JP6686199B1 - Work vehicle - Google Patents

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Abstract

【課題】不使用時に位置検出装置を障害物に当てるのを防止することのできる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、車体と、車体の位置を検出する位置検出装置３０と、位置検出装置を支持する支持ブラケット１５７と、位置検出装置と一体移動可能なスライダ１６０と、を備え、位置検出装置は、該位置検出装置を使用する位置である第１位置Ｐ１と該第１位置より低い位置である第２位置Ｐ２とに移動可能であり、支持ブラケットは、スライダを案内するスライド溝１６１であって、該スライド溝内をスライダが移動することで位置検出装置を第１位置と第２位置とに移動させるスライド溝を有する。【選択図】図１２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of preventing a position detecting device from hitting an obstacle when not in use. A work vehicle includes a vehicle body, a position detection device 30 that detects the position of the vehicle body, a support bracket 157 that supports the position detection device, and a slider 160 that can move integrally with the position detection device. The detection device is movable to a first position P1 that is a position where the position detection device is used and a second position P2 that is a position lower than the first position, and the support bracket is a slide groove 161 that guides the slider. The slide groove has a slide groove for moving the position detecting device to the first position and the second position by moving the slider in the slide groove. [Selection diagram] Fig. 12

Description

本発明は、例えば、トラクタ等の作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.

従来、特許文献１に開示された作業車両が知られている。
特許文献１に開示された作業車両は、車体の位置を検出する位置検出装置を有している。位置検出装置は、車体に搭載されたキャビンのルーフの上面側に設けられている。 Conventionally, the work vehicle disclosed in Patent Document 1 is known.
The work vehicle disclosed in Patent Document 1 has a position detection device that detects the position of the vehicle body. The position detection device is provided on the upper surface side of the roof of the cabin mounted on the vehicle body.

特開２０１８−１１４９２５号公報JP, 2018-114925, A

例えば、作業車両を納屋に格納する場合、位置検出装置を納屋の天井に当てるおそれがある。また、作業車両をトラックに載せて運搬する場合、位置検出装置をトラックの荷台の天井に当てるおそれがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、不使用時に位置検出装置を障害物に当てるのを防止することのできる作業車両を提供することを目的とする。 For example, when the work vehicle is stored in the barn, the position detection device may be applied to the barn ceiling. Further, when the work vehicle is mounted on a truck and transported, the position detection device may be applied to the ceiling of the truck bed.
Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of preventing the position detection device from hitting an obstacle when not in use.

本発明の一態様に係る作業車両は、車体と、前記車体の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置を支持する支持ブラケットと、前記位置検出装置と一体移動可能なスライダと、上部にルーフを有するキャビンと、を備え、前記位置検出装置は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部を有し、且つ当該位置検出装置を使用する位置であって前記本体部が前記ルーフの上方側に配置される第１位置と該第１位置より低い位置であって前記本体部が前記ルーフの上面よりも下方に配置される第２位置とに移動可能であり、前記支持ブラケットは、前記スライダを案内するスライド溝であって、該スライド溝内を前記スライダが移動することで前記位置検出装置を前記第１位置と前記第２位置とに移動させるスライド溝を有している。 A work vehicle according to an aspect of the present invention includes a vehicle body, a position detection device that detects the position of the vehicle body, a support bracket that supports the position detection device, a slider that can move integrally with the position detection device, and an upper portion. comprising a cabin having a roof, to the position detecting apparatus includes a body portion that detects a position based on the received signal which receives a signal transmitted from a positioning satellite, and those said position detecting device is disposed below the upper surface of the main body portion is the roof the body I position der to be used is I lower position der than the first position and the first position that will be located on the upper side of the roof of the is movable in a second position that, said support bracket, said a sliding groove for guiding the slider, before said first position said position detection device by the slide groove said slider moves And a sliding groove to move into the second position.

また、前記スライド溝は、上下方向に延伸する縦溝部であって、前記位置検出装置を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記スライダを下方に移動させる縦溝部を有している。
また、前記スライド溝は、前記縦溝部の上部から後方に延出された横溝部を有し、前記スライダは、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部の後部に位置すると共に前記位置検出装置の後部に位置している。 The slide groove is a vertical groove portion that extends in the vertical direction, and has a vertical groove portion that moves the slider downward when the position detection device is moved from the first position to the second position. There is.
Further, the slide groove has a lateral groove portion extending rearward from an upper portion of the vertical groove portion, and the slider is positioned at a rear portion of the lateral groove portion in a state where the position detecting device is at the first position. It is located at the rear of the position detecting device.

また、前記位置検出装置は、前記第２位置に移動させる際に、前記スライダ回りに下方に回動され、前記支持ブラケットは、前記位置検出装置が前記第２位置に在る状態で前記位置検出装置が前記スライダ回りに後方に回動するのを規制する規制部材を有する。
また、前記位置検出装置が取り付けられる取付台を備え、前記取付台は、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部に対向する側壁と、前記側壁の前記横溝部に対向する面とは反対側の面に固定された第１ナット部材とを有し、前記スライダは、前記横溝部及び前記側壁を貫通して前記第１ナット部材にねじ込まれるボルト部材によって構成されている。 Further, when the position detecting device is moved to the second position, the position detecting device is rotated downward around the slider, and the support bracket detects the position when the position detecting device is in the second position. The device has a restricting member that restricts the device from rotating backward around the slider.
Further, the mounting base includes a mounting base to which the position detecting device is mounted, and the mounting base faces a side wall facing the lateral groove portion in a state where the position detecting device is in the first position, and a side wall facing the lateral groove portion of the side wall. And a first nut member fixed to a surface opposite to the surface on which the slider is formed, and the slider is configured by a bolt member that penetrates the lateral groove portion and the side wall and is screwed into the first nut member. .

また、前記側壁を前記支持ブラケットに固定する固定ボルトを備え、前記取付台は、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記固定ボルトがねじ込まれる第２ナット部材と、前記位置検出装置が前記第２位置に在る状態で前記固定ボルトがねじ込まれる第３ナット部材とを有し、前記第２ナット部材及び第３ナット部材は、前記側壁の前記第１ナット部材が固定された面と同じ側の面に固定され、前記第３ナット部材は、第１ナット部材と第２ナット部材の間に設けられている。   Further, a fixing bolt for fixing the side wall to the support bracket is provided, and the mounting base includes a second nut member into which the fixing bolt is screwed when the position detecting device is in the first position, and the position detecting device. A third nut member into which the fixing bolt is screwed while the device is in the second position, wherein the second nut member and the third nut member are fixed to the first nut member of the side wall. The third nut member is fixed to the surface on the same side as the surface, and the third nut member is provided between the first nut member and the second nut member.

また、前記ルーフの前方側に車幅方向に延びるように配置されて前記キャビンに固定された支持フレームを備え、前記支持ブラケットは、前記支持フレームに固定され、前記縦溝部は、前記支持フレームの前方に形成され、前記横溝部は、前記支持フレームの上方に形成されると共に後部が支持フレームよりも後方に位置している。 The front SL includes a support frame which is fixed to disposed in the cabin so as to extend in the vehicle width direction on the front side of the roof, the support bracket is fixed to the support frame, the longitudinal groove, said support The lateral groove is formed in the front of the frame, the lateral groove is formed above the support frame, and the rear is located rearward of the support frame.

また、車体と、前記車体の位置を検出する位置検出装置と、前記位置検出装置を支持する支持ブラケットと、前記位置検出装置と一体移動可能なスライダと、上部にルーフを有するキャビンと、前記ルーフの前方側に車幅方向に延びるように配置されて前記キャビンに固定された支持フレームと、を備え、前記位置検出装置は、該位置検出装置を使用する位置である第１位置と該第１位置より低い位置である第２位置とに移動可能であり、前記支持ブラケットは、前記スライダを案内するスライド溝であって、該スライド溝内を前記スライダが移動することで前記位置検出装置を前記第１位置と前記第２位置とに移動させるスライド溝を有し、且つ前記支持フレームに固定され、前記スライド溝は、上下方向に延伸する縦溝部であって、前記位置検出装置を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記スライダを下方に移動させる縦溝部と、前記縦溝部の上部から後方に延出された横溝部とを有し、前記スライダは、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部の後部に位置すると共に前記位置検出装置の後部に位置しており、前記縦溝部は、前記支持フレームの前方に形成され、前記横溝部は、前記支持フレームの上方に形成されると共に後部が支持フレームよりも後方に位置しており、前記位置検出装置は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部を有し、前記本体部は、前記第２位置の状態で前記支持フレームの上端よりも下方に位置する。
また、前記本体部は、前記第１位置の状態で前記ルーフの前方且つ上方に配置されている。 Further, the vehicle body, a position detection device that detects the position of the vehicle body, a support bracket that supports the position detection device, a slider that can move integrally with the position detection device, a cabin that has a roof at the top, and the roof. A support frame that is disposed on the front side of the vehicle so as to extend in the vehicle width direction and is fixed to the cabin, and the position detection device includes a first position and a position where the position detection device is used. The support bracket is movable to a second position, which is lower than the position, and the support bracket is a slide groove for guiding the slider, and the position detection device is moved by moving the slider in the slide groove. The slide groove is a vertical groove portion that has a slide groove that moves to a first position and the second position and is fixed to the support frame, and the slide groove extends in the vertical direction. The slider has a vertical groove portion that moves the slider downward when the placement detection device is moved from the first position to the second position, and a horizontal groove portion that extends rearward from an upper portion of the vertical groove portion. Is located in the rear part of the lateral groove part while the position detecting device is in the first position, and is located in the rear part of the position detecting device, and the vertical groove part is formed in front of the support frame. The lateral groove portion is formed above the support frame, and the rear portion is located rearward of the support frame, and the position detecting device receives the signal transmitted from the positioning satellite and the received signal. Has a main body that detects a position based on the above, and the main body is located below the upper end of the support frame in the second position.
The front SL body portion is arranged in front of and above the roof in a state of the first position.

また、前記キャビンは、前部に車幅方向に間隔をあけて設けられた第１フロントピラー及び第２フロントピラーと、前記第１フロントピラーと前記第２フロントピラーとの間に設けられたフロントガラスとを有し、前記位置検出装置は、前記第２位置の状態で前記フロントガラスの上部の前方に位置する。   Further, the cabin is provided with a first front pillar and a second front pillar that are provided in a front portion of the cabin at intervals in a vehicle width direction, and a front provided between the first front pillar and the second front pillar. And the glass, and the position detection device is located in front of the upper portion of the windshield in the state of the second position.

上記の構成によれば、位置検出装置を、不使用時に、使用位置である第１位置より低い第２位置に移動させることにより、位置検出装置を障害物に当てるのを防止することができる。また、スライダがスライド溝内を移動することで位置検出装置を第１位置と第２位置とに移動させる構造であるので、第２位置を第１位置よりも十分に低い位置に設定することができる。   According to the above configuration, when the position detecting device is not used, it is possible to prevent the position detecting device from hitting an obstacle by moving the position detecting device to the second position which is lower than the first position which is the use position. Further, since the slider moves in the slide groove to move the position detecting device to the first position and the second position, it is possible to set the second position to a position sufficiently lower than the first position. it can.

作業車両の側面図である。It is a side view of a work vehicle. 作業車両の平面図である。It is a top view of a work vehicle. 作業車両の一部構成及び制御系ブロック図を示す構成図である。It is a block diagram which shows a part structure and control system block diagram of a work vehicle. キャビンフレームを正面側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the cabin frame from the front side. キャビンフレームを背面側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the cabin frame from the back side. キャビンフレームの前部側の平面図である。It is a top view of the front part side of a cabin frame. キャビンフレームの上部側の正面図である。It is a front view of the upper side of a cabin frame. 支持フレーム及びサイドミラーの取付部の斜視図である。It is a perspective view of an attachment part of a support frame and a side mirror. 支持フレーム及びサイドミラーの取付部の平面図である。It is a top view of the attachment part of a support frame and a side mirror. 支持フレーム及びサイドミラーの取付部を図９のＥ１方向から見た背面図である。It is the rear view which looked at the attachment part of a support frame and a side mirror from the E1 direction of FIG. 支持フレーム及びサイドミラーの取付部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a mounting part of a support frame and a side mirror. 位置検出装置の位置変更状態を示す側面図である。It is a side view which shows the position change state of a position detection device. 位置検出装置の取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a position detection apparatus. 位置検出装置及び取付機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a position detection device and an attachment mechanism. 位置検出装置及び取付機構の背面断面図である。It is a rear surface sectional view of a position detection device and an attachment mechanism. 第１位置における位置検出装置及び取付機構の側面図である。It is a side view of a position detection device and an attachment mechanism in a 1st position. 第２位置における位置検出装置及び取付機構の側面図である。It is a side view of a position detection device and an attachment mechanism in a 2nd position. アウタルーフの側面図である。It is a side view of an outer roof. アウタルーフの平面図である。It is a top view of an outer roof. アウタルーフの取付部の側面図である。It is a side view of the attachment part of an outer roof. アウタルーフの取付部の斜視図である。It is a perspective view of the attachment part of an outer roof.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、作業車両１の概略平面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ１の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ１の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ａ３方向を前後方向として説明する。したがって、図１の手前側が左方（図２の矢印Ｂ１方向）であり、図１の奥側が右方（図２の矢印Ｂ２方向）である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向をトラクタ１（作業車両）の幅方向である車幅方向（図２の矢印Ｂ３方向）として説明する。トラクタ１における車幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を車幅方向外方として説明する。言い換えれば、車幅方向外方とは、車幅方向Ｂ３であってトラクタ１の幅方向の中心から離れる方向のことである。車幅方向外方とは反対の方向を車幅方向内方として説明する。言い換えれば、車幅方向内方とは、車幅方向Ｂ３であってトラクタ１の幅方向の中心に近づく方向である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of a work vehicle 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the work vehicle 1. In this embodiment, a tractor is exemplified as the work vehicle 1.
In this embodiment, the direction of arrow A1 (the forward direction of the tractor 1) in FIGS. 1 and 2 is forward, the direction of the arrow A2 in FIGS. 1 and 2 (the reverse direction of the tractor 1) is backward, and the direction of FIG. The arrow A3 direction will be described as the front-back direction. Therefore, the front side of FIG. 1 is the left side (arrow B1 direction of FIG. 2), and the back side of FIG. 1 is the right side (arrow B2 direction of FIG. 2). Further, a horizontal direction orthogonal to the front-rear direction A3 will be described as a vehicle width direction (arrow B3 direction in FIG. 2) which is a width direction of the tractor 1 (work vehicle). The direction from the central portion of the tractor 1 in the vehicle width direction B3 to the right portion or the left portion will be described as the vehicle width direction outer side. In other words, the vehicle width direction outward is a direction that is away from the center of the tractor 1 in the vehicle width direction, that is, the vehicle width direction B3. The direction opposite to the vehicle width direction outer side will be described as the vehicle width direction inner side. In other words, the inner side in the vehicle width direction is the vehicle width direction B3 and is a direction approaching the center of the tractor 1 in the width direction.

図１、図２に示すように、トラクタ１は、車体５を有し、車体５は、原動機６と、伝動ケース７とを有する。原動機６は、ディーゼルエンジンである。原動機６は、ガソリンエンジンや電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機６は、トラクタ１の前部に位置し、ボンネット８によって覆われている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 has a vehicle body 5, and the vehicle body 5 has a prime mover 6 and a transmission case 7. The prime mover 6 is a diesel engine. The prime mover 6 may be a gasoline engine or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor. The prime mover 6 is located in the front part of the tractor 1 and is covered with a hood 8.

伝動ケース７は、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機６の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケース等とを直結して構成される。
図１、図２に示すように、車体５は、例えば、複数の車輪２，３を含む車輪型の走行装置４によって走行可能に支持されている。複数の車輪２，３は、車体５の前部の左側及び右側に設けた前輪２（２Ｌ，２Ｒ）と、車体５の後部の左側及び右側に設けた後輪３（３Ｌ，３Ｒ）とを含む。 The transmission case 7 is transmitted via, for example, a flywheel housing that accommodates a flywheel, a clutch housing that accommodates a clutch that intermittently transmits the power of the prime mover 6 transmitted via the flywheel, and a clutch. It is configured by directly connecting to a mission case or the like that houses a transmission that shifts power.
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle body 5 is movably supported by a wheel-type traveling device 4 including a plurality of wheels 2 and 3, for example. The plurality of wheels 2 and 3 include a front wheel 2 (2L, 2R) provided on the left and right sides of the front part of the vehicle body 5 and a rear wheel 3 (3L, 3R) provided on the left and right sides of the rear part of the vehicle body 5. Including.

図１に示すように、トラクタ１は、車体５の後部に搭載されたキャビン９を有する。キャビン９の室内の後部には、オペレータが着座する運転席１０が設けられている。運転席１０の前方には、前輪２（２Ｌ，２Ｒ）を操向操作するハンドル（ステアリングホイール）１１が設けられている。キャビン９の前面には、フロントガラス１２が設けられている。キャビン９の後部には、リヤガラスが設けられている。キャビン９の側面（左側面及び右側面）には、オペレータが乗り降りする乗降口１３及び該乗降口１３を開閉する乗降ドア１４が設けられている。乗降ドア１４の後方には、リヤサイドガラス１５が設けられている。また、キャビン９は、上部に、天井部を形成するルーフ１６を有する。左及び右の各乗降ドア１４の下方には、オペレータがキャビン９に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ１７が設けられている。   As shown in FIG. 1, the tractor 1 has a cabin 9 mounted on the rear portion of the vehicle body 5. A driver's seat 10 on which an operator is seated is provided at the rear of the cabin of the cabin 9. A steering wheel (steering wheel) 11 for steering the front wheels 2 (2L, 2R) is provided in front of the driver's seat 10. A windshield 12 is provided on the front surface of the cabin 9. A rear glass is provided at the rear of the cabin 9. The side surface (left side surface and right side surface) of the cabin 9 is provided with an entrance / exit 13 through which an operator gets in / out and an entrance / exit door 14 for opening / closing the entrance / exit 13. A rear side glass 15 is provided behind the entrance / exit door 14. Further, the cabin 9 has a roof 16 that forms a ceiling portion in the upper portion. Below the left and right entry / exit doors 14, there is provided an entry / exit step 17 on which an operator puts his / her foot when getting on / off the cabin 9.

ここで、図３を参照して、トラクタ１の走行系の概略構成及び制御系の概略構成を説明する。
図３に示すように、トラクタ１は、操舵装置１８を備えている。操舵装置１８は、オペレータの操作によって車体５の操舵を行う手動操舵と、オペレータの操作によらずに自動的に車体５の操舵を行う自動操舵とを行うことが可能な装置である。操舵装置１８は、ハンドル１１と、ハンドル１１の回転に伴って回転する回転軸(操舵軸)１９とを有している。また、操舵装置１８は、ハンドル１１の操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）２０を有する。詳しくは、補助機構２０は、油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から吐出した作動油が供給される制御弁２２と、制御弁２２により作動するステアリングシリンダ２３とを含む。制御弁２２は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁であり、回転軸１９の操舵方向（回転方向）に対応して切り換わる。また、制御弁２２は、制御信号に基づいて作動する電磁弁でもある。ステアリングシリンダ２３は、前輪２の向きを変えるアーム（ナックルアーム）２４に接続されている。 Here, the schematic configuration of the traveling system and the schematic configuration of the control system of the tractor 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the tractor 1 includes a steering device 18. The steering device 18 is a device capable of performing manual steering for steering the vehicle body 5 by an operator's operation and automatic steering for automatically steering the vehicle body 5 without an operator's operation. The steering device 18 includes a steering wheel 11 and a rotating shaft (steering shaft) 19 that rotates with the rotation of the steering wheel 11. The steering device 18 also includes an auxiliary mechanism (power steering mechanism) 20 that assists the steering of the steering wheel 11. Specifically, the auxiliary mechanism 20 includes a hydraulic pump 21, a control valve 22 to which hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 is supplied, and a steering cylinder 23 operated by the control valve 22. The control valve 22 is, for example, a three-position switching valve that can be switched by moving a spool or the like, and switches according to the steering direction (rotational direction) of the rotating shaft 19. The control valve 22 is also a solenoid valve that operates based on a control signal. The steering cylinder 23 is connected to an arm (knuckle arm) 24 that changes the direction of the front wheels 2.

オペレータがハンドル１１を把持して一方向又は他方向に操作すると、当該ハンドル１１の回転方向に対応して制御弁２２の切換位置及び開度が切り換わると共に、当該制御弁２２の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ２３のピストンロッドが左又は右に移動する。これによって、前輪２の操向方向（操舵方向）を変更することができる。つまり、車体５は、ハンドル１１の手動操舵によって、進行方向を左又は右に変更することができる。なお、上述した操舵装置１８は一例であり、上述した構成に限定されない。   When the operator grips the handle 11 and operates it in one direction or the other direction, the switching position and the opening degree of the control valve 22 are switched according to the rotation direction of the handle 11, and the switching position and the opening position of the control valve 22 are switched. The piston rod of the steering cylinder 23 moves to the left or right depending on the degree. As a result, the steering direction (steering direction) of the front wheels 2 can be changed. That is, the vehicle body 5 can change the traveling direction to the left or right by manually steering the handle 11. Note that the steering device 18 described above is an example, and the present invention is not limited to the configuration described above.

図３に示すように、トラクタ１は、制御装置２６を備えている。制御装置２６は、ＣＰＵ（中央演算装置: Central Processing Unit）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを有するマイクロプロセッサを備えている。
制御装置２６は、トラクタ１の様々な制御を行う。制御装置２６には、トラクタ１の駆動状態等を検出する状態検出装置２７が接続されている。状態検出装置２７は、例えば、走行系の状態を検出する装置等であって、例えば、クランクセンサ、カムセンサ、エンジン回転センサ、アクセルセンサ、車速センサ、操舵角センサ、後述する位置検出装置等の状態を検出する。なお、状態検出装置２７は、走行系の状態以外に、昇降レバー検出センサ、ＰＴＯ回転検出センサ等であってもよい。制御装置２６は、トラクタ１における走行系の制御、作業系の制御を行う。制御装置２６は、例えば、状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて原動機６（エンジン）の回転数、車速、操舵装置１８の操舵角等を制御する。また、状態検出装置２７は、該状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて、トラクタ１に装着される作業機を昇降する昇降装置の昇降、ＰＴＯ回転数等の制御を行う。 As shown in FIG. 3, the tractor 1 includes a control device 26. The control device 26 includes a microprocessor having a CPU (Central Processing Unit) and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
The control device 26 performs various controls of the tractor 1. A state detection device 27 that detects the driving state of the tractor 1 and the like is connected to the control device 26. The state detection device 27 is, for example, a device that detects the state of the traveling system, and is, for example, a state of a crank sensor, a cam sensor, an engine rotation sensor, an accelerator sensor, a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, a position detection device described later, or the like. To detect. The state detection device 27 may be a lift lever detection sensor, a PTO rotation detection sensor, or the like other than the traveling system state. The control device 26 controls the traveling system and the work system of the tractor 1. The control device 26 controls, for example, the rotation speed of the prime mover 6 (engine), the vehicle speed, the steering angle of the steering device 18, and the like based on the detection state detected by the state detection device 27. Further, the state detection device 27 controls, based on the detection state detected by the state detection device 27, raising and lowering of an elevating device for raising and lowering a work machine mounted on the tractor 1, PTO rotation speed, and the like.

制御装置２６には、車体５（トラクタ１）の位置を検出する位置検出装置３０が接続されている。制御装置２６は、位置検出装置３０で検出された位置を取得可能である。位置検出装置３０は、衛星測位システム（測位衛星）によって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。即ち、位置検出装置３０は、測位衛星から送信された受信信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信信号に基づいて位置（例えば、緯度、経度）を検出する。   A position detection device 30 that detects the position of the vehicle body 5 (tractor 1) is connected to the control device 26. The control device 26 can acquire the position detected by the position detection device 30. The position detection device 30 is a device that detects its own position (positioning information including latitude and longitude) by a satellite positioning system (positioning satellite). That is, the position detection device 30 receives the received signal (position of the positioning satellite, transmission time, correction information, etc.) transmitted from the positioning satellite, and detects the position (for example, latitude and longitude) based on the received signal.

また、位置検出装置３０は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車体５の位置及び方位を求める。本実施形態においては、移動体の測位に適したＲＴＫ−ＧＰＳが採用されている。
図３に示すように、位置検出装置３０は、受信機３１と、無線機３２と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）３３とを有している。 Further, the position detection device 30 obtains the position and orientation of the vehicle body 5 by using a well-known GPS (Global Positioning System) which is an example of a Global Navigation Satellite System (GNSS). In the present embodiment, RTK-GPS, which is suitable for positioning a moving body, is adopted.
As shown in FIG. 3, the position detection device 30 includes a receiver 31, a wireless device 32, and an inertial measurement unit (IMU: Inertial Measurement Unit) 33.

受信機３１は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された受信信号を受信する。
無線機３２は、アンテナ３２Ａを有していて既知位置に設置された基地局（基準局）と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を位置検出装置３０に送信する。位置検出装置３０は、測位衛星から送信された電波と、基地局から送信された測位データとを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。 The receiver 31 has an antenna and the like and receives a reception signal transmitted from a positioning satellite.
The wireless device 32 has an antenna 32A and communicates with a base station (reference station) installed at a known position. The base station transmits positioning data (correction information) obtained by receiving radio waves from a positioning satellite to the position detection device 30. The position detection device 30 receives the radio wave transmitted from the positioning satellite and the positioning data transmitted from the base station, receives the radio wave from the positioning satellite, and obtains the positioning data from the base station. Based on, the position of the self (latitude, longitude) is detected.

慣性計測装置３３は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。この慣性計測装置３３によって、車体５のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。
制御装置２６は、トラクタ１（車体５）の自動走行の制御（自動走行制御）が可能である。制御装置２６は、自動走行モードと、手動走行モードとに切り換え可能である。 The inertial measurement device 33 has an acceleration sensor that detects acceleration, a gyro sensor that detects angular velocity, and the like. With this inertial measurement device 33, the roll angle, pitch angle, yaw angle, etc. of the vehicle body 5 can be detected.
The control device 26 can control automatic traveling of the tractor 1 (vehicle body 5) (automatic traveling control). The control device 26 can switch between an automatic traveling mode and a manual traveling mode.

自動走行モードである場合、制御装置２６は、少なくとも車体５の走行位置（位置検出装置３０で検出された位置）と、予め設定された走行ルート（走行経路）が一致するように、制御弁２２の切換位置及び開度を設定する。詳しくは、自動走行モードである場合、制御装置２６は、車体５の走行位置と、走行ルートで示された位置（走行予定位置）とを比較し、走行位置と走行予定位置とが一致している場合は、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び操舵方向（前輪２の操舵角及び操舵方向）を変更せずに保持する（制御弁２２の開度及び切換位置を変更せずに維持する）。また、制御装置２６は、走行位置と走行予定位置とが一致していない場合は、当該走行位置と走行予定位置との偏差（ズレ量）が零となるように、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び／又は操舵方向を変更する（制御弁２２の開度及び／又は切換位置を変更する）。   In the automatic traveling mode, the control device 26 controls the control valve 22 so that at least the traveling position of the vehicle body 5 (the position detected by the position detecting device 30) and the preset traveling route (traveling route) match. Set the switching position and opening. Specifically, in the automatic traveling mode, the control device 26 compares the traveling position of the vehicle body 5 with the position indicated by the traveling route (scheduled traveling position), and determines that the traveling position and the traveling planned position match. If it is, the steering angle and the steering direction of the steering wheel 11 in the steering device 18 (the steering angle and the steering direction of the front wheels 2) are maintained without being changed (the opening degree of the control valve 22 and the switching position are maintained without being changed. ). Further, when the traveling position and the planned traveling position do not match, the control device 26 controls the steering wheel 18 of the steering device 18 so that the deviation (deviation amount) between the traveling position and the planned traveling position becomes zero. The steering angle and / or the steering direction is changed (the opening degree of the control valve 22 and / or the switching position is changed).

なお、上述した実施形態では、制御装置２６は、自動走行制御において、走行位置と走行予定位置との偏差に基づいて操舵装置１８の操舵角を変更しているが、これに限定されることはない。例えば、走行ルートの方位とトラクタ１（車体５）の進行方向（走行方向）の方位（車体５方位）とが異なる場合、制御装置２６は、車体５方位が走行ルートの方位に一致するように操舵角を設定してもよい。また、制御装置２６は、自動走行制御において、偏差（位置偏差）に基づいて求めた操舵角と、方位偏差に基づいて求めた操舵角とに基づいて、自動走行制御における最終の操舵角を設定してもよい。上述した実施形態における自動走行制御における操舵角の設定は一例であり、限定されない。   In the embodiment described above, the control device 26 changes the steering angle of the steering device 18 based on the deviation between the traveling position and the planned traveling position in the automatic traveling control, but the invention is not limited to this. Absent. For example, when the azimuth of the traveling route and the azimuth of the traveling direction (traveling direction) of the tractor 1 (vehicle body 5) (vehicle body 5 azimuth) are different, the control device 26 causes the vehicle body 5 azimuth to match the azimuth of the traveling route. The steering angle may be set. Further, the control device 26 sets the final steering angle in the automatic traveling control based on the steering angle obtained based on the deviation (positional deviation) and the steering angle obtained based on the azimuth deviation in the automatic traveling control. You may. The setting of the steering angle in the automatic travel control in the above-described embodiment is an example, and is not limited.

制御装置２６には、通信アンテナ３４と、送信機３５とが接続されている。通信アンテナ３４は、トラクタ１を離れた位置から遠隔操作する遠隔操作具との間で、自動走行の開始指令及び停止指令（一旦停止を含む）などの各種の情報を無線通信する。送信機３５は、例えば、モバイルやパソコンなどの無線通信端末等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送信する無線通信装置である。   A communication antenna 34 and a transmitter 35 are connected to the control device 26. The communication antenna 34 wirelessly communicates various information such as a start command and a stop command (including a temporary stop) of automatic traveling with a remote operation tool that remotely operates the tractor 1 from a remote position. The transmitter 35 is, for example, a wireless communication device that transmits various signals via a wireless communication network constructed with a wireless communication terminal such as a mobile or personal computer.

図３に示すように、トラクタ１は、走行の障害となる障害物を検出する障害物検出ユニット３６を備えている。障害物検出ユニット３６は、音波（超音波）によって車体５の周辺の障害物を検出する１つ以上のソナー（障害物検出器）を含むソナーユニット３７と、光波によって車体５の周辺の障害物を検出する１つ以上のレーザスキャナ（障害物検出器）を含むレーザユニット３８と、車体５の周辺を撮影する１つ以上のカメラ（撮影機）を含むカメラユニット３９とを有する。   As shown in FIG. 3, the tractor 1 includes an obstacle detection unit 36 that detects an obstacle that interferes with traveling. The obstacle detection unit 36 includes a sonar unit 37 including one or more sonars (obstacle detectors) that detect obstacles around the vehicle body 5 by sound waves (ultrasonic waves), and an obstacle around the vehicle body 5 by light waves. It has a laser unit 38 including one or more laser scanners (obstacle detectors) for detecting the, and a camera unit 39 including one or more cameras (imaging machines) for photographing the periphery of the vehicle body 5.

ソナーは、例えば、トラクタ１の前部、後部、左側部及び右側部に２つずつ設けられており、車体５付近のほぼ全周領域にわたって近距離に存在する障害物を検出する。レーザスキャナは、例えば、トラクタ１の前部に２つ、後部に１つ設けられており、車体５の前方及び後方において近距離から遠距離にわたって存在する障害物を検出する。カメラは、キャビン９の上部の前部、後部、左側部及び右側部に１つずつ設けられており、車体５の全周辺領域を撮影する。   For example, two sonars are provided at the front, rear, left side, and right side of the tractor 1, and detect an obstacle existing at a short distance over substantially the entire circumferential region near the vehicle body 5. For example, two laser scanners are provided at the front of the tractor 1 and one at the rear of the tractor 1, and detect an obstacle existing in the front and rear of the vehicle body 5 over a short distance to a long distance. One camera is provided at each of the front part, the rear part, the left side part, and the right side part of the upper portion of the cabin 9, and photographs the entire peripheral region of the vehicle body 5.

なお、障害物検出器は、ソナー、レーザスキャナ以外のセンサ（測距センサ）であってもよい。
また、制御装置２６には、複数台の検出情報処理装置４０と、画像処理装置４１と、監視制御装置（監視ＥＣＵという）４２とが接続されている。
複数台の検出情報処理装置４０は、本実施形態では、３台（第１処理装置４０Ａ，第２処理装置４０Ｂ，第３処理装置４０Ｃ）設けられている。検出情報処理装置４０には、ソナーユニット３７が接続されており、各ソナーは、障害物を検出した情報を検出情報処理装置４０に送信する。検出情報処理装置４０は、ソナーが検出した情報を取得し、各ソナーからの検出情報に基づいて車体５に対する至近距離内に障害物が接近したか否かの判別処理を行う。また、各検出情報処理装置４０は、各ソナーにおける超音波の発信から受信までの時間に基づいて、車体５に対する至近距離内に障害物が接近したか否かの判別処理を行い、この判別結果を制御装置２６に出力する。 The obstacle detector may be a sensor (distance measuring sensor) other than the sonar and the laser scanner.
Further, a plurality of detection information processing devices 40, an image processing device 41, and a monitoring control device (referred to as a monitoring ECU) 42 are connected to the control device 26.
In this embodiment, three detection information processing devices 40 (first processing device 40A, second processing device 40B, third processing device 40C) are provided. A sonar unit 37 is connected to the detected information processing device 40, and each sonar transmits information on the detected obstacle to the detected information processing device 40. The detection information processing device 40 acquires the information detected by the sonar, and performs a determination process on whether or not an obstacle approaches within a close range to the vehicle body 5 based on the detection information from each sonar. Further, each detection information processing device 40 performs a determination process as to whether or not an obstacle has approached within a close range to the vehicle body 5 based on the time from the transmission of ultrasonic waves to the reception of each sonar, and the determination result. Is output to the control device 26.

レーザユニット３８は、制御装置２６に接続されている。レーザスキャナは、レーザの照射から受光までの時間に基づいて車体５に対する近距離において障害物が接近しているか否かなどを判別し、判別結果を制御装置２６に出力する。
画像処理装置４１には、カメラユニット３９が接続されており、カメラが撮影した画像を処理し、その結果を制御装置２６に出力する。 The laser unit 38 is connected to the control device 26. The laser scanner determines whether or not an obstacle is approaching at a short distance to the vehicle body 5 based on the time from laser irradiation to light reception, and outputs the determination result to the control device 26.
A camera unit 39 is connected to the image processing device 41, processes an image captured by the camera, and outputs the result to the control device 26.

監視ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ、電気回路、電子回路等で構成されていて、制御装置２６から障害物の検出結果を取得し、その障害物の検出結果に基づいて自動走行を制御する。例えば、障害物検出ユニット３６が障害物を検出していない場合は自動走行を継続して行い、障害物検出ユニット３６が障害物を検出した場合に自動走行を停止する。より具体的には、障害物検出ユニット３６が障害物を検出した場合に、監視ＥＣＵ４２は、障害物とトラクタ１との距離が予め定められた距離以下である場合に、トラクタ１を停止することで自動走行を停止する。   The monitoring ECU 42 includes a CPU, an electric circuit, an electronic circuit, and the like, acquires a detection result of an obstacle from the control device 26, and controls automatic traveling based on the detection result of the obstacle. For example, when the obstacle detection unit 36 does not detect an obstacle, the automatic traveling is continued, and when the obstacle detection unit 36 detects an obstacle, the automatic traveling is stopped. More specifically, when the obstacle detection unit 36 detects an obstacle, the monitoring ECU 42 stops the tractor 1 when the distance between the obstacle and the tractor 1 is less than or equal to a predetermined distance. Stop automatic driving with.

図４、図５に示すように、キャビン９は、該キャビン９の骨組みを構成するキャビンフレーム４５を有する。キャビンフレーム４５は、フロントピラー４６と、センタピラー（クォータピラー）４７と、リヤピラー４８と、アッパフレーム４９とを有する。
フロントピラー４６は、キャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の車幅方向Ｂ３の一側（左側）に位置する第１フロントピラー４６Ｌ及びキャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の車幅方向Ｂ３の他側（右側）に位置する第２フロントピラー４６Ｒを含む。即ち、キャビン９は、前部にフロントピラー４６を有する。第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒとの間にフロントガラス１２が設けられる。センタピラー４７は、キャビンフレーム４５の一側面（左側面）の前後方向中途部に位置する第１センタピラー４７Ｌ及びキャビンフレーム４５の他側面（右側面）の前後方向中途部に位置する第２センタピラー４７Ｒを含む。第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌとの間、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒとの間にぞれぞれ乗降ドア１４が設けられる。リヤピラー４８は、キャビンフレーム４５の背面の一側に位置する第１リヤピラー４８Ｌ及びキャビンフレーム４５の背面の他側に位置する第２リヤピラー４８Ｒを含む。第１リヤピラー４８Ｌと第２リヤピラー４８Ｒとの間にリヤガラスが設けられる。第１センタピラー４７Ｌと第１リヤピラー４８Ｌとの間及び第２センタピラー４７Ｒと第２リヤピラー４８Ｒとの間にリヤサイドガラス１５が設けられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the cabin 9 has a cabin frame 45 that constitutes a framework of the cabin 9. The cabin frame 45 includes a front pillar 46, a center pillar (quarter pillar) 47, a rear pillar 48, and an upper frame 49.
The front pillar 46 includes a first front pillar 46L located on one side (left side) in the vehicle width direction B3 at the front of the cabin frame 45 (cabin 9) and a vehicle width direction B3 at the front of the cabin frame 45 (cabin 9). The second front pillar 46R located on the other side (right side) is included. That is, the cabin 9 has the front pillar 46 at the front part. The windshield 12 is provided between the first front pillar 46L and the second front pillar 46R. The center pillar 47 includes a first center pillar 47L located in the front-rear midway portion of one side surface (left side surface) of the cabin frame 45 and a second center pillar located in the front-rear midway portion of the other side surface (right side surface) of the cabin frame 45. Includes pillar 47R. The entry / exit door 14 is provided between the first front pillar 46L and the first center pillar 47L and between the second front pillar 46R and the second center pillar 47R, respectively. The rear pillar 48 includes a first rear pillar 48L located on one side of the back surface of the cabin frame 45 and a second rear pillar 48R located on the other side of the back surface of the cabin frame 45. A rear glass is provided between the first rear pillar 48L and the second rear pillar 48R. The rear side glass 15 is provided between the first center pillar 47L and the first rear pillar 48L and between the second center pillar 47R and the second rear pillar 48R.

アッパフレーム４９には、ルーフ１６が取り付けられる。アッパフレーム４９は、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの上部同士を連結するフロントアッパフレーム４９Ａと、第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌの上部同士を連結する第１サイドアッパフレーム４９Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒの上部同士を連結する第２サイドアッパフレーム４９Ｒと、第１センタピラー４７Ｌと第２センタピラー４７Ｒの上部同士及び第１リヤピラー４８Ｌと第２リヤピラー４８Ｒの上部同士を連結するリヤアッパフレーム４９Ｂとを有する。   The roof 16 is attached to the upper frame 49. The upper frame 49 includes a front upper frame 49A that connects upper portions of the first front pillar 46L and the second front pillar 46R, and a first side upper frame that connects upper portions of the first front pillar 46L and the first center pillar 47L. 49L, a second side upper frame 49R that connects upper portions of the second front pillar 46R and the second center pillar 47R, upper portions of the first center pillar 47L and the second center pillar 47R, and a first rear pillar 48L and a second portion. The rear upper frame 49B connects the upper parts of the rear pillars 48R.

図４に示すように、アッパフレーム４９は、前部に、第１サイドアッパフレーム４９Ｌと第２サイドアッパフレーム４９Ｒとにわたって設けられた連結フレーム５０を有する。連結フレーム５０は、一側が第１補強フレーム５１Ｌによってフロントアッパフレーム４９Ａに連結され、他側が第２補強フレーム５１Ｒによってフロントアッパフレーム４９Ａに連結されている。アッパフレーム４９は、後部に、リヤアッパフレーム４９Ｂの左と右の前端部間に架設された架設フレーム５２を有する。   As shown in FIG. 4, the upper frame 49 has a connecting frame 50 provided in the front portion over the first side upper frame 49L and the second side upper frame 49R. The connecting frame 50 has one side connected to the front upper frame 49A by the first reinforcing frame 51L and the other side connected to the front upper frame 49A by the second reinforcing frame 51R. The upper frame 49 has, at a rear portion thereof, an erection frame 52 erected between the left and right front end portions of the rear upper frame 49B.

第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの下部同士は、フレーム部材５４によって連結され、第１フロントピラー４６Ｌと第１センタピラー４７Ｌの下部同士は、フレーム部材５５Ｌ及びフレーム部材５６Ｌによって連結され、第２フロントピラー４６Ｒと第２センタピラー４７Ｒの下部同士は、フレーム部材５５Ｒ及びフレーム部材５６Ｒによって連結され、第１センタピラー４７Ｌと第２センタピラー４７Ｒの下部同士は、フレーム部材５７によって連結されている。   The lower portions of the first front pillar 46L and the second front pillar 46R are connected by the frame member 54, and the lower portions of the first front pillar 46L and the first center pillar 47L are connected by the frame member 55L and the frame member 56L, Lower portions of the second front pillar 46R and the second center pillar 47R are connected by a frame member 55R and a frame member 56R, and lower portions of the first center pillar 47L and the second center pillar 47R are connected by a frame member 57. There is.

図５、図６に示すように、第１補強フレーム５１Ｌと第２補強フレーム５１Ｒとにわたって取付フレーム５３が設けられている。この取付フレーム５３に、横並びで集中配置された検出情報処理装置４０（第１処理装置４０Ａ，第２処理装置４０Ｂ，第３処理装置４０Ｃ）、画像処理装置４１及び監視ＥＣＵ４２が取り付けられている。
フロントアッパフレーム４９Ａの車幅方向Ｂ３の中央部の前方には、位置検出装置３０が配置され、位置検出装置３０の一側方には、送信機３５が配置され、送信機３５の一側方には、通信アンテナ３４が配置されている。位置検出装置３０、送信機３５及び通信アンテナ３４は、第１フロントピラー４６Ｌの上部から第２フロントピラー４６Ｒの上部にわたって設けられた支持フレーム５８に取り付けられている。支持フレーム５８の一端側は、第１フロントピラー４６Ｌに取り付けられ、他端側は、第２フロントピラー４６Ｒに取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, a mounting frame 53 is provided across the first reinforcing frame 51L and the second reinforcing frame 51R. The detection information processing devices 40 (first processing device 40A, second processing device 40B, third processing device 40C), the image processing device 41, and the monitoring ECU 42 that are centrally arranged side by side are mounted on the mounting frame 53.
The position detection device 30 is arranged in front of the center of the front upper frame 49A in the vehicle width direction B3, and the transmitter 35 is arranged on one side of the position detection device 30 and one side of the transmitter 35. A communication antenna 34 is arranged in the. The position detection device 30, the transmitter 35, and the communication antenna 34 are attached to a support frame 58 provided from an upper portion of the first front pillar 46L to an upper portion of the second front pillar 46R. One end side of the support frame 58 is attached to the first front pillar 46L, and the other end side is attached to the second front pillar 46R.

図２、図７に示すように、キャビンフレーム４５（キャビン９）の前部の側方には、サイドミラー１２１が配置されている。サイドミラー１２１は、車体５の後方及び後側方を視認するミラーである。サイドミラー１２１は、キャビンフレーム４５の一側方（左側方）に配置された第１サイドミラー１２１Ｌと、キャビンフレーム４５の他側方（右側方）に配置された第２サイドミラー１２１Ｒとを含む。サイドミラー１２１は、車体５の後方及び後側方を確認するための鏡を有するミラー本体１２２と、ミラー本体１２２を支持するブラケットアーム１２３とを有する。ブラケットアーム１２３は、ミラー本体１２２の上部に取り付けられた取付部１２３ａと、取付部１２３ａの上端からキャビン９（フロントピラー４６）側に向けて延伸するアーム本体１２３ｂと、アーム本体１２３ｂのキャビン９側の端部から下方に延出された取付軸１２３ｃ（図１０参照）とを有する。   As shown in FIGS. 2 and 7, a side mirror 121 is arranged on the side of the front portion of the cabin frame 45 (cabin 9). The side mirror 121 is a mirror that visually recognizes the rear and rear sides of the vehicle body 5. The side mirror 121 includes a first side mirror 121L arranged on one side (left side) of the cabin frame 45 and a second side mirror 121R arranged on the other side (right side) of the cabin frame 45. . The side mirror 121 has a mirror body 122 having a mirror for confirming the rear and rear sides of the vehicle body 5, and a bracket arm 123 that supports the mirror body 122. The bracket arm 123 includes a mounting portion 123a mounted on the upper part of the mirror body 122, an arm body 123b extending from the upper end of the mounting portion 123a toward the cabin 9 (front pillar 46) side, and a cabin 9 side of the arm body 123b. And a mounting shaft 123c (see FIG. 10) extending downward from the end of the.

図７に示すように、フロントピラー４６の上部には、サイドミラー１２１が取り付けられるミラーブラケット１２４が固定されている。詳しくは、サイドミラー１２１は、ミラーブラケット１２４に取り付けられたミラー取付ステー１２５に取り付けられる。ミラーブラケット１２４は、フロントピラー４６の上部に溶接等によって固定されている。詳しくは、ミラーブラケット１２４は、第１フロントピラー４６Ｌに固定された第１ミラーブラケット１２４Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒに固定された第２ミラーブラケット１２４Ｒとを含む。   As shown in FIG. 7, a mirror bracket 124 to which the side mirror 121 is attached is fixed to the upper part of the front pillar 46. Specifically, the side mirror 121 is attached to the mirror attachment stay 125 attached to the mirror bracket 124. The mirror bracket 124 is fixed to the upper portion of the front pillar 46 by welding or the like. Specifically, the mirror bracket 124 includes a first mirror bracket 124L fixed to the first front pillar 46L and a second mirror bracket 124R fixed to the second front pillar 46R.

図９に示すように、ミラーブラケット１２４は、フロントピラー４６から車幅方向外方に突出している。詳しくは、ミラーブラケット１２４は、フロントピラー４６から車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向（突出方向Ｘ１）に向けて突出している。
図７に示すように、ミラー取付ステー１２５は、第１ミラーブラケット１２４Ｌに取り付けられる第１ミラーステー１２５Ｌと、第２ミラーブラケット１２４Ｒに取り付けられる第２ミラーステー１２５Ｒとを含む。 As shown in FIG. 9, the mirror bracket 124 projects outward from the front pillar 46 in the vehicle width direction. Specifically, the mirror bracket 124 projects in an inclined direction (projection direction X1) that moves forward from the front pillar 46 toward the vehicle width direction outside.
As shown in FIG. 7, the mirror attachment stay 125 includes a first mirror stay 125L attached to the first mirror bracket 124L and a second mirror stay 125R attached to the second mirror bracket 124R.

図８〜図１０に示すように、ミラー取付ステー１２５は、ブラケットアーム１２３が取り付けられる支持筒１２６と、支持筒１２６に一端側が溶接等によって固定されたステー本体１２７とを有する。支持筒１２６は、上下方向の軸心を有し、ミラーブラケット１２４の突出方向Ｘ１の前方側に位置している（図９参照）。支持筒１２６に、ブラケットアーム１２３の取付軸１２３ｃが取り付けられている（図１０参照）。サイドミラー１２１は、キャビン９から側方に突出する通常使用位置から、取付軸１２３ｃの軸心回りに車幅方向内方に回動させることで折畳むことができる。   As shown in FIGS. 8 to 10, the mirror attachment stay 125 has a support cylinder 126 to which the bracket arm 123 is attached, and a stay body 127 whose one end side is fixed to the support cylinder 126 by welding or the like. The support cylinder 126 has a vertical axis and is located on the front side in the protruding direction X1 of the mirror bracket 124 (see FIG. 9). The mounting shaft 123c of the bracket arm 123 is attached to the support cylinder 126 (see FIG. 10). The side mirror 121 can be folded by rotating the side mirror 121 inward in the vehicle width direction around the axis of the mounting shaft 123c from a normal use position that projects laterally from the cabin 9.

図８、図１１に示すように、ステー本体１２７は、他端側に、取付部１２７ａを有する。取付部１２７ａは、ミラーブラケット１２４に背面側から重ね合わされて、ボルト１２８Ａ及びナット１２８Ｂによって取り付けられている。支持筒１２６は、ミラーブラケット１２４よりも高い位置に位置しており、ステー本体１２７は、ミラーブラケット１２４（取付部１２７ａ）から支持筒１２６に向けて車幅方向外方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に突出している。詳しくは、ステー本体１２７は、ミラーブラケット１２４から突出方向Ｘ１に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に突出している。   As shown in FIGS. 8 and 11, the stay body 127 has a mounting portion 127a on the other end side. The mounting portion 127a is superposed on the mirror bracket 124 from the back side and mounted by a bolt 128A and a nut 128B. The support cylinder 126 is positioned higher than the mirror bracket 124, and the stay body 127 moves upward from the mirror bracket 124 (mounting portion 127a) toward the support cylinder 126 toward the vehicle width direction outside. It projects in the tilt direction. Specifically, the stay main body 127 projects in an inclined direction that moves upward from the mirror bracket 124 in the projecting direction X1.

図９、図１０に示すように、ミラー取付ステー１２５は、ステー本体１２７の背面に固定された補強プレート１２９を有する。補強プレート１２９は、支持筒１２６にも固定されている。
図６、図７に示すように、ミラーブラケット１２４の上方にフレームブラケット１３０が配置されている。このフレームブラケット１３０は、フロントピラー４６の上部に溶接等によって固定されている。このフレームブラケット１３０に支持フレーム５８が取り付けられる。詳しくは、支持フレーム５８は、フレームブラケット１３０に取り付けられたフレーム取付ステー１３１に取り付けられる。即ち、支持フレーム５８は、サイドミラー１２１が取り付けられるミラーブラケット１２４とは異なるフレームブラケット１３０に取り付けられる。これにより、支持フレーム５８とサイドミラー１２１とが別々に組み立てることができ、組立ライン内でのサイドミラー取付と支持フレーム取付の組付け工数の振り分けを自由にできる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the mirror mounting stay 125 has a reinforcing plate 129 fixed to the back surface of the stay body 127. The reinforcing plate 129 is also fixed to the support cylinder 126.
As shown in FIGS. 6 and 7, the frame bracket 130 is arranged above the mirror bracket 124. The frame bracket 130 is fixed to the upper portion of the front pillar 46 by welding or the like. The support frame 58 is attached to the frame bracket 130. Specifically, the support frame 58 is attached to the frame attachment stay 131 attached to the frame bracket 130. That is, the support frame 58 is attached to the frame bracket 130 different from the mirror bracket 124 to which the side mirror 121 is attached. As a result, the support frame 58 and the side mirror 121 can be separately assembled, and the number of assembling steps for mounting the side mirror and supporting frame can be freely distributed within the assembly line.

フレームブラケット１３０は、第１フロントピラー４６Ｌに固定される第１フレームブラケット１３０Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒに固定される第２フレームブラケット１３０Ｒとを含む。
図９に示すように、フレームブラケット１３０は、フロントピラー４６から車幅方向外方に突出している。詳しくは、フレームブラケット１３０は、フロントピラー４６から車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出している。フレームブラケット１３０は、ミラーブラケット１２４の後方側に位置しており、ミラーブラケット１２４の突出方向Ｘ１と平行な方向に突出している。フレームブラケット１３０の突出方向Ｘ１の前方に支持筒１２６が配置されている。 The frame bracket 130 includes a first frame bracket 130L fixed to the first front pillar 46L and a second frame bracket 130R fixed to the second front pillar 46R.
As shown in FIG. 9, the frame bracket 130 projects outward from the front pillar 46 in the vehicle width direction. Specifically, the frame bracket 130 projects in an inclined direction that moves forward from the front pillar 46 toward the outside in the vehicle width direction. The frame bracket 130 is located on the rear side of the mirror bracket 124 and projects in a direction parallel to the projecting direction X1 of the mirror bracket 124. The support cylinder 126 is arranged in front of the protruding direction X1 of the frame bracket 130.

図１１に示すように、フレームブラケット１３０は、突出方向Ｘ１の基部側（フロントピラー４６に近い側）に、フレーム取付ステー１３１が取り付けられるフレーム取付部１３０ａを有する。フレームブラケット１３０は、突出方向Ｘ１の先端側（フロントピラー４６から遠い側）に下向きフック状の吊り部１３０ｂを有する。
図８に示すように、吊り部１３０ｂは、キャビン９（キャビンフレーム４５）をクレーン等によって吊り上げる際に、吊り部材１３２（例えば、ワイヤーロープ等の索体の端部に取り付けられるロッキングフック等の吊り金具など）を引っ掛ける部位である。なお、キャビンフレーム４５の後部側にも、適宜、吊り部が設けられる。 As shown in FIG. 11, the frame bracket 130 has a frame attachment portion 130a to which the frame attachment stay 131 is attached, on the base side (the side close to the front pillar 46) in the projecting direction X1. The frame bracket 130 has a downward hook-shaped suspending portion 130b on the tip side (the side far from the front pillar 46) in the projecting direction X1.
As shown in FIG. 8, when the cabin 9 (cabin frame 45) is hoisted by a crane or the like, the hanging portion 130b is used to suspend a hanging member 132 (for example, a locking hook or the like attached to an end portion of a rope body such as a wire rope). It is a part to hook metal fittings). A suspension portion is also provided on the rear side of the cabin frame 45 as appropriate.

図７に示すように、フレーム取付ステー１３１は、第１フレームブラケット１３０Ｌに取り付けられる第１フレームステー１３１Ｌと、第２フレームブラケット１３０Ｒに取り付けられる第２フレームステー１３１Ｒとを含む。
図８、図１０、図１１に示すように、フレーム取付ステー１３１は、板材によって形成され、板面が上下方向に沿う縦向きの縦壁１３１ａと、縦壁１３１ａの上部から水平方向に延出した横壁１３１ｂとを有する。縦壁１３１ａは、フレームブラケット１３０に重ね合わされて取り付けられる。詳しくは、縦壁１３１ａは、下部が取付部１３０ａの前面に重ね合わされ、ボルト１３３Ａ及びナット１３３Ｂによって取付部１３０ａに取り付けられる。縦壁１３１ａの上部は、フレームブラケット１３０（取付部１３０ａ）から上方に突出している。横壁１３１ｂは、縦壁１３１ａの上端から後方に延出している。詳しくは、横壁１３１ｂは、後方に向かうにつれて車幅方向外方に移行する傾斜方向に延出している（図９参照）。 As shown in FIG. 7, the frame attachment stay 131 includes a first frame stay 131L attached to the first frame bracket 130L and a second frame stay 131R attached to the second frame bracket 130R.
As shown in FIGS. 8, 10, and 11, the frame mounting stay 131 is formed of a plate material, and has a vertically oriented vertical wall 131a whose plate surface extends in the vertical direction, and extends horizontally from the upper portion of the vertical wall 131a. And a horizontal wall 131b. The vertical wall 131a is attached to the frame bracket 130 in an overlapping manner. Specifically, the lower portion of the vertical wall 131a is superposed on the front surface of the mounting portion 130a, and is mounted on the mounting portion 130a by a bolt 133A and a nut 133B. The upper portion of the vertical wall 131a projects upward from the frame bracket 130 (mounting portion 130a). The lateral wall 131b extends rearward from the upper end of the vertical wall 131a. Specifically, the lateral wall 131b extends in an inclined direction that shifts outward in the vehicle width direction toward the rear (see FIG. 9).

図８に示すように、第１フレームステー１３１Ｌの前方側には、アンテナ１３４が配置されている。このアンテナ１３４は、例えば、ラジオ用のアンテナである。アンテナ１３４は、基部１３４ａが第１フレームステー１３１Ｌ及び第１フレームブラケット１３０Ｌに取り付けられている。具体的には、アンテナ１３４は、基部１３４ａに第１フレームステー１３１Ｌ及び第１フレームブラケット１３０Ｌを貫通するボルトを有し、該ボルトに第１フレームブラケット１３０Ｌの背面からナットを締め込むことにより、第１フレームステー１３１Ｌ及び第１フレームブラケット１３０Ｌに取り付けられている。   As shown in FIG. 8, an antenna 134 is arranged on the front side of the first frame stay 131L. The antenna 134 is, for example, a radio antenna. The base portion 134a of the antenna 134 is attached to the first frame stay 131L and the first frame bracket 130L. Specifically, the antenna 134 has a bolt that penetrates the first frame stay 131L and the first frame bracket 130L on the base portion 134a, and a nut is tightened to the bolt from the back surface of the first frame bracket 130L, It is attached to the 1-frame stay 131L and the first frame bracket 130L.

図６、図７に示すように、支持フレーム５８は、位置検出装置３０を支持する部材であり、ルーフ１６の前方側に車幅方向Ｂ３に延びるように配置されてキャビン９に固定されている。支持フレーム５８は、横杆部１３６と、縦杆部１３７と、取付プレート１３８とを有する。
図６、図７に示すように、横杆部１３６は、キャビン９の上部の前方側に車幅方向Ｂ３に延伸して配置されている。詳しくは、横杆部１３６は、フロントアッパフレーム４９Ａの前方且つ上方に配置されていると共に、第１フロントピラー４６Ｌの上方（第１フレームステー１３１Ｌの上方）から第２フロントピラー４６Ｒの上方（第２フレームステー１３１Ｒの上方）にわたって設けられている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the support frame 58 is a member that supports the position detection device 30, and is arranged on the front side of the roof 16 so as to extend in the vehicle width direction B3 and is fixed to the cabin 9. . The support frame 58 has a horizontal rod portion 136, a vertical rod portion 137, and a mounting plate 138.
As shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal rod portion 136 is disposed on the front side of the upper portion of the cabin 9 so as to extend in the vehicle width direction B3. Specifically, the horizontal rod portion 136 is disposed in front of and above the front upper frame 49A, and above the first front pillar 46L (above the first frame stay 131L) and above the second front pillar 46R (above the first frame stay 131L). It is provided over the two-frame stay 131R).

図６、図７に示すように、横杆部１３６は、直杆部１３６Ａと、第１傾斜杆部１３６Ｌと、第２傾斜杆部１３６Ｒとを有する。直杆部１３６Ａは、フロントアッパフレーム４９Ａの一端側から他端側にわたるように車幅方向Ｂ３に直線状に延伸して配置されている。
第１傾斜杆部１３６Ｌは、直杆部１３６Ａの第１フロントピラー４６Ｌ側の端部から車幅方向外方（左方）に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びている。また、第１傾斜杆部１３６Ｌは、直杆部１３６Ａの端部から第１フレームステー１３１Ｌの横壁１３１ｂの上方にまで延びている。第２傾斜杆部１３６Ｒは、直杆部１３６Ａの第２フロントピラー４６Ｒ側の端部から車幅方向外方（右方）に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びている。また、第２傾斜杆部１３６Ｒは、直杆部１３６Ａの端部から第２フレームステー１３１Ｒの横壁１３１ｂの上方にまで延びている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the horizontal rod portion 136 has a straight rod portion 136A, a first inclined rod portion 136L, and a second inclined rod portion 136R. The straight rod portion 136A is linearly arranged in the vehicle width direction B3 so as to extend from one end side to the other end side of the front upper frame 49A.
The first inclined rod portion 136L extends in an inclined direction that shifts rearward from the end of the straight rod portion 136A on the side of the first front pillar 46L toward the vehicle width direction outer side (left side). Further, the first inclined rod portion 136L extends from the end of the straight rod portion 136A to above the lateral wall 131b of the first frame stay 131L. The second inclined rod portion 136R extends in an inclined direction that shifts rearward from the end of the straight rod portion 136A on the second front pillar 46R side toward the vehicle width direction outer side (right side). In addition, the second inclined rod portion 136R extends from the end of the straight rod portion 136A to above the lateral wall 131b of the second frame stay 131R.

横杆部１３６に位置検出装置３０が取り付けられている。詳しくは、直杆部１３６Ａの長手方向（車幅方向Ｂ３）の略中央部に位置検出装置３０が取り付けられている。
縦杆部１３７は、横杆部１３６の端部から下方に延出している。詳しくは、縦杆部１３７は、第１傾斜杆部１３６Ｌの端部（横杆部１３６の第１フレームステー１３１Ｌ側の端部）から下方に延出する第１縦杆部１３７Ｌと、第２傾斜杆部１３６Ｒの端部（横杆部１３６の第２フレームステー１３１Ｒ側の端部）から下方に延出された第２縦杆部１３７Ｒとを含む。 The position detection device 30 is attached to the horizontal rod 136. Specifically, the position detection device 30 is attached to a substantially central portion of the straight rod portion 136A in the longitudinal direction (vehicle width direction B3).
The vertical rod portion 137 extends downward from the end of the horizontal rod portion 136. Specifically, the vertical rod portion 137 includes a first vertical rod portion 137L extending downward from an end portion of the first inclined rod portion 136L (an end portion of the horizontal rod portion 136 on the first frame stay 131L side), and a second vertical rod portion 137L. A second vertical rod portion 137R extending downward from an end portion of the inclined rod portion 136R (an end portion of the horizontal rod portion 136 on the second frame stay 131R side) is included.

図８、図１１に示すように、取付プレート１３８は、縦杆部１３７の下端に固定されている。詳しくは、取付プレート１３８は、第１縦杆部１３７Ｌの下端に固定された第１プレート１３８Ｌと、第２縦杆部１３７Ｒの下端に固定された第２プレート１３８Ｒとを含む。取付プレート１３８は、横壁１３１ｂに上方から重ね合わされてボルト１３９Ａ及びナット１３９Ｂによって取り付けられる。詳しくは、第１フレームステー１３１Ｌの横壁１３１ｂに、第１プレート１３８Ｌが取り付けられ、第２フレームステー１３１Ｒの横壁１３１ｂに、第２プレート１３８Ｒが取り付けられる。   As shown in FIGS. 8 and 11, the mounting plate 138 is fixed to the lower end of the vertical rod portion 137. Specifically, the mounting plate 138 includes a first plate 138L fixed to the lower end of the first vertical rod portion 137L and a second plate 138R fixed to the lower end of the second vertical rod portion 137R. The mounting plate 138 is superposed on the lateral wall 131b from above and is mounted by a bolt 139A and a nut 139B. Specifically, the first plate 138L is attached to the lateral wall 131b of the first frame stay 131L, and the second plate 138R is attached to the lateral wall 131b of the second frame stay 131R.

図１２に示すように、位置検出装置３０は、本体部１５１を有する。本体部１５１は、ケース１５２内に受信機３１、無線機３２の本体及び慣性計測装置３３を収容して構成され、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する。本体部１５１の後部右側にアンテナ３２Ａが取り付けられている。アンテナ３２Ａは、本体部１５１よりも上方に突出している。本体部１５１の背面側には、ハーネスの接続端子を接続する接続部１５３が設けられていると共に、接続部１５３の左側方及び右側方に位置するガード部１５４が設けられている。本体部１５１の底部には、取付部１５５が設けられている。   As shown in FIG. 12, the position detection device 30 has a main body 151. The main body 151 is configured by housing the receiver 31, the main body of the wireless device 32, and the inertial measurement device 33 in a case 152, receives a signal transmitted from a positioning satellite, and determines a position based on the received signal. To detect. The antenna 32A is attached to the rear right side of the main body 151. The antenna 32A projects above the main body 151. On the back side of the main body 151, a connecting portion 153 for connecting the connecting terminals of the harness is provided, and guard portions 154 located on the left side and the right side of the connecting portion 153 are provided. A mounting portion 155 is provided on the bottom of the main body 151.

図１２、図１３に示すように、位置検出装置３０は、支持フレーム５８（横杆部１３６）に取付機構１５６によって取り付けられている。
図１２に示すように、取付機構１５６は、位置検出装置３０を使用する位置である第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１より低い位置である第２位置Ｐ２とに位置変更可能に支持する。位置検出装置３０は、第１位置Ｐ１では、ルーフ１６の前方側且つ上方側に位置すると共にアンテナ３２Ａが本体部１５１から上方に突出した状態である。また、位置検出装置３０は、第２位置Ｐ２では、本体部１５１がルーフ１６の上面よりも下方に位置すると共に本体部１５１の前部が下方を向き且つアンテナ３２Ａが前方に突出した状態である下向き状態となる。したがって、不使用時に位置検出装置３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変位させることにより、位置検出装置３０を障害物に当てるのを防止することができる。 As shown in FIGS. 12 and 13, the position detection device 30 is attached to the support frame 58 (the horizontal rod portion 136) by the attachment mechanism 156.
As shown in FIG. 12, the attachment mechanism 156 supports the position detection device 30 so as to be positionally changeable between a first position P1 which is a position where the position detection device 30 is used and a second position P2 which is a position lower than the first position P1. At the first position P1, the position detection device 30 is in a state of being positioned on the front side and the upper side of the roof 16 and the antenna 32A protruding upward from the main body 151. Further, in the position detecting device 30, at the second position P2, the main body 151 is located below the upper surface of the roof 16, the front of the main body 151 faces downward, and the antenna 32A projects forward. It will be in a downward state. Therefore, by displacing the position detection device 30 from the first position P1 to the second position P2 when not in use, it is possible to prevent the position detection device 30 from hitting an obstacle.

図１２に示すように、位置検出装置３０は、第２位置Ｐ２では、フロントガラス１２の上部の前方に位置している。これにより、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在ることを、オペレータがキャビン９の室内から確認することができる。また、位置検出装置３０は、第１位置Ｐ１ではルーフ１６よりも上方に位置しているので、測位衛星から送信された信号を良好に受信することができる。   As shown in FIG. 12, the position detection device 30 is located in front of the upper portion of the windshield 12 at the second position P2. This allows the operator to confirm that the position detection device 30 is in the second position P2 from the cabin of the cabin 9. Further, since the position detecting device 30 is located above the roof 16 at the first position P1, the position detecting device 30 can favorably receive the signal transmitted from the positioning satellite.

図１３、図１４に示すように、取付機構１５６は、位置検出装置３０を支持する支持ブラケット１５７を有する。
支持ブラケット１５７は、板材によって形成され、車幅方向Ｂ３で間隔をあけて対向配置された第１支持ブラケット１５７Ｌ及び第２支持ブラケット１５７Ｒを含む。第１支持ブラケット１５７Ｌは、第２支持ブラケット１５７Ｒの左方に位置する。支持ブラケット１５７は、支持フレーム５８に固定されている。詳しくは、図１６に示すように、支持ブラケット１５７の上下方向中途部に後端から前方に向けて延びる挿入溝１５９を形成し、この挿入溝１５９に支持フレーム５８を挿入し、支持フレーム５８の挿入溝１５９に挿入された部位と支持ブラケット１５７とを溶接等によって固定している。 As shown in FIGS. 13 and 14, the attachment mechanism 156 has a support bracket 157 that supports the position detection device 30.
The support bracket 157 is formed of a plate material and includes a first support bracket 157L and a second support bracket 157R that are opposed to each other with a gap in the vehicle width direction B3. The first support bracket 157L is located to the left of the second support bracket 157R. The support bracket 157 is fixed to the support frame 58. More specifically, as shown in FIG. 16, an insertion groove 159 extending from the rear end to the front is formed in the middle of the support bracket 157 in the vertical direction, and the support frame 58 is inserted into the insertion groove 159. The portion inserted into the insertion groove 159 and the support bracket 157 are fixed by welding or the like.

図１４、図１６に示すように、支持ブラケット１５７は、支持フレーム５８より上方側の部位である第１部位１５７ａと、支持フレーム５８より前方側の部位である第２部位１５７ｂと、支持フレーム５８より下方且つ第２部位１５７ｂより後方側の部位である第３部位１５７ｃとを有する。第１部位１５７ａは、前部が支持フレーム５８よりも前方に突出し、後部が支持フレーム５８よりも後方に突出している。なお、支持フレーム５８から第１部位１５７ａの後端までの寸法は、支持フレーム５８から第１部位１５７ａの前端までの寸法よりも大である。第２部位１５７ｂは、第１部位１５７ａの前部から下方に延出している。第３部位１５７ｃは、第２部位１５７ｂの後部から後方に延出している。   As shown in FIGS. 14 and 16, the support bracket 157 includes a first part 157 a that is a part above the support frame 58, a second part 157 b that is a part ahead of the support frame 58, and a support frame 58. It has a third portion 157c which is a lower portion and a portion rearward of the second portion 157b. The first portion 157 a has a front portion protruding forward of the support frame 58 and a rear portion protruding rearward of the support frame 58. The dimension from the support frame 58 to the rear end of the first portion 157a is larger than the dimension from the support frame 58 to the front end of the first portion 157a. The second portion 157b extends downward from the front portion of the first portion 157a. The third portion 157c extends rearward from the rear portion of the second portion 157b.

図１４、図１６、図１７に示すように、支持ブラケット１５７には、後述するスライダ１６０を案内するスライド溝１６１が形成されている。スライド溝１６１は、上下方向に延びる縦溝部１６１ａと、縦溝部１６１ａの上部から後方に延出する横溝部１６１ｂとを有する。縦溝部１６１ａは、第１部位１５７ａの前部から第２部位１５７ｂにわたって形成されている。つまり、縦溝部１６１ａは、支持フレーム５８の前方に形成されている。縦溝部１６１ａの下端は、第２部位１５７ｂの中途部に位置している。横溝部１６１ｂは、第１部位１５７ａに前後方向に延伸して形成されていると共に、後端部は第１部位１５７ａの後部（第１部位１５７ａの後端近傍）に位置している。つまり、横溝部１６１ｂは、支持フレーム５８の上方に形成され、後部が支持フレーム５８よりも後方に位置している。   As shown in FIGS. 14, 16 and 17, the support bracket 157 is formed with a slide groove 161 for guiding a slider 160 described later. The slide groove 161 has a vertical groove portion 161a extending in the vertical direction and a horizontal groove portion 161b extending rearward from an upper portion of the vertical groove portion 161a. The vertical groove portion 161a is formed from the front portion of the first portion 157a to the second portion 157b. That is, the vertical groove portion 161a is formed in front of the support frame 58. The lower end of the vertical groove portion 161a is located in the middle of the second portion 157b. The lateral groove portion 161b is formed to extend in the front-rear direction in the first portion 157a, and the rear end portion is located at the rear portion of the first portion 157a (near the rear end of the first portion 157a). That is, the lateral groove portion 161b is formed above the support frame 58, and the rear portion is located rearward of the support frame 58.

図１４、図１６に示すように、支持ブラケット１５７には、挿通穴１６２（第１挿通穴という）と、挿通穴１６３（第２挿通穴という）とが形成されている。第１挿通穴１６２は、第１部位１５７ａの前部に形成されている。詳しくは、第１挿通穴１６２は、横溝部１６１ｂの前方に形成され且つ横溝部１６１ｂに連続して形成されている。第２挿通穴１６３は、縦溝部１６１ａの下方に間隔をあけて形成されている。また、第２挿通穴１６３は、第２部位１５７ｂの下端近傍に形成されている。   As shown in FIGS. 14 and 16, the support bracket 157 has an insertion hole 162 (referred to as a first insertion hole) and an insertion hole 163 (referred to as a second insertion hole). The first insertion hole 162 is formed in the front part of the first portion 157a. Specifically, the first insertion hole 162 is formed in front of the lateral groove portion 161b and continuously with the lateral groove portion 161b. The second insertion holes 163 are formed below the vertical groove portion 161a at intervals. Further, the second insertion hole 163 is formed near the lower end of the second portion 157b.

図１４、図１６に示すように、支持ブラケット１５７には、規制部材１６４が設けられている。規制部材１６４は、上下方向に長い矩形状の板材によって形成され、第２部位１５７ｂに固定されている。詳しくは、規制部材１６４は、支持ブラケット１５７の車幅方向内方側の面（第１支持ブラケット１５７Ｌ及び第２支持ブラケット１５７Ｒの対向面）の下部に固定されている。また、規制部材１６４は、縦溝部１６１ａ及び第２挿通穴１６３の後方に配置され、縦溝部１６１ａの下端部から第２挿通穴１６３にわたって設けられている。   As shown in FIGS. 14 and 16, the support bracket 157 is provided with a restriction member 164. The restriction member 164 is formed of a rectangular plate member that is long in the vertical direction, and is fixed to the second portion 157b. Specifically, the regulation member 164 is fixed to a lower portion of a surface of the support bracket 157 on the inner side in the vehicle width direction (opposing surface of the first support bracket 157L and the second support bracket 157R). The regulating member 164 is arranged behind the vertical groove portion 161a and the second insertion hole 163, and is provided from the lower end portion of the vertical groove portion 161a to the second insertion hole 163.

図１３、図１４に示すように、取付機構１５６は、位置検出装置３０が取り付けられる取付台１５８を有する。取付台１５８は、支持ブラケット１５７に取り付けられて支持されている。
図１３に示すように、取付台１５８は、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で位置検出装置３０の下方に位置し、位置検出装置３０の取付部１５５に取り付けられている。この取付台１５８の構成を位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で説明する。 As shown in FIGS. 13 and 14, the mounting mechanism 156 has a mounting base 158 to which the position detection device 30 is mounted. The mount 158 is attached to and supported by the support bracket 157.
As shown in FIG. 13, the mounting base 158 is located below the position detecting device 30 in a state where the position detecting device 30 is in the first position P1 and is mounted on the mounting portion 155 of the position detecting device 30. The structure of the mount 158 will be described with the position detection device 30 in the first position P1.

図１４、図１５に示すように、取付台１５８は、板材によって形成され、板面が上下方向を向く取付壁１６５と、取付壁１６５の車幅方向Ｂ３の端部から下方に延出する側壁１６６とを有する。図１５に示すように、取付壁１６５に位置検出装置３０の取付部１５５がボルト１６７によって取り付けられている。側壁１６６は、取付壁１６５の一側端（左端）から下方に延びる第１側壁１６６Ｌと、取付壁１６５の他側端（右端）から下方に延びる第２側壁１６６Ｒとを含む。取付台１５８は、第１支持ブラケット１５７Ｌと第２支持ブラケット１５７Ｒの間に位置し、第１側壁１６６Ｌは、第１支持ブラケット１５７Ｌの第１部位１５７ａの車幅方向内方側に位置し、第２側壁１６６Ｒは、第２支持ブラケット１５７Ｒの第１部位１５７ａの車幅方向内方側に位置する。つまり、側壁１６６は、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で横溝部１６１ｂに対向している。   As shown in FIGS. 14 and 15, the mounting base 158 is formed of a plate material, and has a mounting wall 165 whose plate surface faces the up-down direction, and a side wall extending downward from an end portion of the mounting wall 165 in the vehicle width direction B3. 166 and. As shown in FIG. 15, the mounting portion 155 of the position detecting device 30 is mounted on the mounting wall 165 by bolts 167. The side wall 166 includes a first side wall 166L extending downward from one end (left end) of the mounting wall 165 and a second side wall 166R extending downward from the other end (right end) of the mounting wall 165. The mount 158 is located between the first support bracket 157L and the second support bracket 157R, and the first side wall 166L is located on the inner side in the vehicle width direction of the first portion 157a of the first support bracket 157L. The two side walls 166R are located on the inner side in the vehicle width direction of the first portion 157a of the second support bracket 157R. That is, the side wall 166 faces the lateral groove portion 161b in the state where the position detection device 30 is in the first position P1.

図１４、図１６に示すように、側壁１６６の横溝部１６１ｂに対向する面とは反対側の面に、第１ナット部材１６８、第２ナット部材１６９及び第３ナット部材１７０が固定されている。第１ナット部材１６８は、横溝部１６１ｂの後端部に対応する位置に設けられている。第２ナット部材１６９は、第１挿通穴１６２に対応する位置に設けられている。第３ナット部材１７０は、横溝部１６１ｂの中途部に対応する位置であって第１ナット部材１６８と第２ナット部材１６９との間に設けられている。詳しくは、第３ナット部材１７０は、第１ナット部材１６８と第２ナット部材１６９との間の中央部よりも第１ナット部材１６８寄りに設けられている。   As shown in FIGS. 14 and 16, the first nut member 168, the second nut member 169, and the third nut member 170 are fixed to the surface of the side wall 166 opposite to the surface facing the lateral groove portion 161b. . The first nut member 168 is provided at a position corresponding to the rear end portion of the lateral groove portion 161b. The second nut member 169 is provided at a position corresponding to the first insertion hole 162. The third nut member 170 is provided between the first nut member 168 and the second nut member 169 at a position corresponding to a midway portion of the lateral groove portion 161b. Specifically, the third nut member 170 is provided closer to the first nut member 168 than the central portion between the first nut member 168 and the second nut member 169.

図１３、図１５に示すように、取付機構１５６は、スライド溝１６１内を移動可能なスライダ１６０を有する。スライダ１６０は、本実施形態では、横溝部１６１ｂ及び側壁１６６を貫通して第１ナット部材１６８にねじ込まれるボルト部材によって構成されている。スライダ１６０は、スライド溝１６１内を移動することで位置検出装置３０及び取付台１５８を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに変位させる案内部材であり、且つ位置検出装置３０及び取付台１５８を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに固定する固定部材でもある。即ち、スライダ１６０は、位置検出装置３０等を案内する案内部材と位置検出装置３０等を固定する固定部材とを兼用している。これにより、構造の簡素化、コスト低減を図ることができる。また、スライダ１６０は、第１ナット部材１６８に対する締め込みを緩めた状態で位置検出装置３０及び取付台１５８と一体移動可能である。また、位置検出装置３０及び取付台１５８は、スライダ１６０回りに回動可能である。なお、スライダ１６０は、ボルト部材で構成されていなくてもよい。   As shown in FIGS. 13 and 15, the attachment mechanism 156 has a slider 160 that can move in the slide groove 161. In the present embodiment, the slider 160 is configured by a bolt member that penetrates the lateral groove portion 161b and the side wall 166 and is screwed into the first nut member 168. The slider 160 is a guide member that displaces the position detecting device 30 and the mounting base 158 between the first position P1 and the second position P2 by moving in the slide groove 161, and also moves the position detecting device 30 and the mounting base 158. It is also a fixing member that is fixed to the first position P1 and the second position P2. That is, the slider 160 also serves as a guide member for guiding the position detecting device 30 and the like and a fixing member for fixing the position detecting device 30 and the like. This can simplify the structure and reduce the cost. Further, the slider 160 can move integrally with the position detecting device 30 and the mounting base 158 while loosening the tightening on the first nut member 168. Further, the position detection device 30 and the mounting base 158 are rotatable around the slider 160. Note that the slider 160 does not have to be formed of a bolt member.

図１３に示すように、取付機構１５６は、側壁１６６を支持ブラケット１５７に固定する固定ボルト１７１を有する。固定ボルト１７１は、第１側壁１６６Ｌに固定された第２ナット部材１６９にねじ込まれる第１固定ボルト１７１Ｌと、第２側壁１６６Ｒに固定された第２ナット部材１６９にねじ込まれる第２固定ボルト１７１Ｒとを含む。
上記構成の取付機構１５６にあっては、図１３、図１６に示すように、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態では、スライダ１６０は、横溝部１６１ｂの後端部（第１部位１５７ａの後端近傍）に位置すると共に位置検出装置３０の後部に位置し、固定ボルト１７１は、第１部位１５７ａの前端近傍に位置する第２ナット部材１６９にねじ込まれている。スライダ１６０及び固定ボルト１７１によって、取付台１５８（側壁１６６）が支持ブラケット１５７に固定される。第１部位１５７ａの前端近傍と後端近傍とで取付台１５８を固定することで、第１位置Ｐ１において位置検出装置３０を十分な支持強度で支持することができる。 As shown in FIG. 13, the attachment mechanism 156 includes a fixing bolt 171 that fixes the side wall 166 to the support bracket 157. The fixing bolt 171 includes a first fixing bolt 171L screwed into the second nut member 169 fixed to the first side wall 166L and a second fixing bolt 171R screwed into the second nut member 169 fixed to the second side wall 166R. including.
In the mounting mechanism 156 having the above-described configuration, as shown in FIGS. 13 and 16, when the position detecting device 30 is in the first position P1, the slider 160 has the rear end portion (first portion) of the lateral groove portion 161b. The fixing bolt 171 is screwed into the second nut member 169 located near the front end of the first portion 157a, which is located near the rear end of the portion 157a) and at the rear of the position detection device 30. The mount 158 (side wall 166) is fixed to the support bracket 157 by the slider 160 and the fixing bolt 171. By fixing the mount 158 near the front end and near the rear end of the first portion 157a, the position detection device 30 can be supported at the first position P1 with sufficient support strength.

位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で、スライダ１６０の第１ナット部材１６８に対する締め込みを緩めると共に固定ボルト１７１を第２ナット部材１６９から抜脱することにより、スライダ１６０がスライド溝１６１内を移動可能になると共に位置検出装置３０及び取付台１５８がスライダ１６０回りに（車幅方向Ｂ３に延伸する軸心回りに）回動可能になる。   With the position detecting device 30 in the first position P1, loosening the fastening of the slider 160 to the first nut member 168 and removing the fixing bolt 171 from the second nut member 169 causes the slider 160 to slide in the slide groove. The position detection device 30 and the mounting base 158 can be moved around the slider 160 (about the axis extending in the vehicle width direction B3) while being movable in the area 161.

この状態からスライダ１６０を横溝部１６１ｂ内を縦溝部１６１ａの上部まで前方移動させると共に縦溝部１６１ａ内を下方に移動させ、且つ位置検出装置３０及び取付台１５８をスライダ１６０回りに下方に回動させることにより、位置検出装置３０を、図１２に示す下向き姿勢（位置検出装置３０の前部が下を向く姿勢）で第２位置Ｐ２に変位させることができる。   From this state, the slider 160 is moved forward in the horizontal groove portion 161b to the upper portion of the vertical groove portion 161a, is moved downward in the vertical groove portion 161a, and the position detecting device 30 and the mounting base 158 are rotated downward around the slider 160. As a result, the position detection device 30 can be displaced to the second position P2 in the downward posture shown in FIG. 12 (the posture in which the front part of the position detection device 30 faces downward).

図１７に示すように、位置検出装置３０を第２位置Ｐ２にする際に、位置検出装置３０を下向き姿勢にすると、取付台１５８の側壁１６６が規制部材１６４と対向する。そして、側壁１６６が規制部材１６４に係合すると、位置検出装置３０が、下向き姿勢の状態より後方に回動するのが規制されると共に、規制部材１６４によって位置検出装置３０を下向き姿勢の状態で下方向に案内可能になる。これにより、位置検出装置３０を第２位置に移動させる際に、該位置検出装置３０の姿勢を安定させることができると共に位置検出装置３０の位置変更操作の容易化を図ることができる。   As shown in FIG. 17, when the position detecting device 30 is in the downward position when the position detecting device 30 is in the second position P2, the side wall 166 of the mounting base 158 faces the regulating member 164. Then, when the side wall 166 engages with the regulation member 164, the position detection device 30 is regulated from rotating rearward from the state of the downward posture, and the regulation member 164 keeps the position detection device 30 in the state of the downward posture. It will be possible to guide downwards. Accordingly, when the position detecting device 30 is moved to the second position, the posture of the position detecting device 30 can be stabilized and the position changing operation of the position detecting device 30 can be facilitated.

また、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態では、スライダ１６０が縦溝部１６１ａの下端に位置すると共に第３ナット部材１７０が第２挿通穴１６３に一致する。したがって、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態で、第１ナット部材１６８に対してスライダ１６０を締め込むと共に第３ナット部材１７０に固定ボルト１７１をねじ込むことにより、位置検出装置３０を第２位置Ｐ２に固定することができる。   Further, when the position detection device 30 is in the second position P2, the slider 160 is located at the lower end of the vertical groove portion 161a, and the third nut member 170 is aligned with the second insertion hole 163. Therefore, when the position detecting device 30 is in the second position P2, the slider 160 is tightened with respect to the first nut member 168, and the fixing bolt 171 is screwed into the third nut member 170. It can be fixed at the second position P2.

例えば、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態で、固定ボルト１７１を第２ナット部材１６９にねじ込んで固定するように構成すると、支持ブラケット１５７の上下方向の寸法を長くしなければならない。これに対し、本実施形態では、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態で、第２ナット部材１６９よりも上方に位置する第３ナット部材１７０に固定ボルト１７１をねじ込んで位置検出装置３０を第２位置Ｐ２に固定するので、支持ブラケット１５７の上下方向の寸法を短くすることができる。即ち、支持ブラケット１５７をコンパクトに形成することができる。   For example, if the fixing bolt 171 is screwed and fixed to the second nut member 169 when the position detecting device 30 is in the second position P2, the vertical dimension of the support bracket 157 must be increased. . On the other hand, in the present embodiment, with the position detecting device 30 in the second position P2, the fixing bolt 171 is screwed into the third nut member 170 located above the second nut member 169 to detect the position detecting device. Since 30 is fixed to the second position P2, the vertical dimension of the support bracket 157 can be shortened. That is, the support bracket 157 can be formed compactly.

また、本体部１５１は、第２位置Ｐ２で支持フレーム５８の上端よりも下方の低い位置に位置している。
図１２、図１５に示すように、支持ブラケット１５７には、カメラ１７６を支持するカメラブラケット１７７が固定されている。カメラブラケット１７７は、第１支持ブラケット１５７Ｌの第３部位１５７ｃと第２支持ブラケット１５７Ｒの第３部位１５７ｃの後部同士を連結する第１ステー１７７Ａと、第１ステー１７７Ａの中途部から下方に延びる第２ステー１７７Ｂと、第２ステー１７７Ｂの下部に固定されていてカメラ１７６を支持するブラケット本体１７７Ｃとを有する。第１ステー１７７Ａで第１支持ブラケット１５７Ｌと第２支持ブラケット１５７Ｒの第３部位１５７ｃ同士を連結することにより、支持ブラケット１５７の強度を向上させることができる。 Further, the main body 151 is located at a lower position below the upper end of the support frame 58 at the second position P2.
As shown in FIGS. 12 and 15, a camera bracket 177 that supports the camera 176 is fixed to the support bracket 157. The camera bracket 177 includes a first stay 177A connecting the rear portions of the third portion 157c of the first support bracket 157L and the third portion 157c of the second support bracket 157R, and a first stay 177A extending downward from a middle portion of the first stay 177A. The second stay 177B and a bracket body 177C fixed to the lower portion of the second stay 177B and supporting the camera 176 are included. By connecting the first support bracket 157L and the third portions 157c of the second support bracket 157R with the first stay 177A, the strength of the support bracket 157 can be improved.

図１８に示すように、ルーフ１６は、アウタルーフ２５を有する。アウタルーフ２５は、キャビン９の室内の天井部を構成するインナールーフの上方を覆う部材である。アウタルーフ２５は、アッパフレーム４９に取り付けられ、外周側は、アッパフレーム４９より張り出している。
図１９に示すように、アウタルーフ２５は、該アウタルーフ２５の上部を構成する上アウタルーフ２５Ａと、アウタルーフ２５の下部を構成する下アウタルーフ２５Ｂとを有する。 As shown in FIG. 18, the roof 16 has an outer roof 25. The outer roof 25 is a member that covers the upper part of the inner roof that constitutes the ceiling of the cabin 9 inside the cabin. The outer roof 25 is attached to the upper frame 49, and the outer peripheral side projects from the upper frame 49.
As shown in FIG. 19, the outer roof 25 has an upper outer roof 25A that constitutes an upper portion of the outer roof 25 and a lower outer roof 25B that constitutes a lower portion of the outer roof 25.

図１８に示すように、アウタルーフ２５の前部の車幅方向Ｂ３の端部は、取付片１４１及びルーフ取付ステー１４２を介して支持フレーム５８に支持されている。取付片１４１は、縦杆部１３７に固定されている。詳しくは、取付片１４１は、第１縦杆部１３７Ｌに固定された第１取付片１４１Ｌと、第２縦杆部１３７Ｒに固定された第２取付片１４１Ｒとを含む。ルーフ取付ステー１４２は、取付片１４１に取り付けられている。詳しくは、ルーフ取付ステー１４２は、第１取付片１４１Ｌに取り付けられた第１ルーフ取付ステー１４２Ｌと、第２取付片１４１Ｒに取り付けられた第２ルーフ取付ステー１４２Ｒとを含む。第１取付片１４１Ｌ及び第１ルーフ取付ステー１４２Ｌを介してアウタルーフ２５の前部左端側が支持フレーム５８に取り付けられ、第２取付片１４１Ｒ及び第２ルーフ取付ステー１４２Ｒを介してアウタルーフ２５の前部右端側が支持フレーム５８に取り付けられている。   As shown in FIG. 18, the end portion of the front portion of the outer roof 25 in the vehicle width direction B3 is supported by the support frame 58 via the attachment piece 141 and the roof attachment stay 142. The attachment piece 141 is fixed to the vertical rod portion 137. Specifically, the mounting piece 141 includes a first mounting piece 141L fixed to the first vertical rod portion 137L and a second mounting piece 141R fixed to the second vertical rod portion 137R. The roof attachment stay 142 is attached to the attachment piece 141. Specifically, the roof attachment stay 142 includes a first roof attachment stay 142L attached to the first attachment piece 141L and a second roof attachment stay 142R attached to the second attachment piece 141R. The front left end of the outer roof 25 is attached to the support frame 58 via the first attachment piece 141L and the first roof attachment stay 142L, and the front right end of the outer roof 25 is attached via the second attachment piece 141R and the second roof attachment stay 142R. The side is attached to the support frame 58.

図２０、図２１に示すように、取付片１４１は、縦杆部１３７の下部に溶接等によって固定されている。また、取付片１４１は、縦杆部１３７から後方に突出している。また、取付片１４１の板面は、車幅方向Ｂ３を向いている。
図２０、図２１に示すように、ルーフ取付ステー１４２は、縦板部１４３と、縦板部１４３から延出する横板部１４４とを有する。縦板部１４３は、取付片１４１の車幅方向外方側の面に重ね合わされてボルト１４５Ａ及びナット１４５Ｂ（図１８参照）によって取付片１４１取り付けられる。横板部１４４は、縦板部１４３の下端から車幅方向内方に延出する前部位１４４ａと、前部位１４４ａから後方に延出する後部位１４４ｂとを有する。 As shown in FIGS. 20 and 21, the mounting piece 141 is fixed to the lower portion of the vertical rod portion 137 by welding or the like. Further, the mounting piece 141 projects rearward from the vertical rod portion 137. The plate surface of the mounting piece 141 faces the vehicle width direction B3.
As shown in FIGS. 20 and 21, the roof mounting stay 142 has a vertical plate portion 143 and a horizontal plate portion 144 extending from the vertical plate portion 143. The vertical plate portion 143 is superposed on the surface of the mounting piece 141 on the outer side in the vehicle width direction, and is mounted by the bolt 145A and the nut 145B (see FIG. 18). The horizontal plate portion 144 has a front portion 144a extending inward in the vehicle width direction from the lower end of the vertical plate portion 143, and a rear portion 144b extending rearward from the front portion 144a.

上アウタルーフ２５Ａ（アウタルーフ２５）の前部左側には、上方及び車幅方向外方に開口する凹所１４６が形成されている。アウタルーフ２５の前部右側にも、同様の凹所１４６が形成されている（図１８参照）。横板部１４４は、凹所１４６の底部１４６ａの下方に対応する位置まで延びている。横板部１４４の後部に、ボルト１４７Ａ及びナット１４７Ｂによってアウタルーフ２５が取り付けられている。詳しくは、ボルト１４７Ａは、横板部１４４、下アウタルーフ２５Ｂ及び上アウタルーフ２５Ａ（凹所１４６の底部１４６ａ）を下方から貫通しており、このボルト１４７Ａに先端側（上端側）からナット１４７Ｂをねじ込むことにより、横板部１４４にアウタルーフ２５が取り付けられる。   On the front left side of the upper outer roof 25A (outer roof 25), a recess 146 is formed that is open upward and outward in the vehicle width direction. A similar recess 146 is formed on the front right side of the outer roof 25 (see FIG. 18). The lateral plate portion 144 extends to a position corresponding to below the bottom portion 146a of the recess 146. The outer roof 25 is attached to the rear portion of the lateral plate portion 144 with bolts 147A and nuts 147B. Specifically, the bolt 147A penetrates the lateral plate portion 144, the lower outer roof 25B, and the upper outer roof 25A (the bottom portion 146a of the recess 146) from below, and the nut 147B is screwed into the bolt 147A from the tip side (upper side). As a result, the outer roof 25 is attached to the lateral plate portion 144.

上記構成によれば、支持フレーム５８の縦杆部１３７に取付片１４１を固定し、この取付片１４１にルーフ取付ステー１４２を取り付け、このルーフ取付ステー１４２にアウタルーフ２５の前部の車幅方向Ｂ３の端部を取り付けている。これにより、アウタルーフ２５の外周端において上アウタルーフ２５Ａが下アウタルーフ２５Ｂから離反するのを防止（アウタルーフ２５のめくれを防止）することができる。また、支持フレーム５８に、ルーフ１６の前部の車幅方向Ｂ３の端部を取り付けることができる。   According to the above configuration, the attachment piece 141 is fixed to the vertical rod portion 137 of the support frame 58, the roof attachment stay 142 is attached to the attachment piece 141, and the roof attachment stay 142 is attached to the front portion of the outer roof 25 in the vehicle width direction B3. The ends of are attached. As a result, it is possible to prevent the upper outer roof 25A from separating from the lower outer roof 25B at the outer peripheral edge of the outer roof 25 (preventing the outer roof 25 from being turned over). Further, the end portion of the front portion of the roof 16 in the vehicle width direction B3 can be attached to the support frame 58.

本実施形態にあっては、以下の構成による効果を奏する。
作業車両１は、車体５と、車体５に搭載され且つ前部にフロントピラー４６を有するキャビン９と、キャビン９の前部の側方に配置されるサイドミラー１２１と、サイドミラー１２１が取り付けられるミラーブラケット１２４であって、フロントピラー４６の上部に固定されたミラーブラケット１２４と、車体５の位置を検出する位置検出装置３０と、位置検出装置３０を支持する支持フレーム５８と、支持フレーム５８が取り付けられるフレームブラケット１３０であって、ミラーブラケット１２４の上方に配置され且つフロントピラー４６の上部に固定されたフレームブラケット１３０と、を備えている。 In this embodiment, the following effects are produced.
The work vehicle 1 is provided with a vehicle body 5, a cabin 9 mounted on the vehicle body 5 and having a front pillar 46 at a front portion thereof, a side mirror 121 disposed laterally of a front portion of the cabin 9, and a side mirror 121. The mirror bracket 124 is a mirror bracket 124 fixed to the upper part of the front pillar 46, a position detection device 30 that detects the position of the vehicle body 5, a support frame 58 that supports the position detection device 30, and a support frame 58. A frame bracket 130 to be attached, which is arranged above the mirror bracket 124 and fixed to an upper portion of the front pillar 46.

この構成によれば、フロントピラー４６に支持フレーム５８とサイドミラー１２１とを別々に組み付けることができる。これにより、組み付けラインでの支持フレーム５８の取り付けと、サイドミラー１２１の取り付けの組み付け工数の振り分けが自由にでき、組立工数の低減を図ることができる。
また、フレームブラケット１３０に重ね合わされて取り付けられる縦壁１３１ａと、縦壁１３１ａの上部から水平方向に延設された横壁１３１ｂとを備え、支持フレーム５８は、キャビン９の上部の前方側に車幅方向Ｂ３に延伸して設けられた横杆部１３６であって位置検出装置３０が取り付けられる横杆部１３６と、横杆部１３６の端部から下方に延設された縦杆部１３７と、縦杆部１３７の下端に固定されていて横壁１３１ｂに取り付けられる取付プレート１３８とを有する。 With this configuration, the support frame 58 and the side mirror 121 can be separately assembled to the front pillar 46. As a result, the number of assembling steps for attaching the support frame 58 and the attaching of the side mirror 121 can be freely distributed on the assembling line, and the assembling steps can be reduced.
In addition, a vertical wall 131a that is attached so as to be superposed on the frame bracket 130 and a horizontal wall 131b that extends horizontally from the upper portion of the vertical wall 131a are provided, and the support frame 58 has a vehicle width on the front side of the upper portion of the cabin 9. A horizontal rod 136 extending in the direction B3, which is a horizontal rod 136 to which the position detecting device 30 is attached; a vertical rod 137 extending downward from an end of the horizontal rod 136; It has a mounting plate 138 fixed to the lower end of the rod portion 137 and attached to the lateral wall 131b.

この構成によれば、支持フレーム５８を横壁１３１ｂに載せて取り付けることができ、支持フレーム５８の取り付けを容易に行うことができる。
また、フレームブラケット１３０は、フロントピラー４６から車幅方向外方に突出しており、縦壁１３１ａが取り付けられる取付部１３０ａと、取付部１３０ａの車幅方向外方側に設けられていてキャビン９を吊り上げるための吊り部１３０ｂとを有する。 With this configuration, the support frame 58 can be mounted on the lateral wall 131b and attached, and the support frame 58 can be easily attached.
In addition, the frame bracket 130 projects outward from the front pillar 46 in the vehicle width direction, and is provided with an attachment portion 130a to which the vertical wall 131a is attached, and an outer side of the attachment portion 130a in the vehicle width direction so as to accommodate the cabin 9. And a hanging portion 130b for hoisting.

この構成によれば、フレームブラケット１３０に吊り部１３０ｂを設けることにより、部材の兼用化を図れ、構造の簡素化を図ることができる。
また、ミラーブラケット１２４に取り付けられるミラー取付ステー１２５を備え、サイドミラー１２１は、ミラー本体１２２と、ミラー本体１２２を支持するブラケットアーム１２３とを有し、ミラー取付ステー１２５は、ブラケットアーム１２３が取り付けられる支持筒１２６であってフレームブラケット１３０の突出方向Ｘ１前方に配置された支持筒１２６と、一端側がミラーブラケット１２４に取り付けられ且つ他端側が支持筒１２６に固定されたステー本体１２７とを有し、ステー本体１２７は、ミラーブラケット１２４から支持筒１２６に向けて機体幅方向外方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に突出している。 According to this configuration, by providing the hanging portion 130b on the frame bracket 130, the members can be used in common and the structure can be simplified.
In addition, a mirror mounting stay 125 that is mounted on the mirror bracket 124 is provided, the side mirror 121 has a mirror body 122 and a bracket arm 123 that supports the mirror body 122, and the mirror mounting stay 125 is mounted by the bracket arm 123. A support cylinder 126 that is disposed in front of the frame bracket 130 in the protruding direction X1 and a stay body 127 that has one end side attached to the mirror bracket 124 and the other end side fixed to the support cylinder 126. The stay main body 127 projects from the mirror bracket 124 toward the support cylinder 126 in an inclined direction in which the stay main body 127 moves upward as it extends outward in the machine width direction.

この構成によれば、ミラーブラケット１２４の上方にフレームブラケット１３０が配置されたものであっても、サイドミラー１２１を支持する支持筒１２６を高い位置に配置することができ、サイドミラー１２１を適正位置に取り付けることができる。
また、ステー本体１２７及び支持筒１２６に固定された補強プレート１２９を備えている。 According to this configuration, even if the frame bracket 130 is arranged above the mirror bracket 124, the support cylinder 126 that supports the side mirror 121 can be arranged at a high position, and the side mirror 121 can be positioned at an appropriate position. Can be attached to.
Further, a reinforcing plate 129 fixed to the stay body 127 and the support cylinder 126 is provided.

この構成によれば、サイドミラー１２１の支持強度を向上させることができる。
また、フロントピラー４６は、車幅方向Ｂ３一側に設けられた第１フロントピラー４６Ｌと、車幅方向Ｂ３他側に設けられた第２フロントピラー４６Ｒとを含み、キャビン９は、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒの上部同士を連結するフロントアッパフレーム４９Ａを有し、フレームブラケット１３０は、第１フロントピラー４６Ｌから車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出する第１フレームブラケット１３０Ｌと、第２フロントピラー４６Ｒから車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出する第２フレームブラケット１３０Ｒとを含み、フレーム取付ステー１３１は、第１フレームブラケット１３０Ｌに取り付けられる第１フレームステー１３１Ｌと、第２フレームブラケット１３０Ｒに取り付けられる第２フレームステー１３１Ｒとを含み、横杆部１３６は、フロントアッパフレーム４９Ａの前方且つ上方に、第１フレームステー１３１Ｌの上方から第２フレームステー１３１Ｒの上方にわたって配置され、縦杆部１３７は、横杆部１３６の第１フレームステー１３１Ｌの端部から下方に延設された第１縦杆部１３７Ｌと、横杆部１３６の第２フレームステー１３１Ｒ側の端部から下方に延設された第２縦杆部１３７Ｒとを含み、取付プレート１３８は、第１縦杆部１３７Ｌに固定された第１プレート１３８Ｌであって第１フレームステー１３１Ｌに取り付けられる第１プレート１３８Ｌと、第２縦杆部１３７Ｒに固定された第２プレート１３８Ｒであって第２フレームステー１３１Ｒに取り付けられる第２プレート１３８Ｒとを含む。 With this configuration, the supporting strength of the side mirror 121 can be improved.
Further, the front pillar 46 includes a first front pillar 46L provided on one side in the vehicle width direction B3 and a second front pillar 46R provided on the other side in the vehicle width direction B3, and the cabin 9 includes the first front pillar. A front upper frame 49A that connects the upper portions of the pillar 46L and the second front pillar 46R to each other is provided, and the frame bracket 130 projects in an inclined direction that moves forward from the first front pillar 46L toward the vehicle width direction outside. The frame mounting stay 131 includes a first frame bracket 130L and a second frame bracket 130R projecting in an inclined direction that moves forward from the second front pillar 46R toward the outside in the vehicle width direction. First frame stay 131L attached to the second frame bracket And a second frame stay 131R attached to the upper frame 130R, the horizontal rod portion 136 is disposed in front of and above the front upper frame 49A, from above the first frame stay 131L to above the second frame stay 131R. The rod 137 includes a first vertical rod 137L extending downward from an end of the first frame stay 131L of the horizontal rod 136 and a lower end of the horizontal rod 136 on the second frame stay 131R side. The mounting plate 138 includes a second vertical rod portion 137R that is extended, and the mounting plate 138 is a first plate 138L that is fixed to the first vertical rod portion 137L and that is mounted on the first frame stay 131L. The second plate 138R fixed to the second vertical rod portion 137R and attached to the second frame stay 131R. And an over door 138R.

この構成によれば、支持フレーム５８を支持するフレームブラケット１３０をフロントピラー４６から車幅方向外方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に突出させることにより、フレームブラケット１３０がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。また、車幅方向Ｂ３に延伸して配置される支持フレーム５８の長さを短くすることができ、支持フレーム５８の支持強度を向上させることができる。   According to this structure, the frame bracket 130 supporting the support frame 58 is projected in the inclined direction in which the frame bracket 130 moves forward from the front pillar 46 toward the outer side in the vehicle width direction, so that the frame bracket 130 hinders the operator's view. Can be suppressed. In addition, the length of the support frame 58 extending and arranged in the vehicle width direction B3 can be shortened, and the support strength of the support frame 58 can be improved.

また、横杆部１３６は、フロントアッパフレーム４９Ａの一端側から他端側にわたるように車幅方向Ｂ３に直線状に延伸して配置された直杆部１３６Ａと、直杆部１３６Ａの第１フロントピラー４６Ｌ側の端部から車幅方向外方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びる第１傾斜杆部１３６Ｌと、直杆部１３６Ａの第２フロントピラー４６Ｒ側の端部から車幅方向外方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びる第２傾斜杆部１３６Ｒとを有する。   In addition, the horizontal rod portion 136 includes a straight rod portion 136A linearly extended in the vehicle width direction B3 so as to extend from one end side to the other end side of the front upper frame 49A, and a first front portion of the straight rod portion 136A. From the end on the side of the pillar 46L toward the vehicle width direction outward, the first inclined rod portion 136L extending in the inclination direction that moves rearward, and the end on the side of the second front pillar 46R of the direct rod portion 136A are outside the vehicle width direction. The second tilting rod portion 136R extends in the tilting direction and moves rearward as it goes toward one side.

この構成によれば、横杆部１３６の側部を車幅方向外方に向かうにつれて後方に移行する傾斜状に形成することにより、フレーム取付ステー１３１の位置をフロントピラー４６側に寄せることができ、フレームブラケット１３０がフロントピラー４６から大きく突出するのを防止することができる。
また、作業車両１は、車体５と、車体５の位置を検出する位置検出装置３０と、位置検出装置３０を支持する支持ブラケット１５７と、位置検出装置３０と一体移動可能なスライダ１６０と、を備え、位置検出装置３０は、該位置検出装置３０を使用する位置である第１位置Ｐ１と該第１位置Ｐ１より低い位置である第２位置Ｐ２とに移動可能であり、支持ブラケット１５７は、スライダ１６０を案内するスライド溝１６１であって、該スライド溝１６１内をスライダ１６０が移動することで位置検出装置３０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに移動させるスライド溝１６１を有する。 According to this configuration, the side portion of the horizontal rod 136 is formed in an inclined shape that moves rearward as it goes outward in the vehicle width direction, and thus the position of the frame attachment stay 131 can be brought closer to the front pillar 46 side. It is possible to prevent the frame bracket 130 from significantly protruding from the front pillar 46.
Further, the work vehicle 1 includes a vehicle body 5, a position detection device 30 that detects the position of the vehicle body 5, a support bracket 157 that supports the position detection device 30, and a slider 160 that is movable integrally with the position detection device 30. The position detecting device 30 is movable to a first position P1 which is a position where the position detecting device 30 is used and a second position P2 which is a position lower than the first position P1, and the support bracket 157 is There is a slide groove 161 for guiding the slider 160, and a slide groove 161 for moving the position detection device 30 to the first position P1 and the second position P2 when the slider 160 moves in the slide groove 161.

この構成によれば、位置検出装置３０を、不使用時に、使用位置である第１位置Ｐ１より低い第２位置Ｐ２に移動させることにより、位置検出装置３０を障害物に当てるのを防止することができる。また、スライダ１６０がスライド溝１６１内を移動することで位置検出装置３０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに移動させる構造であるので、第２位置Ｐ２を第１位置Ｐ１よりも十分に低い位置に設定することができる。   According to this configuration, when the position detecting device 30 is not used, the position detecting device 30 is prevented from hitting an obstacle by moving the position detecting device 30 to the second position P2 which is lower than the first position P1 which is the use position. You can Further, since the slider 160 moves in the slide groove 161, the position detecting device 30 is moved to the first position P1 and the second position P2. Therefore, the second position P2 is more sufficiently moved than the first position P1. Can be set to a lower position.

また、スライド溝１６１は、上下方向に延伸する縦溝部１６１ａであって、位置検出装置３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際にスライダ１６０を下方に移動させる縦溝部１６１ａを有している。
この構成によれば、位置検出装置３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に変位させる際において、スライダ１６０が縦溝部１６１ａ内を下方に移動するので、位置検出装置３０を十分に低い位置に移動させることができる。 The slide groove 161 is a vertical groove portion 161a extending in the vertical direction, and has a vertical groove portion 161a that moves the slider 160 downward when the position detection device 30 is moved from the first position P1 to the second position P2. is doing.
According to this configuration, when the position detection device 30 is displaced from the first position P1 to the second position P2, the slider 160 moves downward in the vertical groove portion 161a, so that the position detection device 30 is moved to a sufficiently low position. It can be moved.

また、スライド溝１６１は、縦溝部１６１ａの上部から後方に延出された横溝部１６１ｂを有し、スライダ１６０は、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で横溝部１６１ｂの後部に位置すると共に位置検出装置３０の後部に位置している。
この構成によれば、位置検出装置３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させる際には、スライダ１６０を横溝部１６１ｂの後部から縦溝部１６１ａの上部に移動させる。つまり、第１位置Ｐ１では、位置検出装置３０は、第２位置より後方に位置する。これにより、第１位置Ｐ１において、位置検出装置３０が前方に突出するのを抑制できる。 Further, the slide groove 161 has a lateral groove portion 161b extending rearward from an upper portion of the vertical groove portion 161a, and the slider 160 is provided at a rear portion of the lateral groove portion 161b in a state where the position detecting device 30 is at the first position P1. It is located and is located at the rear of the position detection device 30.
According to this configuration, when the position detection device 30 is moved from the first position P1 to the second position P2, the slider 160 is moved from the rear portion of the lateral groove portion 161b to the upper portion of the vertical groove portion 161a. That is, at the first position P1, the position detection device 30 is located behind the second position. This can prevent the position detection device 30 from protruding forward at the first position P1.

また、位置検出装置３０は、第２位置Ｐ２に移動させる際に、スライダ１６０回りに下方に回動され、支持ブラケット１５７は、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態で位置検出装置３０がスライダ１６０回りに後方に回動するのを規制する規制部材１６４を有する。
この構成によれば、位置検出装置３０を第２位置に移動させる際にスライダ１６０回りに下方に回動させることで、位置検出装置３０を折り畳むことができる。これにより、第２位置Ｐ２において、位置検出装置３０が前方に突出するのを抑制できる。また、位置検出装置３０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にする際に、規制部材１６４によって位置検出装置３０の姿勢を安定させることができ、位置検出装置３０の位置変更操作を容易に行える。 Further, when the position detecting device 30 is moved to the second position P2, the position detecting device 30 is pivoted downward around the slider 160, and the support bracket 157 causes the position detecting device 30 to be in the second position P2. It has a restricting member 164 for restricting the rearward rotation of the slider 30 around the slider 160.
With this configuration, when the position detecting device 30 is moved to the second position, the position detecting device 30 can be folded by rotating the slider 160 downward around the slider 160. This can prevent the position detection device 30 from projecting forward at the second position P2. Further, when the position detecting device 30 is changed from the first position P1 to the second position P2, the posture of the position detecting device 30 can be stabilized by the restriction member 164, and the position changing operation of the position detecting device 30 can be easily performed. .

また、位置検出装置３０が取り付けられる取付台１５８を備え、取付台１５８は、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で横溝部１６１ｂに対向する側壁１６６と、側壁１６６の横溝部１６１ｂに対向する面とは反対側の面に固定された第１ナット部材１６８とを有し、スライダ１６０は、横溝部１６１ｂ及び側壁１６６を貫通して第１ナット部材１６８にねじ込まれるボルト部材によって構成されている。   Further, the mounting base 158 to which the position detection device 30 is mounted is provided, and the mounting base 158 has a side wall 166 facing the lateral groove portion 161b when the position detection device 30 is in the first position P1, and a lateral groove portion 161b of the side wall 166. And a first nut member 168 fixed to the surface opposite to the surface opposite to the first nut member 168. The slider 160 is configured by a bolt member that penetrates the lateral groove portion 161b and the side wall 166 and is screwed into the first nut member 168. Has been done.

この構成によれば、スライダ１６０を、位置検出装置３０を固定する部材に兼用することができる。また、第１ナット部材１６８に対してスライダ１６０を緩めることにより、位置検出装置３０が移動可能となるので、位置検出装置３０を位置変更する際の操作性を良好にすることができる。
また、側壁１６６を支持ブラケット１５７に固定する固定ボルト１７１を備え、取付台１５８は、位置検出装置３０が第１位置Ｐ１に在る状態で固定ボルト１７１がねじ込まれる第２ナット部材１６９と、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在る状態で固定ボルト１７１がねじ込まれる第３ナット部材１７０とを有し、第２ナット部材１６９及び第３ナット部材１７０は、側壁１６６の第１ナット部材１６８が固定された面と同じ側の面に固定され、第３ナット部材１７０は、第１ナット部材１６８と第２ナット部材１６９の間に設けられている。 With this configuration, the slider 160 can also be used as a member that fixes the position detection device 30. Further, by loosening the slider 160 with respect to the first nut member 168, the position detection device 30 can be moved, so that the operability when changing the position of the position detection device 30 can be improved.
Further, a fixing bolt 171 for fixing the side wall 166 to the support bracket 157 is provided, and the mounting base 158 includes a second nut member 169 into which the fixing bolt 171 is screwed and the position detecting device 30 is in the first position P1. The third nut member 170 into which the fixing bolt 171 is screwed while the detection device 30 is in the second position P2, and the second nut member 169 and the third nut member 170 are the first nut member 168 of the side wall 166. Is fixed to the surface on the same side as the fixed surface, and the third nut member 170 is provided between the first nut member 168 and the second nut member 169.

この構成によれば、側壁１６６を支持フレーム５８に固定するスライダ１６０と固定ボルト１７１との間隔を、第１位置Ｐ１に比べて第２位置Ｐ２において短くすることができる。これにより、支持フレーム５８の上下方向の寸法を短くすることができ、支持ブラケット１５７をコンパクトに形成することができる。
また、上部にルーフ１６を有するキャビン９と、ルーフ１６の前方側に車幅方向Ｂ３に延びるように配置されてキャビン９に固定された支持フレーム５８とを備え、支持ブラケット１５７は、支持フレーム５８に固定され、縦溝部１６１ａは、支持フレーム５８の前方に形成され、横溝部１６１ｂは、支持フレーム５８の上方に形成されると共に後部が支持フレーム５８よりも後方に位置している。 With this configuration, the distance between the slider 160 that fixes the side wall 166 to the support frame 58 and the fixing bolt 171 can be made shorter at the second position P2 than at the first position P1. As a result, the vertical dimension of the support frame 58 can be shortened, and the support bracket 157 can be formed compactly.
Further, the cabin 9 having the roof 16 on the upper portion and the support frame 58 fixed to the cabin 9 arranged on the front side of the roof 16 so as to extend in the vehicle width direction B3 are provided, and the support bracket 157 includes the support frame 58. The vertical groove portion 161a is formed in front of the support frame 58, and the horizontal groove portion 161b is formed above the support frame 58 and its rear portion is located rearward of the support frame 58.

この構成によれば、第１位置Ｐ１において位置検出装置３０をルーフ１６側に寄せることができ、位置検出装置３０が障害物と接触するのを抑えることができる。
また、位置検出装置３０は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部１５１を有し、本体部１５１は、第２位置Ｐ２の状態で支持フレーム５８の上端よりも下方に位置する。 With this configuration, the position detection device 30 can be brought closer to the roof 16 side at the first position P1, and the position detection device 30 can be prevented from coming into contact with an obstacle.
Further, the position detection device 30 has a main body 151 that receives a signal transmitted from a positioning satellite and detects the position based on the received signal, and the main body 151 is supported in the second position P2. It is located below the upper end of the frame 58.

この構成によれば、位置検出装置３０を十分に低い位置に位置させることができる。
また、上部にルーフ１６を有するキャビン９を備え、位置検出装置３０は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部１５１を有し、本体部１５１は、第１位置Ｐ１の状態でルーフ１６の前方且つ上方に配置されており、第２位置Ｐ２の状態でルーフ１６の上面よりも下方に位置する。 With this configuration, the position detection device 30 can be positioned at a sufficiently low position.
Further, the cabin 9 having the roof 16 on the top is provided, and the position detection device 30 has a main body 151 that receives a signal transmitted from a positioning satellite and detects a position based on the received signal. 151 is disposed in front of and above the roof 16 in the first position P1 and below the upper surface of the roof 16 in the second position P2.

この構成によれば、位置検出装置３０の本体部１５１は、第１位置Ｐ１ではルーフ１６よりも上方に位置しているので、測位衛星から送信された信号を良好に受信することができ、第２位置Ｐ２ではルーフ１６の上面よりも下方に位置するので、位置検出装置３０を十分に低い位置に位置させることができる。
また、キャビン９は、前部に車幅方向Ｂ３に間隔をあけて設けられた第１フロントピラー４６Ｌ及び第２フロントピラー４６Ｒと、第１フロントピラー４６Ｌと第２フロントピラー４６Ｒとの間に設けられたフロントガラス１２とを有し、位置検出装置３０は、第１位置Ｐ１の状態でルーフ１６の前方且つ上方に配置されており、第２位置Ｐ２の状態でフロントガラス１２の上部の前方に位置する。 According to this configuration, since the main body 151 of the position detection device 30 is located above the roof 16 at the first position P1, it is possible to satisfactorily receive the signal transmitted from the positioning satellite. Since the second position P2 is located below the upper surface of the roof 16, the position detection device 30 can be located at a sufficiently low position.
Further, the cabin 9 is provided between the first front pillar 46L and the second front pillar 46R, and the first front pillar 46L and the second front pillar 46R that are provided in the front portion at intervals in the vehicle width direction B3. The position detecting device 30 is disposed in front of and above the roof 16 in the first position P1 and in the front of the upper part of the windshield 12 in the second position P2. To position.

この構成によれば、第２位置Ｐ２ではフロントガラス１２の上部の前方に位置するので、位置検出装置３０が第２位置Ｐ２に在ることをオペレータがキャビン９の室内から容易に確認することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 According to this configuration, since the second position P2 is located in front of the upper portion of the windshield 12, the operator can easily confirm that the position detection device 30 is in the second position P2 from the cabin of the cabin 9. it can.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is an exemplification in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

５ 車体
９ キャビン
１２ フロントガラス
１６ ルーフ
３０ 位置検出装置
４６Ｌ 第１フロントピラー
４６Ｒ 第２フロントピラー
５８ 支持フレーム
１５１ 本体部
１５７ 支持ブラケット
１５８ 取付台
１６０ スライダ
１６１ スライド溝
１６１ａ 縦溝部
１６１ｂ 横溝部
１６４ 規制部材
１６６ 側壁
１６８ 第１ナット部材
１６９ 第２ナット部材
１７０ 第３ナット部材
１７１ 固定ボルト
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｂ３ 車幅方向 5 Car Body 9 Cabin 12 Windshield 16 Roof 30 Position Detection Device 46L First Front Pillar 46R Second Front Pillar 58 Support Frame 151 Main Body 157 Support Bracket 158 Mounting Base 160 Slider 161 Slide Groove 161a Vertical Groove 161b Horizontal Groove 164 Restricting Member 166 Side wall 168 First nut member 169 Second nut member 170 Third nut member 171 Fixing bolt P1 First position P2 Second position B3 Vehicle width direction

Claims (10)

車体と、
前記車体の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置を支持する支持ブラケットと、
前記位置検出装置と一体移動可能なスライダと、
上部にルーフを有するキャビンと、
を備え、
前記位置検出装置は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部を有し、且つ当該位置検出装置を使用する位置であって前記本体部が前記ルーフの上方側に配置される第１位置と該第１位置より低い位置であって前記本体部が前記ルーフの上面よりも下方に配置される第２位置とに移動可能であり、
前記支持ブラケットは、前記スライダを案内するスライド溝であって、該スライド溝内を前記スライダが移動することで前記位置検出装置を前記第１位置と前記第２位置とに移動させるスライド溝を有している作業車両。 The car body,
A position detection device for detecting the position of the vehicle body,
A support bracket that supports the position detection device,
A slider movable integrally with the position detection device,
A cabin with a roof on top,
Equipped with
The position detecting device includes a main body portion that detects a position based on the received signal which receives a signal transmitted from positioning satellites, and the body I position der to use those the position detecting device parts are possible move to a second position where the first position and the body portion I from the low position der first position that will be located on the upper side is disposed below the upper surface of the roof of the roof ,
The support bracket has a slide groove that guides the slider, and has a slide groove that moves the position detection device to the first position and the second position when the slider moves in the slide groove. Working vehicle. 前記スライド溝は、上下方向に延伸する縦溝部であって、前記位置検出装置を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記スライダを下方に移動させる縦溝部を有している請求項１に記載の作業車両。   The slide groove is a vertical groove portion that extends in the vertical direction, and has a vertical groove portion that moves the slider downward when the position detection device is moved from the first position to the second position. The work vehicle according to Item 1. 前記スライド溝は、前記縦溝部の上部から後方に延出された横溝部を有し、
前記スライダは、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部の後部に位置すると共に前記位置検出装置の後部に位置している請求項２に記載の作業車両。 The slide groove has a lateral groove portion extending rearward from an upper portion of the vertical groove portion,
The work vehicle according to claim 2, wherein the slider is located at a rear portion of the lateral groove portion and at a rear portion of the position detection device in a state where the position detection device is at the first position. 前記位置検出装置は、前記第２位置に移動させる際に、前記スライダ回りに下方に回動され、
前記支持ブラケットは、前記位置検出装置が前記第２位置に在る状態で前記位置検出装置が前記スライダ回りに後方に回動するのを規制する規制部材を有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。 The position detecting device is rotated downward around the slider when being moved to the second position,
The support bracket includes a restricting member that restricts the position detecting device from rotating rearward around the slider when the position detecting device is in the second position. The work vehicle described in the item. 前記位置検出装置が取り付けられる取付台を備え、
前記取付台は、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部に対向する側壁と、前記側壁の前記横溝部に対向する面とは反対側の面に固定された第１ナット部材とを有し、
前記スライダは、前記横溝部及び前記側壁を貫通して前記第１ナット部材にねじ込まれるボルト部材によって構成されている請求項３又は４に記載の作業車両。 A mounting base to which the position detecting device is mounted,
The mounting base is fixed to a side wall facing the lateral groove portion and a surface of the side wall opposite to a surface facing the lateral groove portion when the position detecting device is in the first position. Having a nut member,
The work vehicle according to claim 3 or 4, wherein the slider is configured by a bolt member that penetrates the lateral groove portion and the side wall and is screwed into the first nut member. 前記側壁を前記支持ブラケットに固定する固定ボルトを備え、
前記取付台は、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記固定ボルトがねじ込まれる第２ナット部材と、前記位置検出装置が前記第２位置に在る状態で前記固定ボルトがねじ込まれる第３ナット部材とを有し、
前記第２ナット部材及び第３ナット部材は、前記側壁の前記第１ナット部材が固定された面と同じ側の面に固定され、
前記第３ナット部材は、第１ナット部材と第２ナット部材の間に設けられている請求項５に記載の作業車両。 A fixing bolt for fixing the side wall to the support bracket,
The mounting base has a second nut member into which the fixing bolt is screwed when the position detecting device is in the first position, and the fixing bolt is screwed into when the position detecting device is in the second position. And a third nut member that is
The second nut member and the third nut member are fixed to a surface of the side wall on the same side as the surface to which the first nut member is fixed,
The work vehicle according to claim 5, wherein the third nut member is provided between the first nut member and the second nut member. 前記ルーフの前方側に車幅方向に延びるように配置されて前記キャビンに固定された支持フレームを備え、
前記支持ブラケットは、前記支持フレームに固定され、
前記縦溝部は、前記支持フレームの前方に形成され、
前記横溝部は、前記支持フレームの上方に形成されると共に後部が支持フレームよりも後方に位置している請求項３〜６のいずれか１項に記載の作業車両。 Before SL includes a support frame which is fixed to the cabin on the front side is disposed so as to extend in the vehicle width direction of the roof,
The support bracket is fixed to the support frame,
The vertical groove portion is formed in front of the support frame,
The work vehicle according to any one of claims 3 to 6, wherein the lateral groove portion is formed above the support frame and has a rear portion located rearward of the support frame. 車体と、
前記車体の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置を支持する支持ブラケットと、
前記位置検出装置と一体移動可能なスライダと、
上部にルーフを有するキャビンと、
前記ルーフの前方側に車幅方向に延びるように配置されて前記キャビンに固定された支持フレームと、
を備え、
前記位置検出装置は、該位置検出装置を使用する位置である第１位置と該第１位置より低い位置である第２位置とに移動可能であり、
前記支持ブラケットは、前記スライダを案内するスライド溝であって、該スライド溝内を前記スライダが移動することで前記位置検出装置を前記第１位置と前記第２位置とに移動させるスライド溝を有し、且つ前記支持フレームに固定され、
前記スライド溝は、上下方向に延伸する縦溝部であって、前記位置検出装置を前記第１位置から前記第２位置に移動させる際に前記スライダを下方に移動させる縦溝部と、前記縦溝部の上部から後方に延出された横溝部とを有し、
前記スライダは、前記位置検出装置が前記第１位置に在る状態で前記横溝部の後部に位置すると共に前記位置検出装置の後部に位置しており、
前記縦溝部は、前記支持フレームの前方に形成され、
前記横溝部は、前記支持フレームの上方に形成されると共に後部が支持フレームよりも後方に位置しており、
前記位置検出装置は、測位衛星から送信された信号を受信すると共に該受信した信号に基づいて位置を検出する本体部を有し、
前記本体部は、前記第２位置の状態で前記支持フレームの上端よりも下方に位置する作業車両。 The car body,
A position detection device for detecting the position of the vehicle body,
A support bracket that supports the position detection device,
A slider movable integrally with the position detection device,
A cabin with a roof on top,
A support frame arranged on the front side of the roof so as to extend in the vehicle width direction and fixed to the cabin;
Equipped with
The position detection device is movable to a first position, which is a position where the position detection device is used, and a second position, which is a position lower than the first position,
The support bracket has a slide groove that guides the slider, and has a slide groove that moves the position detection device to the first position and the second position when the slider moves in the slide groove. And fixed to the support frame,
The slide groove is a vertical groove portion that extends in the vertical direction, and a vertical groove portion that moves the slider downward when the position detecting device is moved from the first position to the second position, and a vertical groove portion of the vertical groove portion. With a lateral groove portion extending rearward from the upper part,
The slider is located at a rear portion of the lateral groove portion while the position detecting device is at the first position, and at a rear portion of the position detecting device,
The vertical groove portion is formed in front of the support frame,
The lateral groove portion is formed above the support frame, and the rear portion is located rearward of the support frame,
The position detecting device has a main body that receives a signal transmitted from a positioning satellite and detects a position based on the received signal.
Said body portion, working vehicle you located below the upper end of the support frame in a state of the second position. 前記本体部は、前記第１位置の状態で前記ルーフの前方且つ上方に配置されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業車両。 Working vehicle according to prior SL body portion of any one of claims 1 to 8 in the state of the first position is arranged in front of and above the roof. 前記キャビンは、前部に車幅方向に間隔をあけて設けられた第１フロントピラー及び第２フロントピラーと、前記第１フロントピラーと前記第２フロントピラーとの間に設けられたフロントガラスとを有し、
前記位置検出装置は、前記第２位置の状態で前記フロントガラスの上部の前方に位置する請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業車両。 The cabin includes a first front pillar and a second front pillar that are provided at a front portion of the cabin at intervals in the vehicle width direction, and a windshield provided between the first front pillar and the second front pillar. Have
The work vehicle according to any one of claims 1 to 9, wherein the position detection device is located in front of an upper portion of the windshield in the second position.
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