JP6690402B2 - Object detection device - Google Patents
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Description
本発明は、周囲に位置する物体を検知する技術に関する。 The present invention relates to a technique of detecting an object located in the surroundings.
下記特許文献1には、車両の後端部に備えられたソナーが開示されている。このソナーでは、後退時に円筒形の棒を伸ばして検知範囲を変更する。
The following
しかしながら、上記の技術では、円筒形の棒を伸縮させて検知範囲を変更させるだけで、検知範囲の設定には更なる改善の余地がある。そこでこのような問題点を鑑み、検知範囲を切り替え可能な、周囲に位置する物体を検知する物体検知装置を提供することを本発明の目的とする。 However, in the above technique, there is room for further improvement in setting the detection range by simply expanding and contracting the cylindrical rod to change the detection range. Therefore, in view of such a problem, it is an object of the present invention to provide an object detection device capable of switching the detection range and detecting an object located in the surroundings.
本発明の物体検知装置においては、音波である送信波を発信する送信部(10)と、送信波による反射波を受信する受信部(10)と、送信波および反射波が通過する開口部(13)を有し、開口部とともに予め設定された第1位置および第2位置との間で変位可能な保持部(5)と、を備える。そして、開口部は、縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成される。 In the object detection device of the present invention, a transmitter (10) that transmits a transmitted wave that is a sound wave, a receiver (10) that receives a reflected wave of the transmitted wave, and an opening (through which the transmitted wave and the reflected wave pass). 13), and a holding part (5) that is displaceable between the opening and the preset first and second positions. The opening is configured such that the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction are different from each other.
すなわち、本発明の物体検知装置では、開口部が縦方向の長さと横方向の長さとが異なる長さになるよう構成することで、送信波の送信範囲が縦方向と横方向とで異なる特性となる。つまり指向性を有することになる。 That is, in the object detection device of the present invention, by configuring the opening so that the length in the vertical direction and the length in the horizontal direction are different, the transmission range of the transmitted wave is different in the vertical direction and the horizontal direction. Becomes That is, it has directivity.
そして、保持部が第1位置および第2位置の間で変位する際に、開口部の位置も変化するので、保持部の変位に伴って送信波の送信範囲も変化する。したがって、このような物体検知装置によれば、保持部の変位と指向性を有するための開口部の変位とを連動させる構成とするので、簡素な構成で検知範囲を切り替えることができる。 Then, since the position of the opening also changes when the holding unit is displaced between the first position and the second position, the transmission range of the transmission wave also changes with the displacement of the holding unit. Therefore, according to such an object detecting device, since the displacement of the holding portion and the displacement of the opening portion having directivity are interlocked with each other, the detection range can be switched with a simple configuration.
なお、この欄および特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Note that the reference numerals in parentheses described in this column and the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments to be described later as one aspect, and the technical scope of the present invention. It is not limited.
以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
[1.第1実施形態]
ソナー付ドアミラー装置1は、例えば乗用車等の車両に搭載されている。図1、図2、図3に示すソナー付ドアミラー装置1は、ミラー筐体5と、ミラー筐体5を車両の本体に接続して支持する支持部21と、を備える。ミラー筐体5は、内部にミラー6を保持する筐体である。なお図1、図2、図3には、ミラーを開いた状態を示す。ミラーを開いた状態では、ミラー6が利用可能であり、後述するようにミラーを閉じた状態では、ミラー6が利用不可能となる。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
The sonar-equipped
ミラー筐体5は、ミラー6と、ソナーユニット10と、回転軸22とを備える。ソナーユニット10および回転軸22は、ミラー筐体5の内部に収容される。
ソナーユニット10は、周知のソナーとして機能を備える。すなわち、送受信部11と、ホーン部12とを備える。送受信部11は、音波である送信波を発信し、送信波による反射波を受信する機能、および反射波に基づいて物体の有無や物体までの距離を検知する機能を有する。
The
The
ホーン部12は、鉛直方向上端部が送受信部11と接触し、かつ送受信部11における送信波を送信する部位および反射波を受信する部位を囲むよう配置される。また、ホーン部12は、水平面と平行な任意の平面で切断した断面の形状が概ね長方形となる筒状に構成される。
The
ミラー筐体5の下面には、開口部13が設けられており、ホーン部12の下端部における開口形状と開口部13の形状とが概ね一致するよう構成されている。また、開口部13は、図3に示すように、車両の前後方向の長さである縦方向の長さYに対して、縦方向に直交する、車両の左右方向の長さである横方向の長さXが異なる長さに設定される。特に、縦方向の長さYに対して縦方向に直交する横方向の長さXが短く設定される。
An
このようにホーン部12および開口部13を設定すると、図4の破線に示すように、送信波の照射領域31は、横方向を長軸aとし、縦方向を短軸bとする楕円状になる。すなわち、ホーン部12および開口部13を縦方向の長さYに対して横方向の長さXが短くなるよう設定すると、縦方向の検知範囲の広さ(b)に対して横方向の検知範囲の広さ(a)が広くなることを意味する。
When the
ここで、ミラー筐体5においては、図5に示すように、回転軸22を中心軸として約90度だけ回転変位する。すなわち、ミラー筐体5は、図1に示すミラーを開いた状態である第1位置および図5に示すミラーを閉じた状態である第2位置との間で変位可能に構成される。回転軸22は、鉛直方向に沿って設定され、この構成によってミラー筐体5は水平面に沿って変位する。
Here, in the
このときの検知範囲32は、図6の破線にて示すように、縦方向の検知範囲の広さ(b)に対して横方向の検知範囲の広さ(a)が狭くなる。つまり、ミラーを閉じた状態では、ミラーを開いた状態とは検知範囲が異なり、横方向の検知範囲が狭くなり、車両に近い部位のみ障害物や路面の凹凸が検知されることになる。 The detection range 32 at this time is narrower in the width (a) of the horizontal detection range than in the width (b) of the vertical detection range, as shown by the broken line in FIG. That is, in the state where the mirror is closed, the detection range is different from the state where the mirror is opened, the detection range in the lateral direction is narrowed, and obstacles and road surface irregularities are detected only in the portion close to the vehicle.
[1−2.効果]
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1a)上記のソナー付ドアミラー装置1においては、音波である送信波を発信し、送信波による反射波を受信するソナーユニット10と、送信波および反射波が通過する開口部13を有し、開口部13とともに予め設定された第1位置および第2位置との間で変位可能なミラー筐体5と、を備える。そして、開口部13は、縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成される。
[1-2. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) The above-described sonar-equipped
すなわち、上記のソナー付ドアミラー装置1では、開口部13が縦方向の長さと横方向の長さとが異なる長さになるよう構成されているので、送信波の送信範囲が縦方向と横方向とで異なる指向性を有することになる。そして、ミラー筐体5が第1位置および第2位置の間で変位する際に、開口部13の向きも変化するので、ミラー筐体5の変位に伴って送信波の送信範囲も変化する。したがって、このようなソナー付ドアミラー装置1によれば、ミラー筐体5の変位と指向性を有するための開口部13の変位とを連動させる構成とするので、簡素な構成で検知範囲を切り替えることができる。
That is, in the above-described sonar-equipped
(1b)上記のソナー付ドアミラー装置1において、ミラー筐体5は、車両におけるドアミラーが格納される筐体として構成される。
このようなソナー付ドアミラー装置1によれば、ミラー筐体5を変位させるための構成としてドアミラーの開閉させる周知の構成をそのまま採用することで検知範囲を変更することができる。
(1b) In the sonar-equipped
According to such a sonar-equipped
(1c)上記のソナー付ドアミラー装置1において、ミラー筐体5は、ドアミラーを開く第1位置およびドアミラーを閉じる第2位置との間で変位可能なように構成され、開口部13は、第1位置において縦方向の長さが横方向の長さに対して長くなり、第2位置において縦方向の長さが横方向の長さに対して短くなるように構成される。
(1c) In the above-described sonar-equipped
このようなソナー付ドアミラー装置1によれば、ドアミラーを畳むと左右の検知範囲が狭くなるよう設定されるので、狭い道路でミラーを畳んで走行する際に、車両近くの領域だけを良好に検知することができる。
According to such a sonar-equipped
(1d)上記のソナー付ドアミラー装置1において、開口部13は、ソナーユニット10およびソナーユニット10に対して鉛直方向下側に配置される。
このようなソナー付ドアミラー装置1によれば、下側の状態、例えば路面の凹凸や障害物を良好に検知することができる。
(1d) In the sonar-equipped
According to such a sonar-equipped
(1e)上記のソナー付ドアミラー装置1において、ミラー筐体5は、鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転することによって変位する。
このようなソナー付ドアミラー装置1によれば、開口部13を鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転させることになるので、水平方向において検知範囲を良好に変化させることができる。
(1e) In the above-described sonar-equipped
According to such a sonar-equipped
[2.他の実施形態]
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[2. Other Embodiments]
Although the embodiments for implementing the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be implemented.
(2a)上記実施形態では、ホーン部12および開口部13は、断面の形状が概ね長方形となるよう構成したが、これに限定されるものではない。開口部13は縦方向の長さと縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成されていればよい。例えば、開口部13における外接矩形または外接楕円が正方形や円形ではなく、長方形や楕円となるように構成されていてもよい。
(2a) In the above embodiment, the
(2b)上記実施形態では、送受信部11から鉛直方向の真下に向けてホーン部12を配置したが、ホーン部12は送受信部11から見て水平方向よりも下側に配置され、開口部13が送受信部11よりも下側に向けられていればよい。
(2b) In the above-described embodiment, the
(2c)上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (2c) The functions of one constituent element in the above-described embodiment may be distributed as a plurality of constituent elements, or the functions of a plurality of constituent elements may be integrated into one constituent element. Moreover, you may omit a part of structure of the said embodiment. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above-described embodiment. Note that all aspects included in the technical idea specified only by the wording recited in the claims are embodiments of the present disclosure.
(2d)上述したソナー付ドアミラー装置1の他、当該ソナー付ドアミラー装置1を構成要素とするシステムなど、種々の形態で本発明を実現することもできる。また、車両に限らず、航空機や船舶等、任意の移動体において本発明を適用することもできる。
(2d) In addition to the sonar-equipped
[4.実施形態の構成と本発明の構成との対応関係]
上記実施形態におけるソナー付ドアミラー装置1は本発明でいう物体検知装置の一例に相当する。上記実施形態におけるソナーユニット10は本発明でいう送信部および受信部の一例に相当し、上記実施形態におけるミラー筐体5は本発明でいう保持部の一例に相当する。
[4. Correspondence between Configuration of Embodiment and Configuration of Present Invention]
The sonar-equipped
1…ソナー付ドアミラー装置、5…ミラー筐体、6…ミラー、10…ソナーユニット、11…送受信部、12…ホーン部、13…開口部、21…支持部、22…回転軸、31…照射領域、32…検知範囲。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
音波である送信波を発信する送信部(10)と、
前記送信波による反射波を受信する受信部(10)と、
前記送信部および前記受信部に対して鉛直方向下側に配置され、かつ前記送信波および前記反射波が通過する開口部(13)を有し、鉛直方向に沿う回転軸を中心に回転することによって前記開口部とともに予め設定された第1位置および第2位置との間で変位可能な保持部(5)と、
を備え、
前記送信部は、前記保持部が前記第1位置および前記第2位置に位置する際に、前記送信波を発信するように構成され、
前記開口部は、縦方向の長さと前記縦方向に直交する横方向の長さとが異なる長さになるよう構成された
物体検知装置。 An object detection device (1) mounted on a moving body for detecting an object located around the moving body, comprising:
A transmission unit (10) for transmitting a transmission wave that is a sound wave;
A receiver (10) for receiving a reflected wave of the transmitted wave,
Rotating about a rotation axis along the vertical direction, which has an opening (13) arranged vertically below the transmitting unit and the receiving unit and through which the transmitting wave and the reflected wave pass. displaceable holding part (5) with the preset first position and a second position with the opening by,
Equipped with
The transmission unit is configured to emit the transmission wave when the holding unit is located at the first position and the second position,
The object detection device is configured such that the opening has a length different in a vertical direction and a length in a horizontal direction orthogonal to the vertical direction.
前記保持部は、車両におけるドアミラーが格納される筐体として構成された
物体検知装置。 The object detection device according to claim 1, wherein
The holding unit is an object detection device configured as a housing in which a door mirror in a vehicle is stored.
前記保持部は、ドアミラーを開く第1位置およびドアミラーを閉じる第2位置との間で変位可能なように構成され、
前記開口部は、前記第1位置において前記縦方向の長さが前記横方向の長さに対して長くなり、前記第2位置において前記縦方向の長さが前記横方向の長さに対して短くなる
ように構成された物体検知装置。 The object detection device according to claim 2, wherein
The holding portion is configured to be displaceable between a first position for opening the door mirror and a second position for closing the door mirror,
In the opening, the length in the vertical direction is longer than the length in the horizontal direction at the first position, and the length in the vertical direction is at the second position with respect to the length in the horizontal direction. Object detection device configured to be shorter.
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