JP6706064B2 - Transmission and drive device including the transmission - Google Patents
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Description
本発明は、変速機及び変速機を備えた駆動装置に関する。 The present invention relates to a transmission and a drive device including the transmission.
油圧ショベルなどのクローラ式作業機では、クローラベルト（無限軌道帯）の車軸部に走行モータが設けられる。 In a crawler type working machine such as a hydraulic excavator, a traveling motor is provided on an axle portion of a crawler belt (endless track zone).
特許文献１には、クローラベルトに噛み合うスプロケットが連結され固定ハウジングに対して回転作動する円筒状の回転ハウジングを有する変速機を備え、当該変速機とスプロケットとが共に回転してクローラベルトを駆動する走行モータが開示されている。 Patent Document 1 includes a transmission having a cylindrical rotary housing that is connected to a sprocket that meshes with a crawler belt and that rotates relative to a fixed housing, and the transmission and the sprocket rotate together to drive the crawler belt. A traction motor is disclosed.
上記の変速機は、回転ハウジングの内部に遊星歯車機構が設けられ、この遊星歯車機構が固定ハウジングの内部に設けられた油圧モータの出力回転を減速して回転ハウジングに伝達する。 In the above transmission, a planetary gear mechanism is provided inside the rotary housing, and this planetary gear mechanism reduces the output rotation of the hydraulic motor provided inside the fixed housing and transmits it to the rotary housing.
特許文献１に開示の変速機では、固定ハウジングと回転ハウジングの間にラビリンスシールが形成される。このラビリンスシールは、クランク状に曲折した断面形状の隙間を有し、泥などの異物が侵入することを防止している。しかしながら、長期間使用しているうちに泥などの異物がラビリンスシールを通過して装置内部に侵入してしまうおそれがあり、さらなる異物の侵入に対する対策が求められていた。 In the transmission disclosed in Patent Document 1, a labyrinth seal is formed between the fixed housing and the rotary housing. This labyrinth seal has a gap with a cross section bent in a crank shape, and prevents foreign matter such as mud from entering. However, there is a possibility that foreign matter such as mud may pass through the labyrinth seal and enter the inside of the apparatus during long-term use, and further measures against the intrusion of foreign matter have been demanded.
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ラビリンスシールに異物が侵入することを防止できる変速機及び変速機を備えた駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transmission that can prevent foreign matter from entering the labyrinth seal and a drive device including the transmission.
第１発明は、駆動源が収容される固定ハウジングと、駆動源の出力回転を変速する変速機構と、変速機構を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、固定ハウジングと回転ハウジングとの間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールと、ラビリンスシールの外部側の開口部を覆うカバー部材と、を備え、カバー部材は、開口部を覆う筒状の円筒部と、円筒部の基端から径方向に延びるように形成され、回転ハウジングに取り付けられる円板状のフランジ部と、を有し、固定ハウジングは、外周面から突出して形成され外部部材に取り付けられる取付部と、取付部に形成され回転ハウジングに向かって延びる環状の固定側突起部と、を有し、回転ハウジングは、固定側突起部の径方向内側において固定ハウジングに向かって延びる環状の回転側突起部を有し、ラビリンスシールは、固定側突起部の先端面と先端面と対向する回転ハウジングの対向面との間に形成された第１間隙と、固定側突起部の内周面と回転側突起部の外周面との間に形成され第１間隙と略直交する第２間隙と、を有し、カバー部材の円筒部は、固定側突起部の外周面との間に所定の間隙をもって配置され、カバー部材の円筒部は、その先端が所定の間隙をもって外部部材に対向することを特徴とする。 A first aspect of the present invention includes a fixed housing that houses a drive source, a speed change mechanism that changes the output rotation of the drive source, a rotary housing that houses the speed change mechanism, and that rotates by receiving the changed output rotation. A labyrinth seal formed between the rotary housing and the rotary housing to prevent foreign matter from entering from outside, and a cover member that covers an opening on the outer side of the labyrinth seal. The cover member has a tubular shape that covers the opening. a cylindrical portion, formed to extend from the proximal end of the cylindrical portion in a radial direction, possess a disc-shaped flange portion attached, to rotate the housing, fixed housing, the external member is formed to protrude from the outer peripheral surface The rotary housing has an attachment portion to be attached and an annular fixed-side protrusion formed on the attachment portion and extending toward the rotary housing, and the rotary housing has an annular shape extending toward the fixed housing on a radially inner side of the fixed-side protrusion. The labyrinth seal has a rotation-side protrusion, and the labyrinth seal has a first gap formed between the tip surface of the fixed-side protrusion and the facing surface of the rotary housing that faces the tip surface, and the inner peripheral surface of the fixed-side protrusion. And a second gap that is formed between the outer peripheral surface of the rotation-side protrusion and is substantially orthogonal to the first gap, and the cylindrical portion of the cover member has a predetermined gap between the outer peripheral surface of the fixed-side protrusion and the cylindrical portion. The cylindrical portion of the cover member is arranged with a gap, and the tip of the cylindrical portion faces the external member with a predetermined gap .
第１の発明では、カバー部材がラビリンスシールの外部側の開口部を覆う。また、第１の発明では、ラビリンスシールは、第１間隙と、第１間隙と略直交する第２間隙とによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が装置内部に侵入することを防止できる。さらに、第１の発明では、カバー部材の円筒部と固定側突起部の外周面との間の間隙、および、カバー部材の円筒部の先端と外部部材との間の間隙によってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置内部へ異物が侵入することをより一層防止できる。 In the first invention, the cover member covers the opening on the outer side of the labyrinth seal. Further, in the first invention, the labyrinth seal is formed as a bent gap by the first gap and the second gap that is substantially orthogonal to the first gap. This can prevent foreign matter such as mud from entering the inside of the device. Further, in the first invention, a further labyrinth seal is formed by the gap between the cylindrical portion of the cover member and the outer peripheral surface of the fixed-side protrusion, and the gap between the tip of the cylindrical portion of the cover member and the external member. To be done. This makes it possible to further prevent foreign matter from entering the inside of the device.
第２の発明は、カバー部材は、回転ハウジングに取り付けられることを特徴とする。 A second aspect of the invention is characterized in that the cover member is attached to the rotary housing.
第２の発明では、カバー部材は回転ハウジングに取り付けられるので、カバー部材は回転ハウジングとともに回転する。これにより、ラビリンスシールに侵入する泥などの異物がカバー部材に堆積することが防止される。したがって、カバー部材の開口部から泥などの異物がラビリンスシールに侵入することを防止できる。 In the second aspect, since the cover member is attached to the rotary housing, the cover member rotates together with the rotary housing. This prevents foreign matter such as mud that enters the labyrinth seal from accumulating on the cover member. Therefore, it is possible to prevent foreign matter such as mud from entering the labyrinth seal through the opening of the cover member.
第３の発明は、カバー部材は、分割可能に構成されることを特徴とする。 A third aspect of the invention is characterized in that the cover member is dividable.
第３の発明では、カバー部材は、分割可能に構成されるので、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。 In the third invention, since the cover member is configured to be dividable, it is possible to easily perform processing and maintenance.
第４の発明は、第１から第３のいずれかの変速機と駆動源とを備えたことを特徴とする。 A fourth aspect of the invention is characterized by including any one of the first to third transmissions and a drive source.
本発明によれば、ラビリンスシールに異物が侵入することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent foreign matter from entering the labyrinth seal.
＜第１実施形態＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る変速機１００について説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the transmission 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
変速機１００は、例えば、油圧ショベルなどのクローラ式作業機の車軸部に設けられてクローラベルトを駆動する走行モータに用いられる。駆動装置としての走行モータは、駆動源としての油圧モータ１と、油圧モータ１のシャフト３１の出力回転を減速する減速機１００と、を備える。 The transmission 100 is used, for example, for a traveling motor that is provided on an axle of a crawler type working machine such as a hydraulic excavator and drives a crawler belt. The traveling motor as a drive device includes the hydraulic motor 1 as a drive source, and a speed reducer 100 that reduces the output rotation of the shaft 31 of the hydraulic motor 1.
変速機１００は、固定ハウジング１０に対して回転作動する円筒状の回転ハウジング２０を備える。回転ハウジング２０の外周面にはスプロケット（図示せず）が連結される。回転ハウジング２０とスプロケットとが共に回転することで、スプロケットに噛み合うクローラベルト（図示せず）が循環して車両が走行する。 The transmission 100 includes a cylindrical rotary housing 20 that is rotatably operated with respect to the fixed housing 10. A sprocket (not shown) is connected to the outer peripheral surface of the rotary housing 20. As the rotary housing 20 and the sprocket rotate together, a crawler belt (not shown) meshing with the sprocket circulates and the vehicle runs.
固定ハウジング１０及び回転ハウジング２０は、クローラベルトが循環する経路の内側に配置される。回転ハウジング２０は、外部部材としての車体６に連結される固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持され、回転軸Ｏを中心として回転作動する。 The fixed housing 10 and the rotary housing 20 are arranged inside the path in which the crawler belt circulates. The rotary housing 20 is rotatably supported via a bearing 3 with respect to a fixed housing 10 connected to a vehicle body 6 as an external member, and rotates about a rotation axis O.
固定ハウジング１０の本体部１１の内部には、油圧モータ１が設けられる。油圧モータ１は、例えば、斜板式ピストンモータである。なお、駆動源は油圧モータ以外であってもよく、例えば、電動モータなどを用いてもよい。固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体６に取り付けられる固定フランジ部１２を有する。固定フランジ部１２には、複数のねじ穴１５が形成される。固定フランジ部１２は取付部に相当する。 The hydraulic motor 1 is provided inside the main body 11 of the fixed housing 10. The hydraulic motor 1 is, for example, a swash plate type piston motor. The drive source may be other than the hydraulic motor, and for example, an electric motor or the like may be used. The fixed housing 10 has a fixed flange portion 12 formed to project from the outer peripheral surface of the main body portion 11 and attached to the vehicle body 6. A plurality of screw holes 15 are formed in the fixed flange portion 12. The fixed flange portion 12 corresponds to a mounting portion.
図１に示すように、回転ハウジング２０の内部には、変速機構３０が収容される。変速機構３０は、遊星歯車機構である。変速機構３０は、油圧モータ１のシャフト３１に設けられるサンギヤ３２と、回転ハウジング２０の内壁に設けられるインナーギヤ３３と、サンギヤ３２とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３４と、各プラネタリギヤ３４を支持するプラネタリキャリア３５と、プラネタリキャリア３５と噛み合う２段目のサンギヤ３６と、サンギヤ３６とインナーギヤ３３との双方に噛み合う複数のプラネタリギヤ３７と、を備える。変速機構３０は、油圧モータ１のシャフト３１の出力回転を減速して回転ハウジング２０に伝達する。 As shown in FIG. 1, the transmission mechanism 30 is housed inside the rotary housing 20. The speed change mechanism 30 is a planetary gear mechanism. The speed change mechanism 30 includes a sun gear 32 provided on the shaft 31 of the hydraulic motor 1, an inner gear 33 provided on the inner wall of the rotary housing 20, a plurality of planetary gears 34 meshing with both the sun gear 32 and the inner gear 33, and each planetary gear. A planetary carrier 35 that supports 34, a second-stage sun gear 36 that meshes with the planetary carrier 35, and a plurality of planetary gears 37 that mesh with both the sun gear 36 and the inner gear 33. The speed change mechanism 30 reduces the output rotation of the shaft 31 of the hydraulic motor 1 and transmits it to the rotary housing 20.
回転ハウジング２０の開口端２０ａの内周には、開口端２０ａを閉塞する円盤状の開口端カバー２が着脱可能に取り付けられる。 A disk-shaped opening end cover 2 that closes the opening end 20a is detachably attached to the inner periphery of the opening end 20a of the rotary housing 20.
回転ハウジング２０の内面と、固定ハウジングの本体部１１の外面と、開口端カバー２と、によって変速機構３０を収容するギヤ室４が画成される。ギヤ室４には、変速機構３０を潤滑する潤滑油が充填される。 The inner surface of the rotary housing 20, the outer surface of the main body 11 of the fixed housing, and the open end cover 2 define a gear chamber 4 that accommodates the speed change mechanism 30. The gear chamber 4 is filled with lubricating oil that lubricates the speed change mechanism 30.
回転ハウジング２０には、外周面２２から環状に突出する回転フランジ部２９が形成される。回転フランジ部２９には、複数のねじ孔２８が形成される。上述のスプロケットは、ねじ孔２８にボルト（図示せず）を螺合することによって回転フランジ部２９に締結され、回転ハウジング２０と共に回転作動する。 The rotary housing 20 is provided with a rotary flange portion 29 that annularly projects from the outer peripheral surface 22. A plurality of screw holes 28 are formed in the rotary flange portion 29. The sprocket described above is fastened to the rotary flange portion 29 by screwing a bolt (not shown) into the screw hole 28, and rotates together with the rotary housing 20.
固定ハウジング１０は、固定フランジ部１２に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１３をさらに備える。回転ハウジング２０の回転フランジ部２９の基端側には、固定側突起部１３の径方向内側において固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部２３が形成される。 The fixed housing 10 further includes an annular fixed-side protrusion 13 formed on the fixed flange portion 12 and extending toward the rotary housing 20. An annular rotation-side protrusion 23 that extends toward the fixed housing 10 is formed radially inside the fixed-side protrusion 13 on the base end side of the rotation flange 29 of the rotation housing 20.
固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０が設けられる。フローティングシール５０は、固定ハウジング１０の固定フランジ部１２に形成されたシール面１４と回転ハウジング２０の回転側突起部２３の内周面２１とにそれぞれ装着されるＯリング５１、５２と、Ｏリング５１、５２を介してそれぞれ支持されるシールリング５３、５４と、を備える。フローティングシール５０は、回転ハウジング２０の回転作動時に、シールリング５３、５４が互いに摺接することによって変速機１００内の作動油が外部に漏出しないように密封するとともに、外部から異物が変速機１００内に侵入することを防止する。固定ハウジング１０のシール面１４、回転ハウジング２０の内周面２１、及びフローティングシール５０によって空間Ｓが区画される。 A floating seal 50 is provided between the fixed housing 10 and the rotary housing 20. The floating seal 50 includes O-rings 51 and 52, which are attached to the seal surface 14 formed on the fixed flange portion 12 of the fixed housing 10 and the inner peripheral surface 21 of the rotary-side protruding portion 23 of the rotary housing 20, respectively, and an O-ring. Seal rings 53 and 54 respectively supported via 51 and 52. The floating seal 50 seals the hydraulic oil inside the transmission 100 so as not to leak to the outside due to the seal rings 53 and 54 slidingly contacting each other during the rotation operation of the rotary housing 20. To prevent intrusion into. The space S is defined by the seal surface 14 of the fixed housing 10, the inner peripheral surface 21 of the rotary housing 20, and the floating seal 50.
また、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０の外側に外部からの泥などの異物が侵入することを防止するラビリンスシール５が形成される。ラビリンスシール５は、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の互いに対向する端面同士の間隙によって形成される。 A labyrinth seal 5 is formed between the fixed housing 10 and the rotary housing 20 to prevent foreign matter such as mud from entering the outside of the floating seal 50 from the outside. The labyrinth seal 5 is formed by a gap between the end surfaces of the fixed housing 10 and the rotary housing 20 that face each other.
図２は、ラビリンスシール５の近傍を拡大した断面図である。図２に示すように、ラビリンスシール５は、固定側突起部１３の先端面１３ａと回転側突起部２３が形成される回転フランジ部２９の側面２９ａとの間に形成された第１間隙５Ａと、固定側突起部１３の内周面１３ｂと回転側突起部２３の外周面２３ａとの間に形成され第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂと、第２間隙５Ｂと略直交し、固定側突起部１３が形成される固定フランジ部１２の側面１２ｂと回転側突起部２３の先端面２３ｂとの間に形成され空間Ｓに開口する第３間隙５Ｃと、を備える。なお、回転フランジ部２９の側面２９ａは、固定側突起部１３の先端面１３ａと対向する対向面に相当する。 FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the labyrinth seal 5. As shown in FIG. 2, the labyrinth seal 5 has a first gap 5A formed between the tip end surface 13a of the fixed-side protrusion 13 and the side surface 29a of the rotary flange 29 on which the rotary-side protrusion 23 is formed. , A second gap 5B formed between the inner peripheral surface 13b of the fixed-side protrusion 13 and the outer peripheral surface 23a of the rotation-side protrusion 23 and substantially orthogonal to the first gap 5A, and substantially orthogonal to the second gap 5B, The third gap 5C is formed between the side surface 12b of the fixed flange portion 12 on which the fixed-side protruding portion 13 is formed and the tip end surface 23b of the rotating-side protruding portion 23 and opens into the space S. The side surface 29a of the rotary flange portion 29 corresponds to the facing surface that faces the tip surface 13a of the fixed-side protrusion 13.
第１間隙５Ａは、外部側に開口する開口部５Ｄを有する。ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａと、第２間隙５Ｂと、第３間隙５Ｃと、によってクランク状に曲折した間隙に形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機１００に侵入することを防止できる。 The first gap 5A has an opening 5D that opens to the outside. The labyrinth seal 5 is formed into a crank-shaped gap by the first gap 5A, the second gap 5B, and the third gap 5C. This prevents foreign matter such as mud from entering the space S and prevents the floating seal 50 from being damaged by the foreign matter. That is, it is possible to prevent the foreign matter from entering the transmission 100 by damaging the floating seal 50.
変速機１００は、図１、図２に示すように、回転ハウジング２０に取り付けられラビリンスシール５の開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を備える。カバー部材６０は、図２に示すように、開口部５Ｄを覆う円筒部６１と、円筒部６１の基端に設けられ回転ハウジング２０の回転フランジ部２９にボルトによって取り付けられるフランジ部６２と、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission 100 includes a cover member 60 that is attached to the rotary housing 20 and covers the opening 5D of the labyrinth seal 5. As shown in FIG. 2, the cover member 60 includes a cylindrical portion 61 that covers the opening 5D and a flange portion 62 that is provided at the base end of the cylindrical portion 61 and that is attached to the rotary flange portion 29 of the rotary housing 20 by a bolt. Have.
円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置される。また、円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。なお、カバー部材６０を分割可能に構成してもよい。これにより、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。さらに、カバー部材６０を円筒部６１の径方向（回転軸Ｏに対して垂直な方向）に複数に分割して構成することで、回転ハウジング２０を取り外さなくてもカバー部材６０を着脱することができる。これにより、組立やメンテナンスの際の作業性が向上する。 The cylindrical portion 61 is arranged with a predetermined gap C between it and the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protruding portion 13. Further, the cylindrical portion 61 is arranged so that its tip 61a faces the vehicle body 6 with a predetermined gap D therebetween. The cover member 60 may be configured to be divisible. As a result, processing and maintenance can be easily performed. Further, by forming the cover member 60 into a plurality of parts in the radial direction of the cylindrical portion 61 (direction perpendicular to the rotation axis O), the cover member 60 can be attached and detached without removing the rotary housing 20. it can. This improves workability during assembly and maintenance.
次に、カバー部材６０の機能について説明する。 Next, the function of the cover member 60 will be described.
上述のように、変速機１００は、油圧ショベルなどの走行モータに用いられる。このため、変速機１００は、泥などの異物がかかりやすい環境下で使用されることが多い。カバー部材６０が無い場合は、ラビリンスシール５の開口部５Ｄに泥などの異物が直接かかるので、ラビリンスシール５に泥などの異物が侵入しやすい。このため、変速機１００では、開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を設けている。これにより、開口部５Ｄからラビリンスシール５内に泥などの異物が侵入することを防止できる。 As described above, the transmission 100 is used for a traveling motor such as a hydraulic excavator. For this reason, the transmission 100 is often used in an environment in which foreign matter such as mud is likely to be caught. If the cover member 60 is not provided, foreign matter such as mud directly enters the opening 5D of the labyrinth seal 5, so that foreign matter such as mud easily enters the labyrinth seal 5. Therefore, the transmission 100 is provided with the cover member 60 that covers the opening 5D. This can prevent foreign matter such as mud from entering the labyrinth seal 5 through the opening 5D.
泥などの異物は、図２に矢印で示すような経路を通って空間Ｓに侵入しようとする。上述のように、円筒部６１は固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置され、また、円筒部６１の先端６１ａは所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。これらの間隙Ｃ及び間隙Ｄを狭い所定の間隙とすることによって、泥などの異物の侵入を防止することができる。これにより、ラビリンスシール５への泥などの異物の侵入をさらに防止することができる。 Foreign matter such as mud tries to enter the space S through the path shown by the arrow in FIG. As described above, the cylindrical portion 61 is arranged with a predetermined gap C between the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protruding portion 13, and the tip 61a of the cylindrical portion 61 faces the vehicle body 6 with a predetermined gap D. Will be placed. By setting these gaps C and D to be narrow and predetermined gaps, it is possible to prevent foreign matter such as mud from entering. This can further prevent foreign matter such as mud from entering the labyrinth seal 5.
カバー部材６０の円筒部６１の外周面６１ｂに泥などの異物が堆積すると、堆積した異物が固定側突起部１３の外周面１３ｃに落下し、円筒部６１の内周面との間隙から侵入してしまうおそれがある。しかしながら、変速機１００では、上述のように、カバー部材６０は回転ハウジング２０に取り付けられるので、カバー部材６０は回転ハウジング２０とともに回転する。これにより、カバー部材６０の円筒部６１の外周面６１ｂに泥などの異物が堆積しても、カバー部材６０が回転することによって堆積した泥などを吹き飛ばすことができる。したがって、円筒部６１の外周面６１ｂには泥などの異物が堆積しにくくなるので、間隙Ｃ及び間隙Ｄから泥などの異物が侵入するおそれを低減することができる。 When foreign matter such as mud is accumulated on the outer peripheral surface 61b of the cylindrical portion 61 of the cover member 60, the accumulated foreign matter is dropped onto the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protruding portion 13 and enters from the gap between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61. There is a risk that However, in the transmission 100, since the cover member 60 is attached to the rotary housing 20 as described above, the cover member 60 rotates together with the rotary housing 20. As a result, even if foreign matter such as mud accumulates on the outer peripheral surface 61b of the cylindrical portion 61 of the cover member 60, the accumulated mud and the like can be blown off by the rotation of the cover member 60. Therefore, foreign matter such as mud is less likely to be deposited on the outer peripheral surface 61b of the cylindrical portion 61, so that the risk of foreign matter such as mud entering through the gaps C and D can be reduced.
以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。 According to the above-mentioned 1st Embodiment, there exist the following effects.
変速機１００は、開口部５Ｄを覆うカバー部材６０を備えている。したがって、開口部５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。 The transmission 100 includes a cover member 60 that covers the opening 5D. Therefore, foreign matter such as mud can be prevented from entering through the opening 5D.
また、変速機１００では、ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａ、第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂとによって断面形状が曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。このため、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機１００の内部に侵入することを防止できる。 Further, in the transmission 100, the labyrinth seal 5 is formed as a gap whose cross-sectional shape is bent by the first gap 5A and the second gap 5B that is substantially orthogonal to the first gap 5A. This prevents foreign matter such as mud from entering the space S and prevents the floating seal 50 from being damaged by the foreign matter. Therefore, it is possible to prevent the foreign matter from entering the inside of the transmission 100 by damaging the floating seal 50.
さらに、変速機１００では、カバー部材６０の円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置される。変速機１００では、この間隙Ｃを狭い所定の間隙とすることによって泥などの異物の侵入が阻止され、開口部５Ｄに泥などの異物が到達することを防止できる。また、間隙Ｃとラビリンスシール５（第１間隙５Ａ、第２間隙５Ｂ、第３間隙５Ｃ）とによって曲折したジグザグの間隙、つまり、ラビリンスシールが構成されるので、空間Ｓへ異物が侵入することをより防止できる。 Further, in the transmission 100, the cylindrical portion 61 of the cover member 60 is arranged with a predetermined gap C between the cylindrical portion 61 and the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protrusion 13. In the transmission 100, the gap C is set to a narrow predetermined gap to prevent foreign matter such as mud from entering and prevent foreign matter such as mud from reaching the opening 5D. In addition, the zigzag gap bent by the gap C and the labyrinth seal 5 (the first gap 5A, the second gap 5B, and the third gap 5C), that is, the labyrinth seal is formed, so that foreign matter may enter the space S. Can be prevented more.
カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって車体６に対向して配置される。したがって、間隙Ｄによっても泥などの異物の侵入が阻止され、開口部５Ｄに泥などの異物が到達することをより一層防止できる。また、間隙Ｃとラビリンスシール５によって形成される曲折したジグザグの間隙に加えて、間隙Ｄによってさらなる曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成される。これにより、空間Ｓへ異物が侵入することをより一層防止できる。 The cylindrical portion 61 of the cover member 60 is arranged so that its tip 61a faces the vehicle body 6 with a predetermined gap D therebetween. Therefore, intrusion of foreign matter such as mud is also prevented by the gap D, and it is possible to further prevent foreign matter such as mud from reaching the opening 5D. In addition to the curved zigzag gap formed by the gap C and the labyrinth seal 5, the gap D forms a further curved zigzag gap, that is, a further labyrinth seal. This can further prevent foreign matter from entering the space S.
＜第２実施形態＞
図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る変速機２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の変速機１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
<Second Embodiment>
A transmission 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following, the points different from the first embodiment will be mainly described, and the same components as those of the transmission 100 of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図３に示す変速機２００は、カバー部材６０が固定ハウジング１０に取り付けられる点で、第１実施形態に係る変速機１００と相違する。 The transmission 200 shown in FIG. 3 differs from the transmission 100 according to the first embodiment in that the cover member 60 is attached to the fixed housing 10.
図３は、変速機２００の主要部における断面図である。変速機２００では、固定ハウジング１０は、本体部１１の外周面から突出して形成され車体６に取り付けられる固定フランジ部１１２と、固定フランジ部１１２に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１１３と、を有する。また、回転ハウジング２０の回転フランジ部２９の基端側には、固定側突起部１１３の径方向外側であって固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部１２３が形成される。 FIG. 3 is a sectional view of a main part of the transmission 200. In the transmission 200, the fixed housing 10 includes a fixed flange portion 112 formed to project from the outer peripheral surface of the main body portion 11 and attached to the vehicle body 6, and an annular fixed side formed on the fixed flange portion 112 and extending toward the rotary housing 20. And a protrusion 113. In addition, an annular rotation-side protrusion 123 that is radially outward of the fixed-side protrusion 113 and extends toward the fixed housing 10 is formed on the base end side of the rotation flange portion 29 of the rotation housing 20.
固定ハウジング１０と回転ハウジング２０の間には、フローティングシール５０に泥などの異物が侵入することを防止するためにラビリンスシール１０５が形成される。ラビリンスシール１０５は、回転側突起部１２３の先端面１２３ａと固定側突起部１１３が形成される固定フランジ部 １１２の側面１１２ａとの間に形成された第１間隙１０５Ａと、回転側突起部１２３の内周面１２３ｂと固定側突起部１１３の外周面１１３ａとの間に形成され第１間隙１０５Ａと略直交する第２間隙１０５Ｂと、第２間隙１０５Ｂと略直交し、固定側突起部１１３の先端面１１３ｂと回転側突起部１２３が形成される回転ハウジング２０の内径側側面２９ｂとの間に形成され空間Ｓに開口する第３間隙１０５Ｃと、を備える。なお、固定フランジ部 １１２の側面１１２ａは、回転側突起部１２３の先端面１２３ａに対向する対向面に相当する。 A labyrinth seal 105 is formed between the fixed housing 10 and the rotary housing 20 to prevent foreign matter such as mud from entering the floating seal 50. The labyrinth seal 105 includes a first gap 105A formed between the tip end surface 123a of the rotation-side protrusion 123 and a side surface 112a of the fixed flange 112 on which the fixed-side protrusion 113 is formed, and the rotation-side protrusion 123. A second gap 105B that is formed between the inner peripheral surface 123b and the outer peripheral surface 113a of the fixed-side protrusion 113 and that is substantially orthogonal to the first gap 105A, and a tip of the fixed-side protrusion 113 that is substantially orthogonal to the second gap 105B. A third gap 105C that is formed between the surface 113b and the inner diameter side surface 29b of the rotary housing 20 on which the rotation-side protrusion 123 is formed and that opens into the space S is provided. The side surface 112a of the fixed flange portion 112 corresponds to a facing surface that faces the tip end surface 123a of the rotation-side protrusion 123.
第１間隙１０５Ａは、外部側に開口する開口部１０５Ｄを有する。ラビリンスシール１０５は、第１間隙１０５Ａ、第２間隙１０５Ｂ、及び第３間隙１０５Ｃによってクランク状に曲折した間隙に形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機２００の内部に侵入することを防止できる。 The first gap 105A has an opening 105D that opens to the outside. The labyrinth seal 105 is formed as a crank-shaped gap by the first gap 105A, the second gap 105B, and the third gap 105C. This prevents foreign matter such as mud from entering the space S and prevents the floating seal 50 from being damaged by the foreign matter. That is, it is possible to prevent the foreign matter from entering the inside of the transmission 200 by damaging the floating seal 50.
カバー部材６０は、ラビリンスシール１０５の開口部１０５Ｄを覆うように固定ハウジング１０に取り付けられる。これにより、開口部１０５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。 The cover member 60 is attached to the fixed housing 10 so as to cover the opening 105D of the labyrinth seal 105. This can prevent foreign matter such as mud from entering through the opening 105D.
カバー部材６０の円筒部６１は、回転ハウジング２０の回転側突起部１２３の外周面１２３ｃとの間に所定の間隙Ｅをもって配置される。また、円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｆをもって回転ハウジング２０の回転フランジ部２９に対向して配置される。 The cylindrical portion 61 of the cover member 60 is arranged with a predetermined gap E between the cylindrical portion 61 and the outer peripheral surface 123c of the rotation-side protruding portion 123 of the rotation housing 20. Further, the cylindrical portion 61 is arranged so that its tip 61 a faces the rotary flange portion 29 of the rotary housing 20 with a predetermined gap F.
以上の第２実施形態によれば、以下の効果を奏する。 According to the above-mentioned 2nd Embodiment, there exist the following effects.
変速機２００は、開口部１０５Ｄを覆うカバー部材６０を備えている。図１及び図２に示す変速機１００においてカバー部材６０を単に固定ハウジング１０に固定しても、円筒部６１の先端６１ａが開口部５Ｄの近傍に位置するため開口部５Ｄを覆うことはできない。このため、変速機２００では、回転側突起部１２３を固定側突起部１１３の径方向外側に位置するように形成することで、ラビリンスシール１０５の開口部１０５Ｄは固定ハウジング１０側、つまり、円筒部６１の基端側に形成される。これにより、カバー部材６０の円筒部６１によって開口部１０５Ｄを覆うことができ、開口部１０５Ｄから泥などの異物が侵入することを防止できる。 The transmission 200 includes a cover member 60 that covers the opening 105D. Even if the cover member 60 is simply fixed to the fixed housing 10 in the transmission 100 shown in FIGS. 1 and 2, the opening 5D cannot be covered because the tip 61a of the cylindrical portion 61 is located near the opening 5D. Therefore, in the transmission 200, the opening 105D of the labyrinth seal 105 is formed on the fixed housing 10 side, that is, the cylindrical portion, by forming the rotation-side protrusion 123 so as to be positioned radially outside the fixed-side protrusion 113. It is formed on the base end side of 61. As a result, the cylindrical portion 61 of the cover member 60 can cover the opening 105D, and foreign matter such as mud can be prevented from entering through the opening 105D.
また、変速機２００では、ラビリンスシール１０５は、第１間隙１０５Ａ、第１間隙１０５Ａと略直交する第２間隙１０５Ｂとによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が空間Ｓに侵入することを防止し、フローティングシール５０が異物によって損傷することを防止できる。つまり、フローティングシール５０が損傷して異物が変速機２００の内部に侵入することを防止できる。 Further, in the transmission 200, the labyrinth seal 105 is formed as a bent gap by the first gap 105A and the second gap 105B that is substantially orthogonal to the first gap 105A. This prevents foreign matter such as mud from entering the space S and prevents the floating seal 50 from being damaged by the foreign matter. That is, it is possible to prevent the foreign matter from entering the inside of the transmission 200 by damaging the floating seal 50.
さらに、変速機２００では、カバー部材６０の円筒部６１は、回転側突起部１２３の外周面１２３ｃとの間に所定の間隙Ｅをもって配置される。変速機２００では、この間隙Ｅを狭い所定の間隙とすることによって泥などの異物の侵入が阻止され、開口部１０５Ｄに泥などの異物が到達することを防止できる。また、間隙Ｅとラビリンスシール１０５（第１間隙１０５Ａ、第２間隙１０５Ｂ、第３間隙１０５Ｃ）とによって曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成されるので、空間Ｓへ異物が侵入することをより防止できる。 Further, in the transmission 200, the cylindrical portion 61 of the cover member 60 is arranged with a predetermined gap E between the cylindrical portion 61 and the outer peripheral surface 123c of the rotation side projection 123. In the transmission 200, the gap E is set to a narrow predetermined gap to prevent foreign matter such as mud from entering and prevent foreign matter such as mud from reaching the opening 105D. Further, a zigzag gap bent by the gap E and the labyrinth seal 105 (the first gap 105A, the second gap 105B, and the third gap 105C), that is, a further labyrinth seal is formed, so that the foreign matter enters the space S. Can be prevented more.
カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｆをもって回転フランジ部２９に対向して配置される。したがって、間隙Ｆによっても泥などの異物の侵入が阻止され、開口部１０５Ｄに泥などの異物が到達することをより一層防止できる。また、間隙Ｅとラビリンスシール１０５によって形成される曲折したジグザグの間隙に加えて、間隙Ｆによってさらなる曲折したジグザグの間隙、つまり、さらなるラビリンスシールが構成される。これにより、空間Ｓへ異物が侵入することをより一層防止できる。 The cylindrical portion 61 of the cover member 60 is arranged such that its tip 61a faces the rotary flange portion 29 with a predetermined gap F therebetween. Therefore, the gap F also prevents foreign matter such as mud from entering and further prevents foreign matter such as mud from reaching the opening 105D. In addition to the bent zigzag gap formed by the gap E and the labyrinth seal 105, the gap F forms a further bent zigzag gap, that is, a further labyrinth seal. This can further prevent foreign matter from entering the space S.
なお、円筒部６１は、開口部１０５Ｄの周方向の一部のみを覆うように構成されていてもよい。例えば、円筒部６１を開口部１０５Ｄの上部側を覆う構成とすることにより、固定フランジ部１１２の上部に堆積した泥などの異物が落下して、開口部１０５Ｄから侵入することを防止できる。円筒部６１を開口部１０５Ｄの周方向の一部のみを覆うような構成とすることにより、カバー部材６０を軽量化することができると共に、コストの低減を図ることができる。さらに、カバー部材６０の取付けも容易になる。 The cylindrical portion 61 may be configured to cover only a part of the opening 105D in the circumferential direction. For example, by configuring the cylindrical portion 61 so as to cover the upper side of the opening 105D, it is possible to prevent foreign matter such as mud accumulated on the upper portion of the fixed flange 112 from falling and entering through the opening 105D. By configuring the cylindrical portion 61 so as to cover only a part of the opening 105D in the circumferential direction, it is possible to reduce the weight of the cover member 60 and reduce the cost. Further, the cover member 60 can be easily attached.
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.
変速機１００、２００は、駆動源（油圧モータ１）が収容される固定ハウジング１０と、駆動源（油圧モータ１）の出力回転を変速する変速機構３０と、変速機構３０を収容し、変速された出力回転が伝達されて回転する回転ハウジング２０と、固定ハウジング１０と回転ハウジング２０との間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシール５、１０５と、ラビリンスシール５、１０５の外部側の開口部５Ｄ、１０５Ａを覆うカバー部材６０と、を備えることを特徴とする。 The transmissions 100, 200 accommodate a fixed housing 10 in which a drive source (hydraulic motor 1) is housed, a speed change mechanism 30 for changing the output rotation of the drive source (hydraulic motor 1), and a speed change mechanism 30 in order to change gears. And a labyrinth seal 5, 105 formed between the fixed housing 10 and the rotary housing 20 to prevent foreign matter from entering from the outside, and the outside of the labyrinth seal 5, 105. And a cover member 60 that covers the side openings 5D and 105A.
この構成では、カバー部材６０がラビリンスシール５、１０５の外部側の開口部５Ｄ、１０５Ａを覆う。これにより、ラビリンスシール５、１０５に異物が侵入することを防止できる。 In this configuration, the cover member 60 covers the openings 5D and 105A on the outer side of the labyrinth seals 5 and 105. This can prevent foreign matter from entering the labyrinth seals 5, 105.
また、変速機１００では、カバー部材６０は、回転ハウジング２０に取り付けられることを特徴とする。 Further, the transmission 100 is characterized in that the cover member 60 is attached to the rotary housing 20.
この構成では、カバー部材６０は回転ハウジング２０に取り付けられるので、カバー部材６０は回転ハウジング２０とともに回転する。これにより、ラビリンスシール５に侵入する泥などの異物がカバー部材６０に堆積することが防止される。したがって、カバー部材６０の開口部から泥などの異物がラビリンスシールに侵入することを防止できる。 In this configuration, since the cover member 60 is attached to the rotary housing 20, the cover member 60 rotates together with the rotary housing 20. This prevents foreign matter such as mud that enters the labyrinth seal 5 from depositing on the cover member 60. Therefore, it is possible to prevent foreign matter such as mud from entering the labyrinth seal through the opening of the cover member 60.
また、変速機１００では、固定ハウジング１０は、外周面から突出して形成され外部部材（車体６）に取り付けられる取付部（固定フランジ部１２）と、取付部（固定フランジ部１２）に形成され回転ハウジング２０に向かって延びる環状の固定側突起部１３と、を有し、回転ハウジング２０は、固定側突起部１３の径方向内側において固定ハウジング１０に向かって延びる環状の回転側突起部２３を有し、ラビリンスシール５は、固定側突起部１３の先端面１３ａと先端面１３ａと対向する回転ハウジング２０の対向面（側面２９ａ）との間に形成された第１間隙５Ａと、固定側突起部１３の内周面１３ｂと回転側突起部２３の外周面２３ａとの間に形成され第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂと、を有することを特徴とする。 Further, in the transmission 100, the fixed housing 10 is formed so as to project from the outer peripheral surface and is attached to the external member (vehicle body 6) (fixed flange portion 12), and the fixed housing 10 is formed on the attached portion (fixed flange portion 12) to rotate. The rotary housing 20 has an annular fixed-side protrusion 13 extending toward the housing 20, and the rotary housing 20 includes an annular fixed-side protrusion 23 extending toward the fixed housing 10 on the radially inner side of the fixed-side protrusion 13. The labyrinth seal 5 includes the first gap 5A formed between the front end surface 13a of the fixed-side protrusion 13 and the facing surface (side surface 29a) of the rotary housing 20 that faces the front-end surface 13a, and the fixed-side protruding portion. It is characterized by having a second gap 5B which is formed between the inner peripheral surface 13b of 13 and the outer peripheral surface 23a of the rotation-side protruding portion 23 and which is substantially orthogonal to the first gap 5A.
この構成では、ラビリンスシール５は、第１間隙５Ａと、第１間隙５Ａと略直交する第２間隙５Ｂとによって曲折した間隙として形成される。これにより、泥などの異物が装置（変速機１００）内部に侵入することを防止できる。 With this configuration, the labyrinth seal 5 is formed as a bent gap by the first gap 5A and the second gap 5B that is substantially orthogonal to the first gap 5A. This can prevent foreign matter such as mud from entering the inside of the device (transmission 100).
また、変速機１００では、カバー部材６０は、開口部５Ｄを覆う円筒部６１と、円筒部６１の基端に設けられ回転ハウジング２０に取り付けられるフランジ部６２と、を有し、カバー部材６０の円筒部６１は、固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間に所定の間隙Ｃをもって配置されることを特徴とする。 Further, in the transmission 100, the cover member 60 has the cylindrical portion 61 that covers the opening 5D and the flange portion 62 that is provided at the base end of the cylindrical portion 61 and that is attached to the rotary housing 20. The cylindrical portion 61 is characterized by being arranged with a predetermined gap C between the cylindrical portion 61 and the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protruding portion 13.
この構成によれば、カバー部材６０の円筒部６１と固定側突起部１３の外周面１３ｃとの間の間隙Ｃによってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置（変速機１００）内部へ異物が侵入することをより防止できる。 According to this structure, a further labyrinth seal is formed by the gap C between the cylindrical portion 61 of the cover member 60 and the outer peripheral surface 13c of the fixed-side protruding portion 13. This can further prevent foreign matter from entering the inside of the device (transmission 100).
また、変速機１００では、カバー部材６０の円筒部６１は、その先端６１ａが所定の間隙Ｄをもって外部部材（車体６）に対向することを特徴とする。 Further, in the transmission 100, the cylindrical portion 61 of the cover member 60 is characterized in that the tip 61a thereof faces the external member (vehicle body 6) with a predetermined gap D.
この構成によれば、カバー部材６０の円筒部６１の先端６１ａと外部部材（車体６）との間の間隙Ｄによってさらなるラビリンスシールが構成される。これにより、装置（変速機１００）内部へ異物が侵入することをより一層防止できる。 According to this configuration, a further labyrinth seal is configured by the gap D between the tip 61a of the cylindrical portion 61 of the cover member 60 and the external member (vehicle body 6). This can further prevent foreign matter from entering the inside of the device (transmission 100).
また、変速機１００、２００では、カバー部材６０は、分割可能に構成されることを特徴とする。 Further, the transmission 100, 200 is characterized in that the cover member 60 is configured to be separable.
この構成によれば、カバー部材６０は分割可能に構成されるので、加工やメンテナンスなどを簡単に行うことができる。 According to this configuration, the cover member 60 is configured to be dividable, so that processing and maintenance can be easily performed.
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment merely shows a part of the application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.
例えば、第２実施形態におけるカバー部材を開口部１０５Ｄの上面側のみを覆う構成としてもよい。また、間隙Ｃ、間隙Ｅによって異物の侵入を防止できるものであれば、間隙Ｄ、間隙Ｆを設けなくてもよい。 For example, the cover member in the second embodiment may be configured to cover only the upper surface side of the opening 105D. Further, the gap D and the gap F may not be provided as long as the gap C and the gap E can prevent foreign matter from entering.
また、上記実施形態では、駆動装置として、走行モータを例に説明したが、駆動装置は、旋回モータやウィンチなどを駆動するモータなどであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the traveling motor has been described as an example of the drive device, but the drive device may be a motor that drives a swing motor, a winch, or the like.
１００、２００・・・変速機、１・・・油圧モータ（駆動源）、５、１０５・・・ラビリンスシール、５Ａ、１０５Ａ・・・第１間隙、 ５Ｂ、１０５Ｂ・・・第２間隙、５Ｃ、１０５Ｃ・・・第３間隙、５Ｄ、１０５Ｄ・・・開口部、６・・・車体（外部部材）、１０・・・固定ハウジング、１２、１１２・・・固定フランジ部（取付部）、１３、１１３・・・固定側突起部、１３ａ・・・先端面、１３ｂ・・・内周面、１３ｃ・・・外周面、２０・・・回転ハウジング、２３・・・回転側突起部、２３ａ・・・外周面、２９・・・回転フランジ部、２９ａ・・・側面（対向面）、３０・・・変速機構、６０・・・カバー部材、６１・・・円筒部、６１ａ・・・先端、６１ｂ・・・外周面、６２・・・フランジ部、Ｃ、Ｄ、Ｅ，Ｆ…間隙 100, 200... Transmission, 1... Hydraulic motor (driving source), 5, 105... Labyrinth seal, 5A, 105A... First gap, 5B, 105B... Second gap, 5C , 105C... Third gap, 5D, 105D... Opening portion, 6... Vehicle body (external member), 10... Fixed housing, 12, 112... Fixed flange portion (mounting portion), 13 , 113... Fixed-side protrusion, 13a... Tip surface, 13b... Inner peripheral surface, 13c... Outer peripheral surface, 20... Rotating housing, 23... Rotating-side protruding portion, 23a. ..Outer peripheral surface, 29... Rotating flange portion, 29a... Side surface (opposing surface), 30... Transmission mechanism, 60... Cover member, 61... Cylindrical portion, 61a... Tip, 61b... Outer peripheral surface, 62... Flange portion, C, D, E, F... Gap
Claims (4)
前記駆動源の出力回転を変速する変速機構と、
前記変速機構を収容し、変速された前記出力回転が伝達されて回転する回転ハウジングと、
前記固定ハウジングと前記回転ハウジングとの間に形成され外部からの異物の侵入を防止するラビリンスシールと、
前記ラビリンスシールの外部側の開口部を覆うカバー部材と、を備え、
前記カバー部材は、
前記開口部を覆う筒状の円筒部と、
前記円筒部の基端から径方向に延びるように形成され、前記回転ハウジングに取り付けられる円板状のフランジ部と、を有し、
前記固定ハウジングは、
外周面から突出して形成され外部部材に取り付けられる取付部と、
前記取付部に形成され前記回転ハウジングに向かって延びる環状の固定側突起部と、を有し、
前記回転ハウジングは、
前記固定側突起部の径方向内側において前記固定ハウジングに向かって延びる環状の回転側突起部を有し、
前記ラビリンスシールは、
前記固定側突起部の先端面と前記先端面と対向する前記回転ハウジングの対向面との間に形成された第１間隙と、
前記固定側突起部の内周面と前記回転側突起部の外周面との間に形成され前記第１間隙と略直交する第２間隙と、を有し、
前記カバー部材の前記円筒部は、前記固定側突起部の外周面との間に所定の間隙をもって配置され、
前記カバー部材の前記円筒部は、その先端が所定の間隙をもって前記外部部材に対向することを特徴とする変速機。 A fixed housing in which the drive source is housed,
A speed change mechanism for changing the output rotation of the drive source,
A rotary housing that accommodates the speed change mechanism and that is rotated by transmitting the speed-changed output rotation,
A labyrinth seal formed between the fixed housing and the rotary housing to prevent foreign matter from entering from the outside,
A cover member that covers the opening on the outer side of the labyrinth seal,
The cover member is
A tubular cylindrical portion covering the opening,
The formed to extend from the proximal end of the cylindrical portion in a radial direction, have a, a disc-shaped flange portion attached to said rotary housing,
The fixed housing is
An attachment portion formed to protrude from the outer peripheral surface and attached to an external member,
An annular fixed-side protrusion formed on the mounting portion and extending toward the rotary housing,
The rotating housing is
On an inner side in the radial direction of the fixed-side protrusion, an annular rotary-side protrusion extending toward the fixed housing is provided,
The labyrinth seal is
A first gap formed between a tip surface of the fixed-side protrusion and a facing surface of the rotary housing that faces the tip surface;
A second gap formed between an inner peripheral surface of the fixed-side protrusion and an outer peripheral surface of the rotating-side protrusion, the second gap being substantially orthogonal to the first gap;
The cylindrical portion of the cover member is disposed with a predetermined gap between the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the fixed-side protrusion,
The transmission according to claim 1, wherein the cylindrical portion of the cover member has a front end facing the external member with a predetermined gap.
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