JP6687480B2 - Cooling device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本明細書は、内燃機関の冷却装置に関する技術を開示する。   This specification discloses the technique regarding the cooling device of an internal combustion engine.

内燃機関の温度上昇を抑制するため、内燃機関とラジエータの間で冷却水を循環させる技術が知られている。特許文献1は、温度センサを用いて冷却水の温度を検出し、その検出値が所定値を超えたときにウォータポンプを駆動して冷却水を循環させる。特許文献1の冷却装置は、冷却水の温度(内燃機関の近傍に設けられている温度センサの検出値)、内燃機関の負荷(回転速度等)に応じて、ウォータポンプの駆動時間を決定する。   There is known a technique of circulating cooling water between an internal combustion engine and a radiator in order to suppress a temperature rise of the internal combustion engine. In Patent Document 1, a temperature sensor is used to detect the temperature of the cooling water, and when the detected value exceeds a predetermined value, the water pump is driven to circulate the cooling water. The cooling device of Patent Document 1 determines the drive time of the water pump according to the temperature of the cooling water (the detection value of the temperature sensor provided in the vicinity of the internal combustion engine) and the load (rotation speed, etc.) of the internal combustion engine. .

特開2010−65608号公報JP, 2010-65608, A

特許文献1の冷却装置は、温度センサが所定温度を超える温度を検出したときに、検出温度及び内燃機関の負荷等を考慮し、ウォータポンプの駆動時間を決定する。すなわち、特許文献1は、温度センサが検出した瞬間の温度に基づいて、ウォータポンプの駆動時間を決定する。特許文献1では、予め設定されたウォータポンプの制御周期の間は、温度センサの検出値と設定された所定温度との比較を行わない。すなわち、特許文献1は、実質的に、ウォータポンプを駆動している間、冷却水の温度を検出していない。そのため、ウォータポンプの駆動中(内燃機関の冷却中)における冷却水の温度変化に十分対応することができず、内燃機関を十分に冷却できなかったり、内燃機関が過冷却されることが起こり得る。本明細書は、内燃機関の温度変化を適切に抑制し得る冷却装置を実現する技術を開示する。   When the temperature sensor detects a temperature exceeding a predetermined temperature, the cooling device of Patent Document 1 determines the drive time of the water pump in consideration of the detected temperature and the load of the internal combustion engine. That is, Patent Document 1 determines the drive time of the water pump based on the temperature at the moment when the temperature sensor detects it. In Patent Document 1, the detection value of the temperature sensor is not compared with the set predetermined temperature during a preset control cycle of the water pump. That is, Patent Document 1 does not substantially detect the temperature of the cooling water while driving the water pump. Therefore, the temperature change of the cooling water during driving of the water pump (during cooling of the internal combustion engine) cannot be sufficiently coped with, the internal combustion engine cannot be cooled sufficiently, or the internal combustion engine may be overcooled. . The present specification discloses a technique for realizing a cooling device capable of appropriately suppressing a temperature change of an internal combustion engine.

本明細書で開示する内燃機関の冷却装置は、ウォータポンプの駆動状態(オンしているか、オフしているか)に依らず、冷却水の温度を検出する。すなわち、冷却水の温度が上昇しているときも、下降しているときも、冷却水の温度を検出する。それにより、冷却水の温度変化を精度よく検出し、冷却水の温度を適切な範囲に保つことができる。また、本明細書で開示する冷却装置は、温度センサが水温を検出した時と、ウォータポンプの駆動により水温が低下し始める時に時間差が存在することに着目し、ウォータポンプの駆動が停止した後に、冷却水の温度(温度センサの検出値)がウォータポンプを駆動すべき温度に達していてもウォータポンプをオフ状態からオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間を設ける。これにより、ウォータポンプを駆動した影響が冷却水の温度に反映される前に再度ウォータポンプを駆動し、冷却水の温度が過剰に低下することが抑制される。   The cooling device for an internal combustion engine disclosed in the present specification detects the temperature of cooling water regardless of the drive state (whether it is on or off) of the water pump. That is, the temperature of the cooling water is detected whether the temperature of the cooling water is rising or falling. Thereby, the temperature change of the cooling water can be accurately detected, and the temperature of the cooling water can be maintained in an appropriate range. Further, the cooling device disclosed in the present specification focuses on the fact that there is a time difference between the time when the temperature sensor detects the water temperature and the time when the water temperature starts decreasing due to the driving of the water pump, and after the driving of the water pump is stopped. A switching prohibition period is provided that prohibits switching of the water pump from the off state to the on state even when the temperature of the cooling water (the detection value of the temperature sensor) reaches the temperature at which the water pump should be driven. As a result, the water pump is driven again before the influence of driving the water pump is reflected on the temperature of the cooling water, and the temperature of the cooling water is prevented from excessively decreasing.

なお、本明細書では、「ウォータポンプをオンする」,「ウォータポンプを駆動する」という2つの表現を用いている。「ウォータポンプをオンする」とは、ウォータポンプを停止状態から冷却水を循環させることが可能な状態に切替えることであり、「ウォータポンプを駆動する」とは、ウォータポンプを所定時間オン状態に維持して冷却水を循環させる(所定時間終了後はオフ状態にする)ことである。冷却水を循環させるという点においては、両者は実質的に同意である。   In this specification, the two expressions of "turn on the water pump" and "drive the water pump" are used. "Turning on the water pump" means switching the water pump from a stopped state to a state in which cooling water can be circulated, and "driving the water pump" means turning on the water pump for a predetermined time. To maintain and circulate the cooling water (turn off after a predetermined time). In terms of circulating cooling water, the two parties are essentially in agreement.

本明細書で開示する内燃機関の冷却装置は、冷却水通路と、温度センサと、ウォータポンプと、制御装置を備えている。冷却水通路は、ラジエータと内燃機関を接続している。冷却水通路内を、冷却水が循環する。温度センサは、冷却水の温度を検出する。ウォータポンプは、冷却水を循環させる。制御装置は、温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプの駆動時間を決定し、ウォータポンプをオン状態に切替える。また、制御装置は、ウォータポンプをオン状態に切替えたときに、温度センサの検出値が第1所定値を超えているか否かに係らずウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間を設ける。   The cooling device for an internal combustion engine disclosed in this specification includes a cooling water passage, a temperature sensor, a water pump, and a control device. The cooling water passage connects the radiator and the internal combustion engine. Cooling water circulates in the cooling water passage. The temperature sensor detects the temperature of the cooling water. The water pump circulates cooling water. The control device determines the drive time of the water pump and switches the water pump to the ON state when the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value. Further, the control device prohibits switching the water pump to the on state regardless of whether or not the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value when switching the water pump to the on state. To provide.

上記の冷却装置は、ウォータポンプをオン状態に切替えたときに、ウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間も設定することにより、ウォータポンプを駆動した効果(水温の低下)が冷却水の温度に反映されるまでの間、ウォータポンプを再度オン状態に切替えることを禁止する。冷却水の温度が過度に低下し、内燃機関が過冷却されることが抑制され、内燃機関の温度変化を適切に制御することができる。   The above cooling device also sets a switching prohibition period that prohibits switching the water pump to the on state when the water pump is switched to the on state, so that the effect of driving the water pump (lowering of water temperature) is cooled. Until the water temperature is reflected, it is prohibited to switch the water pump on again. It is possible to prevent the temperature of the cooling water from being excessively lowered and to prevent the internal combustion engine from being overcooled, and it is possible to appropriately control the temperature change of the internal combustion engine.

冷却装置の概略図を示す。The schematic of a cooling device is shown. ウォータポンプの制御を説明するためのフローチャートを示す。The flowchart for demonstrating control of a water pump is shown. ウォータポンプ駆動時間を決定するためのフローチャートを示す。9 shows a flowchart for determining the water pump drive time. ウォータポンプの制御を説明するためのタイミングチャートを示す。5 is a timing chart for explaining control of the water pump. ウォータポンプの制御を説明するためのタイミングチャートを示す。5 is a timing chart for explaining control of the water pump. 内燃機関の負荷とウォータポンプ駆動時間の関係を示す。The relationship between the load of the internal combustion engine and the water pump drive time is shown. 内燃機関の負荷と切替禁止期間の関係を示す。The relationship between the load of the internal combustion engine and the switching prohibition period is shown. 実施例の冷却装置を用いたときの冷却水の温度変化を示す。The temperature change of the cooling water when the cooling device of the example is used is shown.

実施例の主要な特徴を以下に列記する。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。   The main features of the embodiment are listed below. It should be noted that the technical elements described below are independent technical elements and exhibit technical usefulness alone or in various combinations.

本明細書で開示する冷却装置は、自動車(二輪車及び四輪車を含む)の内燃機関を冷却するために用いられる。その冷却装置は、簡素な構造とすることが可能であり、特に二輪車の内燃機関を冷却するために好適に用いられる。冷却装置は、ラジエータと内燃機関を接続している冷却水通路を備えている。冷却水通路内に冷却水が封止されており、冷却水がラジエータと内燃機関の間を循環することによって内燃機関が冷却される。また、冷却装置は、冷却水の温度を検出する温度センサと、冷却水を循環させるウォータポンプと、ウォータポンプの駆動(ウォータポンプのオン・オフの切替え)を制御する制御装置を備えている。   The cooling device disclosed in this specification is used for cooling an internal combustion engine of an automobile (including a two-wheeled vehicle and a four-wheeled vehicle). The cooling device can have a simple structure, and is particularly preferably used for cooling an internal combustion engine of a motorcycle. The cooling device includes a cooling water passage that connects the radiator and the internal combustion engine. Cooling water is sealed in the cooling water passage, and the cooling water circulates between the radiator and the internal combustion engine to cool the internal combustion engine. Further, the cooling device includes a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water, a water pump that circulates the cooling water, and a control device that controls the driving of the water pump (switching the water pump on and off).

制御装置は、温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプをオフ状態からオン状態に切替える。また、制御装置は、ウォータポンプをオン状態に切替えるときに、ウォータポンプの駆動時間を決定する。制御装置は、決定した駆動時間の間、ウォータポンプを駆動する。ウォータポンプの駆動時間は、固定値、あるいは、内燃機関の駆動状態により決定することができる。ウォータポンプの駆動時間の詳細については後述する。なお、特に限定されるものではないが、温度センサは、ウォータポンプのオン・オフ状態に係らず、8〜50m秒毎に冷却水の温度を検出し、一例として32m秒毎に検出する。また、特に限定されるものではないが、第1所定値は、80℃以上90℃未満に設定されており、一例として85℃である。   The control device switches the water pump from the off state to the on state when the detection value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value. The control device also determines the drive time of the water pump when switching the water pump to the ON state. The controller drives the water pump for the determined drive time. The driving time of the water pump can be determined by a fixed value or the driving state of the internal combustion engine. Details of the driving time of the water pump will be described later. Note that, although not particularly limited, the temperature sensor detects the temperature of the cooling water every 8 to 50 msec, for example, every 32 msec, regardless of the on / off state of the water pump. In addition, although not particularly limited, the first predetermined value is set to 80 ° C. or higher and lower than 90 ° C., and is 85 ° C. as an example.

制御装置は、ウォータポンプをオン状態に切替えたときに、温度センサの検出値が第1所定値を超えているか否かに係らずウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間を設ける。具体的には、温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプをオンしてウォータポンプの駆動を行う。そして、ウォータポンプをオンしたときに、切替禁止期間を設ける。切替禁止期間の間は、温度センサが第1所定値を超える値を検出しても、ウォータポンプの駆動を行わない(ウォータポンプを再度オンしない)。切替禁止期間を設けることにより、ウォータポンプの駆動効果が冷却水の温度に反映されるまでの間、ウォータポンプが再度オンすることが防止される。その結果、冷却水の温度が過度に低下し、内燃機関が過冷却され、内燃機関の燃焼効率が低下することが抑制される。   The control device, when the water pump is switched to the ON state, provides a switching prohibition period in which it is prohibited to switch the water pump to the ON state regardless of whether or not the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value. . Specifically, when the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value, the water pump is turned on to drive the water pump. Then, when the water pump is turned on, a switching prohibition period is provided. During the switching prohibition period, even if the temperature sensor detects a value exceeding the first predetermined value, the water pump is not driven (the water pump is not turned on again). By providing the switching prohibition period, it is possible to prevent the water pump from being turned on again until the driving effect of the water pump is reflected in the temperature of the cooling water. As a result, the temperature of the cooling water is excessively lowered, the internal combustion engine is overcooled, and the combustion efficiency of the internal combustion engine is prevented from being reduced.

なお、ウォータポンプがオフ状態のときだけでなく、ウォータポンプの駆動中(ウォータポンプがオンしている状態のとき)に温度センサが第1所定値を超える温度を検出しても、ウォータポンプの駆動時間が延長されることはない。   Note that not only when the water pump is in the off state, even when the temperature sensor detects a temperature exceeding the first predetermined value during the driving of the water pump (when the water pump is in the on state), The drive time is not extended.

また、切替禁止期間は、ウォータポンプの駆動開始から冷却水の温度が低下し始めるまでの時間より長くなるように設定されることが好ましい。さらに、切替禁止期間は、ウォータポンプの駆動開始から冷却水の水温が下降から上昇に転じるまでの時間より短くなるように設定されることが好ましい。すなわち、切替禁止期間は、冷却水の温度が低下している間に終了することが好ましい。なお、切替禁止期間の長さは、固定値であってもよいし、内燃機関の駆動状態に基づいて決定してもよい。固定値の場合、特に限定されるものではないが、切替禁止期間の長さは、1秒以上6秒以下に設定することができる。   Further, it is preferable that the switching prohibition period is set to be longer than the time from the start of driving the water pump to the start of the temperature decrease of the cooling water. Further, it is preferable that the switching prohibition period is set to be shorter than the time from the start of driving the water pump to the time when the water temperature of the cooling water changes from falling to rising. That is, it is preferable that the switching prohibition period ends while the temperature of the cooling water is decreasing. The length of the switching prohibition period may be a fixed value or may be determined based on the driving state of the internal combustion engine. The fixed value is not particularly limited, but the length of the switching prohibition period can be set to 1 second or more and 6 seconds or less.

内燃機関の駆動状況として、内燃機関の回転数、インジェクタ噴射時間、スロットル開度、吸気管圧力等の内燃機関の負荷が挙げられる。切替禁止期間の長さを内燃機関の駆動状態に基づいて決定する場合、上記した内燃機関に関するパラメータと切替禁止期間のマップを予め作成し、そのマップに基づいてウォータポンプの切替禁止期間を決定することができる。あるいは、ウォータポンプの駆動時間は、上記した内燃機関に関するパラメータに基づいて作成した数式より算出することもできる。   Examples of driving conditions of the internal combustion engine include the engine speed, the injector injection time, the throttle opening, the intake pipe pressure, and other loads on the internal combustion engine. When determining the length of the switching prohibition period based on the driving state of the internal combustion engine, a map of the above-mentioned parameters relating to the internal combustion engine and the switching prohibition period is created in advance, and the switching prohibition period of the water pump is determined based on the map. be able to. Alternatively, the drive time of the water pump can be calculated from a mathematical formula created based on the above-mentioned parameters relating to the internal combustion engine.

なお、制御装置は、切替禁止期間と併せて、あるいは、切替禁止期間とは別に、温度センサの検出値が低下している間、ウォータポンプの駆動を禁止することもできる。すなわち、「(前回の温度センサの検出値)−(今回の温度センサの検出値)>0」の場合、温度センサの検出値が第1所定値を超えていても、ウォータポンプの駆動を禁止することができる。   Note that the control device may prohibit the driving of the water pump while the detection value of the temperature sensor is decreasing, in addition to the switching prohibition period or separately from the switching prohibition period. That is, in the case of “(previously detected value of temperature sensor) − (currently detected value of temperature sensor)> 0”, the drive of the water pump is prohibited even if the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value. can do.

上記したように、ウォータポンプの駆動時間は、固定値、あるいは、内燃期間の駆動状態により決定される。ウォータポンプの駆動時間を固定値とする場合、温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプをオン状態に切替えるとともに予め設定された駆動時間(固定値)の間、ウォータポンプを駆動する。ウォータポンプの駆動時間を固定値とする場合、ウォータポンプの駆動時間は、切替禁止期間の長さより短いことが好ましい。特に限定されるものではないが、ウォータポンプの駆動時間を固定値とする場合、ウォータポンプの駆動時間は、0.3秒以上3.0秒以下の間に設定することができる。ウォータポンプの駆動時間を0.3秒以上に設定することにより、駆動時間がウォータポンプを駆動するモータの性能から定まる最短通電時間より長くなり、ウォータポンプを確実に駆動することができる。また、ウォータポンプの駆動時間を3.0秒以下とすることにより、内燃機関が過冷却されることを抑制することができる。   As described above, the drive time of the water pump is determined by a fixed value or the drive state of the internal combustion period. When the drive time of the water pump is set to a fixed value, when the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value, the water pump is switched to the ON state and the water pump is driven for a preset drive time (fixed value). Drive the pump. When the drive time of the water pump is a fixed value, the drive time of the water pump is preferably shorter than the length of the switching prohibition period. Although not particularly limited, when the driving time of the water pump is a fixed value, the driving time of the water pump can be set to 0.3 seconds or more and 3.0 seconds or less. By setting the drive time of the water pump to 0.3 seconds or more, the drive time becomes longer than the shortest energization time determined by the performance of the motor that drives the water pump, and the water pump can be reliably driven. Further, by setting the driving time of the water pump to 3.0 seconds or less, it is possible to prevent the internal combustion engine from being overcooled.

また、制御装置は、内燃機関の駆動状態に基づいてウォータポンプの駆動時間を決定してもよい。内燃機関の駆動状況として、内燃機関の回転数、インジェクタ噴射時間、スロットル開度、吸気管圧力等の内燃機関の負荷が挙げられる。ウォータポンプの駆動時間を内燃機関の駆動状態に基づいて決定する場合、上記した内燃機関に関するパラメータと駆動時間のマップを予め作成し、そのマップに基づいてウォータポンプの駆動時間を決定することができる。あるいは、ウォータポンプの駆動時間は、上記した内燃機関に関するパラメータに基づいて作成した数式より算出することもできる。なお、内燃機関の駆動状態に基づいてウォータポンプの駆動時間を決定する場合であっても、ウォータポンプの駆動時間は、ウォータポンプを駆動するモータの性能から定まる最短通電時間より長いことが好ましい。典型的に最短通電時間は0.3〜0.8秒であり、一例として0.6秒が挙げられる。   Further, the control device may determine the drive time of the water pump based on the drive state of the internal combustion engine. Examples of driving conditions of the internal combustion engine include the engine speed, the injector injection time, the throttle opening, the intake pipe pressure, and other loads on the internal combustion engine. When the drive time of the water pump is determined based on the drive state of the internal combustion engine, it is possible to previously create a map of the above-mentioned parameters relating to the internal combustion engine and the drive time and determine the drive time of the water pump based on the map . Alternatively, the drive time of the water pump can be calculated from a mathematical formula created based on the above-mentioned parameters relating to the internal combustion engine. Even when the drive time of the water pump is determined based on the drive state of the internal combustion engine, the drive time of the water pump is preferably longer than the shortest energization time determined by the performance of the motor that drives the water pump. Typically, the shortest energization time is 0.3 to 0.8 seconds, and one example is 0.6 seconds.

内燃機関の駆動状態に基づいてウォータポンプの駆動時間を決定する場合、ウォータポンプを駆動した後であって次にウォータポンプをオンする(第1所定値を超える)までの間に温度センサが第1所定値より高い第2所定値を超える値を検出した場合、次にウォータポンプをオンするときに、内燃機関の駆動状態に基づいて決定された駆動時間よりも長い時間ウォータポンプを駆動してもよい。具体的には、温度センサの検出値が第1所定値を超えてn回目のウォータポンプの駆動を開始した後温度センサが第2所定値を超える値を検出した場合、n+1回目のウォータポンプの駆動時間は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されるウォータポンプの駆動時間より長くする。すなわち、n+1回目は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されるウォータポンプの駆動時間を長く修正した第1修正駆動時間ウォータポンプを駆動する。これにより、内燃機関に蓄積されている熱を取り除くことができる。   When determining the driving time of the water pump based on the driving state of the internal combustion engine, the temperature sensor is set to the first value after the water pump is driven and before the water pump is turned on next (exceeds the first predetermined value). When a value exceeding the second predetermined value higher than the first predetermined value is detected, the water pump is driven for a longer time than the driving time determined based on the driving state of the internal combustion engine when the water pump is turned on next time. Good. Specifically, when the temperature sensor detects a value exceeding the second predetermined value after the detection value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value and driving of the water pump is started for the nth time, the water of the (n + 1) th time is detected. The drive time of the pump is set longer than the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine. That is, at the (n + 1) th time, the first corrected drive time water pump in which the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine is corrected to be long is driven. As a result, the heat accumulated in the internal combustion engine can be removed.

特に限定されるものではないが、第2所定値は、90℃以上100℃以下に設定されており、一例として95℃である。また、第1修正駆動時間は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されたウォータポンプの駆動時間に所定値を加算した値であってもよいし、決定されたウォータポンプの駆動時間に係数α(α>1)を乗算して算出した値であってもよい。係数αは、1.05以上1.50以下の間で適宜選択することができ、一例として1.1が挙げられる。   Although not particularly limited, the second predetermined value is set to 90 ° C. or higher and 100 ° C. or lower, and is 95 ° C. as an example. The first correction drive time may be a value obtained by adding a predetermined value to the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine, or may be a coefficient α to the drive time of the determined water pump. It may be a value calculated by multiplying (α> 1). The coefficient α can be appropriately selected from 1.05 or more and 1.50 or less, and 1.1 is given as an example.

内燃機関の駆動状態に基づいてウォータポンプの駆動時間を決定する場合、ウォータポンプを駆動した後であって次にウォータポンプをオンする(第1所定値を超える)までの間に温度センサが第1所定値より低い第3所定値未満の値を検出した場合、次にウォータポンプをオンするときに、内燃機関の駆動状態に基づいて決定された駆動時間よりも短い時間ウォータポンプを駆動してもよい。具体的には、温度センサの検出値が第1所定値を超えてn回目のウォータポンプの駆動を開始した後温度センサが第3所定値未満の値を検出した場合、n+1回目のウォータポンプの駆動時間は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されるウォータポンプの駆動時間より短くする。すなわち、n+1回目は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されるウォータポンプの駆動時間を短く修正した第2修正駆動時間ウォータポンプを駆動する。これにより、内燃機関が過冷却されることを防止することができる。   When determining the driving time of the water pump based on the driving state of the internal combustion engine, the temperature sensor is set to the first value after the water pump is driven and before the water pump is turned on next (exceeds the first predetermined value). When a value less than the third predetermined value lower than the first predetermined value is detected, the water pump is driven for a shorter time than the driving time determined based on the driving state of the internal combustion engine when the water pump is turned on next time. Good. Specifically, if the temperature sensor detects a value less than the third predetermined value after the detection value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value and the driving of the water pump is started for the nth time, the water temperature of the (n + 1) th time is detected. The drive time of the pump is set shorter than the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine. That is, at the (n + 1) th time, the second corrected drive time water pump in which the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine is corrected to be short is driven. As a result, it is possible to prevent the internal combustion engine from being overcooled.

特に限定されるものではないが、第3所定値は、78℃以下に設定されており、一例として75℃である。また、第2修正駆動時間は、内燃機関の駆動状態に基づいて決定されたウォータポンプの駆動時間から所定値を除算した値であってもよいし、決定されたウォータポンプの駆動時間に係数β(β<1)を乗算して算出した値であってもよい。係数βは、0.5以上0.95以下の間で適宜選択することができ、一例として0.8が挙げられる。   Although not particularly limited, the third predetermined value is set to 78 ° C. or lower, and is 75 ° C. as an example. The second corrected drive time may be a value obtained by dividing a predetermined value from the drive time of the water pump determined based on the drive state of the internal combustion engine, or may be a coefficient β to the determined drive time of the water pump. It may be a value calculated by multiplying (β <1). The coefficient β can be appropriately selected from 0.5 or more and 0.95 or less, and 0.8 is given as an example.

図1を参照し、冷却装置100について説明する。冷却装置100は、冷却水通路4と、ウォータポンプ6と、温度センサ12と、制御装置18を備えている。冷却水通路4は、エンジン(内燃機関)10とラジエータ2を接続している。冷却水通路4は、第1通路4aと第2通路4bを備えている。第1通路4a内は、ラジエータ2で冷却された冷却水が矢印8方向に移動する。第1通路4aから導入された冷却水により、エンジン10が冷却される。第2通路4b内は、エンジン10で加熱された(エンジン10を冷却した)冷却水が矢印14方向に移動する。エンジン10で加熱された冷却水は、ラジエータ2で冷却される。ウォータポンプ6は、エンジンとラジエータ2の間で、冷却水を循環させる。温度センサ12は、エンジン10の出口部分の冷却水の温度を検出する。すなわち、温度センサ12は、エンジン10で加熱された後の冷却水の温度を検出する。温度センサ12で検出された検出値は、制御装置18に送られる。制御装置18は、温度センサ12の検出値に基づいて、ウォータポンプ6のオン・オフを制御する。なお、温度センサ12の検出値が送られる制御装置は、ウォータポンプ6のオン・オフを制御する制御装置と別であってもよい。   The cooling device 100 will be described with reference to FIG. 1. The cooling device 100 includes a cooling water passage 4, a water pump 6, a temperature sensor 12, and a control device 18. The cooling water passage 4 connects the engine (internal combustion engine) 10 and the radiator 2. The cooling water passage 4 includes a first passage 4a and a second passage 4b. The cooling water cooled by the radiator 2 moves in the direction of the arrow 8 in the first passage 4a. The engine 10 is cooled by the cooling water introduced from the first passage 4a. In the second passage 4b, the cooling water heated by the engine 10 (cooling the engine 10) moves in the arrow 14 direction. The cooling water heated by the engine 10 is cooled by the radiator 2. The water pump 6 circulates cooling water between the engine and the radiator 2. The temperature sensor 12 detects the temperature of the cooling water at the outlet of the engine 10. That is, the temperature sensor 12 detects the temperature of the cooling water after being heated by the engine 10. The detection value detected by the temperature sensor 12 is sent to the control device 18. The control device 18 controls ON / OFF of the water pump 6 based on the detection value of the temperature sensor 12. The control device to which the detection value of the temperature sensor 12 is sent may be different from the control device that controls the on / off of the water pump 6.

図2から図4を参照し、冷却装置100の動作について説明する。図4は、温度センサ12で検出した冷却水の温度と、ウォータポンプ6のオン・オフのタイミング示すタイミングチャートである。図4の各点「●」が、温度センサ12で検出された冷却水の温度である。冷却装置100では、エンジン10の始動後、温度センサ12が、32m秒毎に冷却水の温度を検出する(ステップS2)。検出した温度は、制御装置18に送られる。   The operation of the cooling device 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 4 is a timing chart showing the temperature of the cooling water detected by the temperature sensor 12 and the on / off timing of the water pump 6. Each point “●” in FIG. 4 is the temperature of the cooling water detected by the temperature sensor 12. In the cooling device 100, after the engine 10 is started, the temperature sensor 12 detects the temperature of the cooling water every 32 ms (step S2). The detected temperature is sent to the controller 18.

図4に示すように、エンジン10の駆動に伴い、冷却水の温度は上昇する(タイミングt0〜t1)。制御装置18は、温度センサ12の検出値(水温)と第1所定値の比較を行う(ステップS4)。冷却装置100では、第1所定値を85℃に設定している。冷却水の温度が第1所定値未満のとき(ステップS4:NO)、ウォータポンプ6を駆動することなく、温度センサ12で冷却水の温度を繰り返し検出する(ステップS2)。冷却水の温度が第1所定値を超え(ステップS4:YES)、ウォータポンプ6をオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間ではない場合(ステップS6:NO)、エンジン10の駆動状態に基づいてウォータポンプ6の駆動時間(WP駆動時間)を決定し(ステップS8)、エンジン10の駆動状態に基づいて切替禁止期間を決定する(ステップS10)。なお、必要であれば、ステップS8において、WP駆動時間を修正する。WP駆動時間を修正する条件にについては後述する。   As shown in FIG. 4, the temperature of the cooling water rises as the engine 10 is driven (timing t0 to t1). The controller 18 compares the detection value (water temperature) of the temperature sensor 12 with the first predetermined value (step S4). In the cooling device 100, the first predetermined value is set to 85 ° C. When the temperature of the cooling water is less than the first predetermined value (step S4: NO), the temperature of the cooling water is repeatedly detected by the temperature sensor 12 without driving the water pump 6 (step S2). When the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value (step S4: YES) and it is not the switching prohibition period for prohibiting switching the water pump 6 to the on state (step S6: NO), based on the driving state of the engine 10. The drive time of the water pump 6 (WP drive time) is determined (step S8), and the switching prohibition period is determined based on the drive state of the engine 10 (step S10). If necessary, the WP drive time is corrected in step S8. The conditions for correcting the WP drive time will be described later.

WP駆動時間と切替禁止期間を決定した後、図4に示すように、ウォータポンプ6の駆動を開始するとともに切替禁止期間D1のカウントを開始する(タイミングt1〜t2,ステップS12)。WP駆動時間と切替禁止期間の決定方法については後述する。制御装置18は、WP駆動時間(図4の時間W1)が終了するまでウォータポンプ6を駆動し続ける(ステップS14:NO)。WP駆動時間が終了すると(ステップS14:YES)、ウォータポンプ6の駆動を停止する(ステップS16)。なお、時間W1は、ステップS8でWP駆動時間を修正した場合は修正後のWP駆動時間であり、修正しなかった場合はエンジン10の駆動状態に基づいて決定したWP駆動時間である。   After determining the WP drive time and the switching prohibition period, as shown in FIG. 4, the driving of the water pump 6 is started and the counting of the switching prohibition period D1 is started (timing t1 to t2, step S12). A method of determining the WP drive time and the switching prohibition period will be described later. The controller 18 continues to drive the water pump 6 until the WP drive time (time W1 in FIG. 4) ends (step S14: NO). When the WP drive time ends (step S14: YES), the drive of the water pump 6 is stopped (step S16). The time W1 is the corrected WP drive time when the WP drive time is corrected in step S8, and is the WP drive time determined based on the drive state of the engine 10 when not corrected.

以上のように、冷却装置100は、ウォータポンプ6の状態(オン状態、オフ状態)に係らず冷却水の温度を測定し続け、冷却水の温度が第1所定値を超えると、ウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状態に応じた時間(WP駆動時間)ウォータポンプ6を駆動する動作を行う。また、冷却装置100では、ウォータポンプ6の駆動を開始すると同時に、冷却水の温度が第1所定値を超えてもウォータポンプ6をオンすることを禁止する期間(切替禁止期間)を設ける。切替禁止期間は、エンジン10の駆動状態に応じて決定する。具体的には、切替禁止期間D1(タイミングt1〜t2)の間は、タイミングt20のように冷却水の温度が第1所定値を超えていても、ウォータポンプ6をオンしない。すなわち、図2のフローにおいて、ステップS6で切替禁止期間と判断されると(ステップS6:YES)、ステップS4で冷却水の温度が第1所定値を超えていると判断されても(ステップS4:YES)、ステップS8へ進むことなく、冷却水の温度を検出し続ける(ステップS2)。   As described above, the cooling device 100 continues to measure the temperature of the cooling water regardless of the state (on state, off state) of the water pump 6, and when the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value, the water pump 6 Is turned on, and the operation of driving the water pump 6 is performed for a time (WP driving time) according to the driving state of the engine 10. Further, in the cooling device 100, at the same time when the driving of the water pump 6 is started, a period (switching prohibition period) for prohibiting turning on the water pump 6 even if the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value is provided. The switching prohibition period is determined according to the driving state of the engine 10. Specifically, during the switching prohibition period D1 (timing t1 to t2), the water pump 6 is not turned on even if the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value at timing t20. That is, in the flow of FIG. 2, when it is determined that the switching prohibition period is in step S6 (step S6: YES), it is determined that the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value in step S4 (step S4). : YES), the temperature of the cooling water is continuously detected without proceeding to step S8 (step S2).

次に、図3及び図4を参照し、WP駆動時間の決定及び修正方法について説明する(図2のステップS8)。冷却水の温度が第1所定値を超え、切替禁止期間でない場合、まず、ステップS20において、エンジン10の駆動状態に基づいてWP駆動時間を決定する。次に、前回ウォータポンプ6をオンして以降、冷却水の温度が第2所定値を超えたか否かを判定する(ステップS22)。例えば、図4のタイミングt3,t8,t11の場合、前回ウォータポンプ6をオンして以降、冷却水の温度が95℃(第2所定値)を超えていない(タイミングt1〜t3,t6〜t8,t8〜t11,ステップS22:NO)。そのため、タイミングt3,t8,t11ではステップS26に進む。   Next, a method for determining and correcting the WP drive time will be described with reference to FIGS. 3 and 4 (step S8 in FIG. 2). If the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value and the switching prohibition period is not reached, first, in step S20, the WP drive time is determined based on the drive state of the engine 10. Next, it is determined whether or not the temperature of the cooling water has exceeded the second predetermined value since the water pump 6 was turned on last time (step S22). For example, at timings t3, t8, and t11 of FIG. 4, the temperature of the cooling water has not exceeded 95 ° C. (second predetermined value) since the water pump 6 was turned on last time (timing t1 to t3, t6 to t8). , T8 to t11, step S22: NO). Therefore, at timings t3, t8, and t11, the process proceeds to step S26.

それに対して、タイミングt6の場合、前回ウォータポンプ6をオンして以降(タイミングt3以降)、タイミングt4で冷却水の温度が第2所定値を超えている(ステップS22:YES)。この場合、ステップS24に進み、エンジン10の駆動状態に基づいて決定したWP駆動時間を長く修正し、第1修正WP駆動時間を作成する。制御装置18は、第1修正WP駆動時間(図4の時間W3)が終了するまでウォータポンプ6を駆動し続ける(図2及び3のステップS12〜S16)。   On the other hand, at the timing t6, since the water pump 6 was turned on last time (after the timing t3), the temperature of the cooling water exceeds the second predetermined value at the timing t4 (step S22: YES). In this case, the process proceeds to step S24, and the WP drive time determined based on the drive state of the engine 10 is corrected to be long, and the first corrected WP drive time is created. The controller 18 continues to drive the water pump 6 until the first corrected WP drive time (time W3 in FIG. 4) ends (steps S12 to S16 in FIGS. 2 and 3).

なお、タイミングt3でも、そのときのエンジン10の駆動状態に基づいて適切なWP駆動時間(図4の時間W2)が設定される。同様に、タイミングt6でも、そのときのエンジン10の駆動状態に基づいて適切なWP駆動時間が設定される。しかしながら、タイミングt3以降にエンジン10の負荷が増大するような状況が生じた場合(例えば、急加速、登坂等)、タイミングt4に示すように冷却水の温度が第2所定値を超えることが起こり得る。冷却装置100では、冷却水の温度が第2所定値を超えたときに、次にウォータポンプ6を駆動するときに、エンジン10の駆動状態に基づいて適切に決定されたWP駆動時間をさらに延長し、エンジン10に蓄積されている熱を取り除く動作を行う。   Even at the timing t3, an appropriate WP drive time (time W2 in FIG. 4) is set based on the drive state of the engine 10 at that time. Similarly, at timing t6, an appropriate WP drive time is set based on the drive state of the engine 10 at that time. However, if a situation occurs where the load on the engine 10 increases after the timing t3 (for example, sudden acceleration, climbing, etc.), the temperature of the cooling water may exceed the second predetermined value as shown at the timing t4. obtain. In the cooling device 100, when the temperature of the cooling water exceeds the second predetermined value, when the water pump 6 is driven next time, the WP driving time appropriately determined based on the driving state of the engine 10 is further extended. Then, the operation of removing the heat accumulated in the engine 10 is performed.

図3のステップS26以降の説明を続ける。ステップS26では、前回ウォータポンプ6をオンして以降、冷却水の温度が第3所定値未満になったか否かを判定する。例えば、図4のタイミングt3,t8の場合、前回ウォータポンプ6をオンして以降(タイミングt1〜t3,t6〜t8)、冷却水の温度が75℃(第3所定値)未満となっていない(ステップS26:NO)。そのため、タイミングt3,t8ではステップS30に進む。この場合、エンジン10の駆動状態に基づいて決定したWP駆動時間を修正することなく、WP駆動時間(図4の時間W2,W4)が終了するまでウォータポンプ6を駆動し続ける(ステップS12〜S16)。   The description of step S26 onward in FIG. 3 will be continued. In step S26, it is determined whether or not the temperature of the cooling water has become lower than the third predetermined value since the water pump 6 was turned on last time. For example, at timings t3 and t8 in FIG. 4, the temperature of the cooling water is not lower than 75 ° C. (third predetermined value) since the water pump 6 was turned on last time (timings t1 to t3 and t6 to t8). (Step S26: NO). Therefore, at timings t3 and t8, the process proceeds to step S30. In this case, the water pump 6 continues to be driven until the WP drive time (time W2, W4 in FIG. 4) ends without correcting the WP drive time determined based on the drive state of the engine 10 (steps S12 to S16). ).

タイミングt11の場合、前回ウォータポンプ6をオンして以降(タイミングt8以降)、タイミングt9で冷却水の温度が第3所定値未満となっている(ステップS26:YES)。この場合、ステップS28に進み、エンジン10の駆動状態に基づいて決定したWP駆動時間を短く修正し、第2修正WP駆動時間を作成する。制御装置18は、第2修正WP駆動時間(図4の時間W5)が終了するまでウォータポンプ6を駆動し続ける(ステップS12〜S16)。   At the timing t11, the temperature of the cooling water is below the third predetermined value at the timing t9 since the water pump 6 was turned on last time (after the timing t8) (step S26: YES). In this case, the process proceeds to step S28, the WP drive time determined based on the drive state of the engine 10 is corrected to be short, and the second corrected WP drive time is created. The controller 18 continues to drive the water pump 6 until the second corrected WP drive time (time W5 in FIG. 4) ends (steps S12 to S16).

図1及び図4を参照し、上述の制御をまとめて説明する。タイミングt0〜t1の間、温度センサ12は冷却水の温度を検出し続ける。温度センサ12が第1所定値(85℃)以上の温度を検出していないので、ウォータポンプ6はオフしている。タイミングt1において、温度センサ12が第1所定値以上の温度を検出している。制御装置18は、タイミングt1でウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状況に基づいて決定したW1時間ウォータポンプ6を駆動する。同時に、タイミングt1において、エンジン10の駆動状況に基づいて決定した切替禁止期間(期間D1)のカウントを開始する。期間D1の間(タイミングt1〜t2)は、冷却水の温度に依らず、ウォータポンプ6をオンしない。   The above control will be collectively described with reference to FIGS. 1 and 4. During timing t0 to t1, the temperature sensor 12 continues to detect the temperature of the cooling water. Since the temperature sensor 12 does not detect a temperature equal to or higher than the first predetermined value (85 ° C.), the water pump 6 is off. At timing t1, the temperature sensor 12 detects a temperature equal to or higher than the first predetermined value. The controller 18 turns on the water pump 6 at the timing t1, and drives the water pump 6 for W1 time determined based on the driving state of the engine 10. At the same time, at timing t1, counting of the switching prohibition period (period D1) determined based on the driving state of the engine 10 is started. During the period D1 (timing t1 to t2), the water pump 6 is not turned on regardless of the temperature of the cooling water.

期間D1の終了後(タイミングt2以降)、タイミングt3において、温度センサ12が第1所定値以上の温度を検出している。制御装置18は、タイミングt3でウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状況に基づいて決定したW2時間ウォータポンプ6を駆動する。同時に、タイミングt3において、エンジン10の駆動状況に基づいて決定した切替禁止期間(期間D2)のカウントを開始する。期間D2の間(タイミングt3〜t5)は、冷却水の温度に依らず、ウォータポンプ6をオンしない。   After the end of the period D1 (after the timing t2), the temperature sensor 12 detects the temperature equal to or higher than the first predetermined value at the timing t3. The controller 18 turns on the water pump 6 at timing t3, and drives the water pump 6 for W2 determined based on the driving state of the engine 10. At the same time, at timing t3, counting of the switching prohibition period (period D2) determined based on the driving state of the engine 10 is started. During the period D2 (timing t3 to t5), the water pump 6 is not turned on regardless of the temperature of the cooling water.

期間D2の終了後(タイミングt5以降)、タイミングt6において、温度センサ12が第1所定値を超える温度を検出している。制御装置18は、タイミングt6でウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状況に基づいてWP駆動時間を決定する。タイミングt3以降(タイミングt4)に温度センサ12が第2所定値(95℃)を超える温度を検出している。そのため、タイミングt6では、WP駆動時間を長く修正したW3時間(第1修正WP駆動時間)ウォータポンプ6を駆動する。同時に、タイミングt6において、エンジン10の駆動状況に基づいて決定した切替禁止期間(期間D3)のカウントを開始する。期間D3の間(タイミングt6〜t7)は、冷却水の温度に依らず、ウォータポンプ6をオンしない。   After the end of the period D2 (after the timing t5), at the timing t6, the temperature sensor 12 detects the temperature exceeding the first predetermined value. The controller 18 turns on the water pump 6 at timing t6 and determines the WP drive time based on the drive status of the engine 10. After timing t3 (timing t4), the temperature sensor 12 detects a temperature exceeding the second predetermined value (95 ° C.). Therefore, at timing t6, the water pump 6 is driven for W3 time (first corrected WP drive time) in which the WP drive time is corrected to be long. At the same time, at timing t6, counting of the switching prohibition period (period D3) determined based on the driving state of the engine 10 is started. During the period D3 (timing t6 to t7), the water pump 6 is not turned on regardless of the temperature of the cooling water.

期間D3の終了後(タイミングt7以降)、タイミングt8において、温度センサ12が第1所定値以上の温度を検出している。制御装置18は、タイミングt8でウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状況に基づいて決定したW4時間ウォータポンプ6を駆動する。同時に、タイミングt8において、エンジン10の駆動状況に基づいて決定した切替禁止期間(期間D4)のカウントを開始する。期間D4の間(タイミングt8〜t10)は、冷却水の温度に依らず、ウォータポンプ6をオンしない。   After the end of the period D3 (after the timing t7), at the timing t8, the temperature sensor 12 detects the temperature equal to or higher than the first predetermined value. The control device 18 turns on the water pump 6 at timing t8, and drives the water pump 6 for W4 determined based on the driving state of the engine 10. At the same time, at timing t8, counting of the switching prohibition period (period D4) determined based on the driving state of the engine 10 is started. During the period D4 (timing t8 to t10), the water pump 6 is not turned on regardless of the temperature of the cooling water.

期間D4の終了後(タイミングt10以降)、タイミングt11において、温度センサ12が第1所定値を超える温度を検出している。制御装置18は、タイミングt11でウォータポンプ6をオンし、エンジン10の駆動状況に基づいてWP駆動時間を決定する。タイミングt8以降(タイミングt9)に温度センサ12が第3所定値(75℃)未満の温度を検出している。そのため、タイミングt11では、WP駆動時間を短く修正したW5時間(第2修正WP駆動時間)ウォータポンプ6を駆動する。同時に、タイミングt11において、エンジン10の駆動状況に基づいて決定した切替禁止期間(期間D5)のカウントを開始する。期間D5の間(タイミングt11〜t12)は、冷却水の温度に依らず、ウォータポンプ6をオンしない。   After the end of the period D4 (after the timing t10), the temperature sensor 12 detects the temperature exceeding the first predetermined value at the timing t11. The controller 18 turns on the water pump 6 at timing t11, and determines the WP drive time based on the drive state of the engine 10. After timing t8 (timing t9), the temperature sensor 12 detects a temperature lower than the third predetermined value (75 ° C.). Therefore, at the timing t11, the water pump 6 is driven for W5 time (second corrected WP drive time) in which the WP drive time is corrected to be short. At the same time, at timing t11, counting of the switching prohibition period (period D5) determined based on the driving state of the engine 10 is started. During the period D5 (timings t11 to t12), the water pump 6 is not turned on regardless of the temperature of the cooling water.

ここで、図6を参照し、エンジンの駆動状況に基づくWP駆動時間の決定方法について説明する。グラフの横軸はエンジン回転数を示し、縦軸はWP駆動時間を示している。曲線30、32,34及び36は、各々インジェクタの噴射時間が2m秒,4m秒,6m秒及び8m秒のときのWP駆動時間を示している。図6に示しているように、エンジンの回転数が大きくなる(エンジン負荷が増大する)に従って、WP駆動時間を長く設定する。また、インジェクタの噴射時間が長くなる(エンジン負荷が増大する)に従って、WP駆動時間を長く設定する。典型的に、エンジン負荷が増大すると、エンジンの発熱が増大し、冷却水の温度も上昇する。そのため、エンジンの負荷の増大に伴ってWP駆動時間を長く設定することにより、冷却水の温度が過剰に上昇することを防止することができる。このように、エンジンの負荷に基づいてWP駆動時間を設定することにより、効率的にエンジンを冷却することができる。冷却装置100は、温度センサ12が第1所定値を超える温度を検出したときに、図6のグラフに基づいてWP駆動時間を決定する。   Here, with reference to FIG. 6, a method for determining the WP drive time based on the drive state of the engine will be described. The horizontal axis of the graph represents the engine speed, and the vertical axis represents the WP drive time. Curves 30, 32, 34 and 36 show the WP drive time when the injector injection time is 2 msec, 4 msec, 6 msec and 8 msec, respectively. As shown in FIG. 6, as the engine speed increases (engine load increases), the WP drive time is set longer. Further, the WP drive time is set longer as the injector injection time becomes longer (engine load increases). Typically, as the engine load increases, the heat generation of the engine increases and the temperature of the cooling water also rises. Therefore, it is possible to prevent the temperature of the cooling water from rising excessively by setting the WP drive time longer as the load on the engine increases. Thus, the engine can be cooled efficiently by setting the WP drive time based on the load of the engine. The cooling device 100 determines the WP drive time based on the graph in FIG. 6 when the temperature sensor 12 detects a temperature exceeding the first predetermined value.

次に、図7を参照し、エンジンの駆動状況に基づく切替禁止時間の決定方法について説明する。グラフの横軸はエンジン回転数を示し、縦軸は切替禁止期間を示している。曲線40、42,44及び46は、各々インジェクタの噴射時間が2m秒,4m秒,6m秒及び8m秒のときの切替禁止期間を示している。図7に示しているように、エンジンの回転数が大きくなる(エンジン負荷が増大する)に従って、切替禁止期間を短く設定する。また、インジェクタの噴射時間が長くなる(エンジン負荷が増大する)に従って、切替禁止期間を短く設定する。エンジン負荷の増大に伴い、冷却水の温度が上昇し易くなる。そのため、エンジン負荷の増大の伴って切替禁止期間を短く設定することにより、効率的にエンジンを冷却することができる。   Next, a method of determining the switching prohibition time based on the driving state of the engine will be described with reference to FIG. 7. The horizontal axis of the graph represents the engine speed, and the vertical axis represents the switching prohibition period. Curves 40, 42, 44 and 46 show the switching prohibition period when the injector injection time is 2 msec, 4 msec, 6 msec and 8 msec, respectively. As shown in FIG. 7, as the engine speed increases (the engine load increases), the switching prohibition period is set shorter. Further, as the injection time of the injector becomes longer (the engine load increases), the switching prohibition period is set shorter. As the engine load increases, the temperature of the cooling water tends to rise. Therefore, the engine can be efficiently cooled by setting the switching prohibition period to be short as the engine load increases.

図8を参照し、冷却装置100を用いたときの冷却水の温度変化について説明する。図8の横軸はエンジンの駆動を開始した後のエンジン駆動時間を示し、縦軸は冷却水の温度(温度センサの検出値)を示している。曲線50は、冷却装置100を用いた結果、すなわち、ウォータポンプ6の駆動と同時に切替禁止期間を設けた結果を示している。曲線52は、比較例の冷却装置を用いたときの冷却水の温度であり、切替禁止期間を設けることなく、冷却水の温度を6秒毎に測定し、冷却水の温度が第1所定温度を超えたときにウォータポンプを所定時間駆動した結果を示している。なお、比較例の冷却装置は、冷却水の温度が過剰に高くならないようにウォータポンプの駆動時間を設定している。   The temperature change of the cooling water when the cooling device 100 is used will be described with reference to FIG. 8. The abscissa of FIG. 8 shows the engine drive time after the engine starts to be driven, and the ordinate shows the temperature of the cooling water (value detected by the temperature sensor). A curve 50 shows the result of using the cooling device 100, that is, the result of providing the switching prohibition period at the same time as the driving of the water pump 6. A curve 52 is the temperature of the cooling water when the cooling device of the comparative example is used, the temperature of the cooling water is measured every 6 seconds without the switching prohibition period, and the temperature of the cooling water is the first predetermined temperature. The result shows that the water pump is driven for a predetermined time when the temperature exceeds the value. In the cooling device of the comparative example, the driving time of the water pump is set so that the temperature of the cooling water does not become excessively high.

図8に示すように、切替禁止期間を設けることにより、冷却装置100は、比較例の冷却装置よりも冷却水の温度変動を小さくできることが確認された。特に、冷却装置100は、冷却水の温度が低くなり過ぎることを防止できることが確認された。すなわち、冷却装置100を用いることによって、比較例の冷却装置よりもエンジンが過冷却されることを防止できること確認された。このように、ウォータポンプの駆動状態に依らず冷却水の温度を検出し、冷却水の温度が第1所定値を超えていてもウォータポンプの駆動を禁止する切替禁止期間を設けることにより、エンジンの過冷却を抑制することができ、エンジンの温度変化を抑制することができることが確認された。   As shown in FIG. 8, it was confirmed that by providing the switching prohibition period, the cooling device 100 can make the temperature fluctuation of the cooling water smaller than that of the cooling device of the comparative example. In particular, it was confirmed that the cooling device 100 can prevent the temperature of the cooling water from becoming too low. That is, it was confirmed that the use of the cooling device 100 can prevent the engine from being overcooled more than the cooling device of the comparative example. As described above, the temperature of the cooling water is detected regardless of the driving state of the water pump, and the switching prohibition period is provided to prohibit the driving of the water pump even if the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value. It was confirmed that the supercooling of the engine could be suppressed and the temperature change of the engine could be suppressed.

以上のように、ウォータポンプの駆動と同時に、温度センサの検出値に係らずウォータポンプを再度オンすることを禁止する期間(切替禁止期間)を設けることにより、ウォータポンプを駆動した効果が冷却水の温度変化に反映される前にウォータポンプが再駆動することを防止することができる。これにより、冷却水の温度が過度に下がり、エンジンが過冷却されることを防止することができる。また、前回のウォータポンプの駆動から今回ウォータポンプをオンするまでの間に冷却水の温度が所定値(第2所定値)を超えた場合に、今回のウォータポンプの駆動を長くすることにより、エンジンに蓄積された熱を取り除くことができる。さらに、前回のウォータポンプの駆動から今回ウォータポンプをオンするまでの間に冷却水の温度が所定値(第3所定値)未満となった場合に、今回のウォータポンプの駆動を短くすることにより、エンジンが過冷却されることを防止することができる。また、ウォータポンプをオンするときのエンジンの駆動状態に応じて切替禁止期間,WP駆動時間を決定することにより、冷却水の温度変化を小さくすることができる。   As described above, at the same time as the water pump is driven, the effect of driving the water pump can be obtained by providing the period (switching prohibition period) in which it is prohibited to turn on the water pump again regardless of the detected value of the temperature sensor. It is possible to prevent the water pump from being restarted before being reflected in the temperature change of the water pump. As a result, it is possible to prevent the temperature of the cooling water from dropping excessively and the engine from being overcooled. Further, if the temperature of the cooling water exceeds the predetermined value (second predetermined value) from the previous water pump drive to the current water pump turn-on, the current water pump drive is lengthened, The heat stored in the engine can be removed. Furthermore, if the temperature of the cooling water falls below a predetermined value (third predetermined value) between the previous water pump drive and the current water pump turn-on, by shortening the current water pump drive, It is possible to prevent the engine from being overcooled. Further, the temperature change of the cooling water can be reduced by determining the switching prohibition period and the WP drive time according to the driving state of the engine when the water pump is turned on.

なお、切替禁止期間Dとともに、または、切替禁止期間Dに代えて、第2の切替禁止期間Eを設けてもよい。図5は、切替禁止期間Dとともに第2の禁止期間Eを設けた例を示している。図5に示すように、切替禁止期間Dの間は(〜タイミングt31)、温度センサの検出値が第1所定値(85℃)を超えても、ウォータポンプを駆動しない(タイミングt30)。図5に示す例では、切替禁止期間Dの終了後に、タイミングt32で冷却水の温度が第1所定値を超えている。しかしながら、タイミングt32の水温は、タイミングt30の水温より低い。すなわち、切替禁止期間Dの終了後も冷却水の温度が低下し続けている。このような場合、切替禁止期間Dの終了後であっても、温度センサが第1所定値を超える温度を検出したときにウォータポンプを駆動すると(タイミングt32)、冷却水の温度がさらに低下し、エンジンが過冷却されることがある。そのため、「(前回の温度センサの検出値)−(今回の温度センサの検出値)>0」の間を第2の切替禁止期間Eとし、ウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する。第2の切替禁止期間Eは、タイミングt33,34のように、冷却水の温度上昇が確認されたとき、すなわち、「(前回の温度センサの検出値)−(今回の温度センサの検出値)≦0」が確認されたときに終了する。第2の切替禁止期間Eの終了後、冷却水の温度が第1所定値を超えたときにウォータポンプを駆動する(タイミングt35)。第2の切替禁止期間Eを設けることによっても、エンジンの過冷却を抑制することができる。   A second switching prohibition period E may be provided together with the switching prohibition period D or instead of the switching prohibition period D. FIG. 5 shows an example in which the switching prohibition period D and the second prohibition period E are provided. As shown in FIG. 5, during the switching prohibition period D (to timing t31), even if the detection value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value (85 ° C.), the water pump is not driven (timing t30). In the example shown in FIG. 5, after the switching prohibition period D ends, the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value at timing t32. However, the water temperature at the timing t32 is lower than the water temperature at the timing t30. That is, the temperature of the cooling water continues to drop even after the end of the switching prohibition period D. In such a case, even after the end of the switching prohibition period D, if the water pump is driven when the temperature sensor detects a temperature exceeding the first predetermined value (timing t32), the temperature of the cooling water further decreases. , The engine may be overcooled. Therefore, the period between “(previously detected value of temperature sensor) − (currently detected value of temperature sensor)> 0” is set as the second switching prohibition period E, and switching of the water pump to the ON state is prohibited. The second switching prohibition period E is when the temperature rise of the cooling water is confirmed as at timings t33 and 34, that is, "(previously detected value of temperature sensor)-(presently detected value of temperature sensor). When ≦ 0 ”is confirmed, the process ends. After the end of the second switching prohibition period E, the water pump is driven when the temperature of the cooling water exceeds the first predetermined value (timing t35). The supercooling of the engine can be suppressed also by providing the second switching prohibition period E.

上記実施例では、ウォータポンプの駆動を開始する(ウォータポンプをオン状態に切替える)ときのエンジンの駆動状況に基づいて、WP駆動時間及び切替禁止時間を決定する例について説明した。しかしながら、WP駆動時間及び/又は切替禁止時間は、固定値であってもよい。なお、WP駆動時間及び/又は切替禁止時間が固定値であっても、前回のウォータポンプの駆動から今回のウォータポンプの駆動までの間に冷却水の温度が特定の温度範囲外(第2所定値を超える、又は、第3所定値未満)となった場合、WP駆動時間を修正してウォータポンプを駆動してもよい。   In the above-described embodiment, an example has been described in which the WP drive time and the switching prohibition time are determined based on the drive state of the engine when the drive of the water pump is started (the water pump is switched to the ON state). However, the WP drive time and / or the switching prohibition time may be fixed values. Even if the WP drive time and / or the switch prohibition time are fixed values, the temperature of the cooling water is outside the specific temperature range (second predetermined value) between the previous water pump drive and the current water pump drive. If it exceeds the value or becomes less than the third predetermined value), the WP drive time may be corrected to drive the water pump.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Further, the technical elements described in the present specification or the drawings exert technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technique illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of purposes at the same time, and achieving the one purpose among them has technical utility.

2:ラジエータ
4:冷却水通路
6:ウォータポンプ
10:内燃機関
12:温度センサ
100:冷却装置
2: Radiator 4: Cooling water passage 6: Water pump 10: Internal combustion engine 12: Temperature sensor 100: Cooling device

Claims (4)

ラジエータと内燃機関を接続しており、冷却水が循環する冷却水通路と、
冷却水の温度を検出する温度センサと、
冷却水を循環させるウォータポンプと、
温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプの駆動時間を決定し、ウォータポンプをオン状態に切替える制御装置と、
を備えており、
制御装置は、
ウォータポンプをオン状態に切替えたときに、温度センサの検出値が第1所定値を超えているか否かに係らずウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間を設け、
内燃機関の駆動状態に基づいて、ウォータポンプの駆動時間を決定し、
温度センサが第1所定値より高い第2所定値を超える値を検出したときに、次にウォータポンプを駆動するときに、内燃機関の駆動状態に基づいて決定された駆動時間よりも長い時間ウォータポンプを駆動する、内燃機関の冷却装置。
A radiator and an internal combustion engine are connected, and a cooling water passage through which cooling water circulates,
A temperature sensor that detects the temperature of the cooling water,
A water pump that circulates cooling water,
A control device that determines a drive time of the water pump and switches the water pump to an ON state when the detected value of the temperature sensor exceeds a first predetermined value;
Is equipped with
The controller is
When switching the water pump to the ON state, a switching prohibition period is provided to prohibit switching the water pump to the ON state regardless of whether or not the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value.
Determine the drive time of the water pump based on the drive state of the internal combustion engine,
When the temperature sensor detects a value higher than the first predetermined value and exceeds the second predetermined value, the water pump is driven next time for a time longer than the driving time determined based on the driving state of the internal combustion engine. A cooling device for an internal combustion engine that drives a pump .
ラジエータと内燃機関を接続しており、冷却水が循環する冷却水通路と、A radiator and an internal combustion engine are connected, and a cooling water passage through which cooling water circulates,
冷却水の温度を検出する温度センサと、A temperature sensor that detects the temperature of the cooling water,
冷却水を循環させるウォータポンプと、A water pump that circulates cooling water,
温度センサの検出値が第1所定値を超えたときに、ウォータポンプの駆動時間を決定し、ウォータポンプをオン状態に切替える制御装置と、A control device that determines a drive time of the water pump and switches the water pump to an ON state when the detected value of the temperature sensor exceeds a first predetermined value;
を備えており、Is equipped with
制御装置は、The controller is
ウォータポンプをオン状態に切替えたときに、温度センサの検出値が第1所定値を超えているか否かに係らずウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する切替禁止期間を設け、When the water pump is switched to the on state, a switching prohibition period is provided to prohibit switching of the water pump to the on state regardless of whether or not the detected value of the temperature sensor exceeds the first predetermined value.
内燃機関の駆動状態に基づいて、ウォータポンプの駆動時間を決定し、Determine the drive time of the water pump based on the drive state of the internal combustion engine,
温度センサが第1所定値より低い第3所定値未満の値を検出したときに、次にウォータポンプを駆動するときに、内燃機関の駆動状態に基づいて決定された駆動時間よりも短い時間ウォータポンプを駆動する、内燃機関の冷却装置。When the temperature sensor detects a value lower than the first predetermined value and less than the third predetermined value, when the water pump is driven next time, the water time is shorter than the drive time determined based on the drive state of the internal combustion engine. A cooling device for an internal combustion engine that drives a pump.
制御装置は、内燃機関の駆動状態に基づいて切替禁止期間の長さを決定する請求項1または2に記載の内燃機関の冷却装置。 Controller, the cooling system of an internal combustion engine according to claim 1 or 2 for determining the length of the switching prohibition period based on a drive state of the internal combustion engine. 制御装置は、温度センサの検出値が低下している間、温度センサの検出値が第1所定値を超えているか否かに係らずウォータポンプをオン状態に切替えることを禁止する請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の冷却装置。 Controller, while the detected value of the temperature sensor is decreased, claim 1 for inhibiting the switching to the ON state the water pump irrespective of whether or not the detected value of the temperature sensor exceeds a first predetermined value the cooling system of an internal combustion engine according to any one of 3.
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