JP6691037B2 - Molding condition setting device and method for injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機の運転に関する複数の設定項目を組み合わせた成形条件を設定するための、射出成形機の成形条件設定装置及び方法に関する。 The present invention relates to a molding condition setting device and method for an injection molding machine for setting molding conditions that combine a plurality of setting items related to the operation of the injection molding machine.
従来から、射出成形技術を用いる生産工程において、過去に作成された複数の成形条件を蓄積してデータベースを構築し、必要に応じて似通った成形条件をテンプレートとして利用することで、成形条件の設定を省力化する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a production process that uses injection molding technology, multiple molding conditions created in the past are accumulated to build a database, and similar molding conditions are used as a template as needed to set molding conditions. A device that saves labor is known (for example, see Patent Document 1).
ところで、複数の運転制御対象が射出成形機の運転に関与する場合、データ管理の都合上、これらの条件のセットを1つの設定ファイルに集約することがある。ここで、複数の運転制御対象のうち、一部の運転制御対象に関してテンプレートと同じ条件を適用し、残りの運転制御対象に関してテンプレートと異なる条件を適用したい場合が想定される。 By the way, when a plurality of operation control objects are involved in the operation of the injection molding machine, a set of these conditions may be integrated into one setting file for the convenience of data management. Here, it is assumed that the same condition as the template is applied to some of the operation control targets among the plurality of operation control targets, and a condition different from the template is applied to the remaining operation control targets.
しかしながら、特許文献1に記載された装置では、想定される成形条件と部分的に一致するテンプレートを一旦呼び出した後、残りの運転制御対象に関する条件の内容をすべて修正する作業が伴う。このように、1つの設定ファイルに格納される情報が多岐にわたる場合、条件設定の省力化の観点で、改良の余地が十分に残されている。
However, the apparatus described in
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、射出成形機の運転に関して、データ管理の利便性及び条件設定の省力化を両立可能な成形条件設定装置及び方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a molding condition setting device and method that are compatible with the convenience of data management and labor saving of condition setting for the operation of an injection molding machine. To aim.
本発明の第1の態様は、射出成形機の運転に関する複数の設定項目を組み合わせた成形条件を設定する成形条件設定装置であって、前記設定項目の少なくとも1つの属性と前記設定項目に固有の識別子と対応付ける属性テーブルを記憶する第1記憶部と、前記設定項目の設定値と前記識別子とを対応付けて格納する設定ファイルを記憶する第2記憶部と、前記設定項目の内容を入力及び表示可能に構成されるユーザ・インターフェース部と、前記第1記憶部から読み出した前記属性テーブル及び前記第2記憶部から読み出した前記設定ファイルを照合し、前記ユーザ・インターフェース部を介してオペレータにより指定された1つの属性又は属性の組み合わせに対応する前記設定項目の設定値を、前記射出成形機の運転に供される設定情報として決定する設定情報決定部と、を備える。 A first aspect of the present invention is a molding condition setting device that sets a molding condition in which a plurality of setting items related to the operation of an injection molding machine are combined, and is unique to at least one attribute of the setting item and the setting item. A first storage unit that stores an attribute table associated with an identifier, a second storage unit that stores a setting file that stores the setting value of the setting item and the identifier in association with each other, and input and display the contents of the setting item The user interface unit configured to be possible is collated with the attribute table read from the first storage unit and the setting file read from the second storage unit, and is specified by the operator via the user interface unit. The setting value of the setting item corresponding to one attribute or combination of attributes is set as the setting information used for the operation of the injection molding machine. And a setting information determination unit that determines Te.
本発明の第2の態様は、射出成形機の運転に関する複数の設定項目を組み合わせた成形条件を設定する成形条件設定方法であって、前記設定項目の内容を入力及び表示可能に構成されるユーザ・インターフェース部を備える成形条件設定装置は、前記設定項目の少なくとも1つの属性と前記設定項目に固有の識別子と対応付ける属性テーブルを記憶する第1記憶ステップと、前記設定項目の設定値と前記識別子とを対応付けて格納する設定ファイルを記憶する第2記憶ステップと、読み出した前記設定ファイル及び読み出した前記属性テーブルを照合し、前記ユーザ・インターフェース部を介して指定された1つの属性又は属性の組み合わせに対応する前記設定項目の設定値を、前記射出成形機の運転に供される設定情報として決定する決定ステップと、を実行する。 A second aspect of the present invention is a molding condition setting method for setting a molding condition in which a plurality of setting items related to the operation of an injection molding machine are set, and a user configured to input and display the contents of the setting item. A molding condition setting device including an interface unit stores a first storage step of storing an attribute table that associates at least one attribute of the setting item with an identifier unique to the setting item; a setting value of the setting item and the identifier; And a second storage step of storing a setting file in which the stored setting file is associated with each other, and the read setting file and the read attribute table are collated, and one attribute or a combination of attributes designated through the user interface unit. The setting value of the setting item corresponding to the above is determined as the setting information provided for the operation of the injection molding machine. And step, to run.
本発明によれば、射出成形機の運転に関して、データ管理の利便性及び条件設定の省力化を両立することができる。 According to the present invention, regarding the operation of the injection molding machine, it is possible to achieve both convenience of data management and labor saving of condition setting.
以下、本発明に係る射出成形機の成形条件設定装置について、成形条件設定方法との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a molding condition setting device of an injection molding machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, with reference to preferred embodiments in relation to a molding condition setting method.
[射出成形システム10の構成]
<全体構成>
図1は、本発明の一実施形態における成形条件設定装置28が組み込まれた射出成形システム10の全体構成図である。射出成形システム10は、射出成形技術を用いて成形品(不図示)を得るためのシステムである。射出成形は、型開閉工程、射出工程、保圧工程、計量工程、突出工程を含む、複数の工程からなる。
[Configuration of injection molding system 10]
<Overall structure>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an
この射出成形システム10は、射出成形機12と、有線通信回線又は無線通信回線により構成される通信回線13と、通信回線13を通じて射出成形機12との間で相互に通信可能に接続される周辺装置14と、から基本的に構成される。
The
有線通信の例として、RS−485を含むシリアル通信、Ethernet(登録商標)通信、光通信等が挙げられる。また、無線通信の例として、無線LAN(Local Area Network)、Wi−Fi、Bluetooth(登録商標)等が挙げられる。なお、説明の便宜上、すべての周辺装置14は、射出成形機12と別体の装置として示しているが、このシステム構成に限られない。例えば、周辺装置14の一部又は全部が、射出成形機12に一体的に組み込まれていてもよい。
Examples of wired communication include serial communication including RS-485, Ethernet (registered trademark) communication, optical communication, and the like. Examples of wireless communication include wireless LAN (Local Area Network), Wi-Fi, Bluetooth (registered trademark), and the like. Note that, for convenience of description, all the
周辺装置14は、例えば、射出成形機12による成形品を金型40から取り出すロボット15、金型40の温度を調整するための金型温調機16、成形材料(ここでは、プラスチック材料)を乾燥するための樹脂乾燥機17、又は、射出成形システム10のオペレータが使用する作業端末18である。
The
射出成形機12は、機台20と、機台20上に設置された各種装置、具体的には、第1射出装置22、第2射出装置24、型締装置26、及び成形条件設定装置28を含んで構成される。なお、第2射出装置24は、第1射出装置22と同様の構成からなり、金型40の種類に応じて選択的に設けられるオプション装置である。
The
第1射出装置22は、成形材料を貯留するホッパ30と、ヒータ32を用いて成形材料の温度を調整可能なバレルを含む本体部33と、バレル内のスクリュー(不図示)を駆動する射出用モータ34と、調温された成形材料を型締装置26側に向けて供給する加熱シリンダ36と、ホッパ30、本体部33及び射出用モータ34を一体的に移動させる可動レール38と、を備える。
The
型締装置26は、金型40の内部に射出された成形材料を型締めし、成形を行う装置である。型締装置26は、金型40を収容する型締カバー42と、安全対策が施された安全扉44と、を備える。
The
成形条件設定装置28は、射出成形システム10の成形条件を設定するための装置である。ここで、「成形条件」は、射出成形機12の運転に関する複数の設定項目を組み合わせてなる条件であり、射出成形機12に関する設定項目のみならず、周辺装置14に関する設定項目も含む複合的条件を意味する。
The molding
各々の設定項目は、少なくとも1つの「属性」から構成されており、1つの「値」(設定値を含む)と紐付けられる。具体的には、第1射出装置22における射出速度を100(mm/s)に設定する場合、一例として、属性は「第1射出装置」「射出速度」「mm/s」であり、値は「100」であると表現する。なお、この「値」は、数字に限られることなく、運転制御対象の制御量を定量的に表現可能な変数であればよい。
Each setting item is composed of at least one "attribute" and is associated with one "value" (including the setting value). Specifically, when the injection speed in the
<射出成形機12の電気的なブロック図>
図2は、図1に示す射出成形機12の電気的なブロック図である。射出成形機12の成形条件を設定する成形条件設定装置28は、MDI(Manual Data Input)操作部50と、外部記憶I/F(interface)52と、通信I/F54と、データ保存用メモリ56(第1記憶部)と、CPU(Central Processing Unit)58と、ROM(Read Only Memory)59と、RAM(Random Access Memory)60と、を含んで構成されるコンピュータである。
<Electrical block diagram of the
FIG. 2 is an electrical block diagram of the
MDI操作部50は、例えば、キーボード、マウス、タッチセンサ、ハードウェアボタン、ディスプレイ、スピーカを含む入出力装置から構成される。これにより、MDI操作部50は、射出成形システム10の運転に関わる情報(上記の成形条件を含む)を種々の形態で入力又は出力可能なユーザ・インターフェース部として機能する。
The
外部記憶I/F52は、メモリカード、メモリスティック等の可搬記憶媒体62(第2記憶部)をアクセス可能に接続するためのインターフェースである。本図の例では、可搬記憶媒体62には、1つ又は複数の設定ファイル64が格納されている。この設定ファイル64には、例えば、金型40又は成形品の種類に応じて異なるデータ(成形条件の設定値)が格納されている。
The external storage I /
通信I/F54は、周辺装置14を含む外部装置からの電気信号を送受信するためのインターフェースである。これにより、成形条件設定装置28は、例えば、ロボット15に向けて設定情報68を送信可能であると共に、作業端末18から属性テーブル66を受信可能である。
The communication I /
データ保存用メモリ56は、少なくとも1つの揮発性又は不揮発性のメモリ装置から構成される。メモリ装置は、例えば、RAM、PROM(Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ等で構成される。本図の例では、データ保存用メモリ56には、属性テーブル66及び設定情報68が格納されている。
The
CPU58は、ROM59に格納されたプログラム又はRAM60に格納されたデータを読み出すことで、入力情報取得部70、設定情報決定部72、表示用データ作成部74を含む各々の機能を実行可能である。
The
サーボアンプ76は、射出用モータ34を回転駆動させるためのドライバであり、第1射出装置22又は第2射出装置24における射出速度が、指令値と一致するように射出用モータ34を駆動させる。温度アンプ78は、ヒータ32を加熱させるためのドライバであり、第1射出装置22又は第2射出装置24におけるバレル温度(本体部33のバレル内の温度)が、指令値と一致するようにヒータ32を加熱させる。
The
<成形条件の設定画面100>
図3は、操作画面の一形態である設定画面100を示す第1の画像図である。本図は、射出工程における設定を行うための「射出画面」に相当する。なお、他の工程における設定は、設定画面100とは異なる操作画面(例えば、温度画面、ロボット画面、保守画面)を介して行われる点に留意する。
<Molding
FIG. 3 is a first image diagram showing a
設定画面100には、第1射出装置22に関する設定欄101、第2射出装置24に関する設定欄102、ロボット15に関する設定欄103、及び、金型温調機16に関する設定欄104が設けられている。
The
設定欄101内のユーザコントロール群105は、第1射出装置22の射出速度(単位:mm/s)、射出位置(単位:mm)、又は射出圧力(単位:MPa)を入力及び表示可能に構成されている。設定欄102内のユーザコントロール群106は、射出速度(単位:mm/s)、射出位置(単位:mm)、又は射出圧力(単位:MPa)を入力及び表示可能に構成されている。
The
設定欄103内のユーザコントロール群107は、ロボット15の待機位置(単位:mm)又は待機速度(単位:mm/s)を入力及び表示可能に構成されている。設定欄104内のユーザコントロール群108は、金型温調機16の第1温度(単位:℃)又は第2温度(単位:℃)を入力及び表示可能に構成されている。
The
<設定操作時の問題点>
ところで、複数の運転制御対象が射出成形機12の運転に関与する場合、データ管理の都合上、これらの条件のセットを1つの設定ファイル64に集約することがある。ここで、複数の運転制御対象のうち、一部の運転制御対象(例えば、ロボット15、金型温調機16及び第2射出装置24)に関しては設定ファイル64に含まれる設定項目と同じ内容(属性及び値)を適用し、残りの運転制御対象(例えば、第1射出装置22及び樹脂乾燥機17)に関しては設定ファイル64に含まれる設定項目とは異なる内容を適用したい場合が想定される。
<Problems with setting operation>
By the way, when a plurality of operation control objects are involved in the operation of the
具体的な例として、[1]環境変化に強い運転制御対象に対しては時期(季節又は時間帯)によらず同じ条件を用いる一方、環境変化に弱い運転制御対象に対しては各々の時期に適した条件を用いる場合がある。また、[2]標準的な耐用年数に達していない運転制御対象に対しては通常の条件を用いる一方、耐用年数に達した運転制御対象に対しては性能劣化を考慮した特別な条件を用いる場合がある。 As a concrete example, [1] the same condition is used for the operation control target that is resistant to environmental changes regardless of the time (season or time zone), while each time is used for the operation control target that is weak to environmental changes. There are cases where conditions suitable for are used. [2] Normal conditions are used for operation control targets that have not reached the standard service life, while special conditions considering performance degradation are used for operation control targets that have reached the service life. There are cases.
ところが、従来の手法を用いる場合、想定される成形条件の設定項目の一部を含む設定ファイル64を一旦呼び出した後、残りの運転制御対象に関する条件の内容をすべて修正する作業が伴う。特に、1つの設定ファイル64に格納される情報が多岐にわたり、設定ファイル64にて定義される設定項目の内容(属性及び値)を複数の設定画面に分けて表示する場合、設定画面の遷移操作及び入力操作に要する工数は膨大になり得る。
However, when the conventional method is used, the setting
そこで、射出成形機12の運転に関して、データ管理の利便性及び条件設定の省力化を両立することができる成形条件の設定方法(成形条件設定装置28の設定動作)を提案する。
Therefore, regarding the operation of the
[射出成形システム10の動作]
この実施形態における射出成形システム10は、以上のように構成される。続いて、射出成形システム10の動作、特に成形条件設定装置28による成形条件の設定動作について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。
[Operation of Injection Molding System 10]
The
図4のステップS1において、オペレータは、外部装置(例えば、作業端末18)を用いて、予め用意した属性テーブル66をデータ保存用メモリ56に記憶させる作業を行う。そうすると、成形条件設定装置28は、作業端末18からの属性テーブル66を通信I/F54を介して受信し、この属性テーブル66をデータ保存用メモリ56の特定メモリ領域内に記憶する。
In step S1 in FIG. 4, the operator uses an external device (for example, the work terminal 18) to store the prepared attribute table 66 in the
図5Aは、属性テーブル66のデータ構造を示す図である。属性テーブル66は、1つの「識別子」及び少なくとも1つの「属性」をデータ単位(1件分のレコード)とするテーブルデータである。本図の例では、各々の設定項目に固有の識別子と、この識別子に対応付けられる5つの属性とから構成される。属性テーブル66は、コンマ、改行コードを含む分離記号を用いて、各々のデータを区別可能に記述されている。 FIG. 5A is a diagram showing a data structure of the attribute table 66. The attribute table 66 is table data having one “identifier” and at least one “attribute” as a data unit (one record). In the example of this figure, it is composed of an identifier unique to each setting item and five attributes associated with this identifier. The attribute table 66 is described so that each data can be distinguished by using a separation symbol including a comma and a line feed code.
識別子は、例えば、1つのアルファベットと、3桁の算用数字を組み合わせた文字列からなる。このアルファベットは、運転制御対象(構成装置)を識別可能な文字であり、具体的には、「A」は第1射出装置22を、「B」は第2射出装置24を、「R」はロボット15を、「T」は金型温調機16をそれぞれ示す。
The identifier is composed of, for example, a character string in which one alphabet and a three-digit arithmetic number are combined. This alphabet is a character that can identify the operation control target (configuration device). Specifically, "A" indicates the
複数の属性は、[1]成形条件を特定するための情報(以下、条件情報という)、又は[2]表示形態又は表示状態を特定するための情報(以下、表示情報という)を含む。「条件情報」は、例えば、変数名、変数の種類、変数の単位、及び運転制御対象(構成装置)のうち少なくとも1つに関する情報である。また、「表示情報」は、設定画面の種類、表示位置、及び操作権限のうち少なくとも1つに関する情報である。 The plurality of attributes include [1] information for specifying a molding condition (hereinafter, referred to as condition information), or [2] information for specifying a display form or display state (hereinafter, referred to as display information). The “condition information” is, for example, information about at least one of a variable name, a variable type, a variable unit, and an operation control target (component device). The “display information” is information about at least one of the type of setting screen, the display position, and the operation authority.
この属性テーブル66の例では、「変数名」の種類には、射出位置、射出速度、射出圧力、バレル温度、待機位置、待機速度、原点位置、第1温度、第2温度、低温待機温度、又は、高温待機温度が含まれる。「単位」の種類には、位置、速度、圧力、又は、温度が含まれる。 In the example of the attribute table 66, the types of “variable name” include injection position, injection speed, injection pressure, barrel temperature, standby position, standby speed, origin position, first temperature, second temperature, low temperature standby temperature, Alternatively, the high standby temperature is included. The type of "unit" includes position, velocity, pressure, or temperature.
また、「構成装置」の種類には、第1射出装置(22)、第2射出装置(24)、ロボット(15)、又は、金型温調機(16)が含まれる。「操作画面」の種類には、射出画面(図3の「設定画面100」に相当)、温度画面、ロボット画面、又は、保守画面が含まれる。「操作権限」の種類には、管理者、保守担当者、又は、操作担当者が含まれる。
In addition, the types of the "structuring device" include the first injection device (22), the second injection device (24), the robot (15), or the mold temperature controller (16). The types of “operation screen” include an injection screen (corresponding to “
ステップS2において、オペレータは、外部装置(例えば、作業端末18)を用いて、予め用意した設定ファイル64を可搬記憶媒体62に記憶させる作業を行う。その後、外部記憶I/F52を介して可搬記憶媒体62を接続することで、成形条件設定装置28は、可搬記憶媒体62から複数の設定ファイル64を読出可能な状態になる。
In step S2, the operator uses an external device (for example, the work terminal 18) to store the
図5Bは、設定ファイル64のデータ構造を示す図である。設定ファイル64は、1つの「識別子」及び1つの「設定値」をデータ単位(1件分のレコード)とするテーブルデータである。識別子は、属性テーブル66(図5A)と同一の定義がなされている。この設定値は、射出成形機12の運転に関する設定項目に、入力する可変パラメータに相当する。
FIG. 5B is a diagram showing a data structure of the setting
ここで、識別子は、運転制御対象を識別可能な文字を含んでいるので、複数の運転制御対象に関する設定項目を1つの設定ファイル64に集約した場合であっても、識別可能な文字を利用してデータ管理を効率的に行うことができる。
Here, since the identifier includes a character that can identify the operation control target, even when the setting items related to the plurality of operation control targets are aggregated in one
ステップS3において、CPU58は、MDI操作部50の操作画面を呼び出すための所定の操作(以下、呼び出し操作)を受け付けたか否かを判定する。呼び出し操作をまだ受け付けていない場合(ステップS3:NO)、当該操作を受け付けるまでステップS3に留まる。一方、呼び出し操作を受け付けた場合(ステップS3:YES)、ステップS4に進む。
In step S3, the
ステップS4において、MDI操作部50は、オペレータによる各種操作に応じて、成形条件の設定に関わる操作画面を表示又は更新する。この表示に先立ち、表示用データ作成部74は、操作画面の表示データを作成した後、該表示データをMDI操作部50に出力する。これにより、MDI操作部50は、設定画面100(図3)又は指定画面120(図6)を択一的に表示する。
In step S4, the
図3に戻って、設定画面100が最初に呼び出された場合、ユーザコントロール群105〜108にはそれぞれ、初期状態としてデフォルト値が入力及び表示されている。デフォルト値は、例えば、直近の設定値(データ保存用メモリ56に含まれる運転メモリ領域の格納値)である。ユーザコントロール群105を構成する3つのユーザコントロール110、111、112(表示箇所)には、いずれも「100」の値が入力されている。以下、オペレータが、何らかの設定操作を行うことで、このデフォルト値の一部を変更する場合を想定する。
Returning to FIG. 3, when the
ステップS5において、CPU58は、成形条件の設定を確定するための所定の操作(以下、確定操作)を受け付けたか否かを判定する。確定操作をまだ受け付けていない場合(ステップS5:NO)、ステップS6に進む。
In step S5, the
ステップS6において、CPU58は、設定ファイル64に格納されている設定値の一部を読み出すための所定の操作(以下、読み出し操作)を受け付けたか否かを判定する。
In step S6, the
図6は、操作画面の一形態である指定画面120を示す画像図である。指定画面120には、設定ファイル64の指定欄121、及び、属性の指定欄122が設けられている。指定欄121内のユーザコントロール124は、可搬記憶媒体62に記憶された複数の設定ファイル64(ファイル名は、「MoldFile1」〜「MoldFile5」)の中から1つを指定可能に構成されている。
FIG. 6 is an image diagram showing a
指定欄122には、1つの属性又は属性の組み合わせを指定するためのユーザコントロール125〜128と、[読み出し]と表記されたボタン129と、[リセット]と表記されたボタン130が配置されている。ユーザコントロール125〜128は、上から順に、「単位」、「構成装置」、「操作画面」及び「操作権限」を指定可能に構成されている。例えば、ユーザコントロール125の位置にて所定の操作(マウスのクリック操作、或いはタッチセンサのタップ操作)を行うことで、指定画面120の上にウィンドウ140がポップアップ表示される。
In the
図7に示すように、ウィンドウ140には、上から順に、[位置]、[速度]、[圧力]、[温度]、[流量]と表記された5つのボタン141〜145が配置されている。つまり、ウィンドウ140は、ボタン141〜145の操作に応じて、1つの属性(本図例では、単位)に対して、1つ又は2つ以上の種類(本図例では、位置・速度・圧力・温度・流量)を選択可能に構成されている。
As shown in FIG. 7, in the
図6に戻って、ユーザコントロール125〜128は、[リセット]ボタン130の操作に応じて、属性の指定がリセットされた状態、すなわちデフォルトの表示内容に戻る。一方、[読み出し]ボタン129の操作があった場合、CPU58は、上記した読み出し操作を受け付けたとして(図4のステップS6:YES)、ステップS7に進む。
Returning to FIG. 6, the user controls 125 to 128 return to the state in which the attribute designation is reset, that is, the default display content according to the operation of the [reset]
ステップS7において、設定情報決定部72は、ステップS1で記憶された属性テーブル66をデータ保存用メモリ56から、ステップS2で記憶された設定ファイル64を可搬記憶媒体62からそれぞれ読み出す。ここでは、ユーザコントロール124(図6)を用いてオペレータが選択・指定した設定ファイル64のみが読み出される。
In step S7, the setting
ステップS8において、設定情報決定部72は、ステップS7で読み出した属性テーブル66及び設定ファイル64を照合し、射出成形機12の運転に供される設定情報68を決定する。具体的には、設定情報決定部72は、共通する識別子を手掛かりとして、設定ファイル64の中から所望の設定値を抽出する。
In step S8, the setting
図8は、設定情報68の決定方法を説明するための模式図である。本図では、図示の便宜上、属性テーブル66及び設定ファイル64の一部を省略して示している。属性テーブル66の位置(図面上側)にある破線状の矩形枠は、MDI操作部50を介してオペレータにより指定された1つの属性又は属性の組み合わせ(以下、指定属性150)を示す。換言すれば、指定属性150は、指定画面120上のユーザコントロール125〜128を用いて指定された4種類の属性(速度/第1射出装置/射出画面/管理者)に相当する。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a method of determining the setting information 68. In the figure, for convenience of illustration, a part of the attribute table 66 and the
本図の例では、設定情報決定部72は、属性テーブル66の探索処理を行い、指定属性150に一致し又は指定属性150をすべて含むレコードの識別子「A002」を抽出する。続いて、設定情報決定部72は、設定ファイル64の探索処理を行い、先に抽出した識別子(A002)に一致するレコードの設定値「102」を抽出する。設定ファイル64の位置(図面下側)にある破線状の矩形枠は、指定属性150に対応する設定項目の設定値(以下、対応値152)を示す。
In the example of this figure, the setting
このようにして、設定情報決定部72は、射出成形機12の運転に供される設定情報68を決定する(ステップS8)。その後、ステップS4に戻って、MDI操作部50は、条件情報及び表示情報により特定される設定画面100上の表示箇所に、決定された設定情報68(対応値152)を更新表示する。
In this way, the setting
図9に示す設定画面100は、図3の場合と比べて、設定欄101(ユーザコントロール群105)の表示内容及び表示形態が異なっている。具体的には、ユーザコントロール110内の入力情報は、「100」から「102」に更新されると共に、ユーザコントロール110内の着色によって強調して表示されている。
The
このように、「100」が入力されていたユーザコントロール110内に、決定された設定情報68(値は「102」)を更新表示させてもよい。これにより、オペレータは、設定画面100上のユーザコントロール110内を視認することで、設定項目の内容が変更されたか否かについて確認することができる。
In this way, the determined setting information 68 (value is “102”) may be updated and displayed in the
また、設定情報68に更新されたユーザコントロール110を、設定情報68に更新されていないユーザコントロール111、112と比べて強調して表示させてもよい。これにより、オペレータは、相対的に強調された表示箇所を手掛かりに、変更された内容のみを速やかに把握することができる。
Further, the
ステップS5に戻って、以下、CPU58が確定操作を受け付けるまでの間、上記した流れに沿って、ステップS4〜S8を繰り返す。一方、確定操作を受け付けた場合(ステップS5:YES)、ステップS9に進む。
After returning to step S5, the steps S4 to S8 are repeated along the above-described flow until the
ステップS9において、設定情報決定部72は、設定画面100上の入力情報を、射出成形機12の運転に供される設定情報68として確定する。そして、CPU58は、確定操作を受け付けた時点にて入力情報取得部70により取得された入力情報を、設定情報68として、データ保存用メモリ56の運転メモリ領域内に格納させる。
In step S9, the setting
このようにして、成形条件設定装置28による成形条件の設定動作が完了する。その後、成形条件設定装置28は、データ保存用メモリ56から読み出した設定情報68が示す成形条件に従って、射出成形システム10の運転に関わる制御を行う。
In this way, the setting operation of the molding condition by the molding
また、成形条件設定装置28は、属性テーブル66、設定ファイル64、又は設定情報68を、通信回線13を通じて周辺装置14に向けて送信してもよい。周辺装置14(例えば、ロボット15又は作業端末18)は、成形条件設定装置28から受信した各種情報を図示しない記憶部に格納させておくことで、後に「バックアップ情報」として利用することができる。
Further, the molding
例えば、データ保存用メモリ56に保存した属性テーブル66が破損して使用不可の状態になった場合、成形条件設定装置28は、周辺装置14に予めバックアップしておいた属性テーブル66を取得してもよい。これにより、データ保存用メモリ56等が故障した際の復旧作業を効率的に行うことができる。
For example, when the attribute table 66 stored in the
[成形条件設定装置28による効果]
以上のように、成形条件設定装置28は、射出成形機12の運転に関する複数の設定項目を組み合わせた成形条件を設定する装置であって、[1]設定項目の少なくとも1つの属性と設定項目に固有の識別子とを対応付ける属性テーブル66を記憶するデータ保存用メモリ56(第1記憶部)と、[2]設定項目の設定値と識別子とを対応付けて格納する設定ファイル64を記憶する可搬記憶媒体62(第2記憶部)と、[3]設定項目の内容を入力及び表示可能に構成されるMDI操作部50(ユーザ・インターフェース部)と、[4]データ保存用メモリ56から読み出した属性テーブル66及び可搬記憶媒体62から読み出した設定ファイル64を照合し、MDI操作部50を介してオペレータにより指定された1つの属性又は属性の組み合わせ(指定属性150)に対応する設定項目の設定値(対応値152)を、射出成形機12の運転に供される設定情報68として決定する設定情報決定部72と、を備える。
[Effects of molding condition setting device 28]
As described above, the molding
また、この成形条件設定装置28を用いる成形条件設定方法又は成形条件設定プログラムは、[1]設定項目の少なくとも1つの属性と設定項目に固有の識別子と対応付ける属性テーブル66を記憶する第1記憶ステップ(S1)と、[2]設定項目の設定値と識別子とを対応付けて格納する設定ファイル64を記憶する第2記憶ステップ(S2)と、[3]読み出した属性テーブル66及び読み出した設定ファイル64を照合し、MDI操作部50を介して指定された1つの属性又は属性の組み合わせ(指定属性150)に対応する設定項目の設定値(対応値152)を、射出成形機12の運転に供される設定情報68として決定する決定ステップ(S8)と、を備える。
Further, the molding condition setting method or the molding condition setting program using the molding
このように、設定項目の属性に関する属性テーブル66と、設定項目の設定値に関する設定ファイル64を別個のデータとして記憶することで、設定項目の仕様変更に伴う保守性・拡張性が高まる。また、MDI操作部50を介してオペレータが属性を指定することで、共通する識別子を手掛かりとして、この属性に対応する設定値のみを設定ファイル64の中からオンデマンドで抽出可能となり、全体の設定項目のうち一部のみが確実に且つ簡便に設定される。これにより、射出成形機12の運転に関して、データ管理の利便性及び条件設定の省力化を両立することができる。
In this way, by storing the attribute table 66 regarding the attribute of the setting item and the
また、属性テーブル66は、成形条件を特定するための条件情報からなる、設定項目の属性を含んで構成されている場合、この条件情報は、変数名、変数の種類、変数の単位、及び運転制御対象のうち少なくとも1つに関する情報であってもよい。 In addition, when the attribute table 66 is configured to include the attribute of the setting item including the condition information for specifying the molding condition, the condition information includes the variable name, the variable type, the variable unit, and the operation. It may be information about at least one of the control targets.
また、属性テーブル66は、さらに、表示形態又は表示状態を特定するための表示情報からなる、設定項目の属性を含んで構成されている場合、この表示情報は、設定画面100の種類、表示位置、及び操作権限のうち少なくとも1つに関する情報であってもよい。属性テーブル66に表示情報を含めることで、各々の設定画面100上に表示させる内容との対応関係を容易に管理することができる。
In addition, when the attribute table 66 is configured to further include the attribute of the setting item including the display information for specifying the display form or the display state, the display information indicates the type and the display position of the
また、MDI操作部50は、条件情報及び表示情報により特定される設定画面100上の表示箇所(ユーザコントロール110内)に、設定情報決定部72により決定された設定情報68を更新表示してもよい。これにより、オペレータは、設定画面100上のユーザコントロール110内を視認することで、設定項目の内容が変更されたか否かについて確認することができる。
In addition, the
また、MDI操作部50は、設定情報68に更新されたユーザコントロール110を、設定情報68に更新されていない表示箇所(ユーザコントロール111、112)と比べて強調して表示してもよい。これにより、オペレータは、相対的に強調された表示箇所を手掛かりに、変更された内容のみを速やかに把握することができる。
Further, the
また、識別子は、運転制御対象(例えば、第1射出装置22/第2射出装置24/ロボット15/金型温調機16)を識別可能な文字(例えば、A/B/R/T)を含む文字列であってもよい。これにより、複数の運転制御対象に関する設定項目を1つの設定ファイル64に集約した場合であっても、識別可能な文字を利用してデータ管理を効率的に行うことができる。
Further, the identifier is a character (for example, A / B / R / T) that can identify the operation control target (for example, the
また、MDI操作部50は、設定ファイル64に定義される設定項目の内容を複数の設定画面100に分けて表示してもよい。設定画面100の数が増加すればその分だけ、成形条件を設定するための操作工数が増加し、或いはオペレータによる操作ミスが生じる可能性が高まる。そのため、上記した省力化の効果が一層顕著に現われる。
Further, the
また、成形条件設定装置28は、有線又は無線により通信可能に接続された周辺装置14との間で、属性テーブル66、設定ファイル64及び設定情報68のうち少なくとも1つを送受信可能であってもよい。これにより、成形条件設定装置28側で記憶されている各種情報が使用不可になった場合、周辺装置14側からバックアップ情報を取得可能となり、復旧作業を効率的に行うことができる。
Further, even if the molding
[備考]
なお、この発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
[Remarks]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be freely modified without departing from the gist of the present invention. Alternatively, the respective configurations may be arbitrarily combined in a range that does not technically cause a contradiction.
例えば、設定ファイル64及び/又は属性テーブル66に関する特徴、例えば、データの定義、データ書式(フォーマット)、格納するメモリの構成は、上記した実施形態に限られることなく任意に変更してもよい。具体例として、図2では設定ファイル64を可搬記憶媒体62に記憶させているが、これに代わってデータ保存用メモリ56に記憶させてもよい。
For example, the characteristics relating to the
10…射出成形システム 12…射出成形機
13…通信回線 14…周辺装置
15…ロボット(運転制御対象) 16…金型温調機(運転制御対象)
17…樹脂乾燥機(運転制御対象) 22…第1射出装置(運転制御対象)
24…第2射出装置(運転制御対象) 28…成形条件設定装置
40…金型 50…MDI操作部(ユーザ・インターフェース部)
56…データ保存用メモリ(第1記憶部) 58…CPU
62…可搬記憶媒体(第2記憶部) 64…設定ファイル
66…属性テーブル 68…設定情報
72…設定情報決定部 100…設定画面
110〜112…ユーザコントロール(表示箇所)
120…指定画面 150…指定属性
152…対応値
10 ...
17 ... Resin dryer (operation control target) 22 ... First injection device (operation control target)
24 ... Second injection device (operation control target) 28 ... Molding
56 ... Memory for data storage (first storage unit) 58 ... CPU
62 ... Portable storage medium (second storage section) 64 ... Setting
120 ...
Claims (9)
前記設定項目の少なくとも1つの属性と前記設定項目に固有の識別子とを対応付ける属性テーブルを記憶する第1記憶部と、
前記設定項目の設定値と前記識別子とを対応付けて格納する設定ファイルを記憶する第2記憶部と、
前記設定項目の内容を入力及び表示可能に構成されるユーザ・インターフェース部と、
前記第1記憶部から読み出した前記属性テーブル及び第2記憶部から読み出した前記設定ファイルを照合し、前記ユーザ・インターフェース部を介してオペレータにより指定された1つの属性又は属性の組み合わせに対応する前記設定項目の設定値を、前記射出成形機の運転に供される設定情報として決定する設定情報決定部と、
を備える、成形条件設定装置。 A molding condition setting device that sets molding conditions that combine a plurality of setting items related to the operation of an injection molding machine,
A first storage unit that stores an attribute table that associates at least one attribute of the setting item with an identifier unique to the setting item;
A second storage unit that stores a setting file that stores the setting value of the setting item and the identifier in association with each other;
A user interface unit configured to input and display the contents of the setting items,
The attribute table read from the first storage unit and the setting file read from the second storage unit are collated, and one attribute or a combination of attributes specified by the operator via the user interface unit is corresponded to. A setting value of a setting item, a setting information determination unit that determines as setting information provided for the operation of the injection molding machine,
A molding condition setting device provided with.
前記属性テーブルは、前記成形条件を特定するための条件情報からなる、前記設定項目の属性を含んで構成され、
前記条件情報は、変数名、変数の種類、変数の単位、及び運転制御対象のうち少なくとも1つに関する情報である、成形条件設定装置。 In the molding condition setting device according to claim 1,
The attribute table is configured to include the attribute of the setting item, which includes condition information for specifying the molding condition,
The molding condition setting device, wherein the condition information is information on at least one of a variable name, a variable type, a variable unit, and an operation control target.
前記属性テーブルは、さらに、表示形態又は表示状態を特定するための表示情報からなる、前記設定項目の属性を含んで構成され、
前記表示情報は、設定画面の種類、表示位置、及び操作権限のうち少なくとも1つに関する情報である、成形条件設定装置。 In the molding condition setting device according to claim 2,
The attribute table is further configured to include an attribute of the setting item, which includes display information for specifying a display form or a display state,
The display information is information regarding at least one of a type of a setting screen, a display position, and an operation authority, and a molding condition setting device.
前記ユーザ・インターフェース部は、前記条件情報及び前記表示情報により特定される前記設定画面上の表示箇所に、前記設定情報決定部により決定された前記設定情報を更新表示する、成形条件設定装置。 In the molding strip setting device according to claim 3,
The molding condition setting device, wherein the user interface unit updates and displays the setting information determined by the setting information determining unit at a display location on the setting screen specified by the condition information and the display information.
前記ユーザ・インターフェース部は、前記設定情報に更新された表示箇所を、前記設定情報に変更されていない表示箇所と比べて強調して表示する、成形条件設定装置。 In the molding strip setting device according to claim 4,
The molding condition setting device, wherein the user interface unit emphasizes and displays the display location updated in the setting information as compared with the display location not changed in the setting information.
前記識別子は、前記運転制御対象を識別可能な文字を含む文字列である、成形条件設定装置。 The molding strip system setting device according to any one of claims 2 to 5,
The molding condition setting device, wherein the identifier is a character string including characters that can identify the operation control target.
前記ユーザ・インターフェース部は、前記設定ファイルにて定義される前記設定項目の内容を複数の設定画面に分けて表示する、成形条件設定装置。 In the molding condition setting device according to claim 1,
The molding condition setting device, wherein the user interface unit divides and displays the contents of the setting items defined in the setting file on a plurality of setting screens.
有線又は無線により通信可能に接続された周辺装置との間で、前記属性テーブル、前記設定ファイル及び前記設定情報のうち少なくとも1つを送受信可能である、成形条件設定装置。 In the molding condition setting device according to claim 1,
A molding condition setting device capable of transmitting and receiving at least one of the attribute table, the setting file, and the setting information to and from a peripheral device that is communicatively connected by wire or wirelessly.
前記設定項目の内容を入力及び表示可能に構成されるユーザ・インターフェース部を備える成形条件設定装置は、
前記設定項目の少なくとも1つの属性と前記設定項目に固有の識別子とを対応付ける属性テーブルを記憶する第1記憶ステップと、
前記設定項目の設定値と前記識別子とを対応付けて格納する設定ファイルを記憶する第2記憶ステップと、
読み出した前記属性テーブル及び読み出した前記設定ファイルを照合し、前記ユーザ・インターフェース部を介して指定された1つの属性又は属性の組み合わせに対応する前記設定項目の設定値を、前記射出成形機の運転に供される設定情報として決定する決定ステップと、
を実行する、成形条件設定方法。 A molding condition setting method for setting a molding condition in which a plurality of setting items regarding the operation of an injection molding machine are combined,
A molding condition setting device including a user interface unit configured to be able to input and display the contents of the setting items,
A first storage step of storing an attribute table that associates at least one attribute of the setting item with an identifier unique to the setting item;
A second storage step of storing a setting file that stores the setting value of the setting item and the identifier in association with each other;
The read attribute table and the read setting file are collated, and the setting value of the setting item corresponding to one attribute or combination of attributes designated via the user interface unit is set to the operation of the injection molding machine. Determination step for determining the setting information to be used for
Molding condition setting method.
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