JP6696217B2 - Booklet media processing device - Google Patents

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Description

本発明は、冊子状媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a booklet-shaped medium processing device.

金融機関(消費者金融、銀行など)においては、紙幣や硬貨等の現金を入金する入金処理や現金を出金する出金取引等の各種取引の際に、取引内容等を記録するために、通帳が使用されている。詳細には、通帳は、顧客との間で各種取引を行うATM(Automatic Teller Machine)等の取引装置や、金融機関のカウンタ内に設置された通帳発行装置等に挿入され、通帳の印字面には取引内容等の情報が印字される。従って、これらの取引装置や通帳発行装置等には、通帳の印字面に印字するための通帳記帳部が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   In financial institutions (consumer finance, banks, etc.), in order to record the transaction content, etc., during various transactions such as deposit processing for depositing cash such as banknotes and coins and withdrawal transaction for dispensing cash, A passbook is used. Specifically, the passbook is inserted into a transaction device such as an ATM (Automatic Teller Machine) that conducts various transactions with customers or a passbook issuing device installed in the counter of a financial institution, and is printed on the printing surface of the passbook. Is printed with information such as transaction details. Therefore, these transaction devices, passbook issuing devices, and the like are provided with a passbook entry unit for printing on the printing surface of the passbook (for example, refer to Patent Document 1).

通帳記帳部には、通帳を挿入する入排出口と、挿入された通帳を搬送する搬送部と、通帳の外形サイズを検出する検出部と、通帳に印字を行う印字部とが設けられている。詳細には、搬送部が入排出口に挿入された通帳を印字部へ搬送する際、検出部は、搬送中の通帳の外形サイズを検出し、検出された通帳の外形サイズに基づいて、通帳の印字面内の印字すべき印字位置を特定する。   The passbook entry unit is provided with an inlet / outlet for inserting a passbook, a transport unit for transporting the inserted passbook, a detection unit for detecting the outer size of the passbook, and a printing unit for printing on the passbook. .. Specifically, when the transport unit transports the passbook inserted in the inlet / outlet to the printing unit, the detection unit detects the outer size of the passbook being transported, and based on the detected outer size of the passbook, the passbook is detected. Specify the print position to be printed on the print surface of.

ところで、通帳の間には意図しない異物である伝票や付箋紙が挟まることがあり、このような異物が挟まった状態で通帳が通帳記帳部に挿入されることがある。さらに、通帳から異物がはみ出している状態で通帳が挿入された場合には、上述の検出部は、はみ出した異物も通帳を構成する部分であると判断し、異物を含んだ、実際の通帳の外形とは異なる大きさの誤った外形サイズを検出する。このような場合、誤った外形サイズに基づいて、誤った印字位置の特定が行われることとなるため、印字が通帳の印字面の所定の欄からずれるといった印字位置不良が発生することとなる。そこで、従来の通帳記帳部においては、印字位置不良を避けるために、検出部が所定の範囲外の外形サイズを検出した場合には、通帳が異物を挟んでいると認識し、印字部による印字を中止するように制御を行っていた。   By the way, a slip or a sticky note which is an unintended foreign substance may be sandwiched between the passbooks, and the passbook may be inserted into the passbook entry section in a state where such foreign substances are sandwiched. Further, when the passbook is inserted in a state where the foreign matter is protruding from the passbook, the above-described detection unit determines that the protruding foreign matter is also a part that constitutes the passbook, and detects that the foreign matter is included in the actual passbook. An incorrect external size different from the external size is detected. In such a case, an incorrect print position is specified based on an incorrect outer size, which causes a print position defect such that the print shifts from a predetermined column on the print surface of the passbook. Therefore, in the conventional passbook entry unit, in order to avoid defective printing position, when the detection unit detects an outer size outside the predetermined range, it is recognized that the passbook has a foreign object, and the printing unit prints. I was controlling to stop.

特開2005−225609号公報JP, 2005-225609, A

しかしながら、上述の通帳の外形サイズの所定の範囲を、若干幅をもたせて設定した場合には、検出部が、異物がはさまった通帳を検出することができないという状況が生じることがある。例えば、異物が通帳から少しだけはみ出すように通帳に挟まっている場合には、はみ出した異物を含む外形サイズを検出しても、検出した外形サイズが上述の所定の範囲内にあった場合には、検出部は、通帳が異物を挟んでいることを認識することができない。そして、検出部は、実際の通帳とは少し異なる大きさの誤った外形サイズを検出し、誤った外形サイズに基づいて、誤った印字位置の特定が行われる。その結果、通帳記帳部の印字部が誤って特定された印字箇所に印字することとなるため、印字位置不良等の障害が発生する。   However, when the predetermined range of the external size of the passbook is set with a slight width, the detection unit may not be able to detect the passbook in which the foreign matter is sandwiched. For example, if a foreign object is sandwiched between the passbooks so as to slightly protrude from the passbook, even if the outer size including the protruding foreign matter is detected and the detected outer size is within the predetermined range described above, The detection unit cannot recognize that the passbook has a foreign object in between. Then, the detection unit detects an erroneous outer size having a size slightly different from that of the actual passbook, and erroneously specifies the print position based on the erroneous outer size. As a result, the printing section of the passbook entry section prints at the specified printing position by mistake, which causes troubles such as defective printing position.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、印字位置不良の発生を避けることが可能な、新規かつ改良された媒体取扱装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved medium handling device capable of avoiding the occurrence of defective printing positions. It is in.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、冊子状媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部とを備え、前記異物引出部は、搬送中の前記冊子状媒体の表面に当接するように付勢されたブレードを有し、前記ブレードは、前記冊子状媒体の入排出口を開閉するシャッタである、媒体取扱装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, according to an aspect of the present invention, a transport unit that transports a booklet medium, a detection unit that detects an outer size of the booklet medium that is transported by the transport unit, and the booklet. A foreign material sandwiched between the booklet-shaped medium during the transportation of the booklet-shaped medium, and a foreign matter withdrawing part that pulls out the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium. There is provided a medium handling device having a biased blade, the blade being a shutter that opens and closes an inlet / outlet port for the booklet-shaped medium .

前記ブレードは、粗面処理された、又は、ゴムから形成された当接端部を有していてもよい。   The blade may have an abutting end that is roughened or made of rubber.

前記ブレードは、櫛歯形状の当接端部を有してもよい。   The blade may have a comb-shaped contact end.

前記ブレードの幅は、前記冊子状媒体の幅と略同一であってもよい。   The width of the blade may be substantially the same as the width of the booklet-shaped medium.

上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、冊子状媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部と、前記冊子状媒体が前記異物引出部の下方を通過する際には、前記冊子状媒体の搬送速度を変化させるように、前記搬送部を制御する制御部と、を備える、媒体取扱装置が提供される。  In order to solve the above-mentioned problems, according to another aspect of the present invention, a transport unit that transports a booklet medium, a detection unit that detects an outer size of the booklet medium that is transported by the transport unit, and During the transportation of the booklet-shaped medium, the foreign matter extraction portion that draws out the foreign matter sandwiched between the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium and the booklet-shaped medium when the booklet-shaped medium passes below the foreign matter-drawing portion. A medium handling device, comprising: a control unit that controls the transport unit so as to change a transport speed of the medium.
上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、冊子状媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部と、前記冊子状媒体が前記異物引出部の下方を複数回通過するように、前記搬送部を制御する制御部と、を備える、媒体取扱装置が提供される。  In order to solve the above-mentioned problems, according to another aspect of the present invention, a transport unit that transports a booklet medium, a detection unit that detects an outer size of the booklet medium that is transported by the transport unit, and During the transportation of the booklet-shaped medium, the foreign matter extraction portion that draws out the foreign matter sandwiched between the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium, and the conveyance such that the booklet-shaped medium passes below the foreign matter extraction portion a plurality of times. A media handling device comprising: a control unit for controlling the unit.

前記媒体取扱装置は、2つの前記異物引出部を備えていてもよい。   The medium handling device may include two foreign matter withdrawing portions.

前記媒体取扱装置は、前記冊子状媒体に印字する印字部をさらに備えてもよい。   The medium handling device may further include a printing unit that prints on the booklet-shaped medium.

上記課題を解決するために、本発明の他の観点によれば、冊子状媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、前記冊子状媒体の挿入を受け付ける入排出口と、前記冊子状媒体に印字する印字部と、前記搬送部を制御する制御部とをえ、前記搬送部は、前記入排出口から前記印字部に向かって前記冊子状媒体を搬送する搬送方向に沿って、前記冊子状媒体を挟み込んで搬送する第1のローラ対及び第2のローラ対を有し、前記第1のローラ対は、搬送方向上流側に配置され、前記第2のローラ対は、搬送方向下流側に配置され、前記制御部が前記第1のローラ対の回転方向を前記第2のローラ対の回転方向と同じ方向から逆の方向に切り替える制御を行うことにより、前記第1のローラ対が前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す、媒体取扱装置が提供される。
前記第1のローラ対は、前記第1のローラ対の搬送力が、前記第2のローラ対の搬送力より小さくなるよう設けられてもよい。
In order to solve the above-mentioned problems, according to another aspect of the present invention, a transport unit that transports a booklet medium, a detection unit that detects an outer size of the booklet medium that is transported by the transport unit, and and entering the outlet to accept the insertion of the booklet-like medium, and a printing unit for printing on the booklet-like medium, e Bei and a control unit for controlling the transport unit, the transport unit, the printing unit from the entering outlet A first roller pair and a second roller pair that sandwich and transport the booklet-shaped medium are provided along the transporting direction that transports the booklet-shaped medium, and the first roller pair is upstream in the transport direction. The second roller pair is disposed on the downstream side, and the second roller pair is disposed on the downstream side in the transport direction, and the control unit reverses the rotation direction of the first roller pair from the same direction as the rotation direction of the second roller pair. A medium handling device is provided in which the first pair of rollers pulls out the foreign matter sandwiched between the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium by controlling the switching to the direction .
The first roller pair may be provided such that the carrying force of the first roller pair is smaller than the carrying force of the second roller pair.

以上説明したように本発明によれば、印字位置不良の発生を避けることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to avoid the occurrence of defective printing positions.

通帳Bの構成の一例を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining an example of composition of passbook B. 本発明の第1の実施形態に係る取引装置10の斜視図である。It is a perspective view of transaction device 10 concerning a 1st embodiment of the present invention. 第1の実施形態に係る取引装置10の制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of transaction device 10 concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) for demonstrating the passbook entry part 40 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) for demonstrating the passbook entry part 40 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図(その3)である。It is explanatory drawing (the 3) for demonstrating the passbook entry part 40 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図(その4)である。It is explanatory drawing (the 4) for demonstrating the passbook entry part 40 which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態の変形例1に係る異物引出部510、610を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the foreign material extraction part 510,610 which concerns on the modification 1 of 1st Embodiment. 第1の実施形態の変形例3に係る通帳記帳部42を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the passbook entry part 42 which concerns on the modification 3 of 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る通帳記帳部44を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the passbook entry part 44 which concerns on 2nd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてフィードローラ対414a及びフィードローラ対414bのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、フィードローラ対414a及びフィードローラ対414bを特に区別する必要が無い場合には、単にフィードローラ対414と称する。   In addition, in the present specification and the drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets after the same reference numeral. For example, a plurality of configurations having substantially the same functional configuration are distinguished as a feed roller pair 414a and a feed roller pair 414b as needed. However, when it is not necessary to distinguish each of the plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numeral is given. For example, the feed roller pair 414a and the feed roller pair 414b are simply referred to as the feed roller pair 414 unless it is necessary to distinguish them.

さらに、以下の説明において、略同一とは、数学的及び幾何学的に同一である場合だけを意味するのではなく、本発明の実施形態に係る装置の動作及び製造工程において許容される程度の違いがある場合も含むことを意味する。   Further, in the following description, “substantially the same” does not mean only the case where they are mathematically and geometrically the same, but is not limited to an extent that is allowable in the operation and manufacturing process of the device according to the embodiment of the present invention. It is meant to include cases where there are differences.

以下に説明する実施形態は、金融機関の営業店に設置されているATM等の取引装置に適用される。しかしながら、本実施形態は、上述のATMに適用されることに限定されるものではなく、例えば、金融機関の営業店のカウンタ内に設置される通帳発行装置、通帳印字装置等に適用されてもよい。   The embodiment described below is applied to a transaction device such as an ATM installed in a sales office of a financial institution. However, the present embodiment is not limited to being applied to the above-mentioned ATM, and may be applied to, for example, a passbook issuing device, a passbook printing device, etc. installed in a counter of a branch office of a financial institution. Good.

詳細には、以下に説明する実施形態は、上述の取引装置や通帳発行装置等に設けられた、通帳を取り扱う通帳記帳部に適用される。ここで、通帳Bとは、通帳Bの構成の一例を説明するための説明図である図1で示されるように、複数の紙状媒体104が冊子状にまとめられた冊子状媒体のことをいう。詳細には、通帳Bは、磁気ストライプを有する表紙100を最外面として有し、さらに、当該表紙100の内側に綴じられた、印字面102を有する複数の紙状媒体104を有する。通帳Bにおいては、印字面102が内側になるように、表紙100は2つ折りに折られて閉じられており、通帳Bを通帳記帳部に挿入する際には、図1に示すように、印字面102が上方を向くように、表紙100は開かれる。なお、以下の実施形態においては、冊子状媒体は、通帳Bに限定されるものではなく、例えば、商品券、金券、小切手、チケット、入場券、証書や証券等のような薄い紙状媒体を冊子状に綴じた媒体であってもよい。なお、以下の説明においては、通帳Bの表紙100を2つ折りに閉じた場合の長手方向を通帳Bの左右方向又は幅方向と定義する。   In detail, the embodiments described below are applied to a passbook entry section provided in the above-described transaction device, passbook issuing device, or the like, which handles a passbook. Here, the passbook B refers to a booklet-like medium in which a plurality of paper-like media 104 are collected in a booklet form, as shown in FIG. 1, which is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the passbook B. Say. Specifically, the passbook B has a cover 100 having a magnetic stripe as the outermost surface, and further has a plurality of paper-like media 104 having a printing surface 102 bound to the inside of the cover 100. In the passbook B, the cover 100 is folded in half and closed so that the printing surface 102 is on the inside. When the passbook B is inserted into the passbook entry unit, the printout is printed as shown in FIG. Cover 100 is opened so that surface 102 faces upward. In the following embodiments, the booklet-like medium is not limited to the passbook B, and may be a thin paper-like medium such as a gift certificate, a cash voucher, a check, a ticket, an admission ticket, a certificate, or a security. It may be a medium bound in a booklet form. In the following description, the longitudinal direction when the cover 100 of the bankbook B is folded in half is defined as the left-right direction or the width direction of the bankbook B.

また、以下の説明においては、異物は、通帳Bの複数の紙状媒体104の間に挟まれた小さな紙状媒体であり、例えば、伝票や付箋紙のことを指す。   Further, in the following description, the foreign matter is a small paper-like medium sandwiched between the plurality of paper-like media 104 of the passbook B, and indicates, for example, a slip or a sticky note.

<<第1の実施形態>>
<取引装置10の構成>
まずは、第1の実施形態に係る取引装置10の構成について、図2及び図3を参照しながら説明する。図2は、本実施形態に係る取引装置10の斜視図である。図3は、本実施形態に係る取引装置10の制御系のブロック図である。
<< First Embodiment >>
<Structure of transaction device 10>
First, the configuration of the transaction device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view of the transaction device 10 according to the present embodiment. FIG. 3 is a block diagram of a control system of the transaction apparatus 10 according to this embodiment.

取引装置(媒体取扱装置)10は、例えば、顧客との間で各種取引を行うATM等であり、銀行やコンビニエンスストア等の店舗に設置される。図2及び図3に示されるように、取引装置10は、入力表示部20と、カードリーダ部30と、通帳記帳部40と、紙幣入出金部50と、硬貨入出金部60と、制御部70と、通信部80と、を主に有する。   The transaction device (medium handling device) 10 is, for example, an ATM that performs various transactions with a customer, and is installed in a store such as a bank or a convenience store. As shown in FIGS. 2 and 3, the transaction device 10 includes an input display unit 20, a card reader unit 30, a passbook entry unit 40, a banknote deposit / withdrawal unit 50, a coin deposit / withdrawal unit 60, and a control unit. 70 and a communication unit 80 are mainly included.

(入力表示部20)
入力表示部20は、取引装置10の正面に向かい合うように位置する利用者(顧客等)に対して情報を表示する表示部、及び利用者からの入力操作を検出する入力部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)装置、OLED(Organic Light Emitting Diode)装置により実現される。また、入力部としての機能は例えばタッチパネルにより実現される。なお、表示部及び入力部は、別個の部位として設けられていてもよい。
(Input display unit 20)
The input display unit 20 includes a function as a display unit that displays information to a user (customer or the like) positioned so as to face the front of the transaction apparatus 10 and an input unit that detects an input operation from the user. To do. The function as the display unit is realized by, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, and an OLED (Organic Light Emitting Diode) device. The function as the input unit is realized by, for example, a touch panel. The display unit and the input unit may be provided as separate parts.

(カードリーダ部30)
カードリーダ部30は、取引装置10の前面に設けられたカード入排出口に利用者が挿入したカードから情報を読み取る装置である。詳細には、カードリーダ部30は、取引装置10の利用者により挿入されたキャッシュカード等のカード状媒体から、磁気ストライプ及びIC(Integrated Circuit)チップに書き込まれた媒体情報を読取ることができる。また、カードリーダ部30は、カード状媒体等の磁気ストライプ及びICチップに情報を書き込むこともできる。さらに、カードリーダ部30は、明細票印刷機能を有し、取引結果などを明細票に印刷して利用者に対して明細票を発行することができる。なお、カードリーダ部30は、カード状媒体から非接触方式で情報を読み取ることができるように構成されていてもよい。
(Card reader unit 30)
The card reader unit 30 is a device that reads information from a card inserted by a user into a card inlet / outlet port provided on the front surface of the transaction apparatus 10. Specifically, the card reader unit 30 can read the medium information written in the magnetic stripe and the IC (Integrated Circuit) chip from a card-shaped medium such as a cash card inserted by the user of the transaction apparatus 10. The card reader unit 30 can also write information on a magnetic stripe and an IC chip of a card-shaped medium or the like. Further, the card reader unit 30 has a statement slip printing function, and can print the transaction result and the like on the statement slip and issue the statement slip to the user. The card reader unit 30 may be configured to be able to read information from a card-shaped medium in a contactless manner.

(通帳記帳部40)
通帳記帳部40は、通帳Bに設けられた磁気ストライプの読取り及び書込み、並びに、通帳印字機能を有する。詳細には、通帳記帳部40は、取引装置10の前面に設けられた入排出口402(図4参照)に利用者が挿入した通帳Bの表紙100(図1参照)に設けられた磁気ストライプから、口座番号等の情報を読取ることができ、さらに、当該磁気ストライプに取引情報等の情報を書き込むことができる。また、通帳記帳部40は、外部装置等から取得した口座情報等を通帳Bの印字面102(図1参照)に印字することができる。なお、通帳記帳部40の詳細については、後で説明する。
(Passbook entry section 40)
The passbook entry section 40 has a function of reading and writing the magnetic stripe provided in the passbook B, and a passbook printing function. Specifically, the passbook entry section 40 is a magnetic stripe provided on the cover 100 (see FIG. 1) of the passbook B inserted by the user into the inlet / outlet port 402 (see FIG. 4) provided on the front surface of the transaction apparatus 10. From this, it is possible to read information such as an account number and to write information such as transaction information into the magnetic stripe. In addition, the passbook entry unit 40 can print the account information and the like acquired from an external device or the like on the print surface 102 (see FIG. 1) of the passbook B. The details of the passbook entry section 40 will be described later.

(紙幣入出金部50及び硬貨入出金部60)
紙幣入出金部50及び硬貨入出金部60は、取引装置10の利用者の求めに応じて、後述する制御部70の制御を受けて紙幣及び硬貨の入出金処理を行う。ここで、入金処理は、例えば利用者が取引装置10の前面に設けられた紙幣入出金口に投入した紙幣及び硬貨入出金口に投入した硬貨に対して、紙幣及び硬貨の種類を識別するとともに紙幣及び硬貨の枚数を計数して収納する処理である。また、出金処理は、例えば利用者の操作に従って指定された金額に相当する紙幣及び硬貨を計数して紙幣入出金口及び硬貨入出金口に搬送して払いだす処理である。
(Banknote deposit / withdrawal unit 50 and coin deposit / withdrawal unit 60)
The banknote deposit / withdrawal unit 50 and the coin deposit / withdrawal unit 60 perform the deposit / withdrawal process of banknotes and coins under the control of the control unit 70, which will be described later, in response to a request from the user of the transaction apparatus 10. Here, the depositing process is performed, for example, to identify the types of banknotes and coins with respect to the banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port provided by the user on the front surface of the transaction device 10 and the coins inserted into the coin deposit / withdrawal port. This is a process of counting and storing the number of bills and coins. The withdrawal process is, for example, a process of counting the banknotes and coins corresponding to the amount of money designated according to the operation of the user, transporting them to the banknote deposit / withdrawal port and the coin deposit / withdrawal port, and paying them out.

(制御部70)
制御部70は、取引装置10内に設けられた、演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)、CPUが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するROM(Read Only Memory)、CPUの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)、データ等を記憶するHDD(Hard Disk Drive)装置などのデータ格納用記憶装置等で構成される。この制御部70は、データ格納用記憶装置に記憶されたプログラムに従って、図3に示すように、取引装置10の各部を制御する機能を有する。より具体的には、制御部70は、通帳記帳部40内の機能部(例えば、後述する搬送部404)を制御することができる。
(Control unit 70)
The control unit 70 is provided in the transaction device 10, and is a CPU (Central Processing Unit) that is an arithmetic processing device, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and arithmetic parameters used by the CPU, and is used when the CPU is executed. And a data storage device such as a RAM (Random Access Memory) for temporarily storing a program to be executed and parameters that change appropriately during its execution, and an HDD (Hard Disk Drive) device for storing data and the like. The control unit 70 has a function of controlling each unit of the transaction apparatus 10 according to a program stored in the data storage device, as shown in FIG. More specifically, the control unit 70 can control a functional unit (for example, a transport unit 404 described later) in the passbook entry unit 40.

(通信部80)
通信部80は、例えば、通信ネットワークを介して、取引装置10の外部の装置との間で通信を行う通信インタフェースである。例えば、通信部80は取引装置10内に設けられる。
(Communication unit 80)
The communication unit 80 is, for example, a communication interface that communicates with a device external to the transaction device 10 via a communication network. For example, the communication unit 80 is provided in the transaction device 10.

なお、以下の説明においては、取引装置10の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義し、さらに、取引装置10の前側に対峙したときを基準として、左右方向及び上下方向を定義する。   In the following description, the direction in which the front side of the transaction device 10 faces is defined as the front direction, and the opposite direction is defined as the rear direction, and further, when facing the front side of the transaction device 10, the lateral direction and the lateral direction are defined. Define the vertical direction.

<通帳記帳部40の構成>
以上、本実施形態に係る取引装置10の構成の一例について説明した。続いて、図4を参照して、本実施形態に係る通帳記帳部40について説明する。図4は、本実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図であって、詳細には、本実施形態に係る通帳記帳部40の概略右側面図である。
<Configuration of passbook entry section 40>
Heretofore, an example of the configuration of the transaction apparatus 10 according to the present embodiment has been described. Next, the passbook entry unit 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the passbook entry unit 40 according to the present embodiment, and in detail, is a schematic right side view of the passbook entry unit 40 according to the present embodiment.

通帳記帳部40は、先に説明したように、取引装置10の前面に設けられた、通帳Bの挿入を受け付ける入排出口402を有し、入排出口402から挿入された通帳Bに印字を行う。通帳記帳部40は、図4に示されるように、入排出口402と、搬送部404と、印字部406と、検出部408と、異物引出部410とを主に有する。   As described above, the passbook entry section 40 has an inlet / outlet port 402 provided on the front surface of the transaction apparatus 10 for accepting the insertion of the passbook B, and prints on the passbook B inserted from the inlet / outlet port 402. To do. As shown in FIG. 4, the passbook entry unit 40 mainly includes an inlet / outlet port 402, a transport unit 404, a printing unit 406, a detection unit 408, and a foreign matter withdrawing unit 410.

(入排出口402)
入排出口402は、取引装置10の前面に設けられた開口部であり、取引装置10の利用者によって挿入される通帳Bを受付け、排出するための開口部である。入排出口402は、取引装置10の前面から見た場合、通帳Bの左右方向の幅と略同一な横幅を有する。さらに、入排出口402には、挿入される通帳Bの挿入方向をガイドする図示しないガイド部材が設けられている。なお、通帳Bは、図1に示すように、その印字面102が上方を向くように開かれて、通帳Bの左右方向が入排出口402の横幅の方向に一致するようにして、入排出口402に挿入される。
(Inlet / Outlet 402)
The inlet / outlet 402 is an opening provided on the front surface of the transaction apparatus 10, and is an opening for receiving and ejecting the passbook B inserted by the user of the transaction apparatus 10. The input / output port 402 has a width substantially the same as the width of the passbook B in the left-right direction when viewed from the front of the transaction apparatus 10. Further, the inlet / outlet port 402 is provided with a guide member (not shown) for guiding the insertion direction of the passbook B to be inserted. As shown in FIG. 1, the passbook B is opened so that the printing surface 102 thereof faces upward, and the left and right direction of the passbook B is aligned with the lateral width direction of the input / output port 402. It is inserted into the outlet 402.

(搬送部404)
搬送部404は、入排出口402に挿入された通帳Bを後述する印字部406へ搬送するための搬送機構であり、入排出口402から印字部406へと延伸する搬送路404aと、入排出口402に挿入された通帳Bを、その上下方向から挟む込みながら印字部406へ搬送する複数のフィードローラ対414とを有する。詳細には、搬送部404は、搬送路404aを挟んで、互いに対向するように配置された1対のローラ412からなるフィードローラ対414を複数有し、より具体的には、入排出口402から印字部406に向かって(すなわち、通帳Bの搬送方向に沿って)、フィードローラ対(第1のローラ対)414aと、フィードローラ対(第2のローラ対)414bと、フィードローラ対414cとが順次設けられている。これらのフィードローラ対414は、図示しないモータ等の駆動手段によって回転し、通帳Bを、その上下方向から挟み込み搬送路404a上に搬送する。
(Transport unit 404)
The transport unit 404 is a transport mechanism for transporting the passbook B inserted into the input / output port 402 to the printing unit 406 described below, and a transport path 404a extending from the input / output port 402 to the printing unit 406, and an input / output. It has a plurality of feed roller pairs 414 that convey the passbook B inserted into the outlet 402 to the printing unit 406 while sandwiching it from the vertical direction. Specifically, the transport unit 404 has a plurality of feed roller pairs 414 composed of a pair of rollers 412 that are arranged so as to face each other with the transport path 404a interposed therebetween, and more specifically, the inlet / outlet port 402. Toward the printing unit 406 (that is, along the conveyance direction of the passbook B), a feed roller pair (first roller pair) 414a, a feed roller pair (second roller pair) 414b, and a feed roller pair 414c. And are provided in sequence. These feed roller pairs 414 are rotated by a driving means such as a motor (not shown), and convey the passbook B on the sandwiched conveyance path 404a from the vertical direction.

(印字部406)
印字部406は、入排出口402の後側、すなわち上述の搬送部404の奥に設けられ、搬送部404によって入排出口402から搬送された通帳Bを印字する。詳細には、印字部406は通帳Bの印字面102と対向する印字ヘッド416を有し、印字ヘッド416は搬送された通帳Bの印字面102に対して印字を行う。例えば、印字ヘッド416は、ドットピンを有し、印字する情報に応じて選択的にドットピンを突出させることにより印字を行うことができる。なお、印字部406の印字機構は、特に限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式及び熱転写方式で通帳Bに印字する機構であってもよい。
(Printing section 406)
The printing unit 406 is provided on the rear side of the inlet / outlet port 402, that is, behind the transport unit 404, and prints the passbook B transported from the inlet / outlet port 402 by the transport unit 404. In detail, the printing unit 406 has a print head 416 facing the printing surface 102 of the passbook B, and the printing head 416 performs printing on the conveyed printing surface 102 of the passbook B. For example, the print head 416 has dot pins, and printing can be performed by selectively projecting the dot pins according to the information to be printed. The printing mechanism of the printing unit 406 is not particularly limited, and may be, for example, a mechanism that prints on the passbook B by an inkjet method or a thermal transfer method.

(検出部408)
検出部408は、挿入された通帳Bの外形サイズを検出するセンサである。検出部408は、搬送部404によって搬送される通帳Bを上下方向から挟むように設けられた一対のセンサからなるセンサ対420を1つ又は複数有する。例えば、図4の例においては、入排出口402から印字部406に向かって搬送部404に沿って、センサ対420aとセンサ対420bとが順次設けられている。詳細には、入排出口402側のセンサ対420aは、フィードローラ対414aの後ろに設けられており、印字部406側のセンサ対420bは、フィードローラ対414bの前に設けられている。各センサ対420は、例えば、搬送部404を挟んで発光素子と受光素子とが配設された光学式のセンサであることができ、発光素子から受光素子に向かう光軸が通帳Bに遮られることにより、搬送中の通帳Bを検出する。より具体的には、センサ対420は、搬送中の通帳Bの前端部B1と後端部B2とを検出し(以下の説明においては、印字面102を上方にして開かれた通帳Bにおける左右方向に沿って延びる端部B1、B2のうち、最初に入排出口402に挿入される端部を後端部B2と呼び、最後に入排出口402に挿入される端部を前端部B1と呼ぶ)、センサ対420がこれらの端部B1、B2を検出したタイミングのずれと、搬送部404の搬送速度とを参照することにより、搬送中の通帳Bの外形サイズ、すなわち、通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さを検出することができる。
(Detection unit 408)
The detection unit 408 is a sensor that detects the outer size of the inserted passbook B. The detection unit 408 includes one or a plurality of sensor pairs 420 including a pair of sensors that are provided so as to sandwich the passbook B conveyed by the conveyance unit 404 in the vertical direction. For example, in the example of FIG. 4, a sensor pair 420a and a sensor pair 420b are sequentially provided from the inlet / outlet port 402 toward the printing unit 406 along the transport unit 404. Specifically, the sensor pair 420a on the input / output port 402 side is provided behind the feed roller pair 414a, and the sensor pair 420b on the printing unit 406 side is provided in front of the feed roller pair 414b. Each sensor pair 420 can be, for example, an optical sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged with the transport unit 404 sandwiched therebetween, and the optical axis extending from the light emitting element to the light receiving element is blocked by the passbook B. Thus, the passbook B being conveyed is detected. More specifically, the sensor pair 420 detects the front end portion B1 and the rear end portion B2 of the bankbook B being conveyed (in the following description, the left and right sides of the bankbook B opened with the printing surface 102 facing upward). Of the end portions B1 and B2 extending along the direction, the end portion that is first inserted into the inlet / outlet port 402 is called a rear end portion B2, and the end portion that is finally inserted into the inlet / outlet port 402 is called a front end portion B1. By referring to the shift in timing when the sensor pair 420 detects these end portions B1 and B2 and the transport speed of the transport unit 404, the outer size of the passbook B being transported, that is, the front end of the passbook B. The length from the portion B1 to the rear end portion B2 can be detected.

また、検出部408は、先に説明したように、検出した通帳Bの長さがあらかじめ設定された所定の範囲外であった場合には、制御部70に対して所定の範囲外である旨を通知する。そして、制御部70は、上記通知に基づき、印字部406による印字を中止するように搬送部404を制御する。なお、上記所定の範囲は、先に説明したように、通帳Bの外形サイズのばらつき等に対応するために、理想的な通帳Bの外形サイズを中心値として、外形サイズが若干大きな場合と若干小さな場合とを含むようにあらかじめ設定される。例えば、上記所定の範囲は、理想的な通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さを中心値として、前端部B1から後端部B2までの長さが若干長い場合と若干短い場合とを含むように、中心値から数ミリ程度の幅を持たせるように設定される。   Further, as described above, the detection unit 408, if the length of the detected passbook B is outside the predetermined range set in advance, indicates that the control unit 70 is out of the predetermined range. To notify. Then, the control unit 70 controls the transport unit 404 to stop the printing by the printing unit 406 based on the notification. In addition, as described above, the predetermined range is slightly larger and slightly larger than the ideal outer size of the passbook B as a center value in order to deal with variations in the outer size of the passbook B. It is preset to include small cases and. For example, the predetermined range is centered on the length from the front end B1 to the rear end B2 of the ideal passbook B, and the length from the front end B1 to the rear end B2 is slightly longer and slightly shorter. It is set so as to have a width of several millimeters from the center value so as to include cases and.

(異物引出部410)
異物引出部410は、通帳Bの搬送中に、通帳Bに挟まれた異物Cを通帳Bから引き出すための機能部である。例えば、異物引出部410は、フィードローラ対414aとフィードローラ対414bとの間に設けられ、且つ、回転軸422を中心に回動し、搬送中の通帳Bの印字面(表面)102(図1参照)に当接するブレード状の部材である。詳細には、異物引出部410は、搬送中の通帳Bの搬送を妨げることがない程度に搬送中の通帳Bの印字面102に端部が当接するように(以下の説明においては、印字面102に当接する異物引出部410の端部を当接端部410aと呼ぶ)、図示しないスプリング等の付勢手段により図中時計周り(図4中矢印Aで示す)に回転するように付勢されている。また、異物引出部410の左右方向の幅は、通帳Bの左右方向の幅と略同一であることが好ましい。
(Foreign matter drawer 410)
The foreign matter withdrawing unit 410 is a functional unit for withdrawing the foreign matter C sandwiched between the passbooks B from the passbook B while the passbook B is being conveyed. For example, the foreign matter extraction unit 410 is provided between the feed roller pair 414a and the feed roller pair 414b, rotates around the rotation shaft 422, and is printed on the printing surface (front surface) 102 of the passbook B being conveyed (FIG. It is a blade-shaped member that abuts (see 1). In detail, the foreign matter pulling-out section 410 has its end abutted on the printing surface 102 of the bankbook B being conveyed to the extent that it does not hinder the conveyance of the bankbook B being conveyed (in the following description, the printing surface is The end of the foreign matter pulling-out portion 410 that abuts on 102 is referred to as an abutting end 410a), and is urged to rotate clockwise (indicated by arrow A in FIG. 4) in the drawing by urging means such as a spring (not shown). Has been done. Further, it is preferable that the width of the foreign matter drawer portion 410 in the left-right direction is substantially the same as the width of the passbook B in the left-right direction.

<通帳記帳部40の動作>
以上、本実施形態に係る通帳記帳部40の構成について説明した。続いて、図4から図7を参照しながら、本実施形態に係る通帳記帳部40の動作について説明する。図4から図7は、本実施形態に係る通帳記帳部40を説明するための説明図であって、詳細には、通帳記帳部40の概略右側面図である。以下の説明においては、通帳Bは、異物Cを挟んだ状態で通帳記帳部40の入排出口402に挿入される。さらに、当該通帳Bに挟まれた当該異物Cは、検出部408が当該異物Cも通帳Bを構成する部分であると判断して当該通帳Bの外形サイズを検出した場合に、検出された当該通帳Bの外形サイズが所定の範囲内であると認識される程度に、通帳Bの前端部B1から少しだけはみ出している状態にある。
<Operation of passbook entry section 40>
The configuration of the passbook entry unit 40 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the passbook entry section 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. 4 to 7 are explanatory views for explaining the passbook entry unit 40 according to the present embodiment, and in detail, are schematic right side views of the passbook entry unit 40. In the following description, the passbook B is inserted into the inlet / outlet port 402 of the passbook entry section 40 with the foreign matter C sandwiched therebetween. Further, the foreign matter C sandwiched between the passbooks B is detected when the detection unit 408 determines that the foreign matter C is also a part of the passbook B and detects the outer size of the passbook B. The passbook B is slightly out of the front end portion B1 of the passbook B to the extent that the outer size of the passbook B is recognized to be within a predetermined range.

まず、通帳Bが入排出口402に挿入された状態を図4に基づいて説明する。通帳Bが挿入され、通帳Bの後端部B2がフィードローラ対414aに到達すると、フィードローラ対414aは、通帳Bをその上下方向から挟む込みながら回動し、通帳Bを印字部406に向かって搬送する。   First, a state in which the passbook B is inserted into the input / output port 402 will be described with reference to FIG. When the passbook B is inserted and the rear end portion B2 of the passbook B reaches the feed roller pair 414a, the feed roller pair 414a rotates while sandwiching the passbook B from the vertical direction, and the passbook B is moved toward the printing unit 406. To transport.

次に、通帳Bの後端部B2がセンサ対420aの間を通過し、さらに、異物引出部410に到達した状態を図5に基づいて説明する。通帳Bが、フィードローラ対414aによって搬送され、通帳Bの後端部B2がセンサ対420aの間を通過すると、当該通過により、センサ対420aは通帳Bの後端部B2を検出する。センサ対420aが通帳Bの後端部B2を検出したことに基づいて、異物引出部410は、通帳Bが搬送される搬送路404aを閉塞するように移動する。さらに、異物引出部410が搬送路404aを閉塞する位置に移動した後には、異物引出部410は、図示しない付勢手段により、図中時計周りに回動するように(図4中矢印Aを参照)付勢状態に維持される。そして、通帳Bの後端部B2が異物引出部410に到達した後には、搬送中の通帳Bは、異物引出部410を押し上げ(図5中矢印Dで示す)、異物引出部410の当接端部410aと搬送路404aとの間を通過する。その際には、異物引出部410が図中時計周りに回動するように付勢されているため、異物引出部410の当接端部410aは搬送中の通帳Bの印字面102に当接するようになる。   Next, a state in which the rear end portion B2 of the bankbook B passes between the sensor pair 420a and further reaches the foreign matter drawing portion 410 will be described with reference to FIG. When the passbook B is conveyed by the feed roller pair 414a and the rear end portion B2 of the passbook B passes between the sensor pair 420a, the sensor pair 420a detects the rear end portion B2 of the passbook B by the passage. On the basis of the sensor pair 420a detecting the rear end B2 of the passbook B, the foreign matter drawer 410 moves so as to close the conveyance path 404a on which the passbook B is conveyed. Further, after the foreign matter pulling-out section 410 has moved to a position that closes the conveyance path 404a, the foreign matter pulling-out section 410 is rotated clockwise in the drawing by an urging means (not shown) (see arrow A in FIG. 4). (See) Keep energized. Then, after the rear end B2 of the passbook B reaches the foreign matter drawer 410, the passbook B being conveyed pushes up the foreign matter drawer 410 (indicated by an arrow D in FIG. 5) to bring the foreign matter drawer 410 into contact. It passes between the end portion 410a and the transport path 404a. At this time, since the foreign matter drawer 410 is biased to rotate clockwise in the figure, the contact end 410a of the foreign matter drawer 410 abuts the printing surface 102 of the bankbook B being conveyed. Like

さらに、通帳Bの後端部B2がセンサ対420bの間及びフィードローラ対414bの間を通過し、さらに、フィードローラ対414cに到達した状態を図6に基づいて説明する。通帳Bが、フィードローラ対414aによって搬送され、通帳Bの後端部B2がセンサ対420bの間を通過すると、当該通過により、センサ対420bは通帳Bの後端部B2を検出する。さらに、通帳Bの後端部B2がフィードローラ対414bに到達すると、今度は、フィードローラ対414bが通帳Bを上下方向から挟む込みながら回動し、通帳Bをフィードローラ対414cへ向かって搬送する。この際、通帳Bが搬送されることにより、図中時計周りに付勢されている(図6中矢印Eで示す)異物引出部410の当接端部410aは、通帳Bの前端部B1からはみ出した異物Cと当接するようになる。その結果、異物Cは、異物引出部410の当接端部410aと搬送路404aとの間に挟まれることとなる。   Further, a state in which the rear end portion B2 of the bankbook B passes between the sensor pair 420b and the feed roller pair 414b and further reaches the feed roller pair 414c will be described with reference to FIG. When the passbook B is conveyed by the feed roller pair 414a and the rear end B2 of the passbook B passes between the sensor pair 420b, the sensor pair 420b detects the rear end B2 of the passbook B by the passage. Further, when the rear end B2 of the passbook B reaches the feed roller pair 414b, the feed roller pair 414b is rotated while sandwiching the passbook B from above and below, and the passbook B is conveyed toward the feed roller pair 414c. To do. At this time, as the passbook B is conveyed, the abutting end portion 410a of the foreign matter withdrawing portion 410 that is urged clockwise in the drawing (indicated by arrow E in FIG. 6) is moved from the front end portion B1 of the passbook B. It comes into contact with the protruding foreign matter C. As a result, the foreign matter C is sandwiched between the abutting end portion 410a of the foreign matter drawing section 410 and the transport path 404a.

そして、通帳Bの後端部B2がフィードローラ対414cの間を通過し、さらに、通帳Bの前端部B1がセンサ対420bの間を通過した状態を図7に基づいて説明する。異物Cは、異物引出部410の当接端部410aと搬送路404aとの間に挟まれているため、通帳Bの搬送が継続する中で、通帳Bの前端部B1から大きく引き出される。その結果、センサ対420bは、通帳Bの通過により通帳Bを検出しなくなった後にも、引き出された異物Cを継続して検出することとなり、センサ対420bは、前端部B1から大きくはみ出した異物Cも通帳Bを構成する部分であるとして、実際の通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さよりも長い誤った通帳Bの長さを検出する。従って、引き出された異物Cにより、検出された通帳Bの長さは上記所定の範囲外となるため、センサ対420bは、通帳Bが異物Cを挟んでいることを認識し、制御部70に対して検出した通帳Bの長さが所定の範囲外である旨を通知する。さらに、制御部70は、上記通知に基づき、印字部406による印字を中止するように搬送部404等を制御する。   Then, a state in which the rear end B2 of the bankbook B has passed between the feed roller pair 414c and the front end B1 of the bankbook B has passed between the sensor pair 420b will be described with reference to FIG. Since the foreign matter C is sandwiched between the contact end portion 410a of the foreign matter drawer 410 and the conveyance path 404a, the foreign matter C is largely pulled out from the front end portion B1 of the passbook B while the conveyance of the passbook B is continued. As a result, the sensor pair 420b continues to detect the drawn foreign matter C even after the passbook B is no longer detected due to the passage of the passbook B, and the sensor pair 420b largely sticks out from the front end portion B1. Assuming that C is also a part of the passbook B, an incorrect length of the passbook B that is longer than the length from the front end B1 to the rear end B2 of the actual passbook B is detected. Therefore, the length of the passbook B detected is out of the predetermined range due to the drawn foreign matter C, so the sensor pair 420b recognizes that the passbook B has the foreign matter C in between, and informs the control unit 70. The fact that the length of the passbook B detected is out of the predetermined range is notified. Further, the control unit 70 controls the transport unit 404 and the like so as to stop the printing by the printing unit 406 based on the above notification.

なお、通帳Bに異物Cが挟まれていない場合には、センサ対420bにより、実際の通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さが検出され、さらに、検出された長さに基づいて、印字位置が特定される。そして、特定された印字位置が印字部406の印字ヘッド416の直下に位置するように通帳Bが搬送部404により搬送され、印字ヘッド416は特定された印字位置に印字を行う。   When the foreign object C is not sandwiched between the passbooks B, the sensor pair 420b detects the length from the front end portion B1 to the rear end portion B2 of the actual passbook B, and further, the length is detected. Based on this, the print position is specified. Then, the passbook B is transported by the transport unit 404 so that the specified print position is located directly below the print head 416 of the printing unit 406, and the print head 416 prints at the specified print position.

ところで、先に説明したように、通帳Bは、複数の紙状媒体104を冊子状にまとめた形態を有しているため、通帳Bの紙状媒体104の間に意図しない異物Cである伝票や付箋紙が挟まることがある。このような異物Cが挟まれた状態で通帳Bを通帳記帳部に挿入した場合には、検出部は、異物Cも通帳Bを構成する部分であると判断し、実際の通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さとは異なる長さの誤った通帳Bの長さを検出する。そして、このような場合、誤った長さに基づいて誤った印字位置の特定が行われることとなるため、特定された印字位置に印字された印字が通帳Bの印字面102の所定の欄からずれるといった印字位置不良が発生することとなる。そこで、従来の通帳記帳部においては、印字位置不良を避けるために、検出部が所定の範囲外の通帳Bの長さを検出した場合には、印字部による印字を中止するように制御を行っていた。   By the way, as described above, the passbook B has a form in which a plurality of paper-like media 104 are collected in a booklet form, and therefore, a slip that is an unintended foreign substance C between the paper-like media 104 of the passbook B. Or sticky notes may be caught. When the passbook B is inserted into the passbook entry section with such a foreign matter C being sandwiched, the detection unit determines that the foreign matter C is also a portion forming the passbook B, and the front end portion of the actual passbook B is determined. An incorrect passbook B length different from the length from B1 to the rear end B2 is detected. Then, in such a case, an incorrect print position is specified based on an incorrect length, so that the print printed at the specified print position is output from a predetermined column on the print surface 102 of the passbook B. A printing position defect such as a shift will occur. Therefore, in the conventional passbook entry unit, in order to avoid a printing position defect, when the detection unit detects a length of the passbook B outside a predetermined range, control is performed so that printing by the printing unit is stopped. Was there.

また、通帳Bは、複数の紙状媒体104を冊子状にまとめた形態であることから、その外形サイズには多少のばらつきがある。さらに、通帳Bの長さを検出する際の通帳Bの搬送速度は、数学的に一定値を保って安定しているとは限らず、若干変化していることがある。従って、上述の搬送速度の不安定性と、上述の通帳Bの外形サイズのばらつきとを加味し、通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さについての所定の範囲は、理想的な通帳Bの長さを中心値として、長さが若干長い場合と若干短い場合とを含むように設定されている。   Further, since the passbook B has a form in which a plurality of paper-like media 104 are collected in a booklet form, there is some variation in the outer size thereof. Further, the conveyance speed of the passbook B when the length of the passbook B is detected is not always mathematically stable and may be slightly changed. Therefore, in consideration of the above-mentioned instability of the transport speed and the above-mentioned variation in the outer size of the passbook B, the predetermined range of the length from the front end portion B1 to the rear end portion B2 of the passbook B is ideal. The length of the passbook B is set as a central value, and the length is set to be slightly long and slightly short.

しかしながら、上述の通帳Bの長さの所定の範囲を理想的な通帳Bの長さを中心値として若干幅をもたせるように設定したことに起因して、検出部が、異物Cがはさまった通帳Bを検出することができないことがある。例えば、検出部が異物Cを検出できない状況とは、異物Cが通帳Bの外形から少しだけはみ出すように通帳Bに挟まっている場合である。このような場合、はみ出した異物Cも通帳Bを構成する部分であると判断して通帳Bの長さを検出しても、検出した通帳Bの長さが上述の所定の範囲内にあった場合には、検出部は、通帳Bが異物Cを挟んでいることを検出することができない。そして、検出部は、実際の通帳Bの長さとは異なる大きさの誤った長さを検出し、誤った長さに基づいて誤った印字位置の特定が行われることとなる。その結果、通帳記帳部の印字部が誤って特定された印字箇所に印字することとなるため、印字位置不良等の障害が発生する。   However, because the predetermined range of the length of the passbook B is set so as to have a slight width around the ideal length of the passbook B, the detection unit causes the foreign matter C to be caught in the passbook. B may not be detected in some cases. For example, the situation in which the detection unit cannot detect the foreign matter C is a case where the foreign matter C is sandwiched between the passbooks B so as to slightly protrude from the outer shape of the passbook B. In such a case, even if the protruding foreign matter C is determined to be a part of the passbook B and the length of the passbook B is detected, the length of the detected passbook B is within the above-described predetermined range. In this case, the detection unit cannot detect that the passbook B has the foreign object C in between. Then, the detection unit detects an incorrect length having a size different from the actual length of the passbook B, and an incorrect print position is specified based on the incorrect length. As a result, the printing section of the passbook entry section prints at the specified printing position by mistake, which causes troubles such as defective printing position.

一方、本実施形態においては、通帳Bに挟まった異物Cを通帳Bから引き出す異物引出部410を設けることにより、検出部408では検出できない程度に通帳Bからはみ出した異物Cを通帳Bから大きくはみ出すように引き出すことができる。従って、本実施形態によれば、異物Cを通帳Bから引き出すことにより、検出部408によって検出される通帳Bの長さは所定の範囲外となるため、検出部408は通帳Bに異物Cが挟まれていることを認識することが可能となる。そして、検出部408が検出された通帳Bの長さが所定の範囲外である旨を制御部70に通知することにより、制御部70は、当該通知に基づいて、印字処理を停止する制御を実施することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the foreign matter C sandwiched between the passbooks B is provided with the foreign matter withdrawing unit 410 that draws out from the passbook B, so that the foreign matter C that protrudes from the passbook B to the extent that the detection unit 408 cannot detect it largely protrudes from the passbook B. Can be withdrawn. Therefore, according to the present embodiment, when the foreign matter C is pulled out from the passbook B, the length of the passbook B detected by the detection unit 408 is out of the predetermined range, so that the detection unit 408 detects the foreign matter C in the passbook B. It becomes possible to recognize that they are sandwiched. Then, the detection unit 408 notifies the control unit 70 that the detected length of the passbook B is out of the predetermined range, so that the control unit 70 performs control to stop the printing process based on the notification. Can be implemented.

すなわち、本実施形態においては、異物引出部410により通帳Bに挟まった異物Cを引き出すことにより、検出部408は、通帳Bが異物Cを挟んでいることを認識することができるようになる。従って、本実施形態によれば、検出部408の上記認識に基づいて、印字処理を停止することができることから、印字位置不良等の障害の発生を避けることができる。   That is, in the present embodiment, by pulling out the foreign matter C sandwiched between the passbooks B by the foreign matter pullout unit 410, the detection unit 408 can recognize that the passbook B sandwiches the foreign matter C. Therefore, according to the present embodiment, the printing process can be stopped based on the recognition of the detection unit 408, so that it is possible to avoid the occurrence of a failure such as a defective printing position.

<<変形例1>>
なお、本実施形態においては、異物引出部410の構成は、図4から図7に記載されている構成に限定されることはなく、他の構成であってもよい。そこで、本実施形態の変形例1として、他の構成を持つ異物引出部510、610について説明する。
<< Variation 1 >>
Note that, in the present embodiment, the configuration of the foreign substance extraction unit 410 is not limited to the configuration described in FIGS. 4 to 7, and may have another configuration. Therefore, as a first modified example of the present embodiment, the foreign substance drawers 510 and 610 having other configurations will be described.

図8を参照しながら、変形例1に係る異物引出部510、610の詳細構成について説明する。図8は変形例1に係る異物引出部510、610を説明するための説明図であり、詳細には、図8(a)は異物引出部510の正面図であり、図8(b)は異物引出部610の正面図である。   With reference to FIG. 8, a detailed configuration of the foreign matter drawer portions 510 and 610 according to the first modification will be described. 8A and 8B are explanatory views for explaining the foreign substance pulling-out portions 510 and 610 according to the modified example 1. Specifically, FIG. 8A is a front view of the foreign matter pulling-out portion 510, and FIG. FIG. 6 is a front view of a foreign substance drawing-out portion 610.

本変形例1の異物引出部510、610は、上述の異物引出部410と同様に、フィードローラ対414aとフィードローラ対414bとの間に設けられ、且つ、回転軸422(図4参照)を中心に回転し、通帳Bの印字面102に当接するように付勢されたブレード状の部材である。詳細には、図8(a)に示す異物引出部510においては、粗面処理された当接端部510aが設けられている。異物引出部510によれば、当接端部510aを粗面処理することにより、当接端部510aと異物Cとの間の摩擦負荷を増加させて当接端部510aと異物Cとの密着性を高め、異物引出部510が異物Cを引き出しやすくすることができる。また、当接端部510aをゴム等の材料により形成しても、同様の効果を得ることができる。さらに、当接端部510aとともに異物Cを挟む込む搬送路404aについても、粗面処理にしたり、ゴム等の材料によって形成したりすることにより、異物引出部510が異物Cをより引き出しやすくすることができる。   Similar to the above-mentioned foreign matter pulling-out section 410, the foreign matter pulling-out sections 510 and 610 of the present modification 1 are provided between the feed roller pair 414a and the feed roller pair 414b, and have the rotating shaft 422 (see FIG. 4). It is a blade-shaped member that rotates around the center and is urged so as to come into contact with the printing surface 102 of the passbook B. More specifically, in the foreign substance extraction portion 510 shown in FIG. 8A, the roughened contact end portion 510a is provided. According to the foreign matter extraction portion 510, the contact end portion 510a is roughened to increase the friction load between the contact end portion 510a and the foreign matter C, thereby closely contacting the contact end portion 510a and the foreign matter C. It is possible to improve the property and make it easier for the foreign substance extraction portion 510 to pull out the foreign substance C. Also, even if the contact end portion 510a is formed of a material such as rubber, the same effect can be obtained. Further, the transport path 404a for sandwiching the foreign matter C together with the contact end portion 510a is roughened or made of a material such as rubber, so that the foreign matter pull-out section 510 can more easily pull out the foreign matter C. You can

また、他の構成例としての図8(b)に示す異物引出部610においては、櫛歯形状の当接端部610aが設けられている。そして、この櫛歯形状の当接端部610aを有する異物引出部610を適用する際には、この異物引出部610とともに異物Cを挟み込む搬送路404aのうち、当接端部610aと対向する部分を、当接端部610aの櫛歯形状と係合するような櫛歯形状とすることが好ましい。このような櫛歯形状の異物引出部610及び搬送路404aを用いることにより、より確実に、異物Cを挟み込み、異物Cを通帳Bから引き出すことができる。なお、異物引出部510、610の左右方向の幅は、上述の異物引出部410と同様に、通帳Bの左右方向の幅と略同一であることが好ましい。   Further, in a foreign matter drawing portion 610 shown in FIG. 8B as another configuration example, a comb tooth-shaped abutting end portion 610a is provided. Then, when applying the foreign substance drawing-out portion 610 having the comb-teeth-shaped contacting end portion 610a, a portion of the transport path 404a that holds the foreign matter C together with the foreign matter drawing-out portion 610, facing the contacting end portion 610a. Is preferably comb-shaped so as to engage with the comb-shaped contact end 610a. By using such a comb-shaped foreign matter extracting portion 610 and the transport path 404a, the foreign matter C can be more reliably sandwiched and the foreign matter C can be pulled out from the passbook B. The width of the foreign matter drawers 510, 610 in the left-right direction is preferably substantially the same as the width of the passbook B in the left-right direction, like the foreign matter drawer 410 described above.

<<変形例2>>
また、第1の実施形態の異物引出部410、510、610に、通帳記帳部40の入排出口402を開閉するシャッタとしての機能を持たせてもよい。そこで、本実施形態の変形例2として、シャッタとしての機能を有する異物引出部410について説明する。なお、本変形例においては、本変形例に係る通帳記帳部40及び異物引出部410の構成は、第1の実施形態の通帳記帳部40及び異物引出部410と共通であり、従って、第1の実施形態の通帳記帳部40及び異物引出部410の説明及び図4から図7を参照し得る。
<< Variation 2 >>
Further, the foreign matter drawers 410, 510, 610 of the first embodiment may be provided with a function as a shutter for opening and closing the inlet / outlet 402 of the passbook entry book 40. Therefore, as a second modified example of the present embodiment, a foreign matter drawing section 410 having a function as a shutter will be described. In this modified example, the configurations of the passbook recording unit 40 and the foreign substance withdrawing unit 410 according to the present modified example are common to those of the passbook recording unit 40 and the foreign substance withdrawing unit 410 of the first embodiment. The description of the passbook entry section 40 and the foreign matter withdrawing section 410 and the FIGS. 4 to 7 of the embodiment can be referred to.

以下に、本変形例に係る通帳記帳部40の動作について説明する。まず、通帳Bが入排出口402に挿入される前には、制御部70によって図示しないシャッタ駆動機構が制御され、シャッタ駆動機構に接続されたブレード状の異物引出部410は、その当接端部410aが搬送路404aと当接し、搬送路404aを閉塞する状態に固定されている。このようにすることで、異物引出部410が搬送路404aを閉塞するシャッタとして機能し、取引装置10の内部を保護することができる。   The operation of the passbook entry unit 40 according to this modification will be described below. First, before the passbook B is inserted into the inlet / outlet port 402, the shutter drive mechanism (not shown) is controlled by the control unit 70, and the blade-shaped foreign matter extraction unit 410 connected to the shutter drive mechanism has its contact end. The portion 410a is in contact with the conveyance path 404a and is fixed in a state of closing the conveyance path 404a. By doing so, the foreign matter pulling-out section 410 functions as a shutter that closes the conveyance path 404a, and the inside of the transaction apparatus 10 can be protected.

そして、通帳Bが、入排出口402に挿入され、搬送部404によって搬送されることにより、通帳Bの後端部B2がセンサ対420aによって検出される。センサ対420aによって後端部B2が検出されることにより、制御部70は、通帳Bの入排出口402への挿入を認識し、さらに、上述のシャッタ駆動機構(図示省略)を制御して、異物引出部410の上記固定を解除する。また、本変形例においては、上記固定が解除された異物引出部410は、搬送中の通帳Bの搬送を妨げることがない程度に搬送中の通帳Bの印字面102に当接端部410aが当接するように、図示しないスプリング等の付勢手段により図中時計周り(図4中矢印Aで示す)に回転するように付勢されている。したがって、通帳Bの後端部B2が異物引出部410に到達した後には、第1の実施形態と同様に、搬送中の通帳Bは、異物引出部410を押し上げ(図5中矢印Dで示す)、当接端部410aと搬送路404aとの間を通過し、当接端部410aは搬送中の通帳Bの印字面102に当接するようになる。なお、この後の通帳記帳部40の動作は、上述の第1の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。   Then, the bankbook B is inserted into the inlet / outlet port 402 and is transported by the transport unit 404, whereby the rear end portion B2 of the bankbook B is detected by the sensor pair 420a. When the rear end B2 is detected by the sensor pair 420a, the control unit 70 recognizes the insertion of the passbook B into the inlet / outlet port 402, and further controls the shutter drive mechanism (not shown), The above-mentioned fixing of the foreign matter drawing portion 410 is released. Further, in the present modification, the foreign matter pulling-out section 410, which has been released from the fixing, has the contact end portion 410a on the printing surface 102 of the bankbook B being conveyed to the extent that it does not hinder the conveyance of the bankbook B being conveyed. It is urged to rotate clockwise (indicated by arrow A in FIG. 4) in the drawing by an urging means such as a spring (not shown). Therefore, after the rear end B2 of the passbook B reaches the foreign matter pulling-out section 410, the passbook B being conveyed pushes up the foreign matter pulling-out section 410 (indicated by an arrow D in FIG. 5), as in the first embodiment. ), Passing between the contact end portion 410a and the conveyance path 404a, the contact end portion 410a comes into contact with the printing surface 102 of the passbook B being conveyed. Note that the subsequent operation of the passbook entry unit 40 is similar to that of the above-described first embodiment, and therefore a description thereof is omitted here.

ところで、取引装置10は内部に紙幣や硬貨を収納しているため、取引装置10の内部は、外部から触れることができないように保護されていることが好ましい。従って、通帳Bが挿入される入排出口402に対しても、入排出口402を開閉するシャッタを設け、入排出口402を介して取引装置10の内部に触れることができないような構成にすることが好ましい。そこで、本変形例によれば、異物Cを引き出す異物引出部410に対して、入排出口402を開閉するシャッタとしての機能を持たせることにより、少ない部品を用いて、取引装置10の内部を保護しつつ、印字位置不良等の障害の発生を避けることができる。なお、本変形例においては、異物引出部410は、シャッタとしての機能を担うことに限定されるものではなく、例えば、通帳Bの搬送先を変えるための切替ブレードとしての機能を担うようにしてもよい。   By the way, since the transaction device 10 stores bills and coins therein, it is preferable that the inside of the transaction device 10 is protected from being touched from the outside. Therefore, even for the input / output port 402 into which the passbook B is inserted, a shutter for opening / closing the input / output port 402 is provided so that the inside of the transaction apparatus 10 cannot be touched via the input / output port 402. Preferably. Therefore, according to the present modification, the foreign matter drawer 410 for drawing out the foreign matter C has a function as a shutter for opening / closing the inlet / outlet 402, so that the inside of the transaction apparatus 10 can be configured with a small number of parts. While protecting, it is possible to avoid the occurrence of trouble such as defective printing position. In the present modification, the foreign matter drawer 410 is not limited to having a function as a shutter, but may have a function as a switching blade for changing the destination of the passbook B, for example. Good.

<<変形例3>>
また、上述の第1の実施形態においては、通帳Bの前端部B1からはみ出した異物Cを引き出すことができる機構を有する通帳記帳部40について説明した。しかしながら、異物Cは、通帳Bの後端部B2からはみ出るように通帳Bに挟まれていることもある。そこで、以下に説明する変形例4においては、後端部B2からはみ出した異物Cを引き出すことができる機構を有する通帳記帳部42について、図9を参照して説明する。図9は、変形例3に係る通帳記帳部42を説明するための説明図であり、詳細には、通帳記帳部42の構成を示す概略右側面図である。
<< Modification 3 >>
Further, in the above-described first embodiment, the passbook entry section 40 having a mechanism capable of drawing the foreign matter C protruding from the front end portion B1 of the passbook B has been described. However, the foreign matter C may be sandwiched by the passbook B so as to protrude from the rear end portion B2 of the passbook B. Therefore, in Modification Example 4 described below, a passbook entry section 42 having a mechanism capable of pulling out the foreign matter C protruding from the rear end B2 will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the passbook recording unit 42 according to the modified example 3, and is a schematic right side view showing the configuration of the passbook recording unit 42 in detail.

本変形例の通帳記帳部42は、上述の第1の実施形態の通帳記帳部40と同様に、先に取引装置10の前面に設けられた入排出口402を有し、入排出口402から挿入された通帳Bに印字を行う。図9に示すように、本変形例の通帳記帳部42は、入排出口402と、搬送部404と、印字部406と、検出部408と、異物引出部424とを主に有する。なお、ここでは、上述の通帳記帳部40と共通部分の説明を省略し、上述の通帳記帳部40と異なる部分のみ説明する。   The passbook bookkeeping unit 42 of the present modification has an inlet / outlet port 402 previously provided on the front surface of the transaction apparatus 10 like the passbook booklet unit 40 of the first embodiment described above. Printing is performed on the inserted passbook B. As shown in FIG. 9, the passbook entry unit 42 of the present modification mainly includes an inlet / outlet port 402, a transport unit 404, a printing unit 406, a detecting unit 408, and a foreign matter withdrawing unit 424. It should be noted that, here, the description of the parts common to the above-mentioned passbook entry section 40 will be omitted, and only the parts different from the above-mentioned passbook entry section 40 will be explained.

検出部408は、第1の実施形態と同様に、入排出口402から挿入された通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さを検出するセンサである。検出部408は、通帳Bを上下方向から挟むように設けられた複数のセンサ対420を有し、詳細には、図9に示すように、入排出口402から印字部406に向かって搬送部404に沿って、センサ対420aとセンサ対420bとセンサ対420cとが順次設けられている。より具体的には、入排出口402側のセンサ対420aは、フィードローラ対414aの後ろに設けられており、中央のセンサ対420bは、フィードローラ対414bの前に設けられており、印字部406側のセンサ対420cは、フィードローラ対414cの後ろに設けられている。   The detection unit 408 is a sensor that detects the length from the front end portion B1 to the rear end portion B2 of the passbook B inserted from the input / output port 402, as in the first embodiment. The detection unit 408 has a plurality of sensor pairs 420 provided so as to sandwich the passbook B from above and below, and in detail, as shown in FIG. 9, a conveyance unit from the inlet / outlet port 402 toward the printing unit 406. A sensor pair 420a, a sensor pair 420b, and a sensor pair 420c are sequentially provided along 404. More specifically, the sensor pair 420a on the inlet / outlet 402 side is provided behind the feed roller pair 414a, and the central sensor pair 420b is provided in front of the feed roller pair 414b. The sensor pair 420c on the 406 side is provided behind the feed roller pair 414c.

異物引出部424は、第1の実施形態と同様に、搬送中の通帳Bに挟まれた異物Cを通帳Bから引き出すための機能部である。本変形例の異物引出部424は、第1の実施形態と同様に、回転軸422を中心に回動し、搬送中の通帳Bの印字面102に当接するように付勢されたブレード状の部材である。より具体的には、本変形例の通帳記帳部42においては、2つの異物引出部424a、424bが搬送路404aに沿って設けられている。詳細には、一方の異物引出部424aは、フィードローラ対414aとフィードローラ対414bとの間に設けられ、他方の異物引出部424bは、フィードローラ対414cの後ろに設けられている。   The foreign matter withdrawing unit 424 is a functional unit for withdrawing the foreign matter C sandwiched between the passbooks B being conveyed from the passbook B, as in the first embodiment. Similar to the first embodiment, the foreign matter extracting portion 424 of the present modification rotates about the rotation shaft 422 and is urged so as to come into contact with the printing surface 102 of the bankbook B being conveyed. It is a member. More specifically, in the passbook entry unit 42 of the present modification, two foreign matter withdrawing units 424a and 424b are provided along the transport path 404a. More specifically, the one foreign matter extraction portion 424a is provided between the feed roller pair 414a and the feed roller pair 414b, and the other foreign matter extraction portion 424b is provided behind the feed roller pair 414c.

次に、本変形例に係る通帳記帳部42の動作について説明する。なお、以下の説明においては、通帳Bに挟まれた異物Cは、検出部408が当該異物Cも通帳Bを構成する部分であると判断して当該通帳Bの外形サイズを検出した場合に、検出された当該通帳Bの外形サイズが所定の範囲内であると認識される程度に、通帳Bの後端部B2から少しだけはみ出している状態にある。   Next, the operation of the passbook entry unit 42 according to this modification will be described. In the following description, when the foreign matter C sandwiched between the passbooks B is detected by the detection unit 408 as the foreign matter C also constitutes the passbook B and the outer size of the passbook B is detected, It is in a state of slightly protruding from the rear end portion B2 of the passbook B to such an extent that the detected outer size of the passbook B is recognized to be within a predetermined range.

まず、通帳Bが入排出口402に挿入されると、第1の実施形態の通帳記帳部40と同様に、フィードローラ対414aは、通帳Bを上下方向から挟む込みながら回動し通帳Bを印字部406へ搬送する。そして、通帳Bの後端部B2が、センサ対420b、フィードローラ対414b、及びフィードローラ対414cの間を通過し、さらに、異物引出部424bの下を通過する。なお、通帳Bに挟まれた異物Cは、通帳Bとともに異物引出部424bの下を通過する。この際、センサ対420cが通帳Bの通過を検出した場合には、制御部70は、当該検出に基づいて、搬送部404のフィードローラ対414b及びフィードローラ対414cの回転方向をこれまでの回転方向とは逆方向に回転させて、通帳Bを入排出口402に向かって搬送する。   First, when the passbook B is inserted into the inlet / outlet port 402, the feed roller pair 414a rotates while sandwiching the passbook B from above and below, like the passbook entry unit 40 of the first embodiment. The sheet is conveyed to the printing unit 406. Then, the rear end portion B2 of the bankbook B passes between the sensor pair 420b, the feed roller pair 414b, and the feed roller pair 414c, and further passes under the foreign matter drawing portion 424b. The foreign matter C sandwiched between the passbooks B passes under the foreign matter drawer 424b together with the passbook B. At this time, when the sensor pair 420c detects the passage of the passbook B, the control unit 70 rotates the feed roller pair 414b and the feed roller pair 414c of the conveying unit 404 in the rotation direction based on the detection. The passbook B is conveyed toward the inlet / outlet port 402 by rotating in the direction opposite to the direction.

通帳Bが入排出口402に向かって搬送されることにより、異物引出部424bの当接端部は、通帳Bの後端部B2からはみ出した異物Cと当接するようになる。すなわち、異物Cは、異物引出部424bの当接端部と搬送路404aとの間に挟まれることとなる。異物Cは、異物引出部424bの当接端部と搬送路404aとの間に挟まれているため、通帳Bの入排出口402に向かっての搬送が継続する中で、通帳Bの後端部B2から大きく引き出される。その結果、センサ対420cは、通帳Bの通過により通帳Bを検出しなくなった後にも、引き出された異物Cを継続して検出することとなり、センサ対420cは、後端部B2から大きくはみ出した異物Cも通帳Bを構成する部分であるとして、実際の通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さよりも長い誤った通帳Bの長さを検出する。従って、引き出された異物Cにより、検出された通帳Bの長さは上記所定の範囲外となるため、センサ対420cは、第1の実施形態と同様に、通帳Bが異物Cを挟んでいることを認識することができる。   When the passbook B is conveyed toward the inlet / outlet port 402, the contact end of the foreign matter drawer 424b comes into contact with the foreign matter C protruding from the rear end B2 of the passbook B. That is, the foreign matter C is sandwiched between the abutting end of the foreign matter drawing section 424b and the transport path 404a. Since the foreign matter C is sandwiched between the contact end of the foreign matter drawer 424b and the conveyance path 404a, the rear end of the passbook B is transferred while the passbook B continues to be conveyed toward the inlet / outlet port 402. It is largely pulled out from the part B2. As a result, the sensor pair 420c continues to detect the drawn foreign matter C even after the bankbook B is no longer detected due to the passage of the bankbook B, and the sensor pair 420c largely protrudes from the rear end B2. Assuming that the foreign object C also constitutes the passbook B, an incorrect length of the passbook B that is longer than the length from the front end B1 to the rear end B2 of the actual passbook B is detected. Therefore, the length of the passbook B detected is out of the predetermined range due to the drawn foreign matter C, so that the passbook B sandwiches the foreign matter C in the sensor pair 420c, as in the first embodiment. You can recognize that.

なお、異物Cが通帳Bの前端部B1からはみ出るように通帳Bに挟まれていた場合には、本変形例に係る通帳記帳部42に設けられた異物引出部424aにより、第1の実施形態と同様に、当該異物Cは引き出されることとなる。このように、本変形例によれば、2つの異物引出部424a、424bを設けることにより、通帳Bの前端部B1側に挟まれた異物Cも通帳Bの後端部B2側に挟まれた異物Cも検出し、印字位置不良等の障害の発生を避けることができる。   When the foreign matter C is sandwiched between the passbooks B so as to protrude from the front end portion B1 of the passbook B, the foreign matter withdrawing portion 424a provided in the passbook bookkeeping portion 42 according to the present modification allows the first embodiment. Similarly, the foreign matter C will be pulled out. As described above, according to this modification, the foreign matter C sandwiched on the front end portion B1 side of the passbook B is also sandwiched on the rear end portion B2 side of the passbook B by providing the two foreign matter drawer portions 424a and 424b. The foreign matter C can also be detected, and the occurrence of troubles such as defective printing positions can be avoided.

<<変形例4>>
また、制御部70によって、搬送部404の通帳Bの搬送を制御することにより、通帳Bに挟まれた異物Cをより確実に検出するようにしてもよい。そこで、以下に説明する変形例4においては、通帳Bの搬送を制御して通帳Bに挟まれた異物Cをより確実に検出することができる通帳記帳部40について説明する。なお、本変形例に係る通帳記帳部40及び異物引出部410の構成は、上述の第1の実施形態の通帳記帳部40及び異物引出部410と共通であり、従って、第1の実施形態の通帳記帳部40及び異物引出部410の説明及び図4から図7を参照し得る。
<< Variation 4 >>
Further, the control unit 70 may control the conveyance of the passbook B of the conveyance unit 404 to more reliably detect the foreign substance C sandwiched between the passbooks B. Therefore, in a modified example 4 described below, a passbook bookkeeping unit 40 that can control the conveyance of the passbook B and more reliably detect the foreign matter C sandwiched between the passbooks B will be described. The configurations of the passbook entry unit 40 and the foreign substance withdrawing unit 410 according to the present modification are common to those of the passbook entry unit 40 and the foreign substance withdrawing unit 410 of the above-described first embodiment, and accordingly, of the first embodiment. The description of the passbook entry section 40 and the foreign matter withdrawing section 410 and FIGS. 4 to 7 can be referred to.

例えば、本変形例においては、制御部70は、通帳Bが異物引出部410の下方を通過する際には、通帳Bの搬送速度を変化させるように搬送部404を制御してもよい。より具体的には、制御部70は、通帳Bの後端部B2がセンサ対420bを通過してから通帳Bの前端部B1がセンサ対420bを通過するまでにおける通帳Bの搬送速度を、その前後に比べて遅くなるように制御する。このように通帳の搬送速度を遅くすることにより、異物Cを、異物引出部410の当接端部410aと搬送路404aとの間により確実に挟み込み、通帳Bから引き出すことができる。   For example, in the present modification, the control unit 70 may control the transport unit 404 so as to change the transport speed of the passbook B when the passbook B passes below the foreign matter withdrawing unit 410. More specifically, the control unit 70 determines the conveyance speed of the passbook B from the time when the rear end B2 of the passbook B passes the sensor pair 420b to the time when the front end B1 of the passbook B passes the sensor pair 420b. It is controlled to be slower than before and after. By reducing the transport speed of the passbook in this manner, the foreign matter C can be reliably sandwiched between the contact end portion 410a of the foreign matter pulling-out portion 410 and the transport path 404a and pulled out from the passbook B.

また、本変形例においては、制御部70は、通帳Bの前端部B1が異物引出部410の下方を複数回通過するように、搬送部404を制御してもよい。このように通帳Bの前端部B1が異物引出部410の下方を複数回通過することにより、異物Cが異物引出部410の当接端部410aに当接する回数を増加させ、より確実に異物Cを挟み込んで引き出すことができる。   Further, in the present modification, the control unit 70 may control the transport unit 404 so that the front end portion B1 of the passbook B passes below the foreign matter withdrawing unit 410 multiple times. In this way, the front end B1 of the bankbook B passes below the foreign matter pull-out section 410 a plurality of times, so that the number of times the foreign matter C contacts the contact end section 410a of the foreign matter draw-out section 410 is increased, and the foreign matter C can be more reliably held. You can sandwich it and pull it out.

<<第2の実施形態>>
上述の第1の実施形態では、通帳記帳部40にブレード状の部材である異物引出部410を設け、当該異物引出部410により通帳Bに挟まれた異物Cを引き出していた。一方、以下に説明する第2の実施形態においては、上述のような異物引出部410を設けるのではなく、制御部70によって通帳Bを搬送するフィードローラ対414の回転方向を制御することにより、フィードローラ対414に、異物Cを引き出す異物引出部としての機能を担わせ、異物Cを通帳Bから引き出す。このようにすることで、少ない部品を用いて、印字位置不良等の障害の発生を避けることができる。
<< Second Embodiment >>
In the above-described first embodiment, the foreign matter withdrawing section 410, which is a blade-shaped member, is provided in the passbook entry section 40, and the foreign matter C sandwiched between the passbooks B is pulled out by the foreign matter withdrawing section 410. On the other hand, in the second embodiment described below, the rotation direction of the feed roller pair 414 that conveys the passbook B is controlled by the control unit 70 instead of providing the foreign matter withdrawing unit 410 as described above. The feed roller pair 414 is caused to have a function as a foreign matter drawing section for drawing the foreign matter C, and draws the foreign matter C from the passbook B. By doing so, it is possible to avoid the occurrence of troubles such as defective printing positions by using a small number of parts.

なお、本実施形態においては、異物引出部410以外の通帳記帳部44の構成は、上述の第1の実施形態の通帳記帳部40と共通であり、従って、第1の実施形態の通帳記帳部40の説明を参照し得る。したがって、ここでは、本実施形態に係る通帳記帳部44の構成については説明を省略する。ただし、本実施形態においては、搬送部404の有するフィードローラ対414a、414bに関しては、入排出口402側のフィードローラ対414aの搬送力が、中央に位置するフィードローラ対414bと比べて小さくなるように設定されることが好ましい。例えば、フィードローラ対414aの通帳Bを挟み込む面の摩擦力が小さくなるように、フィードローラ対414aを構成するローラ412の表面の材料を選択することが好ましく、もしくは、フィードローラ対414aの搬送力が小さくなるように、フィードローラ対414aを構成するローラ412にトルクリミッタを設けることが好ましい。   In addition, in the present embodiment, the configuration of the passbook entry unit 44 other than the foreign matter withdrawing unit 410 is common to the passbook entry unit 40 of the first embodiment described above, and therefore, the passbook entry unit of the first embodiment. See description at 40. Therefore, the description of the configuration of the passbook entry unit 44 according to the present embodiment is omitted here. However, in the present embodiment, regarding the feed roller pairs 414a and 414b included in the transport unit 404, the transport force of the feed roller pair 414a on the input / output port 402 side is smaller than that of the feed roller pair 414b located at the center. Is preferably set as follows. For example, it is preferable to select the material of the surface of the roller 412 forming the feed roller pair 414a so that the frictional force between the surfaces of the feed roller pair 414a that sandwich the passbook B becomes small, or the conveying force of the feed roller pair 414a. It is preferable to provide a torque limiter on the roller 412 forming the feed roller pair 414a so that

<通帳記帳部44の動作>
以下に、図10を参照しながら、本実施形態に係る通帳記帳部44の動作について説明する。図10は、本実施形態に係る通帳記帳部44を説明するための説明図であって、詳細には、通帳記帳部44の概略右側面図である。なお、以下の説明においても、通帳Bに挟まれた異物Cは、検出部408が当該異物Cも通帳Bを構成する部分であると判断して当該通帳Bの外形サイズを検出した場合に、検出された当該通帳Bの外形サイズが所定の範囲内であると認識される程度に、通帳Bの前端部B1から少しだけはみ出している状態にある。
<Operation of passbook entry section 44>
The operation of the passbook entry unit 44 according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the passbook entry unit 44 according to the present embodiment, and in detail, is a schematic right side view of the passbook entry unit 44. Note that, also in the following description, when the foreign matter C sandwiched between the passbooks B is detected by the detection unit 408 as the foreign matter C also constitutes the passbook B and the outer size of the passbook B is detected, The passbook B is slightly protruding from the front end B1 of the passbook B to the extent that the outer size of the passbook B is recognized to be within a predetermined range.

まず、本実施形態に係る通帳記帳部44に通帳Bが挿入されると、第1の実施形態の通帳記帳部40と同様に、フィードローラ対414aは、通帳Bを上下方向から挟む込みながら回動し、通帳Bを印字部406へ搬送する。そして、通帳Bの後端部B2がフィードローラ対414bに到達し、フィードローラ対414bが通帳Bを上下方向から挟み込むようになると、通帳Bの後端部B2の通過がセンサ対420bによって検出され、当該検出に基づいて、制御部70は、入排出口402側のフィードローラ対414aの回転方向をこれまでの回転方向(順回転)とは逆方向(逆回転)に回転させるように切替制御を行う。従って、フィードローラ対414aの回転方向は、フィードローラ414bの回転方向を逆になる。そして、フィードローラ対414aの搬送力がフィードローラ対414bと比べて小さくなるように設定されているため、図10に示すように、順回転を維持するフィードローラ対414bによって通帳Bは印字部406へ搬送され、一方、逆回転を始めたフィードローラ対414aによって、通帳Bの前端部B1からはみ出した異物Bは、巻き取られ、通帳Bから引き出される。   First, when the passbook B is inserted into the passbook entry unit 44 according to the present embodiment, the feed roller pair 414a rotates while sandwiching the passbook B from above and below, as in the passbook entry unit 40 according to the first embodiment. Then, the passbook B is conveyed to the printing unit 406. Then, when the rear end portion B2 of the passbook B reaches the feed roller pair 414b and the feed roller pair 414b comes to sandwich the passbook B from above and below, passage of the rear end portion B2 of the passbook B is detected by the sensor pair 420b. On the basis of the detection, the control unit 70 controls the switching so that the rotation direction of the feed roller pair 414a on the inlet / outlet 402 side is rotated in the opposite direction (reverse rotation) to the rotation direction (forward rotation) up to now. I do. Therefore, the rotation direction of the feed roller pair 414a is opposite to the rotation direction of the feed roller 414b. Since the feeding force of the feed roller pair 414a is set to be smaller than that of the feed roller pair 414b, as shown in FIG. 10, the passbook B is printed by the feed roller pair 414b that maintains the forward rotation. The foreign material B protruding from the front end portion B1 of the passbook B is wound up and pulled out from the passbook B by the feed roller pair 414a which has been conveyed to and is started to rotate in the reverse direction.

その結果、センサ対420aは、通帳Bの通過により通帳Bを検出しなくなった後にも、引き出された異物Cを継続して検出することとなり、センサ対420aは、前端部B1から大きくはみ出した異物Cも通帳Bを構成する部分であるとして、実際の通帳Bの前端部B1から後端部B2までの長さよりも長い誤った通帳Bの長さを検出する。従って、引き出された異物Cにより、検出された通帳Bの長さは上記所定の範囲外となるため、センサ対420bは、通帳Bが異物Cを挟んでいることを検出することができる。このように、本実施形態によれば、少ない部品を用いて、通帳Bに挟まれた異物Cを検出し、印字位置不良等の障害の発生を避けることができる。   As a result, the sensor pair 420a continues to detect the drawn foreign matter C even after the passbook B is no longer detected due to the passage of the passbook B, and the sensor pair 420a is largely foreign to the front end portion B1. Assuming that C is also a part of the passbook B, an incorrect length of the passbook B that is longer than the length from the front end B1 to the rear end B2 of the actual passbook B is detected. Therefore, the length of the passbook B detected is out of the predetermined range due to the drawn foreign matter C, and thus the sensor pair 420b can detect that the passbook B sandwiches the foreign matter C. As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the foreign substance C sandwiched between the passbooks B and to avoid the occurrence of troubles such as defective printing positions by using a small number of parts.

なお、上述した実施形態においては、通帳Bは、通帳Bの左右方向が入排出口402の横幅の方向に一致するようにして入排出口402に挿入されるものとして説明したが、本実施形態においては、通帳Bの挿入方向はこれに限定されるものではない。例えば、通帳Bは、通帳Bの前後方向が入排出口402の横幅に一致するように挿入されていてもよい。この場合、例えば、検出部408は、通帳Bの左右方向の長さを検出し、異物引出部410は、通帳Bの左右端部からはみ出るように通帳Bに挟まれた異物Cを引き出すようにしてよい(図1参照)。   In addition, in the above-described embodiment, the passbook B is described as being inserted into the inlet / outlet port 402 such that the left-right direction of the passbook B matches the lateral direction of the inlet / outlet port 402. In the above, the insertion direction of the passbook B is not limited to this. For example, the passbook B may be inserted so that the front-back direction of the passbook B matches the lateral width of the inlet / outlet port 402. In this case, for example, the detection unit 408 detects the length of the passbook B in the left-right direction, and the foreign matter withdrawing unit 410 pulls out the foreign matter C sandwiched between the passbooks B so as to protrude from the left and right ends of the passbook B. (See FIG. 1).

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various alterations or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

10 取引装置
20 入力表示部
30 カードリーダ部
40、42、44 通帳記帳部
50 紙幣入出金部
60 硬貨入出金部
70 制御部
80 通信部
100 表紙
102 印字面
104 紙状媒体
402 入排出口
404 搬送部
404a 搬送路
406 印字部
408 検出部
410、424、424a、424b、510、610 異物引出部
410a、510a 当接端部
412 ローラ
414、414a、414b、414c フィードローラ対
416 印字ヘッド
420、420a、420b、420c センサ対
422 回転軸
B 通帳
B1 前端部
B2 後端部
C 異物
10 transaction device 20 input display unit 30 card reader unit 40, 42, 44 passbook entry unit 50 banknote deposit / withdrawal unit 60 coin deposit / withdrawal unit 70 control unit 80 communication unit 100 cover sheet 102 printing surface 104 paper medium 402 input / output port 404 transport Part 404a Conveying path 406 Printing part 408 Detection part 410, 424, 424a, 424b, 510, 610 Foreign matter drawing part 410a, 510a Abutting end part 412 Roller 414, 414a, 414b, 414c Feed roller pair 416 Printing head 420, 420a, 420b, 420c Sensor pair 422 Rotation axis B Passbook B1 Front end B2 Rear end C Foreign matter

Claims (10)

冊子状媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、
前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部と、
を備え
前記異物引出部は、搬送中の前記冊子状媒体の表面に当接するように付勢されたブレードを有し、
前記ブレードは、前記冊子状媒体の入排出口を開閉するシャッタである、媒体取扱装置。
A transport unit that transports the booklet medium,
A detection unit that detects the outer size of the booklet-shaped medium that is transported by the transport unit;
During transportation of the booklet-shaped medium, a foreign matter extraction unit that draws out the foreign matter sandwiched in the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium,
Equipped with
The foreign matter drawing section has a blade urged to come into contact with the surface of the booklet-like medium being conveyed,
The medium handling device , wherein the blade is a shutter that opens and closes an inlet / outlet port for the booklet medium .
前記ブレードは、粗面処理された、又は、ゴムから形成された当接端部を有する、請求項に記載の媒体取扱装置。 The medium handling device according to claim 1 , wherein the blade has an abutting end portion that is roughened or made of rubber. 前記ブレードは、櫛歯形状の当接端部を有する、請求項に記載の媒体取扱装置。 The medium handling device according to claim 1 , wherein the blade has a comb-shaped contact end. 前記ブレードの幅は、前記冊子状媒体の幅と略同一である、請求項1から3のいずれか1項に記載の媒体取扱装置。 The medium handling device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the width of the blade is substantially the same as the width of the booklet-shaped medium. 冊子状媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、
前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部と、
前記冊子状媒体が前記異物引出部の下方を通過する際には、前記冊子状媒体の搬送速度を変化させるように、前記搬送部を制御する制御部と、
を備える、媒体取扱装置。
A transport unit that transports the booklet medium,
A detection unit that detects the outer size of the booklet-shaped medium that is transported by the transport unit;
During transportation of the booklet-shaped medium, a foreign matter extraction unit that draws out the foreign matter sandwiched in the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium,
When the booklet-shaped medium passes below the foreign matter pull-out unit, a control unit that controls the conveyance unit so as to change the conveyance speed of the booklet-shaped medium,
A medium handling device comprising:
冊子状媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、
前記冊子状媒体の搬送中に、前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す異物引出部と、
前記冊子状媒体が前記異物引出部の下方を複数回通過するように、前記搬送部を制御する制御部と、
を備える、媒体取扱装置。
A transport unit that transports the booklet medium,
A detection unit that detects the outer size of the booklet-shaped medium that is transported by the transport unit;
During transportation of the booklet-shaped medium, a foreign matter extraction unit that draws out the foreign matter sandwiched in the booklet-shaped medium from the booklet-shaped medium,
A control unit that controls the transport unit so that the booklet-shaped medium passes a plurality of times below the foreign matter extraction unit,
A medium handling device comprising:
2つの前記異物引出部を備える、請求項1から6のいずれか1項に記載の媒体取扱装置。   The medium handling device according to any one of claims 1 to 6, comprising two of the foreign matter drawing portions. 前記冊子状媒体に印字する印字部をさらに備える、請求項1からのいずれか1項に記載の媒体取扱装置。 Further comprising a printing unit for printing on the booklet-like medium, the medium handling apparatus according to any one of claims 1 to 7. 冊子状媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記冊子状媒体の外形サイズを検出する検出部と、
前記冊子状媒体の挿入を受け付ける入排出口と、
前記冊子状媒体に印字する印字部と、
前記搬送部を制御する制御部と、
え、
前記搬送部は、前記入排出口から前記印字部に向かって前記冊子状媒体を搬送する搬送方向に沿って、前記冊子状媒体を挟み込んで搬送する第1のローラ対及び第2のローラ対を有し、
前記第1のローラ対は、搬送方向上流側に配置され、
前記第2のローラ対は、搬送方向下流側に配置され、
前記制御部が前記第1のローラ対の回転方向を前記第2のローラ対の回転方向と同じ方向から逆の方向に切り替える制御を行うことにより、前記第1のローラ対が前記冊子状媒体に挟まれた異物を前記冊子状媒体から引き出す媒体取扱装置。
A transport unit that transports the booklet medium,
A detection unit that detects the outer size of the booklet-shaped medium that is transported by the transport unit;
An inlet / outlet port for receiving the insertion of the booklet medium,
A printing unit for printing on the booklet-shaped medium,
A control unit for controlling the transport unit,
Bei to give a,
The transport unit includes a first roller pair and a second roller pair that sandwich and transport the booklet medium along a transport direction in which the booklet medium is transported from the inlet / outlet port toward the printing unit. Have,
The first roller pair is arranged on the upstream side in the transport direction,
The second roller pair is arranged on the downstream side in the transport direction,
The control unit performs control to switch the rotation direction of the first roller pair from the same direction as the rotation direction of the second roller pair to the opposite direction, so that the first roller pair becomes the booklet-shaped medium. withdrawing the sandwiched foreign matters from the booklet-like medium, the medium handling apparatus.
前記第1のローラ対は、前記第1のローラ対の搬送力が、前記第2のローラ対の搬送力より小さくなるよう設けられる、請求項9に記載の媒体取扱装置。  10. The medium handling device according to claim 9, wherein the first roller pair is provided such that the carrying force of the first roller pair is smaller than the carrying force of the second roller pair.
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