JP6709027B2 - Sliding type coupling device control device, tractor having sliding type coupling device, and sliding type coupling device control method - Google Patents

Sliding type coupling device control device, tractor having sliding type coupling device, and sliding type coupling device control method Download PDF

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Description

本発明は、スライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a control device for a slide-type connecting device, a tractor including the slide-type connecting device, and a control method for the slide-type connecting device.

トレーラを牽引するためにトラクタ側に設けられるカプラ部材の位置をトラクタの前後方向に移動させることができるスライド型連結装置が知られている（たとえば、特許文献１）。特許文献１に開示される装置はトラクタ側に固定的に取付けられたベースレールと、トレーラ側のキングピンに結合されるカプラ部材とを備え、このカプラ部材がベースレールに対してトラクタの前後方向に移動可能に構成されている。そして、カプラ部材をベースレールに対して所望の位置に定めてから、ロック手段を操作してカプラ部材を移動可能な状態からベースレールに固定するように構成されたものである。 There is known a slide type coupling device capable of moving the position of a coupler member provided on the tractor side to pull a trailer in the front-rear direction of the tractor (for example, Patent Document 1). The device disclosed in Patent Document 1 includes a base rail fixedly attached to the tractor side and a coupler member coupled to a kingpin on the trailer side, and the coupler member is disposed in the front-rear direction of the tractor with respect to the base rail. It is configured to be movable. Then, after the coupler member is set at a desired position with respect to the base rail, the locking means is operated to fix the coupler member to the base rail in a movable state.

このようなスライド型連結装置を利用することにより、一つのトラクタが牽引することができるトレーラの構造の制限に対する自由度が大きくなり、一つのトラクタに多種類のトレーラをつなぎ代えて牽引することができるようになった。これはユーザにとってトラクタの配車手配の制約を少なくすることであって、トラクタの可動率が向上する経済的に大きい利点がある。 By using such a slide type coupling device, the degree of freedom with respect to the limit of the structure of the trailer that can be pulled by one tractor is increased, and it is possible to connect and pull various types of trailers to one tractor. I can do it. This is for the user to reduce restrictions on the arrangement of the tractor for vehicle allocation, which has a great economical advantage of improving the tractor mobility.

特開平５−１６２６６３号公報JP-A-5-162663

しかしながら、特許文献１に開示されるようなスライド型連結装置を装備したトラクタでは、次のトレーラとつなぎかえるときにトラクタの後輪車軸中心とカプラの中心の距離（以下、これを「カプラ部材のオフセット」という。）が適切な距離でないと、次のトレーラと連結するに際に、トラクタの裾まわりと次のトレーラとが干渉してしまうことがある。 However, in the tractor equipped with the slide type coupling device as disclosed in Patent Document 1, the distance between the center of the rear wheel axle of the tractor and the center of the coupler (hereinafter, referred to as "coupler member If the "offset") is not an appropriate distance, the skirt of the tractor and the next trailer may interfere with each other when connecting to the next trailer.

図１１は、次のトレーラとつなぎかえる際の不具合を説明するための図である。図１１の（ａ）〜（ｄ）は、トラクタ１００からトレーラ１０１を取り外し、トレーラ１０２につなぎかえる各工程を図示したものである。図１１の（ａ）に示すように、トラクタ１００にトレーラ１０１が連結された状態においてトラクタ１００からトレーラ１０１を取り外しできるように、両者をつなぐ各種信号線などを取り外すと共に、図１１の（ｂ）に示すように、トレーラ１０１においてランディングギア１０１Ａを地面に降ろして、トラクタ１００とトレーラ１０１を切り離せる状態にして、トラクタ１００を前方に移動させる。なお、この図１１の（ａ）または（ｂ）の状態では、カプラ部材のオフセットは、トレーラ１０１とつなぐ際に最適化された距離Ａ５となっている。ここで、図１１の（ｃ）に示すように、次につなぐ新たなトレーラ１０２との連結をしやすくするために、運転者又は連結作業補助者がカプラ部材のオフセットが最少となる位置（距離Ａ６）まで手作業でカプラ部材を移動させている。その後、図１１の（ｄ）に示すように、トラクタ１００とトレーラ１０２とを連結させる。さらに、図１１の（ｅ）に示すように、カプラ部材のオフセットを、トレーラ１０２とつなぐ際に最適化された距離Ａ７に調整する。これによりトラクタ１００は新たなトレーラ１０２と連結した状態で走行可能となる。 FIG. 11 is a diagram for explaining a problem when switching to the next trailer. 11A to 11D illustrate each step of removing the trailer 101 from the tractor 100 and connecting the trailer 102 to the trailer 102. As shown in FIG. 11( a ), various signal lines connecting the trailer 101 and the tractor 100 are removed so that the trailer 101 can be removed from the tractor 100 when the trailer 101 is connected to the tractor 100. As shown in, the landing gear 101A of the trailer 101 is lowered to the ground so that the tractor 100 and the trailer 101 can be separated from each other, and the tractor 100 is moved forward. In the state of (a) or (b) of FIG. 11, the offset of the coupler member is the optimized distance A5 when connecting with the trailer 101. Here, as shown in (c) of FIG. 11, in order to facilitate connection with a new trailer 102 to be connected next, the driver or the connection work assistant positions the coupler member at the minimum offset (distance The coupler member is manually moved to A6). Then, as shown in FIG. 11D, the tractor 100 and the trailer 102 are connected. Further, as shown in (e) of FIG. 11, the offset of the coupler member is adjusted to the distance A7 optimized when connecting with the trailer 102. As a result, the tractor 100 can travel while being connected to the new trailer 102.

しかしながら、上述した図１１の（ｃ）の工程においては、運転者又は連結作業補助者が手や足でカプラ部材の位置を移動させて、カプラ部材のオフセットを距離Ａ５から距離Ａ６へと変更する作業はとても重労働である。また、運転者がカプラ部材のオフセットを意識せずに、図１１の（ｃ）に示す工程をしない状態でトラクタ１００とトレーラ１０２を連結させようとすれば、トラクタ１００のカプラ部材とトレーラ１０２とが衝突して、カプラ部材を破損させてしまう可能性がある。 However, in the above-described step (c) of FIG. 11, the driver or the coupling work assistant moves the position of the coupler member with the hands or feet to change the offset of the coupler member from the distance A5 to the distance A6. The work is very hard work. Further, if the driver tries to connect the tractor 100 and the trailer 102 without being aware of the offset of the coupler member and without performing the step shown in FIG. 11C, the coupler member of the tractor 100 and the trailer 102 are connected to each other. May collide with each other and damage the coupler member.

すなわち、本発明は、上述した課題のいずれかを解決するものであって、多種類のトレーラに対して効率的にトラクタを連結させることを支援できるスライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法を提供することを目的とする。 That is, the present invention is to solve any one of the problems described above, and is a control device and a slide-type connecting device for a slide-type connecting device that can assist in efficiently connecting a tractor to many types of trailers. An object of the present invention is to provide a method of controlling a tractor and a slide type coupling device including the above.

本発明はこのような課題を解決するためのものであって、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラ部材を有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、トラクタとトレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する状態検知手段と、状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報手段により警報を出力させる警報出力制御手段と、カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出可能な検出手段と、を有し、状態検知手段は、検出手段からカプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、警報出力制御手段で出力中の警報を停止させる、ことを特徴とする。 The present invention is to solve such a problem, and has a coupler member that is coupled to a connecting portion of the trailer when the trailer is connected to the tractor, and the coupler member is connected to the tractor along the straight traveling direction. In a control device for a combined vehicle equipped with a slide-type connecting device having a position adjusting means capable of changing the position of a coupler member, it is confirmed that any one of a plurality of electric signal lines connecting a tractor and a trailer is disconnected. A signal indicating that the signal indicating that the coupler member has been unlocked, or a signal indicating that the operation to change the offset of the coupler member has started, and any signal detected by the state detecting unit. When an alarm is detected, an alarm output control unit that outputs an alarm by an alarm unit, and a detection unit that can detect that the offset of the coupler member has become the minimum , the state detection unit from the detection unit. When the detection signal indicating that the offset of the coupler member is minimized is received, the alarm output control means stops the alarm being output .

また、本発明は、上述した制御装置を有するトラクタであることを特徴とする。 Further, the present invention is a tractor having the above-described control device.

また、本発明は、状態検知手段と、警報出力制御手段とを有し、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラを有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置の制御方法において、状態検知手段が、トラクタとトレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する検知ステップと、警報出力制御手段が、状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する出力ステップと、カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出する検出ステップと、検出手段からカプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、警報出力制御手段で出力中の警報を停止させるステップと、を有する制御方法であることを特徴とする。 Further, the present invention has a state detection means and an alarm output control means, and has a coupler coupled to a coupling portion of the trailer when the trailer is coupled to the tractor, and has a straight traveling direction of the tractor. In the control method of the control device for the combined vehicle having the slide type connecting device having the position adjusting means capable of changing the position of the coupler member, the state detecting means includes a plurality of electric signals for connecting the tractor and the trailer. A detection step of detecting one of a signal indicating that one of the lines has been disconnected, a signal indicating that the coupler member has been unlocked, and a signal indicating that the work for changing the offset of the coupler member has started. The alarm output control means outputs an alarm when any of the signals is detected by the state detection means, a detection step of detecting that the offset of the coupler member has become minimum, and a detection step from the detection means. When the detection signal indicating that the offset of the coupler member has been minimized is received, the alarm output control means stops the alarm being output, which is a control method.

本発明は、多種類のトレーラに対して効率的にトラクタを連結させることを支援できるスライド型連結装置の制御装置およびスライド型連結装置を備えたトラクタならびにスライド型連結装置の制御方法を提供することができる。 The present invention provides a control device for a slide-type coupling device, a tractor including the slide-type coupling device, and a control method for the slide-type coupling device that can assist in efficiently coupling the tractor to various types of trailers. You can

図１は、本発明の第１実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。FIG. 1 is an external view of a tractor and a trailer mounted with a control device for a slide type coupling device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すトラクタの機械的構造およびスライド型連結置の配置を説明する図である。FIG. 2 is a view for explaining the mechanical structure of the tractor shown in FIG. 1 and the arrangement of the slide type coupling device. 図３は、図１に示すトラクタの空気系および電気系の要部ブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram of essential parts of an air system and an electric system of the tractor shown in FIG. 図４は、図１に示すトラクタのカプラ制御系の要部ブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of the essential parts of the coupler control system of the tractor shown in FIG. 図５は、図３および図４に示すＣＰＵにより実現される機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram realized by the CPU shown in FIGS. 3 and 4. 図６は、図１に示すトラクタおよびトレーラを操作する運転者の動作を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the driver who operates the tractor and the trailer shown in FIG. 1. 図７は、図１に示すトラクタおよびトレーラを操作する運転者の動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the driver who operates the tractor and the trailer shown in FIG. 図８は、図６および図７に示す運転者の動作に応じたトラクタおよびトレーラの外観を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the appearance of the tractor and the trailer shown in FIGS. 6 and 7 according to the operation of the driver. 図９は、図５に示す制御装置の各機能により実行される論理動作を説明するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining the logical operation executed by each function of the control device shown in FIG. 図１０は、本発明の第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置の機能により実行される図９とは異なる他の論理動作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating another logical operation different from that of FIG. 9 which is executed by the function of the control device of the slide type coupling device according to the second embodiment of the present invention. 図１１は、次のトレーラとつなぎかえる際の不具合を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a problem when switching to the next trailer.

図１は、本発明の一実施例の形態に係るスライド型連結装置の制御装置を実装したトラクタおよびトレーラの外観図である。 FIG. 1 is an external view of a tractor and a trailer mounted with a control device for a slide type coupling device according to an embodiment of the present invention.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置は、図１に示すように、トレーラ１２を牽引するトラクタ１１に設ける連結車１に実装されるものである。このトラクタ１１とトレーラ１２とを連結するためのスライド型連結装置は、図１内の矢印で示すように、実効的にトラクタ１１の前後方向に移動させることができる。この具体的な構造は従来例技術で説明した公報（特開平５−１６２６６３号公報）に詳しく開示されているものと同等のものとすることもできる。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the control device for a slide type coupling device according to the first embodiment of the present invention is mounted on a coupling vehicle 1 provided on a tractor 11 that pulls a trailer 12. The slide type coupling device for coupling the tractor 11 and the trailer 12 can be effectively moved in the front-rear direction of the tractor 11 as shown by the arrow in FIG. This specific structure may be the same as that disclosed in detail in the publication (Japanese Patent Laid-Open No. 5-162663) described in the prior art.

図２は、図１に示すトラクタ１１の機械的構造およびスライド型連結装置２０の配置を説明する図である。トラクタ１１のシャシフレームにスライド型連結装置２０のベースプレート２１が固定的に取付けられ、このベースプレート２１には、一対のベースレール２２が固定的に設けられている。この一対のベースレール２２に、トレーラ１２側のキングピンと結合されるカプラ部材２３が可動に載置される。図２は説明の便宜のため、ベースプレート２１を９０度展開してその構造を図示するものであり、ベースプレート２１がトラクタ１１のシャシフレームに取付けられた状態では、カプラ部材２３の側面が、図２に破線２３Ａで示すような形状で見えることになる。このカプラ部材２３はベースレール２２に沿って、車両の前後方向に移動できるように構成されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the mechanical structure of the tractor 11 and the arrangement of the slide type coupling device 20 shown in FIG. A base plate 21 of the slide type coupling device 20 is fixedly attached to the chassis frame of the tractor 11, and a pair of base rails 22 are fixedly provided on the base plate 21. On this pair of base rails 22, a coupler member 23 coupled to the kingpin on the trailer 12 side is movably mounted. For convenience of description, FIG. 2 illustrates the structure by expanding the base plate 21 by 90 degrees. When the base plate 21 is attached to the chassis frame of the tractor 11, the side surface of the coupler member 23 is shown in FIG. It will be seen in the shape shown by the broken line 23A. The coupler member 23 is configured to be movable along the base rail 22 in the front-rear direction of the vehicle.

図２に示すカプラ部材２３の前後方向の移動可能幅は数十ｃｍであり、この実施例では６２ｃｍである。このカプラ部材２３をベースレール２２に対して前後に移動することにより、トラクタ１１の前後中心軸に対するトレーラ１２の前後中心軸の回転中心の位置を実効的に変更することができる。これにより一つのトラクタ１１で種類の異なるトレーラ１２を牽引することができるとともに、このカプラ部材２３の位置（カプラ部材２３のオフセット）を変更することにより、トラクタ１１の後軸および前軸の間の荷重分担を変更することができる。 The movable width in the front-rear direction of the coupler member 23 shown in FIG. 2 is several tens of cm, and in this embodiment it is 62 cm. By moving the coupler member 23 back and forth with respect to the base rail 22, the position of the rotation center of the front and rear center axis of the trailer 12 with respect to the front and rear center axis of the tractor 11 can be effectively changed. Thus, the trailer 12 of a different type can be pulled by the single tractor 11, and the position of the coupler member 23 (offset of the coupler member 23) can be changed so that the trailer shaft and the front shaft of the tractor 11 can be separated. The load sharing can be changed.

図２に示すように、カプラ部材２３には空気圧シリンダ２４が取付けられている。この空気圧シリンダ２４の両端には、そのピストンロッドの先端にロック手段２５が装着されている。空気圧シリンダ２４に空気圧が送られると、このロック手段２５がベースレール２２の内側に形成された凹凸から外れて、カプラ部材２３がベースレール２２に沿って可動状態になる。空気圧シリンダ２４の空気圧がなくなると、スプリング作用によりロック手段２５が一対の平行なベースレール２２の内側にそれぞれ形成された凹凸に食い込み、カプラ部材２３がベースレール２２に固定された状態となる。この場合も、図２では空気圧シリンダ２４がカプラ部材２３の表面に見えるように描いてあるが、実際には空気圧シリンダ２４はカプラ部材２３の裏面に配置されているから表面からは見えない。そしてこの空気圧シリンダ２４の内部には、空気圧がないときにロック手段２５を外側に押し出すように作用するスプリング（不図示）が装填されている。 As shown in FIG. 2, a pneumatic cylinder 24 is attached to the coupler member 23. Locking means 25 are attached to the ends of the piston rods at both ends of the pneumatic cylinder 24. When air pressure is sent to the pneumatic cylinder 24, the locking means 25 is disengaged from the irregularities formed inside the base rail 22, and the coupler member 23 is movable along the base rail 22. When the air pressure of the pneumatic cylinder 24 is exhausted, the spring action causes the locking means 25 to bite into the irregularities formed inside the pair of parallel base rails 22, and the coupler member 23 is fixed to the base rail 22. Also in this case, in FIG. 2, the pneumatic cylinder 24 is drawn so as to be visible on the front surface of the coupler member 23. However, in reality, the pneumatic cylinder 24 is arranged on the rear surface of the coupler member 23, so that it cannot be seen from the front surface. The pneumatic cylinder 24 is loaded with a spring (not shown) that acts to push the locking means 25 outward when there is no pneumatic pressure.

図２に示すように、このトラクタ１１ではこの空気圧シリンダ２４に制御弁２６を介して送られる空気圧が制御装置としてのＣＰＵ３０により制御される。さらにこのトラクタ１１では、上述したベースレール２２とカプラ部材２３との相対位置を計測する計測手段（測距センサ４１、反射鏡４２、測距回路４３）が設けられ、この計測手段の計測出力がこのＣＰＵ３０の入力信号として取込まれる。これにより、ＣＰＵ３０はカプラ部材２３のオフセットを把握することができる。 As shown in FIG. 2, in the tractor 11, the air pressure sent to the pneumatic cylinder 24 via the control valve 26 is controlled by the CPU 30 as a control device. Further, the tractor 11 is provided with measuring means (distance measuring sensor 41, reflecting mirror 42, distance measuring circuit 43) for measuring the relative position between the base rail 22 and the coupler member 23 described above, and the measurement output of this measuring means is provided. This is taken in as an input signal of this CPU 30. Thereby, the CPU 30 can grasp the offset of the coupler member 23.

なお、計測手段について説明すると、この実施例のものは超音波測距装置である。この計測手段は、ベースプレート２１に取付けられた測距センサ４１と、カプラ部材２３の端部にこの測距センサ４１に対向するように取付けられた反射鏡４２と、測距センサ４１に接続され測距回路４３とからなる。反射鏡４２は、カプラ部材２３が移動するとカプラ部材２３とともに移動し、測距センサ４１と反射鏡４２との間の距離が変化する。測距回路４３は超音波周波数のパルス電流を発生して、ケーブルを介してこれを測距センサ４１に供給する。測距センサ４１はこのパルス電流を超音波パルス信号に変換し、これを空間に反射鏡４２に向けて送出する。反射鏡４２はこの超音波パルス信号を反射し、この反射された超音波パルス信号は前記測距センサ４１に受信される。受信された超音波パルス信号は受信電気信号に変換されて、ケーブルを介して測距回路４３に伝達される。測距回路４３では、超音波パルス電流を送出したタイミングと、受信電気信号が到来したタイミングとの時間差から、測距センサ４１と反射鏡４２との間の相対距離を演算計測する。 The measuring means will be described. This embodiment is an ultrasonic distance measuring device. This measuring means includes a distance measuring sensor 41 attached to the base plate 21, a reflecting mirror 42 attached to the end of the coupler member 23 so as to face the distance measuring sensor 41, and a measuring sensor connected to the distance measuring sensor 41. The distance circuit 43. The reflecting mirror 42 moves together with the coupler member 23 when the coupler member 23 moves, and the distance between the distance measuring sensor 41 and the reflecting mirror 42 changes. The distance measuring circuit 43 generates a pulse current having an ultrasonic frequency and supplies it to the distance measuring sensor 41 via a cable. The distance measuring sensor 41 converts this pulse current into an ultrasonic pulse signal and sends it to the reflecting mirror 42 in space. The reflecting mirror 42 reflects the ultrasonic pulse signal, and the reflected ultrasonic pulse signal is received by the distance measuring sensor 41. The received ultrasonic pulse signal is converted into a received electric signal and transmitted to the distance measuring circuit 43 via the cable. The distance measuring circuit 43 calculates and measures the relative distance between the distance measuring sensor 41 and the reflecting mirror 42 from the time difference between the timing at which the ultrasonic pulse current is sent and the timing at which the received electric signal arrives.

（空気系及び電気系の説明）
続いて、トラクタ１１の空気系及び電気系について説明する。図３は、図１に示すトラクタ１１の空気系および電気系の要部ブロック構成図である。エアタンク５１にはこのトラクタ１１の動作のために必要な空気圧が保持されている。この空気圧は４ウエイプロテクション５２を介して、前用エアタンク５３、後用エアタンク５４、トレーラ用エアタンク５５およびマルチジョイント５６を介してエアサスペンション用エアタンク５７に、それぞれ空気圧を供給する。 (Explanation of air system and electric system)
Subsequently, an air system and an electric system of the tractor 11 will be described. FIG. 3 is a block diagram of a main part of an air system and an electric system of the tractor 11 shown in FIG. The air tank 51 holds the air pressure necessary for the operation of the tractor 11. The air pressure is supplied to the front air tank 53, the rear air tank 54, the trailer air tank 55, and the air suspension air tank 57 via the multi-joint 56 via the 4-way protection 52.

エアサスペンション用エアタンク５７の空気圧は、シャシの高さを調節制御するレベリング弁５８を介してエアサスペンション用の制御弁５９に供給される。この制御弁５９から分岐回路６０を介して、それぞれ四輪のエアスプリング６１,６２に供給される。このエアスプリング６１,６２の各空気圧はそれぞれ圧力検出器６３および６４により検出される。この検出出力がインターフェース（Ｉ／Ｏ）を介してＣＰＵ３０に取り込まれ、設定値との比較演算が行われる。ＣＰＵ３０は、比較演算の結果に基づいて、警告ランプ３５を点滅させたり、警報ブザー３６から警告音を出力させる。さらにトレーラ用エアタンク５５の空気圧は、開閉弁６５を介して、カット弁６６を経由し、トレーラの非常ブレーキライン接続端６７に接続される。 The air pressure of the air tank 57 for air suspension is supplied to a control valve 59 for air suspension through a leveling valve 58 that adjusts and controls the height of the chassis. Air is supplied from the control valve 59 to the air springs 61 and 62 of the four wheels via a branch circuit 60. The air pressures of the air springs 61 and 62 are detected by pressure detectors 63 and 64, respectively. This detection output is fetched by the CPU 30 through the interface (I/O), and the comparison calculation with the set value is performed. The CPU 30 causes the warning lamp 35 to blink or causes the warning buzzer 36 to output a warning sound based on the result of the comparison calculation. Further, the air pressure in the trailer air tank 55 is connected to the emergency brake line connection end 67 of the trailer via the opening/closing valve 65 and the cut valve 66.

（カプラ部材２３の制御系の説明）
続いて、トラクタ１１のカプラの制御系について説明する。図４は、図１に示すトラクタ１１のカプラ制御系の要部ブロック構成図である。上述のように、この測距回路４３の測定出力は、入出力インターフェースを介してＣＰＵ３０に取込まれるとともに、表示操作盤３１に位置表示３１ａとして光学的に表示される。 (Explanation of the control system of the coupler member 23)
Next, the control system of the coupler of the tractor 11 will be described. FIG. 4 is a block diagram of the essential parts of the coupler control system of the tractor 11 shown in FIG. As described above, the measurement output of the distance measuring circuit 43 is captured by the CPU 30 via the input/output interface and is optically displayed on the display operation panel 31 as the position display 31a.

表示操作盤３１は、中央に回転型のダイヤル３１ｂが配置され、その設定目盛りがダイヤル３１ｂの回転角度にしたがって、−３００ｍｍから＋３００ｍｍまで付けられている。その表示目盛りにそって、測距回路４３が演算計測した値が位置表示３１ａとして光学的に表示される。この表示操作盤３１は、動作中に点灯する照明灯３１ｃにより照明される。この照明灯３１ｃの点滅はＣＰＵ３０から入出力インターフェースを介して制御される。またこのダイヤル３１ｂは矢印で示すように回転するとともに、ダイヤル３１ｂを押下することによりダイヤルスイッチがオン・オフするように構成されている。ダイヤルスイッチのオン・オフ情報も入出力インターフェースを介してＣＰＵ３０に取込まれる。 A rotary dial 31b is arranged in the center of the display operation panel 31, and the set scale is set from -300 mm to +300 mm according to the rotation angle of the dial 31b. A value calculated and measured by the distance measuring circuit 43 is optically displayed as the position display 31a along the display scale. The display operation panel 31 is illuminated by an illumination lamp 31c that lights up during operation. The blinking of the illumination lamp 31c is controlled by the CPU 30 via the input/output interface. Further, the dial 31b is configured to rotate as shown by an arrow, and the dial switch is turned on/off by pressing the dial 31b. On/off information of the dial switch is also taken into the CPU 30 via the input/output interface.

また、表示操作盤３１には、カプラ部材２３に関する作業を運転者が行う際に押下する作業中ボタン３１ｄが設けられている。この作業中ボタン３１ｄが押下されると、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号がＣＰＵ３０に対して供給され、警報ランプ３５、警報ブザー３６の両方、もしくはいずれかが作動する。また、再度作業中ボタン３１ｄが押下されると、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を停止することを示す信号がＣＰＵ３０に対して供給され、これらの動作が停止する。これにより、キャブ内の運転者のみならず、トラクタ１１,トレーラ１２の周囲にも注意喚起が可能となっている。 Further, the display/operation panel 31 is provided with an in-work button 31d that is pressed when the driver performs the operation related to the coupler member 23. When the in-work button 31d is pressed, a signal indicating that the work of changing the offset of the coupler member 23 has been started is supplied to the CPU 30, and either or both of the alarm lamp 35 and the alarm buzzer 36 are activated. To do. Further, when the in-work button 31d is pressed again, a signal indicating that the operation of changing the offset of the coupler member 23 is stopped is supplied to the CPU 30, and these operations are stopped. As a result, not only the driver in the cab but also the tractor 11 and the trailer 12 can be alerted.

また、このＣＰＵ３０の入力情報は、運転者により操作されるスライドロック解除スイッチ３２、上記ダイヤルスイッチのオン・オフ情報、パーキングブレーキ検出器３４によるパーキングブレーキの作動状態、および表示操作盤３１のダイヤル３１ｂと位置表示３１ａの一致信号である。また、このＣＰＵ３０の出力情報は、表示操作盤３１の照明灯３１ｃの点滅信号のほか、空気圧シリンダ２４に供給する空気圧を開閉制御する制御弁２６の制御信号、トレーラ１２の非常ブレーキに空気圧を送出する非常ブレーキ制御弁２７の制御信号、警報ランプ３５の点滅制御信号、および警報ブザー３６のオンオフ信号である。 The input information of the CPU 30 includes the slide lock release switch 32 operated by the driver, ON/OFF information of the dial switch, the operation state of the parking brake by the parking brake detector 34, and the dial 31b of the display operation panel 31. Is the coincidence signal of the position display 31a. The output information of the CPU 30 is, in addition to the blinking signal of the illumination lamp 31c of the display operation panel 31, the control signal of the control valve 26 that controls the opening and closing of the air pressure supplied to the pneumatic cylinder 24, and the air pressure is sent to the emergency brake of the trailer 12. These are a control signal for the emergency brake control valve 27, a blinking control signal for the alarm lamp 35, and an ON/OFF signal for the alarm buzzer 36.

つぎにこの表示操作盤３１その他が装備された運転席まわりの装備について説明する。表示操作盤３１およびスライドロック解除スイッチ３２は、運転席の上部バックミラーの脇に配置される。運転者は左手で、この表示操作盤３１およびスライドロック解除スイッチ３２を操作することができるとともに、バックミラーを通して連結されたトレーラ１２の状態を見ながら、同時に表示操作盤３１を見ることができる。運転席には、パーキングブレーキ３３およびその作動状態を検出するパーキングブレーキ検出器３４、警報ランプ３５および警報ブザー３６が配置されている。ＣＰＵ３０はユニットとして運転席の座席後ろの空間に配置される。 Next, the equipment around the driver's seat equipped with the display operation panel 31 and others will be described. The display operation panel 31 and the slide lock release switch 32 are arranged beside the upper rearview mirror in the driver's seat. The driver can operate the display operation panel 31 and the slide lock release switch 32 with his/her left hand, and at the same time see the display operation panel 31 while observing the state of the trailer 12 connected through the rearview mirror. At the driver's seat, a parking brake 33, a parking brake detector 34 for detecting the operating state thereof, an alarm lamp 35, and an alarm buzzer 36 are arranged. The CPU 30 is arranged as a unit in the space behind the driver's seat.

（ＣＰＵ３０の機能）
続いてＣＰＵ３０により実現される警報出力機能について説明する。図５は、図３および図４に示すＣＰＵ３０により実現される機能ブロック図である。ＣＰＵ３０は、状態検知部３０Ａと警報出力制御部３０Ｂとを有する。 (Function of CPU 30)
Next, the alarm output function realized by the CPU 30 will be described. FIG. 5 is a functional block diagram realized by the CPU 30 shown in FIGS. 3 and 4. The CPU 30 has a state detection unit 30A and an alarm output control unit 30B.

状態検知部３０Ａは、トラクタ１１とトレーラ１２との間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材２３のロックが解除された状態を示す信号のいずれかを検知する。また、状態検知部３０Ａは、計測手段（４１、４２、４３）から受信する信号に基づいてカプラ部材２３のオフセットが最小となったか否かを判定する。また、状態検知部３０Ａは、カプラ部材２３のオフセットが最小であると判定すると、後述の警報出力制御手段３０Ｂに当該情報を供給する。 The state detection unit 30A outputs either a signal indicating that any of the plurality of electric signal lines connecting between the tractor 11 and the trailer 12 has been disconnected, or a signal indicating that the coupler member 23 is unlocked. To detect. Further, the state detection unit 30A determines whether or not the offset of the coupler member 23 has become the minimum based on the signals received from the measuring means (41, 42, 43). When the state detection unit 30A determines that the offset of the coupler member 23 is the minimum, the state detection unit 30A supplies the information to the alarm output control unit 30B described later.

警報出力制御部３０Ｂは、状態検知部３０Ａによりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する。なお、ここでの警報は、たとえば警報ブザー３５による音、または警報ランプ３６による光によって出力される。 The alarm output control unit 30B outputs an alarm when any signal is detected by the state detection unit 30A. The alarm here is output by, for example, sound from the alarm buzzer 35 or light from the alarm lamp 36.

（運転者の操作）
続いて、このように構成された装置を運転者がどのように操作するかについて図６〜図８を用いて説明する。図６および図７は、図１に示すトラクタ１１およびトレーラ１２を操作する運転者の動作を説明する図である。図８は、トラクタ１１に他のトレーラ１２とつなぎかえるときの作業を説明するための図である。図７の左欄は運転者がキャブ内（運転席）で操作する操作手順であり、同じく右欄は運転者がキャブ外に出て行う操作手順である。いま、運転者は現在連結しているトレーラ１２Ｂとは異なるトレーラ１２Ｃとの連結をする前に、トレーラ１２Ｂを連結したままの状態で連結車１を一旦停車させ、カプラ部材２３の位置を変更しようとしているものとする。 (Operation by driver)
Next, how the driver operates the device thus configured will be described with reference to FIGS. 6 to 8. 6 and 7 are diagrams for explaining the operation of the driver who operates the tractor 11 and the trailer 12 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the work when the tractor 11 is connected to another trailer 12. The left column of FIG. 7 shows the operation procedure performed by the driver inside the cab (driver's seat), and the right column shows the operation procedure performed by the driver outside the cab. Now, before connecting the trailer 12B different from the trailer 12B currently connected, the driver temporarily stops the combined vehicle 1 with the trailer 12B still connected and changes the position of the coupler member 23. Shall be.

運転者は、連結車１を停車させ、パーキングブレーキ３３をかける（ステップＳ１）。運転者は、車外に出てトレーラ１２Ｂのランディングギア８１Ａを下ろして、トレーラ１２Ｂからカプラ部材２３へ加わる荷重を解く（ステップＳ２、図８の（ａ）の状態）。ランディングギア８１Ａはジャッキ構造になっていて、運転者がジャッキレバーを上下させることによりトレーラ１２Ｂの荷重はランディングギア８１Ａに移動する。 The driver stops the combined vehicle 1 and applies the parking brake 33 (step S1). The driver goes out of the vehicle and lowers the landing gear 81A of the trailer 12B to release the load applied from the trailer 12B to the coupler member 23 (step S2, the state of FIG. 8A). The landing gear 81A has a jack structure, and the load of the trailer 12B moves to the landing gear 81A when the driver moves the jack lever up and down.

運転者は、運転席に戻って、室内のバックミラーの隣に設けられたスライドロック解除スイッチ３２をオンに操作する（ステップＳ３）。これにより、表示操作盤３１の照明灯３１ｃが点灯して、カプラ部材２３の位置変更を行うことができる状態となる。更に運転者は作業中ボタン３１ｄをオンにする。これにより、警報ランプ３５、または警報ブザー３６の鳴動が開始され、運転者および周囲の人間にカプラ部材２３の位置変更作業を開始したことを知らせることができる。 The driver returns to the driver's seat and turns on the slide lock release switch 32 provided next to the rearview mirror in the room (step S3). As a result, the illumination lamp 31c of the display operation panel 31 is turned on, and the position of the coupler member 23 can be changed. Further, the driver turns on the working button 31d. As a result, the alarm lamp 35 or the alarm buzzer 36 starts to sound, and it is possible to notify the driver and the surrounding people that the position changing operation of the coupler member 23 has started.

運転者は、表示操作盤３１のダイヤル３１ｂを操作して、カプラ部材２３の位置を一番後方となるように指示設定する（ステップＳ４）。たとえば位置表示３１ａにより表示されている現在位置より、さらに後方に移動させ＋３００ｍｍ（絶対値表示）の位置に変更したい場合、ダイヤル３１ｂを＋３００ｍｍの位置に設定する。その位置が決まるとダイヤル３１ｂを押し下げる。ダイヤル３１ｂを押し下げることにより、内部のダイヤルスイッチがオン状態になり、この値はＣＰＵ３０に取込まれる。そしてダイヤル３１ｂから手を放すことによりダイヤル３１ｂは、押し下げられた状態から復帰しダイヤルスイッチはオフ状態になる。 The driver operates the dial 31b of the display operation panel 31 to instruct and set the position of the coupler member 23 to the rearmost position (step S4). For example, when it is desired to move the position further to the position of +300 mm (absolute value display) from the current position displayed by the position display 31a, the dial 31b is set to the position of +300 mm. When the position is determined, the dial 31b is pushed down. By pushing down the dial 31b, the internal dial switch is turned on, and this value is taken into the CPU 30. Then, when the dial 31b is released, the dial 31b returns from the depressed state and the dial switch is turned off.

運転者は、キャブ外に出てスライドロックの状態が解除されたことを視認する（ステップＳ５）。運転者は、運転席に戻り、パーキングブレーキを解除してギアを入れ（ステップＳ６）、緩やかにトラクタ１１Ａを前進させる（ステップＳ７、図８の（ｂ）の状態）。それにしたがって位置表示３１ａがゆっくり移動する。この運転操作はバックミラーとこの表示操作盤３１とを同時に見ながら実行する。位置表示３１ａがちょうどダイヤル３１ｂに設定された位置にくると、自動的に一致を検出して、警報ランプ３５、または警報ブザー３６の鳴動が停止すると共に、照明灯３１ｃは点滅状態となる。それと同時に自動的に空気圧シリンダ２４の空気圧が排出されて、ロック手段２５がロック状態となってカプラ部材２３の位置は固定される。運転者はここでパーキングブレーキをかけ（ステップＳ８）、車外へ出て連結車１の状態が所望のとおりになっているかを確認する（ステップＳ９）。 The driver visually goes out of the cab and visually confirms that the slide lock state is released (step S5). The driver returns to the driver's seat, releases the parking brake, sets the gear (step S6), and slowly advances the tractor 11A (step S7, the state of FIG. 8B). The position display 31a moves slowly accordingly. This driving operation is executed while simultaneously viewing the rearview mirror and the display operation panel 31. When the position display 31a is exactly at the position set on the dial 31b, the coincidence is automatically detected, the alarm lamp 35 or the alarm buzzer 36 stops ringing, and the illumination lamp 31c is in a blinking state. At the same time, the air pressure of the pneumatic cylinder 24 is automatically discharged, and the locking means 25 is locked to fix the position of the coupler member 23. Here, the driver applies the parking brake (step S8), goes out of the vehicle, and confirms whether the state of the combined vehicle 1 is as desired (step S9).

運転者は、確認が終わると運転席に戻ってスライドロック解除スイッチ３２をオフに操作する（ステップＳ１０）。そして運転者は連結車１のキーをオフにする（ステップＳ１１）。そして、運転者は再度車外に出てトレーラ１２Ｂを切り離す。トレーラ１２Ｂの切り離しの際には運転者がランディングギア８１Ａを上げ、トレーラケーブルを外し、カプラ部材２３を外す（ステップＳ１２）。そして、運転者はキャブ内にて再度連結車１のキーをオンにする（ステップＳ１３）。これで連結位置を変更するためのすべての操作を終了し、運転者は運転席に戻り車両走行を開始する（ステップＳ１４、図８の（ｃ）の状態）。 When the confirmation is over, the driver returns to the driver's seat and operates the slide lock release switch 32 to be turned off (step S10). Then, the driver turns off the key of the combined vehicle 1 (step S11). Then, the driver goes out of the vehicle again and disconnects the trailer 12B. When disconnecting the trailer 12B, the driver raises the landing gear 81A, disconnects the trailer cable, and disconnects the coupler member 23 (step S12). Then, the driver turns on the key of the combined vehicle 1 again in the cab (step S13). This completes all the operations for changing the coupling position, and the driver returns to the driver's seat and starts traveling the vehicle (step S14, state (c) of FIG. 8).

そして、トレーラ１２Ｂとは異なるトレーラ１２Ｃの元へ移動すると、運転者および作業補助者はトラクタ１１Ａとトレーラ１２Ｃとを連結し（ステップＳ１５）、トレーラケーブルを接続してからランディングギア８１Ｂを格納する（ステップＳ１６、図８の（ｄ）,（ｅ）の状態）。この時点ではカプラ部材２３のオフセットは、距離Ａ２となっているため、運転者はキャブ内に戻り、スライドロック解除スイッチ３２をオンに操作する（ステップＳ１７）。そして、運転者は、表示操作盤３１のダイヤル３１ｂを操作して、カプラ部材２３の位置をトレーラ１０２に最適となる位置（後述のＡ３）となるように指示設定すると共に、車両を後退させる（ステップＳ１８、図８の（ｆ）の状態）。それにしたがって位置表示３１ａがゆっくり移動する。この運転操作はバックミラーとこの表示操作盤３１とを同時に見ながら実行する。位置表示３１ａがちょうどダイヤル３１ｂに設定された位置にくると、自動的に一致を検出して、警報ランプ３５、または警報ブザー３６が鳴動すると共に、照明灯３１ｃは点滅状態となる。そして、運転者はカプラ部材２３の位置変更作業を完了すると、作業中ボタン３１ｄをオフにする（ステップＳ１９）。 Then, when moving to a trailer 12C different from the trailer 12B, the driver and the work assistant connect the tractor 11A and the trailer 12C (step S15), connect the trailer cable, and then store the landing gear 81B (step S15). Step S16, the states of (d) and (e) of FIG. 8). At this point, the offset of the coupler member 23 is the distance A2, so the driver returns to the inside of the cab and operates the slide lock release switch 32 to be turned on (step S17). Then, the driver operates the dial 31b of the display operation panel 31 to instruct and set the position of the coupler member 23 to the optimum position for the trailer 102 (A3, which will be described later), and moves the vehicle backward ( Step S18, state (f) of FIG. 8). The position display 31a moves slowly accordingly. This driving operation is executed while simultaneously viewing the rearview mirror and the display operation panel 31. When the position display 31a is exactly at the position set on the dial 31b, the coincidence is automatically detected, the alarm lamp 35 or the alarm buzzer 36 sounds, and the illumination lamp 31c blinks. When the driver completes the position changing operation of the coupler member 23, the driver turns off the in-work button 31d (step S19).

（ＣＰＵ３０の動作）
続いて、図９を参照して、ＣＰＵ３０の論理動作をフローチャートにより説明する。なお、図９に示す処理は、図６のステップＳ１〜ステップＳ１０の間、図８の（ａ）〜（ｂ）の間に実行される処理である。なお、図９の処理はたとえば作業中ボタン３１ｄが押下されてから開始するものとしてもよいが、連結車１のキーがオンになっている状態を開始時点としてもよい。 (Operation of CPU 30)
Next, with reference to FIG. 9, a logical operation of the CPU 30 will be described with a flowchart. The process shown in FIG. 9 is a process executed during steps S1 to S10 of FIG. 6 and between (a) and (b) of FIG. The process of FIG. 9 may be started after the in-work button 31d is pressed, but may be started when the key of the combination vehicle 1 is turned on.

ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は、トラクタ１１とトレーラ１２の間で接続される電気信号線の切り離しを示す信号、またはカプラ部材２３のロック状態が解除されたことを示す信号を検出したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、これらのいずれかの信号を検出すると（ステップＳ４１でＹＳＥ）、たとえば警報ブザー３５による音、または警報ランプ３６による光によって警報を出力する（ステップＳ４２）。その後、ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は、カプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。カプラ部材２３のオフセットが最小となることにより、次のトレーラ１２への連結作業の際に、カプラ部材２３を破損することを防止すると共に、次のトレーラ１２でのカプラ部材２３の位置変更が容易になる。ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、ステップＳ４３の判定でカプラ部材２３のオフセットが最小であることを検出すると、出力している警報を停止し（ステップＳ４４）、本処理を終了する（ＥＮＤ）。これにより、カプラ部材２３のオフセット変更作業が完了したことを運転者が容易に認識することができる。なお、オフセット変更作業が完了したことを音声により通知するようにしてもよい。 Whether or not the CPU 30 (state detection unit 30A) detects a signal indicating disconnection of the electric signal line connected between the tractor 11 and the trailer 12 or a signal indicating that the coupler member 23 is unlocked. Is determined (step S41). When any of these signals is detected (YSE in step S41), the CPU 30 (alarm output control unit 30B) outputs an alarm by, for example, the sound from the alarm buzzer 35 or the light from the alarm lamp 36 (step S42). After that, the CPU 30 (state detection unit 30A) determines whether the offset of the coupler member 23 is the minimum (step S43). By minimizing the offset of the coupler member 23, it is possible to prevent the coupler member 23 from being damaged during the connecting work to the next trailer 12 and to easily change the position of the coupler member 23 in the next trailer 12. become. When the CPU 30 (alarm output control unit 30B) detects that the offset of the coupler member 23 is the minimum in the determination of step S43, it stops the output alarm (step S44) and ends this processing (END). .. As a result, the driver can easily recognize that the offset changing work of the coupler member 23 has been completed. Note that the completion of the offset changing work may be notified by voice.

（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置の機能により実行される図９とは異なる他の論理動作を説明するフローチャートである。なお、第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置は、上述した第１実施形態と同一の構成で、ＣＰＵ３０の制御動作のみが異なるため、図面および各機能の説明は省略する。第２実施形態に係るスライド型連結装置の制御装置では、図１０に示すように、ＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）は作業中ボタン３１ｄが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、ＣＰＵ３０（警報出力制御部３０Ｂ）は、作業中ボタン３１ｄが押下された場合には、「スライドカプラのオフセットを最小にしてください」というアナウンスを出力させる。このような制御とすることでも、運転者に対してカプラ部材２３のオフセット変更作業を促すことができ、多種類のトレーラに対して効率的に連結させることができる。なお、図１０のステップ５１では、１回のアナウンスで処理を終了しているが、たとえば、再度作業中ボタン３１ｄが押下されるまで、このアナウンスを出力し続けてもよい。あるいは、ＣＰＵ３０は、ステップＳ５１において、作業中ボタン３１ｄが押下されたことを検出してから、所定時間（たとえば５分間）、または所定回数（たとえば１０回）出力するように制御してもよい。 (Second embodiment)
FIG. 10 is a flowchart illustrating another logical operation different from that of FIG. 9 which is executed by the function of the control device of the slide type coupling device according to the second embodiment of the present invention. The controller of the slide-type coupling device according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment described above, and only the control operation of the CPU 30 is different, and therefore the drawings and description of each function are omitted. In the control device for the slide type coupling device according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, the CPU 30 (state detection unit 30A) determines whether or not the in-work button 31d is pressed (step S51). Then, the CPU 30 (alarm output control unit 30B) outputs an announcement “Please minimize the offset of the slide coupler” when the in-work button 31d is pressed. With such control, it is possible to prompt the driver to perform the offset changing operation of the coupler member 23, and it is possible to efficiently connect the trailer of various types. It should be noted that in step 51 of FIG. 10, the processing is completed with one announcement, but this announcement may be continued to be output until the working button 31d is pressed again, for example. Alternatively, the CPU 30 may control to output a predetermined time (for example, 5 minutes) or a predetermined number of times (for example, 10 times) after detecting that the in-work button 31d is pressed in step S51.

以上で説明したように、ＣＰＵ３０はトラクタ１１とトレーラ１２との間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、カプラ部材２３のロック解除状態についての信号、カプラ部材２３のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知すると、警報を出力するようにしたので（図９のステップＳ４１でＹＥＳ、ステップＳ４２、図１０のステップＳ５１でＹｅｓ、ステップＳ５２）、運転者は、カプラ部材２３の位置の変更作業を開始しなければならないことをこの警報で認識することができる。また、カプラ部材２３の変更作業中であることを運転者以外の連結車１の周囲へも報知することができる。 As described above, the CPU 30 causes the signal indicating that one of the plurality of electric signal lines connecting the tractor 11 and the trailer 12 has been disconnected, the signal indicating the unlocked state of the coupler member 23, and the coupler member. When any of the signals indicating that the work of changing the offset of 23 is started is detected, an alarm is output (YES in step S41 of FIG. 9, step S42, and yes in step S51 of FIG. 10, step S51 of FIG. 9). In S52), the driver can recognize from this warning that the work for changing the position of the coupler member 23 must be started. In addition, the fact that the coupler member 23 is being changed can be notified to the surroundings of the vehicle combination 1 other than the driver.

また、カプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを検出可能な計測手段（測距センサ４１、反射鏡４２、測距回路４３）からの検出信号に基づいてＣＰＵ３０（状態検知部３０Ａ）がカプラ部材２３のオフセットが最小であるか否かを判定し、オフセットが最小であると判定した場合には、警報を停止するようにしたので（ステップＳ４３でＹＥＳ、ステップＳ４４）に次のトレーラとの連結前にカプラ部材２３のオフセットを最小にしたことを運転者が確実に認識することができる。 In addition, the CPU 30 (state detection unit 30A) is controlled by the CPU 30 (state detection unit 30A) based on the detection signal from the measurement unit (distance measuring sensor 41, reflecting mirror 42, distance measuring circuit 43) capable of detecting whether or not the offset of the coupler member 23 is minimum. It is determined whether the offset of the coupler member 23 is the minimum, and if it is determined that the offset is the minimum, the alarm is stopped (YES in step S43, step S44), and the next trailer is selected. The driver can surely recognize that the offset of the coupler member 23 has been minimized before the connection of the.

（その他の実施形態）
なお、上述した説明は、カプラ部材２３の位置を計測するために超音波による測距センサ４１を利用するものを説明したが、これは機械的変位を電気信号として計測する他の手段を利用しても同様に実現することができる。このための手段としては、機械的な位置を抵抗変化により検出する装置、機械的な位置を電磁誘導の変化により検出する装置、機械的な位置を静電容量の変化により検出する装置、機械的な位置を光信号により検出する装置、その他を利用することにより本発明を同様に実施することができる。 (Other embodiments)
In the above description, the ultrasonic distance measuring sensor 41 is used to measure the position of the coupler member 23. However, this uses other means for measuring mechanical displacement as an electric signal. However, the same can be realized. Means for this purpose include a device that detects a mechanical position by a change in resistance, a device that detects a mechanical position by a change in electromagnetic induction, a device that detects a mechanical position by a change in capacitance, and a mechanical device. The present invention can be implemented in the same manner by utilizing a device that detects various positions by an optical signal, or the like.

また、警報の開始するタイミングは、トラクタ１１とトレーラ１２の間で接続される電気信号線の切り離しを示す信号、またはカプラ部材２３のロック状態が解除されたことを示す信号を検出したときとしているが、それ以外のタイミングとしてもよい。たとえば、警報の開始するタイミングをトレーラ１２のランディングギアを降ろしたタイミングや、作業中ボタン３１ｄが押下されたタイミングであってもよい。また、警報の停止するタイミングは、カプラ部材２３のオフセットが最小になった時に停止するものとしたが、たとえば、警報が出力を開始してから所定時間（３０秒など）だけ鳴動させるという制御としてもよい。 The alarm is started at a timing when a signal indicating disconnection of the electric signal line connected between the tractor 11 and the trailer 12 or a signal indicating that the locked state of the coupler member 23 is released. However, other timing may be used. For example, the timing to start the alarm may be the timing when the landing gear of the trailer 12 is lowered or the timing when the in-work button 31d is pressed. Further, the alarm is stopped at the time when the offset of the coupler member 23 becomes the minimum, but for example, as a control of ringing for a predetermined time (such as 30 seconds) after the alarm starts outputting. Good.

また、警報を停止するタイミングは、カプラ部材２３のオフセットが最小となったときとしていたが、カプラ部材２３とトレーラ１２とが干渉しない位置であれば、必ずしもカプラ部材２３のオフセットが最小となったときでなくてもよい。 Although the alarm is stopped at the time when the offset of the coupler member 23 is minimized, the offset of the coupler member 23 is always minimized at a position where the coupler member 23 and the trailer 12 do not interfere with each other. It doesn't have to be time.

２０…スライド型連結装置、２２…ベースレール、２３…カプラ部材、２４…空気圧シリンダ、２５…ロック手段、２６…制御弁、３０…制御回路、３３…パーキングブレーキ、３４…パーキングブレーキ検出器、３２…スライドロック解除スイッチ、３１…表示操作盤、３１ａ…ダイヤル、３１ｂ…位置表示、３１ｃ…照明灯、３１ｄ…作業中ボタン、４１…測距センサ（検出手段の一部）、４２…反射鏡（検出手段の一部）、４３…測距回路（検出手段の一部） 20... Sliding type coupling device, 22... Base rail, 23... Coupler member, 24... Pneumatic cylinder, 25... Locking means, 26... Control valve, 30... Control circuit, 33... Parking brake, 34... Parking brake detector, 32 ... slide lock release switch, 31... display operation panel, 31a... dial, 31b... position display, 31c... illumination lamp, 31d... work button, 41... distance measuring sensor (a part of detection means), 42... reflector ( 43) Distance measuring circuit (a part of the detecting means)

Claims (3)

トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラ部材を有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置において、
前記トラクタと前記トレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、前記カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、前記カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する状態検知手段と、
前記状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報手段により警報を出力させる警報出力制御手段と、
前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出可能な検出手段と、
を有し、
前記状態検知手段は、
前記検出手段から前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、前記警報出力制御手段で出力中の警報を停止させる、
ことを特徴とする制御装置。 A slide type coupling device having a coupler member coupled to the coupling portion of the trailer when the trailer is coupled to the tractor, and having position adjusting means capable of changing the position of the coupler member along the straight traveling direction of the tractor. In the control device for the combined vehicle equipped with
A signal indicating that any one of a plurality of electric signal lines connecting between the tractor and the trailer has been disconnected, a signal indicating that the coupler member is unlocked, and an offset of the coupler member is changed. Status detection means for detecting any of the signals indicating that the work has started,
Alarm output control means for outputting an alarm by the alarm means when any of the signals is detected by the state detection means ,
A detection means capable of detecting that the offset of the coupler member has become minimum,
Have
The state detection means,
When a detection signal indicating that the offset of the coupler member has become the minimum is received from the detection means, the alarm output control means stops the alarm being output,
A control device characterized by the above. 請求項１に記載の制御装置を有することを特徴とするトラクタ。 A tractor comprising the control device according to claim 1. 状態検知手段と、警報出力制御手段とを有し、トラクタにトレーラを連結する際に、トレーラの連結部と結合されるカプラを有し、前記トラクタの直進進行方向に沿って前記カプラ部材の位置を変更可能な位置調整手段を有するスライド型連結装置を備えた連結車の制御装置の制御方法において、
前記状態検知手段が、前記トラクタと前記トレーラとの間を接続する複数の電気信号線のいずれかが切り離されたことを示す信号、前記カプラ部材のロックが解除された状態を示す信号、前記カプラ部材のオフセットを変更する作業を開始したことを示す信号のいずれかを検知する検知ステップと、
前記警報出力制御手段が、前記状態検知手段によりいずれかの信号が検知された場合に、警報を出力する出力ステップと、
前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを検出する検出ステップと、
前記検出手段から前記カプラ部材のオフセットが最小となったことを示す検出信号を受信すると、前記警報出力制御手段で出力中の警報を停止させるステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 A state detection means, an alarm output control means, and a coupler coupled to the trailer coupling portion when coupling the trailer to the tractor, and the position of the coupler member along the straight traveling direction of the tractor. In a control method of a control device for a combined vehicle including a slide-type connecting device having a position adjusting means capable of changing
The state detection means, a signal indicating that any of the plurality of electric signal lines connecting between the tractor and the trailer has been disconnected, a signal indicating a state in which the lock of the coupler member is released, the coupler A detection step of detecting one of the signals indicating that the work of changing the offset of the member has started,
An output step in which the alarm output control means outputs an alarm when any of the signals is detected by the state detection means;
A detection step of detecting that the offset of the coupler member has become minimum,
Receiving a detection signal indicating that the offset of the coupler member has become minimum from the detection means, stopping the alarm being output by the alarm output control means,
A control method comprising:
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