JP6692906B2 - 線形画像特徴に対する改良されたマーカー配置のための画像処理 - Google Patents
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Description
− 2次元ピクセルグリッド内のピクセルに割り当てられる入力ピクセル値を受け取る画像入力インターフェイスであって、前記入力ピクセル値は少なくとも1つの線形画像特徴を有する画像を表し、前記線形画像特徴は、前記線形画像特徴の内側のピクセルと、前記線形画像特徴の外側の隣接ピクセルとの間で入力ピクセル値コントラストを呈する、画像入力インターフェイスと、
− 前記ピクセルグリッド内のマーカーの位置を示すマーカー位置データを受け取るマーカー入力インターフェイスであって、前記マーカーは、前記線形画像特徴上の位置を示すためのものである、マーカー入力インターフェイスと、
− 前記ピクセルデータ及び前記マーカー位置データを用いて、前記2次元ピクセルグリッドに関して改良されたマーカー位置を示す改良されたマーカー位置データを決定するマーカー位置改良ユニットとを備え、
− 前記マーカー位置改良ユニットはさらに、
− 前記マーカー位置データを用いて、前記マーカー位置を含む所定の画像領域をカバーするサーチ領域を決定し、
− 前記サーチ領域内の各ピクセルについて(以下、計算対象ピクセル)、少なくとも2つのピクセル窓によって形成される隣接計算領域を決定し、前記ピクセル窓は、少なくとも2つの異なるピクセルラインに沿って、ピクセル窓のそれぞれの端部ピクセルまで延在し、これらピクセル窓は前記計算対象ピクセルをそれぞれのピクセル窓の中心ピクセルとして含み、
− 各ピクセル窓について、前記計算対象ピクセルを通過し、ピクセルラインに沿って前記ピクセル窓が延在する当該ピクセルラインと直交するラインに関する、前記入力ピクセル値のローカルミラー対称性グレードを示す対称性指標のそれぞれの値を決定し、
− 各ピクセル窓について、前記ピクセル窓について決定された前記対称性指標の値と、前記中心ピクセルの前記入力ピクセル値と前記ピクセル窓の各端部ピクセルの前記入力ピクセル値との間のコントラスト差量の増加に伴い大きさが増加するよう定められた対称性重み付け係数とを用いて、それぞれの加重対称性値を決定し、
− 各ピクセルについて、それぞれのピクセルについて決定された前記加重対称性値に基づいてそれぞれの対称性値を決定し、ピクセルに対して最も高い対称性値が決定された当該ピクセルを決定することによって、前記サーチ領域内のピクセルの中からターゲットピクセルを識別し、前記改良されたマーカー位置データを、前記ターゲットピクセルの前記位置データとして決定する。
− 2次元ピクセルグリッド内のピクセルに割り当てられる入力ピクセル値を受け取るステップであって、前記入力ピクセル値は少なくとも1つの線形画像特徴を有する画像を表し、前記線形画像特徴は、前記線形画像特徴の内側のピクセルと、前記線形画像特徴の外側の隣接ピクセルとの間で入力ピクセル値コントラストを呈する、ステップと、
− 前記ピクセルグリッド内のマーカーの位置を示すマーカー位置データを受け取るステップであって、前記マーカーは、前記線形画像特徴上の位置を示すためのものである、ステップと、
− 前記ピクセルデータ及び前記マーカー位置データを用いて、前記2次元ピクセルグリッドに関して改良されたマーカー位置を示す改良されたマーカー位置データを決定するステップとを含み、
− 前記改良されたマーカー位置を決定するステップはさらに、
− 前記マーカー位置データを用いて、前記マーカー位置を含む所定の画像領域をカバーするサーチ領域を決定するステップと、
− 前記サーチ領域内の各ピクセルについて(以下、計算対象ピクセル)、少なくとも2つのピクセル窓によって形成される隣接計算領域を決定するステップであって、前記ピクセル窓は、少なくとも2つの異なるピクセルラインに沿って、ピクセル窓のそれぞれの端部ピクセルまで延在し、これらピクセル窓は前記計算対象ピクセルをそれぞれのピクセル窓の中心ピクセルとして含む、ステップと、
− 各ピクセル窓について、前記計算対象ピクセルを通過し、ピクセルラインに沿って前記ピクセル窓が延在する当該ピクセルラインと直交するラインに関する、前記入力ピクセル値のローカルミラー対称性グレードを示す対称性指標のそれぞれの値を決定するステップと、
− 各ピクセル窓について、前記ピクセル窓について決定された前記対称性指標の値と、前記中心ピクセルの前記入力ピクセル値と前記ピクセル窓の各端部ピクセルの前記入力ピクセル値との間のコントラスト差量の増加に伴い大きさが増加するよう定められた対称性重み付け係数とを用いて、それぞれの加重対称性値を決定するステップと、
− 各ピクセルについて、それぞれのピクセルについて決定された前記加重対称性値に基づいてそれぞれの対称性値を決定し、ピクセルに対して最も高い対称性値が決定された当該ピクセルを決定することによって、前記サーチ領域内のピクセルの中からターゲットピクセルを識別するステップと、
− 前記改良されたマーカー位置データを、前記ターゲットピクセルの前記位置データとして決定するステップとを含む。
画像処理装置400のマーカー位置改良ユニット406は、マーカー104のマーカー位置データを受けとると、サーチ領域106を決定する。サーチ領域内の各ピクセル(以下、計算対象ピクセル)について、2つの窓によって形成される計算領域を決定し、各窓がピクセルシーケンスを含む。
Claims (9)
- 2次元ピクセルグリッド内のピクセルに割り当てられる入力ピクセル値を受け取る画像入力インターフェイスであって、前記入力ピクセル値は少なくとも1つの線形画像特徴を有する画像を表し、前記線形画像特徴は、前記線形画像特徴の内側のピクセルと、前記線形画像特徴の外側の隣接ピクセルとの間で入力ピクセル値コントラストを呈する、前記画像入力インターフェイスと、
前記ピクセルグリッド内のマーカーの位置を示すマーカー位置データを受け取るマーカー入力インターフェイスであって、前記マーカーは、前記線形画像特徴上の位置を示すためのものである、前記マーカー入力インターフェイスと、
ピクセルデータ及び前記マーカー位置データを用いて、前記2次元ピクセルグリッドに関して改良されたマーカー位置を示す改良された前記マーカー位置データを決定するマーカー位置改良ユニットとを備え、
前記マーカー位置改良ユニットはさらに、
前記マーカー位置データを用いて、前記マーカー位置を含む所定の画像領域をカバーするサーチ領域を決定し、
前記サーチ領域内の各ピクセル、すなわち計算対象ピクセルについて、少なくとも2つのピクセル窓によって形成される隣接計算領域を決定し、前記ピクセル窓は、少なくとも2つの異なるピクセルラインに沿って、前記ピクセル窓のそれぞれの端部ピクセルまで延在し、前記ピクセル窓は前記計算対象ピクセルをそれぞれのピクセル窓の中心ピクセルとして含み、
各ピクセル窓について、前記計算対象ピクセルを通過し、ピクセルラインに沿って前記ピクセル窓が延在する当該ピクセルラインと直交するラインに関する、前記入力ピクセル値のローカルミラー対称性グレードを示す対称性指標のそれぞれの値を決定し、
各ピクセル窓について、前記ピクセル窓について決定された前記対称性指標の値と、前記中心ピクセルの入力ピクセル値と前記ピクセル窓の各端部ピクセルの入力ピクセル値との間のコントラスト差量の増加に伴い大きさが増加するよう定められた対称性重み付け係数とを用いて、それぞれの加重対称性値を決定し、
各ピクセルについて、それぞれのピクセルについて決定された前記加重対称性値に基づいてそれぞれの対称性値を決定し、ピクセルに対して最も高い対称性値が決定された当該ピクセルを決定することによって、前記サーチ領域内のピクセルの中からターゲットピクセルを識別し、前記改良されたマーカー位置データを、前記ターゲットピクセルの前記位置データとして決定する、画像処理装置。 - 前記マ―カー位置改良ユニットはさらに、それぞれのピクセルについて決定された前記加重対称性値に基づいて決定された対称性値が所定の閾値制約を満たす場合にのみ、前記改良されたマーカー位置データを出力する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記マーカー位置改良ユニットはさらに、複数のターゲットピクセルが識別された場合、前記ターゲットピクセルと受け取られた前記マーカー位置データとの間の距離指標の値を求め、前記改良されたマーカー位置データを、最も小さい距離指標を有する前記ターゲットピクセルの位置データとして決定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記マーカー位置改良ユニットは、少なくとも2つの前記ピクセル窓を、前記2次元ピクセルグリッド内で互いに直交する方向に延びるピクセル窓として決定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 初期画像を表す、前記2次元ピクセルグリッド内のピクセルに割り当てられる初期ピクセル値を受け取り、所定の変換規則を用いて前記初期ピクセル値を変換し、変換された初期ピクセル値を前記入力ピクセル値として画像入力インターフェイスに提供する、フィルタユニットをさらに備える、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタユニットは、前記マーカー位置データを受け取り、受け取られた前記マーカー位置データに基づいて、前記初期画像の一部を形成する限定されたフィルタリング領域を決定し、前記フィルタリング領域の初期ピクセル値のみを変換する、請求項5に記載の画像処理装置。
- 請求項1に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置に接続され、画像を表すピクセルを2次元ピクセルグリッド内で表示し、前記画像処理装置から受け取られた改良されたマーカー位置データによって定められる前記2次元ピクセルグリッド内の位置に少なくとも1つのマーカーを表示する表示ユニットとを含む、画像ディスプレイ装置。
- 画像データを処理するための方法であって、前記方法は、
2次元ピクセルグリッド内のピクセルに割り当てられる入力ピクセル値を受け取るステップであって、前記入力ピクセル値は少なくとも1つの線形画像特徴を有する画像を表し、前記線形画像特徴は、前記線形画像特徴の内側のピクセルと、前記線形画像特徴の外側の隣接ピクセルとの間で入力ピクセル値コントラストを呈する、ステップと、
前記ピクセルグリッド内のマーカーの位置を示すマーカー位置データを受け取るステップであって、前記マーカーは、前記線形画像特徴上の位置を示すためのものである、ステップと、
ピクセルデータ及び前記マーカー位置データを用いて、前記2次元ピクセルグリッドに関して改良されたマーカー位置を示す前記改良されたマーカー位置データを決定するステップとを含み、
前記改良されたマーカー位置を決定するステップはさらに、
前記マーカー位置データを用いて、前記マーカー位置を含む所定の画像領域をカバーするサーチ領域を決定するステップと、
前記サーチ領域内の各ピクセル、すなわち計算対象ピクセルについて、少なくとも2つのピクセル窓によって形成される隣接計算領域を決定するステップであって、前記ピクセル窓は、少なくとも2つの異なるピクセルラインに沿って、前記ピクセル窓のそれぞれの端部ピクセルまで延在し、前記ピクセル窓は前記計算対象ピクセルをそれぞれのピクセル窓の中心ピクセルとして含む、ステップと、
各ピクセル窓について、前記計算対象ピクセルを通過し、ピクセルラインに沿って前記ピクセル窓が延在する当該ピクセルラインと直交するラインに関する、前記入力ピクセル値のローカルミラー対称性グレードを示す対称性指標のそれぞれの値を決定するステップと、
各ピクセル窓について、前記ピクセル窓について決定された前記対称性指標の値と、前記中心ピクセルの入力ピクセル値と前記ピクセル窓の各端部ピクセルの入力ピクセル値との間のコントラスト差量の増加に伴い大きさが増加するよう定められた対称性重み付け係数とを用いて、それぞれの加重対称性値を決定するステップと、
各ピクセルについて、それぞれのピクセルについて決定された前記加重対称性値に基づいてそれぞれの対称性値を決定し、ピクセルに対して最も高い対称性値が決定された当該ピクセルを決定することによって、前記サーチ領域内のピクセルの中からターゲットピクセルを識別するステップと、
前記改良されたマーカー位置データを、前記ターゲットピクセルの前記位置データとして決定するステップとを含む、方法。 - コンピュータのプロセッサによって実行されると、画像データを処理するための請求項8に記載の方法を実行するための実行可能コードを含む、コンピュータプログラム。
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