JP6694658B2 - Vehicle brake system components and vehicle brake system - Google Patents
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Description
本発明は、使用者の使用感を向上することができる、車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムに関する。 The present invention relates to a vehicular brake system component and a vehicular brake system that can improve a user's feeling of use.
従来の車両用ブレーキシステムとして、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、ブレーキ力を倍力して伝達する倍力装置と、倍力されたブレーキ力によって押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によってホイールシリンダのブレーキ液を主流路の途中部に逃がす副流路と、マスタシリンダのブレーキ液を副流路のポンプの吸込側に供給する供給流路と、を含むものがある。主流路の途中部のマスタシリンダ側には、第1弁が設けられており、供給流路には、第2弁が設けられている。制御器が、第1弁、第2弁、及び、ポンプの動作を制御することで、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が制御される(例えば、特許文献1を参照。)。 As a conventional vehicle brake system, a master cylinder that incorporates a brake operating mechanism that receives the braking force, a booster that boosts and transmits the braking force, and a piston that is pushed in by the boosted braking force. , A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinder, a sub-flow path for releasing the brake fluid of the wheel cylinder to the middle of the main flow path by driving the pump, and a pump for the brake fluid of the master cylinder in the sub-flow path. And a supply flow path that is supplied to the suction side of. A first valve is provided on the master cylinder side in the middle of the main flow passage, and a second valve is provided on the supply flow passage. The controller controls the operation of the first valve, the second valve, and the pump to control the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder (see, for example, Patent Document 1).
昨今の車両用ブレーキシステムでは、車両への搭載性の向上等を目的として、倍力装置が省略される場合(つまり、マスタシリンダのピストンがブレーキ操作機構によって押し込まれる構成が採用される場合)がある。そして、そのようなものにおいては、ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されて、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を増加させる必要が生じた際に、制御器は、第1弁が閉じ、且つ、第2弁が開いた状態で、ポンプを駆動させる増圧動作を実行する。また、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を保持する必要が生じた際には、制御器は、第1弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されている状態にして、増圧動作を中断する。 In recent vehicle braking systems, there is a case where the booster is omitted (that is, a configuration in which the piston of the master cylinder is pushed by the brake operating mechanism is adopted) for the purpose of improving mountability in the vehicle. is there. Then, in such a case, when the braking force is input to the brake operation mechanism and it is necessary to increase the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder, the controller closes the first valve, and The pressure increasing operation for driving the pump is executed with the second valve opened. Further, when it becomes necessary to maintain the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder, the controller sets the first valve to be closed and makes the flow of the brake fluid in the supply passage restricted. Stop the pressure boosting operation.
しかし、そのようなものにおいては、増圧動作が中断された状態で使用者がブレーキ操作機構にブレーキ力を追加した際に、第1弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じることとなって、使用者がブレーキ操作機構が硬いと感じてしまう。つまり、従来の車両用ブレーキシステムでは、使用者の使用感が低いという問題点がある。 However, in such a case, when the user adds a braking force to the brake operating mechanism in a state where the pressure increasing operation is interrupted, the first valve is closed and the flow of the brake fluid in the supply flow passage is reduced. Due to the limitation, a large reaction force is generated in the brake operating mechanism, and the user feels that the brake operating mechanism is hard. That is, the conventional vehicle brake system has a problem in that the usability of the vehicle is low.
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、使用者の使用感を向上することができる車両用ブレーキシステムのコンポーネントを得るものである。また、本発明は、使用者の使用感が向上された車両用ブレーキシステムを得るものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a component of a vehicle brake system that can improve the usability of the user. Further, the present invention is to obtain a vehicle brake system in which the user's feeling of use is improved.
本発明は、車両用ブレーキシステムのコンポーネントであって、前記車両用ブレーキシステムは、ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、前記ブレーキ操作機構に押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、前記マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路と、前記主流路の前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第1弁と、前記供給流路に設けられている第2弁と、前記第1弁が閉じ、前記第2弁が開き、且つ、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる増圧動作を実行する制御器と、を含み、前記コンポーネントは、前記第1弁が閉じ、前記供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、前記増圧動作によって増圧された前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、前記ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含むものである。 The present invention is a component of a vehicle brake system, wherein the vehicle brake system includes a brake operating mechanism to which a braking force is input, a master cylinder containing a piston pushed into the brake operating mechanism, A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinders, a sub-flow path for releasing the brake fluid of the wheel cylinder to an intermediate part of the main flow path by driving a pump, and a brake fluid for the master cylinder. A supply passage for supplying to the suction side of the pump of the passage, a first valve provided on the master cylinder side in the middle of the main passage, and a second valve provided for the supply passage. A controller that executes a pressure increasing operation for driving the pump in a state in which the first valve is closed, the second valve is opened, and a braking force is input to the brake operating mechanism, The component is a liquid in which the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, and the fluid pressure of the brake fluid in the wheel cylinder increased by the pressure increasing operation is held. The present invention includes an absorber that releases a reaction force generated in the brake operating mechanism when a braking force is added to the brake operating mechanism in the pressure holding state.
本発明は、車両用ブレーキシステムであって、上述の車両用ブレーキシステムのコンポーネントを含むものである。 The present invention is a vehicle braking system that includes the components of the vehicle braking system described above.
本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムでは、第1弁が閉じ、供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含む。そのため、第1弁が閉じ、且つ、供給流路のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。 In the vehicle brake system component and the vehicle brake system according to the present invention, the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply flow path is restricted, and the wheel cylinder is increased in pressure by the pressure increasing operation. It includes an absorber that releases a reaction force generated in the brake operating mechanism when a brake force is added to the brake operating mechanism in a hydraulic pressure holding state in which the hydraulic pressure of the brake fluid is held. Therefore, it is possible to prevent a large reaction force from being generated in the brake operating mechanism due to the fact that the first valve is closed and the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, so that the user can use it. The feeling is improved.
以下に、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、四輪車以外の他の車両(トラック、バス、二輪車等)に搭載されていてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る車両用ブレーキシステムのコンポーネント、及び、車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。
Below, the component of the brake system for vehicles which concerns on this invention, and the brake system for vehicles are demonstrated using drawing.
In addition, below, although the component of the brake system for vehicles which concerns on this invention and the case where the brake system for vehicles are mounted in a four-wheel vehicle are demonstrated, other vehicles other than a four-wheel vehicle (truck , Buses, motorcycles, etc.). The configurations, operations, and the like described below are examples, and the components of the vehicle brake system and the vehicle brake system according to the present invention are not limited to such configurations, operations, and the like.
また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、図示を省略しているか、又は、同一の符号を付して図示している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Further, in the following, the same or similar description is appropriately simplified or omitted. Further, in each drawing, the same or similar members or portions are not shown, or are shown with the same reference numerals. Further, for the fine structure, the illustration is appropriately simplified or omitted.
実施の形態1.
以下に、実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムを説明する。
<車両用ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
Hereinafter, the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
<Structure and operation of vehicle brake system>
The configuration and operation of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle brake system according to a first embodiment of the present invention.
図1に示されるように、車両用ブレーキシステム1は、車両100に搭載され、使用者によってブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構10と、ブレーキ操作機構10に押し込まれるピストン11aを内蔵しているマスタシリンダ11と、車両100の車輪に対応して設けられているホイールシリンダ12と、を含む。ホイールシリンダ12は、ブレーキキャリパ13に設けられている。ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ13のブレーキパッド13aがロータ14に押し付けられて、車輪が制動される。
As shown in FIG. 1, a
ブレーキ操作機構10は、使用者の踏力が付与されるペダル10aと、ペダル10aの回転によって直進するプッシュロッド10bと、を含む。プッシュロッド10bとピストン11aとの間には、倍力装置が設けられておらず、ピストン11aは、プッシュロッド10bによって直接的に押し込まれる。
The
また、車両用ブレーキシステム1は、マスタシリンダ11のブレーキ液をホイールシリンダ12に流通させる主流路21と、ホイールシリンダ12のブレーキ液を逃がす副流路22と、マスタシリンダ11のブレーキ液を副流路22に供給する供給流路23と、を含む。主流路21のマスタシリンダ11側の端部と、供給流路23のマスタシリンダ11側の端部と、は、共通流路24を介してマスタシリンダ11に接続されている。副流路22の上流側端部は、主流路21の途中部21aに接続され、副流路22の下流側端部は、主流路21の途中部21bに接続されている。供給流路23のマスタシリンダ11側ではない側の端部は、副流路22の途中部22aに接続されている。
In addition, the
主流路21のうちの、途中部21bと途中部21aとの間の領域には、込め弁(EV)31が設けられている。副流路22のうちの、上流側端部と途中部22aとの間の領域には、弛め弁(AV)32が設けられている。副流路22のうちの、弛め弁32と途中部22aとの間の領域には、アキュムレータ33が設けられている。副流路22のうちの、途中部22aと下流側端部との間の領域には、ホイールシリンダ12のブレーキ液を主流路21の途中部21bに逃がすための、ポンプ34が設けられている。ポンプ34の吸込側は、途中部22aに連通し、ポンプ34の吐出側は、副流路22の下流側端部に連通する。込め弁31は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁32は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
An inlet valve (EV) 31 is provided in a region of the
主流路21のうちの、途中部21bを基準とするマスタシリンダ側の領域には、第1弁(USV)35が設けられている。供給流路23には、第2弁(HSV)36が設けられている。第1弁35は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第2弁36は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。
A first valve (USV) 35 is provided in a region of the
共通流路24には、アブソーバ37が設けられている。アブソーバ37は、主流路21の第1弁35のマスタシリンダ11側に設けられていてもよく、また、供給流路23の第2弁36のマスタシリンダ11側に設けられていてもよい。特に、共通流路24のうちの、マスタシリンダ11に接続される側の端部とアブソーバ37との間の領域に、他の部材が設けられていないとよい。つまり、アブソーバ37が、共通流路24のうちの、マスタシリンダ11に接続される側の端部と、後述されるマスタシリンダ圧検出部53と、の間の領域に設けられているとよい。
An
液圧制御ユニット50は、込め弁31、弛め弁32、アキュムレータ33、ポンプ34、第1弁35、第2弁36、及びアブソーバ37と、それらが設けられ、主流路21、副流路22、供給流路23、及び共通流路24を構成するための流路が内部に形成されている基体51と、制御器(ECU)52と、を含む。つまり、液圧制御ユニット50は、車両用ブレーキシステム1において、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧を制御する機能を担うユニットである。液圧制御ユニット50は、本発明における「コンポーネント」に相当する。
The hydraulic
各部材が、1つの基体51に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体51に分かれて設けられていてもよい。また、制御器52は、1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器52は、基体51に取り付けられていてもよく、また、車両用ブレーキシステム1の基体51以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器52の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。また、アブソーバ37が、車両用ブレーキシステム1の液圧制御ユニット50に含まれない他の部材(例えば、マスタシリンダ11等)に設けられていてもよく、そのような場合には、その部材が、本発明における「コンポーネント」に相当する。
Each member may be provided integrally on one
車両用ブレーキシステム1は、マスタシリンダ圧検出部53と、ホイールシリンダ圧検出部54と、押込量検出部55と、を含む。
The
マスタシリンダ圧検出部53は、共通流路24に設けられ、マスタシリンダ11のブレーキ液の液圧を検出する。ホイールシリンダ圧検出部54は、主流路21の途中部21aに設けれ、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧を検出する。押込量検出部55は、ブレーキ操作機構10に設けられ、ブレーキ操作機構10がピストン11aを押し込む量を検出する。押込量検出部55は、ペダル10aの回転角度を検出するものであってもよく、また、プッシュロッド10bの直進量を検出するものであってもよい。つまり、押込量検出部55は、実質的に、ブレーキ操作機構10がピストン11aを押し込む量を検出するものであればよい。
The master cylinder
図2は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。
図2に示されるように、制御器52の演算処理部52aには、マスタシリンダ圧検出部53の検出結果と、ホイールシリンダ圧検出部54の検出結果と、押込量検出部55の検出結果と、が、入力される。動作制御部52bは、演算処理部52aの演算結果に応じて、込め弁31、弛め弁32、ポンプ34、第1弁35、及び、第2弁36の動作を制御する。つまり、込め弁31、弛め弁32、ポンプ34、第1弁35、及び、第2弁36の動作が、制御器52によって制御されることで、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が制御される。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the
例えば、込め弁31が開き、弛め弁32が閉じ、第1弁35が開き、且つ、第2弁36が閉じている状態で、押込量検出部55によって使用者のブレーキ開始の意思が検出されると、制御器52の演算処理部52aは、マスタシリンダ圧検出部53の検出結果と押込量検出部55の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器52の動作制御部52bは、第1弁35を閉じ、第2弁36を開くとともに、演算処理部52aで算出された目標液圧に応じた制御量(例えば、モータ回転数)で、ポンプ34を駆動させる。つまり、制御器52は、第1弁35が閉じ、第2弁36が開き、且つ、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が入力されている状態で、ポンプ34を駆動させる増圧動作を実行する。アブソーバ37によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量(例えば、モータ回転数)に補正処理によって反映されるとよい。
For example, in a state in which the
その後、押込量検出部55によって使用者のブレーキ維持の意思が検出されると、制御器52の動作制御部52bは、第1弁35が閉じ、且つ、第2弁36が開いた状態で、ポンプ34を停止させる。つまり、制御器52は、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧を保持する液圧保持状態において、第1弁35を閉じ、供給流路23のブレーキ液の流通を制限する。
After that, when the pushing
その後、液圧保持状態において、押込量検出部55によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されると、制御器52の演算処理部52aは、マスタシリンダ圧検出部53の検出結果と押込量検出部55の検出結果とに基づいて、目標液圧を算出する。そして、制御器52の動作制御部52bは、第1弁35が閉じ、第2弁36が開いた状態で、演算処理部52aで算出された目標液圧に応じた制御量(例えば、モータ回転数)で、ポンプ34を駆動させる。つまり、制御器52は、第1弁35が閉じ、供給流路23のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動動作によって増圧されたホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、押込量検出部55の検出結果に応じて増圧動作を再開する。アブソーバ37によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が、目標液圧又は制御量(例えば、モータ回転数)に補正処理によって反映されるとよい。
Thereafter, when the pushing
また、液圧保持状態において、押込量検出部55によって使用者のブレーキ解除の意思が検出されると、制御器52の動作制御部52bは、第2弁36が開き、ポンプ34が停止している状態で、第1弁35を開く。
Further, when the pushing
<アブソーバの詳細>
実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図3は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
<Details of absorber>
Details of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram for explaining details of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
図3に示されるように、アブソーバ37は、ブレーキ液が充填される収容室61と、収容室61の容積を変化させる弾性体(例えばバネ)62と、を含む。つまり、アブソーバ37は、ピストン11aと、供給流路23の第2弁36のマスタシリンダ11側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容するものである。また、アブソーバ37は、弾性体62を含み、アブソーバ37の容積は、弾性体62の付勢力に抗して増加される。
As shown in FIG. 3, the
液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加されると、マスタシリンダ11のブレーキ液の液圧の上昇に伴うアブソーバ37の容積の増加によって、そのブレーキ液の液圧の上昇が抑制されることとなって、ブレーキ操作機構10に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ37は、第1弁35が閉じ、供給流路23のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構10に生じる反力を逃がすものである。
When the braking force is applied to the
図4は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの作用の一例を説明するための図である。
なお、図4の上側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構10によるピストン11aの押込量である。また、図4の下側のグラフにおいては、横軸が時間であり、縦軸がブレーキ操作機構10に生じる反力である。また、図4の下側のグラフは、図4の上側のグラフのように時間変化する押込量がブレーキ操作機構10に入力された場合における、反力の時間変化であり、アブソーバ37が無い場合の時間変化が点線で示されており、アブソーバ37が有る場合の時間変化が実線で示されている。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the action of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
In the upper graph of FIG. 4, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the amount of pushing of the
図4に示されるように、第1弁35が閉じ、第2弁36が開き、ポンプ34が停止している液圧保持状態(つまり、第1弁35が閉じ、供給流路23の流通が制限されている液圧保持状態)において、時間t1で、使用者がブレーキ追加のために押込量を増加すると、アブソーバ37が無い場合には、反力が急激に増加する。一方、アブソーバ37が有る場合には、反力の増加が抑制される。
As shown in FIG. 4, the
その後、時間t2で、押込量検出部55によって使用者のブレーキ追加の意思が検出されて、制御器52が増圧動作を再開してポンプ34を駆動すると、そのポンプ34の動作状態(例えば、モータ回転数)の制御によって、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態となる。その際、アブソーバ37が無い場合には、時間t1と時間t2の間において反力が急激に増加していることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間t3が遅くなる。一方、アブソーバ37が有る場合には、時間t1と時間t2の間における反力の増加が抑制されていることに起因して、反力の時間変化が押込量の時間変化と比例する状態になる時間t3が短縮される。
After that, at time t2, the pushing
つまり、アブソーバ37は、第1弁35が閉じ、第2弁36が開き、ポンプ34が停止している液圧保持状態から増圧動作を再開する場合における、ブレーキ操作機構10に生じる反力の増加を抑制することができ、また、ブレーキ操作機構10に生じる反力の時間変化の連続性を向上することができる。また、アブソーバ37が有る場合と無い場合とで、ブレーキ操作機構10に入力されるブレーキ力が同じ時間変化で増加する場合には、アブソーバ37が有る場合の方が、ブレーキ操作機構10によるピストン11aの押込量の変化量が急激になるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出に要する時間が短縮される。
That is, in the
<車両用ブレーキシステムの効果>
実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
車両用ブレーキシステム1は、第1弁35が閉じ、供給流路23のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構10に生じる反力を逃すアブソーバ37を含む。そのため、第1弁35が閉じ、且つ、供給流路23のブレーキ液の流通が制限されていることに起因して、ブレーキ操作機構10に大きい反力が生じてしまうことが抑制されて、使用者の使用感が向上される。また、使用者がブレーキ操作機構10に入力するブレーキ力が少し増加するだけで、ピストン11aが大きく押し込まれることとなって、使用者のブレーキ追加の意思の検出の遅れが短縮されるため、使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅い検出部を用いることが可能となって、車両用ブレーキシステム1のコスト性等が向上される。
<Effects of vehicle brake system>
The effects of the vehicle brake system according to the first embodiment will be described.
In the
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、液圧保持状態において、第2弁36が開き、且つ、ポンプ34が停止している。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ37によってブレーキ操作機構10に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、液圧保持状態においてポンプ34を停止してポンプ34の耐久性を向上する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。
Preferably, in the
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、ブレーキ操作機構10の押込量を検出する押込量検出部55を含み、制御器52は、液圧保持状態において、押込量検出部55の検出結果に応じて増圧動作を再開する。つまり、液圧保持状態において増圧動作が再開される際に、アブソーバ37によってブレーキ操作機構10に大きい反力が生じてしまうことが抑制されているため、押込量検出部55の検出結果に応じて増圧動作を再開する場合、つまり、押込量検出部55のような使用者のブレーキ追加の意思の検出が遅れてしまう検出部を用いて増圧動作を再開する場合であっても、使用者の使用感を確保することが可能である。
Preferably, the
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、制御器52は、増圧動作において、アブソーバ37によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が加味された制御量でポンプ34を動作させる。そのため、液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構10に生じる反力を逃すアブソーバ37が設けられているにも関わらず、ホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧を精確に制御することが可能となって、使用者の使用感とブレーキ動作の精確性とが両立される。
Preferably, in the
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、アブソーバ37は、ピストン11aと、供給流路23の第2弁36のマスタシリンダ11側と、の間を流通するブレーキ液を、容積を増加させて収容する。つまり、アブソーバ37が、供給流路23の第2弁36とポンプ34との間に設けられている場合には、第2弁36の開閉に伴って、アブソーバ37によって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が生じたり生じなかったりしてしまうが、アブソーバ37が、マスタシリンダ11と供給流路23の第2弁36との間に設けられている場合には、そのことが抑制されて、制御器52による増圧動作の制御が簡素化される。
Preferably, in the
特に、主流路21のマスタシリンダ11側の端部と、供給流路23のマスタシリンダ11側の端部と、は、共通流路24を介してマスタシリンダ11に接続され、アブソーバ37は、共通流路24に設けられているとよい。つまり、アブソーバ37が、ブレーキ操作機構10に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構10が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。
In particular, the
特に、アブソーバ37は、弾性体62を含み、アブソーバ37の容積は、弾性体62の付勢力に抗して増加されるとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において、使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体62の復元力によってブレーキ操作機構10を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。
In particular, the
<変形例−1>
図5は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図5に示されるように、弾性体62が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第1弾性部62aと、弾性係数の大きい第2弾性部62bと、を含んでいてもよい。第1弾性部62aは、第2弾性部62bと比較して、ブレーキ操作機構10に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構10に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。
<Modification-1>
FIG. 5 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, the
<変形例−2>
図6は、本発明の実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図6に示されるように、車両用ブレーキシステム1の、例えば基体51に、ブレーキ液のアブソーバ37内への流通を制御する第3弁38が設けられていてもよい。第3弁38は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。このように構成されることで、必要な時だけブレーキ操作機構10に生じる反力を低減することが可能となる。また、アブソーバ37の故障に対応することが可能となる。
<Modification-2>
FIG. 6 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, a
実施の形態2.
以下に、実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムについて説明する。
なお、実施の形態1に係る車両用ブレーキシステムと重複又は類似する説明は、適宜簡略化又は省略している。
The vehicle brake system according to the second embodiment will be described below.
It should be noted that the description overlapping or similar to that of the vehicle brake system according to the first embodiment is appropriately simplified or omitted.
<車両用ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図7は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、全体構成の例を示す図である。
<Structure and operation of vehicle brake system>
The configuration and operation of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
FIG. 7: is a figure which shows the example of the whole structure of the vehicle brake system which concerns on
図7に示されるように、マスタシリンダ11内に、アブソーバ37が設けられている。つまり、マスタシリンダ11は、本発明における「コンポーネント」に相当する。
As shown in FIG. 7, an
<アブソーバの詳細>
実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムのアブソーバの詳細について説明する。
図8は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの詳細を説明するための図である。
<Details of absorber>
Details of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
FIG. 8 is a diagram for explaining details of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.
図8に示されるように、アブソーバ37は、ブレーキ操作機構10のプッシュロッド10bと、マスタシリンダ11のピストン11aと、の間に介在する弾性体(例えばゴム)71を含む。弾性体71の外径は、ピストン11aの外径と比較して小径である。弾性体71は、ピストン11aに固定されていてもよく、また、プッシュロッド10bに固定されていてもよい。弾性体71が、プッシュロッド10bに固定されている場合には、ブレーキ操作機構10が、本発明における「コンポーネント」に相当する。
As shown in FIG. 8, the
液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加される際に、弾性体71の収縮によってブレーキ操作機構10に生じる反力が逃がされる。つまり、アブソーバ37は、第1弁35が閉じ、供給流路23のブレーキ液の流通が制限され、且つ、増圧動作によって増圧されたホイールシリンダ12のブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、ブレーキ操作機構10にブレーキ力が追加された際に、ブレーキ操作機構10に生じる反力を逃がすものである。
When the braking force is applied to the
<車両用ブレーキシステムの効果>
実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
好ましくは、車両用ブレーキシステム1では、ブレーキ操作機構10は、ピストン11aを押し込むプッシュロッド10bを含み、アブソーバ37は、プッシュロッド10bとピストン11aとの間に介在する。つまり、アブソーバ37が、ブレーキ操作機構10に入力されたブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられていることで、使用者が、ブレーキ操作機構10が硬いと感じてしまうことの抑制が確実化される。
<Effects of vehicle brake system>
The effect of the vehicle brake system according to the second embodiment will be described.
Preferably, in the
特に、アブソーバ37は、弾性体71を含み、弾性体71は、プッシュロッド10b又はピストン11aに固定されているとよい。このように構成されることで、液圧保持状態において使用者がブレーキを解除する際に、使用者のブレーキ解除の意思が検出される前に、弾性体71の復元力によってブレーキ操作機構10を押し戻すことが可能となって、使用者の使用感が向上される。
Particularly, the
特に、弾性体71の外径は、ピストン11aの外径と比較して小径であるとよい。このように構成されることで、弾性体71の外周面が、マスタシリンダ11の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。
In particular, the outer diameter of the
<変形例−1>
図9は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図9に示されるように、弾性体71が、直列に連結されている、弾性係数の小さい第1弾性部71aと、弾性係数の大きい第2弾性部71bと、を含んでいてもよい。第1弾性部71aは、第2弾性部71bと比較して、ブレーキ操作機構10に入力されるブレーキ力の伝達経路の上流側に設けられているとよい。そのように構成されることで、使用者のブレーキ追加の意思の検出の短縮化と、使用者のブレーキ追加の意思が検出された後のブレーキ操作機構10に生じる反力の連続性の確保と、の両立が可能となる。
<Modification-1>
FIG. 9 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, the
<変形例−2>
図10は、本発明の実施の形態2に係る車両用ブレーキシステムの、アブソーバの変形例を説明するための図である。
図10に示されるように、アブソーバ37が、弾性体71の外周を覆う保護リング72を含んでいてもよい。保護リング72は、摺動性に優れた素材(例えばプラスチック)であるとよい。このように構成されることで、弾性体71の外周面が、マスタシリンダ11の内壁に固着して、動作不良が生じることが抑制される。
<Modification-2>
FIG. 10 is a diagram for explaining a modified example of the absorber of the vehicle brake system according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, the
以上、実施の形態1及び実施の形態2について説明したが、本発明は各実施の形態の説明に限定されない。例えば、各実施の形態の全て又は一部が組み合わされてもよい。 Although the first embodiment and the second embodiment have been described above, the present invention is not limited to the description of each embodiment. For example, all or some of the embodiments may be combined.
1 車両用ブレーキシステム、10 ブレーキ操作機構、10a ペダル、10b プッシュロッド、11 マスタシリンダ、11a ピストン、12 ホイールシリンダ、13 ブレーキキャリパ、13a ブレーキパッド、14 ロータ、21 主流路、21a 途中部、21b 途中部、22 副流路、22a 途中部、23 供給流路、24 共通流路、31 込め弁、32 弛め弁、33 アキュムレータ、34 ポンプ、35 第1弁、36 第2弁、37 アブソーバ、38 第3弁、50 液圧制御ユニット、51 基体、52 制御器、52a 演算処理部、52b 動作制御部、53 マスタシリンダ圧検出部、54 ホイールシリンダ圧検出部、55 押込量検出部、61 収容室、62 弾性体、62a 第1弾性部、62b 第2弾性部、71 弾性体、71a 第1弾性部、71b 第2弾性部、72 保護リング、100 車両。 1 Vehicle Brake System, 10 Brake Operating Mechanism, 10a Pedal, 10b Push Rod, 11 Master Cylinder, 11a Piston, 12 Wheel Cylinder, 13 Brake Caliper, 13a Brake Pad, 14 Rotor, 21 Main Flow Path, 21a Midway, 21b Midway Part, 22 sub-flow path, 22a middle part, 23 supply flow path, 24 common flow path, 31 inlet valve, 32 slack valve, 33 accumulator, 34 pump, 35 first valve, 36 second valve, 37 absorber, 38 3rd valve, 50 hydraulic pressure control unit, 51 base body, 52 controller, 52a arithmetic processing section, 52b operation control section, 53 master cylinder pressure detecting section, 54 wheel cylinder pressure detecting section, 55 pushing amount detecting section, 61 accommodation chamber , 62 elastic body, 62a first elastic portion, 62b second elastic portion, 71 elastic body, 71a first elastic portion, 71b second elastic portion, 72 protective ring, 100 vehicle.
Claims (13)
前記車両用ブレーキシステムは、
ブレーキ力が入力されるブレーキ操作機構と、
前記ブレーキ操作機構に押し込まれるピストンを内蔵しているマスタシリンダと、
前記マスタシリンダのブレーキ液をホイールシリンダに流通させる主流路と、
ポンプの駆動によって、前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記主流路の途中部に逃がす副流路と、
前記マスタシリンダのブレーキ液を前記副流路の前記ポンプの吸込側に供給する供給流路と、
前記主流路の前記途中部の前記マスタシリンダ側に設けられている第1弁と、
前記供給流路に設けられている第2弁と、
前記第1弁が閉じ、前記第2弁が開き、且つ、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が入力されている状態で、前記ポンプを駆動させる増圧動作を実行する制御器と、を含み、
前記コンポーネントは、
前記第1弁が閉じ、前記供給流路のブレーキ液の流通が制限され、且つ、前記増圧動作によって増圧された前記ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が保持されている液圧保持状態において、前記ブレーキ操作機構にブレーキ力が追加された際に、前記ブレーキ操作機構に生じる反力を逃すアブソーバを含み、
前記液圧保持状態において、前記第2弁が開き、且つ、前記ポンプが停止している、
車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 A component of a vehicle braking system,
The vehicle brake system,
A brake operation mechanism to which the braking force is input,
A master cylinder containing a piston pushed into the brake operating mechanism,
A main flow path for circulating the brake fluid of the master cylinder to the wheel cylinder,
By driving the pump, a sub-flow passage that allows the brake fluid of the wheel cylinder to escape to an intermediate portion of the main flow passage,
A supply flow path for supplying the brake fluid of the master cylinder to the suction side of the pump of the sub flow path,
A first valve provided on the master cylinder side in the middle of the main flow path,
A second valve provided in the supply channel,
A controller that executes a pressure increasing operation for driving the pump in a state where the first valve is closed, the second valve is opened, and a braking force is input to the brake operating mechanism,
The component is
In the hydraulic pressure holding state in which the first valve is closed, the flow of the brake fluid in the supply passage is restricted, and the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinder increased by the pressure increasing operation is held. , when the braking force is added to the brake operating mechanism, it viewed including the absorber miss the reactive force generated in the brake operating mechanism,
In the fluid pressure holding state, the second valve is opened and the pump is stopped,
A component of a vehicle braking system.
前記ブレーキ操作機構の押込量を検出する押込量検出部を含み、
前記制御器は、
前記液圧保持状態において、前記押込量検出部の検出結果に応じて前記増圧動作を再開する、
請求項1に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The vehicle brake system,
Including a pushing amount detection unit for detecting the pushing amount of the brake operating mechanism,
The controller is
In the hydraulic pressure holding state, the pressure increasing operation is restarted according to the detection result of the pushing amount detection unit,
A component of a vehicle braking system according to claim 1.
前記増圧動作において、前記アブソーバによって及ぼされるブレーキ液の液圧変化が加味された制御量で前記ポンプを動作させる、
請求項1又は2に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The controller is
In the pressure increasing operation, the pump is operated with a control amount that takes into consideration a change in the brake fluid pressure exerted by the absorber.
A component of a vehicle braking system according to claim 1 or 2.
請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The absorber accommodates the brake fluid flowing between the piston and the master cylinder side of the second valve of the supply passage in an increased volume.
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 3.
前記アブソーバは、前記共通流路に設けられている、
請求項4に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The end of the main flow passage on the master cylinder side and the end of the supply flow passage on the master cylinder side are connected to the master cylinder via a common flow passage,
The absorber is provided in the common flow path,
A component of a vehicle braking system according to claim 4 .
前記ピストンと、前記供給流路の前記第2弁のマスタシリンダ側と、の間を流通するブレーキ液の、前記アブソーバ内への流通を制御する第3弁を含む、
請求項4又は5に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The component is
A third valve that controls the flow of the brake fluid that flows between the piston and the master cylinder side of the second valve of the supply passage into the absorber;
A component of a vehicle braking system according to claim 4 or 5 .
前記アブソーバの容積は、前記弾性体の付勢力に抗して増加される、
請求項4〜6の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The absorber includes an elastic body,
The volume of the absorber is increased against the biasing force of the elastic body,
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 4-6 .
前記アブソーバは、前記プッシュロッドと前記ピストンとの間に介在する、
請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The brake operating mechanism includes a push rod that pushes in the piston,
The absorber is interposed between the push rod and the piston,
A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 3 .
前記弾性体は、前記プッシュロッド又は前記ピストンに固定されている、
請求項8に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The absorber includes an elastic body,
The elastic body is fixed to the push rod or the piston,
A component of a vehicle braking system according to claim 8 .
請求項9に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The outer diameter of the elastic body is smaller than the outer diameter of the piston,
A component of a vehicle braking system according to claim 9.
請求項9に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The outer periphery of the elastic body is covered with a protective ring,
A component of a vehicle braking system according to claim 9 .
請求項7、9〜11の何れか一項に記載の車両用ブレーキシステムのコンポーネント。 The elastic body includes a first elastic portion having a small elastic coefficient and a second elastic portion having a large elastic coefficient, which are provided in series.
A component of a vehicle brake system according to any one of claims 7 and 9-11 .
車両用ブレーキシステム。 A component of a vehicle braking system according to any one of claims 1 to 12,
Brake system for vehicles .
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