JP6680130B2 - トルク検出装置および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルク検出装置および電動パワーステアリング装置に関する。

従来、特許文献１には、第１のユニットおよび第２のユニットを有するトルク検出装置が開示されている。第１のユニットは一対の集磁リングを備えている。一対の集磁リングはそれぞれ２つの爪片を有している。一方の集磁リングにおける２つの爪片および他方の集磁リングにおける２つの爪片は、それぞれ軸方向において隙間を介して対向している。一対の集磁リングは、合成樹脂によりモールドされている。

第２のユニットは、２つの磁気センサを有している。これら磁気センサは合成樹脂によりモールドされている。軸方向において対向する爪部の間に磁気センサを介在させた状態で、第１のユニットおよび第２のユニットはセンサハウジングに対して固定される。

特開２００８−２４９５９８

しかし、上記トルク検出装置では、第２のユニットにおける磁気センサを覆う合成樹脂の表面を静電気が伝わり、その伝わってきた静電気が磁気センサに印加されるおそれがある。この場合、磁気センサの検出信頼性が低下することが懸念される。

本発明の目的は、磁気センサに対する静電気の影響を抑制し、検出信頼性を向上したトルク検出装置を提供することである。

上記目的を達成し得るトルク検出装置は、多極磁石であって周方向に磁極が配置された永久磁石と、前記永久磁石が形成する磁界内に配置され、前記永久磁石との相対的な回転位置が変化する一対の磁気ヨークと、前記磁気ヨークの磁束を集めるとともに、その軸方向において互いに対向する集磁部をそれぞれ有し、前記磁気ヨークの径方向外側に隙間をもって設けられる一対の集磁リングと、前記集磁部の間に挟まれるように設けられ、前記集磁部の軸方向における間に係る磁束を検出する磁気センサを有する磁気センサ回路と、互いに組み付けることで前記磁気センサ回路および前記集磁部をその内部に収容する樹脂ハウジングである第１のハウジングおよび第２のハウジングと、を備えることを前提としている。前記樹脂ハウジングの前記集磁部が対向する部分に、前記樹脂ハウジングの外部と内部とが連通するように設けられる貫通部を有する。

一般的に静電気は、絶縁性のある物体の表面を伝い、最も近い導電体に入り込みやすくなることが知られている。そのため、磁気センサを有する磁気センサ回路が、第１のハウジングおよび第２のハウジングを組み付けることで構成される樹脂ハウジングに収容される場合、樹脂ハウジング表面に静電気が印加されたとき、ハウジングの隙間からその静電気が磁気センサ回路に伝わり、その伝わった静電気が磁気センサに印加されることで、磁気センサの検出信頼性が低下するおそれがある。

その点、上記構成では、樹脂ハウジングにおける集磁部に対向する部分に樹脂ハウジングの外部と内部とが連通する貫通部が設けられている。そのため、樹脂ハウジング表面に静電気が印加されたとしても、その静電気は貫通部から集磁部を介して導電性を有する集磁リングに伝わる。このため、静電気が磁気センサ回路を介して磁気センサに伝わることを抑制できる。したがって、磁気センサに対する静電気の影響を抑制し、トルク検出装置の検出信頼性を向上させることができる。

前記磁気ヨークと前記一対の集磁リングとの間の前記隙間は、前記集磁部と前記磁気センサ回路との最短距離よりも小さく設定されることが好ましい。
静電気はより近い導電体に伝わりやすいことから、静電気が貫通部を伝わって集磁リングに印加された場合、次に静電気が印加されやすい箇所は、磁気センサ回路または磁気ヨークである。

上記構成では、集磁リングおよび磁気ヨークの径方向における隙間は、集磁部と磁気センサ回路との最短距離よりも小さく設定されている。このため、静電気は磁気ヨークにより伝わりやすくなる。そのため、静電気が磁気センサに直接伝わることを抑制することができる。

前記磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離がそれぞれ異なっている場合、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離が小さい方における前記樹脂ハウジングの前記集磁部が対向する部分に前記貫通部が設けられていることが好ましい。

トルク検出装置の製造上、樹脂ハウジングの内部において、磁気センサ回路が、その一対の回路主面と対向する樹脂ハウジングの面のどちらかに寄って製造されるおそれがある。そのため、磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、磁気センサ回路と樹脂ハウジングとの最短距離が小さい方の樹脂ハウジングから磁気センサ回路に静電気が伝わりやすくなるおそれがある。

その点、上記構成では、磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、磁気センサ回路と樹脂ハウジングとの最短距離がより小さい方における樹脂ハウジングの集磁部が対向する部分に、樹脂ハウジングの外部と内部とが連通する貫通部を設けている。このようにすることで、樹脂ハウジングの表面を伝う静電気が磁気センサ回路に伝わることをより抑制することができる。

前記磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離が等しい場合、前記樹脂ハウジングにおける一方の前記集磁部が対向する部分、および前記樹脂ハウジングにおける他方の前記集磁部が対向する部分の両方に前記貫通部が設けられていることが好ましい。

トルク検出装置の製造上、樹脂ハウジングの内部において、磁気センサ回路が、その一対の回路主面と対向する樹脂ハウジングの面との距離が等しく製造される場合がある。そのため、樹脂ハウジングのあらゆる方向から磁気センサ回路に静電気が伝わりやすくなるおそれがある。

その点、上記構成では、樹脂ハウジングの集磁部が対向する部分の全てに、樹脂ハウジングの外部と内部とが連通する貫通部を設けている。このようにすることで、樹脂ハウジングの表面を伝う静電気が磁気センサ回路に伝わることをより抑制することができる。

上記のトルク検出装置は電動パワーステアリング装置に好適である。上記トルク検出装置を電動パワーステアリング装置に適用することで、トルクの検出信頼性を向上させた電動パワーステアリング装置を提供できる。

本発明のトルク検出装置および電動パワーステアリング装置によれば、磁気センサに対する静電気の影響を抑制し、検出信頼性を向上させることができる。

実施の形態における電動パワーステアリング装置の概略図。 実施の形態におけるトルク検出装置の概略図。 実施の形態におけるセンサアッセンブリーの斜視図。 第１の実施形態におけるセンサアッセンブリーの断面図。 第１の実施形態におけるトルク検出装置の第２のハウジング内部を示した断面図。 第２の実施形態におけるトルク検出装置の第２のハウジング内部を示した断面図。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明のトルク検出装置を電動パワーステアリング装置に適用した第１の実施形地を説明する。

図１に示すように、電動パワーステアリング装置（以後、「ＥＰＳ」という）１は、操舵機構２、アシスト力付与機構３、トルク検出装置４、および制御装置９を備えている。
操舵機構２は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる。操舵機構２は、ステアリングホイール１０及びステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１１ａ、インターミディエイトシャフト１１ｂ、ピニオンシャフト１１ｃを有している。コラムシャフト１１ａは、入力シャフトＩＮＳ、出力シャフトＯＵＴ、及びトーションバーＴＢを有している。入力シャフトＩＮＳの上端部は、ステアリングホイール１０に接続されている。入力シャフトＩＮＳの下端部と出力シャフトＯＵＴの上端部とは、トーションバーＴＢを介して相対回転可能に連結されている。トーションバーＴＢは、入力シャフトＩＮＳ及び出力シャフトＯＵＴに加わるトルク差に応じてねじれる。出力シャフトＯＵＴの下端部は、インターミディエイトシャフト１１ｂの上端部と連結されている。インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部は、ピニオンシャフト１１ｃの上端部と連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトとしてのラックシャフト１２に連結されている。

したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃにおけるピニオン歯が設けられた部分及びラックシャフト１２におけるラック歯が設けられた部分からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変化する。

アシスト力付与機構３は、コラムシャフト１１ａに設けられた減速機構３ｃと、回転軸３ｂを有するモータ３ａと、を有している。モータ３ａの回転軸３ｂの回転力は減速機構３ｃを介してコラムシャフト１１ａに伝達される。モータ３ａは、ステアリングホイール１０の操作をアシストするアシスト力の発生源として使用される。アシスト力は転舵輪１５の転舵角を変化させる操舵機構２に対する動力である。

トルク検出装置４は、コラムシャフト１１ａにおけるステアリングホイール１０と、アシスト力付与機構３との間の部分に設けられている。トルク検出装置４は、磁束出力装置５を収容した第１のハウジング７０に、磁気センサ回路６０を収容した樹脂ハウジングとしての第２のハウジング２０を有するセンサアッセンブリーＳＡを取り付けることで構成されている。磁束出力装置５はステアリングホイール１０とともに回転する入力シャフトＩＮＳに連結されるトーションバーＴＢの捩れに応じた磁束を出力する。センサアッセンブリーＳＡは磁束出力装置５により出力される磁束を磁気センサ回路６０により検出し、その磁束に応じた出力信号をモータ３ａの駆動を制御する制御装置９へ出力する。

図２に示すように、磁束出力装置５は、磁気ヨーク６ａ，６ｂと、集磁リング７ａ，７ｂと、入力シャフトＩＮＳに連結された円筒形状の永久磁石８と、を備えている。永久磁石８は、Ｎ極およびＳ極が周方向に等間隔で交互に配置されたものである。磁気ヨーク６ａ，６ｂには、それぞれ歯６ｃ，６ｄが周方向に沿って等間隔に設けられている。歯６ｃ，６ｄの数は、それぞれ永久磁石８のＮ極の数（Ｓ極の数）に等しい。集磁リング７ａ，７ｂは円筒形状の部材であり、集磁リング７ａ，７ｂの外周面には、それぞれ集磁部７ｃ，７ｄが２つずつ設けられている。

磁気ヨーク６ａ，６ｂは永久磁石８のその径方向外側に対向している。磁気ヨーク６ａは集磁リング７ａに、磁気ヨーク６ｂは集磁リング７ｂに、その径方向において所定の隙間Ｄ１をもたせつつそれぞれ対向している。入力シャフトＩＮＳと同軸上に磁気ヨーク６ａ，６ｂ、および集磁リング７ａ，７ｂを配置している。集磁リング７ａ，７ｂの集磁部７ｃ，７ｄにおけるその軸方向における間に、磁気センサ回路６０が集磁部７ｃ，７ｄに接触しない程度に配置できる大きさの隙間Ｄ２が形成されるように構成されている。磁気ヨーク６ａ，６ｂ、および集磁リング７ａ，７ｂは、トーションバーＴＢを介して入力シャフトＩＮＳと反対側の端部に設けられている出力シャフトＯＵＴに固定される。磁気ヨーク６ａの歯６ｃと磁気ヨーク６ｂの歯６ｄとは、周方向において位置を互いにずらして配置されている。

磁気ヨーク６ａに生じる磁束は集磁リング７ａを介して集磁部７ｃに集められ、磁気ヨーク６ｂに生じる磁束は集磁リング７ｂを介して集磁部７ｄに集められる。そして、軸方向において互いに対向する集磁部７ｃと集磁部７ｄとの隙間Ｄ２に係る磁束密度は、永久磁石８と、磁気ヨーク６ａ，６ｂとの相対的な回転位置関係によって変化する。永久磁石８は入力シャフトＩＮＳに固定されており、磁気ヨーク６ａ，６ｂは出力シャフトＯＵＴに固定されているため、永久磁石８と、磁気ヨーク６ａ，６ｂとの相対的な回転位置関係は、トーションバーＴＢの捩れ度合いに応じて変化する。すなわち、永久磁石８と、磁気ヨーク６ａ，６ｂとの相対的な回転位置関係は、入力シャフトＩＮＳに入力されるトルクに応じて変化する。このため、集磁部７ｃと集磁部７ｄとの軸方向における隙間Ｄ２に係る磁束密度は、入力シャフトＩＮＳに入力されるトルクに応じて変化する。磁束出力装置５は、入力シャフトＩＮＳに入力されているトルクに応じた磁束を、軸方向において互いに対向する集磁部７ｃと集磁部７ｄとの隙間Ｄ２から出力する。

図３に示すように、センサアッセンブリーＳＡは、第２のハウジング２０、フランジ部２３、ハーネス３０、および磁気センサ回路６０、を備えている。
磁気センサ回路６０は、２つの磁気センサ６４と、それらが実装されている基板６２とを有している。第２のハウジング２０は、磁気センサ回路６０を収容している。フランジ部２３は、第２のハウジング２０の側面から、その全周に亘って直交するように立設されている。ハーネス３０は、磁気センサ回路６０が検出した磁束に応じた出力信号を制御装置９に出力する。磁気センサ６４は、基板６２の回路主面６２ａ上に設けられている。基板６２は、磁気センサ６４が設けられている部分をその厚み方向に貫通させた切り欠き孔６２ｃを有している。切り欠き孔６２ｃは、第１のハウジング７０にセンサアッセンブリーＳＡを組み付けた際、磁束出力装置５の集磁部７ｃ，７ｄと磁気センサ６４の磁気検出素子とを直接対向させるためのものである。フランジ部２３には、２つの孔部２６が設けられている。センサアッセンブリーＳＡを第１のハウジング７０に取り付け後、孔部２６にはボルトが挿入される。

図４に示すように、第２のハウジング２０は、本体部２１および周壁２２を有している。本体部２１は、磁気センサ回路６０の一部を収容している。周壁２２は、本体部２１における磁気センサ回路６０が突出している面２１ａの周縁において磁気センサ回路６０の突出した部分を囲むように立設されており、四角筒状をなしている。磁気センサ回路６０は、面２１ａの基板６２と直交する方向の長さＬにおける中点を基準として、周壁２２の内周面における磁気センサ回路６０の回路主面６２ａと反対側の回路主面６２ｂに対向する面に寄っている。磁気センサ６４は、面２１ａの基板と直交する方向の長さＬにおける中点に設けられている。磁気センサ回路６０の磁気センサ６４、および周壁２２の内周面における回路主面６２ａと対向する面の間に形成される隙間Ｄ３と、磁気センサ回路６０の回路主面６２ｂ、および回路主面６２ｂと対向する面の間に形成される隙間Ｄ４とを比較した場合、隙間Ｄ３は隙間Ｄ４よりも大きく設定されている。

隙間Ｄ３を磁気センサ６４、および回路主面６２ａと対向する周壁２２の内周面の間に形成されるものとしているが、磁気センサ６４の厚みが微小なものであるため、隙間Ｄ３は回路主面６２ａ、および周壁２２の内周面における回路主面６２ａと対向する面との間の距離とほぼ同等である。そのため、隙間Ｄ３は隙間Ｄ４よりも大きくなる。尚、隙間Ｄ３，Ｄ４は、集磁リング７ａ，７ｂの集磁部７ｃ，７ｄが、磁気センサ回路６０および周壁２２と接触しない程度に配置できる大きさである。

図３に示すように、周壁２２において、磁気センサ回路６０の回路主面６２ｂと対向する部分に、第２のハウジング２０の外部と内部とを連通させる貫通部としての２つの切り欠き部４０が設けられている。切り欠き部４０は、周壁２２の本体部２１と反対側における先端縁に設けられている。また、切り欠き部４０は、第１のハウジング７０へセンサアッセンブリーＳＡを組み付けた際に、磁束出力装置５の２つの集磁部７ｄと対応した位置に配置されるように、周壁２２に設けられている。

次に第１のハウジング７０へのセンサアッセンブリーＳＡの組み付け方法について説明する。
第１のハウジング７０の取り付け部位に、センサアッセンブリーＳＡを径方向から装着するに際して、まず第１のハウジング７０の取り付け部位にセンサアッセンブリーＳＡの位置を合わせる。第１のハウジング７０の軸方向において、磁束出力装置５における集磁部７ｃ，７ｄのなす隙間Ｄ２に対してセンサアッセンブリーＳＡの磁気センサ回路６０を、センサアッセンブリーＳＡにおける隙間Ｄ３に対して集磁部７ｃを，隙間Ｄ４に対して集磁部７ｄを対応させて配置する。また、第１のハウジング７０の周方向において、磁束出力装置５における２つの集磁部７ｄを、センサアッセンブリーＳＡの２つの切り欠き部４０に対応させて配置する。その状態で、センサアッセンブリーＳＡの周壁２２のなす開口部を第１のハウジング７０へ向けて、センサアッセンブリーＳＡを第１のハウジング７０に近接させる。このとき、磁気センサ回路６０は、集磁部７ｃ，７ｄに接触しないように隙間Ｄ２に徐々に挿入される。また、集磁部７ｃ，７ｄは、磁気センサ回路６０および周壁２２の内周面に接触しないように隙間Ｄ３，Ｄ４に徐々に挿入される。センサアッセンブリーＳＡのフランジ部２３が第１のハウジング７０に接触する位置までセンサアッセンブリーＳＡは第１のハウジング７０に挿入される。このとき、集磁部７ｃ，７ｄは、第２のハウジングの本体部２１における面２１ａには接触しない。フランジ部２３の孔部２６にボルトを挿入して締め付けることにより第１のハウジング７０とセンサアッセンブリーＳＡとが互いに固定される。第１のハウジング７０へのセンサアッセンブリーＳＡの組み付けが完了する。

図５に示すように、第１のハウジング７０へセンサアッセンブリーＳＡを組み付けた状態において、磁束出力装置５の２つの集磁部７ｄは、第２のハウジング２０の周壁２２における２つの切り欠き部４０と取り付け方向に直交する向きにおいて互いに対向している。このとき、基板６２と直交する方向における回路主面６２ｂ側から切り欠き部４０を見た場合、切り欠き部４０を介して集磁部７ｄが見えるように、集磁部７ｄが配置されている。また、集磁部７ｃ，７ｄは、磁気センサ回路６０の２つの磁気センサ６４とそれぞれ取り付け方向に直交する向きにおいて互いに対向している。このとき、集磁部７ｃと磁気センサ６４との間、および集磁部７ｄと磁気センサ６４との間には、それぞれ大きさの等しい隙間Ｄ５が形成されている。また、集磁部７ｄと磁気センサ回路６０の基板６２とは、距離Ｄ６だけ離れている。ここで、距離Ｄ６は、隙間Ｄ５よりも短く設定されている。集磁部７ｄから磁気センサ回路６０の最短距離は距離Ｄ６となる。尚、距離Ｄ６は、磁気ヨーク６ａ，６ｂと集磁リング７ａ，７ｂとの径方向における隙間Ｄ１よりも長く設定されている。

以上詳述したように、本実施の形態にかかるＥＰＳ１およびトルク検出装置４によれば、次の作用および効果が得られる。
（１）上記したトルク検出装置４において、磁気センサ回路６０の磁気センサ６４、および回路主面６２ａと対向する周壁２２の内周面の間に形成される隙間Ｄ３と、磁気センサ回路６０の回路主面６２ｂ、および回路主面６２ｂと対向する周壁２２の内周面の間に形成される隙間Ｄ４とを比較した場合、隙間Ｄ３は隙間Ｄ４よりも大きく設定されている。すなわち、周壁２２の内周面における磁気センサ回路６０の回路主面６２ａ，６２ｂと対向する面から磁気センサ回路６０までの最短距離が異なっており、磁気センサ回路６０は、周壁２２のなす内周面における回路主面６２ｂと対向する面に寄っている。一般的に静電気は、絶縁性のある物体の表面を伝い、最も近い導電体に入り込みやすくなることが知られている。このため、第１のハウジング７０および第２のハウジング２０の表面に静電気が印加される場合、周壁２２の内周面における回路主面６２ｂと対向する面から静電気が印加されやすい状態となる。この状態で、第１のハウジング７０および第２のハウジング２０の隙間から静電気が基板６２を介して磁気センサ６４に、または直に磁気センサ６４に印加されるおそれがある。

その点、上記構成では、第２のハウジング２０の周壁２２の内周面における集磁部７ｄと対向する部分に周壁２２の外部と内部とが連通する切り欠き部４０が設けられている。そのため、第１のハウジング７０および第２のハウジング２０の表面に静電気が印加されたとしても、その静電気は切り欠き部４０から集磁部７ｄを介して導電性のある集磁リング７ｂに伝わる。すなわち、静電気が磁気センサ６４に伝わることを抑制できる。したがって、磁気センサ６４に対する静電気の影響を抑制し、トルク検出装置４の検出信頼性を向上させることができる。

（２）また、静電気が切り欠き部４０を介して集磁リング７ｂ（正確には集磁部７ｄ）に印加された場合、静電気はより近い導電体に伝わりやすいことから、次に静電気が印加されやすい箇所は、磁気センサ回路６０または磁気ヨーク６ｂである。

上記構成では、集磁リング７ｂおよび磁気ヨーク６ｂの径方向における間に設けられている隙間Ｄ１は、集磁部７ｄと磁気センサ回路６０との距離Ｄ６（正確には集磁部７ｄと基板６２との最短距離）よりも小さく設定されている。そのため、静電気が集磁リング７ｂ（正確には集磁部７ｄ）を介して磁気センサ６４に伝わることを抑制することができる。

（３）上記したトルク検出装置４をＥＰＳ１に適用することで、ＥＰＳ１のトルクの検出信頼性を向上させることができる。そのため、操舵トルクに応じたより適切なアシストト力をコラムシャフト１１ａに付与できる。

＜第２の実施形態＞
以下、電動パワーステアリング装置の第２の実施形態を説明する。本実施の形態は、磁気センサ回路６０から、周壁２２の内周面における基板６２の回路主面６２ａ，６２ｂと対向する面までの最短距離、貫通部としての切り欠き部の数、および集磁リング７ａ，７ｂにおける集磁部７ｃ，７ｄの形状の点で第１の実施形態と異なる。このため、第１の実施形態と同様の構成に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付して詳細な説明を割愛する。

図６に示すように、第１のハウジング７０にセンサアッセンブリーＳＡを組み付けた状態において、磁気センサ回路６０の磁気センサ６４、および周壁２２の内周面における回路主面６２ａと対向する面の間に形成される隙間Ｄ３と、磁気センサ回路６０の回路主面６２ｂ、および周壁２２の内周面における回路主面６２ｂと対向する面の間に形成される隙間Ｄ４とを比較した場合、隙間Ｄ３および隙間Ｄ４は同等の大きさである。すなわち、磁気センサ回路６０から、周壁２２の内周面における回路主面６２ａ，６２ｂと対向する面までの最短距離はそれぞれ等しくなる。

周壁２２における集磁部７ｃ，７ｄが基板６２と直交する方向において対向する２つの壁部分、および周壁２２における集磁部７ｃ，７ｄが基板６２と平行な方向において対向する２つの壁部分の全てに第２のハウジング２０の外部と内部とが連通する貫通部としての切り欠き部４０，４１，４３，４４が設けられている。

切り欠き部４３が近い方の集磁部７ｃ，７ｄは基板６２と平行な方向に沿って切り欠き部４３側へ向けて延びている。また、切り欠き部４４が近い方の集磁部７ｃ，７ｄは基板６２と平行な方向に沿って切り欠き部４４側へ向けて延びている。集磁部７ｃ，７ｄの切り欠き部４３，４４に向けて延びた側部が、基板６２の側部よりも周壁２２の内周面に近くなるように集磁部７ｃ，７ｄの基板６２と平行な方向における幅が設定される。

本実施の形態では、隙間Ｄ３および隙間Ｄ４の大きさが等しいため、第２のハウジング２０の周壁２２のあらゆる箇所から磁気センサ回路６０に静電気が印加されるおそれがある。

しかし、その点、周壁２２に切り欠き部４０，４１，４３，４４が設けられ、且つ切り欠き部４３，４４のそれぞれに近い方の集磁部７ｃ，７ｄを基板６２と平行な方向において、切り欠き部４３，４４に向かって延出させている。

このような構成とすることで、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加えて、次の効果が得られる。すなわち、周壁２２における基板６２と直交する面から伝わる静電気も切り欠き部４３または切り欠き部４４を伝わり、集磁部７ｃまたは集磁部７ｄを介して導電性を有する集磁リング７ａまたは集磁リング７ｂに伝わる。このため、磁気センサ回路６０への静電気の印加を抑制することができる。

尚、第１の実施形態および第２の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態および第２の実施形態において、第２のハウジング２０の周壁２２において、切り欠き部４０，４１，４３，４４を設けていたがこれに限らない。たとえば、周壁２２の外部と内部とが連通する貫通孔であってもよい。ただし、第２のハウジング２０の外部から貫通孔を介して第２のハウジング２０の内部を見た場合、貫通孔部から集磁部７ｃ，７ｄが見えるように構成することが好ましい。

・第１の実施形態において、切り欠き部４０を、周壁２２の内周面における磁気センサ回路６０の回路主面６２ｂと対向している面にだけ設けていたが、これに限らない。たとえば、周壁２２における集磁部７ｄが基板６２と平行な方向において対向する部分にも切り欠き部を設けてもよい。また、第２の実施形態のように、周壁２２における集磁部７ｃ，７ｄが基板６２と直交する方向において対向する部分、および周壁２２における集磁部７ｃ，７ｄが基板６２と平行な方向において対向する部分の全てに第２のハウジング２０の外部と内部とをつなげる切り欠き部を設けてもよい。このようにしても第１の実施形態および第２の実施形態と同様の効果が得られる。

・第１の実施形態および第２の実施形態において、第１のハウジング７０に対してセンサアッセンブリーＳＡを組み付けて構成されるトルク検出装置４に具体化していたが、これに限らない。たとえば、集磁リング７ａを収容した円環状のカバーハウジングと集磁リング７ｂおよび磁気センサ回路６０を収容した円環状の樹脂ハウジングとを、集磁リング７ａ，７ｂの軸線方向において組み付け、その組み付け後に形成された円筒状の空間に永久磁石８および磁気ヨーク６ａ，６ｂを集磁リング７ａ，７ｂと同軸上に配置することで構成されるトルク検出装置であってもよい。この場合においても、カバーハウジングおよび樹脂ハウジングにおける集磁リング７ａ，７ｂの集磁部７ｃ，７ｄがそれぞれ対向する部分にハウジングの外部と内部とが連通する貫通部を設けることが好ましい。このようにすることで第１の実施形態および第２の実施形態と同様の効果が得られる。

１…ＥＰＳ、４…トルク検出装置、５…磁束出力装置、６ａ，６ｂ…磁気ヨーク、７ａ，７ｂ…集磁リング、７ｃ，７ｄ…集磁部、８…永久磁石、２０…第２のハウジング、２１…本体部、２２…周壁、４０，４１，４３，４４…切り欠き部、６０…磁気センサ回路、６２…基板、６２ａ，６２ｂ…回路主面、６４…磁気センサ、７０…第１のハウジング、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５…隙間、Ｄ６…距離、ＳＡ…センサアッセンブリー。

Claims (5)

1. 多極磁石であって周方向に磁極が配置された永久磁石と、
   前記永久磁石が形成する磁界内に配置され、前記永久磁石との相対的な回転位置が変化する一対の磁気ヨークと、
   前記磁気ヨークの磁束を集めるとともに、その軸方向において互いに対向する集磁部をそれぞれ有し、前記磁気ヨークの径方向外側に隙間をもって設けられる一対の集磁リングと、
   前記集磁部の間に挟まれるように設けられ、前記集磁部の軸方向における間に係る磁束を検出する磁気センサを有する磁気センサ回路と、
   互いに組み付けることで前記磁気センサ回路および前記集磁部をその内部に収容する樹脂ハウジングである第１のハウジングおよび第２のハウジングと、を備えるトルク検出装置において、
   前記樹脂ハウジングの前記集磁部が対向する部分に、前記樹脂ハウジングの外部と内部とが連通するように設けられる貫通部を有するトルク検出装置。
2. 前記磁気ヨークと前記一対の集磁リングとの間の前記隙間は、前記集磁部と前記磁気センサ回路との間の最短距離よりも小さく設定される請求項１に記載のトルク検出装置。
3. 前記磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離がそれぞれ異なっている場合、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離が小さい方の前記樹脂ハウジングにおける前記集磁部が対向する部分に前記貫通部が設けられている請求項１または請求項２に記載のトルク検出装置。
4. 前記磁気センサ回路の一対の回路主面に直交する方向において、前記磁気センサ回路と前記樹脂ハウジングとの最短距離が等しい場合、前記樹脂ハウジングにおける一方の前記集磁部が対向する部分、および前記樹脂ハウジングにおける他方の前記集磁部が対向する部分の両方に前記貫通部が設けられている請求項１または請求項２に記載のトルク検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置を有する電動パワーステアリング装置。

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