JP6677622B2 - Opening / closing braking devices, braking devices and fittings - Google Patents

Opening / closing braking devices, braking devices and fittings Download PDF

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Description

本発明は、扉等の開放方向および閉鎖方向の移動を制動する開閉制動装置、制動装置および建具に関する。   The present invention relates to an opening / closing braking device, a braking device, and a fitting for braking movement of a door or the like in an opening direction and a closing direction.

従来、引戸、窓障子等の閉鎖部材に取り付けられる本体ケースと、開口枠に取り付けられる押圧部材と、本体ケース内に配置された制動ケースと、制動ケースに回転可能に貫挿された中空軸と、中空軸にねじ係合して軸方向に移動可能なスパイラルロッドと、本体ケース内に配置されてスパイラルロッドの先端に取り付けられたガイドブロックと、制動ケースおよびガイドブロック間に配置されたバネとを備えた制動装置が知られている(特許文献1参照)。制動ケース内には中空軸の回転によって抵抗力を生じる制動流体が収納されている。バネは、スパイラルロッドの先端を制動ケースから離れる方向に付勢している。   Conventionally, a main body case attached to a closing member such as a sliding door, a window shoji, a pressing member attached to an opening frame, a braking case disposed in the main body case, and a hollow shaft rotatably inserted into the braking case. A spiral rod that is screw-engaged with the hollow shaft and is movable in the axial direction, a guide block disposed in the main body case and attached to the tip of the spiral rod, and a spring disposed between the braking case and the guide block. 2. Description of the Related Art There is known a braking device provided with (see Patent Document 1). A braking fluid that generates a resistance due to the rotation of the hollow shaft is stored in the braking case. The spring urges the tip of the spiral rod in a direction away from the brake case.

この制動装置では、閉鎖部材が移動する際、押圧部材とガイドブロックとが当接してスパイラルロッドがその先端が制動ケースに接近する方向に移動し、この移動によって中空軸が回転し、制動流体に基づく抵抗力を発生して閉鎖部材の移動を制動する。   In this braking device, when the closing member moves, the pressing member and the guide block come into contact with each other, and the spiral rod moves in the direction in which the tip approaches the braking case. A braking force is generated by generating a resistance based on the movement of the closing member.

特開第4829713号公報JP 4829713 A

特許文献1に記載の制動装置の押圧部材およびガイドブロックが制動ケースよりも戸尻側に配置される場合には、閉鎖部材が開放方向に移動する際にガイドブロックが押圧部材に接近して押し当てられるので、閉鎖部材の開放方向の移動を制動することができる。しかし、閉鎖部材が閉鎖方向に移動する際には、ガイドブロックが押圧部材から離れていくので、閉鎖部材の閉鎖方向の移動を制動することはできない。   When the pressing member and the guide block of the braking device described in Patent Literature 1 are arranged closer to the door end than the braking case, the guide block approaches the pressing member and pushes when the closing member moves in the opening direction. As a result, the movement of the closing member in the opening direction can be braked. However, when the closing member moves in the closing direction, the guide block moves away from the pressing member, so that the movement of the closing member in the closing direction cannot be braked.

また、特許文献1に記載の制動装置の押圧部材およびガイドブロックが制動ケースよりも戸先側に配置される場合には、閉鎖部材が閉鎖方向に移動する際に押圧部材がガイドブロックに接近して押し当てられるので、閉鎖部材の閉鎖方向の移動を制動することができる。しかし、閉鎖部材が開放方向に移動する際には、押圧部材がガイドブロックから離れていくので、閉鎖部材の開放方向の移動を制動することはできない。   Further, when the pressing member and the guide block of the braking device described in Patent Literature 1 are arranged closer to the door end than the braking case, the pressing member approaches the guide block when the closing member moves in the closing direction. As a result, the movement of the closing member in the closing direction can be braked. However, when the closing member moves in the opening direction, the pressing member moves away from the guide block, so that the movement of the closing member in the opening direction cannot be braked.

ここで、閉鎖部材の移動方向において二つの制動装置を互いに逆向きに設置することで、閉鎖部材が開放方向に移動する際には一方の制動装置によって開放移動を制動し、閉鎖部材が開放方向に移動する際には他方の制動装置によって閉鎖移動を制動することが考えられる。この場合には、閉鎖部材の開放方向および閉鎖方向の双方向の移動を制動することができる。   Here, by installing the two braking devices in opposite directions in the moving direction of the closing member, when the closing member moves in the opening direction, the opening movement is braked by one of the braking devices, and the closing member is moved in the opening direction. It is conceivable that the closing movement is braked by the other braking device when the vehicle moves to the position (1). In this case, the movement of the closing member in both the opening direction and the closing direction can be braked.

ところで、閉鎖部材の移動によって一方の制動装置の押圧部材がガイドブロックに押し当てられると、一方の制動装置のスパイラルロッドの先端は制動ケースから他方の制動装置側に突出する設定とされ、閉鎖部材の逆方向の移動によって他方の制動装置の押圧部材がガイドブロックに押し当てられると、他方の制動装置のスパイラルロッドの先端は制動ケースから一方の制動装置側に突出する設定とされる場合がある。この場合、一方の制動装置のスパイラルロッドが制動ケースから他方の制動装置側へ突出する長さ寸法と、他方の制動装置のスパイラルロッドが制動ケースから一方の制動装置側へ突出する長さ寸法とのうちいずれか長い方の長さ寸法に対応した間隔を二つの制動装置間に形成して、二つの制動装置同士が干渉しない構成とする必要がある。このように二つの制動装置間の間隔を形成するために大きな設置スペースが必要となる。   By the way, when the pressing member of one braking device is pressed against the guide block by the movement of the closing member, the tip of the spiral rod of one braking device is set to protrude from the braking case to the other braking device side, and the closing member is set. When the pressing member of the other brake device is pressed against the guide block by the movement in the reverse direction, the tip of the spiral rod of the other brake device may be set to protrude from the brake case to the one brake device side. . In this case, the length dimension in which the spiral rod of one braking device projects from the braking case to the other braking device side, and the length dimension in which the spiral rod of the other braking device projects from the braking case to the one braking device side. It is necessary to form an interval corresponding to the longer one of the two braking devices between the two braking devices so that the two braking devices do not interfere with each other. As described above, a large installation space is required to form a space between the two braking devices.

本発明の目的は、設置スペースを小さくできる開閉制動装置、制動装置および建具を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an opening / closing brake device, a brake device, and a fitting that can reduce the installation space.

本発明の開閉制動装置は、閉鎖面材の閉鎖方向の移動を制動する第一制動装置と、前記閉鎖面材の開放方向の移動を制動する第二制動装置とを備え、前記第一制動装置は、第一スパイラルロッドと、前記第一スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した第一回転体と、前記第一回転体の回転に対する抵抗力を発生する第一抵抗体とを備え、前記第二制動装置は、第二スパイラルロッドと、前記第二スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した第二回転体と、前記第二回転体の回転に対する抵抗力を発生する第二抵抗体とを備え、前記第一制動装置および前記第二制動装置は、前記第一スパイラルロッドおよび前記第二スパイラルロッドの軸方向において互いに対向して配置され、前記第一スパイラルロッドおよび前記第二スパイラルロッドは、前記軸方向に直交する方向において互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする。   The opening / closing braking device according to the present invention includes a first braking device that brakes movement of the closing surface material in the closing direction, and a second braking device that brakes movement of the closing surface material in the opening direction, wherein the first braking device Comprises a first spiral rod, a first rotating body in which the first spiral rod is screwed movably in the axial direction, and a first resistor that generates a resistance to the rotation of the first rotating body. The second braking device includes a second spiral rod, a second rotating body in which the second spiral rod is threadably engaged in an axial direction, and a second rotating body that generates a resistance force against rotation of the second rotating body. Comprising a two-resistor, the first braking device and the second braking device are arranged to face each other in the axial direction of the first spiral rod and the second spiral rod, and the first spiral rod and the second Two Iraruroddo is characterized by being disposed at different positions in the direction orthogonal to the axial direction.

本発明の開閉制動装置によれば、第一制動装置および第二制動装置を前記軸方向において互いに近づけて配置しても、第一スパイラルロッドおよび第二スパイラルロッドが同軸上に位置していないので、互いに干渉することなく配置できる。
このため、第一スパイラルロッドのうち第一回転体から第二制動装置側に突出する部分の長さ寸法と、第二スパイラルロッドのうち第二回転体から第一制動装置側に突出する部分の長さ寸法とのうちいずれか長い方の長さ寸法に対応した間隔を、第一制動装置および第二制動装置間に形成する必要をなくすことができ、開閉制動装置の前記軸方向における長さ寸法を小さくして当該開閉制動装置の設置スペースを小さくできる。
According to the opening / closing brake device of the present invention, even if the first brake device and the second brake device are arranged close to each other in the axial direction, the first spiral rod and the second spiral rod are not located coaxially. Can be arranged without interfering with each other.
Therefore, the length of the portion of the first spiral rod projecting from the first rotating body toward the second braking device, and the length of the portion of the second spiral rod projecting from the second rotating body toward the first braking device. The distance corresponding to the longer one of the length dimensions can eliminate the need to form between the first braking device and the second braking device, and the length of the opening / closing braking device in the axial direction can be eliminated. By reducing the size, the installation space for the open / close braking device can be reduced.

本発明の開閉制動装置では、前記第一回転体は、前記第一スパイラルロッドにねじ係合した第一駆動回転体と、前記第一スパイラルロッドに対して回転可能な第一従動回転体と、前記第一駆動回転体を前記第一従動回転体に対して離間方向に付勢する第一付勢部材とを備え、前記第一抵抗体は、前記第一従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、前記第一回転体は、前記閉鎖面材の閉鎖方向の移動に基づいて前記軸方向に移動する前記第一スパイラルロッドの移動速度に応じて、前記第一付勢部材の付勢力によって前記第一駆動回転体が前記第一従動回転体から離間した非係合状態と、前記第一付勢部材の付勢力に抗して前記第一駆動回転体が前記第一従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成され、前記第二回転体は、前記第二スパイラルロッドにねじ係合した第二駆動回転体と、前記第二スパイラルロッドに対して回転可能な第二従動回転体と、前記第二駆動回転体を前記第二従動回転体に対して離間方向に付勢する第二付勢部材とを備え、前記第二抵抗体は、前記第二従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、前記第二回転体は、前記閉鎖面材の開放方向の移動に基づいて前記軸方向に移動する前記第二スパイラルロッドの移動速度に応じて、前記第二付勢部材の付勢力によって前記第二駆動回転体が前記第二従動回転体から離間した非係合状態と、前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記第二駆動回転体が前記第二従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成されていることが好ましい。   In the opening and closing braking device of the present invention, the first rotating body is a first driving rotating body that is screw-engaged with the first spiral rod, a first driven rotating body that can rotate with respect to the first spiral rod, A first urging member for urging the first driving rotator in a direction away from the first driven rotator, wherein the first resistor has a resistance to rotation of the first driven rotator. The first rotating body is configured to generate a force, and the first biasing member is configured to generate the force in accordance with a moving speed of the first spiral rod that moves in the axial direction based on a movement of the closing face member in a closing direction. The first driving rotator is disengaged from the first driven rotator by the urging force of the member, and the first driving rotator is disengaged from the first driven rotator against the urging force of the first urging member. It is configured to be switchable between an engaged state in which rotation can be transmitted to the driven rotating body. The second rotating body includes a second driving rotating body screw-engaged with the second spiral rod, a second driven rotating body rotatable with respect to the second spiral rod, and the second driving rotating body. A second biasing member that biases the second driven rotary body in the separation direction, wherein the second resistor is configured to generate a resistance to the rotation of the second driven rotary body, The second rotating body is configured to move the second rotating body by the urging force of the second urging member in accordance with a moving speed of the second spiral rod that moves in the axial direction based on the movement of the closing face material in the opening direction. When the driving rotator is disengaged from the second driven rotator in a disengaged state, the second driving rotator can transmit rotation to the second driven rotator against the urging force of the second urging member. It is preferable to be able to switch between the engaged state and the engaged state.

このような構成によれば、閉鎖面材の閉鎖方向の移動によって第一スパイラルロッドが軸方向に移動する場合、第一駆動回転体は、第一スパイラルロッドの移動によって回転しつつ第一付勢部材の付勢力に抗して第一従動回転体に接近する。このように接近しても、第一駆動回転体が第一従動回転体と非係合状態にある間は、当該第一駆動回転体から第一従動回転体に回転伝達されないので、第一従動回転体の回転に対する第一抵抗体の抵抗力は発生しない。これにより、閉鎖面材に第一抵抗体の抵抗力が加わることなくスムーズに閉鎖面材を閉鎖方向に移動できる。
閉鎖面材の閉鎖方向の移動による第一スパイラルロッドの軸方向の移動速度が高まっていくと、第一駆動回転体が第一従動回転体に接近して係合状態となり、第一駆動回転体の回転は第一従動回転体に伝達される。これにより、第一従動回転体は回転して第一抵抗体に抵抗力を発生させ、閉鎖面材に第一抵抗体の抵抗力が加わり、閉鎖面材の閉鎖方向の移動を制動できる。
According to such a configuration, when the first spiral rod moves in the axial direction due to the movement of the closing face material in the closing direction, the first driving rotating body rotates while being rotated by the movement of the first spiral rod to apply the first bias. It approaches the first driven rotating body against the urging force of the member. Even when approaching in this way, while the first driving rotator is not engaged with the first driven rotator, the rotation is not transmitted from the first driving rotator to the first driven rotator, so that the first driven rotator is not driven. No resistance of the first resistor to the rotation of the rotating body is generated. Thereby, the closing face member can be smoothly moved in the closing direction without applying the resistance force of the first resistor to the closing face member.
When the moving speed of the first spiral rod in the axial direction due to the movement of the closing face material in the closing direction increases, the first driving rotator approaches the first driven rotator to be engaged, and the first driving rotator is engaged. Is transmitted to the first driven rotor. Thereby, the first driven rotating body rotates to generate a resistance force on the first resistor, and the resistance force of the first resistor is applied to the closing face member, so that the movement of the closing face member in the closing direction can be braked.

また、閉鎖面材の開放方向の移動によって第二スパイラルロッドが軸方向に移動する場合、第二駆動回転体は、第二スパイラルロッドの移動によって回転しつつ第二付勢部材の付勢力に抗して第二従動回転体に接近する。このように接近しても、第二駆動回転体が第二従動回転体と非係合状態にある間は、当該第二駆動回転体から第二従動回転体に回転伝達されないので、第二従動回転体の回転に対する第二抵抗体の抵抗力は発生しない。これにより、閉鎖面材に第二抵抗体の抵抗力が加わることなくスムーズに閉鎖面材を開放方向に移動できる。
閉鎖面材の開放方向の移動による第二スパイラルロッドの軸方向の移動速度が高まっていくと、第二駆動回転体が第二従動回転体に接近して係合状態となり、第二駆動回転体の回転は第二従動回転体に伝達される。これにより、第二従動回転体は回転して第二抵抗体に抵抗力を発生させ、閉鎖面材に第二抵抗体の抵抗力が加わり、閉鎖面材の開放方向の移動を制動できる。
Further, when the second spiral rod moves in the axial direction due to the movement of the closing face material in the opening direction, the second drive rotating body rotates against the movement of the second spiral rod and resists the urging force of the second urging member. To approach the second driven rotor. Even when approaching in this manner, while the second driving rotator is not engaged with the second driven rotator, the rotation is not transmitted from the second driving rotator to the second driven rotator. No resistance of the second resistor to the rotation of the rotating body is generated. Thereby, the closing face material can be smoothly moved in the opening direction without applying the resistance of the second resistor to the closing face material.
As the axial movement speed of the second spiral rod increases due to the movement of the closing face material in the opening direction, the second driving rotator approaches the second driven rotator to be engaged, and the second driving rotator is engaged. Is transmitted to the second driven rotor. As a result, the second driven rotating body rotates to generate a resistance force on the second resistor, and the resistance of the second resistor is applied to the closing face member, whereby the movement of the closing face member in the opening direction can be braked.

本発明の開閉制動装置では、前記第一制動装置は、前記第一回転体および前記第一抵抗体を収容した第一ケースを備え、前記第二制動装置は、前記第二回転体および前記第二抵抗体を収容した第二ケースを備え、前記第一ケースには、前記第一スパイラルロッドが挿通される第一ロッド挿通孔と、前記第二スパイラルロッドを収容可能な第一ロッド収容穴とが形成され、前記第二ケースには、前記第二スパイラルロッドが挿通される第二ロッド挿通孔と、前記第一スパイラルロッドを収容可能な第二ロッド収容穴とが形成されていることが好ましい。
このような構成によれば、第一ロッド挿通孔に挿通された第一スパイラルロッドが軸方向に移動した場合に、当該第一スパイラルロッドを第二ロッド収容穴に収容でき、また、第二ロッド挿通孔に挿通された第二スパイラルロッドが軸方向に移動した場合に、当該第二スパイラルロッドを第一ロッド収容穴に収容できる。
また、第一ケースが第一ロッド挿通孔および第一ロッド収容穴を備える一方、第二ケースが第二ロッド挿通孔および第二ロッド収容穴を備えるので、第一ケースおよび第二ケースの互換性を向上でき、製造コストも部品共通化によって削減できる。
In the opening / closing braking device of the present invention, the first braking device includes a first case containing the first rotating body and the first resistor, and the second braking device includes the second rotating body and the first rotating body. A second case accommodating a two-resistance body, wherein the first case has a first rod insertion hole through which the first spiral rod is inserted, and a first rod accommodation hole capable of accommodating the second spiral rod. Is preferably formed in the second case, and a second rod insertion hole through which the second spiral rod is inserted, and a second rod accommodation hole capable of accommodating the first spiral rod are preferably formed. .
According to such a configuration, when the first spiral rod inserted into the first rod insertion hole moves in the axial direction, the first spiral rod can be accommodated in the second rod accommodation hole, and the second rod When the second spiral rod inserted into the insertion hole moves in the axial direction, the second spiral rod can be accommodated in the first rod accommodation hole.
Also, since the first case has the first rod insertion hole and the first rod accommodation hole, while the second case has the second rod insertion hole and the second rod accommodation hole, the compatibility of the first case and the second case is improved. And the manufacturing cost can be reduced by using common parts.

本発明の開閉制動装置では、前記第一制動装置は、前記第一スパイラルロッドに取り付けられた第一係合体と、前記第一係合体が係合する第一被係合体とを備え、前記第二制動装置は、前記第二スパイラルロッドに取り付けられた第二係合体と、前記第二係合体が係合する第二被係合体とを備え、前記第一係合体は、前記第一被係合体との係合状態で前記第一被係合体の移動を前記第一スパイラルロッドに伝達する構成とされ、前記第二係合体は、前記第二被係合体との係合状態で前記第二被係合体の移動を前記第二スパイラルロッドに伝達する構成とされていることが好ましい。
このような構成によれば、建物の開口部側と閉鎖面材側とのいずれか一方側に第一係合体および第二係合体を取り付け、いずれか他方側に第一被係合体および第二被係合体を取り付けた状態で、閉鎖面材を閉鎖方向に移動操作した場合には、第一係合体を第一被係合体に係合でき、第一制動装置による制動を閉鎖面材に伝達可能な状態にできる。また、閉鎖面材を開放方向に移動操作した場合には、第二係合体を第二被係合体に係合でき、第二制動装置による制動を閉鎖面材に伝達可能な状態にできる。
In the opening / closing braking device of the present invention, the first braking device includes a first engaging body attached to the first spiral rod, and a first engaged body with which the first engaging body engages, The second braking device includes a second engagement body attached to the second spiral rod, and a second engaged body with which the second engagement body engages, wherein the first engagement body includes the first engaged body. It is configured to transmit the movement of the first engaged body to the first spiral rod in an engaged state with the united body, and the second engaged body is configured to transmit the second engaged body in the engaged state with the second engaged body. It is preferable that the movement of the engaged body is transmitted to the second spiral rod.
According to such a configuration, the first engagement body and the second engagement body are attached to one of the opening side and the closed surface material side of the building, and the first engaged body and the second engagement body are attached to one of the other sides. When the closing face is moved in the closing direction with the engaged body attached, the first engaging body can be engaged with the first engaged body, and braking by the first braking device is transmitted to the closing facing. Can be made possible. Further, when the closing panel is moved in the opening direction, the second engaging member can be engaged with the second engaged member, and the braking by the second braking device can be transmitted to the closing panel.

本発明の開閉制動装置では、前記第一係合体は、前記第一被係合体との係合状態で前記第一被係合体の移動力を前記第一スパイラルロッドに軸方向の引張力として伝達する構成とされ、前記第二係合体は、前記第二被係合体との係合状態で前記第二被係合体の移動力を前記第二スパイラルロッドに軸方向の引張力として伝達する構成とされていることが好ましい。
このような構成によれば、第一係合体から第一スパイラルロッドに軸方向の引張力が加えられる場合には、当該第一スパイラルロッドが軸方向に圧縮されることがなく、この第一スパイラルロッドが軸方向に引っ張られることによって第一制動装置の制動力が生じても、第一スパイラルロッドに座屈が生じることをなくすことができる。
また、第二係合体から第二スパイラルロッドに軸方向の引張力が加えられる場合には、当該第二スパイラルロッドが軸方向に圧縮されることがなく、この第二スパイラルロッドが軸方向に引っ張られることによって第二制動装置の制動力が生じても、第二スパイラルロッドに座屈が生じることをなくすことができる。
In the opening / closing brake device according to the present invention, the first engagement body transmits a moving force of the first engagement body to the first spiral rod as an axial tension force in an engagement state with the first engaged body. Wherein the second engaging body transmits a moving force of the second engaged body to the second spiral rod as an axial tensile force in an engaged state with the second engaged body. It is preferred that
According to such a configuration, when an axial tension is applied to the first spiral rod from the first engagement body, the first spiral rod is not compressed in the axial direction, and the first spiral rod is not compressed. Even if the braking force of the first braking device is generated by the rod being pulled in the axial direction, it is possible to prevent the first spiral rod from buckling.
Further, when a tensile force in the axial direction is applied to the second spiral rod from the second engagement body, the second spiral rod is not compressed in the axial direction, and the second spiral rod is pulled in the axial direction. As a result, even if the braking force of the second braking device is generated, it is possible to prevent the second spiral rod from buckling.

本発明の開閉制動装置では、前記第一係合体および前記第二係合体のそれぞれには、前記軸方向に直交する方向において互いに異なる位置に形成された二つのロッド取付穴が形成されていることが好ましい。
このような構成によれば、第一係合体の二つのロッド取付穴のいずれかに第一スパイラルロッドを取り付けることで、第一スパイラルロッドの軸方向に直交する方向における位置を二つの位置から選択できる。また、第二係合体の二つのロッド取付穴のいずれかに第二スパイラルロッドを取り付けることで、第二スパイラルロッドの軸方向に直交する方向における位置を二つの位置から選択できる。このように、第一係合体および第二係合体には二つロッド取付穴がそれぞれ形成されるので、第一係合体および第二係合体の互換性を向上でき、製造コストも部品共通化によって削減できる。
In the opening / closing braking device of the present invention, each of the first engagement body and the second engagement body has two rod mounting holes formed at different positions in a direction orthogonal to the axial direction. Is preferred.
According to such a configuration, by attaching the first spiral rod to one of the two rod attachment holes of the first engagement body, the position in the direction orthogonal to the axial direction of the first spiral rod is selected from the two positions. it can. In addition, by attaching the second spiral rod to one of the two rod attachment holes of the second engagement body, the position of the second spiral rod in the direction orthogonal to the axial direction can be selected from the two positions. As described above, the two rod mounting holes are respectively formed in the first engagement body and the second engagement body, so that the interchangeability of the first engagement body and the second engagement body can be improved, and the manufacturing cost can be improved by using common parts. Can be reduced.

本発明の開閉制動装置では、前記第一制動装置は、前記第一係合体を前記軸方向に沿ってガイドする第一ガイド体を備え、前記第二制動装置は、前記第二係合体を前記軸方向に沿ってガイドする第二ガイド体を備え、前記第一係合体および前記第二係合体は、係合体本体と、前記係合体本体に対して出没可能な二つの出没部材と、前記二つの出没部材に形成されたガイドピンとをそれぞれ備え、前記第一ガイド体には、前記第一係合体の前記二つのガイドピンをガイドする第一ガイド溝が形成され、前記第二ガイド体には、前記第二係合体の前記二つのガイドピンをガイドする第二ガイド溝が形成され、前記第一ガイド溝および前記第二ガイド溝は、前記二つの出没部材の突出状態で前記二つのガイドピンをガイドする突出ガイド部と、前記突出ガイド部の閉鎖方向側の端部で前記二つのガイドピンのうち閉鎖方向側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする閉鎖側ガイド部と、前記突出ガイド部の開放方向側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記開放方向側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする開放側ガイド部とによってそれぞれ構成されていることが好ましい。
このような構成によれば、二つのガイドピンが突出ガイド部にガイドされた状態では、二つの出没部材が係合体本体から突出しており、二つの出没部材によって第一被係合体(第二被係合体)を挟みこんで係合状態を保つことができる。
二つのガイドピンのうち突出ガイド部の閉鎖方向側に位置するガイドピンが閉鎖側ガイド部にガイドされると、閉鎖方向側のガイドピンが係合体本体に没入する。このため、第一被係合体(第二被係合体)は第一係合体(第二係合体)との係合が解除され、閉鎖方向に移動可能となる。
二つのガイドピンのうち突出ガイド部の開放方向側に位置するガイドピンが開放側ガイド部にガイドされると、開放方向側のガイドピンが係合体本体に没入する。このため、第一被係合体(第二被係合体)は第一係合体(第二係合体)との係合が解除され、開放方向に移動可能となる。
これにより、閉鎖面材による閉じ切り位置の手前の任意位置で、閉鎖面材の閉鎖方向の移動によって第一係合体および第一被係合体の係合を外すことができ、閉鎖面材に第一制動装置による制動が加わることなくスムーズに閉じ切ることができる。また、閉鎖面材による開き切り位置の手前の任意位置で、閉鎖面材の開放方向の移動によって第二係合体および第二被係合体の係合を外すことができ、閉鎖面材に第二制動装置による制動が加わることなくスムーズに開き切ることができる。
また、閉鎖面材が閉じ切る位置や開き切る位置にあわせて軸方向における開閉制動装置の長さ寸法を大きく設定する必要がなくなり、当該長さ寸法を小さくできて開閉制動装置の設置スペースを小さくできる。
In the opening / closing braking device of the present invention, the first braking device includes a first guide body that guides the first engagement body along the axial direction, and the second braking device includes the second engagement body A second guide body that guides along the axial direction, wherein the first engagement body and the second engagement body include an engagement body, two protruding and retractable members that can protrude and retract from the engagement body; And a guide pin formed on each of the two retractable members, wherein the first guide body has a first guide groove for guiding the two guide pins of the first engagement body, and the second guide body has A second guide groove for guiding the two guide pins of the second engagement body is formed, and the first guide groove and the second guide groove are configured so that the two guide pins protrude from the two retractable members. A projecting guide portion for guiding the A closing-side guide portion that guides the guide pin located on the closing direction side of the two guide pins at the end portion on the closing direction side of the exit guide portion in the immersion direction, and an end portion on the opening direction side of the protruding guide portion. It is preferable that each of the two guide pins includes an open-side guide portion that guides the guide pin located on the open direction side in the immersion direction.
According to such a configuration, when the two guide pins are guided by the protruding guide portions, the two retractable members project from the engaging body main body, and the first engaged member (the second movable member) is protruded by the two retractable members. The engagement state can be maintained by sandwiching the engagement body).
When the guide pin of the two guide pins located on the closing direction side of the protruding guide portion is guided by the closing side guide portion, the guide pin on the closing direction side sinks into the engagement body. Therefore, the first engaged body (second engaged body) is disengaged from the first engaged body (second engaged body), and can be moved in the closing direction.
When one of the two guide pins, which is located on the opening direction side of the projecting guide portion, is guided by the opening side guide portion, the guide pin on the opening direction side sinks into the engagement body. Therefore, the first engaged body (second engaged body) is disengaged from the first engaged body (second engaged body), and can be moved in the opening direction.
Thus, at an arbitrary position before the closing position by the closing face material, the first engaging body and the first engaged body can be disengaged by moving the closing face material in the closing direction, and the closing face material can be disengaged from the first facing body. It can be closed smoothly without any braking by one braking device. Further, at an arbitrary position before the opening and closing position by the closing face material, the engagement of the second engaging body and the second engaged body can be released by movement of the closing face material in the opening direction, and It can be opened smoothly without any braking by the braking device.
Further, it is not necessary to set the length of the opening / closing brake device in the axial direction to be large in accordance with the position where the closing face material closes or opens, and the length dimension can be reduced, thereby reducing the installation space of the opening / closing brake device. it can.

本発明の制動装置は、スパイラルロッドと、前記スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した回転体と、前記回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体と、前記スパイラルロッドに取り付けられた係合体と、前記係合体が係合する被係合体と、前記係合体を前記スパイラルロッドの軸方向に沿ってガイドするガイド体とを備え、前記係合体は、係合体本体と、前記係合体本体に対して出没可能な二つの出没部材と、前記二つの出没部材に形成されたガイドピンとを備え、前記被係合体との係合状態で前記被係合体の移動を前記スパイラルロッドに伝達する構成とされ、前記ガイド体には、前記係合体の前記二つのガイドピンをガイドするガイド溝が形成され、前記ガイド溝は、前記二つの出没部材の突出状態で前記二つのガイドピンをガイドする突出ガイド部と、前記突出ガイド部の一端側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記一端側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする一端側ガイド部と、前記突出ガイド部の他端側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記他端側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする他端側ガイド部とによってそれぞれ構成されていることを特徴とする。   The braking device according to the present invention includes a spiral rod, a rotating body in which the spiral rod is threadably engaged in an axial direction, a resistor that generates a resistance to the rotation of the rotating body, and a spiral rod. An engaging body, an engaged body with which the engaging body engages, and a guide body for guiding the engaging body along an axial direction of the spiral rod, wherein the engaging body includes an engaging body main body and the engaging body. The apparatus includes two retractable members that can protrude and retract from the united main body, and guide pins formed on the two retractable members, and transmits the movement of the engaged body to the spiral rod in a state of engagement with the engaged body. The guide body is formed with a guide groove for guiding the two guide pins of the engagement body, and the guide groove is provided with the two guides in a state where the two retractable members protrude. A projecting guide portion for guiding the guide pin, an end guide portion for guiding a guide pin located at the one end side of the two guide pins at an end portion on one end side of the projecting guide portion in a immersion direction, and the projecting guide. And a guide portion located at the other end of the portion and guides the guide pin located at the other end of the two guide pins in the immersion direction.

本発明の制動装置によれば、建物の開口部側と閉鎖面材側とのいずれか一方側に係合体を取り付け、いずれか他方側に被係合体を取り付けた状態で、閉鎖面材を移動操作した場合には、係合体を被係合体に係合でき、制動装置による制動を閉鎖面材に伝達可能な状態にできる。
さらに、二つのガイドピンが突出ガイド部にガイドされた状態では、二つの出没部材が係合体本体から突出しており、二つの出没部材によって被係合体を挟みこんで係合状態を保つことができる。
二つのガイドピンのうち突出ガイド部の閉鎖方向側に位置するガイドピンが一端側ガイド部にガイドされると、一端側のガイドピンが係合体本体に没入する。このため、被係合体は係合体との係合が解除されて係合体から独立して移動可能となる。
二つのガイドピンのうち突出ガイド部の他端側に位置するガイドピンが他端側ガイド部にガイドされると、他端側のガイドピンが係合体本体に没入する。このため、被係合体は係合体との係合が解除されて係合体から独立して移動可能となる。
これにより、閉鎖面材による閉じ切り位置や開き切り位置の手前の任意位置で、閉鎖面材の移動によって係合体および被係合体の係合を外すことができ、閉鎖面材に制動装置による制動が加わることなく閉じ切りや開き切りをスムーズに行うことができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the braking device of this invention, an engaging body is attached to either one of the opening part side of a building and the closing face material side, and a closing face material is moved in the state which attached the engaged body to either other side. When operated, the engaging body can be engaged with the engaged body, and the braking by the braking device can be transmitted to the closing panel.
Furthermore, in a state where the two guide pins are guided by the protruding guide portions, the two retractable members protrude from the main body of the engaging body, and the engaged state can be maintained by sandwiching the engaged body between the two retractable members. .
When one of the two guide pins, which is located on the closing direction side of the protruding guide portion, is guided by the one end side guide portion, the one end side guide pin is immersed in the engagement body. For this reason, the engaged body is disengaged from the engaging body and can move independently of the engaging body.
When the guide pin located on the other end side of the protruding guide portion of the two guide pins is guided by the other end side guide portion, the guide pin on the other end side sinks into the engagement body. For this reason, the engaged body is disengaged from the engaging body and can move independently of the engaging body.
Thereby, the engaging body and the engaged body can be disengaged by the movement of the closing surface material at an arbitrary position before the closing and opening positions by the closing surface material, and the closing surface material is braked by the braking device. Can be smoothly closed and opened without the addition.

本発明の制動装置では、前記回転体は、前記スパイラルロッドにねじ係合した駆動回転体と、前記スパイラルロッドに対して回転可能な従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材とを備え、前記抵抗体は、前記従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、前記回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向の移動速度に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記駆動回転体が前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動回転体が前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成されていることが好ましい。
このような構成によれば、駆動回転体および従動回転体が非係合状態では、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わることなくスムーズに閉鎖面材を移動でき、スパイラルロッドの軸方向の移動速度に応じて、駆動回転体が従動回転体に接近して係合状態となった場合には、閉鎖面材に抵抗体の抵抗力が加わって閉鎖面材の移動を制動できる。
In the braking device of the present invention, the rotating body is a driving rotating body screw-engaged with the spiral rod, a driven rotating body rotatable with respect to the spiral rod, and the driving rotating body with respect to the driven rotating body. A biasing member for biasing the driven body in a separating direction, wherein the resistor is configured to generate a resistance force against rotation of the driven rotor, and the rotor is configured to move in the axial direction of the spiral rod. According to the speed, the driving rotator is separated from the driven rotator by the urging force of the urging member, and the non-engaged state, and the driving rotator rotates the driven rotator against the urging force of the urging member. It is preferable to be configured to be switchable between an engaged state in which rotation is transmitted to the body.
According to such a configuration, when the driving rotating body and the driven rotating body are in the disengaged state, the closing face material can be smoothly moved without applying the resistance force of the resistor to the closing face material, and the axial direction of the spiral rod is When the driving rotator approaches the driven rotator in the engagement state according to the moving speed, the resistance of the resistor is applied to the closing face member, so that the movement of the closing face member can be braked.

本発明の建具は、建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、前述した本発明の開閉制動装置とを備え、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記第一制動装置および前記第二制動装置が取り付けられ、前記第一制動装置は、前記閉鎖面材の閉鎖方向の移動が前記第一スパイラルロッドに伝達されるように前記閉鎖面材側および前記開口部側の他方に係合可能な構成とされ、前記第二制動装置は、前記閉鎖面材の開放方向の移動が前記第二スパイラルロッドに伝達されるように前記閉鎖面材側および前記開口部側の他方に係合可能な構成とされていることを特徴とする。   The fitting of the present invention includes a closing face material that can be arranged in an opening of a building, and the opening / closing brake device of the present invention described above, and one of the closing face material side and the opening side includes the second face. One braking device and the second braking device are attached, and the first braking device is configured such that the movement of the closing surface material in the closing direction is transmitted to the first spiral rod and the closed surface material side and the opening. The second braking device is configured to be able to engage with the other of the side and the opening side so that the movement of the closing surface in the opening direction is transmitted to the second spiral rod. Characterized in that it can be engaged with the other of the two.

本発明の建具によれば、前述した本発明の開閉制動装置と同様の作用効果を発揮できる建具を構成できる。   According to the fitting of the present invention, it is possible to configure a fitting capable of exhibiting the same operation and effect as the above-described opening / closing brake device of the present invention.

本発明の建具は、建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、前述した本発明の制動装置とを備え、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記係合体が取り付けられ、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの他方には、前記被係合体が取り付けられることを特徴とする。   A fitting according to the present invention includes a closing face material that can be arranged in an opening of a building, and the above-described braking device of the present invention, and one of the closing face material side and the opening side has the engaging body. Is attached, and the engaged body is attached to the other of the closing face material side and the opening side.

本発明の建具によれば、前述した本発明の制動装置と同様の作用効果を発揮できる建具を構成できる。   According to the fitting of the present invention, it is possible to configure a fitting that can exhibit the same operation and effect as the above-described braking device of the present invention.

本発明によれば、設置スペースを小さくできる開閉制動装置、制動装置および建具を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the opening-and-closing braking device which can make installation space small, a braking device, and a fitting can be provided.

本実施形態に係る建具を示す外観姿図。The appearance figure which shows the fittings concerning this embodiment. 前記実施形態に係る建具の開閉制動装置を示す斜視図。The perspective view showing the opening and closing brake device of the fitting concerning the embodiment. 前記実施形態に係る建具の第一、第二制動装置を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing first and second braking devices of the fitting according to the embodiment. 前記実施形態に係る建具のクラッチ機構の係合状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the engagement state of the clutch mechanism of the fitting which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る建具の第一制動装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the 1st braking device of the fitting which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る建具の第二制動装置および第二伝達装置を示す説明図。Explanatory drawing which shows the 2nd braking device and the 2nd transmission device of the fitting which concern on the said embodiment. 前記実勢形態に係る建具の第一制動装置による制動動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the braking operation | movement by the 1st braking device of the fittings which concerns on the said prevailing form. 前記実施形態に係る建具の第二制動装置による制動動作を示す説明図。Explanatory drawing which shows the braking operation | movement by the 2nd braking device of the fittings which concerns on the said embodiment. 本発明の変形例に係る建具のキャッチャーを示す説明図。Explanatory drawing which shows the catcher of the fittings concerning the modification of this invention.

[本実施形態の構成]
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、本実施形態に係る建具としての玄関引戸などの引戸1は、建物の開口部に設けられて一方側である屋内空間と他方側である屋外空間とを仕切る出入り口を開閉するものであって、枠体10と、枠体10内に左右方向にスライド可能に配置される二つの戸体20A,20B(閉鎖面材)とを備えている。
[Configuration of the present embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, a sliding door 1 such as an entrance sliding door as a fitting according to the present embodiment opens and closes an entrance provided in an opening of a building and separating an indoor space on one side and an outdoor space on the other side. There is provided a frame body 10 and two door bodies 20A and 20B (closed surface materials) that are slidably disposed in the frame body 10 in the left-right direction.

枠体10は、上枠11、下枠12および左右の縦枠13によって枠組みされている。戸体20Aは、上框21A、下框22A、左右の縦框23Aおよびパネル24Aによって框組みされている。戸体20Bは、上框21B、下框22B、左右の縦框23Bおよびパネル24Bによって框組みされている。上枠11および上框21A間には、開閉制動装置30が配置されている。   The frame body 10 is framed by an upper frame 11, a lower frame 12, and left and right vertical frames 13. The door body 20A is framed by an upper frame 21A, a lower frame 22A, left and right vertical frames 23A, and a panel 24A. The door body 20B is framed by an upper frame 21B, a lower frame 22B, left and right vertical frames 23B, and panels 24B. An open / close braking device 30 is arranged between the upper frame 11 and the upper frame 21A.

開閉制動装置30は、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動を制動する第一制動装置30A(ダンパ)と、戸体20Aの開放方向X2の移動を制動する第二制動装置30B(ダンパ)とを備えている(図2参照)。第一制動装置30Aおよび第二制動装置30Bは、後述する第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xにおいて互いに対向して配置されている。   The opening / closing braking device 30 includes a first braking device 30A (damper) for braking the movement of the door body 20A in the closing direction X1, and a second braking device 30B (damper) for braking the movement of the door body 20A in the opening direction X2. (See FIG. 2). The first braking device 30A and the second braking device 30B are arranged to face each other in an axial direction X of a first spiral rod 31A and a second spiral rod 31B described later.

第一制動装置30Aは、図2〜図5に示すように、第一スパイラルロッド31Aと、第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに移動可能にねじ係合した第一回転体32Aと、第一回転体32Aの回転に対する抵抗力を発生する第一抵抗体33Aと、第一回転体32Aおよび第一抵抗体33Aを収容した第一ケース34Aと、第一スパイラルロッド31Aに取り付けられた第一係合体としての第一キャッチャー35Aと、第一キャッチャー35Aが係合する第一被係合体としてのストライク36と、第一キャッチャー35Aを軸方向Xに沿ってガイドする第一ガイド体37Aとを備えている。第一ケース34Aおよび第一ガイド体37Aは、軸方向Xに隣接して配置されており、図2に示す外枠38Aに取り付けられている。図1に示すように、外枠38Aは、上枠11に対して戸先側寄りに取り付けられている。ストライク36は、上框21Aの戸先側端部に取り付けられた基部361と、基部361から上方に突出した係合突部362とを有している。   As shown in FIGS. 2 to 5, the first braking device 30 </ b> A includes a first spiral rod 31 </ b> A, a first rotating body 32 </ b> A in which the first spiral rod 31 </ b> A is screw-movable in the axial direction X, A first resistor 33A that generates a resistance to the rotation of the rotator 32A, a first case 34A that houses the first rotator 32A and the first resistor 33A, and a first member attached to the first spiral rod 31A. A first catcher 35A as a united body, a strike 36 as a first engaged body with which the first catcher 35A is engaged, and a first guide body 37A for guiding the first catcher 35A in the axial direction X are provided. I have. The first case 34A and the first guide body 37A are arranged adjacent to each other in the axial direction X, and are attached to the outer frame 38A shown in FIG. As shown in FIG. 1, the outer frame 38 </ b> A is attached to the upper frame 11 closer to the door end side. The strike 36 has a base 361 attached to the end of the upper frame 21A on the door end side, and an engagement protrusion 362 projecting upward from the base 361.

第一スパイラルロッド31Aは、戸体20Aの開閉方向に沿った軸方向Xに延びて形成されており、後述する第一駆動回転体321A、第一従動回転体322A、第一コイルバネ323Aおよび第一ケース34Aに挿通されている。第一スパイラルロッド31Aのねじピッチは等ピッチである。   The first spiral rod 31A is formed so as to extend in the axial direction X along the opening and closing direction of the door body 20A, and includes a first driving rotating body 321A, a first driven rotating body 322A, a first coil spring 323A, and a first It is inserted through the case 34A. The screw pitch of the first spiral rod 31A is equal.

第一回転体32Aは、第一スパイラルロッド31Aにねじ係合した第一駆動回転体321Aと、第一スパイラルロッド31Aに対して回転可能な第一従動回転体322Aと、第一駆動回転体321Aを第一従動回転体322Aに対して軸方向Xに沿った離間方向に付勢する第一付勢部材としての第一コイルバネ323Aとを備えている。   The first rotating body 32A includes a first driving rotating body 321A screw-engaged with the first spiral rod 31A, a first driven rotating body 322A rotatable with respect to the first spiral rod 31A, and a first driving rotating body 321A. And a first coil spring 323A as a first urging member that urges the first driven rotator 322A in a separating direction along the axial direction X.

第一駆動回転体321Aおよび第一従動回転体322Aは、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xにおいて互いに突き合わされて配置されている。第一コイルバネ323Aは、第一駆動回転体321Aおよび第一従動回転体322Aの突合せ部分に配置されている。第一抵抗体33Aは、第一従動回転体322Aの周囲に配置されている。
図5において、第一駆動回転体321Aは、第一従動回転体322Aおよび第一抵抗体33Aに対して右側に位置しており、第一キャッチャー35Aおよび第一ガイド体37Aは、第一従動回転体322Aおよび第一抵抗体33Aに対して左側に位置している。
The first driving rotating body 321A and the first driven rotating body 322A are arranged so as to abut each other in the axial direction X of the first spiral rod 31A. The first coil spring 323A is arranged at the butting portion of the first driving rotating body 321A and the first driven rotating body 322A. The first resistor 33A is arranged around the first driven rotor 322A.
In FIG. 5, the first driving rotator 321A is located on the right side with respect to the first driven rotator 322A and the first resistor 33A, and the first catcher 35A and the first guide 37A are driven by the first driven rotator. It is located on the left side of the body 322A and the first resistor 33A.

第一駆動回転体321Aは、円筒状に形成されており、第一スパイラルロッド31Aにねじ係合しているとともに、第一駆動回転体321Aの端部(第一従動回転体322Aに対する突合せ部)に形成された係合歯40(図4参照)と、外周面に形成されたバネ受け部とを有している。第一駆動回転体321Aは、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xにおいて第一ケース34Aに回転可能に支持されている。   The first driving rotator 321A is formed in a cylindrical shape, is screw-engaged with the first spiral rod 31A, and has an end portion of the first driving rotator 321A (abutting portion with the first driven rotator 322A). Has an engaging tooth 40 (see FIG. 4) formed thereon, and a spring receiving portion formed on the outer peripheral surface. The first drive rotating body 321A is rotatably supported by the first case 34A in the axial direction X of the first spiral rod 31A.

第一駆動回転体321Aは、第一スパイラルロッド31Aが当該第一駆動回転体321Aに対して軸方向Xに移動すると、第一スパイラルロッド31Aの軸心を中心として回転する。そして、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに移動する移動速度が上昇すると、当該移動速度の上昇に応じて第一スパイラルロッド31Aと第一駆動回転体321Aのねじ係合部(図示省略)との摩擦力が増大し、第一駆動回転体321Aは第一コイルバネ323Aの弾性付勢力に抗して第一従動回転体322Aに向かって接近移動する。   When the first spiral rod 31A moves in the axial direction X with respect to the first drive rotary body 321A, the first drive rotary body 321A rotates about the axis of the first spiral rod 31A. When the moving speed at which the first spiral rod 31A moves in the axial direction X increases, the first spiral rod 31A and the screw engaging portion (not shown) of the first driving rotating body 321A are increased in accordance with the moving speed. Is increased, and the first driving rotary body 321A moves closer to the first driven rotary body 322A against the elastic biasing force of the first coil spring 323A.

第一駆動回転体321Aの係合歯40は、図4に示すように、第一従動回転体322Aに向かって突出して直角三角形状に形成されており、第一駆動回転体321Aの端面に円周方向(回転方向)に沿って間欠的に複数並んでいる。複数の係合歯40は等ピッチに配置されている。係合歯40は、噛合い歯面41と、非噛合い歯面42とを有している。噛合い歯面41は、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに沿っているとともに、第一駆動回転体321Aの端面に直交する平坦面である。非噛合い歯面42は、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xおよび第一駆動回転体321Aの端面に対して傾斜している。噛合い歯面41および非噛合い歯面42が交わる歯先43は尖状に形成されている。   As shown in FIG. 4, the engagement teeth 40 of the first driving rotator 321A project toward the first driven rotator 322A and are formed in a right-angled triangular shape. A plurality are arranged intermittently along the circumferential direction (rotation direction). The plurality of engagement teeth 40 are arranged at equal pitches. The engagement tooth 40 has a meshing tooth surface 41 and a non-meshing tooth surface 42. The meshing tooth surface 41 is a flat surface that extends along the axial direction X of the first spiral rod 31A and is orthogonal to the end surface of the first drive rotating body 321A. The non-meshed tooth surface 42 is inclined with respect to the axial direction X of the first spiral rod 31A and the end surface of the first drive rotating body 321A. A tooth tip 43 where the meshing tooth surface 41 and the non-meshing tooth surface 42 intersect is formed in a pointed shape.

例えば、第一駆動回転体321Aの端面(突合せ側の端面)の外形が約14mmの場合には、係合歯40の歯数は3〜12個で設定されてもよい。
ここで、係合歯40を多く設定した場合には、係合歯40同士の間隔が小さくなり、当該係合歯40が後述する係合歯50と噛み合うのに必要とされる第一駆動回転体321Aの回転量を少なくできる。また、係合歯40の歯数を少なく設定した場合には、係合歯40の円周方向幅を大きく形成でき、係合歯40の強度を向上できる。
For example, when the outer shape of the end face (butting end face) of the first driving rotary body 321A is about 14 mm, the number of the engagement teeth 40 may be set to 3 to 12.
Here, when the number of the engagement teeth 40 is set to a large value, the interval between the engagement teeth 40 becomes small, and the first drive rotation required for the engagement teeth 40 to mesh with the engagement teeth 50 described later. The amount of rotation of the body 321A can be reduced. Further, when the number of teeth of the engaging teeth 40 is set to be small, the circumferential width of the engaging teeth 40 can be formed large, and the strength of the engaging teeth 40 can be improved.

第一従動回転体322Aは、円筒状に形成されており、第一スパイラルロッド31Aがねじ係合せずに軸方向Xに移動自在に挿通されているとともに、第一従動回転体322Aの端部(第一駆動回転体321Aに対する突合せ部)に形成された係合歯50(図4参照)とを有している。第一従動回転体322Aは、第一スパイラルロッド31Aの軸心を中心として回転可能に配置されているとともに、軸方向Xにおいて受け部材39Aに支持されている。   The first driven rotary body 322A is formed in a cylindrical shape, the first spiral rod 31A is inserted movably in the axial direction X without screw engagement, and the end of the first driven rotary body 322A ( And an engaging tooth 50 (see FIG. 4) formed at a portion where the first driving rotary body 321A abuts. The first driven rotating body 322A is arranged rotatably about the axis of the first spiral rod 31A, and is supported by the receiving member 39A in the axial direction X.

第一従動回転体322Aの係合歯50は、第一駆動回転体321Aに向かって突出して直角三角形状に形成されており、第一従動回転体322Aの端面に円周方向(回転方向)に沿って間欠的に複数並んでいる。複数の係合歯50は等ピッチに配置されている。係合歯50は、図4に示すように、噛合い歯面51と、非噛合い歯面52とを有している。噛合い歯面41は、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに沿っているとともに、第一従動回転体322Aの端面に直交する平坦面である。非噛合い歯面52は、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xおよび第一従動回転体322Aの端面に対して傾斜している。噛合い歯面51および非噛合い歯面52が交わる歯先53は尖状に形成されている。
第一従動回転体322Aの係合歯50は、第一駆動回転体321Aの係合歯40の歯たけよりも長い。また、複数の係合歯40のピッチは、複数の係合歯50のピッチと等しくされている。従って、係合歯40,50の歯数は互いに等しい。
さらに、複数の係合歯50のうちの少なくとも一つの係合歯50の歯たけは、他の係合歯50の歯たけと異なっていてもよく、例えば係合歯50のうちの1本の歯たけだけが他の係合歯50の歯たけよりも高くされていてもよい。この場合には、係合歯40との衝突が起こりうるのは係合歯50のうち歯たけの高い1本のみになるので、より安定した噛合い動作を行い得る。
The engagement teeth 50 of the first driven rotating body 322A are formed in a right-angled triangular shape protruding toward the first driven rotating body 321A, and are formed on the end face of the first driven rotating body 322A in the circumferential direction (rotation direction). Along the line intermittently. The plurality of engagement teeth 50 are arranged at equal pitches. As shown in FIG. 4, the engaging teeth 50 have a meshing tooth surface 51 and a non-meshing tooth surface 52. The meshing tooth surface 41 is a flat surface extending along the axial direction X of the first spiral rod 31A and orthogonal to the end surface of the first driven rotary body 322A. The non-meshing tooth surface 52 is inclined with respect to the axial direction X of the first spiral rod 31A and the end surface of the first driven rotary body 322A. The tooth tip 53 where the meshing tooth surface 51 and the non-meshing tooth surface 52 intersect is formed in a pointed shape.
The engagement teeth 50 of the first driven rotating body 322A are longer than the engagement teeth 40 of the first driven rotating body 321A. The pitch of the plurality of engaging teeth 40 is equal to the pitch of the plurality of engaging teeth 50. Therefore, the number of teeth of the engagement teeth 40 and 50 is equal to each other.
Further, the setting of at least one engaging tooth 50 of the plurality of engaging teeth 50 may be different from the setting of other engaging teeth 50, for example, one of the engaging teeth 50. Only the tooth height may be higher than the tooth height of the other engagement teeth 50. In this case, a collision with the engagement teeth 40 can occur only in one of the engagement teeth 50 having a high tooth height, so that a more stable engagement operation can be performed.

例えば第一従動回転体322Aの端面(第一駆動回転体321Aに対する突合せ側の端面)の外径が約14mmの場合には、係合歯50の歯数は3〜12個で設定されてもよい。
ここで、係合歯50を多く設定した場合には、係合歯50同士の間隔が小さくなり、当該係合歯50が係合歯40と噛み合うのに必要とされる第一駆動回転体321Aの回転量を少なくできる。また、係合歯50の歯数を少なく設定した場合には、係合歯50の円周方向幅を大きく形成でき、係合歯50の強度を向上できる。
For example, when the outer diameter of the end face of the first driven rotary body 322A (the end face on the abutting side with respect to the first drive rotary body 321A) is about 14 mm, the number of teeth of the engagement teeth 50 is set to 3 to 12. Good.
Here, when the number of the engagement teeth 50 is set to be large, the interval between the engagement teeth 50 becomes small, and the first drive rotor 321A required for the engagement teeth 50 to mesh with the engagement teeth 40 is formed. Rotation amount can be reduced. Further, when the number of teeth of the engaging teeth 50 is set to be small, the circumferential width of the engaging teeth 50 can be increased, and the strength of the engaging teeth 50 can be improved.

なお、噛合い歯面41,51は、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに対して施工誤差の範囲で傾いていても、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに沿って配置された範囲内とする。また、歯先43,53は、加工誤差の範囲でR形状であっても前述した尖状の範囲内とする。   In addition, even if the meshing tooth surfaces 41 and 51 are inclined within the range of the construction error with respect to the axial direction X of the first spiral rod 31A, the meshing tooth surfaces 41 and 51 fall within the range arranged along the axial direction X of the first spiral rod 31A. And Also, the tooth tips 43 and 53 are within the above-mentioned pointed range even if they are R-shaped within the range of the processing error.

歯先43,53がそれぞれ尖状に形成されるので、図4(A)に示すように非係合状態にある第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aに接近して係合する際、歯先43,53が衝突することを抑制でき、図4(B)に示すように、噛合い歯面41,51をスムーズに噛み合わせることができる。
また、噛合い歯面41,51が第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに沿って形成されるので、第一スパイラルロッド31Aを中心とする第一駆動回転体321Aの回転を第一従動回転体322Aに回転伝達する際、噛合い歯面41,51間に噛み合いが外れる方向の力(第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aから離間する方向の力)が生じることがない。このため、第一駆動回転体321Aと第一従動回転体322Aとの係合状態を維持できる。
さらに、第一駆動回転体321Aと第一従動回転体322Aとが係合しても、第一駆動回転体321Aの係合歯40の歯先43が第一従動回転体322Aの端面に当たらないので、歯先43が潰れて変形することがない。このため、例えば歯先43が衝突によって変形した場合には第一駆動回転体321Aが回転すると歯先43が周囲の構成に干渉するおそれがあるが、本実施形態では、前述したように歯先43が衝突によって変形することがないので、第一駆動回転体321Aが回転しても歯先43が周囲の構成に干渉することがなく、第一駆動回転体321Aの円滑な回転を維持できる。
Since the tooth tips 43 and 53 are each formed in a pointed shape, the first driving rotating body 321A in the non-engaged state approaches and engages with the first driven rotating body 322A as shown in FIG. In this case, the collision of the tooth tips 43 and 53 can be suppressed, and the meshing tooth surfaces 41 and 51 can smoothly mesh as shown in FIG.
Further, since the meshing tooth surfaces 41 and 51 are formed along the axial direction X of the first spiral rod 31A, the rotation of the first driving rotary body 321A about the first spiral rod 31A is controlled by the first driven rotary body. When the rotation is transmitted to 322A, a force in a direction in which the meshing tooth surfaces 41 and 51 are disengaged (a force in a direction in which the first driving rotating body 321A separates from the first driven rotating body 322A) does not occur. For this reason, the engagement state between the first driving rotator 321A and the first driven rotator 322A can be maintained.
Further, even when the first driving rotator 321A and the first driven rotator 322A are engaged, the tip 43 of the engaging tooth 40 of the first driving rotator 321A does not contact the end face of the first driven rotator 322A. Therefore, the tooth tip 43 is not crushed and deformed. For this reason, for example, when the tooth tip 43 is deformed due to a collision, the tooth tip 43 may interfere with the surrounding configuration when the first driving rotating body 321A rotates, but in the present embodiment, as described above, the tooth tip 43 Since the 43 is not deformed by the collision, even when the first driving rotary body 321A rotates, the tooth tip 43 does not interfere with the surrounding configuration, and the smooth rotation of the first driving rotary body 321A can be maintained.

第一コイルバネ323Aは、図3に示すように、第一駆動回転体321Aのバネ受け部と第一ケース34Aとの間に配置されており、係合歯40,50の周りに外装されている。この第一コイルバネ323Aは、第一駆動回転体321Aを第一従動回転体322Aから軸方向Xに沿って離間する方向(開放方向X2と同方向)に弾性付勢しており、第一駆動回転体321Aと第一従動回転体322Aとの離間状態を維持している。
第一駆動回転体321A、第一従動回転体322Aおよび第一コイルバネ323Aによってクラッチ機構が構成されている。このクラッチ機構では、第一コイルバネ323Aによって第一駆動回転体321Aと第一従動回転体322Aとの離間状態が維持されている場合には、第一駆動回転体321Aから第一従動回転体322Aに回転伝達されない被係合状態にあり、第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aに係合した場合では、第一駆動回転体321Aから第一従動回転体322Aに回転伝達される係合状態となる。この係合状態において第一従動回転体322Aが第一ケース34Aに対して回転されることで、摩擦抵抗力を発生する。
As shown in FIG. 3, the first coil spring 323A is disposed between the spring receiving portion of the first driving rotating body 321A and the first case 34A, and is provided around the engaging teeth 40 and 50. . The first coil spring 323A elastically urges the first driving rotary body 321A in a direction away from the first driven rotary body 322A in the axial direction X (the same direction as the opening direction X2). The separated state between the body 321A and the first driven rotary body 322A is maintained.
A clutch mechanism is constituted by the first driving rotating body 321A, the first driven rotating body 322A, and the first coil spring 323A. In this clutch mechanism, when the separated state between the first driving rotator 321A and the first driven rotator 322A is maintained by the first coil spring 323A, the first driven rotator 321A switches to the first driven rotator 322A. In the engaged state where the rotation is not transmitted, and when the first driving rotator 321A is engaged with the first driven rotator 322A, the engagement is transmitted from the first driving rotator 321A to the first driven rotator 322A. State. In this engaged state, the first driven rotary body 322A is rotated with respect to the first case 34A, thereby generating a frictional resistance.

第一ケース34Aには、図3,5に示すように、第一駆動回転体321Aおよび第一従動回転体322Aが収容されている。第一ケース34Aは、第一駆動回転体321Aを第一従動回転体322Aに対して接近、離間可能であって回転可能に保持しており、第一従動回転体322Aを軸方向Xに不動であって回転可能に保持している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the first case 34A houses a first driving rotator 321A and a first driven rotator 322A. The first case 34A holds the first driving rotator 321A so as to be able to approach and separate from the first driven rotator 322A and is rotatable, and holds the first driven rotator 322A stationary in the axial direction X. It is held rotatably.

また、第一ケース34Aには、軸方向Xに沿った第一ロッド挿通孔341Aおよび第一ロッド収容穴342Aが形成されている。
第一ロッド挿通孔341Aは、第一駆動回転体321Aおよび第一従動回転体322Aと軸方向Xに並んで配置されている。この第一ロッド挿通孔341Aには、第一スパイラルロッド31Aが挿通されている。
第一ロッド収容穴342Aは、軸方向Xに直交する方向、本実施形態では上枠11の見込み方向において第一ロッド挿通孔341Aとは異なる位置に配置されている。この第一ロッド収容穴342Aは、後述する第二ロッド挿通孔341Bと軸方向Xに並んで配置されており、後述する第二スパイラルロッド31Bを収容可能に構成されている。
Further, a first rod insertion hole 341A and a first rod accommodation hole 342A are formed in the first case 34A along the axial direction X.
The first rod insertion hole 341A is arranged side by side in the axial direction X with the first driving rotating body 321A and the first driven rotating body 322A. The first spiral rod 31A is inserted into the first rod insertion hole 341A.
The first rod accommodation hole 342A is arranged at a position different from the first rod insertion hole 341A in a direction orthogonal to the axial direction X, in the present embodiment, in the expected direction of the upper frame 11. The first rod accommodation hole 342A is arranged in the axial direction X with a second rod insertion hole 341B described later, and is configured to accommodate a second spiral rod 31B described later.

第一抵抗体33Aは、本実施形態では、第一ケース34Aのうち第一従動回転体322Aの周囲に位置する部分によって形成されている。第一抵抗体33Aには、割溝331が形成されており、割溝331の両側部分には、内径調整用の調整ねじ332が取り付けられており、調整ねじ332の締付け調整によって第一抵抗体33Aの第一従動回転体322Aに対する接触圧を調整可能に構成されている。この接触圧の調整によって第一従動回転体322Aの回転によって発生する第一抵抗体33Aとの摩擦力を調整できる。   In the present embodiment, the first resistor 33A is formed by a portion of the first case 34A that is located around the first driven rotor 322A. A split groove 331 is formed in the first resistor 33A, and an adjusting screw 332 for adjusting the inner diameter is attached to both sides of the split groove 331. The first resistor is adjusted by tightening the adjusting screw 332. The contact pressure of 33A with respect to the first driven rotating body 322A is adjustable. By adjusting the contact pressure, the frictional force with the first resistor 33A generated by the rotation of the first driven rotor 322A can be adjusted.

第一キャッチャー35Aは、図5に示すように、キャッチャー本体351(係合体本体)と、キャッチャー本体351に出没可能に取り付けられる出没部材352,353と、出没部材352,353に形成されたガイドピン354,355とを備えている。   As shown in FIG. 5, the first catcher 35 </ b> A includes a catcher main body 351 (engaging body main body), protruding and retracting members 352 and 353 attached to the catcher main body 351, and guide pins formed on the protruding and retracting members 352 and 353. 354, 355.

キャッチャー本体351には、出没部材352,353が軸方向Xに直交する方向、本実施形態では上枠11の見込み方向に沿った二つの収容穴が形成されており、この二つの収容穴に出没部材352,353がそれぞれ配置されている。また、キャッチャー本体351には、前記二つの収容穴にそれぞれ連続するガイド溝358,359が形成されており、これらのガイド溝358,359にガイドピン354、355が配置されている。   In the catcher main body 351, two receiving holes are formed along the direction perpendicular to the axial direction X, that is, in the present embodiment, in the direction in which the upper frame 11 is projected. Members 352 and 353 are arranged, respectively. The catcher main body 351 is formed with guide grooves 358 and 359 that are continuous with the two receiving holes, respectively, and guide pins 354 and 355 are arranged in these guide grooves 358 and 359.

キャッチャー本体351には、二つのロッド取付穴356,357が形成されている。ロッド取付穴356,357は、軸方向Xに直交する方向、本実施形態では上枠11の見込み方向において互いに異なる位置に配置されている。
ロッド取付穴356は、第一ロッド挿通孔341Aを挿通した第一スパイラルロッド31Aの戸先側の端部が取り付けられている。
ロッド取付穴357は、第一ロッド収容穴342Aに収容される第二スパイラルロッド31Bの延長線上に位置している。
The catcher body 351 has two rod mounting holes 356 and 357 formed therein. The rod mounting holes 356 and 357 are arranged at positions different from each other in a direction orthogonal to the axial direction X, that is, in the present embodiment, in the expected direction of the upper frame 11.
The end of the first spiral rod 31A, which is inserted into the first rod insertion hole 341A, on the door end side is attached to the rod attachment hole 356.
The rod attachment hole 357 is located on an extension of the second spiral rod 31B accommodated in the first rod accommodation hole 342A.

出没部材352,353は、軸方向Xにおいてストライク36の係合突部362を配置可能な間隔を隔てて配置されている。出没部材352は、出没部材353に対して戸先側に配置されている。
ガイドピン354,355は、出没部材352,353の上側側面および下側側面の双方から突出しており、キャッチャー本体351の上側のガイド溝358,359と下側のガイド溝358,359の双方に配置されている。ガイドピン354,355は、キャッチャー本体351のガイド溝358,359にそれぞれガイドされることによって出没部材352,353をキャッチャー本体351から突出させ、またキャッチャー本体351に没入させる。
The retractable members 352 and 353 are arranged at intervals in the axial direction X at which the engagement protrusions 362 of the strike 36 can be arranged. The retractable member 352 is disposed on the doortip side with respect to the retractable member 353.
The guide pins 354 and 355 protrude from both the upper side surface and the lower side surface of the retractable members 352 and 353, and are disposed in both the upper guide grooves 358 and 359 and the lower guide grooves 358 and 359 of the catcher body 351. Have been. The guide pins 354 and 355 make the projecting members 352 and 353 protrude from the catcher main body 351 by being guided by the guide grooves 358 and 359 of the catcher main body 351, and immerse into the catcher main body 351.

第一ガイド体37Aは、上枠11の見付け方向においてキャッチャー本体351を挟んで位置する一対のガイド板371,372によって構成されており、受け部材39Aに対して戸先側に配置されている。ガイド板371,372には、第一キャッチャー35Aのガイドピン354,355が配置された第一ガイド溝373Aがそれぞれ形成されている。   The first guide body 37A is constituted by a pair of guide plates 371 and 372 which sandwich the catcher main body 351 in the direction in which the upper frame 11 is found, and are arranged on the door tip side with respect to the receiving member 39A. First guide grooves 373A in which guide pins 354, 355 of the first catcher 35A are arranged are formed in the guide plates 371, 372, respectively.

第一ガイド溝373Aは、二つの出没部材352,353の突出状態でガイドピン354,355をガイドする突出ガイド部374と、突出ガイド部374の閉鎖方向X1側の端部で戸先側のガイドピン354を没入方向にガイドする閉鎖側ガイド部375と、突出ガイド部374の開放方向X2側の端部で戸尻側のガイドピン355を没入方向にガイドする開放側ガイド部376とによって構成されている。   The first guide groove 373A includes a protruding guide portion 374 for guiding the guide pins 354 and 355 in a state where the two retractable members 352 and 353 protrude, and a door-side guide at an end of the protruding guide portion 374 on the closing direction X1 side. It is constituted by a closed guide portion 375 for guiding the pin 354 in the immersion direction, and an open guide portion 376 for guiding the guide pin 355 on the door end side in the immersion direction at the end of the protruding guide portion 374 on the opening direction X2 side. ing.

突出ガイド部374は、軸方向Xに沿って形成されている。閉鎖側ガイド部375は、その戸先側の端部が突出ガイド部374よりもキャッチャー本体351の収容穴の底部側に位置するように軸方向Xに対して斜めに傾斜している。開放側ガイド部376は、その戸尻側の端部が突出ガイド部374よりもキャッチャー本体351の収容穴の底部側に位置するように軸方向Xに対して斜めに傾斜している。   The protruding guide portion 374 is formed along the axial direction X. The closed-side guide portion 375 is obliquely inclined with respect to the axial direction X such that the end on the door end side is located closer to the bottom side of the accommodation hole of the catcher body 351 than the protruding guide portion 374. The open-side guide portion 376 is obliquely inclined with respect to the axial direction X such that the end on the door end side is located closer to the bottom of the accommodation hole of the catcher body 351 than the protruding guide portion 374.

第二制動装置30Bは、図2〜図4および図6に示すように、第二スパイラルロッド31Bと、第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに移動可能にねじ係合した第二回転体32Bと、第二回転体32Bの回転に対する抵抗力を発生する第二抵抗体33Bと、第二回転体32Bおよび第二抵抗体33Bを収容した第二ケース34Bと、第二スパイラルロッド31Bに取り付けられた第二係合体としての第二キャッチャー35Bと、第二キャッチャー35Bが係合する第二被係合体としての前述したストライク36と、第二キャッチャー35Bを軸方向Xに沿ってガイドする第二ガイド体37Bとを備えている。ストライク36は、本実施形態では第一被係合体と共用されている。第二ケース34Bおよび第二ガイド体37Bは軸方向Xに隣接して配置されており、図2に示す外枠38Bに取り付けられている。外枠38Bは、図2に示すように、軸方向Xにおいて外枠38Aの右側に隣接して配置されている。   As shown in FIG. 2 to FIG. 4 and FIG. 6, the second braking device 30 </ b> B includes a second spiral rod 31 </ b> B and a second rotating body 32 </ b> B in which the second spiral rod 31 </ b> B is screw-movable in the axial direction X. A second resistor 33B that generates a resistance to the rotation of the second rotating body 32B, a second case 34B that houses the second rotating body 32B and the second resistor 33B, and a second spiral rod 31B. A second catcher 35B as a second engaging body, the above-mentioned strike 36 as a second engaged body with which the second catcher 35B is engaged, and a second guide body for guiding the second catcher 35B in the axial direction X 37B. The strike 36 is shared with the first engaged body in the present embodiment. The second case 34B and the second guide body 37B are arranged adjacent to each other in the axial direction X, and are attached to the outer frame 38B shown in FIG. The outer frame 38B is arranged adjacent to the right side of the outer frame 38A in the axial direction X, as shown in FIG.

第二スパイラルロッド31Bは、第一スパイラルロッド31Aと同様に形成されている。第二キャッチャー35Bは、第一キャッチャー35Aと同様に形成されており、軸方向Xにおいて左右逆向きに配置されている。
なお、第二キャッチャー35Bのロッド取付穴356は、第二ロッド収容穴342Bに収容される第一スパイラルロッド31Aの延長線上に位置している。第二キャッチャー35Bのロッド取付穴357は、第二ロッド挿通孔341Bを挿通した第二スパイラルロッド31Bの戸尻側の端部が取り付けられている。
The second spiral rod 31B is formed similarly to the first spiral rod 31A. The second catcher 35B is formed in the same manner as the first catcher 35A, and is arranged left and right opposite in the axial direction X.
The rod mounting hole 356 of the second catcher 35B is located on an extension of the first spiral rod 31A housed in the second rod housing hole 342B. To the rod mounting hole 357 of the second catcher 35B, the end on the door end side of the second spiral rod 31B inserted through the second rod insertion hole 341B is mounted.

第二回転体32Bは、第二スパイラルロッド31Bにねじ係合した第二駆動回転体321Bと、第二スパイラルロッド31Bに対して回転可能な第二従動回転体322Bと、第二駆動回転体321Bを第二従動回転体322Bに対して軸方向Xに沿った離間方向に付勢する第二付勢部材としての第二コイルバネ323Bとを備えている。第二駆動回転体321B、第二従動回転体322Bおよび第二コイルバネ323Bは、第一駆動回転体321A、第一従動回転体322Aおよび第一コイルバネ323Aと同様に形成されており、軸方向Xにおいて左右逆向きに配置されている。   The second rotating body 32B includes a second driving rotating body 321B screw-engaged with the second spiral rod 31B, a second driven rotating body 322B rotatable with respect to the second spiral rod 31B, and a second driving rotating body 321B. And a second coil spring 323B as a second urging member that urges the second driven rotator 322B in the separating direction along the axial direction X. The second driving rotator 321B, the second driven rotator 322B, and the second coil spring 323B are formed in the same manner as the first driving rotator 321A, the first driven rotator 322A, and the first coil spring 323A. It is arranged left and right reversed.

第二ケース34Bには、図3,6に示すように、第二駆動回転体321Bおよび第二従動回転体322Bが収容されている。第二ケース34Bは、第二駆動回転体321Bを第二従動回転体322Bに対して接近、離間可能であって回転可能に保持しており、第二従動回転体322Bを軸方向Xに不動であって回転可能に保持している。   As shown in FIGS. 3 and 6, the second case 34B accommodates a second driving rotator 321B and a second driven rotator 322B. The second case 34B holds the second driving rotator 321B so that it can approach and separate from the second driven rotator 322B and is rotatable. The second driven rotator 322B is stationary in the axial direction X. It is held rotatably.

また、第二ケース34Bには、軸方向Xに沿った第二ロッド挿通孔341Bおよび第二ロッド収容穴342Bとが形成されている。
第二ロッド挿通孔341Bは、第二駆動回転体321Bおよび第二従動回転体322Bと軸方向Xに並んで配置されている。この第二ロッド挿通孔341Bには、第二スパイラルロッド31Bが挿通されている。
第二ロッド収容穴342Bは、軸方向Xに直交する方向、本実施形態では上枠11の見込み方向において第二ロッド挿通孔341Bとは異なる位置に配置されている。この第二ロッド収容穴342Bは、第一ロッド挿通孔341Aと軸方向Xに並んで配置されており、第一スパイラルロッド31Aを収容可能に構成されている。
Further, a second rod insertion hole 341B and a second rod accommodation hole 342B are formed in the second case 34B along the axial direction X.
The second rod insertion hole 341B is arranged side by side in the axial direction X with the second driving rotating body 321B and the second driven rotating body 322B. The second spiral rod 31B is inserted into the second rod insertion hole 341B.
The second rod accommodation hole 342B is arranged at a position different from the second rod insertion hole 341B in a direction perpendicular to the axial direction X, in the present embodiment, in a possible direction of the upper frame 11. The second rod accommodation hole 342B is arranged side by side in the axial direction X with the first rod insertion hole 341A, and is configured to accommodate the first spiral rod 31A.

第二抵抗体33Bは、本実施形態では、第二ケース34Bのうち第二従動回転体322Bの周囲に位置する部分によって形成されている。この第二抵抗体33Bは、第一抵抗体33Aと同様に構成されており、調整ねじ332の締付け調整によって第二従動回転体322Bの回転によって発生する第二抵抗体33Bとの摩擦力を調整できる。   In the present embodiment, the second resistor 33B is formed by a portion of the second case 34B located around the second driven rotary body 322B. The second resistor 33B has the same configuration as the first resistor 33A, and adjusts the frictional force between the second resistor 33B and the second resistor 33B generated by the rotation of the second driven rotor 322B by adjusting the tightening of the adjusting screw 332. it can.

第二ガイド体37Bは、上枠11の見付け方向において第二キャッチャー35Bのキャッチャー本体351を挟んで位置する一対のガイド板371,372によって構成されており、第二従動回転体322Bを軸方向Xに受ける受け部材39Bに対して戸尻側に配置されている。ガイド板372には、第二キャッチャー35Bのガイドピン354,355が配置された第二ガイド溝373Bがそれぞれ形成されている。   The second guide body 37B is constituted by a pair of guide plates 371 and 372 positioned so as to sandwich the catcher body 351 of the second catcher 35B in the direction in which the upper frame 11 is found, and moves the second driven rotary body 322B in the axial direction X. Is disposed on the door bottom side with respect to the receiving member 39B. The guide plate 372 has second guide grooves 373B in which the guide pins 354 and 355 of the second catcher 35B are arranged.

この第二制動装置30Bは、第一制動装置30Aと概略同様に形成されているが、全体が左右逆向きに配置されているとともに、第二ケース34Bが第一ケース34Aと上枠11の見込み方向において逆向きに配置されており、第二キャッチャー35Bのロッド取付穴357に第二スパイラルロッド31Bの戸尻側の端部が取り付けられている点で第一制動装置30Aと異なる配置構成とされている。
このため、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bは、軸方向Xに直交する方向において互いに異なる位置に配置されている。
The second braking device 30B is formed in substantially the same manner as the first braking device 30A, but is entirely disposed in the left-right opposite direction, and the second case 34B is the same as the first case 34A and the upper frame 11. The arrangement is different from that of the first braking device 30A in that the door end of the second spiral rod 31B on the door end side is attached to the rod attachment hole 357 of the second catcher 35B. ing.
For this reason, the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are arranged at different positions in a direction orthogonal to the axial direction X.

[本実施形態の動作]
以下、本実施形態に係る引戸1の閉鎖動作および開放動作について説明する。
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the closing operation and the opening operation of the sliding door 1 according to the present embodiment will be described.

[閉鎖動作]
先ず、引戸1の閉鎖動作について説明する。なお、説明の便宜上、図7において外枠38A,38Bおよびガイド板371は図示省略している。
図7(A)に示すように、ストライク36が第一キャッチャー35Aよりも戸尻側に位置した状態では、第一キャッチャー35Aは第一ガイド体37Aに対して戸尻側の待機位置に配置されている。第一キャッチャー35Aの戸先側の出没部材352は、ガイドピン354が突出ガイド部374と開放側ガイド部376との連続部分に位置してキャッチャー本体351から突出した状態となっている。また、第一キャッチャー35Aの戸尻側の出没部材353は、ガイドピン355が開放側ガイド部376に位置してキャッチャー本体351に没入された状態となっている。
[Close operation]
First, the closing operation of the sliding door 1 will be described. For convenience of explanation, the outer frames 38A and 38B and the guide plate 371 are not shown in FIG.
As shown in FIG. 7A, in a state where the strike 36 is located closer to the door end than the first catcher 35A, the first catcher 35A is arranged at a standby position on the door end side with respect to the first guide body 37A. ing. The projecting member 352 on the door end side of the first catcher 35A is in a state where the guide pin 354 is located at a continuous portion between the projecting guide portion 374 and the open side guide portion 376 and protrudes from the catcher main body 351. In addition, the retractable member 353 on the door end side of the first catcher 35A is in a state where the guide pin 355 is located in the open-side guide portion 376 and is immersed in the catcher body 351.

戸体20Aを手動操作して戸先側の縦枠13に向かって閉鎖方向X1に閉鎖移動すると、ストライク36が第一キャッチャー35Aに接近して係合突部362が戸先側の出没部材352に当接する。
続いて、戸体20Aの閉鎖移動により、第一キャッチャー35Aが閉鎖方向X1に移動するとともに、ガイドピン355が開放側ガイド部376にガイドされ、戸尻側の出没部材353がキャッチャー本体351から突出し、図7(B)に示すように、係合突部362を戸先側の出没部材352との間で挟み込んだ係合状態となる。
When the door body 20A is manually operated to close and move in the closing direction X1 toward the vertical frame 13 on the door tip side, the strike 36 approaches the first catcher 35A, and the engagement protrusion 362 is moved to the retractable member 352 on the door tip side. Abut.
Subsequently, the closing movement of the door body 20A causes the first catcher 35A to move in the closing direction X1, and the guide pin 355 is guided by the open side guide portion 376, so that the door end side projecting member 353 projects from the catcher body 351. As shown in FIG. 7B, the engagement state is such that the engagement protrusion 362 is sandwiched between the retractable member 352 on the door end side.

第一スパイラルロッド31Aは、第一キャッチャー35Aに引っ張られて閉鎖方向X1に移動する。このとき、第一スパイラルロッド31Aのうち第二ロッド収容穴342Bに収容されていた部分は、当該第二ロッド収容穴342Bから抜き出されていく。   The first spiral rod 31A is pulled by the first catcher 35A and moves in the closing direction X1. At this time, the portion of the first spiral rod 31A that has been housed in the second rod housing hole 342B is extracted from the second rod housing hole 342B.

前述した戸体20Aの閉鎖移動においては、開閉制動装置30の第一制動装置30Aは次のように動作する。
戸体20Aの閉鎖移動により、第一スパイラルロッド31Aが、例えば200〜300mm/Sを下回る移動速度で閉鎖方向X1に移動すると、第一スパイラルロッド31Aにねじ係合している第一駆動回転体321Aが回転する。このとき、第一駆動回転体321Aには、第一従動回転体322Aに向かう接近方向の移動力が加えられるが、第一コイルバネ323Aによって第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aから離間した非係合状態(図4(A)参照)が維持され、第一駆動回転体321Aから第一従動回転体322Aに回転伝達されず、第一従動回転体322Aは第一抵抗体33Aに対して回転しない。従って、第一従動回転体322Aおよび第一抵抗体33A間に摩擦抵抗力は発生せず、戸体20Aはスムーズに閉鎖移動する。
In the closing movement of the door body 20A described above, the first braking device 30A of the opening / closing braking device 30 operates as follows.
When the first spiral rod 31A moves in the closing direction X1 at a moving speed of, for example, less than 200 to 300 mm / S by the closing movement of the door body 20A, the first driving rotary body screw-engaged with the first spiral rod 31A. 321A rotates. At this time, a moving force in the approaching direction toward the first driven rotating body 322A is applied to the first driven rotating body 321A, but the first driving rotating body 321A is separated from the first driven rotating body 322A by the first coil spring 323A. The disengaged state (see FIG. 4 (A)) is maintained, the rotation is not transmitted from the first driving rotator 321A to the first driven rotator 322A, and the first driven rotator 322A is in contact with the first resistor 33A. Do not rotate. Therefore, no frictional resistance is generated between the first driven rotary body 322A and the first resistor 33A, and the door body 20A smoothly closes and moves.

次に、戸体20Aの閉鎖方向X1への移動速度が、例えば200〜300/S以上にまで上昇すると、第一駆動回転体321Aは第一従動回転体322Aに対する接近方向の移動力が大きくなり、第一駆動回転体321Aは第一コイルバネ323Aの弾性付勢力に抗して第一従動回転体322Aに接近して回転伝達可能に係合した係合状態(図4(B)参照)となり、第一駆動回転体321Aから第一従動回転体322Aに回転伝達され、第一従動回転体322Aが第一抵抗体33Aに対して回転する。従って、第一従動回転体322Aおよび第一抵抗体33A間に摩擦抵抗力が発生して第一スパイラルロッド31Aに加わり、戸体20Aの閉鎖移動は制動され、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動は減速され、その後停止する。戸体20Aが停止した状態では、第一駆動回転体321Aは第一コイルバネ323Aの弾性付勢力によって第一従動回転体322Aから離間方向に移動するので第一従動回転体322Aとの係合が解除される。   Next, when the moving speed of the door body 20A in the closing direction X1 increases to, for example, 200 to 300 / S or more, the moving force of the first driving rotating body 321A in the approaching direction to the first driven rotating body 322A increases. Then, the first driving rotary body 321A approaches the first driven rotary body 322A against the elastic biasing force of the first coil spring 323A, and is brought into the engaged state (see FIG. 4B) in which the first driven rotary body 321A is engaged so as to transmit the rotation. The rotation is transmitted from the first driving rotating body 321A to the first driven rotating body 322A, and the first driven rotating body 322A rotates with respect to the first resistor 33A. Therefore, a frictional resistance is generated between the first driven rotating body 322A and the first resistor 33A and is applied to the first spiral rod 31A, so that the closing movement of the door 20A is braked, and the door 20A moves in the closing direction X1. Decelerates and then stops. In a state where the door body 20A is stopped, the first driving rotating body 321A is moved away from the first driven rotating body 322A by the elastic biasing force of the first coil spring 323A, so that the engagement with the first driven rotating body 322A is released. Is done.

戸体20Aがさらに閉鎖方向X1へ移動されると、ガイドピン354が閉鎖側ガイド部375にガイドされて没入しはじめる。戸体20Aが閉じ切り位置の手前の位置(直前位置)まで到達したときに、戸先側の出没部材352はキャッチャー本体351に完全に没入する。この出没部材352の没入によって、図7(C)に示すように、ストライク36と第一キャッチャー35Aとの係合状態が解除され、第一制動装置30Aの制動が、閉鎖移動する戸体20Aに加わらない状態となる。このため、戸体20Aを戸先側の縦枠13にスムーズに当てて閉じ切ることができる。なお、戸先側の出没部材352が没入した状態では、戸尻側の出没部材353は、ガイドピン355が突出ガイド部374と閉鎖側ガイド部375との連続部分に位置してキャッチャー本体351から突出した状態となっている。   When the door body 20A is further moved in the closing direction X1, the guide pin 354 is guided by the closing side guide portion 375 and starts to enter. When the door body 20 </ b> A reaches a position (immediately before position) before the close-off position, the retractable member 352 on the door end side is completely immersed in the catcher main body 351. 7C, the engagement between the strike 36 and the first catcher 35A is released, and the braking of the first braking device 30A is applied to the door body 20A that moves closed. It will not be added. For this reason, the door body 20A can be smoothly closed to the vertical frame 13 on the door tip side. In addition, in the state where the retractable member 352 on the door end side is retracted, the retractable member 353 on the door end side has the guide pin 355 located at a continuous portion between the protruding guide portion 374 and the closed-side guide portion 375 so that the catcher main body 351 can be moved. It is in a protruding state.

このように、開閉制動装置30は、戸体20Aの閉鎖移動において第一制動装置30Aを作動させ、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動速度に応じて制動動作を行う。   As described above, the opening / closing braking device 30 operates the first braking device 30A during the closing movement of the door body 20A, and performs the braking operation according to the moving speed of the door body 20A in the closing direction X1.

なお、戸体20Aの閉鎖移動中に移動速度が低下し、第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aに接近する移動力が第一コイルバネ323Aの弾性付勢力を下回る場合には、第一駆動回転体321Aは第一コイルバネ323Aによって第一従動回転体322Aから離間して係合が解除されるので、戸体20Aの閉鎖移動に対する制動力がなくなり、小さな力で閉鎖移動操作できる。   If the moving speed decreases during the closing movement of the door body 20A and the moving force of the first drive rotating body 321A approaching the first driven rotating body 322A is lower than the elastic biasing force of the first coil spring 323A, Since the one driving rotary body 321A is separated from the first driven rotary body 322A by the first coil spring 323A and is disengaged, there is no braking force against the closing movement of the door 20A, and the closing movement operation can be performed with a small force.

[開放動作]
次に、引戸1の開放動作について説明する。なお、説明の便宜上、図8において外枠38A,38Bおよびガイド板371は図示省略している。
戸体20Aが操作により図7(C)に示す位置(閉鎖位置)から戸尻側に向かって開放方向X2に移動されると、ストライク36が戸尻側の出没部材353に当たって第一キャッチャー35Aを開放方向X2に移動させ、この移動によって第一スパイラルロッド31Aは第二ロッド収容穴342Bに収容されはじめる。また、ガイドピン354が閉鎖側ガイド部375にガイドされて戸先側の出没部材352がキャッチャー本体351から突出した状態となり、ストライク36を戸尻側の出没部材353との間で挟み込んだ係合状態となる。
[Open operation]
Next, the opening operation of the sliding door 1 will be described. For convenience of description, the outer frames 38A and 38B and the guide plate 371 are not shown in FIG.
When the door body 20A is moved in the opening direction X2 from the position (closed position) shown in FIG. 7C toward the door bottom side by operation, the strike 36 hits the projecting member 353 on the door bottom side, and the first catcher 35A is moved. The first spiral rod 31A is moved in the opening direction X2, and this movement causes the first spiral rod 31A to start being housed in the second rod housing hole 342B. In addition, the guide pin 354 is guided by the closing-side guide portion 375, and the door-side retractable member 352 projects from the catcher body 351. The strike 36 is sandwiched between the door-side retractable member 353 and the door-side retractable member 353. State.

ここで、第一スパイラルロッド31Aが第一キャッチャー35Aによって開放方向X2に押されても、第一駆動回転体321Aには第一従動回転体322Aから離間方向の移動力が加えられるだけなので、第一従動回転体322Aおよび第一抵抗体33A間に摩擦抵抗力が発生することはなく、第一スパイラルロッド31Aを軽い力で開放方向X2に移動でき、戸体20Aをスムーズに開放移動できる。   Here, even if the first spiral rod 31A is pushed in the opening direction X2 by the first catcher 35A, only the moving force in the direction away from the first driven rotating body 322A is applied to the first driving rotating body 321A. No frictional resistance is generated between the one driven rotating body 322A and the first resistor 33A, the first spiral rod 31A can be moved in the opening direction X2 with a light force, and the door body 20A can be smoothly opened and moved.

さらに戸体20Aを開放方向X2に移動すると、図7(B)に示す状態を経て、ガイドピン355が開放側ガイド部376にガイドされて戸尻側の出没部材353がキャッチャー本体351に没入し、図7(A)に示すように、第一キャッチャー35Aおよびストライク36の係合状態が解除されて、ストライク36が第一スパイラルロッド31Aと連動することなく開放方向X2側に移動可能となる。なお、図7(A)に示す状態では、第一キャッチャー35Aは、第一ケース34Aに近接した待機位置に配置された状態となる。   When the door body 20A is further moved in the opening direction X2, the guide pin 355 is guided by the open side guide portion 376 through the state shown in FIG. 7B, and the projecting member 353 on the side of the door assembles into the catcher body 351. As shown in FIG. 7A, the engagement state of the first catcher 35A and the strike 36 is released, and the strike 36 can move in the opening direction X2 without interlocking with the first spiral rod 31A. In addition, in the state shown in FIG. 7A, the first catcher 35A is in a state of being arranged at a standby position close to the first case 34A.

戸体20Aが図7(A)に示す位置からさらに開放方向X2に移動すると、図8(A)に示すように、ストライク36が第二キャッチャー35Bに接近して係合突部362が戸尻側の出没部材353に当接する。ここで、第二キャッチャー35Bは第二ガイド体37Bに対して戸先側の待機位置に配置されており、ガイドピン354は閉鎖側ガイド部375に位置してキャッチャー本体351に没入された状態となっており、ガイドピン355は閉鎖側ガイド部375と突出ガイド部374との連続部分に位置してキャッチャー本体351から突出した状態となっている。
続いて、戸体20Aの開放移動により、第二キャッチャー35Bが開放方向X2に移動するとともに、ガイドピン354が閉鎖側ガイド部375にガイドされ、戸先側の出没部材352がキャッチャー本体351から突出し、図8(B)に示すように、係合突部362を戸尻側の出没部材353との間で挟み込んだ係合状態となる。
When the door body 20A further moves from the position shown in FIG. 7A in the opening direction X2, as shown in FIG. 8A, the strike 36 approaches the second catcher 35B, and the engagement protrusion 362 becomes the door bottom. Abuts on the side retractable member 353. Here, the second catcher 35B is disposed at a standby position on the door end side with respect to the second guide body 37B, and the guide pin 354 is located at the closed side guide portion 375 and is immersed in the catcher body 351. The guide pin 355 is located at a continuous portion between the closing-side guide portion 375 and the protruding guide portion 374, and is in a state of protruding from the catcher main body 351.
Subsequently, with the opening movement of the door body 20A, the second catcher 35B moves in the opening direction X2, and the guide pin 354 is guided by the closing-side guide portion 375, so that the door-end side retractable member 352 projects from the catcher main body 351. As shown in FIG. 8B, the engagement state is such that the engagement protrusion 362 is sandwiched between the protrusion member 353 on the side of the door end.

第二スパイラルロッド31Bは、第二キャッチャー35Bに引っ張られて開放方向X2に移動する。このとき、第二スパイラルロッド31Bのうち第一ロッド収容穴342Aに収容されていた部分は、当該第一ロッド収容穴342Aから抜き出されていく。   The second spiral rod 31B is pulled by the second catcher 35B and moves in the opening direction X2. At this time, the portion of the second spiral rod 31B that has been housed in the first rod housing hole 342A is extracted from the first rod housing hole 342A.

前述した戸体20Aの開放移動においては、開閉制動装置30の第二制動装置30Bは次のように動作する。
戸体20Aの開放移動により、第二スパイラルロッド31Bが、例えば200〜300mm/Sを下回る移動速度で開放方向X2に移動すると、第二スパイラルロッド31Bにねじ係合している第二駆動回転体321Bが回転する。このとき、第二駆動回転体321Bには、第二従動回転体322Bに向かう接近方向の移動力が加えられるが、第二コイルバネ323Bによって第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bから離間した非係合状態が維持され、第二駆動回転体321Bから第二従動回転体322Bに回転伝達されず、第二従動回転体322Bは第二抵抗体33Bに対して回転しない。従って、第二従動回転体322Bおよび第二抵抗体33B間に摩擦抵抗は発生せず、戸体20Aはスムーズに開放移動する。
In the opening movement of the door body 20A described above, the second braking device 30B of the opening / closing braking device 30 operates as follows.
When the second spiral rod 31B moves in the opening direction X2 at a moving speed of, for example, less than 200 to 300 mm / S by the opening movement of the door body 20A, the second driving rotator screw-engaged with the second spiral rod 31B. 321B rotates. At this time, a moving force in the approaching direction toward the second driven rotator 322B is applied to the second drive rotator 321B, but the second coil 323B separates the second drive rotator 321B from the second driven rotator 322B. The disengaged state is maintained, the rotation is not transmitted from the second driving rotator 321B to the second driven rotator 322B, and the second driven rotator 322B does not rotate with respect to the second resistor 33B. Therefore, no frictional resistance is generated between the second driven rotating body 322B and the second resistor 33B, and the door body 20A smoothly opens and moves.

次に、戸体20Aの開放方向X2への移動速度が、例えば200〜300/S以上にまで上昇すると、第二駆動回転体321Bは第二従動回転体322Bに対する接近方向の移動力が大きくなり、第二駆動回転体321Bは第二コイルバネ323Bの弾性付勢力に抗して第二従動回転体322Bに接近して回転伝達可能に係合した係合状態となり、第二駆動回転体321Bから第二従動回転体322Bに回転伝達され、第二従動回転体322Bが第二抵抗体33Bに対して回転する。従って、第二従動回転体322Bおよび第二抵抗体33B間には摩擦抵抗力が発生して第二スパイラルロッド31Bに加わり、戸体20Aの開放移動は制動され、戸体20Aの開放方向X2の移動は減速され、その後停止する。戸体20Aが停止した状態では、第二駆動回転体321Bは第二コイルバネ323Bの弾性付勢力によって第二従動回転体322Bから離間方向に移動するので、第二従動回転体322Bとの係合が解除される。   Next, when the moving speed of the door body 20A in the opening direction X2 increases to, for example, 200 to 300 / S or more, the moving force of the second drive rotating body 321B in the approach direction to the second driven rotating body 322B increases. The second driving rotator 321B approaches the second driven rotator 322B against the elastic biasing force of the second coil spring 323B, and is engaged so as to transmit the rotation. The rotation is transmitted to the second driven rotating body 322B, and the second driven rotating body 322B rotates with respect to the second resistor 33B. Accordingly, a frictional resistance is generated between the second driven rotary body 322B and the second resistor 33B and is applied to the second spiral rod 31B, so that the opening movement of the door 20A is braked and the opening movement X2 of the door 20A in the opening direction X2. Movement is slowed down and then stopped. In the state where the door body 20A is stopped, the second driving rotator 321B moves in the direction away from the second driven rotator 322B by the elastic biasing force of the second coil spring 323B, so that the engagement with the second driven rotator 322B is stopped. It is released.

戸体20Aがさらに開放方向X2へ移動されると、ガイドピン355が開放側ガイド部376にガイドされて没入しはじめる。戸体20Aが開き切り位置の手前の位置(直前位置)まで到達したときに、戸尻側の出没部材353はキャッチャー本体351に完全に没入する。この出没部材353の没入によって、図8(C)に示すように、ストライク36と第二キャッチャー35Bとの係合状態が解除され、第二制動装置30Bの制動が、開放移動する戸体20Aに加わらない状態となる。このため、戸体20Aを戸先側の縦枠13にスムーズに当てて開き切ることができる。なお、戸尻側の出没部材353が没入した状態では、戸先側の出没部材352は、ガイドピン354が突出ガイド部374と開放側ガイド部376との連続部分に位置してキャッチャー本体351から突出した状態となっている。   When the door body 20A is further moved in the opening direction X2, the guide pin 355 is guided by the opening side guide portion 376 and starts to enter. When the door body 20 </ b> A reaches the position just before the open position (the position immediately before), the retractable member 353 on the door bottom side is completely immersed in the catcher main body 351. 8C, the engagement state between the strike 36 and the second catcher 35B is released, and the braking of the second braking device 30B is applied to the door body 20A that opens and moves. It will not be added. For this reason, the door body 20 </ b> A can be smoothly opened by completely contacting the vertical frame 13 on the door tip side. In addition, in the state where the retractable member 353 on the side of the door is immersed, the retractable member 352 on the doorside side has the guide pin 354 positioned at a continuous portion between the protruding guide portion 374 and the open side guide portion 376, and is moved from the catcher body 351. It is in a protruding state.

このように、開閉制動装置30は、戸体20Aの開放移動において第二制動装置30Bを作動させ、戸体20Aの開放方向X2の移動速度に応じて制動動作を行う。   Thus, the opening / closing braking device 30 operates the second braking device 30B during the opening movement of the door body 20A, and performs a braking operation according to the moving speed of the door body 20A in the opening direction X2.

なお、戸体20Aの開放移動中に移動速度が低下し、第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bに接近する移動力が第二コイルバネ323Bの弾性付勢力を下回る場合には、第二駆動回転体321Bは第二コイルバネ323Bの開放移動に対する制動力がなくなり、小さな力で開放移動操作できる。   If the moving speed decreases during the opening movement of the door body 20A and the moving force of the second driving rotator 321B approaching the second driven rotator 322B is lower than the elastic urging force of the second coil spring 323B, The two-drive rotator 321B has no braking force against the opening movement of the second coil spring 323B, and can perform the opening movement operation with a small force.

[閉鎖動作]
次に、引戸1の閉鎖動作について説明する。
戸体20Aが操作により図8(C)に示す位置(開放位置)から戸先側に向かって閉鎖方向X1に移動されると、ストライク36が戸先側の出没部材352に当たって第二キャッチャー35Bを閉鎖方向X1に移動させ、この移動によって第二スパイラルロッド31Bは第一ロッド収容穴342Aに収容されはじめる。また、ガイドピン355が開放側ガイド部376にガイドされて戸尻側の出没部材353がキャッチャー本体351から突出した状態となり、ストライク36を戸先側の出没部材352との間で挟み込んだ係合状態となる。
[Close operation]
Next, the closing operation of the sliding door 1 will be described.
When the door body 20A is moved in the closing direction X1 from the position (open position) shown in FIG. 8C (open position) toward the door tip side by operation, the strike 36 hits the emergence member 352 on the door tip side, and the second catcher 35B is moved. The second spiral rod 31B is moved in the closing direction X1, and starts to be accommodated in the first rod accommodation hole 342A by this movement. In addition, the guide pin 355 is guided by the open-side guide portion 376, and the retractable member 353 on the door end projects from the catcher main body 351, and the strike 36 is sandwiched between the retractable member 352 on the door end side. State.

ここで、第二スパイラルロッド31Bが第二キャッチャー35Bによって閉鎖方向X1に押されても、第二駆動回転体321Bには第二従動回転体322Bから離間方向の移動力が加えられるだけなので、第二従動回転体322Bおよび第二抵抗体33B間に摩擦抵抗力が発生することはなく、第二スパイラルロッド31Bを軽い力で閉鎖方向X1に移動でき、戸体20Aをスムーズに閉鎖移動できる。   Here, even if the second spiral rod 31B is pushed in the closing direction X1 by the second catcher 35B, only the moving force in the direction away from the second driven rotary body 322B is applied to the second drive rotary body 321B. No frictional resistance is generated between the two driven rotating bodies 322B and the second resistor 33B, the second spiral rod 31B can be moved in the closing direction X1 with a light force, and the door body 20A can be smoothly closed and moved.

さらに戸体20Aを閉鎖方向X1に移動すると、図8(B)に示す状態を経て、ガイドピン354が閉鎖側ガイド部375にガイドされて戸先側の出没部材352がキャッチャー本体351に没入し、図8(A)に示すように、第二キャッチャー35Bおよびストライク36の係合状態が解除されて、ストライク36が第二スパイラルロッド31Bと連動することなく閉鎖方向X1側に移動可能となる。なお、図8(A)に示す状態では、第二キャッチャー35Bは、第二ケース34Bに近接した待機位置に配置された状態となる。図8(A)に示す状態から戸体20Aがさらに閉鎖方向X1に移動する場合には、引戸1は前述した閉鎖動作を行う。   When the door body 20A is further moved in the closing direction X1, the guide pin 354 is guided by the closing side guide portion 375 through the state shown in FIG. As shown in FIG. 8A, the engagement state between the second catcher 35B and the strike 36 is released, and the strike 36 can move in the closing direction X1 without interlocking with the second spiral rod 31B. In the state shown in FIG. 8A, the second catcher 35B is in a state of being arranged at a standby position close to the second case 34B. When the door body 20A further moves in the closing direction X1 from the state shown in FIG. 8A, the sliding door 1 performs the above-described closing operation.

[本実施形態の効果]
(1)本実施形態によれば、開閉制動装置30は、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動を制動する第一制動装置30Aと、戸体20Aの開放方向X2の移動を制動する第二制動装置30Bとを備え、第一制動装置30Aは、第一スパイラルロッド31Aと、第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに移動可能にねじ係合した第一回転体32Aと、第一回転体32Aの回転に対する抵抗力を発生する第一抵抗体33Aとを備え、第二制動装置30Bは、第二スパイラルロッド31Bと、第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに移動可能にねじ係合した第二回転体32Bと、第二回転体32Bの回転に対する抵抗力を発生する第二抵抗体33Bとを備え、第一制動装置30Aおよび第二制動装置30Bは、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xにおいて互いに対向して配置され、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bは、軸方向Xに直交する方向において互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする。
上記構成を有するため、第一制動装置30Aおよび第二制動装置30Bを軸方向Xにおいて互いに近づけて配置しても、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bが同軸上に位置していないので、互いに干渉することなく配置できる。このため、第一スパイラルロッド31Aのうち第一回転体32Aから第二制動装置30B側に突出する部分の長さ寸法と、第二スパイラルロッド31Bのうち第二回転体32Bから第一制動装置30A側に突出する部分の長さ寸法とのうちいずれか長い方の長さ寸法に対応した間隔を、第一制動装置30Aおよび第二制動装置30B間に形成する必要をなくすことができ、開閉制動装置30の軸方向Xにおける長さ寸法を小さくして当該開閉制動装置30の設置スペースを小さくできる。
さらに、本実施形態では、以下の各効果を発揮できる。
(2)前記実施形態では、第一回転体32Aは、第一スパイラルロッド31Aにねじ係合した第一駆動回転体321Aと、第一スパイラルロッド31Aに対して回転可能な第一従動回転体322Aと、第一駆動回転体321Aを第一従動回転体322Aに対して離間方向に付勢する第一コイルバネ323Aとを備え、第一抵抗体33Aは、第一従動回転体322Aの回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、第一回転体32Aは、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動に基づいて軸方向Xに移動する第一スパイラルロッド31Aの移動速度に応じて、第一コイルバネ323Aの付勢力によって第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aから離間した非係合状態と、第一コイルバネ323Aの付勢力に抗して第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aに回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成され、第二回転体32Bは、第二スパイラルロッド31Bにねじ係合した第二駆動回転体321Bと、第二スパイラルロッド31Bに対して回転可能な第二従動回転体322Bと、第二駆動回転体321Bを第二従動回転体322Bに対して離間方向に付勢する第二コイルバネ323Bとを備え、第二抵抗体33Bは、第二従動回転体322Bの回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、第二回転体32Bは、戸体20Aの開放方向X2の移動に基づいて軸方向Xに移動する第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xの移動速度に応じて、第二コイルバネ323Bの付勢力によって第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bから離間した非係合状態と、第二コイルバネ323Bの付勢力に抗して第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bに回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成されている。
このため、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動によって第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに移動する場合、第一駆動回転体321Aは、第一スパイラルロッド31Aの移動によって回転しつつ第一コイルバネ323Aの付勢力に抗して第一従動回転体322Aに接近する。このように接近しても、第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aと非係合状態にある間は、当該第一駆動回転体321Aから第一従動回転体322Aに回転伝達されないので、第一従動回転体322Aの回転に対する第一抵抗体33Aの抵抗力は発生しない。これにより、戸体20Aに第一抵抗体33Aの抵抗力が加わることなくスムーズに戸体20Aを閉鎖方向X1に移動できる。
戸体20Aの閉鎖方向X1の移動による第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xの移動速度が高まっていくと、第一駆動回転体321Aが第一従動回転体322Aに接近して係合状態となり、第一駆動回転体321Aの回転は第一従動回転体322Aに伝達される。これにより、第一従動回転体322Aは回転して第一抵抗体33Aに抵抗力を発生させ、戸体20Aに第一抵抗体33Aの抵抗力が加わり、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動を制動できる。
また、戸体20Aの開放方向X2の移動によって第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに移動する場合、第二駆動回転体321Bは、第二スパイラルロッド31Bの移動によって回転しつつ第二コイルバネ323Bの付勢力に抗して第二従動回転体322Bに接近する。このように接近しても、第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bと非係合状態にある間は、当該第二駆動回転体321Bから第二従動回転体322Bに回転伝達されないので、第二従動回転体322Bの回転に対する第二抵抗体33Bの抵抗力は発生しない。これにより、戸体20Aに第二抵抗体33Bの抵抗力が加わることなくスムーズに戸体20Aを開放方向X2に移動できる。
戸体20Aの開放方向X2の移動による第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xの移動速度が高まっていくと、第二駆動回転体321Bが第二従動回転体322Bに接近して係合状態となり、第二駆動回転体321Bの回転は第二従動回転体322Bに伝達される。これにより、第二従動回転体322Bは回転して第二抵抗体33Bに抵抗力を発生させ、戸体20Aに第二抵抗体33Bの抵抗力が加わり、戸体20Aの開放方向X2の移動を制動できる。
(3)前記実施形態では、第一制動装置30Aは、第一回転体32Aおよび第一抵抗体33Aを収容した第一ケース34Aを備え、第二制動装置30Bは、第二回転体32Bおよび第二抵抗体33Bを収容した第二ケース34Bを備え、第一ケース34Aには、第一スパイラルロッド31Aが挿通される第一ロッド挿通孔341Aと、第二スパイラルロッド31Bを収容可能な第一ロッド収容穴342Aとが形成され、第二ケース34Bには、第二スパイラルロッド31Bが挿通される第二ロッド挿通孔341Bと、第一スパイラルロッド31Aを収容可能な第二ロッド収容穴342Bとが形成されている。
このため、第一ロッド挿通孔341Aに挿通された第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに移動した場合に、当該第一スパイラルロッド31Aを第二ロッド収容穴342Bに収容でき、また、第二ロッド挿通孔341Bに挿通された第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに移動した場合に、当該第二スパイラルロッド31Bを第一ロッド収容穴342Aに収容できる。
また、第一ケース34Aが第一ロッド挿通孔341Aおよび第一ロッド収容穴342Aを備える一方、第二ケース34Bが第二ロッド挿通孔341Bおよび第二ロッド収容穴342Bを備えるので、第一ケース34Aおよび第二ケース34Bの互換性を向上でき、製造コストも部品共通化によって削減できる。
(4)前記実施形態では、第一制動装置30Aは、第一スパイラルロッド31Aに取り付けられた第一キャッチャー35Aと、第一キャッチャー35Aが係合するストライク36とを備え、第二制動装置30Bは、第二スパイラルロッド31Bに取り付けられた第二キャッチャー35Bと、第二キャッチャー35Bが係合するストライク36とを備え、第一キャッチャー35Aは、ストライク36との係合状態でストライク36の移動を第一スパイラルロッド31Aに伝達する構成とされ、第二キャッチャー35Bは、ストライク36との係合状態でストライク36の移動を第二スパイラルロッド31Bに伝達する構成とされている。
このため、建物の開口部側にある上枠11に第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bを取り付け、上框21Aにストライク36を取り付けた状態で、戸体20Aを閉鎖方向X1に移動操作した場合には、第一キャッチャー35Aをストライク36に係合でき、第一制動装置30Aによる制動を戸体20Aに伝達可能な状態にできる。また、戸体20Aを開放方向X2に移動操作した場合には、第二キャッチャー35Bをストライク36に係合でき、第二制動装置30Bによる制動を戸体20Aに伝達可能な状態にできる。
(5)前記実施形態では、第一キャッチャー35Aは、ストライク36との係合状態でストライク36の移動力を第一スパイラルロッド31Aに軸方向Xの引張力として伝達する構成とされ、第二キャッチャー35Bは、ストライク36との係合状態でストライク36の移動力を第二スパイラルロッド31Bに軸方向Xの引張力として伝達する構成とされている。
このため、第一キャッチャー35Aから第一スパイラルロッド31Aに軸方向Xの引張力が加えられる場合には、当該第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに圧縮されることがなく、この第一スパイラルロッド31Aが軸方向Xに引っ張られることによって第一制動装置30Aの制動力が生じても、第一スパイラルロッド31Aに座屈が生じることをなくすことができる。
また、第二キャッチャー35Bから第二スパイラルロッド31Bに軸方向Xの引張力が加えられる場合には、当該第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに圧縮されることがなく、この第二スパイラルロッド31Bが軸方向Xに引っ張られることによって第二制動装置30Bの制動力が生じても、第二スパイラルロッド31Bに座屈が生じることをなくすことができる。
(6)前記実施形態では、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bのそれぞれには、軸方向Xに直交する方向において互いに異なる位置に形成された二つのロッド取付穴356,357が形成されている。
このため、第一キャッチャー35Aの二つのロッド取付穴356,357のいずれかに第一スパイラルロッド31Aを取り付けることで、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xに直交する方向における位置を二つの位置から選択できる。また、第二キャッチャー35Bの二つのロッド取付穴356,357のいずれかに第二スパイラルロッド31Bを取り付けることで、第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xに直交する方向における位置を二つの位置から選択できる。このように、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bには二つのロッド取付穴356,357がそれぞれ形成されるので、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bの互換性を向上でき、製造コストも部品共通化によって削減できる。
(7)前記実施形態では、第一制動装置30Aは、第一キャッチャー35Aを軸方向Xに沿ってガイドする第一ガイド体37Aを備え、第二制動装置30Bは、第二キャッチャー35Bを前記軸方向Xに沿ってガイドする第二ガイド体37Bを備え、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bは、キャッチャー本体351と、キャッチャー本体351に対して出没可能な二つの出没部材352,353と、二つの出没部材352,353に形成されたガイドピン354,355とをそれぞれ備え、第一ガイド体37Aには、第一キャッチャー35Aの二つのガイドピン354,355をガイドする第一ガイド溝373Aが形成され、第二ガイド体37Bには、第二キャッチャー35Bの二つのガイドピン354,355をガイドする第二ガイド溝373Bが形成され、第一ガイド溝373Aおよび第二ガイド溝373Bは、二つの出没部材352,353の突出状態で二つのガイドピン354,355をガイドする突出ガイド部374と、突出ガイド部374の閉鎖方向X1側の端部で二つのガイドピン354,355のうち閉鎖方向X1側に位置するガイドピン354を没入方向にガイドする閉鎖側ガイド部375と、突出ガイド部374の開放方向X2側の端部で二つのガイドピン354,355のうち開放方向X2側に位置するガイドピン355を没入方向にガイドする開放側ガイド部376とによってそれぞれ構成されている。
このため、二つのガイドピン354,355が突出ガイド部374にガイドされた状態では、二つの出没部材352,353がキャッチャー本体351から突出しており、二つの出没部材352,353によってストライク36を挟みこんで係合状態を保つことができる。
二つのガイドピン354,355のうち突出ガイド部374の閉鎖方向X1側に位置するガイドピン354が閉鎖側ガイド部375にガイドされると、ガイドピン354がキャッチャー本体351に没入する。このため、ストライク36は第一キャッチャー35A(第二キャッチャー35B)との係合が解除され、閉鎖方向X1に移動可能となる。
二つのガイドピン354,355のうち突出ガイド部374の開放方向X2側に位置するガイドピン355が開放側ガイド部376にガイドされると、ガイドピン355がキャッチャー本体351に没入する。このため、ストライク36は第一キャッチャー35A(第二キャッチャー35B)との係合が解除され、開放方向X2に移動可能となる。
これにより、戸体20Aによる閉じ切り位置の手前の任意位置で、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動によって第一キャッチャー35Aおよびストライク36の係合を外すことができ、戸体20Aに第一制動装置30Aによる制動が加わることなくスムーズに閉じ切ることができる。また、戸体20Aによる開き切り位置の手前の任意位置で、戸体20Aの開放方向X2の移動によって第二キャッチャー35Bおよびストライク36の係合を外すことができ、戸体20Aに第二制動装置30Bによる制動が加わることなくスムーズに開き切ることができる。
また、戸体20Aが閉じ切る位置や開き切る位置にあわせて軸方向Xにおける開閉制動装置30の長さ寸法を大きく設定する必要がなくなり、当該長さ寸法を小さくできて開閉制動装置30の設置スペースを小さくできる。
(8)第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bが上枠11の見込み方向において互いに異なる位置に配置されているので、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bを上下方向において互いに異なる位置に配置した場合と比べて、開閉制動装置30の上下寸法を小さくできる。このため、例えば戸体20Aの戸車調整による高さ位置の変化への対応範囲を広げられる。
[Effects of the present embodiment]
(1) According to the present embodiment, the opening / closing braking device 30 includes a first braking device 30A that brakes the movement of the door body 20A in the closing direction X1 and a second braking device that brakes the movement of the door body 20A in the opening direction X2. The first braking device 30A includes a first spiral rod 31A, a first rotary body 32A in which the first spiral rod 31A is screw-engaged movably in the axial direction X, and a first rotary body 32A. The second braking device 30B includes a first resistor 33A that generates a resistance to rotation, and the second braking device 30B includes a second spiral rod 31B and a second rotation in which the second spiral rod 31B is screw-engaged movably in the axial direction X. The first braking device 30A and the second braking device 30B include a body 32B and a second resistor 33B that generates a resistance to the rotation of the second rotating body 32B. Pairaruroddo 31B are arranged opposite each other in the axial direction X of the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B is characterized by being arranged at different positions in the direction perpendicular to the axial direction X.
With the above configuration, even if the first braking device 30A and the second braking device 30B are arranged close to each other in the axial direction X, the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are not located coaxially. Can be arranged without interfering with each other. For this reason, the length of the portion of the first spiral rod 31A that protrudes from the first rotating body 32A toward the second braking device 30B, and the length of the second spiral rod 31B from the second rotating body 32B to the first braking device 30A. It is not necessary to form an interval corresponding to the longer one of the lengths of the portion protruding to the side between the first braking device 30A and the second braking device 30B. The installation space of the opening / closing brake device 30 can be reduced by reducing the length dimension of the device 30 in the axial direction X.
Further, in the present embodiment, the following effects can be exhibited.
(2) In the above embodiment, the first rotating body 32A includes the first driving rotating body 321A screw-engaged with the first spiral rod 31A, and the first driven rotating body 322A rotatable with respect to the first spiral rod 31A. And a first coil spring 323A that urges the first driving rotator 321A in a direction away from the first driven rotator 322A. The first resistor 33A is adapted to rotate with respect to the rotation of the first driven rotator 322A. The first rotary body 32A is configured to generate a resistance force, and the first coil spring 323A is moved in accordance with the moving speed of the first spiral rod 31A that moves in the axial direction X based on the movement of the door body 20A in the closing direction X1. The first driving rotator 321A is disengaged from the first driven rotator 322A by the urging force of the first driven rotator 322A, and the first driving rotator 321A is pressed against the urging force of the first coil spring 323A. The second rotating body 32B is configured to be switchable between an engaged state engaged with the driven rotating body 322A so as to be able to transmit rotation, and the second rotating body 32B is screw-engaged with the second spiral rod 31B; A second driven rotary body 322B rotatable with respect to the spiral rod 31B; and a second coil spring 323B for urging the second drive rotary body 321B in a direction away from the second driven rotary body 322B, and a second resistance. The body 33B is configured to generate a resistance to the rotation of the second driven rotating body 322B, and the second rotating body 32B moves in the axial direction X based on the movement of the door body 20A in the opening direction X2. In accordance with the moving speed of the two spiral rods 31B in the axial direction X, the non-engaged state in which the second driving rotary body 321B is separated from the second driven rotary body 322B by the urging force of the second coil spring 323B, The second drive rotor 321B is configured to be switched between engagement engagement rotatably transmitted to the second driven rotating body 322B against the urging force of the two coil springs 323B.
For this reason, when the first spiral rod 31A moves in the axial direction X by the movement of the door body 20A in the closing direction X1, the first drive rotating body 321A rotates while the first coil spring 323A rotates by the movement of the first spiral rod 31A. Approach the first driven rotating body 322A against the urging force of the first driven rotating body 322A. Even when approaching in this way, while the first driving rotator 321A is in a disengaged state with the first driven rotator 322A, the rotation is not transmitted from the first driving rotator 321A to the first driven rotator 322A. The resistance of the first resistor 33A to the rotation of the first driven rotor 322A is not generated. Thereby, the door body 20A can be smoothly moved in the closing direction X1 without applying the resistance force of the first resistor 33A to the door body 20A.
When the moving speed of the first spiral rod 31A in the axial direction X due to the movement of the door body 20A in the closing direction X1 increases, the first driving rotating body 321A approaches the first driven rotating body 322A to be in the engaged state, The rotation of the first driving rotator 321A is transmitted to the first driven rotator 322A. Accordingly, the first driven rotating body 322A rotates to generate a resistance force on the first resistor 33A, and the resistance of the first resistor 33A is applied to the door body 20A, so that the door body 20A moves in the closing direction X1. Can brake.
When the second spiral rod 31B moves in the axial direction X due to the movement of the door body 20A in the opening direction X2, the second drive rotating body 321B rotates the second coil spring 323B while rotating by the movement of the second spiral rod 31B. It approaches the second driven rotary body 322B against the urging force. Even when approaching in this way, while the second driving rotator 321B is in a disengaged state with the second driven rotator 322B, the rotation is not transmitted from the second driving rotator 321B to the second driven rotator 322B. The resistance of the second resistor 33B to the rotation of the second driven rotor 322B is not generated. Thereby, the door body 20A can be smoothly moved in the opening direction X2 without applying the resistance of the second resistor 33B to the door body 20A.
When the moving speed of the second spiral rod 31B in the axial direction X due to the movement of the door body 20A in the opening direction X2 increases, the second driving rotator 321B approaches the second driven rotator 322B to be engaged, The rotation of the second driving rotator 321B is transmitted to the second driven rotator 322B. As a result, the second driven rotating body 322B rotates to generate a resistance force on the second resistor 33B, and the resistance of the second resistor 33B is applied to the door body 20A, so that the door body 20A moves in the opening direction X2. Can brake.
(3) In the embodiment, the first braking device 30A includes the first case 34A that accommodates the first rotating body 32A and the first resistor 33A, and the second braking device 30B includes the second rotating body 32B and the second rotating body 32B. The first case 34A includes a first rod insertion hole 341A into which the first spiral rod 31A is inserted, and a first rod capable of accommodating the second spiral rod 31B. An accommodation hole 342A is formed, and a second rod insertion hole 341B into which the second spiral rod 31B is inserted and a second rod accommodation hole 342B capable of accommodating the first spiral rod 31A are formed in the second case 34B. Have been.
Therefore, when the first spiral rod 31A inserted in the first rod insertion hole 341A moves in the axial direction X, the first spiral rod 31A can be accommodated in the second rod accommodation hole 342B, and the second rod 31A can be accommodated in the second rod accommodation hole 342B. When the second spiral rod 31B inserted in the insertion hole 341B moves in the axial direction X, the second spiral rod 31B can be accommodated in the first rod accommodation hole 342A.
Since the first case 34A includes the first rod insertion hole 341A and the first rod accommodation hole 342A, while the second case 34B includes the second rod insertion hole 341B and the second rod accommodation hole 342B, the first case 34A Also, the compatibility of the second case 34B can be improved, and the manufacturing cost can be reduced by using common components.
(4) In the embodiment, the first braking device 30A includes the first catcher 35A attached to the first spiral rod 31A and the strike 36 with which the first catcher 35A is engaged, and the second braking device 30B is , A second catcher 35B attached to the second spiral rod 31B, and a strike 36 with which the second catcher 35B is engaged. The first catcher 35A moves the strike 36 in the engagement state with the strike 36 in the second direction. The second catcher 35B is configured to transmit the movement of the strike 36 to the second spiral rod 31B in an engagement state with the strike 36.
Therefore, when the first body 20A is moved in the closing direction X1 with the first catcher 35A and the second catcher 35B attached to the upper frame 11 on the opening side of the building and the strike 36 attached to the upper frame 21A. , The first catcher 35A can be engaged with the strike 36, so that the braking by the first braking device 30A can be transmitted to the door body 20A. Further, when the door body 20A is moved in the opening direction X2, the second catcher 35B can be engaged with the strike 36, and the braking by the second braking device 30B can be transmitted to the door body 20A.
(5) In the above-described embodiment, the first catcher 35A is configured to transmit the moving force of the strike 36 to the first spiral rod 31A as the tensile force in the axial direction X in the engagement state with the strike 36, and the second catcher 35A 35B is configured to transmit the moving force of the strike 36 to the second spiral rod 31B as a tensile force in the axial direction X in an engaged state with the strike 36.
Therefore, when a tensile force in the axial direction X is applied to the first spiral rod 31A from the first catcher 35A, the first spiral rod 31A is not compressed in the axial direction X, and the first spiral rod 31A is not compressed. Even if the braking force of the first braking device 30A is generated by the 31A being pulled in the axial direction X, buckling of the first spiral rod 31A can be prevented.
Further, when a tensile force in the axial direction X is applied to the second spiral rod 31B from the second catcher 35B, the second spiral rod 31B is not compressed in the axial direction X, and the second spiral rod 31B is not compressed. Even if the braking force of the second braking device 30B is generated by pulling in the axial direction X, the buckling of the second spiral rod 31B can be prevented.
(6) In the embodiment, two rod mounting holes 356 and 357 formed at different positions in the direction orthogonal to the axial direction X are formed in each of the first catcher 35A and the second catcher 35B. .
For this reason, by attaching the first spiral rod 31A to one of the two rod attachment holes 356, 357 of the first catcher 35A, the position in the direction orthogonal to the axial direction X of the first spiral rod 31A can be changed from the two positions. You can choose. Further, by attaching the second spiral rod 31B to one of the two rod attachment holes 356, 357 of the second catcher 35B, the position in the direction orthogonal to the axial direction X of the second spiral rod 31B is selected from the two positions. it can. As described above, since the two rod mounting holes 356 and 357 are formed in the first catcher 35A and the second catcher 35B, the compatibility between the first catcher 35A and the second catcher 35B can be improved, and the manufacturing cost can be reduced. Can be reduced by common use.
(7) In the above embodiment, the first braking device 30A includes the first guide body 37A that guides the first catcher 35A in the axial direction X, and the second braking device 30B includes the second catcher 35B using the shaft. The first catcher 35A and the second catcher 35B are provided with a second guide body 37B that guides along the direction X. The first catcher 35A and the second catcher 35B include two catch members 352 and 353 that can appear and disappear with respect to the catcher body 351. The first guide body 37A has a first guide groove 373A for guiding the two guide pins 354, 355 of the first catcher 35A. The two guide pins 354 and 355 of the second catcher 35B are guided by the second guide body 37B. A second guide groove 373B is formed, and the first guide groove 373A and the second guide groove 373B are provided with a projecting guide portion 374 that guides the two guide pins 354 and 355 with the two projecting members 352 and 353 projecting. At the end on the closing direction X1 side of the protruding guide portion 374, a closing side guide portion 375 that guides the guide pin 354 located on the closing direction X1 side of the two guide pins 354 and 355 in the immersion direction, and the protruding guide portion 374 Each of the two guide pins 354 and 355 at the end on the opening direction X2 side includes an opening-side guide portion 376 that guides the guide pin 355 located on the opening direction X2 side in the immersion direction.
Therefore, in a state where the two guide pins 354 and 355 are guided by the protruding guide portion 374, the two retractable members 352 and 353 protrude from the catcher main body 351 and the strike 36 is sandwiched by the two retractable members 352 and 353. Thus, the engaged state can be maintained.
When the guide pin 354 of the two guide pins 354 and 355 located on the closing direction X1 side of the protruding guide portion 374 is guided by the closing side guide portion 375, the guide pin 354 sinks into the catcher main body 351. Therefore, the strike 36 is disengaged from the first catcher 35A (second catcher 35B), and can be moved in the closing direction X1.
When the guide pin 355 located on the opening direction X2 side of the protruding guide portion 374 of the two guide pins 354 and 355 is guided by the open side guide portion 376, the guide pin 355 enters the catcher main body 351. Therefore, the strike 36 is disengaged from the first catcher 35A (second catcher 35B), and can be moved in the opening direction X2.
Thereby, the engagement of the first catcher 35A and the strike 36 can be released by the movement of the door body 20A in the closing direction X1 at an arbitrary position before the closing position by the door body 20A, and the first braking is applied to the door body 20A. It can be closed smoothly without the braking by the device 30A. In addition, at an arbitrary position before the opening and closing position by the door body 20A, the engagement of the second catcher 35B and the strike 36 can be released by moving the door body 20A in the opening direction X2, and the second braking device is attached to the door body 20A. It can be opened smoothly without braking by 30B.
Further, it is not necessary to set the length of the opening / closing brake device 30 in the axial direction X to be large in accordance with the position where the door body 20A is closed or opened, and the length can be reduced, so that the installation of the opening / closing brake device 30 can be achieved. Space can be reduced.
(8) Since the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are arranged at different positions in the expected direction of the upper frame 11, the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are different from each other in the vertical direction. , The vertical dimension of the opening / closing brake device 30 can be reduced. For this reason, for example, the range in which the height of the door body 20A can be changed due to the adjustment of the door roller can be expanded.

[変形例]
本発明は、以上の実施形態で説明した構成のものに限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形例は、本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、外枠38A,38Bが上枠11に取り付けられ、ストライク36が上框21Aに取り付けられているが、これとは逆に、外枠38A,38Bが上框21Aに取り付けられ、ストライク36が上枠11に取り付けられてもよい。
[Modification]
The present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and modifications within a range that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the outer frames 38A and 38B are attached to the upper frame 11 and the strike 36 is attached to the upper frame 21A. Conversely, the outer frames 38A and 38B are attached to the upper frame 21A. The strike 36 may be attached to the upper frame 11.

前記実勢形態では、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bは、上枠11の見込み方向において互いに異なる位置に配置されているが、これに限られず、前記見込み方向とは異なる方向、例えば上下方向おいて互いに異なる位置に配置されていてもよい。   In the prevailing mode, the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are arranged at positions different from each other in the prospective direction of the upper frame 11, but the present invention is not limited to this. They may be arranged at different positions in the direction.

前記実施形態では、第一制動装置30Aは、第一駆動回転体321A、第一従動回転体322Aおよび第一コイルバネ323Aによってクラッチ機構を構成しているが、これに限られない。例えばこれらの構成に代えて、第一スパイラルロッド31Aにねじ係合し、かつ一方向ベアリングを有した回転体を備え、第一スパイラルロッド31Aの戸先側に向かう軸方向Xの移動に基づく回転体の回転によって第一抵抗体33Aとの間で摩擦抵抗力を発生し、第一スパイラルロッド31Aの戸尻側に向かう軸方向Xの移動に対しては一方向ベアリングが作動して回転体が回転しない構成とされてもよい。
また、第二制動装置30Bは、第二駆動回転体321B、第二従動回転体322Bおよび第二コイルバネ323Bによってクラッチ機構を構成しているが、これに限られない。例えばこれらの構成に代えて、第二スパイラルロッド31Bにねじ係合し、かつ一方向ベアリングを有した回転体を備え、第二スパイラルロッド31Bの戸尻側に向かう軸方向Xの移動に基づく回転体の回転によって第二抵抗体33Bとの間で摩擦抵抗力を発生し、第二スパイラルロッド31Bの戸先側に向かう軸方向Xの移動に対しては一方向ベアリングが作動して回転体が回転しない構成とされてもよい。
In the above embodiment, the first braking device 30A configures the clutch mechanism with the first driving rotary body 321A, the first driven rotary body 322A, and the first coil spring 323A, but is not limited thereto. For example, instead of these configurations, a rotation body that is screw-engaged with the first spiral rod 31A and has a one-way bearing is provided, and the rotation based on the movement of the first spiral rod 31A in the axial direction X toward the door tip side. The rotation of the body generates a frictional resistance between the first resistor 33A and the first spiral rod 31A, and the one-way bearing operates to move in the axial direction X toward the door end side of the first spiral rod 31A. It may be configured not to rotate.
In the second braking device 30B, the clutch mechanism is configured by the second driving rotating body 321B, the second driven rotating body 322B, and the second coil spring 323B, but is not limited thereto. For example, instead of these configurations, a rotation body which is screw-engaged with the second spiral rod 31B and has a one-way bearing is provided, and the rotation based on the movement of the second spiral rod 31B in the axial direction X toward the door end side is provided. The rotation of the body generates a frictional resistance with the second resistor 33B, and the one-way bearing operates to move the second spiral rod 31B toward the door end in the axial direction X, thereby causing the rotating body to rotate. It may be configured not to rotate.

前記実施形態では、第一ケース34Aには第一ロッド収容穴342Aが形成され、第二ケース34Bには第二ロッド収容穴342Bが形成されているが、これに限られず、例えば、第一ロッド収容穴342Aおよび第二ロッド収容穴342Bの構成を省略し、これらに収容される第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bの部分は、第一ケース34Aおよび第二ケース34Bの外部に配置される構成とされてもよい。   In the embodiment, the first case 34A has the first rod receiving hole 342A, and the second case 34B has the second rod receiving hole 342B. However, the present invention is not limited to this. The configuration of the accommodation hole 342A and the second rod accommodation hole 342B is omitted, and the portions of the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B accommodated therein are arranged outside the first case 34A and the second case 34B. May be adopted.

前記実施形態では、第一抵抗体33Aは、第一回転体32Aよりも戸先側において第一スパイラルロッド31Aに取り付けられ、ストライク36の閉鎖方向X1の移動を受けて、第一キャッチャー35Aにより第一スパイラルロッド31Aを閉鎖方向X1に引っ張る構成とされているが、これに限られない。例えば、第一抵抗体33Aが、第一回転体32Aよりも戸尻側に配置されることで、ストライク36の閉鎖方向X1の移動を受けて第一スパイラルロッド31Aを閉鎖方向X1に圧縮する構成とされていてもよい。
また、第二抵抗体33Bは、第二回転体32Bよりも戸先側において第二スパイラルロッド31Bに取り付けられ、ストライク36の開放方向X2の移動を受けて、第二キャッチャー35Bにより第二スパイラルロッド31Bを開放方向X2に引っ張る構成とされているが、これに限られない。例えば、第二抵抗体33Bが、第二回転体32Bよりも戸先側に配置されることで、ストライク36の開放方向X2の移動を受けて第二スパイラルロッド31Bを開放方向X2に圧縮する構成とされていてもよい。
In the above-described embodiment, the first resistor 33A is attached to the first spiral rod 31A on the side closer to the door than the first rotary body 32A, receives the movement of the strike 36 in the closing direction X1, and is moved by the first catcher 35A. Although one spiral rod 31A is configured to be pulled in the closing direction X1, it is not limited to this. For example, a configuration in which the first resistor 33A is disposed closer to the door end than the first rotator 32A, thereby receiving the movement of the strike 36 in the closing direction X1 and compressing the first spiral rod 31A in the closing direction X1. It may be.
In addition, the second resistor 33B is attached to the second spiral rod 31B on the door tip side with respect to the second rotary body 32B, receives the movement of the strike 36 in the opening direction X2, and receives the second spiral rod by the second catcher 35B. 31B is pulled in the opening direction X2, but is not limited to this. For example, a configuration in which the second resistor 33B is disposed closer to the door end than the second rotating body 32B, thereby receiving the movement of the strike 36 in the opening direction X2 and compressing the second spiral rod 31B in the opening direction X2. It may be.

前記実施形態では、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bには、二つのロッド取付穴356,357が形成されており、これによって互換性をもっているが、これに限られない。例えば、第一キャッチャー35Aおよび第二キャッチャー35Bには、一つのロッド取付穴が形成されてそれぞれ専用部材として構成されてもよい。   In the above-described embodiment, two rod mounting holes 356 and 357 are formed in the first catcher 35A and the second catcher 35B, so that they are interchangeable, but the present invention is not limited to this. For example, one rod mounting hole may be formed in the first catcher 35A and the second catcher 35B, and each may be configured as a dedicated member.

前記実施形態では、第一ケース34Aおよび第二ケース34Bは軸方向Xにおいて隣接して配置されているが、これに限られず、軸方向Xに適宜間隔を隔てて配置されてもよい。   In the above-described embodiment, the first case 34A and the second case 34B are arranged adjacent to each other in the axial direction X, but are not limited thereto, and may be arranged at appropriate intervals in the axial direction X.

前記実施形態では、第一キャッチャー35Aは、キャッチャー本体351に出没可能な二つの出没部材352,353を備えているが、これに限られない。例えば図9に示すように、戸先側の出没部材352の構成を省略し、その代わりに、キャッチャー本体351から突出した突部351Aを設けてもよい。この場合には、第一ガイド溝373Aの閉鎖側ガイド部375の構成は不要となるので省略される。また、戸体20Aの閉じ切り位置は、突部351Aとストライク36とが係合した状態における戸体20Aの位置に設定される。
第二キャッチャー35Bは、キャッチャー本体351に出没可能な出没部材352,353を備えているが、これに限られない。例えば、戸尻側の出没部材353の構成を省略し、その代わりに、キャッチャー本体351から突出した突部(突部351Aと略同様)を設けてもよい。この場合には、第二ガイド溝373Bの開放側ガイド部376の構成は不要となるので省略される。また、戸体20Aの開き切り位置は、前記突部とストライク36とが係合した状態における戸体20Aの位置に設定される。
In the above-described embodiment, the first catcher 35A includes the two retractable members 352 and 353 that can be retracted into the catcher main body 351; however, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, the configuration of the retractable member 352 on the door side may be omitted, and instead, a protrusion 351A protruding from the catcher body 351 may be provided. In this case, the configuration of the closed-side guide portion 375 of the first guide groove 373A is unnecessary, and is omitted. The closed position of the door 20A is set to the position of the door 20A in a state where the protrusion 351A and the strike 36 are engaged.
The second catcher 35B includes the retreat members 352 and 353 that can retreat in the catcher body 351; however, the present invention is not limited to this. For example, the configuration of the retractable member 353 on the door end side may be omitted, and instead, a protrusion (substantially the same as the protrusion 351A) protruding from the catcher body 351 may be provided. In this case, the configuration of the open-side guide portion 376 of the second guide groove 373B is unnecessary, and is omitted. The open position of the door body 20A is set to the position of the door body 20A in a state where the protrusion and the strike 36 are engaged.

前記実施形態では、係合歯40,50の歯数は互いに等しくされているが、これに限られず、係合歯40,50のいずれか一方が他方の整数倍の歯数とされてもよく、例えば、第一駆動回転体321Aの係合歯40の歯数が、第一従動回転体322Aの係合歯50の歯数の整数倍とされてもよい。
また、非噛合い歯面42,52は、平坦面状に形成されているが、凸状または凹状の湾曲形状に形成されていてもよい。
さらに、第一駆動回転体321Aの外径は第一従動回転体322Aの外径よりも若干小さく形成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the number of teeth of the engaging teeth 40 and 50 is equal to each other. However, the number of teeth is not limited to this, and one of the engaging teeth 40 and 50 may be an integral multiple of the other. For example, the number of teeth of the engagement teeth 40 of the first driving rotating body 321A may be set to an integral multiple of the number of teeth of the engaging teeth 50 of the first driven rotating body 322A.
Further, the non-meshing tooth surfaces 42 and 52 are formed in a flat surface shape, but may be formed in a convex or concave curved shape.
Furthermore, the outer diameter of the first driving rotary body 321A may be formed slightly smaller than the outer diameter of the first driven rotary body 322A.

前記実施形態では、第一駆動回転体321Aおよび第二駆動回転体321Bと第一従動回転体322Aおよび第二従動回転体322Bとには、互いに係合する直角三角形状の係合歯40,50が形成されているが、これに限られず、互いに係合可能な形状であればよく、例えば矩形形状であってもよい。
また、第一駆動回転体321Aおよび第二駆動回転体321Bと第一従動回転体322Aおよび第二従動回転体322Bとは、互いに回転伝達可能に摩擦接触する摩擦部を有していてもよい。
In the above-described embodiment, right triangular engaging teeth 40 and 50 that engage with each other are provided on the first driving rotator 321A and the second driving rotator 321B and the first driven rotator 322A and the second driven rotator 322B. However, the shape is not limited to this, and any shape may be used as long as it can engage with each other. For example, a rectangular shape may be used.
Further, the first driving rotator 321A and the second driving rotator 321B, and the first driven rotator 322A and the second driven rotator 322B may have a friction portion that is in frictional contact with each other so as to be able to transmit rotation.

前記実施形態では、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bのねじピッチは等ピッチであるが、これに限られず、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xに沿ってねじピッチを異ならせてもよい。このように構成することで、第一スパイラルロッド31Aおよび第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xの移動によって第一駆動回転体321Aおよび第二駆動回転体321Bに加わる移動力を調整できる。
このねじピッチは、戸体20Aの閉鎖移動および開放移動に対する制動タイミング、制動力を考慮して設定してもよい。
例えば、第一スパイラルロッド31Aの戸尻側寄りのねじピッチを戸先側寄りのねじピッチよりも大きくしてもよく、この場合には、第一駆動回転体321Aは、第一スパイラルロッド31Aの戸尻側寄りにねじ係合した状態よりも、戸先側寄りにねじ係合した状態で第一従動回転体322Aに係合しやすくなり、第一スパイラルロッド31Aの軸方向Xの移動に対する回転量も増加する。このため、戸体20Aの移動開始期にはスムーズに閉鎖移動でき、移動終期には当該閉鎖移動を制動できる。
また例えば、第二スパイラルロッド31Bの戸先側寄りのねじピッチを戸尻側寄りのねじピッチよりも大きくしてもよく、この場合には、第二駆動回転体321Bは、第二スパイラルロッド31Bの戸先側寄りにねじ係合した状態よりも、戸尻側寄りにねじ係合した状態で第二従動回転体322Bに係合しやすくなり、第二スパイラルロッド31Bの軸方向Xの移動に対する回転量も増加する。このため、戸体20Aの移動開始期にはスムーズに開放移動でき、移動終期には当該開放移動を制動できる。
In the above embodiment, the screw pitches of the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are equal pitches, but are not limited thereto, and the screw pitches along the axial direction X of the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B are not limited to this. The pitch may be different. With such a configuration, it is possible to adjust the moving force applied to the first driving rotating body 321A and the second driving rotating body 321B by the movement of the first spiral rod 31A and the second spiral rod 31B in the axial direction X.
The screw pitch may be set in consideration of a braking timing and a braking force for the closing movement and the opening movement of the door body 20A.
For example, the screw pitch of the first spiral rod 31A closer to the door end side may be larger than the screw pitch of the first spiral rod 31A closer to the door tip side. In this case, the first driving rotator 321A is It becomes easier to engage with the first driven rotating body 322A in a state where the screw is engaged closer to the door end side than in a state where the screw engagement is closer to the door end side, and the first spiral rod 31A is rotated with respect to the movement in the axial direction X. The amount also increases. Therefore, the closing movement can be smoothly performed at the start of the movement of the door body 20A, and the closing movement can be braked at the end of the movement.
In addition, for example, the screw pitch of the second spiral rod 31B closer to the door tip side may be larger than the screw pitch of the second spiral rod 31B closer to the door end side. In this case, the second driving rotating body 321B is configured to use the second spiral rod 31B. Is more easily engaged with the second driven rotary body 322B in the state of screw engagement on the side of the door end than in the state of screw engagement on the side of the door tip side, against the movement of the second spiral rod 31B in the axial direction X. The amount of rotation also increases. Thus, the door body 20A can be smoothly opened and moved at the start of the movement, and can be braked at the end of the movement.

前記実施形態では、開閉制動装置30では、第一コイルバネ323Aによって第一駆動回転体321Aを第一従動回転体322Aから離間方向へ付勢し、かつ、第二コイルバネ323Bによって第二駆動回転体321Bを第二従動回転体322Bから離間方向へ付勢しているが、これに限られない。例えば、ゴム等の弾性体やスプリングワッシャなどによって弾性付勢してもよく、また、磁石によって付勢してもよい。   In the above embodiment, in the opening / closing brake device 30, the first driving rotator 321A is urged away from the first driven rotator 322A by the first coil spring 323A, and the second driving rotator 321B is urged by the second coil spring 323B. Is urged in the direction away from the second driven rotary body 322B, but is not limited to this. For example, it may be elastically urged by an elastic body such as rubber or a spring washer, or may be urged by a magnet.

前記実施形態では、引戸1は、戸体20Aの閉鎖方向X1および開放方向X2の移動を制動する双方向性の開閉制動装置30を備えているが、これに限られない。例えば、戸体20Aの閉鎖方向X1の移動を制動する一方向性の制動装置として、第一制動装置30Aだけを備えていてもよい。また例えば、戸体20Aの開放方向X2の移動を制動する一方向性の制動装置として、第二制動装置30Bだけを備えていてもよい。   In the above-described embodiment, the sliding door 1 includes the bidirectional opening / closing brake device 30 that brakes the movement of the door body 20A in the closing direction X1 and the opening direction X2, but is not limited thereto. For example, only the first braking device 30A may be provided as a one-way braking device that brakes the movement of the door body 20A in the closing direction X1. Further, for example, only the second braking device 30B may be provided as a one-way braking device that brakes the movement of the door body 20A in the opening direction X2.

前記実施形態では、引戸1を、本実施形態の開閉制動装置30が取り付けられる建具として説明したが、これのほか、折り戸、上げ下げ窓、パーティション、スライド門扉、シャッター、ゲートなどであってもよい。   In the above-described embodiment, the sliding door 1 is described as a fitting to which the opening / closing brake device 30 of the present embodiment is attached, but other than this, a folding door, an up / down window, a partition, a sliding gate, a shutter, a gate, and the like may be used. .

1…引戸(建具)、10…枠体、11…上枠、12…下枠、13…縦枠、20A,20B…戸体、21A,21B…上框、22A,22B…下框、23A,23B…縦框、24A,24B…パネル、30…開閉制動装置、30A…第一制動装置、30B…第二制動装置、31A…第一スパイラルロッド、31B…第二スパイラルロッド、32A…第一回転体、32B…第二回転体、33A…第一抵抗体、33B…第二抵抗体、34A…第一ケース、34B…第二ケース、35A…第一キャッチャー(第一係合体)、35B…第二キャッチャー(第二係合体)、36…ストライク(第一被係合体、第二被係合体)、37A…第一ガイド体、37B…第二ガイド体、38A,38B…外枠、39A,39B…受け部材、40,50…係合歯、41,51…噛合い歯面、42,52…非噛合い歯面、43,53…歯先、321A…第一駆動回転体、321B…第二駆動回転体、322A…第一従動回転体、322B…第二従動回転体、323A…第一コイルバネ、323B…第二コイルバネ、331…割溝、332…調整ねじ、341A…第一ロッド挿通孔、341B…第二ロッド挿通孔、342A…第一ロッド収容穴、342B…第二ロッド収容穴、351…キャッチャー本体(係合体本体)、351A…突部、352,353…出没部材、354,355…ガイドピン、356,357…ロッド取付穴、358,359…ガイド溝、361…基部、362…係合突部、371,372…ガイド板、373A…第一ガイド溝、373B…第二ガイド溝、374…突出ガイド部、375…閉鎖側ガイド部、376…開放側ガイド部、X…軸方向、X1…閉鎖方向、X2…開放方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sliding door (fitting), 10 ... Frame, 11 ... Upper frame, 12 ... Lower frame, 13 ... Vertical frame, 20A, 20B ... Door body, 21A, 21B ... Upper frame, 22A, 22B ... Lower frame, 23A, 23B: vertical frame, 24A, 24B: panel, 30: open / close braking device, 30A: first braking device, 30B: second braking device, 31A: first spiral rod, 31B: second spiral rod, 32A: first rotation Body, 32B ... second rotating body, 33A ... first resistor, 33B ... second resistor, 34A ... first case, 34B ... second case, 35A ... first catcher (first engagement body), 35B ... Two catchers (second engaging body), 36 ... strike (first engaged body, second engaged body), 37A ... first guide body, 37B ... second guide body, 38A, 38B ... outer frame, 39A, 39B ... Receiving members, 40, 50 ... Engaging teeth, 41 51: meshing tooth surface, 42, 52: non-meshing tooth surface, 43, 53: tooth tip, 321A: first driving rotating body, 321B: second driving rotating body, 322A: first driven rotating body, 322B ... Second driven rotary body, 323A: first coil spring, 323B: second coil spring, 331: split groove, 332: adjusting screw, 341A: first rod insertion hole, 341B: second rod insertion hole, 342A: first rod accommodation Hole, 342B: second rod accommodation hole, 351: catcher main body (engaging body main body), 351A: protrusion, 352, 353: retractable member, 354, 355: guide pin, 356, 357: rod mounting hole, 358, 359 .., Guide groove, 361, base, 362, engaging projection, 371, 372, guide plate, 373A, first guide groove, 373B, second guide groove, 374, protruding guide part, 375 Chain-side guide portion, 376 ... open side guide part, X ... axial direction, X1 ... closing direction, X2 ... opening direction.

Claims (11)

閉鎖面材の閉鎖方向の移動を制動する第一制動装置と、前記閉鎖面材の開放方向の移動を制動する第二制動装置とを備え、
前記第一制動装置は、第一スパイラルロッドと、前記第一スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した第一回転体と、前記第一回転体の回転に対する抵抗力を発生する第一抵抗体とを備え、
前記第二制動装置は、第二スパイラルロッドと、前記第二スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した第二回転体と、前記第二回転体の回転に対する抵抗力を発生する第二抵抗体とを備え、
前記第一制動装置および前記第二制動装置は、前記第一スパイラルロッドおよび前記第二スパイラルロッドの軸方向において互いに対向して配置され、
前記第一スパイラルロッドおよび前記第二スパイラルロッドは、前記軸方向に直交する方向において互いに異なる位置に配置されている
ことを特徴とする開閉制動装置。
A first braking device that brakes movement of the closing surface material in the closing direction, and a second braking device that brakes movement of the closing surface material in the opening direction,
The first braking device includes a first spiral rod, a first rotating body in which the first spiral rod is threadably engaged in an axial direction, and a first rotating body that generates a resistance to rotation of the first rotating body. With a resistor,
The second braking device includes a second spiral rod, a second rotating body in which the second spiral rod is screwed movably in an axial direction, and a second rotating body that generates a resistance to rotation of the second rotating body. With a resistor,
The first braking device and the second braking device are disposed to face each other in the axial direction of the first spiral rod and the second spiral rod,
The opening and closing brake device, wherein the first spiral rod and the second spiral rod are arranged at different positions in a direction orthogonal to the axial direction.
請求項1に記載の開閉制動装置において、
前記第一回転体は、前記第一スパイラルロッドにねじ係合した第一駆動回転体と、前記第一スパイラルロッドに対して回転可能な第一従動回転体と、前記第一駆動回転体を前記第一従動回転体に対して離間方向に付勢する第一付勢部材とを備え、
前記第一抵抗体は、前記第一従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、
前記第一回転体は、前記閉鎖面材の閉鎖方向の移動に基づいて前記軸方向に移動する前記第一スパイラルロッドの移動速度に応じて、前記第一付勢部材の付勢力によって前記第一駆動回転体が前記第一従動回転体から離間した非係合状態と、前記第一付勢部材の付勢力に抗して前記第一駆動回転体が前記第一従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成され、
前記第二回転体は、前記第二スパイラルロッドにねじ係合した第二駆動回転体と、前記第二スパイラルロッドに対して回転可能な第二従動回転体と、前記第二駆動回転体を前記第二従動回転体に対して離間方向に付勢する第二付勢部材とを備え、
前記第二抵抗体は、前記第二従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、
前記第二回転体は、前記閉鎖面材の開放方向の移動に基づいて前記軸方向に移動する前記第二スパイラルロッドの移動速度に応じて、前記第二付勢部材の付勢力によって前記第二駆動回転体が前記第二従動回転体から離間した非係合状態と、前記第二付勢部材の付勢力に抗して前記第二駆動回転体が前記第二従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成されている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to claim 1,
The first rotating body includes a first driving rotating body that is screw-engaged with the first spiral rod, a first driven rotating body that is rotatable with respect to the first spiral rod, and the first driving rotating body. A first biasing member that biases the first driven rotary body in the separation direction,
The first resistor is configured to generate a resistance to the rotation of the first driven rotor,
The first rotating body is configured to move the first rotating member by the urging force of the first urging member in accordance with a moving speed of the first spiral rod that moves in the axial direction based on a movement of the closing face member in a closing direction. When the driving rotator is disengaged from the first driven rotator in a disengaged state, the first driving rotator can transmit rotation to the first driven rotator against the urging force of the first urging member. It is configured to be able to switch between the engaged state and the engaged state,
The second rotating body includes a second driving rotating body screw-engaged with the second spiral rod, a second driven rotating body rotatable with respect to the second spiral rod, and the second driving rotating body. A second biasing member that biases the second driven rotary body in the separation direction,
The second resistor is configured to generate a resistance to the rotation of the second driven rotor,
The second rotating body is configured to move the second rotating body by the urging force of the second urging member in accordance with a moving speed of the second spiral rod that moves in the axial direction based on the movement of the closing face material in the opening direction. When the driving rotator is disengaged from the second driven rotator in a disengaged state, the second driving rotator can transmit rotation to the second driven rotator against the urging force of the second urging member. An opening / closing brake device characterized in that it can be switched between an engaged state and an engaged state.
請求項1または請求項2に記載の開閉制動装置において、
前記第一制動装置は、前記第一回転体および前記第一抵抗体を収容した第一ケースを備え、
前記第二制動装置は、前記第二回転体および前記第二抵抗体を収容した第二ケースを備え、
前記第一ケースには、前記第一スパイラルロッドが挿通される第一ロッド挿通孔と、前記第二スパイラルロッドを収容可能な第一ロッド収容穴とが形成され、
前記第二ケースには、前記第二スパイラルロッドが挿通される第二ロッド挿通孔と、前記第一スパイラルロッドを収容可能な第二ロッド収容穴とが形成されている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to claim 1 or 2,
The first braking device includes a first case containing the first rotating body and the first resistor,
The second braking device includes a second case containing the second rotating body and the second resistor,
In the first case, a first rod insertion hole through which the first spiral rod is inserted, and a first rod accommodation hole capable of accommodating the second spiral rod are formed,
The second case is provided with a second rod insertion hole through which the second spiral rod is inserted, and a second rod accommodation hole capable of accommodating the first spiral rod. apparatus.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の開閉制動装置において、
前記第一制動装置は、前記第一スパイラルロッドに取り付けられた第一係合体と、前記第一係合体が係合する第一被係合体とを備え、
前記第二制動装置は、前記第二スパイラルロッドに取り付けられた第二係合体と、前記第二係合体が係合する第二被係合体とを備え、
前記第一係合体は、前記第一被係合体との係合状態で前記第一被係合体の移動を前記第一スパイラルロッドに伝達する構成とされ、
前記第二係合体は、前記第二被係合体との係合状態で前記第二被係合体の移動を前記第二スパイラルロッドに伝達する構成とされている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to any one of claims 1 to 3,
The first braking device includes a first engagement body attached to the first spiral rod, and a first engaged body with which the first engagement body is engaged.
The second braking device includes a second engagement body attached to the second spiral rod, and a second engaged body with which the second engagement body is engaged,
The first engagement body is configured to transmit the movement of the first engagement body to the first spiral rod in an engagement state with the first engaged body,
The opening / closing brake device, wherein the second engaging body transmits the movement of the second engaged body to the second spiral rod in an engaged state with the second engaged body.
請求項4に記載の開閉制動装置において、
前記第一係合体は、前記第一被係合体との係合状態で前記第一被係合体の移動力を前記第一スパイラルロッドに軸方向の引張力として伝達する構成とされ、
前記第二係合体は、前記第二被係合体との係合状態で前記第二被係合体の移動力を前記第二スパイラルロッドに軸方向の引張力として伝達する構成とされている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to claim 4,
The first engaging body is configured to transmit a moving force of the first engaged body to the first spiral rod as an axial tensile force in an engaged state with the first engaged body,
The second engagement body is configured to transmit a moving force of the second engagement body to the second spiral rod as an axial tension force in an engagement state with the second engaged body. An open / close braking device characterized by the following.
請求項4または請求項5に記載の開閉制動装置において、
前記第一係合体および前記第二係合体のそれぞれには、前記軸方向に直交する方向において互いに異なる位置に形成された二つのロッド取付穴が形成されている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to claim 4 or 5,
An opening / closing brake device, wherein each of the first engagement body and the second engagement body has two rod mounting holes formed at positions different from each other in a direction orthogonal to the axial direction.
請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の開閉制動装置において、
前記第一制動装置は、前記第一係合体を前記軸方向に沿ってガイドする第一ガイド体を備え、
前記第二制動装置は、前記第二係合体を前記軸方向に沿ってガイドする第二ガイド体を備え、
前記第一係合体および前記第二係合体は、係合体本体と、前記係合体本体に対して出没可能な二つの出没部材と、前記二つの出没部材に形成されたガイドピンとをそれぞれ備え、
前記第一ガイド体には、前記第一係合体の前記二つのガイドピンをガイドする第一ガイド溝が形成され、
前記第二ガイド体には、前記第二係合体の前記二つのガイドピンをガイドする第二ガイド溝が形成され、
前記第一ガイド溝および前記第二ガイド溝は、前記二つの出没部材の突出状態で前記二つのガイドピンをガイドする突出ガイド部と、前記突出ガイド部の閉鎖方向側の端部で前記二つのガイドピンのうち閉鎖方向側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする閉鎖側ガイド部と、前記突出ガイド部の開放方向側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記開放方向側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする開放側ガイド部とによってそれぞれ構成されている
ことを特徴とする開閉制動装置。
The opening / closing brake device according to any one of claims 4 to 6,
The first braking device includes a first guide body that guides the first engagement body along the axial direction,
The second braking device includes a second guide body that guides the second engagement body along the axial direction,
The first engaging body and the second engaging body each include an engaging body main body, two retractable members that can protrude and retract from the engaging body main body, and guide pins formed on the two retractable members, respectively.
The first guide body is formed with a first guide groove for guiding the two guide pins of the first engagement body,
The second guide body is formed with a second guide groove for guiding the two guide pins of the second engagement body,
The first guide groove and the second guide groove are a protruding guide portion that guides the two guide pins in a state where the two retractable members protrude, and the two protruding guide portions are closed at the ends in the closing direction. A closed guide portion for guiding the guide pin located on the closing direction side of the guide pin in the immersion direction, and an open end side of the protruding guide portion located on the open direction side of the two guide pins. An opening / closing braking device, comprising: an open-side guide portion for guiding a guide pin in a immersion direction.
スパイラルロッドと、前記スパイラルロッドが軸方向に移動可能にねじ係合した回転体と、前記回転体の回転に対する抵抗力を発生する抵抗体と、前記スパイラルロッドに取り付けられた係合体と、前記係合体が係合する被係合体と、前記係合体を前記スパイラルロッドの軸方向に沿ってガイドするガイド体とを備え、
前記係合体は、係合体本体と、前記係合体本体に対して出没可能な二つの出没部材と、前記二つの出没部材に形成されたガイドピンとを備え、前記被係合体との係合状態で前記被係合体の移動を前記スパイラルロッドに伝達する構成とされ、
前記ガイド体には、前記係合体の前記二つのガイドピンをガイドするガイド溝が形成され、
前記ガイド溝は、前記二つの出没部材の突出状態で前記二つのガイドピンをガイドする突出ガイド部と、前記突出ガイド部の一端側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記一端側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする一端側ガイド部と、前記突出ガイド部の他端側の端部で前記二つのガイドピンのうち前記他端側に位置するガイドピンを没入方向にガイドする他端側ガイド部とによってそれぞれ構成されている
ことを特徴とする制動装置。
A spiral rod, a rotating body in which the spiral rod is screwed movably in the axial direction, a resistor for generating a resistance to rotation of the rotating body, an engaging body attached to the spiral rod, An engaged body with which the union is engaged, and a guide body that guides the engaged body along the axial direction of the spiral rod,
The engaging body includes an engaging body main body, two retractable members that can protrude and retract with respect to the engaging body main body, and a guide pin formed on the two retractable members, and in an engagement state with the engaged body. It is configured to transmit the movement of the engaged body to the spiral rod,
A guide groove for guiding the two guide pins of the engagement body is formed in the guide body,
The guide groove is configured to guide the two guide pins in a state in which the two retractable members protrude, and a position at one end of the two guide pins at one end of the protrusion guide. One end side guide portion for guiding the guide pin to be immersed in the immersion direction, and another end portion for guiding the guide pin located on the other end side of the two guide pins in the immersion direction at the other end portion of the protruding guide portion. A braking device characterized by being configured by an end-side guide portion.
請求項8に記載の制動装置において、
前記回転体は、前記スパイラルロッドにねじ係合した駆動回転体と、前記スパイラルロッドに対して回転可能な従動回転体と、前記駆動回転体を前記従動回転体に対して離間方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記抵抗体は、前記従動回転体の回転に対して抵抗力を発生する構成とされ、
前記回転体は、前記スパイラルロッドの軸方向の移動速度に応じて、前記付勢部材の付勢力によって前記駆動回転体が前記従動回転体から離間した非係合状態と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動回転体が前記従動回転体に回転伝達可能に係合した係合状態とを切替え可能に構成されている
ことを特徴とする制動装置。
The braking device according to claim 8,
The rotator is a driving rotator screw-engaged with the spiral rod, a driven rotator rotatable with respect to the spiral rod, and biases the driving rotator in a direction away from the driven rotator. An urging member,
The resistor is configured to generate a resistance to rotation of the driven rotor,
The rotating body is configured to move in a non-engaged state in which the driving rotary body is separated from the driven rotary body by an urging force of the urging member in accordance with an axial moving speed of the spiral rod; A braking device characterized in that the driving rotator can be switched to an engaged state in which the driving rotator is engaged with the driven rotator so as to be able to transmit rotation against a force.
建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の開閉制動装置とを備え、
前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記第一制動装置および前記第二制動装置が取り付けられ、
前記第一制動装置は、前記閉鎖面材の閉鎖方向の移動が前記第一スパイラルロッドに伝達されるように前記閉鎖面材側および前記開口部側の他方に係合可能な構成とされ、
前記第二制動装置は、前記閉鎖面材の開放方向の移動が前記第二スパイラルロッドに伝達されるように前記閉鎖面材側および前記開口部側の他方に係合可能な構成とされている
ことを特徴とする建具。
A closing panel that can be arranged in an opening of a building, and the opening / closing brake device according to any one of claims 1 to 7,
On one of the closed face material side and the opening side, the first braking device and the second braking device are attached,
The first braking device is configured to be able to engage with the other of the closed surface material side and the opening side so that the movement of the closed surface material in the closing direction is transmitted to the first spiral rod,
The second braking device is configured to be engageable with the other of the closed surface material side and the opening side so that the movement of the closed surface material in the opening direction is transmitted to the second spiral rod. Fittings characterized by that.
建物の開口部に配置可能な閉鎖面材と、請求項8または請求項9に記載の制動装置とを備え、
前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの一方には、前記係合体が取り付けられ、前記閉鎖面材側および前記開口部側のうちの他方には、前記被係合体が取り付けられる
ことを特徴とする建具。
A closing panel that can be arranged at an opening of a building, and the braking device according to claim 8 or 9,
The engaging body is attached to one of the closed face material side and the opening side, and the engaged body is attached to the other of the closed face material side and the opening side. A fitting that is characteristic.
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