JP6711989B2 - Automatic door, automatic door assembly method, and automatic door component unit - Google Patents

Automatic door, automatic door assembly method, and automatic door component unit Download PDF

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Description

本発明は、自動ドアの扉を支持したり、部品ユニットを配置したりするベース台板に対して、部品ユニットを取り付けるための取付構造、取付方法に関するものである。 The present invention relates to a mounting structure and a mounting method for mounting a component unit on a base plate for supporting a door of an automatic door or arranging a component unit.

自動ドアが設置される建物開口部の上方位置には、自動ドアの扉等を摺動自在に支持したり、自動ドアを駆動させるための駆動ユニットを配置したりするベース台板が配置されている。ベース台板には押出し材が用いられ、ベース台板上に対向して配置された一対の溝を利用してエンジンやコントローラなどの各種部品ユニットが固定される。
従来の自動ドアでは、図11に示すように、部品ユニットaをベース台板bの上下に開口を対向して形成された上下の溝c、d間に配置するとともに、部品ユニットaの両脇に一体に形成された取付け部e,eをネジf,fによりベース台板bに固定された取付け板g,gを介してネジhを用いて押さえつけることで、部品ユニットaをベース台板bに固定していた。
Above the building opening where the automatic doors are installed, there is a base plate that supports the doors of the automatic doors slidably and arranges a drive unit for driving the automatic doors. There is. An extruded material is used for the base plate, and various component units such as an engine and a controller are fixed using a pair of grooves arranged on the base plate so as to face each other.
In the conventional automatic door, as shown in FIG. 11, the component unit a is arranged between the upper and lower grooves c and d formed with the upper and lower openings of the base base plate b facing each other, and both sides of the component unit a are arranged. By pressing the mounting portions e, e integrally formed with the base plate b with the mounting plates g, g fixed to the base plate b by the screws f, f, the component unit a is attached to the base plate b. It was fixed to.

特開2004−169307号公報JP 2004-169307 A

しかしながら、上記従来の部品ユニットの組立方法では、1つの部品ユニットをベース台板に固定するのに、2つの取付け板と6本以上のねじが必要で、部品点数の増加に伴い、組立や取外しに必要な工数も多くなるため、部品コスト、組立コスト、保守コストなど全てが高いものとなってしまった。また、例えばエンジン、従動プーリ、電気錠、コントローラ、サブコントローラなど取付ける部品ユニットの数が多くなると、それぞれの両脇に取付け板が必要になるため、ベース台板の長さ次第では全てを取付けるスペースが不足してしまうという問題があった。 However, in the above-described conventional method of assembling a component unit, two fixing plates and six or more screws are required to fix one component unit to the base base plate, and as the number of components increases, the assembly and removal can be performed. Since the number of man-hours required for this is also large, all of the parts cost, assembly cost, maintenance cost, etc. have become high. Also, for example, if the number of component units to be mounted such as the engine, driven pulley, electric lock, controller, sub-controller, etc. increases, mounting plates are required on both sides of each, so depending on the length of the base base plate, there is space to mount all of them. There was a problem that it would run out.

また、例えば電気配線類をカバーする樹脂製の弾性片等は、ねじを使用せずに所謂スナップフィット方式でベース台板に着脱可能に取り付けられており、これらの取付方法をエンジンやコントローラの取付に利用することも考えられるが、このようにねじを使用せずに部材を固定した場合には、部材のベース台板の溝に沿った方向への移動を規制するものは摩擦力のみであり、手で動かせば簡単に移動してしまい、エンジンやコントローラなどベース台板に取付けた後の移動が許容されない部品ユニットの取付けに適用することは難しかった。 Also, for example, resin elastic pieces that cover electrical wiring are detachably attached to the base plate by a so-called snap fit method without using screws. However, when fixing a member without using screws in this way, only the frictional force regulates the movement of the member in the direction along the groove of the base base plate. However, it was easy to move it by hand, and it was difficult to apply it to the attachment of a component unit such as an engine or a controller that cannot be moved after being attached to the base plate.

本発明は上記のような従来事情に鑑み、部品ユニットをベース台板に取付ける際に使用する部品の点数を少なくでき、取付けや取外しが容易で、部品コスト、加工コスト、保守コストを低減できる自動ドアのベース台板に対する部品ユニットの組立構造、組立方法を提供する。また本発明は部品ユニットの両脇のスペースを必ずしも必要とせず、従来に比べて省スペースを実現できる自動ドアのベース台板に対する組立構造、組立方法も合わせて提供する。 In view of the conventional circumstances as described above, the present invention can reduce the number of parts used when attaching the component unit to the base base plate, can be easily attached and detached, and can reduce the component cost, processing cost, and maintenance cost. Provided are an assembling structure and an assembling method of a component unit for a base plate of a door. The present invention also provides an assembling structure and an assembling method for a base plate of an automatic door, which does not necessarily require spaces on both sides of the component unit and can save space compared with the conventional case.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明の自動ドアは、
押出し材からなり、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝を有するベース台板と、前記一対の溝に取付けられる取付け部材と、前記取付け部材に装着される部品ユニットと、を含み、前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部とを有し、前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能とする第1の弾性変形部を有することを特徴とする。
The automatic door of the invention according to claim 1 made to solve the above problems,
A base base plate made of an extruded material and having a pair of grooves whose openings are opposed to each other and which are formed by opposed engaging pieces; an attachment member attached to the pair of grooves; and a component unit attached to the attachment member. The mounting member includes a set of insertion portions that are inserted into the pair of grooves, and a spike portion that protrudes from a surface of the mounting member that faces the base plate. At least one of the insertion portions is included. It is characterized in that it has a first elastically deformable portion that allows one of the insertion portions to be elastically movable in a direction of approaching and separating from the opening of the groove.

請求項1に記載の自動ドアの発明によれば、部品ユニットが装着される取付け部材は、弾性変形を利用したスナップフィット方式でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットが装着される取付け部材はベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制することができる。 According to the invention of the automatic door described in claim 1, the mounting member on which the component unit is mounted is mounted on the pair of grooves of the base base plate by a snap fit method utilizing elastic deformation, and the spike portion is formed on the base. By moving into the surface of the base plate, movement in the groove direction is also restricted. That is, the attachment member to which the component unit is attached can be attached to the pair of grooves of the base base plate with one touch, and when attached, movement in the groove direction can be restricted.

請求項2に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材の前記一組の挿入部が前記一対の溝に挿入された状態において、前記第1の弾性変形部は、前記部品ユニットに覆われておらず、前記取付け部材の部材ユニットが装着される側から弾性変形させることができることを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は前記一対の溝と対向する一組の辺を有し、前記第1の弾性変形部を有する一方の挿入部は、前記取付け部材の前記一組の辺のうちの一方の辺の略幅方向の中央部が外側に突出して形成され、前記挿入部の内側に穴が形成されることで第1の弾性変形部が形成されていることを特徴とする。
An automatic door according to a second aspect of the present invention is the automatic door, wherein the component unit is attached to the attachment member, and the pair of insertion portions of the attachment member are inserted into the pair of grooves. The elastically deformable portion 1 is not covered by the component unit and can be elastically deformed from the side of the mounting member on which the member unit is mounted.
Further, in the automatic door of the invention according to claim 3, the mounting member further has a pair of sides facing the pair of grooves, and the one insertion portion having the first elastically deformable portion, A central portion of one side of the pair of sides of the mounting member in a substantially width direction is formed to project outward, and a hole is formed inside the insertion portion, whereby the first elastically deformable portion is formed. It is characterized by being formed.

請求項2、3に記載の発明によれば、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板の一対の溝にスナップフィット方式で装着した状態のとき、修理や保守の際に部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板から容易に取り外すことができる。 According to the invention described in claims 2 and 3, when the mounting member having the component unit mounted thereon is mounted in the pair of grooves of the base plate by the snap-fit method, the component unit is mounted at the time of repair or maintenance. The attached mounting member can be easily removed from the base base plate.

請求項4に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は、前記一方の辺の前記挿入部の両側に外周方向に突出するストッパ部を更に有し、前記ストッパ部は、前記取付け部材を前記ベース台板に装着した際に、ベース台板の係合片の先端部に当接する位置に設けられていることを特徴とする。 In the automatic door of the invention according to claim 4, the mounting member further has stopper portions projecting in an outer peripheral direction on both sides of the insertion portion of the one side, and the stopper portion is the mounting member. It is provided at a position where it comes into contact with the tip end portion of the engaging piece of the base base plate when is attached to the base base plate.

請求項4に記載の発明によれば、前記取付け部材をベース台板に装着した際に、ストッパによって取付け部材一方の辺と前記係合片の先端部との間には隙間が形成されるので、その隙間に例えば細いマイナスドライバー等を挿入して第1の弾性変形部を変形させることで、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板から容易に取り外すことができる。 According to the invention of claim 4, when the mounting member is mounted on the base bed plate, a gap is formed between one side of the mounting member and the tip end portion of the engaging piece by the stopper. By inserting, for example, a thin slotted screwdriver or the like into the gap to deform the first elastically deformable portion, the mounting member on which the component unit is mounted can be easily removed from the base base plate.

請求項5に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材が前記ベース台板に装着されたとき、前記取付け部材は前記部品ユニットの前記一対の溝に沿った方向の最大の幅の範囲に収まっていることを特徴とする。 In the automatic door of the invention according to claim 5, further, when the component unit is mounted on the mounting member and the mounting member is mounted on the base base plate, the mounting member is the pair of the component units. It is characterized in that it falls within the range of the maximum width in the direction along the groove.

請求項5に記載の発明によれば、取付け部材も含めて部品ユニットの幅の範囲に収まるため、従来のような部品ユニット両脇の取付けスペースが不要となり、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板に取付けたとき省スペースを実現できる。 According to the invention as set forth in claim 5, since the mounting member and the mounting member are included in the width range of the component unit, the conventional mounting space on both sides of the component unit becomes unnecessary, and the mounting member on which the component unit is mounted is not required. Space saving can be realized when mounted on the base plate.

請求項6に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記ベース台板はアルミ製であり、前記取付け部材は合成樹脂製であり、前記スパイク部は前記取付け部材に取り付けられ、アルミよりも硬度の高い金属製であることを特徴とする。 In the automatic door of the invention according to claim 6, further, the base plate is made of aluminum, the attachment member is made of synthetic resin, and the spike portion is attached to the attachment member and has a hardness higher than that of aluminum. It is characterized by being made of high metal.

請求項6に記載の発明によれば、スパイク部をアルミより硬度の高い例えばステンレスの板金で製作すれば、取付け部をアルミ製のベース台板に取付けたときスパイク部がベース台板の表面に食い込みやすく(スパイクが効きやすく)なり、取付け部材の溝方向の移動を効果的に規制することができる。また取付け部材を樹脂製とすれば、第1の弾性変形部を一体成型して容易にスナップフィットを実現できる他、スパイク部を圧入等で装着することも容易となる。 According to the invention as set forth in claim 6, if the spike portion is made of, for example, a stainless steel plate having a hardness higher than that of aluminum, the spike portion is attached to the surface of the base plate when the attachment part is attached to the aluminum base plate. It becomes easier to bite (spikes more easily), and movement of the mounting member in the groove direction can be effectively restricted. If the mounting member is made of resin, the first elastically deformable portion can be integrally molded to easily realize a snap fit, and also the spike portion can be easily attached by press fitting or the like.

請求項7に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記一組の挿入部は、いずれか一方の挿入部のみが弾性を有するものであり、前記スパイク部は前記取付け部材の一組の挿入部の内の他方の挿入部の近傍に装着されることを特徴とする。 In the automatic door of the invention according to claim 7, further, only one of the insertion portions of the pair of insertion portions has elasticity, and the spike portion includes a pair of insertion portions of the attachment member. It is characterized in that it is mounted in the vicinity of the other insertion portion of the.

請求項7に記載の発明によれば、スパイク部が近傍に装着された側の挿入部をベース台板の一対の溝の一方に挿入した後、弾性を有する挿入部をスナップフィットで一対の溝の他方に挿入すれば、梃子の原理で軽い力で挿入できる一方で、スパイク部を強い力でベース台板に食い込ませることができる。また最初に溝に挿入される挿入部の近傍にスパイク部があれば、取付け部材の変形による食い込み力の低下も防止することもできるので、部品ユニットが装着された取付け部材の溝に沿った方向の移動を確実に防止することができる。 According to the invention of claim 7, after inserting the insertion portion on the side where the spike portion is mounted in the vicinity into one of the pair of grooves of the base base plate, the elastic insertion portion is snap-fitted to form the pair of grooves. If it is inserted into the other side, it can be inserted with a light force according to the principle of leverage, while the spike part can be bited into the base plate with a strong force. If there is a spike near the insertion part that is first inserted into the groove, it is possible to prevent a decrease in the biting force due to the deformation of the mounting member. Can be reliably prevented.

請求項8に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースが前記取付け部材に装着されることを特徴とする。 The automatic door of the invention according to claim 8 is characterized in that the component unit further includes a circuit board and a case to which the circuit board is mounted, and the case is mounted to the mounting member. ..

請求項8に記載の発明によれば、回路基板とケースを含む部品ユニットのケースが取付け部材に装着される。これにより部品ユニットとして完成した状態で取付け部材に装着することができる。また取付け部材のみを複数種類準備すれば1つの部品ユニットを一対の溝の間の距離の異なる複数種類のベース台板に取付けることができるので、部品ユニットの共通化が可能となる。 According to the invention of claim 8, the case of the component unit including the circuit board and the case is mounted on the mounting member. As a result, the component unit can be mounted on the mounting member in a completed state. Further, by preparing a plurality of types of attachment members alone, one component unit can be attached to a plurality of types of base base plates having different distances between the pair of grooves, so that the component unit can be shared.

請求項9に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースは前記取付け部材と一体化された成型品であることを特徴とする。 The automatic door of the invention according to claim 9 further comprises the component unit including a circuit board and a case in which the circuit board is mounted, and the case is a molded product integrated with the mounting member. It is characterized by

請求項9に記載の発明によれば、回路基板とケースを含む部品ユニットのケースが取付け部材と一体化されるため、さらなる部品点数の削減と、加工コストや保守コストの削減が可能となる。 According to the ninth aspect of the invention, the case of the component unit including the circuit board and the case is integrated with the mounting member, so that it is possible to further reduce the number of components and the processing cost and maintenance cost.

請求項10に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記部品ユニットの一つが、複数の前記取付け部材に装着されることを特徴とする。 An automatic door according to a tenth aspect of the present invention is further characterized in that one of the component units is mounted on a plurality of the mounting members.

請求項10に記載の発明によれば、1つの部品ユニットに対して複数の取付け部材を装着するので、部品ユニットの溝方向の長さが長い場合や、部品ユニットの重量が大きい場合にも、ベース台板への安定した取付けを実現できる。 According to the invention as set forth in claim 10, since a plurality of mounting members are attached to one component unit, even when the length of the component unit in the groove direction is long or when the weight of the component unit is large, Stable attachment to the base plate can be realized.

請求項11に記載の発明の自動ドアは、さらに、前記取付け部材は前記部品ユニットとの嵌合部と、第2の弾性変形部と、をさらに有し、前記部品ユニットと前記取付け部材は、前記嵌合部の嵌合と前記第2の弾性変形部の変形を利用して装着及び取り外しが可能に構成されており、前記部品ユニットが前記取付け部材に装着された状態で、前記取付け部材の前記挿入部が前記一対の溝に挿入されことにより、前記第2の弾性変形部の変形が前記ベース台板により規制され、前記部品ユニットは前記取付け部材から取り外せなくなることを特徴とする。 The automatic door of the invention according to claim 11 further comprises: the mounting member further including a fitting portion for fitting with the component unit, and a second elastically deforming portion, and the component unit and the mounting member are The fitting unit and the second elastically deforming unit are configured to be attachable and detachable by utilizing the deformation of the second elastically deforming unit. When the component unit is attached to the attaching member, When the insertion portion is inserted into the pair of grooves, deformation of the second elastic deformation portion is restricted by the base base plate, and the component unit cannot be removed from the attachment member.

請求項11に記載の発明によれば、部品ユニットを取付け部材に装着する際に第2の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式を用いて容易に着脱可能とすると共に、部品ユニットが装着された取付け部材をベース台板に取り付けると第2の弾性変形部の変形が規制されるようにしているので、ベース台板に取付けられた部品ユニットに誤って力が加わっても外れる恐れがない。 According to the invention described in claim 11, when the component unit is mounted on the mounting member, the snap-fit method utilizing the deformation of the second elastically deformable portion can be used for easy attachment/detachment, and the component unit can be mounted. When the attached mounting member is attached to the base base plate, the deformation of the second elastic deformation portion is restricted. Therefore, even if a component unit attached to the base base plate is erroneously applied with a force, there is no fear that it will come off. .

また、上記課題を解決するためになされた請求項12に記載の発明の自動ドアの組立方法は、押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝に、部品ユニットの取付け部材を取付ける自動ドアの組立方法であって、前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、前記一組の挿入部のうち、少なくとも一方の挿入部が前記一対の溝のうち一方の溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能であって、前記ベース台板の一対の溝のうちの他方の溝に、前記取付け部材の他方の挿入部を挿入した状態で、前記取付け部材の一方の挿入部を前記係合片に対して押しつけることにより一方の挿入部を弾性的に移動させた後に、前記係合片を乗り越えることによって復帰して一方の挿入部を一方の溝に挿入すると共に、前記スパイク部を前記ベース台板の表面に食い込ませることを特徴とする。 A method of assembling an automatic door according to claim 12 made in order to solve the above-mentioned problems is a pair of grooves formed by opposed engaging pieces of a base base plate made of an extruded material and having openings facing each other. In the method of assembling an automatic door for mounting a mounting member of a component unit, the mounting member includes a set of insertion portions inserted into the pair of grooves, and a surface of the mounting member facing the base plate. And a spike portion protruding from the pair of insertion portions, wherein at least one insertion portion of the pair of insertion portions is elastically movable in a direction toward and away from an opening of one of the pair of grooves. And pressing one insertion portion of the mounting member against the engagement piece while the other insertion portion of the mounting member is inserted into the other groove of the pair of grooves of the base base plate. After elastically moving one of the insertion parts by the above-mentioned method, it returns by riding over the engaging piece to insert one of the insertion parts into one of the grooves, and at the same time, the spike part bites into the surface of the base plate. It is characterized by making it.

請求項12に記載の自動ドアの組立方法の発明によれば、部品ユニットが装着される取付け部材は、第1の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式
でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットが装着される取付け部材はベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制される。
According to the invention of the method for assembling the automatic door as set forth in claim 12, the mounting member on which the component unit is mounted is fitted in the pair of grooves of the base plate by a snap-fit method utilizing the deformation of the first elastically deformable portion. While being mounted, the spike portion bites into the surface of the base base plate, so that movement in the groove direction is also restricted. That is, the mounting member on which the component unit is mounted can be mounted with one touch on the pair of grooves of the base plate, and when mounted, movement in the groove direction is also restricted.

上記課題を解決するためになされた請求項13に記載の発明の自動ドアの部品ユニットは、押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成された開口が対向する一対の溝に取付けられる自動ドアの部品ユニットであって、回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、前記ケースは前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記ケースの前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能にする弾性変形部を有することを特徴とする。 The automatic door component unit of the invention according to claim 13 made in order to solve the above-mentioned problem is a pair of grooves in which openings formed by opposed engaging pieces of a base base plate made of an extruded material are opposed to each other. A component unit of an automatic door to be mounted, comprising: a circuit board; and a case in which the circuit board is mounted, the case including a set of insertion parts inserted into the pair of grooves, and the case of the case. A spike portion projecting from a surface facing the base plate, and an elastic deformation portion for elastically moving at least one insertion portion of the insertion portions in a direction toward and away from the opening of the groove. It is characterized by

請求項13に記載の自動ドアの部品ユニットの発明によれば、部品ユニットは回路基板とケースとを含み、部品ユニットのケースは第1の弾性変形部の変形を利用したスナップフィット方式でベース台板の一対の溝に装着されるとともに、スパイク部がベース台板の表面に食い込むことにより、溝方向の移動も規制される。すなわち部品ユニットはベース台板の一対の溝に対してワンタッチでの取付けが可能であり、取付けたとき溝方向の移動も規制される。 According to the invention of the component unit of the automatic door described in claim 13, the component unit includes a circuit board and a case, and the case of the component unit is a snap-fit type base table utilizing deformation of the first elastically deformable portion. It is mounted in the pair of grooves of the plate, and the spike portion bites into the surface of the base base plate, whereby movement in the groove direction is also restricted. That is, the component unit can be attached to the pair of grooves of the base base plate with one touch, and the movement in the groove direction is restricted when the component unit is attached.

本発明の自動ドアは、部品ユニットをベース台板に取付ける際の部品点数を少なくでき、部品ユニットの取付けや取外しが容易なので、部品コスト、加工コスト、保守コストが低減できる。また部品ユニット組立の際、両脇のスペースを必ずしも必要としないので、ベース台板上での省スペースを実現する。 The automatic door of the present invention can reduce the number of parts when attaching the component unit to the base plate, and can easily attach and detach the component unit, so that the component cost, the processing cost, and the maintenance cost can be reduced. In addition, when assembling the component units, space on both sides is not necessarily required, so that space can be saved on the base plate.

本発明の実施形態に係る自動ドアの概要を例示する正面図である。It is a front view which illustrates the outline of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの図1におけるa−a線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the aa line in FIG. 1 of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing composition of an important section of an automatic door concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの取付け部材の斜視図である。It is a perspective view of the attachment member of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの取付け部材及びスパイク部材の斜視図である。It is a perspective view of a mounting member and a spike member of an automatic door concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る自動ドアの変形例の要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the modification of the automatic door which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the automatic door which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る自動ドアの要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the automatic door which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 従来例の自動ドアを示す図である。It is a figure which shows the automatic door of a prior art example.

以下、本発明の自動ドアにかかる実施形態について、図面を用いて説明する。
(実施例1)
図1は引き戸式の両開き自動ドア1を例示したものである。
建物の出入口上部には、出入口の略横幅一杯に建物の無目2が設けられており、該無目2の幅略全長にわたってベース台板10が固定され、ベース台板10に扉3A、3Bが開閉可能に吊持されて自動ドア1を構成している。
ベース台板10はアルミなどの押出し材からなり、開口が上下方向に対向するように形成された一対の溝11A、11Bを備え、ベース台板10の下方位置にはレール16が形成されている。
ベース台板10には、前記一対の溝11A、11Bを用いてエンジン(モータ、減速機及び駆動プーリ)4、従動プーリ5、電気錠6、コントローラ7、サブコントローラ8A、8B、アンプ9等の種々の部品ユニット12が支持固定されている。
Embodiments of an automatic door according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Example 1)
FIG. 1 illustrates a sliding door type double-opening automatic door 1.
At the upper part of the entrance/exit of the building, there is provided a seamless space 2 of the building approximately the width of the entrance/exit. The base bed 10 is fixed over the entire width of the seamless space 2 and the doors 3A, 3B are attached to the base bed 10. Is hung so that it can be opened and closed to form the automatic door 1.
The base base plate 10 is made of an extruded material such as aluminum, has a pair of grooves 11A and 11B formed so that the openings are opposed to each other in the vertical direction, and a rail 16 is formed below the base base plate 10. ..
The base plate 10 is provided with an engine (motor, speed reducer and drive pulley) 4, driven pulley 5, electric lock 6, controller 7, sub-controllers 8A, 8B, amplifier 9, etc. using the pair of grooves 11A, 11B. Various component units 12 are supported and fixed.

ベース台板10に支持固定されたエンジン4の駆動プーリ13と従動プーリ5との間にはベルト14が配置されており、エンジン4とともに駆動装置15を形成している。また、ベース台板10の下方位置に形成されたレール16は、扉3A、3Bの上端部に設けた戸車17A、17Bを走行可能に支持しており、扉3A、3Bの上部に設けたベルト掴み18A、18Bがベルト14を挟持等することにより接続され、扉3A、3Bはベース台板10に対して開閉自在に支持されている。なおアンプ9は補助センサ19用のアンプである。
自動ドア1は、コントローラ7、サブコントローラ8A、8Bなどにより制御されるエンジン4の駆動により、ベルト14が回動し、ベルト掴み18A、18Bを介して扉3A、3Bが反対方向に牽引されることにより、戸車17A,17Bがレール16上を走行しながら、開閉動作を行なう。
A belt 14 is arranged between a drive pulley 13 of the engine 4 supported and fixed to the base plate 10 and a driven pulley 5, and forms a drive device 15 together with the engine 4. Further, a rail 16 formed at a lower position of the base base plate 10 movably supports door rollers 17A and 17B provided at upper end portions of the doors 3A and 3B, and a belt provided above the doors 3A and 3B. The grips 18</b>A and 18</b>B are connected by sandwiching the belt 14 or the like, and the doors 3</b>A and 3</b>B are openably and closably supported with respect to the base base plate 10. The amplifier 9 is an amplifier for the auxiliary sensor 19.
In the automatic door 1, the belt 14 is rotated by the drive of the engine 4 controlled by the controller 7, the sub-controllers 8A and 8B, and the doors 3A and 3B are pulled in the opposite directions via the belt grips 18A and 18B. As a result, the door wheels 17A and 17B are opened and closed while traveling on the rail 16.

自動ドア1の構成を図2により詳細に説明する。アルミなどの押出し材からなるベース台板10は、建物に装着された無目2に図示省略した固定手段により固定されており、サブコントローラ8Aを含む自動ドアを構成する複数の部品ユニット12が、ベース台板10に形成された一対の溝11A、11Bを用いて装着されている。扉3A、3Bの上端には吊板20が連結されており、吊板20には、戸車17A,17Bが組み付けられるとともに、ベルト掴み18A、18Bが上方に延設されている。
従って、エンジン4の駆動によりベルト14が回動すると、ベルト掴み18A、18Bを介して吊板20上の戸車17A,17Bがレール16上を反対方向に走行し、吊板20に吊持された扉3A,3Bが開閉動作を行なう。無目カバー21は無目2に組み付けられ、ベース台板10上に組み付けられた自動ドア1の各種構成部品を外部環境から保護するとともに、騒音低減や目隠しの役目を果たしている。
The structure of the automatic door 1 will be described in detail with reference to FIG. The base base plate 10 made of an extruded material such as aluminum is fixed to the blind 2 mounted on the building by a fixing means (not shown), and a plurality of component units 12 forming an automatic door including the sub-controller 8A are It is mounted using a pair of grooves 11A and 11B formed on the base plate 10. A hanging plate 20 is connected to the upper ends of the doors 3A and 3B, and door wheels 17A and 17B are assembled to the hanging plate 20 and belt grips 18A and 18B are extended upward.
Therefore, when the belt 14 is rotated by the drive of the engine 4, the door rollers 17A and 17B on the suspension plate 20 travel in the opposite direction on the rail 16 via the belt grips 18A and 18B and are suspended by the suspension plate 20. The doors 3A and 3B open and close. The blind cover 21 is assembled blindly 2 and protects various components of the automatic door 1 mounted on the base base plate 10 from the external environment, and also serves to reduce noise and blindfold.

自動ドアを構成する複数の部品ユニット12のベース台板10への取付け方法を、複数の部品ユニット12の1つであるサブコントローラ8Aを例に挙げて説明する。
図3に示すように、サブコントローラ8Aは回路基板30と、回路基板30が図示省略したねじで装着される合成樹脂製のケース29と、ケース29にスナップフィット方式で組み付けられる合成樹脂製のカバー31とを含んでいる。ここで回路基板30のケース29への取付けはスナップフィットなどねじ止め以外の方法でもよいし、カバー31のケース29への取付けはねじ止めなどスナップフィット以外の方法でもよい。またケース29、カバー31の材質は合成樹脂製に限らず、金属の板金や押出し材やダイカストなど、他のものでもよいし、それぞれ異なる材料を用いてもよい。
A method of mounting the plurality of component units 12 forming the automatic door on the base plate 10 will be described by taking the sub-controller 8A, which is one of the plurality of component units 12, as an example.
As shown in FIG. 3, the sub-controller 8A includes a circuit board 30, a case 29 made of synthetic resin to which the circuit board 30 is attached by screws (not shown), and a cover made of synthetic resin which is attached to the case 29 by a snap fit method. 31 and 31 are included. Here, the circuit board 30 may be attached to the case 29 by a method other than screwing such as snap fitting, and the cover 31 may be attached to the case 29 by a method other than snap fitting such as screwing. Further, the materials of the case 29 and the cover 31 are not limited to synthetic resin, and may be other materials such as metal sheet metal, extruded material, die cast, or different materials.

回路基板にはCANネットワーク通信用の2個の4ピンコネクタ28や、その他のコネクタ、端子台等の他、図示省略されたCPU等の電気部品がマウントされていてもよい。CANネットワーク通信用の4ピンコネクタは、CAN通信のみに対応させた2ピンコネクタでも良いが、電源供給用の2ピンを加えた4ピンコネクタとするのが好適で、結線作業の効率化を実現できる。ケース29もしくはカバー31には、回路基板30上のコネクタや端子台周辺に開口部31Aが設けられている。
開口部31Aはサブコントローラ8Aをベース台板10に取付けた際にベース台板10の溝11A、11Bの対向する方向に直交する2つの面に設けるとよい。これによりサブコントローラ8Aに接続される配線類がベース台板10の溝11A,11Bに沿った方向に引き出されるので、ベース台板10の同じ溝11A、11Bに取り付けられたコントローラ7やサブコントローラ8Bなど他の部品ユニット12との間の配線の引き回しが容易になり、作業性が向上する。
On the circuit board, two 4-pin connectors 28 for CAN network communication, other connectors, terminal blocks, etc., and electric parts such as a CPU (not shown) may be mounted. The 4-pin connector for CAN network communication may be a 2-pin connector compatible only with CAN communication, but it is preferable to use a 4-pin connector with 2 pins for power supply added to achieve efficient wiring work. it can. The case 29 or the cover 31 is provided with openings 31A around the connectors on the circuit board 30 and the terminal block.
The opening 31A is preferably provided on two surfaces orthogonal to the facing directions of the grooves 11A and 11B of the base base plate 10 when the sub controller 8A is attached to the base base plate 10. As a result, the wirings connected to the sub-controller 8A are pulled out in the direction along the grooves 11A and 11B of the base base plate 10, so that the controller 7 and the sub-controller 8B attached to the same grooves 11A and 11B of the base base plate 10 can be pulled out. Wiring between the other component units 12 is facilitated, and workability is improved.

なお回路基板30上にコネクタや端子台を設けて、サブコントローラ8Aをベース台板10に装着した状態で、接続される全ての配線を着脱可能としているため、自動ドア1の仕様変更などで装着される部品ユニット12の数が増えて、例えばサブコントローラ8Aとコントローラ7の間の距離が変化しても、サブコントローラ8Aやコントローラ7はそのまま使用でき、最悪でも配線類を長さの違うものに交換するだけで作業性を悪化させることもなく対応することができる。
ただし一部もしくは全ての配線をコネクタや端子台を介さず、サブコントローラ8Aから直接引き出すような構成としてもよい。その場合でもサブコントローラ8Aのベース台板10への装着には支障はなく、同じ方法を採用することができる。またCANネットワーク対応の自動ドア1を例示したが、これには限られず、従来型の自動ドア1にも適用できることは言うまでもない。
It should be noted that since a connector and a terminal block are provided on the circuit board 30 and all the wiring to be connected is detachable with the sub-controller 8A mounted on the base base plate 10, it is mounted when the specifications of the automatic door 1 are changed. Even if the number of component units 12 to be processed increases and the distance between the sub-controller 8A and the controller 7 changes, for example, the sub-controller 8A and the controller 7 can be used as they are, and in the worst case, the wirings can have different lengths. It is possible to deal with it by simply replacing it without deteriorating workability.
However, some or all of the wiring may be drawn directly from the sub-controller 8A without passing through a connector or a terminal block. Even in that case, there is no problem in mounting the sub-controller 8A on the base base plate 10, and the same method can be adopted. Further, although the automatic door 1 compatible with the CAN network is illustrated, it goes without saying that the present invention is not limited to this and can be applied to the conventional automatic door 1.

取付け部材23は、部品ユニット12をベース台板10に装着するための部材で有り、ベース台板10に対向する面には、後述するスパイク部品25が設けられている。
スパイク部品25が設けられた取付け部材23に、サブコントローラ8Aを構成するケース29がスナップフィット方式で装着されることで、取付け部材23にサブコントローラ8Aが装着され、サブコントローラ8Aが装着された取付け部材23を、ベース台板10の溝11A,11Bに後述するスナップフィット方式で装着することにより、取付け部材23に設けたスパイク部品25の働きにより、取付け部材23のベース台板の溝11A、11Bに沿った方向の移動が規制された状態でサブコントローラ8Aをベース台板10に取付け固定することができる。
The mounting member 23 is a member for mounting the component unit 12 on the base base plate 10, and a spike component 25 described later is provided on the surface facing the base base plate 10.
By attaching the case 29 configuring the sub-controller 8A to the attachment member 23 provided with the spike component 25 by the snap fit method, the sub-controller 8A is attached to the attachment member 23 and the attachment with the sub-controller 8A attached. By mounting the member 23 in the grooves 11A and 11B of the base base plate 10 by a snap fit method described later, the function of the spike component 25 provided in the mounting member 23 causes the grooves 11A and 11B of the base base plate of the mounting member 23. The sub-controller 8A can be attached and fixed to the base base plate 10 in a state in which the movement in the direction along is restricted.

次に図3乃至6を用いて、本実施形態におけるサブコントローラ8Aのベース台板10への取付け方法をより詳細に説明する。
図4、5に示すように、本実施形態の取付け部材23は、短辺及び長辺を有する略矩形の板状部材からなり、長辺の寸法はベース台板10の一対の溝11A,11Bの間隔と略同一に形成されており、取付け部材23の短辺には、前記一対の溝11A,11Bに挿入される一組の挿入部23A,23Bが設けられている。
なお、取付け部材23の形状は、長辺及び短辺を有する略矩形形状に限定されるものではなく、一対の溝11A,11Bと対向する一組の辺を備える形状であれば、どのような形状であってもよい。
Next, a method of attaching the sub-controller 8A to the base bed 10 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting member 23 of the present embodiment is a substantially rectangular plate-shaped member having a short side and a long side, and the dimension of the long side is a pair of grooves 11A, 11B of the base base plate 10. And the pair of insertion portions 23A and 23B to be inserted into the pair of grooves 11A and 11B are provided on the short side of the mounting member 23.
The shape of the mounting member 23 is not limited to the substantially rectangular shape having the long side and the short side, and any shape may be used as long as it has a pair of sides facing the pair of grooves 11A and 11B. It may have a shape.

一方、アルミ等の押出し材からなるベース台板10は、図3,6に示すように、対向するL字状もしくはT字状の係合片22A、22Bを有しており、対向する係合片22A,22Bによりベース台板10には一対の対向する溝11A、11Bが形成されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, the base plate 10 made of an extruded material such as aluminum has L-shaped or T-shaped engaging pieces 22A and 22B, which are opposed to each other. A pair of opposed grooves 11A and 11B are formed on the base plate 10 by the pieces 22A and 22B.

図4,5に示すように、取付け部材23の一組の挿入部23A,23Bのうちのひとつ(他方)の挿入部23Aは取付け部材23のベース台板10の短辺の幅と略同等の幅を有し、他方の溝11Aに挿入可能な厚さ寸法を有している。また、他の一つ(一方)の挿入部23Bはベース台板10の短辺の中央部付近に他方の挿入部23Aに比較して短い寸法で形成されており、そのベース台板10に対向する面が外周に行くに従ってベース台板10から離れるように傾斜する傾斜面に形成されるとともに、一方の溝11Bに挿入可能な厚さ寸法を有している。
そして一方の挿入部23Bの内周方向部位には穴23Cが形成されることで、挿入部23Bの内周位置に肉厚の薄い第1の弾性変形部23Dが形成され、一方の挿入部23Bが弾性変形部23Dによって、溝11Bに沿う方向と直交する方向、すなわち溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能になっている。なお、弾性変形部23Dの幅方向中央位置近傍には、内周方向に突出する突出部23Jが形成されており、弾性変形部23Dの過剰な変形を防止している。
As shown in FIGS. 4 and 5, one (the other) insertion portion 23A of the pair of insertion portions 23A and 23B of the mounting member 23 has substantially the same width as the width of the short side of the base base plate 10 of the mounting member 23. It has a width and a thickness dimension that can be inserted into the other groove 11A. Further, the other one (one) insertion portion 23B is formed near the center of the short side of the base base plate 10 with a shorter dimension than the other insertion portion 23A, and faces the base base plate 10. The surface to be formed is an inclined surface that is inclined so as to be separated from the base base plate 10 as it goes to the outer periphery, and has a thickness dimension that can be inserted into one groove 11B.
A hole 23C is formed in the inner circumferential portion of one insertion portion 23B, so that a thin first elastically deformable portion 23D is formed at the inner circumferential position of the insertion portion 23B, and one insertion portion 23B is formed. The elastically deformable portion 23D is elastically movable in the direction orthogonal to the direction along the groove 11B, that is, in the direction in which the groove is opened and closed. In addition, a protrusion 23J that protrudes in the inner circumferential direction is formed in the vicinity of the center position in the width direction of the elastically deformable portion 23D to prevent the elastically deformable portion 23D from excessively deforming.

また、図6(c)に示すように、取付け部材23の一方の挿入部23Bが設けられている短辺の両側、すなわち一方の挿入部23Bの両側位置には、一対のストッパ部23Eが突設されている。
ストッパ部23Eは、取付け部材23がベース台板10の一対の溝11A,11Bに取り付けられた状態において、ベース台板10の係合片22Bの先端部に当接する高さ位置に設けられており、前記取り付けられた状態において係合片22Bの先端部に当接して、取付け部材23の第1の弾性変形部23Dとベース台板10の溝11Bを形成する係合片22Bの先端部との間に隙間26が確保されるようにしている。これによって修理や保守の際に、隙間26にマイナスドライバーの先端部を挿入するなど簡単な工具を用いて取付け部材23の第1の弾性変形部23Dを変形させることで、取付け部材23の挿入部23Bをベース台板10の溝11Bから外すことができ、取付け部材23をベース台板10の一対の溝11A、11Bから容易に取り外すことができる。
Further, as shown in FIG. 6C, a pair of stopper portions 23E project at both sides of the short side of the mounting member 23 where the one insertion portion 23B is provided, that is, at both side positions of the one insertion portion 23B. It is set up.
The stopper portion 23E is provided at a height position where it abuts on the tip end portion of the engaging piece 22B of the base base plate 10 when the mounting member 23 is attached to the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10. , The first elastically deforming portion 23D of the mounting member 23 and the tip end portion of the engagement piece 22B forming the groove 11B of the base base plate 10 are brought into contact with the tip end portion of the engagement piece 22B in the attached state. A gap 26 is secured between them. Thus, at the time of repair or maintenance, by deforming the first elastically deforming portion 23D of the mounting member 23 with a simple tool such as inserting the tip of a flat-blade screwdriver into the gap 26, the insertion portion of the mounting member 23 can be deformed. 23B can be removed from the groove 11B of the base plate 10, and the mounting member 23 can be easily removed from the pair of grooves 11A and 11B of the base plate 10.

取付け部材23を一対のベース台板10の一対の溝11A、11Bに取付けるには、最初に図6(a)にしめすように、取付け部材23の一つ(他方)の挿入部23Aを溝11Aに挿入する。次にもう一つ(一方)の挿入部23Bをベース台板10の係合片22Bに当てるように押し込んでいく。挿入部23Bが係合片22Bの傾斜面と接触して力を受けると、挿入部23Bの内側に形成されている第1の弾性変形部23Dが変形し、挿入部23Bは内側に弾性的に移動して係合片22Bの先端を乗り越え、係合片22Bからの反力が無くなり、第1の弾性変形部23Dの変形が元に戻ると、挿入部23Bは復帰して溝11Bに挿入され、図6(b)のように取付け部材23はベース台板10の一対の溝11A,11Bに装着された状態となる。このとき取付け部材23の挿入部23A、23Bがベース台板10の一対の溝11A、11Bに収まっており、外れることはない。 To attach the mounting member 23 to the pair of grooves 11A and 11B of the pair of base base plates 10, first, as shown in FIG. 6(a), one (the other) insertion portion 23A of the mounting member 23 is inserted into the groove 11A. To insert. Next, the other (one) insertion portion 23B is pushed so as to contact the engagement piece 22B of the base plate 10. When the insertion portion 23B comes into contact with the inclined surface of the engagement piece 22B and receives a force, the first elastic deformation portion 23D formed inside the insertion portion 23B is deformed, and the insertion portion 23B elastically moves inward. When it moves and gets over the tip of the engagement piece 22B, the reaction force from the engagement piece 22B disappears, and the deformation of the first elastically deformable portion 23D returns to its original state, the insertion portion 23B returns and is inserted into the groove 11B. As shown in FIG. 6B, the mounting member 23 is mounted in the pair of grooves 11A and 11B of the base plate 10. At this time, the insertion portions 23A and 23B of the mounting member 23 are accommodated in the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10 and do not come off.

以上のようにサブコントローラ8Aが装着される取付け部材23はその第1の弾性変形部23Dの変形を利用した所謂スナップフィット方式でベース台板10の一対の溝11A、11Bに装着されている。弾性変形部は取付け部材23の挿入部のうちの一方のみに設けたが、挿入部の双方に設けてもよい。ただし今回の例では弾性変形部を複数設けた場合、スナップフィット方式による着脱時の作業性がかえって悪化する恐れがあることなどから、1箇所とする方が好ましい。 As described above, the attachment member 23 to which the sub-controller 8A is attached is attached to the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10 by a so-called snap fit method utilizing the deformation of the first elastically deformable portion 23D. The elastically deformable portion is provided on only one of the insertion portions of the attachment member 23, but may be provided on both of the insertion portions. However, in this example, when a plurality of elastically deformable portions are provided, the workability at the time of attachment/detachment by the snap-fit method may be rather deteriorated.

一方、取付け部材23のベース台板10と対向する部位には、スパイク部24を有するスパイク部品25が取付けられている。スパイク部品25は、図5(b)に示すように、中央部に絞り部25Bを備える金属板状の本体部25Aと本体部25Aの両側端より一方に突出する一対のスパイク部24とスパイク部品25を取付け部材23に装着する際の位置決めを行う位置決め部25Cとを有しており、図5(a)に示す、取付け部材23のベース台板10と対向する部位に形成されたスリット状の装着溝23Lに本体部25Aが圧入されて固定されている。
そして、図6(a)に示すように、取付け部材23の一方の挿入部23Aのみを溝11Aに挿入した状態では、スパイク部24は取付け部材23のベース台板に対向する面23Fから突出しているが、ベース台板10の表面10Aに食い込んでいない。しかし図6(b)に示すように、取付け部材23の挿入部23A、23Bが溝11A、11Bに挿入されることにより、スパイク部24がベース台板の表面10Aに食い込みスパイクが効いた状態となる。従って、このとき取付け部材23はベース台板10の溝方向の移動も規制され、ベース台板10に固定されている。
On the other hand, a spike component 25 having a spike portion 24 is attached to a portion of the attachment member 23 facing the base plate 10. As shown in FIG. 5B, the spike component 25 includes a metal plate-shaped main body portion 25A having a narrowed portion 25B in the central portion, a pair of spike portions 24 protruding from both side ends of the main body portion 25A, and the spike component. And a positioning portion 25C for performing positioning when the mounting member 25 is mounted on the mounting member 23, and has a slit shape formed in a portion of the mounting member 23 facing the base base plate 10 shown in FIG. 5A. The main body 25A is press-fitted and fixed in the mounting groove 23L.
Then, as shown in FIG. 6A, when only one insertion portion 23A of the mounting member 23 is inserted into the groove 11A, the spike portion 24 projects from the surface 23F of the mounting member 23 that faces the base plate. However, it does not cut into the surface 10A of the base plate 10. However, as shown in FIG. 6B, when the insertion portions 23A and 23B of the mounting member 23 are inserted into the grooves 11A and 11B, the spike portion 24 bites into the surface 10A of the base bedplate and the spike is effective. Become. Therefore, at this time, the mounting member 23 is also fixed to the base base plate 10 by restricting the movement of the base base plate 10 in the groove direction.

なお、以上のように取付け部材23の挿入部23A、23Bがベース台板10の一対の溝11A、11Bに挿入されるとともに、取付け部材23のスパイク部24がベース台板10の表面10Aに食い込み、取付け部材23がベース台板10の一対の溝11A,11Bに取り付けられた状態において、図6(c)に示すように取付け部材23の第1の弾性変形部23Dがサブコントローラ8Aによって覆われずに露出するようにしている。これにより自動ドア1の保守や修理の際に、取付け部材23の第1の弾性変形部23Dに作業者がアクセスすることが容易となり、取付け部材23の第1の弾性変形部23Dを変形させることにより、ベース台板10の一対の溝に取り付けられた取付け部材23を容易に取り外すことができる。このことは取付け部材23に装着されたサブコントローラ8Aもベース台板10から容易に取り外すことができることを意味していることは言うまでもない。 As described above, the insertion portions 23A and 23B of the mounting member 23 are inserted into the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10, and the spike portions 24 of the mounting member 23 bite into the surface 10A of the base base plate 10. As shown in FIG. 6C, the first elastically deformable portion 23D of the mounting member 23 is covered by the sub-controller 8A when the mounting member 23 is mounted in the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10. I'm trying to expose it. This makes it easy for a worker to access the first elastically deformable portion 23D of the mounting member 23 when the automatic door 1 is maintained or repaired, and deforms the first elastically deformable portion 23D of the mounting member 23. Thereby, the attachment member 23 attached to the pair of grooves of the base plate 10 can be easily removed. It goes without saying that this means that the sub-controller 8A mounted on the mounting member 23 can also be easily removed from the base base plate 10.

また、取付け部材23をベース台板10の一対の溝11A、11Bに取り付けたときの、取付け部材23の溝に沿った方向の最大幅をW(23)とし、取付け部材23に装着されるサブコントローラ8Aの溝に沿った方向の最大幅をW(8A)としたとき、W(23)はW(8A)と同等もしくはそれ以下にするとよい。
さらに、取付け部材23をベース台板10の一対の溝11A、11Bに取り付けたとき、取付け部材23はサブコントローラ8Aとの相対位置も含めて、サブコントローラ8Aの溝に沿った方向の最大の幅W(8A)の範囲に収まっているとよい。
Further, when the mounting member 23 is mounted in the pair of grooves 11A, 11B of the base base plate 10, the maximum width in the direction of the groove of the mounting member 23 is W (23), and the sub-mount mounted on the mounting member 23 is When the maximum width in the direction along the groove of the controller 8A is W(8A), W(23) may be equal to or less than W(8A).
Furthermore, when the mounting member 23 is mounted in the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10, the mounting member 23 includes the maximum width in the direction along the groove of the sub controller 8A including the relative position with the sub controller 8A. It should be within the range of W (8A).

このようにすることでサブコントローラ8Aの取付けに必要となるベース台板10上の溝に沿った方向の幅はサブコントローラの最大幅W(8A)のみとなる。これによりサブコントローラ8Aの両サイドの取付けスペースが不要となるので、従来に比べて大幅な省スペース化が可能となり、各種部品ユニットを取り付けるためのスペース不足の問題も解消できる。
なお取付け部材23にサブコントローラ8Aを装着した状態において、取付け部材23の第1の弾性変形部23D側の挿入部23Bのベース台板10の溝に沿った方向の位置は、サブコントローラ8Aの溝方向の重心位置と可能な範囲で合わせることが望ましい。
By doing so, the width in the direction along the groove on the base base plate 10 required for mounting the sub-controller 8A is only the maximum width W (8A) of the sub-controller. This eliminates the need for mounting spaces on both sides of the sub-controller 8A, so that it is possible to significantly reduce the space as compared with the conventional one, and solve the problem of insufficient space for mounting various component units.
When the sub controller 8A is attached to the mounting member 23, the position of the insertion portion 23B of the mounting member 23 on the first elastic deformation portion 23D side in the direction along the groove of the base base plate 10 is the groove of the sub controller 8A. It is desirable to match the position of the center of gravity in the direction within the possible range.

ベース台板10はアルミの押出し材とするのが好適である。また取付け部材23は第1の弾性変形部を有することなどから合成樹脂製とするのが好適であり、例えばポリアセタール(POM)樹脂やアクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)樹脂などを使用してもよい。またスパイク部24を有するスパイク部品25はアルミ製のベース台板よりも硬度の高い金属とするのが好適であり、ステンレス鋼の板金などを使用してもよい。板金製のスパイク部品25は取付け部材23にねじ止めなどで取付けてもよいが、部品点数削減や組立工数削減の観点から圧入とするのが好適である。 The base plate 10 is preferably made of aluminum extruded material. Further, the mounting member 23 is preferably made of synthetic resin because it has the first elastically deformable portion, and for example, polyacetal (POM) resin or acrylonitrile butadiene styrene (ABS) resin may be used. The spike component 25 having the spike portion 24 is preferably made of a metal having a hardness higher than that of the aluminum base plate, and stainless steel sheet metal or the like may be used. The spike component 25 made of sheet metal may be attached to the attachment member 23 by screwing or the like, but it is preferable that the spike component 25 is press-fitted from the viewpoint of reducing the number of components and the number of assembly steps.

取付け部材23の挿入部23A、23Bのうち、一方の挿入部23Bは第1の弾性変形部23Dにより弾性的に移動可能とされ、他方の挿入部23Aの近傍にはスパイク部24を有するスパイク部品25が圧入されている。取付け部材23をベース台板10に取付ける際には、スパイク部24が近傍に装着された側の挿入部23Aをベース台板10の一方の溝11Aに挿入した後、第1の弾性変形部23Dにより弾性的に移動可能とされた挿入部23Bをスナップフィットで他方の溝11Bに挿入するので、スパイク部24がベース台板の表面10Aから反力を受けても、梃子の原理で軽い力で挿入できる一方で、スパイク部24を強い力でベース台板の表面10Aに食い込ませることができる。また最初に溝11Aに挿入される挿入部23Aの近傍にスパイク部24があれば、取付け部材23の変形による食い込み力の低下も防止することもできるので、サブコントローラ8Aが装着された取付け部材23の溝11A,11Bに沿った方向の移動を確実に防止することができる。
スパイク部24の位置は信頼性の観点からは挿入部23Aに近ければ近いほど好ましいが、挿入部23Aに近過ぎると最初に挿入部23Aを溝11Aに挿入する際の作業性が悪化してしまう。しかしスパイク部24の位置は、取付け部材23の両端部間の距離をXとしたとき、少なくとも最初に溝に挿入される側の挿入部23AからX/4の範囲であることが望ましい。
Of the insertion portions 23A and 23B of the mounting member 23, one insertion portion 23B is elastically movable by the first elastic deformation portion 23D, and a spike component having a spike portion 24 near the other insertion portion 23A. 25 is press-fitted. When attaching the attachment member 23 to the base base plate 10, after inserting the insertion portion 23A on the side where the spike portion 24 is mounted in the vicinity into the one groove 11A of the base base plate 10, the first elastically deformable portion 23D. Since the insertion portion 23B elastically movable by means of the snap fit is inserted into the other groove 11B, even if the spike portion 24 receives a reaction force from the surface 10A of the base base plate, a light force is applied by the principle of leverage. While it can be inserted, the spike portion 24 can dig into the surface 10A of the base plate with a strong force. Further, if the spike portion 24 is provided in the vicinity of the insertion portion 23A that is first inserted into the groove 11A, it is possible to prevent a decrease in the biting force due to the deformation of the attachment member 23, so that the attachment member 23 to which the sub-controller 8A is attached is attached. The movement in the direction along the grooves 11A and 11B can be reliably prevented.
From the viewpoint of reliability, the position of the spike portion 24 is preferably as close as possible to the insertion portion 23A, but if it is too close to the insertion portion 23A, the workability when first inserting the insertion portion 23A into the groove 11A deteriorates. .. However, it is desirable that the position of the spike portion 24 be at least in the range of X/4 from the insertion portion 23A on the side first inserted into the groove, where X is the distance between both ends of the attachment member 23.

図5(b),図6(d)に示す通り、スパイク部24は取付け部材23もしくはその挿入部23Aの溝方向の幅の中心線に対して略対称で離間した位置に2箇所のスパイク部24を有している。スパイク部24は1箇所とすることもできるが、取付け後に1箇所のスパイク部を中心にして取付け部材23にガタつきが発生しやすくなるため、2箇所以上とすることが好ましい。しかしスパイク部の数を多くした場合、1箇所当たりのベース台板の表面10Aへの食い込み力を同じにする場合、取付け部材23をスナップフィット方式でベース台板に取り付ける際に大きな力が必要となって作業性が悪化する他、取付け部材23の強度を上げて変形を防止する必要が出てくる場合もある。
サブコントローラ8Aのように主にケースと回路基板とから構成され、自動ドアの駆動力の影響を受けない部品ユニットをベース台板10に固定する場合にはスパイク部24は2箇所でも十分であるが、例えば4箇所としてもよい。4箇所とする場合、略均等に配置してもよいし、近接した2箇所を離間した位置に配置してもよい。
As shown in FIGS. 5(b) and 6(d), the spike portions 24 are two spike portions at positions separated substantially symmetrically with respect to the center line of the groove width of the attachment member 23 or the insertion portion 23A thereof. Has 24. The number of the spikes 24 may be one, but it is preferable that the number of spikes 24 be two or more after the attachment, since the attachment member 23 tends to rattle around the one spike. However, if the number of spikes is increased, and if the force of biting into the surface 10A of the base bed plate per location is the same, a large force is required to attach the mounting member 23 to the base bed plate by the snap fit method. In addition to the deterioration of workability, it may be necessary to increase the strength of the mounting member 23 to prevent deformation.
Like the sub-controller 8A, when the component unit that is mainly composed of the case and the circuit board and is not affected by the driving force of the automatic door is fixed to the base base plate 10, two spike portions 24 are sufficient. However, it may be four, for example. When the number of positions is four, they may be arranged substantially evenly, or two adjacent positions may be arranged at positions separated from each other.

図6(b)において取付け部材23のベース台板10に接する部分には略凹状の配線処理部27が形成されている。配線処理部27は取付け部材23がベース台板10に固定された状態で、配線類を通すための貫通穴を形成する。配線処理部には配線類を軽く固定するための爪部が設けられていてもよい。
配線処理部27に例えばCAN通信用の配線を通すことで、コンパクトな配線処理を実現することができる。
In FIG. 6B, a wiring processing portion 27 having a substantially concave shape is formed in a portion of the mounting member 23 that contacts the base plate 10. The wiring processing unit 27 forms a through hole for passing wires in a state where the mounting member 23 is fixed to the base base plate 10. The wiring processing unit may be provided with a claw portion for lightly fixing the wirings.
A compact wiring process can be realized by passing the wiring for CAN communication through the wiring processing unit 27.

次に図3,4,7を用いて、サブコントローラ8Aの取付け部材23への着脱方法を詳細に説明する。
図7に示すように、ケース29、回路基板30、カバー31等を用いてサブコントローラ8Aは組み立てられている。取付け部材23へのサブコントローラ8Aの装着部は、取付け部材23とサブコントローラ8Aを嵌合させるための嵌合部と、嵌合された状態で取付け部材23にサブコントローラ8Aをスナップフィット方式で固定するための固定部とを有している。
図7(a)は嵌合部の断面図であり、取付け部材23に対してサブコントローラ8Aが嵌合された状態を示している。嵌合部は、図4に示す、取付け部材23に形成され、先端が屈曲されて係止部が形成された複数の爪部23Gと、図3に示す、サブコントローラ8Aのケース29に形成された複数の長穴29Aで構成されている。図7(b)は固定部の断面図であり、取付け部材23にサブコントローラ8Aが固定(ロック)された状態を示している。固定部は、図4に示す、取付け部材23の複数の爪部23Gの内周位置に形成された第2の弾性変形部23Hと第2の弾性変形部23Hの先端に形成されたロック部23K、及び、図3に示す、サブコントローラ8Aのケース29の穴29Bから構成されており、第2の弾性変形部23Hの弾性変形を利用したスナップフィット方式によりロック部23Kが穴29Bに挿入されることで、取付け部材23にサブコントローラ8Aが固定される。
Next, a method of attaching/detaching the sub-controller 8A to/from the attachment member 23 will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 7, the sub controller 8A is assembled using the case 29, the circuit board 30, the cover 31, and the like. The mounting portion of the sub-controller 8A to the mounting member 23 is a fitting portion for fitting the mounting member 23 and the sub-controller 8A, and the sub-controller 8A is fixed to the mounting member 23 by a snap-fit method in a fitted state. And a fixing portion for
FIG. 7A is a cross-sectional view of the fitting portion and shows a state in which the sub controller 8A is fitted to the mounting member 23. The fitting portions are formed on the mounting member 23 shown in FIG. 4, and are formed on the plurality of claw portions 23G with the tips bent and the locking portions formed, and the case 29 of the sub-controller 8A shown in FIG. It is composed of a plurality of elongated holes 29A. FIG. 7B is a cross-sectional view of the fixed portion, showing a state in which the sub-controller 8A is fixed (locked) to the mounting member 23. The fixing portion is a second elastic deformation portion 23H formed at the inner peripheral positions of the plurality of claw portions 23G of the mounting member 23 shown in FIG. 4, and a lock portion 23K formed at the tip of the second elastic deformation portion 23H. , And the hole 29B of the case 29 of the sub-controller 8A shown in FIG. 3, the lock portion 23K is inserted into the hole 29B by a snap-fit method utilizing elastic deformation of the second elastic deformation portion 23H. As a result, the sub-controller 8A is fixed to the mounting member 23.

まず、取付け部材23へサブコントローラ8Aを装着する方法を説明する。
嵌合部は、サブコントローラ8Aを取付け部材23に対して矢印b方向に移動させた状態で、取付け部材23の複数の爪部23Gをサブコントローラ8Aのケース29の長穴29Aに挿入した後、サブコントローラ8Aを矢印a方向に移動させることで、爪部23Gの係止部を長穴29Aに係止させて取付け部材23にサブコントローラ8Aが嵌合された、図7(a)の状態となる。
固定部は、嵌合部の爪部23Gが長穴29Aに挿入される時点、すなわち図7(b)の装着状態からサブコントローラ8Aを取付け部材23に対して矢印b方向に移動させた状態では、取付け部材23のロック部23Kとケース29の穴29Bの位置がずれているため、取付け部材の第2の弾性変形部23Hがc方向に変形する。その後サブコントローラ8Aが矢印a方向に移動され、取付け部材23のロック部23Kがケース29の穴29Bに対して挿入可能な位置にくると、第2の弾性変形部23Hの変形が元に戻るため、ロック部23Kが穴29Bに挿入されて、取付け部材23にサブコントローラ8Aが固定される。
First, a method of mounting the sub controller 8A on the mounting member 23 will be described.
After the sub-controller 8A is moved in the direction of arrow b with respect to the mounting member 23, the fitting portion inserts the plurality of claw portions 23G of the mounting member 23 into the slot 29A of the case 29 of the sub-controller 8A, By moving the sub controller 8A in the direction of the arrow a, the locking portion of the claw portion 23G is locked in the long hole 29A, and the sub controller 8A is fitted to the mounting member 23. Become.
At the time when the claw portion 23G of the fitting portion is inserted into the elongated hole 29A, that is, when the sub controller 8A is moved in the arrow b direction with respect to the mounting member 23 from the mounted state of FIG. Since the lock portion 23K of the mounting member 23 and the hole 29B of the case 29 are displaced from each other, the second elastic deformation portion 23H of the mounting member is deformed in the c direction. After that, when the sub-controller 8A is moved in the direction of the arrow a and the lock portion 23K of the mounting member 23 reaches a position where it can be inserted into the hole 29B of the case 29, the deformation of the second elastic deformation portion 23H returns to its original state. The lock portion 23K is inserted into the hole 29B, and the sub controller 8A is fixed to the mounting member 23.

次に取付け部材23からサブコントローラ8Aを取り外す方法を説明する。
固定部は、図7(b)の装着状態からサブコントローラ8Aに対して所定の力を加えて矢印b方向に移動させると、取付け部材23の第2の弾性変形部23Hがc方向に変形し、ロック部23Kが穴29Bから外れ、固定(ロック)が解除される。
嵌合部は、固定部のロック部23Kが穴29Bから外れた後、サブコントローラ8Aが更に矢印b方向に移動され、爪部23Gの係止部がケース29の長穴29Aから取り外せる位置にくると、取付け部材23からサブコントローラ8Aを取り外すことが可能となる。
Next, a method of removing the sub controller 8A from the mounting member 23 will be described.
When the fixed portion is moved in the arrow b direction by applying a predetermined force to the sub-controller 8A from the mounted state of FIG. 7B, the second elastic deformation portion 23H of the attachment member 23 is deformed in the c direction. The lock portion 23K is disengaged from the hole 29B, and the fixation (lock) is released.
After the lock portion 23K of the fixed portion is disengaged from the hole 29B, the sub controller 8A is further moved in the direction of the arrow b so that the engaging portion of the claw portion 23G comes to a position where the engaging portion of the claw portion 23G can be removed from the elongated hole 29A of the case 29. Then, the sub controller 8A can be removed from the mounting member 23.

一方、図7(c)と図7(d)はサブコントローラ8Aが装着された取付け部材23がベース台板10に取り付けられた状態での、嵌合部と固定部の断面図である。図7(d)の状態では、サブコントローラ8Aに矢印b方向の力を加えても、取付け部材23の第2の弾性変形部23Hはロック部23Kの下端部がベース台板10の表面10Aに接触してそれ以上c方向に変形することができないため、サブコントローラ8Aを矢印b方向に移動させることはできない。すなわち取付け部材23がベース台板10の一対の溝に取付けられた状態では、先端のロック部23Kがサブコントローラ8Aのケース29の穴29Bから外れないため、取付け部材23からサブコントローラ8Aを取り外すことはできない。 On the other hand, FIG. 7C and FIG. 7D are cross-sectional views of the fitting portion and the fixing portion in a state where the mounting member 23 to which the sub controller 8A is mounted is mounted on the base base plate 10. In the state of FIG. 7D, even if a force in the direction of the arrow b is applied to the sub-controller 8A, the second elastic deformation portion 23H of the mounting member 23 has the lower end portion of the lock portion 23K on the surface 10A of the base base plate 10. The sub-controller 8A cannot be moved in the direction of arrow b because it cannot make contact and be deformed in the direction c any more. That is, when the attachment member 23 is attached to the pair of grooves of the base base plate 10, the lock portion 23K at the tip cannot be removed from the hole 29B of the case 29 of the sub-controller 8A. Therefore, the sub-controller 8A must be removed from the attachment member 23. I can't.

自動ドア1の据付けや、保守、修理等の際には、配線類をサブコントローラ8Aのコネクタや端子台に接続したり、取り外したりする作業が行なわれるが、その際にサブコントローラ8Aに力が加わることがある。しかし上記のような構成を採用し、サブコントローラ8Aを取付け部材23を介してベース台板10に取り付けた状態では、サブコントローラ8Aに力が加わってもベース台板10から外れてしまうことがないので、作業性が大幅に向上する。
保守や修理等で逆にサブコントローラ8Aをベース台板10から取外したいときは、取付け部材23の第1の弾性変形部23Dを変形させることで、取付け部材23に装着された状態でサブコントローラ8Aを取り外すことができる。取付け部材23の第1の弾性変形部23Dはベース台板10の溝11Bと同じ高さにあるので、誤って触れてしまう心配はないが、取り外したいときにはサブコントローラ8A等によって隠れてしまわない位置にあるため、容易に取り外すことができる。
During installation, maintenance, repair, etc. of the automatic door 1, the work of connecting or disconnecting the wiring to the connector or terminal block of the sub-controller 8A is performed, but at that time, force is exerted on the sub-controller 8A. May join. However, when the sub-controller 8A is mounted on the base base plate 10 via the mounting member 23 by adopting the above-mentioned configuration, the sub-controller 8A does not come off from the base base plate 10 even if a force is applied to it. Therefore, workability is significantly improved.
Conversely, when it is desired to remove the sub-controller 8A from the base base plate 10 for maintenance or repair, the first elastically deformable portion 23D of the mounting member 23 is deformed so that the sub-controller 8A is mounted on the mounting member 23. Can be removed. Since the first elastically deformable portion 23D of the mounting member 23 is at the same height as the groove 11B of the base base plate 10, there is no risk of accidentally touching it, but a position where it is not hidden by the sub-controller 8A or the like when it is desired to remove it. It can be easily removed because it is in.

ところで、サブコントローラ8Aは前述のように、ケース29、回路基板30、カバー31などから構成される自動ドア1の部品ユニット12の1つである。以上説明したように本願発明によれば、組み立て、検査が行なわれて完成したサブコントローラ8Aのケース29に取付け部材23を後付けで装着し、それをベース台板10の一対の溝に取付けることができる。また寸法関係等の異なる複数種類の取付け部材23のみを準備すれば、一種類のサブコントローラを例えば一対の溝11A,11Bの間の距離の異なる複数種類のベース台板10に取付けることができるので、サブコントローラ8Aの共通化が可能となる。 By the way, as described above, the sub-controller 8A is one of the component units 12 of the automatic door 1 including the case 29, the circuit board 30, the cover 31, and the like. As described above, according to the present invention, it is possible to retrofit the mounting member 23 to the case 29 of the sub-controller 8A which has been assembled and inspected and completed, and to mount it in the pair of grooves of the base plate 10. it can. Further, by preparing only a plurality of types of attachment members 23 having different dimensional relationships, one type of sub-controller can be attached to, for example, a plurality of types of base base plates 10 having different distances between the pair of grooves 11A and 11B. , The sub-controller 8A can be shared.

またサブコントローラ8Aのケース29と取付け部材23を一体化してもよい。これにより部品点数が削減され、加工コストや保守コストの削減も可能となる。また取り付け部材の機能を一体化したケースを標準化し、例えばサブコントローラ8Aとサブコントローラ8Bで同じケースを使用できるように回路基板の形状やコネクタや端子台の位置も標準化できれば、ケースやカバーなどの金型費用や管理費用を削減できる。 Further, the case 29 of the sub-controller 8A and the mounting member 23 may be integrated. As a result, the number of parts is reduced, and the processing cost and maintenance cost can be reduced. Moreover, if a case that integrates the functions of the mounting members is standardized, and if the shape of the circuit board and the positions of connectors and terminal blocks can be standardized so that the same case can be used for the sub-controller 8A and the sub-controller 8B, for example, the case and cover can be used. Mold cost and management cost can be reduced.

(実施例1の変形例)
実施例1の変形例は、実施例1の取付け部材23とサブコントローラ8Aのケース29の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例1と同じ構成であるため説明を省略する。
(Modification of Example 1)
In the modified example of the first embodiment, only the configurations of the mounting member 23 of the first embodiment and the case 29 of the sub-controller 8A are different. Therefore, only the different configuration will be described, and other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

実施例1では取付け部材23とサブコントローラ8Aのケース29は、嵌合部と嵌合された状態で双方をスナップフィット方式で固定する固定部を有していた。図8に示した実施例1の変形例では、嵌合部の構成はそのままで、双方をねじにより固定する固定部を有している点で、実施例1とは異なる。 In the first embodiment, the attachment member 23 and the case 29 of the sub-controller 8A have the fixing portion that fixes the fitting portion and the fitting portion in the fitted state by the snap fit method. The modification of the first embodiment shown in FIG. 8 is different from the first embodiment in that the fitting portion has the same structure and has a fixing portion that fixes both of them with screws.

図8(a)では取付け部材33がサブコントローラのケース32に、1本のねじ34で固定されている。ねじ34は通常のねじでもよいが、タッピンねじやタップタイトねじを使用するのが好適である。これによりケース32のめねじ加工が不要となるため低コスト化が可能となる。また取付け部材33のケース32へのねじ止めは、ケース32に回路基板とカバーを取り付けてサブコントローラとして完成させた状態で行なうとよい。ただし、取付け部材33をケース32にねじ止めした後に、回路基板とカバーを取り付けてもよい。
また嵌合部は実施例1と同様の複数の爪部33Aと同数の長穴32Aにより構成し、ケース32に対して取付け部材33をスライド移動させて嵌合させる構成としている。これによりベース台板10上に取り付けた状態でサブコントローラに外力が加わった場合、ねじ部に加えて複数の爪部33Aでも分散して外力を受けることができるため、局所的な変形を抑制することができ耐力が向上する。しかし本変形例は実施例1のようなスライド移動を利用したスナップフィット方式ではないため、強度的に余裕がある場合には単純な位置決め用のボスと穴を用いるなど、双方をスライドさせずに嵌合させてもよい。
In FIG. 8A, the mounting member 33 is fixed to the case 32 of the sub controller with one screw 34. The screw 34 may be an ordinary screw, but it is preferable to use a tapping screw or a tap tight screw. This eliminates the need for processing the female thread of the case 32, which enables cost reduction. Further, the screwing of the mounting member 33 to the case 32 is preferably performed in a state where the circuit board and the cover are mounted to the case 32 to complete the sub controller. However, the circuit board and the cover may be attached after the attachment member 33 is screwed to the case 32.
Further, the fitting portion is constituted by a plurality of claw portions 33A similar to those of the first embodiment and the same number of elongated holes 32A, and the mounting member 33 is slid with respect to the case 32 to be fitted therein. As a result, when an external force is applied to the sub-controller while it is mounted on the base base plate 10, it is possible to disperse and receive the external force not only in the screw portion but also in the plurality of claw portions 33A, thus suppressing local deformation. The yield strength can be improved. However, since this modification is not a snap-fit method using slide movement as in the first embodiment, if there is a margin in strength, a simple positioning boss and hole are used without sliding both. You may make it fit.

図8(b)ではサブコントローラのケース35が取付け部材36に、2本のねじ37で固定されている。ねじ37は通常のねじでもよいが、タッピンねじやタップタイトねじを使用するのが好適である。これにより取付け部材36のめねじ加工が不要となるため低コスト化が可能となる。またケース35の取付け部材36へのねじ止めは、ケース35に回路基板とカバーを取り付けてサブコントローラとして完成させた状態で行なうとよい。そしてサブコントローラを取付け部材36に装着した状態で、ベース台板10の一対の溝に取付け部材36を取り付ければよい。しかし本変形例のようにケース35の回路基板収納部の外部に取付け部材36にねじ止めするための固定部を設けた場合、取付け部材36をベース台板10の一対の溝に先に取り付け、その後取付け部材にサブコントローラを装着するようにしてもよい。またケース35を取付け部材36にねじ止めした後に、回路基板とカバーを取り付けてもよい。
また嵌合部は実施例1と同様の複数の爪部36Aと同数の長穴35Aにより構成し、ケース32に対して取付け部材33をスライド移動させて嵌合させる構成としている。この場合ねじ止めは必ずしも複数である必要はなく、1箇所でもよい。また2箇所ねじ止めする代わりに、1箇所は引っ掛け(抜け止め)を兼ねた位置決めに用いて、もう1箇所でねじ止めしてもよい。この場合双方をスライドさせて嵌合させるための複数の爪部と同数の長穴は無くてもよい。
In FIG. 8B, the case 35 of the sub-controller is fixed to the mounting member 36 with two screws 37. The screw 37 may be a normal screw, but it is preferable to use a tapping screw or a tap tight screw. This eliminates the need for female threading of the mounting member 36, which enables cost reduction. The case 35 may be screwed to the attachment member 36 after the circuit board and the cover are attached to the case 35 to complete the sub controller. Then, with the sub-controller mounted on the mounting member 36, the mounting member 36 may be mounted on the pair of grooves of the base plate 10. However, when a fixing portion for screwing to the mounting member 36 is provided outside the circuit board housing portion of the case 35 as in this modification, the mounting member 36 is first mounted in the pair of grooves of the base plate 10. After that, the sub controller may be attached to the attachment member. Alternatively, the circuit board and the cover may be attached after the case 35 is screwed to the attachment member 36.
Further, the fitting portion is constituted by a plurality of claw portions 36A similar to those in the first embodiment and the same number of elongated holes 35A, and the mounting member 33 is slid with respect to the case 32 to be fitted therein. In this case, it is not always necessary to use a plurality of screws, and one screw may be used. Further, instead of screwing at two locations, one location may be used for positioning that also serves as a catch (removal prevention), and the other location may be screwed. In this case, it is not necessary to have the same number of elongated holes as the plurality of claw portions for sliding and fitting both.

図8(a)、(b)ともに、実施例1に対してねじ34,37が追加されるため部品点数は増えてしまうが、スナップフィット部がないため、取付け部材の金型費用を低減することが可能となる。また実施例1とは異なり、ベース台板10に取り付けない状態でサブコントローラに外力が加わっても取付け部材33,36からサブコントローラが外れない状態となるため、修理や保守等でサブコントローラのみを外す必要性が少ない場合には、取り扱いが容易である。なおサブコントローラを取付け部材33,36から取り外したいときは、ねじ34,37を外せばよいことは言うまでもない。 8(a) and 8(b), since the screws 34 and 37 are added to the first embodiment, the number of parts is increased, but since there is no snap fit portion, the die cost of the mounting member is reduced. It becomes possible. Further, unlike the first embodiment, even if an external force is applied to the sub-controller without being attached to the base base plate 10, the sub-controller cannot be detached from the attachment members 33 and 36. Therefore, only the sub-controller can be repaired or maintained. It is easy to handle when there is little need to remove it. Needless to say, when it is desired to remove the sub controller from the mounting members 33 and 36, the screws 34 and 37 can be removed.

(実施例2)
実施例2は実施例1に対し、取付け部材23とサブコントローラ8Aのケース29の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例1と同じ構成であるため説明を省略する。
(Example 2)
The second embodiment differs from the first embodiment only in the configurations of the mounting member 23 and the case 29 of the sub-controller 8A. Therefore, only the different configurations will be described, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. Is omitted.

実施例1では自動ドア1のベース台板10の一対の溝11A,11Bに装着される複数の部品ユニット12のうちサブコントローラ8Aを例に、サブコントローラ8Aが装着された取付け部材23をベース台板10の一対の溝11A、11Bに装着する方法を説明した。
実施例2では複数の部品ユニット12のうち、サブコントローラ8Aよりもサイズも大きく重量も大きいコントローラ7を例に、コントローラ7をベース台板10の一対の溝に取付ける方法を説明する。
In the first embodiment, the sub controller 8A of the plurality of component units 12 mounted in the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10 of the automatic door 1 is taken as an example, and the mounting member 23 on which the sub controller 8A is mounted is used as the base base. The method of mounting the plate 10 in the pair of grooves 11A and 11B has been described.
In the second embodiment, of the plurality of component units 12, the controller 7 which is larger in size and heavier than the sub-controller 8A is taken as an example, and a method of attaching the controller 7 to the pair of grooves of the base plate 10 will be described.

図9において、コントローラ7はサブコントローラ8Aと同様に、ケース38と図示省略した回路基板とカバーとを有する部品ユニットである。コントローラ7の回路基板の面積はサブコントローラ8Aの回路基板30よりも2倍以上大きい場合があり、このような回路基板を収容するコントローラ7のケース38は、ベース台板10に取付ける際のスペース的制約から、ベース台板10の一対の溝11A、11Bに取り付けたとき、溝に沿った長尺方向の長さがサブコントローラ8Aのケース29よりも2倍以上長くなることが多い。
図9に示すように本実施例では、コントローラ7のケース38の長尺方向の両端付近に2つの取付け部材23−1と23−2が装着される。そして取付け部材23−1と23−2がそれぞれベース台板10の一対の溝11A、11Bに取り付けられることで、コントローラ7はベース台板10に固定される。
In FIG. 9, the controller 7, like the sub-controller 8A, is a component unit having a case 38, a circuit board (not shown), and a cover. The area of the circuit board of the controller 7 may be larger than the area of the circuit board 30 of the sub-controller 8A by a factor of two or more, and the case 38 of the controller 7 that accommodates such a circuit board has space for mounting on the base plate 10. Due to a restriction, when the base base plate 10 is attached to the pair of grooves 11A and 11B, the length along the groove is often twice or more longer than the case 29 of the sub-controller 8A.
As shown in FIG. 9, in this embodiment, two mounting members 23-1 and 23-2 are mounted near both ends of the case 38 of the controller 7 in the longitudinal direction. The controller 7 is fixed to the base base plate 10 by mounting the mounting members 23-1 and 23-2 in the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10, respectively.

また取付け部材23−1、23−2はそれぞれが実施例1の取付け部材と同等の構成を有している。そして取付け部材23−1、23−2へのコントローラ7の装着部は、取付け部材23−1に対応する第1の装着部7Aと、取付け部材23−2に対応する第2の装着部7Bを有している。そして第1及び第2の装着部のそれぞれの構成は、実施例1と同様であり、それぞれの取付け部材とコントローラ7を嵌合させるための嵌合部と、嵌合された状態でそれぞれの取付け部材にコントローラ7をスナップフィット方式で固定するための固定部を有している。また取付け部材23−1、23−2のそれぞれをベース台板10の一対の溝に取付ける部分の構成もまた実施例1と同様である。 Each of the mounting members 23-1 and 23-2 has the same structure as the mounting member of the first embodiment. The mounting portions of the controller 7 on the mounting members 23-1 and 23-2 include a first mounting portion 7A corresponding to the mounting member 23-1 and a second mounting portion 7B corresponding to the mounting member 23-2. Have The respective configurations of the first and second mounting portions are the same as those in the first embodiment, and the respective mounting members and the fitting portions for fitting the controller 7 and the respective mounting members in the fitted state are mounted. The member has a fixing portion for fixing the controller 7 by a snap fit method. Further, the configuration of the portion where each of the attachment members 23-1 and 23-2 is attached to the pair of grooves of the base base plate 10 is also similar to that of the first embodiment.

以上のように、サブコントローラ8Aよりも長さが長く、重量も大きいコントローラ7には、長手方向の両端付近に実施例1と同様の取付け部材2個が、実施例1と同様の方法で装着される。また2つの取付け部材はそれぞれ実施例1と同様の方法で、ベース台板10の一対の溝に装着される。
サブコントローラ8Aのための小さい取付け部材1個を、大きいコントローラ7の中央部に取付けて、それをベース台板10の一対の溝に固定することも考えられるが、大きくて重いコントローラ7を中央部のみで支持することになるため、コントローラ7の長尺方向の両端部が中央部に対して変形しやすく、両端部に配置されたコネクタ等に配線類を着脱する際の作業性が悪くなる他、コントローラ7のベース台板10の溝に沿った方向の移動を規制するスパイク部の食い込み力も、コントローラ7が重いために不足する恐れがある。またコントローラ7に合わせて大きい取付け部材を新たに別途準備することも考えられるが、取付け部材が大きくなると金型費用も部品コストも高いものとなってしまう。これに対してサブコントローラ8Aのための小さい取付け部材23を2個使う方法では、コントローラ7の両端部を支持するため配線類を着脱する際の作業性が悪化することもなく、コントローラ7の台板の溝に沿った方向の移動を規制する力も大きくすることができる他、サブコントローラ8A用の取付け部材23そのものを流用できるため新たな金型費用は不要となり、さらに部品の大きさも小さくでき、部品の共通化に伴い同部品の生産数量も増えるため、結果的には部品コストも低く抑えることができる。
As described above, in the controller 7 which is longer and heavier than the sub-controller 8A, two mounting members similar to those of the first embodiment are attached to both ends in the longitudinal direction in the same manner as in the first embodiment. To be done. The two mounting members are mounted in the pair of grooves of the base plate 10 in the same manner as in the first embodiment.
It is conceivable to attach one small mounting member for the sub-controller 8A to the central portion of the large controller 7 and fix it to the pair of grooves of the base base plate 10, but the large and heavy controller 7 is attached to the central portion. Since both ends of the controller 7 in the lengthwise direction are easily deformed with respect to the central part because they are supported only by the controller 7, workability at the time of attaching/detaching wires to/from the connectors and the like arranged at both ends is deteriorated. The biting force of the spike portion that restricts the movement of the controller 7 in the direction along the groove of the base base plate 10 may be insufficient because the controller 7 is heavy. It is also possible to separately prepare a large attachment member according to the controller 7, but if the attachment member becomes large, the die cost and the component cost will be high. On the other hand, in the method of using the two small mounting members 23 for the sub-controller 8A, since both ends of the controller 7 are supported, workability when attaching and detaching wirings is not deteriorated and the base of the controller 7 is not deteriorated. The force that restricts the movement of the plate in the direction along the groove can be increased, and since the mounting member 23 itself for the sub-controller 8A can be diverted, a new die cost is not necessary, and the size of parts can be reduced. Since the production quantity of the parts increases as the parts become common, the parts cost can be kept low as a result.

(実施例3)
実施例3は実施例1に対し、スパイク部品25、取付け部材23とサブコントローラ8Aのケース29の構成のみが異なるため、その異なる構成のみを説明し、他の構成については実施例1と同じ構成であるため説明を省略する。
(Example 3)
The third embodiment is different from the first embodiment only in the configurations of the spike component 25, the mounting member 23, and the case 29 of the sub-controller 8A. Therefore, only the different configurations will be described, and other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, the description is omitted.

実施例1ではスパイク部24を有する板金製のスパイク部品25を圧入した取付け部材23を、ベース台板10の一対の溝11A、11Bにスナップフィット方式で取付ける際に、スパイク部24をベース台板の表面に食い込ませることで、取付け部材23の溝方向への移動を規制する例を示した。これに対して実施例3では図10に示すように、板金製のスパイク部材に代えて、先端に尖り部を有するスパイクねじ41を採用しているため、取付け部材39をベース台板10の一対の溝にスナップフィット方式で取り付ける前もしくは後に、取付け部材39のベース台板側の面からのスパイクねじ41の先端の突出量を調整することができる。これによってスパイク部のベース台板10の表面への食い込み量や食い込み力が調整可能となるため、取付け部材39のベース台板10の溝方向への移動を規制する力を安定させることができる。また、スパイクねじ41の軸力を利用できるため、食い込み力自体も大きくでき、取付け部材39の移動を規制する力も大きくすることができる。なお、スパイクねじ41としては、六角穴付きとがり先ねじや、すり割り溝付きとがり先ねじが好適であるが、それには限られない。 In the first embodiment, when the mounting member 23 in which the sheet metal spike component 25 having the spike portion 24 is press-fitted is attached to the pair of grooves 11A and 11B of the base base plate 10 by the snap fit method, the spike portion 24 is attached to the base base plate. The example in which the movement of the mounting member 23 in the groove direction is regulated by making it bite into the surface of the above is shown. On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 10, a spike screw 41 having a pointed portion is used in place of the spike member made of sheet metal, so that the mounting member 39 is used as a pair of base base plate 10. The amount of protrusion of the tip of the spike screw 41 from the surface of the mounting member 39 on the base base plate side can be adjusted before or after mounting in the groove by the snap fit method. This makes it possible to adjust the amount of bite and the biting force of the spike portion into the surface of the base base plate 10, so that the force that restricts the movement of the mounting member 39 in the groove direction of the base base plate 10 can be stabilized. Further, since the axial force of the spike screw 41 can be used, the biting force itself can be increased, and the force that restricts the movement of the mounting member 39 can also be increased. It should be noted that the spike screw 41 is preferably a hexagonal pointed tip screw or a slotted pointed tip screw, but is not limited thereto.

実施例3における取付け部材39とサブコントローラのケース38の装着方法は図10に示す通りである。取付け部材39はサブコントローラのケース38に、1本のねじ40で固定されており、双方の嵌合部は複数の爪部39Aと同数の長穴38Aにより構成し、ケース38に対して取付け部材39をスライド移動させて嵌合させる構成としている。この構成は図8(a)実施例1の変形例に近いが、ケース38がスパイクねじ41を覆わない形状となっている点で異なっている。従ってケース38を有するサブコントローラに装着した取付け部材39をベース台板10の一対の溝に取り付けた状態でも、スパイクねじ41の取付け部材39からの突出量を調整することができる。これによってベース台板10や取付け部材23やスパイク部材などの寸法ばらつきがあっても、スパイク部のベース台板10の表面への食い込み量を安定させることが可能となる。例えば、取付け部材39をベース台板10の溝に取り付けた後に、六角レンチやマイナスドライバーなどを使用してスパイクねじ41を締めていき、その先端部がベース台板10の表面に密着してから、所定の回転角だけ更にねじを増し締めするようにしてもよい。これによってスパイク部のベース台板表面への食い込み量を安定させて生産することができる。またはより簡便な方法として、スパイクねじ41を所定のトルクで締め付けることで、ベース台板表面への食い込み力を安定させるようにしてもよい。またスパイクねじ41の取付け部材39からの突出量調整後に、ねじ固着材を塗布して、ねじの緩みを防止するようにしてもよい。 A method of mounting the mounting member 39 and the sub controller case 38 in the third embodiment is as shown in FIG. The mounting member 39 is fixed to the case 38 of the sub-controller with one screw 40, and the fitting portions of both are constituted by the same number of elongated holes 38A as the plurality of claw portions 39A. 39 is configured to slide and fit. This structure is similar to the modification of the first embodiment shown in FIG. 8A, but is different in that the case 38 has a shape not covering the spike screw 41. Therefore, the amount of protrusion of the spike screw 41 from the mounting member 39 can be adjusted even when the mounting member 39 mounted on the sub-controller having the case 38 is mounted in the pair of grooves of the base base plate 10. As a result, even if there are variations in the dimensions of the base base plate 10, the mounting member 23, the spike member, and the like, it is possible to stabilize the amount of penetration of the spike portion into the surface of the base base plate 10. For example, after attaching the mounting member 39 to the groove of the base plate 10, after tightening the spike screw 41 using a hexagon wrench or a flat-blade screwdriver, the tip end of the spike screw 41 is brought into close contact with the surface of the base plate 10. Alternatively, the screws may be further tightened by a predetermined rotation angle. As a result, the amount of bite of the spike portion on the surface of the base bed plate can be stabilized for production. Alternatively, as a simpler method, the spike screw 41 may be tightened with a predetermined torque to stabilize the bite force to the surface of the base plate. Further, after adjusting the amount of protrusion of the spike screw 41 from the mounting member 39, a screw fixing material may be applied to prevent loosening of the screw.

なお、スパイクねじ41はベース台板10の一対の溝の一方に極力近い位置に配置している。これによってスパイクねじ41を覆わない範囲で、ケース18の大きさを最大化することができるため、回路基板の面積を確保しやすくなる。またこれによりスパイク部がベース台板表面に食い込む際の反力による取付け部材39の変形を抑制し、クリープ等の影響も小さくすることができる。 The spike screw 41 is arranged at a position as close as possible to one of the pair of grooves of the base plate 10. As a result, the size of the case 18 can be maximized without covering the spike screw 41, so that the area of the circuit board can be easily secured. Further, this can suppress the deformation of the mounting member 39 due to the reaction force when the spike portion bites into the surface of the base bed plate, and reduce the influence of creep or the like.

スパイクねじ41先端の、取付け部材39からの突出量の調整は、取付け部材39をベース台板10の一対の溝に取り付ける前に所定量となるように行なってもよい。これでも調整しない場合と比較すると、突出量のばらつきは小さくできるため、取付け後の溝方向の移動を規制する力を安定化させることができる。そして取り付け前に突出量の調整を行なったにもかかわらず、取付け後に取付け部材39の溝方向への移動を規制する力が不足している場合のみ、取付け後に再度突出量を調整するようにしてもよい。
なお関連する部品類の寸法ばらつきが小さいなどの理由で、取付け後の調整が必要ない場合には、取付け部材39をケース38に装着した状態で、ケース38がスパイクねじ41を覆っていてもよい。この場合はケース38のベース台板10の一対の溝に沿った方向に直交する方向の幅を大きくすることができる。
The amount of protrusion of the tip of the spike screw 41 from the mounting member 39 may be adjusted so as to be a predetermined amount before the mounting member 39 is mounted in the pair of grooves of the base plate 10. Even with this, the variation in the protrusion amount can be reduced as compared with the case where the adjustment is not performed, so that the force that regulates the movement in the groove direction after attachment can be stabilized. Even if the amount of protrusion is adjusted before mounting, the amount of protrusion is adjusted again after mounting only when the force for restricting the movement of the mounting member 39 in the groove direction after mounting is insufficient. Good.
If adjustment after mounting is not necessary due to small dimensional variation in related parts, the case 38 may cover the spike screw 41 with the mounting member 39 mounted on the case 38. .. In this case, the width of the case 38 in the direction orthogonal to the direction along the pair of grooves of the base base plate 10 can be increased.

なお図10ではスパイクねじ41は取付け部材39の両端部のうち、第1の弾性変形部とは反対側の端部近傍に配置されているが、第1の弾性変形部側の端部近傍に配置してもよい。実施例3では取付け部材39をベース台板10に取り付ける前のスパイク部の突出量はゼロにしておき、取付け後に突出量を調節することができるので、取付け部材39をベース台板10の一対の溝にスナップフィット方式で取り付ける際に、作業性を悪化させることがないためである。
また取付け部材39をベース台板10に取り付ける際にはスパイクねじ41は取り付けない状態とし、取付け後にスパイクねじ41を取り付けて突出量を調整することもできる。このときスパイクねじ41の位置を第1の弾性変形部23Dの変形を阻害する位置にすれば、スパイクねじ41を取り付けた後に第1の弾性変形部23Dの変形を防止できるため、取付け部材39がベース台板10の一対の溝から外れない状態とすることができる。このように取付け部材39に装着された部品ユニット12をベース台板10の一対の溝に更に強固に固定することも可能となる。
In FIG. 10, the spike screw 41 is arranged near both ends of the mounting member 39 on the side opposite to the first elastically deformable portion, but near the end on the first elastically deformable portion side. You may arrange. In the third embodiment, the amount of protrusion of the spike portion before the attachment member 39 is attached to the base base plate 10 can be set to zero, and the amount of protrusion can be adjusted after attachment. This is because workability is not deteriorated when the groove is snap-fitted.
Further, when the mounting member 39 is mounted on the base base plate 10, the spike screw 41 may not be mounted, and after mounting, the spike screw 41 may be mounted to adjust the protrusion amount. At this time, if the position of the spike screw 41 is set to a position that hinders the deformation of the first elastically deforming portion 23D, the deformation of the first elastically deforming portion 23D can be prevented after the spike screw 41 is attached, so that the mounting member 39 is It can be in a state in which it does not come off from the pair of grooves of the base plate 10. In this way, the component unit 12 mounted on the mounting member 39 can be further firmly fixed to the pair of grooves of the base plate 10.

これまで部品ユニットのうちサブコントローラ、コントローラなど、ケースと回路基板を中心に構成されるものを例に、それらのベース台板の一対の溝への取付け構造、取付け方法を説明した。安全センサ用のアンプなども同様にケースと回路基板中心に構成される部品ユニットであり、同様の構造や方法が適用できるが、適用範囲はこれらには限られない。より重量が大きく、溝方向への移動を規制するのに大きな力を必要とする部品ユニットをベース台板に取り付ける場合にも適用できる。このような場合は、取付け部材を合成樹脂製でなく、例えば鉄やステンレス等の板金や、亜鉛やアルミ等のダイカスト製の本体部と、第1の弾性変形部を構成するステンレス等の板ばねなどを組合せてもよい。これにより同様の機能を満足しながら、重量の大きい部品ユニットに対応して強度を高めることができる。またスパイク部の食い込み量や食い込み力を調整可能な構成として、溝方向への移動を規制する力を安定的に大きくするようにしてもよい。 Up to now, the mounting structure and the mounting method for the base base plate in the pair of grooves have been described by taking as an example the sub-controller, the controller, and the like that are mainly composed of the case and the circuit board among the component units. Similarly, an amplifier for a safety sensor is a component unit mainly composed of a case and a circuit board, and the same structure and method can be applied, but the scope of application is not limited to these. The present invention can also be applied to a case where a component unit, which is heavier and requires a large force to regulate the movement in the groove direction, is attached to the base base plate. In such a case, the mounting member is not made of synthetic resin, but is made of, for example, a metal plate such as iron or stainless steel, a die-cast main body such as zinc or aluminum, and a leaf spring such as stainless steel forming the first elastically deformable portion. Etc. may be combined. As a result, the strength can be increased corresponding to a heavy-weight component unit while satisfying the same function. Further, the biting amount and the biting force of the spike portion may be adjusted so that the force for restricting the movement in the groove direction can be stably increased.

1 :自動ドア
2 :無目
3A :扉
3B :扉
10 :ベース台板
11A :溝
11B :溝
12 :部品ユニット
16 :レール
17A :戸車
17B :戸車
22A :係合片
22B :係合片
23 :取付け部材
25 :スパイク部品
26 :隙間
29 :ケース
29A :長穴
29B :穴

1 :Automatic door 2 :No eye 3A :Door 3B :Door 10 :Base base plate 11A :Groove 11B :Groove 12 :Parts unit 16 :Rail 17A :Door 17B :Door 22A :Engagement piece 22B :Engagement piece 23: Mounting member 25: Spike component 26: Gap 29: Case 29A: Long hole 29B: Hole

Claims (13)

押出し材からなり、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝を有するベース台板と、
前記一対の溝に取付けられる取付け部材と、
前記取付け部材に装着される部品ユニットと、を含み、
前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記
ベース台板に対向する面から突出したスパイク部とを有し、
前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能とする第1の弾性変形部を有することを特徴とする自動ドア。
A base base plate made of an extruded material and having a pair of grooves whose openings are formed by opposing engagement pieces,
An attachment member attached to the pair of grooves,
A component unit mounted on the mounting member,
The mounting member has a pair of insertion portions inserted into the pair of grooves, and a spike portion protruding from a surface of the mounting member facing the base base plate.
An automatic door having a first elastically deformable portion that allows at least one of the insertion portions to elastically move in a direction in which the insertion portion is brought into contact with or separated from the opening of the groove.
前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材の前記一組の挿入部が前記一対の溝に挿入された状態において、前記第1の弾性変形部は、前記部品ユニットに覆われておらず、前記取付け部材の部材ユニットが装着される側から弾性変形させることができることを特徴とする請求項1に記載の自動ドア。 The first elastically deformable portion is covered by the component unit in a state where the component unit is mounted on the mounting member and the pair of insertion portions of the mounting member are inserted into the pair of grooves. The automatic door according to claim 1, wherein the automatic door can be elastically deformed from the side of the mounting member on which the member unit is mounted. 前記取付け部材は前記一対の溝と対向する一組の辺を有し、前記第1の弾性変形部を有する一方の挿入部は、前記取付け部材の前記一組の辺のうちの一方の辺の略幅方向の中央部が外側に突出して形成され、
前記挿入部の内側に穴が形成されることで第1の弾性変形部が形成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の自動ドア。
The attachment member has a pair of sides facing the pair of grooves, and the one insertion portion having the first elastically deformable portion is provided on one side of the one pair of sides of the attachment member. The central portion in the substantially width direction is formed to project outward,
The automatic door according to claim 1, wherein the first elastically deforming portion is formed by forming a hole inside the insertion portion.
前記取付け部材は、前記一方の辺の前記挿入部の両側に外周方向に突出するストッパ部を更に有し、
前記ストッパ部は、前記取付け部材を前記ベース台板に装着した際に、ベース台板の係合片の先端部に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載の自動ドア。
The mounting member further has stopper portions protruding in an outer peripheral direction on both sides of the insertion portion on the one side,
4. The stopper portion is provided at a position where it abuts on a tip end portion of an engaging piece of the base base plate when the mounting member is mounted on the base base plate. An automatic door as described in.
前記部品ユニットが前記取付け部材に装着され、かつ前記取付け部材が前記ベース台板に装着されたとき、前記取付け部材は前記部品ユニットの前記一対の溝に沿った方向の最大の幅の範囲に収まっていることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の自動ドア。 When the component unit is mounted on the mounting member and the mounting member is mounted on the base base plate, the mounting member fits within a range of a maximum width in a direction along the pair of grooves of the component unit. The automatic door according to any one of claims 1 to 4, wherein: 前記ベース台板はアルミ製であり、前記取付け部材は合成樹脂製であり、前記スパイク部は前記取付け部材に取り付けられ、アルミよりも硬度の高い金属製であることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の自動ドア。 2. The base base plate is made of aluminum, the mounting member is made of synthetic resin, and the spike portion is mounted on the mounting member and made of metal having a hardness higher than that of aluminum. The automatic door according to any one of 5 above. 前記一組の挿入部は、いずれか一方の挿入部のみが弾性を有するものであり、 前記スパイク部は前記取付け部材の一組の挿入部の内の他方の挿入部の近傍に装着されることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載の自動ドア。 Only one of the insertion portions of the pair of insertion portions has elasticity, and the spike portion is mounted in the vicinity of the other insertion portion of the pair of insertion portions of the attachment member. 7. The automatic door according to any one of claims 1 to 6. 前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースが前記取付け部材に装着されることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の自動ドア。
The component unit includes a circuit board and a case in which the circuit board is mounted,
8. The automatic door according to claim 1, wherein the case is attached to the mounting member.
前記部品ユニットは回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースは前記取付け部材と一体化された成型品であることを特徴とする請求項1ないし7の何れかに記載の自動ドア。
The component unit includes a circuit board and a case in which the circuit board is mounted,
8. The automatic door according to claim 1, wherein the case is a molded product integrated with the mounting member.
前記部品ユニットの一つが、複数の前記取付け部材に装着されることを特徴とする請求項1ないし9の何れかに記載の自動ドア。 10. The automatic door according to claim 1, wherein one of the component units is mounted on the plurality of mounting members. 前記取付け部材は前記部品ユニットとの嵌合部と、第2の弾性変形部と、をさらに有し、
前記部品ユニットと前記取付け部材は、前記嵌合部の嵌合と前記第2の弾性変形部の変形を利用して装着及び取り外しが可能に構成されており、
前記部品ユニットが前記取付け部材に装着された状態で、前記取付け部材の前記挿入部が前記一対の溝に挿入されことにより、前記第2の弾性変形部の変形が前記ベース台板により規制され、前記部品ユニットは前記取付け部材から取り外せなくなることを特徴とする請求項1ないし10の何れかに記載の自動ドア。
The mounting member further has a fitting portion for fitting with the component unit, and a second elastically deforming portion,
The component unit and the mounting member are configured to be attachable and detachable by utilizing the fitting of the fitting portion and the deformation of the second elastically deformable portion,
With the component unit mounted on the mounting member, the insertion portion of the mounting member is inserted into the pair of grooves, whereby deformation of the second elastic deformation portion is restricted by the base bed plate, 11. The automatic door according to claim 1, wherein the component unit cannot be removed from the mounting member.
押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成され開口が対向する一対の溝に、部品ユニットの取付け部材を取付ける自動ドアの組立方法であって、
前記取付け部材は、前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記取付け部材の前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、
前記一組の挿入部のうち、少なくとも一方の挿入部が前記一対の溝のうち一方の溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能であって、
前記ベース台板の一対の溝のうちの他方の溝に、前記取付け部材の他方の挿入部を挿入した状態で、前記取付け部材の一方の挿入部を前記係合片に対して押しつけることにより一方の挿入部を弾性的に移動させた後に、前記係合片を乗り越えることによって復帰して一方の挿入部を一方の溝に挿入すると共に、前記スパイク部を前記ベース台板の表面に食い込ませることを特徴とする自動ドアの組立方法。
A base door plate made of an extruded material, a method of assembling an automatic door for attaching a mounting member of a component unit to a pair of grooves formed by opposing engaging pieces and facing each other,
The mounting member has a pair of insertion portions that are inserted into the pair of grooves, and a spike portion that protrudes from a surface of the mounting member that faces the base plate.
Of the pair of insertion portions, at least one insertion portion is elastically movable in a direction in which it comes into contact with and separates from an opening of one of the pair of grooves,
With the other insertion portion of the mounting member inserted in the other groove of the pair of grooves of the base base plate, one insertion portion of the mounting member is pressed against the engagement piece After elastically moving the insertion part of the above, it returns by riding over the engaging piece to insert one insertion part into one groove and bite the spike part into the surface of the base plate. Assembling method for automatic doors.
押出し材からなるベース台板の、対向する係合片により形成された開口が対向する一対の溝に取付けられる自動ドアの部品ユニットであって、
回路基板と、前記回路基板が装着されるケースと、を含み、
前記ケースは前記一対の溝に挿入される一組の挿入部と、前記ケースの前記ベース台板に対向する面から突出したスパイク部と、を有し、
前記挿入部のうち少なくとも一方の挿入部を溝の開口に接離する方向に弾性的に移動可能にする弾性変形部を有することを特徴とする自動ドアの部品ユニット。

A base unit plate made of extruded material, an automatic door component unit in which openings formed by facing engaging pieces are attached to a pair of opposing grooves,
A circuit board; and a case to which the circuit board is mounted,
The case has a pair of insertion parts inserted into the pair of grooves, and a spike part protruding from a surface of the case facing the base plate.
An automatic door component unit comprising an elastically deformable portion that elastically moves at least one of the insertion portions in a direction in which the insertion portion is brought into contact with or separated from the opening of the groove.

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