JP6701028B2

JP6701028B2 - Sheet material separation device

Info

Publication number: JP6701028B2
Application number: JP2016157869A
Authority: JP
Inventors: 政人中牧; 加藤　大介; 大介加藤; 智和安江
Original assignee: Technol Eight Co Ltd
Current assignee: Technol Eight Co Ltd
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: JP2018024508A

Description

本発明は、複数枚積層してスタック状態とされたシート材のうち、最上部のシート材をそれより下層のシート材から分離して取出す装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for separating and taking out an uppermost sheet material from a sheet material lower than the uppermost sheet material among a plurality of stacked sheet materials.

プレス工程に薄板のシート材を１枚ずつ供給するため、複数のシート材を積層したスタックを用意し、このスタックの最上部のシート材を、それより下層のシート材から分離して取出すシート材分離装置が用いられている。特許文献１〜４には、係るシート材分離装置が開示されている。 A sheet material is prepared by stacking a plurality of sheet materials in order to supply thin sheet materials one by one to the pressing process, and the top sheet material of this stack is separated from the lower layer sheet material and taken out. A separation device is used. Patent Documents 1 to 4 disclose such sheet material separating devices.

特許第５４２６９０５号公報Japanese Patent No. 5426905 特開２０１４−１８８５３８号公報JP, 2014-188538, A 特許第３６８７４６０号公報Japanese Patent No. 3687460 特開２０１６−９４２８２号公報JP, 2016-94282, A

上記シート材分離装置は、シート材を１枚ずつ分離して取出すためのものであるが、条件が悪い場合、複数枚のシート材が重なった状態でプレス工程等の次工程に供給されてしまう可能性がある。 The above-mentioned sheet material separating device is for separating and taking out the sheet materials one by one, but when the conditions are not good, the plurality of sheet materials are supplied to the next step such as a pressing step in a state of being overlapped. there is a possibility.

本発明の課題は、持ち上げ途中のシート材の下層に位置するシート材を下方に引き離すことにある。それにより、複数枚のシート材が重なった状態で次工程に供給されてしまう可能性を抑制することにある。 An object of the present invention is to separate a sheet material located in a lower layer of a sheet material being lifted downward. Thereby, it is possible to suppress the possibility that a plurality of sheet materials are supplied to the next process in a state where they are stacked.

第１発明は、板厚方向を上下方向として複数枚積層してスタック状態とされたシート材のうち、最上部に位置する表層シート材を、ディスタッカにより吸着して持ち上げ、前記表層シート材の直下の下層シート材から分離して取り出すシート材分離装置である。前記表層シート材がディスタッカにより上方に持ち上げられるとき、前記表層シート材と共に上方に持ち上げられる前記下層シート材の端縁部に当接して摺動抵抗を与え、前記下層シート材が上方に移動するのを抑制する摺動抵抗付与部材を備える。 A first aspect of the present invention is a sheet material stacked in a stacking direction with the plate thickness direction being the vertical direction. The surface layer sheet material located at the uppermost portion is adsorbed and lifted by a destacker, and is directly under the surface layer sheet material. Is a sheet material separating device that separates and takes out the lower layer sheet material. When the surface layer sheet material is lifted up by the destacker, it comes into contact with the edge portion of the lower layer sheet material lifted upward together with the surface layer sheet material to give sliding resistance, and the lower layer sheet material moves upward. And a sliding resistance applying member for suppressing the above.

第１発明において、摺動抵抗付与部材は、シート材の端縁部に摺動抵抗を付与するものであればよく、その素材、形状は特定のものに限定されない。摺動抵抗付与部材は、ディスタッカにより持ち上げられる前段階で摺動抵抗を付与してもよいし、持ち上げられる途中で摺動抵抗を付与してもよい。 In the first invention, the sliding resistance imparting member may be one that imparts sliding resistance to the edge portion of the sheet material, and its material and shape are not limited to particular ones. The sliding resistance imparting member may impart sliding resistance before being lifted by the destacker, or may impart sliding resistance while being lifted.

ディスタッカにより表層シート材を持ち上げるとき、表層シート材に重なって下層シート材も同時に持ち上げられる可能性がある。このとき、第１発明によれば、下層シート材は、摺動抵抗付与部材により持ち上げに対して摺動抵抗が付与される。下層シート材は、その摺動抵抗により表層シート材から分離される。そのため、下層シート材から分離された表層シート材のみがディスタッカにより持ち上げられる。 When the surface layer sheet material is lifted by the destacker, the lower layer sheet material may be lifted at the same time by overlapping the surface layer sheet material. At this time, according to the first aspect of the present invention, the lower layer sheet material is provided with sliding resistance against lifting by the sliding resistance application member. The lower layer sheet material is separated from the surface layer sheet material by its sliding resistance. Therefore, only the surface layer sheet material separated from the lower layer sheet material is lifted by the destacker.

第２発明は、上記第１発明において、前記摺動抵抗付与部材は、前記シート材の端縁部に対する当接面に、シート材の積層方向に沿って凹凸が並ぶ凹凸面が形成されている。 2nd invention is the said 1st invention, In the said sliding resistance provision member, the contact surface with respect to the edge part of the said sheet material is formed with the uneven surface in which unevenness is located in a line along the lamination direction of a sheet material. ..

第２発明によれば、ディスタッカにより持ち上げられる下層シート材の端縁部は、摺動抵抗付与部材の当接面に形成された凹凸面に引っ掛かって持ち上げ方向への移動が抑制される。そのため、下層シート材は表層シート材から分離されてかき落される。従って、下層シート材の表層シート材からの分離を効果的に行うことができる。 According to the second aspect of the invention, the edge portion of the lower layer sheet material lifted by the destacker is caught on the uneven surface formed on the contact surface of the sliding resistance imparting member, and the movement in the lifting direction is suppressed. Therefore, the lower layer sheet material is separated from the surface layer sheet material and scraped off. Therefore, the lower layer sheet material can be effectively separated from the surface layer sheet material.

第３発明は、上記第２発明において、前記凹凸面は、鋸歯形状であり、鋸歯の先端を形成する２つの面のうち、上側の面が下側の面よりシート材の積層面に対する相対角度が大きくされている。 In a third aspect based on the second aspect, the concave-convex surface has a sawtooth shape, and of the two surfaces forming the tip of the sawtooth, the upper surface is a relative angle to the laminated surface of the sheet material than the lower surface. Has been increased.

第３発明によれば、凹凸面が鋸歯形状とされているため、下層シート材の端縁部の凹凸面に対する引っ掛かりがより強くされて、下層シート材の持ち上げ方向への移動がより強く抑制される。そのため、下層シート材は表層シート材から効率的に分離されてかき落される。従って、下層シート材の表層シート材からの分離を更に効果的に行うことができる。 According to the third aspect of the invention, since the uneven surface has a saw-tooth shape, the edge of the lower layer sheet material is more strongly caught in the uneven surface, and movement of the lower layer sheet material in the lifting direction is more strongly suppressed. It Therefore, the lower layer sheet material is efficiently separated from the surface layer sheet material and scraped off. Therefore, the lower layer sheet material can be more effectively separated from the surface layer sheet material.

第４発明は、上記第１〜第３発明のいずれかにおいて、前記摺動抵抗付与部材は、シート材の端縁部に向けてばね付勢されている。 In a fourth aspect based on any one of the first to third aspects, the sliding resistance imparting member is spring-biased toward the edge portion of the sheet material.

第４発明によれば、摺動抵抗付与部材は、ばね付勢によりシート材の端縁部に常時当接される。そのため、シート材の端縁部の位置が変化した場合にも、その変化に追随して摺動抵抗付与部材の位置を変化させ、摺動抵抗付与部材による下層シート材に対する摺動抵抗の付与を効果的に行うことができる。 According to the fourth aspect, the sliding resistance imparting member is always brought into contact with the edge portion of the sheet material by the spring bias. Therefore, even if the position of the edge portion of the sheet material changes, the position of the sliding resistance imparting member is changed in accordance with the change, and the sliding resistance imparting member imparts sliding resistance to the lower layer sheet material. It can be done effectively.

第５発明は、上記第２又は第３発明において、前記摺動抵抗付与部材は、複数個備えられ、前記摺動抵抗付与部材のそれぞれは、前記凹凸面における凹凸のピッチが互いに異ならされており、しかもシート材の端縁部に向けて個々にばね付勢されている。 5th invention is the said 2nd or 3rd invention, Comprising: The said sliding resistance provision member is provided with two or more, and the pitch of the unevenness|corrugation in the said uneven surface is mutually different. Moreover, the springs are individually biased toward the edges of the sheet material.

第５発明において、複数の摺動抵抗付与部材は、互いに隣接配置されてもよいし、互いに分散配置されてもよい。摺動抵抗付与部材の数は、２つ以上いくつでもよい。 In the fifth invention, the plurality of sliding resistance imparting members may be arranged adjacent to each other or may be arranged in a dispersed manner. The number of sliding resistance imparting members may be two or more.

表層シート材に重なった状態にある下層シート材に対して、凹凸の引っ掛かり具合を良好にするためには、各シート材の板厚に応じて、凹凸のピッチを変える必要がある。第５発明によれば、複数の摺動抵抗付与部材を備え、各摺動抵抗付与部材の凹凸面の凹凸のピッチが互いに異ならされている。そのため、シート材の板厚が変化したとき、いずれかの摺動抵抗付与部材を良好に機能させることができる。即ち、各シート材の板厚が厚いときは、比較的凹凸のピッチが大きい摺動抵抗付与部材が機能し、各シート材の板厚が薄いときは、比較的凹凸のピッチが小さい摺動抵抗付与部材が機能する。 In order to improve the degree of catching of the unevenness on the lower layer sheet material that is in a state of overlapping with the surface layer sheet material, it is necessary to change the unevenness pitch according to the plate thickness of each sheet material. According to the fifth invention, a plurality of sliding resistance imparting members are provided, and the pitch of the irregularities on the irregular surface of each sliding resistance imparting member is different from each other. Therefore, when the plate thickness of the sheet material changes, any of the sliding resistance imparting members can function well. That is, when the sheet thickness of each sheet material is large, the sliding resistance imparting member with a relatively large pitch of irregularities functions, and when the sheet thickness of each sheet material is small, the sliding resistance with a relatively small pitch of irregularities is used. The application member functions.

第６発明は、上記第１〜第５発明のいずれかにおいて、前記ディスタッカは、前記表層シート材の面方向に沿って分散配置され、それぞれ直下の前記表層シート材を吸着する複数の吸着ユニットと、該各吸着ユニットを個別に持ち上げ駆動し、前記各吸着ユニットの持ち上げ高さに差を持たせることにより前記表層シート材を板圧方向に湾曲させる第１駆動手段と、前記各吸着ユニットを同時に持ち上げ駆動し、前記下層シート材から分離して前記表層シート材を持ち上げる第２駆動手段とを備える。 In a sixth aspect according to any one of the first to fifth aspects, the destacker is arranged in a distributed manner along a surface direction of the surface layer sheet material, and a plurality of adsorption units for adsorbing the surface layer sheet material immediately below, respectively. , The first driving means for individually lifting and driving each of the suction units and making the lifting height of each of the suction units different so as to bend the surface layer sheet material in the plate pressure direction, and each of the suction units at the same time. And a second driving unit that lifts and drives, separates from the lower layer sheet material and lifts the surface layer sheet material.

第６発明において、吸着ユニットによるシート材の吸着は、磁石によるものでも、負圧によるものでもよい。第２駆動手段は、表層シート材を湾曲状態で持ち上げてもよいし、湾曲しないフラット状態で持ち上げてもよい。 In the sixth invention, the suction of the sheet material by the suction unit may be performed by a magnet or a negative pressure. The second driving means may lift the surface layer sheet material in a curved state, or may lift it in a non-curved flat state.

第６発明によれば、第１駆動手段の駆動により、表層シート材は湾曲され、下層シート材から分離される。また、第２駆動手段の駆動により、表層シート材が持ち上げられる。このとき、摺動抵抗付与部材によっても表層シート材から下層シート材を引き離し、下層シート材が表層シート材と共に上方に移動するのを抑制することができる。 According to the sixth aspect, the surface layer sheet material is curved and separated from the lower layer sheet material by the driving of the first driving means. Further, the surface layer sheet material is lifted by driving the second driving means. At this time, the sliding resistance imparting member can also separate the lower layer sheet material from the surface layer sheet material and suppress the lower layer sheet material from moving upward together with the surface layer sheet material.

第７発明は、上記第６発明において、前記摺動抵抗付与部材は、湾曲される前記表層シート材の湾曲により端縁部間長が短くなる端縁部に対応して設けられている。 In a seventh aspect based on the sixth aspect, the sliding resistance imparting member is provided so as to correspond to an edge portion whose inter-edge portion length is shortened due to the bending of the curved surface layer sheet material.

第７発明によれば、表層シート材は、湾曲されることにより表層シート材の端縁部間長が短くなり、その端縁部に対応して位置する摺動抵抗付与部材への突出量が短くなる。その結果、摺動抵抗付与部材は、表層シート材の端縁部には当接し難くなり、湾曲しない下層シート材に当接し易くなる。そのため、摺動抵抗付与部材の当接により表層シート材の端縁部が傷つけられるのを抑制して、しかも下層シート材は摺動抵抗付与部材に対して、より当接し易くすることができる。従って、下層シート材が摺動抵抗付与部材の当接面との当接によりより確実に表層シート材から分離される。 According to the seventh aspect of the invention, the surface layer sheet material is curved so that the distance between the edge portions of the surface layer sheet material is shortened, and the protrusion amount to the sliding resistance imparting member located corresponding to the edge portion is reduced. It gets shorter. As a result, the sliding resistance imparting member is less likely to contact the edge portion of the surface layer sheet material, and is more likely to contact the non-curved lower layer sheet material. Therefore, it is possible to prevent the edge portion of the surface layer sheet material from being damaged by the contact of the sliding resistance imparting member, and it is possible to make the lower layer sheet material more easily contact the sliding resistance imparting member. Therefore, the lower layer sheet material is more reliably separated from the surface layer sheet material by contact with the contact surface of the sliding resistance imparting member.

第８発明は、上記第６発明において、前記摺動抵抗付与部材は、前記シート材の端縁部に対する当接面に、シート材の積層方向に沿って凹凸が並ぶ凹凸面が形成されており、前記摺動抵抗付与部材は、湾曲される前記表層シート材の湾曲により前記下層シート材に対して傾斜される端縁部に対応して設けられている。 In an eighth aspect based on the sixth aspect, the sliding resistance imparting member has an uneven surface in which unevenness is arranged along a stacking direction of the sheet material on a contact surface with respect to an edge portion of the sheet material. The sliding resistance imparting member is provided so as to correspond to an edge portion that is inclined with respect to the lower layer sheet material due to the bending of the curved surface layer sheet material.

表層シート材は、湾曲されることにより表層シート材は下層シート材に対して傾斜される。第８発明によれば、摺動抵抗付与部材は、傾斜される端縁部に対応して設けられている。そのため、表層シート材の端縁部は、摺動抵抗付与部材の当接面の凹凸方向に対して傾斜した状態となって係合し難くなる。一方、下層シート材Ｗｂの端縁部は、傾斜していないため摺動抵抗付与部材の当接面の凹凸に係合し易くなる。従って、下層シート材が摺動抵抗付与部材の当接面の凹凸により選択的にかき落され、より確実に表層シート材から分離される。 By bending the surface layer sheet material, the surface layer sheet material is inclined with respect to the lower layer sheet material. According to the eighth invention, the sliding resistance imparting member is provided corresponding to the inclined edge portion. Therefore, the edge portion of the surface layer sheet material is inclined with respect to the concave-convex direction of the contact surface of the sliding resistance imparting member, and is difficult to engage. On the other hand, since the edge portion of the lower layer sheet material Wb is not inclined, it becomes easy to engage with the unevenness of the contact surface of the sliding resistance imparting member. Therefore, the lower layer sheet material is selectively scraped off by the unevenness of the contact surface of the sliding resistance imparting member, and is more reliably separated from the surface layer sheet material.

本発明の第１実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a 1st embodiment of the present invention. 第１実施形態におけるシート材分離装置を拡大して示す部分断面正面図である。It is a partial cross section front view which expands and shows the sheet|seat material separation apparatus in 1st Embodiment. 上記シート材分離装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the sheet material separating device. 上記シート材分離装置におけるシート材周りの構成を示す平面図である。It is a top view showing composition around a sheet material in the above-mentioned sheet material separation device. 上記シート材分離装置におけるエアノズルの正面図である。It is a front view of the air nozzle in the above-mentioned sheet material separation device. 上記シート材分離装置におけるエアノズルの平面図である。It is a top view of the air nozzle in the above-mentioned sheet material separation device. 上記シート材分離装置における載置台のスタッカの平面図である。It is a top view of the stacker of the mounting base in the above-mentioned sheet material separation device. 図４のＶＩＩＩ視図であり、上記シート材分離装置の作用を説明する説明図である。FIG. 8 is a view taken along the line VIII of FIG. 4, and is an explanatory diagram illustrating an operation of the sheet material separating device. 図４のＩＸ視図であり、上記シート材分離装置の作用を説明する説明図である。FIG. 6 is a view as seen from IX in FIG. 4, and is an explanatory diagram illustrating the operation of the sheet material separating device. 図９におけるＸ部の拡大図である。It is an enlarged view of the X section in FIG. 上記シート材分離装置において表層シート材を下層シート材から分離して持ち上げる動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation|movement which separates the surface layer sheet material from the lower layer sheet material, and lifts it in the said sheet material separating apparatus. 上記シート材分離装置の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control circuit of the above-mentioned sheet material separation device. 上記制御回路の制御内容を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the contents of control of the above-mentioned control circuit. 上記制御回路の制御内容を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing the control contents of the control circuit. 本発明の第２実施形態を示す図４に対応する平面図である。It is a top view corresponding to Drawing 4 showing a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態を示す摺動抵抗付与部材の拡大正面図である。It is an enlarged front view of a sliding resistance imparting member showing a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態を示す図９に対応する説明図である。It is explanatory drawing corresponding to FIG. 9 which shows 4th Embodiment of this invention.

図１は本発明の第１実施形態を示す。第１実施形態では、シート材分離装置１にて取り出されたシート材Ｗを、フィーダ２にてプレス機３まで搬送し、プレス機３にてプレス成形が行われている。シート材Ｗは、アルミニウム、鋼板等の金属製の長方形の薄板であり、プレス機３にて自動車部品等に成形される。フィーダ２は一般的なベルトコンベアであり、シート材分離装置１とプレス機３とが近接配置されている場合には省略することもできる。この場合のプレス機３はトランスファプレスであり、プレス機３に投入されたシート材Ｗは、成形順に並べられた金型に順次転送されてプレス成形される。プレス機３は、シート材Ｗに加えるべき加工の内容により他の加工装置に置換されてもよい。以下、各図において、シート材分離装置１の固定された方向を矢印により示し、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the sheet material W taken out by the sheet material separating apparatus 1 is conveyed to the press machine 3 by the feeder 2 and press-molded by the press machine 3. The sheet material W is a rectangular thin plate made of metal such as aluminum or a steel plate, and is formed into an automobile part or the like by the press machine 3. The feeder 2 is a general belt conveyor, and can be omitted when the sheet material separating device 1 and the press machine 3 are arranged close to each other. In this case, the press machine 3 is a transfer press, and the sheet material W put into the press machine 3 is sequentially transferred to a die arranged in the forming order and press-formed. The press machine 3 may be replaced with another processing apparatus depending on the content of processing to be applied to the sheet material W. Hereinafter, in each of the drawings, the fixed direction of the sheet material separating apparatus 1 is indicated by an arrow, and the description regarding the direction is based on this direction.

図２、３は、上記シート材分離装置１を拡大して示す。シート材分離装置１は、シート材Ｗを載置する載置台２０と、シート材Ｗを取り出すディスタッカ３０とを備える。載置台２０は、台座１０上に保持されている。また、ディスタッカ３０は、４機のディスタッカ３０ａ〜３０ｄから成り、それぞれ載置台２０上で前後方向に並列に配置されている。 2 and 3 show the sheet material separating device 1 in an enlarged manner. The sheet material separating apparatus 1 includes a mounting table 20 on which the sheet material W is placed, and a destacker 30 for taking out the sheet material W. The mounting table 20 is held on the pedestal 10. The destacker 30 is composed of four destackers 30a to 30d, which are arranged in parallel in the front-rear direction on the mounting table 20.

載置台２０は、複数枚のシート材Ｗを、その板厚方向を上下方向として積層してスタック状態としてスタッカ２１上に保持する。スタッカ２１上には、棒状のガイドピン２４が複数本立てられている。これらのガイドピン２４は積層されたシート材Ｗの周りを取り囲む位置に配置され、シート材Ｗがスタック状態を維持するようにされている。 The mounting table 20 holds a plurality of sheets W on the stacker 21 in a stacked state by stacking the sheet materials W in the vertical direction. A plurality of rod-shaped guide pins 24 are erected on the stacker 21. These guide pins 24 are arranged at positions surrounding the stacked sheet materials W so that the sheet materials W maintain a stacked state.

スタッカ２１は、概略六面体の箱であり、上面部２１ａ、下面部２１ｂ及び側面部２１ｃから成る。スタッカ２１の上面部２１ａには、図７のように、上下方向に貫通して形成された左右方向に長いスリット状の挿通孔２１ｄが前後方向に並んで複数（この場合は６つ）形成されている。スタッカ２１の箱の内部には、シート材Ｗを下方から支持して持ち上げる支持部２３を有する。支持部２３は、複数枚（この場合は６枚）の板体であり、それぞれの板体が挿通孔２１ｄを貫通して、スタッカ２１の箱の内部から上方に突出している。従って、支持部２３を成す複数枚の板体の上端部によりシート材Ｗを支持している。支持部２３を成す複数枚の板体の下端部は、リフタ２２を介してスタッカ２１の下面部２１ｂに支持されている。リフタ２２は、常時上下方向の高さを大きくするように付勢されている。そのため、支持部２３に支持されたシート材Ｗは、リフタ２２により上方に付勢されている。 The stacker 21 is a substantially hexahedral box, and includes an upper surface portion 21a, a lower surface portion 21b, and a side surface portion 21c. As shown in FIG. 7, a plurality of slit-like insertion holes 21d formed in the up-down direction and elongated in the left-right direction are formed side by side in the front-rear direction (six in this case) on the upper surface 21a of the stacker 21. ing. Inside the box of the stacker 21, there is a support portion 23 that supports and lifts the sheet material W from below. The support portion 23 is a plurality of (six in this case) plate bodies, and each plate body penetrates the insertion hole 21d and projects upward from the inside of the box of the stacker 21. Therefore, the sheet material W is supported by the upper end portions of the plurality of plate bodies forming the support portion 23. The lower ends of the plurality of plates that form the support portion 23 are supported by the lower surface portion 21b of the stacker 21 via the lifter 22. The lifter 22 is always urged to increase its height in the vertical direction. Therefore, the sheet material W supported by the support portion 23 is biased upward by the lifter 22.

各ディスタッカ３０ａ〜３０ｄは、全て同一形状であり、スタッカ２１上に立設された支柱３１ａ〜３１ｄを有し、各支柱３１ａ〜３１ｄの上端部から右方向に延びるアーム３２ａ〜３２ｄを有する。各アーム３２ａ〜３２ｄの下方には、各アーム３２ａ〜３２ｄの長手方向に沿って並べられた、それぞれ２個ずつのバキュームカップ３３ａ〜３３ｄが設けられている。従って、バキュームカップ３３ａ〜３３ｄは、ディスタッカ３０全体で８個設けられている。各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄは、スタッカ２１上に載置されたシート材Ｗの面方向に沿って分散配置されており、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄにバキュームが供給されると、最上部にある表層シート材Ｗａを吸着して保持可能としている。各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄは、各アーム３２ａ〜３２ｄに対して、左右方向に並べられた２個を一組として個別に上下動可能とされている。図１〜３では、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄにより最上部にある表層シート材Ｗａを吸着して、表層シート材Ｗａの直下にある下層シート材Ｗｂから分離して持ち上げている状態を示す。バキュームカップ３３ａ〜３３ｄは、本発明の吸着ユニットに相当する。 All of the destackers 30a to 30d have the same shape, have columns 31a to 31d standing on the stacker 21, and have arms 32a to 32d extending rightward from the upper ends of the columns 31a to 31d. Below the arms 32a to 32d, two vacuum cups 33a to 33d, which are arranged along the longitudinal direction of the arms 32a to 32d, are provided. Therefore, eight vacuum cups 33a to 33d are provided in the entire destacker 30. The respective vacuum cups 33a to 33d are dispersed and arranged along the surface direction of the sheet material W placed on the stacker 21, and when the vacuum is supplied to the respective vacuum cups 33a to 33d, the surface layer at the top is The sheet material Wa can be adsorbed and held. Each of the vacuum cups 33a to 33d can be individually moved up and down with respect to each of the arms 32a to 32d as a set of two arranged in the left-right direction. 1 to 3 show a state in which the uppermost surface sheet material Wa is sucked by the vacuum cups 33a to 33d and separated from the lower layer sheet material Wb immediately below the surface layer sheet material Wa and lifted. The vacuum cups 33a to 33d correspond to the suction unit of the present invention.

このように持ち上げられた表層シート材Ｗａは、図１のように、白抜き矢印６９で示すように搬送機により搬送されてフィーダ２に送られる。 The surface layer sheet material Wa thus lifted is conveyed by the conveyor as shown by an outline arrow 69 and sent to the feeder 2 as shown in FIG.

図４は、スタッカ２１上に載置されたシート材Ｗ周辺の構成を示す。シート材Ｗの左右両側には、２本ずつのガイドピン２４があり、前後両側には、１本ずつのガイドピン２４がある。左右両側で前後方向に並ぶガイドピン２４間に挟まれる位置には、各ガイドピン２４に隣接して摺動抵抗付与部材５０が配置されている。従って、摺動抵抗付与部材５０は、シート材Ｗの左右両側に２個ずつ配置されている。また、シート材Ｗの対角線の延長線上には、それぞれエアノズル４０が配置されている。各エアノズル４０は、シート材Ｗの外側から圧縮空気を吹き付けるように構成されている。なお、エアノズル４０の配置は、図４の配置に限定されない。また、図１〜３では、記載の煩雑化を避けるために摺動抵抗付与部材５０及びエアノズル４０の図示を省略している。 FIG. 4 shows the configuration around the sheet material W placed on the stacker 21. There are two guide pins 24 on each of the left and right sides of the sheet material W, and one guide pin 24 on each of the front and rear sides. A sliding resistance imparting member 50 is arranged adjacent to each guide pin 24 at a position sandwiched between the guide pins 24 arranged in the front-rear direction on both the left and right sides. Therefore, two sliding resistance imparting members 50 are disposed on each of the left and right sides of the sheet material W. Further, the air nozzles 40 are arranged on the diagonal extension lines of the sheet material W, respectively. Each air nozzle 40 is configured to blow compressed air from the outside of the sheet material W. The arrangement of the air nozzles 40 is not limited to the arrangement shown in FIG. Further, in FIGS. 1 to 3, the sliding resistance imparting member 50 and the air nozzle 40 are not shown in order to avoid complication of the description.

図５及び図６は、エアノズル４０の詳細構造を示す。エアノズル４０は、広角ノズル４３とジェットノズル４４とを備える。広角ノズル４３は、上下方向に複数の吹出口を備え、ホース４５から供給される圧縮空気を上下方向の広い範囲に吹き出すように構成されている。一方、ジェットノズル４４は、ホース４６から供給される圧縮空気を１ヶ所のみから集中して吹き出すように構成されている。広角ノズル４３は、圧縮空気を上下方向の広い範囲に吹き出すため、積層されたシート材Ｗの複数枚をばらけさせることができる。一方、ジェットノズル４４は、圧縮空気を１ヶ所のみから集中して吹き出すため、シート材Ｗの板厚が厚い場合でも表層シート材Ｗａとその直下の下層シート材Ｗｂとを分離させることができる。 5 and 6 show the detailed structure of the air nozzle 40. The air nozzle 40 includes a wide-angle nozzle 43 and a jet nozzle 44. The wide-angle nozzle 43 is provided with a plurality of outlets in the vertical direction, and is configured to blow the compressed air supplied from the hose 45 into a wide range in the vertical direction. On the other hand, the jet nozzle 44 is configured to concentrate and blow out the compressed air supplied from the hose 46 from only one place. Since the wide-angle nozzle 43 blows out compressed air in a wide range in the vertical direction, it is possible to disperse a plurality of stacked sheet materials W. On the other hand, since the jet nozzle 44 concentrates and blows out the compressed air from only one place, it is possible to separate the surface layer sheet material Wa and the lower layer sheet material Wb immediately thereunder even when the sheet material W is thick.

広角ノズル４３及びジェットノズル４４は、支持ベース４１に保持され、支持ベース４１は、支柱４２によりスタッカ２１上にガイドピン２４と同様に立設されている。また、支持ベース４１上には、上下方向に延びるように３枚の壁面部４７が立設され、３枚の壁面部４７により広角ノズル４３及びジェットノズル４４の両側を覆っている。これらの壁面部４７により広角ノズル４３及びジェットノズル４４から吹き出された空気が必要以上に拡散しないようにしている。 The wide-angle nozzle 43 and the jet nozzle 44 are held by the support base 41, and the support base 41 is erected on the stacker 21 by the columns 42 in the same manner as the guide pins 24. Further, on the support base 41, three wall surface portions 47 are provided upright so as to extend in the vertical direction, and the three wall surface portions 47 cover both sides of the wide-angle nozzle 43 and the jet nozzle 44. These wall surfaces 47 prevent the air blown from the wide-angle nozzle 43 and the jet nozzle 44 from unnecessarily diffusing.

図９は、摺動抵抗付与部材５０の構造を示す。なお、図９では、ガイドピン２４及びエアノズル４０の図示を省略している。摺動抵抗付与部材５０は、支持ベース５１に対して摩擦体５２が左右方向に揺動自在に固定されている。即ち、摩擦体５２は、その下端部でヒンジピン５５により支持ベース５１に対して左右方向に揺動自在に固定されている。また、摩擦体５２の上部付近には、スライドピン５４が固定されており、スライドピン５４は、支持ベース５１に対して摺動自在とされ、且つ、摩擦体５２の揺動角度が大きくなるのを抑制するように規制している。スライドピン５４の更に上部で、摩擦体５２と支持ベース５１との間には、ばね５３が設けられ、ばね５３は、摩擦体５２の揺動角度を大きくする側に常時付勢している。 FIG. 9 shows the structure of the sliding resistance imparting member 50. In FIG. 9, the guide pin 24 and the air nozzle 40 are not shown. In the sliding resistance imparting member 50, a friction body 52 is fixed to a support base 51 so as to be swingable in the left-right direction. That is, the friction body 52 is fixed to the support base 51 at the lower end thereof so as to be swingable in the left-right direction with respect to the support base 51. Further, a slide pin 54 is fixed near the upper portion of the friction body 52, the slide pin 54 is slidable with respect to the support base 51, and the swing angle of the friction body 52 is increased. Are regulated so that Further above the slide pin 54, a spring 53 is provided between the friction body 52 and the support base 51, and the spring 53 constantly biases the friction body 52 to the side that increases the swing angle.

図１０のように、摩擦体５２のシート材Ｗに当接する当接面５２ｄには、鋸歯形状の凹凸が形成されている。当接面５２ｄは、シート材Ｗの積層方向（上下方向）に沿って凹凸が並ぶ凹凸面とされている。鋸歯形状は、鋸歯の先端５２ａを形成する２つの面５２ｂ、５２ｃのうち、上側の面５２ｂが下側の面５２ｃよりシート材Ｗの積層面ＬＳに対する相対角度が大きくされている。そのため、シート材Ｗの端部は、鋸歯形状の下側の面５２ｃに引っ掛かり易くなっている。 As shown in FIG. 10, the contact surface 52d of the friction body 52 that contacts the sheet material W is formed with sawtooth-shaped irregularities. The contact surface 52d is an uneven surface in which unevenness is arranged along the stacking direction (vertical direction) of the sheet material W. In the sawtooth shape, of the two surfaces 52b and 52c forming the tip 52a of the sawtooth, the upper surface 52b has a larger relative angle to the laminating surface LS of the sheet material W than the lower surface 52c. Therefore, the end portion of the sheet material W is easily caught on the sawtooth-shaped lower surface 52c.

摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２は、ばね５３の付勢により積層されてスタック状態とされたシート材Ｗの端部に常時当接している。そのため、シート材Ｗの端部は、摩擦体５２の鋸歯形状の凹凸に噛み合った状態とされる。その状態で、図９のように、シート材Ｗのうちの表層シート材Ｗａがバキュームカップ３３により持ち上げられると、表層シート材Ｗａより下層側の下層シート材Ｗｂは、表層シート材Ｗａから分離されるように摩擦体５２の鋸歯形状の凹凸にかき落される。そのため、下層シート材Ｗｂは表層シート材Ｗａから効率的に分離される。なお、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２の当接面５２ｄは、シート材Ｗに当接して持ち上げられるシート材Ｗに対して摺動抵抗を付与すればよく、鋸歯形状の凹凸に限定されず、単純な山形状の凹凸としてもよい。また、当接面５２ｄにゴム等の摩擦材を貼ったものでもよい。 The friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50 is always in contact with the end portion of the sheet materials W that are stacked by the bias of the spring 53 and are in a stacked state. Therefore, the end portion of the sheet material W is brought into a state of meshing with the saw-tooth-shaped irregularities of the friction body 52. In that state, as shown in FIG. 9, when the surface layer sheet material Wa of the sheet material W is lifted by the vacuum cup 33, the lower layer sheet material Wb below the surface layer sheet material Wa is separated from the surface layer sheet material Wa. As described above, the frictional body 52 is scraped off by the sawtooth-shaped irregularities. Therefore, the lower layer sheet material Wb is efficiently separated from the surface layer sheet material Wa. Note that the contact surface 52d of the friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50 may impart sliding resistance to the sheet material W that is brought into contact with the sheet material W and lifted up, and is not limited to saw-toothed concavities and convexities. Instead, they may be simple mountain-shaped irregularities. Further, a friction material such as rubber may be attached to the contact surface 52d.

図１１は、シート材分離装置１におけるシート材Ｗの分離動作を示す。図１１（Ａ）は、４機のディスタッカ３０の各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが表層シート材Ｗａ上の第１位置に位置し、表層シート材Ｗａを吸着した状態を示す。このとき、エアノズル４０からは圧縮空気が表層シート材Ｗａの端部に吹き付けられている。 FIG. 11 shows a separating operation of the sheet material W in the sheet material separating apparatus 1. FIG. 11A shows a state in which the vacuum cups 33a to 33d of the four stackers 30 are located at the first position on the surface layer sheet material Wa and suck the surface layer sheet material Wa. At this time, compressed air is blown from the air nozzle 40 to the end of the surface layer sheet material Wa.

図１１（Ｂ）は、４機のディスタッカ３０のうちの最も後側に位置する第１ディスタッカ３０ａ、並びに最も前側に位置する第４ディスタッカ３０ｄが、それぞれのバキュームカップ３３ａ、３３ｄを持ち上げ、第２位置とした状態を示す。このとき、４機のディスタッカ３０のうち、前後方向の中間に位置する第２、第３ディスタッカ３０ｂ、３０ｃのバキュームカップ３３ｂ、３３ｃは、第１位置のままとされている。そのため、表層シート材Ｗａは、前後端部が上側に曲げられ、前後方向の中間部が下側に突出された湾曲形状とされる。このように表層シート材Ｗａが湾曲されることにより、下層シート材Ｗｂが表層シート材Ｗａに追随して持ち上げられるのを、前後方向の中間部が下側に突出された部分が抑える。従って、表層シート材Ｗａを下層シート材Ｗｂから分離することができる。このとき、エアノズル４０からは圧縮空気が表層シート材Ｗａの端部に吹き付けられているため、表層シート材Ｗａと下層シート材Ｗｂとの隙間に空気が吹き込まれ、更に表層シート材Ｗａと下層シート材Ｗｂとの分離が促進される。 In FIG. 11(B), the first destacker 30a located at the rearmost side of the four destackers 30 and the fourth destacker 30d located at the foremost side lift the respective vacuum cups 33a and 33d, and The position is shown. At this time, the vacuum cups 33b and 33c of the second and third destackers 30b and 30c located in the middle in the front-rear direction among the four destackers 30 are left in the first position. Therefore, the surface layer sheet material Wa has a curved shape in which the front and rear ends are bent upward and the intermediate portion in the front and rear direction is projected downward. By curving the surface layer sheet material Wa in this way, the lower layer sheet material Wb is prevented from being lifted following the surface layer sheet material Wa by the portion in which the intermediate portion in the front-rear direction is projected downward. Therefore, the surface layer sheet material Wa can be separated from the lower layer sheet material Wb. At this time, since compressed air is blown from the air nozzle 40 to the end portion of the surface layer sheet material Wa, the air is blown into the gap between the surface layer sheet material Wa and the lower layer sheet material Wb, and further the surface layer sheet material Wa and the lower layer sheet Wa. Separation from the material Wb is promoted.

図１１（Ｃ）は、第２、第３ディスタッカ３０ｂ、３０ｃのバキュームカップ３３ｂ、３３ｃも、第１、第４ディスタッカ３０ａ、３０ｄのバキュームカップ３３ａ、３３ｄと同様、第２位置とされた状態を示す。この状態でも、継続してエアノズル４０からは圧縮空気が表層シート材Ｗａの端部に吹き付けられている。そのため、表層シート材Ｗａは、下層シート材Ｗｂから確実に分離された状態とされる。 FIG. 11C shows a state in which the vacuum cups 33b and 33c of the second and third destackers 30b and 30c are in the second position, like the vacuum cups 33a and 33d of the first and fourth destackers 30a and 30d. Show. Even in this state, the compressed air is continuously blown from the air nozzle 40 to the end portion of the surface layer sheet material Wa. Therefore, the surface layer sheet material Wa is reliably separated from the lower layer sheet material Wb.

図１１（Ｄ）は、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄのバキュームカップ３３ａ〜３３ｄが更に持ち上げられて第３位置に達した状態を示す。同時に、バキュームカップ３３ａ〜３３ｄへのバキューム供給が停止され、バキュームカップ３３ａ〜３３ｄから表層シート材Ｗａが離された状態を示す。また、キャッチャ７０が表層シート材Ｗａの前後端部をキャッチャアッパ７１とキャッチャロア７２により掴んだ状態を示す。キャッチャ７０は図示しない搬送機に取り付けられており、この状態から搬送機により表層シート材Ｗａはフィーダ２に送られる。このとき、エアノズル４０からの圧縮空気の吹き出しは停止されている。 FIG. 11D shows a state in which the vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d are further lifted to reach the third position. At the same time, the vacuum supply to the vacuum cups 33a to 33d is stopped, and the surface layer sheet material Wa is separated from the vacuum cups 33a to 33d. Further, the catcher 70 shows a state in which the front and rear end portions of the surface layer sheet material Wa are grasped by the catcher upper 71 and the catcher lower 72. The catcher 70 is attached to a conveyor (not shown), and in this state, the surface sheet material Wa is sent to the feeder 2 by the conveyor. At this time, the blowing of the compressed air from the air nozzle 40 is stopped.

ここでは、表層シート材Ｗａの前後端部を持ち上げて、表層シート材Ｗａを前後方向の中間部を下側に突出して湾曲させたが、表層シート材Ｗａの前後方向の中間部を持ち上げて、表層シート材Ｗａを前後方向の中間部を上側に突出して湾曲させることもできる。また、表層シート材Ｗａの前後端部のいずれか一方のみを持ち上げて、表層シート材Ｗａを湾曲させることもできる。なお、表層シート材Ｗａの湾曲形状を変更した場合は、エアノズル４０によるエアブローの位置も適宜変更する必要がある。即ち、表層シート材Ｗａの湾曲により生じた下層シート材Ｗｂとの隙間に向けてエアブローを行う。 Here, the front and rear end portions of the surface layer sheet material Wa are lifted, and the surface layer sheet material Wa is curved so that the middle portion in the front and rear direction is projected downward, but the middle portion in the front and rear direction of the surface layer sheet material Wa is lifted, The surface layer sheet material Wa can be curved by projecting the intermediate portion in the front-rear direction upward. Further, it is also possible to raise only one of the front and rear end portions of the surface layer sheet material Wa to bend the surface layer sheet material Wa. When the curved shape of the surface layer sheet material Wa is changed, the position of air blow by the air nozzle 40 also needs to be changed appropriately. That is, air blowing is performed toward the gap between the lower layer sheet material Wb and the lower layer sheet material Wb caused by the curve of the surface layer sheet material Wa.

図１２は、シート材分離装置１を上記のように動作させるための制御回路を示す。この制御回路は、シーケンス回路６１から成り、シーケンス回路６１には、入力信号を入力するため、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄ用の第１〜３リミットスイッチ６６〜６８が接続されている。第１〜３リミットスイッチ６６〜６８は、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄに個別に備えられており、第１リミットスイッチ６６は、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第１位置にあることを検出する。また、第２リミットスイッチ６７は、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第２位置にあることを検出し、第３リミットスイッチ６８は、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第３位置にあることを検出する。 FIG. 12 shows a control circuit for operating the sheet material separating apparatus 1 as described above. This control circuit comprises a sequence circuit 61, and the sequence circuit 61 is connected to first to third limit switches 66 to 68 for the first to fourth destackers 30a to 30d in order to input an input signal. The first to third limit switches 66 to 68 are individually provided to the first to fourth destackers 30a to 30d, and the first limit switch 66 is provided to the respective vacuum cups 33a to the first to fourth destackers 30a to 30d. It is detected that 33d is in the first position. The second limit switch 67 detects that each of the vacuum cups 33a to 33d is in the second position, and the third limit switch 68 detects that each of the vacuum cups 33a to 33d is in the third position.

また、シーケンス回路６１には、入力信号を入力するため、搬送機用のリミットスイッチ６９ａ〜６９ｃが接続されている。ディスタッカ側リミットスイッチ６９ａは、搬送機がディスタッカ３０側にあることを検出する。また、フィーダ側リミットスイッチ６９ｂは、搬送機がフィーダ２側にあることを検出する。更に、キャッチャリミットスイッチ６９ｃは、キャッチャ７０が表層シート材Ｗａを掴んだ状態にあることを検出する。 In addition, the sequence circuit 61 is connected with limit switches 69a to 69c for a carrier in order to input an input signal. The destacker-side limit switch 69a detects that the carrier is on the side of the destacker 30. Further, the feeder-side limit switch 69b detects that the carrier is on the feeder 2 side. Further, the catcher limit switch 69c detects that the catcher 70 is in a state of gripping the surface layer sheet material Wa.

シーケンス回路６１には、出力信号を出力するため、搬送機用モータ６２、第１〜第４ディスタッカ用モータ６３ａ〜６３ｄ、バキューム用バルブ６４、及びエアブロー用バルブ６５がそれぞれ接続されている。搬送機用モータ６２は、搬送機をディスタッカ３０側とフィーダ２側との間で移動させる。第１〜第４ディスタッカ用モータ６３ａ〜６３ｄは、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄを第１〜第３位置間でそれぞれ移動させる。バキューム用バルブ６４は、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄへの負圧経路を開閉制御する。エアブロー用バルブ６５は、各エアノズル４０への圧縮空気経路を開閉制御する。 In order to output an output signal, the sequence circuit 61 is connected to a conveyor motor 62, first to fourth destacker motors 63a to 63d, a vacuum valve 64, and an air blow valve 65, respectively. The conveyor motor 62 moves the conveyor between the destacker 30 side and the feeder 2 side. The first to fourth destacker motors 63a to 63d move the respective vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d between the first to third positions, respectively. The vacuum valve 64 controls opening/closing of a negative pressure path to each of the vacuum cups 33a to 33d. The air blow valve 65 controls opening/closing of a compressed air path to each air nozzle 40.

図１３は、シーケンス回路６１における制御内容を示す。以下、図１３に基づき、図１４のタイムチャートを参照しながら、シーケンス回路６１の制御内容を説明する。 FIG. 13 shows the control contents of the sequence circuit 61. The control contents of the sequence circuit 61 will be described below with reference to the time chart of FIG. 14 based on FIG.

図１３のステップＳ１では、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄを下降させる。ステップＳ２では、搬送機がフィーダ２側にあるか判定する。搬送機がフィーダ２側になければ、ステップＳ２は否定判断されてステップＳ１８において搬送機をフィーダ２側へ移動する。一方、搬送機がフィーダ２側にあれば、フィーダ側リミットスイッチ６９ｂがそれを検出するため、ステップＳ２は肯定判断される。次にステップＳ３において、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが表層シート材Ｗａに接触する位置（第１位置）へ到達したか判定する。各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第１位置に到達するまではステップＳ３は否定判断され、ステップＳ１による第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの下降動作が継続される。各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第１位置に到達すると、第１リミットスイッチ６６がそれを検出する。そのため、ステップＳ３は肯定判断され、ステップＳ４において、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄによる吸引が開始される。即ち、バキューム用バルブ６４が各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄへの負圧経路を開放する。次に、ステップＳ５において、ジェットノズル４４及び広角ノズル４３によるエアブローを開始する。即ち、エアブロー用バルブ６５が各エアノズル４０への圧縮空気経路を開放する。図１４のＴ１のタイミングが、この時点の第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各位置、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄの状態、並びにジェットノズル４４及び広角ノズル４３によるエアブローの状態をそれぞれ示す。また、このときの状態は、図１１の（Ａ）の状態に対応している。なお、この場合、エアブローがジェットノズル４４と広角ノズル４３の両方により行うものとしたが、状況に応じていずれか一方のみから行うようにしてもよい。 In step S1 of FIG. 13, the vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d are lowered. In step S2, it is determined whether the carrier is on the feeder 2 side. If the carrier is not on the feeder 2 side, a negative determination is made in step S2 and the carrier is moved to the feeder 2 side in step S18. On the other hand, if the carrier is on the feeder 2 side, the feeder-side limit switch 69b detects it, so that the determination in step S2 is affirmative. Next, in step S3, it is determined whether or not each of the vacuum cups 33a to 33d has reached the position (first position) where the vacuum cups 33a to 33d come into contact with the surface layer sheet material Wa. A negative determination is made in step S3 until the vacuum cups 33a to 33d reach the first position, and the lowering operation of the first to fourth destackers 30a to 30d in step S1 is continued. When each of the vacuum cups 33a to 33d reaches the first position, the first limit switch 66 detects it. Therefore, an affirmative decision is made in step S3, and in step S4 suction by the vacuum cups 33a to 33d is started. That is, the vacuum valve 64 opens the negative pressure path to each of the vacuum cups 33a to 33d. Next, in step S5, the air blow by the jet nozzle 44 and the wide-angle nozzle 43 is started. That is, the air blow valve 65 opens the compressed air path to each air nozzle 40. The timing of T1 in FIG. 14 shows the respective positions of the first to fourth destackers 30a to 30d, the states of the vacuum cups 33a to 33d, and the state of the air blow by the jet nozzle 44 and the wide-angle nozzle 43 at this time. The state at this time corresponds to the state shown in FIG. In this case, the air blowing is performed by both the jet nozzle 44 and the wide-angle nozzle 43, but only one of them may be performed depending on the situation.

ステップＳ６では、第１、第４ディスタッカ３０ａ、３０ｄの各バキュームカップ３３ａ、３３ｄを第１段階（第２位置）へ上昇させる。ステップＳ７では、その上昇が完了したか否かを判定して、完了するまでステップＳ６における上昇制御を継続させる。各バキュームカップ３３ａ、３３ｄが第２位置に到達すると、バキュームカップ３３ａ、３３ｄ用の第２リミットスイッチ６７がそれを検出し、ステップＳ７は肯定判断される。図１４のＴ２のタイミングが、上昇が完了した時点の様子を示し、第１、第４ディスタッカ３０ａ、３０ｄの各バキュームカップ３３ａ、３３ｄが第２位置に到達している。また、この時点は図１１の（Ｂ）の状態に対応している。従って、このとき表層シート材Ｗａが湾曲される。ステップＳ６、Ｓ７の処理は、本発明の第１駆動手段に相当する。 In step S6, the vacuum cups 33a and 33d of the first and fourth destackers 30a and 30d are raised to the first stage (second position). In step S7, it is determined whether or not the rising is completed, and the rising control in step S6 is continued until it is completed. When each of the vacuum cups 33a and 33d reaches the second position, the second limit switch 67 for the vacuum cups 33a and 33d detects it, and a positive determination is made in step S7. The timing of T2 in FIG. 14 shows a state at the time when the ascent is completed, and the vacuum cups 33a and 33d of the first and fourth destackers 30a and 30d have reached the second position. In addition, this time point corresponds to the state of FIG. Therefore, at this time, the surface layer sheet material Wa is curved. The processes of steps S6 and S7 correspond to the first driving means of the present invention.

ステップＳ８では、この状態が所定時間保持される。この所定時間内では、図１１の（Ｂ）の状態が継続される。その間に、表層シート材Ｗａと下層シート材Ｗｂとの間にジェットノズル４４及び広角ノズル４３からの空気が継続して送り込まれて、表層シート材Ｗａの下層シート材Ｗｂからの分離がより確実に行われる。 In step S8, this state is maintained for a predetermined time. Within this predetermined time, the state of FIG. 11B is continued. Meanwhile, the air from the jet nozzle 44 and the wide-angle nozzle 43 is continuously fed between the surface layer sheet material Wa and the lower layer sheet material Wb, so that the surface layer sheet material Wa is more reliably separated from the lower layer sheet material Wb. Done.

ステップＳ８における所定時間保持が終了して図１４のＴ３のタイミングでは、ステップＳ９において、第２、第３ディスタッカ３０ｂ、３０ｃの各バキュームカップ３３ｂ、３３ｃを第１段階（第２位置）へ上昇させる。ステップＳ１０では、その上昇が完了したか否かを判定して、完了するまでステップＳ９における上昇制御を継続させる。各バキュームカップ３３ｂ、３３ｃが第２位置に到達すると、バキュームカップ３３ｂ、３３ｃ用の第２リミットスイッチ６７がそれを検出し、ステップＳ１０は肯定判断される。図１４のＴ４のタイミングは、上昇が完了した時点の様子を示し、第２、第３ディスタッカ３０ｂ、３０ｃの各バキュームカップ３３ｂ、３３ｃが第２位置に到達している。また、この時点は図１１の（Ｃ）の状態に対応している。従って、このとき表層シート材Ｗａが湾曲状態からフラットな状態とされる。 At the timing of T3 in FIG. 14 after the holding for a predetermined time in step S8, in step S9, the vacuum cups 33b and 33c of the second and third destackers 30b and 30c are raised to the first stage (second position). . In step S10, it is determined whether or not the rising is completed, and the rising control in step S9 is continued until it is completed. When each of the vacuum cups 33b and 33c reaches the second position, the second limit switch 67 for the vacuum cups 33b and 33c detects it, and a positive determination is made in step S10. The timing of T4 in FIG. 14 shows a state at the time when the ascent is completed, and the vacuum cups 33b and 33c of the second and third destackers 30b and 30c have reached the second position. Further, this time point corresponds to the state of FIG. Therefore, at this time, the surface layer sheet material Wa is changed from the curved state to the flat state.

ステップＳ１１では、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄを第２段階（第３位置）へ上昇させる。また、ステップＳ１２では、搬送機をディスタッカ３０側へ移動させる。次のステップＳ１３では、搬送機の移動が完了したか否かを判定し、完了するまでステップＳ１２における移動を継続させる。また、ステップＳ１４では、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄの上昇が完了したか否かを判定して、完了するまでステップＳ１１における上昇制御を継続させる。搬送機がディスタッカ３０側への移動を完了すると、ディスタッカ側リミットスイッチ６９ａがそれを検出し、ステップＳ１３は肯定判断される。また、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが第３位置に到達すると、バキュームカップ３３ａ〜３３ｄ用の第３リミットスイッチ６８がそれを検出し、ステップＳ１４は肯定判断される。図１４のＴ５のタイミングが、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄの上昇が完了し、搬送機のディスタッカ３０側への移動が完了した時点を示す。このとき、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄは第３位置に到達している。ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１４の処理は、本発明の第２駆動手段に相当する。 In step S11, the vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d are raised to the second stage (third position). In step S12, the carrier is moved to the destacker 30 side. In the next step S13, it is determined whether or not the movement of the carrier is completed, and the movement in step S12 is continued until it is completed. Further, in step S14, it is determined whether or not the rise of each vacuum cup 33a to 33d is completed, and the rise control in step S11 is continued until it is completed. When the transporter completes the movement to the side of the destacker 30, the destacker side limit switch 69a detects it, and an affirmative decision is made in step S13. Further, when each of the vacuum cups 33a to 33d reaches the third position, the third limit switch 68 for the vacuum cups 33a to 33d detects it, and a positive determination is made in step S14. The timing of T5 in FIG. 14 shows the time when the ascent of each of the vacuum cups 33a to 33d is completed and the movement of the conveyor to the destacker 30 side is completed. At this time, the vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d have reached the third position. The processing of steps S9, S10, S11, and S14 corresponds to the second driving means of the present invention.

ステップＳ１５では、搬送機のキャッチャ７０がシート材Ｗをキャッチする。ここでは、キャッチャアッパ７１に向けてキャッチャロア７２が上昇してキャッチャアッパ７１の下側に位置するシート材Ｗをキャッチする（図１１（Ｄ）参照）。ステップＳ１６では、シート材Ｗのキャッチが完了したか否かを判定している。キャッチャリミットスイッチ６９ｃがキャッチ完了を検知すると、ステップＳ１７において、各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄによる吸引を停止し、ジェットノズル４４及び広角ノズル４３によるエアブローを停止する。即ち、バキューム用バルブ６４が各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄへの負圧経路を閉鎖し、エアブロー用バルブ６５が各エアノズル４０への圧縮空気経路を閉鎖する。また、ステップＳ１８では、搬送機をフィーダ２側へ移動する。図１４のタイミングＴ６は、このときの状態を示し、図１１の（Ｄ）が、このときの状態に対応している。 In step S15, the catcher 70 of the conveyor catches the sheet material W. Here, the catcher lower 72 rises toward the catcher upper 71 and catches the sheet material W located below the catcher upper 71 (see FIG. 11D). In step S16, it is determined whether or not the catch of the sheet material W is completed. When the catcher limit switch 69c detects the completion of catching, the suction by the vacuum cups 33a to 33d is stopped and the air blow by the jet nozzle 44 and the wide-angle nozzle 43 is stopped in step S17. That is, the vacuum valve 64 closes the negative pressure path to each vacuum cup 33a to 33d, and the air blow valve 65 closes the compressed air path to each air nozzle 40. In step S18, the carrier is moved to the feeder 2 side. Timing T6 in FIG. 14 shows the state at this time, and (D) in FIG. 11 corresponds to the state at this time.

図１３のステップＳ１８の処理が終了すると、図１３の処理は、再びステップＳ１に戻って、第１〜第４ディスタッカ３０ａ〜３０ｄの各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄを下降させる。以後、上述したステップＳ２以降の処理を実施する。図１４のタイミングＴ７〜Ｔ１０は、Ｔ１〜Ｔ５に対応している。 When the process of step S18 of FIG. 13 ends, the process of FIG. 13 returns to step S1 again to lower the vacuum cups 33a to 33d of the first to fourth destackers 30a to 30d. After that, the processing from step S2 described above is performed. Timings T7 to T10 in FIG. 14 correspond to T1 to T5.

以上のように表層シート材Ｗａの前後両端部が持ち上げられると、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２が下層シート材Ｗｂをかき落す。その結果、表層シート材Ｗａは下層シート材Ｗｂから分離されてフィーダ２へ搬送される。このとき、図８のように、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２の凹凸に対し、表層シート材Ｗａの端縁部は傾斜して当接し、下層シート材Ｗｂの端縁部は凹凸に沿って当接している。そのため、表層シート材Ｗａの端縁部は摩擦体５２の凹凸に係合し難く、下層シート材Ｗｂの端縁部は凹凸に係合し易くなる。従って、下層シート材Ｗｂが選択的にかき落される。 When the front and rear ends of the surface layer sheet material Wa are lifted as described above, the friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50 scrapes off the lower layer sheet material Wb. As a result, the surface layer sheet material Wa is separated from the lower layer sheet material Wb and conveyed to the feeder 2. At this time, as shown in FIG. 8, the edge portion of the surface layer sheet material Wa inclines against the irregularities of the friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50, and the edge portion of the lower layer sheet material Wb becomes irregular. Abut along. Therefore, the edge portions of the surface layer sheet material Wa are less likely to engage with the irregularities of the friction body 52, and the edge portions of the lower layer sheet material Wb are more likely to engage with the irregularities. Therefore, the lower layer sheet material Wb is selectively scraped off.

図１２では、制御回路をシーケンス回路により構成したが、マイクロコンピュータを用いて構成することもできる。 Although the control circuit is configured by the sequence circuit in FIG. 12, it may be configured by using a microcomputer.

図１５は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、シート材Ｗとして外形形状を予め所定形状にプレス加工したものを用いている点である。その他の構成は、第２実施形態においても第１実施形態と実質的に同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment with respect to the first embodiment is that a sheet material W having an outer shape press-processed into a predetermined shape in advance is used. The other configurations are substantially the same as those in the first embodiment also in the second embodiment, and the repeated description of the same parts will be omitted.

図１５を図４と対比すると明らかなように、第２実施形態では、シート材Ｗの外形形状が、長方形の対向する長辺を互いに揃えて湾曲したものとされている。その形状に合わせるように、ガイドピン２４の配置を図１５に図示のとおり変更し、ガイドピン２４の形状も一つを除いて断面四角形状としている。また、摺動抵抗付与部材５０は、シート材Ｗの外形形状が湾曲して突出した部位に一つ（５０ａ）、その一つに対向する辺の両端部に一つずつ（５０ｂ、５０ｃ）、合計３個配置している。 As is clear from comparing FIG. 15 with FIG. 4, in the second embodiment, the outer shape of the sheet material W is a curved shape with the long sides of the rectangle facing each other aligned with each other. The arrangement of the guide pins 24 is changed as shown in FIG. 15 so as to match the shape, and the shape of the guide pins 24 is also quadrangular in cross section except one. Further, one sliding resistance imparting member 50 is provided at a portion where the outer shape of the sheet material W is curved and protrudes (50a), and one is provided at both end portions of the sides facing the one (50b, 50c), Three pieces are arranged in total.

図１１（Ｂ）のように各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが操作されて、図１５において表層シート材Ｗｃの前後端部が持ち上げられて表層シート材Ｗｃが湾曲されると、摺動抵抗付与部材５０ｂ、５０ｃが表層シート材Ｗｃの直下にあるシート材Ｗを表層シート材Ｗｃから引き離す機能を果たす。次の時点で、図１１（Ｃ）のように各バキュームカップ３３ａ〜３３ｄが操作されて、図１５において表層シート材Ｗｃの前後端部と同じ高さ位置まで前後端部間に位置する部位が持ち上げられると、摺動抵抗付与部材５０ａが表層シート材Ｗｃの直下にあるシート材Ｗを表層シート材Ｗｃから引き離す機能を果たす。このように、第２実施形態によれば、表層シート材Ｗｃの持ち上げ状態に応じて各摺動抵抗付与部材５０ａ〜５０ｃがそれぞれ機能して、表層シート材Ｗｃを、その直下にあるシート材Ｗから引き離すことができる。 When the vacuum cups 33a to 33d are operated as shown in FIG. 11B and the front and rear ends of the surface layer sheet material Wc are lifted to curve the surface layer sheet material Wc in FIG. 15, the sliding resistance imparting member 50b is obtained. , 50c serve to separate the sheet material W immediately below the surface layer sheet material Wc from the surface layer sheet material Wc. At the next point in time, the vacuum cups 33a to 33d are operated as shown in FIG. 11C, and the portion located between the front and rear ends to the same height position as the front and rear ends of the surface layer sheet material Wc in FIG. When lifted, the sliding resistance imparting member 50a serves to separate the sheet material W immediately below the surface layer sheet material Wc from the surface layer sheet material Wc. As described above, according to the second embodiment, each of the sliding resistance imparting members 50a to 50c functions according to the lifted state of the surface layer sheet material Wc, so that the surface layer sheet material Wc is immediately below the sheet material W. Can be pulled away from.

図１６は、本発明の第３実施形態を示す。第３実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２を前後方向に２つ並べて設けた点である。その他の構成は、第３実施形態においても第１実施形態と実質的に同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. The feature of the third embodiment over the first embodiment is that two friction bodies 52 of the sliding resistance imparting member 50 are arranged side by side in the front-rear direction. The other configurations are substantially the same as those in the first embodiment also in the third embodiment, and the repeated description of the same parts will be omitted.

２つの摩擦体５２のうち、摩擦体５２Ａは、摩擦体５２Ｂに比べて凹凸面（当接面）における凹凸のピッチが大きくされ、摩擦体５２Ｂは、摩擦体５２Ａに比べてピッチが小さくされている。シート材Ｗの端部は、摩擦体５２の鋸歯形状の凹凸に噛み合った状態でかき落される。そのため、シート材Ｗの板厚に応じて凹凸のピッチが調整されることが望ましい。第３実施形態によれば、互いに凹凸ピッチの異なる摩擦体５２Ａ、５２Ｂを備えるため、シート材Ｗの板厚に応じていずれか適正な摩擦体５２Ａ、５２Ｂを機能させることができる。即ち、各シート材Ｗの板厚が厚いときは、シート材Ｗの端部が摩擦体５２Ａの鋸歯形状の凹凸に噛み合った状態となり、摩擦体５２Ｂの凹凸には噛み合うことができない。一方、各シート材の板厚が薄いときは、摩擦体５２Ｂの鋸歯形状の凹凸に噛み合った状態となり、摩擦体５２Ａの凹凸には噛み合うことができない。鋸歯形状の凹凸のピッチが異なる摩擦体５２を更に増加させれば、各シート材Ｗの板厚の違いに対して更に細かく対応することができる。 Of the two friction bodies 52, the friction body 52A has a larger pitch of unevenness on the uneven surface (contact surface) than the friction body 52B, and the friction body 52B has a smaller pitch than the friction body 52A. There is. The end portion of the sheet material W is scraped off while meshing with the sawtooth-shaped irregularities of the friction body 52. Therefore, it is desirable that the pitch of the unevenness be adjusted according to the plate thickness of the sheet material W. According to the third embodiment, since the friction bodies 52A and 52B having different concave and convex pitches are provided, any one of the proper friction bodies 52A and 52B can function according to the plate thickness of the sheet material W. That is, when the sheet material W has a large plate thickness, the end portions of the sheet material W are in a state of meshing with the sawtooth-shaped irregularities of the friction body 52A, and cannot engage with the irregularities of the friction body 52B. On the other hand, when the thickness of each sheet material is thin, the friction material 52B meshes with the sawtooth-shaped irregularities and cannot mesh with the irregularities of the friction body 52A. By further increasing the number of friction bodies 52 having different sawtooth-shaped irregular pitches, it is possible to more finely cope with the difference in the plate thickness of each sheet material W.

図１７は、本発明の第４実施形態を示す。第４実施形態が第１実施形態に対して特徴とする点は、摺動抵抗付与部材５０を長方形のシート材Ｗの短辺側、即ち、左右端部に配置した点である。その他の構成は、第４実施形態においても第１実施形態と実質的に同一であり、同一部分についての再度の説明は省略する。 FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. The feature of the fourth embodiment over the first embodiment is that the sliding resistance imparting member 50 is arranged on the short side of the rectangular sheet material W, that is, on the left and right end portions. The other configurations are substantially the same as those in the first embodiment also in the fourth embodiment, and the repeated description of the same parts will be omitted.

図１１（Ｂ）のように、表層シート材Ｗａの前後端部が持ち上げられて表層シート材Ｗａが湾曲されると、摺動抵抗付与部材５０は、表層シート材Ｗａの持ち上げられた前後端縁部に対応して配置されている。表層シート材Ｗａは、湾曲されることにより表層シート材Ｗａの前後端縁部間長が短くなって、前後端縁部に位置する摺動抵抗付与部材５０への突出量が短くなる。その結果、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２の凹凸面は、表層シート材Ｗａの端縁部には引っ掛かり難くなり、湾曲しない下層シート材Ｗｂに引っ掛かり易くなる。そのため、摺動抵抗付与部材５０の摩擦体５２の凹凸面により表層シート材Ｗａの端縁部が傷つけられるのを抑制して、しかも下層シート材Ｗｂは摩擦体５２の凹凸面に対して、より引っ掛かり易くすることができる。 As shown in FIG. 11B, when the front and rear ends of the surface layer sheet material Wa are lifted and the surface layer sheet material Wa is curved, the sliding resistance imparting member 50 causes the front and rear end edges of the surface layer sheet material Wa to be lifted. It is arranged corresponding to the section. By bending the surface layer sheet material Wa, the length between the front and rear end edge portions of the surface layer sheet material Wa becomes shorter, and the amount of protrusion to the sliding resistance imparting member 50 located at the front and rear end edge portions becomes shorter. As a result, the concavo-convex surface of the friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50 is unlikely to be caught by the edge portion of the surface layer sheet material Wa, and is easily caught by the non-curved lower layer sheet material Wb. Therefore, it is possible to prevent the edge portion of the surface layer sheet material Wa from being scratched by the uneven surface of the friction body 52 of the sliding resistance imparting member 50, and moreover, the lower layer sheet material Wb is more effective than the uneven surface of the friction body 52. It can be easily caught.

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 Although specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made without departing from the spirit of the present invention.

１シート材分離装置
２フィーダ
３プレス機
１０台座
２０載置台
２１スタッカ
２１ａ上面部
２１ｂ下面部
２１ｃ側面部
２１ｄ挿通孔
２２リフタ
２３支持部
２４ガイドピン
３０ディスタッカ
３１支柱
３２アーム
３３バキュームカップ（吸着ユニット）
４０エアノズル
４１支持ベース
４２支柱
４３広角ノズル
４４ジェットノズル
４５、４６ホース
４７壁面部
５０摺動抵抗付与部材
５１支持ベース
５２摩擦体
５２ａ先端
５２ｂ上側の面
５２ｃ下側の面
５２ｄ当接面（凹凸面）
５３ばね
５４スライドピン
５５ヒンジピン
６１シーケンス回路
６２搬送機用モータ
６３ａ〜６３ｄ第１〜第４ディスタッカ用モータ
６４バキューム用バルブ
６５エアブロー用バルブ
６６〜６８第１〜３リミットスイッチ
６９ａディスタッカ側リミットスイッチ
６９ｂフィーダ側リミットスイッチ
６９ｃキャッチャリミットスイッチ
７０キャッチャ
７１キャッチャアッパ
７２キャッチャロア
Ｗシート材
Ｗａ、Ｗｃ表層シート材
Ｗｂ下層シート材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sheet material separating device 2 feeder 3 pedestal 20 mounting base 21 stacker 21a upper surface 21b lower surface 21c side 21d insertion hole 22 lifter 23 support 24 guide pin 30 destacker 31 support 32 arm 33 vacuum cup (suction unit)
40 Air Nozzle 41 Support Base 42 Strut 43 Wide Angle Nozzle 44 Jet Nozzles 45, 46 Hose 47 Wall Part 50 Sliding Resistance Applying Member 51 Support Base 52 Friction Body 52a Tip 52b Upper Surface 52c Lower Surface 52d Contact Surface (Rough Surface) )
53 Spring 54 Slide Pin 55 Hinge Pin 61 Sequence Circuit 62 Conveyor Machine Motors 63a to 63d First to Fourth Destacker Motor 64 Vacuum Valve 65 Air Blow Valve 66 to 68 First to Third Limit Switch 69a Destacker Side Limit Switch 69b Feeder Side limit switch 69c Catcher limit switch 70 Catcher 71 Catcher upper 72 Catcher lower W Sheet material Wa, Wc Surface layer sheet material Wb Lower layer sheet material

Claims

Of the sheet materials stacked in a stacking direction with the plate thickness direction as the vertical direction, the surface layer sheet material located at the uppermost portion is adsorbed and lifted by the destacker, and from the lower layer sheet material immediately below the surface layer sheet material. A sheet material separating device for separating and extracting,
When the surface layer sheet material is lifted up by the destacker, it comes into contact with the edge portion of the lower layer sheet material lifted upward together with the surface layer sheet material to give sliding resistance, and the lower layer sheet material moves upward. Equipped with a sliding resistance imparting member for suppressing
The sliding resistance imparting member has an uneven surface in which unevenness is arranged along the stacking direction of the sheet material on the contact surface with respect to the edge portion of the sheet material.
The sliding resistance imparting member has an upper portion swingably supported around a lower end portion on a side portion of the sheet material in a stacked state, and the upper portion is a spring toward an edge portion of the sheet material. A sheet material separating device which is biased and in which the uneven surface is in contact with the edge portion of the sheet material in an inclined state .

Of the sheet materials stacked in a stacking direction with the plate thickness direction as the vertical direction, the surface layer sheet material located at the uppermost portion is adsorbed and lifted by the destacker, and from the lower layer sheet material immediately below the surface layer sheet material. A sheet material separating device for separating and extracting,
When the surface layer sheet material is lifted up by the destacker, it comes into contact with the edge portion of the lower layer sheet material lifted upward together with the surface layer sheet material to give sliding resistance, and the lower layer sheet material moves upward. Equipped with a sliding resistance imparting member for suppressing
The sliding resistance imparting member includes a plurality of friction bodies that contact the edge portion of the lower layer sheet material to impart sliding resistance,
Each of the friction bodies has an uneven surface in which unevenness is arranged along the stacking direction of the sheet material on the contact surface with respect to the edge portion of the sheet material, and the unevenness pitches in the uneven surface are different from each other. In addition, the sheet material separating device is individually biased toward the edges of the sheet material.

Of the sheet materials stacked in a stacking direction with the plate thickness direction as the vertical direction, the surface layer sheet material located at the uppermost portion is adsorbed and lifted by the destacker, and from the lower layer sheet material immediately below the surface layer sheet material. A sheet material separating device for separating and extracting,
When the surface layer sheet material is lifted up by the destacker, it comes into contact with the edge portion of the lower layer sheet material lifted upward together with the surface layer sheet material to give sliding resistance, and the lower layer sheet material moves upward. Equipped with a sliding resistance imparting member for suppressing
The sliding resistance imparting member has an uneven surface in which unevenness is arranged along the stacking direction of the sheet material on the contact surface with respect to the edge portion of the sheet material.
The destacker is
A plurality of adsorption units that are arranged along the surface direction of the surface layer sheet material and respectively adsorb the surface layer sheet material immediately below,
First driving means for individually lifting and driving each of the suction units, and making the lifting height of each of the suction units different so as to bend the surface layer sheet material in the plate thickness direction,
A second driving means for simultaneously lifting and driving each of the suction units, separating the lower layer sheet material and lifting the surface layer sheet material;
The uneven surface of the sliding resistance imparting member is provided corresponding to the edge portion of the surface layer sheet material inclined with respect to the lower layer sheet material by the curve by the first driving means , the uneven surface, The first driving means is engaged with the edge portion of the lower layer sheet that is not curved, and is not engaged with the inclined edge portion of the surface layer sheet ,
A sheet material separating device which operates the first driving means prior to the operation of the second driving means.

In any 1 item | term of Claims 1-3,
The uneven surface has a sawtooth shape, and of the two surfaces forming the tip of the sawtooth, the upper surface has a larger relative angle with respect to the laminated surface of the sheet material than the lower surface.