JP6681489B2

JP6681489B2 - Vibration generator

Info

Publication number: JP6681489B2
Application number: JP2019035511A
Authority: JP
Inventors: 中村　学; 学中村
Original assignee: MinebeaMitsumi Inc
Current assignee: MinebeaMitsumi Inc
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2032-05-22
Also published as: JP2019081175A

Description

この発明は、振動発生器に関し、特に、往復移動して振動を発生させる振動発生器に関する。 The present invention relates to a vibration generator, and more particularly to a vibration generator that reciprocates to generate vibration.

振動子を運動させて振動を発生させる振動発生器としては、例えば、マグネットを含む振動子を、磁力を用いて往復運動させるものがある。 As a vibration generator that moves a vibrator to generate vibration, for example, there is one that reciprocates a vibrator including a magnet by using magnetic force.

下記特許文献１には、固定部である枠部の内部に可動部となる磁石を配置し、磁石と枠部との間に板ばねを設けて磁石を保持した構造のリニアモータが開示されている。このリニアモータにおいて、磁石は、磁石の上下を挟むように配置されたコイル部が励磁することで、枠部に対して移動する。 Patent Document 1 below discloses a linear motor having a structure in which a magnet serving as a movable portion is arranged inside a frame portion which is a fixed portion, and a leaf spring is provided between the magnet and the frame portion to hold the magnet. There is. In this linear motor, the magnet moves with respect to the frame portion when the coil portions arranged so as to sandwich the magnet from above and below are excited.

特開２０１０−３６１３１号公報JP, 2010-36131, A

ところで、上記の特許文献１に記載されているような振動発生器は、板ばねにより磁石を付勢して磁石を移動させるものであるため、板ばねが変形するスペースを比較的広く確保することが必要である。そのため、振動発生器に対する振動子の大きさを大きくするのには限界があり、振動量を大きくするのは困難である。 By the way, in the vibration generator as described in Patent Document 1 described above, since the magnet is moved by urging the magnet by the leaf spring, it is necessary to secure a relatively large space for deforming the leaf spring. is necessary. Therefore, there is a limit to increase the size of the vibrator with respect to the vibration generator, and it is difficult to increase the amount of vibration.

この発明は、揺動部の揺動時にウエイトに対して弾性部材がずれにくくなる振動発生器を提供することを目的としている。 It is an object of the present invention to provide a vibration generator in which an elastic member is less likely to shift with respect to a weight when the rocking portion rocks.

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動発生器は、ボトムプレートと、トッププレートと、ボトムプレートとトッププレートとの間に配置されたフレームと、揺動部と、フレームに対して揺動部を水平方向に変位可能に支持する弾性部材と、を備え、揺動部は、弾性部材に接合される第１の接合部を有するウエイトを備え、ウエイトのフレームに対向する外周面の一部分は、第１の接合部を構成し、弾性部材は、ウエイトに接合される第２の接合部を備え、第１の接合部の外周面の一部分と第２の接合部の外周面の一部分とが、接合面を構成して所定の接合強度を備えており、水平方向において、トッププレートに対向する第１の接合部の面及びトッププレートに対向する第２の接合部の面は並んで配置されており、水平方向において、ボトムプレートに対向する第１の接合部の面及びボトムプレートに対向する第２の接合部の面は並んで配置されており、トッププレートに対向するウエイトの面とボトムプレートに対向するウエイトの面との間において、接合面を構成する第１の接合部の外周面の一部分又は接合面を構成する第２の接合部の外周面の一部分には、傾斜を有する起伏がある。 According to an aspect of the present invention to achieve the above object, a vibration generator includes a bottom plate, a top plate, a frame arranged between the bottom plate and the top plate, a swinging part, and a frame. And an elastic member that supports the swinging portion so that the swinging portion can be displaced in the horizontal direction. The swinging portion includes a weight having a first joining portion joined to the elastic member, and an outer peripheral surface facing the frame of the weight. A part of the first joint portion, the elastic member includes a second joint portion joined to the weight, and a part of the outer peripheral surface of the first joint portion and the outer peripheral surface of the second joint portion. And a portion of the first joint portion facing the top plate and the surface of the second joint portion facing the top plate are aligned in the horizontal direction. Is placed in and horizontal In direction, the surface of the second joint portion opposed to the surface and the bottom plate of the first joint portion facing the bottom plate are arranged side by side, facing the surface and the bottom plate of the weight facing the top plate Between the surface of the weight and a part of the outer peripheral surface of the first joint portion forming the joint surface or a part of the outer peripheral surface of the second joint portion forming the joint surface, there is undulation having an inclination.

好ましくは、弾性部材は、梁部を備え、トッププレートからボトムプレートに向かう方
向における梁部の寸法は、揺動部の揺動方向における梁部の寸法よりも大きい。
Good Mashiku, the elastic member comprises a beam section, the dimensions of the beam portion in a direction from the top plate to the bottom plate, greater than the dimension of the beam portion in the swinging direction of the swinging portion.

好ましくは、弾性部材を含む複数の弾性部材を備え、ウエイトは、複数の第１の接合部を有し、複数の弾性部材それぞれの第２の接合部の外周面の一部分と複数の第１の接合部それぞれの外周面の一部分とが、接合面を構成している。
好ましくは、トッププレートに対向するウエイトの面とボトムプレートに対向するウエイトの面との間において、接合面を構成する第１の接合部の外周面の一部分のみが起伏を有する。
好ましくは、トッププレートからボトムプレートに向かう方向において、傾斜を有する起伏は傾斜している。
好ましくは、接合面を構成する第１の接合部の外周面の一部分内及び接合面を構成する第２の接合部の外周面の一部分内に起伏がある。
好ましくは、トッププレートに対向する第１の接合部の面に溝部が設けられており、溝部は接合面を構成している。
好ましくは、ボトムプレートに対向する第１の接合部の面に溝部が設けられており、溝部は接合面を構成している。 Preferably, a plurality of elastic members including an elastic member are provided, the weight has a plurality of first joint portions, and a part of the outer peripheral surface of the second joint portion of each of the plurality of elastic members and the plurality of first joint portions. A part of the outer peripheral surface of each of the joint portions constitutes a joint surface.
Preferably, between the surface of the weight facing the top plate and the surface of the weight facing the bottom plate, only a part of the outer peripheral surface of the first bonding portion forming the bonding surface has undulations.
Preferably, the undulating slope is inclined in the direction from the top plate to the bottom plate.
Preferably, the undulations are formed in a part of the outer peripheral surface of the first joint portion forming the joint surface and in a part of the outer peripheral surface of the second joint portion forming the joint surface.
Preferably, the groove portion is provided on the surface of the first joint portion facing the top plate, and the groove portion constitutes the joint surface.
Preferably, the groove portion is provided on the surface of the first joint portion facing the bottom plate, and the groove portion constitutes the joint surface.

好ましくは、溝部は揺動部の揺動方向とは異なる方向に形成されている。
好ましくは、接合面は平面である部分を含む。
好ましくは、接合面を構成する第１の接合部の外周面の一部分と接合面を構成する第２の接合部の外周面の一部分とは、貼り付いている。
好ましくは、傾斜を有する起伏は、突出部を有する。 Preferably, the groove portion is formed in a direction different from the swing direction of the swing portion.
Preferably, the joint surface includes a portion that is a flat surface.
Preferably, a part of the outer peripheral surface of the first joint portion forming the joint surface and a part of the outer peripheral surface of the second joint portion forming the joint surface are attached.
Preferably, the undulating undulations have protrusions.

好ましくは、箱形の外形を有する筐体を備え、筐体は、トッププレートとボトムプレートとフレームとで形成される。 Preferably, the housing has a box-shaped outer shape, and the housing is formed of a top plate, a bottom plate, and a frame.

本発明の実施の形態の１つにおける振動発生器を示す平面図である。It is a top view showing a vibration generator in one of the embodiments of the present invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 振動発生器の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a vibration generator. ウエイトのうち溝部が形成されている部位を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the site | part in which the groove part is formed among weights. アーム部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an arm part. 本実施の形態の一変型例に係る振動発生器を示す平面図である。It is a top view which shows the vibration generator which concerns on the modification of this Embodiment. アーム部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an arm part. 本実施の形態の別の変型例に係る振動発生器のウエイトのうち、溝部が形成されている部位を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the site | part in which the groove part is formed among the weights of the vibration generator which concerns on another modification of this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態の１つにおける振動発生器について説明する。 Hereinafter, the vibration generator according to one of the embodiments of the present invention will be described.

振動発生器は、振動子のうちマグネットを保持する部分が、振動発生器の他の部分に対して変位可能に支持された構造を有している。マグネットの近くには、マグネットから離れて、コイルが配置されている。コイルは、マグネットの位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変化させるための磁場を発生させる。振動発生器は、コイルの励磁に応じて振動子が変形してマグネットが往復運動することで、振動力を発生する。すなわち、振動発生器は、いわゆるリニアタイプのものである。 The vibration generator has a structure in which a portion of the vibrator that holds the magnet is supported so as to be displaceable with respect to other portions of the vibration generator. A coil is arranged near the magnet, apart from the magnet. The coil generates a magnetic field for changing at least one of the position and the attitude of the magnet. In the vibration generator, the vibrator is deformed in response to the excitation of the coil and the magnet reciprocates to generate a vibration force. That is, the vibration generator is a so-called linear type.

［第１の実施の形態］ [First Embodiment]

図１は、本発明の実施の形態の１つにおける振動発生器を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は、振動発生器の構造を示す斜視図である。 FIG. 1 is a plan view showing a vibration generator according to one of the embodiments of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the vibration generator.

図１においては、振動発生器１の部品レイアウトが容易に理解できるように、本来トッププレート２０によって隠れている振動子５０などが、部分的に実線で表示されている。図１においては、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ；以下、単に基板ということがある。）１０の図示は、一部を除き省略されている。 In FIG. 1, the oscillator 50 and the like which are originally hidden by the top plate 20 are partially shown by solid lines so that the component layout of the vibration generator 1 can be easily understood. In FIG. 1, illustration of a flexible printed circuit board (FPC; hereinafter sometimes simply referred to as a board) 10 is omitted except for a part.

以下の説明において、振動発生器１について、図１で示される座標のＸ軸方向を左右方向（原点から見てＸ軸で正となる方向が右方向）、Ｙ軸方向を前後方向（原点から見てＹ軸で正となる方向が後方向）ということがある。また、図２のＺ軸方向（図１のＸＹ平面に垂直な方向）を上下方向（原点から見てＺ軸で正となる方向が上方向）ということがある。 In the following description, for the vibration generator 1, the X-axis direction of the coordinates shown in FIG. 1 is the left-right direction (the direction that is positive on the X-axis when viewed from the origin is the right direction), and the Y-axis direction is the front-back direction (from the origin In some cases, the positive direction on the Y axis when viewed is the rearward direction. The Z-axis direction in FIG. 2 (direction perpendicular to the XY plane in FIG. 1) may be referred to as the up-down direction (the positive direction on the Z-axis when viewed from the origin is upward).

［振動発生器１の全体構造］ [Overall structure of vibration generator 1]

図３に示されるように、振動発生器１は、大まかに、基板１０と、トッププレート２０と、ボトムプレート３０と、コイル４０と、振動子５０とを有している。図１に示されるように、振動子５０は、本実施の形態において、フレーム５５と、揺動部６０と、４つのアーム部（弾性部材の一例）８０（８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）とを有している。 As shown in FIG. 3, the vibration generator 1 roughly includes a substrate 10, a top plate 20, a bottom plate 30, a coil 40, and a vibrator 50. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the vibrator 50 includes a frame 55, a swinging part 60, four arm parts (an example of elastic members) 80 (80a, 80b, 80c, 80d). have.

後述するように、振動発生器１は、揺動部６０が、フレーム５５など振動子５０を含む振動発生器１の他の部位に対して主に左右方向に変位し、揺動することで、振動を発生させる。すなわち、本実施の形態において、揺動部６０の揺動方向は、左右方向である。 As will be described later, in the vibration generator 1, the oscillating portion 60 is displaced mainly in the left-right direction with respect to other parts of the vibration generator 1 including the vibrator 50 such as the frame 55, and oscillates. Generate vibration. That is, in the present embodiment, the swinging direction of the swinging unit 60 is the left-right direction.

振動発生器１は、全体として、上下の寸法が比較的小さい薄型の略直方体形状に形成されている。振動発生器１は、例えば、左右方向、前後方向のそれぞれの外形寸法が１０ミリメートル〜２０ミリメートル程度しかない、小型のものである。振動発生器１は、側周を囲むフレーム５５を有する振動子５０の上面と下面とがトッププレート２０とボトムプレート３０とで覆われた、箱形の外形を有している。 The vibration generator 1 as a whole is formed in a thin, substantially rectangular parallelepiped shape having relatively small vertical dimensions. The vibration generator 1 is, for example, a small one having outer dimensions of only 10 mm to 20 mm in the left-right direction and the front-rear direction. The vibration generator 1 has a box-shaped outer shape in which a top plate 20 and a bottom plate 30 cover the upper surface and the lower surface of a vibrator 50 having a frame 55 surrounding a side circumference.

図３に示されるように、振動子５０は、フレーム５５の内側に、揺動部６０が配置された構造を有している。フレーム５５と揺動部６０とは、４つのアーム部８０を介して接続されている。 As shown in FIG. 3, the vibrator 50 has a structure in which the swinging portion 60 is arranged inside the frame 55. The frame 55 and the swing part 60 are connected via four arm parts 80.

本実施の形態において、フレーム５５は、例えば、１つ又は複数の、帯状の金属板などを折り曲げることで、長方形の環状に形成されている。換言すると、フレーム５５は、四角型で中空に形成された筒形状を有しており、その内部に、揺動部６０が配置されている。なお、フレーム５５は、完全な環状でなくてもよい。例えば、部分的に途切れているものであったり、１つ又は複数の金属板の端部同士が部分的に重なるようにして全体として環状に形成されたものであったりしてもよい。 In the present embodiment, the frame 55 is formed in a rectangular annular shape by bending one or a plurality of strip-shaped metal plates or the like. In other words, the frame 55 has a rectangular tubular shape and is hollow, and the swinging portion 60 is arranged inside the frame 55. The frame 55 does not have to be a perfect ring. For example, it may be partially interrupted, or may be formed in an annular shape as a whole so that the ends of one or a plurality of metal plates partially overlap with each other.

揺動部６０は、平面視で、略長方形状に形成されている。揺動部６０は、水平面（図１においてＸＹ平面）に平行となる板形状を有している。揺動部６０は、平面視で、四角を除き、各辺が前後方向又は左右方向に対して平行な略長方形形状に形成されている。 The rocking | swiveling part 60 is planarly formed, and is formed in substantially rectangular shape. The oscillating portion 60 has a plate shape that is parallel to a horizontal plane (XY plane in FIG. 1). The oscillating portion 60 is formed in a substantially rectangular shape in which each side is parallel to the front-rear direction or the left-right direction except for a square in a plan view.

揺動部６０は、平面視で振動子５０の中央部、すなわち振動発生器１の中央部に配置されている。図２に示されるように、揺動部６０は、コイル４０と略平行に、コイル４０に対して面対向に配置されている。 The oscillating portion 60 is arranged in the central portion of the vibrator 50, that is, the central portion of the vibration generator 1 in plan view. As shown in FIG. 2, the oscillating portion 60 is arranged substantially parallel to the coil 40 so as to face the coil 40.

トッププレート２０は、平板状であり、フレーム５５の上端縁と略同型状の、長方形形状を有している。トッププレート２０は、フレーム５５の上端部にはめ込まれるようにして配置されている。ボトムプレート３０は、平板状であり、フレーム５５の下端縁と略同型状の、長方形形状を有している。トッププレート２０は、フレーム５５の下端部にはめ込まれるようにして配置されている。トッププレート２０やボトムプレート３０は、フレーム５５に接着されていたり、溶接されていたりしてもよい。 The top plate 20 has a flat plate shape and a rectangular shape that is substantially the same as the upper edge of the frame 55. The top plate 20 is arranged so as to be fitted into the upper end portion of the frame 55. The bottom plate 30 has a flat plate shape and a rectangular shape that is substantially the same as the lower end edge of the frame 55. The top plate 20 is arranged so as to be fitted into the lower end portion of the frame 55. The top plate 20 and the bottom plate 30 may be adhered or welded to the frame 55.

本実施の形態においては、ボトムプレート３０の短辺の一部に、切り欠き部３５が形成されている。切り欠き部３５が形成されていることにより、振動発生器１の内部と外部とは、連通している。 In the present embodiment, the cutout portion 35 is formed in a part of the short side of the bottom plate 30. Since the cutout portion 35 is formed, the inside and outside of the vibration generator 1 communicate with each other.

図２に示されるように、基板１０は、コイル４０へ接続される電極が形成された第１の部分１０ａと、振動発生器１を駆動させるためのラインが接続される電極が形成された第２の部分１０ｂとが、折り曲げ部１０ｃを介して互いに繋がっているものである。折り曲げ部１０ｃは、切り欠き部３５を通る幅に形成されている。基板１０は、切り欠き部３５に折り曲げ部１０ｃが位置するようにし、第１の部分１０ａと第２の部分１０ｂとでボトムプレート３０を上下に挟むようにして配置されている。このようなフレキシブルプリント基板１０が用いられていることで、両面基板を用いる場合と比較して、振動発生器１の上下方向の寸法を削減できる。また、単純な形状のボトムプレート３０を用いることができるので、振動発生器１の製造コストを低減できる。ボトムプレート３０には切り欠き部３５が設けられているので、基板１０が筐体外側にはみ出すことがなく、基板１０を確実に保護することができる。 As shown in FIG. 2, the substrate 10 includes a first portion 10a having electrodes connected to the coil 40 and a first portion having electrodes connected to a line for driving the vibration generator 1. The second portion 10b is connected to each other via the bent portion 10c. The bent portion 10c is formed to have a width that passes through the cutout portion 35. The substrate 10 is arranged such that the bent portion 10c is located in the cutout portion 35, and the bottom plate 30 is vertically sandwiched between the first portion 10a and the second portion 10b. By using such a flexible printed circuit board 10, the vertical dimension of the vibration generator 1 can be reduced as compared with the case where a double-sided board is used. Further, since the bottom plate 30 having a simple shape can be used, the manufacturing cost of the vibration generator 1 can be reduced. Since the bottom plate 30 is provided with the cutout portion 35, the substrate 10 does not stick out to the outside of the housing, and the substrate 10 can be reliably protected.

コイル４０は、例えば導線を巻回してなる、全体として楕円形で平板状の空芯コイルである。すなわち、コイル４０は、巻回軸方向の寸法が、巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルである。なお、コイル４０は、金属箔を巻回したものをスライスしてなるものであったり、シートコイルを積層したものであったりしてもよい。また、コイル４０は、平面視で、円形や、四角形形状などの多角形形状を有していてもよい。 The coil 40 is, for example, an elliptical and flat plate-shaped air core coil formed by winding a conductive wire. That is, the coil 40 is a thin coil in which the dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction. The coil 40 may be formed by slicing a wound metal foil, or may be formed by stacking sheet coils. Further, the coil 40 may have a circular shape or a polygonal shape such as a quadrangular shape in a plan view.

コイル４０は、巻回軸方向が上下方向となるようにして、基板１０の第１の部分１０ａ上に配置されている。図１に示されるように、コイル４０は、平面視で、振動発生器１の中央部に、後述するように揺動部６０に対して面対向に配置されている。コイル４０は、基板１０の第１の部分１０ａ上に形成されている電極（図示せず）に接続されている。振動発生器１の外表面に露出する、基板１０の第２の部分１０ｂに形成されている電極（図示せず）に通電することで、コイル４０に通電することができる。 The coil 40 is arranged on the first portion 10a of the substrate 10 such that the winding axis direction is the vertical direction. As shown in FIG. 1, the coil 40 is arranged in a central portion of the vibration generator 1 so as to face the oscillating portion 60 in a plan view, as will be described later. The coil 40 is connected to an electrode (not shown) formed on the first portion 10a of the substrate 10. The coil 40 can be energized by energizing the electrode (not shown) formed on the second portion 10b of the substrate 10 exposed on the outer surface of the vibration generator 1.

このように、揺動部６０及びコイル４０は、トッププレート２０、ボトムプレート３０、及びフレーム５５により覆われている。これにより、振動発生器１の内部にちりなどの異物が入ることを防止することができ、振動発生器１を動作可能に保つことができる。また、振動発生器１は、トッププレート２０、ボトムプレート３０、及びフレーム５５で箱形に囲まれているので、振動発生器１自身の剛性が高くなる。したがって、振動発生器１は、確実に振動を発生することができる。また、振動発生器１は、外部機器等への取り付け作業時において取り扱いやすいものとなる。 As described above, the swinging unit 60 and the coil 40 are covered by the top plate 20, the bottom plate 30, and the frame 55. Thereby, foreign matter such as dust can be prevented from entering the inside of the vibration generator 1, and the vibration generator 1 can be kept operable. Further, since the vibration generator 1 is surrounded by the top plate 20, the bottom plate 30, and the frame 55 in a box shape, the rigidity of the vibration generator 1 itself is increased. Therefore, the vibration generator 1 can surely generate vibration. Further, the vibration generator 1 becomes easy to handle at the time of installation work to an external device or the like.

本実施の形態において、フレーム５５及びトッププレート２０は、例えば鉄などの軟磁性体製である。振動発生器１は、フレーム５５及びトッププレート２０で囲まれた構造を有するので、周囲の磁場等に影響されにくい。また、振動発生器１内の磁束が外部に漏れにくく、外部の機器や回路などに影響が及ぶことが防止される。 In the present embodiment, the frame 55 and the top plate 20 are made of a soft magnetic material such as iron. Since the vibration generator 1 has a structure surrounded by the frame 55 and the top plate 20, it is unlikely to be affected by the surrounding magnetic field and the like. Further, the magnetic flux inside the vibration generator 1 is unlikely to leak to the outside, and it is possible to prevent the external devices and circuits from being affected.

他方、ボトムプレート３０は、非磁性材料を用いて構成されている。ボトムプレート３０は、例えば非磁性ステンレス鋼など、非磁性の金属材料を用いて構成されている。なお、ボトムプレート３０は、金属材料を用いたものに限られず、例えば樹脂製であってもよい。また、フレーム５５やトッププレート２０は、軟磁性体製に限られず、例えば樹脂や非磁性の金属材料を用いて構成されていてもよい。 On the other hand, the bottom plate 30 is made of a non-magnetic material. The bottom plate 30 is made of a non-magnetic metal material such as non-magnetic stainless steel. The bottom plate 30 is not limited to the one using a metal material, and may be made of resin, for example. Further, the frame 55 and the top plate 20 are not limited to being made of a soft magnetic material, and may be made of, for example, a resin or a non-magnetic metal material.

［振動子５０の詳細構造］ [Detailed Structure of Transducer 50]

図２に示されるように、揺動部６０は、マグネット６１と、バックヨーク６３と、ウエイト６５とを有している。マグネット６１は、永久磁石であり、揺動部６０の略中央に配置されている。バックヨーク６３は、例えば鉄などの軟磁性体であり、マグネット６１の上部に配置されている。ウエイト６５は、マグネット６１及びバックヨーク６３の周囲に、マグネット６１及びバックヨーク６３を保持するようにして配置されている。ウエイト６５は、例えば、比重が比較的大きい金属などで構成されている。 As shown in FIG. 2, the swinging portion 60 has a magnet 61, a back yoke 63, and a weight 65. The magnet 61 is a permanent magnet, and is arranged substantially at the center of the swinging unit 60. The back yoke 63 is a soft magnetic material such as iron and is arranged above the magnet 61. The weight 65 is arranged around the magnet 61 and the back yoke 63 so as to hold the magnet 61 and the back yoke 63. The weight 65 is made of, for example, a metal having a relatively large specific gravity.

本実施の形態において、マグネット６１としては、左右に分かれて配置された２つ（マグネット６１ａ，６１ｂ）が設けられている。マグネット６１ａと、マグネット６１ｂとは、互いに極性が異なるように構成されている。すなわち、マグネット６１ａのコイル４０に対する磁極の向きは、マグネット６１ｂのそれと反対である。なお、マグネット６１としては、コイル４０に対する磁極の向きが左右で互いに異なるように着磁された１つが設けられていてもよい。例えば、マグネット６１は、コイル４０に対向する底面側部分において、Ｎ極とＳ極とが左右方向に分かれるように２極に着磁されているものであってもよい。また、３つ以上のマグネット６１が配置されていてもよい。 In the present embodiment, as the magnet 61, two magnets (magnets 61a and 61b) that are separately arranged on the left and right are provided. The magnet 61a and the magnet 61b are configured so that their polarities are different from each other. That is, the direction of the magnetic pole of the magnet 61a with respect to the coil 40 is opposite to that of the magnet 61b. As the magnet 61, one magnet may be provided so that the directions of the magnetic poles with respect to the coil 40 are different from each other on the left and right. For example, the magnet 61 may be magnetized into two poles so that the N pole and the S pole are separated in the left-right direction on the bottom side portion facing the coil 40. Further, three or more magnets 61 may be arranged.

図１に示されるように、各アーム部８０は、揺動部６０のうちウエイト６５の外周面に接合されているウエイト接合部８１と、フレーム５５の内側面に接合されているフレーム接合部８３と、ウエイト接合部８１とフレーム接合部８３との間を接続する梁部８５と、ウエイト接合部８１側に形成されたゲート部８７とを有している。各アーム部８０は、例えば、弾性を有する樹脂で一体に成形されている。 As shown in FIG. 1, each arm portion 80 includes a weight joint portion 81 that is joined to the outer peripheral surface of the weight 65 in the swing portion 60 and a frame joint portion 83 that is joined to the inner side surface of the frame 55. A beam portion 85 connecting between the weight joint portion 81 and the frame joint portion 83, and a gate portion 87 formed on the weight joint portion 81 side. Each arm portion 80 is integrally formed of, for example, a resin having elasticity.

梁部８５は、各アーム部８０のうち、フレーム５５に対して揺動部６０が変位するときに主としてたわむ部位である。各アーム部８０は、それぞれの梁部８５の長手方向がＹ軸方向に略平行となるようにして配置されている。すなわち、梁部８５は、揺動部６０の揺動方向に対して垂直な方向が長手方向となるように、形成されている。 The beam portion 85 is a portion of each arm portion 80 that is mainly bent when the swinging portion 60 is displaced with respect to the frame 55. Each arm portion 80 is arranged such that the longitudinal direction of each beam portion 85 is substantially parallel to the Y-axis direction. That is, the beam portion 85 is formed such that the direction perpendicular to the swing direction of the swing portion 60 is the longitudinal direction.

本実施の形態において、梁部８５の長手方向に対して垂直な断面（すなわち、ＺＸ平面に平行な断面；以下、単に梁部８５の断面ということがある）は、長方形である。その断面の短辺は、揺動部６０の揺動方向に対して略平行となっている。 In the present embodiment, a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the beam portion 85 (that is, a cross section parallel to the ZX plane; hereinafter, may be simply referred to as a cross section of the beam portion 85) is a rectangle. The short side of the cross section is substantially parallel to the swing direction of the swing portion 60.

４つのアーム部８０は、揺動部６０がフレーム５５に対してバランス良く支持されるように、揺動部６０の４つの角（右後、右前、左前、左後）に接続されている。アーム部８０ａは、ウエイト６５の右後に配置されている。アーム部８０ｂは、ウエイト６５の右前に配置されている。アーム部８０ｃは、ウエイト６５の左前に配置されている。アーム部８０ｄは、ウエイト６５の左後に配置されている。 The four arm portions 80 are connected to the four corners (right rear, right front, left front, left rear) of the swing portion 60 so that the swing portion 60 is supported by the frame 55 with good balance. The arm portion 80a is arranged right behind the weight 65. The arm portion 80b is arranged on the right front side of the weight 65. The arm portion 80c is arranged on the left front side of the weight 65. The arm portion 80d is arranged on the left rear side of the weight 65.

揺動部６０は、平面視で揺動部６０の中心を通りＹＺ平面に平行な第１の平面及び揺動部６０の中心を通りＺＸ平面に平行な第２の平面のそれぞれについて、対称な形状を有している。また、４つのアーム部８０は、上記第１の平面及び第２の平面のそれぞれについて、対称となる位置に、対称となる姿勢で配置されている。すなわち、振動子５０は、上記第１の平面及び第２の平面のそれぞれについて対称に構成されている。 The oscillating portion 60 is symmetrical with respect to each of a first plane that passes through the center of the oscillating portion 60 and is parallel to the YZ plane and a second plane that passes through the center of the oscillating portion 60 and is parallel to the ZX plane in plan view. It has a shape. Further, the four arm portions 80 are arranged in symmetrical positions at symmetrical positions on each of the first plane and the second plane. That is, the oscillator 50 is configured symmetrically with respect to each of the first plane and the second plane.

ここで、図１に示されるように、ウエイト６５のうちアーム部８０が配置されているそれぞれの部位（ウエイト６５とアーム部８０との接合部）には、溝部６７（６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ）が形成されている。 Here, as shown in FIG. 1, the groove portions 67 (67a, 67b, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c, 67c 67d) has been formed.

図４は、ウエイト６５のうち溝部６７が形成されている部位を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a portion of the weight 65 in which the groove portion 67 is formed.

図４を参照して、溝部６７は、揺動部６０の揺動方向（ここでは、主としてＸ軸方向）に対して平行とはならない方向が長手方向となるように形成されている。すなわち、溝部６７は、揺動部６０の揺動方向に対して略垂直なＺ軸方向が長手方向となるようにして形成されている。 With reference to FIG. 4, the groove portion 67 is formed such that the longitudinal direction is a direction that is not parallel to the swing direction of the swing unit 60 (here, mainly the X-axis direction). That is, the groove portion 67 is formed such that the longitudinal direction is the Z-axis direction that is substantially perpendicular to the swing direction of the swing portion 60.

このように溝部６７が形成されているのに対し、アーム部８０には、溝部６７に食い込むようにウエイト接合部８１から突出するゲート部８７が形成されている。すなわち、アーム部８０とウエイト６５との接合面は、揺動部６０の揺動方向に対して垂直な方向に起伏している。 While the groove 67 is formed in this way, the arm 80 is formed with a gate 87 that protrudes from the weight joint 81 so as to bite into the groove 67. That is, the joint surface between the arm portion 80 and the weight 65 undulates in a direction perpendicular to the swing direction of the swing portion 60.

［振動子５０の製造方法についての説明］ [Description of Manufacturing Method of Transducer 50]

本実施の形態において、振動子５０は、フレーム５５、揺動部６０（マグネット６１、バックヨーク６３、及びウエイト６５）、及び４つのアーム部８０が、インサート成形により一体成形されて構成されている。振動子５０の製造は、次のようにして行われる。 In the present embodiment, the vibrator 50 is configured by integrally forming the frame 55, the swinging portion 60 (the magnet 61, the back yoke 63, and the weight 65) and the four arm portions 80 by insert molding. . The vibrator 50 is manufactured as follows.

まず、ウエイト６５にバックヨーク６３とマグネット６１とが貼り付けられる。これにより揺動部６０が構成される。また、長方形形状に折り曲げた状態のフレーム５５を用意する。バックヨーク６３とマグネット６１とは、例えばスポット溶接や接着により、互いに貼り付けられればよい。 First, the back yoke 63 and the magnet 61 are attached to the weight 65. This constitutes the swinging unit 60. Further, a frame 55 bent into a rectangular shape is prepared. The back yoke 63 and the magnet 61 may be attached to each other by spot welding or adhesion, for example.

次に、振動子５０の成形型に、フレーム５５と、揺動部６０とがセットされる。 Next, the frame 55 and the swinging portion 60 are set in the molding die of the vibrator 50.

そして、成形型に、アーム部８０を構成する樹脂を流し込む。成形型を外すことで、振動子５０が得られる。 Then, the resin forming the arm portion 80 is poured into the molding die. The vibrator 50 is obtained by removing the molding die.

なお、バックヨーク６３やマグネット６１は、一体成形が行われた後で、ウエイト６５部分に貼り付けられていてもよい。 The back yoke 63 and the magnet 61 may be attached to the weight 65 after being integrally molded.

アーム部８０などに用いられる樹脂（一体成形に用いられる樹脂）としては、例えば、シリコン樹脂などが用いられる。そのほか、熱に強いフッ素系のゴムなどを用いてもよい。このようなゴムを用いて振動子５０を形成することにより、振動発生器１の耐熱性を向上させることができる。弾性体はこれに限られず、種々のものを用いることができる。 As the resin used for the arm portion 80 and the like (resin used for integral molding), for example, silicon resin is used. In addition, heat resistant fluorine rubber or the like may be used. By forming the vibrator 50 using such rubber, the heat resistance of the vibration generator 1 can be improved. The elastic body is not limited to this, and various types can be used.

ここで、上述のようにウエイト６５に溝部６７が形成されているところ、振動子５０の一体成形に際しては、溝部６７をゲートとして用いて樹脂の注入が行われる。したがって、より容易に、成形を行うことができる。 Here, when the groove portion 67 is formed in the weight 65 as described above, resin is injected using the groove portion 67 as a gate when integrally forming the vibrator 50. Therefore, molding can be performed more easily.

［振動発生器１の動作の説明］ [Explanation of operation of vibration generator 1]

振動発生器１において、揺動部６０は、アーム部８０の梁部８５を変形させながら、フレーム５５に対して変位可能である。コイル４０は、揺動部６０をフレーム５５に対して往復運動させるための磁場を発生する。コイル４０が励磁されると、それに伴って、揺動部６０がフレーム５５に対して変位する。振動発生器１は、揺動部６０の往復運動が繰り返されることで、振動を発生させる。 In the vibration generator 1, the swinging portion 60 can be displaced with respect to the frame 55 while deforming the beam portion 85 of the arm portion 80. The coil 40 generates a magnetic field for reciprocating the oscillating portion 60 with respect to the frame 55. When the coil 40 is excited, the rocking portion 60 is displaced with respect to the frame 55 accordingly. The vibration generator 1 generates vibration by repeating the reciprocating motion of the swinging unit 60.

より具体的には、コイル４０に電流が流れると、コイル４０が励磁し、上下方向に磁場が生じる。磁場が生じると、マグネット６１がこの磁場の影響を受け、反発・吸引の力が生じる。揺動部６０には、磁場の方向及びマグネット６１の磁極の配置に応じて、左方又は右方へ変位させる力が作用する。そのため、揺動部６０は、各梁部８５をたわませながら、左右方向のいずれかに変位する。コイル４０に交流が流されることにより、その交流に応じて、揺動部６０は、平面視で、フレーム５５に対して、左右方向に往復直線運動を行う。これにより、振動発生器１が振動力を発生する。 More specifically, when a current flows through the coil 40, the coil 40 is excited and a vertical magnetic field is generated. When a magnetic field is generated, the magnet 61 is affected by this magnetic field and a repulsive / attractive force is generated. A force that displaces leftward or rightward acts on the oscillating portion 60 depending on the direction of the magnetic field and the arrangement of the magnetic poles of the magnet 61. Therefore, the rocking | fluctuation part 60 is displaced in either the left-right direction, bending each beam part 85. FIG. When an alternating current is applied to the coil 40, the swinging portion 60 performs a reciprocating linear motion in the left-right direction with respect to the frame 55 in plan view in accordance with the alternating current. As a result, the vibration generator 1 generates a vibration force.

交流の電流値が小さくなり、磁場が弱くなったり磁場がなくなったりすると、揺動部６０は、アーム部８０の復元力により、平面視で振動発生器１の中央部に戻ろうとする。このとき、アーム部８０は弾性体であるところ、アーム部８０で消費されるエネルギは比較的大きくなる。したがって、振動は速やかに減衰される。 When the alternating current value decreases and the magnetic field weakens or disappears, the oscillating portion 60 tries to return to the central portion of the vibration generator 1 in a plan view due to the restoring force of the arm portion 80. At this time, since the arm portion 80 is an elastic body, the energy consumed by the arm portion 80 becomes relatively large. Therefore, the vibration is quickly damped.

本実施の形態において、ボトムプレート３０は非磁性材料を用いて構成されているので、揺動部６０とボトムプレート３０との間に、マグネット６１による磁気吸引力は発生しない。揺動部６０は、コイル４０が発生させた磁場に応じて、スムーズに、効率良く変位する。したがって、振動発生器１を、より薄型化でき、かつ、適正に動作させることができる。 In the present embodiment, since the bottom plate 30 is made of a non-magnetic material, the magnetic attraction force by the magnet 61 is not generated between the swinging part 60 and the bottom plate 30. The oscillating portion 60 is smoothly and efficiently displaced according to the magnetic field generated by the coil 40. Therefore, the vibration generator 1 can be made thinner and can be operated properly.

［梁部８５の形状の説明］ [Description of Shape of Beam 85]

ここで、本実施の形態において、各アーム部８０の梁部８５の形状は、次のように、振動子５０が効率良く動作するように決定されている。 Here, in the present embodiment, the shape of the beam portion 85 of each arm portion 80 is determined so that the vibrator 50 operates efficiently as follows.

図５は、アーム部８０を示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing the arm portion 80.

図５に示されるように、本実施の形態において、梁部８５の縦方向の寸法（梁部８５の断面の長辺の寸法）ｈは、梁部８５の横方向の寸法（梁部８５の断面の短辺の寸法）ｔよりも、大きくなっている。例えば、縦方向の寸法ｈは、横方向の寸法ｔの２倍程度の大きさになっている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the vertical dimension (dimension of the long side of the cross section of the beam portion 85) h of the beam portion 85 is the lateral dimension of the beam portion 85 (of the beam portion 85). It is larger than the dimension (t) of the short side of the cross section. For example, the vertical dimension h is about twice the horizontal dimension t.

このように梁部８５の形状が設定されていることにより、揺動部６０のＺ軸方向に対する挙動が比較的抑えられる一方で、振動量が大きく得られる。したがって、コイル４０が励磁されることにより発生する力を、効率良く、揺動部６０の主となる揺動方向に伝達させることができる。なお、梁部８５の縦方向の寸法ｈと横方向の寸法ｔとの最適な寸法比は、それらのパラメータを変更しながらシミュレーションを行うことなどにより、適宜求めることができる。 By setting the shape of the beam portion 85 in this way, the behavior of the swinging portion 60 in the Z-axis direction is relatively suppressed, while a large amount of vibration is obtained. Therefore, the force generated by exciting the coil 40 can be efficiently transmitted in the main swing direction of the swing portion 60. The optimum dimensional ratio between the vertical dimension h and the horizontal dimension t of the beam portion 85 can be appropriately determined by performing a simulation while changing those parameters.

［実施の形態における効果］ [Effects of Embodiment]

以上説明したように、本実施の形態においては、振動子５０が、フレーム５５と、揺動部６０と、アーム部８０とが一体成形されて構成されている。したがって、振動子５０を、容易に、かつ、高い組立精度で組み立てることができる。揺動部６０をフレーム５５に取り付ける手間も掛からず、部品点数も少なく抑えられるので、振動発生器１の製造コストを低減できる。また、揺動部６０及びフレーム５５は一体に形成されているので、揺動部６０とフレーム５５との取り付け部は、もろくなることはない。したがって、振動発生器１の衝撃に対する信頼性を高めることができる。揺動部６０のフレーム５５への取り付けに、ねじなどの別の部材を要することがないので、振動発生器１の小型化、薄型化、軽量化を進めることができる。 As described above, in the present embodiment, the vibrator 50 is configured by integrally molding the frame 55, the swinging portion 60, and the arm portion 80. Therefore, the vibrator 50 can be easily assembled with high assembly accuracy. Since it is not necessary to attach the oscillating portion 60 to the frame 55 and the number of parts can be reduced, the manufacturing cost of the vibration generator 1 can be reduced. Further, since the swinging portion 60 and the frame 55 are integrally formed, the attachment portion between the swinging portion 60 and the frame 55 does not become brittle. Therefore, the reliability of the vibration generator 1 against impact can be improved. Since another member such as a screw is not required to attach the swing unit 60 to the frame 55, the vibration generator 1 can be made smaller, thinner, and lighter.

本実施の形態では、揺動部６０とフレーム５５とは、別部材で構成されているので、部品点数が少なくなる。また、容易に組立て可能な簡素な構造としながら、フレーム５５の材質を適宜選択できる。したがって、例えば別途磁気シールドとして機能する部材などを設けることなく、フレーム５５がその役割を果たすように構成することができる。 In the present embodiment, the rocking portion 60 and the frame 55 are formed as separate members, so the number of parts is reduced. Further, the material of the frame 55 can be appropriately selected while having a simple structure that can be easily assembled. Therefore, for example, the frame 55 can be configured to play the role without separately providing a member that functions as a magnetic shield.

振動子５０は、フレーム５５も含めて一体成形されている。したがって、アーム部８０の大きさを、比較的、小さくしたまま、十分な振動力を得ることができる。振動子５０の全体の大きさに比して、すなわち振動発生器１の全体の大きさに比して、揺動部６０の大きさを、比較的大きくすることができる。そのため、小型の振動発生器１においても、比較的大きな振動量を得ることができる。特に、各アーム部８０において、梁部８５の長手方向は、揺動方向に直交する方向であり、梁部８５は揺動方向に効率良く変形する。したがって、本効果をより効果的に得ることができる。 The vibrator 50 is integrally molded including the frame 55. Therefore, a sufficient vibration force can be obtained while keeping the size of the arm portion 80 relatively small. The size of the oscillating portion 60 can be made relatively large as compared with the overall size of the vibrator 50, that is, as compared with the overall size of the vibration generator 1. Therefore, even in the small vibration generator 1, a relatively large vibration amount can be obtained. In particular, in each arm portion 80, the longitudinal direction of the beam portion 85 is a direction orthogonal to the swing direction, and the beam portion 85 is efficiently deformed in the swing direction. Therefore, this effect can be obtained more effectively.

アーム部８０は、上記第１の平面及び第２の平面のそれぞれについて対称となるように配置されている。したがって、揺動部６０がバランス良く支持され、振動発生器１は、振動をより効果的に発生させることができる。 The arm portion 80 is arranged so as to be symmetrical with respect to each of the first plane and the second plane. Therefore, the rocking | fluctuation part 60 is supported by a balance, and the vibration generator 1 can generate a vibration more effectively.

アーム部８０とウエイト６５との接合部は、溝部６７が設けられていることで、起伏している。特に、溝部６７は、揺動部６０の揺動方向とは異なる方向が長手方向となるように形成されている。溝部６７が設けられていなくても、アーム部８０と揺動部６０との接合強度は十分に得られるが、このように溝部６７を設けることで、アーム部８０に対して揺動方向に揺動部６０がずれるなどのトラブルを、より確実に防止でき、振動発生器１の耐久性をより向上させることができる。 The joint portion between the arm portion 80 and the weight 65 is undulated because the groove portion 67 is provided. In particular, the groove portion 67 is formed such that the direction different from the swing direction of the swing portion 60 is the longitudinal direction. Even if the groove portion 67 is not provided, sufficient bonding strength between the arm portion 80 and the swinging portion 60 can be obtained. However, by providing the groove portion 67 in this manner, the arm portion 80 swings in the swinging direction. Trouble such as displacement of the moving part 60 can be more reliably prevented, and the durability of the vibration generator 1 can be further improved.

［変型例の説明］ [Explanation of modified example]

振動子は、アーム部の梁部にスリットを有していてもよい。 The vibrator may have a slit in the beam portion of the arm portion.

図６は、本実施の形態の一変型例に係る振動発生器を示す平面図である。 FIG. 6 is a plan view showing a vibration generator according to a modified example of the present embodiment.

図６においては、振動発生器１０１は、図１と同様にして示されている。振動発生器１０１は、上述の振動発生器１と比較して、アーム部８０とは形状がやや異なるアーム部１８０（１８０ａ，１８０ｂ，１８０ｃ，１８０ｄ）を有している点で相違する。なお、図６において、溝部６７の図示は省略されている。アーム部８０とアーム部１８０との違いのほかは、振動発生器１０１は、振動発生器１と略同一の構成を有している。 In FIG. 6, the vibration generator 101 is shown as in FIG. The vibration generator 101 is different from the above-described vibration generator 1 in that it has an arm portion 180 (180a, 180b, 180c, 180d) whose shape is slightly different from that of the arm portion 80. The groove 67 is not shown in FIG. The vibration generator 101 has substantially the same configuration as the vibration generator 1 except for the difference between the arm portion 80 and the arm portion 180.

図７は、アーム部１８０を示す斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view showing the arm portion 180.

図７に示されるように、アーム部１８０は、アーム部８０の梁部８５と比べてＸ軸方向の幅が広い梁部１８５を有している。梁部１８５は、そのＸ軸方向中央部に、梁部１８５の長手方向に沿って形成されたスリット１８６を有している。スリット１８６は、梁部１８５の上面から下面まで貫通するように形成されている。スリット１８６は、ウエイト接合部８１からフレーム接合部８３までの間の全域に形成されている。すなわち、梁部１８５は、スリット１８６が形成されていることで、Ｘ軸方向の幅が狭い２本の梁に分かれている。梁部１８５のＸ軸方向の幅寸法やスリット１８６の幅寸法などは、振動子５０の振動時における振幅量などの特性が所望のものになるように、適宜設定されていればよい。 As shown in FIG. 7, the arm portion 180 has a beam portion 185 that is wider in the X-axis direction than the beam portion 85 of the arm portion 80. The beam portion 185 has a slit 186 formed along the longitudinal direction of the beam portion 185 at the central portion in the X-axis direction. The slit 186 is formed so as to penetrate from the upper surface to the lower surface of the beam portion 185. The slit 186 is formed in the entire area between the weight joint 81 and the frame joint 83. That is, the beam portion 185 is divided into two beams having a narrow width in the X-axis direction because the slit 186 is formed. The width dimension of the beam portion 185 in the X-axis direction, the width dimension of the slit 186, and the like may be appropriately set so that characteristics such as the amount of amplitude during vibration of the vibrator 50 are desired.

このように梁部１８５にスリット１８６が設けられていることにより、揺動部６０が変位するときに梁部１８５に生じる応力は、スリット１８６が設けられていないタイプの梁部８５を用いた場合と比較して低減する。したがって、梁部１８５の寿命を比較的長くすることができ、振動発生器１０１の耐久性をより向上させることができる。 Since the beam portion 185 is provided with the slit 186 in this manner, the stress generated in the beam portion 185 when the oscillating portion 60 is displaced is obtained when the beam portion 85 of the type having no slit 186 is used. Compared to. Therefore, the life of the beam portion 185 can be made relatively long, and the durability of the vibration generator 101 can be further improved.

溝部は、ウエイトとアーム部との接合部のうち一部にのみ設けられていてもよい。 The groove may be provided only in a part of the joint between the weight and the arm.

図８は、本実施の形態の別の変型例に係る振動発生器のウエイトのうち、溝部が形成されている部位を示す斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view showing a portion of the weight of the vibration generator according to another modification of the present embodiment, in which the groove portion is formed.

図８に示されるように、ウエイト６５には、上記実施の形態における溝部６７とは異なる形状の溝部２６７が形成されていてもよい。この場合、溝部２６７がアーム部８０の成形時においてゲートとして用いられることで、アーム部８０には、溝部２６７に対応する形状の突出部２８７が形成される。 As shown in FIG. 8, the weight 65 may be provided with a groove 267 having a shape different from that of the groove 67 in the above-described embodiment. In this case, the groove portion 267 is used as a gate during the molding of the arm portion 80, so that the arm portion 80 is formed with the protruding portion 287 having a shape corresponding to the groove portion 267.

溝部２６７は、例えば、ウエイト６５の上面から所定の距離だけ下方に彫り込まれた形状を有している。溝部２６７の下端部は、ウエイト６５の下面には到達していない。すなわち、溝部２６７は、ウエイト６５とアーム部８０との接合部のうち一部にのみ設けられている。 The groove portion 267 has, for example, a shape carved downward from the upper surface of the weight 65 by a predetermined distance. The lower end of the groove 267 does not reach the lower surface of the weight 65. That is, the groove portion 267 is provided only in a part of the joint portion between the weight 65 and the arm portion 80.

このような形状の溝部２６７が設けられていても、上述の実施の形態と同様の効果が得られる。すなわち、ウエイト６５とアーム部８０との接合面には起伏が生じており、揺動部６０の揺動時にウエイト６５に対してアーム部８０がずれにくくなる。また、溝部２６７はアーム部８０の成形時においてゲートとして用いられるので、アーム部８０を容易に成形することができる。 Even if the groove portion 267 having such a shape is provided, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. That is, since the joint surface between the weight 65 and the arm portion 80 is undulated, the arm portion 80 is less likely to shift with respect to the weight 65 when the swing portion 60 swings. Further, since the groove portion 267 is used as a gate when the arm portion 80 is formed, the arm portion 80 can be easily formed.

［その他］ [Other]

ウエイトの溝部及びアーム部の突出部は、設けられていなくてもよい。ウエイト側にゲート位置を設けなくても、接合強度は十分確保される。 The groove portion of the weight and the protruding portion of the arm portion may not be provided. Even if the gate position is not provided on the weight side, sufficient bonding strength can be secured.

コイルは、複数設けられていてもよい。例えば、揺動部の揺動方向に沿って左右に並ぶように設けることができる。この場合、マグネットとしては、コイルに対向する面の極が単極となるように着磁されているものを用いてもよい。 A plurality of coils may be provided. For example, they can be provided side by side along the swing direction of the swing portion. In this case, the magnet may be magnetized such that the pole on the surface facing the coil is a single pole.

フレームの形状や振動子の形状は、平面視で長方形のものに限られない。例えば、楕円形や多角形など、種々の形状に形成することができる。 The shape of the frame and the shape of the vibrator are not limited to rectangular shapes in a plan view. For example, it can be formed into various shapes such as an ellipse and a polygon.

コイルが、振動を利用する機器のメイン基板などに取り付けられており、そのコイル実装済みのメイン基板に、振動子を取り付けることで、揺動部が駆動可能となるように構成されていてもよい。換言すると、他の機器の基板上に搭載されているコイルを用いて振動発生器が構成されていてもよい。 The coil may be attached to a main board or the like of a device that utilizes vibration, and the oscillator may be attached to the main board on which the coil is already mounted so that the oscillating portion can be driven. . In other words, the vibration generator may be configured using the coil mounted on the substrate of another device.

トッププレートは、振動発生器において必ずしも取り付けられていなくてもよい。トッププレートは、振動子へのごみの混入防止のため有用なものであるが、例えば振動発生器を狭い空間に収める場合になどにおいては、トッププレートが用いられなくてもよい。 The top plate does not necessarily have to be attached in the vibration generator. The top plate is useful for preventing dust from entering the vibrator, but the top plate may not be used, for example, when the vibration generator is housed in a narrow space.

フレキシブルプリント基板に代えて、プリント配線基板（両面基板など）が用いられていてもよい。この場合、ボトムプレート及びフレキシブルプリント基板の両方に代えて、プリント配線基板が用いられ、ボトムプレートは用いられていなくてもよい。 A printed wiring board (double-sided board or the like) may be used instead of the flexible printed board. In this case, a printed wiring board may be used instead of both the bottom plate and the flexible printed board, and the bottom plate may not be used.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the above-described embodiments are illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of the claims, and is intended to include meanings equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

１，１０１振動発生器
１０フレキシブルプリント基板
２０トッププレート
３０ボトムプレート
４０コイル
５０振動子
５５フレーム
６０揺動部
６１マグネット
６３バックヨーク
６５ウエイト
６７，２６７溝部（ゲート）
８０，１８０アーム部（弾性部材の一例）
８５，１８５梁部
１８６スリット 1, 101 Vibration generator 10 Flexible printed circuit board 20 Top plate 30 Bottom plate 40 Coil 50 Oscillator 55 Frame 60 Swing part 61 Magnet 63 Back yoke 65 Weight 67,267 Groove part (gate)
80,180 Arm part (an example of elastic member)
85,185 Beam 186 Slit

Claims

Bottom plate,
A top plate,
A frame arranged between the bottom plate and the top plate,
Swing part,
An elastic member that supports the swingable portion in a horizontal direction with respect to the frame,
The rocking portion includes a weight having a first joint portion joined to the elastic member,
A part of the outer peripheral surface of the weight facing the frame constitutes the first joint portion,
The elastic member includes a second joint portion joined to the weight,
A part of the outer peripheral surface of the first joint portion and a part of the outer peripheral surface of the second joint portion constitute a joint surface and have a predetermined joint strength,
In the horizontal direction, the surface of the first joint portion facing the top plate and the surface of the second joint portion facing the top plate are arranged side by side,
In the horizontal direction, the surface of the first joint portion facing the bottom plate and the surface of the second joint portion facing the bottom plate are arranged side by side ,
Between the surface of the weight facing the top plate and the surface of the weight facing the bottom plate, a part of the outer peripheral surface of the first bonding portion forming the bonding surface or the bonding surface is formed. The vibration generator, wherein a part of the outer peripheral surface of the second joint portion has undulations having an inclination .

The elastic member includes a beam portion,
The vibration generator according to claim 1, wherein a dimension of the beam portion in a direction from the top plate to the bottom plate is larger than a dimension of the beam portion in a swing direction of the swing portion.

A plurality of elastic members including the elastic member,
The weight has a plurality of the first joint portions,
Wherein a plurality of elastic members a portion of each of the second outer peripheral surface portion and said plurality of first joint portions respectively of the outer peripheral surface of the joint, constitutes a bonding surface, to claim 1 or 2 The described vibration generator.

Between the surface of the weight facing the top plate and the surface of the weight facing the bottom plate, only a part of the outer peripheral surface of the first bonding portion forming the bonding surface has undulations. The vibration generator according to any one of Items 1 to 3 .

In the direction toward the bottom plate from the top plate, relief having a slope inclined vibration generator according to any one of claims 1 to 4.

There are undulating in a portion of the outer peripheral surface of the second joint portion constituting a portion within and the joint surface of the outer peripheral surface of the first joining portion constituting the joint surfaces, one of claims 1 to 5 The vibration generator described in.

A groove is provided on the surface of the first joint portion facing the top plate,
The grooves constitute the joint surface, the vibration generator according to any one of claims 1 to 6.

A groove is provided on the surface of the first joint that faces the bottom plate,
The grooves constitute the joint surface, the vibration generator according to any one of claims 1 to 7.

The vibration generator according to claim 7 or 8 , wherein the groove portion is formed in a direction different from a swinging direction of the swinging portion.

The joint surface includes a portion that is flat, the vibration generator according to any one of claims 1 to 9.

Wherein A portion of the outer circumferential surface of the second joint and a portion of the outer peripheral surface constituting the bonding surface of the first joining portion constituting the joint surface, is stuck, any of claims 1 to 10 The vibration generator described in Crab.

The vibration generator according to any one of claims 1 to 11 , wherein the sloped undulations have protrusions.

With a box-shaped housing,
Wherein the housing, the formed by the top plate and said bottom plate and the frame, the vibration generator according to any one of claims 1 to 12.