JP6682177B2 - Air conditioning system - Google Patents

Air conditioning system Download PDF

Info

Publication number
JP6682177B2
JP6682177B2 JP2014179285A JP2014179285A JP6682177B2 JP 6682177 B2 JP6682177 B2 JP 6682177B2 JP 2014179285 A JP2014179285 A JP 2014179285A JP 2014179285 A JP2014179285 A JP 2014179285A JP 6682177 B2 JP6682177 B2 JP 6682177B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
control
outdoor
indoor
outdoor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014179285A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016053441A (en
Inventor
松尾 実
実 松尾
隆英 伊藤
隆英 伊藤
篤 塩谷
篤 塩谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2014179285A priority Critical patent/JP6682177B2/en
Priority to EP15837572.5A priority patent/EP3173708B1/en
Priority to PCT/JP2015/052306 priority patent/WO2016035352A1/en
Publication of JP2016053441A publication Critical patent/JP2016053441A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6682177B2 publication Critical patent/JP6682177B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/005Arrangement or mounting of control or safety devices of safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/89Arrangement or mounting of control or safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00Problems to be solved
    • F25B2500/06Damage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、空調システムに関するものである。   The present invention relates to an air conditioning system.

従来、空調システムは、室内機及び室外機で構成されている。例えば、特許文献1には、1台の室外機と複数台の室内機とが共通の冷媒配管で接続され、室外機及び各室内機にそれぞれ対応する制御装置が設けられた空調システムが開示されている。   Conventionally, an air conditioning system is composed of an indoor unit and an outdoor unit. For example, Patent Document 1 discloses an air conditioning system in which one outdoor unit and a plurality of indoor units are connected by a common refrigerant pipe, and a control device corresponding to each of the outdoor unit and each indoor unit is provided. ing.

特開2012−198020号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2012-98020

しかしながら、上述した空調システムでは、室外機、室内機にそれぞれ制御装置(プロセッサ)が設けられているため、室内機や室外機のコストが高くなる。また、室内機と室外機が通信しながら空調システムの制御を行うことから、制御で用いられる全ての制御プログラムが同一の制御バージョンであることが必要となる。したがって、空調システムを構成する一部の室内機や室外機を新しい制御仕様の機器に変更することは難しかった。   However, in the above-described air conditioning system, since the control device (processor) is provided in each of the outdoor unit and the indoor unit, the cost of the indoor unit and the outdoor unit increases. Further, since the indoor unit and the outdoor unit control the air conditioning system while communicating, it is necessary that all control programs used for control have the same control version. Therefore, it was difficult to change some of the indoor units and outdoor units that compose the air conditioning system to devices with new control specifications.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、室外機単体及び室内機単体の低価格化を実現するとともに、システムのバージョンアップを容易に行うことのできる空調システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an air conditioning system that can reduce the price of an outdoor unit and an indoor unit and can easily upgrade the system version. The purpose is to

本発明の第1態様は、通信手段と、室外保護制御手段とを備える室外機と、通信手段を備える室内機と、前記室外機及び前記室内機とは独立して存在する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記室外機と通信媒体を介して通信可能とされるとともに、前記室外機とは独立して存在する室外機制御部と、前記室内機と通信媒体を介して通信可能とされるとともに、前記室内機とは独立して存在する室内機制御部と、を備え、前記室外機制御部及び前記室内機制御部は、情報の授受が可能とされ、前記室外機制御部は、前記通信媒体を介して前記室外機に搭載される機器の情報を取得するとともに、該室外機に搭載される前記機器へ制御指令を出力し、前記室内機制御部は、前記通信媒体を介して前記室内機に搭載される機器の情報を取得するとともに、該室内機に搭載される前記機器へ制御指令を出力し、前記室外保護制御手段は、予め設定された緊急停止条件を満たすか否かを判定し、該緊急停止条件を満たす場合に、圧縮機を停止させ、前記室外機制御部及び前記室内機制御部は、仮想化された制御部として前記制御装置に搭載され、前記制御装置は、マスター制御部を有し、前記マスター制御部は、起動時において、前記通信媒体に接続されている前記室内機及び前記室外機の属性情報を取得し、前記属性情報に基づいて、仮想化された前記室内機制御部及び仮想化された前記室外機制御部を生成する空調システムである。 A first aspect of the present invention includes an outdoor unit including a communication unit and an outdoor protection control unit, an indoor unit including a communication unit, and a control device existing independently of the outdoor unit and the indoor unit. The control device is capable of communicating with the outdoor unit via a communication medium, and is also capable of communicating with the outdoor unit control unit existing independently of the outdoor unit via the communication medium with the indoor unit. And an indoor unit control unit that exists independently of the indoor unit, the outdoor unit control unit and the indoor unit control unit are capable of exchanging information, the outdoor unit control unit Acquires the information of the device mounted on the outdoor unit via the communication medium, and outputs a control command to the device mounted on the outdoor unit, and the indoor unit control unit controls the communication medium. Information on the equipment installed in the indoor unit via Together with outputting a control command to the device mounted in the indoor unit, the outdoor protection control means determines whether a preset emergency stop condition is satisfied, and when the emergency stop condition is satisfied, The compressor is stopped, the outdoor unit control unit and the indoor unit control unit are mounted on the control device as a virtualized control unit, the control device has a master control unit, and the master control unit is , At the time of start-up, acquiring attribute information of the indoor unit and the outdoor unit connected to the communication medium, and based on the attribute information, the virtualized indoor unit control unit and the virtualized outdoor It is an air conditioning system that generates a machine control unit .

上記空調システムによれば、室内機制御部及び室外機制御部を室内機及び室外機とは独立して存在させるので、室内機及び室外機の構成を簡素化することが可能となり、低コスト化を図ることができる。さらに、室内機及び室外機に高度なプログラムを搭載する必要がなく(例えば、通信、部品のアクチュエート機能、室外保護制御機能のみの搭載とされている)、機器の陳腐化がなく、室外機及び室内機の交換も容易に行うことができる。
更に、室内機制御部及び室外機制御部が室内機及び室外機とは独立して設けられているため、例えば、室内機制御部及び室外機制御部を空調システムの製造元の管理下に置くことで、プログラムに関する更新等の作業を容易に行うことが可能となる。
更に、上記空調システムによれば、室外機に緊急停止機能を備える室外保護制御手段を設けている。したがって、仮に、室外機と室外機制御部との通信が遮断されている状態であっても、緊急停止を必要とする事象が生じた場合には、速やかに圧縮機を停止させることが可能となる。
According to the above air conditioning system, since the indoor unit control unit and the outdoor unit control unit are provided independently of the indoor unit and the outdoor unit, it is possible to simplify the configurations of the indoor unit and the outdoor unit, and reduce the cost. Can be achieved. Furthermore, it is not necessary to install a high-level program in the indoor unit and the outdoor unit (for example, only communication, actuating function of parts, outdoor protection control function are installed), there is no obsolescence of equipment, and the outdoor unit Also, the indoor unit can be easily replaced.
Furthermore, since the indoor unit control unit and the outdoor unit control unit are provided independently of the indoor unit and the outdoor unit, for example, place the indoor unit control unit and the outdoor unit control unit under the control of the manufacturer of the air conditioning system. Thus, it becomes possible to easily perform work such as updating related to the program.
Further, according to the air conditioning system, the outdoor unit is provided with the outdoor protection control means having the emergency stop function. Therefore, even if the communication between the outdoor unit and the outdoor unit control unit is interrupted, it is possible to immediately stop the compressor when an event that requires an emergency stop occurs. Become.

上記制御システムにおいて、前記室外保護制御手段は、例えば、低圧側圧力が予め設定されている第1閾値以下である場合、または、高圧側圧力が予め設定されている第2閾値以上である場合に、緊急停止条件を満たすと判定し、前記圧縮機を停止させる。   In the above control system, the outdoor protection control means, for example, when the low pressure side pressure is equal to or lower than a preset first threshold value, or when the high pressure side pressure is equal to or higher than a preset second threshold value. Then, it is determined that the emergency stop condition is satisfied, and the compressor is stopped.

上記制御システムにおいて、前記室外保護制御手段は、前記低圧側圧力が前記第1閾値よりも大きな値に設定されている第3閾値以下である場合、または、前記高圧側圧力が前記第2閾値よりも小さな値に設定されている第4閾値以上である場合に、前記圧縮機の回転数を下げる保護制御を行うこととしてもよい。   In the control system, the outdoor protection control means may be configured such that when the low pressure side pressure is equal to or lower than a third threshold value that is set to a value larger than the first threshold value, or the high pressure side pressure is higher than the second threshold value. Is greater than or equal to the fourth threshold value that is set to a small value, protection control may be performed to reduce the rotation speed of the compressor.

このような制御システムによれば、緊急停止が発生する以前に、保護制御が実施されるので、緊急停止を可能な限り未然に防ぐことが可能となる。   According to such a control system, since the protection control is performed before the emergency stop occurs, it is possible to prevent the emergency stop as much as possible.

上記制御システムにおいて、前記室内機は、熱交換器の温度が予め設定されている第5閾値以下である場合に、膨張弁を全閉状態とする室内保護制御手段を更に備えることとしてもよい。   In the above control system, the indoor unit may further include an indoor protection control unit that fully closes the expansion valve when the temperature of the heat exchanger is equal to or lower than a preset fifth threshold value.

このような空調システムによれば、室内機に熱交換器の温度が第5閾値以下まで下がった場合に膨張弁を全閉状態とする機能(アンチフロスト機能)が設けられている。これにより、仮に、室内機と室内機制御部との通信が遮断されている状態であっても、アンチフロストを必要とする事象が生じた場合には、速やかに膨張弁を全閉状態とすることが可能となる。   According to such an air conditioning system, the indoor unit is provided with a function (anti-frost function) of fully closing the expansion valve when the temperature of the heat exchanger falls below the fifth threshold value. As a result, even if the communication between the indoor unit and the indoor unit control unit is interrupted, if an event requiring anti-frost occurs, the expansion valve will be fully closed immediately. It becomes possible.

上記空調システムにおいて、前記室外機制御部及び前記室内機制御部は、仮想化された制御部として制御装置に搭載されていてもよい。   In the above air conditioning system, the outdoor unit control unit and the indoor unit control unit may be mounted in a control device as a virtualized control unit.

このように、仮想化された制御部として存在させることにより、接続機器に応じて柔軟に制御部を生成することが可能となる。また、空調システムの規模に応じて制御装置のハードウェア資源を決定すればよいので、CPU資源の無駄を低減させることが可能となる。
上記空調システムにおいて、前記室外機制御部は、前記室外機に搭載された前記機器を駆動するドライバに対して制御指令を出力し、前記室内機制御部は、前記室内機に搭載された前記機器を駆動するドライバに対して制御指令を出力することとしてもよい。
As described above, the presence of the virtualized control unit makes it possible to flexibly generate the control unit according to the connected device. Further, since the hardware resources of the control device may be determined according to the scale of the air conditioning system, it is possible to reduce the waste of CPU resources.
In the air conditioning system, the outdoor unit control unit outputs a control command to a driver that drives the device installed in the outdoor unit, and the indoor unit control unit includes the device installed in the indoor unit. The control command may be output to the driver that drives the.

本発明によれば、室外機単体及び室内機単体の低価格化を実現するとともに、システムのバージョンアップを容易に行うことができるという効果を奏する。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to reduce the prices of an outdoor unit and an indoor unit, and it is possible to easily upgrade the system version.

本発明の一実施形態に係る空調システムの冷媒系統を示した図である。It is a figure showing the refrigerant system of the air-conditioning system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る空調システムの電気的構成図である。It is an electric lineblock diagram of an air-conditioning system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る空調システムの通信の階層構造の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a hierarchical structure of communication of an air-conditioning system concerning one embodiment of the present invention. 制御装置の起動時における処理手順を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing procedure when the control device is activated.

以下に、本発明の一実施形態に係る空調システム及びその制御方法について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る空調システム1の冷媒系統を示した図である。図1に示すように、空調システム1は、1台の室外機Bと、該室外機Bと共通の冷媒配管により接続される複数の室内機A1、A2とを備える。図1では、便宜上、1台の室外機Bに、2台の室内機A1、A2が接続されている構成を例示しているが、室外機の設置台数及び室内機の接続台数については限定されない。
An air conditioning system and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a refrigerant system of an air conditioning system 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 1 includes one outdoor unit B and a plurality of indoor units A1 and A2 connected to the outdoor unit B by a common refrigerant pipe. Although FIG. 1 illustrates a configuration in which two indoor units A1 and A2 are connected to one outdoor unit B for convenience, the number of installed outdoor units and the number of connected indoor units are not limited. .

室外機Bは、例えば、冷媒を圧縮して送出する圧縮機11、冷媒の循環方向を切り換える四方弁12、冷媒と外気との間で熱交換を行う室外熱交換器13、室外ファン15、冷媒の機液分離等を目的として圧縮機11の吸入側配管に設けられたアキュムレータ16等を備えている。   The outdoor unit B includes, for example, a compressor 11 that compresses and sends out a refrigerant, a four-way valve 12 that switches the circulation direction of the refrigerant, an outdoor heat exchanger 13 that exchanges heat between the refrigerant and the outside air, an outdoor fan 15, and a refrigerant. The accumulator 16 and the like provided in the suction side pipe of the compressor 11 are provided for the purpose of separating the machine liquid.

室内機A1、A2はそれぞれ、室内熱交換器31a、31b、室内ファン32a、32b、及び電子膨張弁33a,33b等を備えている。2台の室内機A1、A2は、それぞれ室外機B内のヘッダー22、ディストリビュータ23で分岐された各冷媒配管21A、21Bに接続されている。
また、室外機B及び室内機A1,A2には、冷媒圧力を計測する圧力センサ21(高圧側圧力を計測する圧力センサ21a、低圧側圧力を計測する圧力センサ21bを含む)、冷媒温度等を計測する温度センサ24(室内熱交換器31aの温度を計測する温度センサ24a、室内熱交換器31bの温度を計測する温度センサ24bを含む)等の各種センサ類20(図2参照)が設けられている。
The indoor units A1 and A2 include indoor heat exchangers 31a and 31b, indoor fans 32a and 32b, and electronic expansion valves 33a and 33b, respectively. The two indoor units A1 and A2 are connected to the refrigerant pipes 21A and 21B branched by the header 22 and the distributor 23 in the outdoor unit B, respectively.
Further, the outdoor unit B and the indoor units A1 and A2 include a pressure sensor 21 that measures the refrigerant pressure (including a pressure sensor 21a that measures the high-pressure side pressure and a pressure sensor 21b that measures the low-pressure side pressure), a refrigerant temperature, and the like. Various sensors 20 (see FIG. 2) such as a temperature sensor 24 for measuring (including a temperature sensor 24a for measuring the temperature of the indoor heat exchanger 31a and a temperature sensor 24b for measuring the temperature of the indoor heat exchanger 31b) are provided. ing.

図2は、本実施形態に係る空調システム1の電気的構成図である。図2に示すように、室内機A1、A2、室外機B、制御装置3が共通バス5を介して接続されており、相互の情報の授受が可能な構成とされている。なお、共通バス5は、通信媒体の一例であり、通信は無線、有線を問わない。
制御装置3は、保守点検を行う保守点検装置6に通信媒体7を介して接続され、定期的に運転データを送信したり、異常発生時にはその旨を速やかに通知できるような構成とされている。
FIG. 2 is an electrical configuration diagram of the air conditioning system 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the indoor units A1 and A2, the outdoor unit B, and the control device 3 are connected via a common bus 5 and are capable of exchanging information with each other. The common bus 5 is an example of a communication medium, and the communication may be wireless or wired.
The control device 3 is connected to the maintenance / inspection device 6 that performs maintenance / inspection via the communication medium 7, and is configured to periodically transmit operation data and to promptly notify when abnormality occurs. .

ここで、従来の空調システムでは、特許文献1に示されるように、各室内機ユニット及び室外機ユニットの内部に、それぞれ制御装置が設けられている。これに対し、本実施形態では、各室内機制御部41、42及び室外機制御部43が、室内機A1、A2及び室外機Bとは独立して設けられている。具体的には、室内機A1を制御する室内機制御部41、室内機A2を制御する室内機制御部42、及び室外機Bを制御する室外機制御部43は、仮想化された制御部としてそれぞれ制御装置3に実装されている。   Here, in the conventional air conditioning system, as shown in Patent Document 1, a control device is provided inside each of the indoor unit and the outdoor unit. On the other hand, in this embodiment, the indoor unit controllers 41 and 42 and the outdoor unit controller 43 are provided independently of the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B. Specifically, the indoor unit control unit 41 that controls the indoor unit A1, the indoor unit control unit 42 that controls the indoor unit A2, and the outdoor unit control unit 43 that controls the outdoor unit B are virtualized control units. Each is mounted in the control device 3.

つまり、室内機制御部41、42及び室外機制御部43は、1つのハードウェアを有する制御装置3に集約されており、制御装置3が備えるハードウェア上でそれぞれ独立した動作が可能とされる。制御装置3は、室内機制御部41、42及び室外機制御部43を制御装置内に仮想的に存在させるためのマスター制御部40を有している。なお、マスター制御部40による室内機制御部41、42及び室外機制御部43の生成処理等については後述する。   That is, the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 are integrated into the control device 3 having one piece of hardware, and the hardware included in the control device 3 can independently operate. . The control device 3 has a master control unit 40 for virtually allowing the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 to exist in the control device. The generation processing of the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 by the master control unit 40 will be described later.

制御装置3において、室内機制御部41、42及び室外機制御部43は、互いに情報の授受が可能な構成とされている。また、室内機制御部41、42及び室外機制御部43は、例えば、情報を共有しながら各自が独立した自律分散制御を実現させる自律分散制御を行うこととしてもよい。ここで、自律分散制御とは、センサ類20や他の制御部(例えば、室内機制御部41であれば、室内機制御部42及び室外機制御部43が他の制御部に相当する。)から情報を受信し、該情報を入力として所定のアプリケーションが制御ルールに従い、対応する室内機または室外機(例えば、室内機制御部41であれば、室内機A1)に対して制御指令を与えることをいう。   In the control device 3, the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 are configured to be able to exchange information with each other. Further, the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 may perform autonomous decentralized control for realizing independent autonomous decentralized control while sharing information, for example. Here, the autonomous decentralized control means the sensors 20 and other control units (for example, in the case of the indoor unit control unit 41, the indoor unit control unit 42 and the outdoor unit control unit 43 correspond to other control units). Information is received from the device and a predetermined application receives the information as input and gives a control command to a corresponding indoor unit or outdoor unit (for example, the indoor unit A1 in the case of the indoor unit control unit 41) according to a control rule. Say.

室内機A1には、室内機A1内の各種機器(一部のセンサを含む)51、室内ファン32a、電子膨張弁33a等(図1参照)の各種機器に対応してそれぞれ設けられている各種ドライバ52、ゲートウェイ(通信手段)53、及び室内保護制御部54が設けられている。これら各機器は内部バスを介して接続されるとともに、ゲートウェイ53を介して共通バス5に接続される。   The indoor unit A1 is provided with various devices (including some sensors) 51, an indoor fan 32a, an electronic expansion valve 33a, and the like (see FIG. 1) provided in the indoor unit A1, respectively. A driver 52, a gateway (communication means) 53, and an indoor protection control unit 54 are provided. Each of these devices is connected to the common bus 5 via an internal bus and also via a gateway 53.

室内保護制御部54は、例えば、プロセッサがコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている室内保護プログラム(例えば、アンチフロストプログラム)を主記憶装置にロードして実行することにより実現される。室内保護制御部54は、例えば、内部バスを介して、室内熱交換器31a(図1参照)の温度を計測する温度センサ24aから計測値を受信し、この計測値が予め設定されている閾値(第5閾値)以下である場合に、凍結が発生する可能性があると判断して、室内機A1の電子膨張弁33aを全閉状態とするアンチフロスト制御を行う。   The indoor protection control unit 54 is realized by, for example, a processor loading an indoor protection program (for example, an anti-frost program) recorded in a computer-readable recording medium into a main storage device and executing the program. The indoor protection control unit 54 receives a measured value from the temperature sensor 24a that measures the temperature of the indoor heat exchanger 31a (see FIG. 1), for example, via an internal bus, and the measured value is a preset threshold value. When it is (fifth threshold value) or less, it is determined that freezing may occur, and anti-frost control is performed to fully close the electronic expansion valve 33a of the indoor unit A1.

なお、後述するように、室内保護制御部54は、センサ類20から共通バス5、ゲートウェイ53を介して室内熱交換機31aの温度計測値を取得することも可能であるが、この場合、共通バス5に通信障害が発生したときには、温度計測値を取得できなくなり、保護制御が不可能となる。このようなことから、内部バスを介して温度計測値を取得する方が好ましい。なお、内部バスと共通バス5とを介して両方のルートから温度計測値を取得することとしてもよい。   As will be described later, the indoor protection control unit 54 can acquire the temperature measurement value of the indoor heat exchanger 31a from the sensors 20 via the common bus 5 and the gateway 53, but in this case, the common bus is used. When a communication failure occurs in 5, the temperature measurement value cannot be acquired, and the protection control becomes impossible. Therefore, it is preferable to acquire the temperature measurement value via the internal bus. Note that the temperature measurement values may be acquired from both routes via the internal bus and the common bus 5.

室内機A2についても、図示が省略されているが、室内機A1と同様の構成とされている。   Although not shown, the indoor unit A2 has the same configuration as the indoor unit A1.

室外機Bには、圧縮機11、四方弁12、室外ファン13等(図1参照)の各種機器(一部のセンサを含む)61、各種機器61に対応してそれぞれ設けられている各種ドライバ62、ゲートウェイ(通信手段)63、及び室外保護制御部64が設けられている。これら各機器は内部バスを介して接続されるとともに、ゲートウェイ63を介して共通バス5に接続される。   In the outdoor unit B, various devices (including some sensors) 61 such as the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor fan 13 and the like (see FIG. 1), and various drivers provided corresponding to the various devices 61, respectively. 62, a gateway (communication means) 63, and an outdoor protection control unit 64 are provided. Each of these devices is connected to the common bus 5 via the internal bus and also via the gateway 63.

室外保護制御部64は、例えば、プロセッサがコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている室外保護プログラムを主記憶装置にロードして実行することにより実現される機能である。室外保護制御部64は、内部バスを介して、圧力センサ21a(図1参照)から高圧側圧力を、圧力センサ21bから低圧側圧力を所定のタイミングで取得し、低圧側圧力が予め設定されている第1閾値以下である場合、または、高圧側圧力が予め設定されている第2閾値以上である場合に、緊急停止が必要であると判定し、圧縮機11を停止させる緊急停止制御を行う。更に、室外保護制御部64は、低圧側圧力が第1閾値よりも大きな値に設定されている第3閾値以下である場合、または、圧縮機11の高圧側圧力が第2閾値よりも小さな値に設定されている第4閾値以上である場合に、圧縮機11の回転数を下げる保護制御を行う。 The outdoor protection control unit 64 is a function realized by, for example, a processor loading an outdoor protection program recorded in a computer-readable recording medium into a main storage device and executing the program. The outdoor protection control unit 64 acquires the high-pressure side pressure from the pressure sensor 21a (see FIG. 1) and the low-pressure side pressure from the pressure sensor 21b at a predetermined timing via the internal bus, and the low-pressure side pressure is preset. If it is less than or equal to the first threshold value, or if the high-pressure side pressure is greater than or equal to a preset second threshold value, it is determined that an emergency stop is necessary, and emergency stop control for stopping the compressor 11 is performed. . Further, the outdoor protection control unit 64 determines that the low pressure side pressure is equal to or lower than the third threshold value set to a value larger than the first threshold value, or the high pressure side pressure of the compressor 11 is smaller than the second threshold value. When the value is equal to or higher than the fourth threshold value set in, the protection control for reducing the rotation speed of the compressor 11 is performed.

なお、後述するように、室外保護制御部64は、共通バス5、ゲートウェイ53を経由して圧力センサ21a、21b(センサ類20)から低圧側圧力及び高圧側圧力を取得することも可能である。しかしながらこの場合、共通バス5に通信障害が発生したときには、圧力計測値を取得できなくなり、上記緊急停止や保護制御を行うことができなくなる。このようなことから、内部バスを介して高圧側圧力及び低圧側圧力を取得する方が好ましい。なお、内部バスと共通バス5とを介して両方のルートから圧力計測値を取得することとしてもよい。   As will be described later, the outdoor protection control unit 64 can also obtain the low pressure side pressure and the high pressure side pressure from the pressure sensors 21a and 21b (sensors 20) via the common bus 5 and the gateway 53. . However, in this case, when the communication failure occurs in the common bus 5, the pressure measurement value cannot be acquired, and the emergency stop and the protection control cannot be performed. Therefore, it is preferable to acquire the high-pressure side pressure and the low-pressure side pressure via the internal bath. Note that the pressure measurement values may be acquired from both routes via the internal bus and the common bus 5.

ゲートウェイ53、63は、例えば、通信ドライバ、アドレス記憶領域、機器属性記憶領域、OS、通信フレームワークを含む機能の集まりである。アドレス記憶領域は、制御装置3等と通信を行うために予め割り振られている固有のアドレスを記憶するための記憶領域である。また、機器属性記憶領域は、自身の属性情報及び保有する機器51、61の属性情報を記憶するための領域であり、例えば、室内機であるか室外機であるか、能力、搭載センサ類(例えば、温度センサ、圧力センサ等)、機器の情報(例えば、ファンタップ数、弁のフルパルス等)等の情報が格納されている。   The gateways 53 and 63 are a group of functions including, for example, a communication driver, an address storage area, a device attribute storage area, an OS, and a communication framework. The address storage area is a storage area for storing a unique address that is assigned in advance to communicate with the control device 3 and the like. The device attribute storage area is an area for storing the attribute information of itself and the attribute information of the owned devices 51 and 61. For example, whether it is an indoor unit or an outdoor unit, capability, installed sensors ( For example, information such as a temperature sensor, a pressure sensor, etc., device information (for example, the number of fan taps, a full pulse of a valve, etc.) is stored.

さらに、室外機B及び室内機A1、A2に設けられたセンサ類20(例えば、冷媒圧力を計測する圧力センサや冷媒温度を計測する温度センサ等)は、それぞれADボード71を介して共通バス5に接続されている。ここで、センサ類20の計測精度が低い場合には、ADボード71とセンサ類20との間に、計測値を補正するための補正機能を有するノードを設けることとしてもよい。このように、補正機能を持たせることにより、センサ類20として廉価で計測精度のさほど高くないセンサを利用することが可能となる。   Further, the sensors 20 (for example, a pressure sensor that measures the refrigerant pressure, a temperature sensor that measures the refrigerant temperature, etc.) provided in the outdoor unit B and the indoor units A1 and A2 are respectively connected to the common bus 5 via the AD board 71. It is connected to the. Here, when the measurement accuracy of the sensors 20 is low, a node having a correction function for correcting the measurement value may be provided between the AD board 71 and the sensors 20. In this way, by providing the correction function, it is possible to use inexpensive sensors that are not so high in measurement accuracy as the sensors 20.

このような空調システムにおいては、例えば、制御装置3の室内機制御部41、42は、共通バス5を介してセンサ類20、各種ドライバ52、62から計測データや制御情報を取得し、これらの計測データに基づいて、所定の室内機制御プログラムを実行することにより、室内機A1、A2に設けられた各種機器(例えば、室内ファン32、電子膨張弁33等)に対して制御指令を出力する。制御指令は、共通バス5、ゲートウェイ53を介して各種ドライバ52へ送られる。各種ドライバ52は、受信した制御指令に基づいて、それぞれ対応する機器を駆動する。これにより、制御指令に基づく室内機A1、A2の制御が実現される。 In such an air conditioning system 1 , for example, the indoor unit control units 41 and 42 of the control device 3 acquire measurement data and control information from the sensors 20 and various drivers 52 and 62 via the common bus 5, and By executing a predetermined indoor unit control program based on the measurement data of, the control command is output to various devices (for example, the indoor fan 32, the electronic expansion valve 33, etc.) provided in the indoor units A1 and A2. To do. The control command is sent to the various drivers 52 via the common bus 5 and the gateway 53. The various drivers 52 drive corresponding devices based on the received control commands. Thereby, control of the indoor units A1 and A2 based on the control command is realized.

同様に、制御装置3の室外機制御部43は、共通バス5を介してセンサ類20、各種ドライバ52、62から計測データや制御情報を取得し、これらの計測データに基づいて、所定の室外機制御プログラムを実行することにより、室外機Bに設けられた各種機器(例えば、圧縮機11、四方弁12、室外熱交換器13、室外ファン15等)に対して制御指令を出力する。制御指令は、共通バス5、ゲートウェイ63を介して各種ドライバ62へ送られる。各種ドライバ62は、受信した制御指令に基づいて、それぞれ対応する機器を駆動する。   Similarly, the outdoor unit control unit 43 of the control device 3 acquires measurement data and control information from the sensors 20 and the various drivers 52 and 62 via the common bus 5, and based on these measurement data, a predetermined outdoor unit. By executing the machine control program, control commands are output to various devices (for example, the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor heat exchanger 13, the outdoor fan 15) provided in the outdoor unit B. The control command is sent to the various drivers 62 via the common bus 5 and the gateway 63. The various drivers 62 drive the corresponding devices based on the received control commands.

図3に、空調システム1の通信の階層構造の一例を示す。図3に示すように、空調システム1は、ハードウェア層(以下「HW層」という。)、ドライバ層、オペーレーションシステム層(以下「OS層」という。)、フレームワーク層、及びアプリケーション層を有している。   FIG. 3 shows an example of a hierarchical structure of communication of the air conditioning system 1. As shown in FIG. 3, the air conditioning system 1 includes a hardware layer (hereinafter referred to as “HW layer”), a driver layer, an operation system layer (hereinafter referred to as “OS layer”), a framework layer, and an application layer. have.

HW層は、共通バス、ファンモータ、ルーバモータ、センサ類である。ドライバ層は、共通バス5を介した通信のための通信ドライバ、ファンモータ、ルーバモータ等を駆動するための機器ドライバ、センサ類を駆動するためのセンサドライバを有する。特に、ドライバ層(ドライバ層で規定される情報)を用いて、制御装置3、室内機A1、A2、及び室外機A3間の通信が行われるので、アプリケーション層やフレームワーク層を用いて通信を行う場合に比べて、共通バス5を介して通信される各情報の情報量を少なくすることが可能となる。   The HW layer is a common bus, a fan motor, a louver motor, and sensors. The driver layer has a communication driver for communication via the common bus 5, a device driver for driving a fan motor, a louver motor, and the like, and a sensor driver for driving sensors. In particular, since communication between the control device 3, the indoor units A1, A2, and the outdoor unit A3 is performed using the driver layer (information defined in the driver layer), communication is performed using the application layer and the framework layer. The amount of each piece of information communicated via the common bus 5 can be reduced as compared with the case where the information is transmitted.

フレームワーク層は、通信フレームワーク、機器作動制御フレームワーク、設定パラメータを有する。フレームワーク層は、例えば、実際の機器の物理単位と制御単位の変換を行う。例えば、弁開度を1%開くという物理単位がステッピングモータの12パルス分に相当するとの変換である。   The framework layer has a communication framework, a device operation control framework, and setting parameters. The framework layer converts, for example, a physical unit and a control unit of an actual device. For example, the physical unit of opening the valve opening by 1% corresponds to 12 pulses of the stepping motor.

アプリケーション層は、例えば、室内機A1の機器を共通バス5からの指令通りに作動させたり、機器故障情報を送り出す機能を持ち、主に、機器作動制御アプリケーションと設定アプリケーションを有する。例えば、機器作動制御アプリケーションは、室内機A1を構成する各種機器(例えば、室内熱交換器31、室内ファン32、電子膨張弁33等)の制御に関するプログラムであり、例えば、室内機A1の起動及び停止に関する制御、運転モードや設定温度等の状態の変更等を行うプログラムである。   The application layer has a function of operating a device of the indoor unit A1 according to a command from the common bus 5 or sending out device failure information, for example, and mainly has a device operation control application and a setting application. For example, the device operation control application is a program related to the control of various devices (for example, the indoor heat exchanger 31, the indoor fan 32, the electronic expansion valve 33, etc.) that configure the indoor unit A1, and, for example, starts up the indoor unit A1 and It is a program that performs control related to stoppage, changes in operating mode, set temperature, and other states.

室内機A1、A2及び室外機Bは、それぞれ室内機制御部41、42及び室外機制御部43によって自律分散制御されてもよい。この場合、室内機A1、A2及び室外機B間には、制御ルールが設定されており、この制御ルールに従ってそれぞれが制御を行う。たとえば、冷媒圧力を例に挙げると、室内機A1、A2は、センサ類20から取得した冷媒圧力が、所定の第1許容変動範囲内の場合には、ユーザなどに設定された設定温度や設定風量に、実温度や実風量を一致させるための制御指令を決定し、共通バス5を介して室内機A1、A2にそれぞれ出力する。ここで、室内機制御部41、42は、互いに情報の授受を行い協調することにより、各々の制御指令を決定することとしてもよい。また、室外機制御部43は、冷媒圧力を所定の第2許容変動範囲内に維持するための空調システム1の出力指令、例えば、圧縮機11の回転数や室外ファン15の回転速度等に関する制御指令を決定し、共通バス5を介して室外機Bに送信する。
例えば、第1許容範囲を第2許容範囲よりも広く設定しておくことで、室外機制御部43は室内機A1、A2の出力変化情報を把握し、室外機Bの挙動を決定することが可能となる。
The indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B may be autonomously decentralized and controlled by the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43, respectively. In this case, a control rule is set between the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B, and each controls according to this control rule. For example, when the refrigerant pressure is taken as an example, when the refrigerant pressure acquired from the sensors 20 is within a predetermined first allowable fluctuation range, the indoor units A1 and A2 set temperatures and settings set by the user or the like. A control command for matching the actual temperature and the actual air volume with the air volume is determined and output to the indoor units A1 and A2 via the common bus 5, respectively. Here, the indoor unit control units 41 and 42 may determine each control command by exchanging information and cooperating with each other. In addition, the outdoor unit control unit 43 controls the output command of the air conditioning system 1 for maintaining the refrigerant pressure within a predetermined second allowable fluctuation range, for example, the rotation speed of the compressor 11 and the rotation speed of the outdoor fan 15. The command is determined and transmitted to the outdoor unit B via the common bus 5.
For example, by setting the first permissible range wider than the second permissible range, the outdoor unit control unit 43 can determine the output change information of the indoor units A1 and A2 and determine the behavior of the outdoor unit B. It will be possible.

次に、制御装置3において実行される処理の一例について図4を参照して説明する。
図4は、空調システムの起動時に制御装置3によって実行される処理手順を示したフローチャートである。まず、空調システム1の起動時には、制御装置3のマスター制御部40が最初に起動される。マスター制御部40の起動は、制御装置3のCPUが所定のプログラムを実行することで実現される。ここで、マスター制御部40も仮想的に制御装置3内に生成される制御部である。マスター制御部40は、接続機器リクエストを送信する(図4のステップSA1)。これにより、接続機器リクエストが共通バス5を介して各接続機器に送信される。この接続機器リクエストを受信した室内機A1、A2のゲートウェイ53及び室外機Bのゲートウェイ63は、機器属性記憶領域から属性情報を読み出すとともに、アドレス記憶領域からアドレス情報を読み出し、これらを関連付けて制御装置3に返信する(ステップSA2)。
Next, an example of processing executed by the control device 3 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the control device 3 when the air conditioning system is activated. First, when the air conditioning system 1 is activated, the master control unit 40 of the control device 3 is activated first. The activation of the master control unit 40 is realized by the CPU of the control device 3 executing a predetermined program. Here, the master control unit 40 is also a control unit that is virtually generated in the control device 3. The master control unit 40 transmits a connection device request (step SA1 in FIG. 4). As a result, the connection device request is transmitted to each connection device via the common bus 5. The gateways 53 of the indoor units A1 and A2 and the gateway 63 of the outdoor unit B that have received the connection device request read out the attribute information from the device attribute storage area, read out the address information from the address storage area, and associate them to control the controller. To 3 (step SA2).

これにより、マスター制御部40は、接続機器として室内機A1,A2及び室外機Bが接続されていること、各室内機A1、A2及び室外機Bのそれぞれの搭載機器並びにアドレス情報を取得する。
マスター制御部40は、受信した属性情報に基づいて接続機器数を把握し、接続機器数に応じた仮想CPU及びメモリ領域の配置を行う(ステップSA3)。これにより、制御装置3内において、室内機A1、A2及び室外機Bにそれぞれ対応する仮想CPU及びメモリ領域が割り当てられる。次に、マスター制御部40は、制御モジュール記憶部(図示略)から各属性情報に対応する制御モジュールを取得し、室内機A1、A2及び室外機Bにそれぞれ対応するカスタム制御プログラムを生成する(ステップSA4)。
As a result, the master control unit 40 acquires that the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B are connected as connected devices, and the installed devices and address information of each of the indoor units A1, A2 and the outdoor unit B.
The master control unit 40 grasps the number of connected devices based on the received attribute information, and arranges the virtual CPU and the memory area according to the number of connected devices (step SA3). As a result, virtual CPUs and memory areas corresponding to the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B are allocated in the control device 3. Next, the master control unit 40 acquires a control module corresponding to each attribute information from a control module storage unit (not shown) and generates a custom control program corresponding to each of the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B ( Step SA4).

ここで、制御モジュールとは、例えば、室内機A1,A2及び室外機Bが備える複数の機器(例えば、ファン、膨張弁、圧縮機等)のそれぞれに対応して設けられた制御プログラムである。このように、制御モジュール単位で制御プログラムを作成することにより、カスタム制御プログラムを各室内機A1、A2、及び室外機Bのそれぞれが搭載する機器に応じてカスタマイズすることができる。これにより、カスタム制御プログラムを必要最小限の制御モジュールで作成することができ、メモリ容量を小さくすることが可能となる。
なお、上記のように、制御モジュール単位でカスタム制御プログラムを作成するのに代えて、室内機用汎用制御プログラム及び室外機用汎用制御プログラムを用意しておき、この汎用制御プログラムをそのまま用いることとしてもよい。
上記制御モジュール記憶部は、制御装置3内に設けられていてもよいし、ネットワークを介して接続されるサーバ上に設けられていてもよい。外部サーバからダウンロードする場合には、制御装置3の資源を有効に用いることが可能となる。
Here, the control module is, for example, a control program provided corresponding to each of a plurality of devices (for example, a fan, an expansion valve, a compressor, etc.) included in the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B. In this way, by creating the control program for each control module, the custom control program can be customized according to the devices installed in each of the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B. As a result, the custom control program can be created with the minimum necessary control modules, and the memory capacity can be reduced.
As described above, instead of creating a custom control program for each control module, a general-purpose control program for indoor units and a general-purpose control program for outdoor units are prepared, and this general-purpose control program is used as it is. Good.
The control module storage unit may be provided in the control device 3 or may be provided on a server connected via a network. When downloading from an external server, the resources of the control device 3 can be effectively used.

マスター制御部40は、室内機A1、A2及び室外機Bに対応するカスタム制御プログラムをそれぞれ生成すると、先ほど配置したメモリ領域にそれぞれ格納する(ステップSA5)。続いて、マスター制御部40は、各メモリ領域に格納したメモリイメージ及び接続機器情報をマスター記憶領域(図示略)に保存する(ステップSA6)。これは、2回目以降の起動を速やかに行うためである。次に、マスター制御部40が、各仮想CPUに対して起動指示を与える(ステップSA7)。これにより、各仮想CPUが対応するメモリ領域に格納されているカスタム制御プログラムを実行することで、室内機制御部41、42及び室外機制御部43が起動し、レディ状態となる(ステップSA8)。つまり、室内機制御部41、42及び室外機制御部43は、それぞれの仮想CPUが対応する記憶領域に格納されたカスタム制御プログラムを実行することにより、制御装置3内に生成される。   When the master control unit 40 generates the custom control programs corresponding to the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B, respectively, the master control unit 40 stores the custom control programs in the memory areas arranged earlier (step SA5). Subsequently, the master control unit 40 saves the memory image and the connected device information stored in each memory area in a master storage area (not shown) (step SA6). This is for promptly starting the second and subsequent times. Next, the master control unit 40 gives a startup instruction to each virtual CPU (step SA7). As a result, each virtual CPU executes the custom control program stored in the corresponding memory area to activate the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43, and enter the ready state (step SA8). . That is, the indoor unit controllers 41 and 42 and the outdoor unit controller 43 are generated in the control device 3 by executing the custom control programs stored in the storage areas corresponding to the respective virtual CPUs.

これにより、各室内機制御部41、42による室内機A1,A2の制御及び室外機制御部43による室外機Bの制御が実現される。また、室内機制御部41、42及び室外機制御部43を起動させた後は、マスター制御部40は休止状態とされるか、削除されることとしてもよい。マスター制御部40を削除することで、マスター制御部40のCPU能力をゼロとすることができ、他の資源の圧迫を回避することが可能となる。   As a result, the indoor units A1 and A2 are controlled by the indoor unit controllers 41 and 42, and the outdoor unit B is controlled by the outdoor unit controller 43. In addition, after the indoor unit controllers 41 and 42 and the outdoor unit controller 43 are activated, the master controller 40 may be put into a dormant state or deleted. By deleting the master control unit 40, the CPU capability of the master control unit 40 can be made zero, and it is possible to avoid pressure on other resources.

また、室内機制御部41、42及び室外機制御部43による室内機A1,A2、室外機Bの制御と並行して、室内機A1、A2においてはそれぞれの室内保護制御部54による保護制御が行われ、室外機Bにおいては室外保護制御部64による緊急停止・保護制御が行われる。
例えば、室内機A1の室内保護制御部54は、所定の時間間隔で室内熱交換器31aの温度が閾値以下であるか否かを判定し、閾値以下である場合には、凍結が発生する可能性があるとして電子膨張弁33aを全閉状態とする。そして、このような保護制御が実施された場合には、その旨の情報がゲートウェイ53を介して制御装置3内の室内機制御部41に通知される。
また、室外機Bでは、所定の時間間隔で、低圧側圧力が第3閾値以下であるか、または、高圧側圧力が第4閾値以上であるか否かが判定され、この条件を満たす場合に、圧縮機11の回転数を下げる保護制御が実施される。また、所定の時間間隔で、低圧側圧力が第1閾値以下であるか、または、高圧側圧力が第2閾値以上であるか否かが判定され、この条件を満たす場合に、緊急停止が必要であると判定して、圧縮機11を緊急停止させる。
そして、このような保護制御または緊急停止制御が実施された場合には、その旨の情報が、ゲートウェイ63を介して制御装置3内の室外機制御部43に通知される。
In addition, in parallel with the control of the indoor units A1, A2 and the outdoor unit B by the indoor unit control units 41, 42 and the outdoor unit control unit 43, the protection control by the respective indoor protection control units 54 in the indoor units A1, A2 is performed. In the outdoor unit B, the outdoor protection control unit 64 performs emergency stop / protection control.
For example, the indoor protection control unit 54 of the indoor unit A1 determines whether or not the temperature of the indoor heat exchanger 31a is equal to or lower than a threshold value at predetermined time intervals, and if the temperature is equal to or lower than the threshold value, freezing may occur. As a result, the electronic expansion valve 33a is fully closed. Then, when such protection control is performed, information to that effect is notified to the indoor unit control section 41 in the control device 3 via the gateway 53.
Further, in the outdoor unit B, it is determined at predetermined time intervals whether the low pressure side pressure is equal to or lower than the third threshold value or the high pressure side pressure is equal to or higher than the fourth threshold value. The protection control for reducing the rotation speed of the compressor 11 is performed. In addition, at a predetermined time interval, it is determined whether the low pressure side pressure is equal to or lower than a first threshold value or the high pressure side pressure is equal to or higher than a second threshold value, and if this condition is satisfied, an emergency stop is required. Then, the compressor 11 is stopped urgently.
When such protection control or emergency stop control is performed, information to that effect is notified to the outdoor unit controller 43 in the control device 3 via the gateway 63.

以上、説明したように、本実施形態に係る空調システム1及びその制御方法によれば、室内機制御部41、42及び室外機制御部43が制御装置3に集約されるとともに、仮想化された制御部と生成される。これにより、各室内機A1、A2及び室外機Bにそれぞれ制御部を設ける必要がなくなり(なお、各種機器を駆動するためのドライバとしてのCPUは除く)、室内機A1、A2及び室外機Bの構成を簡略化することができる。この結果、低コスト化を実現することが可能となる。さらに室内機A1、A2及び室外機Bには、高度なプログラムを搭載する必要がないため、機器の陳腐化がない上、部分更新(取り替え)を可能とする。さらに、制御装置3は、搭載されたプログラムの元となるプログラム、すなわち、制御モジュールを更新することで、仮想化して生成される制御部にその更新を反映させることが可能となる。これにより、システム全体のバージョンアップを容易に行うことが可能となる。さらに、空調システム1の規模に応じてハードウェア資源を決定すればよく、CPU資源の無駄を低減させることが可能となる。   As described above, according to the air conditioning system 1 and the control method thereof according to the present embodiment, the indoor unit control units 41, 42 and the outdoor unit control unit 43 are integrated in the control device 3 and are virtualized. Generated with the controller. As a result, it is not necessary to provide a control unit in each of the indoor units A1, A2 and the outdoor unit B (excluding the CPU as a driver for driving various devices), and the indoor units A1, A2 and the outdoor unit B are The configuration can be simplified. As a result, cost reduction can be realized. Further, since the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B do not need to be loaded with a high-level program, the devices are not obsolete and can be partially updated (replaced). Furthermore, the control device 3 can update the program that is the source of the installed program, that is, the control module, to reflect the update in the control unit that is virtualized and generated. This makes it possible to easily upgrade the version of the entire system. Further, the hardware resources may be determined according to the scale of the air conditioning system 1, and the waste of CPU resources can be reduced.

また、室内機A1,A2には室内保護制御部54が、室外機Bには室外保護制御部64が設けられているので、制御装置3に設けられた室内機制御部41、42及び室外機制御部43とは別の構成として保護機能を持たせることが可能となる。これにより、例えば、共通バス5に通信障害が生じた場合でも保護機能については継続して行うことが可能となる。   Further, since the indoor units A1 and A2 are provided with the indoor protection control unit 54 and the outdoor unit B is provided with the outdoor protection control unit 64, the indoor unit control units 41 and 42 provided in the control device 3 and the outdoor unit. A protection function can be provided as a configuration different from the control unit 43. Thereby, for example, even when a communication failure occurs in the common bus 5, the protection function can be continuously performed.

なお、本実施形態においては、室内機制御部41、42及び室外機制御部43が制御装置3に集約され、仮想化された制御部として存在していたが、必ずしもこの態様をとる必要はなく、例えば、室内機制御部41、42及び室外機制御部43は、室内機A1,A2や室外機Bと独立して存在していればよい。また、室内機制御部41、42及び室外機制御部43をクラウド上に設けることとしてもよい。また、本実施形態では、制御装置3と各室内機A1、A2及び室外機B2とを共通バス5で接続していたが、この態様に限定されず、例えば、各室内機制御部41、42とそれぞれ対応する室内機A1、A2とを1対1対応の通信とすることとしてもよい。このように、制御部(例えば、室内機制御部41)と対応機器(例えば、室内機A1)とを1対1通信とすることで、通信量の増加に伴う通信遅延を緩和することができる。また、制御装置3内における制御部相互の通信については、高速通信を適用することが可能なので、データ量の増加による通信速度低下の影響を回避することが可能となる。   In the present embodiment, the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 are integrated into the control device 3 and exist as a virtualized control unit, but it is not always necessary to take this aspect. For example, the indoor unit control units 41 and 42 and the outdoor unit control unit 43 may exist independently of the indoor units A1 and A2 and the outdoor unit B. Further, the indoor unit controllers 41 and 42 and the outdoor unit controller 43 may be provided on the cloud. Further, in the present embodiment, the control device 3 and each of the indoor units A1, A2 and the outdoor unit B2 are connected by the common bus 5, but the present invention is not limited to this aspect and, for example, each of the indoor unit control units 41, 42. The indoor units A1 and A2 respectively corresponding to the above may be set to perform one-to-one correspondence communication. In this way, by making the control unit (for example, the indoor unit control unit 41) and the corresponding device (for example, the indoor unit A1) perform one-to-one communication, it is possible to mitigate the communication delay due to the increase in the communication amount. . Further, since high-speed communication can be applied to the communication between the control units in the control device 3, it is possible to avoid the influence of the decrease in the communication speed due to the increase in the data amount.

また、室内機A1,A2におけるフラップ制御やファン制御については、制御装置3内に生成される室内制御部41、42によって制御されるのではなく、室内機A1,A2に設けられた制御部(図示略)によって実施されることとしてもよい。フラップ制御やファン制御については、リモートコントローラからの指示に従って制御されるものであり、室内機単独で制御が完結するものであるので、このような取扱いとすることとしてもよい。   Further, the flap control and fan control in the indoor units A1 and A2 are not controlled by the indoor control units 41 and 42 generated in the control device 3, but are provided in the indoor units A1 and A2. (Not shown) may be implemented. The flap control and the fan control are controlled according to an instruction from the remote controller, and the control is completed by the indoor unit alone. Therefore, the flap control and the fan control may be handled as described above.

1 空調システム
3 制御装置
40 マスター制御部
41、42 室内機制御部
43 室外機制御部
54 室内保護制御部
64 室外保護制御部
A1、A2 室内機
B 室外機
1 Air Conditioning System 3 Control Device 40 Master Control Unit 41, 42 Indoor Unit Control Unit 43 Outdoor Unit Control Unit 54 Indoor Protection Control Unit 64 Outdoor Protection Control Unit A1, A2 Indoor Unit B Outdoor Unit

Claims (5)

通信手段と、室外保護制御手段とを備える室外機と、
通信手段を備える室内機と、
前記室外機及び前記室内機とは独立して存在する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記室外機と通信媒体を介して通信可能とされるとともに、前記室外機とは独立して存在する室外機制御部と、
前記室内機と通信媒体を介して通信可能とされるとともに、前記室内機とは独立して存在する室内機制御部と、
を備え、
前記室外機制御部及び前記室内機制御部は、情報の授受が可能とされ、
前記室外機制御部は、前記通信媒体を介して前記室外機に搭載される機器の情報を取得するとともに、該室外機に搭載される前記機器へ制御指令を出力し、
前記室内機制御部は、前記通信媒体を介して前記室内機に搭載される機器の情報を取得するとともに、該室内機に搭載される前記機器へ制御指令を出力し、
前記室外保護制御手段は、予め設定された緊急停止条件を満たすか否かを判定し、該緊急停止条件を満たす場合に、圧縮機を停止させ、
前記室外機制御部及び前記室内機制御部は、仮想化された制御部として前記制御装置に搭載され
前記制御装置は、マスター制御部を有し、
前記マスター制御部は、起動時において、前記通信媒体に接続されている前記室内機及び前記室外機の属性情報を取得し、
前記属性情報に基づいて、仮想化された前記室内機制御部及び仮想化された前記室外機制御部を生成する空調システム。
An outdoor unit including a communication unit and an outdoor protection control unit;
An indoor unit equipped with communication means,
A control device that exists independently of the outdoor unit and the indoor unit,
Equipped with
The control device is
While being able to communicate with the outdoor unit via a communication medium, an outdoor unit control unit that exists independently of the outdoor unit,
While being able to communicate with the indoor unit via a communication medium, an indoor unit control unit that exists independently of the indoor unit,
Equipped with
The outdoor unit controller and the indoor unit controller are capable of exchanging information,
The outdoor unit control unit acquires information about a device mounted in the outdoor unit via the communication medium, and outputs a control command to the device mounted in the outdoor unit,
The indoor unit control unit acquires information on a device mounted in the indoor unit via the communication medium, and outputs a control command to the device mounted in the indoor unit,
The outdoor protection control means determines whether or not a preset emergency stop condition is satisfied, and when the emergency stop condition is satisfied, stops the compressor,
The outdoor unit control unit and the indoor unit control unit are mounted on the control device as a virtualized control unit ,
The control device has a master control unit,
The master control unit, at startup, acquires the attribute information of the indoor unit and the outdoor unit connected to the communication medium,
An air conditioning system that generates the virtualized indoor unit controller and the virtualized outdoor unit controller based on the attribute information .
前記室外保護制御手段は、低圧側圧力が予め設定されている第1閾値以下である場合、または、高圧側圧力が予め設定されている第2閾値以上である場合に、緊急停止条件を満たすと判定し、前記圧縮機を停止させる請求項1に記載の空調システム。   The outdoor protection control means satisfies the emergency stop condition when the low pressure side pressure is equal to or lower than a preset first threshold value or when the high pressure side pressure is equal to or higher than a preset second threshold value. The air conditioning system according to claim 1, wherein the air conditioner system makes a determination and stops the compressor. 前記室外保護制御手段は、前記低圧側圧力が前記第1閾値よりも大きな値に設定されている第3閾値以下である場合、または、前記高圧側圧力が前記第2閾値よりも小さな値に設定されている第4閾値以上である場合に、前記圧縮機の回転数を下げる保護制御を行う請求項2に記載の空調システム。   The outdoor protection control means sets the low pressure side pressure to a third threshold value or less set to a value larger than the first threshold value, or sets the high pressure side pressure to a value smaller than the second threshold value. The air-conditioning system according to claim 2, wherein protection control is performed to reduce the rotation speed of the compressor when it is equal to or higher than a predetermined fourth threshold value. 前記室内機は、熱交換器の温度が予め設定されている第5閾値以下である場合に、膨張弁を全閉状態とする室内保護制御手段を備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の空調システム。   The said indoor unit is provided with the indoor protection control means which makes an expansion valve fully-closed state, when the temperature of a heat exchanger is below the preset 5th threshold value. Air conditioning system as described. 前記室外機制御部は、前記室外機に搭載された前記機器を駆動するドライバに対して制御指令を出力し、
前記室内機制御部は、前記室内機に搭載された前記機器を駆動するドライバに対して制御指令を出力する請求項1から請求項4のいずれかに記載の空調システム。
The outdoor unit control unit outputs a control command to a driver that drives the device mounted in the outdoor unit,
The air conditioning system according to claim 1, wherein the indoor unit control unit outputs a control command to a driver that drives the device mounted on the indoor unit.
JP2014179285A 2014-09-03 2014-09-03 Air conditioning system Active JP6682177B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014179285A JP6682177B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Air conditioning system
EP15837572.5A EP3173708B1 (en) 2014-09-03 2015-01-28 Air-conditioning system
PCT/JP2015/052306 WO2016035352A1 (en) 2014-09-03 2015-01-28 Air-conditioning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014179285A JP6682177B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Air conditioning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016053441A JP2016053441A (en) 2016-04-14
JP6682177B2 true JP6682177B2 (en) 2020-04-15

Family

ID=55439427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014179285A Active JP6682177B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Air conditioning system

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3173708B1 (en)
JP (1) JP6682177B2 (en)
WO (1) WO2016035352A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09236305A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Yamaha Motor Co Ltd Remote monitor for gas engine heat pump air conditioner
JP2008057921A (en) * 2006-09-01 2008-03-13 Sanyo Electric Co Ltd Refrigerating device
JP2008175430A (en) * 2007-01-17 2008-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner
JP5440045B2 (en) * 2009-09-09 2014-03-12 ダイキン工業株式会社 Air conditioner and display device
JP5058324B2 (en) * 2010-10-14 2012-10-24 三菱電機株式会社 Refrigeration cycle equipment
JP5310911B1 (en) * 2012-06-13 2013-10-09 ダイキン工業株式会社 Refrigeration equipment
JP2012198020A (en) * 2012-06-21 2012-10-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Air conditioning system and oil return control method of the same
JP2014105966A (en) * 2012-11-29 2014-06-09 Mitsubishi Electric Corp Air conditioning management device, and air conditioning system
US10274910B2 (en) * 2013-01-25 2019-04-30 Mitsubishi Electric Corporation Air-conditioning control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016053441A (en) 2016-04-14
WO2016035352A1 (en) 2016-03-10
EP3173708B1 (en) 2018-09-26
EP3173708A1 (en) 2017-05-31
EP3173708A4 (en) 2017-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11438189B2 (en) Environmental control for HVAC system
JP6489742B2 (en) Air conditioning system and control method thereof
JP6359423B2 (en) Control device for air conditioning system, air conditioning system, and abnormality determination method for control device for air conditioning system
US11294343B2 (en) Predictive free cooling
US20120216555A1 (en) Mediating apparatus and air conditioning system
WO2018218701A1 (en) Maintenance method for heating, ventilation or air conditioning system
WO2016038903A1 (en) Control device, system and control method therefor
JP6682177B2 (en) Air conditioning system
JP6552795B2 (en) Energy saving support device, air conditioning system, and air conditioning network system
US11722331B2 (en) Device management system
JP6279242B2 (en) Air conditioning system and control method of air conditioning system
JP6964797B2 (en) Air conditioning system and air conditioning management system
WO2021210186A1 (en) Air conditioner operating system, air conditioner, and server
WO2016027478A1 (en) Address setting device, air-conditioning system and address setting method
JP6444662B2 (en) Control device
JP7042628B2 (en) Air conditioning system, control device, air conditioning control method and program
WO2022263356A1 (en) A method of commissioning physical hvac devices of an hvac system for an hvac application
WO2023148302A1 (en) A method of communication between a remote computer and heating, ventilating and air conditioning hvac devices
KR101658092B1 (en) Building automation system, facilities control apparatus comprised therein and control method of the facilities control apparatus
CA3108860A1 (en) Ventilation air conditioning system and outdoor air supply fan
JPWO2020261553A1 (en) Remote controller and air conditioning system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170831

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180508

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180709

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20181120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190220

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20190227

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20190426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191227

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200325

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6682177

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350