JP7078385B2

JP7078385B2 - Electric tool

Info

Publication number: JP7078385B2
Application number: JP2017232070A
Authority: JP
Inventors: 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2017-12-01
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2037-12-01
Also published as: JP2019098466A

Description

本発明は、先端工具を揺動駆動して被加工材に対して加工作業を行う電動工具に関する。 The present invention relates to an electric tool that swings and drives a tip tool to perform machining work on a work piece.

モータの出力をスピンドルに伝達し、スピンドルの下端に装着された先端工具を駆動することで、被加工材に加工作業を行う電動工具（いわゆる振動工具）が知られている。例えば、特許文献１には、このような電動工具に、暗所での作業性を向上させるために、ハウジングに配置された照明装置（ＬＥＤ）を設けることが提案されている。 There is known an electric tool (so-called vibration tool) that performs machining work on a work piece by transmitting the output of a motor to a spindle and driving a tip tool mounted on the lower end of the spindle. For example, Patent Document 1 proposes to provide such a power tool with a lighting device (LED) arranged in a housing in order to improve workability in a dark place.

特開２０１３―５９８２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-59820

上記電動工具では、スピンドルを支持する支持体は、ハウジングの内面に接触した状態で保持されている。このため、スピンドルの駆動等によって支持体に生じる振動が、ハウジングに配置されたＬＥＤに伝達され、ＬＥＤに不具合を生じる可能性がある。 In the power tool, the support supporting the spindle is held in contact with the inner surface of the housing. Therefore, the vibration generated in the support due to the drive of the spindle or the like is transmitted to the LED arranged in the housing, and there is a possibility that the LED may malfunction.

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、先端工具を揺動駆動する電動工具において照明装置の保護に資する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a technique that contributes to the protection of a lighting device in a power tool that swings and drives a tip tool.

本発明の一態様において、先端工具を揺動駆動するように構成された電動工具が提供される。この電動工具は、モータと、スピンドルと、伝達機構と、支持体と、ハウジングと、第１弾性部材と、照明装置とを備えている。 In one aspect of the present invention, there is provided a power tool configured to swing drive a tip tool. The power tool includes a motor, a spindle, a transmission mechanism, a support, a housing, a first elastic member, and a lighting device.

モータは、第１の軸線周りに回転可能な出力シャフトを有する。スピンドルは、先端工具を着脱可能に構成されている。また、スピンドルは、第２の軸線周りに回転可能に支持されている。伝達機構は、出力シャフトの回転運動をスピンドルに伝達し、スピンドルを第２の軸線周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。支持体は、モータと、スピンドルと、伝達機構とを支持する。ハウジングは、支持体を収容する。第１弾性部材は、ハウジングと支持体の間に介在し、ハウジングと支持体とを相対移動可能に連結する。照明装置は、先端工具による作業領域を照らすようにハウジングに保持されている。 The motor has a rotatable output shaft around the first axis. The spindle is configured so that the tip tool can be attached and detached. Further, the spindle is rotatably supported around the second axis. The transmission mechanism is configured to transmit the rotational motion of the output shaft to the spindle and reciprocate the spindle within a predetermined angular range around the second axis. The support supports the motor, the spindle, and the transmission mechanism. The housing houses the support. The first elastic member is interposed between the housing and the support, and connects the housing and the support so as to be relatively movable. The illuminator is held in the housing to illuminate the work area with the tip tool.

本態様の電動工具は、スピンドルに装着された先端工具を揺動駆動するように構成された、いわゆる振動工具ということができる。このような電動工具では、先端工具の揺動駆動に伴って、スピンドル等を支持する支持体に、比較的大きな振動が生じる。本態様の電動工具は、ハウジングと支持体とが第１弾性部材を介して相対移動可能に連結されているため、支持体からハウジングへの振動伝達を抑制することができる。よって、ハウジングに保持された照明装置を振動から適切に保護することができる。 The power tool of this embodiment can be said to be a so-called vibration tool configured to swing and drive the tip tool mounted on the spindle. In such a power tool, a relatively large vibration is generated in the support supporting the spindle or the like as the tip tool swings. In the power tool of this embodiment, since the housing and the support are connected so as to be relatively movable via the first elastic member, vibration transmission from the support to the housing can be suppressed. Therefore, the lighting device held in the housing can be appropriately protected from vibration.

なお、本態様において、モータは、交流モータであってもよいし、直流モータであってもよい。また、モータは、ブラシを備えたモータであってもよいし、ブラシを備えていない所謂ブラシレスモータであってもよい。モータは、第１の軸線がスピンドルの第２の軸線に平行に支持されていてもよいし、第１の軸線が第２の軸線に交差するように支持されていてもよい。 In this embodiment, the motor may be an AC motor or a DC motor. Further, the motor may be a motor provided with a brush, or may be a so-called brushless motor without a brush. The motor may be supported such that the first axis is parallel to the second axis of the spindle or the first axis intersects the second axis.

支持体が「モータと、スピンドルと、伝達機構とを支持する」態様として、典型的には、支持体が、モータ、スピンドル、伝達機構の少なくとも一部を収容する態様が挙げられる。つまり、支持体は、ハウジング内に配置され、モータ、スピンドル、および伝達機構の少なくとも一部を収容するインナハウジングであってもよい。なお、支持体は、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。支持体を収容するハウジングも、同様に、単一の部材であってもよいし、複数の部材が連結されることで、一体物とされていてもよい。 A mode in which the support "supports the motor, the spindle, and the transmission mechanism" typically includes a mode in which the support accommodates at least a part of the motor, the spindle, and the transmission mechanism. That is, the support may be an inner housing that is located within the housing and houses at least a portion of the motor, spindle, and transmission mechanism. The support may be a single member or may be integrated by connecting a plurality of members. Similarly, the housing for accommodating the support may be a single member, or may be integrated by connecting a plurality of members.

ハウジングと支持体とは、第１弾性部材のみを介して連結されていてもよいし、第１弾性部材および他の部材を介して連結されていてもよい。第１弾性部材は、例えば、弾性を有する合成樹脂、ゴム要素、バネ要素等で構成することができる。なお、効果的に振動伝達を抑制するという観点からは、第１弾性部材は、少なくとも、支持体のうち、スピンドルを支持する領域と、ハウジングの何れかの領域とを連結することが好ましい。支持体のうち、スピンドルを支持する領域と、ハウジングのうち、スピンドルが収容されている領域とを連結することが更に好ましい。また、支持体がハウジングに対して全方向（電動工具の前後、左右、上下方向）に相対移動可能に第１弾性部材を介して連結されていることがより好ましい。また、第１弾性部材の数は特に限定されるものではないが、複数の第１弾性部材が設けられることがより好ましい。 The housing and the support may be connected only via the first elastic member, or may be connected via the first elastic member and other members. The first elastic member can be made of, for example, an elastic synthetic resin, a rubber element, a spring element, or the like. From the viewpoint of effectively suppressing vibration transmission, it is preferable that the first elastic member connects at least a region of the support that supports the spindle and any region of the housing. It is more preferable to connect the region of the support that supports the spindle and the region of the housing that houses the spindle. Further, it is more preferable that the support is connected to the housing via the first elastic member so as to be relatively movable in all directions (front-back, left-right, up-down direction of the power tool). Further, the number of the first elastic members is not particularly limited, but it is more preferable that a plurality of first elastic members are provided.

照明装置の種類は、特に限定されるものではないが、照明装置は、典型的には、ＬＥＤ等の光源と、光源を覆うカバーとで構成されうる。なお、照明装置は、ハウジングによって直接保持されていてもよいし、間接的に（つまり、別部材を介して）保持されていてもよい。 The type of the illuminating device is not particularly limited, but the illuminating device can typically be composed of a light source such as an LED and a cover covering the light source. The illuminating device may be directly held by the housing or may be indirectly held (that is, via another member).

本発明の一態様において、電動工具は、ハウジングに支持され、照明装置を保持する保持部材と、照明装置に接続する給電用の配線とを更に備えていてもよい。そして、保持部材は、配線のガイド部材を兼用していてもよい。この場合、照明装置および配線を支持体からの振動伝達が抑制された状態で保持するとともに、配線を照明装置までガイドする合理的な構成を実現し、照明装置と配線の接続不良や断線等の可能性を低減することができる。 In one aspect of the invention, the power tool may further include a holding member that is supported by the housing and holds the illuminator, and a power supply wiring that connects to the illuminator. The holding member may also serve as a wiring guide member. In this case, the lighting device and the wiring are held in a state where the vibration transmission from the support is suppressed, and a rational configuration for guiding the wiring to the lighting device is realized. The possibility can be reduced.

本発明の一態様において、ハウジングは所定方向に延在する長尺状に形成されていてもよい。また、ハウジングは、使用者による把持が可能に構成された把持部と、所定方向において把持部の両側に接続する第１端部および第２端部とを含んでもよい。第１端部には、スピンドルおよび照明装置が配置されていてもよい。配線は、第２端部から延在して照明装置に接続していてもよい。そして、保持部材は、第２端部から第１端部に亘って配線をガイドするように構成されていてもよい。本態様によれば、照明装置への給電用の配線は、所定方向において、把持部を通って第２端部から第１端部まで延在することになるが、保持部材によって、配線を確実にガイドすることができる。 In one aspect of the present invention, the housing may be formed in an elongated shape extending in a predetermined direction. Further, the housing may include a grip portion configured to be gripped by the user, and a first end portion and a second end portion connected to both sides of the grip portion in a predetermined direction. A spindle and a lighting device may be arranged at the first end. The wiring may extend from the second end and be connected to the luminaire. The holding member may be configured to guide the wiring from the second end to the first end. According to this aspect, the wiring for supplying power to the lighting device extends from the second end portion to the first end portion through the grip portion in a predetermined direction, but the wiring is ensured by the holding member. Can be guided to.

本発明の一態様において、保持部材は、ハウジングの内面に対向する面に形成された溝を有していてもよい。そして、溝と、ハウジングの内面とによって規定される収容空間内に配線が保持されていてもよい。本態様によれば、配線が支持体に接触する可能性を低減することができるため、配線をより確実に保護することが可能となる。なお、溝の開口は、必ずしもハウジングの内面で完全に覆われている（収容空間が密閉されている）必要はない。例えば、ハウジングの内面が溝の開口の少なくとも一部に対向することで、配線が溝から逸脱することが妨げられていればよい。 In one aspect of the invention, the holding member may have a groove formed in a surface facing the inner surface of the housing. Then, the wiring may be held in the accommodation space defined by the groove and the inner surface of the housing. According to this aspect, the possibility that the wiring comes into contact with the support can be reduced, so that the wiring can be more reliably protected. It should be noted that the groove opening does not necessarily have to be completely covered by the inner surface of the housing (the accommodation space is sealed). For example, the inner surface of the housing may face at least a portion of the groove opening to prevent the wiring from deviating from the groove.

本発明の一態様において、電動工具は、ハウジングの外部に露出する金属部材を更に備えていてもよい。そして、保持部材とハウジングは、溝内に配置された配線と、金属部材との間の沿面距離を確保するように構成されていてもよい。例えば、保持部材およびハウジングの少なくとも一方に、絶縁物で形成され、配線と金属部材との間に介在して、絶縁のための沿面距離を確保するための凹部または凸部が設けられていてもよい。本態様によれば、配線と、使用者が触れる可能性がある金属部材との間の保護絶縁を確保することができる。なお、金属部材は、単一の部材である場合、複数の金属部材が連結された一体物である場合の何れをも含む。また、本態様において、凹部および凸部の一方が単独で設けられてもよいし、凹部と凸部の組み合わせによるラビリンス構造が設けられてもよい。 In one aspect of the invention, the power tool may further include a metal member exposed to the outside of the housing. Then, the holding member and the housing may be configured to secure a creepage distance between the wiring arranged in the groove and the metal member. For example, even if at least one of the holding member and the housing is formed of an insulating material and has a concave portion or a convex portion interposed between the wiring and the metal member to secure a creepage distance for insulation. good. According to this aspect, it is possible to secure protective insulation between the wiring and the metal member that the user may touch. The metal member includes both a single member and an integral body in which a plurality of metal members are connected. Further, in this embodiment, one of the concave portion and the convex portion may be provided independently, or a labyrinth structure may be provided by a combination of the concave portion and the convex portion.

本発明の一態様において、電動工具は、外部の交流電源を電源として動作するように構成されていてもよい。本態様によれば、交流電源を電源とする電動工具において、照明装置を振動から適切に保護することができる。更に、本発明の一態様において、電動工具は、交流電源から供給された交流を直流に変換するように構成されたコンバータを更に備えてもよい。支持体は、所定方向に延在する長尺状に形成されていてもよい。支持体の長軸方向における一端部は、スピンドルを支持していてもよい。支持体の長軸方向における一端部とは反対側の端部は、コンバータを支持するとともに、一端部に対して相対移動可能に第２弾性部材を介して連結されていてもよい。本態様によれば、所定方向において、支持体の両端部に、スピンドルとコンバータが配置される。比較的質量が大きいコンバータがスピンドルとが反対側の端部に設けられることで、第２の軸線周りの支持体の慣性モーメントを増大させることができる。これにより、先端工具にある程度の負荷がかかった場合でも、支持体をハウジング内で揺動しにくくすることができる。また、第２弾性部材が、第１端部から第２端部への振動の伝達を抑制することで、コンバータを振動から保護することができる。 In one aspect of the present invention, the power tool may be configured to operate using an external AC power source as a power source. According to this aspect, in a power tool powered by an AC power source, the lighting device can be appropriately protected from vibration. Further, in one aspect of the present invention, the power tool may further include a converter configured to convert alternating current supplied from an alternating current power source into direct current. The support may be formed in an elongated shape extending in a predetermined direction. One end of the support in the longitudinal direction may support the spindle. The end portion of the support opposite to the one end portion in the long axis direction may support the converter and may be connected to the one end portion via a second elastic member so as to be relatively movable. According to this aspect, spindles and converters are arranged at both ends of the support in a predetermined direction. By providing a converter having a relatively large mass at the end opposite to the spindle, the moment of inertia of the support around the second axis can be increased. This makes it difficult for the support to swing in the housing even when a certain amount of load is applied to the tip tool. Further, the second elastic member can protect the converter from vibration by suppressing the transmission of vibration from the first end portion to the second end portion.

第１実施形態の振動工具の全体斜視図である。It is an overall perspective view of the vibration tool of 1st Embodiment. 振動工具の縦断面図である。It is a vertical sectional view of a vibrating tool. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 図２のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. スイッチホルダが連結された状態のインナハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the inner housing in a state where a switch holder is connected. 図２の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図２のＶＩＩ－ＶＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 図２のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 図２の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図４の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. ウェイトの斜視図である。It is a perspective view of a weight. 図５の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XIII-XIII line of FIG. 図２のＸＩＶーＸＩＶ線における断面図である。It is sectional drawing in the XIV-XIV line of FIG. 図４のＸＶ－ＸＶ線における断面図である。It is sectional drawing in the XV-XV line of FIG. 図４のＸＶＩ－ＸＶＩ線における断面図である。It is sectional drawing in the XVI-XVI line of FIG. スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。It is a perspective view of a switch holder, a guide member, and a switching member. 下側シェル、インナハウジング、スイッチホルダ、ガイド部材および切替部材の斜視図である。It is a perspective view of a lower shell, an inner housing, a switch holder, a guide member, and a switching member. 図２のＸＩＸ－ＸＩＸ線における断面図である。It is sectional drawing in the XIX-XIX line of FIG. 照明ユニットおよびその周辺領域の縦断面図であって、図２の部分拡大図である。It is a vertical sectional view of a lighting unit and its peripheral area, and is a partially enlarged view of FIG. 照明ユニットおよびその周辺領域の横断面図である。It is a cross-sectional view of a lighting unit and its peripheral area. 照明ユニットおよびその周辺領域の別の横断面図であって、図４の部分拡大図である。Another cross-sectional view of the lighting unit and its surrounding area, which is a partially enlarged view of FIG. 第２実施形態の振動工具の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the vibration tool of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１～図２２を参照して、第１実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の振動工具１００を例示する（図１参照）。振動工具１００には、装着可能な先端工具９１として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類の工具が用意されている。使用者は、これらの先端工具９１のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した１つを選択して振動工具１００に装着し、加工作業を行うことができる。なお、以下で参照する図面では、先端工具９１の一例として、ブレードが振動工具１００に装着された例が図示されている。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 22. In the following embodiment, an electric vibration tool 100 that swings and drives the tip tool 91 to perform machining work on a work piece (not shown) is exemplified (see FIG. 1). The vibrating tool 100 is provided with a plurality of types of tools such as a blade, a scraper, a grinding pad, and a polishing pad as a tip tool 91 that can be attached. The user can select one of these tip tools 91 suitable for a desired machining operation such as cutting, peeling, grinding, and polishing, attach it to the vibration tool 100, and perform the machining operation. In the drawings referred to below, as an example of the tip tool 91, an example in which the blade is attached to the vibration tool 100 is shown.

まず、振動工具１００の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１００は、長尺状のハウジング１を備えている。本実施形態では、ハウジング１は、２層構造のいわゆる防振ハウジングとして構成されている。ハウジング１は、振動工具１００の外郭を形成する長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３とを含む。 First, a schematic configuration of the vibration tool 100 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the vibration tool 100 includes an elongated housing 1. In the present embodiment, the housing 1 is configured as a so-called anti-vibration housing having a two-layer structure. The housing 1 includes a long outer housing 2 that forms an outer shell of the vibration tool 100, and a long inner housing 3 housed in the outer housing 2.

図２に示すように、ハウジング１の長軸方向における一端部には、スピンドル５１およびモータ５３が収容されている。スピンドル５１は、その軸線Ａ１が、ハウジング１の長軸に交差するように（詳細には、概ね直交するように）配置されている。スピンドル５１は、軸線Ａ１の延在方向における一端部がハウジング１から突出し、外部へ露出している。この部分には、先端工具９１を着脱可能である。また、ハウジング１の長軸方向における他端部には、モータ５３および照明ユニット８９への給電用のバッテリ９３が着脱可能である。振動工具１００は、モータ５３の動力によってスピンドル５１を軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を、軸線Ａ１に直交する揺動面ＯＰ内で揺動させるように構成されている。 As shown in FIG. 2, a spindle 51 and a motor 53 are housed in one end of the housing 1 in the long axis direction. The spindle 51 is arranged so that its axis A1 intersects the long axis of the housing 1 (specifically, so as to be substantially orthogonal to each other). One end of the spindle 51 in the extending direction of the axis A1 protrudes from the housing 1 and is exposed to the outside. The tip tool 91 can be attached to and detached from this portion. Further, a battery 93 for supplying power to the motor 53 and the lighting unit 89 can be attached to and detached from the other end of the housing 1 in the long axis direction. The vibrating tool 100 reciprocates the spindle 51 around the axis A1 within a predetermined angle range by the power of the motor 53, so that the tip tool 91 swings in the swing surface OP orthogonal to the axis A1. It is configured in.

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１００の方向に関し、スピンドル５１の軸線Ａ１の延在方向を上下方向と定義し、先端工具９１が装着されるスピンドル５１の一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、軸線Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義し、スピンドル５１が収容されているハウジング１の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。なお、先端工具９１として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具９１の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。 In the following description, for convenience, the extending direction of the axis A1 of the spindle 51 is defined as the vertical direction with respect to the direction of the vibration tool 100, and one end side of the spindle 51 on which the tip tool 91 is mounted is downward and opposite. The side is defined as the upper side. Further, the direction orthogonal to the axis A1 and corresponding to the long axis direction of the housing 1 is defined as the front-rear direction, the one end side of the housing 1 in which the spindle 51 is housed is the front side, and the battery 93 is mounted. The end side is defined as the rear side. Further, the direction orthogonal to the vertical direction and the front-back direction is defined as the left-right direction. When the blade shown in the figure is mounted as the tip tool 91, the swing direction of the tip tool 91 generally corresponds to the left-right direction.

以下、振動工具１００の詳細構成について説明する。まず、ハウジング１を構成するアウタハウジング２およびインナハウジング３について、順に説明する。 Hereinafter, the detailed configuration of the vibration tool 100 will be described. First, the outer housing 2 and the inner housing 3 constituting the housing 1 will be described in order.

図１～図４に示すように、本実施形態では、アウタハウジング２は、互いに別体として形成された上側シェル２７と、下側シェル２８と、スイッチホルダ２０とが連結されることで形成されている。上側シェル２７、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０は、各々、合成樹脂で一体成形された部材である。詳細は後述するが、アウタハウジング２は、スイッチホルダ２０が間に配置された状態で上側シェル２７と下側シェル２８とが上下方向に重ねられ、複数個所においてネジで連結されることで、形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the present embodiment, the outer housing 2 is formed by connecting the upper shell 27, the lower shell 28, and the switch holder 20 formed as separate bodies from each other. ing. The upper shell 27, the lower shell 28, and the switch holder 20 are each integrally molded members made of synthetic resin. Although details will be described later, the outer housing 2 is formed by stacking the upper shell 27 and the lower shell 28 in the vertical direction with the switch holder 20 arranged between them and connecting them with screws at a plurality of places. Has been done.

また、前後方向に関して、アウタハウジング２は、前端部２１と、後端部２３と、前端部２１と後端部２３を接続する中央部２５とを含む。 Further, in the front-rear direction, the outer housing 2 includes a front end portion 21, a rear end portion 23, and a central portion 25 connecting the front end portion 21 and the rear end portion 23.

前端部２１は、概ね矩形箱状に形成されており、内部には、後述するインナハウジング３の前端部３１が配置されている。前端部２１の上前端部には、後述するロック機構６（図６参照）を動作させるＵ字状の操作レバー６１が、上下方向に回動可能に支持されている。また、前端部２１（上側シェル２７）の上面の後端部（後述する把持部２５の前端との境界）には、開口部２７０が設けられている。開口部２７０は、操作部２９６を前後方向にスライド移動可能に外部に露出させる貫通孔である。なお、詳細は後述するが、操作部２９６は、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替えるために使用者によって手動操作される操作部として構成されている。 The front end portion 21 is formed in a substantially rectangular box shape, and the front end portion 31 of the inner housing 3 described later is arranged inside. A U-shaped operating lever 61 for operating a lock mechanism 6 (see FIG. 6), which will be described later, is supported on the upper front end portion of the front end portion 21 so as to be rotatable in the vertical direction. Further, an opening 270 is provided at the rear end portion of the upper surface of the front end portion 21 (upper shell 27) (the boundary with the front end of the grip portion 25 described later). The opening 270 is a through hole that exposes the operation unit 296 to the outside so as to be slidable in the front-rear direction. Although the details will be described later, the operation unit 296 is configured as an operation unit manually operated by the user in order to switch the switch 29 between the on state and the off state.

後端部２３は、後方へ向けて広がる（断面積が大きくなる）筒状に形成されており、内部に固定されたスイッチホルダ２０を含む。なお、スイッチホルダ２０の構成および配置については、後で詳述する。また、後端部２３の内部には、後述するインナハウジング３の弾性連結部３７および後端部３３が配置されている。 The rear end portion 23 is formed in a cylindrical shape that expands toward the rear (the cross-sectional area becomes large), and includes a switch holder 20 fixed to the inside. The configuration and arrangement of the switch holder 20 will be described in detail later. Further, inside the rear end portion 23, an elastic connecting portion 37 and a rear end portion 33 of the inner housing 3 described later are arranged.

中央部２５は、概ね均一径の筒状に形成されており、直線状に前後方向に延在する。中央部２５は、使用者による把持が可能な把持部を構成する。このため、中央部２５は、使用者が把持しやすいように、前端部２１および後端部２３よりも細く形成されている。なお、以下では、中央部２５を把持部２５ともいう。 The central portion 25 is formed in a cylindrical shape having a substantially uniform diameter, and extends linearly in the front-rear direction. The central portion 25 constitutes a grip portion that can be gripped by the user. Therefore, the central portion 25 is formed thinner than the front end portion 21 and the rear end portion 23 so that the user can easily grip the central portion 25. In the following, the central portion 25 is also referred to as a grip portion 25.

次に、インナハウジング３について説明する。図２～図５に示すように、本実施形態では、インナハウジング３は、互いに別体として形成された金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とが連結されることで形成されている。 Next, the inner housing 3 will be described. As shown in FIGS. 2 to 5, in the present embodiment, the inner housing 3 is formed by connecting the metal housing 38 and the resin housing 39, which are formed as separate bodies from each other.

金属ハウジング３８は、後述する駆動機構５を収容するハウジングであって、一体形成されたスピンドル収容部３８１と、モータ収容部３８３と、当接部３８７とを含む。スピンドル収容部３８１は、上下方向に延在する円筒状に形成された部分である。モータ収容部３８３は、全体としてはスピンドル収容部３８１よりも大径の円筒状に形成された部分であって、スピンドル収容部３８１の後方に配置されている。当接部３８７は、モータ収容部３８３の後端から後方に延在する厚板状の部分である。当接部３８７は、ハウジング１の左右方向の中心線を含む仮想的な鉛直面ＶＰ（軸線Ａ１および軸線Ａ２を含む平面ともいえる）に沿って、板厚方向が鉛直面ＶＰと交差するように配置されている。 The metal housing 38 is a housing for accommodating the drive mechanism 5 described later, and includes an integrally formed spindle accommodating portion 381, a motor accommodating portion 383, and a contact portion 387. The spindle accommodating portion 381 is a portion formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The motor accommodating portion 383 is a portion formed in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the spindle accommodating portion 381 as a whole, and is arranged behind the spindle accommodating portion 381. The contact portion 387 is a plate-shaped portion extending rearward from the rear end of the motor accommodating portion 383. The contact portion 387 has a plate thickness direction intersecting the vertical VP along a virtual vertical VP including the center line in the left-right direction of the housing 1 (which can also be said to be a plane including the axis A1 and the axis A2). Have been placed.

樹脂ハウジング３９は、合成樹脂製であり、互いに別体として形成された左側シェル３９１と、右側シェル３９２とで形成される。なお、本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、ネジで連結される部分等を除き、概ね左右対称（鉛直面ＶＰに関して面対称）に形成されている。詳細は後述するが、インナハウジング３は、金属ハウジング３８の後端部が左側シェル３９１と右側シェル３９２に左右方向から挟まれた状態で、ネジで連結されることで形成されている。 The resin housing 39 is made of synthetic resin and is formed of a left side shell 391 and a right side shell 392 formed separately from each other. In the present embodiment, the left side shell 391 and the right side shell 392 are formed substantially symmetrically (axisymmetric with respect to the vertical VP) except for the portion connected by the screw. Although details will be described later, the inner housing 3 is formed by connecting the rear ends of the metal housing 38 with screws while being sandwiched between the left side shell 391 and the right side shell 392 from the left-right direction.

また、前後方向に関して、インナハウジング３は、前端部３１と、後端部３３と、前端部３１の後端から後方に延在する延在部３５と、延在部３５と後端部３３とを相対移動可能に連結する弾性連結部３７とを含む。 Further, in the front-rear direction, the inner housing 3 includes a front end portion 31, a rear end portion 33, an extending portion 35 extending rearward from the rear end of the front end portion 31, and an extending portion 35 and a rear end portion 33. Includes an elastic connecting portion 37 that connects the two so as to be relatively movable.

前端部３１は、金属ハウジング３８と、樹脂ハウジング３９の前端部とを含む部分である。なお、樹脂ハウジング３９の前端部は、モータ収容部３８３の上端部に対応する形状に形成されており、モータ収容部３８３上端の開口部を覆うモータカバー部３１１を構成している。 The front end portion 31 is a portion including a metal housing 38 and a front end portion of the resin housing 39. The front end portion of the resin housing 39 is formed in a shape corresponding to the upper end portion of the motor accommodating portion 383, and constitutes the motor cover portion 311 that covers the opening at the upper end of the motor accommodating portion 383.

後端部３３は、樹脂ハウジング３９の後端部であって、概ね矩形筒状に形成されている。本実施形態では、後端部３３の後側部分は、バッテリ９３がスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３と電気的に接続する端子等を有するバッテリ装着部３３１を構成している。後端部３３の前側部分は、制御ユニット４を収容する制御ユニット収容部３３２を構成している。 The rear end portion 33 is a rear end portion of the resin housing 39 and is formed in a substantially rectangular tubular shape. In the present embodiment, the rear portion of the rear end portion 33 constitutes a battery mounting portion 331 having an engaging structure in which the battery 93 can be slidably engaged, and a terminal or the like electrically connected to the battery 93. The front portion of the rear end portion 33 constitutes a control unit accommodating portion 332 that accommodates the control unit 4.

延在部３５は、樹脂ハウジング３９のうち、モータカバー部３１１の後端から後方に延在する筒状の部分である。なお、延在部３５の上下方向の高さは、モータカバー部３１１よりも大きく設定されている。詳細には、延在部３５は、その上部がモータカバー部３１１の後方に連続して延在し、下部がモータカバー部３１１よりも下に突出するように形成されている。そして、延在部３５の下部の前端がモータ収容部３８３の外壁面に当接するように配置されている。延在部３５は、アウタハウジング２の把持部２５の少なくとも一部に対応する部分である。なお、ここでいう「把持部２５の少なくとも一部に対応する」とは、「把持部２５の少なくとも一部に、延在部３５の一部または全部が収容されている」と言い換えることもできる。本実施形態では、延在部３５の前後方向の長さは、把持部２５の前後方向の長さと同程度に設定されており、延在部３５の概ね全体が把持部２５に収容されている。 The extending portion 35 is a tubular portion of the resin housing 39 extending rearward from the rear end of the motor cover portion 311. The height of the extending portion 35 in the vertical direction is set to be larger than that of the motor cover portion 311. Specifically, the extending portion 35 is formed so that the upper portion thereof extends continuously behind the motor cover portion 311 and the lower portion protrudes below the motor cover portion 311. The front end of the lower portion of the extending portion 35 is arranged so as to abut on the outer wall surface of the motor accommodating portion 383. The extending portion 35 is a portion corresponding to at least a part of the grip portion 25 of the outer housing 2. It should be noted that "corresponding to at least a part of the grip portion 25" here can be rephrased as "a part or all of the extending portion 35 is housed in at least a part of the grip portion 25". .. In the present embodiment, the length of the extending portion 35 in the front-rear direction is set to be about the same as the length of the grip portion 25 in the front-rear direction, and substantially the entire extending portion 35 is housed in the grip portion 25. ..

弾性連結部３７は、樹脂ハウジング３９のうち、延在部３５の後方に延在する部分である。弾性連結部３７は、延在部３５と後端部３３とを前後方向に連結する複数の弾性リブ３７１を含む。複数の弾性リブ３７１は、前後方向に延在するインナハウジング３の長軸周りの周方向に関し、互いに離間して配置されている。言い換えると、隣接する弾性リブ３７１の間には、弾性連結部３７の内部空間３７０と外部とを連通する開口部が形成されている。本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２に２本ずつ、合計４本の弾性リブ３７１が設けられている。左側シェル３９１および右側シェル３９２の各々において、２本の弾性リブ３７１は、上下方向に離間して配置され、後方へ向かって上下方向の間隔が若干広がるように延在する。また、左右方向については、左側シェル３９１の弾性リブ３７１と、右側シェル３９２の弾性リブ３７１は、後方へ向かって互いから離れるように、左右方向の間隔が広がるように延在する。 The elastic connecting portion 37 is a portion of the resin housing 39 that extends behind the extending portion 35. The elastic connecting portion 37 includes a plurality of elastic ribs 371 that connect the extending portion 35 and the rear end portion 33 in the front-rear direction. The plurality of elastic ribs 371 are arranged apart from each other with respect to the circumferential direction around the long axis of the inner housing 3 extending in the front-rear direction. In other words, an opening that communicates the internal space 370 of the elastic connecting portion 37 with the outside is formed between the adjacent elastic ribs 371. In this embodiment, two elastic ribs 371 are provided on the left shell 391 and two on the right shell 392, for a total of four elastic ribs 371. In each of the left shell 391 and the right shell 392, the two elastic ribs 371 are arranged vertically spaced apart and extend rearward so as to be slightly spaced vertically apart. Further, in the left-right direction, the elastic rib 371 of the left shell 391 and the elastic rib 371 of the right shell 392 extend so as to be separated from each other toward the rear so as to widen the distance in the left-right direction.

各弾性リブ３７１は、湾曲した帯状に形成され、可撓性が付与されている。これにより、弾性リブ３７１は弾性変形可能とされている。更に、本実施形態では、４本の弾性リブ３７１は、樹脂ハウジング３９の他の部分（つまり、モータカバー部３１１、延在部３５、および後端部３３）よりも弾性係数の低い材料で形成されている。具体的には、他の部分はガラス繊維強化ポリアミドで形成されている一方、弾性リブ３７１は、強化繊維を含有しないポリアセタールで形成されている。但し、樹脂ハウジング３９の材料はこの例に限られるものではない。例えば、他の部分がガラス繊維強化ポリアミドで形成される場合には、弾性リブ３７１は、ポリカーボネートまたはＡＢＳ樹脂（いずれも強化繊維を含まないもの）で形成されてもよい。なお、本実施形態では、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、各々、弾性リブ３７１のみ、材料が異なるものの、全体としては一体成形された部材である。このように、本実施形態では、各弾性リブ３７１は、樹脂ハウジング３９の他の部分に比べ、弾性変形しやすい形状に形成され、且つ、弾性係数の低い材料で形成されることで、他の部分よりも剛性が低く形成されている。 Each elastic rib 371 is formed in a curved strip shape and is imparted with flexibility. As a result, the elastic rib 371 is elastically deformable. Further, in the present embodiment, the four elastic ribs 371 are formed of a material having a lower elastic modulus than the other portions of the resin housing 39 (that is, the motor cover portion 311, the extending portion 35, and the rear end portion 33). Has been done. Specifically, the elastic rib 371 is formed of polyacetal containing no reinforcing fiber, while the other portion is formed of glass fiber reinforced polyamide. However, the material of the resin housing 39 is not limited to this example. For example, if the other portion is made of glass fiber reinforced polyamide, the elastic rib 371 may be made of polycarbonate or ABS resin (neither of which contains reinforced fibers). In the present embodiment, the left side shell 391 and the right side shell 392 are members that are integrally molded as a whole, although the materials are different only for the elastic ribs 371. As described above, in the present embodiment, each elastic rib 371 is formed in a shape that is more easily elastically deformed than the other parts of the resin housing 39, and is formed of a material having a low elastic modulus. It is formed with lower rigidity than the portion.

ここで、インナハウジング３の金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９の連結構造について簡単に説明する。 Here, the connecting structure of the metal housing 38 and the resin housing 39 of the inner housing 3 will be briefly described.

本実施形態では、図５に示すように、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とは、モータ収容部３８３とモータカバー部３１１の周方向の４箇所において、ネジで上下方向に連結されている。また、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９とは、当接部３８７と、樹脂ハウジング３９のうち延在部３５の前端部を構成する部分が連結されることで、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９が前後方向に連結されている。具体的には、図３に示すように、当接部３８７には、左右方向に当接部３８７を貫通する２つの貫通孔が設けられている。一方、左側シェル３９１および右側シェル３９２のうち、延在部３５の前端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する円筒部が２つずつ設けられている。右側シェル３９２の円筒部の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部が当接部３８７の左右から貫通孔に挿入された状態で、ネジが左側シェル３９１の円筒部に挿入され、右側シェル３９２の円筒部に螺合されている。ネジの軸力により、左側シェル３９１、当接部３８７、および右側シェル３９２は、左右方向に隙間なく強固に連結されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the metal housing 38 and the resin housing 39 are vertically connected by screws at four points in the circumferential direction of the motor accommodating portion 383 and the motor cover portion 311. Further, the metal housing 38 and the resin housing 39 are connected to each other by connecting the contact portion 387 and the portion of the resin housing 39 that constitutes the front end portion of the extending portion 35, so that the metal housing 38 and the resin housing 39 are front-to-back. It is connected in the direction. Specifically, as shown in FIG. 3, the contact portion 387 is provided with two through holes that penetrate the contact portion 387 in the left-right direction. On the other hand, of the left side shell 391 and the right side shell 392, two cylindrical portions projecting inward are provided inside each portion constituting the front end portion of the extending portion 35. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the right shell 392. With these cylindrical portions inserted into the through holes from the left and right of the contact portion 387, screws are inserted into the cylindrical portion of the left shell 391 and screwed into the cylindrical portion of the right shell 392. The left side shell 391, the contact portion 387, and the right side shell 392 are firmly connected to each other in the left-right direction without a gap by the axial force of the screw.

更に、以上の連結箇所のほかに、図２および図５に示すように、左側シェル３９１と右側シェル３９２は、延在部３５の上後端部の２箇所および下後端部の１箇所でも、ネジによって連結されている。これらの３箇所のうち、上後端部の２箇所では、ウェイト３００が左側シェル３９１と右側シェル３９２に挟み込まれた状態で固定されている。ウェイト３００については後で詳述する。 Further, in addition to the above connection points, as shown in FIGS. 2 and 5, the left side shell 391 and the right side shell 392 are also provided at two places at the upper rear end and one place at the lower rear end of the extending portion 35. , Connected by screws. Of these three locations, the weight 300 is fixed in a state of being sandwiched between the left shell 391 and the right shell 392 at two locations at the upper rear end. The weight 300 will be described in detail later.

以下、インナハウジング３の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the inner housing 3 will be described.

まず、前端部３１の内部構造について説明する。図６に示すように、インナハウジング３の前端部３１には、駆動機構５と、ロック機構６とが収容されている。 First, the internal structure of the front end portion 31 will be described. As shown in FIG. 6, the drive mechanism 5 and the lock mechanism 6 are housed in the front end portion 31 of the inner housing 3.

駆動機構５について説明する。図６に示すように、駆動機構５は、先端工具９１を揺動駆動する機構であって、スピンドル５１と、モータ５３と、伝達機構５５とを含む。 The drive mechanism 5 will be described. As shown in FIG. 6, the drive mechanism 5 is a mechanism for swinging and driving the tip tool 91, and includes a spindle 51, a motor 53, and a transmission mechanism 55.

スピンドル５１は、中空の略円筒状の長尺部材である。本実施形態では、スピンドル５１は、スピンドル収容部３８１の下部に収容され、２つの軸受によって、軸線Ａ１周りに回転可能に支持されている。スピンドル５１は、ハウジング１から外部へ露出する下端部に、径方向外側に突出するフランジ状の工具装着部５１１を有する。工具装着部５１１は、先端工具９１を着脱可能に構成された部分である。本実施形態では、先端工具９１は、工具装着部５１１と、後述のロック機構６によってクランプ位置に保持されたクランプシャフト５２のクランプヘッド５２１との間に挟持される。 The spindle 51 is a hollow, substantially cylindrical long member. In this embodiment, the spindle 51 is housed in the lower part of the spindle accommodating portion 381 and is rotatably supported around the axis A1 by two bearings. The spindle 51 has a flange-shaped tool mounting portion 511 protruding outward in the radial direction at a lower end portion exposed to the outside from the housing 1. The tool mounting portion 511 is a portion configured so that the tip tool 91 can be attached and detached. In the present embodiment, the tip tool 91 is sandwiched between the tool mounting portion 511 and the clamp head 521 of the clamp shaft 52 held at the clamp position by the lock mechanism 6 described later.

駆動源としてのモータ５３は、ステータおよびロータを含むモータ本体部５３０と、ロータから延設され、ロータと一体的に回転する出力シャフト５３１とを有する。モータ５３は、出力シャフト５３１の軸線Ａ２が、スピンドル５１の軸線Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように、モータ収容部３８３に収容されている。本実施形態では、出力シャフト５３１はロータから下方向に突出している。本実施形態では、モータ５３として、小型で高出力なブラシレス直流モータが採用されている。 The motor 53 as a drive source has a motor main body portion 530 including a stator and a rotor, and an output shaft 531 extending from the rotor and rotating integrally with the rotor. The motor 53 is housed in the motor accommodating portion 383 so that the axis A2 of the output shaft 531 extends parallel to the axis A1 of the spindle 51 (that is, in the vertical direction). In this embodiment, the output shaft 531 projects downward from the rotor. In the present embodiment, a small, high-output brushless DC motor is adopted as the motor 53.

伝達機構５５は、出力シャフト５３１の回転運動をスピンドル５１に伝達し、スピンドル５１を軸線Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。なお、伝達機構５５は、金属ハウジング３８内において、スピンドル収容部３８１の下部とモータ収容部３８３の下部に亘って配置されている。本実施形態の伝達機構５５は、偏心シャフト５５１と、揺動アーム５５３と、駆動軸受５５５とを含む。なお、伝達機構５５の構成は周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト５５１は、モータ５３の出力シャフト５３１に同軸状に連結されており、軸線Ａ２に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、駆動軸受５５５が取り付けられている。揺動アーム５５３は、駆動軸受５５５とスピンドル５１とを接続する部材である。図７に示すように、揺動アーム５５３の一端部は、環状に形成され、スピンドル５１の外周部に固定されている。一方、揺動アーム５５３の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動軸受５５５の外周部に当接するように配置されている。 The transmission mechanism 55 is configured to transmit the rotational motion of the output shaft 531 to the spindle 51 and reciprocate the spindle 51 within a predetermined angle range around the axis A1. The transmission mechanism 55 is arranged in the metal housing 38 over the lower portion of the spindle accommodating portion 381 and the lower portion of the motor accommodating portion 383. The transmission mechanism 55 of the present embodiment includes an eccentric shaft 551, a swing arm 555, and a drive bearing 555. Since the configuration of the transmission mechanism 55 is well known, it will be briefly described here. The eccentric shaft 551 is coaxially connected to the output shaft 531 of the motor 53 and has an eccentric portion eccentric with respect to the axis A2. A drive bearing 555 is attached to the outer peripheral portion of the eccentric portion. The swing arm 553 is a member that connects the drive bearing 555 and the spindle 51. As shown in FIG. 7, one end of the swing arm 553 is formed in an annular shape and is fixed to the outer peripheral portion of the spindle 51. On the other hand, the other end of the swing arm 553 is formed in a bifurcated shape and is arranged so as to abut on the outer peripheral portion of the drive bearing 555 from the left and right.

モータ５３が駆動されると、出力シャフト５３１と一体的に偏心シャフト５５１が回転する。偏心シャフト５５１の回転に伴い、偏心部の中心が軸線Ａ２周りを移動するため、駆動軸受５５５も軸線Ａ２周りを移動する。これにより、揺動アーム５５３は、スピンドル５１の軸線Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。揺動アーム５５３は一端部がスピンドル５１に固定されているため、スピンドル５１は、揺動アーム５５３の揺動運動に伴って、軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル５１（より詳細には、工具装着部５１１）に固定された先端工具９１が揺動面ＯＰ内で軸線Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。なお、先端工具９１として、図示されたブレードが装着されている場合には、先端工具９１の揺動方向は、概ね左右方向に対応している。 When the motor 53 is driven, the eccentric shaft 551 rotates integrally with the output shaft 531. As the center of the eccentric portion moves around the axis A2 as the eccentric shaft 551 rotates, the drive bearing 555 also moves around the axis A2. As a result, the swing arm 553 swings within a predetermined angle range about the axis A1 of the spindle 51. Since one end of the swing arm 553 is fixed to the spindle 51, the spindle 51 reciprocates within a predetermined angle range around the axis A1 with the swing motion of the swing arm 553. As a result, the tip tool 91 fixed to the spindle 51 (more specifically, the tool mounting portion 511) is oscillated around the axis A1 in the oscillating surface OP, and the machining work can be performed. When the blade shown in the figure is mounted as the tip tool 91, the swing direction of the tip tool 91 generally corresponds to the left-right direction.

以下、ロック機構６について説明する。ロック機構６は、クランプシャフト５２を、スピンドル５１との間で先端工具９１を挟持可能なクランプ位置（図６および図８に示す位置）にロックするように構成された機構である。図６および図８に示すように、クランプシャフト５２は、略円柱状の長尺部材である。クランプシャフト５２は、軸線Ａ１方向にスピンドル５１内部に同軸状に挿通可能に構成されている。クランプシャフト５２は、下端部にフランジ状のクランプヘッド５２１を有する。また、クランプシャフト５２の上端部には、溝部５２３が設けられている。溝部５２３は、クランプシャフト５２の全周を取り巻く環状溝が、上下方向に複数形成された部分である。 Hereinafter, the lock mechanism 6 will be described. The lock mechanism 6 is a mechanism configured to lock the clamp shaft 52 to a clamp position (position shown in FIGS. 6 and 8) in which the tip tool 91 can be clamped to the spindle 51. As shown in FIGS. 6 and 8, the clamp shaft 52 is a substantially cylindrical long member. The clamp shaft 52 is configured to be coaxially insertable inside the spindle 51 in the direction of the axis A1. The clamp shaft 52 has a flange-shaped clamp head 521 at the lower end thereof. Further, a groove portion 523 is provided at the upper end portion of the clamp shaft 52. The groove portion 523 is a portion in which a plurality of annular grooves surrounding the entire circumference of the clamp shaft 52 are formed in the vertical direction.

本実施形態のロック機構６は、スピンドル収容部３８１内において、スピンドル５１の上方に配置されている。ロック機構６は、圧縮コイルバネ６３と、カラー６５と、一対のクランプ部材６７とを含む。なお、ロック機構６の構成については周知であるため、ここでは簡単に説明する。カラー６５は、環状に形成され、スピンドル収容部３８１の上部内に保持された軸受によって、回転可能に支持されている。カラー６５は、スピンドル５１とカラー６５の間に配置された圧縮コイルバネ６３によって、常時上方へ付勢されている。一対のクランプ部材６７は、常時下方へ付勢された状態で、カラー６５の内側に形成された空間内に配置され、前後方向に対向している。一対のクランプ部材６７の互いに対向する面には、突条部６７１が設けられている。突条部６７１は、水平方向に延在する突条が上下方向に複数形成された部分である。 The lock mechanism 6 of the present embodiment is arranged above the spindle 51 in the spindle accommodating portion 381. The locking mechanism 6 includes a compression coil spring 63, a collar 65, and a pair of clamp members 67. Since the configuration of the lock mechanism 6 is well known, it will be briefly described here. The collar 65 is formed in an annular shape and is rotatably supported by a bearing held in the upper part of the spindle accommodating portion 381. The collar 65 is constantly urged upward by a compression coil spring 63 arranged between the spindle 51 and the collar 65. The pair of clamp members 67 are arranged in the space formed inside the collar 65 in a state of being constantly urged downward, and face each other in the front-rear direction. A ridge portion 671 is provided on the surfaces of the pair of clamp members 67 facing each other. The ridge portion 671 is a portion in which a plurality of ridges extending in the horizontal direction are formed in the vertical direction.

ロック機構６は、使用者による操作レバー６１の回動操作に連動して動作するように構成されている。操作レバー６１は、回動シャフト６２に連結されている。図８に示すように、回動シャフト６２は、ロック機構６の上方で、左右方向に延在する回転軸周りに回動可能にアウタハウジング２に支持されている。操作レバー６１は、回動シャフト６２の左右の端部にネジ６２３を介して連結されている。回動シャフト６２は、操作レバー６１の回動操作に伴って、操作レバー６１と一体的に回動する。なお、本実施形態では、回動シャフト６２およびネジ６２３は金属製である。 The lock mechanism 6 is configured to operate in conjunction with the rotation operation of the operation lever 61 by the user. The operating lever 61 is connected to the rotating shaft 62. As shown in FIG. 8, the rotating shaft 62 is rotatably supported by the outer housing 2 above the lock mechanism 6 around a rotating shaft extending in the left-right direction. The operating lever 61 is connected to the left and right ends of the rotating shaft 62 via a screw 623. The rotating shaft 62 rotates integrally with the operating lever 61 as the operating lever 61 rotates. In this embodiment, the rotating shaft 62 and the screw 623 are made of metal.

回動シャフト６２には、その回動軸に対して偏心した偏心部６２１が形成されている。操作レバー６１が図１に示すロック位置に配置されると、図６および図８に示すように、偏心部６２１のうち径がより小さい部分が、カラー６５から離間して上方に配置される。このため、圧縮コイルバネ６３によってカラー６５が上方へ付勢され、最上方位置に配置される。一方、クランプ部材６７は下方へ付勢されている。このため、カラー６５の内周面の一部とクランプ部材６７の外周面の一部に形成された傾斜面の作用により、クランプ部材６７はカラー６５の径方向内側へ移動される。これに伴い、突条部６７１と溝部５２３とが係合し、クランプシャフト５２はクランプ部材６７によって挟持される。クランプシャフト５２がこの状態で圧縮コイルバネ６３によって上方に付勢され、クランプ位置でロックされることで、先端工具９１は、工具装着部５１１とクランプヘッド５２１との間で挟持され、スピンドル５１に対して固定される。 The rotating shaft 62 is formed with an eccentric portion 621 that is eccentric with respect to the rotating shaft. When the operating lever 61 is arranged at the lock position shown in FIG. 1, a portion of the eccentric portion 621 having a smaller diameter is arranged above the collar 65, as shown in FIGS. 6 and 8. Therefore, the collar 65 is urged upward by the compression coil spring 63 and is arranged at the uppermost position. On the other hand, the clamp member 67 is urged downward. Therefore, the clamp member 67 is moved inward in the radial direction by the action of the inclined surface formed on a part of the inner peripheral surface of the collar 65 and a part of the outer peripheral surface of the clamp member 67. Along with this, the ridge portion 671 and the groove portion 523 are engaged with each other, and the clamp shaft 52 is clamped by the clamp member 67. In this state, the clamp shaft 52 is urged upward by the compression coil spring 63 and locked at the clamp position, so that the tip tool 91 is sandwiched between the tool mounting portion 511 and the clamp head 521 with respect to the spindle 51. Is fixed.

一方、操作レバー６１が図１に示すロック位置から上方に回動され、ロック解除位置に配置されると、偏心部６２１のうち径がより大きい部分が上方からカラー６５の上端部に接触し、圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗してカラー６５を押し下げる。クランプ部材６７も、カラー６５と共に下方へ押し下げられるが、所定位置でそれ以上下方への移動が禁止される。この状態でカラー６５のみが更に最下方位置まで移動されると、カラー６５とクランプ部材６７に形成された傾斜面の接触が解除され、クランプ部材６７は径方向外側へ移動可能な状態となる。つまり、クランプシャフト５２のロックが解除され、使用者がクランプシャフト５２をスピンドル５１から引き抜くことが可能となる。 On the other hand, when the operation lever 61 is rotated upward from the lock position shown in FIG. 1 and placed in the unlock position, the portion of the eccentric portion 621 having a larger diameter comes into contact with the upper end portion of the collar 65 from above. The collar 65 is pushed down against the urging force of the compression coil spring 63. The clamp member 67 is also pushed downward together with the collar 65, but further downward movement is prohibited at a predetermined position. When only the collar 65 is further moved to the lowermost position in this state, the contact between the collar 65 and the inclined surface formed on the clamp member 67 is released, and the clamp member 67 becomes movable outward in the radial direction. That is, the lock of the clamp shaft 52 is released, and the user can pull out the clamp shaft 52 from the spindle 51.

後端部３３の内部構造について説明する。図９および図１０に示すように、後端部３３の後側部分を構成するバッテリ装着部３３１内には、バッテリ９３がバッテリ装着部３３１に係合されるのに伴ってバッテリ９３の給電端子と電気的に接続可能な受電端子等が設けられている。つまり、バッテリ装着部３３１は、電源としてのバッテリ９３からモータ５３、照明ユニット８９、制御ユニット４等への給電を可能とする電源関連装置として構成されている。なお、バッテリ装着部３３１とその内部構造自体は周知であるため、詳細な説明は省略する。 The internal structure of the rear end portion 33 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, in the battery mounting portion 331 constituting the rear portion of the rear end portion 33, the power supply terminal of the battery 93 is engaged with the battery mounting portion 331. A power receiving terminal or the like that can be electrically connected to is provided. That is, the battery mounting unit 331 is configured as a power supply-related device capable of supplying power from the battery 93 as a power source to the motor 53, the lighting unit 89, the control unit 4, and the like. Since the battery mounting portion 331 and its internal structure itself are well known, detailed description thereof will be omitted.

後端部３３の前側部分を構成する制御ユニット収容部３３２には、制御ユニット４が収容されている。本実施形態では、制御ユニット４は、スイッチング素子を用いてモータ５３を駆動する三相インバータ、三相インバータを介してモータ５３の駆動を制御するＣＰＵ等を含む。制御ユニット４は、配線（図示略）を介してバッテリ装着部３３１と電気的に接続している。なお、本実施形態では、モータ５３および照明ユニット８９への給電は、制御ユニット４を介して行われる。 The control unit 4 is housed in the control unit housing unit 332 that constitutes the front side portion of the rear end portion 33. In the present embodiment, the control unit 4 includes a three-phase inverter that drives the motor 53 using a switching element, a CPU that controls the drive of the motor 53 via the three-phase inverter, and the like. The control unit 4 is electrically connected to the battery mounting portion 331 via wiring (not shown). In this embodiment, power is supplied to the motor 53 and the lighting unit 89 via the control unit 4.

延在部３５の内部構造について説明する。本実施形態では、駆動機構５（つまり、スピンドル５１、モータ５３および伝達機構５５）が前端部３１に配置され、バッテリ装着部３３１が後端部３３に設けられていることから、延在部３５に配置される部品を最小限とすることができる。このため、図２～図５に示すように、延在部３５は、把持部２５を把持しやすい細さとすべく、前端部３１および後端部３３に比べて細く形成されている。なお、延在部３５の下側部分には、後端部３３の制御ユニット４と前端部３１のモータ５３の基板等を接続する配線や接続端子（図示略）が配置されている。また、上述のように、延在部３５の上後端部には、左側シェル３９１と右側シェル３９２とに挟まれた状態で、ウェイト３００が固定されている。 The internal structure of the extending portion 35 will be described. In the present embodiment, since the drive mechanism 5 (that is, the spindle 51, the motor 53, and the transmission mechanism 55) is arranged at the front end portion 31 and the battery mounting portion 331 is provided at the rear end portion 33, the extending portion 35. The parts placed in can be minimized. Therefore, as shown in FIGS. 2 to 5, the extending portion 35 is formed to be thinner than the front end portion 31 and the rear end portion 33 in order to make the grip portion 25 easy to grip. In the lower portion of the extending portion 35, wiring and connection terminals (not shown) for connecting the control unit 4 of the rear end portion 33 and the substrate of the motor 53 of the front end portion 31 are arranged. Further, as described above, the weight 300 is fixed to the upper rear end portion of the extending portion 35 in a state of being sandwiched between the left side shell 391 and the right side shell 392.

ここで、ウェイト３００とその取付け構造について説明する。ウェイト３００は、スピンドル５１の軸線Ａ１周りのインナハウジング３（特に、駆動機構５を収容する前端部３１と前端部３１に対して相対移動不能に接続する延在部３５）の慣性モーメントを増大させるために、延在部３５に設けられている。なお、本実施形態では、ウェイト３００は、ウェイト３００が取り付けられた状態のインナハウジング３の質量を増大させ、且つ、インナハウジング３の質量分布を調整する機能のみを有する。ウェイト３００は、少なくとも、樹脂ハウジング３９を形成する合成樹脂よりも密度の高い金属（例えば、鉄、亜鉛、アルミニウム、何れかを含有する合金等）で形成されている。 Here, the weight 300 and its mounting structure will be described. The weight 300 increases the moment of inertia of the inner housing 3 around the axis A1 of the spindle 51 (particularly, the extension portion 35 that is non-movably connected to the front end portion 31 accommodating the drive mechanism 5 and the front end portion 31). Therefore, it is provided in the extending portion 35. In this embodiment, the weight 300 has only a function of increasing the mass of the inner housing 3 in a state where the weight 300 is attached and adjusting the mass distribution of the inner housing 3. The weight 300 is made of at least a metal having a higher density than the synthetic resin forming the resin housing 39 (for example, an alloy containing any of iron, zinc, and aluminum).

図１１に示すように、ウェイト３００は、上から見ると、後側部分３０２が左右方向に広がるように構成されている。また、ウェイト３００の前側部分３０１には、左右方向にウェイト３００を貫通する２つの貫通孔３０４が形成されている。一方、図９および図１０に示すように、左側シェル３９１および右側シェル３９２のうち、延在部３５の上後端部を構成する部分の内側には、夫々、内側へ突出する２つの円筒部３９３、３９４が設けられている。右側シェル３９２の円筒部３９４の内周面には雌ネジが形成されている。これらの円筒部３９３、３９４がウェイト３００の左右から貫通孔３０４に挿入された状態で、ネジ３０８が左側シェル３９１の円筒部３９３に挿入され、右側シェル３９２の円筒部３９４に螺合されている。ネジ３０８の軸力により、左側シェル３９１、ウェイト３００、および右側シェル３９２は、左右方向に強固に連結され、ウェイト３００は延在部３５に対して実質的に相対移動不能な状態とされている。 As shown in FIG. 11, the weight 300 is configured such that the rear side portion 302 expands in the left-right direction when viewed from above. Further, in the front side portion 301 of the weight 300, two through holes 304 penetrating the weight 300 in the left-right direction are formed. On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, of the left shell 391 and the right shell 392, two cylindrical portions projecting inward are inside the portions constituting the upper rear end portion of the extending portion 35, respectively. 393 and 394 are provided. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 394 of the right shell 392. With these cylindrical portions 393 and 394 inserted into the through holes 304 from the left and right of the weight 300, the screw 308 is inserted into the cylindrical portion 393 of the left shell 391 and screwed into the cylindrical portion 394 of the right shell 392. .. Due to the axial force of the screw 308, the left side shell 391, the weight 300, and the right side shell 392 are firmly connected in the left-right direction, and the weight 300 is substantially immovable relative to the extending portion 35. ..

なお、ウェイト３００は、インナハウジング３のうち、駆動機構５（スピンドル５１、モータ５３、および伝達機構５５）を収容し、且つ、剛体として一体的に扱える部分（前端部３１と延在部３５をあわせた部分。言い換えると、可撓性を有する弾性連結部３７よりも前側の部分）の後端部に配置されている。延在部３５の後端部にウェイト３００が配置されることで、前端部３１と延在部３５をあわせた部分の慣性モーメントを効果的に増大させることが可能となる。また、本実施形態では、駆動機構５を収容し、ウェイト３００が取り付けられた状態で、前端部３１と延在部３５をあわせた部分の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ１は、振動工具１００に装着可能な先端工具９１のうち最大質量を有する先端工具９１の軸線Ａ１周りの慣性モーメントＭ２の２５倍以上、且つ、３５倍以下に設定されている。 The weight 300 includes a portion (front end portion 31 and extending portion 35) of the inner housing 3 that accommodates the drive mechanism 5 (spindle 51, motor 53, and transmission mechanism 55) and can be integrally handled as a rigid body. The combined portion, in other words, the portion in front of the flexible elastic connecting portion 37) is arranged at the rear end portion. By arranging the weight 300 at the rear end portion of the extending portion 35, it is possible to effectively increase the moment of inertia of the portion where the front end portion 31 and the extending portion 35 are combined. Further, in the present embodiment, with the drive mechanism 5 accommodated and the weight 300 attached, the moment of inertia M1 around the axis A1 of the portion where the front end portion 31 and the extending portion 35 are combined is attached to the vibration tool 100. It is set to be 25 times or more and 35 times or less the moment of inertia M2 around the axis A1 of the tip tool 91 having the maximum mass among the possible tip tools 91.

弾性連結部３７の内部構造について説明する。図１２に示すように、弾性連結部３７の内部空間３７０（弾性リブ３７１に周方向を囲まれた空間領域）の前側領域には、ウェイト３００の後側部分３０２が配置されている。なお、ウェイト３００の後側部分３０２の大部分は、内部空間３７０に配置されているが、左右の端部は弾性リブ３７１の間の開口部を介して外側へ突出している。 The internal structure of the elastic connecting portion 37 will be described. As shown in FIG. 12, the posterior portion 302 of the weight 300 is arranged in the front region of the internal space 370 (the space region surrounded by the elastic ribs 371 in the circumferential direction) of the elastic connecting portion 37. Most of the rear portion 302 of the weight 300 is arranged in the internal space 370, but the left and right ends project outward through the opening between the elastic ribs 371.

また、内部空間３７０の後側領域には、スイッチホルダ２０が配置されている。スイッチホルダ２０は、モータ５３の駆動および停止用のスイッチ２９（図１０参照）を保持するように構成された部材である。また、本実施形態では、スイッチホルダ２０は、変速ダイヤルユニット２６も保持している。変速ダイヤルユニット２６は、モータ５３の回転数を無段階で設定するための装置である。変速ダイヤルユニット２６は、可変抵抗器を備えており、使用者によるダイヤル２６１の回動操作に応じた抵抗値を制御ユニット４に出力する。なお、前述したように、スイッチホルダ２０は、大部分が弾性連結部３７の内部空間３７０内に配置されるものの、上側シェル２７および下側シェル２８に固定され、アウタハウジング２の一部分を構成している。 Further, the switch holder 20 is arranged in the rear region of the internal space 370. The switch holder 20 is a member configured to hold a switch 29 (see FIG. 10) for driving and stopping the motor 53. Further, in the present embodiment, the switch holder 20 also holds the speed change dial unit 26. The speed change dial unit 26 is a device for setting the rotation speed of the motor 53 steplessly. The speed change dial unit 26 includes a variable resistor, and outputs a resistance value corresponding to the rotation operation of the dial 261 by the user to the control unit 4. As described above, although most of the switch holder 20 is arranged in the internal space 370 of the elastic connecting portion 37, it is fixed to the upper shell 27 and the lower shell 28 and constitutes a part of the outer housing 2. ing.

具体的には、図１３に示すように、スイッチホルダ２０は、本体部２０２と、一対の円筒部２０６とを有する。本体部２０２は、スイッチ２９および変速ダイヤルユニット２６（図１２参照）を保持する部分である。本体部２０２の大部分は、内部空間３７０に配置されているが、左右の端部は内部空間３７０の外側に配置されている。一対の円筒部２０６は、本体部２０２の左前端部および右前端部に接続して、上下方向に延在する円筒状の部分である。円筒部２０６は、内部空間３７０の外側に配置されている。アウタハウジング２の後端部２３において、下側シェル２８の下面には、上方に突出する左右一対の円筒部２８３が形成されている。また、上側シェル２７の対応する位置には、下方に突出する左右一対の円筒部２７３が形成されている。円筒部２７３の内周面には雌ネジが形成されている。円筒部２７３、２８３が、スイッチホルダ２０の円筒部２０６の上下端部に夫々形成された大径部に嵌め込まれ、円筒部２８３の下側からネジ２０７が円筒部２０６に挿通され、円筒部２７３に螺合されることで、スイッチホルダ２０が上側シェル２７と下側シェル２８に固定されている。 Specifically, as shown in FIG. 13, the switch holder 20 has a main body portion 202 and a pair of cylindrical portions 206. The main body 202 is a portion that holds the switch 29 and the speed change dial unit 26 (see FIG. 12). Most of the main body portion 202 is arranged in the internal space 370, but the left and right ends are arranged outside the internal space 370. The pair of cylindrical portions 206 are cylindrical portions extending in the vertical direction connected to the left front end portion and the right front end portion of the main body portion 202. The cylindrical portion 206 is arranged outside the internal space 370. At the rear end portion 23 of the outer housing 2, a pair of left and right cylindrical portions 283 projecting upward are formed on the lower surface of the lower shell 28. Further, at the corresponding positions of the upper shell 27, a pair of left and right cylindrical portions 273 projecting downward are formed. A female screw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 273. The cylindrical portions 273 and 283 are fitted into the large diameter portions formed at the upper and lower ends of the cylindrical portion 206 of the switch holder 20, and the screw 207 is inserted into the cylindrical portion 206 from the lower side of the cylindrical portion 283 to form the cylindrical portion 273. The switch holder 20 is fixed to the upper shell 27 and the lower shell 28 by being screwed into.

以下、アウタハウジング２とインナハウジング３との弾性的な連結構造について説明する。本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とは、前後方向において複数の位置で弾性部材を介して連結されている。具体的には、アウタハウジング２の前端部２１と、インナハウジング３の前端部３１との間には、２つの前側弾性部材７１が介在している（図１４参照）。また、アウタハウジング２のスイッチホルダ２０と、インナハウジング３の後端部３３との間には、２つの後側弾性部材７６が介在している（図１０参照）。 Hereinafter, the elastic connecting structure between the outer housing 2 and the inner housing 3 will be described. In the present embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are connected to each other at a plurality of positions in the front-rear direction via elastic members. Specifically, two front elastic members 71 are interposed between the front end portion 21 of the outer housing 2 and the front end portion 31 of the inner housing 3 (see FIG. 14). Further, two rear elastic members 76 are interposed between the switch holder 20 of the outer housing 2 and the rear end portion 33 of the inner housing 3 (see FIG. 10).

まず、前側弾性部材７１の配置について説明する。図５に示すように、金属ハウジング３８のうち、スピンドル収容部３８１とモータ収容部３８３の境界領域には、側面視楕円状の凹部３８２が設けられている。前側弾性部材７１は、凹部３８２内に嵌め込まれている。前側弾性部材７１は、上下方向に互いに離間して配置された３つの貫通孔７１１を有する。これらのうち真ん中の貫通孔７１１には、凹部３８２の底部に設けられた突起が嵌合されている。図１４に示すように、凹部３８２は、前端部３１の左側と右側に左右対称に設けられている。本実施形態では、前側弾性部材７１は、超微細発泡構造（超微細セル構造ともいう）を有する材料で形成されている。例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体（超微細発泡構造を有するウレタン系樹脂）を採用可能である。本実施形態では、そのようなウレタン発泡体の中でも特に振動吸収性および耐久性に優れているとされる超微細セルポリウレタンエラストマ（microcellular polyurethane elastomer）と称される材料が採用されている。 First, the arrangement of the front elastic member 71 will be described. As shown in FIG. 5, in the metal housing 38, a concave portion 382 having an elliptical side view is provided in the boundary region between the spindle accommodating portion 381 and the motor accommodating portion 383. The front elastic member 71 is fitted in the recess 382. The front elastic member 71 has three through holes 711 arranged apart from each other in the vertical direction. A protrusion provided at the bottom of the recess 382 is fitted in the through hole 711 in the middle of these. As shown in FIG. 14, the recesses 382 are provided symmetrically on the left side and the right side of the front end portion 31. In the present embodiment, the front elastic member 71 is made of a material having an ultrafine foam structure (also referred to as an ultrafine cell structure). For example, a urethane foam having an ultrafine foam structure (a urethane resin having an ultrafine foam structure) can be adopted. In the present embodiment, a material called microcellular polyurethane elastomer, which is said to be particularly excellent in vibration absorption and durability among such urethane foams, is adopted.

本実施形態では、前側弾性部材７１は、アウタハウジング２に固定された連結部材７２と連結されている。連結部材７２は、互いに平行に延在する一対の円筒部７２１と、一対の円筒部７２１を接続する略Ｕ字状のベース部７２５とを含む。連結部材７２は、ベース部７２５が、金属ハウジング３８の下方で下側シェル２８の底部に配置され、円筒部７２１が、上方に突出して前側弾性部材７１に対向する状態で、アウタハウジング２に固定されている。 In the present embodiment, the front elastic member 71 is connected to the connecting member 72 fixed to the outer housing 2. The connecting member 72 includes a pair of cylindrical portions 721 extending in parallel with each other and a substantially U-shaped base portion 725 connecting the pair of cylindrical portions 721. The connecting member 72 is fixed to the outer housing 2 in a state where the base portion 725 is arranged below the metal housing 38 at the bottom of the lower shell 28, and the cylindrical portion 721 projects upward and faces the front elastic member 71. Has been done.

具体的には、図１５に示すように、アウタハウジング２の前端部２１の左前端部と右前端部において、下側シェル２８には、貫通孔２８１が形成されており、上側シェル２７の対応する位置には、下方に突出する一対の円筒部２７１が形成されている（図１５では、左側の貫通孔２８１と円筒部２７１のみ図示）。円筒部２７１の内周面には雌ネジが形成されている。上側シェル２７の円筒部２７１が、連結部材７２の円筒部７２４の上端部に形成された大径部に嵌め込まれた状態で、貫通孔２８１の下側からネジ７２６が円筒部７２４に挿通され、円筒部２７１に螺合されることで、連結部材７２がアウタハウジング２に固定されている。言い換えると、連結部材７２は、アウタハウジング２の一部分を構成している。なお、図１５に示すように、上側シェル２７と下側シェル２８とは、前端部２１の左後端部と右後端部においても、ネジで固定されている（図１５では、右後端部のみ図示）。 Specifically, as shown in FIG. 15, at the left front end portion and the right front end portion of the front end portion 21 of the outer housing 2, a through hole 281 is formed in the lower shell 28, and the upper shell 27 corresponds to the lower shell 28. A pair of cylindrical portions 271 projecting downward are formed at the positions where the cylinders are formed (only the through hole 281 on the left side and the cylindrical portion 271 are shown in FIG. 15). A female screw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 271. With the cylindrical portion 271 of the upper shell 27 fitted into the large diameter portion formed at the upper end of the cylindrical portion 724 of the connecting member 72, the screw 726 is inserted into the cylindrical portion 724 from the lower side of the through hole 281. The connecting member 72 is fixed to the outer housing 2 by being screwed into the cylindrical portion 271. In other words, the connecting member 72 constitutes a part of the outer housing 2. As shown in FIG. 15, the upper shell 27 and the lower shell 28 are also fixed with screws at the left rear end and the right rear end of the front end 21 (in FIG. 15, the right rear end). Only the part is shown).

図１４に示すように、連結部材７２の各円筒部７２１は、インナハウジング３へ向かって突出する２つの突出部７２２を有する。２つの突出部７２２の先端部は、夫々、前側弾性部材７１の３つの貫通孔７１１（図５参照）のうち、上側と下側の貫通孔７１１に嵌め込まれている。なお、突出部７２２の先端部は、前側弾性部材７１を凹部３８２の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部７２２の外周部は、全周に亘って、前側弾性部材７１によって覆われている。このため、突出部７２２は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、前側弾性部材７１を圧縮しつつ、凹部３８２内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング２の前端部２１は、前側弾性部材７１を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング３の前端部３１に連結されている。 As shown in FIG. 14, each cylindrical portion 721 of the connecting member 72 has two protruding portions 722 that project toward the inner housing 3. The tips of the two protrusions 722 are fitted into the upper and lower through holes 711 of the three through holes 711 (see FIG. 5) of the front elastic member 71, respectively. The tip of the protrusion 722 is arranged with a gap between the front elastic member 71 and the bottom of the recess 382 in a state of being pressed toward the bottom of the recess 382. Further, the outer peripheral portion of the protruding portion 722 is covered with the front elastic member 71 over the entire circumference. Therefore, the protruding portion 722 can move relative to each other in the recess 382 while compressing the front elastic member 71 in any of the vertical direction, the front-back direction, and the left-right direction. In this way, the front end portion 21 of the outer housing 2 is connected to the front end portion 31 of the inner housing 3 in a state of being relatively movable in all directions via the front elastic member 71.

以下、後側弾性部材７６の配置について説明する。図１０、図１２および図１６に示すように、弾性連結部３７の内部空間３７０に配置されたスイッチホルダ２０の本体部２０２の左側部および右側部には、側面視楕円状の凹部２０３が設けられている。各凹部２０３には、前側弾性部材７１と概ね同じ構成を有する後側弾性部材７６が嵌めこまれている。つまり、後側弾性部材７６は、上下方向に互いに離間して配置された３つの貫通孔７６１を有する。これらのうち真ん中の貫通孔７６１には、凹部２０３の底部に設けられた突起が嵌合されている。後側弾性部材７６として、例えば、超微細発泡構造を有するウレタン発泡体を採用することができる。本実施形態では、後側弾性部材７６として、前側弾性部材７１と同じ超微細セルポリウレタンエラストマ（microcellular polyurethane elastomer）が採用されている。 Hereinafter, the arrangement of the rear elastic member 76 will be described. As shown in FIGS. 10, 12, and 16, a concave portion 203 having an elliptical side view is provided on the left side portion and the right side portion of the main body portion 202 of the switch holder 20 arranged in the internal space 370 of the elastic connecting portion 37. Has been done. A rear elastic member 76 having substantially the same configuration as the front elastic member 71 is fitted in each recess 203. That is, the rear elastic member 76 has three through holes 761 arranged apart from each other in the vertical direction. A protrusion provided at the bottom of the recess 203 is fitted in the through hole 761 in the middle of these. As the rear elastic member 76, for example, a urethane foam having an ultrafine foam structure can be adopted. In the present embodiment, the same microcellular polyurethane elastomer as the front elastic member 71 is adopted as the posterior elastic member 76.

一方、インナハウジング３の後端部３３には、一対のアーム部３３４が設けられている。一対のアーム部３３４は、前方に向かって互いに近接するように、制御ユニット収容部３３２の前端から斜め前方に突出している。アーム部３３４の先端部には、スイッチホルダ２０の凹部２０３に嵌め込まれた後側弾性部材７６に向けて突出する２つの突出部３３５が設けられている。図１６に示すように、２つの突出部３３５は、凹部２０３に嵌め込まれた後側弾性部材７６の３つの貫通孔７６１のうち、上側と下側の貫通孔７６１に嵌め込まれている。アーム部３３４の突出部３３５は、後側弾性部材７６を、凹部２０３の底部へ向けて押圧した状態で、底部との間に隙間をあけて配置されている。また、突出部３３５の外周部は、全周に亘って、後側弾性部材７６によって覆われている。このため、突出部３３５は、上下方向、前後方向、左右方向のどの方向についても、後側弾性部材７６を圧縮しつつ、凹部２０３内で相対移動可能である。このように、アウタハウジング２の一部分としてのスイッチホルダ２０は、後側弾性部材７６を介して、全方向に相対移動可能な状態でインナハウジング３の後端部３３に連結されている。 On the other hand, a pair of arm portions 334 are provided at the rear end portion 33 of the inner housing 3. The pair of arm portions 334 project diagonally forward from the front end of the control unit accommodating portion 332 so as to be close to each other toward the front. At the tip of the arm portion 334, two protruding portions 335 that protrude toward the rear elastic member 76 fitted in the recess 203 of the switch holder 20 are provided. As shown in FIG. 16, the two protrusions 335 are fitted into the upper and lower through holes 761 of the three through holes 761 of the rear elastic member 76 fitted into the recess 203. The protruding portion 335 of the arm portion 334 is arranged with a gap between the rear elastic member 76 and the bottom portion in a state of being pressed toward the bottom portion of the recess 203. Further, the outer peripheral portion of the protruding portion 335 is covered with the rear elastic member 76 over the entire circumference. Therefore, the protruding portion 335 can move relatively in the recess 203 while compressing the rear elastic member 76 in any of the vertical direction, the front-back direction, and the left-right direction. As described above, the switch holder 20 as a part of the outer housing 2 is connected to the rear end portion 33 of the inner housing 3 in a state of being relatively movable in all directions via the rear elastic member 76.

なお、ハウジング１の組立作業においては、スイッチホルダ２０は、後側弾性部材７６を介して後端部３３と連結された後、上述のように、円筒部２０６を介して上側シェル２７と下側シェル２８に固定される。本実施形態では、周方向に隣接する弾性リブ３７１の間には、内部空間３７０と外部とを連通する開口部が形成されている。このため、図１２に示すように、弾性リブ３７１の間の開口部を通してスイッチホルダ２０を内部空間３７０に容易に配置することができる。また、本実施形態では、スイッチホルダ２０のうち、円筒部２０６および凹部２０３は、開口部を介して内部空間３７０から外部に突出している。このため、スイッチホルダ２０を内部空間３７０に配置した後、スイッチホルダ２０と後端部３３とを後側弾性部材７６を介して容易に連結することができる。また、スイッチホルダ２０を、上側シェル２７および下側シェル２８と容易に連結することができる。 In the assembly work of the housing 1, the switch holder 20 is connected to the rear end portion 33 via the rear elastic member 76, and then, as described above, is connected to the upper shell 27 and the lower side via the cylindrical portion 206. It is fixed to the shell 28. In the present embodiment, an opening for communicating the internal space 370 and the outside is formed between the elastic ribs 371 adjacent to each other in the circumferential direction. Therefore, as shown in FIG. 12, the switch holder 20 can be easily arranged in the internal space 370 through the opening between the elastic ribs 371. Further, in the present embodiment, the cylindrical portion 206 and the recess 203 of the switch holder 20 project to the outside from the internal space 370 via the opening. Therefore, after the switch holder 20 is arranged in the internal space 370, the switch holder 20 and the rear end portion 33 can be easily connected via the rear elastic member 76. Further, the switch holder 20 can be easily connected to the upper shell 27 and the lower shell 28.

以下、スイッチ２９をオン状態とオフ状態の間で切り替える切替部材２９４について説明する。図９に示すようにスイッチ２９の上部には、可動接点を有する作動部２９１が設けられている。作動部２９１は、可動接点が固定接点に接触するオン位置と、可動接点が固定接点から離間するオフ位置との間で前後方向に移動可能に配置されている。なお、オン位置はオフ位置よりも前方に設定されている。作動部２９１には、切替部材２９４が連結されている。 Hereinafter, the switching member 294 for switching the switch 29 between the on state and the off state will be described. As shown in FIG. 9, an actuating portion 291 having a movable contact is provided on the upper portion of the switch 29. The actuating portion 291 is arranged so as to be movable in the front-rear direction between an on position where the movable contact contacts the fixed contact and an off position where the movable contact is separated from the fixed contact. The on position is set ahead of the off position. A switching member 294 is connected to the operating portion 291.

切替部材２９４の詳細構成について説明する。図１７および図１８に示すように、切替部材２９４は、前後方向に直線状に延在する長尺部材である。切替部材２９４の前端部２９５は、操作部２９６よりも一回り大きい略矩形状に形成されている。前端部２９５の上面には、操作部２９６が一体的に形成されている。切替部材２９４のうち、前端部２９５から後方に延在する部分は、前端部２９５よりも左右方向の幅が狭く、前後方向に長い帯状に形成されている。切替部材２９４の後端部は、スイッチ２９の作動部２９１に連結されている。なお、本実施形態では、切替部材２９４は、合成樹脂によって形成された単一の部材である。しかしながら、切替部材２９４は、操作部２９６を含む部分とその他の部分とが連結されることで形成されていてもよい。 The detailed configuration of the switching member 294 will be described. As shown in FIGS. 17 and 18, the switching member 294 is a long member extending linearly in the front-rear direction. The front end portion 295 of the switching member 294 is formed in a substantially rectangular shape slightly larger than the operating portion 296. An operation portion 296 is integrally formed on the upper surface of the front end portion 295. The portion of the switching member 294 extending rearward from the front end portion 295 has a narrower width in the left-right direction than the front end portion 295 and is formed in a long strip shape in the front-rear direction. The rear end portion of the switching member 294 is connected to the operating portion 291 of the switch 29. In this embodiment, the switching member 294 is a single member formed of synthetic resin. However, the switching member 294 may be formed by connecting a portion including the operation portion 296 and another portion.

切替部材２９４は、使用者による操作部２９６の前後方向のスライド操作に応じて前後方向に移動することで、作動部２９１をオン位置とオフ位置との間で移動させる（つまり、スイッチ２９をオン状態とオフ状態との間で切り替える）ように構成されている。本実施形態では、切替部材２９４は、アウタハウジング２に支持されたガイド部材８によって、アウタハウジング２に対して前後方向に移動可能に保持されている。 The switching member 294 moves the operating portion 291 between the on position and the off position by moving in the front-rear direction in response to the sliding operation of the operation unit 296 in the front-rear direction by the user (that is, the switch 29 is turned on). It is configured to switch between the state and the off state). In the present embodiment, the switching member 294 is held by the guide member 8 supported by the outer housing 2 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the outer housing 2.

以下、ガイド部材８の構成について説明する。図１７～図１９に示すように、ガイド部材８は、アウタハウジング２のうち、下側シェル２８およびスイッチホルダ２０に支持されている。また、ガイド部材８は、切替部材２９４を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、切替部材２９４のスライド移動をガイドするように構成されている。本実施形態では、ガイド部材８は、スライドガイド部８１と、支持脚８３とを含む。 Hereinafter, the configuration of the guide member 8 will be described. As shown in FIGS. 17 to 19, the guide member 8 is supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 in the outer housing 2. Further, the guide member 8 is configured to hold the switching member 294 so as to be slidable in the front-rear direction and to guide the sliding movement of the switching member 294. In the present embodiment, the guide member 8 includes a slide guide portion 81 and a support leg 83.

スライドガイド部８１は、切替部材２９４を前後方向にスライド移動可能に保持し、且つ、そのスライド移動をガイドする部分である。より詳細には、スライドガイド部８１は、前後方向に延在する長尺状に形成され、切替部材２９４に概ね対応する形状を有する。つまり、スライドガイド部８１の前端部８１１は、その後側部分に比べ、左右方向の幅が大きく設定されている。スライドガイド部８１は、上面に、前後方向に延在する凹部８１３を有する。凹部８１３内には、切替部材２９４が配置される。凹部８１３のうち、前端部８１１に形成された部分の左右方向の幅は、切替部材２９４の前端部２９５の幅と概ね等しく、前後方向の長さは前端部２９５の長さよりも大きく設定されている。また、凹部８１３のうち、前端部８１１よりも後側に延在する部分の左右方向の幅および前後方向の長さは、切替部材２９４の前端部２９５よりも後側の部分の幅および長さと概ね等しく設定されている。また、スライドガイド部８１の後端部には、開口部８１５が設けられている。開口部８１５には、切替部材２９４の後端部とスイッチ２９の作動部２９１との連結部分が配置されている。 The slide guide portion 81 is a portion that holds the switching member 294 so as to be slidable in the front-rear direction and guides the slide movement. More specifically, the slide guide portion 81 is formed in a long shape extending in the front-rear direction, and has a shape substantially corresponding to the switching member 294. That is, the width of the front end portion 811 of the slide guide portion 81 is set to be larger in the left-right direction than that of the rear side portion. The slide guide portion 81 has a recess 813 extending in the front-rear direction on the upper surface. A switching member 294 is arranged in the recess 813. The width of the portion of the recess 813 formed in the front end portion 811 in the left-right direction is substantially equal to the width of the front end portion 295 of the switching member 294, and the length in the front-rear direction is set to be larger than the length of the front end portion 295. There is. Further, the width in the left-right direction and the length in the front-rear direction of the portion of the recess 813 extending to the rear side of the front end portion 811 are the width and length of the portion on the rear side of the front end portion 295 of the switching member 294. It is set almost equally. Further, an opening 815 is provided at the rear end of the slide guide portion 81. The opening 815 is arranged with a connecting portion between the rear end portion of the switching member 294 and the operating portion 291 of the switch 29.

支持脚８３は、スライドガイド部８１の前端部８１１の左側部および右側部から、夫々、４本ずつ突出している。左側の４本の支持脚８３は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、前端部８１１の左側部から左方に突出し、湾曲して下方に延びている。右側の４本の支持脚８３は、前方からみた場合、夫々、円弧状に形成されており、左側の４本の支持脚８３と対称状に、前端部８１１の右側部から右方に突出し、湾曲して下方に延びている。各支持脚８３は、下端部に係止突起８３１を有する。一方、下側シェル２８のうち、前端部２１を構成する部分の上端面には、係止孔２８５が設けられている。係止孔２８５は、係止突起８３１が嵌合可能な凹部である。係止孔２８５は、支持脚８３に対応して、下側シェル２８の左側部および右側部に夫々４つずつが設けられている。 The support legs 83 project four from the left side portion and the right side portion of the front end portion 811 of the slide guide portion 81, respectively. The four support legs 83 on the left side are each formed in an arc shape when viewed from the front, project left from the left side portion of the front end portion 811, and are curved and extend downward. The four support legs 83 on the right side are each formed in an arc shape when viewed from the front, and project to the right from the right side of the front end portion 811 in symmetry with the four support legs 83 on the left side. It is curved and extends downward. Each support leg 83 has a locking projection 831 at the lower end. On the other hand, a locking hole 285 is provided on the upper end surface of the portion of the lower shell 28 that constitutes the front end portion 21. The locking hole 285 is a recess into which the locking projection 831 can be fitted. Four locking holes 285 are provided on the left side portion and the right side portion of the lower shell 28, respectively, corresponding to the support legs 83.

本実施形態では、ガイド部材８は、支持脚８３およびスライドガイド部８１の後端部を介して下側シェル２８およびスイッチホルダ２０に支持されている。具体的には、８本の支持脚８３の係止突起８３１は、下側シェル２８の係止孔２８５に嵌合されている。また、スライドガイド部８１の後端部は、スイッチホルダ２０に載置されている。なお、図示は省略するが、スライドガイド部８１の後端部には、下方に突出する突起が設けられている。この突起がスイッチホルダ２０に設けられた係止孔に嵌合されることで、スライドガイド部８１の後端部は、スイッチホルダ２０に係止されている。 In the present embodiment, the guide member 8 is supported by the lower shell 28 and the switch holder 20 via the support legs 83 and the rear end portions of the slide guide portion 81. Specifically, the locking projections 831 of the eight support legs 83 are fitted into the locking holes 285 of the lower shell 28. Further, the rear end portion of the slide guide portion 81 is placed on the switch holder 20. Although not shown, the rear end of the slide guide portion 81 is provided with a protrusion protruding downward. By fitting this protrusion into the locking hole provided in the switch holder 20, the rear end portion of the slide guide portion 81 is locked to the switch holder 20.

振動工具１００の組立工程においては、図１８に示すように、下側シェル２８にインナハウジング３が収容され、スイッチホルダ２０がインナハウジング３の後端部３３に弾性連結される。更に、切替部材２９４を保持したガイド部材８が下側シェル２８に支持された後、上側シェル２７が下側シェル２８に連結される。図１９に示すように、上側シェル２７が下側シェル２８に連結されると、各支持脚８３は、上側シェル２７の内面に沿って、インナハウジング３からは離間した状態でアウタハウジング２内に配置される。 In the assembly process of the vibrating tool 100, as shown in FIG. 18, the inner housing 3 is housed in the lower shell 28, and the switch holder 20 is elastically connected to the rear end portion 33 of the inner housing 3. Further, after the guide member 8 holding the switching member 294 is supported by the lower shell 28, the upper shell 27 is connected to the lower shell 28. As shown in FIG. 19, when the upper shell 27 is connected to the lower shell 28, each support leg 83 is placed in the outer housing 2 along the inner surface of the upper shell 27 in a state of being separated from the inner housing 3. Be placed.

また、図１５に示すように、切替部材２９４のうち、操作部２９６以外の部分は、スライドガイド部８１（凹部８１３の底面）と上側シェル２７の内面（上壁部の下面）の間に、前後方向にスライド移動可能に配置される。一方、図１９に示すように、切替部材２９４のうち、前端部２９５の上面に設けられた操作部２９６は、上側シェル２７に設けられた開口部２７０から外部に露出する。なお、図１に示すように、開口部２７０の左右方向の幅は、操作部２９６と概ね等しく、開口部２７０の前後方向の長さは、操作部２９６よりも大きく設定されている。よって、操作部２９６は、開口部２７０内で、前後方向にスライド移動可能である。 Further, as shown in FIG. 15, of the switching member 294, the portion other than the operation portion 296 is located between the slide guide portion 81 (bottom surface of the recess 813) and the inner surface of the upper shell 27 (lower surface of the upper wall portion). It is arranged so that it can be slid back and forth. On the other hand, as shown in FIG. 19, of the switching member 294, the operation portion 296 provided on the upper surface of the front end portion 295 is exposed to the outside from the opening 270 provided in the upper shell 27. As shown in FIG. 1, the width of the opening 270 in the left-right direction is substantially equal to that of the operation unit 296, and the length of the opening 270 in the front-rear direction is set to be larger than that of the operation unit 296. Therefore, the operation unit 296 can slide and move in the front-rear direction within the opening 270.

このように、本実施形態では、切替部材２９４は、アウタハウジング２に支持されたガイド部材８によって、前後方向にスライド移動可能に保持されている。切替部材２９４の移動時には、ガイド部材８の凹部８１３の左右の側面が、切替部材２９４の左右方向の移動を規制する。また、上側シェル２７の内面と凹部８１３の底面が、切替部材２９４の上下方向の移動を規制する。つまり、凹部８１３はスライドガイドとして機能し、ガイド部材８によって、切替部材２９４の前後方向のスライド移動が案内される。使用者が操作部２９６を後方の初期位置から前方へスライド操作すると、切替部材２９４が前方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ２９の作動部２９１がオフ位置からオン位置へ移動されてスイッチ２９がオン状態となると、モータ５３が駆動される。また、使用者が操作部２９６を前方位置から後方の初期位置へスライド操作すると、切替部材２９４が後方へスライド移動する。これに伴って、スイッチ２９の作動部２９１がオン位置からオフ位置へ移動されてスイッチ２９がオフ状態となると、モータ５３の駆動が停止される。 As described above, in the present embodiment, the switching member 294 is held by the guide member 8 supported by the outer housing 2 so as to be slidable in the front-rear direction. When the switching member 294 is moved, the left and right side surfaces of the recess 813 of the guide member 8 restrict the movement of the switching member 294 in the left-right direction. Further, the inner surface of the upper shell 27 and the bottom surface of the recess 813 restrict the vertical movement of the switching member 294. That is, the recess 813 functions as a slide guide, and the guide member 8 guides the slide movement of the switching member 294 in the front-rear direction. When the user slides the operation unit 296 forward from the initial position behind, the switching member 294 slides forward. Along with this, when the operating portion 291 of the switch 29 is moved from the off position to the on position and the switch 29 is turned on, the motor 53 is driven. Further, when the user slides the operation unit 296 from the front position to the rear initial position, the switching member 294 slides backward. Along with this, when the operating portion 291 of the switch 29 is moved from the on position to the off position and the switch 29 is turned off, the driving of the motor 53 is stopped.

また、本実施形態では、ガイド部材８は、後述する照明ユニット８９を保持するように構成されている。このため、ガイド部材８は、図１７および図１８に示すように、スライドガイド部８１の前端部８１１から前方へ突出する照明ユニット保持部８５を有する。照明ユニット保持部８５は、一対のアーム部８５１と、保持フレーム８５３とを含む。一対のアーム部８５１は、夫々、側面視略Ｌ字状に形成されており、前端部８１１の左端および右端から、上側シェル２７の内面に沿って前方に延在し、更に、湾曲しつつ下方へ延びている。保持フレーム８５３は一対のアーム部８５１の前端部を接続するように配置されている。保持フレーム８５３には、照明ユニット８９が嵌合され、係止されている。なお、図２０に示すように、アウタハウジング２の前端部２１の上部（上側シェル２７の下端と下側シェル２８の上端の間）には、開口部２１１が設けられている。保持フレーム８５３は、上述のように上側シェル２７が下側シェル２８に連結されると、開口部２１１内に保持される。 Further, in the present embodiment, the guide member 8 is configured to hold the lighting unit 89 described later. Therefore, as shown in FIGS. 17 and 18, the guide member 8 has a lighting unit holding portion 85 that projects forward from the front end portion 811 of the slide guide portion 81. The lighting unit holding portion 85 includes a pair of arm portions 851 and a holding frame 853. The pair of arm portions 851 are each formed in a substantially L-shape in side view, and extend forward from the left end and the right end of the front end portion 811 along the inner surface of the upper shell 27, and further downward while being curved. Extends to. The holding frame 853 is arranged so as to connect the front ends of the pair of arm portions 851. A lighting unit 89 is fitted and locked to the holding frame 853. As shown in FIG. 20, an opening 211 is provided in the upper part of the front end portion 21 of the outer housing 2 (between the lower end of the upper shell 27 and the upper end of the lower shell 28). The holding frame 853 is held in the opening 211 when the upper shell 27 is connected to the lower shell 28 as described above.

図２０に示すように、照明ユニット８９は、ＬＥＤ基板８９１およびケース８９３を主体として構成されている。ＬＥＤ基板８９１には、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）が搭載されている。ケース８９３は、透光材料（透明樹脂、ガラス等）で形成されており、ＬＥＤ基板８９１を収容する。照明ユニット８９は、先端工具９１による作業領域（つまり、工具装着部５１１の前方領域）を照らすように、保持フレーム８５３に取付けられている。具体的には、照明ユニット８９は、開口部２１１から斜め下前方を照らすように配置されている。 As shown in FIG. 20, the lighting unit 89 is mainly composed of the LED substrate 891 and the case 893. A light emitting diode (LED) as a light source is mounted on the LED substrate 891. The case 893 is made of a translucent material (transparent resin, glass, etc.) and houses the LED substrate 891. The lighting unit 89 is attached to the holding frame 853 so as to illuminate the work area of the tip tool 91 (that is, the front area of the tool mounting portion 511). Specifically, the lighting unit 89 is arranged so as to illuminate diagonally downward and forward from the opening 211.

本実施形態では、ガイド部材８は、合成樹脂で形成されており、照明ユニット８９（ＬＥＤ基板８９１）への給電用の配線８９５を保持し、照明ユニット８９までガイドするように構成されている。振動工具１００において、電源であるバッテリ９３は、振動工具１００の後端部（詳細には、インナハウジング３のバッテリ装着部３３１）に取り付けられる。一方、上述のように、先端工具９１による作業領域を照らすための照明ユニット８９は、振動工具１００の前端部（詳細には、アウタハウジング２の前端部２１）に配置されている。よって、配線８９５は、長尺状に延在する把持部２５を挟んで、振動工具１００の後端部から前端部まで延設されることになる。そこで、本実施形態では、把持部２５内を延在するように配置された、スイッチ２９の切替部材２９４用のガイド部材８が、配線８９５のガイド部材としても利用されている。 In the present embodiment, the guide member 8 is made of synthetic resin, holds the wiring 895 for supplying power to the lighting unit 89 (LED substrate 891), and is configured to guide the lighting unit 89 to the lighting unit 89. In the vibrating tool 100, the battery 93, which is a power source, is attached to the rear end portion of the vibrating tool 100 (specifically, the battery mounting portion 331 of the inner housing 3). On the other hand, as described above, the lighting unit 89 for illuminating the work area of the tip tool 91 is arranged at the front end portion of the vibrating tool 100 (specifically, the front end portion 21 of the outer housing 2). Therefore, the wiring 895 is extended from the rear end portion to the front end portion of the vibrating tool 100 with the grip portion 25 extending in a long shape interposed therebetween. Therefore, in the present embodiment, the guide member 8 for the switching member 294 of the switch 29, which is arranged so as to extend in the grip portion 25, is also used as the guide member for the wiring 895.

より詳細には、図１８に示すように、ガイド部材８の上面には、ガイド部材８の後端部から前端部まで延在するガイド溝８９８が形成されている。ガイド溝８９８は、スライドガイド部８１の右後端からスライドガイド部８１の右端に沿って前方に延在し、更に、照明ユニット保持部８５の右側のアーム部８５１に沿って、アーム部８５１の前端まで延在している。ガイド溝８９８は、配線８９５よりも断面積の大きい溝である。 More specifically, as shown in FIG. 18, a guide groove 898 extending from the rear end portion to the front end portion of the guide member 8 is formed on the upper surface of the guide member 8. The guide groove 898 extends forward from the right rear end of the slide guide portion 81 along the right end of the slide guide portion 81, and further extends along the right arm portion 851 of the lighting unit holding portion 85 of the arm portion 851. It extends to the front end. The guide groove 898 is a groove having a larger cross-sectional area than the wiring 895.

本実施形態では、図９に示すように、配線８９５の一端は、バッテリ装着部３３１を介してバッテリ９３から給電される制御ユニット４に接続されている。配線８９５は、制御ユニット４からスイッチホルダ２０の下側を前方に延在し、スイッチホルダ２０の前側で上方に屈曲して、ガイド溝８９８の後端に至る。そして、図１８に示すように、ガイド溝８９８に嵌め込まれ、ガイド溝８９８に沿って前方に延在する。更に、図２０～図２２に示すように、配線８９５は、照明ユニット保持部８５のアーム部８５１の先端でガイド溝８９８から脱し、ＬＥＤ基板８９１に接続されている。なお、図８、図１４、図１５、図１９、および図２２に示すように、本実施形態では、上述のように、ガイド部材８は、上側シェル２７の内面に沿って配置されるため、ガイド溝８９８は、上側シェル２７によって上方から実質的に覆われる状態となる。配線８９５は、ガイド部材８の後端部から前端部に亘って、このようにしてガイド溝８９８と上側シェル２７の内面によって規定される収容空間内に配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, one end of the wiring 895 is connected to the control unit 4 supplied from the battery 93 via the battery mounting portion 331. The wiring 895 extends forward from the control unit 4 on the lower side of the switch holder 20 and bends upward on the front side of the switch holder 20 to reach the rear end of the guide groove 898. Then, as shown in FIG. 18, it is fitted into the guide groove 898 and extends forward along the guide groove 898. Further, as shown in FIGS. 20 to 22, the wiring 895 is removed from the guide groove 898 at the tip of the arm portion 851 of the lighting unit holding portion 85 and is connected to the LED substrate 891. As shown in FIGS. 8, 14, 15, 19, and 22, in the present embodiment, as described above, the guide member 8 is arranged along the inner surface of the upper shell 27. The guide groove 898 is substantially covered from above by the upper shell 27. The wiring 895 is thus arranged from the rear end portion to the front end portion of the guide member 8 in the accommodation space defined by the inner surface of the guide groove 898 and the upper shell 27.

なお、本実施形態の振動工具１００では、一部の金属部材がアウタハウジング２の外部に露出した状態とされている。具体的には、スピンドル収容部３８１、回動シャフト６２に操作レバー６１を連結するネジ６２３は、何れも、少なくとも一部が外部に露出する金属部材である。このため、本実施形態では、アウタハウジング２およびガイド部材８は、配線８９５とスピンドル収容部３８１、および、配線８９５と回動シャフト６２との間の保護絶縁を確立するために、ガイド溝８９８内に配置された配線８９５と、スピンドル収容部３８１および回動シャフト６２との間の絶縁用の沿面距離を確保するように構成されている。 In the vibration tool 100 of the present embodiment, a part of the metal member is exposed to the outside of the outer housing 2. Specifically, the screw 623 that connects the operation lever 61 to the spindle accommodating portion 381 and the rotating shaft 62 are all metal members whose at least a part is exposed to the outside. Therefore, in the present embodiment, the outer housing 2 and the guide member 8 are provided in the guide groove 898 in order to establish the protective insulation between the wiring 895 and the spindle accommodating portion 381 and the wiring 895 and the rotating shaft 62. It is configured to secure a creepage distance for insulation between the wiring 895 arranged in the above and the spindle accommodating portion 381 and the rotating shaft 62.

例えば、図２２に示すように、ガイド部材８のアーム部８５１のうち、スピンドル収容部３８１の前方で下方に延在する部分では、ガイド溝８９８の開口端の左端からスピンドル収容部３８１までの距離が比較的短い。このため、図２２および図１７に示すように、アーム部８５１のこの部分には、左方に突出するリブ８５２が設けられている。このため、リブ８５２がない場合に比べ、ガイド溝８９８内の配線からスピンドル収容部３８１の間の沿面距離が長くなる。本実施形態では、このようにアーム部８５１にリブ８５２を設けることで、十分な沿面距離が確保されている。 For example, as shown in FIG. 22, in the portion of the arm portion 851 of the guide member 8 extending downward in front of the spindle accommodating portion 381, the distance from the left end of the opening end of the guide groove 898 to the spindle accommodating portion 381. Is relatively short. Therefore, as shown in FIGS. 22 and 17, a rib 852 projecting to the left is provided in this portion of the arm portion 851. Therefore, the creepage distance between the wiring in the guide groove 898 and the spindle accommodating portion 381 is longer than in the case where the rib 852 is not provided. In the present embodiment, by providing the rib 852 on the arm portion 851 in this way, a sufficient creepage distance is secured.

また、図２０および図２１に示すように、配線８９５のうち、アーム部８５１の先端からＬＥＤ基板８９１に至るまでの部分である前端部８９６は、ガイド溝８９８内には配置されていない。また、前端部８９６からスピンドル収容部３８１までの距離は比較的短い。そこで保持フレーム８５３は、配線８９５の前端部８９６とスピンドル収容部３８１の間に介在し、前端部８９６よりも上方に突出する隔壁部８５４を有する。本実施形態では、このように隔壁部８５４を上方へ延ばすことで、前端部８９６とスピンドル収容部３８１の間に十分な沿面距離が確保されている。 Further, as shown in FIGS. 20 and 21, the front end portion 896, which is a portion of the wiring 895 from the tip of the arm portion 851 to the LED substrate 891, is not arranged in the guide groove 898. Further, the distance from the front end portion 896 to the spindle accommodating portion 381 is relatively short. Therefore, the holding frame 853 has a partition wall portion 854 that is interposed between the front end portion 896 of the wiring 895 and the spindle accommodating portion 381 and projects upward from the front end portion 896. In the present embodiment, by extending the partition wall portion 854 upward in this way, a sufficient creepage distance is secured between the front end portion 896 and the spindle accommodating portion 381.

更に、図８に示すように、アーム部８５１のうち中央部では、ガイド溝８９８の開口端の左端から、回動シャフト６２の偏心部６２１までの距離が比較的短い。このため、上側シェル２７の内面には、ガイド溝８９８に対向するように下方に突出する第１リブ２７５と、アーム部８５１と偏心部６２１の間で下方に突出する第２リブ２７６とが設けられている。なお、第１リブ２７５の突出長さは、ガイド溝８９８内に配置された配線８９５に接する程度に設定され、第２リブ２７６の突出長さは、アーム部８５１の上下方向の高さと概ね同じに設定されている。第１リブ２７５および第２リブ２７６は、アーム部８５１のガイド溝８９８とともにラビリンス構造（凹凸構造）を形成しているということもできる。本実施形態では、このようなラビリンス構造を設けることで、配線８９５と回動シャフト６２の間に十分な沿面距離が確保されている。 Further, as shown in FIG. 8, in the central portion of the arm portion 851, the distance from the left end of the opening end of the guide groove 898 to the eccentric portion 621 of the rotating shaft 62 is relatively short. Therefore, on the inner surface of the upper shell 27, a first rib 275 that projects downward so as to face the guide groove 898 and a second rib 276 that projects downward between the arm portion 851 and the eccentric portion 621 are provided. Has been done. The protruding length of the first rib 275 is set so as to be in contact with the wiring 895 arranged in the guide groove 898, and the protruding length of the second rib 276 is substantially the same as the height of the arm portion 851 in the vertical direction. Is set to. It can also be said that the first rib 275 and the second rib 276 form a labyrinth structure (concave and convex structure) together with the guide groove 898 of the arm portion 851. In the present embodiment, by providing such a labyrinth structure, a sufficient creepage distance is secured between the wiring 895 and the rotating shaft 62.

以下、振動工具１００の動作について説明する。使用者は、所望の加工作業に応じた先端工具９１を工具装着部５１１に装着し、把持部２５を把持して、操作部２９６をスライド操作し、スイッチ２９をオン状態に切り替える。制御ユニット４（詳細にはＣＰＵ）は、スイッチ２９がオンとされたことに応じて、モータ５３の駆動を開始する。なお、制御ユニット４は、変速ダイヤルユニット２６から出力された抵抗値に基づいて、モータ５３の回転数を設定する。モータ５３の駆動に伴って、スピンドル５１が所定の角度範囲内で軸線Ａ１周りに往復回動し、先端工具９１を揺動面ＯＰ内で（図示のブレードの場合、概ね左右方向に）揺動させる。使用者が先端工具９１を被加工材に押し当てることで、振動工具１００は加工作業を行うことができる。 Hereinafter, the operation of the vibration tool 100 will be described. The user attaches the tip tool 91 according to the desired machining work to the tool mounting portion 511, grips the grip portion 25, slides the operation portion 296, and switches the switch 29 to the on state. The control unit 4 (specifically, the CPU) starts driving the motor 53 in response to the switch 29 being turned on. The control unit 4 sets the rotation speed of the motor 53 based on the resistance value output from the speed change dial unit 26. As the motor 53 is driven, the spindle 51 reciprocates around the axis A1 within a predetermined angle range, and the tip tool 91 swings in the swing surface OP (in the case of the blade shown in the figure, approximately in the left-right direction). Let me. When the user presses the tip tool 91 against the material to be machined, the vibrating tool 100 can perform the machining work.

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１００は、スピンドル５１に装着された先端工具９１を揺動駆動するように構成されている。振動工具１００では、先端工具９１の揺動駆動に伴って、スピンドル５１等を収容するインナハウジング３に、比較的大きな振動が生じる。これに対し、本実施形態では、アウタハウジング２とインナハウジング３とが、前側弾性部材７１および後側弾性部材７６を介して相対移動可能に連結されている。このため、インナハウジング３からアウタハウジング２への振動伝達を抑制することができる。よって、アウタハウジング２に保持された照明ユニット８９を振動から適切に保護することができる。 As described above, the vibration tool 100 of the present embodiment is configured to swing drive the tip tool 91 mounted on the spindle 51. In the vibration tool 100, a relatively large vibration is generated in the inner housing 3 accommodating the spindle 51 and the like as the tip tool 91 swings. On the other hand, in the present embodiment, the outer housing 2 and the inner housing 3 are connected so as to be relatively movable via the front elastic member 71 and the rear elastic member 76. Therefore, vibration transmission from the inner housing 3 to the outer housing 2 can be suppressed. Therefore, the lighting unit 89 held in the outer housing 2 can be appropriately protected from vibration.

また、本実施形態では、照明ユニット８９は、アウタハウジング２（詳細には、下側シェル２８とスイッチホルダ２０）に支持されたガイド部材８によって保持されている。そして、ガイド部材８は、照明ユニット８９の保持機能に加え、照明ユニット８９に接続する給電用の配線８９５のガイド機能も有している。つまり、ガイド部材８は、配線８９５のガイド部材を兼用している。これにより、照明ユニット８９および配線８９５をインナハウジング３からの振動伝達が抑制された状態で保持するとともに、配線８９５を照明ユニット８９までガイドする合理的な構成を実現し、照明ユニット８９と配線８９５の接続不良や断線等の可能性を低減することができる。 Further, in the present embodiment, the lighting unit 89 is held by a guide member 8 supported by an outer housing 2 (specifically, a lower shell 28 and a switch holder 20). In addition to the holding function of the lighting unit 89, the guide member 8 also has a guide function of the power feeding wiring 895 connected to the lighting unit 89. That is, the guide member 8 also serves as the guide member for the wiring 895. As a result, the lighting unit 89 and the wiring 895 are held in a state where the vibration transmission from the inner housing 3 is suppressed, and a rational configuration for guiding the wiring 895 to the lighting unit 89 is realized, and the lighting unit 89 and the wiring 895 are realized. It is possible to reduce the possibility of poor connection or disconnection.

また、本実施形態では、前後方向に延在する長尺状のアウタハウジング２において、前端部２１にはスピンドル５１および照明ユニット８９が配置され、配線８９５は、後端部２３から延在して照明ユニット８９に接続している。これに対し、ガイド部材８は、後端部２３から前端部２１に亘って配線８９５を確実にガイドすることができる。特に、本実施形態では、ガイド部材８は、アウタハウジング２（詳細には上側シェル２７）の内面に対向する面に形成されたガイド溝８９８を有し、ガイド溝８９８と、アウタハウジング２の内面とによって規定される収容空間内に配線８９５が保持されている。これにより、配線８９５がアウタハウジング２内に配置された内部機構（インナハウジング３等）に接触する可能性を更に低減することができるため、配線８９５をより確実に保護することが可能となる。 Further, in the present embodiment, in the long outer housing 2 extending in the front-rear direction, the spindle 51 and the lighting unit 89 are arranged at the front end portion 21, and the wiring 895 extends from the rear end portion 23. It is connected to the lighting unit 89. On the other hand, the guide member 8 can reliably guide the wiring 895 from the rear end portion 23 to the front end portion 21. In particular, in the present embodiment, the guide member 8 has a guide groove 898 formed on a surface facing the inner surface of the outer housing 2 (specifically, the upper shell 27), and the guide groove 898 and the inner surface of the outer housing 2 are provided. Wiring 895 is held in the accommodation space defined by. As a result, the possibility that the wiring 895 comes into contact with the internal mechanism (inner housing 3 or the like) arranged in the outer housing 2 can be further reduced, so that the wiring 895 can be protected more reliably.

本実施形態では、金属製のスピンドル収容部３８１と、回動シャフト６２を固定するネジ６２３とがアウタハウジング２の外部に露出している。これに対し、アウタハウジング２およびガイド部材８は、ガイド溝８９８内に配置された配線８９５と、スピンドル収容部３８１および回動シャフト６２との間の絶縁のための沿面距離を確保するように構成されている。具体的には、ガイド部材８に設けられたリブ８５２および隔壁部８５４、上側シェル２７に設けられた第１リブ２７５および第２リブ２７６によって、沿面距離が確保されている。これにより、配線８９５と、使用者が触れる可能性がある金属部材（スピンドル収容部３８１やネジ６２３）との間の保護絶縁を確保することができる。 In the present embodiment, the metal spindle accommodating portion 381 and the screw 623 for fixing the rotating shaft 62 are exposed to the outside of the outer housing 2. On the other hand, the outer housing 2 and the guide member 8 are configured to secure a creepage distance for insulation between the wiring 895 arranged in the guide groove 898 and the spindle accommodating portion 381 and the rotating shaft 62. Has been done. Specifically, the creepage distance is secured by the rib 852 and the partition wall portion 854 provided on the guide member 8, and the first rib 275 and the second rib 276 provided on the upper shell 27. This makes it possible to secure protective insulation between the wiring 895 and the metal member (spindle accommodating portion 381 or screw 623) that the user may touch.

また、振動工具１０１では、重量物であるスピンドル５１等が前端部３１に配置される一方、後端部３３０にバッテリ装着部３３１が設けられ、相応の重量物であるバッテリ９３が装着される構成が採用されている。このような構成によって、軸線Ａ１周りのインナハウジング３０の慣性モーメントを増大させることができる。よって、先端工具９１にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング３０が軸線Ａ１周りにアウタハウジング２に対して無用に回動してしまうのを抑制することができる。また、慣性モーメントを増大させることで、インナハウジング３０に発生する振動自体を低減することができる。更に、後端部３３０は前端部３１に対して弾性連結部３７を介して連結されているため、バッテリ装着部３３１やバッテリ９３を振動から保護することができる。 Further, in the vibration tool 101, the spindle 51 and the like, which are heavy objects, are arranged at the front end portion 31, while the battery mounting portion 331 is provided at the rear end portion 330, and the battery 93, which is a corresponding heavy object, is mounted. Has been adopted. With such a configuration, the moment of inertia of the inner housing 30 around the axis A1 can be increased. Therefore, even when a certain load is applied to the tip tool 91, it is possible to prevent the inner housing 30 from unnecessarily rotating around the axis A1 with respect to the outer housing 2. Further, by increasing the moment of inertia, the vibration itself generated in the inner housing 30 can be reduced. Further, since the rear end portion 330 is connected to the front end portion 31 via the elastic connecting portion 37, the battery mounting portion 331 and the battery 93 can be protected from vibration.

［第２実施形態］
以下、図２３を参照して、第２実施形態に係る振動工具１０１について説明する。本実施形態の振動工具１０１は、第１実施形態の振動工具１００（図２参照）と同じく、ブラシレス直流モータとして構成されたモータ５３の動力によってスピンドル５１を軸線Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。しかしながら、振動工具１０１の電源としては、バッテリ装着部３３１に装着されたバッテリ９３ではなく、外部の交流電源（商用電源）が用いられる。このため、振動工具１０１のインナハウジング３０の後端部３３０およびその内部構造は、第１実施形態の後端部３３およびその内部構造と異なっている。振動工具１０１のそれ以外の構成は、第１実施形態の振動工具１００と実質的に同一である。よって、以下では、実質的に同一の構成については同一符号を付して図示および説明を省略または簡略化し、主として異なる構成について説明する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the vibration tool 101 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 23. Similar to the vibration tool 100 of the first embodiment (see FIG. 2), the vibration tool 101 of the present embodiment has the spindle 51 around the axis A1 within a predetermined angle range by the power of the motor 53 configured as a brushless DC motor. It is configured to rotate reciprocatingly. However, as the power source of the vibration tool 101, an external AC power source (commercial power source) is used instead of the battery 93 mounted on the battery mounting unit 331. Therefore, the rear end portion 330 of the inner housing 30 of the vibrating tool 101 and its internal structure are different from the rear end portion 33 and its internal structure of the first embodiment. The other configuration of the vibrating tool 101 is substantially the same as that of the vibrating tool 100 of the first embodiment. Therefore, in the following, substantially the same configuration will be designated by the same reference numerals, and the illustration and description will be omitted or simplified, and different configurations will be mainly described.

図２３に示すように、振動工具１０１は、振動工具１００のハウジング１と同様、いわゆる防振ハウジングとして構成されたハウジング１０を備えている。ハウジング１０は、長尺状のアウタハウジング２と、アウタハウジング２に収容された長尺状のインナハウジング３０とを含む。インナハウジング３０は、前端部３１、延在部３５、弾性連結部３７（４本の弾性リブ３７１）、および、後端部３３０を含む。 As shown in FIG. 23, the vibration tool 101 includes a housing 10 configured as a so-called vibration-proof housing, similar to the housing 1 of the vibration tool 100. The housing 10 includes a long outer housing 2 and a long inner housing 30 housed in the outer housing 2. The inner housing 30 includes a front end portion 31, an extension portion 35, an elastic connecting portion 37 (four elastic ribs 371), and a rear end portion 330.

上述した第１実施形態では、後端部３３には、バッテリ９３からモータ５３への給電を可能とする電源関連装置として、バッテリ装着部３３１が設けられている（図２参照）。これに対し、本実施形態では、後端部３３０には、外部の交流電源からモータ５３への給電を可能とする電源関連装置が配置されている。具体的には、図２３に示すように、後端部３３０の後端からは、交流電源に接続可能な電源ケーブル９５が延出されている。また、後端部３３０の内部には、電源ケーブル９５に接続され、交流を直流に変換するＡＣ－ＤＣコンバータ４１が収容されている。 In the first embodiment described above, the rear end portion 33 is provided with a battery mounting portion 331 as a power supply-related device capable of supplying power from the battery 93 to the motor 53 (see FIG. 2). On the other hand, in the present embodiment, a power supply-related device capable of supplying power to the motor 53 from an external AC power source is arranged at the rear end portion 330. Specifically, as shown in FIG. 23, a power cable 95 that can be connected to an AC power source extends from the rear end of the rear end portion 330. Further, inside the rear end portion 330, an AC-DC converter 41 connected to a power cable 95 and converting alternating current into direct current is housed.

なお、本実施形態では、ＡＣ－ＤＣコンバータ４１は、直流を交流に変換し、スイッチング素子を用いてモータ５３を駆動する三相インバータ４２と、三相インバータ４２を介してモータ５３の駆動を制御するＣＰＵ４３と共に、制御ユニット４０を構成している。制御ユニット４０の構成要素のうち、最も重量が大きいのはＡＣ－ＤＣコンバータ４１である。なお、本実施形態で採用されているＡＣ－ＤＣコンバータ４１の重量は、第１実施形態のバッテリ９３の重量と同等である。なお、三相インバータ４２およびＣＰＵ４３のうち少なくとも一方は、後端部３３０ではなく、モータ５３の近傍領域に収容されていてもよい。 In the present embodiment, the AC-DC converter 41 converts direct current into alternating current and controls the drive of the motor 53 via the three-phase inverter 42 that drives the motor 53 using a switching element and the three-phase inverter 42. The control unit 40 is configured together with the CPU 43. Among the components of the control unit 40, the heaviest is the AC-DC converter 41. The weight of the AC-DC converter 41 adopted in this embodiment is equivalent to the weight of the battery 93 of the first embodiment. At least one of the three-phase inverter 42 and the CPU 43 may be housed in a region near the motor 53 instead of the rear end portion 330.

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１０１は、外部の交流電源を電源として動作する。本実施形態においても、照明ユニット８９はガイド部材８を介してアウタハウジング２に保持されているため、第１実施形態と同様、アウタハウジング２に保持された照明ユニット８９を振動から適切に保護することができる。 As described above, the vibration tool 101 of the present embodiment operates using an external AC power source as a power source. Also in this embodiment, since the lighting unit 89 is held by the outer housing 2 via the guide member 8, the lighting unit 89 held by the outer housing 2 is appropriately protected from vibration as in the first embodiment. be able to.

また、振動工具１０１では、重量物であるスピンドル５１等が前端部３１に配置される一方、後端部３３０に、相応の重量物であるＡＣ－ＤＣコンバータ４１が配置される構成が採用されている。このような構成によって、第１実施形態におけるバッテリ９３の装着と同様に、軸線Ａ１周りのインナハウジング３０の慣性モーメントを増大させることができる。よって、先端工具９１にある程度の負荷がかかった場合でも、インナハウジング３０が軸線Ａ１周りにアウタハウジング２に対して無用に回動してしまうのを抑制することができる。また、慣性モーメントを増大させることで、インナハウジング３０に発生する振動自体を低減することができる。更に、後端部３３０は前端部３１に対して弾性連結部３７を介して連結されているため、ＡＣ－ＤＣコンバータ４１を振動から保護することができる。その他、第１実施形態の振動工具１００と同一の構成による効果が得られることはいうまでもない。 Further, in the vibrating tool 101, a configuration is adopted in which a spindle 51 or the like, which is a heavy object, is arranged at the front end portion 31, while an AC-DC converter 41, which is a corresponding heavy object, is arranged at the rear end portion 330. There is. With such a configuration, the moment of inertia of the inner housing 30 around the axis A1 can be increased as in the case of mounting the battery 93 in the first embodiment. Therefore, even when a certain load is applied to the tip tool 91, it is possible to prevent the inner housing 30 from unnecessarily rotating around the axis A1 with respect to the outer housing 2. Further, by increasing the moment of inertia, the vibration itself generated in the inner housing 30 can be reduced. Further, since the rear end portion 330 is connected to the front end portion 31 via the elastic connecting portion 37, the AC-DC converter 41 can be protected from vibration. In addition, it goes without saying that the effect of the same configuration as that of the vibration tool 100 of the first embodiment can be obtained.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。振動工具１００、１０１は、本発明の「電動工具」の一例である。モータ５３は、本発明の「モータ」の一例である。出力シャフト５３１は、本発明の「出力シャフト」の一例である。軸線Ａ２は、本発明の「第１の軸線」の一例である。スピンドル５１は、本発明の「スピンドル」の一例である。軸線Ａ１は、本発明の「第２の軸線」の一例である。伝達機構５５は、本発明の「伝達機構」の一例である。インナハウジング３、３０は、各々、本発明の「支持体」の一例である。アウタハウジング２は、本発明の「ハウジング」の一例である。前側弾性部材７１および後側弾性部材７６の各々は、本発明の「第１弾性部材」の一例である。照明ユニット８９は、本発明の「照明装置」の一例である。 The correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. The vibration tools 100 and 101 are examples of the "power tool" of the present invention. The motor 53 is an example of the "motor" of the present invention. The output shaft 531 is an example of the "output shaft" of the present invention. The axis A2 is an example of the "first axis" of the present invention. The spindle 51 is an example of the "spindle" of the present invention. The axis A1 is an example of the "second axis" of the present invention. The transmission mechanism 55 is an example of the "transmission mechanism" of the present invention. The inner housings 3 and 30 are examples of the "support" of the present invention, respectively. The outer housing 2 is an example of the "housing" of the present invention. Each of the front elastic member 71 and the posterior elastic member 76 is an example of the "first elastic member" of the present invention. The lighting unit 89 is an example of the "lighting device" of the present invention.

ガイド部材８は、本発明の「保持部材」の一例である。配線８９５は、本発明の「配線」の一例である。把持部２５、前端部２１、および後端部２３は、夫々、本発明の「把持部」、「第１端部」、および「第２端部」の一例である。ガイド溝８９８は、本発明の「溝」の一例である。スピンドル収容部３８１は、本発明の「金属部材」の一例である。回動シャフト６２およびネジ６２３の全体が、本発明の「金属部材」の別の一例である。ガイド部材８に設けられたリブ８５２および隔壁部８５４、上側シェル２７に設けられた第１リブ２７５および第２リブ２７６の各々が、本発明の「沿面距離を確保するための凹部または凸部」の一例である。ＡＣ－ＤＣコンバータ４１は、本発明の「コンバータ」の一例である。インナハウジング３の前端部３１および後端部３３は、夫々、本発明の「支持体の一端部」および「反対側の端部」の一例である。弾性連結部３７（複数の弾性リブ３７１）は、本発明の「第２弾性部材」の一例である。 The guide member 8 is an example of the "holding member" of the present invention. Wiring 895 is an example of the "wiring" of the present invention. The grip portion 25, the front end portion 21, and the rear end portion 23 are examples of the “grip portion”, the “first end portion”, and the “second end portion” of the present invention, respectively. The guide groove 898 is an example of the "groove" of the present invention. The spindle accommodating portion 381 is an example of the "metal member" of the present invention. The entire rotating shaft 62 and screw 623 are another example of the "metal member" of the present invention. Each of the rib 852 and the partition wall portion 854 provided on the guide member 8 and the first rib 275 and the second rib 276 provided on the upper shell 27 is the "concave or convex portion for ensuring the creepage distance" of the present invention. This is an example. The AC-DC converter 41 is an example of the "converter" of the present invention. The front end 31 and the rear end 33 of the inner housing 3 are examples of the "one end of the support" and the "opposite end" of the present invention, respectively. The elastic connecting portion 37 (plural elastic ribs 371) is an example of the "second elastic member" of the present invention.

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１００、１０１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１００、１０１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the work tool according to the present invention is not limited to the configuration of the illustrated vibration tools 100 and 101. For example, the changes exemplified below can be made. In addition, only one or a plurality of these changes may be adopted in combination with the vibration tools 100, 101 shown in the embodiment, or the invention described in each claim.

アウタハウジング２およびインナハウジング３、３０の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、インナハウジング３は、駆動機構５やその他の内部構造を覆うように収容する必要はなく、駆動機構５やその他の内部構造の少なくとも一部を支持していればよい。また、駆動機構５（モータ５３、スピンドル５１および伝達機構５５）の構成や配置は適宜変更されてよい。例えば、モータ５３は、出力シャフト５３１の軸線Ａ２がスピンドル５１の軸線Ａ１と直交するように配置されていてもよい。また、モータ５３として、ブラシレスモータではなく、ブラシを有するモータが採用されてもよい。 The configurations of the outer housing 2 and the inner housings 3 and 30 may be changed as appropriate. For example, the inner housing 3 does not need to be housed so as to cover the drive mechanism 5 and other internal structures, and may support at least a part of the drive mechanism 5 and other internal structures. Further, the configuration and arrangement of the drive mechanism 5 (motor 53, spindle 51 and transmission mechanism 55) may be appropriately changed. For example, the motor 53 may be arranged so that the axis A2 of the output shaft 531 is orthogonal to the axis A1 of the spindle 51. Further, as the motor 53, a motor having a brush may be adopted instead of a brushless motor.

また、金属ハウジング３８と樹脂ハウジング３９の形状が変更されてもよいし、インナハウジング３、３０は単一の材料で形成されていてもよい。また、インナハウジング３は、必ずしも後端部３３、３３０が弾性連結部３７を介して前端部３１と連結されている必要はない。弾性連結部３７は、必ずしも複数の弾性リブ３７１で構成される必要はなく、例えば合成樹脂、ゴム要素、バネ要素で形成された弾性を有する単一の部材であってもよい。また、弾性リブ３７１の数、形状、周方向における配置位置、材質は、適宜変更されてもよい。 Further, the shapes of the metal housing 38 and the resin housing 39 may be changed, and the inner housings 3 and 30 may be made of a single material. Further, the inner housing 3 does not necessarily have the rear end portions 33 and 330 connected to the front end portion 31 via the elastic connecting portion 37. The elastic connecting portion 37 does not necessarily have to be composed of a plurality of elastic ribs 371, and may be a single elastic member formed of, for example, a synthetic resin, a rubber element, or a spring element. Further, the number, shape, arrangement position in the circumferential direction, and material of the elastic ribs 371 may be appropriately changed.

弾性リブ３７１と同様に、前側弾性部材７１および後側弾性部材７６の数、形状、および配置位置は、アウタハウジング２とインナハウジング３、３０とを全方向（前後、左右、上下方向）に相対移動可能に弾性的に連結できる範囲で、適宜変更することができる。例えば、前側弾性部材７１のみが設けられていてもよい。 Similar to the elastic rib 371, the number, shape, and arrangement position of the front elastic member 71 and the rear elastic member 76 are relative to the outer housing 2 and the inner housings 3 and 30 in all directions (front-back, left-right, up-down direction). It can be changed as appropriate as long as it can be moved and elastically connected. For example, only the front elastic member 71 may be provided.

照明ユニット８９は、アウタハウジング２（上側シェル２７または下側シェル２８）に直接保持されていてもよい。また、ガイド部材８は、必ずしも配線８９５のガイド部材や切替部材２９４の保持部材を兼用する必要はない。つまり、ガイド部材８は、照明ユニット８９の保持機能のみを有していてもよい。また、ガイド部材８の形状や、アウタハウジング２による支持態様は、適宜変更が可能である。例えば、ガイド部材８は、下側シェル２８のみに支持されていてもよいし、上側シェル２７のみに支持されていてもよい。また、ガイド部材８は、互いに連結された複数の部分を含んでもよいし、互いに離間して配置された複数の部分を含んでもよい。また、配線８９５は、ガイド部材８の概ね全長に亘ってガイド溝８９８内に配置される必要はなく、例えば、ガイド部材８上の複数箇所に設けられたリブによって係止されることで、ガイド部材８に保持されていてもよい。 The lighting unit 89 may be directly held by the outer housing 2 (upper shell 27 or lower shell 28). Further, the guide member 8 does not necessarily have to also serve as the guide member for the wiring 895 and the holding member for the switching member 294. That is, the guide member 8 may have only the holding function of the lighting unit 89. Further, the shape of the guide member 8 and the support mode by the outer housing 2 can be appropriately changed. For example, the guide member 8 may be supported only by the lower shell 28 or may be supported only by the upper shell 27. Further, the guide member 8 may include a plurality of portions connected to each other, or may include a plurality of portions arranged apart from each other. Further, the wiring 895 does not need to be arranged in the guide groove 898 over the entire overall length of the guide member 8, and is locked by, for example, ribs provided at a plurality of locations on the guide member 8. It may be held by the member 8.

振動工具１００、１０１が、スピンドル収容部３８１や、回動シャフト６２およびネジ６２３のほかに、外部に露出する金属部材を有する場合には、ガイド部材８およびアウタハウジング２の少なくとも一方に、リブ８５２、隔壁部８５４、第１リブ２７５および第２リブ２７６と同様、沿面距離を確保するための凹部または凸部、あるいはラビリンス構造が設けられることが好ましい。 When the vibration tools 100 and 101 have a metal member exposed to the outside in addition to the spindle accommodating portion 381, the rotating shaft 62 and the screw 623, the rib 852 is provided on at least one of the guide member 8 and the outer housing 2. Similar to the partition wall portion 854, the first rib 275 and the second rib 276, it is preferable to provide a concave or convex portion for ensuring a creepage distance, or a labyrinth structure.

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示す振動工具１００、１０１、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記ハウジングは所定方向に延在する長尺状に形成されており、使用者による把持が可能に構成された把持部と、前記所定方向において前記把持部の両側に接続する第１端部および第２端部とを含み、
前記支持体は、長尺状に形成され、
前記支持体の長軸方向における一端部を構成する第３端部と、
前記長軸方向において前記一端部とは反対側の端部を構成する第４端部とを含み、
前記第３端部は、前記スピンドルを支持するとともに、前記ハウジングの前記第１端部に収容され、
前記第４端部は、電源から前記モータおよび前記照明装置への給電を可能とする電源関連装置を有するとともに、前記ハウジングの前記第２端部に少なくとも一部が収容されていてもよい。
本態様によれば、支持体の長軸方向において、スピンドルが支持される第３端部と反対側の第４端部に電源関連装置が配置されることで、第２の軸線周りの支持体の慣性モーメントを増大させることができる。これにより、先端工具にある程度の負荷がかかった場合でも、支持体をハウジング内で第２の軸線周りに揺動しにくくすることができる。
[態様２]
態様１に記載の電動工具であって、
前記支持体は、
前記第３端部と一体として形成され、前記把持部の少なくとも一部に対応して前記第３端部から前記長軸方向に延在する延在部と、
前記長軸方向周りの周方向に互いに離間して配置され、前記延在部と前記第４端部とを相対移動可能に連結する複数の第２弾性部材とを更に含んでもよい。
本態様によれば、複数の第２弾性部材が、第３端部から第４端部への振動の伝達を抑制することで、電源関連装置を振動から保護することができる。
[態様３]
態様１または２に記載の電動工具であって、
前記電源関連装置は、前記電源としてのバッテリを着脱可能に構成されたバッテリ装着部であってもよい。
[態様４]
態様１または２に記載の電動工具であって、
前記電源関連装置は、
前記電源としての外部交流電源に接続可能なケーブルと、
前記ケーブルに接続され、交流を直流に変換するように構成されたコンバータとを含んでもよい。 Further, in view of the present invention, the above-described embodiment, and the embodiments thereof, the following aspects are constructed. The following embodiments may be adopted in combination with the vibration tools 100 and 101 shown in the embodiment, the above-mentioned modifications, or the invention described in each claim.
[Aspect 1]
The housing is formed in an elongated shape extending in a predetermined direction, and has a grip portion configured to be gripped by a user, and a first end portion and a first end portion connected to both sides of the grip portion in the predetermined direction. Including 2 ends
The support is formed in an elongated shape and is formed in an elongated shape.
A third end portion constituting one end portion in the long axis direction of the support, and
Including the fourth end portion constituting the end portion on the opposite side to the one end portion in the long axis direction.
The third end supports the spindle and is housed in the first end of the housing.
The fourth end portion may have a power supply-related device capable of supplying power from the power source to the motor and the lighting device, and at least a part thereof may be housed in the second end portion of the housing.
According to this aspect, in the long axis direction of the support, the power supply-related device is arranged at the fourth end opposite to the third end on which the spindle is supported, so that the support around the second axis is provided. The moment of inertia of can be increased. This makes it difficult for the support to swing around the second axis in the housing even when a certain amount of load is applied to the tip tool.
[Aspect 2]
The power tool according to the first aspect.
The support is
An extending portion formed integrally with the third end portion and extending from the third end portion in the long axis direction corresponding to at least a part of the grip portion.
It may further include a plurality of second elastic members that are arranged apart from each other in the circumferential direction around the long axis direction and connect the extending portion and the fourth end portion so as to be relatively movable.
According to this aspect, the plurality of second elastic members can protect the power supply related device from the vibration by suppressing the transmission of the vibration from the third end portion to the fourth end portion.
[Aspect 3]
The power tool according to aspect 1 or 2, wherein the power tool
The power supply-related device may be a battery mounting portion configured so that a battery as a power source can be attached and detached.
[Aspect 4]
The power tool according to aspect 1 or 2, wherein the power tool
The power supply-related device is
A cable that can be connected to an external AC power supply as the power supply,
It may include a converter connected to the cable and configured to convert alternating current to direct current.

１００、１０１：振動工具
１、１０：ハウジング
２：アウタハウジング
２１：前端部
２１１：開口部
２３：後端部
２５：中央部（把持部）
２６：変速ダイヤルユニット
２６１：ダイヤル
２７：上側シェル
２７０：開口部
２７１：円筒部
２７３：円筒部
２７５：第１リブ
２７６：第２リブ
２８：下側シェル
２８１：貫通孔
２８３：円筒部
２８５：係止孔
２９：スイッチ
２９１：作動部
２９４：切替部材
２９５：前端部
２９６：操作部
２０：スイッチホルダ
２０２：本体部
２０３：凹部
２０６：円筒部
２０７：ネジ
３、３０：インナハウジング
３１：前端部
３１１：モータカバー部
３３、３３０：後端部
３３１：バッテリ装着部
３３２：制御ユニット収容部
３３４：アーム部
３３５：突出部
３５：延在部
３７：弾性連結部
３７０：内部空間
３７１：弾性リブ
３８：金属ハウジング
３８１：スピンドル収容部
３８２：凹部
３８３：モータ収容部
３８７：当接部
３９：樹脂ハウジング
３９１：左側シェル
３９２：右側シェル
３９３：円筒部
３９４：円筒部
３００：ウェイト
３０１：前側部分
３０２：後側部分
３０４：貫通孔
３０８：ネジ
４、４０：制御ユニット
４１：ＡＣ－ＤＣコンバータ
４２：三相インバータ
４３：ＣＰＵ
５：駆動機構
５１：スピンドル
５１１：工具装着部
５２：クランプシャフト
５２１：クランプヘッド
５２３：溝部
５３：モータ
５３０：モータ本体部
５３１：出力シャフト
５５：伝達機構
５５１：偏心シャフト
５５３：揺動アーム
５５５：駆動軸受
６：ロック機構
６１：操作レバー
６２：回動シャフト
６２１：偏心部
６２３：ネジ
６３：圧縮コイルバネ
６５：カラー
６７：クランプ部材
６７１：突条部
７１：前側弾性部材
７１１：貫通孔
７２：連結部材
７２１：円筒部
７２２：突出部
７２４：円筒部
７２５：ベース部
７２６：ネジ
７６：後側弾性部材
７６１：貫通孔
８：ガイド部材
８１：スライドガイド部
８１１：前端部
８１３：凹部
８１５：開口部
８３：支持脚
８３１：係止突起
８５：照明ユニット保持部
８５１：アーム部
８５２：リブ
８５３：保持フレーム
８５４：隔壁部
８９：照明ユニット
８９１：ＬＥＤ基板
８９３：ケース
８９５：配線
８９６：前端部
８９８：ガイド溝
９１：先端工具
９３：バッテリ
９５：電源ケーブル
Ａ１：軸線
Ａ２：軸線
ＯＰ：揺動面
ＶＰ：鉛直面 100, 101: Vibration tool 1, 10: Housing 2: Outer housing 21: Front end 211: Opening 23: Rear end 25: Central (grip)
26: Speed change dial unit 261: Dial 27: Upper shell 270: Opening 271: Cylindrical part 273: Cylindrical part 275: First rib 276: Second rib 28: Lower shell 281: Through hole 283: Cylindrical part 285: Engagement Stop hole 29: Switch 291: Acting part 294: Switching member 295: Front end part 296: Operating part 20: Switch holder 202: Main body part 203: Recessed part 206: Cylindrical part 207: Screw 3, 30: Inner housing 31: Front end part 311 : Motor cover part 33, 330: Rear end part 331: Battery mounting part 332: Control unit accommodating part 334: Arm part 335: Protruding part 35: Extension part 37: Elastic connection part 370: Internal space 371: Elastic rib 38: Metal housing 381: Spindle housing 382: Recess 383: Motor housing 387: Contact 39: Resin housing 391: Left shell 392: Right shell 393: Cylindrical 394: Cylindrical 300: Weight 301: Front part 302: Rear Side part 304: Through hole 308: Screw 4, 40: Control unit 41: AC-DC converter 42: Three-phase inverter 43: CPU
5: Drive mechanism 51: Spindle 511: Tool mounting part 52: Clamp shaft 521: Clamp head 523: Groove part 53: Motor 530: Motor body part 531: Output shaft 55: Transmission mechanism 551: Eccentric shaft 553: Swing arm 555: Drive bearing 6: Lock mechanism 61: Operation lever 62: Rotating shaft 621: Eccentric part 623: Screw 63: Compression coil spring 65: Collar 67: Clamp member 671: Protruding part 71: Front elastic member 711: Through hole 72: Connection Member 721: Cylindrical part 722: Protruding part 724: Cylindrical part 725: Base part 726: Screw 76: Rear elastic member 761: Through hole 8: Guide member 81: Slide guide part 811: Front end part 813: Recessed portion 815: Opening part 83: Support leg 831: Locking protrusion 85: Lighting unit holding part 851: Arm part 852: Rib 853: Holding frame 854: Partition part 89: Lighting unit 891: LED board 893: Case 895: Wiring 896: Front end part 898: Guide groove 91: Tip tool 93: Battery 95: Power cable A1: Axis line A2: Axis line OP: Swinging surface VP: Vertical surface

Claims

A power tool configured to swing and drive a tip tool.
A motor with a rotatable output shaft around the first axis,
A spindle that is configured to be removable and rotatably supported around the second axis,
A transmission mechanism configured to transmit the rotational motion of the output shaft to the spindle and reciprocate the spindle within a predetermined angle range around the second axis.
A support that supports the motor, the spindle, and the transmission mechanism,
A housing for accommodating the support and
A first elastic member that is interposed between the housing and the support and connects the housing and the support so as to be relatively movable.
A holding member that is separate from the support and is supported by the housing,
A lighting device held by the holding member so as to illuminate the work area of the tip tool ,
It is provided with wiring for power supply connected to the lighting device.
The holding member is an electric tool that also serves as a guide member for wiring .

The power tool according to claim 1 .
The housing is formed in an elongated shape extending in a predetermined direction, and has a grip portion configured to be gripped by a user, and a first end portion and a first end portion connected to both sides of the grip portion in the predetermined direction. Including 2 ends
The spindle and the lighting device are arranged at the first end portion.
The wiring extends from the second end and connects to the luminaire.
The power tool is characterized in that the holding member is configured to guide the wiring from the second end portion to the first end portion.

The power tool according to claim 1 or 2 .
The holding member has a groove formed on a surface facing the inner surface of the housing.
A power tool characterized in that the wiring is held in a storage space defined by the groove and the inner surface of the housing.

The power tool according to claim 3 .
Further provided with metal members exposed to the outside of the housing and accessible to the user .
The power tool is characterized in that the holding member and the housing are configured to secure a creepage distance for insulation between the wiring arranged in the groove and the metal member.

The power tool according to claim 4 .
At least one of the holding member and the housing is formed of an insulating material, and is provided with a concave portion or a convex portion interposed between the wiring and the metal member to secure the creepage distance. Characterized power tool.

The power tool according to any one of claims 1 to 5 .
The power tool is characterized in that it is configured to operate using an external AC power source as a power source.

The power tool according to claim 6 .
Further equipped with a converter configured to convert alternating current supplied from the alternating current power source to direct current.
The support is formed in a long shape extending in a predetermined direction.
One end of the support in the longitudinal direction supports the spindle and
The end portion of the support opposite to the one end portion supports the converter and is connected to the first end portion via a second elastic member so as to be relatively movable. Electric tool.