JP6695529B1 - 投影システム、投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一形態である投影装置は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、実空間における原点を設定する原点設定部と、前記原点からの変位として表された前記投影装置の位置を検出する変位検出部と、前記原点からの変位として表された他の前記投影装置の位置を受信する他機の変位取得部と、前記原点、前記投影装置の位置、及び他の前記投影装置の位置にもとづいて、実空間と仮想空間とを対応付ける基準点設定部と、を有する。
本発明の一形態である投影装置は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、前記投影装置から前記実構造物までの距離を取得する距離取得部と、前記距離に応じて、前記仮想情報の内容を選択する仮想情報選択部と、前記選択された前記仮想情報を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有し、前記仮想情報選択部は、前記距離が近いほど前記仮想情報の種類又は効果を増やす。
本発明の一形態である投影システムは、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影システムであって、複数の投影装置と、サーバと、を含み、前記投影装置は、他の前記投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を、前記サーバから受信する他機の表示画層取得部と、前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する。
本発明の一形態である投影装置は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、他の投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を受信する他機の表示画層取得部と、前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する。
本発明の一形態である投影システムは、センサユニットをさらに含み、前記センサユニットは、前記実構造物にかかる物理量の計測値を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成部を有し、前記投影装置は、前記可視化情報を取得する可視化情報取得部と、前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する。
本発明の一形態である投影装置は、センサユニットから前記実構造物にかかる物理量の計測値を取得し、前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成部と、
前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する。
本発明の一形態である投影方法は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、実空間における原点を設定する原点設定ステップと、前記原点からの変位として表された投影装置の位置を検出する変位検出ステップと、前記原点からの変位として表された他の前記投影装置の位置を受信する他機の変位取得ステップと、前記原点、前記投影装置の位置、及び他の前記投影装置の位置にもとづいて、実空間と仮想空間とを対応付ける基準点設定ステップと、を有する。
本発明の一形態である投影方法は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、投影装置から前記実構造物までの距離を取得する距離取得ステップと、前記距離に応じて、前記仮想情報の内容を選択する仮想情報選択ステップと、前記選択された前記仮想情報を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有し、前記仮想情報選択ステップでは、前記距離が近いほど前記仮想情報の種類又は効果を増やす。
本発明の一形態である投影方法は、実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、他の投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を受信する他機の表示画層取得ステップと、前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有する。
本発明の一形態である投影方法は、センサユニットから前記実構造物にかかる物理量の計測値を取得し、前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成ステップと、前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有する。
本発明の一形態であるプログラムは、コンピュータに上記いずれかの方法を実行させるためのプログラムである。
実施の形態1は、投影装置1が実構造物に仮想情報を重畳させて表示する際に必要な位置合わせの工程を、簡便かつ高精度に行う手法に関するものである。一般に、実構造物に仮想情報を重畳させる際には、実構造物の存在する空間(実空間)内の3点と、仮想情報が構築されている仮想空間内の3点と、を対応付けることが必要である。従来、この位置合わせを正確に行うには試行錯誤が必要であり、簡便かつ高精度に行うことには困難が伴っていた。
投影装置1a、投影装置1bはそれぞれ仮想情報を予め格納しているものとする。仮想情報は、例えば実構造物の内部構造を示す3次元モデルや図面である。仮想情報が構築されている仮想空間内には、予め3つの基準点が設定されているものとする。仮想空間における3つの基準点をO’、A’、B’とする。
基準点O’、A’、B’に対応する実空間内の位置には、起動台、固定台a、固定台bを予め設置しておく(図8参照)。
起動台に投影装置1a、投影装置1bを設置し、起動させる。投影装置1a及び投影装置1bの原点設定部101はそれぞれ、起動時の実空間における位置を原点O(0,0,0)として設定する。なお、起動台は、仮想空間における基準点O’に対応する実空間内の位置に設置されているものとする。
投影装置1aが起動したならば、これを固定台aに移動させる。この際、投影装置1aの変位検出部102は、投影装置1aの原点Oからの移動量を一定時間ごとに検出し、サーバ2の変位共有部201に送信する。
同様に、投影装置1bが起動したならば、これを固定台bに移動させる。この際、投影装置1bの変位検出部102は、投影装置1bの原点Oからの移動量を一定時間ごとに検出し、サーバ2の変位共有部201に送信する。
サーバ2の変位共有部201は、投影装置1aの原点Oからの移動量を、投影装置1bの他機の変位取得部103に随時送信する。同様に、投影装置1bの原点Oからの移動量を、投影装置1aの他機の変位取得部103に随時送信する。これにより、投影装置1aと投影装置1bとの間で位置情報が共有される。
投影装置1a及び投影装置1bの基準点設定部104はそれぞれ、投影装置1aの位置を基準点A、投影装置1bの位置を基準点Bとして設定する。これにより、実空間における基準点O,A,Bが定まり、仮想情報投影部105が実空間に仮想情報を投影することが可能となる。すなわち、仮想情報投影部105は、仮想空間における基準点O’,A’,B’と、実空間における基準点O,A,Bとを重ね合わせることによって、仮想情報の投影位置を決定し、投影を行う。
投影装置1a及び投影装置1bが投影する仮想情報と実構造物との間にもしズレが生じているならば、固定台a又は固定台bの設置位置に問題があった可能性が高い。この場合、固定台a又は固定台bの設置位置を調整することで、仮想情報の投影位置、特にスケール及び回転角を調整できる。
例えば、仮想情報と実構造物とのスケールが合っていない場合は、固定台aと固定台bとの設置間隔を広げることで、仮想空間における基準点A’とB’との距離が離れ、仮想情報のスケールを拡大することができる。逆に、固定台aと固定台bとの設置間隔を狭めるなら、仮想情報のスケールは縮小する。
また、実構造物に対して仮想情報が傾いている場合は、固定台a又は固定台bの高さを調整する。例えば図8に示すように固定台aが向かって左側、固定台bが向かって右側に設置されている場合、固定台bの高さを5cm上げれば、仮想空間における基準点B’の高さが5cm上がるため、仮想情報は左回りに傾く。
実施の形態2は、投影装置1が実構造物に仮想情報を重畳させて表示する際に、投影装置1と実構造物との距離に応じて、投影する仮想情報の情報量を調節する手法に関するものである。すなわち、投影装置1と実構造物との距離が近い場合には、画面内に仮想情報の全景が入らず、描画範囲は狭くなる(仮想情報の一部分しか投影する必要がない)。この場合、投影装置1の描画演算にかかる負荷に余裕が生まれるため、モデルをリッチに表示する。具体的には表示される仮想情報の種類を増やしたり、シェーディングなどの効果を付与したりすることができる。一方、投影装置1と実構造物との距離が遠い場合には、仮想情報の描画範囲が広くなり、描画演算にかかる負荷が増大するため、モデルをプアに表示する。具体的には表示される仮想情報の種類を減らしたり、シェーディングなどの効果を省いたりすることができる。
距離取得部106が、投影装置1と実構造物との距離を取得する。
仮想情報選択部107が、距離取得部106が取得した距離に対応する属性レベルを特定する。そして、特定した属性レベルに相当する仮想情報を選択する。
仮想情報投影部105が、仮想情報選択部107が選択した仮想情報を、実構造物に重畳させて投影する。
実施の形態3は、複数のユーザが、複数の投影装置1を同時に使用する際、同じ仮想情報を参照することができるよう制御する手法に関するものである。例えば、講師や受講者らがそれぞれ投影装置1を使用して集合教育を実施する場合、従来は、講師が受講者に対し表示させるべき仮想情報の画層(各画層にはモデルや説明図等が割り当てられている)を口頭で指示し、受講者はその指示に従って投影装置1を操作して表示画層を切り替えることが行われていた。しかしながら、この手法では、講師は各受講者が正しい画層を閲覧しているかを確認することができなかった。
講師が使用する投影装置1aの表示画層選択部108は、講師が選択した表示画層を特定し、サーバ2の表示画層共有部202に対して送信する。
サーバ2の表示画層共有部202は、投影装置1aから受信した表示画層名を、受講者が使用する投影装置1bの他機の表示画層取得部109に対して送信する。これにより、投影装置1aと投影装置1bとの間で表示画層情報が共有される。
受講者が使用する投影装置1bの仮想情報投影部105は、他機の表示画層取得部109が取得した画層のみを選択して、実構造物に重畳させて投影する。これにより、例えば講師が特定の画層を表示させると、受講者側でも同じ画層が表示される。
実施の形態4は、センサ等の計測機器で検出した物理量(ひずみ、音、温度等)を可視化して仮想情報とし、これを実構造物に重畳させて投影することにより、新たな教育体験を提供する手法に関するものである。従来、例えば実際の交通荷重等(活荷重)に対する橋梁等の挙動を観察するためには、センサ等の計測機器で測定した物理量をPC(Personal Computer)に取り込んで解析し、可視化することが一般的であった。また、教育現場においては図面を用いた説明を受けるにとどまることも多く、建設現場での経験が乏しい技術者にとっては、机上の図面だけで構造物の実際の挙動を理解することは困難であった。
サーバ2の可視化情報生成部204は、センサユニット3が出力する計測値を収集する。
可視化情報生成部204は、計測値を使用して可視化情報を生成し、投影装置1の可視化情報取得部110に送信する。
投影装置1bの仮想情報投影部105は、受信した可視化情報を仮想情報として実構造物に重畳させて投影する。
1(1a,1b) 投影装置
11 カメラ
12 デプスセンサ
13 透過型ディスプレイ
14 CPU
15 揮発性メモリ
16 不揮発性メモリ
171,172,173,174 インタフェース
18 バス
19 通信装置
101 原点設定部
102 変位検出部
103 他機の変位取得部
104 基準点設定部
105 仮想情報投影部
106 距離取得部
107 仮想情報選択部
108 表示画層選択部
109 他機の表示画層取得部
110 可視化情報取得部
2 サーバ
24 CPU
25 揮発性メモリ
26 不揮発性メモリ
274 インタフェース
28 バス
29 通信装置
201 変位共有部
202 表示画層共有部
204 可視化情報生成部
3 センサユニット
Claims (12)
- 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影システムであって、
複数の投影装置と、サーバと、を含み、
前記投影装置は、
実空間における原点を設定する原点設定部と、
前記原点からの変位として表された前記投影装置の位置を検出し、前記検出した変位を前記サーバに送信する変位検出部と、
前記原点からの変位として表された他の前記投影装置の位置を、前記サーバから受信する他機の変位取得部と、
前記原点、前記投影装置の位置、及び他の前記投影装置の位置にもとづいて、実空間と仮想空間とを対応付ける基準点設定部と、を有し、
前記サーバは、
一方の前記投影装置から、前記原点からの変位として表された前記投影装置の位置を受信し、他方の前記投影装置へ送信する変位共有部を有する
投影システム。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、
実空間における原点を設定する原点設定部と、
前記原点からの変位として表された前記投影装置の位置を検出する変位検出部と、
前記原点からの変位として表された他の前記投影装置の位置を受信する他機の変位取得部と、
前記原点、前記投影装置の位置、及び他の前記投影装置の位置にもとづいて、実空間と仮想空間とを対応付ける基準点設定部と、を有する
投影装置。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、
前記投影装置から前記実構造物までの距離を取得する距離取得部と、
前記距離に応じて、前記仮想情報の内容を選択する仮想情報選択部と、
前記選択された前記仮想情報を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有し、
前記仮想情報選択部は、前記距離が近いほど前記仮想情報の種類又は効果を増やす
投影装置。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影システムであって、
複数の投影装置と、サーバと、を含み、
前記投影装置は、
他の前記投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を、前記サーバから受信する他機の表示画層取得部と、
前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する
投影システム。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影装置であって、
他の投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を受信する他機の表示画層取得部と、
前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する
投影装置。 - センサユニットをさらに含み、
前記センサユニットは、前記実構造物にかかる物理量の計測値を前記サーバに送信し、 前記サーバは、
前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成部を有し、
前記投影装置は、
前記可視化情報を取得する可視化情報取得部と、
前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する
請求項1記載の投影システム。 - センサユニットから前記実構造物にかかる物理量の計測値を取得し、前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成部と、
前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影部と、を有する
請求項2記載の投影装置。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、
実空間における原点を設定する原点設定ステップと、
前記原点からの変位として表された投影装置の位置を検出する変位検出ステップと、
前記原点からの変位として表された他の前記投影装置の位置を受信する他機の変位取得ステップと、
前記原点、前記投影装置の位置、及び他の前記投影装置の位置にもとづいて、実空間と仮想空間とを対応付ける基準点設定ステップと、を有する
投影方法。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、
投影装置から前記実構造物までの距離を取得する距離取得ステップと、
前記距離に応じて、前記仮想情報の内容を選択する仮想情報選択ステップと、
前記選択された前記仮想情報を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有し、
前記仮想情報選択ステップでは、前記距離が近いほど前記仮想情報の種類又は効果を増やす
投影方法。 - 実構造物に仮想情報を重畳させて投影する投影方法であって、
他の投影装置で選択された、前記仮想情報に含まれる表示画層を受信する他機の表示画層取得ステップと、
前記仮想情報のうち前記表示画層を前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有する
投影方法。 - センサユニットから前記実構造物にかかる物理量の計測値を取得し、前記計測値に基づいて可視化情報を生成する可視化情報生成ステップと、
前記可視化情報を前記仮想情報として前記実構造物に重畳させて投影する仮想情報投影ステップと、を有する
請求項8記載の投影方法。 - コンピュータに請求項8乃至11のいずれかの方法を実行させるためのプログラム。
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