JP6678893B2

JP6678893B2 - Frame-shaped side plate of automated process shelf device and automated process shelf device using the same

Info

Publication number: JP6678893B2
Application number: JP2016078595A
Authority: JP
Inventors: 政三森; 政樹森
Original assignee: 有限会社森板金製作所
Priority date: 2016-04-11
Filing date: 2016-04-11
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2036-04-11
Also published as: JP2017190192A

Description

本発明は、比較的小型の対象物を複数まとめて、処理、加工、検査する自動化ラインに使用する自動化工程用棚装置用の枠形側板とこれを用いた自動化工程用棚装置に関する。 The present invention relates to a frame-shaped side plate for an automated process shelf device used in an automated line for processing, processing, and inspecting a plurality of relatively small objects, and an automated process shelf device using the frame side plate.

単一の製品を多量に製造する方法として、ライン生産方式と呼ばれるものがある。流れ作業とも呼ばれ、完成品になる前の段階の物、半製品、仕掛品等とも呼ばれる場合がある（以下、中間製品と呼ぶ）が、ベルトコンベアや自動搬送車などに載せて、所定の順序の作業場を巡ることで、組み付け、加工、検査、熱処理等の各種の作業を行うものであり、複数の作業員を各種の作業場に一連化（ライン化）して配置するものであった。 As a method of manufacturing a large amount of a single product, there is a method called a line production system. It is also called assembly work, and may also be called a pre-finished product, a semi-finished product, or a work-in-progress product (hereinafter referred to as an intermediate product). Various works such as assembling, processing, inspection, and heat treatment are performed by going around the work places in order, and a plurality of workers are arranged in series (lined) in various work places.

複数の作業員が行う作業を、作業員ではなく機械だけによって作業する様にしたものに、自動化ラインがある。自動化ラインにおいては、一連の作業の動作の順序をプログラムにして、人間の手や腕等の代わりとなる機械を動作させるものとして、産業用ロボットと呼ばれる自動機械が用いられる場合が多い。そして、自動化ラインにおいて、中間製品の形状が、不安定である場合や、小型の物の場合には、効率的な作業や、安定した作業が行えると共に、次の工程の移動が容易かつ安全に行えることを目的として、複数の中間製品をまとめて収容する自動化工程用棚装置が用いられていた。 There is an automation line in which the work performed by a plurality of workers is performed only by the machine, not by the worker. In an automation line, an automatic machine called an industrial robot is often used as a machine for operating a machine that substitutes for human hands, arms, etc. by programming a sequence of operations of a series of operations. When the shape of the intermediate product is unstable or the product is small in the automation line, efficient work and stable work can be performed, and the next process can be moved easily and safely. For the purpose of being able to carry out, a shelf device for an automated process that stores a plurality of intermediate products together has been used.

そして、中間製品への安定した作業や、次の工程への容易かつ安全な移動な移動が可能な様に、自動化工程用棚装置においては、中間製品に対して固定とまでは行かなくても、所定の位置に安定して保つ機能、一種のワークホルダーや治具としての機能が求められていた。 In order to enable stable work on intermediate products and easy and safe movement to the next process, automated process shelf devices need not be fixed to intermediate products. , A function of stably maintaining a predetermined position and a function as a kind of work holder or jig were required.

なお、自動化工程用棚装置と中間製品との関係を説明する用語として、ここでは便宜的に、自動化工程用棚装置へ中間製品を収納または載せることを、自動化工程用棚装置に中間製品を取り付けると呼び、自動化工程用棚装置から中間製品を取り出すまたは下ろすことを、自動化工程用棚装置から中間製品を取り外すと呼ぶ。 As a term for explaining the relationship between the automated process shelf device and the intermediate product, here, for convenience, storing or placing the intermediate product in the automated process shelf device and attaching the intermediate product to the automated process shelf device are described. Taking out or lowering the intermediate product from the automated process shelf device is called removing the intermediate product from the automated process shelf device.

前述の自動化ラインにおける事情を考慮すると、自動化工程用棚装置を自動化ラインで使用に適したものとなるためには、自動化工程用棚装置には以下の機能が必要となっていた。 In consideration of the above-mentioned situation in the automation line, in order for the automated process shelf device to be suitable for use in the automated line, the automated process shelf device needs the following functions.

第一に自動化ライン生産は、多数の製品を製造する目的であるので、複数の自動化工程用棚装置を使用する必要があった。また、自動化ラインに使用される産業用ロボット等の作業用機械については、中間製品が決められた位置に来ることを前提としてプログラムされて作業をするものであり、作業員の様に、中間製品の位置が多少変わっても、これを判断して、決められた作業をすることは難しいものであった。そうすると、産業用ロボットの様な自動化機器に対応するために、複数の自動化工程用棚装置の相互の形状や寸法については、バラつきが少ない同一の形状で製作する必要があった。 First, since automated line production is for the purpose of manufacturing a large number of products, it is necessary to use a plurality of rack devices for automated processes. In addition, industrial machines such as industrial robots used in automation lines are programmed and operated on the assumption that the intermediate product comes to a predetermined position. Even if the position of was changed a little, it was difficult to judge this and perform the decided work. Then, in order to support automated equipment such as an industrial robot, it has been necessary to manufacture a plurality of automated process shelving devices in the same shape with little variation in mutual shape and size.

第二に自動化工程用棚装置の外観形状については、以下の理由により、少なくとも四つの側面については覆わない方が自動化工程用棚装置用として適した形状であった。
何故ならば、自動化工程用棚装置製造ラインにおいて、中間製品を一時的に取り付けるだけであるから、のであるから、周囲の塵埃から防ぐ必要はないこと。
自動化工程用棚装置に取り付けられている中間製品状況について、自動化工程用棚装置の周囲から見ること（監視すること）が出来る方が良いこと。
自動機械により、自動化工程用棚装置への中間製品の取り付け、取り外しが容易に出来ること。等の理由である。
自動化工程用棚装置の外観形状について、言い換えるならば、柱と梁のみで、周囲の壁（側板）を備えて無い構造のことになる。 Secondly, regarding the external shape of the automated process shelf device, it was suitable for the automated process shelf device not to cover at least four side surfaces for the following reasons.
This is because it is only necessary to temporarily install an intermediate product in the automated process shelf device manufacturing line, so there is no need to prevent dust from surrounding.
It is better to be able to see (monitor) the status of intermediate products attached to the automated process shelf device from the periphery of the automated process shelf device.
It is possible to easily attach and remove intermediate products to and from automated process shelving equipment by using automatic machines. Is the reason.
In other words, the external shape of the automated process shelf device is a structure having only columns and beams and no surrounding walls (side plates).

第三に、自動化工程用棚装置に中間製品が取り付けられた状態のままで、所定時間高温の熱処理や、水・溶剤等での洗浄をする工程が含まれる場合があった。そのため、自動化工程用棚装置についても、熱や洗浄によって変形しないものとする必要があった。なお、変形しないことが必要な理由としては、自動化工程用棚装置が熱で変形すれば、第一の性能である、形状や寸法のバラつきが生じることになるからである。 Thirdly, there is a case in which a step of heat treatment at a high temperature for a predetermined time or a step of washing with water / solvent or the like is included while the intermediate product is attached to the automated process shelf device. Therefore, it is also necessary that the shelf device for the automated process is not deformed by heat or cleaning. The reason why it is necessary not to deform is that if the rack device for automated process is deformed by heat, the first performance, that is, the variation in shape and size occurs.

特開２０１４−１５５７３号公報JP, 2014-15573, A

従来、支柱と棚板で形成されている棚装置としては、特許文献１に開示されている様なものがある。この様な、四本の棚板支柱と複数の棚板で、棚装置を形成する場合については、容器状に形成した棚板の形状が、棚装置全体の形状を保つために大きな役割を果たすという構造となっていた。そして、その棚板と棚板支柱が螺子により止められているので、棚板支柱と棚板の接合部で回動することが可能であるので、棚の四方の側面が長方形から、平行四辺形に簡単に変形し易い言う問題があった。 BACKGROUND ART Conventionally, as a shelf device formed of a support and a shelf plate, there is one disclosed in Patent Document 1. In the case of forming a shelf device with such four shelf support columns and a plurality of shelf plates, the shape of the container-shaped shelf plate plays a major role in maintaining the overall shape of the shelf device. It had a structure. And, since the shelf plate and the shelf plate support are fixed by screws, it is possible to rotate at the joint between the shelf plate support and the shelf plate, so that the four sides of the shelf are changed from rectangular to parallelogram. There was a problem that it was easily deformed.

また、特許文献１の様な棚板が存在する場合には、自動化ラインで中間製品の取り付け取り外しを行うためには、側面がから挿入される中間製品や、中間製品の取り付け取り外しを行うための自動機械の腕状の装置（アーム）が、棚装置の内部に挿入し難くなると言う問題があり、自動化ラインに用いること難しいと言う問題があった。 Further, in the case where a shelf board as in Patent Document 1 exists, in order to attach and detach the intermediate product on the automation line, the intermediate product whose side is inserted from the side and the attaching and detaching of the intermediate product are performed. There is a problem that it is difficult to insert the arm-shaped device (arm) of the automatic machine into the inside of the shelving device, and there is a problem that it is difficult to use in an automation line.

なお、棚装置全体の強度や剛性を増す方法として、各部材を溶接する方法がある。しかしながら、例えば、支柱と側板について、溶接した場合には、修理や補修をすることが難しくなり、部品での交換ができないと言う問題があった。 As a method of increasing the strength and rigidity of the entire shelf device, there is a method of welding each member. However, for example, when the support column and the side plate are welded, there is a problem that repair and repair are difficult and the parts cannot be replaced.

さらに、溶接自体についても、溶接される部分やその近傍に熱が加えられることになり、金属に熱が加えられると、金属は膨張しようとし、精度が高い均質の自動化工程用棚装置を複数作ることは難しいと言う問題があった。その上、溶接については、接合する部分のみが局部的に加熱されるような場合には、その膨張が周囲の材料によって妨げられ、金属の内部に「熱応力」が生じることになる。そして、その熱応力が金属の残留応力の原因となり、前述の熱処理や洗浄等の工程には使えないと言う問題があった。 Furthermore, with respect to the welding itself, heat will be applied to the part to be welded and its vicinity, and when heat is applied to the metal, the metal will try to expand, and a plurality of highly accurate and homogeneous rack devices for automated processes will be made. There was a problem that it was difficult. Moreover, for welding, if only the joints are locally heated, their expansion will be hindered by the surrounding material, resulting in "thermal stress" inside the metal. Then, the thermal stress causes a residual stress of the metal, and there is a problem that it cannot be used in the steps such as the above-mentioned heat treatment and cleaning.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

第１発明の自動化工程用棚装置の枠形側板は、一枚の方形薄板の金属板の中央部に角孔を穿つと共に四つの角を切欠いた後に、四辺の端から平行に第一所定の幅で直角に折り曲げ、さらに四辺端から平行に前記第一所定の幅に加えて第二の所定の幅で直角に折り曲げて前記金属板の４辺にコの字に折り曲げて形成されている。 The frame-shaped side plate of the rack device for automated process according to the first aspect of the present invention is such that a square metal plate is provided with a square plate at the center thereof and four corners are cut out, and then the first predetermined parallel to the four sides. It is formed by bending at a right angle with respect to the width, and further from the four side edges in parallel with the first predetermined width and at a second predetermined width at a right angle, and is bent in a U shape on four sides of the metal plate.

第２発明の自動化工程用棚装置の枠形側板、請求項１記載の発明において、前記枠形側板の内側の突き合わせ箇所を溶接してある。 The frame-shaped side plate of the automated process shelf device according to the second aspect of the present invention, wherein the abutting points on the inner side of the frame-shaped side plate are welded.

第３発明の自動化工程用棚装置は、請求項１または請求項２記載の枠形側板を、基台上に複数垂直に取り付けたことから形成されている。 The automated process shelf device of the third invention is formed by vertically mounting a plurality of frame-shaped side plates according to claim 1 or 2 on a base.

以上のような、技術的手段を有することにより、以下の効果を有する。 By having the technical means as described above, the following effects can be obtained.

第１発明によれば、自動化工程用棚装置の枠形側板は、一枚の方形薄板の金属板の中央部に角孔を穿つと共に四つの角を切欠いた後に、四辺の端から平行に第一所定の幅で直角に折り曲げ、さらに四辺端から平行に前記第一所定の幅に加えて第二の所定の幅で直角に折り曲げて前記金属板の４辺にコの字に折り曲げて形成されているので、自動化工程用棚装置を製造する際に複数の枠形側板の寸法や形状をバラつきなしに製造できると共に、変形がし難い構造とすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the frame-shaped side plate of the automated process shelving device has a rectangular metal plate, a square metal plate having a square hole at the center and four corners cut out, and thereafter, the frame-shaped side plate is parallel to the four side edges. (1) It is formed by bending at a right angle with a predetermined width, and further by bending at a right angle with a second predetermined width in addition to the first predetermined width in parallel from the four side edges, and bending it in a U shape on the four sides of the metal plate. Therefore, when manufacturing the automated shelf device, it is possible to manufacture the plurality of frame-shaped side plates without variations in size and shape, and to make the structure difficult to deform.

第２発明によれば、自動化工程用棚装置の枠形側板は、第１発明を利用し、前記枠形側板の内側の突き合わせ箇所を溶接してあるので、溶接個所を少なくした状態で、枠形側板自体の強度を増すことが可能であり、溶接時の変形を少なくすることが可能であり、同時に熱応力による残留応力を少なくすることができる。 According to the second invention, the frame-shaped side plate of the automated process shelf device uses the first invention, and the abutting points on the inner side of the frame-shaped side plate are welded. It is possible to increase the strength of the shaping side plate itself, reduce deformation during welding, and at the same time reduce residual stress due to thermal stress.

第３発明によれば、自動化工程用棚装置は、第１発明または第２発明の枠形側板枠を利用することで、
自動化工程用棚装置の寸法や形状をバラつきなしに製造できると共に、熱変形が生じにくく重量の低減が図れる。 According to the third invention, the automated process shelf device uses the frame-shaped side plate frame of the first invention or the second invention,
The automated shelf device can be manufactured without variation in size and shape, and thermal deformation is less likely to occur, resulting in weight reduction.

本発明に係る第１実施形態の自動化工程用棚装置の組立図である。It is an assembly drawing of the shelf device for automation processes of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第１実施形態の自動化工程用棚装置の全体図及び使用状況の説明図である。FIG. 1 is an overall view of an automated process shelving device according to a first embodiment of the present invention and an explanatory diagram of usage conditions. 本発明に係る第１実施形態の自動化工程用棚装置の枠形側板の加工説明図である。It is a processing explanatory view of the frame side plate of the shelf device for automation processes of a 1st embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第１実施形態の自動化工程用棚装置の枠形側板の角部の説明図である。It is explanatory drawing of the corner | angular part of the frame side plate of the shelf device for automation processes of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態の自動化工程用棚装置の全体の外観図である。It is the whole external view of the shelf device for automation processes of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態の自動化工程用棚装置から、一部の部材を取り外した外観図である。It is an external view which removed some members from the shelf device for automation processes of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態の自動化工程用棚装置から、さらにパレット保持具を取り外した外観図である。It is an external view which further removed the pallet holder from the shelf device for automation processes of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態の自動化工程用棚装置の分解図である。It is an exploded view of the shelf device for automation processes of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態の自動化工程用棚装置の組立図である。It is an assembly drawing of the shelf device for automation processes of 3rd Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
第１実施形態の自動化工程用棚装置１について、図１を用いて説明する。自動化工程用棚装置１は、自動化工程用棚装置１及び、これに使用されている枠形側板５の構造を説明するために、自動化工程用棚装置１を簡略化して小規模な構成としたものであり、必要最小限度の基本的な構成としているので、実際に使用する場合には、後述する第２実施形態の自動化工程用棚装置２の様に、使用される自動化ラインの要求機能に合わせて、棚装置全体の大きさを大きくすることや、取り付けられる中間製品の数を増やすことや、外部に取り付ける付属部材の追加をするなどを行う必要がある場合がある。 (First embodiment)
The automated process shelf device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In order to explain the structure of the automated process shelf device 1 and the frame-shaped side plate 5 used for the automated process shelf device 1, the automated process shelf device 1 is simplified to have a small-scale configuration. Since the basic configuration is the minimum required, when actually used, the required function of the automation line used is the same as that of the automated process shelf device 2 of the second embodiment described later. At the same time, it may be necessary to increase the size of the entire shelving device, increase the number of intermediate products to be attached, or add accessory members to be attached to the outside.

図１は、自動化工程用棚装置１の骨組みの構成部材を説明する図である。自動化工程用棚装置１の骨組みを組み立てる場合には、下部に基台３１を置き、基台３１の上に３個の枠形側板５を垂直かつ、３個の枠形側板５の夫々が平行になる様に螺子で締着して取り付ける。次に、４組のパレット保持具５１を枠形側板５の内側の面に螺子で締着して取り付ける。なお、先に枠形側板５にパレット保持具５１を取り付けてから、基台３１にとりつけても良い。最後に、３個の枠形側板５の上部に、２個の上部板４１を螺子により締着して取り付ける。なお、基台３１、枠形側板５、パレット保持具５１、上部板４１は何れも、薄板の金属板を加工したものである。 FIG. 1 is a diagram illustrating constituent members of a framework of an automated process shelf device 1. When assembling the framework of the automated process shelf device 1, the base 31 is placed at the bottom, and the three frame-shaped side plates 5 are vertically and parallel to each other on the base 31. And tighten it with screws. Next, four sets of pallet holders 51 are attached to the inner surface of the frame-shaped side plate 5 with screws. The pallet holder 51 may be attached to the frame side plate 5 first, and then attached to the base 31. Finally, the two upper plates 41 are fastened and attached to the upper portions of the three frame-shaped side plates 5 with screws. The base 31, the frame-shaped side plate 5, the pallet holder 51, and the upper plate 41 are all formed by processing a thin metal plate.

薄板の金属板とは、使用される場所や用途に合わせて、ステンレス鋼板、溶融亜鉛メッキ等の表面処理鋼板、塗装を施したカラー鋼板、アルミニウム板等から適宜選択し、薄板であるので、３ミリメートルまでの板厚となり、自動化工程用棚装置の大きさによって必要となる強度に合わせて板厚を選択する。余り小さいものを除き、一般的には、１ミリメートル以上の板厚は必要になる。 The thin metal plate is a thin plate that is appropriately selected from stainless steel plates, surface-treated steel plates such as hot-dip galvanizing, painted color steel plates, and aluminum plates according to the place of use and the application. The plate thickness is up to millimeters, and the plate thickness is selected according to the strength required depending on the size of the rack device for the automated process. Except for those that are too small, a plate thickness of 1 millimeter or more is generally required.

基台３１については、薄板の金属板を断面形状が「コの字状」または、「Ｌの字状」に折り曲げたものを螺子により締着して枠型の形状に組み立てたものである。基台３１は、上面側に、３個の枠形側板５を載せる面が平面になる様に加工されている。また、３個の枠形側板５や中間製品を載せた場合や、基台３１の下側にキャスター（コロ、車輪）を設ける場合、ローラーコンベアーに自動化工程用棚装置１を載せる場合等を考慮して、基台３１が変形しない様に、金属板の板厚を厚くする等の強度を有する様に制作されている。なお、上面側には、３個の枠形側板５の螺子孔に対応する位置に孔が設けられている。 The base 31 is a thin metal plate that is bent in a U-shape or an L-shape in cross section, and is fastened with a screw to be assembled into a frame shape. The base 31 is processed so that the surface on which the three frame-shaped side plates 5 are placed is a flat surface on the upper surface side. In addition, when three frame-shaped side plates 5 or intermediate products are placed, when casters (rollers, wheels) are provided on the lower side of the base 31, and when the automated process shelf device 1 is placed on the roller conveyor, etc. Then, the base 31 is manufactured to have strength such as increasing the thickness of the metal plate so as not to deform. On the upper surface side, holes are provided at positions corresponding to the screw holes of the three frame-shaped side plates 5.

２個の上部板４１は、薄板の金属板を断面形状が「Ｌの字状」に折り曲げたものであり、３個の枠形側板５の上部の両方の角を覆う様に取り付けられる様になっており、３個の枠形側板５の螺子孔に対応する位置に孔が設けられている。２個の上部板４１についても、強度が必要な場合には板厚を厚くしても良い。 The two upper plates 41 are thin metal plates that are bent to have an L-shaped cross section, and are attached so as to cover both corners of the upper portions of the three frame-shaped side plates 5. The holes are provided at positions corresponding to the screw holes of the three frame-shaped side plates 5. The two upper plates 41 may also be made thicker if strength is required.

図２は図１で組み立てられた自動化工程用棚装置１のパレット保持具５１の上にパレット（板または箱状の中間製品を載置する物）９を取り付けることについての説明図である。図２の円で囲まれた図は、自動化工程用棚装置１の内部において、一組のパレット保持具５１とパレット９の関係を説明する図を用いて説明すると、「Ｌの字状」の一組のパレット保持具５１には、上面側に孔９１が２個ずつ開けられており、パレット９の下側の面から、下方向に突出した、略円錐状の４個の突起９２（図中において２個はパレット９に隠れている。）が、嵌め込まれることによって、自動化工程用棚装置１から、パレット９が簡単移動や脱落しない構造となっている。 FIG. 2 is an explanatory view of attaching a pallet (an object on which a plate or box-shaped intermediate product is placed) 9 onto the pallet holder 51 of the automated process rack device 1 assembled in FIG. The circled diagram in FIG. 2 is an “L-shaped” when it is explained using a diagram for explaining the relationship between a set of pallet holders 51 and pallets 9 inside the automated process rack device 1. Each set of pallet holders 51 has two holes 91 on the upper surface side, and four substantially conical projections 92 (FIG. Two of them are hidden in the pallet 9), but the structure is such that the pallet 9 is not easily moved or dropped from the automated process shelf device 1 by being fitted.

自動化工程用棚装置１においては、水平方向に２列、上下方向に２段、計４組のパレット保持具５１が取り付けられており、よって、自動化工程用棚装置１には、４個（複数の中間製品をまとめる場合は４組）の中間製品を載せた４個のパレット９を取り付けることができる。 In the automated process shelf device 1, a total of four sets of pallet holders 51 are attached, two rows in the horizontal direction and two stages in the vertical direction. 4 of the intermediate products can be attached).

枠形側板５の構造について、図３及び図４を用いて説明する。図３（ａ）において、未加工の一枚の方形薄板の金属板を、枠形側板５の展開した形状で打ち抜いた第一加工板６０を形成する。第一加工板６０のより具体的な形状としては、平板の金属板の略中央部に長方形の角孔６１と、角孔６１の周囲に内側に断面「コの字状」が形成できる幅を残して長方形となる部分から、前記長方形の四つの角を後述する折り曲げ加工をした場合に重なり合う重複部６２を取り除くと共に、「ロの字状」に残った箇所の複数の孔６３を開けている。 The structure of the frame side plate 5 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3A, a first machined plate 60 is formed by punching an unprocessed sheet metal of a rectangular thin plate in the expanded shape of the frame side plate 5. As a more specific shape of the first processed plate 60, a rectangular square hole 61 is formed in a substantially central portion of a flat metal plate, and a width capable of forming a U-shaped cross section inside the square hole 61. From the remaining rectangular portion, the overlapping portions 62 that overlap when the four corners of the rectangle are bent as described later are removed, and a plurality of holes 63 are left in a "square" shape. .

複数の孔６３については、パレット保持具５１、基台３１、上部板４１に開けられている取り付け孔に対応する位置に開けられており、孔の内部においては、メネジが加工できる大きさの孔が設けられている。なお、パレット保持具５１、基台３１、上部板４１に開けられている取り付け孔については、取り付け位置の精度を向上させるため、皿小ネジに対応させるため、孔に所定の角度を設けた面取りが施されている。 The plurality of holes 63 are formed at positions corresponding to the mounting holes formed in the pallet holder 51, the base 31, and the upper plate 41, and inside the holes, holes of a size capable of processing a female screw are formed. Is provided. As for the mounting holes formed in the pallet holder 51, the base 31, and the upper plate 41, in order to improve the accuracy of the mounting position and to correspond to the flat head machine screw, a chamfer with a predetermined angle is formed in the hole. Has been applied.

図３（ｂ）においては、第一加工板６０の周囲の四辺について、所定の幅（図３（ａ）において、破線において示した箇所）で折り曲げた、外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを形成して第二加工板６６とした状態を示した図である。 In FIG. 3B, outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d are formed by bending the four sides around the first processed plate 60 with a predetermined width (indicated by a broken line in FIG. 3A). It is the figure which showed the state which made it the second processed plate 66.

図３（ｃ）においては、第二加工板６６の周囲の四辺を更に、所定の幅（図３（ｂ）において、破線において示した箇所）で折り曲げて、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄを形成して第三加工板６８とした状態を示した図である。なお、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄを形成したことにより、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄに囲まれた、内面６４と、外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが連なり一つの面の様になる外面６７が形成されている。そして、後述する溶接加工を除き、ほぼ、枠形側板５の形状となっている。なお、ここで、内面６４と外面６７と呼んでいるが、説明のための便宜上の呼び名であり、取り付け方向を区別するための呼び名ではない。 In FIG. 3 (c), the four sides around the second processed plate 66 are further bent at a predetermined width (indicated by the broken line in FIG. 3 (b)), and the thickness surfaces 69a, 69b, 69c, 69d. It is the figure which showed the state which formed 3rd process board 68 by forming. By forming the thick surfaces 69a, 69b, 69c, 69d, the inner surface 64 and the outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d surrounded by the thick surfaces 69a, 69b, 69c, 69d are connected to form one surface. An outer surface 67 is formed. The shape of the frame-shaped side plate 5 is almost the same except for the welding process described later. The inner surface 64 and the outer surface 67 are called here, but they are names for convenience of description and not for distinguishing the mounting directions.

図３（ｂ）と（ｃ）における、所定の幅の折り曲げとは、自動化工程用棚装置１の全体の大きさや、パレット９に載せられる中間製品全部の総重量等により、適当なものを選択することになる。第１実施形態の枠形側板５の場合は、外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの幅、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの幅、残った内面６４に形成された幅が等しくなる様に形成している。しかし、外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの幅と、残った内面６４に形成された幅のみを同じとして、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの幅を短くまたは、長くして実施することも可能である。 Bending of a predetermined width in FIGS. 3B and 3C is selected as appropriate depending on the overall size of the automated process shelf device 1, the total weight of all intermediate products placed on the pallet 9, and the like. Will be done. In the case of the frame side plate 5 of the first embodiment, the widths of the outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d, the widths of the thickness surfaces 69a, 69b, 69c, 69d, and the width formed on the remaining inner surface 64 are equal. Is forming. However, the widths of the outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d may be the same as those of the remaining inner surface 64, and the widths of the thickness surfaces 69a, 69b, 69c, 69d may be shortened or lengthened. It is possible.

通常、外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの幅、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄの幅、残った内面６４に形成された幅については、出来るだけ、短い方が前述の自動化工程用棚装置１としての機能上は使いやすいものになるが、自動化工程用棚装置１の強度や、折り曲げ加工の容易さ等から選択することになる。なお、第１実施形態において図１乃至図４で図示した形状は、構造を説明するための簡略化されたものであるので、全体の大きさに対し折り曲げ幅を長く図示している。 Generally, the width of the outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d, the width of the thickness surfaces 69a, 69b, 69c, 69d, and the width formed on the remaining inner surface 64 are as short as possible. Although it is easy to use in terms of the function of 1, the selection is made from the strength of the automated process shelf device 1, the ease of bending, and the like. Since the shapes illustrated in FIGS. 1 to 4 in the first embodiment are simplified for explaining the structure, the bending width is illustrated to be longer than the entire size.

第三加工板６８の外面６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが溶接されることにより連続して一枚の平面となった外面６７は、内面６４と同じ形状となっている。内面６４と外面６７については、同一の「ロの字状」の形状をしており、同時に、「ロの字状」の面に開けられている孔６３の個数やその位置についても同じ形に成る様に形成されている。 The outer surface 67 of the third processed plate 68, which has become a single flat surface continuously by welding the outer surfaces 67a, 67b, 67c, 67d, has the same shape as the inner surface 64. The inner surface 64 and the outer surface 67 have the same "square-shaped" shape, and at the same time, the number and positions of the holes 63 formed in the "square-shaped" surface are also the same shape. Is formed.

内面６４と外面６７に開けられている孔６３は、外面６７ｂと外面６７ｄの部分と、これに対応する内面６４においては、縦方向に垂直かつ等間隔に２個ずつ設けられている。また、前記の２個ずつの孔６３については、パレット保持具５１を螺子で枠形側板５に取り付けた場合に、パレット保持具５１が枠形側板５の上下の面である、厚み面６９ａ、６９ｃと平行になる様に取り付けることが可能となる様に、図３（ａ）と図３（ｂ）の折り曲げ位置から同じ高さの組み合わせになる様に設けられている。 The holes 63 formed in the inner surface 64 and the outer surface 67 are provided in the outer surface 67b and the outer surface 67d, respectively, and in the corresponding inner surface 64, two holes 63 are provided vertically and at equal intervals. Further, regarding the above-mentioned two holes 63, when the pallet holder 51 is attached to the frame-shaped side plate 5 with a screw, the pallet holder 51 is the upper and lower surfaces of the frame-shaped side plate 5, the thickness surface 69a, It is provided so that the same height can be obtained from the bending position in FIGS. 3A and 3B so that the device can be mounted parallel to 69c.

また、厚み面６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄについては、基台３１と、上部板４１に設けられた孔位置に対応する箇所に複数の孔６３が設けられている。 Further, with respect to the thickness surfaces 69a, 69b, 69c, 69d, a plurality of holes 63 are provided at positions corresponding to the hole positions provided on the base 31 and the upper plate 41.

図４は、第三加工板６８の状態に形成された枠形側板５の折り曲げられた金属板同士が突き当たる箇所について説明する図である。なお、第三加工板６８については、金属板同士が突き当たる状態が発生するのは、第三加工板６８の４箇所の角部７０であるが、４箇所の角部７０の関係は線対称や点対称となる関係であるので、その内の１箇所のみを説明して、他の３箇所についての説明は省略する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a portion where the bent metal plates of the frame-shaped side plate 5 formed in the state of the third processed plate 68 abut against each other. Regarding the third processed plate 68, it is the four corners 70 of the third processed plate 68 that the metal plates abut against each other. Since the relationship is point symmetric, only one of them will be described, and description of the other three will be omitted.

前述１箇所の角部７０を拡大した図が、図４で大きな円にして引き出した図である。図４で大きな円にして引き出した図において、角部７０で、金属板同士が接触する可能性のある箇所は、外面６７ａと厚み面６９ｂの端部が接触する第一の箇所７１と、外面６７ａと外面６７ｂの端部が接触する第二の箇所７２である。なお、図４で大きな円にして引き出した図において、二点鎖線で示した図は、第三加工板６８になる前の途中の状態を示す図である。 An enlarged view of the above-mentioned one corner portion 70 is a drawing drawn in a large circle in FIG. 4. In the drawing drawn in a large circle in FIG. 4, in the corner portion 70, the portions where the metal plates may come into contact with each other include the first portion 71 where the ends of the outer surface 67a and the thickness surface 69b come into contact with each other, and the outer surface. 67a is the second location 72 where the end of the outer surface 67b contacts. It should be noted that in the drawing drawn in the large circle in FIG. 4, the drawing indicated by the chain double-dashed line is a drawing showing the state in the middle before becoming the third processed plate 68.

第一の箇所７１においては、外面６７ａの圧延面と、厚み面６９ｂの切断面が、接触する様にしているが、外面６７ａの切断面と、厚み面６９ｂの圧延面が、接触する様にしても良い。また、第二の箇所７２については、外面６７ａの切断面と、外面６７ｂの切断面が接触することになる。そして、この第一の箇所７１と第二の箇所７２については、前述の接触させた状態で溶接している。この溶接が、枠形側板５における内側の突き合わせ箇所の溶接となる。 At the first location 71, the rolled surface of the outer surface 67a and the cut surface of the thick surface 69b are in contact with each other, but the cut surface of the outer surface 67a and the rolled surface of the thick surface 69b are in contact with each other. May be. Further, at the second location 72, the cut surface of the outer surface 67a and the cut surface of the outer surface 67b come into contact with each other. Then, the first location 71 and the second location 72 are welded in the above-mentioned contacted state. This welding is welding of the inner butted portion of the frame-shaped side plate 5.

なお、厚み面６９ａと厚み面６９ｂの端部も、枠形側板５の角として、接触させることも可能であるが、第一の加工板６０を形成する際に、隙間７６が発生する様に打ち抜き加工を行っている。 It should be noted that the ends of the thick surfaces 69a and 69b can also be brought into contact with each other as corners of the frame-shaped side plate 5, but a gap 76 is generated when the first processed plate 60 is formed. We are punching.

隙間７６を設ける理由としては、枠形側板５全体として、温度変化による変形が生じた場合に、変形する方向が異なるため、枠形側板５全体としての変形が生じ易いこと、接触させる様に加工すると枠形側板５全体としての寸法精度を保ち難いこと、枠形側板５の内側に、生産時に使用される液体や、結露水が溜まり易くなること等の理由による。なお、隙間７６については、前述の理由を考慮して、２〜７ミリメートル、好ましくは５ミリメートルの幅としている。 The reason for providing the gap 76 is that, when the entire frame-shaped side plate 5 is deformed due to a temperature change, the deformation direction is different, so that the frame-shaped side plate 5 is likely to be deformed, and the frame-shaped side plate 5 is processed so as to make contact. Then, it is difficult to maintain the dimensional accuracy of the frame-shaped side plate 5 as a whole, and the liquid used during production and condensed water are likely to collect inside the frame-shaped side plate 5. The gap 76 has a width of 2 to 7 mm, preferably 5 mm in consideration of the above reason.

この様に枠形側板５が形成されていることにより、薄板の金属板をタレットパンチプレスや、量産する必要がある場合には金型を製作した上でのプレス加工を用いて、板金の精密な打ち抜き加工で図３（ａ）での複数の同一形状を製作することができる。また、プレスブレーキや、量産する必要がある場合には金型を製作した上でのプレス加工による精密な曲げ加工を行うことで、図３（ｂ）と図３（ｃ）での複数の同一形状を製作することができる。 Since the frame-shaped side plate 5 is formed in this manner, a thin metal plate can be precisely machined using a turret punch press or, if it is necessary to mass-produce, a die after manufacturing a die. It is possible to manufacture a plurality of identical shapes shown in FIG. 3A by various punching processes. In addition, a press brake and, if it is necessary to mass-produce it, perform a precise bending process by a press process after manufacturing a mold, so that a plurality of the same parts in FIG. 3B and FIG. Shapes can be manufactured.

さらには、図４の様に、第一の箇所７１と第二の箇所７２にのみ溶接するという少ない溶接個所や、隙間７６を設けることで、枠形側板５が変形を生じ難くすることが出来る。そして、この様な加工を行った枠形側板５を自動化工程用棚装置１に用いることで、自動化ラインに適した、精密かつ変形の少ない棚装置を作成することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the frame-shaped side plate 5 can be less likely to be deformed by providing a small number of welding points where only the first portion 71 and the second portion 72 are welded and a gap 76. . Then, by using the frame-shaped side plate 5 that has been subjected to such processing in the automated process shelf device 1, it is possible to create a precise and less deformable shelf device that is suitable for an automated line.

（第２実施形態）
自動化工程用棚装置２の外観を、図５に示す。自動化工程用棚装置２の構造については、第１実施形態の自動化工程用棚装置１の構造と基本的な部分は同じであり、同じ構造については、第１実施形態を引用することで説明を省略する。 (Second embodiment)
The appearance of the automated process shelf device 2 is shown in FIG. The structure of the automated process shelf device 2 is basically the same as the structure of the automated process shelf device 1 of the first embodiment, and the same structure will be described by citing the first embodiment. Omit it.

自動化工程用棚装置２についての大きさは、後述する枠形側板６を一枚の薄板の金属板から作成するため、薄板の金属板が入手可能な大きさによって決まる。薄板の金属板の大きさについては、一般的に入手可能な金属板の場合は、長さ２４３８ミリメートル、幅１２１９ミリメートルとなる。厚みについては、薄板の金属板であるので、３ミリメートルまでの大きさとなるが、第２実施形態においては２ミリメートルを使用している。 The size of the automated process shelf device 2 is determined by the available size of the thin metal plate because the frame-shaped side plate 6 described later is made of one thin metal plate. Regarding the size of the thin metal plate, a commonly available metal plate has a length of 2438 mm and a width of 1219 mm. As for the thickness, since it is a thin metal plate, the size is up to 3 mm, but in the second embodiment, 2 mm is used.

第２実施形態の自動化工程用棚装置２の高さや奥行きについては、前述の関係から、高さが約２メートル、奥行きが１メールで製作されている。自動化工程用棚装置２の幅については、枠形側板６の個数及び枠形側板６相互の間隔によって異なるが、第２実施形態においては、約２．５メートルであり、自動化工程用棚装置２の全体の外観としては略直方体となっている。なお、自動化工程用棚装置２には、自動化工程用棚装置２の側面の角を保護する保護板８０がとりつけられているが、これを除いたものが、図６である。 Regarding the height and depth of the automated process shelf device 2 of the second embodiment, the height is about 2 meters and the depth is 1 mail from the above-mentioned relationship. The width of the automated process shelf device 2 varies depending on the number of the frame-shaped side plates 6 and the interval between the frame-shaped side plates 6, but in the second embodiment, it is about 2.5 meters. The overall appearance of the is a rectangular parallelepiped. The automated process shelf device 2 is provided with a protection plate 80 for protecting the corners of the side surfaces of the automated process shelf device 2, but FIG.

保護具８０を取り除いた図６を用いて、自動化工程用棚装置２ａの構成を説明すると、自動化工程用棚装置２の下部には、基台３２が設けられている。そして、基台３２の上に枠形側板６を５個、垂直にし、同時に、５個の枠形側板６の夫々が平行になる様に取り付けられている。また、５個の枠形側板６の上部においては、２個の上部板４２が取り付けられている。 The structure of the automated process shelf device 2a will be described with reference to FIG. 6 from which the protector 80 is removed. A base 32 is provided below the automated process shelf device 2. Then, five frame-shaped side plates 6 are vertically mounted on the base 32, and at the same time, the five frame-shaped side plates 6 are mounted so as to be parallel to each other. Two upper plates 42 are attached to the upper portions of the five frame-shaped side plates 6.

基台３２と上部板４２の基本的構造は、第１実施形態と同様であるが、自動化工程用棚装置２全体の強度を向上や、パレットに載せられた中間製品の取り付けや取り外しを容易になる様に開口部を大きく開けるために、障害物となる部分を取り除いた形状としている。 The basic structure of the base 32 and the upper plate 42 is similar to that of the first embodiment, but the strength of the automated process shelf device 2 as a whole is improved, and the intermediate products mounted on the pallet are easily attached and detached. In order to widen the opening, the shape that removes the obstacle is removed.

また、５個の枠形側板６の夫々には、７個のパレット保持具５２または５３が等間隔かつ互いが平行になる様に取り付けられている。なお、図６において、図面を見やすくするため、パレット保持具５２または５３として、符号を付しているものは、最上段に図示しているものだけであるが、垂直下方向に連なっている最上部から全部で７段設けられているものについても、同様に全てパレット保持具５２または５３である。 Further, seven pallet holders 52 or 53 are attached to each of the five frame-shaped side plates 6 at equal intervals and in parallel with each other. Note that, in FIG. 6, the pallet holders 52 or 53 are denoted by the reference numerals only to make them easier to see in the drawing. The pallet holders 52 or 53 are also provided for those provided in a total of 7 stages from the top.

第２実施形態においては、第１実施形態とは異なり、パレット保持具５２、５３に、上方に向かって幅が狭くなる立ち上げ部を設け、パレットの外側面に嵌合することで、前記パレットが簡単移動や脱落しない構造となっている。また、パレット保持具５２については、枠形側板６に挟まれた、一つの空間だけに対して、パレット保持具５３については、枠形側板６に挟まれた、隣り合う二つの空間に対して、パレットを載せる面が張り出している。そして、パレット保持具５２、５３は、枠形側板６の両面に螺子で締着して取り付ける様になっている。 In the second embodiment, unlike the first embodiment, the pallet holders 52, 53 are provided with a rising portion whose width narrows upward and are fitted to the outer surface of the pallet, so that Has a structure that does not easily move or fall off. Further, for the pallet holder 52, only for one space sandwiched between the frame-shaped side plates 6, and for the pallet holder 53, for two adjacent spaces sandwiched between the frame-shaped side plates 6. The surface on which the pallet is placed is overhanging. The pallet holders 52 and 53 are attached to both sides of the frame-shaped side plate 6 with screws.

パレット保持具５２または５３の水平方向に向き合う間には、前記パレットに載せられた中間製品が取り付けられる様になっている。自動化工程用棚装置２においては、前記パレットに載せられた中間製品を縦方向に７個、横方向に４個、前後方向に２個、全部で、５６個取り付けることができる様になっている。 While the pallet holders 52 or 53 face each other in the horizontal direction, the intermediate product placed on the pallet is attached. In the automated process shelf device 2, it is possible to mount a total of 56 intermediate products placed on the pallet in the longitudinal direction, four in the longitudinal direction, and four in the longitudinal direction. .

自動化工程用棚装置２への、前記パレットに載せられた中間製品の取り付けと取り外しは、人の手に依らない自動化ラインによって行われることを前提としている。そのため、基台３０の側面に設けられた、前２個、後ろ２個の掛止部３６で、自動化工程用棚装置１の位置が固定されると、自動化工程用棚装置１の内部に取り付けられた５６個のパレットの位置も自動化ラインのプログラム上、既知の数値として記憶できる様になっている。 It is premised that the intermediate product mounted on the pallet is attached to and detached from the automated process shelf device 2 by an automated line that does not require human hands. For this reason, when the positions of the automated process shelf device 1 are fixed by the two front and two rear hooking portions 36 provided on the side surface of the base 30, the automated process shelf device 1 is mounted inside the automated process shelf device 1. The positions of the 56 pallets thus created can also be stored as known numerical values on the program of the automation line.

自動化工程用棚装置２、２ａの構造を明確にするため、パレット保持具５２または５３を取り外した、状態が図７自動化工程用棚装置２ｂのであり、さらに、図７の状態で、自動化工程用棚装置２の基台３２と、５個の枠形側板６と、２個の上部板４２を分離して図示したものが、図８である。図７と図８において、５個の枠形側板６は同一の形状であるが、裏と表があるため、図７と図８において、異なる形状であるかの様に図示しているが、第１実施形態で説明した様に取り付ける向きを変えると、同一の形状として図示可能となる。 In order to clarify the structure of the automated process shelf device 2, 2a, the pallet holder 52 or 53 is removed, and the state is that of the automated process shelf device 2b in FIG. 7. Furthermore, in the state of FIG. FIG. 8 shows the base 32 of the shelf device 2, the five frame-shaped side plates 6, and the two upper plates 42 separately. In FIGS. 7 and 8, the five frame-shaped side plates 6 have the same shape, but since they have the back and the front, they are illustrated as if they have different shapes in FIGS. 7 and 8. If the mounting direction is changed as described in the first embodiment, the same shape can be illustrated.

枠形側板６は、第１実施形態の枠形側板５と大きさ等は異なるが、図３や図４で説明した、折り曲げや溶接、隙間についての構造は同じである。枠形側板６の折り曲げ幅については、２ミリメートルの金属板を同一の幅で折り曲げ、形成された枠形側板６の「コの字状」の断面の外形寸法が、全て２０ミリメートルである様に折り曲げられている。 The frame-shaped side plate 6 is different from the frame-shaped side plate 5 of the first embodiment in size and the like, but has the same structure regarding bending, welding, and a gap described in FIGS. 3 and 4. Regarding the bending width of the frame-shaped side plate 6, the outer dimensions of the "U-shaped" cross section of the frame-shaped side plate 6 formed by bending a metal plate of 2 mm with the same width are all 20 mm. It is bent.

第２実施形態においても、枠形側板６を、薄板の金属板をタレットパンチプレスや、量産する必要がある場合には金型を製作した上でのプレス加工を用いて、板金の精密な打ち抜き加工で複数の同一形状を製作することができることになる。また、プレスブレーキや、量産する必要がある場合には金型を製作した上でのプレス加工による精密な曲げ加工を行うことで、複数の同一形状を製作することができる。 Also in the second embodiment, the frame-shaped side plate 6 is precisely punched out of a sheet metal by using a turret punch press on a thin metal plate or, if it is necessary to mass-produce, a die after manufacturing a die. A plurality of identical shapes can be manufactured by processing. In addition, a plurality of identical shapes can be manufactured by performing press bending or, if it is necessary to mass-produce, a die after performing precision bending by pressing.

さらには、少ない溶接個所や、隙間を同様に設けているので、枠形側板６が変形を生じ難くすることが出来ている。そして、この様な加工を行った枠形側板６を自動化工程用棚装置２に用いることで、自動化ラインに適した、精密かつ変形の少ない棚装置を作成することができる。 Furthermore, since a small number of welding points and gaps are provided in the same manner, it is possible to prevent the frame-shaped side plate 6 from easily deforming. Then, by using the frame-shaped side plate 6 which has been subjected to such processing in the automated process shelf device 2, it is possible to create a precise and less deformable shelf device suitable for an automated line.

（第３実施形態）
第３実施形態の自動化工程用棚装置３については、第１実施形態の３個の枠形側板５と、４組のパレット保持具５１を使用しているが、基台３１と２個の上部板４１を、基台３３と２個の枠型側板４３を用いた場合の実施例である。枠形側板５とパレット保持具５１については同一のものを使用しているので、同一の符号を附して説明を省略する。 (Third Embodiment)
The automated process shelf device 3 of the third embodiment uses the three frame-shaped side plates 5 of the first embodiment and four sets of pallet holders 51, but has a base 31 and two upper parts. This is an embodiment in the case where the plate 41 uses a base 33 and two frame side plates 43. Since the frame-shaped side plate 5 and the pallet holder 51 are the same, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

基台３３と枠形側板４３については、第１実施形態で説明した、枠形側板５の図３と図４で説明した内容と同様の加工方法で作成したものであり、枠形側板５が精密に加工できるのと同様に、基台３３と枠形側板４３を精密に加工することが可能となり、これにより、全体として、自動化工程用棚装置３の精度を上げることができる。なお、基台３３と枠形側板４３を螺子で取り付けるため、枠形側板５に接しない側の面に設けた穴を大きくして、基台３３と枠形側板４３の外側から螺子で締着して取り付けられる様にしている。 The base 33 and the frame-shaped side plate 43 are created by the same processing method as the contents of the frame-shaped side plate 5 described in the first embodiment with reference to FIGS. It is possible to precisely process the base 33 and the frame-shaped side plate 43 in the same way as it can be precisely processed, and as a result, the accuracy of the automated process shelf device 3 can be increased as a whole. In addition, since the base 33 and the frame-shaped side plate 43 are attached by screws, the holes provided on the surface not contacting the frame-shaped side plate 5 are enlarged, and the base 33 and the frame-shaped side plate 43 are fastened with screws from the outside. So that it can be installed.

前記の第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態において、示した数値や材料については一般的に多く使用されるものの例示であり、その他の数値や材料についても実施可能である。 The numerical values and materials shown in the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment are examples of commonly used values, and other numerical values and materials can be implemented.

本発明の枠形側板及び前記枠形側板を用いた自動化工程用棚装置については、工場における自動化ラインに使用されるものであり、産業上の利用可能性を有している。 The frame-shaped side plate of the present invention and the automated process shelf device using the frame-shaped side plate are used in an automated line in a factory and have industrial applicability.

１、２、２ａ、２ｂ、３：自動化工程用棚装置
５、６、４３：枠形側板
９：パレット
３１、３２、３３：基台
３６：係止部
４１、４２：上部板
５１、５２、５３：パレット保持具
６０：第一加工板
６１：角孔
６２：重複部
６３：孔
６４：内面
６６：第二加工板
６７、６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄ：外面
６８：第三加工板
６９ａ、６９ｂ、６９ｃ、６９ｄ：厚み面
７０：角部
７１：第一の箇所
７２：第二の箇所
７６：隙間
８０：保護板
９１：孔
９２：突起 1, 2, 2a, 2b, 3: Shelf devices for automated process 5, 6, 43: Frame-shaped side plates 9: Pallets 31, 32, 33: Base 36: Locking parts 41, 42: Upper plates 51, 52, 53: Pallet holder 60: First processing plate 61: Square hole 62: Overlapping portion 63: Hole 64: Inner surface 66: Second processing plate 67, 67a, 67b, 67c, 67d: Outer surface 68: Third processing plate 69a, 69b, 69c, 69d: Thick surface 70: Corner 71: First location 72: Second location 76: Gap 80: Protective plate 91: Hole 92: Protrusion

Claims

After forming a square hole in the center of a metal plate of a single rectangular thin plate and notching four corners, bend it at a right angle with a predetermined width in parallel from the edges of the four sides, and from the edges of the four sides in parallel with the first edge. A frame-shaped side plate of a shelf device for an automated process, which is formed by bending at a right angle with a second predetermined width in addition to a predetermined width and bending it into U-shape on four sides of the metal plate.

The frame-shaped side plate of the shelving device for an automated process according to claim 1, which is formed by welding abutting points inside the frame-shaped side plate.

A shelf device for an automated process, which is formed by vertically mounting a plurality of frame side plates according to claim 1 or 2 on a base.