える。前記ポンプ室は、外部から液体が流入する流入口と、外部に液体が流出する流出口と、ダイヤフラム取付口とが少なくとも開口された箱状に形成され、内部空間を備えている。前記ダイヤフラムは、弾性変形可能な部材によって形成され、前記ダイヤフラム取付口を覆うように前記ポンプ室に設けられている。前記ダイヤフラム変形機構は、前記ポンプ室の外部から前記ダイヤフラムに連結され、前記ダイヤフラムを弾性変形させることによって前記内部空間の体積を変化させる。前記流出口は、前記ポンプ室の前記内部空間において、最も高い位置に設けられている。   The diaphragm pump according to the present invention includes a pump chamber, a diaphragm, and a diaphragm deformation mechanism. The pump chamber is formed in a box shape in which at least an inflow port from which liquid flows in, an outflow port from which liquid flows out, and a diaphragm attachment port are opened, and includes an internal space. The diaphragm is formed of an elastically deformable member, and is provided in the pump chamber so as to cover the diaphragm attachment port. The diaphragm deformation mechanism is connected to the diaphragm from the outside of the pump chamber, and changes the volume of the internal space by elastically deforming the diaphragm. The outlet is provided at the highest position in the internal space of the pump chamber.

上記ダイヤフラムポンプによれば、流入口からポンプ室内に混入した空気は、ポンプ室において最も高い位置に設けられた流出口付近に集まる。そこで、空気は、ダイヤフラムポンプの駆動によって直ちにポンプ室から排出され、ダイヤフラムポンプの吐出能力にほとんど影響を及ぼさない。このように、上記ダイヤフラムポンプによれば、液体中に空気が混入するような条件においても、吐出能力を低下させることなく送液を続けることができる。   According to the diaphragm pump, the air mixed into the pump chamber from the inlet gathers in the vicinity of the outlet provided at the highest position in the pump chamber. Therefore, the air is immediately discharged from the pump chamber by the driving of the diaphragm pump, and hardly affects the discharge capacity of the diaphragm pump. Thus, according to the diaphragm pump, it is possible to continue liquid feeding without reducing the discharge capacity even under conditions where air is mixed into the liquid.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。1 is a front view of a printer according to an embodiment. インク供給システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an ink supply system. 上流側ポンプの斜視図である。It is a perspective view of an upstream pump. 上流側ポンプの斜視図であって、第1部材と第2部材と第3部材とが分解された図である。It is a perspective view of an upstream pump, Comprising: It is the figure by which the 1st member, the 2nd member, and the 3rd member were decomposed | disassembled. 図3におけるV−V断面である。It is a VV cross section in FIG. ダイヤフラムの縦断面を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the longitudinal cross-section of a diaphragm.

以下、図面を参照しながら、本発明に係るダイヤフラムポンプを備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。   Hereinafter, embodiments of an ink supply system including a diaphragm pump according to the present invention and an ink jet printer including the ink supply system will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are not intended to limit the present invention. In addition, members / parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified as appropriate.

図1は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ(以下、プリンタという。)10の正面図である。プリンタ10は、インクジェット式のプリンタである。以下の説明において、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、プリンタ10を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ10の設置態様を何ら限定するものではない。   FIG. 1 is a front view of an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) 10 according to an embodiment. The printer 10 is an ink jet printer. In the following description, symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, upper, and lower when the printer 10 is viewed from the front. However, the above direction is only a direction determined for convenience of description, and does not limit the installation mode of the printer 10 at all.

図1に示すように、プリンタ10は、記録媒体5に対して印刷を行うものである。本実施形態では、記録媒体5はロール状の記録紙である。しかし、記録媒体5は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体5は、樹脂製のシートなどであってもよい。また、記録媒体5は、可撓性を有するシートに限らず、ガラスの基板などの硬い媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体5を形成する材料は特に限定されない。   As shown in FIG. 1, the printer 10 performs printing on the recording medium 5. In the present embodiment, the recording medium 5 is a roll-shaped recording paper. However, the recording medium 5 is not limited to roll-shaped recording paper. For example, the recording medium 5 may be a resin sheet. The recording medium 5 is not limited to a flexible sheet, and may be a hard medium such as a glass substrate. In the present embodiment, the material forming the recording medium 5 is not particularly limited.

本実施形態に係るプリンタ10は、プリンタ本体12と、プリンタ本体12に固定されたガイドレール22とを備えている。ガイドレール22は左右方向に延びており、ガイドレール22にはキャリッジ24が係合している。キャリッジ24は、ガイドレール22に沿って左右に摺動可能である。キャリッジ24には、無端状のベルト25が固定されている。ガイドレール22の左端側および右端側には、それぞれプーリ23a、23bが設けられ、右側のプーリ23bには、キャリッジモータ26が接続されている。キャリッジモータ26に接続されたプーリ23bは、キャリッジモータ26の駆動によって回転する。プーリ23aおよび23bには、ベルト25が巻き掛けられている。キャリッジモータ26が駆動して、プーリ23bが回転することでベルト25が走行すると、キャリッジ24が左右方向に移動する。このように、キャリッジ24はガイドレール22に沿って左右方向に移動可能に構成されている。   The printer 10 according to the present embodiment includes a printer main body 12 and a guide rail 22 fixed to the printer main body 12. The guide rail 22 extends in the left-right direction, and a carriage 24 is engaged with the guide rail 22. The carriage 24 can slide left and right along the guide rail 22. An endless belt 25 is fixed to the carriage 24. Pulleys 23a and 23b are provided on the left end side and the right end side of the guide rail 22, respectively, and a carriage motor 26 is connected to the right pulley 23b. The pulley 23 b connected to the carriage motor 26 rotates by driving the carriage motor 26. A belt 25 is wound around the pulleys 23a and 23b. When the carriage 25 is driven by driving the carriage motor 26 and rotating the pulley 23b, the carriage 24 moves in the left-right direction. As described above, the carriage 24 is configured to be movable in the left-right direction along the guide rail 22.

プリンタ本体12には、記録媒体5が載置されるプラテン14が設けられている。プラテン14は、記録媒体5に対して印刷を行う際、記録媒体5を支持する部材である。プラテン14には、上下一対のグリットローラ16およびピンチローラ17が設けられている。グリットローラ16には、フィードモータ18が連結されている。グリットローラ16は、フィードモータ18によって回転駆動される。記録媒体5は、グリットローラ16とピンチローラ17との間に挟まれた状態でグリットローラ16が回転することで、前後方向に搬送される。   The printer main body 12 is provided with a platen 14 on which the recording medium 5 is placed. The platen 14 is a member that supports the recording medium 5 when printing is performed on the recording medium 5. The platen 14 is provided with a pair of upper and lower grit rollers 16 and a pinch roller 17. A feed motor 18 is connected to the grit roller 16. The grit roller 16 is rotationally driven by a feed motor 18. The recording medium 5 is conveyed in the front-rear direction when the grit roller 16 rotates while being sandwiched between the grit roller 16 and the pinch roller 17.

本実施形態に係るプリンタ10は、複数のインク供給システムを有している。図2は、インク供給システム30とキャッピングシステム60とを示す模式図である。インク供給システム30は、インクタンク34からインクヘッド32に向かってインクを供給するシステムである。インク供給システム30は、1つのインクヘッド32ごとに設けられている。1つのインク供給システム30は、1つのインクタンク34を有している。本実施形態に係るプリンタ10は、複数のインクヘッド32と、インクヘッド32と同数のインク供給システム30とを備えている。インクヘッド32およびインク供給システム30の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給システム30は、それぞれ同じ構成を有している。そのため、以下では、1つのインク供給システム30の構成について詳述する。   The printer 10 according to the present embodiment has a plurality of ink supply systems. FIG. 2 is a schematic diagram showing the ink supply system 30 and the capping system 60. The ink supply system 30 is a system that supplies ink from the ink tank 34 toward the ink head 32. The ink supply system 30 is provided for each ink head 32. One ink supply system 30 has one ink tank 34. The printer 10 according to the present embodiment includes a plurality of ink heads 32 and the same number of ink supply systems 30 as the ink heads 32. The number of ink heads 32 and ink supply systems 30 is not particularly limited. The plurality of ink supply systems 30 have the same configuration. Therefore, hereinafter, the configuration of one ink supply system 30 will be described in detail.

図2に示すように、本実施形態に係るインク供給システム30は、インクヘッド32と、インクタンク34と、導入流路40と、上流側流路42uと、下流側流路42dと、上流側ポンプP1と、下流側ポンプP2と、上流側ダンパ50と、下流側ダンパ52と、導入バルブ54と、循環バルブ56と、エアトラップ70とを備えている。本実施形態に係るインク供給システム30は、流路内でインクを循環させるインク供給システムである。以下では、上流側流路42uと下流側流路42dとで構成される環状の流路のことを循環流路42と称することがある。   As shown in FIG. 2, the ink supply system 30 according to the present embodiment includes an ink head 32, an ink tank 34, an introduction channel 40, an upstream channel 42u, a downstream channel 42d, and an upstream side. The pump P1, the downstream pump P2, the upstream damper 50, the downstream damper 52, the introduction valve 54, the circulation valve 56, and the air trap 70 are provided. The ink supply system 30 according to this embodiment is an ink supply system that circulates ink in a flow path. Hereinafter, the annular flow path constituted by the upstream flow path 42u and the downstream flow path 42d may be referred to as a circulation flow path 42.

図2に示すように、インクヘッド32は、キャリッジ24に搭載されている。インクヘッド32は、キャリッジ24を介してガイドレール22に沿って左右方向に移動可能である。インクヘッド32は、プラテン14に載置された記録媒体5にインクを吐出する。インクヘッド32の底面には、インクを吐出するノズル32aが形成されている。各インクヘッド32の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ(図示せず)が設けられている。アクチュエータは、制御装置80(図1参照)と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置80によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッド32のノズル32aから記録媒体5に向かってインクが吐出される。   As shown in FIG. 2, the ink head 32 is mounted on the carriage 24. The ink head 32 is movable in the left-right direction along the guide rail 22 via the carriage 24. The ink head 32 ejects ink onto the recording medium 5 placed on the platen 14. On the bottom surface of the ink head 32, a nozzle 32a for discharging ink is formed. Inside each ink head 32, an actuator (not shown) including a piezoelectric element or the like is provided. The actuator is electrically connected to the control device 80 (see FIG. 1). The actuator is controlled by the control device 80. When the actuator is driven, ink is ejected from the nozzle 32 a of the ink head 32 toward the recording medium 5.

インクタンク34は、インクを貯留する部材である。インクタンク34は、プリンタ本体12に着脱自在に設けられている。ただし、インクタンク34の位置は特に限定されず、例えば、キャリッジ24に着脱自在に設けられていてもよい。1つのインクタンク34に貯留されているインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、クリアインクなどの特色インクなどである。インクタンク34に貯留されるインクの種類は限定されない。   The ink tank 34 is a member that stores ink. The ink tank 34 is detachably provided on the printer main body 12. However, the position of the ink tank 34 is not particularly limited, and may be detachably provided on the carriage 24, for example. Examples of ink stored in one ink tank 34 include process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, light cyan ink, light magenta ink, and black ink, and white ink, metallic ink, and clear ink. Special color ink. The type of ink stored in the ink tank 34 is not limited.

導入流路40は、インクタンク34内に貯留されたインクを上流側流路42uに供給するための流路である。そこで、導入流路40は、一端がインクタンク34に接続され、他端が上流側流路42uに接続されている。導入流路40の途中には導入バルブ54が設けられている。導入バルブ54は、導入流路40を開放/閉鎖するバルブである。   The introduction flow path 40 is a flow path for supplying the ink stored in the ink tank 34 to the upstream flow path 42u. Therefore, the introduction flow path 40 has one end connected to the ink tank 34 and the other end connected to the upstream flow path 42u. An introduction valve 54 is provided in the middle of the introduction flow path 40. The introduction valve 54 is a valve that opens / closes the introduction flow path 40.

循環流路42は、インクがその中を循環する環状の流路であって、上流側流路42uと下流側流路42dとで構成されている。上流側流路42uは、一端が接続部CPにおいて導入流路40と接続され、他端がインクヘッド32と接続されている。上流側流路42uは、インクヘッド32にインクを供給する流路である。図2に示す矢印の方向が、インクの流れ方向である。上流側流路42uを流れるインクの流れは、図2の矢印方向に一方通行である。上流側流路42uにおいて、接続部CPのすぐ下流には上流側ポンプP1が配置されている。上流側ポンプP1の下流には上流側ダンパ50が設けられ、上流側ダンパ50のさらに下流にはインクヘッド32が設けられている。一方、インクヘッド32の下流側には、下流側流路42dが接続されている。下流側流路42dは、上流側がインクヘッド32に接続され、下流側が導入流路40と上流側流路42uとの接続部CPに接続されている。接続部CPでは、導入流路40、上流側流路42u、および下流側流路42dが分岐している。下流側流路42dには、上流側から順に下流側ダンパ52、下流側ポンプP2、エアトラップ70、および循環バルブ56が設けられている。上流側流路42uおよび下流側流路42dからなる循環流路42を一方通行で流れるインクの流れは、上流側ポンプP1および下流側ポンプP2によって作り出されている。循環バルブ56は、循環流路42を開放または閉鎖するバルブである。循環バルブ56が開放されているとき、循環流路42はインクを循環させる流路として機能する。一方、循環バルブ56が閉鎖されているとき、循環流路42は、接続部CPからインクヘッド32を経由しエアトラップ70に向かう片道の流路を形成する。   The circulation channel 42 is an annular channel through which ink circulates, and is composed of an upstream channel 42u and a downstream channel 42d. One end of the upstream flow path 42 u is connected to the introduction flow path 40 at the connection portion CP, and the other end is connected to the ink head 32. The upstream flow path 42 u is a flow path for supplying ink to the ink head 32. The direction of the arrow shown in FIG. 2 is the direction of ink flow. The ink flow through the upstream flow path 42u is one-way in the direction of the arrow in FIG. In the upstream flow path 42u, an upstream pump P1 is disposed immediately downstream of the connection portion CP. An upstream damper 50 is provided downstream of the upstream pump P1, and an ink head 32 is provided further downstream of the upstream damper 50. On the other hand, a downstream flow path 42 d is connected to the downstream side of the ink head 32. The downstream channel 42d has an upstream side connected to the ink head 32 and a downstream side connected to a connection portion CP between the introduction channel 40 and the upstream channel 42u. In the connection part CP, the introduction flow path 40, the upstream flow path 42u, and the downstream flow path 42d are branched. In the downstream flow path 42d, a downstream damper 52, a downstream pump P2, an air trap 70, and a circulation valve 56 are provided in order from the upstream side. The ink flow flowing in one-way through the circulation flow path 42 including the upstream flow path 42u and the downstream flow path 42d is generated by the upstream pump P1 and the downstream pump P2. The circulation valve 56 is a valve that opens or closes the circulation flow path 42. When the circulation valve 56 is opened, the circulation channel 42 functions as a channel for circulating ink. On the other hand, when the circulation valve 56 is closed, the circulation flow path 42 forms a one-way flow path from the connection portion CP to the air trap 70 via the ink head 32.

導入流路40、上流側流路42uおよび下流側流路42dの種類や材質は限定されないが、導入流路40、上流側流路42uおよび下流側流路42dは、例えば、可撓性を有するチューブである。   The types and materials of the introduction channel 40, the upstream channel 42u, and the downstream channel 42d are not limited. However, the introduction channel 40, the upstream channel 42u, and the downstream channel 42d have flexibility, for example. It is a tube.

上流側ポンプP1および下流側ポンプP2は、インクを送給するための部材である。上流側ポンプP1は、インクヘッド32に向かってインクを供給するためのポンプであり、インクヘッド32に流すインクの流量を調整する。下流側ポンプP2は、インクヘッド32からインクを回収するためのポンプであり、インクヘッド32から流出するインクの流量を調整する。上流側ポンプP1によってインクの供給流量が調整されることにより、上流側のインク圧力が調整される。下流側ポンプP2によってインクの帰還流量が調節されることにより、下流側のインク圧力が調整される。上流側および下流側のインク圧力が調整されることにより、インクヘッド32内のインクの圧力が調整される。本実施形態では、上流側ポンプP1、下流側ポンプP2は、同じダイヤフラムポンプである。上流側ポンプP1および下流側ポンプP2の内部構造については後述する。   The upstream pump P1 and the downstream pump P2 are members for feeding ink. The upstream pump P <b> 1 is a pump for supplying ink toward the ink head 32, and adjusts the flow rate of ink flowing to the ink head 32. The downstream pump P <b> 2 is a pump for collecting ink from the ink head 32, and adjusts the flow rate of ink flowing out from the ink head 32. The upstream ink pressure is adjusted by adjusting the ink supply flow rate by the upstream pump P1. The downstream ink pressure is adjusted by adjusting the ink return flow rate by the downstream pump P2. The ink pressure in the ink head 32 is adjusted by adjusting the upstream and downstream ink pressures. In the present embodiment, the upstream pump P1 and the downstream pump P2 are the same diaphragm pump. The internal structure of the upstream pump P1 and the downstream pump P2 will be described later.

上流側ダンパ50および下流側ダンパ52は、キャリッジ24に搭載されている。上流側ダンパ50および下流側ダンパ52は、インクの圧力変動を緩和してインクヘッド32のインク吐出動作を安定させるとともに、インクヘッド32内のインクの圧力を所望の圧力に調整するための部材である。上流側ダンパ50は、上流側ダンパ50に流入するインクの圧力を検出する。上流側ポンプP1の駆動は、上流側ダンパ50による圧力の検出結果に基づいて制御される。下流側ダンパ52は、下流側ダンパ52に流入するインクの圧力を検出する。下流側ポンプP2の駆動は、下流側ダンパ52による圧力の検出結果に基づいて制御される。   The upstream damper 50 and the downstream damper 52 are mounted on the carriage 24. The upstream damper 50 and the downstream damper 52 are members for reducing the pressure fluctuation of the ink to stabilize the ink ejection operation of the ink head 32 and adjusting the ink pressure in the ink head 32 to a desired pressure. is there. The upstream damper 50 detects the pressure of the ink flowing into the upstream damper 50. The driving of the upstream pump P1 is controlled based on the pressure detection result by the upstream damper 50. The downstream damper 52 detects the pressure of the ink flowing into the downstream damper 52. The driving of the downstream pump P2 is controlled based on the pressure detection result by the downstream damper 52.

エアトラップ70は、下流側流路42dにおいて、下流側ポンプP2の下流に設けられている。エアトラップ70は、インク内に含まれる空気を捕獲する装置である。インク内の空気は、主にインクヘッド32から混入する。エアトラップ70は、例えば、気液分離器である。エアトラップ70には、排出流路44が接続されている。排出流路44の途中には排出バルブ58が設けられている。排出バルブ58は、排出流路44を開放/閉鎖するバルブである。排出流路44は、排出バルブ58のさらに先で、廃液タンク68に接続されている。排出流路44を構成する部材の材料や種類もまた限定されないが、排出流路44もまた、例えば、チューブである。   The air trap 70 is provided downstream of the downstream pump P2 in the downstream channel 42d. The air trap 70 is a device that captures air contained in the ink. Air in the ink is mainly mixed from the ink head 32. The air trap 70 is a gas-liquid separator, for example. A discharge passage 44 is connected to the air trap 70. A discharge valve 58 is provided in the middle of the discharge flow path 44. The discharge valve 58 is a valve that opens / closes the discharge flow path 44. The discharge passage 44 is connected to the waste liquid tank 68 further beyond the discharge valve 58. Although the material and kind of the member which comprises the discharge flow path 44 are also not limited, the discharge flow path 44 is also a tube, for example.

本実施形態に係るプリンタ10は、キャッピングシステム60を備えている。キャッピングシステム60は、キャップ62と、キャップ移動機構64と、吸引ポンプ66とを備えている。キャップ62および吸引ポンプ66は、ガイドレール22(図1参照)の右端部に位置するホームポジション(図示省略)に配置されている。ホームポジションは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていない時に、インクヘッド32が待機する位置のことである。キャップ62は、インクヘッド32のノズル32aに付着したインクが硬化して、ノズル32aが詰まることを抑制するものである。キャップ62は、印刷待機時において、インクヘッド32のノズル32aを覆うようにインクヘッド32に装着される。キャップ移動機構64は、キャップ62に接続されている。キャップ移動機構64は、ホームポジションにおいて、インクヘッド32のノズル面に向かってキャップ62を上下移動させる機構である。キャップ移動機構64の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータを備えている。キャップ移動機構64は、上記駆動モータを駆動することによって、キャップ62を上下移動させる。   The printer 10 according to the present embodiment includes a capping system 60. The capping system 60 includes a cap 62, a cap moving mechanism 64, and a suction pump 66. The cap 62 and the suction pump 66 are disposed at a home position (not shown) located at the right end of the guide rail 22 (see FIG. 1). The home position is a position where the ink head 32 waits when printing is waiting, that is, when printing is not being performed. The cap 62 prevents the ink adhering to the nozzle 32a of the ink head 32 from being cured and clogging the nozzle 32a. The cap 62 is attached to the ink head 32 so as to cover the nozzles 32a of the ink head 32 during printing standby. The cap moving mechanism 64 is connected to the cap 62. The cap moving mechanism 64 is a mechanism that moves the cap 62 up and down toward the nozzle surface of the ink head 32 at the home position. The configuration of the cap moving mechanism 64 is not particularly limited, but includes, for example, a drive motor. The cap moving mechanism 64 moves the cap 62 up and down by driving the drive motor.

吸引ポンプ66は、インクヘッド32にキャップ62が装着されている状態において、インクヘッド32内のインクを吸引する部材である。上記吸引も、インクヘッド32のノズル32aの詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ66の吸引口は、キャップ62に接続されている。吸引ポンプ66の排出口は、廃液タンク68と接続されている。吸引ポンプ66によって吸引されたインクは、廃液タンク68に廃棄される。   The suction pump 66 is a member that sucks ink in the ink head 32 when the cap 62 is attached to the ink head 32. The suction is also an operation for preventing clogging of the nozzle 32 a of the ink head 32. The suction port of the suction pump 66 is connected to the cap 62. The discharge port of the suction pump 66 is connected to the waste liquid tank 68. The ink sucked by the suction pump 66 is discarded in the waste liquid tank 68.

制御装置80は、各部の動作を制御する部材である。制御装置80は、キャリッジモータ26、フィードモータ18、インクヘッド32に内蔵された各アクチュエータ、上流側ポンプP1、下流側ポンプP2、導入バルブ54、循環バルブ56、排出バルブ58、キャップ移動機構64の駆動モータ、および吸引ポンプ66と接続され、それらの動きを制御している。また、制御装置80は、上流側ダンパ50および下流側ダンパ52に接続され、それらが送信する信号を受信している。制御装置80の構成は特に限定されない。例えば、制御装置80は、コンピュータであり、中央演算処理装置(以下、CPUという。)と、CPUが実行するプログラムなどが格納されたROMと、RAMなどを備えていてもよい。また、制御装置80の各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。   The control device 80 is a member that controls the operation of each unit. The controller 80 includes a carriage motor 26, a feed motor 18, actuators built in the ink head 32, an upstream pump P 1, a downstream pump P 2, an introduction valve 54, a circulation valve 56, a discharge valve 58, and a cap moving mechanism 64. A drive motor and a suction pump 66 are connected to control their movement. The control device 80 is connected to the upstream damper 50 and the downstream damper 52 and receives signals transmitted by them. The configuration of the control device 80 is not particularly limited. For example, the control device 80 is a computer, and may include a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU), a ROM storing a program executed by the CPU, a RAM, and the like. Each unit of the control device 80 may be a processor or a circuit.

印刷待機状態において、制御装置80は、キャップ移動機構64を制御して、インクヘッド32に対してキャップ62を装着させている。また、制御装置80は、上流側ポンプP1および下流側ポンプP2を制御して、循環流路42内でインクを循環させている。上記循環は、顔料等を含んだインクが使用されている場合に、顔料等がインク内で沈降するのを防止するために行うものである。同時に、制御装置80は、上流側のインク圧および下流側のインク圧を所定の圧力に制御することによって、インクヘッド32内のインクの圧力を所定の圧力範囲に制御している。待機状態におけるインクヘッド32内のインク圧は、インクが吐出可能であって、かつ、ノズル32aからインクが垂れない圧力に制御されている。上記圧力は、例えば、ゲージ圧で−1kPa程度の負圧である。   In the print standby state, the control device 80 controls the cap moving mechanism 64 to attach the cap 62 to the ink head 32. The control device 80 controls the upstream pump P1 and the downstream pump P2 to circulate ink in the circulation flow path 42. The circulation is performed in order to prevent the pigment or the like from settling in the ink when the ink containing the pigment or the like is used. At the same time, the control device 80 controls the ink pressure in the ink head 32 within a predetermined pressure range by controlling the upstream ink pressure and the downstream ink pressure to a predetermined pressure. The ink pressure in the ink head 32 in the standby state is controlled to a pressure at which ink can be ejected and ink does not drip from the nozzle 32a. The pressure is, for example, a negative pressure of about −1 kPa as a gauge pressure.

印刷を行う際には、キャップ62はインクヘッド32から離反され、インクヘッド32は、キャリッジモータ26の駆動によって、ホームポジションからプラテン14上に移動される。インクヘッド32は、プラテン14上に載置されている記録媒体5にインクを吐出しながら、キャリッジ24とともに、左右方向に走査される。このとき、各ノズル32aの吐出タイミングとキャリッジ24の走査とが連動して制御される。これにより1つの印刷ラインの印刷が行われる。その後、フィードモータ18に連結されたグリットローラ16によって記録媒体5が前方にフィードされ、次の位置での印刷が行われる。   When printing, the cap 62 is separated from the ink head 32, and the ink head 32 is moved from the home position onto the platen 14 by driving the carriage motor 26. The ink head 32 is scanned in the left-right direction together with the carriage 24 while ejecting ink onto the recording medium 5 placed on the platen 14. At this time, the ejection timing of each nozzle 32a and the scanning of the carriage 24 are controlled in conjunction with each other. Thereby, printing of one printing line is performed. Thereafter, the recording medium 5 is fed forward by the grit roller 16 connected to the feed motor 18, and printing at the next position is performed.

本実施形態に係るインク供給システム30は、循環流路42内のインクを排出可能に構成されている。インクの排出を行う際、制御装置80は、循環バルブ56を閉鎖させる。また、導入バルブ54および排出バルブ58を開放させる。これらバルブ操作により、インクタンク34から導入流路40、上流側流路42u、インクヘッド32、下流側流路42d、およびエアトラップ70を経由して、排出流路44、廃液タンク68に至る流路が形成される。さらに、制御装置80は、上流側ポンプP1および下流側ポンプP2を駆動させて、循環流路42内のインクを廃液タンク68に向かって送液する。そこで、送出されたインクは、廃液タンク68に廃棄される。上記のようなインクの排出は、インクの交換を行う場合や、プリンタ10を移動させる場合などに実施される。   The ink supply system 30 according to the present embodiment is configured to be able to discharge ink in the circulation channel 42. When discharging ink, the control device 80 closes the circulation valve 56. Further, the introduction valve 54 and the discharge valve 58 are opened. By these valve operations, the flow from the ink tank 34 to the discharge flow path 44 and the waste liquid tank 68 via the introduction flow path 40, the upstream flow path 42u, the ink head 32, the downstream flow path 42d, and the air trap 70. A path is formed. Further, the control device 80 drives the upstream pump P1 and the downstream pump P2 to send the ink in the circulation channel 42 toward the waste liquid tank 68. Therefore, the sent ink is discarded in the waste liquid tank 68. The ink discharge as described above is performed when the ink is replaced or when the printer 10 is moved.

さらに、本実施形態に係るインク供給システム30は、ノズル32aからインクヘッド32の外部に向かってインクを吸引することが可能である。インク吸引時、キャップ62は、インクヘッド32に装着されている。吸引ポンプ66は、キャップ62を介してインクヘッド32のノズル32aからインクを吸引する。   Furthermore, the ink supply system 30 according to the present embodiment can suck ink from the nozzle 32 a toward the outside of the ink head 32. The cap 62 is attached to the ink head 32 during ink suction. The suction pump 66 sucks ink from the nozzle 32 a of the ink head 32 through the cap 62.

(上流側ポンプおよび下流側ポンプの構成)
上流側ポンプP1および下流側ポンプP2は、インクを循環流路42において循環させる部材である。前述したように、本実施形態では、上流側ポンプP1と下流側ポンプP2とは、同じダイヤフラムポンプである。そこで、以下では上流側ポンプP1の内部構造および動作について説明することとし、下流側ポンプP2の内部構造および動作の説明は省略する。図3は、本実施形態に係る上流側ポンプP1の斜視図である。図3に示されるように、上流側ポンプP1は、第1部材110と、第2部材120と、第3部材130とを備えている。また、図4は、上流側ポンプP1の斜視図であって、第1部材110と第2部材120と第3部材130とが分解された図である。図4に示されるように、本実施形態に係る上流側ポンプP1はさらに、ダイヤフラム140と、流入側弁151と、流出側弁152とを備えている。
(Configuration of upstream pump and downstream pump)
The upstream pump P1 and the downstream pump P2 are members that circulate ink in the circulation flow path 42. As described above, in the present embodiment, the upstream pump P1 and the downstream pump P2 are the same diaphragm pump. Therefore, the internal structure and operation of the upstream pump P1 will be described below, and the description of the internal structure and operation of the downstream pump P2 will be omitted. FIG. 3 is a perspective view of the upstream pump P1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the upstream pump P <b> 1 includes a first member 110, a second member 120, and a third member 130. FIG. 4 is a perspective view of the upstream pump P1, in which the first member 110, the second member 120, and the third member 130 are disassembled. As shown in FIG. 4, the upstream pump P <b> 1 according to the present embodiment further includes a diaphragm 140, an inflow side valve 151, and an outflow side valve 152.

第1部材110は、平面視において矩形上の部材である。第1部材110は、例えば、樹脂等で構成されている。ただし、第1部材110の平面形状は矩形でなくともよく、また、材料は樹脂に限定されない。第1部材110には、吸引口111と吐出口112とが形成されている。吸引口111および吐出口112は、上流側流路42uのチューブが挿入される部材である。詳しくは、吸引口111には、上流側流路42uの導入流路40(図2参照)側のチューブが取り付けられ、吐出口112には、上流側流路42uの上流側ダンパ50(図2参照)側のチューブが取り付けられる。インクは、吸引口111から上流側ポンプP1の内部に吸引され、上流側ポンプP1の内部を通って吐出口112から送出される。図5は、図3におけるV−V断面である。図5に示されるように、第1部品110は、吸引口111と連通した第1流入流路113と、吐出口112と連通した第1流出流路114とを備えている。第1流入流路113および第1流出流路114は、第1部品110の下面まで貫通している。さらに、第1部品110は、下面に第1流入室115と、第1流出室116とを備えている。第1流入室115は、第1部材110の下面に形成された凹部であり、第1流入流路113と連通している。第1流出室116は、第1部材110の下面に形成された凹部であり、第1流出流路114と連通している。   The first member 110 is a rectangular member in plan view. The first member 110 is made of, for example, resin. However, the planar shape of the first member 110 may not be rectangular, and the material is not limited to resin. A suction port 111 and a discharge port 112 are formed in the first member 110. The suction port 111 and the discharge port 112 are members into which the tube of the upstream channel 42u is inserted. Specifically, a tube on the introduction flow path 40 (see FIG. 2) side of the upstream flow path 42u is attached to the suction port 111, and an upstream damper 50 (FIG. 2) of the upstream flow path 42u is attached to the discharge port 112. See) side tube is attached. The ink is sucked into the upstream pump P1 from the suction port 111, and sent out from the discharge port 112 through the upstream pump P1. 5 is a VV cross section in FIG. As shown in FIG. 5, the first component 110 includes a first inflow channel 113 that communicates with the suction port 111 and a first outflow channel 114 that communicates with the discharge port 112. The first inflow channel 113 and the first outflow channel 114 penetrate to the lower surface of the first component 110. Furthermore, the first component 110 includes a first inflow chamber 115 and a first outflow chamber 116 on the lower surface. The first inflow chamber 115 is a recess formed in the lower surface of the first member 110 and communicates with the first inflow channel 113. The first outflow chamber 116 is a recess formed in the lower surface of the first member 110 and communicates with the first outflow channel 114.

第2部材120は、第1部材110、流入側弁151、および流出側弁152とともに流入側逆止機構171、および流出側逆止機構172を構成し、また、第3部材130およびダイヤフラム140とともにポンピング機構160を構成する部材である。ポンピング機構160、流入側逆止機構171、および流出側逆止機構172の詳細については後述する。第2部材120も、例えば樹脂等で形成されている。図5に示されるように、第2部材120は、上面に第2流入室121と第2流出室122とを備えている。第2流入室121および第2流出室122は、第2部材120の上面に形成された凹部である。第2部材120の下面には、ポンプ室125が形成されている。ポンプ室125は、第2部材120の下面に形成された凹部である。第2流入室121の底面からは、下方に向かって第2流入流路123が延びている。第2流入流路123は、第2流入室121の底面からポンプ室125の天面125aまで貫通する貫通穴である。同様に、第2流出室122の底面からは、下方に向かって第2流出流路124が延びている。第2流出流路124は、第2流出室122の底面からポンプ室125の天面125aまで貫通する貫通穴である。そこで、ポンプ室125は、下面の開口125b(以下、ダイヤフラム取付開口125bと呼ぶ。)、第2流入流路123が貫通した流入側開口125c、および第2流出流路124が貫通した流出側開口125dの3つの開口を備えている。   The second member 120 forms an inflow side check mechanism 171 and an outflow side check mechanism 172 together with the first member 110, the inflow side valve 151, and the outflow side valve 152, and together with the third member 130 and the diaphragm 140. It is a member constituting the pumping mechanism 160. The details of the pumping mechanism 160, the inflow side check mechanism 171 and the outflow side check mechanism 172 will be described later. The second member 120 is also formed of, for example, resin. As shown in FIG. 5, the second member 120 includes a second inflow chamber 121 and a second outflow chamber 122 on the upper surface. The second inflow chamber 121 and the second outflow chamber 122 are recesses formed on the upper surface of the second member 120. A pump chamber 125 is formed on the lower surface of the second member 120. The pump chamber 125 is a recess formed on the lower surface of the second member 120. A second inflow channel 123 extends downward from the bottom surface of the second inflow chamber 121. The second inflow channel 123 is a through hole that penetrates from the bottom surface of the second inflow chamber 121 to the top surface 125 a of the pump chamber 125. Similarly, a second outflow channel 124 extends downward from the bottom surface of the second outflow chamber 122. The second outflow channel 124 is a through hole that penetrates from the bottom surface of the second outflow chamber 122 to the top surface 125 a of the pump chamber 125. Therefore, the pump chamber 125 has a lower surface opening 125b (hereinafter referred to as a diaphragm mounting opening 125b), an inflow side opening 125c through which the second inflow channel 123 penetrates, and an outflow side opening through which the second outflow channel 124 penetrates. Three openings of 125d are provided.

流入側弁151および流出側弁152は、例えば、弾性変形可能なゴム等で形成されている。本実施形態では、流入側弁151と流出側弁152は、同じ部材である。ただし、流入側弁151と流出側弁152とは、異なる部材であっても構わない。図4に示されるように、流入側弁151は、弁部151aと、シール部151bとから構成されている。弁部151aは、流入側逆止機構171において、外部から上流側ポンプP1内部への流入方向にだけインクの流れを許容する弁の役割を果たす。シール部151bは、流入側弁151において、弁部151aを囲んで環状をなしている。シール部151bは、第1部材110と第2部材120が結合されたとき、流入側逆止機構171の外側をシールする役割を果たす。ただし、シール部151bは、流入側弁151において存在していなくともよく、代わりにガスケットやOリングなどのシール部材が別途使用されてもよい。流出側弁152も、流入側弁151と同様の構成を備えている。   The inflow side valve 151 and the outflow side valve 152 are made of, for example, rubber that can be elastically deformed. In the present embodiment, the inflow side valve 151 and the outflow side valve 152 are the same member. However, the inflow side valve 151 and the outflow side valve 152 may be different members. As shown in FIG. 4, the inflow side valve 151 includes a valve portion 151a and a seal portion 151b. In the inflow side check mechanism 171, the valve portion 151 a serves as a valve that allows the flow of ink only in the inflow direction from the outside into the upstream pump P <b> 1. In the inflow side valve 151, the seal portion 151b has an annular shape surrounding the valve portion 151a. The seal portion 151b serves to seal the outside of the inflow side check mechanism 171 when the first member 110 and the second member 120 are coupled. However, the seal portion 151b may not exist in the inflow side valve 151, and a seal member such as a gasket or an O-ring may be used separately instead. The outflow side valve 152 has the same configuration as the inflow side valve 151.

第3部材130は、第2部材120との間でダイヤフラム140を挟み込んで固定するとともに、ダイヤフラム140を弾性変形させる部材である。図5に示されるように、第3部材130は、本体131と、モータ132(図4参照)と、偏芯カム133と、コネクティングロッド134とを備えている。本体131は、例えば、樹脂等で形成されている。本体131には、ダイヤフラム取付溝131aが形成されている。ダイヤフラム取付溝131aには、ダイヤフラム140が装着されている。   The third member 130 is a member that sandwiches and fixes the diaphragm 140 with the second member 120 and elastically deforms the diaphragm 140. As shown in FIG. 5, the third member 130 includes a main body 131, a motor 132 (see FIG. 4), an eccentric cam 133, and a connecting rod 134. The main body 131 is made of, for example, resin. A diaphragm mounting groove 131a is formed in the main body 131. A diaphragm 140 is mounted in the diaphragm mounting groove 131a.

ダイヤフラム140は、弾性変形可能なシート状の部材である。図5に示されるように、ダイヤフラム140は、第3部材130と第2部材120とが結合されたとき、ダイヤフラム取付溝131aと第2部材120とによって挟み込まれて固定される。本実施形態に係るダイヤフラム140は、中心に貫通穴が設けられている。ダイヤフラム140は、平面視においてドーナツ状のシートである。ダイヤフラム140の材質等の詳細については後述する。   The diaphragm 140 is a sheet-like member that can be elastically deformed. As shown in FIG. 5, when the third member 130 and the second member 120 are coupled, the diaphragm 140 is sandwiched and fixed by the diaphragm mounting groove 131 a and the second member 120. The diaphragm 140 according to the present embodiment is provided with a through hole at the center. Diaphragm 140 is a donut-shaped sheet in plan view. Details of the material and the like of the diaphragm 140 will be described later.

ダイヤフラム140の中心には、コネクティングロッド134が固定されている。本実施形態に係るコネクティングロッド134の上端は、ダイヤフラム140の中心穴を通ってダイヤフラム140の上方に突出している。コネクティングロッド134の上端は、固定部材134dで構成されている。固定部材134dは、コネクティングロッド本体134aとの間でダイヤフラム140を挟み込むことによって、コネクティングロッド134とダイヤフラム140とを結合させる部材である。固定部材134dとコネクティングロッド本体134aとは、例えば圧入されている。コネクティングロッド134の下端付近には、カム受け部134bが形成されている。カム受け部134bは、左右方向に長い長穴である。カム受け部134bの内周部134cは、摺動グレードの樹脂で形成されている。内周部134cは、コネクティングロッド本体134aと一体に形成されたものであってもよいし、別部品が装着されたものであってもよい。   A connecting rod 134 is fixed to the center of the diaphragm 140. The upper end of the connecting rod 134 according to the present embodiment protrudes above the diaphragm 140 through the center hole of the diaphragm 140. The upper end of the connecting rod 134 is composed of a fixing member 134d. The fixing member 134d is a member that couples the connecting rod 134 and the diaphragm 140 by sandwiching the diaphragm 140 with the connecting rod main body 134a. The fixing member 134d and the connecting rod main body 134a are press-fitted, for example. Near the lower end of the connecting rod 134, a cam receiving portion 134b is formed. The cam receiving portion 134b is a long hole that is long in the left-right direction. The inner peripheral portion 134c of the cam receiving portion 134b is formed of a sliding grade resin. The inner peripheral part 134c may be formed integrally with the connecting rod main body 134a, or may be provided with a separate part.

図5に示すように、カム受け部134bには、偏芯カム133が挿入されている。偏芯カム133は、モータ132の回転軸132aに固定されている。偏芯カム133は、半径R1の円形の外周部133aを備えている。外周部133aは、摺動グレードの樹脂で形成されている。そこで、カム受け部134bの内周部134cと、偏芯カム133の外周部133aとは、摺動グレードの樹脂同士の接触によって滑らかに摺動可能となっている。偏芯カム133は、外周部133aの中心とはずれた位置でモータ132の回転軸132aと結合されている。偏芯カム133は、回転軸132aが回転すると、それに伴って回転する。その際、偏芯カム133は、半径R2の回転軌道を描いて回転する。コネクティングロッド134は、偏芯カム133の回転に伴って、L1=2×(R2−R1)で表される振幅L1で上下方向に往復運動する。モータ132と、偏芯カム133と、コネクティングロッド134とは、ダイヤフラム140を上下方向に弾性変形させるダイヤフラム変形機構135を構成している。   As shown in FIG. 5, an eccentric cam 133 is inserted into the cam receiving portion 134b. The eccentric cam 133 is fixed to the rotating shaft 132 a of the motor 132. The eccentric cam 133 includes a circular outer peripheral portion 133a having a radius R1. The outer peripheral portion 133a is made of a sliding grade resin. Therefore, the inner peripheral portion 134c of the cam receiving portion 134b and the outer peripheral portion 133a of the eccentric cam 133 can be smoothly slid by contact between sliding grade resins. The eccentric cam 133 is coupled to the rotating shaft 132a of the motor 132 at a position deviated from the center of the outer peripheral portion 133a. The eccentric cam 133 rotates along with the rotation of the rotation shaft 132a. At that time, the eccentric cam 133 rotates while drawing a rotation trajectory having a radius R2. As the eccentric cam 133 rotates, the connecting rod 134 reciprocates in the vertical direction with an amplitude L1 represented by L1 = 2 × (R2−R1). The motor 132, the eccentric cam 133, and the connecting rod 134 constitute a diaphragm deformation mechanism 135 that elastically deforms the diaphragm 140 in the vertical direction.

図4に示されるように、第1部材110と第3部材130とは、4本のネジ117が4つのネジ穴136にそれぞれ締め込まれることよって結合される。第1部材110と第3部材130とは、結合の際、第2部材120、流入側弁151、流出側弁152、およびダイヤフラム140を間に挟み込む。それにより、第2部材120、流入側弁151、流出側弁152、およびダイヤフラム140が固定される。これら部材が結合されることにより、上流側ポンプP1の内部に、ポンピング機構160と、流入側逆止機構171と、流出側逆止機構172とが形成される。   As shown in FIG. 4, the first member 110 and the third member 130 are coupled by tightening four screws 117 into the four screw holes 136, respectively. When the first member 110 and the third member 130 are coupled, the second member 120, the inflow side valve 151, the outflow side valve 152, and the diaphragm 140 are sandwiched therebetween. Thereby, the 2nd member 120, the inflow side valve 151, the outflow side valve 152, and the diaphragm 140 are fixed. By combining these members, a pumping mechanism 160, an inflow side check mechanism 171 and an outflow side check mechanism 172 are formed inside the upstream pump P1.

ポンピング機構160は、ポンプ室125と、ダイヤフラム140と、ダイヤフラム変形機構135とによって構成されている。図5に示されるように、ダイヤフラム140は、第2部材120と第3部材130とに挟まれることによって、ポンプ室125のダイヤフラム取付開口125bに取り付けられている。ダイヤフラム取付開口125bがダイヤフラム140に覆われることによって、ポンプ室125内には内部空間125eが構成されている。内部空間125eは、ポンプ室125とダイヤフラム140とによって囲まれた空間である。   The pumping mechanism 160 includes a pump chamber 125, a diaphragm 140, and a diaphragm deformation mechanism 135. As shown in FIG. 5, the diaphragm 140 is attached to the diaphragm attachment opening 125 b of the pump chamber 125 by being sandwiched between the second member 120 and the third member 130. The diaphragm mounting opening 125 b is covered with the diaphragm 140, whereby an internal space 125 e is formed in the pump chamber 125. The internal space 125 e is a space surrounded by the pump chamber 125 and the diaphragm 140.

流入側逆止機構171は、第1流入室115と、第2流入室121と、流入側弁151とで構成されている。図5に示されるように、第1部材110と第2部材120とが組み合わされると、第1流入室115と第2流入室121とは向かい合うように組み合わされ、流入室を形成する。流入室において、流入側弁151は、第1流入流路113を覆うように固定されている。従って、流入側弁151は、ポンプ室125側からの圧力に対しては蓋の役目を果たし、液体は、ポンプ室125側から吸引口111側に向かう方向には移動できない。一方、流入側弁151は、吸引口111側からの圧力が加わると変形し、流路を開放する。従って、液体は、吸引口111側からポンプ室125側に向かう方向には移動できる。流入側逆止機構171は、このようにして、吸引口111側からポンプ室125側にだけ液体の移動を許容する逆止機構を構成している。   The inflow side check mechanism 171 includes a first inflow chamber 115, a second inflow chamber 121, and an inflow side valve 151. As shown in FIG. 5, when the first member 110 and the second member 120 are combined, the first inflow chamber 115 and the second inflow chamber 121 are combined so as to face each other to form an inflow chamber. In the inflow chamber, the inflow side valve 151 is fixed so as to cover the first inflow channel 113. Therefore, the inflow side valve 151 serves as a lid for the pressure from the pump chamber 125 side, and the liquid cannot move in the direction from the pump chamber 125 side to the suction port 111 side. On the other hand, the inflow side valve 151 is deformed when pressure from the suction port 111 side is applied, and opens the flow path. Accordingly, the liquid can move in the direction from the suction port 111 side toward the pump chamber 125 side. The inflow side check mechanism 171 thus constitutes a check mechanism that allows the liquid to move only from the suction port 111 side to the pump chamber 125 side.

流出側逆止機構172は、液体が移動できる向きを除いて、流入側逆止機構171と同様に構成されている。流出側逆止機構172は、ポンプ室125側から吐出口112側にだけ液体の移動を許容するように構成されている。流出側逆止機構172は、第1流出室116と、第2流出室122と、流出側弁152とで構成されている。第1部材110と第2部材120とが組み合わされると、第1流出室116と第2流出室122とは向かい合うように組み合わされ、流出室を形成する。流出室において、流出側弁152は、第2流出流路124を覆うように固定されている。流出側逆止機構172は、流入側逆止機構171と同様の原理によって、ポンプ室125側から吐出口112側にだけ液体の移動を許容する。流入側逆止機構171と流出側逆止機構172とによって、吸引口111からポンプ室125を経由して吐出口112に向かう向きにだけ、液体は移動する。   The outflow side check mechanism 172 is configured in the same manner as the inflow side check mechanism 171 except for the direction in which the liquid can move. The outflow side check mechanism 172 is configured to allow the liquid to move only from the pump chamber 125 side to the discharge port 112 side. The outflow side check mechanism 172 includes a first outflow chamber 116, a second outflow chamber 122, and an outflow side valve 152. When the first member 110 and the second member 120 are combined, the first outflow chamber 116 and the second outflow chamber 122 are combined to face each other to form an outflow chamber. In the outflow chamber, the outflow side valve 152 is fixed so as to cover the second outflow channel 124. The outflow side check mechanism 172 allows the liquid to move only from the pump chamber 125 side to the discharge port 112 side based on the same principle as the inflow side check mechanism 171. The inflow side check mechanism 171 and the outflow side check mechanism 172 move the liquid only in the direction from the suction port 111 to the discharge port 112 via the pump chamber 125.

ポンピング機構160は、モータ132を回転させることによって、ダイヤフラム140を上下に往復運動させる。ダイヤフラム140が上下に往復運動されると、それに伴って内部空間125eの体積が増減する。ダイヤフラム140が上に凸に弾性変形され、内部空間125eの体積が減少すると、インク圧によって流出側逆止機構172が開放され、インクは流出側開口125dからポンプ室125外部に送出される。送出されたインクは、第2流出流路124および第1流出流路114を経由して吐出口112から上流側ポンプP1外に吐出される。続いて、ダイヤフラム140が下に凸に弾性変形され、内部空間125eの体積が増加すると、ポンプ室125内の負圧によって流入側逆止機構171が開放され、インクは吸引口111、第1流入流路113、第2流入流路123を経由して流入側開口125cからポンプ室125内に流入する。上流側ポンプP1は、上記のような動作を繰り返して、インクを図2の矢印の向きに送出する。モータ132の回転のタイミングおよび回転数は、上流側ダンパ50からの信号を受けて、制御装置80が制御する。   The pumping mechanism 160 reciprocates the diaphragm 140 up and down by rotating the motor 132. When the diaphragm 140 is reciprocated up and down, the volume of the internal space 125e increases or decreases accordingly. When the diaphragm 140 is elastically deformed upward and the volume of the internal space 125e is reduced, the outflow side check mechanism 172 is opened by the ink pressure, and the ink is sent out of the pump chamber 125 through the outflow side opening 125d. The delivered ink is discharged from the discharge port 112 to the outside of the upstream pump P1 via the second outflow channel 124 and the first outflow channel 114. Subsequently, when the diaphragm 140 is elastically deformed downward and the volume of the internal space 125e increases, the inflow side check mechanism 171 is opened by the negative pressure in the pump chamber 125, and the ink flows into the suction port 111 and the first inflow. It flows into the pump chamber 125 from the inflow side opening 125 c via the flow path 113 and the second inflow flow path 123. The upstream pump P1 repeats the above operation to send ink in the direction of the arrow in FIG. The control device 80 controls the rotation timing and the rotation speed of the motor 132 in response to a signal from the upstream damper 50.

(空気の混入による送液量の低下)
ところで、一般に、ダイヤフラムポンプを始めとする容積変動型のポンプは、送出する液体の中に気体が混入すると、送出能力が低下する。本実施形態に係る上流側ポンプP1について説明されたように、容積変動型のポンプは、ポンプ室の内部空間の体積を変動させることによって液体を送出する。しかし、送出すべき液体に気体が混入すると、ポンプ室の容積の変化が気体の体積変化によって一部吸収され、液体の送出量が低下する。容積変動型ポンプは、送出する流体が水やインクのような非圧縮性流体であることを前提にしている。従って、非圧縮性流体に空気のような圧縮性流体が混入すると、圧縮性流体の体積変化分だけ送液能力が低下する。
(Decrease in liquid delivery volume due to air contamination)
By the way, in general, a volume-variable pump such as a diaphragm pump has a lower delivery capability when gas is mixed into the liquid to be delivered. As described for the upstream pump P1 according to the present embodiment, the volume-variable pump delivers liquid by changing the volume of the internal space of the pump chamber. However, when gas is mixed into the liquid to be delivered, the change in the volume of the pump chamber is partially absorbed by the change in the volume of the gas, and the delivery amount of the liquid decreases. The volume-variable pump is based on the premise that the fluid to be delivered is an incompressible fluid such as water or ink. Therefore, when a compressible fluid such as air is mixed into the incompressible fluid, the liquid feeding capability is reduced by the volume change of the compressible fluid.

インクジェットプリンタのインク供給システムにおいては、インクがノズルから垂れないようにインク圧を負圧に保っている。そこで、ノズルから外気を吸い込んでしまう可能性がある。とりわけ本実施形態に係るインク供給システム30のようにインクを循環流路内で循環させるシステムにおいては、その可能性が高い。そこで、循環式のインク供給システムにおいては、循環流路内に空気を捕獲するエアトラップを設けるのが一般的である。本実施形態に係るインク供給システム30においても、循環流路42中にエアトラップ70が設けられている。しかし、図2から理解されるように、下流側流路42dの、エアトラップ70より上流側の部分では、インクヘッド32から吸引された空気は除去されない。そこで、インクヘッド32から空気が取り込まれた場合、その空気は、下流側ポンプP2に流入する。また、エアトラップ70の空気除去機能も完全ではない場合があり、上流側ポンプP1にも空気を含んだインクが流入する可能性がある。そこで、上流側ポンプP1および下流側ポンプP2に従来のダイヤフラムポンプを使用すると、送液する液体の中に混入した空気のために送液量が低下する可能性が高い。混入する空気の量によっては送液することができなくなる可能性もある。   In an ink supply system of an ink jet printer, the ink pressure is kept at a negative pressure so that the ink does not drip from the nozzles. Therefore, there is a possibility that outside air is sucked from the nozzle. In particular, in a system that circulates ink in the circulation flow path, such as the ink supply system 30 according to the present embodiment, the possibility is high. Therefore, in the circulation type ink supply system, it is common to provide an air trap for capturing air in the circulation channel. Also in the ink supply system 30 according to the present embodiment, an air trap 70 is provided in the circulation channel 42. However, as can be understood from FIG. 2, the air sucked from the ink head 32 is not removed in a portion of the downstream side flow path 42 d on the upstream side of the air trap 70. Therefore, when air is taken in from the ink head 32, the air flows into the downstream pump P2. In addition, the air removal function of the air trap 70 may not be perfect, and ink containing air may flow into the upstream pump P1. Therefore, when a conventional diaphragm pump is used for the upstream pump P1 and the downstream pump P2, there is a high possibility that the amount of liquid fed will decrease due to the air mixed in the liquid to be fed. Depending on the amount of air mixed in, there is a possibility that the liquid cannot be fed.

そこで、本実施形態に係る上流側ポンプP1は、図5に示されるように、流出側開口125dをポンプ室125の中の最も高い位置に備えている。さらに、ポンプ室125の天面125aは、傾斜面125fを備えている。傾斜面125fは、流出側開口125dの位置において最も高く、そこから流入側開口125c側に向かって低くなるように傾斜している。   Therefore, the upstream pump P1 according to the present embodiment includes the outflow side opening 125d at the highest position in the pump chamber 125, as shown in FIG. Furthermore, the top surface 125a of the pump chamber 125 includes an inclined surface 125f. The inclined surface 125f is highest at the position of the outflow side opening 125d, and is inclined so as to become lower toward the inflow side opening 125c.

ポンプ室125内に空気が侵入する場合、空気は、流入側開口125cから侵入する。侵入した空気は、インクよりも比重が小さいため、ポンプ室125の上方に集まる。即ち、侵入した空気は、流出側開口125d付近に集まる。そこで、空気はダイヤフラムポンプの駆動によって直ちにポンプ室125内から排出される。従って、インクに混入された空気は、ダイヤフラムポンプの吐出能力にほとんど影響を及ぼさない。このように、本実施形態に係るダイヤフラムポンプによれば、インク中に空気が混入するような使用条件においても、吐出能力をほとんど低下させることなく送液を続けることができる。   When air enters the pump chamber 125, the air enters from the inflow side opening 125c. The intruded air has a specific gravity smaller than that of ink, and therefore gathers above the pump chamber 125. That is, the air that has entered collects in the vicinity of the outflow side opening 125d. Therefore, the air is immediately discharged from the pump chamber 125 by driving the diaphragm pump. Therefore, the air mixed in the ink hardly affects the discharge capacity of the diaphragm pump. As described above, according to the diaphragm pump according to the present embodiment, liquid feeding can be continued without substantially reducing the discharge capacity even under use conditions in which air is mixed into the ink.

さらに、本実施形態に係る上流側ポンプP1は、ポンプ室125の天面125aに傾斜面125fを備えている。傾斜面125fは、流出側開口125dから下方に向かって延びている。そこで、一度ポンプ室125内のインクから浮き上がって傾斜面125fに接した空気は、傾斜面125fに沿って流出側開口125dの方に向かう。本実施形態に係る上流側ポンプP1は、ポンプ室125の天面125aに傾斜面125fを備えることによって、インクに混入した空気を効率よく流出側開口125d付近に集めることができる。従って、インクに混入した空気を効率よくポンプ室125内から排出することができる。なお、図5において傾斜面125fは平面であるが、曲面であってもよい。   Furthermore, the upstream pump P <b> 1 according to this embodiment includes an inclined surface 125 f on the top surface 125 a of the pump chamber 125. The inclined surface 125f extends downward from the outflow side opening 125d. Therefore, the air that once floats from the ink in the pump chamber 125 and comes into contact with the inclined surface 125f travels toward the outflow side opening 125d along the inclined surface 125f. The upstream pump P1 according to the present embodiment includes the inclined surface 125f on the top surface 125a of the pump chamber 125, so that the air mixed in the ink can be efficiently collected near the outflow side opening 125d. Therefore, the air mixed in the ink can be efficiently discharged from the pump chamber 125. In FIG. 5, the inclined surface 125f is a flat surface, but may be a curved surface.

ポンプ室125の天面125aは、流出側開口125dを挟んで傾斜面125fと逆側に、第2傾斜面125gを備えている。このように、ポンプ室125の天面125aは、複数の傾斜面を備えていてもよい。第2傾斜面125gは、流出側開口125dよりも左方まで到達した空気を、流出側開口125dの方に誘導する。天面125aが複数の傾斜面を備える場合には、流出側開口125dは、ポンプ室125の一方の端に形成されなくともよく、例えば、天面125aの真ん中付近に形成されてもよい。   The top surface 125a of the pump chamber 125 includes a second inclined surface 125g on the opposite side of the inclined surface 125f across the outflow side opening 125d. Thus, the top surface 125a of the pump chamber 125 may include a plurality of inclined surfaces. The second inclined surface 125g guides the air reaching the left side of the outflow side opening 125d toward the outflow side opening 125d. When the top surface 125a includes a plurality of inclined surfaces, the outflow side opening 125d may not be formed at one end of the pump chamber 125, and may be formed, for example, near the center of the top surface 125a.

傾斜面125fの右端付近には、流入側開口125cが開口している。流入側開口125cは、傾斜面125fの途中に形成されている。空気は、流入側開口125cからポンプ室125に侵入する。流入側開口125cが傾斜面125fに形成されていることにより、空気はより効率よく流出側開口125d付近に誘導される。   An inflow side opening 125c is opened near the right end of the inclined surface 125f. The inflow side opening 125c is formed in the middle of the inclined surface 125f. Air enters the pump chamber 125 from the inflow side opening 125c. Since the inflow side opening 125c is formed in the inclined surface 125f, air is more efficiently guided to the vicinity of the outflow side opening 125d.

上記のように、本実施形態に係る上流側ポンプP1は、液体の出口である流出側開口125dがポンプ室125内の最も高い場所に設けられるとともに、流出側開口125dに空気を誘導する傾斜面125fを備え、ポンプ室125内に侵入した空気を素早く排出できるように構成されている。さらに、液体の入口である流入側開口125cが傾斜面125fに設けられており、より効率よく空気を排出できるように構成されている。ポンプ室125内に侵入した空気が素早く排出されることにより、ポンプの吐出能力はほとんど損なわれることがない。   As described above, the upstream side pump P1 according to the present embodiment is provided with the outflow side opening 125d as the liquid outlet at the highest position in the pump chamber 125 and the inclined surface that guides air to the outflow side opening 125d. 125f is provided so that air that has entered the pump chamber 125 can be quickly discharged. Furthermore, an inflow side opening 125c that is a liquid inlet is provided in the inclined surface 125f so that air can be discharged more efficiently. Since the air that has entered the pump chamber 125 is quickly discharged, the discharge capacity of the pump is hardly impaired.

(劣化による送液量の低下)
ダイヤフラムポンプにおいては、ポンプ室への空気の侵入以外にも送液能力を低下させる要因が存在する。その1つが、ダイヤフラムの劣化である。ダイヤフラムは、送液を行うのに適度な弾性と剛性とを備えるように構成されている。ダイヤフラムポンプでは、ダイヤフラムの弾性変形によってポンプ室の体積を変化させるため、ダイヤフラムの弾性は必須である。一方で、ダイヤフラムの剛性が弱いと、送液すべき液体の圧力に押されてダイヤフラムが伸び、その伸長分だけ送液量が低下してしまう。そこで、ダイヤフラムは、適度な弾性と剛性とを備えるように予め調整されている。
(Decrease in liquid delivery due to deterioration)
In the diaphragm pump, there is a factor that lowers the liquid feeding capacity in addition to the intrusion of air into the pump chamber. One of them is the deterioration of the diaphragm. The diaphragm is configured to have appropriate elasticity and rigidity for liquid feeding. In the diaphragm pump, since the volume of the pump chamber is changed by elastic deformation of the diaphragm, the elasticity of the diaphragm is essential. On the other hand, when the rigidity of the diaphragm is weak, the diaphragm is extended by the pressure of the liquid to be supplied, and the amount of liquid supplied is reduced by the extension. Therefore, the diaphragm is adjusted in advance so as to have appropriate elasticity and rigidity.

ダイヤフラムの剛性は、例えば、ダイヤフラムの表面にコーティングを施すことによって付与される。上記コーティングは、例えば、フッ素樹脂などによるものである。ダイヤフラム表面にフッ素樹脂コーティングを施せば耐薬品性が向上し、多くの薬品に対して使用可能となるとともに、ダイヤフラムに剛性を与えることができるため、この方法は一般に利用されている。しかし、このようなダイヤフラムを使用したダイヤフラムポンプは、ダイヤフラムの弾性変形によって、使用とともにコーティング面の剛性が弱くなってゆき、ある段階から吐出量が急激に減少する。   The rigidity of the diaphragm is imparted, for example, by applying a coating on the surface of the diaphragm. The coating is made of, for example, a fluororesin. If a fluororesin coating is applied to the surface of the diaphragm, chemical resistance is improved, it can be used for many chemicals, and rigidity can be given to the diaphragm, so this method is generally used. However, in a diaphragm pump using such a diaphragm, due to the elastic deformation of the diaphragm, the rigidity of the coating surface becomes weaker with use, and the discharge amount decreases rapidly from a certain stage.

図6は、ダイヤフラム140の縦断面を示す模式図である。図6に示されるように、本実施形態に係るダイヤフラム140は、ドーナツ状の3枚のシートが接合されて形成されている。詳しくは、ダイヤフラム140は、第1シート140aと、第2シート140bと、補強シート140cとで構成されている。第1シート140aと第2シート140bとは、同じ部材である。第1シート140aおよび第2シート140bの素材は、例えば、弾性変形可能なゴムである。第1シート140aと第2シート140bとは、ダイヤフラム140の上面および下面を構成している。ここでは、第1シート140aがダイヤフラム140の上面を構成し、第2シート140bがダイヤフラム140の下面を構成しているが、逆であってもよい。ダイヤフラム140は、上下対称なシートである。ただし、ダイヤフラム140は、上下の区別があるように構成されていてもよいし、第1シート140aと第2シート140bとは異なる部材であってもよい。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a longitudinal section of the diaphragm 140. As shown in FIG. 6, the diaphragm 140 according to the present embodiment is formed by joining three donut-shaped sheets. Specifically, the diaphragm 140 includes a first sheet 140a, a second sheet 140b, and a reinforcing sheet 140c. The first sheet 140a and the second sheet 140b are the same member. The material of the first sheet 140a and the second sheet 140b is, for example, elastically deformable rubber. The first sheet 140a and the second sheet 140b constitute an upper surface and a lower surface of the diaphragm 140. Here, the first sheet 140a constitutes the upper surface of the diaphragm 140 and the second sheet 140b constitutes the lower surface of the diaphragm 140, but the reverse may be possible. The diaphragm 140 is a vertically symmetrical sheet. However, the diaphragm 140 may be configured such that there is an upper and lower distinction, or the first sheet 140a and the second sheet 140b may be different members.

補強シート140cは、第1シート140aと第2シート140bとの間に挟まれている。補強シート140cは、ダイヤフラム140に剛性を付与するための部材である。補強シート140cは、例えば、剛性を備えた布によって形成されている。ただし、補強シート140cは、布でなくともよく、例えば薄い金属板などであってもよい。補強シート140cは、ダイヤフラム140が液体の圧力によって伸長することを抑制している。補強シート140cは、コーティングとは違って、ダイヤフラム140を繰り返し変形させることによっても剛性が変化せず、経年劣化に強い。本実施形態に係る上流側ポンプP1は、上記したような補強シート140cを挟み込んだダイヤフラム140によって、長時間使用しても吐出量を維持することができる。   The reinforcing sheet 140c is sandwiched between the first sheet 140a and the second sheet 140b. The reinforcing sheet 140 c is a member for imparting rigidity to the diaphragm 140. The reinforcing sheet 140c is formed of, for example, a cloth having rigidity. However, the reinforcing sheet 140c may not be a cloth, and may be a thin metal plate, for example. The reinforcing sheet 140c suppresses the expansion of the diaphragm 140 due to the liquid pressure. Unlike the coating, the reinforcing sheet 140c does not change its rigidity even when the diaphragm 140 is repeatedly deformed, and is strong against deterioration over time. The upstream pump P1 according to the present embodiment can maintain the discharge amount even when used for a long time by the diaphragm 140 sandwiching the reinforcing sheet 140c as described above.

また、本実施形態に係る上流側ポンプP1は、図5に示されるように、ダイヤフラム140をポンプ室125の天面125aに接触させないように構成されている。図5は、ダイヤフラム140がポンプ室125の天面125aに最も接近したときを示す図である。図5の状態でも、ダイヤフラム140とポンプ室125の天面125aとの間には隙間が空いている。往復運動中、ダイヤフラム140をポンプ室125の天面125aに接触させないことにより、ダイヤフラム140の摩耗、損傷を抑制することができる。ダイヤフラム140の摩耗、損傷を抑制することにより、経年劣化による吐出量の減少を抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 5, the upstream pump P <b> 1 according to the present embodiment is configured not to bring the diaphragm 140 into contact with the top surface 125 a of the pump chamber 125. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the diaphragm 140 is closest to the top surface 125 a of the pump chamber 125. Even in the state of FIG. 5, there is a gap between the diaphragm 140 and the top surface 125 a of the pump chamber 125. By preventing the diaphragm 140 from coming into contact with the top surface 125a of the pump chamber 125 during the reciprocating motion, wear and damage of the diaphragm 140 can be suppressed. By suppressing the wear and damage of the diaphragm 140, it is possible to suppress a decrease in the discharge amount due to aged deterioration.

なお、ダイヤフラム140とポンプ室125の天面125aとを接触させない構成の副次的効果として、ダイヤフラムポンプのコストダウンが挙げられる。ダイヤフラム140が往復運動中に他の部材と接触しないため、ダイヤフラム変形機構135(モータ132、偏芯カム133、およびコネクティングロッド134)には高い機械的強度が求められない。通常、モータ132の回転運動をコネクティングロッド134の往復運動に変換する機構にはベアリング等が用いられるが、本実施形態に係る上流側ポンプP1では、摺動グレードの樹脂が用いられている。樹脂によって構成された回転運動の伝達部には機械的強度はあまりないが、コストは安い。ベアリング等の代わりに、樹脂による伝達部を採用することで、ダイヤフラムポンプのコストを抑えることができる。   In addition, the cost reduction of a diaphragm pump is mentioned as a secondary effect of the structure which does not contact the diaphragm 140 and the top | upper surface 125a of the pump chamber 125. FIG. Since the diaphragm 140 does not come into contact with other members during the reciprocating motion, the diaphragm deformation mechanism 135 (the motor 132, the eccentric cam 133, and the connecting rod 134) is not required to have high mechanical strength. Normally, a bearing or the like is used as a mechanism for converting the rotational movement of the motor 132 into the reciprocating movement of the connecting rod 134, but the upstream pump P1 according to the present embodiment uses a sliding grade resin. The rotational motion transmission unit made of resin does not have much mechanical strength, but the cost is low. The cost of the diaphragm pump can be suppressed by adopting a transmission portion made of resin instead of a bearing or the like.

(本実施形態の効果)
上記のように、本実施形態に係るダイヤフラムポンプは、ポンプ室125の最も高い位置に吐出口112と連通した流出側開口125dが設けられ、そこに集まった空気が直ちに排出されるように構成されている。また、ポンプ室125の天面125aは、流出側開口125dから下方に延びる傾斜面125fを備え、空気を効率よく流出側開口125d付近に集めることができるように構成されている。さらに、吸引口111と連通した流入側開口125cは、傾斜面125fに開口されており、流入側開口125cから入ってくる空気は、さらに効率よく流出側開口125d付近に集められる。本実施形態に係るダイヤフラムポンプは、ポンプ室125内に空気が侵入しても直ちに空気を排出することができるため、空気侵入による吐出量の低下がほとんどない。
(Effect of this embodiment)
As described above, the diaphragm pump according to the present embodiment is configured such that the outflow side opening 125d communicating with the discharge port 112 is provided at the highest position of the pump chamber 125, and the air collected there is immediately discharged. ing. Moreover, the top surface 125a of the pump chamber 125 includes an inclined surface 125f extending downward from the outflow side opening 125d, and is configured to efficiently collect air near the outflow side opening 125d. Furthermore, the inflow side opening 125c communicating with the suction port 111 is opened in the inclined surface 125f, and the air entering from the inflow side opening 125c is more efficiently collected near the outflow side opening 125d. Since the diaphragm pump according to the present embodiment can discharge air immediately even if air enters the pump chamber 125, there is almost no decrease in the discharge amount due to air intrusion.

また、本実施形態に係るダイヤフラムポンプは、ゴム製の第1シート140aと第2シート140bとによって補強シート140cを挟み込んだ構造のダイヤフラム140を有し、ダイヤフラムの経年劣化による吐出量の減少を抑制している。補強シート140cによって、本実施形態に係るダイヤフラム140は、長時間使用しても剛性が比較的変化せず、ポンプの送液量をあまり低下させない。   In addition, the diaphragm pump according to the present embodiment includes the diaphragm 140 having a structure in which the reinforcing sheet 140c is sandwiched between the rubber first sheet 140a and the second sheet 140b, and suppresses a decrease in the discharge amount due to aging of the diaphragm. doing. Due to the reinforcing sheet 140c, the diaphragm 140 according to the present embodiment does not change in rigidity relatively even when used for a long time, and does not significantly reduce the pumping amount.

さらに、本実施形態に係るダイヤフラムポンプは、ダイヤフラム140をポンプ室125に接触させないため、ダイヤフラム140を摩耗、損傷させにくい。そこで、ダイヤフラム140の摩耗、損傷による吐出量の低下を抑えることができる。ダイヤフラム140がポンプ室125に接触しないため、ダイヤフラム変形機構135に高い機械的強度を持たせる必要がなく、コストダウンも実現できる。本実施形態では、ダイヤフラム変形機構135の摺動部に樹脂を使うことでコストダウンを実現している。   Furthermore, since the diaphragm pump according to the present embodiment does not bring the diaphragm 140 into contact with the pump chamber 125, the diaphragm 140 is hardly worn or damaged. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the discharge amount due to wear and damage of the diaphragm 140. Since the diaphragm 140 does not contact the pump chamber 125, it is not necessary to give the diaphragm deforming mechanism 135 high mechanical strength, and the cost can be reduced. In the present embodiment, the cost is reduced by using resin for the sliding portion of the diaphragm deformation mechanism 135.

上記したダイヤフラムポンプは、循環式のインク供給システム、さらに、そのようなインク供給システムを備えたインクジェットプリンタにおいて特に有効である。循環式のインク供給システムでは、インク内の顔料等の沈降を防ぐためにインクを循環させているが、そのためインクヘッドから空気を吸い込みやすい。上記したダイヤフラムポンプによれば、ポンプ室内に空気が侵入してもほとんど影響を受けることなく送液を続けることができる。   The diaphragm pump described above is particularly effective in a circulation type ink supply system and an ink jet printer provided with such an ink supply system. In the circulation type ink supply system, the ink is circulated in order to prevent sedimentation of pigments and the like in the ink. Therefore, air is easily sucked from the ink head. According to the diaphragm pump described above, liquid feeding can be continued with almost no influence even if air enters the pump chamber.

以上、好適な一実施形態について説明した。しかしながら、本発明に係るダイヤフラムポンプ、ダイヤフラムポンプを備えたインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタは、上記した実施形態に限られるものではない。   The preferred embodiment has been described above. However, the diaphragm pump according to the present invention, the ink supply system including the diaphragm pump, and the ink jet printer including the ink supply system are not limited to the above-described embodiments.

例えば、本発明に係るダイヤフラムポンプは、インクジェットプリンタのインク供給システムに限らず、他の様々な用途で使用可能である。また、本発明に係るインク供給システムは、インクジェットプリンタに搭載されるものに限られず、インクを吐出する装置全般、例えば粉末硬化タイプの三次元造形装置などにも適用できる。   For example, the diaphragm pump according to the present invention is not limited to an ink supply system of an ink jet printer, and can be used in various other applications. Further, the ink supply system according to the present invention is not limited to the one mounted on the ink jet printer, and can be applied to all apparatuses for ejecting ink, for example, a powder curing type three-dimensional modeling apparatus.

上記した実施形態では、ポンプ室への液体の流入口と、ポンプ室からの液体の流出口とは、水平方向に並んでいたが、それに限られない。例えば、ポンプ室において、流入口は下方に、流出口は上方に設けられていてもよい。ダイヤフラム取付開口の位置および向きも、上記した実施形態に限られない。ダイヤフラム取付開口は、例えば、鉛直に開口されていてもよい。また、ポンプ室の天面に対向していなくともよい。ポンプ室における流入口、流出口、およびダイヤフラム取付開口の配置は、流出口が最も高い位置に配置されることを除き、限定されない。   In the above-described embodiment, the liquid inlet to the pump chamber and the liquid outlet from the pump chamber are arranged in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this. For example, in the pump chamber, the inlet may be provided below and the outlet may be provided above. The position and orientation of the diaphragm mounting opening are not limited to the above-described embodiment. The diaphragm attachment opening may be opened vertically, for example. Further, it does not have to face the top surface of the pump chamber. Arrangement | positioning of the inflow port in a pump chamber, an outflow port, and a diaphragm attachment opening is not limited except that an outflow port is arrange | positioned in the highest position.

上記した実施形態では、ダイヤフラム変形機構は、往復運動するコネクティングロッドを備えていたが、そのような機構に限定されない。ダイヤフラム変形機構は、ダイヤフラムを弾性変形させるあらゆる機構を用いることが可能である。例えば、カムそのものによってダイヤフラムを弾性変形させることも可能である。また、回転を往復運動に変換する場合にも、必ずしもカム機構は必要ではない。例えば、回転を往復運動に変換する機構には、クランク機構などを用いることも可能である。   In the above-described embodiment, the diaphragm deformation mechanism includes the connecting rod that reciprocates, but is not limited to such a mechanism. Any mechanism that elastically deforms the diaphragm can be used as the diaphragm deformation mechanism. For example, the diaphragm can be elastically deformed by the cam itself. Also, the cam mechanism is not necessarily required when converting the rotation into the reciprocating motion. For example, a crank mechanism or the like can be used as a mechanism for converting rotation into reciprocating motion.

上記した実施形態では、ダイヤフラムポンプは、流入側と流出側とにそれぞれ逆止機構を備えていたが、逆止機構は、ポンプの外に設けられていてもよい。例えば、図2の循環流路42において、上流側ポンプP1の上流側と下流側、下流側ポンプP2の上流側と下流側にそれぞれ逆止弁を設けても、インク供給システム30に同様の動作を行わせることができる。また、逆止機構は、上記した構成のものに限らず、例えば、片側にだけ開くように構成された機械式の弁を用いたものなど、各種の逆止機構が利用可能である。   In the above-described embodiment, the diaphragm pump includes the check mechanisms on the inflow side and the outflow side, respectively. However, the check mechanism may be provided outside the pump. For example, even if check valves are provided on the upstream side and the downstream side of the upstream pump P1 and the upstream side and the downstream side of the downstream pump P2 in the circulation channel 42 of FIG. Can be performed. The check mechanism is not limited to the above-described structure, and various check mechanisms such as a mechanism using a mechanical valve configured to open only on one side can be used.

ダイヤフラムポンプの各部を形成する材料は、上記したものに限定されない。例えば、第1部材、第2部材、および第3部材は、金属、例えばアルミニウム合金などによってできていてもよい。ダイヤフラムの第1シート、第2シートはゴム製でなくともよく、他の各種の弾性材料であってもよい。ダイヤフラムの補強シートは、布や金属でなくともよく、例えば樹脂などであってもよい。   The material forming each part of the diaphragm pump is not limited to the above. For example, the first member, the second member, and the third member may be made of a metal, such as an aluminum alloy. The first sheet and the second sheet of the diaphragm need not be made of rubber, and may be other various elastic materials. The reinforcing sheet of the diaphragm does not need to be cloth or metal, and may be resin, for example.

上記した実施形態では、ダイヤフラムポンプは、第1部材と第2部材と第3部材とを組み合わせ、その間に弾性体のダイヤフラム等を挟み込む構造を有していたが、それに限られない。ダイヤフラムポンプの構成要素を形成させる具体的構造は限定されない。   In the above-described embodiment, the diaphragm pump has a structure in which the first member, the second member, and the third member are combined and an elastic diaphragm or the like is sandwiched therebetween, but is not limited thereto. The specific structure for forming the components of the diaphragm pump is not limited.

インク供給システムの循環流路における部材の配置は、上記した実施形態に限定されない。循環流路における部材の配置は適宜変更することができ、部材の追加も適宜可能である。また、本発明に係るインク供給システムは、循環流路を備え、インクを循環流路内で循環させる方式のものに限らず、例えば、インクタンクからインクヘッドに直線的にインクが供給されるシステムであってもよい。本発明に係るダイヤフラムポンプは、ポンプを備えた公知のあらゆるインク供給システムに適用することが可能である。   The arrangement of the members in the circulation channel of the ink supply system is not limited to the above-described embodiment. The arrangement of the members in the circulation channel can be changed as appropriate, and the members can be added as appropriate. In addition, the ink supply system according to the present invention is not limited to a system that includes a circulation channel and circulates ink in the circulation channel. For example, a system in which ink is linearly supplied from an ink tank to an ink head. It may be. The diaphragm pump according to the present invention can be applied to any known ink supply system including a pump.

また、本発明に係るインク供給システムにおいてインクを吐出させる方式には、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、ピエゾ駆動方式やサーマル方式などの各種のオンデマンド方式が利用できる。本発明に係るインク吐出方式は、限定されない。   The ink supply system according to the present invention includes, for example, various continuous methods such as a binary deflection method or a continuous deflection method, and various on-demand methods such as a piezo drive method and a thermal method. Is available. The ink ejection method according to the present invention is not limited.

5 記録媒体
10 プリンタ(インクジェットプリンタ)
30 インク供給システム
32 インクヘッド
34 インクタンク
40 導入流路
42u 上流側流路
42d 下流側流路
125 ポンプ室
125b ダイヤフラム取付開口(ダイヤフラム取付口)
125c 流入側開口(流入口)
125d 流出側開口(流出口)
125f 傾斜面
132 モータ
133 偏芯カム(カム)
134 コネクティングロッド
135 ダイヤフラム変形機構
140 ダイヤフラム
P1 上流側ポンプ
P2 下流側ポンプ
5 Recording medium 10 Printer (inkjet printer)
30 Ink supply system 32 Ink head 34 Ink tank 40 Introduction flow path 42u Upstream flow path 42d Downstream flow path 125 Pump chamber 125b Diaphragm attachment opening (diaphragm attachment opening)
125c Inlet side opening (inlet)
125d Outlet opening (outlet)
125f Inclined surface 132 Motor 133 Eccentric cam (cam)
134 Connecting rod 135 Diaphragm deformation mechanism 140 Diaphragm P1 Upstream pump P2 Downstream pump

Claims (9)

外部から液体が流入する流入口と、外部に液体が流出する流出口と、ダイヤフラム取付口とが少なくとも開口された箱状に形成され、内部空間を備えたポンプ室と、
弾性変形可能な部材によって形成され、前記ダイヤフラム取付口を覆うように前記ポンプ室に設けられたダイヤフラムと、
前記ポンプ室の外部から前記ダイヤフラムに連結され、前記ダイヤフラムを弾性変形させることによって前記内部空間の体積を変化させるダイヤフラム変形機構と、
を備え、
前記流出口は、前記ポンプ室の前記内部空間において、最も高い位置に設けられている、
ダイヤフラムポンプ。
A pump chamber having an internal space formed in a box shape having at least an inflow port from which liquid flows in, an outflow port from which liquid flows out, and a diaphragm mounting port;
A diaphragm formed by an elastically deformable member and provided in the pump chamber so as to cover the diaphragm mounting port;
A diaphragm deformation mechanism that is connected to the diaphragm from the outside of the pump chamber and changes the volume of the internal space by elastically deforming the diaphragm;
With
The outlet is provided at the highest position in the internal space of the pump chamber.
Diaphragm pump.
前記ポンプ室は、前記流出口が設けられた天面を備え、
前記天面は、前記内部空間側に、前記流出口から下方に延びる傾斜面を備えている、
請求項1に記載のダイヤフラムポンプ。
The pump chamber includes a top surface provided with the outlet.
The top surface includes an inclined surface extending downward from the outlet on the inner space side.
The diaphragm pump according to claim 1.
前記流入口は、前記傾斜面に設けられている、
請求項2に記載のダイヤフラムポンプ。
The inflow port is provided on the inclined surface,
The diaphragm pump according to claim 2.
前記ポンプ室は、前記内部空間側に、前記ダイヤフラムと対向する第1内壁面を備え、
前記ダイヤフラム変形機構は、前記ダイヤフラムと前記第1内壁面とが最も接近する場合においても前記ダイヤフラムと前記第1内壁面との間に隙間ができるように前記ダイヤフラムを弾性変形させる、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のダイヤフラムポンプ。
The pump chamber includes a first inner wall surface facing the diaphragm on the inner space side,
The diaphragm deformation mechanism elastically deforms the diaphragm so that a gap is formed between the diaphragm and the first inner wall surface even when the diaphragm and the first inner wall surface are closest to each other.
The diaphragm pump as described in any one of Claims 1-3.
前記ダイヤフラム変形機構は、
回転軸を備えたモータと、
前記回転軸に固定され、前記回転軸とともに回転するカムと、
前記カムの回転を受けて第1方向に往復運動するコネクティングロッドと、
を備え、
前記コネクティングロッドは、前記ダイヤフラムに固定され、前記ダイヤフラムを前記第1方向に弾性変形させる、
請求項1〜4のいずれか一つに記載のダイヤフラムポンプ。
The diaphragm deformation mechanism is
A motor with a rotating shaft;
A cam fixed to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft;
A connecting rod that reciprocates in a first direction in response to rotation of the cam;
With
The connecting rod is fixed to the diaphragm and elastically deforms the diaphragm in the first direction;
The diaphragm pump as described in any one of Claims 1-4.
前記カムは、樹脂で形成された外周部を備え、
前記コネクティングロッドは、前記カムの外周部と接する内周部を有し前記内周部が樹脂で形成されたカム受け部を備えている、
請求項5に記載のダイヤフラムポンプ。
The cam includes an outer peripheral portion made of resin,
The connecting rod has an inner peripheral portion in contact with an outer peripheral portion of the cam, and includes a cam receiving portion in which the inner peripheral portion is formed of a resin.
The diaphragm pump according to claim 5.
前記ダイヤフラムは、弾性体で形成された第1シートと、弾性体で形成された第2シートと、前記第1シートと前記第2シートとに挟まれた補強部材とを備えている、
請求項1〜6のいずれか一つに記載のダイヤフラムポンプ。
The diaphragm includes a first sheet formed of an elastic body, a second sheet formed of an elastic body, and a reinforcing member sandwiched between the first sheet and the second sheet.
The diaphragm pump as described in any one of Claims 1-6.
インクが貯留されるインクタンクと、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクタンクに接続された第1端部と、第2端部とを有する導入流路と、
前記導入流路の第2端部に接続された第1端部と、前記インクヘッドに接続された第2端部とを有する上流側流路と、
前記インクヘッドに接続された第1端部と、前記導入流路の第2端部および前記上流側流路の第1端部に接続された第2端部とを有する下流側流路と、
前記上流側流路に設けられた上流側ポンプと、
前記下流側流路に設けられた下流側ポンプと、
を備え、
前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプは、それぞれ請求項1〜7のいずれか一つに記載されたダイヤフラムポンプである、
インク供給システム。
An ink tank for storing ink;
An ink head for ejecting ink;
An introduction flow path having a first end connected to the ink tank and a second end;
An upstream flow path having a first end connected to the second end of the introduction flow path and a second end connected to the ink head;
A downstream channel having a first end connected to the ink head and a second end connected to the second end of the introduction channel and the first end of the upstream channel;
An upstream pump provided in the upstream flow path;
A downstream pump provided in the downstream channel;
With
The upstream pump and the downstream pump are diaphragm pumps according to any one of claims 1 to 7,
Ink supply system.
請求項8に記載のインク供給システムを備えた、
インクジェットプリンタ。
The ink supply system according to claim 8.
Inkjet printer.
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