JP6698898B2 - Driving support method, vehicle-mounted device, and service server - Google Patents

Driving support method, vehicle-mounted device, and service server Download PDF

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本発明は、気象予測情報及び自然災害予測情報に基づいて利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出し、利用者の運転支援を行う運転支援方法、車載器、及びサービスサーバに関する。   The present invention relates to a driving support method, an on-vehicle device, and a service server that extract unusable roads and traffic congestion prediction roads based on weather prediction information and natural disaster prediction information to support driving of users.

従来、道路情報システムにおいては、高速道路、都市高速、都市部やその周辺の主要な一般道路を中心に設置されている路側通信装置(電波ビーコン、光ビーコン)を介して、渋滞情報、所要時間、事故車や工事による速度規制情報等の道路交通情報を、対応車載器の画面に表示させることにより、道路利用者に提供している。   Conventionally, in a road information system, congestion information and required time are passed through roadside communication devices (radio wave beacons, optical beacons) that are installed mainly on highways, urban highways, and major general roads in and around urban areas. , Road traffic information such as speed regulation information due to accident vehicles and construction is provided to road users by displaying it on the screen of the corresponding on-vehicle device.

また、電波ビーコンとの無線通信方式としてDSRC(Dedicated Short Range Communications、専用狭域通信)を用いたITSスポット対応車載器の普及が進んでいる。ITSスポット対応車載器は、従来の車載器と比較して高速、大容量の通信が可能であるため、利用者に対し多様なサービスの提供が可能である。   In addition, an ITS spot compatible vehicle-mounted device using DSRC (Dedicated Short Range Communications, dedicated short range communication) as a wireless communication system with a radio beacon is becoming widespread. The ITS spot compatible vehicle-mounted device is capable of high-speed and large-capacity communication as compared with the conventional vehicle-mounted device, and thus can provide various services to users.

従来のITSスポットサービスシステムでは、ダイナミックルートガイダンス、安全運転支援、ETCサービスやサービスエリアでのインターネット接続サービスが行われている。また、特許文献1に提示されているように、ITSスポット対応車載システムにスマートフォンを接続し、スマートフォンにおいて生成したナビゲーション用の画像を車載システムの表示装置に表示する技術も普及している。   In the conventional ITS spot service system, dynamic route guidance, safe driving support, ETC service and Internet connection service in a service area are provided. In addition, as disclosed in Patent Document 1, a technique in which a smartphone is connected to an ITS spot-compatible in-vehicle system and a navigation image generated in the smartphone is displayed on a display device of the in-vehicle system is also widespread.

特開2014−85844号公報JP, 2014-85844, A

従来のITSスポットサービスシステムでは、現在の渋滞情報や落下物、事故等による交通規制情報等の他、降水量等の気象情報、地震、津波発生情報、大雪や凍結による通行止め情報等を利用者に提供している。   In the conventional ITS spot service system, in addition to current traffic congestion information, traffic restrictions information due to accidents, etc., weather information such as precipitation, earthquake, tsunami occurrence information, road closure information due to heavy snow and freezing, etc. providing.

しかしながら、今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいて、利用を避けた方が良い危険道路を抽出し、その情報を利用者に提供することは行われておらず、利用者は現在の気象情報や自然災害情報に基づいてルートを決定するしかなかった。また、ダイナミックルートガイダンスにおいても、今後の気象予測情報や自然災害予測情報を考慮したルート検索は行っていなかった。   However, based on future weather forecast information and natural disaster forecast information, it is not possible to extract dangerous roads that should be avoided and to provide the information to users. There was no choice but to decide the route based on weather information and natural disaster information. Moreover, even in the dynamic route guidance, the route search considering future weather forecast information and natural disaster forecast information was not performed.

近年、局所的な豪雨による土砂崩れや河川の氾濫が多発しており、道路利用者の安全運転支援として、現在のみでなく今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいた道路利用可否情報の提供やルート検索が望まれる。また、河川の水位や氾濫に関する情報は、国土交通省の河川システムから提供されているが、ITSスポットサービスシステムへの取込みがされておらず、活用されていなかった。   In recent years, landslides and inundation of rivers due to local heavy rainfall have frequently occurred, and as a road user's support for safe driving, provision of road availability information based not only on current but future weather forecast information and natural disaster forecast information And route search is desired. Information on river water level and flooding was provided by the river system of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, but it was not used because it was not incorporated into the ITS spot service system.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、気象予測情報や自然災害予測情報に基づいて現在から数時間先までの道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、道路利用者の運転を支援する運転支援方法、車載器、及びサービスサーバを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above problems, and determines whether or not to use the road from the present to several hours ahead based on the weather prediction information and the natural disaster prediction information, and also reduces the traffic congestion on the road. An object of the present invention is to provide a driving support method, a vehicle-mounted device, and a service server that predict and support driving of a road user.

本発明に係る運転支援方法は、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集ステップと、記憶手段から道路利用判定情報を抽出する道路利用判定情報抽出ステップと、抽出された道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得ステップと、取得した道路利用判定情報のレベルに基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路および渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定ステップと、抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示ステップと、を含み、道路利用可否判定ステップにおいて、閾値レベル以上で道路が渋滞すると予測される渋滞に関係する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出するものである。
また、本発明に係る車載器は、道路利用判定情報として気象予測情報を含む気象情報及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集及び保存するサービスサーバと、路側通信装置を介した無線通信によって通信する車載器であって、路側通信装置を介して受信した道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得手段と、道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルに基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定手段と、道路利用可否判定手段により抽出された利用不可道路及び渋滞予測道路を表示する表示手段を有し、道路利用可否判定手段は、閾値レベル以上で道路が渋滞すると予測される渋滞に関係する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出するものである。
また、本発明に係るサービスサーバは、車両に搭載された車載器と、路側通信装置を介した無線通信によって通信するサービスサーバであって、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワークを介して収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集手段と、記憶手段から道路利用判定情報を抽出し、路側通信装置を介して車載器に送信する道路利用判定情報抽出手段を有し、道路利用判定情報抽出手段が抽出する道路利用判定情報は、道路利用可否の判定に用いる閾値と道路の渋滞予測に用いる閾値がそれぞれ別に設定されるものである。

The driving support method according to the present invention, as road use determination information used to determine the availability of road use up to several hours from now, weather information including weather prediction information, and natural disaster information including natural disaster prediction information. Collecting and storing the collected road use judgment information in the storage means, collecting road use judgment information, extracting road use judgment information from the storing means, and acquiring the extracted road use judgment information Based on the road use determination information acquisition step and the level of the acquired road use determination information, road availability is determined, road congestion is predicted, and road unavailability and traffic congestion predicted road are extracted. A step of displaying the extracted unusable road and the predicted congestion road, and in the road availability judgment step, the road usage determination information relating to the traffic congestion that is predicted to be congested at the threshold level or higher . It has a traffic jam judgment threshold setting table with threshold levels set, compares the level of the acquired road use judgment information with the threshold levels of the traffic jam judgment threshold setting table, and extracts roads in areas above the threshold level as traffic jam predicted roads. Is.
In addition, the vehicle-mounted device according to the present invention uses a wireless communication via a roadside communication device with a service server that collects and stores weather information including weather prediction information and natural disaster information including natural disaster prediction information as road use determination information. An on-vehicle device that communicates, based on the level of road use determination information acquired by the road use determination information acquisition unit that acquires the road use determination information received via the roadside communication device, and the road use determination information acquisition unit, Road availability determination means for determining road availability and predicting road congestion and extracting unusable roads and traffic congestion forecast roads, and unavailable roads and traffic congestion forecast roads extracted by the road availability availability determination means a display means for, road usage determination means includes a congestion determination threshold setting table road sets the threshold level of the road usage determination information related to traffic congestion is expected to congestion at or above a threshold level, road usage The level of the road use determination information acquired by the determination information acquisition means is compared with the threshold level of the traffic congestion determination threshold setting table, and roads in the area above the threshold level are extracted as traffic congestion predicted roads.
Further, the service server according to the present invention is a service server that communicates with an on-vehicle device mounted on a vehicle by wireless communication via a roadside communication device, and is used for determining whether or not a road can be used for several hours from now. Roads that collect meteorological information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information from external systems via a network as road use decision information to be used, and save the collected road use decision information in storage means. A road use extracted by the road use decision information extracting means, which has a road use decision information collecting means and a road use decision information extracting means for extracting the road use decision information from the storage means and transmitting it to the vehicle-mounted device via the roadside communication device. In the determination information, a threshold value used for determining whether or not a road can be used and a threshold value used for predicting road congestion are set separately.

本発明に係る運転支援方法によれば、道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定を行うと共に道路の渋滞を予測するようにしたので、道路利用者は、今後の気象予測や自然災害予測に基づいて危険が予測される道路および渋滞が予測される道路を避けてルート決定することが可能となり、安全運転が支援され利便性が向上する。   According to the driving support method of the present invention, as the road use determination information, the weather information including the weather forecast information and the natural disaster information including the natural disaster forecast information are collected, and whether or not the road can be used for several hours from now. Since it is decided to judge the road congestion and predict the road congestion, road users should avoid the roads where danger is predicted and roads where traffic congestion is predicted based on future weather forecasts and natural disaster forecasts. Therefore, safe driving is supported and convenience is improved.

本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける降水量レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the precipitation level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける気象警報、注意報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the weather warning in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and a warning level setting table. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける雷、竜巻レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the thunder and tornado level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける津波警報、注意報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the tsunami warning and the alert level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける土砂災害警戒レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the earth and sand disaster caution level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける火山の噴火警戒レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the volcanic eruption alert level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける洪水予報レベル設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the flood forecast level setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおける道路利用可否判定閾値設定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the road use availability judgment threshold value setting table in the ITS spot service system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポット対応車載器における道路利用可否判定処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the road availability propriety determination processing in the ITS spot corresponding onboard equipment which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るITSスポット対応車載器により抽出された利用不可道路の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the unusable road extracted by the onboard equipment corresponding to the ITS spot which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器におけるルートガイダンス処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the route guidance process in the ITS spot corresponding onboard equipment which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器における道路利用可否判定結果を示す図である。It is a figure which shows the road availability propriety determination result in the ITS spot corresponding onboard equipment which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るITSスポット対応車載器におけるルートガイダンスの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the route guidance in the ITS spot corresponding onboard equipment which concerns on Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
以下に、本発明の実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムについて、図面に基づいて説明する。図1は、本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムの構成を示している。ITSスポットサービスシステムは、車両100に搭載されたITSスポット対応車載器1と、道路200に沿って設置された路側通信装置である電波ビーコン2(ITSスポットとも呼ばれる)と、国土交通省や道路交通情報通信システム(VICS(登録商標))の管理センタ300に設置されるITSスポットサービスサーバ3を備えている。
Embodiment 1.
Hereinafter, the ITS spot service system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of the ITS spot service system according to the first embodiment. The ITS spot service system includes an ITS spot compatible vehicle-mounted device 1 mounted on a vehicle 100, a radio beacon 2 (also referred to as an ITS spot) that is a roadside communication device installed along a road 200, a Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism and road traffic. An ITS spot service server 3 installed in a management center 300 of an information communication system (VICS (registered trademark)) is provided.

ITSスポット対応車載器1(以下、車載器1と略す)は第1の無線通信手段11を有し、電波ビーコン2は第2の無線通信手段21を有し、さらにITSスポットサービスサーバ3(以下、サーバ3と略す)は第3の無線通信手段31を有している。第1の無線通信手段11と第3の無線通信手段31は、第2の無線通信手段21を介して互いに通信する。   The ITS spot compatible vehicle-mounted device 1 (hereinafter abbreviated as vehicle-mounted device 1) has a first wireless communication unit 11, the radio wave beacon 2 has a second wireless communication unit 21, and the ITS spot service server 3 (hereinafter , Abbreviated as server 3) has a third wireless communication means 31. The first wireless communication means 11 and the third wireless communication means 31 communicate with each other via the second wireless communication means 21.

サーバ3の車両位置情報取得手段32は、車載器1の第1の無線通信手段11から第2の無線通信手段21に送信された車両位置情報を、第3の無線通信手段31を介して取得する。道路利用判定情報収集手段33は、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を、外部システムからネットワーク4を介して収集する。   The vehicle position information acquisition means 32 of the server 3 acquires the vehicle position information transmitted from the first wireless communication means 11 of the vehicle-mounted device 1 to the second wireless communication means 21 via the third wireless communication means 31. To do. The road use determination information collecting means 33 uses the weather information including the weather forecast information and the natural disaster information including the natural disaster forecast information as the road use determination information used to determine whether or not the road can be used for several hours from now. , From an external system via the network 4.

外部システムとは、気象庁51の降水短時間予報やレーダー・ナウキャスト、国土交通省52の河川システムや道路システム、または民間気象情報サービス会社53等である。また、道路利用判定情報収集手段33は、収集した道路利用判定情報を記憶手段34に保存する。   The external system is, for example, a short-term precipitation forecast by the Japan Meteorological Agency 51, radar/nowcast, a river system or road system of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, or a private weather information service company 53. The road use determination information collecting unit 33 also stores the collected road use determination information in the storage unit 34.

道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報等の少なくとも1つを含んでいる。また、道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、火山の状況に関する解説情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含んでいる。   The weather information collected as road use determination information includes at least one of precipitation information, precipitation prediction information, a special weather warning, a weather warning, a weather warning, and the like. In addition, the natural disaster information collected as road use judgment information includes major tsunami warnings, tsunami warnings, tsunami warnings, sediment disaster warning information, volcanic eruption warning information, commentary information on volcanic conditions, and river flood forecasts. Contains at least one.

道路利用判定情報抽出手段35は、記憶手段34から道路利用判定情報を抽出し、第3の無線通信手段31により第2の無線通信手段21に送信する。なお、道路利用判定情報抽出手段35が抽出する道路利用判定情報は、管理センタ300が管轄する道路全てを含むエリアの情報であっても良いし、車両位置情報取得手段32により取得された車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、記憶手段34から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出するようにしても良い。   The road use determination information extraction unit 35 extracts the road use determination information from the storage unit 34 and transmits it to the second wireless communication unit 21 by the third wireless communication unit 31. The road use determination information extracted by the road use determination information extraction unit 35 may be information of an area including all roads managed by the management center 300, or the vehicle position acquired by the vehicle position information acquisition unit 32. The related area of the vehicle may be specified based on the information, and the road use determination information of the related area may be extracted from the storage unit 34.

また、車載器1の車両位置情報検出手段12は、自車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する。検出された車両位置情報は、第1の無線通信手段11により第2の無線通信手段21に送信される。道路利用判定情報取得手段13は、第2の無線通信手段21を介して第1の無線通信手段11により受信した道路利用判定情報を取得し、第2の記憶手段(図示省略)に一時的に保存する。   Further, the vehicle position information detecting means 12 of the vehicle-mounted device 1 detects vehicle position information including latitude and longitude information and time information of the own vehicle. The detected vehicle position information is transmitted to the second wireless communication unit 21 by the first wireless communication unit 11. The road use determination information acquisition unit 13 acquires the road use determination information received by the first wireless communication unit 11 via the second wireless communication unit 21, and temporarily stores it in the second storage unit (not shown). save.

道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報に基づいて道路利用の可否を判定し、利用不可道路を抽出する。道路利用可否判定手段14は、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブル(図9参照)を有している。道路利用の可否を判定する際には、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報に含まれる気象情報及び自然災害情報のレベルを閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路は利用不可であると判定する。   The road use availability determination means 14 determines the availability of road usage based on the road usage determination information acquired by the road usage determination information acquisition means 13, and extracts unusable roads. The road use availability determination unit 14 has a threshold setting table (see FIG. 9) in which a threshold level of road use determination information that determines that road use is disabled is set. When determining whether to use the road, the levels of the weather information and the natural disaster information included in the road use determination information acquired by the road use determination information acquisition unit 13 are compared with the threshold level of the threshold setting table, and the threshold level or more is exceeded. It is determined that the road in the area is unavailable.

なお、道路利用可否判定手段14により抽出される利用不可道路とは、今後、交通規制、速度規制、あるいは通行止めになる可能性が高い危険道路である。通行可能であったとしても渋滞となる可能性や安全運転が確保できない可能性があり、利用を避けた方が良い道路である。   The unusable road extracted by the road availability determining unit 14 is a dangerous road that is likely to be subject to traffic regulation, speed regulation, or traffic closure in the future. Even if it is possible to pass, there is a possibility that it may cause traffic congestion and secure driving may not be possible, so it is a road that should be avoided.

また、道路利用可否判定手段14は、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出する。この所定時刻は予め設定されており、平常時には例えば毎時00分、15分、30分、45分の15分間隔、集中豪雨等の異常時には5分間隔となるように設定される。   Further, the road availability determining unit 14 determines the availability of the road at each predetermined time from the present to several hours ahead, and extracts the unavailable road at each time. This predetermined time is set in advance, and is set to be, for example, every 15 minutes at an hour, 15 minutes, 30 minutes, and 45 minutes in normal times, and at an interval of 5 minutes when there is an abnormality such as heavy rain.

ルート検索手段15は、現在地から目的地へのルートを検索する。既存のルート検索手段15として、ITSスポットサービスのダイナミックルートガイダンスが知られている。表示手段16は、ルート検索手段15による検索結果や、道路利用可否判定手段14により抽出された利用不可道路を表示する画面を有している。   The route search means 15 searches for a route from the current location to the destination. As the existing route search means 15, the dynamic route guidance of the ITS spot service is known. The display unit 16 has a screen for displaying the search result by the route search unit 15 and the unusable roads extracted by the road availability determining unit 14.

本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムにおいて、道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報について、図2〜図8に具体例を示す。また、道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを図9に示す。道路利用判定情報に含まれる気象情報及び自然災害情報の各々は、道路利用可否判定手段14において、危険度が小さい順にレベル1、レベル2・・とレベルが設定されている。   In the ITS spot service system according to the first embodiment, specific examples of the road use determination information used for determining the availability of road use are shown in FIGS. 2 to 8. Further, FIG. 9 shows a threshold setting table in which the threshold level of the road use determination information is set. The meteorological information and the natural disaster information included in the road use determination information are set by the road use availability determination means 14 as level 1, level 2,...

図2は、気象庁の降水短時間予報またはレーダー・ナウキャストから得られる降水量に対してレベルを設定した降水量レベル設定テーブルを示している。図2に示す例では、降水量をレベル1からレベル5まで設定し、道路が川のようになる降水量30mm/hr以上50mm/hr未満をレベル3とし、閾値としている。   FIG. 2 shows a precipitation level setting table in which levels are set for precipitation obtained from the Meteorological Agency's short-term precipitation forecast or radar/nowcast. In the example shown in FIG. 2, the amount of precipitation is set from level 1 to level 5, and the amount of precipitation in which the road becomes like a river is 30 mm/hr or more and less than 50 mm/hr is set as level 3 and is set as a threshold value.

レーダー・ナウキャストは、気象レーダーによる5分毎の降水強度分布観測と、降水ナウキャストによる5分毎の60分先までの降水強度分布予測を連続的に表示している。図2に示す降水量レベル設定テーブルにおけるレベル設定と、レーダー・ナウキャストにおける降水強度の設定を一致させておくことにより、レーダー・ナウキャストによる降水情報をそのまま流用することができる。   Radar/Nowcast continuously displays precipitation intensity distribution observations by the meteorological radar every 5 minutes and precipitation intensity distribution forecasts every 60 minutes by precipitation Nowcast up to 60 minutes ahead. By matching the level setting in the precipitation level setting table shown in FIG. 2 with the setting of the precipitation intensity in radar nowcast, the precipitation information from radar nowcast can be used as it is.

また、図3は、気象庁から発表される気象警報、注意報に対してレベルを設定した気象警報、注意報レベル設定テーブルを示している。図3に示す例では、気象警報、注意報をレベル1からレベル3までのいずれかに設定し、注意報の中では濃霧注意報をレベル2、その他をレベル1としている。また、特に危険度が大きい特別警報(大雨、暴風、暴風雪、大雪)をレベル3、警報(大雨、洪水、暴風、暴風雪、大雪)をレベル2とし、レベル2を閾値としている。   Further, FIG. 3 shows a weather warning announced by the Japan Meteorological Agency, a weather warning in which a level is set for a warning, and a warning level setting table. In the example shown in FIG. 3, the weather warning and the warning are set to any of the levels 1 to 3, and the fog warning is set to the level 2 and the others are set to the level 1. Further, a special warning (heavy rain, storm, storm snow, heavy snow) having a particularly high degree of danger is set to level 3, an alarm (heavy rain, flood, storm, storm snow, heavy snow) is set to level 2, and level 2 is set as a threshold.

図4は、レーダー・ナウキャストから得られる雷、竜巻情報に対してレベルを設定した雷、竜巻レベル設定テーブルを示している。図3に示す例では、雷情報、竜巻情報をそれぞれレベル1、レベル2に設定している(図9の閾値設定テーブルでは、雷、竜巻情報の閾値を省略)。   FIG. 4 shows a lightning/tornado level setting table in which a level is set for the lightning/tornado information obtained from the radar nowcast. In the example shown in FIG. 3, the lightning information and the tornado information are set to level 1 and level 2, respectively (thresholds for the thunder and tornado information are omitted in the threshold setting table of FIG. 9).

図5は、気象庁から発表される津波警報、注意報に対してレベルを設定した津波警報、注意報レベル設定テーブルを示している。図5に示す例では、津波警報、注意報をレベル1からレベル5まで設定し、大津波警報のうち3mから5mの津波が予測されるレベル3を閾値としている。なお、津波警報、注意報については、沿岸地区の道路の利用可否の判定に用いられる。   FIG. 5 shows a tsunami warning issued by the Japan Meteorological Agency, a tsunami warning in which a level is set for a warning, and a warning level setting table. In the example shown in FIG. 5, the tsunami warning and the warning are set from level 1 to level 5, and the threshold level is level 3 which predicts a tsunami of 3 to 5 m in the large tsunami warning. Tsunami warnings and warnings are used to determine the availability of roads in coastal areas.

図6は、気象庁から発表される土砂災害警戒情報(メッシュ情報)に対してレベルを設定した土砂災害警戒レベル設定テーブルを示している。土砂災害警戒判定メッシュ情報は、土砂災害発生の危険度が高まっている領域を5km格子単位で5段階に階級表示し、これを10分毎に更新しており、1時間先、2時間先の予測も行っている。図6に示す例では、大雨警報の土壌雨量指数基準を超過する領域であるレベル3を閾値としている。   FIG. 6 shows a sediment-related disaster warning level setting table in which levels are set for sediment-related disaster warning information (mesh information) announced by the Meteorological Agency. The landslide disaster warning judgment mesh information displays the area where the risk of landslide disaster is increasing in 5 steps in 5km grid units, and updates it every 10 minutes. We also make predictions. In the example shown in FIG. 6, the threshold is level 3 which is an area exceeding the soil rainfall index standard of the heavy rain warning.

また、図7は、気象庁から発表される火山の噴火警戒情報に対してレベルを設定した火山の噴火警戒レベル設定テーブルを示している。図7に示す例では、火口周辺規制をレベル1、入山規制をレベル2と設定し、レベル2を閾値としている。火山の噴火警戒情報については、火山付近の道路の利用可否の判定に用いられる。なお、気象庁から発表される火山の状況に関する解説情報により道路利用の可否を判定するようにしても良い。   FIG. 7 shows a volcanic eruption alert level setting table in which levels are set for volcanic eruption alert information announced by the Meteorological Agency. In the example shown in FIG. 7, the crater periphery regulation is set to level 1, the mountain entry regulation is set to level 2, and the level 2 is set as the threshold value. The volcanic eruption alert information is used to determine whether or not the road near the volcano can be used. It should be noted that whether or not the road can be used may be determined based on commentary information on the condition of the volcano announced by the Meteorological Agency.

図8は、国土交通省の河川システムから得られる洪水予報に対してレベルを設定した洪水予報レベル設定テーブルを示している。図8に示す例では、洪水予報をレベル1からレベル4まで設定し、氾濫危険情報発表のレベル3を閾値としている。洪水予報ついては、河川付近の道路の利用可否の判定に用いられる。なお、河川システムからは、テレメータによる雨量データや水位データを取得することもできる。   FIG. 8 shows a flood forecast level setting table in which levels are set for flood forecasts obtained from the river system of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. In the example shown in FIG. 8, the flood forecast is set from level 1 to level 4, and the level 3 of flood risk information announcement is used as the threshold value. The flood forecast is used to judge the availability of roads near rivers. Note that rainfall data and water level data can also be obtained from the river system using telemeters.

次に、車載器1における道路利用可否判定処理の流れについて、図10のフローチャートを用いて説明する。ステップ1(S1)において、道路利用判定情報取得手段13は、道路利用判定情報を取得し、第2の記憶手段に一時的に保存する。続いてステップ2(S2)において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる降水短時間予報またはレーダー・ナウキャストによる降水量予測を取得し、降水ありの場合はステップ3(S3)に進み、所定時刻におけるエリア毎の降水量予測を取得する。   Next, the flow of road availability determination processing in the vehicle-mounted device 1 will be described with reference to the flowchart in FIG. 10. In step 1 (S1), the road use determination information acquisition unit 13 acquires the road use determination information and temporarily stores it in the second storage unit. Subsequently, in step 2 (S2), the road availability determining unit 14 obtains the short-term precipitation forecast or the precipitation forecast by radar/nowcast included in the road availability determination information. If there is precipitation, step 3 (S3) ), and obtain the precipitation forecast for each area at a predetermined time.

続いてステップ4(S4)において、道路利用可否判定手段14は、S3で取得した所定時刻におけるエリア毎の降水量(予測)レベルと、閾値設定テーブル(図9)に設定された降水量閾値レベルを比較し、閾値レベル以上となる時刻とそのエリアの道路利用を不可と判定し、ステップ5(S5)に進む。なお、S2において、降水なしの場合には、そのままS5に進む。   Subsequently, in step 4 (S4), the road availability determining unit 14 causes the precipitation (prediction) level for each area at the predetermined time acquired in S3 and the precipitation threshold level set in the threshold setting table (FIG. 9). Are compared with each other, and it is determined that the time when the level is equal to or higher than the threshold level and the use of the road in the area are not allowed, and the process proceeds to step 5 (S5). In addition, in S2, when there is no precipitation, it progresses to S5 as it is.

S5において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる気象警報及び注意報を取得し、気象警報または注意報が発令中の場合はステップ6(S6)に進み、気象警報、注意報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ7(S7)に進む。なお、S5において、発令なしの場合には、そのままS7に進む。   In S5, the road availability determining unit 14 obtains the weather warning and the warning included in the road usage determination information. If the weather warning or the warning is being issued, the process proceeds to step 6 (S6), and the weather warning and the warning are issued. If there is an area whose information level is equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road cannot be used in the area, and the process proceeds to step 7 (S7). If there is no announcement in S5, the process directly proceeds to S7.

続いてS7において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる大津波警報及び津波警報を取得し、大津波警報または津波警報が発令中の場合はステップ8(S8)に進み、大津波警報または津波警報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ9(S9)に進む。なお、S7において、発令なしの場合には、そのままS9に進む。   Subsequently, in S7, the road availability determining unit 14 acquires the large tsunami warning and the tsunami warning included in the road usage judgment information, and if the large tsunami warning or the tsunami warning is being issued, the process proceeds to step 8 (S8), When there is an area where the level of the tsunami warning or the tsunami warning is equal to or higher than the threshold level, it is determined that road use in the area is not possible, and the process proceeds to step 9 (S9). If there is no announcement in S7, the process directly proceeds to S9.

S9において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる土砂災害警戒情報を取得し、土砂災害警戒情報が発令中の場合はステップ10(S10)に進み、土砂災害警戒情報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ11(S11)に進む。なお、S9において、発令なしの場合には、そのままS11に進む。   In S9, the road use availability determination means 14 acquires the sediment-related disaster warning information included in the road-use determination information, and if the sediment-related disaster warning information is being issued, the process proceeds to step 10 (S10), and the level of the sediment-related disaster warning information. If there is an area equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road cannot be used in the area, and the process proceeds to step 11 (S11). If there is no official announcement in S9, the process directly proceeds to S11.

続いてS11において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる火山の噴火警戒情報を取得し、火山の噴火警戒情報が発令中の場合はステップ12(S12)に進み、火山の噴火警戒情報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ13(S13)に進む。なお、S11において、発令なしの場合には、そのままS13に進む。   Subsequently, in S11, the road availability determining unit 14 acquires the volcanic eruption alert information included in the road availability determination information. If the volcanic eruption alert information is being issued, the process proceeds to step 12 (S12), If there is an area where the eruption alert information level is equal to or higher than the threshold level, it is determined that the road cannot be used in the area, and the process proceeds to step 13 (S13). If there is no official announcement in S11, the process directly proceeds to S13.

S13において、道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報に含まれる河川の洪水予報を取得し、洪水予報が発令中の場合はステップ14(S14)に進み、洪水予報のレベルが閾値レベル以上のエリアがある場合、該当エリアの道路利用を不可と判定し、ステップ15(S15)に進む。なお、S13において、発令なしの場合には、そのままS15に進む。S15において、道路利用可否判定手段14は、S2〜S14の判定結果に基づいて時刻毎の利用不可道路を抽出し、処理を終了する。   In S13, the road availability determining unit 14 obtains the flood forecast of the river included in the road availability determination information. If the flood forecast is being issued, the process proceeds to step 14 (S14), and the flood forecast level is equal to or higher than the threshold level. If there is any area, it is determined that the road cannot be used in the area, and the process proceeds to step 15 (S15). If there is no official announcement in S13, the process directly proceeds to S15. In S15, the road availability determining unit 14 extracts the unavailable road for each time based on the determination results of S2 to S14, and ends the process.

以上の道路利用可否判定処理により抽出された利用不可道路を、表示手段16に表示した例を図11に示す。図11に示す例では、13時00分、13時30分、14時00分の予測降水量が閾値レベルを超える危険エリアが表示され、その危険エリアに含まれる道路Aが利用不可道路として強調して表示されている。これにより、道路利用者は、道路Aを避けてルートを決定することができる。   FIG. 11 shows an example in which the unavailable roads extracted by the above road availability determination processing are displayed on the display unit 16. In the example shown in FIG. 11, a dangerous area in which the predicted precipitation amount at 13:00, 13:30, and 14:00 exceeds the threshold level is displayed, and road A included in the dangerous area is emphasized as an unusable road. Is displayed. Thereby, the road user can avoid the road A and determine the route.

なお、本実施の形態1において、道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報は、図2〜図8に示した気象情報及び自然災害情報に限定されるものではなく、全てを用いる必要はない。また、地域性に応じて例えば光化学スモッグ情報や黄砂情報等を用いても良い。さらに、図10のフローチャートにおける判定処理の順序は限定されるものではなく、順序を入れ替えることも可能である。   In the first embodiment, the road use determination information used to determine whether or not the road can be used is not limited to the weather information and the natural disaster information shown in FIGS. There is no. Further, for example, photochemical smog information, yellow sand information, etc. may be used depending on the regional characteristics. Furthermore, the order of the determination process in the flowchart of FIG. 10 is not limited, and the order can be changed.

以上のように、本実施の形態1に係るITSスポットサービスシステムによれば、道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワーク4を介して収集し、現在から数時間先までの道路利用の可否の判定を行うようにしたので、道路利用者は、今後の気象予測や自然災害予測に基づいて危険が予測される利用不可道路を避けてルート決定することが可能となり、安全運転が支援される。   As described above, according to the ITS spot service system according to the first embodiment, as the road use determination information, the weather information including the weather prediction information and the natural disaster information including the natural disaster prediction information are transmitted from the external system to the network 4 The road users can determine whether or not the road can be used for several hours from now, so road users will be unable to use roads that are predicted to be dangerous based on future weather forecasts and natural disaster forecasts. It is possible to avoid this and make a route decision, which supports safe driving.

また、外部システムから提供される気象情報や自然災害情報をそのまま道路利用者に提供していた従来システムに比べ、本システムでは、利用不可道路を抽出して道路利用者に提示するようにしたので、どの道路が危険であるかを利用者が判断する必要がなく、利用者にとって利便性が高い安全運転支援となる。   In addition, compared to the conventional system that provided road users with the weather information and natural disaster information provided from external systems as they are, this system extracts unusable roads and presents them to road users. The user does not need to judge which road is dangerous, and the safe driving support is highly convenient for the user.

実施の形態2.
本発明の実施の形態2に係るITSスポットサービスシステムでは、上記実施の形態1で説明した道路利用可否判定処理を、車載器1のルート検索手段15によるルートガイダンスと組み合わせて適用するものである。なお、本実施の形態2に係るITSスポットサービスシステムの構成は、上記実施の形態1と同様であるので、図1を流用し詳細な説明を省略する。
Embodiment 2.
In the ITS spot service system according to the second embodiment of the present invention, the road availability determining process described in the first embodiment is applied in combination with the route guidance by the route searching means 15 of the vehicle-mounted device 1. The configuration of the ITS spot service system according to the second embodiment is similar to that of the above-described first embodiment, and therefore FIG.

本実施の形態2において、道路利用可否判定手段14は、ルート検索手段15が抽出した道路における自車両100の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とする。   In the second embodiment, the road availability determining unit 14 calculates the passing time of the vehicle 100 on the road extracted by the route searching unit 15, and the points on the road at each passing time correspond to the unusable road. In this case, the road is excluded from the route search targets.

本実施の形態2に係る車載器1のルート検索手段15におけるルートガイダンス処理の流れについて、図12のフローチャートを用いて説明する。ステップ21(S21)において、ルート検索手段15は、利用者が入力した目的地を取得し、ステップ22(S22)において、現在値から目的地までのルート候補を複数抽出する。なお、ここではルート1、ルート2の二つのルート候補を抽出したものとする。   The flow of route guidance processing in the route search means 15 of the vehicle-mounted device 1 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 21 (S21), the route search means 15 acquires the destination input by the user, and in step 22 (S22), extracts a plurality of route candidates from the current value to the destination. Here, it is assumed that two route candidates, route 1 and route 2, are extracted.

ステップ23(S23)において、道路利用判定情報取得手段13は、道路利用判定情報を取得する。続いてステップ24(S24)において、道路利用可否判定手段14は、S23で取得した道路利用判定情報に基づいて、道路利用可否判定を行う。なお、S24の道路利用可否判定処理は、図10のフローチャートのS2〜S15と同じ処理であるので、ここでは説明を省略する。   In step 23 (S23), the road use determination information acquisition means 13 acquires road use determination information. Subsequently, in step 24 (S24), the road availability determining unit 14 determines road availability based on the road availability determination information acquired in S23. Note that the road availability determination processing of S24 is the same processing as S2 to S15 of the flowchart of FIG. 10, and therefore description thereof will be omitted here.

続いてステップ25(S25)において、S24の道路利用可否判定処理の結果、利用不可判定があった場合(YES)、ステップ26(S26)に進み、利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路であるルート1またはルート2に該当するか否かを判定する。利用不可道路が抽出道路に該当する場合(YES)、ステップ27(S27)に進み、抽出道路の通過時刻を演算する。   Then, in step 25 (S25), if the result of the road availability determination processing of S24 is that there is an unusability determination (YES), the process proceeds to step 26 (S26), and the unusable road is the route for which the route guidance is extracted. It is determined whether or not it corresponds to 1 or route 2. When the unusable road corresponds to the extraction road (YES), the process proceeds to step 27 (S27) and the passage time of the extraction road is calculated.

続いてステップ28(S28)において、S27で求めた通過時刻における道路の地点が利用不可か否かを判定する。S28で利用不可と判定された場合(YES)、ステップ29(S29)に進み、該道路が危険であることを告知すると共にルートガイダンスから該当ルートを対象外とする。なお、危険箇所が近傍エリアの場合、音声告知を行うようにしても良い。   Subsequently, in step 28 (S28), it is determined whether or not the point on the road at the passage time obtained in S27 cannot be used. When it is determined that the road cannot be used in S28 (YES), the process proceeds to step 29 (S29) to notify that the road is dangerous and exclude the corresponding route from the route guidance. If the dangerous place is in the vicinity area, voice notification may be given.

一方、S25において利用不可判定が無かった場合(NO)、S26において利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路に該当しない場合(NO)、及びS28において通過時刻における道路の該当地点が利用可の場合(NO)には、ステップ30(S30)に進み、抽出したルート候補で通常のルートガイダンスを行う。   On the other hand, if there is no unusability determination in S25 (NO), if the unusable road does not correspond to the extracted road in the route guidance in S26 (NO), and if the corresponding point of the road at the passage time is available in S28 ( If NO, the process proceeds to step 30 (S30), and normal route guidance is performed using the extracted route candidates.

図13は、利用不可道路がルートガイダンスの抽出道路であるルート2に該当した場合の道路利用可否判定処理の結果を示し、図14は、表示手段16におけるルートガイダンスの表示例を示している。図13に示す例では、ルート2において、通過時刻13時30分、13時45分、14時00分、14時15分に、それぞれA地点、B地点、C地点、D地点を通過することが演算で求められている。   FIG. 13 shows the result of the road availability determination processing in the case where the unusable road corresponds to the route 2 which is the route guidance extraction road, and FIG. 14 shows a display example of the route guidance on the display means 16. In the example shown in FIG. 13, in route 2, passing point A, point B, point C, and point D at passage times 13:30, 13:45, 14:00, and 14:15, respectively. Is calculated.

図13には、それぞれの通過時刻の地点における道路利用判定情報のレベルが示されている。通過時刻14時00分のC地点と、14時15分のD地点において、降水量のレベルが閾値以上となっており、道路利用不可に該当する。従って、ルート2は、ルートガイダンスの対象外となり、利用不可道路に該当しないルート1がルートガイダンス対象となる。   FIG. 13 shows the level of road use determination information at each passage time point. At the point C at 14:00 and the point D at 14:15, the level of precipitation is equal to or higher than the threshold value, and the road cannot be used. Therefore, the route 2 is not subject to the route guidance, and the route 1 not corresponding to the unusable road is subject to the route guidance.

本実施の形態2によれば、上記実施の形態1と同様の効果に加え、今後の気象予測情報や自然災害予測情報に基づいたルート検索を行うことが可能となり、道路利用者の安全運転が支援されると共に利便性がさらに向上する。   According to the second embodiment, in addition to the effects similar to those of the first embodiment, it becomes possible to perform a route search based on future weather forecast information and natural disaster forecast information, and road users can drive safely. It will be supported and convenience will be further improved.

実施の形態3.
上記実施の形態1及び実施の形態2では、気象情報及び自然災害情報を含む道路利用判定情報に基づいて利用不可道路を抽出したが、本実施の形態3では、道路利用判定情報を用いて道路の渋滞を予測し、道路利用者に渋滞予測情報を提供するものである。なお、本実施の形態3に係るITSスポットサービスシステムの構成は、上記実施の形態1と同様であるので、図1を流用し詳細な説明を省略する。
Embodiment 3.
In the first and second embodiments, the unusable road is extracted based on the road use determination information including the weather information and the natural disaster information. In the third embodiment, the road use determination information is used to extract the road. The traffic congestion is predicted and the traffic congestion prediction information is provided to road users. The configuration of the ITS spot service system according to the third embodiment is the same as that of the above-described first embodiment, and therefore FIG.

本実施の形態3に係るITSスポットサービスシステムは、上記実施の形態1と同様に道路利用の可否を判定すると共に、道路の渋滞も予測する。利用不可道路に該当しない道路であっても、気象条件により渋滞が発生する場合がある。例えば図2に示す降水量レベル設定テーブルにおいて、道路利用可否判定の閾値はレベル3であるが、強い雨のレベル2でも車両は速度を落とすため渋滞が予測される。気象警報、注意報についても同様に、渋滞が予測される場合がある。   The ITS spot service system according to the third embodiment determines whether or not the road can be used as in the first embodiment, and also predicts road congestion. Even on a road that does not correspond to an unusable road, congestion may occur depending on weather conditions. For example, in the precipitation level setting table shown in FIG. 2, the threshold value of road availability determination is level 3, but even at level 2 of heavy rain, the vehicle slows down and traffic congestion is predicted. Similarly, congestion may be predicted for weather warnings and warnings.

本実施の形態3では、道路利用可否の判定に用いる閾値とは別に、渋滞予測に用いる閾値を設定しておく。道路利用可否判定手段14は、道路が渋滞すると予測される道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブル(図示省略)を有している。なお、渋滞に関係しないと考えられる自然災害情報については、閾値を設ける必要はない。   In the third embodiment, a threshold value used for traffic congestion prediction is set separately from the threshold value used for road availability determination. The road use availability determination unit 14 has a traffic congestion determination threshold setting table (not shown) in which a threshold level of road usage determination information that predicts that the road is congested is set. Note that there is no need to set a threshold for natural disaster information that is considered to be unrelated to traffic congestion.

道路利用可否判定手段14は、道路利用判定情報取得手段13が取得した道路利用判定情報のレベルを渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出する。抽出された渋滞予測道路は、利用不可道路とは区別されて表示手段16に表示される。   The road use availability determination unit 14 compares the level of the road use determination information acquired by the road use determination information acquisition unit 13 with the threshold level of the traffic congestion determination threshold setting table, and extracts a road in an area equal to or higher than the threshold level as a traffic congestion predicted road. To do. The extracted traffic jam prediction road is displayed on the display unit 16 separately from the unusable road.

本実施の形態3において、ルート検索手段15によりルートガイダンスを行う場合、道路利用可否判定手段14は、ルート検索手段15が抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路または渋滞予測道路に該当するか否かを判定する。該当する場合には、抽出した道路が利用不可道路または渋滞予測道路であることを、表示手段16に表示する。   In the third embodiment, when the route search means 15 provides route guidance, the road availability determination means 14 calculates the passage time of the vehicle on the road extracted by the route search means 15, and the road at each passage time. It is determined whether the above point corresponds to an unusable road or a traffic jam prediction road. When it corresponds, the display means 16 displays that the extracted road is an unusable road or a traffic jam predicted road.

本実施の形態3によれば、上記実施の形態1及び実施の形態2と同様の効果に加え、道路利用判定情報に基づいて道路の渋滞を予測するようにしたので、道路利用者は渋滞予測道路を避けて道路を選択することが可能となり、さらに利便性が向上する。なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   According to the third embodiment, in addition to the effects similar to those of the first and second embodiments, the road congestion is predicted based on the road use determination information. Therefore, the road user predicts the traffic congestion. It becomes possible to avoid the road and select the road, which further improves convenience. In the present invention, the respective embodiments can be freely combined, or the respective embodiments can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

本発明は、ITSスポットサービスシステムのITSスポット対応車載器及びITSスポットサービスサーバとして利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an ITS spot compatible vehicle-mounted device and an ITS spot service server of an ITS spot service system.

1 ITSスポット対応車載器、2 電波ビーコン、
3 ITSスポットサービスサーバ、4 ネットワーク、
11 第1の無線通信手段、12 車両位置情報検出手段、
13 道路利用判定情報取得手段、14 道路利用可否判定手段、
15 ルート検索手段、16 表示手段、21 第2の無線通信手段、
31 第3の無線通信手段、32 車両位置情報取得手段、
33 道路利用判定情報収集手段、34 記憶手段、35 道路利用判定情報抽出手段、
51 気象庁、52 国土交通省、53 民間気象情報サービス会社、
100 車両、200 道路、300 管理センタ
1 ITS spot compatible vehicle-mounted device, 2 radio beacons,
3 ITS spot service server, 4 network,
11 first wireless communication means, 12 vehicle position information detection means,
13 road use determination information acquisition means, 14 road use availability determination means,
15 route search means, 16 display means, 21 second wireless communication means,
31 third wireless communication means, 32 vehicle position information acquisition means,
33 road use determination information collection means, 34 storage means, 35 road use determination information extraction means,
51 Meteorological Agency, 52 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, 53 Private weather information service company,
100 vehicles, 200 roads, 300 management centers

Claims (16)

現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集ステップと、
前記記憶手段から道路利用判定情報を抽出する道路利用判定情報抽出ステップと、
抽出された道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得ステップと、
取得した道路利用判定情報のレベルに基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路及び渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定ステップと、
抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示ステップを含み、
前記道路利用可否判定ステップにおいて、閾値レベル以上で道路が渋滞すると予測される渋滞に関係する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを前記渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出することを特徴とする運転支援方法。
As road use determination information used to determine whether or not to use the road for several hours from now, weather information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information are collected, and the road use determination information is collected. A step of collecting road use judgment information for storing
A road use determination information extracting step of extracting road use determination information from the storage means;
A road use determination information acquisition step of acquiring the extracted road use determination information,
Based on the level of the acquired road use determination information , a road use availability determination step of determining availability of road usage, predicting road congestion, and extracting unavailable roads and congestion predicted roads,
Including a display step for displaying the extracted unusable road and the traffic jam prediction road,
In the road use availability determination step, there is a traffic congestion determination threshold setting table in which a threshold level of road usage determination information related to traffic congestion that is predicted to be traffic congestion at a threshold level or higher is set, and the level of the acquired road usage determination information. Is compared with the threshold level of the traffic jam determination threshold setting table, and roads in areas above the threshold level are extracted as traffic jam prediction roads.
車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出ステップを含み、前記道路利用判定情報抽出ステップにおいて、前記車両位置情報検出ステップで検出された車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、前記記憶手段から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出することを特徴とする請求項1記載の運転支援方法。   A vehicle position information detecting step of detecting vehicle position information including latitude and longitude information and time information of the vehicle; and in the road use determination information extracting step, based on the vehicle position information detected in the vehicle position information detecting step. The driving support method according to claim 1, wherein a related area of the vehicle is specified, and road use determination information of the related area is extracted from the storage unit. 前記道路利用可否判定ステップにおいて、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを有し、取得した道路利用判定情報のレベルを前記閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路利用を不可と判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の運転支援方法。   In the road use availability determination step, there is a threshold setting table that sets a threshold level of road use determination information that determines that road usage is not possible, and the obtained level of road use determination information is compared with the threshold level of the threshold setting table. However, it is determined that road use in an area equal to or higher than the threshold level is prohibited, and the driving support method according to claim 1 or 2. 前記道路利用判定情報収集ステップにおいて、道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の運転支援方法。   The weather information collected as the road use determination information in the road use determination information collecting step includes at least one of precipitation information, precipitation prediction information, a special weather warning, a weather warning, and a weather warning. The driving support method according to any one of claims 1 to 3. 前記道路利用判定情報収集ステップにおいて、道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の運転支援方法。   In the road use judgment information collecting step, the natural disaster information collected as road use judgment information includes a large tsunami warning, a tsunami warning, a tsunami warning, a sediment disaster warning information, a volcanic eruption warning information, and a river flood forecast. The driving support method according to claim 1, further comprising at least one. 前記道路利用可否判定ステップにおいて、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の運転支援方法。   The road use availability determination step determines whether or not a road is available for use every predetermined time from the present to several hours ahead, and extracts an unavailable road for each time. The driving support method described in (1). 現在地から目的地へのルートを検索するルート検索ステップを含み、前記道路利用可否判定ステップにおいて、前記ルート検索ステップで抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とすることを特徴とする請求項6記載の運転支援方法。   Including the route search step of searching the route from the current position to the destination, in the road availability determination step, the passage time of the vehicle on the road extracted in the route search step is calculated, and on the road at each passage time The driving support method according to claim 6, wherein when the point corresponds to an unusable road, the road is excluded from the route search targets. 道路利用判定情報として気象予測情報を含む気象情報及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を収集及び保存するサービスサーバと、路側通信装置を介した無線通信によって通信する車載器であって、
前記路側通信装置を介して受信した道路利用判定情報を取得する道路利用判定情報取得手段と、
前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルに基づいて、道路利用の可否を判定すると共に道路の渋滞を予測し、利用不可道路および渋滞予測道路を抽出する道路利用可否判定手段と、
前記道路利用可否判定手段により抽出された利用不可道路および渋滞予測道路を表示する表示手段を有し、
前記道路利用可否判定手段は、閾値レベル以上で道路が渋滞すると予測される渋滞に関係する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した渋滞判定閾値設定テーブルを有し、前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを前記渋滞判定閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路を渋滞予測道路として抽出することを特徴とする車載器。
A vehicle-mounted device that communicates by wireless communication via a roadside communication device with a service server that collects and stores weather information including weather forecast information and natural disaster forecast information that includes weather forecast information as road use determination information,
A road use determination information acquisition means for acquiring road use determination information received via the roadside communication device;
Based on the level of the road use determination information acquired by the road use determination information acquisition means, it is determined whether or not the road can be used, the traffic congestion of the road is predicted, and the road availability determination means that extracts the unavailable road and the traffic congestion predicted road. When,
A display means for displaying the unusable road and the traffic jam predicted road extracted by the road availability determining means,
The road availability determination means has a traffic congestion determination threshold setting table that sets a threshold level of road usage determination information related to traffic congestion that is predicted to be traffic congestion at a threshold level or higher, and the road usage determination information acquisition means An on-vehicle device, characterized in that a level of the acquired road use determination information is compared with a threshold level of the congestion determination threshold setting table, and a road in an area equal to or higher than the threshold level is extracted as a congestion predicted road.
自車両の緯度経度情報及び時刻情報を含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段を有し、検出された車両位置情報は、前記路側通信装置を介して前記サービスサーバに送信されることを特徴とする請求項8記載の車載器。   It has a vehicle position information detection means for detecting vehicle position information including latitude and longitude information and time information of the own vehicle, and the detected vehicle position information is transmitted to the service server via the roadside communication device. The vehicle-mounted device according to claim 8, which is characterized in that. 前記道路利用可否判定手段は、道路利用を不可と判定する道路利用判定情報の閾値レベルを設定した閾値設定テーブルを有し、前記道路利用判定情報取得手段が取得した道路利用判定情報のレベルを前記閾値設定テーブルの閾値レベルと比較し、閾値レベル以上のエリアの道路利用を不可と判定することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の車載器。   The road use availability determination unit has a threshold setting table in which a threshold level of road use determination information for determining that road use is disabled is set, and the level of the road use determination information acquired by the road use determination information acquisition unit is set to the level. The vehicle-mounted device according to claim 8 or 9, wherein the vehicle-mounted device is compared with a threshold level of a threshold setting table and it is determined that road use in an area equal to or higher than the threshold level is prohibited. 前記道路利用可否判定手段は、現在から数時間先までの所定時刻毎の道路利用の可否を判定し、時刻毎の利用不可道路を抽出することを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の車載器。   11. The road use availability determination means determines availability of road use at each predetermined time from the present to several hours ahead, and extracts an unavailable road at each time. The vehicle-mounted device according to item 1. 現在地から目的地へのルートを検索するルート検索手段を備え、前記道路利用可否判定手段は、前記ルート検索手段が抽出した道路における自車両の通過時刻を演算し、それぞれの通過時刻における道路上の地点が利用不可道路に該当する場合、該道路をルート検索の対象外とすることを特徴とする請求項11記載の車載器。   A route search means for searching a route from the current position to the destination is provided, and the road availability determining means calculates a passing time of the vehicle on the road extracted by the route searching means, and the road on the road at each passing time is calculated. The vehicle-mounted device according to claim 11, wherein when the point corresponds to an unusable road, the road is excluded from the route search targets. 車両に搭載された車載器と、路側通信装置を介した無線通信によって通信するサービスサーバであって、
現在から数時間先までの道路利用の可否の判定に用いられる道路利用判定情報として、気象予測情報を含む気象情報、及び自然災害予測情報を含む自然災害情報を外部システムからネットワークを介して収集し、収集した道路利用判定情報を記憶手段に保存する道路利用判定情報収集手段と、
前記記憶手段から道路利用判定情報を抽出し、前記路側通信装置を介して前記車載器に送信する道路利用判定情報抽出手段を有し、
前記道路利用判定情報抽出手段が抽出する道路利用判定情報は、道路利用可否の判定に用いる閾値と道路の渋滞予測に用いる閾値がそれぞれ別に設定されることを特徴とするサービスサーバ。
A service server that communicates with an on-vehicle device mounted on a vehicle by wireless communication via a roadside communication device,
As road use determination information used to determine whether to use the road for several hours from now, weather information including weather forecast information and natural disaster information including natural disaster forecast information are collected from an external system via a network. A road use determination information collecting means for storing the collected road use determination information in a storage means,
A road use determination information extraction unit that extracts road use determination information from the storage unit and transmits the road use determination information to the vehicle-mounted device via the roadside communication device;
In the road use determination information extracted by the road use determination information extraction means, a threshold used for determining the availability of road and a threshold used for road congestion prediction are set separately.
前記道路利用判定情報抽出手段は、前記路側通信装置を介して受信した車両位置情報に基づいて該車両の関連エリアを特定し、前記記憶手段から該関連エリアの道路利用判定情報を抽出することを特徴とする請求項13記載のサービスサーバ。   The road use determination information extraction means specifies a related area of the vehicle based on vehicle position information received via the roadside communication device, and extracts road use determination information of the related area from the storage means. The service server according to claim 13, which is characterized in that. 前記道路利用判定情報収集手段により道路利用判定情報として収集される気象情報は、降水量情報、降水量予測情報、気象特別警報、気象警報、及び気象注意報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13または請求項14に記載のサービスサーバ。   The weather information collected by the road use determination information collecting means as road use determination information includes at least one of precipitation information, precipitation prediction information, a special weather warning, a weather warning, and a weather warning. 15. The service server according to claim 13 or 14. 前記道路利用判定情報収集手段により道路利用判定情報として収集される自然災害情報は、大津波警報、津波警報、津波注意報、土砂災害警戒情報、火山の噴火警戒情報、及び河川の洪水予報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13から請求項15のいずれか一項に記載のサービスサーバ。   The natural disaster information collected as road use determination information by the road use determination information collecting means is at least a large tsunami warning, a tsunami warning, a tsunami warning, a landslide disaster warning information, a volcanic eruption warning information, and a river flood forecast. 16. The service server according to claim 13, wherein the service server includes one.
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