JP6697148B2 - 粒体の供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、種子等の粒体を所定間隔で列を成して供給するようにした粒体の供給装置に関する。

従来、この種の粒体の供給装置としては、例えば、特開２００７−１２９９６２号公報（特許文献１）に記載の技術が知られている。これは、図１３に示すように、植物の種子からなる粒体Ｗを育苗用ポットＳに所定間隔で列を成して供給するようにした装置の技術である。育苗用ポットＳは、複数のセルＳａを行列状に列設して構成される。また、一般に、同種の種子においては同程度の大きさで所定の粒径範囲内に収まるが、この供給装置が対象とする粒体は、種子をコーティング剤でコーティングした所謂コーティング種子であり、粒径を一定にしている。

図１３に示すように、この供給装置Ｋａは、入口１０１及び出口１０２を有し粒体Ｗを収容するホッパ１００と、ホッパ１００の出口１０２から供給される所定数の粒体Ｗを所定間隔で列を成して受取る回転可能なロール１０３と、ロール１０３の下部に設けられ育苗用ポットＳを間欠的に移送する移送機構（図示せず）とを備えている。ロール１０３は育苗用ポットＳの移送方向に直交する軸を軸線として回転可能な円柱状の部材であり、周面に軸方向に沿いホッパ１００内の粒体Ｗを受け入れる穴１０４の列を等角度関係で複数列備えている。１列当たりの穴１０４の数は、育苗用ポットＳの１列当たりのセルＳａの数に対応している。ロール１０３は、その回転により、穴１０４の列を、ホッパ１００内に臨んでホッパ１００内の粒体Ｗを受け入れる受入位置と、ホッパ１００外で穴１０４が下向きになり粒体Ｗを育苗用ポットＳのセルＳａ内に排出する排出位置に位置させる。ロール１０３は、粒体Ｗを受け入れた穴１０４の列が受入取位置から排出位置に至る途中で穴１０４から粒体Ｗが落下しないように、カバー１０５で被覆されている。そして、ロール１０３を回転させて受入位置でホッパ１００から粒体を受け入れ、排出位置で移送機構により順次移送される育苗用ポットＳのセルＳａの列に粒体Ｗを排出するようにしている。

また、従来においては、例えば、特開２００７−１９５４２５号公報（特許文献２）に記載の技術も知られている。これは、図示しないが、上記とは異なり、ロールの周面に軸方向に沿い粒体を吸引する吸引口の列を等角度関係で複数列備えて設け、エアの吸引手段により吸引口に粒体を吸着し、途中で吸引口から粒体が落下しないようにし、排出位置において吸引口から圧縮空気を供給して粒体を育苗用ポットに供給するものである。

特開２００７−１２９９６２号公報 特開２００７−１９５４２５号公報

ところで、粒体Ｗが植物の種子の場合、一般には、できるだけ、裸の種子をそのまま用いることが望まれるが、上記従来の前者の供給装置Ｋａにあっては、裸の種子に適用すると、一般に、同種の種子においては同程度の大きさで所定の粒径範囲内に収まるが、所定の粒径範囲内ではバラつくことになるので、穴１０４より大きい粒体Ｗに対応できないし、穴１０４に入ったとしても穴１０４から出っ張ってカバー１０５内でかじりを生じることがあり、実質的に裸の種子には適用できない。そのため、直径が略一定な大きさに形成した所謂コーティング種子を用いて、使用できるようにしている。しかしながら、コーティング種子にして粒体Ｗの粒径を一定にする分、効率が悪く、コスト高になってしまうという問題があった。

一方、上記従来の後者の供給装置では、種子をエアで吸引して搬送し、圧縮空気により排出するので、裸の種子をそのまま用いることができるが、エアの吸引機構や圧縮空気での排出機構が必要になるので、装置が複雑で、それだけコスト高になってしまうという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたもので、機構が複雑になることなく、粒径に多少のバラツキがある粒体でもそのまま適用できるようにした粒体の供給装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明の粒体の供給装置は、所定数の粒体を所定間隔で列を成して供給するようにした粒体の供給装置において、複数の粒体が投入され投入された粒体が載置される平面状の載置面を有したベースと、該ベースの載置面上を所定方向に沿って進退動可能にスライドし進出時に上記載置面上の粒体から供給する粒体を受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体と、上記ベースに設けられ上記スライド体の進出過程で上記一列に整列させた粒体を落下させて排出する排出部とを備えて構成している。

これにより、粒体を供給するときは、スライド体を後退させ、ベースの載置面に粒体を投入し、スライド体を進出させる。これにより、載置面上の粒体から供給する粒体がスライド体に受けられ所定間隔で一列に整列させられ、押されて下流側に搬送される。そして、排出部に至ると、一列に整列させた粒体が落下して排出される。この場合、スライド体を進退動させるだけで良いので、従来に比較して、装置を簡易な機構で作製することができる。また、スライド体の進出時に粒体を受けて一列に整列させるので、粒径に多少のバラツキがある粒体でもこれを受けて移動させることができ、そのため、汎用性を向上させることができる。粒径が均一な粒体にも適用できることは勿論である。

そして、本発明においては、上記スライド体の進出方向前側に、該スライド体の進退動方向に交叉する方向に所定間隔で列設され該スライド体の進出時に上記ベースの載置面上の粒体を受けて保持する進出方向前側が開放した複数の受け凹部を設けるとともに、該受け凹部で受けられなかった余分の粒体を上記排出部から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段を備えた構成としている。これにより、載置面に粒体が多数ある場合には、スライド体が進出すると、受け凹部で粒体を受けてこの受け凹部で受けた粒体を一列に整列させることができるとともに、寄せ分け手段により受け凹部で受けられなかった余分の粒体を排出部から排出させないようにすることができるので、確実に粒体を一列に整列させて落下させて排出することができる。

この寄せ分け手段を備えた構成において、必要に応じ、上記スライド体の進出方向前端縁を上から見て進出方向に対して傾斜形成し、該スライド体の前端縁に所定間隔で上記粒体を１つ受けて保持する複数の受け凹部を形成し、上記寄せ分け手段を、上記スライド体の前端縁で構成し、該スライド体の進出により該前端縁上の余分な粒体を該前端縁の傾斜に沿って移動させて該前端縁の前側から後側へ寄せ分ける構成としている。これにより、載置面に粒体が多数ある場合には、スライド体が進出すると、受け凹部で粒体を受けてこの受け凹部で受けた粒体を一列に整列させることができるとともに、寄せ分け手段を傾斜したスライド体の前端縁で構成したので、スライド体が進出すると前端縁上の余分な粒体が前端縁の傾斜に沿って移動させられて寄せ分けられ、排出部から排出させないようにすることができる。そのため、簡易な構造で余分な粒体を寄せ分けることができる。

この場合、上記スライド体の前端縁を、中央に頂部を有する山形形状に形成することができる。余分な粒体を左右に寄せ分けることができる。
また、この構成については、上記スライド体の前端縁を、直線状若しくは曲線状に形成することができる。

また、本発明は、必要に応じ、上記スライド体を、スライド本体と、該スライド本体の進出方向前端縁に櫛歯状に突設され先端に受け凹部を形成した複数の突起とを備えて構成し、上記寄せ分け手段を、上記突起の先端で構成し、上記スライド体の進出により上記突起の先端上の余分な粒体を該突起の左右に寄せ分ける構成としている。これにより、載置面に粒体が多数ある場合には、スライド体が進出すると、受け凹部で粒体を受けてこの受け凹部で受けた粒体を一列に整列させることができるとともに、寄せ分け手段を突起の先端で構成したので、スライド体が進出すると突起の先端部には受けた粒体があるのみで余分な粒体は突起の左右に移動させられて寄せ分けられ、排出部から排出させないようにすることができる。そのため、簡易な構造で余分な粒体を寄せ分けることができる。

この場合、上記スライド本体の進出方向前端縁であって、上記突起間に該突起よりも前側に突出し、上記進出方向先端縁が中央に頂部を有する山形形状に形成され上記スライド体の進出により粒体を上記突起に導く突条を突設したことが有効である。載置面に粒体が多数ある場合には、スライド体が進出すると、先ず、粒体は突条の先端縁によって左右に移動させられ、突起の先端の受け凹部へと導かれる。そのため、受け凹部で粒体を受け易くなり、粒体を受け取る精度を向上させることができる。

また、この構成においては、上記突条の先端縁を、直線状若しくは曲線状に形成することができる。

更に、この構成においては、上記突条を、上記スライド本体の進出方向前端縁から突出する棒状の支持部と、該支持部の先端に設けられ上記先端縁を有し支持部よりも幅の大きい先端部とを有して構成し、該先端部の支持部側の基端縁を、上記先端縁に対応し該先端縁とは逆向きに傾斜させたことが有効である。これによれば、スライド体が後退する際に、寄せ分けられた粒体が、載置面上にある場合、先端部の支持部側の基端縁が先端縁に対応し逆向きに傾斜させられているので、再び、突条の先端の受け凹部の前に移動させることができる。そのため、次に、スライド体が進出する際に、受け凹部で粒体を受け易くすることができ、粒体を受け取る精度を向上させることができる。

更にまた、必要に応じ、上記スライド本体に、該スライド本体の進出方向前方であって該スライド本体に対向し粒体を包容する包容空間を形成する対向部材を設け、該対向部材の上記スライド本体に対向する対向縁に、上記各突起に対応して設けられ上記スライド体の後退により上記包容空間内の粒体を上記各突起に対向する部位に集約する谷部を設けた構成としている。

これによれば、スライド体が後退する際に、包容空間内で寄せ分けられた粒体が、対向部材に当接し、谷部にガイドされて各突起に対向する部位に集約させられ、再び、突条の先端の受け凹部の前に移動させられる。そのため、次に、スライド体が進出する際に、受け凹部で粒体を受け易くすることができ、粒体を受け取る精度を向上させることができる。

そしてまた、必要に応じ、上記排出部を、上記ベースに設けられ上記所定間隔で設けられた受け凹部に対応して所定間隔で列設され該受け凹部に保持された粒体が落下可能な複数の落下穴で構成している。受け凹部に対応して所定間隔で列設された複数の落下穴に粒体を落下させて排出するので、粒体が落下穴にガイドされることから、確実に排出を行わせることができる。

また、必要に応じ、上記寄せ分け手段により寄せ分けられた余分な粒体を回収する回収手段を設けた構成としている。寄せ分けられた余分な粒体を回収するので、回収した粒体を再度投入することができるようになる。

具体的には、必要に応じ、上記排出部を、上記ベースに設けられ上記所定間隔で設けられた受け凹部に対応して所定間隔で列設され該受け凹部に保持された粒体が落下可能な複数の落下穴で構成し、上記寄せ分け手段により寄せ分けられた余分な粒体を回収する回収手段を設け、該回収手段を、上記ベースの上記排出部よりも進出方向下流側に設けられ、上記スライド体の進出により該スライド体に押されて落下させられる回収口と、該回収口から落下させられた余分の粒体を受ける受け皿とを備えて構成することができる。

そしてまた、必要に応じ、上記ベースの載置面に複数の粒体を投入する投入部を設けた構成としている。載置面に粒体を自動で投入することができる。
本発明において、必要に応じ、上記投入部を、入口及び出口を有し粒体を収容するホッパと、該ホッパの出口から供給される粒体を上記ベースの載置面に供給するシュータと、上記ホッパの出口に設けられ粒体の供給を許容または停止する規制部材とを備えて構成している。規制部材により、適正量ずつ粒体を投入することができる。

この場合、上記規制部材を、上記スライド体の進出方向に直交する軸を軸線として回転可能に設けられ、周面に軸方向に沿いホッパ内の粒体を受け入れるとともに回転によりホッパ外に露出させられて粒体をシュータに排出する溝を備えた回転体で構成し、該回転体を回転駆動する駆動部を備えた構成とすることができる。ホッパ内の粒体を溝に入れて、投入するので、適正量ずつ投入することができる。

また、この場合、上記シュータを、スライド体の進出方向に向けて放射状に複数設けた構成とすることができる。複数のシュータにより粒体を載置面上に分散させることができるので、スライド体が進出する際に、受け凹部で粒体を受け易くすることができ、粒体を確実に受け取る精度を向上させることができる。

そして、本発明においては、上記粒体は、種子で構成され、上記ベースの下部に設けられ複数のセルを行列状に列設して構成される育苗用ポットを上記スライド体の進出方向に沿って移動させるとともに上記排出部から排出される粒体を各セルに順次受け入れるようにする移動機構を備えて構成している。育苗用ポットへの種子の供給装置として有用に機能させることができる。

本発明によれば、スライド体を進退動させるだけで粒体を供給できるので、従来に比較して、装置を簡易な機構で作製することができる。また、スライド体の進出時に粒体を受けて一列に整列させるので、粒径に多少のバラツキがある粒体でもこれを受けて移動させることができ、そのため、汎用性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置において投入部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体の変形例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体の別の例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体のまた別の例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体の更に別の例を示し、（ａ）はその谷部を直線状に形成した平面図、（ｂ）はその谷部を曲線状に形成した平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体の他の例を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置においてスライド体のまた他の例を示す平面図である。 本発明の実施例に係るスライド体の性能試験結果を示す図である。 従来の粒体の供給装置の一例を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る粒体の供給装置について詳細に説明する。
図１乃至図５に示す実施の形態に係る粒体の供給装置Ｋは、植物の種子からなる粒体Ｗを育苗用ポットＳに所定間隔で列を成して供給するようにしたものである。育苗用ポットＳは、図５に示すように、複数のセルＳａを行列状に列設して構成される。また、種子は、裸の種子であり、一般に、同種の種子においては同程度の大きさで所定の粒径範囲内に収まるが、所定の粒径範囲内ではバラつくことになる。例えば、たまねぎの種子では、その最大寸法Ｄは、２ｍｍ≦Ｄ≦４ｍｍになる。この範囲でバラつくが、本実施の形態では、これに対応できるようにしている。

実施の形態に係る粒体の供給装置Ｋの基本的構成は、機台１と、機台１に設けられ複数の粒体Ｗが投入され投入された粒体Ｗが載置される平面状の載置面３を有した矩形板状のベース２と、機台１に設けられベース２の載置面３に複数の粒体Ｗを投入する投入部１０と、ベース２の載置面３上を所定方向に沿って進退動可能にスライドし進出時に載置面３上の粒体Ｗから供給する粒体Ｗを受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体２０と、ベース２に設けられスライド体２０の進出過程で一列に整列させた粒体Ｗを落下させて排出する排出部５０とを備えてなる。また、ベース２の下部には、育苗用ポットＳをスライド体２０の進出方向に沿って移動させるとともに排出部５０から排出される粒体Ｗを各セルＳａに順次受け入れるようにするベルトコンベア等の移動機構８０を備えて構成されている。

詳しくは、ベース２は、例えば、プラスチック等で矩形板状に形成されている。投入部１０は、入口１２及び出口１３を有し粒体Ｗを収容するホッパ１１と、ホッパ１１の出口１３から供給される粒体Ｗをベース２の載置面３に供給するシュータ１４と、ホッパ１１の出口１３に設けられ粒体Ｗの供給を許容または停止する規制部材１５とを備えて構成されている。

規制部材１５は、回転体１６で構成され、回転体１６は、ベース２の載置面３に平行でスライド体２０の進出方向Ｒに直交する軸１７を軸線として回転可能に設けられ、周面に軸方向に沿いホッパ１１内の粒体Ｗを受け入れるとともに回転によりホッパ１１外に露出させられて粒体Ｗをシュータ１４に排出する溝１８を備えている。この回転体１６は、図示外の電動モータ等で構成される駆動部により間欠的に回転駆動させられる。駆動部は、スライド体２０の後退端で始動し、回転体１６を回転させて粒体Ｗを溝１８から排出してシュータ１４を介してスライド体２０の進出方向Ｒ下流に粒体Ｗを投入させ、停止する。シュータ１４は、スライド体２０の進出方向Ｒに向けて放射状に複数設けられている。シュータ１４は、後述のスライド体２０の支持板２１ａより上位に位置させられている。符号１９は機台１に設けられ軸１７を回転可能に軸支する軸受である。

スライド体２０は、支持板２１ａに着脱可能に支持された略矩形板状のスライド本体２１を備えている。ベース２の載置面３において、スライド体２０の進退動方向左右には、スライド体２０の進出方向Ｒに沿う一対のレール２２が設けられており、支持板２１ａはスライダ２３を介してレール２２に支持され、支持板２１ａをレール２２上で移動させることにより、スライド体２０を進退動させる。本装置Ｋには、支持板２１ａを移動させる駆動機構（図示せず）が設けられており、この駆動機構により、スライド体２０を後退端及び進出端間で往復動させる。

スライド体２０は、樹脂などの板状部材であり、その進出方向Ｒ前側には、スライド体２０の進退動方向に交叉する方向に所定間隔で列設されスライド体２０の進出時にベース２の載置面３上の粒体Ｗを受けて保持する進出方向前側が開放した複数の受け凹部２５が設けられている。受け凹部２５が設けられる所定間隔Ｅは、育苗用ポットＳのセルＳａのピッチ（図５の紙面に直交する方向のセルＳａのピッチ）と同じ寸法に設定され、あるいは、適宜に定めて、後述の排出部５０のガイドパイプ５２でセルＳａに供給するようにして良い。具体的には、スライド本体２１の進出方向Ｒ前端縁２７には、突起２６が櫛歯状に設けられており、この各突起２６の先端に、夫々、円弧状の受け凹部２５が形成されている。例えば、たまねぎの種子の場合では、突起の幅Ｌを、２．５ｍｍ≦Ｌ≦３．５ｍｍに設定し、受け凹部２５の曲率半径ｒを、１．５ｍｍ≦ｒ≦４．５ｍｍに設定している。

また、スライド体２０には、受け凹部２５で受けられなかった余分の粒体Ｗを排出部５０から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段３０が備えられている。寄せ分け手段３０は、突起２６の先端で構成されており、スライド体２０の進出により突起２６の先端３１上の余分な粒体Ｗを突起２６の左右に寄せ分けることを可能にしている。

また、スライド本体２１の進出方向Ｒ前端縁２７であって、突起２６間には、突起２６よりも前側に突出し、進出方向Ｒ先端縁４３が中央に頂部を有する山形形状に形成されスライド体２０の進出により粒体Ｗを突起２６に導く突条４０が突設されている。突条４０は、スライド本体２１の進出方向Ｒ前端縁２７から突出する棒状の支持部４１と、支持部４１の先端に設けられ上記の先端縁を有し支持部４１よりも幅の大きい先端部４２とを有して構成されている。先端部４２の先端縁４３は、直線状に形成されている。また、左右端にある突起２６の外側にも、夫々、同様の突条４０が設けられている。スライド本体２１の左右端には、夫々、突条４０の頂部と同位に延びる棒状の突出杆４５が突設されている。そして、突起２６の先端３１によって外側に寄せ分けられた余分の粒体Ｗは、突起２６間で形成される凹所４６に収容され、左右端にある突起２６の先端３１によって外側に寄せ分けられた余分の粒体Ｗは、左右端にある突起２６と左右端にある突条４０との間の凹所４６に収容され、左右端にある突条４０の先端で外側に寄せられた余分の粒体Ｗは、左右端にある突条４０と左右の突出杆４５によって形成される凹所４６に収容される。

排出部５０は、ベース２に設けられスライド体２０の進出過程で一列に整列させた粒体Ｗを落下させて排出する。実施の形態では、排出部５０は、ベース２に設けられ所定間隔で設けられた受け凹部２５に対応して所定間隔で列設され受け凹部２５に保持された粒体Ｗが落下可能な複数の落下穴５１で構成されている。落下穴５１の下側には、落下する粒体Ｗをガイドして、移動機構８０によって移動させられる育苗用ポットＳのセルＳａに入れるためのガイドパイプ５２が設けられている。落下穴５１間の平面及び左右端の落下穴５１の外側の平面は、スライド体２０の進出過程で上記凹部内の余分の粒体Ｗが載置されて通過可能な通過平面５３として構成されている。

また、本装置Ｋには、寄せ分け手段３０により寄せ分けられた余分な粒体Ｗを回収する回収手段６０が設けられている。回収手段６０は、ベース２の排出部５０よりも進出方向Ｒ下流側に設けられ、スライド体２０の進出によりスライド体２０の凹所４６に押されて落下させられる溝状の回収口６１と、回収口６１から落下させられた余分の粒体Ｗを受ける受け皿６２とを備えて構成されている。受け皿６２は傾斜しており、受け皿６２上の粒体Ｗをスライドさせて排出可能に形成されている。回収された粒体Ｗは、人手あるいはコンベアなどを用いて自動でホッパ１１に戻される。スライド体２０は、回収口６１に粒体Ｗを落下させた後、進出端に至り、後退する。

また、本装置Ｋは、上記の投入部１０の規制部材１５の駆動部，スライド本体２１の支持板２１ａを移動させる駆動機構，育苗用ポットＳの移動機構８０を駆動制御する図示外の制御部を備えている。制御部は、スライド体２０を所定速度で往復動させるとともに、これと同期させて、所要のタイミングで、投入部１０の規制部材１５を駆動し、育苗用ポットＳを移動させる。

従って、この実施の形態に係る粒体の供給装置Ｋにより粒体Ｗを育苗用ポットＳに供給するときは以下のようになる。
先ず、スライド体２０の後退端において、投入部１０からスライド体２０の進出方向Ｒ下流側のベース２の載置面３に複数の粒体Ｗが投入される。この場合、規制部材１５の回転体１６が回転するが、ホッパ１１内の粒体Ｗを回転体１６の溝１８に入れて、投入するので、粒体Ｗを適正量ずつ投入することができる。また、この場合、シュータ１４がスライド体２０の進出方向Ｒに向けて放射状に複数設けられているので、複数のシュータ１４により粒体Ｗを載置面３上に分散させることができる。

この状態で、スライド体２０が進出していく。これにより、載置面３に粒体Ｗが多数あるが、突起２６の先端３１にある受け凹部２５に粒体Ｗが入り込み、受け凹部２５で粒体Ｗを受けて進出方向Ｒ下流側に移動させる。この場合、複数のシュータ１４により粒体Ｗは載置面３上に分散させられているので、受け凹部２５で粒体Ｗを受け易くすることができ、粒体Ｗを受け取る精度を向上させることができる。また、この場合、スライド体２０が進出すると、先ず、粒体Ｗは突条４０の先端縁によって左右に移動させられ、突起２６の先端３１の受け凹部２５へと導かれる。そのため、受け凹部２５で粒体Ｗを受け易くなり、粒体Ｗを受け取る精度を向上させることができる。これにより、受け凹部２５で粒体Ｗを受けてこの受け凹部２５で受けた粒体Ｗを一列に整列させることができる。

また、突起２６の先端３１で構成した寄せ分け手段３０が機能する、即ち、スライド体２０が進出し、突起２６の先端３１に一個の粒体Ｗが受けられると、余分な粒体Ｗは突起２６の左右に移動させられて寄せ分けられ、凹所４６に集められる。そのため、簡易な構造で余分な粒体Ｗを寄せ分けることができる。

そして、更に、スライド体２０が進出し、受け凹部２５がこれに対応して所定間隔で列設された複数の落下穴５１に至ると、落下穴５１から受け凹部２５の粒体Ｗが落下し、育苗用ポットＳのセルＳａに排出される。この場合、粒体Ｗが落下穴５１及びガイドパイプ５２にガイドされることから、確実に排出を行わせることができる。この場合、スライド体２０の進出時に粒体Ｗを受け凹部２５で受けて一列に整列させ、受け凹部２５で押していくので、粒径に多少のバラツキがある粒体Ｗでもこれを受けて移動させることができる。

その後、更に、スライド体２０が進出すると、落下穴５１間の平面及び左右端の落下穴５１の外側の平面である通過平面５３を凹所４６内の余分の粒体Ｗが通過していき、回収手段６０の回収口６１に至るとスライド体２０の凹所４６に押されて、この回収口６１から受け皿６２へと落下させられ、回収される。寄せ分けられた余分な粒体Ｗを回収するので、余分な粒体Ｗをベース２の載置面３に適正量載置して、供給できるようになる。回収された粒体Ｗは、人手あるいはコンベアなどを用いて自動でホッパ１１に戻される。スライド体２０は、回収口６１に粒体Ｗを落下させた後、進出端に至り、後退する。以後同様の動作を繰り返す。

このようにして、一列に整列させた粒体Ｗが落下して排出され、育苗用ポットＳに粒体Ｗが供給される。この場合、スライド体２０を進退動させるだけで良いので、従来に比較して、装置を簡易な機構で作製することができる。また、スライド体２０の進出時に粒体Ｗを受けて一列に整列させるので、粒径に多少のバラツキがある粒体Ｗでもこれを受け凹部２５で受けて移動させることができ、そのため、汎用性を向上させることができる。粒径が均一な粒体Ｗにも適用できることは勿論である。

図６には、スライド体２０の変形例を示している。これは、上記と異なって、スライド体２０の左右端に突出杆４５がないタイプである。回収口６１を大きくすれば、突出杆４５は特に設けなくても対応できる。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

尚、上記実施の形態では、突条４０の先端部４２を直線状に形成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、曲線状に形成しても良く、適宜変更して差支えない。

図７には、スライド体２０の別の例を示している。これは、突条４０を、スライド本体２１の進出方向Ｒ前端縁２７から突出する棒状の支持部４１と、支持部４１の先端に設けられ先端縁４３を有し支持部４１よりも幅の大きい先端部４２とを有して構成し、先端部４２の支持部４１側の基端縁４８を、先端縁４３に対応し先端縁４３とは逆向きに傾斜させている。これによれば、スライド体２０が後退する際に、寄せ分けられた粒体Ｗが、載置面３上にある場合、先端部４２の支持部４１側の基端縁４８が先端縁４３に対応し逆向きに傾斜させられているので、再び、突条４０の先端の受け凹部２５の前に移動させることができる。そのため、次に、スライド体２０が進出する際に、受け凹部２５で粒体Ｗを受け易くすることができ、粒体Ｗを受け取る精度を向上させることができる。他の作用，効果は上記と同様である。

図８には、スライド体２０のまた別の例を示している。これは、上記と異なって、突条４０がないタイプである。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

図９（ａ）（ｂ）には、スライド体２０の更にまた別の例を示している。これは、上記と同様にスライド本体２１の進出方向Ｒ前端縁２７に受け凹部２５を形成した突起２６を櫛歯状に突設したものにおいて、スライド本体２１に、スライド本体２１の進出方向Ｒ前方であってスライド本体２１に対向し粒体Ｗを包容する包容空間７０を形成する対向部材７１を設け、対向部材７１のスライド本体２１に対向する対向縁７２に、各突起２６に対応して設けられスライド体２０の後退により包容空間７０内の粒体Ｗを各突起２６に対向する部位に集約する谷部７３を設けた構成としている。谷部７３は、図９（ａ）に示すように、直線状（Ｖ字状）に形成し、あるいは、図９（ｂ）に示すように、曲線状（円弧状）に形成することができる。

これによれば、スライド体２０が後退する際に、包容空間７０内で寄せ分けられた粒体Ｗが、対向部材７１に当接し、谷部７３にガイドされて各突起２６に対向する部位に集約させられ、再び、突起２６先端の受け凹部２５の前に移動させられる。そのため、次に、スライド体２０が進出する際に、受け凹部２５で粒体Ｗを受け易くすることができ、粒体Ｗを受け取る精度を向上させることができる。

図１０には、スライド体２０の他の例を示している。これは、スライド体２０の進出方向Ｒ前端縁２７を上から見て進出方向Ｒに対して傾斜形成し、この例では、スライド体２０の前端縁２７を、中央に頂部を有する直線状の山形形状に形成し、このスライド体２０の前端縁２７に所定間隔で粒体Ｗを１つ受けて保持する複数の受け凹部２５を形成し、寄せ分け手段３０を、このスライド体２０の前端縁２７で構成し、スライド体２０の進出により前端縁２７上の余分な粒体Ｗを前端縁２７の傾斜に沿って移動させて前端縁２７の前側から左右の後側へ寄せ分ける構成としている。そして、スライド体２０の左右端にある受け面で余分な粒体Ｗを受けて、回収口６１に落下させるようにしている。簡易な構造で余分な粒体Ｗを寄せ分けることができる。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

図１１には、スライド体２０の他の例を示している。これは、図９に示すタイプと同様であるが、これと異なって、スライド体２０の前端縁２７を、中央に頂部を有する曲線状の山形形状に形成している。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

次に、実施例についての性能試験について説明する。図１２に示すように、図１乃至図５に示すタイプの供給装置に用いるスライド体２０において、たまねぎの種子からなる粒体Ｗについて、供給試験を行った。突条４０により粒体Ｗが突起２６の前方へと導かれ、受け凹部２５には粒体Ｗが良好に受けられて整列され、スライド体２０の性能に優れていることが分かった。

尚、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。また、上記実施の形態では、本発明を、種子の供給装置Ｋに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような粒体の供給装置に適用しても良いことは勿論である。

Ｋ 粒体の供給装置
Ｗ 粒体
Ｓ 育苗用ポット
Ｓａ セル
１ 機台
２ ベース
３ 載置面
１０ 投入部
１１ ホッパ
１４ シュータ
１５ 規制部材
１６ 回転体
１７ 軸
１８ 溝
１９ 軸受
２０ スライド体
２１ スライド本体
２１ａ 支持板
２２ レール
２５ 受け凹部
２６ 突起
２７ 前端縁
３０ 寄せ分け手段
３１ 先端
４０ 突条
４１ 支持部
４２ 先端部
４３ 先端縁
４５ 突出杆
４６ 凹所
４８ 基端縁
５０ 排出部
５１ 落下穴
５２ ガイドパイプ
５３ 通過平面
６０ 回収手段
６１ 回収口
６２ 受け皿
７０ 包容空間
７１ 対向部材
７２ 対向縁
７３ 谷部
８０ 移動機構

Claims (17)

1. 所定数の粒体を所定間隔で列を成して供給するようにした粒体の供給装置において、
   複数の粒体が投入され投入された粒体が載置される平面状の載置面を有したベースと、該ベースの載置面上を所定方向に沿って進退動可能にスライドし進出時に上記載置面上の粒体から供給する粒体を受けて所定間隔で一列に整列させるスライド体と、上記ベースに設けられ上記スライド体の進出過程で上記一列に整列させた粒体を落下させて排出する排出部とを備えて構成し、
   上記スライド体の進出方向前側に、該スライド体の進退動方向に交叉する方向に所定間隔で列設され該スライド体の進出時に上記ベースの載置面上の粒体を受けて保持する進出方向前側が開放した複数の受け凹部を設けるとともに、該受け凹部で受けられなかった余分の粒体を上記排出部から排出させないように寄せ分ける寄せ分け手段を備えたことを特徴とする粒体の供給装置。
2. 上記スライド体の進出方向前端縁を上から見て進出方向に対して傾斜形成し、該スライド体の前端縁に所定間隔で上記粒体を受けて保持する複数の受け凹部を形成し、上記寄せ分け手段を、上記スライド体の前端縁で構成し、該スライド体の進出により該前端縁上の余分な粒体を該前端縁の傾斜に沿って移動させて該前端縁の前側から後側へ寄せ分けることを特徴とする請求項１記載の粒体の供給装置。
3. 上記スライド体の前端縁を、中央に頂部を有する山形形状に形成したことを特徴とする請求項２記載の粒体の供給装置。
4. 上記スライド体の前端縁を、直線状若しくは曲線状に形成したことを特徴とする請求項３記載の粒体の供給装置。
5. 上記スライド体を、スライド本体と、該スライド本体の進出方向前端縁に櫛歯状に突設され先端に受け凹部を形成した複数の突起とを備えて構成し、上記寄せ分け手段を、上記突起の先端で構成し、上記スライド体の進出により上記突起の先端上の余分な粒体を該突起の左右に寄せ分けることを特徴とする請求項１記載の粒体の供給装置。
6. 上記スライド本体の進出方向前端縁であって、上記突起間に該突起よりも前側に突出し、上記進出方向先端縁が中央に頂部を有する山形形状に形成され上記スライド体の進出により粒体を上記突起に導く突条を突設したことを特徴とする請求項５記載の粒体の供給装置。
7. 上記突条の先端縁を、直線状若しくは曲線状に形成したことを特徴とする請求項６記載の粒体の供給装置。
8. 上記突条を、上記スライド本体の進出方向前端縁から突出する棒状の支持部と、該支持部の先端に設けられ上記先端縁を有し支持部よりも幅の大きい先端部とを有して構成し、該先端部の支持部側の基端縁を、上記先端縁に対応し該先端縁とは逆向きに傾斜させたことを特徴とする請求項６または７記載の粒体の供給装置。
9. 上記スライド本体に、該スライド本体の進出方向前方であって該スライド本体に対向し粒体を包容する包容空間を形成する対向部材を設け、該対向部材の上記スライド本体に対向する対向縁に、上記各突起に対応して設けられ上記スライド体の後退により上記包容空間内の粒体を上記各突起に対向する部位に集約する谷部を設けたことを特徴とする請求項５記載の粒体の供給装置。
10. 上記排出部を、上記ベースに設けられ上記所定間隔で設けられた受け凹部に対応して所定間隔で列設され該受け凹部に保持された粒体が落下可能な複数の落下穴で構成したことを特徴とする請求項１乃至９何れかに記載の粒体の供給装置。
11. 上記寄せ分け手段により寄せ分けられた余分な粒体を回収する回収手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至１０何れかに記載の粒体の供給装置。
12. 上記排出部を、上記ベースに設けられ上記所定間隔で設けられた受け凹部に対応して所定間隔で列設され該受け凹部に保持された粒体が落下可能な複数の落下穴で構成し、
    上記寄せ分け手段により寄せ分けられた余分な粒体を回収する回収手段を設け、
    該回収手段を、上記ベースの上記排出部よりも進出方向下流側に設けられ、上記スライド体の進出により該スライド体に押されて落下させられる回収口と、該回収口から落下させられた余分の粒体を受ける受け皿とを備えて構成したこと特徴とする請求項１乃至１１何れかに記載の粒体の供給装置。
13. 上記ベースの載置面に複数の粒体を投入する投入部を設けたこと特徴とする請求項１乃至１２何れかに記載の粒体の供給装置。
14. 上記投入部を、入口及び出口を有し粒体を収容するホッパと、該ホッパの出口から供給される粒体を上記ベースの載置面に供給するシュータと、上記ホッパの出口に設けられ粒体の供給を許容または停止する規制部材とを備えて構成したこと特徴とする請求項１３記載の粒体の供給装置。
15. 上記規制部材を、上記スライド体の進出方向に直交する軸を軸線として回転可能に設けられ、周面に軸方向に沿いホッパ内の粒体を受け入れるとともに回転によりホッパ外に露出させられて粒体をシュータに排出する溝を備えた回転体で構成し、該回転体を回転駆動する駆動部を備えたことを特徴とする請求項１４記載の粒体の供給装置。
16. 上記シュータを、スライド体の進出方向に向けて放射状に複数設けたことを特徴とする請求項１４または１５記載の粒体の供給装置。
17. 上記粒体は、種子で構成され、上記ベースの下部に設けられ複数のセルを行列状に列設して構成される育苗用ポットを上記スライド体の進出方向に沿って移動させるとともに上記排出部から排出される粒体を各セルに順次受け入れるようにする移動機構を備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至１６何れかに記載の粒体の供給装置。