JP6687292B2 - Actuator for turbocharger - Google Patents

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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Description

この発明は、ターボチャージャ用アクチュエータに関するものである。   The present invention relates to a turbocharger actuator.

特許文献1に係るアクチュエータは、シャフトを駆動するモータが樹脂製のハウジングで覆われている。このハウジングにはフランジ部が形成され、フランジ部はターボチャージャのコンプレッサハウジングにねじで締結されている。   In the actuator according to Patent Document 1, a motor that drives a shaft is covered with a resin housing. A flange portion is formed on this housing, and the flange portion is screwed to the compressor housing of the turbocharger.

国際公開第2016/135825号International Publication No. 2016/135825

従来のアクチュエータは以上のように構成されているので、樹脂製のフランジ部が、ターボチャージャのコンプレッサハウジングに接触する。アクチュエータは駆動時に自己発熱するため、アクチュエータ内部が高温になる。また、ターボチャージャは排気ガスの熱で高温になるため、アクチュエータのフランジ部はターボチャージャの熱を受けて高温になる。これらにより、アクチュエータのハウジング等、熱に弱い樹脂製の部品が溶損する場合がある。このように、従来のアクチュエータは耐熱性が低いという課題があった。   Since the conventional actuator is configured as described above, the resin flange portion comes into contact with the compressor housing of the turbocharger. Since the actuator self-heats during driving, the temperature inside the actuator becomes high. Further, since the turbocharger becomes hot due to the heat of exhaust gas, the flange portion of the actuator receives the heat of the turbocharger and becomes hot. As a result, the components such as the actuator housing, which are made of a resin weak against heat, may be melted and damaged. As described above, the conventional actuator has a problem of low heat resistance.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ターボチャージャ用アクチュエータの耐熱性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to improve the heat resistance of a turbocharger actuator.

この発明に係るターボチャージャ用アクチュエータは、シャフトをその軸方向に移動させる、樹脂製のハウジングで被覆されたモータと、ハウジングに形成された樹脂フランジ部と、シャフトに貫通され、内部をシャフトがその軸方向に移動するブッシュと、ブッシュの外周に位置し、ブッシュを支持する金属ボスと、金属ボスに形成され、樹脂フランジ部と共にターボチャージャの取り付け部に共締めされて取り付け部に接触する金属フランジ部とを備えるものである。   The turbocharger actuator according to the present invention includes a motor for moving the shaft in the axial direction thereof, the motor being covered with a resin housing, a resin flange portion formed on the housing, and a shaft penetrating the shaft, and the inside of the shaft is A bush that moves in the axial direction, a metal boss that is located on the outer circumference of the bush and that supports the bush, and a metal flange that is formed on the metal boss and that is fastened together with the resin flange portion to the mounting portion of the turbocharger and contacts the mounting portion. And a section.

この発明によれば、金属フランジ部と樹脂フランジ部とがターボチャージャの取り付け部に共締めされ、金属フランジ部が取り付け部に接触するようにしたので、モータが発する熱およびターボチャージャが発する熱を、金属フランジ部から取り付け部へ放熱できる。よって、アクチュエータの温度上昇を抑制でき、アクチュエータの耐熱性が向上する。   According to the present invention, the metal flange portion and the resin flange portion are fastened together with the mounting portion of the turbocharger so that the metal flange portion contacts the mounting portion. Therefore, heat generated by the motor and heat generated by the turbocharger are prevented. Heat can be dissipated from the metal flange to the mounting part. Therefore, the temperature rise of the actuator can be suppressed, and the heat resistance of the actuator is improved.

この発明の実施の形態1に係るアクチュエータの構成例を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing the example of composition of the actuator concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るアクチュエータの構成例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of composition of an actuator concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るアクチュエータの構成例を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing an example of composition of an actuator concerning Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るアクチュエータをターボチャージャに取り付けた状態を例示する図である。It is a figure which illustrates the state which attached the actuator which concerns on Embodiment 1 of this invention to a turbocharger. この発明の実施の形態1に係るアクチュエータを、図2のA−A線で切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the actuator which concerns on Embodiment 1 of this invention by the AA line of FIG. この発明の実施の形態2に係るアクチュエータのうちの金属ボスの構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the metal boss in the actuator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係るアクチュエータにおけるモータハウジングと金属ボスの構成例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a configuration example of a motor housing and a metal boss in the actuator according to the second embodiment of the present invention.

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るアクチュエータ1の構成例を示す外観斜視図である。図2は、この発明の実施の形態1に係るアクチュエータ1の構成例を示す断面図である。図3は、この発明の実施の形態1に係るアクチュエータ1の構成例を示す分解斜視図である。実施の形態1に係るアクチュエータ1は、シャフト2をその軸方向に往復移動させるものである。以下では、アクチュエータ1を、ターボチャージャのウェイストゲートバルブを開閉する用途に用いる。このアクチュエータ1は、ねじ26により、ターボチャージャの取り付け部102に取り付けられる。
Hereinafter, in order to describe the present invention in more detail, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration example of an actuator 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing a configuration example of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration example of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. The actuator 1 according to the first embodiment reciprocates the shaft 2 in its axial direction. In the following, the actuator 1 is used for opening and closing the wastegate valve of the turbocharger. The actuator 1 is attached to the attachment portion 102 of the turbocharger with the screw 26.

モータ3は、シャフト2をその軸方向に往復移動させる駆動力を発生させる。モータ3は、整流子7、ブラシ8、回転子9、コイル10、磁石11、およびヨーク12を含むブラシ付きモータである。このモータ3の内部には2つの軸受部5a,5bが設置され、軸受部5a,5bはパイプ6を回転自在に支持する。パイプ6の外周面には整流子7、回転子9およびコイル10が固定される。整流子7の外周側には、ブラシ8が設置される。回転子9およびコイル10の外周側には、磁石11およびヨーク12が設置される。なお、モータ3は、ブラシ付きモータに限定されるものでなく、シャフト2をその軸方向に往復移動させる駆動力を発生させるものであればよい。   The motor 3 generates a driving force that reciprocates the shaft 2 in its axial direction. The motor 3 is a brushed motor including a commutator 7, a brush 8, a rotor 9, a coil 10, a magnet 11 and a yoke 12. Two bearings 5a and 5b are installed inside the motor 3, and the bearings 5a and 5b rotatably support the pipe 6. A commutator 7, a rotor 9 and a coil 10 are fixed to the outer peripheral surface of the pipe 6. A brush 8 is installed on the outer peripheral side of the commutator 7. A magnet 11 and a yoke 12 are installed on the outer peripheral sides of the rotor 9 and the coil 10. The motor 3 is not limited to the brush motor, and may be any motor that generates a driving force that reciprocates the shaft 2 in the axial direction.

モータ3は、樹脂製のモータハウジング4に被覆される。モータハウジング4の一端側には、コネクタ15が一体に形成され、他端側には、樹脂フランジ部4aが一体に形成される。また、モータハウジング4の内部には、シャフト2の位置を検出するための磁気センサ16、センサ用磁石17およびセンサ用シャフト18が設置される。   The motor 3 is covered with a motor housing 4 made of resin. A connector 15 is integrally formed on one end side of the motor housing 4, and a resin flange portion 4a is integrally formed on the other end side thereof. Inside the motor housing 4, a magnetic sensor 16, a sensor magnet 17, and a sensor shaft 18 for detecting the position of the shaft 2 are installed.

モータハウジング4の樹脂フランジ部4aが形成された側には、ブッシュ20および金属ボス21が設置される。ブッシュ20および金属ボス21は、シャフト2に貫通される。ブッシュ20および金属ボス21を貫通したシャフト2の端部には、不図示のウェイストゲートバルブが連結される。   A bush 20 and a metal boss 21 are installed on the side of the motor housing 4 on which the resin flange portion 4a is formed. The bush 20 and the metal boss 21 penetrate the shaft 2. A wastegate valve (not shown) is connected to the end of the shaft 2 that penetrates the bush 20 and the metal boss 21.

ブッシュ20は、フランジ部20aおよび円筒部20bを有する。円筒部20bのモータ3側にはフランジ部20aが形成され、反対側にはシャフト2の貫通穴が形成される。フランジ部20aは、モータハウジング4の樹脂フランジ部4aが形成された側に嵌合する。円筒部20bは、シャフト2の軸方向の移動をガイドする。シール部材24は、ブッシュ20とシャフト2との隙間を塞ぐ。このシール部材24は、例えばOリングである。キャップ23は、ブッシュ20の貫通穴側に嵌合され、シール部材24を支持する。ブッシュ20およびキャップ23は、内周面に接触するシャフト2の削れを抑えるために、例えば樹脂で構成される。   The bush 20 has a flange portion 20a and a cylindrical portion 20b. A flange portion 20a is formed on the motor 3 side of the cylindrical portion 20b, and a through hole for the shaft 2 is formed on the opposite side. The flange portion 20a is fitted to the side of the motor housing 4 on which the resin flange portion 4a is formed. The cylindrical portion 20b guides the movement of the shaft 2 in the axial direction. The seal member 24 closes the gap between the bush 20 and the shaft 2. The seal member 24 is, for example, an O-ring. The cap 23 is fitted to the through hole side of the bush 20 and supports the seal member 24. The bush 20 and the cap 23 are made of, for example, resin in order to suppress abrasion of the shaft 2 that comes into contact with the inner peripheral surface.

ブッシュ20の外周には、ブッシュ20を被覆する金属ボス21が設けられる。この金属ボス21は、金属フランジ部21aおよび円筒部21bを有する。円筒部21bのモータ3側には金属フランジ部21aが形成され、反対側にはシャフト2の貫通穴が形成される。金属フランジ部21aは、ねじ25により、モータハウジング4の樹脂フランジ部4aに締結される。ねじ25は、樹脂フランジ部4aの穴4bと金属フランジ部21aの穴21cとに通される。また、金属フランジ部21aは、ねじ26により、樹脂フランジ部4aとともに取り付け部102に共締めされる。ねじ26は、樹脂フランジ部4aの穴4cと金属フランジ部21aの穴21dとに通される。樹脂フランジ部4aと金属フランジ部21aとが取り付け部102に共締めされるため、これらの部品に寸法ばらつきがあったとしても、樹脂フランジ部4aが金属フランジ部21aを押さえつけた状態で締結される。よって、樹脂フランジ部4aと金属フランジ部21aと取り付け部102とが互いに密着し、隙間がない。   A metal boss 21 that covers the bush 20 is provided on the outer periphery of the bush 20. The metal boss 21 has a metal flange portion 21a and a cylindrical portion 21b. A metal flange portion 21a is formed on the motor 3 side of the cylindrical portion 21b, and a through hole for the shaft 2 is formed on the opposite side. The metal flange portion 21a is fastened to the resin flange portion 4a of the motor housing 4 with a screw 25. The screw 25 is passed through the hole 4b of the resin flange portion 4a and the hole 21c of the metal flange portion 21a. Further, the metal flange portion 21a is fastened together with the resin flange portion 4a to the mounting portion 102 by the screw 26. The screw 26 is passed through the hole 4c of the resin flange portion 4a and the hole 21d of the metal flange portion 21a. Since the resin flange portion 4a and the metal flange portion 21a are fastened together with the mounting portion 102, the resin flange portion 4a is fastened while pressing the metal flange portion 21a even if these components have dimensional variations. . Therefore, the resin flange portion 4a, the metal flange portion 21a, and the mounting portion 102 are in close contact with each other, and there is no gap.

なお、図示例では、モータハウジング4と金属ボス21との締結を2つのねじ25を用いて2か所で行う構成であるが、これに限定されず、何か所で締結してもよい。同様に、図示例では、モータハウジング4と金属ボス21の取り付け部102への共締めを2つのねじ26を用いて2か所で行う構成であるが、これに限定されず、何か所で共締めしてもよい。例えば、モータハウジング4と金属ボス21との締結を2つのねじ25を用いて2か所で行う構成にすると共に、モータハウジング4と金属ボス21の取り付け部102への共締めを4つのねじ26を用いて4か所で行う構成にしてもよい。   In the illustrated example, the motor housing 4 and the metal boss 21 are fastened to each other at two locations by using the two screws 25, but the invention is not limited to this and may be fastened at any location. Similarly, in the illustrated example, the motor housing 4 and the metal boss 21 are co-tightened to the mounting portion 102 using two screws 26 at two locations, but the configuration is not limited to this, and it is not limited to this. May be tightened together. For example, the motor housing 4 and the metal boss 21 are fastened to each other at two locations by using the two screws 25, and the motor housing 4 and the metal boss 21 are fastened to the mounting portion 102 together with the four screws 26. Alternatively, the configuration may be performed in four places by using.

この金属ボス21は、モータ3が発する熱H1を取り付け部102へ放熱するために、および、ターボチャージャのタービンハウジングから伝わる排気ガスの熱H2を取り付け部102へ放熱するために、アルミ等の、熱伝導率の高い金属材料で構成される。また、ブッシュ20の円筒部20bと、金属ボス21の円筒部21bとの間には空気層22がある。この空気層22は、空気の断熱機能を利用した断熱層である。   The metal boss 21 is made of aluminum or the like for radiating the heat H1 generated by the motor 3 to the mounting portion 102 and for radiating the heat H2 of the exhaust gas transmitted from the turbine housing of the turbocharger to the mounting portion 102. It is composed of a metal material with high thermal conductivity. Further, there is an air layer 22 between the cylindrical portion 20b of the bush 20 and the cylindrical portion 21b of the metal boss 21. The air layer 22 is a heat insulating layer that utilizes the heat insulating function of air.

パイプ6の中にはシャフト2が配置される。パイプ6の内周面には雌ねじ形状のねじ機構13が形成される。一方、シャフト2の外周面には雄ねじ形状のねじ機構14が形成される。ねじ機構14はねじ機構13にねじ込まれて結合される。シャフト2の一端側は、モータハウジング4、ブッシュ20および金属ボス21を貫通して、不図示のウェイストゲートバルブに連結される。シャフト2の他端側は、センサ用シャフト18に当接する。   The shaft 2 is arranged in the pipe 6. A female threaded screw mechanism 13 is formed on the inner peripheral surface of the pipe 6. On the other hand, a male screw-shaped screw mechanism 14 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 2. The screw mechanism 14 is screwed into and coupled to the screw mechanism 13. One end of the shaft 2 penetrates the motor housing 4, the bush 20 and the metal boss 21 and is connected to a wastegate valve (not shown). The other end of the shaft 2 contacts the sensor shaft 18.

コネクタ15のターミナル15aに電圧が印加されると、電流がターミナル15a、ブラシ8、整流子7およびコイル10へ流れる。コイル10に電流が流れると、回転子9は磁化されて磁石11に引き付けられる。これにより回転子9が回転し、この回転子9に一体化されたパイプ6等も回転する。回転子9の回転運動は、パイプ6のねじ機構13とシャフト2のねじ機構14との結合によって直動運動に変換され、シャフト2が金属ボス21の外へ押し出される。コイル10に流れる電流が逆転すると、回転子9が逆向きに回転し、シャフト2が金属ボス21の内へ引き込まれる。シャフト2の往復移動に伴い、不図示のウェイストゲートバルブが開閉する。   When a voltage is applied to the terminal 15a of the connector 15, a current flows to the terminal 15a, the brush 8, the commutator 7 and the coil 10. When a current flows through the coil 10, the rotor 9 is magnetized and attracted to the magnet 11. As a result, the rotor 9 rotates, and the pipe 6 and the like integrated with the rotor 9 also rotate. The rotational movement of the rotor 9 is converted into a linear movement by the connection between the screw mechanism 13 of the pipe 6 and the screw mechanism 14 of the shaft 2, and the shaft 2 is pushed out of the metal boss 21. When the current flowing through the coil 10 is reversed, the rotor 9 rotates in the opposite direction and the shaft 2 is drawn into the metal boss 21. As the shaft 2 reciprocates, a wastegate valve (not shown) opens and closes.

センサ用磁石17は、センサ用シャフト18に固定される。シャフト2の往復移動に伴ってセンサ用シャフト18が往復移動すると、センサ用磁石17も連動して往復移動する。磁気センサ16は、センサ用磁石17の往復移動に伴って変化する磁束密度を検出する。不図示の演算装置は、磁気センサ16が検出した磁束密度に基づいて、シャフト2の位置を演算する。   The sensor magnet 17 is fixed to the sensor shaft 18. When the sensor shaft 18 reciprocates along with the reciprocating movement of the shaft 2, the sensor magnet 17 also reciprocally moves in conjunction with each other. The magnetic sensor 16 detects a magnetic flux density that changes as the sensor magnet 17 reciprocates. An arithmetic device (not shown) calculates the position of the shaft 2 based on the magnetic flux density detected by the magnetic sensor 16.

図4は、この発明の実施の形態1に係るアクチュエータ1をターボチャージャ100に取り付けた状態を例示する図である。ターボチャージャ100は、コンプレッサ100aおよびタービン100bを備える。コンプレッサ100aは、吸気配管103のコンプレッサハウジング101a内に設置される。このコンプレッサハウジング101aには、アクチュエータ1を取り付けるための取り付け部102が形成される。タービン100bは、排気配管104のタービンハウジング101bに設置される。コンプレッサハウジング101aおよびタービンハウジング101bは、耐熱性に優れた鋳鉄等で構成される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention is attached to the turbocharger 100. The turbocharger 100 includes a compressor 100a and a turbine 100b. The compressor 100a is installed in the compressor housing 101a of the intake pipe 103. A mounting portion 102 for mounting the actuator 1 is formed on the compressor housing 101a. The turbine 100b is installed in the turbine housing 101b of the exhaust pipe 104. The compressor housing 101a and the turbine housing 101b are made of cast iron or the like having excellent heat resistance.

エンジン105から出た高温の排気ガスは、排気配管104を流れて車両外へ排出される際、タービン100bを回転させる。タービン100bの回転量は、ウェイストゲートバルブ110の開度により調整される。タービン100bはコンプレッサ100aと連結されているので、タービン100bが回転するとコンプレッサ100aも回転する。コンプレッサ100aが回転すると、吸気配管103に取り入れられた外気が圧縮されて過給気になる。過給気は、インタクーラ106およびスロットルバルブ107を経由して、エンジン105へ流れる。スロットルバルブ107の閉弁時にはエアバイパスバルブ108が開弁してエアバイパス配管109が開き、コンプレッサ100a上流側の過給気がエアバイパス配管109を流れてコンプレッサ100a下流側へ戻る。   The high-temperature exhaust gas emitted from the engine 105 flows through the exhaust pipe 104 and rotates the turbine 100b when discharged to the outside of the vehicle. The rotation amount of the turbine 100b is adjusted by the opening degree of the waste gate valve 110. Since the turbine 100b is connected to the compressor 100a, when the turbine 100b rotates, the compressor 100a also rotates. When the compressor 100a rotates, the outside air taken into the intake pipe 103 is compressed and becomes supercharged air. The supercharged air flows to the engine 105 via the intercooler 106 and the throttle valve 107. When the throttle valve 107 is closed, the air bypass valve 108 is opened and the air bypass pipe 109 is opened, and the supercharged air on the upstream side of the compressor 100a flows through the air bypass pipe 109 and returns to the downstream side of the compressor 100a.

図4において、アクチュエータ1のモータ3側は、相対的に低温なコンプレッサ100a側に配置される。一方、アクチュエータ1の金属ボス21側は、相対的に高温なタービン100b側に配置される。また、取り付け部102は、相対的に低温なコンプレッサハウジング101aと接続しているため、取り付け部102も相対的に低温である。   In FIG. 4, the motor 3 side of the actuator 1 is arranged on the side of the compressor 100a having a relatively low temperature. On the other hand, the metal boss 21 side of the actuator 1 is arranged on the turbine 100b side having a relatively high temperature. Further, since the mounting portion 102 is connected to the compressor housing 101a having a relatively low temperature, the mounting portion 102 also has a relatively low temperature.

タービンハウジング101bの排気ガスの熱H2は、ウェイストゲートバルブ110、シャフト2、および金属ボス21を伝い、金属フランジ部21aが接触する取り付け部102へと放熱される。金属ボス21は、熱伝導率の高い金属材料で構成されているため、熱H2を効率的に取り付け部102へ放熱できる。また、モータハウジング4の樹脂フランジ部4aと金属ボス21の金属フランジ部21aとがねじ26によって取り付け部102に共締めされているので、金属フランジ部21aと取り付け部102とが密着し、熱H2が金属フランジ部21aから取り付け部102へと伝わりやすい。これらの構成により、アクチュエータ1の温度上昇を抑制でき、熱に弱い樹脂製のモータハウジング4を保護できる。   The heat H2 of the exhaust gas of the turbine housing 101b propagates through the wastegate valve 110, the shaft 2, and the metal boss 21, and is radiated to the mounting portion 102 with which the metal flange portion 21a contacts. Since the metal boss 21 is made of a metal material having high thermal conductivity, the heat H2 can be efficiently radiated to the mounting portion 102. Further, since the resin flange portion 4a of the motor housing 4 and the metal flange portion 21a of the metal boss 21 are fastened together with the mounting portion 102 by the screw 26, the metal flange portion 21a and the mounting portion 102 are in close contact with each other, and the heat H2 Is easily transmitted from the metal flange portion 21a to the mounting portion 102. With these configurations, the temperature rise of the actuator 1 can be suppressed, and the motor housing 4 made of resin, which is weak against heat, can be protected.

また、金属ボス21とブッシュ20との間に設けられた空気層22は、金属ボス21からブッシュ20への熱H2の伝わりを抑制する。これにより、熱に弱い樹脂製のブッシュ20およびキャップ23を保護できる。   Further, the air layer 22 provided between the metal boss 21 and the bush 20 suppresses the transfer of the heat H2 from the metal boss 21 to the bush 20. This makes it possible to protect the resin bush 20 and the cap 23, which are weak against heat.

さらに、モータ3が駆動するときにコイル10等が発する熱H1は、軸受部5bから金属ボス21を伝い、またはモータハウジング4から樹脂フランジ部4aを伝い、金属フランジ部21aが接触する取り付け部102へと放熱される。これにより、アクチュエータ1の温度上昇を抑制でき、熱に弱い樹脂製のモータハウジング4を保護できる。   Further, the heat H1 generated by the coil 10 or the like when the motor 3 is driven travels through the metal boss 21 from the bearing portion 5b or the resin flange portion 4a from the motor housing 4, and the mounting portion 102 with which the metal flange portion 21a comes into contact. Is radiated to. As a result, the temperature rise of the actuator 1 can be suppressed, and the motor housing 4 made of resin, which is weak against heat, can be protected.

以上のように、実施の形態1に係るアクチュエータ1は、シャフト2をその軸方向に移動させる、樹脂製のモータハウジング4で被覆されたモータ3と、モータハウジング4に形成された樹脂フランジ部4aと、シャフト2に貫通され、内部をシャフト2がその軸方向に移動するブッシュ20と、ブッシュ20の外周に位置し、ブッシュ20を支持する金属ボス21と、金属ボス21に形成され、樹脂フランジ部4aと共にターボチャージャ100の取り付け部102に共締めされて取り付け部102に接触する金属フランジ部21aとを備える。共締めにより、金属フランジ部21aと取り付け部102とが密着する。これにより、モータ3が発する熱H1およびターボチャージャ100が発する熱H2を、金属フランジ部21aから取り付け部102へ放熱でき、アクチュエータ1の温度上昇を抑制できる。よって、アクチュエータ1の耐熱性が向上し、アクチュエータを、ターボチャージャ100のウェイストゲートバルブ110を開閉する用途に用いることができる。   As described above, in the actuator 1 according to the first embodiment, the motor 3 that moves the shaft 2 in the axial direction is covered with the motor housing 4 made of resin, and the resin flange portion 4a formed in the motor housing 4. A bush 20 which penetrates the shaft 2 and in which the shaft 2 moves in the axial direction thereof; a metal boss 21 which is located on the outer periphery of the bush 20 and supports the bush 20; The metal flange portion 21a is fastened together with the mounting portion 102 of the turbocharger 100 together with the portion 4a and is in contact with the mounting portion 102. By joint tightening, the metal flange portion 21a and the mounting portion 102 are in close contact with each other. Accordingly, the heat H1 generated by the motor 3 and the heat H2 generated by the turbocharger 100 can be radiated from the metal flange portion 21a to the mounting portion 102, and the temperature rise of the actuator 1 can be suppressed. Therefore, the heat resistance of the actuator 1 is improved, and the actuator can be used for opening and closing the waste gate valve 110 of the turbocharger 100.

また、実施の形態1に係るアクチュエータ1は、金属ボス21とブッシュ20との間に空気層22がある。空気の断熱機能を利用して、金属ボス21からブッシュ20等への熱H2の伝わりを抑制できる。よって、アクチュエータ1の温度上昇を抑制できる。   Further, the actuator 1 according to the first embodiment has the air layer 22 between the metal boss 21 and the bush 20. The heat insulating function of air can be used to suppress the transfer of the heat H2 from the metal boss 21 to the bush 20 and the like. Therefore, the temperature rise of the actuator 1 can be suppressed.

なお、アクチュエータ1は、金属ボス21とブッシュ20の少なくとも一部が当接している構成であってもよい。
図5は、この発明の実施の形態1に係るアクチュエータ1を、図2のA−A線で切断した断面図である。シャフト2および円筒部20bの中心Oに対し、金属ボス21の円筒部21bは偏心している。これにより、金属ボス21とブッシュ20とは、当接部Bにおいて当接する。この構成により、モータ3が発する熱H1が、モータハウジング4、ブッシュ20、当接部Bおよび金属ボス21を伝い、金属フランジ部21aから取り付け部102へと放熱される。よって、アクチュエータ1の温度上昇を抑制できる。
The actuator 1 may have a configuration in which at least a part of the metal boss 21 and the bush 20 are in contact with each other.
FIG. 5 is a sectional view of the actuator 1 according to the first embodiment of the present invention taken along the line AA of FIG. The cylindrical portion 21b of the metal boss 21 is eccentric with respect to the center O of the shaft 2 and the cylindrical portion 20b. As a result, the metal boss 21 and the bush 20 contact at the contact portion B. With this configuration, the heat H1 generated by the motor 3 is transmitted through the motor housing 4, the bush 20, the contact portion B, and the metal boss 21, and is radiated from the metal flange portion 21a to the mounting portion 102. Therefore, the temperature rise of the actuator 1 can be suppressed.

実施の形態2.
図6は、この発明の実施の形態2に係るアクチュエータ1のうちの金属ボス21の構成例を示す断面図である。実施の形態2に係るアクチュエータ1は、図1に示した実施の形態1のアクチュエータ1に対して水抜き穴21eが追加された構成である。図6において図1と同一または相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
Embodiment 2.
FIG. 6 is a sectional view showing a configuration example of the metal boss 21 of the actuator 1 according to the second embodiment of the present invention. The actuator 1 according to the second embodiment has a configuration in which a drain hole 21e is added to the actuator 1 of the first embodiment shown in FIG. 6, parts that are the same as or correspond to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.

水抜き穴21eは、金属ボス21内に侵入した水および塵等の異物を金属ボス21外へ排出するための穴である。水および塵等の異物は、例えば、樹脂フランジ部4aと金属フランジ部21aとの間、および金属フランジ部21aと取り付け部102との間から、金属ボス21内へ侵入する。金属ボス21にはシャフト2を貫通させるための貫通穴が開口しているが、シャフト2と貫通穴との隙間はわずかであるため、金属ボス21内に異物が停留しやすい。例えば、水が金属ボス21内に停留した場合、空気層22の断熱機能が低下する。また、アクチュエータ1の使用環境によっては停留した水が凍結してアクチュエータ1を破損させる可能性がある。そのため、金属ボス21内に侵入した水を水抜き穴21eから金属ボス21外へ速やかに排出することが望ましい。   The water drain hole 21e is a hole for discharging foreign matter such as water and dust that has entered the metal boss 21 to the outside of the metal boss 21. Foreign substances such as water and dust enter the metal boss 21 from between the resin flange portion 4a and the metal flange portion 21a and between the metal flange portion 21a and the mounting portion 102, for example. The metal boss 21 has a through hole for penetrating the shaft 2. However, since the gap between the shaft 2 and the through hole is small, foreign matter is likely to stay in the metal boss 21. For example, when water stays in the metal boss 21, the heat insulating function of the air layer 22 deteriorates. Further, depending on the usage environment of the actuator 1, the stayed water may freeze and damage the actuator 1. Therefore, it is desirable that the water that has entered the metal boss 21 be promptly discharged from the water drain hole 21e to the outside of the metal boss 21.

図6の例では、金属ボス21内の異物が排出されやすいように、円筒部21bの重力方向における下部に水抜き穴21eが形成されている。図6において、紙面上側が重力方向G1における上部であり紙面下側が重力方向G1における下部である場合、水は水抜き穴21eから排出されやすい。あるいは、アクチュエータ1の取り付け角度によっては、紙面右側が重力方向G2における上部であり紙面左側が重力方向G2における下部になる場合もある。その場合でも、水は水抜き穴21eから排出されやすい。   In the example of FIG. 6, a drain hole 21e is formed in the lower portion of the cylindrical portion 21b in the direction of gravity so that foreign matter in the metal boss 21 can be easily discharged. In FIG. 6, when the upper side of the drawing is the upper side in the gravity direction G1 and the lower side of the drawing is the lower side in the gravity direction G1, water is likely to be drained from the drain hole 21e. Alternatively, depending on the mounting angle of the actuator 1, the right side of the drawing may be the upper part in the gravity direction G2 and the left side of the drawing may be the lower part in the gravity direction G2. Even in that case, water is likely to be discharged from the drain hole 21e.

アクチュエータ1の取り付け角度によっては、水抜き穴21eが重力方向における下部に位置するとは限らない。そこで、アクチュエータ1の取り付け角度によらず金属ボス21の水抜き穴21eが重力方向における下部に位置するように、アクチュエータ1を構成してもよい。具体例を、図7に示す。   Depending on the mounting angle of the actuator 1, the drain hole 21e is not always located at the lower part in the direction of gravity. Therefore, the actuator 1 may be configured such that the water drain hole 21e of the metal boss 21 is located at the lower portion in the gravity direction regardless of the attachment angle of the actuator 1. A specific example is shown in FIG.

図7は、この発明の実施の形態2に係るアクチュエータ1におけるモータハウジング4および金属ボス21の構成例を示す平面図である。金属ボス21の金属フランジ部21aには、円筒部21bの周囲に等間隔に並んだ4つの穴21d−1,21d−2,21d−3,21d−4がある。一方、モータハウジング4の樹脂フランジ部4aには、2つの穴4c−1,4c−2がある。なお、図7では、穴21cは図示を省略している。   FIG. 7 is a plan view showing a configuration example of the motor housing 4 and the metal boss 21 in the actuator 1 according to the second embodiment of the present invention. The metal flange portion 21a of the metal boss 21 has four holes 21d-1, 21d-2, 21d-3, 21d-4 arranged around the cylindrical portion 21b at equal intervals. On the other hand, the resin flange portion 4a of the motor housing 4 has two holes 4c-1 and 4c-2. It should be noted that the hole 21c is omitted in FIG.

図7では紙面上側が重力方向G3における上部であり紙面下側が重力方向G3における下部である。よって、水抜き穴21eは、重力方向G3における下部に配置されることが望ましい。
ここで、配線の都合により、モータ3のコネクタ15は、重力方向G3における上部に配置される場合を想定する。この場合、穴21d−1と穴4c−1とを取り付け部102に共締めするとともに、穴21d−3と穴4c−2とを取り付け部102に共締めする。
In FIG. 7, the upper side of the drawing is the upper portion in the gravity direction G3, and the lower side of the drawing is the lower portion in the gravity direction G3. Therefore, it is desirable that the water drain hole 21e be arranged at the lower portion in the gravity direction G3.
Here, it is assumed that the connector 15 of the motor 3 is arranged on the upper side in the gravity direction G3 due to the wiring. In this case, the hole 21d-1 and the hole 4c-1 are fastened together with the mounting portion 102, and the hole 21d-3 and the hole 4c-2 are fastened together with the mounting portion 102.

あるいは、配線の都合により、モータ3のコネクタ15が、重力方向G3における下部に配置される場合もある。この場合、穴21d−1と穴4c−2とを取り付け部102に共締めするとともに、穴21d−3と穴4c−1とを取り付け部102に共締めする。これにより、金属ボス21の水抜き穴21eおよびモータ3のコネクタ15が、重力方向G3における下部に配置される。   Alternatively, the connector 15 of the motor 3 may be arranged in the lower part in the gravity direction G3 due to the wiring. In this case, the hole 21d-1 and the hole 4c-2 are fastened together with the mounting portion 102, and the hole 21d-3 and the hole 4c-1 are fastened together with the mounting portion 102. As a result, the drain hole 21e of the metal boss 21 and the connector 15 of the motor 3 are arranged in the lower portion in the gravity direction G3.

このように、金属フランジ部21aと樹脂フランジ部4aとを共締めする穴の組み合わせを変更することにより、樹脂フランジ部4aに対する金属フランジ部21aの、シャフト2を中心とする周方向の取り付け角度を90度ずつ回転させることができる。これにより、水抜き穴21eの位置を容易に変更できる。
なお、図示例では、モータハウジング4と金属ボス21の取り付け部102への共締めを2つのねじ26を用いて2か所で行う構成であるが、これに限定されず、何か所で共締めしてもよい。例えば、樹脂フランジ部4aの穴4c−1,4c−2の数を4つに増やし、モータハウジング4と金属ボス21の取り付け部102への共締めを4つのねじ26を用いて4か所で行う構成にしてもよい。
In this way, by changing the combination of the holes for fastening the metal flange portion 21a and the resin flange portion 4a together, the mounting angle of the metal flange portion 21a with respect to the resin flange portion 4a in the circumferential direction about the shaft 2 can be set. It can be rotated by 90 degrees. Thereby, the position of the drain hole 21e can be easily changed.
In the illustrated example, the motor housing 4 and the metal boss 21 are fastened to the mounting portion 102 together by using the two screws 26 at two locations, but the present invention is not limited to this, and at any location. You may tighten it. For example, the number of holes 4c-1 and 4c-2 of the resin flange portion 4a is increased to four, and the motor housing 4 and the metal boss 21 are co-tightened to the mounting portion 102 by using four screws 26 at four locations. It may be configured to perform.

以上のように、実施の形態2の金属ボス21は、水抜き穴21eを有する。これにより、金属ボス21内の水および塵等の停留を防止でき、ひいては空気層22の断熱機能低下を抑制できる。   As described above, the metal boss 21 according to the second embodiment has the drain hole 21e. As a result, it is possible to prevent water, dust, and the like from remaining in the metal boss 21, and to suppress deterioration of the heat insulating function of the air layer 22.

また、実施の形態2に係るアクチュエータ1は、金属フランジ部21aの穴21d−1〜21d−4の数が樹脂フランジ部4aの穴4c−1,4c−2の数以上であり、金属フランジ部21aと樹脂フランジ部4aとを共締めする穴の組み合わせを変更することにより、樹脂フランジ部4aに対する金属フランジ部21aの、シャフト2を中心とする周方向の取り付け角度が変更可能である。これにより、水抜き穴21eの位置を容易に変更できる。   Further, in the actuator 1 according to the second embodiment, the number of the holes 21d-1 to 21d-4 of the metal flange portion 21a is equal to or more than the number of the holes 4c-1 and 4c-2 of the resin flange portion 4a, and the metal flange portion By changing the combination of the holes for fastening 21a and the resin flange portion 4a together, the mounting angle of the metal flange portion 21a with respect to the resin flange portion 4a in the circumferential direction with the shaft 2 as the center can be changed. Thereby, the position of the drain hole 21e can be easily changed.

なお、図示例では、金属フランジ部21aに4つの穴21d−1〜21d−4を設ける構成であるが、穴の数は任意の数でよい。穴の数が多いほど、金属フランジ部21aと樹脂フランジ部4aとを共締めする穴の組み合わせ数が増え、水抜き穴21eがとり得る位置が増える。
また、図示例では、金属フランジ部21aの穴の数が、樹脂フランジ部4aの穴の数以上であるが、反対に、樹脂フランジ部4aの穴の数が、金属フランジ部21aの穴の数以上でもよい。この構成の場合にも、金属フランジ部21aと樹脂フランジ部4aとを共締めする穴の組み合わせを変更することにより、樹脂フランジ部4aに対する金属フランジ部21aの、シャフト2を中心とする周方向の取り付け角度を変更できる。
In the illustrated example, four holes 21d-1 to 21d-4 are provided in the metal flange portion 21a, but the number of holes may be arbitrary. As the number of holes increases, the number of combinations of holes for fastening the metal flange portion 21a and the resin flange portion 4a together increases, and the possible positions of the drain holes 21e increase.
Further, in the illustrated example, the number of holes of the metal flange portion 21a is equal to or larger than the number of holes of the resin flange portion 4a, but conversely, the number of holes of the resin flange portion 4a is the number of holes of the metal flange portion 21a. Or more. Also in the case of this configuration, by changing the combination of the holes for fastening the metal flange portion 21a and the resin flange portion 4a together, the metal flange portion 21a with respect to the resin flange portion 4a in the circumferential direction with the shaft 2 as the center. The mounting angle can be changed.

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。   It should be noted that, within the scope of the invention, the present invention can freely combine the respective embodiments, modify any constituent element of each embodiment, or omit any constituent element of each embodiment.

この発明に係るターボチャージャ用アクチュエータは、耐熱性を向上させるようにしたので、高温下で使用されるウェイストゲートバルブおよび可変ジオメトリベーン等を作動させるアクチュエータに用いるのに適している。   Since the turbocharger actuator according to the present invention has improved heat resistance, it is suitable for use as an actuator that operates a wastegate valve, a variable geometry vane, or the like used at high temperatures.

1 アクチュエータ、2 シャフト、3 モータ、4 モータハウジング、4a 樹脂フランジ部、4b,4c,4c−1,4c−2,21c,21d,21d−1〜21d−4 穴、5a,5b 軸受部、6 パイプ、7 整流子、8 ブラシ、9 回転子、10 コイル、11 磁石、12 ヨーク、13,14 ねじ機構、15 コネクタ、15a ターミナル、16 磁気センサ、17 センサ用磁石、18 センサ用シャフト、20 ブッシュ、20a フランジ部、20b,21b 円筒部、21 金属ボス、21a 金属フランジ部、21e 水抜き穴、22 空気層、23 キャップ、24 シール部材、25,26 ねじ、100 ターボチャージャ、100a コンプレッサ、100b タービン、101a コンプレッサハウジング、101b タービンハウジング、102 取り付け部、103 吸気配管、104 排気配管、105 エンジン、106 インタクーラ、107 スロットルバルブ、108 エアバイパスバルブ、109 エアバイパス配管、110 ウェイストゲートバルブ、B 当接部、G1,G2,G3 重力方向、H1,H2 熱、O 中心。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 actuator, 2 shafts, 3 motors, 4 motor housings, 4a resin flange parts, 4b-1, 4c, 4c-1, 4c-2, 21c, 21d, 21d-1 to 21d-4 holes, 5a, 5b bearing parts, 6 Pipe, 7 commutator, 8 brush, 9 rotor, 10 coil, 11 magnet, 12 yoke, 13, 14 screw mechanism, 15 connector, 15a terminal, 16 magnetic sensor, 17 sensor magnet, 18 sensor shaft, 20 bush , 20a Flange part, 20b, 21b Cylindrical part, 21 Metal boss, 21a Metal flange part, 21e Drain hole, 22 Air layer, 23 Cap, 24 Seal member, 25, 26 Screw, 100 Turbocharger, 100a Compressor, 100b Turbine , 101a Compressor housing, 101 Turbine housing, 102 mounting part, 103 intake pipe, 104 exhaust pipe, 105 engine, 106 intercooler, 107 throttle valve, 108 air bypass valve, 109 air bypass pipe, 110 waste gate valve, B contact part, G1, G2, G3 Gravity direction, H1, H2 heat, O 2 center.

Claims (5)

シャフトをその軸方向に移動させる、樹脂製のハウジングで被覆されたモータと、
前記ハウジングに形成された樹脂フランジ部と、
前記シャフトに貫通され、内部を前記シャフトがその軸方向に移動するブッシュと、
前記ブッシュの外周に位置し、前記ブッシュを支持する金属ボスと、
前記金属ボスに形成され、前記樹脂フランジ部と共にターボチャージャの取り付け部に共締めされて前記取り付け部に接触する金属フランジ部とを備えるターボチャージャ用アクチュエータ。
A motor covered with a resin housing for moving the shaft in the axial direction,
A resin flange portion formed on the housing,
A bush penetrated by the shaft, in which the shaft moves in the axial direction thereof;
Located on the outer periphery of the bush, a metal boss that supports the bush,
An actuator for a turbocharger, comprising: a metal flange portion formed on the metal boss and fastened together with the resin flange portion to a mounting portion of the turbocharger and contacting the mounting portion.
前記金属ボスと前記ブッシュとの間に空気層があることを特徴とする請求項1記載のターボチャージャ用アクチュエータ。   The turbocharger actuator according to claim 1, wherein there is an air layer between the metal boss and the bush. 前記金属ボスと前記ブッシュの少なくとも一部が当接していることを特徴とする請求項1記載のターボチャージャ用アクチュエータ。   The turbocharger actuator according to claim 1, wherein at least a part of the metal boss and the bush are in contact with each other. 前記金属ボスは、水抜き穴を有することを特徴とする請求項1記載のターボチャージャ用アクチュエータ。   The turbocharger actuator according to claim 1, wherein the metal boss has a drain hole. 前記金属フランジ部におけるねじを通す穴の数および前記樹脂フランジ部におけるねじを通す穴の数のうちのいずれか一方がもう一方以上であり、前記金属フランジ部と前記樹脂フランジ部とを共締めする穴の組み合わせを変更することにより、前記樹脂フランジ部に対する前記金属フランジ部の、前記シャフトを中心とする周方向の取り付け角度が変更可能であることを特徴とする請求項4記載のターボチャージャ用アクチュエータ。   Either one of the number of holes for threading the metal flange portion and the number of holes for threading the resin flange portion is the other or more, and the metal flange portion and the resin flange portion are fastened together. The actuator for a turbocharger according to claim 4, wherein a mounting angle of the metal flange portion with respect to the resin flange portion in a circumferential direction around the shaft can be changed by changing a combination of holes. .
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