JP6697895B2

JP6697895B2 - Work tools

Info

Publication number: JP6697895B2
Application number: JP2016030378A
Authority: JP
Inventors: 洋規生田; 俊人藪名香
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-02-19
Filing date: 2016-02-19
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2036-02-19
Also published as: DE102016014433A1; JP2017144541A

Description

本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。 The present invention relates to a working tool that drives a tip tool to perform a working operation on a workpiece.

スピンドルの下端に装着された先端工具を揺動させることで被加工材に加工作業を行う作業工具が知られている。例えば、特許文献１には、駆動部によって駆動軸の下端に装着された工具を揺動させるよう構成された手持ち式の作業工具が開示されている。この作業工具は長尺状に形成されており、アウタハウジングがその外郭を形成している。作業工具の前端部には、スピンドルを含む工具配置領域が設けられ、アウタハウジングの内部には、工具配置領域の後方に隣接して駆動部が配置されている。駆動部が配置された領域に対応するアウタハウジングの領域は、使用者が把持可能な把持領域とされている。 There is known a work tool that performs a working operation on a workpiece by swinging a tip tool attached to the lower end of a spindle. For example, Patent Document 1 discloses a hand-held work tool configured to swing a tool mounted on a lower end of a drive shaft by a drive unit. This work tool is formed in an elongated shape, and an outer housing forms an outer shell thereof. A tool placement region including a spindle is provided at the front end of the work tool, and a drive unit is disposed inside the outer housing, adjacent to the rear of the tool placement region. The area of the outer housing corresponding to the area where the drive unit is arranged is a gripping area that can be gripped by the user.

米国特許出願公開第２０１５／００３４３４７号明細書US Patent Application Publication No. 2015/0034347

上記作業工具では、アウタハウジングと駆動要素（駆動部および工具配置領域）とが、弾性変形可能な伝達部材を介して連結されている。これにより、駆動要素からアウタハウジング（特に把持部）への振動等の伝達が抑制され、使用時の快適性の向上が図られている。一方で、アウタハウジングに対する駆動要素の若干の移動が許容されるため、先端工具にある程度の負荷がかかると、先端工具を支点として、使用者に把持されたアウタハウジング内でインナハウジングが揺動してしまい、先端工具の作業効率が低下する可能性がある。 In the above work tool, the outer housing and the drive element (the drive portion and the tool disposition region) are connected via the elastically deformable transmission member. As a result, transmission of vibrations and the like from the drive element to the outer housing (particularly the grip portion) is suppressed, and comfort during use is improved. On the other hand, since a slight movement of the drive element with respect to the outer housing is allowed, when the tip tool is loaded to some extent, the inner housing swings in the outer housing gripped by the user with the tip tool as a fulcrum. Therefore, the work efficiency of the tip tool may decrease.

本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具において、先端工具の作業効率の低下を抑制するのに資する技術を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for a working tool that drives a tip tool to perform a working operation on a work material and that contributes to suppressing a decrease in work efficiency of the tip tool.

本発明の一態様によれば、先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この作業工具は、インナハウジングと、アウタハウジングと、モータと、スピンドルと、伝達機構とを備える。 According to one aspect of the present invention, there is provided a working tool that drives a tip tool to perform a working operation on a workpiece. This work tool includes an inner housing, an outer housing, a motor, a spindle, and a transmission mechanism.

インナハウジングは、長尺状に形成されている。アウタハウジングは、インナハウジングを収容し、且つ、前記インナハウジングに対して弾性要素を介して連結されている。言い換えると、アウタハウジングとインナハウジングとの間に弾性要素が介在状に配置されている。例えば、アウタハウジングがインナハウジングと弾性要素のみによって連結されていてもよいし、アウタハウジングとインナハウジングとが、弾性要素および他の部材を介して連結されていてもよい。なお、アウタハウジングは、インナハウジングに対して全方向（作業工具の前後、左右、上下方向）に相対移動可能に複数個所で弾性連結されていることが好ましい。弾性要素の典型例はゴムであるが、その他の弾性を有する材料で形成された要素であってもよい。インナハウジングおよびアウタハウジングは、いずれも、１つの部分のみから形成されていてもよいし、複数の部分が結合されることで形成されていてもよい。 The inner housing is formed in a long shape. The outer housing houses the inner housing and is connected to the inner housing via an elastic element. In other words, the elastic element is interposed between the outer housing and the inner housing. For example, the outer housing may be connected to the inner housing only by the elastic element, or the outer housing and the inner housing may be connected via the elastic element and another member. It is preferable that the outer housing is elastically connected to the inner housing at a plurality of positions so as to be relatively movable in all directions (front and rear, left and right, and up and down directions of the work tool). A typical example of the elastic element is rubber, but it may be an element formed of another elastic material. Each of the inner housing and the outer housing may be formed of only one part, or may be formed by joining a plurality of parts.

モータは、出力軸を有し、インナハウジングに収容されている。モータは、直流モータであってもよいし、交流モータであってもよい。また、モータは、ブラシを備えたモータであってもよいし、ブラシを備えていない所謂ブラシレスモータであってもよい。サイズ比での出力性能の観点からは、ブラシレスモータであることがより好ましい。スピンドルは、インナハウジングの内部で所定の軸線周りに回転可能に支持されている。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成された工具装着部を有する。伝達機構は、インナハウジングの内部に収容され、且つ、モータの出力軸の回転運動をスピンドルに伝達し、スピンドルを軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。 The motor has an output shaft and is housed in the inner housing. The motor may be a DC motor or an AC motor. Further, the motor may be a motor having a brush or a so-called brushless motor having no brush. From the viewpoint of output performance in size ratio, a brushless motor is more preferable. The spindle is rotatably supported inside the inner housing about a predetermined axis. The spindle has a tool mounting portion configured so that a tip tool can be attached and detached. The transmission mechanism is housed inside the inner housing, and is configured to transmit the rotational movement of the output shaft of the motor to the spindle to reciprocally rotate the spindle within a predetermined angle range around the axis.

また、スピンドルは、インナハウジングの長軸方向における一方の端部領域で規定される前端領域に配置されている。一方、モータは、インナハウジングの長軸方向に関して前端領域とは反対側の端部領域で規定される後端領域に配置されている。 Further, the spindle is arranged in a front end region defined by one end region in the long axis direction of the inner housing. On the other hand, the motor is arranged in a rear end region defined by an end region opposite to the front end region in the long axis direction of the inner housing.

このように、長尺状のインナハウジング内で、スピンドルが前端領域に配置され、モータが後端領域に配置されることで、スピンドルに隣接してモータが配置される場合に比べ、スピンドルを中心とした揺動に関して、インナハウジングの慣性モーメントを大きくすることができる。よって、先端工具にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジングが先端工具を支点として揺動しにくくなる。これにより、作業中の、アウタハウジングに対するインナハウジングの無用の動きが抑制され、先端工具が被加工材に対して確実に加工作業を行うことができるため、先端工具の作業効率の低下を抑制することができる。また、インナハウジングに発生する振動自体も低減することができる。 In this way, the spindle is arranged in the front end region and the motor is arranged in the rear end region in the elongated inner housing, so that the spindle is centered as compared with the case where the motor is arranged adjacent to the spindle. With respect to such swinging, the moment of inertia of the inner housing can be increased. Therefore, even when a load is applied to the tip tool to some extent, it becomes difficult for the inner housing to swing about the tip tool as a fulcrum. As a result, unnecessary movement of the inner housing with respect to the outer housing during work is suppressed, and the tip tool can reliably perform work on the material to be processed. Therefore, reduction in work efficiency of the tip tool is suppressed. be able to. Further, vibration itself generated in the inner housing can be reduced.

本発明に係る作業工具の一態様として、インナハウジングは、前端領域と後端領域との間に中間領域を有してもよい。そして、アウタハウジングにおいて中間領域に対応する領域は、使用者によって把持される把持領域として構成されていてもよい。モータは、後端領域に配置され、中間領域には配置されないため、中間領域に対応するアウタハウジングの把持領域を、モータの配置による制約を受けずに設計することができる。 As one mode of the work tool according to the present invention, the inner housing may have an intermediate region between the front end region and the rear end region. Then, the region corresponding to the intermediate region in the outer housing may be configured as a gripping region gripped by the user. Since the motor is arranged in the rear end region and not in the middle region, the gripping region of the outer housing corresponding to the middle region can be designed without being restricted by the arrangement of the motor.

本発明に係る作業工具の一態様として、モータおよびスピンドルは、モータの出力軸とスピンドルの軸線とが平行に延在するように配置されていてもよい。そして、伝達機構は、中間軸と、帯状部材と、運動変換機構とを含んでもよい。中間軸は、出力軸および軸線に平行な別の軸線周りに回転可能に支持される。帯状部材は、モータの出力軸および中間軸の間に架け渡され、出力軸の回転運動を中間軸に伝達して、中間軸を回転させるように構成される。なお、出力軸に同軸状に剛体連結され、出力軸と一体的に回転する軸については、出力軸の一部として解釈されればよい。運動変換機構は、中間軸の回転運動をスピンドルに伝達して、スピンドルを軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成される。モータとスピンドルとを上記のような配置とすることで、モータを後端領域に配置しつつ、帯状部材を用いたシンプルな構成の伝達機構でスピンドルを駆動することができる。なお、帯状部材の典型的な例として、ベルトやチェーンが挙げられる。ベルトの種類は特に限定されず、平ベルト、Ｖベルト、歯付ベルト等が採用可能である。 As one aspect of the work tool according to the present invention, the motor and the spindle may be arranged such that the output shaft of the motor and the axis of the spindle extend in parallel. The transmission mechanism may include the intermediate shaft, the belt-shaped member, and the motion conversion mechanism. The intermediate shaft is rotatably supported around another axis parallel to the output shaft and the axis. The strip-shaped member is arranged between the output shaft and the intermediate shaft of the motor, and is configured to transmit the rotational movement of the output shaft to the intermediate shaft to rotate the intermediate shaft. A shaft that is rigidly connected to the output shaft coaxially and that rotates integrally with the output shaft may be interpreted as a part of the output shaft. The motion conversion mechanism is configured to transmit the rotational motion of the intermediate shaft to the spindle, and reciprocally rotate the spindle within a predetermined angular range around the axis. By arranging the motor and the spindle as described above, the spindle can be driven by the transmission mechanism having a simple structure using the belt-shaped member while arranging the motor in the rear end region. A belt and a chain are typical examples of the belt-shaped member. The type of belt is not particularly limited, and flat belts, V belts, toothed belts, etc. can be used.

本発明に係る作業工具の一態様として、伝達機構は、モータの出力軸に設けられた第一ホイールと、中間軸に設けられ、第一ホイールとは異なる径を有する第二ホイールとを更に備えてもよい。そして、帯状部材は、第一ホイールと第二ホイールとに架け渡されていてもよい。この場合、径の異なる２つのホイールを出力軸と中間軸に設けるというシンプルな構成で、出力軸の回転速度と中間軸の回転速度を異ならせることができる。なお、第一ホイール、第二ホイールとして、例えば、帯状部材がベルトの場合はプーリが採用可能であり、帯状部材がチェーンの場合はスプロケットが採用可能である。 As an aspect of the work tool according to the present invention, the transmission mechanism further includes a first wheel provided on the output shaft of the motor and a second wheel provided on the intermediate shaft and having a diameter different from that of the first wheel. May be. The strip-shaped member may be bridged between the first wheel and the second wheel. In this case, the rotation speed of the output shaft and the rotation speed of the intermediate shaft can be made different with a simple configuration in which two wheels having different diameters are provided on the output shaft and the intermediate shaft. As the first wheel and the second wheel, for example, a pulley can be used when the belt-shaped member is a belt, and a sprocket can be used when the belt-shaped member is a chain.

本発明に係る作業工具の一態様として、モータおよび前記スピンドルは、前記モータの出力軸と前記軸線とが交差するように配置されていてもよい。そして、伝達機構は、連結軸と、運動変換機構とを含んでもよい。連結軸は、モータの出力軸に連結され、出力軸と共に回転可能に支持される。なお、連結軸は、１つの軸で構成されてもよいし、互いに連結されて一体的に回転する複数の部分から構成されてもよい。運動変換機構は、連結軸の回転運動をスピンドルに伝達して、スピンドルを軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成される。モータとスピンドルとを上記のような配置とした場合でも、モータを後端領域に配置しつつ、連結軸と運動変換機構を用いた伝達機構でスピンドルを駆動することができる。なお、連結軸は、出力軸と同軸状に連結されていてもよい。この場合、モータの出力軸の軸線の径方向に関して連結軸部分のサイズ、ひいては、インナハウジング、アウタハウジングにおいてこの部分に対応する部分の径を最小にすることが可能となる。 As an aspect of the work tool according to the present invention, the motor and the spindle may be arranged such that an output shaft of the motor and the axis line intersect with each other. The transmission mechanism may include a connecting shaft and a motion conversion mechanism. The connecting shaft is connected to the output shaft of the motor and is rotatably supported together with the output shaft. The connecting shaft may be formed of one shaft, or may be formed of a plurality of parts that are connected to each other and integrally rotate. The motion conversion mechanism is configured to transmit the rotational motion of the connecting shaft to the spindle so as to reciprocally rotate the spindle within a predetermined angular range around the axis. Even when the motor and the spindle are arranged as described above, the spindle can be driven by the transmission mechanism using the connecting shaft and the motion converting mechanism while the motor is arranged in the rear end region. The connecting shaft may be coaxially connected to the output shaft. In this case, it is possible to minimize the size of the connecting shaft portion in the radial direction of the axis of the output shaft of the motor, and thus the diameter of the portion corresponding to this portion in the inner housing and the outer housing.

本発明に係る作業工具の一態様として、作業工具は、バッテリを更に備えてもよい。そして、バッテリは、アウタハウジングに設けられたバッテリ装着部に取り外し可能に装着されていてもよい。インナハウジングに比べて振動が少ないアウタハウジングにバッテリ装着部を設けることで、バッテリ装着部の耐久性を高めることができる。また、装着されたバッテリによってアウタハウジング全体としての質量を増加できるので、バッテリが装着されない場合に比べ、アウタハウジングの更なる低振動化を実現することができる。 As one aspect of the work tool according to the present invention, the work tool may further include a battery. The battery may be removably mounted on the battery mounting portion provided on the outer housing. By providing the battery mounting portion in the outer housing, which has less vibration than the inner housing, the durability of the battery mounting portion can be improved. Moreover, since the mass of the outer housing as a whole can be increased by the attached battery, it is possible to further reduce the vibration of the outer housing as compared with the case where the battery is not attached.

第一実施形態に係る振動工具の前後方向縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the vibrating tool according to the first embodiment. 振動工具の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a vibrating tool. 第一実施形態の変形例に係る振動工具の前後方向断面図である。It is a front-back direction sectional view of a vibrating tool according to a modification of the first embodiment. 第二実施形態に係る振動工具の前後方向縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a vibrating tool according to a second embodiment. モータの軸線における振動工具の横断面図である（但し、内部構造のみ）。It is a cross-sectional view of the vibrating tool along the axis of the motor (however, only the internal structure). 振動工具の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a vibrating tool.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、作業工具の一例として、先端工具を揺動駆動して、被加工材に対して加工作業を行う電動式振動工具（以下、単に振動工具という）を用いて説明する。振動工具に装着可能な先端工具として、ブレードや研磨パッド等の複数種類の工具が用意されている。使用者は、これらの先端工具のうち、切断や研磨等、所望の作業に適した１つを選択して振動工具に装着し、作業を行うことができる。以下で参照する図面では、先端工具の一例として、ブレードが振動工具に装着された例が図示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, as an example of a work tool, an electric vibration tool (hereinafter, simply referred to as a vibration tool) that rocks a tip tool to perform a working operation on a workpiece will be described. .. A plurality of types of tools such as blades and polishing pads are prepared as tip tools that can be mounted on the vibration tool. The user can select one of these tip tools suitable for a desired work, such as cutting or polishing, and attach it to the vibrating tool to perform the work. In the drawings referred to below, an example in which a blade is attached to a vibrating tool is illustrated as an example of a tip tool.

［第一実施形態］
図１および図２を参照して、第一実施形態に係る振動工具１について説明する。まず、図１を参照して、振動工具１の概略構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１の方向を、スピンドル３０の軸線Ａ２の延在方向を上下方向、軸線Ａ２に直交し、且つ、インナハウジング１３が延在する方向を前後方向と規定する。この方向定義は、後述の第２実施形態にも適用される。 [First embodiment]
A vibrating tool 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, a schematic configuration of the vibrating tool 1 will be described with reference to FIG. In the following description, for the sake of convenience, the direction of the vibrating tool 1 is defined as the vertical direction in which the axis A2 of the spindle 30 extends, the direction orthogonal to the axis A2, and the direction in which the inner housing 13 extends as the front-back direction. To do. This direction definition is also applied to the second embodiment described later.

図１に示すように、振動工具１は、振動工具１の外郭を形成するアウタハウジング１２と、アウタハウジング１２に収容されたインナハウジング１３とを備えている。アウタハウジング１２およびインナハウジング１３は、いずれも、１つの部分のみから形成されていてもよいし、複数の部分が結合されることで形成されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the vibrating tool 1 includes an outer housing 12 that forms an outer shell of the vibrating tool 1, and an inner housing 13 housed in the outer housing 12. Each of the outer housing 12 and the inner housing 13 may be formed of only one part, or may be formed by joining a plurality of parts.

インナハウジング１３は、前後方向に延在する長尺状に形成されている。インナハウジング１３の前側の端部領域を前端領域１３１、後側の端部領域を後端領域１３２、前端領域１３１と後端領域１３２との間の領域を中間領域１３３という。本実施形態では、前後方向はインナハウジング１３の長軸方向であるから、前端領域１３１は、インナハウジング１３の長軸方向おける一方の端部領域、後端領域１３２は、その反対側の端部領域とも規定することができる。インナハウジング１３には、モータ２０と、スピンドル３０と、伝達機構４０とが収容される。なお、ここでいう「収容する」とは、必ずしも、モータ２０と、スピンドル３０と、伝達機構４０の全体がインナハウジング１３に完全に覆われることを意味するものではなく、これらの一部がインナハウジング１３の外部に露出する場合も含む。 The inner housing 13 is formed in an elongated shape extending in the front-rear direction. The front end region of the inner housing 13 is called a front end region 131, the rear end region is called a rear end region 132, and the region between the front end region 131 and the rear end region 132 is called an intermediate region 133. In the present embodiment, the front-rear direction is the major axis direction of the inner housing 13, so the front end region 131 is one end region in the major axis direction of the inner housing 13, and the rear end region 132 is the opposite end part. It can also be defined as a region. The motor 20, the spindle 30, and the transmission mechanism 40 are housed in the inner housing 13. It should be noted that “to accommodate” here does not necessarily mean that the motor 20, the spindle 30, and the transmission mechanism 40 are entirely covered by the inner housing 13, and some of them are not covered. Including the case of being exposed to the outside of the housing 13.

アウタハウジング１２も、インナハウジング１３と同様、前後方向に延在する長尺状に形成されている。アウタハウジング１２において、インナハウジング１３の中間領域１３３に対応する領域は、把持領域１２３として構成されている。把持領域１２３は、使用者が把持可能な部位として機能する。また、アウタハウジング１２は、インナハウジング１３に対して相対移動可能に弾性連結されている。 Similarly to the inner housing 13, the outer housing 12 is also formed in an elongated shape extending in the front-rear direction. In the outer housing 12, a region corresponding to the intermediate region 133 of the inner housing 13 is configured as a gripping region 123. The grip area 123 functions as a part that can be gripped by the user. Further, the outer housing 12 is elastically coupled to the inner housing 13 so as to be relatively movable.

アウタハウジング１２内のインナハウジング１３の後側には、コントローラ７が配置されている。アウタハウジング１２の後端部に設けられたバッテリ装着部１２５には、バッテリ９が取り外し可能に装着される。また、アウタハウジング１２には、スライドスイッチ（図示略）および変速ダイヤル（図示略）が設けられている。バッテリ装着部１２５およびスライドスイッチは、コントローラ７に電気的に接続されている。コントローラ７は、スライドスイッチのスライド位置に応じて、モータ２０のＯＮとＯＦＦの切替えを行うと共に、変速ダイヤルの操作に応じて、ＯＮ動作時のモータ２０の回転数制御を行う。 A controller 7 is arranged behind the inner housing 13 in the outer housing 12. The battery 9 is detachably attached to the battery attachment portion 125 provided at the rear end of the outer housing 12. Further, the outer housing 12 is provided with a slide switch (not shown) and a shift dial (not shown). The battery mounting portion 125 and the slide switch are electrically connected to the controller 7. The controller 7 switches ON/OFF of the motor 20 according to the slide position of the slide switch, and controls the rotation speed of the motor 20 during ON operation according to the operation of the shift dial.

以下、振動工具１の構成要素の詳細について説明する。まず、インナハウジング１３内部の構成要素の配置関係について説明する。図１に示すように、インナハウジング１３の前端領域１３１には、スピンドル３０が配置されている。本実施形態では、さらに、後述する伝達機構４０の大部分が前端領域１３１に配置されている。一方、後端領域１３２には、モータ２０が配置されている。前端領域１３１および後端領域１３２は、かかる構成要素を内部に収容するための高さ（上下方向の長さ）を有する。一方、本実施形態の中間領域１３３は、内部に収容すべき構成要素が特にないため、適切な強度を保持しつつ前端領域１３１と後端領域１３２とを接続する部分として構成されている。よって、中間領域１３３は、前端領域１３１および後端領域１３２に比べ、高さが小さく設定されている。 Hereinafter, details of the components of the vibrating tool 1 will be described. First, the positional relationship of the components inside the inner housing 13 will be described. As shown in FIG. 1, a spindle 30 is arranged in the front end region 131 of the inner housing 13. In the present embodiment, most of the transmission mechanism 40 described later is further arranged in the front end region 131. On the other hand, the motor 20 is arranged in the rear end region 132. The front end region 131 and the rear end region 132 have a height (length in the vertical direction) for accommodating such a constituent element inside. On the other hand, the intermediate region 133 of the present embodiment is configured as a portion that connects the front end region 131 and the rear end region 132 while maintaining appropriate strength because there is no particular component to be housed inside. Therefore, the height of the intermediate region 133 is set smaller than that of the front end region 131 and the rear end region 132.

次に、図１および図２を参照して、インナハウジング１３に収容されたモータ２０と、スピンドル３０と、伝達機構４０について、順に説明する。 Next, the motor 20, the spindle 30, and the transmission mechanism 40 housed in the inner housing 13 will be sequentially described with reference to FIGS. 1 and 2.

後端領域１３２に配置されたモータ２０は、その軸線Ａ１が振動工具１の上下方向に延在するように、インナハウジング１３内部に配置されている。モータ２０の出力軸２１は、下方向に突出しており、その先端部には、連結軸２２が、出力軸２１と同軸状に連結されている。連結軸２２は、インナハウジング１３に保持されたベアリング２３によって、回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、モータ２０は、小型でありながら高出力であることから、ブラシレス直流モータが採用されている。 The motor 20 arranged in the rear end region 132 is arranged inside the inner housing 13 so that its axis A1 extends in the vertical direction of the vibrating tool 1. The output shaft 21 of the motor 20 projects downward, and a connecting shaft 22 is coaxially connected to the output shaft 21 at its tip. The connecting shaft 22 is rotatably supported by a bearing 23 held by the inner housing 13. In this embodiment, the motor 20 is a brushless DC motor because of its small size and high output.

前端領域１３１に配置されたスピンドル３０は、略円柱状の長尺部材である。スピンドル３０は、その軸線Ａ２がモータの軸線Ａ１と平行に延在するように配置されている。なお、ここでいう平行とは、軸線Ａ１と軸線Ａ２とが実質的に平行であることをいい、厳密に平行である場合のみを指すものではない。本実施形態では、スピンドル３０は、その軸線Ａ２が振動工具１の上下方向に延在するように、ベアリング３１、３２によって、上下方向の２箇所で軸線Ａ２周りに回転可能に支持されている。ベアリング３１、３２は、インナハウジング１３に保持されている。スピンドル３０の先端部（下端部）は、前端領域１３１の下方に突出し、外部に露出している。スピンドル３０は、この下端部にフランジ状の工具装着部３５を有する。工具装着部３５は、先端工具８を着脱可能に構成された部位である。 The spindle 30 arranged in the front end region 131 is a substantially cylindrical long member. The spindle 30 is arranged so that its axis A2 extends parallel to the axis A1 of the motor. The term "parallel" as used herein means that the axis A1 and the axis A2 are substantially parallel, and does not indicate only when they are strictly parallel. In the present embodiment, the spindle 30 is rotatably supported around the axis A2 at two locations in the vertical direction by bearings 31 and 32 so that the axis A2 thereof extends in the vertical direction of the vibrating tool 1. The bearings 31, 32 are held by the inner housing 13. A tip portion (lower end portion) of the spindle 30 projects below the front end region 131 and is exposed to the outside. The spindle 30 has a flange-shaped tool mounting portion 35 at its lower end. The tool mounting portion 35 is a portion configured such that the tip tool 8 can be attached and detached.

本実施形態では、工具装着部３５の内部には、スピンドル３０の下端から軸線Ａ２に沿ってネジ穴３５１が形成されている。ネジ穴３５１には、フランジ状の固定部３７１を有する固定ネジ３７が締結可能である。使用者は、工具装着部３５と固定部３７１との間に先端工具８が挟持された状態でネジ穴３５１に固定ネジ３７を締結することで、先端工具８をスピンドル３０に装着することができる。なお、スピンドル３０に対する先端工具８の装着方法はこれに限られず、例えば、スピンドル３０を貫通するクランプシャフトと、クランプシャフトをスピンドル３０の上方で挟持するクランプ部材を含むクランプ機構等、その他の方法が採用されてもよい。 In this embodiment, a screw hole 351 is formed inside the tool mounting portion 35 along the axis A2 from the lower end of the spindle 30. A fixing screw 37 having a flange-shaped fixing portion 371 can be fastened to the screw hole 351. The user can mount the tip tool 8 on the spindle 30 by fastening the fixing screw 37 to the screw hole 351 with the tip tool 8 being sandwiched between the tool mounting portion 35 and the fixing portion 371. .. The method of mounting the tip tool 8 on the spindle 30 is not limited to this, and other methods such as a clamp mechanism including a clamp shaft that penetrates the spindle 30 and a clamp member that clamps the clamp shaft above the spindle 30 may be used. It may be adopted.

伝達機構４０は、モータ２０の回転運動をスピンドル３０に伝達し、スピンドル３０を軸線Ａ２周りの所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。つまり、伝達機構４０は、スピンドル３０を中心に先端工具８を揺動駆動するように構成されている。本実施形態の伝達機構４０は、中間軸４１と、駆動ベアリング４２と、揺動アーム４３と、第一プーリ４５と、第二プーリ４６と、ベルト４９とを含む。 The transmission mechanism 40 is configured to transmit the rotational movement of the motor 20 to the spindle 30 and reciprocally rotate the spindle 30 within a predetermined angle range around the axis A2. That is, the transmission mechanism 40 is configured to swing the tip tool 8 about the spindle 30. The transmission mechanism 40 of this embodiment includes an intermediate shaft 41, a drive bearing 42, a swing arm 43, a first pulley 45, a second pulley 46, and a belt 49.

中間軸４１は、モータ２０の出力軸２１の軸線Ａ１とスピンドル３０の軸線Ａ２に平行に配置されている。本実施形態では、中間軸４１は、その軸線Ａ３が上下方向に延在するように、上端部と中間部とでベアリング４１１、４１２によって回転可能に支持されている。ベアリング４１１、４１２は、インナハウジング１３に保持されている。中間軸４１は、ベアリング４１１、４１２の間に、軸線Ａ３に対して偏心した偏心部４１５を有する。偏心部４１５の外周部には、駆動ベアリング４２が設けられている。揺動アーム４３は、駆動ベアリング４２とスピンドル３０とを接続する部材である。揺動アーム４３は、固定部４３１とアーム部４３２とを含む。固定部４３１は、スピンドル３０の外周部に固定された環状の部分である。アーム部４３２は、固定部４３１から後方へ向けて左右に二股に分かれて延びる部分である。アーム部４３２の後端部は、駆動ベアリング４２を左右から挟んで、駆動ベアリング４２の外輪の外周部に当接するように配置されている。 The intermediate shaft 41 is arranged parallel to the axis A1 of the output shaft 21 of the motor 20 and the axis A2 of the spindle 30. In the present embodiment, the intermediate shaft 41 is rotatably supported by bearings 411 and 412 at the upper end portion and the intermediate portion so that the axis A3 of the intermediate shaft 41 extends in the vertical direction. The bearings 411 and 412 are held by the inner housing 13. The intermediate shaft 41 has an eccentric portion 415 that is eccentric with respect to the axis A3 between the bearings 411 and 412. A drive bearing 42 is provided on the outer peripheral portion of the eccentric portion 415. The swing arm 43 is a member that connects the drive bearing 42 and the spindle 30. The swing arm 43 includes a fixed portion 431 and an arm portion 432. The fixed portion 431 is an annular portion fixed to the outer peripheral portion of the spindle 30. The arm portion 432 is a portion that extends from the fixed portion 431 toward the rear in a bifurcated manner. The rear end of the arm portion 432 is arranged so as to contact the outer peripheral portion of the outer ring of the drive bearing 42 with the drive bearing 42 sandwiched from the left and right.

モータ２０の出力軸２１に同軸状に剛体連結された連結軸２２の下端部は、インナハウジング１３の後端領域１３２から下方に突出している。連結軸２２の下端部には、第一プーリ４５が固定されている。中間軸４１の下端部は、インナハウジング１３の前端領域１３１から下方に突出している。中間軸４１の下端部には、第一プーリ４５と同一の径を有する第二プーリ４６が固定されている。第一プーリ４５および第二プーリ４６には、ベルト４９が架け渡されている。よって、本実施形態では、伝達機構４０のうち、第一プーリ４５、第二プーリ４６、ベルト４９は、インナハウジング１３の外部に配置されている。ベルト４９は、連結軸２２を介して出力軸２１の回転運動を中間軸４１に伝達し、中間軸４１を回転させるよう構成されていればよく、その種類は特に限定されない。例えば、平ベルト、Ｖベルト、歯付ベルトが採用可能である。 The lower end of the connecting shaft 22 rigidly connected to the output shaft 21 of the motor 20 coaxially projects downward from the rear end region 132 of the inner housing 13. A first pulley 45 is fixed to the lower end of the connecting shaft 22. The lower end of the intermediate shaft 41 projects downward from the front end region 131 of the inner housing 13. A second pulley 46 having the same diameter as the first pulley 45 is fixed to the lower end of the intermediate shaft 41. A belt 49 is stretched over the first pulley 45 and the second pulley 46. Therefore, in the present embodiment, the first pulley 45, the second pulley 46, and the belt 49 of the transmission mechanism 40 are arranged outside the inner housing 13. The belt 49 may be configured to transmit the rotational movement of the output shaft 21 to the intermediate shaft 41 via the connecting shaft 22 and rotate the intermediate shaft 41, and the type thereof is not particularly limited. For example, a flat belt, a V belt, or a toothed belt can be used.

モータ２０が駆動されると、出力軸２１と共に連結軸２２が回転する。連結軸２２の回転運動はベルト４９を介して中間軸４１に伝達され、中間軸４１が回転される。上述の通り、第一プーリ４５および第二プーリ４６は同一の径を有するため、出力軸２１の回転は、加減速されることなく中間軸４１に伝達される。中間軸４１の回転に伴い、偏心部４１５の中心が中間軸４１の軸線Ａ３周りを移動（周回）するので、偏心部４１５の外周部に設けられた駆動ベアリング４２も移動（周回）する。これにより、揺動アーム４３は、スピンドル３０を支点として、水平方向に所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム４３は固定部４３１でスピンドル３０に固定されているため、スピンドル３０は、揺動アーム４３の揺動運動に伴って所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、工具装着部３５と固定ネジ３７によって挟持された先端工具８が揺動駆動され、所定の加工作業（例えば、切断、研削、研磨等）が遂行可能となる。 When the motor 20 is driven, the connecting shaft 22 rotates together with the output shaft 21. The rotational movement of the connecting shaft 22 is transmitted to the intermediate shaft 41 via the belt 49, and the intermediate shaft 41 is rotated. As described above, since the first pulley 45 and the second pulley 46 have the same diameter, the rotation of the output shaft 21 is transmitted to the intermediate shaft 41 without being accelerated or decelerated. With the rotation of the intermediate shaft 41, the center of the eccentric portion 415 moves (circulates) around the axis A3 of the intermediate shaft 41, so that the drive bearing 42 provided on the outer peripheral portion of the eccentric portion 415 also moves (circulates). As a result, the swing arm 43 swings horizontally within a predetermined angle range with the spindle 30 as a fulcrum. Since the swing arm 43 is fixed to the spindle 30 by the fixing portion 431, the spindle 30 reciprocally rotates within a predetermined angle range as the swing arm 43 swings. As a result, the tip tool 8 sandwiched by the tool mounting portion 35 and the fixing screw 37 is oscillated and driven, and a predetermined processing operation (for example, cutting, grinding, polishing, etc.) can be performed.

上述の通り、中間軸４１の偏心部４１５、駆動ベアリング４２、揺動アーム４３は、中間軸４１の回転運動をスピンドル３０に伝達して、スピンドル３０を軸線Ａ２周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された運動変換機構として機能する。なお、かかる機能を有する運動変換機構は上記構成例に限らず、他の構成が採用されてもよい。 As described above, the eccentric portion 415 of the intermediate shaft 41, the drive bearing 42, and the swing arm 43 transmit the rotational movement of the intermediate shaft 41 to the spindle 30 to reciprocate the spindle 30 within a predetermined angle range around the axis A2. It functions as a motion conversion mechanism configured to rotate. The motion conversion mechanism having such a function is not limited to the above configuration example, and another configuration may be adopted.

図１を参照して、アウタハウジング１２の構成について説明する。アウタハウジング１２は、インナハウジング１３に対して弾性要素を介して連結されている。より詳細には、本実施形態のアウタハウジング１２は、インナハウジング１３に対して全方向（前後、左右、上下方向）に相対移動可能に複数個所で弾性連結されている。図１に示す断面図では、アウタハウジング１２が、４箇所に配置された４つの弾性要素９１〜９４を介してインナハウジング１３に連結されている状態が示されている。弾性要素９１、９２は、夫々、インナハウジング１３の前端部外面の上端部、下端部とアウタハウジング１２の前端部内面との間に介在状に配置されている。弾性要素９３は、インナハウジング１３の前端領域１３１の下端部とアウタハウジング１２の下部内面との間に介在状に配置されている。弾性要素９４は、インナハウジング１３の後端領域１３２の下端部とアウタハウジング１２の下部内面との間に介在状に配置されている。なお、弾性要素９１〜９４の典型例として防振ゴムが挙げられるが、弾性要素９１〜９４は、防振ゴム以外の弾性を有する材料で形成されていてもよい。 The configuration of the outer housing 12 will be described with reference to FIG. The outer housing 12 is connected to the inner housing 13 via an elastic element. More specifically, the outer housing 12 of the present embodiment is elastically coupled to the inner housing 13 at a plurality of positions so as to be relatively movable in all directions (front-rear, left-right, up-down). In the cross-sectional view shown in FIG. 1, the outer housing 12 is shown connected to the inner housing 13 via four elastic elements 91 to 94 arranged at four positions. The elastic elements 91 and 92 are arranged in an interposition between the upper and lower ends of the outer surface of the front end portion of the inner housing 13 and the inner surface of the front end portion of the outer housing 12, respectively. The elastic element 93 is arranged between the lower end of the front end region 131 of the inner housing 13 and the lower inner surface of the outer housing 12 in an interstitial manner. The elastic element 94 is arranged between the lower end of the rear end region 132 of the inner housing 13 and the lower inner surface of the outer housing 12 in an interstitial manner. Although a typical example of the elastic elements 91 to 94 is a vibration proof rubber, the elastic elements 91 to 94 may be formed of a material having elasticity other than the vibration proof rubber.

このように、アウタハウジング１２とインナハウジング１３とが相対移動可能に弾性連結されることで、インナハウジング１３に収容されたモータ２０、スピンドル３０、および伝達機構４０（特に、スピンドル３０）の駆動に起因して発生する振動がアウタハウジング１２に伝達されることを抑制することができる。 As described above, the outer housing 12 and the inner housing 13 are elastically coupled to each other so as to be relatively movable, so that the motor 20, the spindle 30, and the transmission mechanism 40 (particularly the spindle 30) housed in the inner housing 13 can be driven. It is possible to suppress the vibration generated due to being transmitted to the outer housing 12.

上述の通り、アウタハウジング１２の把持領域１２３は、インナハウジング１３の中間領域１３３に対応する領域である。中間領域１３３の高さが前端領域１３１および後端領域１３２に比べて小さいことに伴い、把持領域１２３の高さも、アウタハウジング１２の前端部および後端部の高さに比べて小さく設定されている。これにより、把持領域１２３の径は、他の部分よりも細く、使用者が把持しやすい構成とされている。 As described above, the grip area 123 of the outer housing 12 is an area corresponding to the intermediate area 133 of the inner housing 13. Since the height of the intermediate region 133 is smaller than the heights of the front end region 131 and the rear end region 132, the height of the gripping region 123 is also set smaller than the heights of the front end portion and the rear end portion of the outer housing 12. There is. As a result, the diameter of the grip region 123 is smaller than that of the other portions, and the user can easily grip the grip region 123.

アウタハウジング１２の後端部には、バッテリ９を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１２５が設けられている。バッテリ装着部１２５は、バッテリ９と電気的に接続するための端子等を有する。上述の構成によって防振されたアウタハウジング１２にバッテリ装着部１２５を設けることで、バッテリ装着部１２５の耐久性を高めることができる。また、装着されたバッテリ９によってアウタハウジング１２全体としての質量を増加できるので、バッテリ９が装着されない場合に比べ、アウタハウジング１２の更なる低振動化を実現することができる。 At the rear end portion of the outer housing 12, a battery mounting portion 125 configured such that the battery 9 can be attached and detached is provided. The battery mounting portion 125 has terminals and the like for electrically connecting to the battery 9. By providing the battery mounting portion 125 in the outer housing 12 that is vibration-isolated by the above-described configuration, the durability of the battery mounting portion 125 can be improved. Further, since the attached battery 9 can increase the mass of the outer housing 12 as a whole, it is possible to further reduce the vibration of the outer housing 12 as compared with the case where the battery 9 is not attached.

本実施形態では、アウタハウジング１２の後端部の領域内にインナハウジング１３の後端領域１３２が配置されている。つまり、モータ２０は、アウタハウジング１２の後端部の領域内に配置されている。そして、後端領域１３２の後方に配置されたコントローラ７も、アウタハウジング１２の後端部の領域内に配置されている。このように、バッテリ装着部１２５とモータ２０とコントローラ７とが、アウタハウジング１２の後端部の領域内で互いに近傍に配置されることで、配線を容易にすることができる。 In this embodiment, the rear end region 132 of the inner housing 13 is arranged in the rear end region of the outer housing 12. That is, the motor 20 is arranged in the region of the rear end portion of the outer housing 12. The controller 7 arranged behind the rear end region 132 is also arranged in the rear end region of the outer housing 12. In this way, the battery mounting portion 125, the motor 20, and the controller 7 are arranged in the vicinity of each other in the region of the rear end portion of the outer housing 12, so that wiring can be facilitated.

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１は、長尺状のインナハウジング１３と、インナハウジング１３を収容し、且つ、インナハウジング１３に対して弾性要素９１〜９４を介して連結されたアウタハウジング１２とを備えている。インナハウジング１３の前端領域１３１にはスピンドル３０が配置される一方、後端領域１３２にはモータ２０が配置されている。かかる構成によれば、スピンドル３０に隣接してモータ２０が配置される場合に比べ、スピンドル３０を中心とした揺動に関して、インナハウジング１３の慣性モーメントを大きくすることができる。よって、先端工具８にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング１３が先端工具８を支点として揺動しにくくなる。これにより、作業中の、アウタハウジング１２に対するインナハウジング１３の無用の動きが抑制され、先端工具８が被加工材にしっかりと仕事をすることができるため、先端工具８の作業効率の低下を抑制することができる。また、インナハウジング１３に発生する振動自体も低減することができる。 As described above, the vibrating tool 1 of the present embodiment accommodates the elongated inner housing 13, the inner housing 13, and is connected to the inner housing 13 via the elastic elements 91 to 94. And an outer housing 12. The spindle 30 is arranged in the front end region 131 of the inner housing 13, while the motor 20 is arranged in the rear end region 132. With such a configuration, the moment of inertia of the inner housing 13 can be increased with respect to the swing around the spindle 30 as compared with the case where the motor 20 is arranged adjacent to the spindle 30. Therefore, even when the tip tool 8 is loaded to some extent, the inner housing 13 is less likely to swing around the tip tool 8 as a fulcrum. As a result, unnecessary movement of the inner housing 13 with respect to the outer housing 12 during work is suppressed, and since the tip tool 8 can firmly work on the workpiece, a decrease in work efficiency of the tip tool 8 is suppressed. can do. Further, vibration itself generated in the inner housing 13 can be reduced.

本実施形態では、インナハウジング１３は、前端領域１３１と後端領域１３２との間に中間領域１３３を有し、アウタハウジング１２において中間領域１３３に対応する領域は、使用者によって把持される把持領域１２３として構成されている。中間領域１３３にはモータ２０が配置されないため、中間領域１３３、ひいては把持領域１２３を、モータ２０の配置による制約を受けずに設計することができる。よって、使用者の把持しやすさを考慮して、把持領域１２３の太さや形状を設定することができる。 In the present embodiment, the inner housing 13 has an intermediate region 133 between the front end region 131 and the rear end region 132, and a region of the outer housing 12 corresponding to the intermediate region 133 is a grip region that is gripped by the user. It is configured as 123. Since the motor 20 is not arranged in the intermediate region 133, the intermediate region 133 and thus the gripping region 123 can be designed without being restricted by the arrangement of the motor 20. Therefore, the thickness and shape of the grip region 123 can be set in consideration of the ease of gripping by the user.

本実施形態では、モータ２０とスピンドル３０は、軸線Ａ１と軸線Ａ２とが平行に延在するように配置されている。そして、軸線Ａ１と軸線Ａ２とに平行な軸線Ａ３を有する中間軸４１が、インナハウジング１３の長軸方向においてモータ２０とスピンドル３０との間に配置されている。出力軸２１に連結された連結軸２２と中間軸４１との間に架け渡されたベルト４９によって、出力軸２１の回転運動が中間軸４１に伝達され、更に、駆動ベアリング４２と揺動アーム４３によって、中間軸４１の回転運動が揺動アーム４３の揺動運動に変換されることで、スピンドル３０が所定の角度範囲内で往復回動される。かかる構成により、モータ２０を後端領域１３２に配置しつつ、ベルト４９を用いたシンプルな構成の伝達機構４０でスピンドル３０を駆動することができる。 In the present embodiment, the motor 20 and the spindle 30 are arranged so that the axis A1 and the axis A2 extend in parallel. An intermediate shaft 41 having an axis A3 parallel to the axis A1 and the axis A2 is arranged between the motor 20 and the spindle 30 in the long axis direction of the inner housing 13. A belt 49 spanned between the connecting shaft 22 connected to the output shaft 21 and the intermediate shaft 41 transmits the rotational movement of the output shaft 21 to the intermediate shaft 41, and further, the drive bearing 42 and the swing arm 43. Thus, the rotary motion of the intermediate shaft 41 is converted into the swing motion of the swing arm 43, so that the spindle 30 is reciprocally rotated within a predetermined angle range. With this configuration, the spindle 30 can be driven by the transmission mechanism 40 having a simple configuration using the belt 49 while the motor 20 is arranged in the rear end region 132.

なお、本実施形態では、連結軸２２から中間軸４１に回転運動を伝達するベルト４９が架け渡される第一プーリ４５と第二プーリ４６は同一の径を有するが、異なる径を有するプーリが採用されてもよい。図３には、かかる変形例の振動工具２が示されている。なお、振動工具２は、プーリ以外は振動工具１と同一構成を有するため、プーリ以外の構成については同一符号を付して説明を省略する。 In addition, in the present embodiment, the first pulley 45 and the second pulley 46 on which the belt 49 that transmits the rotational movement from the connecting shaft 22 to the intermediate shaft 41 are spanned have the same diameter, but pulleys having different diameters are adopted. May be done. FIG. 3 shows a vibrating tool 2 of such a modified example. Since the vibrating tool 2 has the same configuration as the vibrating tool 1 except for the pulley, the components other than the pulley are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図３に示すように、振動工具２では、連結軸２２に設けられた第一プーリ４７の径は、第一実施形態の第一プーリ４５の径と同一である。また、中間軸４１に設けられた第二プーリ４８の径は、連結軸２２に設けられた第一プーリ４７の径よりも大きい。よって、出力軸２１の回転が中間軸４１に伝達される際、回転速度が減速される。つまり、第一プーリ４７および第二プーリ４８は、減速機構として機能する。先端工具８の揺動速度（単位時間当たりの揺動回数）は、第一実施形態よりも遅くなる。この変形例とは逆に、第一プーリ４７の径を第二プーリ４８の径よりも大きくした場合、第一プーリ４７および第二プーリ４８は、増速機構として機能することになる。このように、径の異なる２つのプーリを利用したシンプルな構成で、変速機構を実現することができる。 As shown in FIG. 3, in the vibrating tool 2, the diameter of the first pulley 47 provided on the connecting shaft 22 is the same as the diameter of the first pulley 45 of the first embodiment. Further, the diameter of the second pulley 48 provided on the intermediate shaft 41 is larger than the diameter of the first pulley 47 provided on the connecting shaft 22. Therefore, when the rotation of the output shaft 21 is transmitted to the intermediate shaft 41, the rotation speed is reduced. That is, the first pulley 47 and the second pulley 48 function as a reduction mechanism. The swing speed of the tip tool 8 (the number of swings per unit time) is slower than that in the first embodiment. Contrary to this modification, when the diameter of the first pulley 47 is made larger than the diameter of the second pulley 48, the first pulley 47 and the second pulley 48 function as a speed increasing mechanism. Thus, the speed change mechanism can be realized with a simple configuration using two pulleys having different diameters.

［第二実施形態］
以下、図４〜図６を参照して、第二実施形態に係る振動工具３について説明する。本実施形態の振動工具３の構成は、インナハウジング１４とその内部構成以外、第一実施形態の振動工具１の構成と同一である。よって、以下では、同一の構成については同一符号を付して説明を省略または簡略化し、主に第一実施形態と異なる点について説明する。 [Second embodiment]
Hereinafter, the vibration tool 3 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The configuration of the vibrating tool 3 of the present embodiment is the same as that of the vibrating tool 1 of the first embodiment, except for the inner housing 14 and its internal configuration. Therefore, in the following, the same configurations will be denoted by the same reference numerals, and the description will be omitted or simplified, and mainly the points different from the first embodiment will be described.

図４〜図６に示すように、振動工具３は、振動工具３の外郭を形成するアウタハウジング１２と、アウタハウジング１２に収容されたインナハウジング１４とを備えている。インナハウジング１４には、モータ２５と、スピンドル３０と、伝達機構５０とが収容されている。インナハウジング１４は、第一実施形態のインナハウジング１３と同様、前端領域１４１と、後端領域１４２と、中間領域１４３とを含む。前端領域１４１にはスピンドル３０が配置され、後端領域１４２にはモータ２５が配置されている。本実施形態では、モータ２５は、ブラシを有する直流モータである。モータ２５は、その出力軸２６が前方へ突出し、出力軸２６の軸線Ａ４が前後方向に延在するように配置されている。スピンドル３０は、第一実施形態と同様、軸線Ａ２が上下方向に延在するように配置されている。つまり、モータ２５とスピンドル３０とは、軸線Ａ４と軸線Ａ２とが交差（より詳細には直交）するように配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the vibration tool 3 includes an outer housing 12 forming an outer shell of the vibration tool 3, and an inner housing 14 housed in the outer housing 12. A motor 25, a spindle 30, and a transmission mechanism 50 are housed in the inner housing 14. The inner housing 14 includes a front end region 141, a rear end region 142, and an intermediate region 143, like the inner housing 13 of the first embodiment. The spindle 30 is arranged in the front end region 141, and the motor 25 is arranged in the rear end region 142. In the present embodiment, the motor 25 is a DC motor having a brush. The motor 25 is arranged such that its output shaft 26 projects forward and the axis A4 of the output shaft 26 extends in the front-rear direction. The spindle 30 is arranged so that the axis A2 extends in the vertical direction, as in the first embodiment. That is, the motor 25 and the spindle 30 are arranged so that the axis A4 and the axis A2 intersect (more specifically, orthogonal).

本実施形態でも、伝達機構５０は、モータ２５の回転運動をスピンドル３０に伝達し、スピンドル３０を軸線Ａ２周りの所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。伝達機構５０は、連結軸部５１と、駆動ベアリング５２と、揺動アーム５３とを含む。伝達機構５０のうち、連結軸部５１の一部は、中間領域１４３に配置されている。中間領域１４３の高さは、連結軸部５１が内部に配置されるために第一実施形態の中間領域１３３の高さよりも大きく設定されているが、前端領域１４１および後端領域１４２の高さよりは若干小さく設定されている。 Also in this embodiment, the transmission mechanism 50 is configured to transmit the rotational movement of the motor 25 to the spindle 30 and reciprocally rotate the spindle 30 within a predetermined angle range around the axis A2. The transmission mechanism 50 includes a connecting shaft portion 51, a drive bearing 52, and a swing arm 53. A part of the connecting shaft portion 51 of the transmission mechanism 50 is arranged in the intermediate region 143. The height of the intermediate region 143 is set larger than the height of the intermediate region 133 of the first embodiment because the connecting shaft portion 51 is arranged inside, but is higher than the heights of the front end region 141 and the rear end region 142. Is set to be slightly smaller.

連結軸部５１は、第一連結軸５１１と、カップリング５１５と、第二連結軸５１６とを含む。第一連結軸５１１は、モータ２５の出力軸２６の先端部に、出力軸２６と同軸状に剛体連結されている。第一連結軸５１１は、インナハウジング１４に保持されたベアリング５１３によって回転可能に支持されている。カップリング５１５は、第一連結軸５１１と第二連結軸５１６とを同軸状に連結する。第二連結軸５１６は、インナハウジング１４に保持されたベアリング５１７、５１８によって回転可能に支持されている。かかる構成により、連結軸部５１は、一つの軸部として、出力軸２６と共に一体的に回転する。第二連結軸５１６は、前端部に、軸線Ａ４に対して偏心した偏心部５１９を有する。偏心部５１９の外周部には、駆動ベアリング５２が設けられている。揺動アーム５３は、第一実施形態の揺動アーム４３と同様に構成された固定部５３１とアーム部５３２とを含む。 The connecting shaft portion 51 includes a first connecting shaft 511, a coupling 515, and a second connecting shaft 516. The first connecting shaft 511 is rigidly connected to the tip of the output shaft 26 of the motor 25 coaxially with the output shaft 26. The first connecting shaft 511 is rotatably supported by a bearing 513 held by the inner housing 14. The coupling 515 coaxially connects the first connecting shaft 511 and the second connecting shaft 516. The second connecting shaft 516 is rotatably supported by bearings 517 and 518 held by the inner housing 14. With this configuration, the connecting shaft portion 51 integrally rotates with the output shaft 26 as one shaft portion. The second connecting shaft 516 has an eccentric portion 519 that is eccentric with respect to the axis A4 at the front end portion. A drive bearing 52 is provided on the outer peripheral portion of the eccentric portion 519. The swing arm 53 includes a fixed portion 531 and an arm portion 532 that are configured similarly to the swing arm 43 of the first embodiment.

モータ２５が駆動されると、出力軸２６と共に連結軸部５１が回転する。第二連結軸５１６の回転に伴い、偏心部５１９の中心が軸線Ａ４周りを移動（周回）するので、偏心部５１９の外周部に設けられた駆動ベアリング５２も移動（周回）する。これにより、揺動アーム５３は、スピンドル３０を支点として、水平方向に所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム５３は固定部５３１でスピンドル３０に固定されているため、スピンドル３０は、揺動アーム５３の揺動運動に伴って所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、工具装着部３５に装着された先端工具８が揺動駆動される。 When the motor 25 is driven, the connecting shaft portion 51 rotates together with the output shaft 26. Since the center of the eccentric portion 519 moves (circulates) around the axis A4 with the rotation of the second connecting shaft 516, the drive bearing 52 provided on the outer peripheral portion of the eccentric portion 519 also moves (circulates). As a result, the swing arm 53 swings horizontally within a predetermined angle range with the spindle 30 as a fulcrum. Since the swing arm 53 is fixed to the spindle 30 by the fixing portion 531, the spindle 30 reciprocally rotates within a predetermined angle range as the swing arm 53 swings. As a result, the tip tool 8 mounted on the tool mounting portion 35 is rockably driven.

上述の通り、第二連結軸５１６の偏心部５１９、駆動ベアリング５２、揺動アーム５３は、連結軸部５１の回転運動をスピンドル３０に伝達して、スピンドル３０を軸線Ａ２周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成された運動変換機構として機能する。なお、かかる機能を有する運動変換機構は上記構成例に限らず、他の構成が採用されてもよい。 As described above, the eccentric portion 519 of the second connecting shaft 516, the drive bearing 52, and the swing arm 53 transmit the rotational movement of the connecting shaft portion 51 to the spindle 30 to cause the spindle 30 to rotate within a predetermined angular range around the axis A2. It functions as a motion conversion mechanism configured to reciprocally rotate inside. The motion conversion mechanism having such a function is not limited to the above configuration example, and another configuration may be adopted.

本実施形態でも、アウタハウジング１２は、インナハウジング１４に対して全方向（前後、左右、上下方向）に相対移動可能に複数個所で弾性連結されている。図４に示す断面図では、アウタハウジング１２が、４箇所に配置された４つの弾性要素９５〜９８を介してインナハウジング１４に連結されている状態が示されている。弾性要素９５、９６は、夫々、インナハウジング１４の前端部外面の上端部、下端部とアウタハウジング１２の前端部内面との間に介在状に配置されている。弾性要素９７は、インナハウジング１４の後端領域１４２の下端部とアウタハウジング１２の下部内面との間に介在状に配置されている。弾性要素９８は、インナハウジング１４の後端領域１４２の上端部とアウタハウジング１２の上部内面との間に介在状に配置されている。 Also in this embodiment, the outer housing 12 is elastically coupled to the inner housing 14 at a plurality of positions so as to be relatively movable in all directions (front-rear, left-right, up-down directions). In the cross-sectional view shown in FIG. 4, the outer housing 12 is shown connected to the inner housing 14 via four elastic elements 95 to 98 arranged at four positions. The elastic elements 95 and 96 are respectively disposed between the upper end and the lower end of the outer surface of the front end of the inner housing 14 and the inner surface of the front end of the outer housing 12. The elastic element 97 is arranged between the lower end portion of the rear end region 142 of the inner housing 14 and the lower inner surface of the outer housing 12 in an interstitial manner. The elastic element 98 is disposed between the upper end of the rear end region 142 of the inner housing 14 and the inner surface of the upper portion of the outer housing 12.

以上に説明したように、本実施形態の振動工具３も、第一実施形態の振動工具１と同様、長尺状のインナハウジング１４と、インナハウジング１４を収容し、且つ、インナハウジング１４に対して弾性要素９５〜９８を介して連結されたアウタハウジング１２とを備えている。インナハウジング１４の前端領域１４１にはスピンドル３０が配置される一方、後端領域１４２にはモータ２５が配置されている。従って、振動工具３によれば、振動工具１と同様に、先端工具８の作業効率の低下を抑制することができ、また、インナハウジング１４に発生する振動自体も低減することができる。 As described above, the vibrating tool 3 of the present embodiment also accommodates the elongated inner housing 14 and the inner housing 14 in the same manner as the vibrating tool 1 of the first embodiment, and with respect to the inner housing 14. And the outer housing 12 connected via elastic elements 95 to 98. The spindle 30 is arranged in the front end region 141 of the inner housing 14, while the motor 25 is arranged in the rear end region 142. Therefore, according to the vibrating tool 3, similarly to the vibrating tool 1, it is possible to suppress a decrease in working efficiency of the tip tool 8, and it is also possible to reduce vibration itself generated in the inner housing 14.

更に、振動工具３では、モータ２５およびスピンドル３０は、軸線Ａ４と軸線Ａ２とが交差する向きに配置されている。そして、出力軸２６には、出力軸２６と同軸状に回転する連結軸部５１が連結されている。駆動ベアリング５２と揺動アーム５３によって、連結軸部５１の回転運動が揺動アーム５３の揺動運動に変換されることで、スピンドル３０が所定の角度範囲内で往復回動される。上記のようなモータ２５とスピンドル３０の配置関係の下では、モータ２５の出力軸２６と同軸状に連結された連結軸部５１を用いることで、出力軸２６の軸線Ａ４の径方向に関して連結軸部５１のサイズ、ひいては、インナハウジング１４、アウタハウジング１２においてこの部分に対応する部分の径を最小にすることが可能となる。より具体的には、インナハウジング１４の中間領域１４３とアウタハウジング１２の把持領域１２３の径を最小にすることができる。よって、使用者の把持しやすさを考慮して、把持領域１２３の太さや形状を設定することができる。 Further, in the vibrating tool 3, the motor 25 and the spindle 30 are arranged so that the axis A4 and the axis A2 intersect each other. The output shaft 26 is connected with a connecting shaft portion 51 that rotates coaxially with the output shaft 26. The drive bearing 52 and the swing arm 53 convert the rotational movement of the connecting shaft portion 51 into the swing movement of the swing arm 53, whereby the spindle 30 is reciprocally rotated within a predetermined angle range. Under the positional relationship between the motor 25 and the spindle 30 as described above, by using the connecting shaft portion 51 that is coaxially connected to the output shaft 26 of the motor 25, the connecting shaft is connected in the radial direction of the axis A4 of the output shaft 26. It is possible to minimize the size of the portion 51 and, by extension, the diameter of the inner housing 14 and the outer housing 12 corresponding to this portion. More specifically, the diameters of the intermediate region 143 of the inner housing 14 and the grip region 123 of the outer housing 12 can be minimized. Therefore, the thickness and shape of the grip region 123 can be set in consideration of the ease of gripping by the user.

詳細な説明は省略するが、上記のほか、振動工具３によっても、第一実施形態の振動工具１と同一の構成による作用と効果を得ることができる。 Although detailed description is omitted, in addition to the above, the vibrating tool 3 can also obtain the action and effect by the same configuration as the vibrating tool 1 of the first embodiment.

上述の実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１〜３の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１〜３のいずれか、あるいは請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above-described embodiments are merely examples, and the work tool according to the present invention is not limited to the configurations of the vibration tools 1 to 3 illustrated. For example, the modifications exemplified below can be made. It should be noted that these changes can be adopted only in any one of these, or in a plurality, in combination with any one of the vibration tools 1 to 3 shown in the embodiment or the invention described in the claims.

アウタハウジング１２は、上記実施形態のように、弾性要素のみによってインナハウジング１３、１４と連結されていてもよいが、弾性要素に加え、他の部材を介して連結されていてもよい。例えば、インナハウジング１３、１４の外側に設けられた介在部材とアウタハウジング１２との間に弾性要素が配置されてもよいし、アウタハウジング１２の内面に設けられた介在部材とインナハウジング１３、１４との間に弾性要素が配置されてもよい。また、弾性要素の数や位置は、上記実施形態の例に限られるものではなく、インナハウジング１３、１４とアウタハウジング１２とを全方向（前後、左右、上下方向）に相対移動可能に弾性連結できる範囲で変更が可能である。 The outer housing 12 may be connected to the inner housings 13 and 14 only by the elastic element as in the above embodiment, but may be connected via another member in addition to the elastic element. For example, an elastic element may be arranged between the outer housing 12 and the interposition member provided outside the inner housings 13 and 14, or the interposition member provided on the inner surface of the outer housing 12 and the inner housings 13 and 14 may be disposed. An elastic element may be arranged between and. Further, the number and positions of the elastic elements are not limited to the example of the above-described embodiment, and the inner housings 13 and 14 and the outer housing 12 are elastically coupled so as to be relatively movable in all directions (front-rear, left-right, up-down). It is possible to change within the range.

上記実施形態では、ベルト４９は、連結軸２２に設けられた第一プーリ４５、４７と中間軸４１に設けられた第二プーリ４６、４８との間に架け渡されているが、モータ２０の出力軸２１に直接設けられたプーリと、中間軸４１に設けられたプーリとの間にベルトが架け渡されてもよい。また、出力軸２１と中間軸４１との間の伝達には、ベルトと２つのプーリの組み合わせに代えて、チェーンとスプロケットの組み合わせが採用されてもよい。 In the above embodiment, the belt 49 is stretched between the first pulleys 45 and 47 provided on the connecting shaft 22 and the second pulleys 46 and 48 provided on the intermediate shaft 41. A belt may be spanned between a pulley provided directly on the output shaft 21 and a pulley provided on the intermediate shaft 41. Further, for the transmission between the output shaft 21 and the intermediate shaft 41, a combination of a chain and a sprocket may be adopted instead of the combination of the belt and the two pulleys.

上記実施形態では、連結軸部５１は複数の部材（第一連結軸５１１、カップリング５１５、第二連結軸５１６）で構成されているが、出力軸２６に同軸状に連結され、出力軸２６と共に回転する１本の軸に変更されてもよい。また、出力軸２６の回転を揺動アーム５３に伝達する連結軸は、把持領域１２３を使用者が把持し易い構成とするためには、出力軸２６と同軸状に連結されることが好ましい。しかしながら、出力軸２６の回転を揺動アーム５３に伝達する軸は、必ずしも出力軸２６に同軸状に連結されている必要はない。例えば、出力軸２６に平行な軸または出力軸２６に対して斜めに延在する軸とギアとを介して出力軸２６の回転を揺動アーム５３に伝達する構成が採用されてもよい。 In the above embodiment, the connecting shaft portion 51 is composed of a plurality of members (the first connecting shaft 511, the coupling 515, the second connecting shaft 516), but is coaxially connected to the output shaft 26 and the output shaft 26. It may be changed to a single shaft that rotates together with it. Further, the connecting shaft that transmits the rotation of the output shaft 26 to the swing arm 53 is preferably connected coaxially with the output shaft 26 so that the user can easily grip the grip region 123. However, the shaft that transmits the rotation of the output shaft 26 to the swing arm 53 does not necessarily have to be coaxially connected to the output shaft 26. For example, a configuration may be adopted in which the rotation of the output shaft 26 is transmitted to the swing arm 53 via a gear that is parallel to the output shaft 26 or that extends obliquely with respect to the output shaft 26 and a gear.

上記実施形態では、モータ２０、２５は、インナハウジング１３、１４の後端領域１３２、１４２の最後端に配置されている。しかしながら、モータ２０、２５は、必ずしもインナハウジング１３の最後端に配置される必要はなく、後端領域１３２、１４２内に配置されていればよい。例えば、後端領域１３２、１４２において、モータ２０、２５の後方にコントローラ７が配置されてもよい。また、バッテリ装着部１２５は、アウタハウジング１２にではなく、インナハウジング１３、１４の後端に設けられてもよい。 In the above embodiment, the motors 20 and 25 are arranged at the rearmost ends of the rear end regions 132 and 142 of the inner housings 13 and 14. However, the motors 20 and 25 do not necessarily have to be arranged at the rearmost end of the inner housing 13, but may be arranged in the rear end regions 132 and 142. For example, the controller 7 may be arranged behind the motors 20 and 25 in the rear end regions 132 and 142. Further, the battery mounting portion 125 may be provided not at the outer housing 12 but at the rear ends of the inner housings 13 and 14.

上記実施形態では、バッテリ９を電源として駆動するモータ２０、２５が例示されているが、振動工具１〜３は、バッテリ９に代えて外部電源を利用可能に構成されていてもよい。具体的には、振動工具１〜３は、アウタハウジング１２の後端部に、外部電源に接続可能、且つ、コントローラ７に電気的に接続された電源ケーブルが接続された構成とされてもよい。モータ２０、２５が上述のように直流モータの場合には、コントローラ７は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換するコンバータとしての機能を有するものとして構成されればよい。一方、モータ２０、２５として、交流モータが採用されてもよい。この場合、コントローラ７がコンバータとしての機能を有する必要はない。 In the above-described embodiment, the motors 20 and 25 that are driven by the battery 9 as a power source are illustrated, but the vibration tools 1 to 3 may be configured to be able to use an external power source instead of the battery 9. Specifically, the vibrating tools 1 to 3 may be configured such that a power cable that can be connected to an external power source and that is electrically connected to the controller 7 is connected to a rear end portion of the outer housing 12. .. When the motors 20 and 25 are DC motors as described above, the controller 7 may be configured to have a function as a converter that converts an AC current supplied from an external power supply into a DC current. On the other hand, AC motors may be used as the motors 20 and 25. In this case, the controller 7 does not need to have a function as a converter.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。振動工具１、２、３は、各々、本発明の「作業工具」に対応する構成例である。インナハウジング１３、１４は、各々、本発明の「インナハウジング」に対応する構成例である。前端領域１３１、１４１は、本発明の「前端領域」に対応する構成例である。後端領域１３２、１４２は、本発明の「後端領域」に対応する構成例である。中間領域１３３、１３４は、本発明の「中間領域」に対応する構成例である。アウタハウジング１２は、本発明の「アウタハウジング」に対応する構成例である。把持領域１２３は、本発明の「把持領域」に対応する構成例である。弾性要素９１〜９８の各々は、本発明の「弾性要素」に対応する構成例である。モータ２０、２５は、各々、本発明の「モータ」に対応する構成例である。スピンドル３０、工具装着部３５、軸線Ａ２は、夫々、本発明の「スピンドル」、「工具装着部」、「所定の軸線」に対応する構成例である。中間軸４１と、駆動ベアリング４２と、揺動アーム４３と、第一プーリ４５と、第二プーリ４６と、ベルト４９とは、本発明の「伝達機構」に対応する構成例である。連結軸部５１と、駆動ベアリング５２と、揺動アーム５３とは、本発明の「伝達機構」に対応する構成例である。中間軸４１、ベルト４９、第一プーリ４５、４７、第二プーリ４６、４８は、夫々、本発明の「中間軸」、「帯状部材」、「第一ホイール」、「第二ホイール」に対応する構成例である。偏心部４１５、駆動ベアリング４２、揺動アーム４３は、本発明の「運動変換機構」に対応する構成例である。連結軸部５１は、本発明の「連結軸」に対応する構成例である。偏心部５１９、駆動ベアリング５２、揺動アーム５３は、本発明の「運動変換機構」に対応する構成例である。バッテリ装着部１２５、バッテリ９は、夫々、本発明の「バッテリ装着部」、「バッテリ」に対応する構成例である。 The correspondence relationship between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. The vibrating tools 1, 2, and 3 are examples of configurations corresponding to the “work tool” of the present invention. The inner housings 13 and 14 are configuration examples corresponding to the "inner housing" of the present invention. The front end regions 131 and 141 are configuration examples corresponding to the “front end region” of the present invention. The rear end regions 132 and 142 are configuration examples corresponding to the “rear end region” of the present invention. The intermediate areas 133 and 134 are configuration examples corresponding to the “intermediate area” of the present invention. The outer housing 12 is a configuration example corresponding to the “outer housing” of the present invention. The grip area 123 is a configuration example corresponding to the “grip area” of the present invention. Each of the elastic elements 91 to 98 is a configuration example corresponding to the “elastic element” of the present invention. The motors 20 and 25 are configuration examples corresponding to the “motor” of the present invention. The spindle 30, the tool mounting portion 35, and the axis A2 are configuration examples corresponding to the "spindle", the "tool mounting portion", and the "predetermined axis" of the present invention, respectively. The intermediate shaft 41, the drive bearing 42, the swing arm 43, the first pulley 45, the second pulley 46, and the belt 49 are configuration examples corresponding to the "transmission mechanism" of the present invention. The connecting shaft portion 51, the drive bearing 52, and the swing arm 53 are configuration examples corresponding to the “transmission mechanism” of the present invention. The intermediate shaft 41, the belt 49, the first pulleys 45 and 47, and the second pulleys 46 and 48 correspond to the "intermediate shaft", the "belt member", the "first wheel", and the "second wheel" of the present invention, respectively. This is an example of the configuration. The eccentric portion 415, the drive bearing 42, and the swing arm 43 are examples of configurations corresponding to the "motion converting mechanism" of the present invention. The connecting shaft portion 51 is a configuration example corresponding to the “connecting shaft” of the present invention. The eccentric portion 519, the drive bearing 52, and the swing arm 53 are examples of configurations corresponding to the "motion converting mechanism" of the present invention. The battery mounting portion 125 and the battery 9 are configuration examples corresponding to the “battery mounting portion” and the “battery” of the present invention, respectively.

１、２、３電動式振動工具
１２アウタハウジング
１２３把持領域
１２５バッテリ装着部
１３、１４インナハウジング
１３１、１４１前側領域
１３２、１４２後側領域
１３３、１４３中間領域
２０、２５モータ
２１、２６出力軸
２２連結軸
２３ベアリング
３０スピンドル
３１ベアリング
３２ベアリング
３５工具装着部
３５１ネジ穴
３７固定ネジ
３７１固定部
４０、５０伝達機構
４１中間軸
４１１ベアリング
４１２ベアリング
４１５偏心部
４２、５２、駆動ベアリング
４３、５３揺動アーム
４３１、５３１固定部
４３２、５３２アーム部
４５、４７第一プーリ
４６、４８第二プーリ
４９ベルト
５１連結軸部
５１１第一連結軸
５１３ベアリング
５１５カップリング
５１６第二連結軸
５１７ベアリング
５１８ベアリング
５１９偏心部
７コントローラ
８先端工具
９バッテリ
９１、９２、９３、９４、９５、９６、９７、９８弾性要素 1, 2, 3 Electric vibration tool 12 Outer housing 123 Gripping area 125 Battery mounting part 13, 14 Inner housing 131, 141 Front area 132, 142 Rear area 133, 143 Intermediate area 20, 25 Motor 21, 26 Output shaft 22 Connecting shaft 23 Bearing 30 Spindle 31 Bearing 32 Bearing 35 Tool mounting part 351 Screw hole 37 Fixing screw 371 Fixing part 40, 50 Transmission mechanism 41 Intermediate shaft 411 Bearing 412 Bearing 415 Eccentric part 42, 52, Drive bearing 43, 53 Swing arm 431, 531 Fixed parts 432, 532 Arm parts 45, 47 First pulley 46, 48 Second pulley 49 Belt 51 Connecting shaft part 511 First connecting shaft 513 Bearing 515 Coupling 516 Second connecting shaft 517 Bearing 518 Bearing 519 Eccentric part 7 Controller 8 Tip Tool 9 Battery 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 Elastic Element

Claims

A work tool that drives a tip tool to perform processing work on a workpiece,
Long inner housing,
An outer housing that accommodates the inner housing and that is connected to the inner housing via an elastic element;
A motor having an output shaft, which is housed inside the inner housing,
A spindle that has a tool mounting portion that is rotatably supported around a predetermined axis inside the inner housing, and that is configured such that the tip tool can be attached and detached;
A transmission mechanism housed inside the inner housing, configured to transmit the rotational movement of the output shaft to the spindle and reciprocally rotate the spindle within a predetermined angular range around the axis. Prepare,
The spindle is arranged in a front end region defined by one end region in the long axis direction of the inner housing,
The axis of the spindle intersects the long axis direction of the inner housing,
The work tool is characterized in that the motor is arranged in a rear end region defined by an end region opposite to the front end region in the longitudinal direction.

  A work tool that drives a tip tool to perform work on a workpiece,
  Long inner housing,
  An outer housing that accommodates the inner housing and that is connected to the inner housing via an elastic element;
  A motor having an output shaft housed inside the inner housing,
  A spindle that has a tool mounting portion that is rotatably supported around a predetermined axis inside the inner housing, and that is configured such that the tip tool can be attached and detached;
  A transmission mechanism housed inside the inner housing, configured to transmit the rotational movement of the output shaft to the spindle and reciprocally rotate the spindle within a predetermined angular range around the axis. Prepare,
  The spindle is arranged in a front end region defined by one end region in the long axis direction of the inner housing,
  The motor is arranged in a rear end region defined by an end region opposite to the front end region in the long axis direction.
  The motor and the spindle are arranged so that the output shaft of the motor and the axis line extend in parallel,
  The transmission mechanism is
  An intermediate shaft rotatably supported around another axis parallel to the output shaft and the axis;
  A belt-shaped member that is bridged between the output shaft and the intermediate shaft of the motor, configured to transmit the rotational movement of the output shaft to the intermediate shaft, and rotate the intermediate shaft;
  And a motion conversion mechanism configured to transmit the rotational movement of the intermediate shaft to the spindle to reciprocally rotate the spindle within the predetermined angular range around the axis. ..

The work tool according to claim 1 or 2 , wherein
The inner housing has an intermediate region between the front end region and the rear end region,
An area corresponding to the intermediate area in the outer housing is configured as a gripping area to be gripped by a user.

The work tool according to claim 2 , wherein
The transmission mechanism is
A first wheel provided on the output shaft,
Further comprising a second wheel provided on the intermediate shaft and having a diameter different from that of the first wheel,
The work tool, wherein the belt-shaped member is bridged between the first wheel and the second wheel.

The work tool according to claim 1, wherein
The motor and the spindle are arranged so that the output shaft of the motor and the axis line intersect,
The transmission mechanism is
A connecting shaft connected to the output shaft and rotatably supported together with the output shaft;
And a motion conversion mechanism configured to transmit the rotational movement of the connecting shaft to the spindle to reciprocally rotate the spindle within the predetermined angle range around the axis. .

The work tool according to any one of claims 1 to 5,
Further equipped with a battery,
The work tool, wherein the battery is removably mounted on a battery mounting portion provided on the outer housing.