JP6694658B2

JP6694658B2 - Vehicle brake system components and vehicle brake system

Info

Publication number: JP6694658B2
Application number: JP2015252377A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　康之; 康之鈴木; 辰也井部; 誠太郎太田; 淳波野
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2035-12-24
Also published as: JP2017114327A

Description

本発明は、使用者の使用感を向上することができる、車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a vehicular brake system component and a vehicular brake system that can improve a user's feeling of use.

従来の車両用ブレーキシステムとして、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、ブレーキ力を倍力して伝達する倍力装置と、倍力されたブレーキ力によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によってホイールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、マスタシリンダのブレーキ液を副流路のポンプの吸込側に供給する供給流路と、を含むものがある。主流路の途中部のマスタシリンダ側には、第１弁が設けられており、供給流路には、第２弁が設けられている。制御器が、第１弁、第２弁、及び、ポンプの動作を制御することで、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が制御される（例えば、特許文献１を参照。）。 As a conventional vehicle brake system, a master cylinder that incorporates a brake operating mechanism that receives the braking force, a booster that boosts and transmits the braking force, and a piston that is pushed in by the boosted braking force. , A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinder, a sub-flow path for releasing the brake fluid of the wheel cylinder to the middle of the main flow path by driving the pump, and a pump for the brake fluid of the master cylinder in the sub-flow path. And a supply flow path that is supplied to the suction side of. A first valve is provided on the master cylinder side in the middle of the main flow passage, and a second valve is provided on the supply flow passage. The controller controls the operation of the first valve, the second valve, and the pump to control the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−１５３４号公報（段落［００１５］、図１）JP 2006-1534 A (Paragraph [0015], FIG. 1)

昨今の車両用ブレーキシステムでは、車両への搭載性の向上等を目的として、倍力装置が省略される場合（つまり、マスタシリンダのピストンがブレーキ操作機構によって押し込まれる構成が採用される場合）がある。そして、そのようなものにおいては、ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されて、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を増加させる必要が生じた際に、制御器は、第１弁が閉じ、且つ、第２弁が開いた状態で、ポンプを駆動させる増圧動作を実行する。また、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を保持する必要が生じた際には、制御器は、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されている状態にして、増圧動作を中断する。 In recent vehicle braking systems, there is a case where the booster is omitted (that is, a configuration in which the piston of the master cylinder is pushed by the brake operating mechanism is adopted) for the purpose of improving mountability in the vehicle. is there. Then, in such a case, when the braking force is input to the brake operation mechanism and it is necessary to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder, the controller closes the first valve, and The pressure increasing operation for driving the pump is executed with the second valve opened. Further, when it becomes necessary to maintain the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder, the controller sets the first valve to be closed and makes the flow of the brake fluid in the supply passage restricted. Stop the pressure boosting operation.

しかし、そのようなものにおいては、増圧動作が中断された状態で使用者がブレーキ操作機構にブレーキ力を追加した際に、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じることとなって、使用者がブレーキ操作機構が硬いと感じてしまう。つまり、従来の車両用ブレーキシステムでは、使用者の使用感が低いという問題点がある。 However, in such a case, when the user adds a braking force to the brake operating mechanism in a state where the pressure increasing operation is interrupted, the first valve is closed and the flow of the brake fluid in the supply flow passage is reduced. Due to the limitation, a large reaction force is generated in the brake operating mechanism, and the user feels that the brake operating mechanism is hard. That is, the conventional vehicle brake system has a problem in that the usability of the vehicle is low.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、使用者の使用感を向上することができる車両用ブレーキシステムのコンポーネントを得るものである。また、本発明は、使用者の使用感が向上された車両用ブレーキシステムを得るものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a component of a vehicle brake system that can improve the usability of the user. Further, the present invention is to obtain a vehicle brake system in which the user's feeling of use is improved.

本発明は、車両用ブレーキシステムのコンポーネントであって、前記車両用ブレーキシステムは、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、前記ブレーキ操作機構に押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、前記マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路と、前記主流路の前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第１弁と、前記供給流路に設けられている第２弁と、前記第１弁が閉じ、前記第２弁が開き、且つ、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる増圧動作を実行する制御器と、を含み、前記コンポーネントは、前記第１弁が閉じ、前記供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、前記増圧動作によって増圧された前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、前記ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含むものである。 The present invention is a component of a vehicle brake system, wherein the vehicle brake system includes a brake operating mechanism to which a braking force is input, a master cylinder containing a piston pushed into the brake operating mechanism, A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinders, a sub-flow path for releasing the brake fluid of the wheel cylinder to an intermediate part of the main flow path by driving a pump, and a brake fluid for the master cylinder. A supply passage for supplying to the suction side of the pump of the passage, a first valve provided on the master cylinder side in the middle of the main passage, and a second valve provided for the supply passage. A controller that executes a pressure increasing operation for driving the pump in a state in which the first valve is closed, the second valve is opened, and a braking force is input to the brake operating mechanism, The component is a liquid in which the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, and the fluid pressure of the brake fluid in the wheel cylinder increased by the pressure increasing operation is held. The present invention includes an absorber that releases a reaction force generated in the brake operating mechanism when a braking force is added to the brake operating mechanism in the pressure holding state.

本発明は、車両用ブレーキシステムであって、上述の車両用ブレーキシステムのコンポーネントを含むものである。 The present invention is a vehicle braking system that includes the components of the vehicle braking system described above.

本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムでは、第１弁が閉じ、供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含む。そのため、第１弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。 In the vehicle brake system component and the vehicle brake system according to the present invention, the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply flow path is restricted, and the wheel cylinder is increased in pressure by the pressure increasing operation. It includes an absorber that releases a reaction force generated in the brake operating mechanism when a brake force is added to the brake operating mechanism in a hydraulic pressure holding state in which the hydraulic pressure of the brake fluid is held. Therefore, it is possible to prevent a large reaction force from being generated in the brake operating mechanism due to the fact that the first valve is closed and the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, so that the user can use it. The feeling is improved.

本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the whole structure of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a system configuration of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining details of an absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの作用の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of an effect | action of an absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the whole structure of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the absorber of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、四輪車以外の他の車両（トラック、バス、二輪車等）に搭載されていてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。 Below, the component of the brake system for vehicles which concerns on this invention, and the brake system for vehicles are demonstrated using drawing.
In addition, below, although the component of the brake system for vehicles which concerns on this invention and the case where the brake system for vehicles are mounted in a four-wheel vehicle are demonstrated, other vehicles other than a four-wheel vehicle (truck , Buses, motorcycles, etc.). The configurations, operations, and the like described below are examples, and the components of the vehicle brake system and the vehicle brake system according to the present invention are not limited to such configurations, operations, and the like.

また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、図示を省略しているか、又は、同一の符号を付して図示している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Further, in the following, the same or similar description is appropriately simplified or omitted. Further, in each drawing, the same or similar members or portions are not shown, or are shown with the same reference numerals. Further, for the fine structure, the illustration is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムを説明する。
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。 Embodiment 1.
Hereinafter, the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
<Structure and operation of vehicle brake system>
The configuration and operation of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle brake system according to a first embodiment of the present invention.

図１に示されるように、車両用ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構１０と、ブレーキ操作機構１０に押し込まれるピストン１１ａを内蔵しているマスタシリンダ１１と、車両１００の車輪に対応して設けられているホイールシリンダ１２と、を含む。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１３に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１３のブレーキパッド１３ａがロータ１４に押し付けられて、車輪が制動される。 As shown in FIG. 1, a vehicle brake system 1 is mounted on a vehicle 100 and has a built-in brake operation mechanism 10 into which a user inputs a braking force, and a piston 11 a pushed into the brake operation mechanism 10. A master cylinder 11 and a wheel cylinder 12 provided corresponding to the wheels of the vehicle 100 are included. The wheel cylinder 12 is provided on the brake caliper 13. When the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increases, the brake pad 13a of the brake caliper 13 is pressed against the rotor 14 to brake the wheel.

ブレーキ操作機構１０は、使用者の踏力が付与されるペダル１０ａと、ペダル１０ａの回転によって直進するプッシュロッド１０ｂと、を含む。プッシュロッド１０ｂとピストン１１ａとの間には、倍力装置が設けられておらず、ピストン１１ａは、プッシュロッド１０ｂによって直接的に押し込まれる。 The brake operation mechanism 10 includes a pedal 10a to which a user's pedal force is applied, and a push rod 10b that advances straight by the rotation of the pedal 10a. A booster is not provided between the push rod 10b and the piston 11a, and the piston 11a is directly pushed by the push rod 10b.

また、車両用ブレーキシステム１は、マスタシリンダ１１のブレーキ液をホイールシリンダ１２に流通させる主流路２１と、ホイールシリンダ１２のブレーキ液を逃がす副流路２２と、マスタシリンダ１１のブレーキ液を副流路２２に供給する供給流路２３と、を含む。主流路２１のマスタシリンダ１１側の端部と、供給流路２３のマスタシリンダ１１側の端部と、は、共通流路２４を介してマスタシリンダ１１に接続されている。副流路２２の上流側端部は、主流路２１の途中部２１ａに接続され、副流路２２の下流側端部は、主流路２１の途中部２１ｂに接続されている。供給流路２３のマスタシリンダ１１側ではない側の端部は、副流路２２の途中部２２ａに接続されている。 In addition, the vehicle brake system 1 includes a main flow path 21 that allows the brake fluid of the master cylinder 11 to flow to the wheel cylinders 12, a sub-flow path 22 that allows the brake fluid of the wheel cylinder 12 to escape, and a brake fluid of the master cylinder 11 that is a secondary flow. And a supply channel 23 that supplies the channel 22. The end of the main flow path 21 on the master cylinder 11 side and the end of the supply flow path 23 on the master cylinder 11 side are connected to the master cylinder 11 via a common flow path 24. The upstream end of the sub-flow path 22 is connected to the middle part 21 a of the main flow path 21, and the downstream end of the sub-flow path 22 is connected to the middle part 21 b of the main flow path 21. The end of the supply flow path 23 on the side not on the master cylinder 11 side is connected to the intermediate part 22 a of the sub flow path 22.

主流路２１のうちの、途中部２１ｂと途中部２１ａとの間の領域には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路２２のうちの、上流側端部と途中部２２ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路２２のうちの、弛め弁３２と途中部２２ａとの間の領域には、アキュムレータ３３が設けられている。副流路２２のうちの、途中部２２ａと下流側端部との間の領域には、ホイールシリンダ１２のブレーキ液を主流路２１の途中部２１ｂに逃がすための、ポンプ３４が設けられている。ポンプ３４の吸込側は、途中部２２ａに連通し、ポンプ３４の吐出側は、副流路２２の下流側端部に連通する。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 An inlet valve (EV) 31 is provided in a region of the main flow path 21 between the intermediate portion 21b and the intermediate portion 21a. A slack valve (AV) 32 is provided in a region between the upstream end of the sub-flow path 22 and the intermediate portion 22a. An accumulator 33 is provided in a region of the auxiliary flow path 22 between the slack valve 32 and the intermediate portion 22a. A pump 34 for releasing the brake fluid of the wheel cylinder 12 to the intermediate portion 21b of the main flow passage 21 is provided in a region of the auxiliary flow passage 22 between the intermediate portion 22a and the downstream end portion. .. The suction side of the pump 34 communicates with the midway portion 22 a, and the discharge side of the pump 34 communicates with the downstream end portion of the sub flow path 22. The inlet valve 31 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The slack valve 32 is, for example, a solenoid valve that is closed in the non-energized state and opened in the energized state.

主流路２１のうちの、途中部２１ｂを基準とするマスタシリンダ側の領域には、第１弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路２３には、第２弁（ＨＳＶ）３６が設けられている。第１弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 A first valve (USV) 35 is provided in a region of the main flow passage 21 on the master cylinder side with respect to the middle portion 21b. The supply passage 23 is provided with a second valve (HSV) 36. The first valve 35 is, for example, a solenoid valve that opens in the non-energized state and closes in the energized state. The second valve 36 is, for example, a solenoid valve that is closed in the non-energized state and opened in the energized state.

共通流路２４には、アブソーバ３７が設けられている。アブソーバ３７は、主流路２１の第１弁３５のマスタシリンダ１１側に設けられていてもよく、また、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側に設けられていてもよい。特に、共通流路２４のうちの、マスタシリンダ１１に接続される側の端部とアブソーバ３７との間の領域に、他の部材が設けられていないとよい。つまり、アブソーバ３７が、共通流路２４のうちの、マスタシリンダ１１に接続される側の端部と、後述されるマスタシリンダ圧検出部５３と、の間の領域に設けられているとよい。 An absorber 37 is provided in the common flow path 24. The absorber 37 may be provided on the master cylinder 11 side of the first valve 35 of the main flow path 21, or may be provided on the master cylinder 11 side of the second valve 36 of the supply flow path 23. In particular, other members may not be provided in the region of the common flow path 24 between the absorber 37 and the end on the side connected to the master cylinder 11. That is, the absorber 37 may be provided in a region between the end of the common flow path 24 on the side connected to the master cylinder 11 and the master cylinder pressure detection unit 53 described later.

液圧制御ユニット５０は、込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ３３、ポンプ３４、第１弁３５、第２弁３６、及びアブソーバ３７と、それらが設けられ、主流路２１、副流路２２、供給流路２３、及び共通流路２４を構成するための流路が内部に形成されている基体５１と、制御器（ＥＣＵ）５２と、を含む。つまり、液圧制御ユニット５０は、車両用ブレーキシステム１において、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を制御する機能を担うユニットである。液圧制御ユニット５０は、本発明における「コンポーネント」に相当する。 The hydraulic pressure control unit 50 is provided with a charging valve 31, a slack valve 32, an accumulator 33, a pump 34, a first valve 35, a second valve 36, and an absorber 37, and these are provided, and the main flow path 21 and the sub flow path 22 are provided. , A supply channel 23, and a base 51 in which channels for forming the common channel 24 are formed, and a controller (ECU) 52. That is, the hydraulic pressure control unit 50 is a unit that has a function of controlling the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 12 in the vehicle brake system 1. The hydraulic control unit 50 is a feature that corresponds to the "component" according to this invention.

各部材が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。また、制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、車両用ブレーキシステム１の基体５１以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。また、アブソーバ３７が、車両用ブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０に含まれない他の部材（例えば、マスタシリンダ１１等）に設けられていてもよく、そのような場合には、その部材が、本発明における「コンポーネント」に相当する。 Each member may be provided integrally on one base 51, or may be provided separately on a plurality of bases 51. Moreover, the controller 52 may be one, or may be divided into a plurality. The controller 52 may be attached to the base body 51, or may be attached to a member other than the base body 51 of the vehicle brake system 1. Further, a part or all of the controller 52 may be configured by, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may be configured by an updatable device such as firmware, and a command from the CPU or the like. It may be a program module or the like executed by. Further, the absorber 37 may be provided on another member (for example, the master cylinder 11 or the like) which is not included in the hydraulic pressure control unit 50 of the vehicle brake system 1, and in such a case, that member is provided. , Which corresponds to the “component” in the present invention.

車両用ブレーキシステム１は、マスタシリンダ圧検出部５３と、ホイールシリンダ圧検出部５４と、押込量検出部５５と、を含む。 The vehicle brake system 1 includes a master cylinder pressure detection unit 53, a wheel cylinder pressure detection unit 54, and a pushing amount detection unit 55.

マスタシリンダ圧検出部５３は、共通流路２４に設けられ、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧を検出する。ホイールシリンダ圧検出部５４は、主流路２１の途中部２１ａに設けれ、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を検出する。押込量検出部５５は、ブレーキ操作機構１０に設けられ、ブレーキ操作機構１０がピストン１１ａを押し込む量を検出する。押込量検出部５５は、ペダル１０ａの回転角度を検出するものであってもよく、また、プッシュロッド１０ｂの直進量を検出するものであってもよい。つまり、押込量検出部５５は、実質的に、ブレーキ操作機構１０がピストン１１ａを押し込む量を検出するものであればよい。 The master cylinder pressure detection unit 53 is provided in the common flow path 24 and detects the hydraulic pressure of the brake fluid in the master cylinder 11. The wheel cylinder pressure detection unit 54 is provided in the middle portion 21 a of the main flow path 21 and detects the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12. The pushing amount detection unit 55 is provided in the brake operating mechanism 10 and detects the amount by which the brake operating mechanism 10 pushes the piston 11a. The pushing amount detection unit 55 may detect the rotation angle of the pedal 10a, or may detect the straight travel amount of the push rod 10b. That is, the pushing amount detection unit 55 may substantially detect the amount by which the brake operating mechanism 10 pushes the piston 11a.

図２は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
図２に示されるように、制御器５２の演算処理部５２ａには、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と、ホイールシリンダ圧検出部５４の検出結果と、押込量検出部５５の検出結果と、が、入力される。動作制御部５２ｂは、演算処理部５２ａの演算結果に応じて、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１弁３５、及び、第２弁３６の動作を制御する。つまり、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ３４、第１弁３５、及び、第２弁３６の動作が、制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the arithmetic processing unit 52a of the controller 52 includes a detection result of the master cylinder pressure detection unit 53, a detection result of the wheel cylinder pressure detection unit 54, and a detection result of the pushing amount detection unit 55. , Are input. The operation control unit 52b controls the operations of the inlet valve 31, the slack valve 32, the pump 34, the first valve 35, and the second valve 36 according to the calculation result of the calculation processing unit 52a. That is, the operation of the inlet valve 31, the slack valve 32, the pump 34, the first valve 35, and the second valve 36 is controlled by the controller 52, so that the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 is controlled. To be done.

例えば、込め弁３１が開き、弛め弁３２が閉じ、第１弁３５が開き、且つ、第２弁３６が閉じている状態で、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ開始の意思が検出されると、制御器５２の演算処理部５２ａは、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と押込量検出部５５の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５を閉じ、第２弁３６を開くとともに、演算処理部５２ａで算出された目標液圧に応じた制御量（例えば、モータ回転数）で、ポンプ３４を駆動させる。つまり、制御器５２は、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、且つ、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が入力されている状態で、ポンプ３４を駆動させる増圧動作を実行する。アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量（例えば、モータ回転数）に補正処理によって反映されるとよい。 For example, in a state in which the charge valve 31 is opened, the slack valve 32 is closed, the first valve 35 is opened, and the second valve 36 is closed, the pushing amount detection unit 55 detects the intention of the user to start the brake. Then, the arithmetic processing unit 52a of the controller 52 calculates the target hydraulic pressure based on the detection result of the master cylinder pressure detection unit 53 and the detection result of the pushing amount detection unit 55. Then, the operation control unit 52b of the controller 52 closes the first valve 35 and opens the second valve 36, and at the same time, the control amount according to the target hydraulic pressure calculated by the arithmetic processing unit 52a (for example, the motor rotation speed). Then, the pump 34 is driven. That is, the controller 52 executes the pressure increasing operation for driving the pump 34 in the state where the first valve 35 is closed, the second valve 36 is opened, and the braking force is input to the brake operating mechanism 10. The change in the brake fluid pressure exerted by the absorber 37 may be reflected in the target fluid pressure or the control amount (for example, the motor rotation speed) by the correction process.

その後、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ維持の意思が検出されると、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５が閉じ、且つ、第２弁３６が開いた状態で、ポンプ３４を停止させる。つまり、制御器５２は、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を保持する液圧保持状態において、第１弁３５を閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通を制限する。 After that, when the pushing amount detection unit 55 detects the user's intention to maintain the brake, the operation control unit 52b of the controller 52 determines that the first valve 35 is closed and the second valve 36 is opened. The pump 34 is stopped. That is, the controller 52 closes the first valve 35 in the hydraulic pressure holding state in which the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 12 increased by the pressure increasing operation is held, and the flow of the brake fluid of the supply flow path 23 is closed. Restrict.

その後、液圧保持状態において、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されると、制御器５２の演算処理部５２ａは、マスタシリンダ圧検出部５３の検出結果と押込量検出部５５の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開いた状態で、演算処理部５２ａで算出された目標液圧に応じた制御量（例えば、モータ回転数）で、ポンプ３４を駆動させる。つまり、制御器５２は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する。アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量（例えば、モータ回転数）に補正処理によって反映されるとよい。 Thereafter, when the pushing amount detecting unit 55 detects the user's intention to add the brake in the hydraulic pressure holding state, the arithmetic processing unit 52a of the controller 52 detects the detection result of the master cylinder pressure detecting unit 53 and the pushing amount detection. The target hydraulic pressure is calculated based on the detection result of the section 55. Then, the operation control unit 52b of the controller 52, in the state where the first valve 35 is closed and the second valve 36 is opened, the control amount according to the target hydraulic pressure calculated by the arithmetic processing unit 52a (for example, motor rotation). The number 34) drives the pump 34. That is, the controller 52 closes the first valve 35, restricts the flow of the brake fluid in the supply flow path 23, and holds the fluid pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 which is increased by the pressure increasing operation. In the hydraulic pressure holding state, the pressure increasing operation is restarted according to the detection result of the pushing amount detection unit 55. The change in the brake fluid pressure exerted by the absorber 37 may be reflected in the target fluid pressure or the control amount (for example, the motor rotation speed) by the correction process.

また、液圧保持状態において、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ解除の意思が検出されると、制御器５２の動作制御部５２ｂは、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している状態で、第１弁３５を開く。 Further, when the pushing amount detection unit 55 detects the intention of the user to release the brake in the hydraulic pressure holding state, the operation control unit 52b of the controller 52 opens the second valve 36 and stops the pump 34. The first valve 35 is opened in the state of being kept.

＜アブソーバの詳細＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。 <Details of absorber>
Details of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram for explaining details of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.

図３に示されるように、アブソーバ３７は、ブレーキ液が充填される収容室６１と、収容室６１の容積を変化させる弾性体（例えばバネ）６２と、を含む。つまり、アブソーバ３７は、ピストン１１ａと、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容するものである。また、アブソーバ３７は、弾性体６２を含み、アブソーバ３７の容積は、弾性体６２の付勢力に抗して増加される。 As shown in FIG. 3, the absorber 37 includes a storage chamber 61 filled with the brake fluid, and an elastic body (for example, a spring) 62 that changes the volume of the storage chamber 61. That is, the absorber 37 increases the volume of the brake fluid that flows between the piston 11a and the master valve 11 side of the second valve 36 of the supply passage 23, and stores it. Further, the absorber 37 includes an elastic body 62, and the volume of the absorber 37 is increased against the biasing force of the elastic body 62.

液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加されると、マスタシリンダ１１のブレーキ液の液圧の上昇に伴うアブソーバ３７の容積の増加によって、そのブレーキ液の液圧の上昇が抑制されることとなって、ブレーキ操作機構１０に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃がすものである。 When the braking force is applied to the brake operating mechanism 10 in the hydraulic pressure holding state, the increase in the volume of the absorber 37 accompanying the increase in the hydraulic pressure of the brake fluid in the master cylinder 11 suppresses the increase in the hydraulic pressure of the brake fluid. As a result, the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 is released. That is, in the absorber 37, the first valve 35 is closed, the flow of the brake fluid in the supply flow path 23 is restricted, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increased by the pressure increasing operation is held. When the braking force is added to the brake operating mechanism 10 in the hydraulic pressure holding state, the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 is released.

図４は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの作用の一例を説明するための図である。
なお、図４の上側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込量である。また、図４の下側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構１０に生じる反力である。また、図４の下側のグラフは、図４の上側のグラフのように時間変化する押込量がブレーキ操作機構１０に入力された場合における、反力の時間変化であり、アブソーバ３７が無い場合の時間変化が点線で示されており、アブソーバ３７が有る場合の時間変化が実線で示されている。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the action of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
In the upper graph of FIG. 4, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the amount of pushing of the piston 11a by the brake operating mechanism 10. In the lower graph of FIG. 4, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the reaction force generated in the brake operating mechanism 10. Further, the lower graph of FIG. 4 is the time change of the reaction force when the time-varying pushing amount is input to the brake operating mechanism 10 as in the upper graph of FIG. 4, and when the absorber 37 is not present. The change with time is shown by a dotted line, and the change with time when the absorber 37 is provided is shown by a solid line.

図４に示されるように、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している液圧保持状態（つまり、第１弁３５が閉じ、供給流路２３の流通が制限されている液圧保持状態）において、時間ｔ１で、使用者がブレーキ追加のために押込量を増加すると、アブソーバ３７が無い場合には、反力が急激に増加する。一方、アブソーバ３７が有る場合には、反力の増加が抑制される。 As shown in FIG. 4, the first valve 35 is closed, the second valve 36 is opened, and the pump 34 is stopped (that is, the first valve 35 is closed and the flow in the supply flow path 23 is reduced). In the limited hydraulic pressure holding state), at time t1, when the user increases the pushing amount for adding the brake, the reaction force sharply increases without the absorber 37. On the other hand, when the absorber 37 is provided, the increase in reaction force is suppressed.

その後、時間ｔ２で、押込量検出部５５によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されて、制御器５２が増圧動作を再開してポンプ３４を駆動すると、そのポンプ３４の動作状態（例えば、モータ回転数）の制御によって、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態となる。その際、アブソーバ３７が無い場合には、時間ｔ１と時間ｔ２の間において反力が急激に増加していることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間ｔ３が遅くなる。一方、アブソーバ３７が有る場合には、時間ｔ１と時間ｔ２の間における反力の増加が抑制されていることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間ｔ３が短縮される。 After that, at time t2, the pushing amount detection unit 55 detects the user's intention to add the brake, and the controller 52 restarts the pressure increasing operation to drive the pump 34, and the operating state of the pump 34 (for example, By controlling the motor rotation speed), the time change of the reaction force becomes a state proportional to the time change of the pushing amount. At that time, when the absorber 37 is not provided, the reaction force changes rapidly with time due to the reaction force increasing rapidly between the time t1 and the time t2. The time t3 is delayed. On the other hand, when the absorber 37 is provided, the time change of the reaction force becomes proportional to the time change of the pushing amount due to the suppression of the increase of the reaction force between the time t1 and the time t2. The time t3 is shortened.

つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、第２弁３６が開き、ポンプ３４が停止している液圧保持状態から増圧動作を再開する場合における、ブレーキ操作機構１０に生じる反力の増加を抑制することができ、また、ブレーキ操作機構１０に生じる反力の時間変化の連続性を向上することができる。また、アブソーバ３７が有る場合と無い場合とで、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力が同じ時間変化で増加する場合には、アブソーバ３７が有る場合の方が、ブレーキ操作機構１０によるピストン１１ａの押込量の変化量が急激になるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出に要する時間が短縮される。 That is, in the absorber 37, the first valve 35 is closed, the second valve 36 is opened, and the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 when the pressure increasing operation is restarted from the hydraulic pressure holding state in which the pump 34 is stopped. The increase can be suppressed, and the continuity of the time change of the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 can be improved. Further, when the braking force input to the brake operating mechanism 10 increases with the same time change in the case where the absorber 37 is provided and the case where the absorber 37 is not provided, the piston 11a by the brake operating mechanism 10 is more likely to be provided when the absorber 37 is provided. Since the amount of change in the pushing amount becomes rapid, the time required to detect the user's intention to add the brake is shortened.

＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
車両用ブレーキシステム１は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃すアブソーバ３７を含む。そのため、第１弁３５が閉じ、且つ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。また、使用者がブレーキ操作機構１０に入力するブレーキ力が少し増加するだけで、ピストン１１ａが大きく押し込まれることとなって、使用者のブレーキ追加の意思の検出の遅れが短縮されるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅い検出部を用いることが可能となって、車両用ブレーキシステム１のコスト性等が向上される。 <Effects of vehicle brake system>
The effects of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
In the vehicle brake system 1, the first valve 35 is closed, the flow of the brake fluid in the supply flow path 23 is restricted, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increased by the pressure increasing operation is held. It includes an absorber 37 that releases a reaction force generated in the brake operating mechanism 10 when a brake force is applied to the brake operating mechanism 10 in a hydraulic pressure holding state. Therefore, it is possible to prevent a large reaction force from being generated in the brake operating mechanism 10 due to the fact that the first valve 35 is closed and the flow of the brake fluid in the supply flow path 23 is restricted, so that the brake operation mechanism 10 is used. The user's feeling of use is improved. Further, since the piston 11a is largely pushed in only by slightly increasing the braking force input to the brake operating mechanism 10 by the user, the delay in detecting the intention of the user to add the brake is shortened. It is possible to use a detection unit that is slow in detecting the intention of the person to add a brake, and the cost performance of the vehicle brake system 1 is improved.

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、液圧保持状態において、第２弁３６が開き、且つ、ポンプ３４が停止している。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ３７によってブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、液圧保持状態においてポンプ３４を停止してポンプ３４の耐久性を向上する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。 Preferably, in the vehicle brake system 1, the second valve 36 is opened and the pump 34 is stopped in the hydraulic pressure holding state. In other words, when the pressure increasing operation is restarted in the hydraulic pressure holding state, the absorber 37 is prevented from generating a large reaction force in the brake operating mechanism 10. Therefore, the pump 34 is stopped in the hydraulic pressure holding state. Even when the durability of the pump 34 is improved by using the pump 34, it is possible to secure a feeling of use for the user.

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、ブレーキ操作機構１０の押込量を検出する押込量検出部５５を含み、制御器５２は、液圧保持状態において、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ３７によってブレーキ操作機構１０に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、押込量検出部５５の検出結果に応じて増圧動作を再開する場合、つまり、押込量検出部５５のような使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅れてしまう検出部を用いて増圧動作を再開する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。 Preferably, the vehicle brake system 1 includes a pushing amount detection unit 55 that detects the pushing amount of the brake operating mechanism 10, and the controller 52 responds to the detection result of the pushing amount detection unit 55 in the hydraulic pressure holding state. Restart pressure boosting operation. In other words, when the pressure increasing operation is restarted in the fluid pressure holding state, it is suppressed that a large reaction force is generated in the brake operating mechanism 10 by the absorber 37. Therefore, according to the detection result of the pushing amount detection unit 55. Even when the pressure increasing operation is restarted, that is, when the pressure increasing operation is restarted using a detection unit such as the pushing amount detection unit 55 that delays the detection of the user's intention to add the brake. It is possible to secure the user's feeling of use.

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、制御器５２は、増圧動作において、アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が加味された制御量でポンプ３４を動作させる。そのため、液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃すアブソーバ３７が設けられているにも関わらず、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を精確に制御することが可能となって、使用者の使用感とブレーキ動作の精確性とが両立される。 Preferably, in the vehicle brake system 1, the controller 52 operates the pump 34 in a pressure increasing operation with a control amount that takes into consideration the change in the brake fluid pressure exerted by the absorber 37. Therefore, when the brake force is added to the brake operating mechanism 10 in the fluid pressure holding state, the brake fluid of the wheel cylinder 12 is provided despite the fact that the absorber 37 that releases the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 is provided. It is possible to accurately control the hydraulic pressure of, and both the feeling of use by the user and the accuracy of the brake operation are compatible.

好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、アブソーバ３７は、ピストン１１ａと、供給流路２３の第２弁３６のマスタシリンダ１１側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容する。つまり、アブソーバ３７が、供給流路２３の第２弁３６とポンプ３４との間に設けられている場合には、第２弁３６の開閉に伴って、アブソーバ３７によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が生じたり生じなかったりしてしまうが、アブソーバ３７が、マスタシリンダ１１と供給流路２３の第２弁３６との間に設けられている場合には、そのことが抑制されて、制御器５２による増圧動作の制御が簡素化される。 Preferably, in the vehicle brake system 1, the absorber 37 stores the brake fluid flowing between the piston 11a and the second valve 36 of the supply passage 23 on the master cylinder 11 side in an increased volume. .. That is, when the absorber 37 is provided between the second valve 36 of the supply flow path 23 and the pump 34, the hydraulic pressure of the brake fluid exerted by the absorber 37 as the second valve 36 is opened and closed. Although the change may or may not occur, when the absorber 37 is provided between the master cylinder 11 and the second valve 36 of the supply passage 23, this is suppressed and the controller The control of the pressure increasing operation by 52 is simplified.

特に、主流路２１のマスタシリンダ１１側の端部と、供給流路２３のマスタシリンダ１１側の端部と、は、共通流路２４を介してマスタシリンダ１１に接続され、アブソーバ３７は、共通流路２４に設けられているとよい。つまり、アブソーバ３７が、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構１０が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。 In particular, the master cylinder 11 side end of the main flow path 21 and the master cylinder 11 side end of the supply flow path 23 are connected to the master cylinder 11 via the common flow path 24, and the absorber 37 is common. It may be provided in the flow path 24. That is, since the absorber 37 is provided on the upstream side of the transmission path of the braking force input to the brake operating mechanism 10, it is possible to reliably prevent the user from feeling that the brake operating mechanism 10 is hard. To be done.

特に、アブソーバ３７は、弾性体６２を含み、アブソーバ３７の容積は、弾性体６２の付勢力に抗して増加されるとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において、使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体６２の復元力によってブレーキ操作機構１０を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。 In particular, the absorber 37 includes the elastic body 62, and the volume of the absorber 37 may be increased against the biasing force of the elastic body 62. With such a configuration, when the user releases the brake in the hydraulic pressure holding state, the brake operation mechanism 10 is restored by the restoring force of the elastic body 62 before the user's intention to release the brake is detected. Can be pushed back to improve the usability of the user.

＜変形例−１＞
図５は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図５に示されるように、弾性体６２が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第１弾性部６２ａと、弾性係数の大きい第２弾性部６２ｂと、を含んでいてもよい。第１弾性部６２ａは、第２弾性部６２ｂと比較して、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構１０に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。 <Modification-1>
FIG. 5 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, the elastic body 62 may include a first elastic portion 62a having a small elastic coefficient and a second elastic portion 62b having a large elastic coefficient, which are connected in series. The first elastic portion 62a is preferably provided on the upstream side of the transmission path of the braking force input to the brake operating mechanism 10 as compared with the second elastic portion 62b. With such a configuration, the detection of the user's intention to add the brake can be shortened, and the continuity of the reaction force generated in the brake operation mechanism 10 after the user's intention to add the brake can be ensured. It is possible to achieve both.

＜変形例−２＞
図６は、本発明の実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図６に示されるように、車両用ブレーキシステム１の、例えば基体５１に、ブレーキ液のアブソーバ３７内への流通を制御する第３弁３８が設けられていてもよい。第３弁３８は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。このように構成されることで、必要な時だけブレーキ操作機構１０に生じる反力を低減することが可能となる。また、アブソーバ３７の故障に対応することが可能となる。 <Modification-2>
FIG. 6 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, a third valve 38 that controls the flow of the brake fluid into the absorber 37 may be provided in, for example, the base body 51 of the vehicle brake system 1. The third valve 38 is, for example, a solenoid valve that is closed in the non-energized state and opened in the energized state. With such a configuration, it is possible to reduce the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 only when necessary. Further, it becomes possible to deal with the failure of the absorber 37.

実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態１に係る車両用ブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。 Embodiment 2.
The vehicle brake system according to the second embodiment will be described below.
It should be noted that the description overlapping or similar to that of the vehicle brake system according to the first embodiment is appropriately simplified or omitted.

＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。 <Structure and operation of vehicle brake system>
The configuration and operation of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
FIG. 7: is a figure which shows the example of the whole structure of the vehicle brake system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

図７に示されるように、マスタシリンダ１１内に、アブソーバ３７が設けられている。つまり、マスタシリンダ１１は、本発明における「コンポーネント」に相当する。 As shown in FIG. 7, an absorber 37 is provided in the master cylinder 11. That is, the master cylinder 11 corresponds to the "component" in the present invention.

＜アブソーバの詳細＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図８は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。 <Details of absorber>
Details of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
FIG. 8 is a diagram for explaining details of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.

図８に示されるように、アブソーバ３７は、ブレーキ操作機構１０のプッシュロッド１０ｂと、マスタシリンダ１１のピストン１１ａと、の間に介在する弾性体（例えばゴム）７１を含む。弾性体７１の外径は、ピストン１１ａの外径と比較して小径である。弾性体７１は、ピストン１１ａに固定されていてもよく、また、プッシュロッド１０ｂに固定されていてもよい。弾性体７１が、プッシュロッド１０ｂに固定されている場合には、ブレーキ操作機構１０が、本発明における「コンポーネント」に相当する。 As shown in FIG. 8, the absorber 37 includes an elastic body (for example, rubber) 71 interposed between the push rod 10b of the brake operating mechanism 10 and the piston 11a of the master cylinder 11. The outer diameter of the elastic body 71 is smaller than the outer diameter of the piston 11a. The elastic body 71 may be fixed to the piston 11a, or may be fixed to the push rod 10b. When the elastic body 71 is fixed to the push rod 10b, the brake operating mechanism 10 corresponds to the "component" in the present invention.

液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加される際に、弾性体７１の収縮によってブレーキ操作機構１０に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ３７は、第１弁３５が閉じ、供給流路２３のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構１０にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構１０に生じる反力を逃がすものである。 When the braking force is applied to the brake operating mechanism 10 in the hydraulic pressure holding state, the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 due to the contraction of the elastic body 71 is released. That is, in the absorber 37, the first valve 35 is closed, the flow of the brake fluid in the supply flow path 23 is restricted, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 12 increased by the pressure increasing operation is held. When the braking force is added to the brake operating mechanism 10 in the hydraulic pressure holding state, the reaction force generated in the brake operating mechanism 10 is released.

＜車両用ブレーキシステムの効果＞
実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、車両用ブレーキシステム１では、ブレーキ操作機構１０は、ピストン１１ａを押し込むプッシュロッド１０ｂを含み、アブソーバ３７は、プッシュロッド１０ｂとピストン１１ａとの間に介在する。つまり、アブソーバ３７が、ブレーキ操作機構１０に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構１０が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。 <Effects of vehicle brake system>
The effect of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
Preferably, in the vehicle brake system 1, the brake operating mechanism 10 includes a push rod 10b that pushes in the piston 11a, and the absorber 37 is interposed between the push rod 10b and the piston 11a. That is, since the absorber 37 is provided on the upstream side of the transmission path of the braking force input to the brake operating mechanism 10, it is possible to reliably prevent the user from feeling that the brake operating mechanism 10 is hard. To be done.

特に、アブソーバ３７は、弾性体７１を含み、弾性体７１は、プッシュロッド１０ｂ又はピストン１１ａに固定されているとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体７１の復元力によってブレーキ操作機構１０を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。 Particularly, the absorber 37 preferably includes an elastic body 71, and the elastic body 71 is preferably fixed to the push rod 10b or the piston 11a. With such a configuration, when the user releases the brake in the hydraulic pressure holding state, the brake operating mechanism 10 is operated by the restoring force of the elastic body 71 before the user's intention to release the brake is detected. Since it can be pushed back, the feeling of use for the user is improved.

特に、弾性体７１の外径は、ピストン１１ａの外径と比較して小径であるとよい。このように構成されることで、弾性体７１の外周面が、マスタシリンダ１１の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。 In particular, the outer diameter of the elastic body 71 is preferably smaller than the outer diameter of the piston 11a. With this configuration, it is possible to prevent the outer peripheral surface of the elastic body 71 from sticking to the inner wall of the master cylinder 11 and causing malfunction.

＜変形例−１＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図９に示されるように、弾性体７１が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第１弾性部７１ａと、弾性係数の大きい第２弾性部７１ｂと、を含んでいてもよい。第１弾性部７１ａは、第２弾性部７１ｂと比較して、ブレーキ操作機構１０に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構１０に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。 <Modification-1>
FIG. 9 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, the elastic body 71 may include a first elastic portion 71a having a small elastic coefficient and a second elastic portion 71b having a large elastic coefficient, which are connected in series. The first elastic portion 71a is preferably provided on the upstream side of the transmission path of the braking force input to the brake operating mechanism 10 as compared with the second elastic portion 71b. With such a configuration, the detection of the user's intention to add the brake can be shortened, and the continuity of the reaction force generated in the brake operation mechanism 10 after the user's intention to add the brake can be ensured. It is possible to achieve both.

＜変形例−２＞
図１０は、本発明の実施の形態２に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図１０に示されるように、アブソーバ３７が、弾性体７１の外周を覆う保護リング７２を含んでいてもよい。保護リング７２は、摺動性に優れた素材（例えばプラスチック）であるとよい。このように構成されることで、弾性体７１の外周面が、マスタシリンダ１１の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。 <Modification-2>
FIG. 10 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, the absorber 37 may include a protective ring 72 that covers the outer circumference of the elastic body 71. The protective ring 72 may be made of a material having excellent slidability (for example, plastic). With this configuration, it is possible to prevent the outer peripheral surface of the elastic body 71 from sticking to the inner wall of the master cylinder 11 and causing a malfunction.

以上、実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。 Although the first embodiment and the second embodiment have been described above, the present invention is not limited to the description of each embodiment. For example, all or some of the embodiments may be combined.

１車両用ブレーキシステム、１０ブレーキ操作機構、１０ａペダル、１０ｂプッシュロッド、１１マスタシリンダ、１１ａピストン、１２ホイールシリンダ、１３ブレーキキャリパ、１３ａブレーキパッド、１４ロータ、２１主流路、２１ａ途中部、２１ｂ途中部、２２副流路、２２ａ途中部、２３供給流路、２４共通流路、３１込め弁、３２弛め弁、３３アキュムレータ、３４ポンプ、３５第１弁、３６第２弁、３７アブソーバ、３８第３弁、５０液圧制御ユニット、５１基体、５２制御器、５２ａ演算処理部、５２ｂ動作制御部、５３マスタシリンダ圧検出部、５４ホイールシリンダ圧検出部、５５押込量検出部、６１収容室、６２弾性体、６２ａ第１弾性部、６２ｂ第２弾性部、７１弾性体、７１ａ第１弾性部、７１ｂ第２弾性部、７２保護リング、１００車両。 1 Vehicle Brake System, 10 Brake Operating Mechanism, 10a Pedal, 10b Push Rod, 11 Master Cylinder, 11a Piston, 12 Wheel Cylinder, 13 Brake Caliper, 13a Brake Pad, 14 Rotor, 21 Main Flow Path, 21a Midway, 21b Midway Part, 22 sub-flow path, 22a middle part, 23 supply flow path, 24 common flow path, 31 inlet valve, 32 slack valve, 33 accumulator, 34 pump, 35 first valve, 36 second valve, 37 absorber, 38 3rd valve, 50 hydraulic pressure control unit, 51 base body, 52 controller, 52a arithmetic processing section, 52b operation control section, 53 master cylinder pressure detecting section, 54 wheel cylinder pressure detecting section, 55 pushing amount detecting section, 61 accommodation chamber , 62 elastic body, 62a first elastic portion, 62b second elastic portion, 71 elastic body, 71a first elastic portion, 71b second elastic portion, 72 protective ring, 100 vehicle.

Claims

A component of a vehicle braking system,
The vehicle brake system,
A brake operation mechanism to which the braking force is input,
A master cylinder containing a piston pushed into the brake operating mechanism,
A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinder,
By driving the pump, a sub-flow passage that allows the brake fluid of the wheel cylinder to escape to an intermediate portion of the main flow passage,
A supply flow path for supplying the brake fluid of the master cylinder to the suction side of the pump of the sub flow path,
A first valve provided on the master cylinder side in the middle of the main flow path,
A second valve provided in the supply channel,
A controller that executes a pressure increasing operation for driving the pump in a state where the first valve is closed, the second valve is opened, and a braking force is input to the brake operating mechanism,
The component is
In the hydraulic pressure holding state in which the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder increased by the pressure increasing operation is held. , when the braking force is added to the brake operating mechanism, it viewed including the absorber miss the reactive force generated in the brake operating mechanism,
In the fluid pressure holding state, the second valve is opened and the pump is stopped,
A component of a vehicle braking system.

The vehicle brake system,
Including a pushing amount detection unit for detecting the pushing amount of the brake operating mechanism,
The controller is
In the hydraulic pressure holding state, the pressure increasing operation is restarted according to the detection result of the pushing amount detection unit,
A component of a vehicle braking system according to claim 1.

The controller is
In the pressure increasing operation, the pump is operated with a control amount that takes into consideration a change in the brake fluid pressure exerted by the absorber.
A component of a vehicle braking system according to claim 1 or 2.

The absorber accommodates the brake fluid flowing between the piston and the master cylinder side of the second valve of the supply passage in an increased volume.
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 3.

The end of the main flow passage on the master cylinder side and the end of the supply flow passage on the master cylinder side are connected to the master cylinder via a common flow passage,
The absorber is provided in the common flow path,
A component of a vehicle braking system according to claim 4 .

The component is
A third valve that controls the flow of the brake fluid that flows between the piston and the master cylinder side of the second valve of the supply passage into the absorber;
A component of a vehicle braking system according to claim 4 or 5 .

The absorber includes an elastic body,
The volume of the absorber is increased against the biasing force of the elastic body,
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 4-6 .

The brake operating mechanism includes a push rod that pushes in the piston,
The absorber is interposed between the push rod and the piston,
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 3 .

The absorber includes an elastic body,
The elastic body is fixed to the push rod or the piston,
A component of a vehicle braking system according to claim 8 .

The outer diameter of the elastic body is smaller than the outer diameter of the piston,
A component of a vehicle braking system according to claim 9.

The outer periphery of the elastic body is covered with a protective ring,
A component of a vehicle braking system according to claim 9 .

The elastic body includes a first elastic portion having a small elastic coefficient and a second elastic portion having a large elastic coefficient, which are provided in series.
A component of a vehicle brake system according to any one of claims 7 and 9-11 .

A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 12,
Brake system for vehicles .