JP6690875B2

JP6690875B2 - Working machine operating device

Info

Publication number: JP6690875B2
Application number: JP2015224575A
Authority: JP
Inventors: 安藤　博昭; 博昭安藤; 洋造中本; 裕明阪本
Original assignee: Caterpillar SARL
Current assignee: Caterpillar SARL
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: JP2017089341A

Description

本発明は、バケットを有する作業装置を備えた作業機械の運転席の側部に配置された作業機械の操作装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating device for a work machine arranged on a side of a driver's seat of a work machine including a work device having a bucket.

従来、例えば油圧ショベルに代表される多関節作業装置を有する作業機械のブーム、アームおよびバケットなどの操作は、一般的に、運転室にて運転席の両側に設けられた２本の操作レバーにより行われる。これら操作レバーの操作方向と、これら操作方向に割り当てられている作業装置の駆動方向とは通常一致しておらず、オペレータの感覚と合致しないことから、操作レバーの操作方向と作業機械の駆動方向とを一致させることで作業装置の操作感覚をオペレータの感覚にマッチさせた操作装置が提案されている（例えば、特許文献１および２参照。）。 Conventionally, operation of a boom, an arm, a bucket, and the like of a work machine having an articulated work device represented by, for example, a hydraulic excavator is generally performed by two operation levers provided on both sides of a driver's seat in a driver's cab. Done. The operating directions of these operating levers and the driving directions of the working devices assigned to these operating directions do not usually match, and do not match the operator's sense. There has been proposed an operation device in which the operation feeling of the work device is matched with the operator's feeling by matching and (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特許文献１記載の構成では、水平方向に沿って直線状に形成した前後左右の２軸入力操作レバーの先端部に、この操作レバーを把持した手の親指で操作するスイッチを設け、このスイッチを上下動作させることでスティック（アーム）の先端側を上下させる。この構成の場合、バケットイン・アウト方向に回動するバケットの操作方向と操作レバーなどの操作感覚が一致するように構成することができない。 In the configuration described in Patent Document 1, a switch that is operated by the thumb of the hand holding the operation lever is provided at the tip of the biaxial input operation lever on the front, rear, left, and right that is formed linearly along the horizontal direction. By moving up and down, the tip side of the stick (arm) is moved up and down. In the case of this configuration, it is not possible to configure the operation direction of the bucket that rotates in the bucket in / out direction and the operation feeling of the operation lever or the like to match.

また、特許文献２記載の構成では、操作レバーにバケットの回動を操作するための操作部を設け、この操作部を、操作レバーを把持した手の人差し指で操作することで手首を動かさずにバケット操作を可能としている。具体的に、この構成では、操作部を操作レバー側に引くことでバケットイン、操作部を操作レバーに対して押すことでバケットアウトの操作を行うようになっている。そのため、例えばバケットアウト側で微妙な操作が求められる場合に、バケット単独の操作でも容易でないだけでなく、実掘削操作に必要となるブームやスティックなどとの連動動作のために操作レバー事態を揺動させながらバケット回動用の操作部を操作する場合、操作がさらに難しくなる。また、この構成では、操作レバーの操作方向と作業装置の駆動方向をと一致させるために操作レバーを水平方向に沿って配置しているため、オペレータが操作レバーを上向きに操作する動作を行うためには、手首を略水平状態から上方に持ち上げる（手首を外側に返す）ようにして操作レバーを起こす必要がある。そのため、例えば土砂積込作業のように、スティック先端を持ち上げながらバケットアウト操作を行う場合、人差し指で操作部を押し出しながら操作レバーを上方に持ち上げる動作をすることとなり、操作が容易でない。 In the configuration described in Patent Document 2, the operation lever is provided with an operation unit for operating the rotation of the bucket, and the operation unit is operated by the index finger of the hand holding the operation lever without moving the wrist. Bucket operation is possible. Specifically, in this configuration, the bucket in operation is performed by pulling the operation portion toward the operation lever side, and the bucket out operation is performed by pushing the operation portion against the operation lever. Therefore, for example, when a subtle operation is required on the bucket out side, not only is it not easy to operate the bucket alone, but the operation lever situation is shaken due to the interlocking operation with the boom or stick that is required for the actual excavation operation. When operating the operation unit for rotating the bucket while moving it, the operation becomes more difficult. Further, in this configuration, since the operation lever is arranged along the horizontal direction in order to match the operation direction of the operation lever with the drive direction of the work device, the operator operates the operation lever upward. To do so, it is necessary to raise the operating lever by lifting the wrist upward from the substantially horizontal state (turning the wrist outward). Therefore, for example, when carrying out a bucket-out operation while lifting the tip of the stick as in the case of loading dirt, the operation lever is lifted upward while pushing out the operation section with the index finger, and the operation is not easy.

この点、例えば操作レバーの先端部に回動可能なスイッチを設ける構成が知られている（例えば、特許文献３参照。）。しかしながら、この特許文献３記載の構成の場合には、操作レバーの操作が上部旋回体の旋回の指令に対応し、スイッチの回動操作がエンジン回転数の操作指令に対応して、これら同時操作すべきでない操作を同時に操作しないようにする構成としている。すなわち、この構成では、異なる動作の連動操作性について考慮されていないばかりか、むしろ異なる動作を連動させないように構成されている。 In this respect, for example, a configuration is known in which a rotatable switch is provided at the tip of the operation lever (for example, see Patent Document 3). However, in the case of the configuration described in Patent Document 3, the operation of the operation lever corresponds to a command to rotate the upper revolving structure, and the rotation operation of the switch corresponds to an operation command of the engine rotation speed. The configuration is such that operations that should not be performed are not performed at the same time. That is, in this configuration, not only the interlocking operability of different operations is not considered, but rather different operations are not interlocked.

特開昭６２−１０６５１４号公報JP-A-62-106514 実開平５−６１２４５号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-61245 特開平５−１１６８８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-116884

上述したように、オペレータの操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上した操作装置が望まれている。 As described above, there is a demand for an operating device in which the operating direction of the operator and the driving direction of the work device are matched with each other and the interoperability of different operations is improved.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オペレータの操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる作業機械の操作装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an operating device for a working machine, which can improve the interlocking operability of different operations while matching the operating direction of the operator and the driving direction of the working device. It is intended.

請求項１記載の発明は、基端部が機体に上下動可能に取り付けられた作業腕とこの作業腕の先端部に対してバケットイン・アウト方向に回動可能に設けられたバケットとを有する作業装置を備えた作業機械の運転席の側部に配置された操作装置であって、基端部が少なくとも上下方向に沿って揺動可能に軸支されたシャフトおよびこのシャフトの少なくとも先端部を覆って設けられ操作時に握られるグリップ部を有し、上下方向に沿って揺動させることにより作業腕の上下動を操作するレバーと、このレバーのグリップ部の先端部に回動可能に設けられ、このグリップ部に対して傾斜する方向に沿って回動軸を有し、レバーに対して回動させることにより作業装置のバケットをバケットイン・アウト方向に回動操作する回動スイッチとを具備したものである。 The invention according to claim 1 has a working arm whose base end is attached to the machine body so as to be vertically movable, and a bucket provided so as to be rotatable in the bucket in / out direction with respect to the tip end of this working arm. An operating device arranged at a side of a driver's seat of a working machine equipped with a working device, wherein a base end portion of the shaft is swingably supported along at least a vertical direction, and at least a tip end portion of the shaft. A lever that has a grip portion that is provided so as to be covered and that is gripped at the time of operation, and that swings along the vertical direction to operate the vertical movement of the working arm, and is provided rotatably at the tip of the grip portion of the lever. A rotary switch having a rotary shaft along a direction inclined with respect to the grip portion and rotating the bucket of the working device in the bucket in / out direction by rotating the lever with respect to the lever. Those were.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械の操作装置におけるレバーのグリップ部と回動スイッチとが、互いに略等しい径寸法を有する円柱状に設けられているものである。 According to a second aspect of the present invention, in the operating device for a working machine according to the first aspect, the grip portion and the turning switch of the lever are provided in a cylindrical shape having substantially the same diameter.

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械の操作装置において、グリップ部および回動スイッチに設けられた滑り止め部を具備したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the operating device for a work machine according to the first or second aspect, the grip portion and the rotation switch are provided with a non-slip portion.

請求項１記載の発明によれば、レバーのシャフトの少なくとも先端部を覆うグリップ部の先端部に回動可能に設けた回動スイッチの回動軸を、グリップ部に対して傾斜する方向に沿わせることで、グリップ部を握った手の親指と人差し指とで回動スイッチを無理なく回動させることができるとともに、例えば作業腕の上げ操作の際にレバーを上方へと揺動させる場合に親指を回動スイッチに引っ掛けるようにして親指でレバーを押し上げつつ手首を返すような操作がしやすくなる。したがって、作業腕の上下動操作と、バケット単体のバケットイン・アウト操作がそれぞれしやすくなることで、連動操作も容易に行うことができる。この結果、オペレータによるレバーの上下方向への揺動および回動スイッチの回動の操作方向と作業装置の駆動方向とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる。 According to the first aspect of the invention, the rotary shaft of the rotary switch rotatably provided at the distal end of the grip portion that covers at least the distal end portion of the lever shaft extends along the direction inclined with respect to the grip portion. By doing so, the turning switch can be smoothly turned with the thumb of the hand holding the grip and the forefinger, and, for example, when the lever is swung upwards when raising the working arm, the thumb is used. It is easy to perform an operation such as returning the wrist while pushing up the lever with your thumb as if you were hooking on the rotation switch. Therefore, since the vertical movement operation of the work arm and the bucket in / out operation of the bucket alone can be easily performed, the interlocking operation can be easily performed. As a result, the operability of different operations can be improved while the operating direction of the operator swinging the lever in the vertical direction and the turning of the turning switch are matched with the driving direction of the working device.

請求項２記載の発明によれば、レバーのグリップ部と回動スイッチとの径寸法を互いに略等しくすることで、バケットの回動角度に対して充分な回動スイッチの操作ストロークを確保でき、バケットの微操作性が向上するとともに、バケットの微操作が要求されない場合には、オペレータが親指または人差し指のみでも回動スイッチを精度よく回動操作できる。 According to the second aspect of the present invention, by making the diameters of the grip portion of the lever and the rotation switch substantially equal to each other, it is possible to secure a sufficient operation stroke of the rotation switch with respect to the rotation angle of the bucket. The fine operability of the bucket is improved, and when the fine operation of the bucket is not required, the operator can accurately rotate the rotary switch with only the thumb or the index finger.

請求項３記載の発明によれば、グリップ部および回動スイッチに滑り止め部を設けることで、レバーの揺動操作および回動スイッチの回動操作をそれぞれより確実に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, by providing the grip portion and the rotation switch with the slip prevention portion, the swinging operation of the lever and the swinging operation of the rotation switch can be performed more reliably.

本発明に係る作業機械の操作装置の一実施の形態の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of one Embodiment of the operating device of the working machine which concerns on this invention. （ａ）は同上操作装置を示す斜視図、（ｂ）は同上操作装置を備えた作業機械を示す側面図である。(A) is a perspective view showing an operating device same as the above, and (b) is a side view showing a working machine provided with the operating device same as the above. 同上操作装置を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows the operating device same as the above. 同上操作装置の一部の分解斜視図である。It is a one part exploded perspective view of an operating device same as the above. 同上操作装置の断面図である。It is sectional drawing of an operating device same as the above. 同上操作装置の一部の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a part of operating device same as the above. 同上操作装置の一部の分解斜視図である。It is a one part exploded perspective view of an operating device same as the above.

以下、本発明を、図１乃至図７に示された一実施の形態に基いて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS. 1 to 7.

図２（ｂ）に油圧ショベル型の作業機械10を示す。この作業機械10は、下部走行体11の上部に上部旋回体12が旋回可能に設けられた機体13に対して上下動される作業装置14が搭載されている。この作業装置14は、上部旋回体12にブーム14bmの基端が回動自在に軸支され、このブーム14bmの先端にスティック14stが回動自在に軸支され、このスティック14stの先端にバケット14bkが回動可能に軸支され、ブーム14bmはブームシリンダ15bmによってブーム下げ・上げ方向に回動され、スティック14stはスティックシリンダ15stによりスティックイン・アウト方向に回動され、バケット14bkはバケットシリンダ15bkによりバケットイン・アウト方向に回動される。また、ブーム14bmおよびスティック14stにより、基端部が機体13に対して上下方向に回動自在に軸支された作業腕16が構成されている。なお、以下、前後方向および左右方向（幅方向）については、作業機械10を操作するオペレータOP（図１）から見た方向を基準とする。 FIG. 2B shows a hydraulic excavator type working machine 10. This work machine 10 is equipped with a work device 14 that is moved up and down with respect to a machine body 13 in which an upper swing body 12 is swingably provided above a lower traveling body 11. In the working device 14, a base end of a boom 14bm is rotatably supported by an upper swing body 12, a stick 14st is rotatably supported by a tip of the boom 14bm, and a bucket 14bk is supported by a tip of the stick 14st. Is rotatably supported, the boom 14bm is rotated in the boom lowering / upward direction by the boom cylinder 15bm, the stick 14st is rotated in the stick-in / out direction by the stick cylinder 15st, and the bucket 14bk is rotated by the bucket cylinder 15bk. It is rotated in the bucket in / out direction. Further, the boom 14bm and the stick 14st constitute a working arm 16 whose base end is pivotally supported in the up-down direction with respect to the machine body 13. In addition, hereinafter, the front-back direction and the left-right direction (width direction) are based on the directions viewed from the operator OP (FIG. 1) operating the work machine 10.

また、機体13には、上部旋回体12に、図示されないエンジンやこのエンジンにより駆動される流体圧（油圧）ポンプを有する動力装置、およびキャブ20などが搭載されている。このキャブ20の内部には、図１に示されるオペレータOPが座る運転席21の一側（右側）および他側（左側）など運転席21の周囲に、オペレータOPにより操作される操作装置としてのフロント操作レバー装置22と、図示されない旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置とが配置されている。 Further, in the machine body 13, the upper revolving structure 12 is equipped with an engine (not shown), a power unit having a fluid pressure (hydraulic pressure) pump driven by this engine, a cab 20, and the like. Inside the cab 20, as an operating device operated by the operator OP around the driver's seat 21 such as one side (right side) and the other side (left side) of the driver's seat 21 where the operator OP shown in FIG. 1 sits. A front operation lever device 22 and a turning operation lever device or a travel operation lever device (not shown) are arranged.

フロント操作レバー装置22は、図２（ａ）に示されるように、例えば運転席21のオペレータOP（図１）から見て例えば運転席21の右側に配置されたベース部材としてのコンソールボックス25上に配置されている。このフロント操作レバー装置22は、接続部としての自在継手27と、操作杆28とを備えている。なお、このフロント操作レバー装置22は、埃などの侵入防止のための蛇腹状などのカバー部材（ブーツ）によって基端側（自在継手27や操作杆28の基端側）が覆われていてもよい。 As shown in FIG. 2 (a), the front operating lever device 22 is mounted on the console box 25 as a base member arranged on the right side of the driver seat 21 when viewed from the operator OP (FIG. 1) of the driver seat 21, for example. It is located in. The front operating lever device 22 includes a universal joint 27 as a connecting portion and an operating rod 28. The front operating lever device 22 may have a base end side (a universal joint 27 and a base end side of the operating rod 28) covered with a bellows-shaped cover member (boot) for preventing dust from entering. Good.

コンソールボックス25は、運転席21のアームレスト装置25aの前側下方に位置している。 The console box 25 is located below the front side of the armrest device 25a of the driver seat 21.

自在継手27は、例えばユニバーサルジョイントあるいはボールジョイントなどが用いられ、操作杆28を少なくとも上下方向、本実施の形態では３６０°回動（揺動）自在としている。また、この自在継手27は、コンソールボックス25の上部の取付部30に取り付けられている。この取付部30は、取付面となる上面30aが、オペレータOP（運転席21）に対して遠い側から近い側に向けて下方に傾斜している。このため、この取付部30の上面30aは、オペレータOP側（運転席21側）に対向するように傾斜している。 As the universal joint 27, for example, a universal joint or a ball joint is used, and the operating rod 28 is rotatable (swingable) at least in the vertical direction, in this embodiment, 360 °. The universal joint 27 is attached to the attachment portion 30 on the upper portion of the console box 25. An upper surface 30a serving as a mounting surface of the mounting portion 30 is inclined downward from a side farther from the operator OP (driver's seat 21) toward a side closer thereto. Therefore, the upper surface 30a of the mounting portion 30 is inclined so as to face the operator OP side (driver's seat 21 side).

操作杆28は、長尺状に形成され、基端側に位置するレバー32と、先端側に位置する回動スイッチであるスイッチ33とを一体的に備えている。そして、この操作杆28は、アームレスト装置25aの前方に位置している。 The operating rod 28 is formed in a long shape, and integrally includes a lever 32 located on the base end side and a switch 33 which is a turning switch located on the tip end side. The operating rod 28 is located in front of the armrest device 25a.

レバー32は、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stの伸縮、すなわち作業腕16（ブーム14bmおよびスティック14st）の駆動を操作するものとなっている。具体的に、このレバー32は、上下方向に揺動させる（図３）ことで作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げ、すなわちバケット14bkの上げ・下げを操作するようになっており、中立（ニュートラル）位置からの揺動量（操作量）が大きいほど、作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げの速度が大きくなるように設定されている。このレバー32の揺動による作業腕16（スティック14st）の先端側の上げ・下げは、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stの少なくともいずれかの伸縮を操作することで行われる。すなわち、レバー32の操作量に応じて、必要な作動油の流量および方向が自動的に計算されて作動油がブームシリンダ15bmおよび／またはスティックシリンダ15stに供給されることで、ブームシリンダ15bmおよび／またはスティックシリンダ15stが伸縮されることとなる。換言すれば、本実施の形態において、レバー32の上下への揺動は、特定のシリンダの伸縮に１対１に対応しているものではなく、操作が入力されたときの位置や角度に応じて作業腕16の先端側の上げ・下げの動作に必要となる作動油の流量および方向が計算され、ブームシリンダ15bmとスティックシリンダ15stとのいずれかが単独またはブームシリンダ15bmとスティックシリンダ15stとが同時に動作されるようになっている。そして、このレバー32は、自在継手27に基端部が接続されたシャフト35と、このシャフト35の先端部を覆いオペレータOPが握るグリップ部36とを備えている。また、このレバー32は、中立位置で略水平方向に沿うように、すなわち横倒しに配置されている。 The lever 32 operates to extend and retract the boom cylinder 15bm and the stick cylinder 15st, that is, to drive the work arm 16 (boom 14bm and stick 14st). Specifically, by swinging the lever 32 in the vertical direction (FIG. 3), it is possible to operate the raising / lowering of the tip side of the working arm 16 (stick 14st), that is, the raising / lowering of the bucket 14bk. It is set so that the higher the swing amount (operation amount) from the neutral (neutral) position, the higher the raising / lowering speed of the tip side of the working arm 16 (stick 14st). The raising / lowering of the tip side of the work arm 16 (stick 14st) by the swing of the lever 32 is performed by operating the expansion and contraction of at least one of the boom cylinder 15bm and the stick cylinder 15st. That is, the required flow rate and direction of the hydraulic oil are automatically calculated according to the operation amount of the lever 32, and the hydraulic oil is supplied to the boom cylinder 15bm and / or the stick cylinder 15st. Alternatively, the stick cylinder 15st will be expanded and contracted. In other words, in the present embodiment, the vertical swing of the lever 32 does not correspond to the expansion and contraction of a specific cylinder in a one-to-one correspondence, but depends on the position and angle when the operation is input. The flow rate and direction of the hydraulic oil required for raising and lowering the tip side of the work arm 16 are calculated, and either the boom cylinder 15bm or stick cylinder 15st is independent or the boom cylinder 15bm and stick cylinder 15st are It is designed to be operated at the same time. The lever 32 includes a shaft 35 having a proximal end portion connected to the universal joint 27, and a grip portion 36 that covers the distal end portion of the shaft 35 and is gripped by the operator OP. Further, the lever 32 is arranged so as to extend in a substantially horizontal direction at the neutral position, that is, it is laid sideways.

シャフト35は、例えば金属などにより長尺の円柱状に形成され、自在継手27によって基端部が軸支されていることにより、図３の実線に模式的に示されるように、中立位置で取付部30に対して略垂直な方向に沿っている。このため、このシャフト35の軸方向Ａ1は、中立位置で水平方向に対して基端側から先端側へと上方に向けて傾斜する方向に沿っている。さらに、このシャフト35は、コンソールボックス25に配置された例えば直動型または回動型ポテンショメータなどのストロークセンサまたは角度センサ（共に図示せず）により、レバー32（シャフト35）の揺動（回動）角度、すなわち操作量が検出されるように構成されている。 The shaft 35 is made of, for example, a metal in a long cylindrical shape, and has a proximal end pivotally supported by the universal joint 27, so that the shaft 35 is mounted at a neutral position as schematically shown by a solid line in FIG. The direction is substantially perpendicular to the portion 30. For this reason, the axial direction A1 of the shaft 35 is along the direction inclining upward from the base end side to the tip end side with respect to the horizontal direction at the neutral position. Further, the shaft 35 is swung (rotated) by the stroke sensor or the angle sensor (both not shown) such as a direct-acting type or turning type potentiometer arranged in the console box 25. ) An angle, that is, an operation amount is detected.

グリップ部36は、例えばウレタンなどの合成樹脂により長尺の略円筒状に形成されている。また、このグリップ部36は、図１に示されるように、基端側から先端側へと徐々に細くなるように、すなわち先細に形成されている。さらに、このグリップ部36は、基端部から先端部へと、スイッチ33の形状に滑らかに連続するように徐々に下側（前方下側）に湾曲して形成されている。このため、このグリップ部36の先端部の下側（前方下側）には、オペレータOPの指Ｆが嵌合する窪み部38が形成されている。また、図３に模式的に示されるように、このグリップ部36の軸方向（長手方向）Ａ2は、シャフト35の軸方向Ａ1に対して、基端側から先端側へと下方に傾斜する方向に沿っている。したがって、レバー32（操作杆28）は、グリップ部36の基端部の位置で上下に屈曲されて正面視で「へ」字状となっている。なお、ここでグリップ部36の軸方向Ａ2とは、グリップ部36の厳密な中心軸の方向ではなく、グリップ部36の細部の屈曲形状などを無視し、グリップ部36全体として見たときの長手方向として規定している。本実施の形態において、グリップ部36は先端側が下方へと徐々に湾曲しているものの、全体（大部分）としては所定の直線に沿う長手状となっているため、この直線に沿う方向、ここではグリップ部36の基端側の中心軸方向として軸方向Ａ2を規定する。また、図１に示されるように、グリップ部36の基端部には、鍔部39が突設されている。さらに、このグリップ部36の先端部の下側の表面には、滑り止め部としてのグリップ滑り止め部40が設けられている。 The grip portion 36 is formed of a synthetic resin such as urethane into a long, substantially cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 1, the grip portion 36 is formed so as to gradually become thinner from the base end side to the tip end side, that is, the taper. Further, the grip portion 36 is formed by gradually curving downward (toward the front lower side) from the base end portion to the tip end portion so as to smoothly follow the shape of the switch 33. For this reason, a recess 38 into which the finger F of the operator OP fits is formed on the lower side (lower front side) of the tip of the grip 36. Further, as schematically shown in FIG. 3, the axial direction (longitudinal direction) A2 of the grip portion 36 is a direction in which the grip portion 36 inclines downward from the proximal end side to the distal end side with respect to the axial direction A1 of the shaft 35. Is along. Therefore, the lever 32 (operating rod 28) is bent up and down at the position of the base end of the grip portion 36, and has a "V" shape in a front view. The axial direction A2 of the grip portion 36 is not the direction of the strict center axis of the grip portion 36, but the length of the grip portion 36 when viewed as a whole, ignoring the bent shape of the grip portion 36 in detail. It is defined as the direction. In the present embodiment, the grip portion 36 is gradually curved downward at the tip end side, but as a whole (most part) has a longitudinal shape along a predetermined straight line, the direction along this straight line, Then, the axial direction A2 is defined as the central axis direction on the proximal end side of the grip portion 36. Further, as shown in FIG. 1, a flange 39 is provided at the base end of the grip 36 so as to project therefrom. Further, a grip anti-slip part 40 as an anti-slip part is provided on the lower surface of the tip of the grip part 36.

鍔部39は、グリップ部36を握ったオペレータOPの手Ｈの小指側に位置し、このグリップ部36を握った手Ｈがグリップ部36の基端側に抜けないように保持するものである。 The collar portion 39 is located on the little finger side of the hand H of the operator OP who grips the grip portion 36, and holds the hand H who grips the grip portion 36 so as not to come off to the base end side of the grip portion 36. .

グリップ滑り止め部40は、窪み部38に対向する位置に配置されている。このグリップ滑り止め部40は、例えばグリップ部36の基端部から先端部へと、徐々に幅が上下に拡大するように、すなわち上下方向に幅広となるように形成されている。 The grip anti-slip portion 40 is arranged at a position facing the recess 38. The grip anti-slip portion 40 is formed such that the width thereof gradually increases in the vertical direction from the base end portion to the tip end portion of the grip portion 36, that is, becomes wider in the vertical direction.

スイッチ33は、レバー32に対して回動可能に設けられ、回動によってバケットシリンダ15bkの伸縮、すなわちバケットイン・アウトを操作するものとなっている。具体的に、このスイッチ33は、前後方向に回動させることでバケットイン（バケットシリンダ15bkの伸び）・アウト（バケットシリンダ15bkの縮み）を操作するようになっており、中立位置からの回動量（操作量）が大きいほど、バケットイン・アウトの速度が大きくなるように設定されている。また、このスイッチ33は、図３に模式的に示されるように、レバー32の軸方向、本実施の形態ではシャフト35の軸方向Ａ1およびグリップ部36の軸方向（長手方向）Ａ2に対して交差する方向に沿って回動軸Ａ3を有している。具体的に、このスイッチ33の回動軸Ａ3は、シャフト35の軸方向Ａ1およびグリップ部36の軸方向Ａ2に対して下方（前側下方）に傾斜する方向に沿っている。このため、操作杆28は、レバー32の先端部とスイッチ33の基端部との位置で上下に屈曲されている。そして、このスイッチ33は、図４に示されるように、グリップ部36の先端部に位置するスイッチ本体43と、このスイッチ本体43を覆う操作部としてのノブ44とを備えている。さらに、このスイッチ33には、ノブ44に滑り止め部としてのスイッチ滑り止め部45が設けられている。 The switch 33 is provided so as to be rotatable with respect to the lever 32, and operates to expand / contract the bucket cylinder 15bk, that is, to operate the bucket in / out. Specifically, the switch 33 is operated to rotate the bucket in and out (extension of the bucket cylinder 15bk) and out (contraction of the bucket cylinder 15bk) by rotating in the front-rear direction. The larger the (operation amount), the faster the bucket in / out speed is set. Further, as schematically shown in FIG. 3, the switch 33 is arranged with respect to the axial direction of the lever 32, in the present embodiment, the axial direction A1 of the shaft 35 and the axial direction (longitudinal direction) A2 of the grip portion 36. It has a rotation axis A3 along the intersecting direction. Specifically, the rotation axis A3 of the switch 33 is along a direction inclined downward (downward in the front side) with respect to the axial direction A1 of the shaft 35 and the axial direction A2 of the grip portion 36. Therefore, the operating rod 28 is bent up and down at the position of the tip of the lever 32 and the base of the switch 33. As shown in FIG. 4, the switch 33 includes a switch main body 43 located at the tip of the grip 36 and a knob 44 as an operating unit that covers the switch main body 43. Further, the switch 33 is provided with a switch slip stopper 45 as a slip stopper on the knob 44.

スイッチ本体43は、台座部47と、ノブ44と一体的に固定されるブロック部48と、このブロック部48に連結されたセンサ部49と、中立位置規定部材としてのＣリング状のリング50とを備えている。 The switch body 43 includes a pedestal portion 47, a block portion 48 integrally fixed to the knob 44, a sensor portion 49 connected to the block portion 48, and a C-ring ring 50 as a neutral position regulating member. Is equipped with.

台座部47は、グリップ部36の先端部に突設された円筒状のスイッチ取付部としてのノブ取付部53の先端部にねじなどによって取り付け固定されている。この台座部47は、ノブ取付部53と略等しい径寸法を有する略円形平板状に形成されているとともに、図５に示されるように、径方向に突出してノブ取付部53の外周面よりも外方に突出する規制部47aを一部に備えている。また、この台座部47には、図７に示されるように、リング50を保持する保持部47bと、この保持部47bに設けられリング50の位置を規定する位置規定部47cとが設けられている。 The pedestal portion 47 is attached and fixed to the tip end portion of a knob attachment portion 53, which is a cylindrical switch attachment portion protruding from the tip end portion of the grip portion 36, with a screw or the like. The pedestal portion 47 is formed in a substantially circular flat plate shape having a diameter dimension substantially equal to that of the knob mounting portion 53, and as shown in FIG. A restricting portion 47a protruding outward is partially provided. In addition, as shown in FIG. 7, the pedestal portion 47 is provided with a holding portion 47b that holds the ring 50 and a position defining portion 47c that is provided on the holding portion 47b and that defines the position of the ring 50. There is.

図５に示される規制部47aは、グリップ部36に対するノブ44（スイッチ33）の回動角度を規制するものである。この規制部47aは、例えば先端ほど幅狭となる略台形状に形成されている。 The regulation portion 47a shown in FIG. 5 regulates the rotation angle of the knob 44 (switch 33) with respect to the grip portion 36. The restriction portion 47a is formed, for example, in a substantially trapezoidal shape whose width becomes narrower toward the tip.

図７に示される保持部47bは、台座部47の表面、すなわちノブ取付部53と反対側の主面に突設されている。この保持部47bは、例えば台座部47と同心状の略円環状に形成されており、外周面にリング50の内周面が当接することでリング50を台座部47に保持している。 The holding portion 47b shown in FIG. 7 is provided on the surface of the pedestal portion 47, that is, on the main surface opposite to the knob mounting portion 53. The holding portion 47b is formed, for example, in a substantially annular shape concentric with the pedestal portion 47, and holds the ring 50 on the pedestal portion 47 by contacting the inner peripheral surface of the ring 50 with the outer peripheral surface.

位置規制部47cは、保持部47bの一部を横断する径方向に沿ってリブ状に突設されている。この位置規制部47cは、保持部47bの外周面よりも径方向に突出している。 The position restricting portion 47c is provided in a rib-like shape along the radial direction crossing a part of the holding portion 47b. The position restricting portion 47c protrudes more radially than the outer peripheral surface of the holding portion 47b.

また、図４に示されるブロック部48は、ノブ44とセンサ部49とを連結するものである。このブロック部48は、長手状に形成され、長手方向の両端部がノブ44に対して例えばねじなどにより固定され、中央部にセンサ部49の一部が圧入固定されている。また、このブロック部48には、長手方向と交差する方向に、スイッチ33（ノブ44）を中立位置に維持するための突起部48aが中央部の近傍に径方向に沿って突設されている、
図６に示されるセンサ部49は、例えば角度センサ（ポテンンショメータ）であり、ノブ44と連結されたブロック部48の中央部に圧入されたセンサシャフト49aの回動角を検出することで、ノブ44、すなわちスイッチ33の操作量（操作角度）を検出し、その検出した操作量（操作角度）に応じた信号を出力するように構成されている。 The block portion 48 shown in FIG. 4 connects the knob 44 and the sensor portion 49. The block portion 48 is formed in a longitudinal shape, both end portions in the longitudinal direction are fixed to the knob 44 by screws, for example, and a part of the sensor portion 49 is press-fitted and fixed to the central portion. In addition, a protrusion 48a for maintaining the switch 33 (knob 44) in the neutral position is provided on the block portion 48 in the direction crossing the longitudinal direction so as to protrude in the vicinity of the central portion along the radial direction. ,
The sensor unit 49 shown in FIG. 6 is, for example, an angle sensor (potentiometer), and detects the rotation angle of the sensor shaft 49a press-fitted into the center of the block unit 48 connected to the knob 44. The operation amount (operation angle) of the knob 44, that is, the switch 33 is detected, and a signal corresponding to the detected operation amount (operation angle) is output.

リング50は、例えば合成樹脂により形成されているとともに、一部に間欠部50aが形成されて、この間欠部50aの位置で不連続となっている。この間欠部50aに位置規定部47cが嵌合することで、台座部47（グリップ部36）に対するリング50の周方向の位置が規定されるとともに、間欠部50aに突起部48aが嵌合することで、ブロック部48のノブ44の中立位置が規定される。また、このリング50は、ノブ44の回動によってブロック部48の突起部48aが内面に摺接することで、中立位置以外のノブ44の回動抵抗を発生させるように構成されている。 The ring 50 is formed of, for example, a synthetic resin, and an intermittent portion 50a is formed in a part of the ring 50 and is discontinuous at the position of the intermittent portion 50a. By fitting the position defining portion 47c to the intermittent portion 50a, the circumferential position of the ring 50 with respect to the pedestal portion 47 (grip portion 36) is defined, and the protruding portion 48a is fitted to the intermittent portion 50a. Defines the neutral position of the knob 44 of the block portion 48. Further, the ring 50 is configured to generate rotation resistance of the knob 44 other than the neutral position by the protrusion 48a of the block portion 48 slidingly contacting the inner surface by the rotation of the knob 44.

一方、ノブ44は、先端部が閉塞された略円筒状の胴体部55と、この胴体部55から嘴状に下側へと突出する突出部56とを一体的に有している。また、このノブ44の外面は、胴体部55の下側から突出部56へと、グリップ部36の外面と滑らかに連続するように湾曲して、下側が窪み部38に対向している。さらに、このノブ44の内部には、台座部47の規制部47aとともに、このノブ44（スイッチ33）のグリップ部36に対する回動範囲（可動域）を設定するための範囲規定部58が設けられている。 On the other hand, the knob 44 integrally has a substantially cylindrical body portion 55 having a closed front end portion, and a protruding portion 56 protruding downward from the body portion 55 in a beak shape. The outer surface of the knob 44 is curved from the lower side of the body 55 to the protrusion 56 so as to be smoothly continuous with the outer surface of the grip 36, and the lower side faces the recess 38. Further, inside the knob 44, a range defining section 58 for setting a rotation range (movable range) of the knob 44 (switch 33) with respect to the grip section 36 is provided together with the restricting section 47a of the pedestal section 47. ing.

胴体部55は、スイッチ本体43およびノブ取付部53を覆っている。この胴体部55の径寸法は、グリップ部36の径寸法と略等しく設定されている。したがって、レバー32のグリップ部36とスイッチ33とは、互いに略等しい径寸法を有する円柱状に設けられている。 The body portion 55 covers the switch body 43 and the knob attachment portion 53. The diameter dimension of the body portion 55 is set to be substantially equal to the diameter dimension of the grip portion 36. Therefore, the grip portion 36 of the lever 32 and the switch 33 are provided in a cylindrical shape having substantially the same diameter.

突出部56は、胴体部55の先端部に下側に向けて徐々に突出するように形成されている。この突出部56は、スイッチ33（ノブ44）を回動させるときにオペレータOPが人差し指Ｆ1の腹部（掌側）の一部を掛ける部分であり、スイッチ33（ノブ44）の回動操作性を向上している。 The protruding portion 56 is formed at the tip of the body portion 55 so as to gradually protrude downward. The protruding portion 56 is a portion to which the operator OP hangs a part of the abdomen (palm side) of the index finger F1 when the switch 33 (knob 44) is rotated, and is used to rotate the switch 33 (knob 44). Has improved.

範囲規定部58は、胴体部55の内面に凹設されており、台座部47の規制部47aが挿入されている。この範囲規定部58は、両側に規定面58a，58bを備えており、台座部47の規制部47aが規定面58a，58bに当接する範囲をノブ44のグリップ部36に対する回動範囲として規定している。 The range defining portion 58 is recessed in the inner surface of the body portion 55, and the regulating portion 47a of the pedestal portion 47 is inserted therein. The range defining portion 58 includes defining surfaces 58a and 58b on both sides, and defines a range in which the restricting portion 47a of the pedestal portion 47 abuts the defining surfaces 58a and 58b as a rotation range of the knob 44 with respect to the grip portion 36. ing.

スイッチ滑り止め部45は、ノブ44の胴体部55から突出部56に亘って窪み部38に対向する外面に設けられている。このスイッチ滑り止め部45は、オペレータOPの人差し指Ｆ1の腹部に当接するようにノブ44の外面に沿って、このノブ44の下側を覆うように配置されている。 The switch anti-slip portion 45 is provided on the outer surface of the knob 44, which extends from the body portion 55 to the protruding portion 56 and faces the recess 38. The switch anti-slip portion 45 is arranged along the outer surface of the knob 44 so as to contact the abdomen of the index finger F1 of the operator OP so as to cover the lower side of the knob 44.

なお、図示しない旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置としては、作業機械に適用される既知の構成を用いることができる。 As the turning operation lever device or the travel operation lever device (not shown), a known configuration applied to the working machine can be used.

次に、図示された実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the illustrated embodiment will be described.

オペレータOPは、運転席21に座ると、右手でフロント操作レバー装置22を握り、左手で旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置を握る。そして、フロント操作レバー装置22の操作によって、各シリンダ15bm，15st，15bkを伸縮させて作業装置14（ブーム14bm、スティック14st（作業腕16）およびバケット14bk）を作動させるとともに、旋回操作レバー装置または走行操作レバー装置によって旋回モータや走行モータを動作させて上部旋回体12の旋回や下部走行体11の走行を操作する。 When the operator OP sits in the driver's seat 21, the operator OP grips the front operation lever device 22 with the right hand and the turning operation lever device or the travel operation lever device with the left hand. Then, by operating the front operating lever device 22, the cylinders 15bm, 15st, 15bk are expanded and contracted to operate the working device 14 (boom 14bm, stick 14st (working arm 16) and bucket 14bk), and the swing operating lever device or A traveling motor or a traveling motor is operated by the traveling operation lever device to operate the traveling of the upper traveling body 12 or the traveling of the lower traveling body 11.

フロント操作レバー装置22の操作について、より詳細に説明すると、オペレータOPは、手Ｈの指Ｆにより操作杆28のレバー32のグリップ部36を握る。このとき、指Ｆをグリップ部36の周囲に沿わせ、窪み部38に嵌合させて握ることで、グリップ部36の湾曲がオペレータOPの手Ｈの腹部側の自然な湾曲に馴染み、良好な握り感を得られるとともに、グリップ部36の先端側に人差し指Ｆ1が位置し、かつ、この人差し指Ｆ1の下方にグリップ部36を挟んで親指Ｔが位置することで、これら親指Ｔおよび人差し指Ｆ1をスイッチ33（ノブ44）に無理なく掛けることができる（図１）。また、親指Ｔと人差し指Ｆ1とを除く指Ｆの腹部がグリップ滑り止め部40によってグリップ部36に対して滑り止めされるとともに、人差し指Ｆ1の腹部がスイッチ滑り止め部45によってスイッチ33（ノブ44）に対して滑り止めされる。 The operation of the front operating lever device 22 will be described in more detail. The operator OP grips the grip portion 36 of the lever 32 of the operating rod 28 with the finger F of the hand H. At this time, by placing the finger F along the periphery of the grip portion 36, fitting the finger F into the recess portion 38, and gripping it, the curvature of the grip portion 36 conforms to the natural curvature of the abdominal side of the hand H of the operator OP, which is favorable. A grip feeling is obtained, and the forefinger F1 is located on the tip side of the grip 36, and the thumb T is located below the forefinger F1 with the grip 36 interposed therebetween, so that the thumb T and the forefinger F1 are switched. It can be easily hung on 33 (knob 44) (Fig. 1). Further, the abdomen of the finger F excluding the thumb T and the forefinger F1 is prevented from slipping with respect to the grip 36 by the grip slip stopper 40, and the abdomen of the index finger F1 is switched by the switch slip stopper 45 to the switch 33 (knob 44). Is slipped against.

この状態で、レバー32（操作杆28）を上下方向に回動させると、このレバー32（操作杆28）の回動量をストロークセンサまたは角度センサが検出し、この検出した回動量（操作量）に応じてセンサから出力された指令信号が、電磁比例弁などの電油変換弁によりパイロット圧に変換され、これらのパイロット圧が油圧アクチュエータ回路のコントロール弁（図示せず）に入力され、コントロール弁が、それらのパイロット圧に応じてそれぞれストロークする複数のスプールにより、ブームシリンダ15bmおよびスティックシリンダ15stをそれぞれ方向制御および流量制御し、作業腕16の先端側が上げ・下げ方向に動作される。このとき、オペレータOPがレバー32（操作杆28）を上方向に揺動させる（図２（ａ）中の矢印Ｕ1方向）と、作業腕16（スティック14st）の先端側（バケット14bk）が上がり（図２（ｂ）中の矢印Ｕ2方向に動作され）、オペレータOPがレバー32（操作杆28）を下方向に揺動させる（図２（ａ）中の矢印Ｄ1方向）と、作業腕16（スティック14st）の先端側（バケット14bk）が下がる（図２（ｂ）中の矢印Ｄ2方向）ように制御される。したがって、レバー32（操作杆28）の操作方向、すなわちオペレータOPの操作感覚と作業腕16の上げ・下げ方向とが一致する。 In this state, when the lever 32 (operation rod 28) is rotated in the vertical direction, the stroke sensor or the angle sensor detects the rotation amount of the lever 32 (operation rod 28), and the detected rotation amount (operation amount). The command signal output from the sensor is converted to pilot pressure by an electro-hydraulic conversion valve such as a solenoid proportional valve, and these pilot pressures are input to the control valve (not shown) of the hydraulic actuator circuit, and the control valve However, direction control and flow rate control of the boom cylinder 15bm and the stick cylinder 15st are performed by a plurality of spools that respectively stroke according to their pilot pressures, and the tip end side of the working arm 16 is operated in the raising and lowering directions. At this time, when the operator OP swings the lever 32 (operating rod 28) upward (in the direction of arrow U1 in FIG. 2A), the tip side (bucket 14bk) of the working arm 16 (stick 14st) rises. (Operated in the direction of arrow U2 in FIG. 2B), when the operator OP swings the lever 32 (operating rod 28) downward (direction of arrow D1 in FIG. 2A), the working arm 16 It is controlled so that the tip side (bucket 14bk) of the (stick 14st) is lowered (in the direction of arrow D2 in FIG. 2B). Therefore, the operation direction of the lever 32 (operation rod 28), that is, the operation feeling of the operator OP and the raising / lowering direction of the work arm 16 match.

また、操作杆28のレバー32のグリップ部36を握った状態のまま、親指Ｔまたは人差し指Ｆ1によりスイッチ33のノブ44を前後に回動させると、ノブ44と一体的に固定されたブロック部48が回動し、このブロック部48にセンサシャフト49aが接続されたセンサ部49がこのブロック部48の回動を検出する。このとき、ブロック部48は、ノブ44とともに中立位置から回動することにより突起部48aがリング50の間欠部50aからリング50の内面へと移行し、この突起部48aがリング50を押し広げるようにリング50の内面と摺接することにより、リング50の反発力によって、ノブ44の回動操作に抵抗を生じさせる。したがって、突起部48aがリング50の間欠部50aに嵌合する中立位置に移動したときに、回動操作の抵抗が減少するとともに突起部48aの間欠部50aへの嵌合によってクリック感が生じ、オペレータOPがノブ44の中立位置を感覚的に知ることができる。また、ノブ44を回動させると、台座部47の規制部47aがノブ44の範囲規定部58内を相対的に移動し、規定面58a，58bのいずれかに規制部47aが当接する位置がノブ44の回動限界となる。なお、バケット14bkを精密に操作するためにスイッチ33の微操作が必要な場合には、親指Ｔと人差し指Ｆ1とでノブ44を摘みながら回動させることで、より正確に操作可能となる。 When the knob 44 of the switch 33 is rotated back and forth with the thumb T or the index finger F1 while the grip portion 36 of the lever 32 of the operating rod 28 is held, the block portion 48 fixed integrally with the knob 44 is provided. Is rotated, and the sensor unit 49 in which the sensor shaft 49a is connected to the block unit 48 detects the rotation of the block unit 48. At this time, the block portion 48 rotates from the neutral position together with the knob 44 so that the protrusion 48a moves from the intermittent portion 50a of the ring 50 to the inner surface of the ring 50, and the protrusion 48a spreads the ring 50. The sliding contact with the inner surface of the ring 50 causes resistance to the rotating operation of the knob 44 due to the repulsive force of the ring 50. Therefore, when the protrusion 48a is moved to the neutral position where the protrusion 50a fits in the intermittent portion 50a of the ring 50, the resistance of the turning operation is reduced and a click feeling is generated by fitting the protrusion 48a into the intermittent portion 50a, The operator OP can intuitively know the neutral position of the knob 44. Further, when the knob 44 is rotated, the regulating portion 47a of the pedestal portion 47 relatively moves within the range defining portion 58 of the knob 44, and the position where the regulating portion 47a abuts either of the defining surfaces 58a and 58b. The rotation limit of the knob 44 is reached. If the switch 33 needs to be finely operated in order to precisely operate the bucket 14bk, it can be operated more accurately by rotating the knob 44 while pinching the knob 44 with the thumb T and the index finger F1.

そして、センサ部49は、検出したブロック部48の回動量、すなわちノブ44の操作量に応じた指令信号を出力し、この指令信号が電磁比例弁などの電油変換弁によりパイロット圧に変換され、これらのパイロット圧が油圧アクチュエータ回路のコントロール弁（図示せず）に入力され、コントロール弁が、それらのパイロット圧に応じてそれぞれストロークする複数のスプールにより、バケットシリンダ15bkをそれぞれ方向制御および流量制御し、バケット14bkがバケットイン・アウト方向に動作される。具体的に、オペレータOPがノブ44（スイッチ33）を前方向に回動させる（図２（ａ）中の矢印FR方向）と、バケットインされ（バケット14bkが図２（ｂ）中の矢印BI方向に回動され）、オペレータOPがノブ44（スイッチ33）を後方向に回動させる（図２（ａ）中の矢印RR方向）と、バケットアウトされる（バケット14bkが図２（ｂ）中の矢印BO方向に回動される）ように制御される。したがって、スイッチ33（ノブ44）の操作方向、すなわちオペレータOPの操作感覚とバケット14bkのバケットイン・アウト方向とが一致する。 Then, the sensor unit 49 outputs a command signal according to the detected rotation amount of the block unit 48, that is, the operation amount of the knob 44, and this command signal is converted into a pilot pressure by an electro-hydraulic conversion valve such as an electromagnetic proportional valve. , These pilot pressures are input to the control valve (not shown) of the hydraulic actuator circuit, and the control valve controls the direction and flow rate of the bucket cylinder 15bk by the plurality of spools that respectively stroke according to the pilot pressures. Then, the bucket 14bk is operated in the bucket in / out direction. Specifically, when the operator OP rotates the knob 44 (switch 33) forward (in the direction of arrow FR in FIG. 2A), the bucket is bucketed in (the bucket 14bk is indicated by the arrow BI in FIG. 2B). When the operator OP rotates the knob 44 (switch 33) backward (in the direction of arrow RR in FIG. 2A), the bucket is out (the bucket 14bk is shown in FIG. 2B). It is controlled so that it is rotated in the direction of the arrow BO inside. Therefore, the operation direction of the switch 33 (knob 44), that is, the operation feeling of the operator OP and the bucket in / out direction of the bucket 14bk match.

このように、フロント操作レバー装置22は、その配置角度から、オペレータOPがレバー32を握る場合に親指Ｔがグリップ部36の下側、人差し指Ｆ1がグリップ部36の上側となる。このグリップ部36を握った態勢から親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1をスイッチ33のノブ44の操作のために動かす場合、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を、レバー32を握った姿勢よりも下方で動かす場合には動作が比較的楽であるのに対して、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を、レバー32を握った姿勢よりも上方で動かす場合には、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1を上方に持ち上げつつノブ44を操作することとなり、親指Ｔおよび／または人差し指Ｆ1が無理な姿勢となって操作しにくい。そこで、上記実施の形態では、レバー32のシャフト35の先端部を覆うグリップ部36の先端部に回動可能に設けたスイッチ33の回動軸Ａ3をグリップ部36に沿わせる（グリップ部36の軸方向Ａ2に合致させる）のではなく、グリップ部36に対して下方に傾斜させる方向に沿わせることで、グリップ部36を握り返すことなくグリップ部36を握った親指Ｔと人差し指Ｆ1との少なくともいずれかでスイッチ33（ノブ44）を無理なく回動させることができる。 As described above, in the front operation lever device 22, when the operator OP grips the lever 32, the thumb T is on the lower side of the grip portion 36 and the forefinger F1 is on the upper side of the grip portion 36 from the arrangement angle. When the thumb T and / or the index finger F1 is moved to operate the knob 44 of the switch 33 from the state of gripping the grip portion 36, the thumb T and / or the index finger F1 is moved below the posture of gripping the lever 32. In this case, the operation is relatively easy, whereas when moving the thumb T and / or the index finger F1 above the position where the lever 32 is held, the thumb T and / or the index finger F1 is lifted upward. While operating the knob 44, it is difficult to operate the thumb T and / or the index finger F1 in an unreasonable posture. Therefore, in the above-described embodiment, the rotation axis A3 of the switch 33, which is rotatably provided at the tip of the grip 36 that covers the tip of the shaft 35 of the lever 32, is provided along the grip 36 (the grip 36 has At least the thumb T and the forefinger F1 that grip the grip portion 36 without gripping the grip portion 36 by arranging the grip portion 36 in a direction inclining downward with respect to the grip portion 36 instead of aligning with the axial direction A2). The switch 33 (knob 44) can be smoothly rotated by either.

また、作業腕16の先端側を持ち上げる操作を行う場合、オペレータOPは手首を略水平状体から上方に持ち上げる、すなわち手首を外側に返すようにしてレバー32を起こす。このとき、スイッチ33の回動軸Ａ3がグリップ部36に対して下方に傾斜する方向に沿っていることで、レバー32を起こす場合に親指Ｔをスイッチ33（ノブ44）に引っ掛けるようにして親指Ｔでレバー32を押し上げつつ手首を返すような操作がしやすくなり、レバー32を起こす（上方へと揺動させる）操作がしやすくなる。したがって、作業腕16の先端側の上げ・下げ操作と、バケット14bk単体のバケットイン・アウト操作がそれぞれしやすくなることで、例えば土砂積込みのように作業腕16の先端側を持ち上げつつバケットアウト操作をするような、連動操作（複合操作）も容易に行うことができる。 When the operation of lifting the tip side of the work arm 16 is performed, the operator OP lifts the wrist upward from a substantially horizontal body, that is, raises the lever 32 so as to return the wrist to the outside. At this time, since the rotation axis A3 of the switch 33 is along the direction inclining downward with respect to the grip portion 36, the thumb T is hooked on the switch 33 (knob 44) when the lever 32 is raised. It becomes easier to perform an operation such as pushing up the lever 32 and returning the wrist with T, and raising the lever 32 (swing it upward). Therefore, it is easy to perform the raising / lowering operation on the tip end side of the work arm 16 and the bucket in / out operation of the single bucket 14bk, so that the bucket out operation is performed while lifting the tip end side of the work arm 16 such as loading sand. It is possible to easily perform a linked operation (composite operation) such as

この結果、オペレータOPによるレバー32の上下方向への揺動およびスイッチ33の前後方向への回動の操作方向と作業装置14の駆動方向、すなわち作業腕の上下方向およびバケット14bkの前後方向への回動とを合致させつつ、異なる動作の連動操作性を向上できる。 As a result, the operator OP swings the lever 32 in the vertical direction and rotates the switch 33 in the front-back direction, and the driving direction of the working device 14, that is, the vertical direction of the working arm and the front-back direction of the bucket 14bk. It is possible to improve the interoperability of different operations while matching the rotation.

さらに、作業腕16の先端側を上げ・下げする操作用のレバー32の先端に、バケットイン・アウトを操作するスイッチ33を親指Ｔと人差し指Ｆ1との少なくともいずれかで操作することにより、作業腕16の操作中に意図せずにバケット14bkを操作してしまうことを抑制できる。 Further, by operating the switch 33 for operating bucket in / out with at least one of the thumb T and the index finger F1 at the tip of the lever 32 for operating to raise / lower the tip side of the work arm 16, the work arm is operated. Unintentional operation of the bucket 14bk during the operation of 16 can be suppressed.

レバー32のグリップ部36とスイッチ33（ノブ44）との径寸法を互いに略等しくすることで、スイッチ33（ノブ44）の径寸法を相対的に小さくする場合と比較して、バケット14bkの回動角度に対して充分なスイッチ33の操作ストロークを確保でき、バケット14bkの微操作性が向上する。また、バケット14bkの微操作が要求されない場合には、オペレータOPが親指Ｔまたは人差し指Ｆ1のみでもスイッチ33（ノブ44）を精度よく回動操作できる。 By making the diameter of the grip portion 36 of the lever 32 and the diameter of the switch 33 (knob 44) substantially equal to each other, it is possible to rotate the bucket 14bk more than when the diameter of the switch 33 (knob 44) is relatively reduced. A sufficient operation stroke of the switch 33 can be secured for the movement angle, and the fine operability of the bucket 14bk is improved. Further, when the fine operation of the bucket 14bk is not required, the operator OP can precisely rotate the switch 33 (knob 44) with only the thumb T or the index finger F1.

グリップ部36およびスイッチ33（ノブ44）にそれぞれ滑り止め部40，45を設けることで、レバー32の揺動操作およびスイッチ33の回動操作をそれぞれより確実に行うことができる。 By providing the grip portion 36 and the switch 33 (knob 44) with the slip prevention portions 40 and 45, respectively, the rocking operation of the lever 32 and the turning operation of the switch 33 can be performed more reliably.

この結果、作業機械10の実際の操作に必要となる、バケット14bkとブーム14bmおよびスティック14stを含む作業腕16との連動操作性、あるいはバケット14bkの微操作性に優れた、より操作しやすいフロント操作レバー装置22を提供できる。 As a result, the operability of the bucket 14bk and the work arm 16 including the boom 14bm and the stick 14st, which is necessary for the actual operation of the work machine 10, or the fine operability of the bucket 14bk, is excellent and is easy to operate. The operation lever device 22 can be provided.

なお、上記一実施の形態において、レバー32の操作量（移動量または回動量）に応じてセンサが指令信号を出力する構成に代えて、レバー32によりパイロット圧を出力するパイロット弁（所謂リモコン弁）を直接操作するようにしてもよい。 Note that in the above-described embodiment, instead of the configuration in which the sensor outputs a command signal in accordance with the operation amount (movement amount or rotation amount) of the lever 32, a pilot valve that outputs a pilot pressure by the lever 32 (a so-called remote control valve) ) May be operated directly.

また、フロント操作レバー装置22は、運転席21の左側に配置してもよい。 Further, the front operating lever device 22 may be arranged on the left side of the driver seat 21.

本発明は、作業装置を備える油圧ショベル型作業機械に好適に用いられる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is used suitably for the hydraulic excavator type working machine provided with a working device.

Ａ3 回動軸
10 作業機械
14 作業装置
14bk バケット
16 作業腕
21 運転席
22 操作装置としてのフロント操作レバー装置
32 レバー
33 回動スイッチであるスイッチ
35 シャフト
36 グリップ部
40 滑り止め部としてのグリップ滑り止め部
45 滑り止め部としてのスイッチ滑り止め部 A3 rotation axis
10 working machines
14 Working device
14bk bucket
16 working arm
21 Driver's seat
22 Front operating lever device as operating device
32 lever
33 Switch that is a rotation switch
35 shaft
36 Grip part
40 Grip as a non-slip part Anti-slip part
45 Switch as anti-slip part Anti-slip part

Claims

A work machine including a working device having a working arm whose base end is vertically movably attached to a machine body and a bucket rotatably provided in a bucket in-out direction with respect to a tip end of the working arm. An operating device arranged on the side of the driver's seat,
A shaft having a base end that is pivotally supported at least in the vertical direction and a grip portion that covers at least the distal end of the shaft and that is gripped during operation, and swings in the vertical direction. With a lever to operate the up and down movement of the work arm,
The bucket of the working device is rotatably provided at the tip of the grip portion of the lever, has a rotation axis along a direction inclined with respect to the grip portion, and rotates the bucket of the working device by rotating the lever with respect to the bucket. An operating device for a working machine, comprising: a turning switch for turning in and out.

The operating device for a working machine according to claim 1, wherein the grip portion of the lever and the rotation switch are provided in a cylindrical shape having substantially the same diameter.

The operating device for a working machine according to claim 1 or 2, further comprising a non-slip portion provided on the grip portion and the rotation switch.